JP2005003984A - 画像補正方法及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各１度の固定画像読取処理、移動画像読取処理及び画像形成処理により、固定画像読取部における画像読取位置及び画像読取倍率の誤差、画像形成部における画像形成位置及び画像形成倍率の誤差、及び、移動画像読取部における画像読取位置及び画像読取倍率の誤差を個別に補正できるようにする。
【解決手段】第１基準画像３１が形成された用紙４１と第２基準画像３３を有する補正用治具１とを第１原稿台２１０上に載置して固定画像読取部で第１補正用画像を読み取る。用紙４１をＡＤＦ２２０にセットして移動画像読取部で第２補正用画像を読み取る。第１補正用画像の第２基準画像３３から固定画像読取部の誤差を測定し、第１補正用画像の第１基準画像３１で測定した誤差から固定画像読取部の誤差を除いて画像形成部の誤差とし、第２補正用画像内の第１基準画像３１で測定した誤差から画像形成部の誤差を除いて移動画像読取部の誤差とする。
【選択図】図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像形成装置における画像位置及び画像倍率の誤差を補正する画像補正方法、及び、この方法が適用される画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置の画像形成部における画像形成時の画像位置の誤差を補正するため、画像形成装置内のメモリに保存されている基準画像についての画像形成処理と作業者による補正値の入力作業とを繰り返す手法が知られている。この手法では、作業者が、基準画像についての画像形成処理によって画像形成装置が画像形成を行って出力した出力画像と基準画像とを目視により比較して画像位置の誤差を測定し、測定した誤差の補正に適当であると思われる補正値を画像形成装置に入力した後、基準画像についての画像形成処理を画像形成装置に行わせる作業を、誤差が許容範囲内に収まるまで繰り返す。このため、作業者が誤差の測定結果を勘案して補正値を決定しなければならないだけでなく、誤差が許容範囲内に収まるまで基準画像についての画像形成処理を繰り返す必要があり、資源の浪費や作業時間の長時間化を招く。
【０００３】
そこで、従来の画像形成装置として、原稿画像についての出力画像の画像位置と原稿画像の画像位置との差を検出し、レーザ露光装置における画像の書き出し位置を調整するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。なお、書き出し位置は、画像形成装置に記憶される。
【０００４】
また、画像読取部が読取原稿から読み取った基準画像について画像形成部で画像形成した出力画像を基準画像と比較する場合、読取原稿である基準画像に対する出力画像の画像位置及び画像倍率の誤差は、詳細には、画像読取部における画像読取時に生じる画像読取位置及び画像読取倍率の誤差と、画像形成部における画像形成時に生じる画像形成位置及び画像形成倍率の誤差と、の両方により生じる。つまり、画像形成装置の画像形成部における誤差と、画像形成装置の画像読取部における誤差と、が重ね合わされて全体としての画像位置及び画像倍率の誤差をなしている。
【０００５】
そこで、従来の他の画像形成装置として、画像読取部において所定の基準画像を読み取って画像読取倍率の補正値を算出した後、画像形成部において基準画像についての画像形成を行って出力画像を作成し、その出力画像を画像読取部において読み取らせて画像形成倍率の補正値を算出するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。この画像形成装置は、画像形成装置における画像形成部の誤差と画像読取部の誤差とを個別に算出する。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１８６９９４号公報
【特許文献２】
特開平０８−２６５５６０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載された画像形成装置では、画像読取部における画像読取位置の誤差と、画像形成部における画像形成位置の誤差と、を分離していないため、画像形成部と画像読取部との何れか一方を使用しない場合には、画像位置及び画像倍率の誤差を正確に補正することができない問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献２に記載された画像形成装置では、画像形成部と画像読取部との何れか一方を使用しない場合でも、画像位置及び画像倍率の誤差を正確に補正することができるが、画像読取部において基準画像と出力画像との両方を読み取る必要があり、画像位置及び画像倍率の補正作業が煩雑になる問題がある。
【０００９】
さらに、画像読取部の光学系を原稿が載置された原稿台に対向して走査させて画像を読み取る原稿固定方式の画像読取と、画像読取部の光学系を搬送移動中の原稿に原稿台を挟んで対向する位置に配置して画像を読み取る原稿移動方式の画像読取と、を選択的に行うことができるようにした画像形成装置がある。このような画像形成装置では、原稿固定方式の画像読取時に画像読取部に生じる誤差と原稿移動方式の画像読取時に画像読取部に生じる誤差とを別々に補正する必要がある。したがって、原稿固定方式の画像読取処理と原稿移動方式の画像読取処理とを選択的に実行する画像形成装置では、画像位置及び画像倍率の補正作業の煩雑化がさらに大きな問題となる。
【００１０】
この発明の目的は、各１度の原稿固定方式の画像読取処理、原稿移動方式の画像読取処理及び画像形成処理を行うだけで、原稿固定方式の画像読取処理時及び原稿移動方式の画像読取処理時のそれぞれでの画像読取部における画像読取位置及び画像読取倍率の誤差と、画像形成部における画像形成位置及び画像形成倍率の誤差と、を個別に補正することができ、正確な画像位置及び画像倍率の補正作業を簡単かつ迅速に行うことができる画像位置補正方法及び画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えたものである。
【００１２】
（１）画像形成部において、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１基準画像を用紙上に形成する基準画像形成工程と、
固定画像読取部において、前記第１基準画像が形成された後に第１原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記第１原稿台上の適正な位置に配置した第２基準画像とともに第１補正用画像として読み取る第１補正用画像読取工程と、
移動画像読取部において、前記第１基準画像が形成された後に第２原稿台を経由して搬送される用紙の画像を、第２補正用画像として読み取る第２補正用画像読取工程と、
制御部において、前記第１補正用画像内の第２基準画像に基づいて前記固定画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する固定画像読取部誤差測定工程と、
制御部において、前記固定画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差と前記第１補正用画像内の第１基準画像とに基づいて前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定工程と、
制御部において、前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差と前記第２補正用画像内の第１基準画像とに基づいて前記移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する移動画像読取部誤差測定工程と、
を含むことを特徴とする。
【００１３】
この構成においては、画像形成部において用紙に形成された画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１基準画像が、固定画像読取部において画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を第１原稿台上の適正な位置に配置した第２の基準画像とともに第１補正用画像として読み取られ、かつ、移動画像形成部において第２補正用画像として読み取られる。第１補正用画像内の第２の基準画像に基づいて固定画像読取部における誤差が測定され、固定画像読取部における誤差と第１補正用画像内の第１の基準画像とに基づいて画像形成部における誤差が測定され、画像形成部における誤差と第２補正用画像内の第１基準画像とに基づいて移動画像読取部の誤差が測定される。したがって、各１度の画像形成作業、原稿固定方式の画像読取処理、及び，原稿移動方式の画像読取処理を行うだけで、画像形成部における誤差、固定画像読取部における誤差及び移動画像形成部における誤差の全てが測定される。
【００１４】
（２）前記基準画像形成工程は、用紙の表裏面のそれぞれに表面用第１基準画像及び裏面用第１基準画像を形成する工程であり、
前記第１補正用画像読取工程は、前記第１原稿台上の適正な位置に載置された用紙の表裏面の少なくとも一方の画像を、第２基準画像とともに第１補正用画像として読み取る工程であり、
前記第２補正用画像読取工程は、前記第２原稿台を経由して表裏面を反転して搬送される用紙の表裏面のそれぞれの画像を、表面用第２補正用画像及び裏面用第２補正用画像として読み取る工程であり、
前記移動画像読取部誤差測定工程は、前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差と前記表面用第２補正用画像における表面用第１基準画像及び前記裏面用第２補正用画像における裏面用第１基準画像に基づいて前記移動画像読取部における表面画像読取時及び裏面画像読取時の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する工程であることを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、画像形成部において用紙の表裏面のそれぞれに形成された表面用第１基準画像及び裏面用第１基準画像が、移動画像形成部において表面用第２補正用画像及び裏面用第２補正用画像として読み取られる。画像形成部における誤差と表面用第２補正用画像内の表面用第１基準画像及び裏面用第２補正用画像内の裏面用第１基準画像とに基づいて移動画像読取部の表面画像読取時及び裏面画像読取時の誤差が測定される。したがって、各１度の画像形成作業、原稿固定方式の画像読取処理、及び，原稿移動方式の画像読取処理を行うだけで、画像形成部における誤差、固定画像読取部における誤差、移動画像形成部における表面画像読取時の誤差、及び、移動画像形成部における裏面画像読取時の誤差の全てが測定される。
【００１６】
（３）前記画像形成部誤差測定工程は、前記第１補正用画像読取工程で固定画像読取部が読み取った第１基準画像を内部のメモリに記憶している第１基準画像情報と比較した結果から、前記固定画像読取部誤差測定工程で測定した固定画像読取部の誤差を除く工程であり、
前記移動画像読取部誤差測定工程は、前記第２補正用画像読取工程で移動画像読取部が読み取った第１基準画像を内部のメモリに記憶している第１基準画像情報と比較した結果から、前記画像形成部誤差測定工程で測定した画像形成部の誤差を除く工程であることを特徴とする。
【００１７】
この構成においては、固定画像読取部が読み取った第１補正用画像内の第１基準画像とメモリ内の第１基準画像情報との比較結果が、固定画像読取部の誤差を除かれた後に、移動画像読取部が読み取った第２補正用画像内の第１基準画像とメモリ内の第１基準画像情報との比較結果から除かれる。したがって、画像形成部で第１基準画像が形成された用紙を第２原稿台を経由して搬送する間に読み取った第１基準画像に生じている誤差から、固定画像読取部及び画像形成部で生じた誤差の影響が除かれ、移動画像読取部のみで生じた誤差が測定される。
【００１８】
（４）少なくとも前記移動画像読取部誤差測定工程の後に、前記移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて移動画像読取部が読み取った画像情報を補正するための補正情報を作成して内部のメモリに保存する移動画像読取部補正情報作成工程を含むことを特徴とする。
【００１９】
この構成においては、移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて作成された移動画像読取部の補正情報が内部のメモリに保存される。したがって、通常の画像読取作業時に、誤差の測定及び補正情報の作成を繰り返す必要がなく、読み取った画像情報が内部のメモリに保存されている補正情報を用いて正確に補正される。
【００２０】
（５）前記移動画像読取部補正情報作成工程は、前記第２原稿台に対する原稿の搬送開始タイミングを決定する搬送開始タイミング情報、及び、前記第２原稿台に対する原稿の搬送速度を決定する搬送速度情報を作成する工程であることを特徴とする。
【００２１】
この構成においては、移動画像読取部において生じる誤差を補正する情報として、第２原稿台に対する原稿の搬送開始タイミングを決定する搬送開始タイミング情報、及び、第２原稿台に対する原稿の搬送速度を決定する搬送速度情報が作成される。したがって、移動画像読取部の原稿搬送動作に係る制御内容の変更によって移動画像読取部で生じた誤差が補正される。
【００２２】
（６）第１原稿台上に載置された原稿の画像情報を読み取る固定画像読取部と、第２原稿台を経由して搬送される原稿の画像情報を読み取る移動画像読取部と、画像情報に基づく出力画像を用紙上に形成する画像形成部と、固定画像読取部、移動画像読取部及び画像形成部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記画像形成部は、画像補正作業時に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１基準画像の画像情報に基づく画像を用紙上に形成し、
前記固定画像読取部は、画像補正作業時に、前記第１基準画像の画像情報に基づく画像が形成された後に前記第１原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記第１原稿台上の適正な位置に配置した第２基準画像とともに第１補正用画像として読み取り、
前記移動画像読取部は、画像補正作業時に、前記第１基準画像の画像情報に基づく画像が形成された後に前記第２原稿台を経由して搬送される用紙の画像を第２補正用画像として読み取り、
前記制御部は、画像補正作業時に、前記第１補正用画像内の第２基準画像に基づいて前記固定画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する固定画像読取部誤差測定処理、前記固定画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定結果と前記第１補正用画像内の第１基準画像とに基づいて前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定処理、前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定結果と前記第２補正用画像内の第１基準画像とに基づいて前記移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する移動画像読取部誤差測定処理、前記固定画像読取部誤差測定処理で測定した誤差に基づいて固定画像読取部において生じる誤差を補正するための固定画像読取部補正情報を作成して内部メモリに格納する固定画像読取部補正情報作成処理、前記画像形成部誤差測定処理で測定した誤差に基づいて画像形成部において生じる誤差を補正するための画像形成部補正情報を作成して内部メモリに格納する画像形成部補正情報作成処理、及び、前記移動画像読取部誤差測定処理で測定した誤差に基づいて移動画像読取部において生じる誤差を補正するための移動画像読取部補正情報を作成して内部メモリに格納する移動画像読取部補正情報作成処理を実行することを特徴とする。
【００２３】
この構成においては、画像形成部において用紙に形成された画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１基準画像が、固定画像読取部において画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を第１原稿台上の適正な位置に配置した第２の基準画像とともに第１補正用画像として読み取られ、かつ、移動画像形成部において第２補正用画像として読み取られる。第１補正用画像内の第２の基準画像に基づいて固定画像読取部における誤差が測定され、固定画像読取部における誤差と第１補正用画像内の第１の基準画像とに基づいて画像形成部における誤差が測定され、画像形成部における誤差と第２補正用画像内の第１基準画像とに基づいて移動画像読取部の誤差が測定される。したがって、各１度の画像形成作業、原稿固定方式の画像読取処理、及び，原稿移動方式の画像読取処理を行うだけで、画像形成部における誤差、固定画像読取部における誤差及び移動画像形成部における誤差の全てが測定される。
【００２４】
また、移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて作成された移動画像読取部の補正情報が内部のメモリに保存される。したがって、通常の画像読取作業時に、誤差の測定及び補正情報の作成を繰り返す必要がなく、読み取った画像情報が内部のメモリに保存されている補正情報を用いて正確に補正される。
【００２５】
（７）前記移動画像読取部は、原稿の表裏面のそれぞれを第２原稿台を経由して順次搬送する両面画像読取機能を備え、
前記基準画像形成処理は、用紙の表裏面のそれぞれに表面用第１基準画像及び裏面用第１基準画像を形成する処理であり、
前記第１補正用画像読取処理は、前記第１原稿台上の適正な位置に載置された用紙の表裏面の少なくとも一方の画像を、第２基準画像とともに第１補正用画像として読み取る処理であり、
前記第２補正用画像読取工程は、前記第２原稿台を経由して表裏面を反転して搬送される用紙の表裏面のそれぞれの画像を、表面用第２補正用画像及び裏面用第２補正用画像として読み取る処理であり、
前記移動画像読取部誤差測定処理は、前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差と前記表面用第２補正用画像における表面用第１基準画像及び前記裏面用第２補正用画像における裏面用第１基準画像に基づいて前記移動画像読取部における表面画像読取時及び裏面画像読取時の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する処理であることを特徴とする。
【００２６】
この構成においては、画像形成部において用紙の表裏面のそれぞれに形成された表面用第１基準画像及び裏面用第１基準画像が、移動画像形成部において表面用第２補正用画像及び裏面用第２補正用画像として読み取られる。画像形成部における誤差と表面用第２補正用画像内の表面用第１基準画像及び裏面用第２補正用画像内の裏面用第１基準画像とに基づいて移動画像読取部の表面画像読取時及び裏面画像読取時の誤差が測定される。したがって、各１度の画像形成作業、原稿固定方式の画像読取処理、及び，原稿移動方式の画像読取処理を行うだけで、画像形成部における誤差、固定画像読取部における誤差、移動画像形成部における表面画像読取時の誤差、及び、移動画像形成部における裏面画像読取時の誤差の全てが測定される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の実施形態に係る画像位置補正方法が適用される画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置１００は、上部の画像読取部２００と下部の画像形成部３００とに大別される。画像読取部２００は、透明ガラス体の第１原稿台２１０及び第２原稿台２１１を備え、これら原稿台２１０及び２１１の上方に自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦという。）２２０が装着されている。原稿台２１０及び２１１は、ＡＤＦ２２０によって上面を開閉自在に被覆されている。
【００２８】
ＡＤＦ２２０は、片面読取モードの処理又は両面読取モードの処理を選択的に実行する。ＡＤＦ２２０は、片面読取モードの処理時に原稿トレイ２２１に載置された単一又は複数枚の原稿を１枚ずつ原稿台２１１を経由して排紙トレイ２２２に導く。ＡＤＦ２２０は、両面読取モードの処理時に原稿トレイ２２１に載置された単一又は複数枚の原稿を１枚ずつ原稿台２１１を経由して中間トレイ２２３に導き、中間トレイ２２３において原稿搬送方向の前後を反転することにより表裏面を反転した原稿を再度原稿台２１１を経由して排紙トレイ２２２に導く。
【００２９】
画像読取部２００において原稿台２１０及び２１１の下方には、第１ミラーベース２３１、第２ミラーベース２３２、レンズ２３３及び光電変換素子（以下、ＣＣＤという。）２３４が備えられている。第１ミラーベース２３１は、ランプユニット２３５及び第１ミラー２３６を搭載し、原稿台２１０及び２１１の下方において水平方向に往復移動自在にされている。第２ミラーベース２３２は、第２ミラー２３７及び第３ミラー２３８を搭載し、原稿台２１０及び２１１の下方において水平方向に往復移動自在にされている。
【００３０】
ミラー２３６〜２３８は、ランプユニット２３５の光の原稿画像面における反射光をレンズ２３３に配光する。レンズ２３３は、ミラー２３６〜２３８を介して配光された反射光をＣＣＤ２３４の受光面に結像させる。ＣＣＤ２３４は、受光面における受光量に応じた電気信号を出力する。
【００３１】
第１原稿台２１０上に載置された原稿の画像を読み取る原稿固定方式の画像読取時には、図示しない操作部に配置されているスタートキーが操作されると、ランプユニット２３５の光により原稿台２１０上の原稿の画像面を照射しつつ第１ミラーベース２３１が所定速度で矢印Ａ方向に移動するとともに、第２ミラーベース２３２が第１ミラーベース２３１の１／２の速度で矢印Ａ方向に移動する。これによって、ランプユニット２３１の光の原稿画像面における反射光が、第１原稿台２１０上に載置された原稿の画像面の全面について光路長を変化させることなく、ミラー２３６〜２３８及びレンズ２３３を経由してＣＣＤ２３４に受光される。したがって、第１原稿台２１０、第１ミラーペース２３１、第２ミラーベース２３２、レンズ２３３及びＣＣＤ２３４を用いて原稿固定方式の画像読取処理が行われる。これら、第１原稿台２１０、第１ミラーペース２３１、第２ミラーベース２３２、レンズ２３３及びＣＣＤ２３４によって固定画像読取部が構成される。
【００３２】
ＡＤＦ２２０の原稿トレイ２２１上にセットされた原稿の画像を読み取る原稿移動方式の画像読取時には、操作部のスタートキーが操作されると、第１ミラーベース２３１が第２原稿台２１１に対向する位置に移動する。また、第２ミラーベース２３２は、第２原稿台２１１の上面を通過する原稿の画像面からミラー２３６〜２３８及びレンズ２３３を経由してＣＣＤ２３４の受光面に至る光路長が原稿固定方式の画像読取時の光路長と等しくなる位置に移動する。これによって、ランプユニット２３１の光の原稿画像面における反射光が、第２原稿台２１１上を通過する原稿の画像面の全面について光路長を変化させることなく、ミラー２３６〜２３８及びレンズ２３３を経由してＣＣＤ２３４に受光される。したがって、ＡＤＦ２２０、第２原稿台２１１、第１ミラーペース２３１、第２ミラーベース２３２、レンズ２３３及びＣＣＤ２３４を用いて原稿移動方式の画像読取処理が行われる。これらのうち、ＡＤＦ２２０及び第２原稿台２１１によって移動画像読取部が構成される。
【００３３】
画像形成部３００は、矢印Ｃ方向に回転自在に支持された感光体ドラム３１１の周囲に、帯電器３１２、現像器３１４、転写器３１５及びクリーナ３１６等を感光体ドラム３１１の回転方向に沿ってこの順に備えている。また、感光体ドラム３１１の回転方向の帯電器３１２の下流側における現像器３１４との間で感光体ドラム３１１の表面を画像光によって露光する露光ユニット３１３を備えている。
【００３４】
露光ユニット３１３には、画像読取部２００のＣＣＤ２３４から出力された電気信号が、ディジタルデータに変換された後、所定の画像処理を施されて画像データとして供給される。また、露光ユニット３１３には、外部装置から画像形成装置１００に入力された画像データが、ビットマップデータに展開された後、所定の画像処理を施されて画像データとして供給される。
【００３５】
画像形成部３００の最下部には、給紙カセット３２１が着脱自在に装着されている。給紙カセット３２１は、所定枚数の用紙を収容している。給紙カセット３２１内に収容された用紙は、給紙ローラ３２２の回転によって１枚ずつ給紙される。画像形成部３００には、給紙カセット３２１から感光体ドラム３１１と転写器３１５との間を経由して排紙トレイ３２７に至る用紙搬送路３２３が形成されている。この用紙搬送路３２３内には、レジストローラ３２９、給紙ローラ３２２及び排紙ローラ３２８を含む複数のローラとともに、定着装置３１７が配置されている。また、画像形成部３００には、用紙搬送路３２３における定着装置３１７の下流側を給紙ローラ３２２とレジストローラ３２９との間に連結する反転搬送路３２４が形成されている。
【００３６】
画像形成部３００における画像形成処理時には、画像データに基づいて以下の帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程及び定着工程を含む電子写真方式の画像形成プロセスが行われる。即ち、矢印Ｃ方向に回転する感光体ドラム３１１の表面に対して、帯電器３１２によって単一極性の電荷が均一に付与された後（帯電工程）、露光ユニット３１３から画像データによって変調された画像光が露光される（露光工程）。これによって、感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム３１１の表面の静電潜像は、現像器３１４から供給されるトナーによってトナー像に顕像化される（現像工程）。
【００３７】
給紙カセット３２１から給紙された用紙は、その前端部が感光体ドラム３１１の表面に形成されたトナー像の前端に対向するタイミングで、レジストローラ３２９によって感光体ドラム３１１と転写器３１５との間に導かれる。感光体ドラム３１１の表面のトナー像は、転写器３１５によって用紙上に転写された後（転写工程）、定着装置３１７によって加熱及び加圧されて用紙上に堅牢に定着する（定着工程）。
【００３８】
なお、転写工程を終了した感光体ドラム３１１の表面は、クリーナ３１６によって紙粉を含む残留トナーを除去された後、上記の画像形成プロセスに繰り返し使用される。
【００３９】
図１１は、上記画像形成装置に用いられるＡＤＦの構成を示す図である。また、図１２及び図１３は、移動画像読取処理時における動作を説明するフローチャートである。ＡＤＦ２２０には、原稿トレイ２２１から第２原稿台２１１と原稿押え板２２６ａとの間を経由して中間トレイ２２３及び排出トレイ２２２に至る間に、ピックアップローラ２２４、レジストローラ２２５、搬送ローラ２２６、排出ローラ２２７及び揺動板２２８等を備えた原稿搬送路２２９が形成されている。
【００４０】
ＡＤＦ２２０の動作による移動画像読取処理（原稿移動方式の画像読取処理）時には、光源２３５及びミラー２３６が第２原稿台２１１の下面に対向する位置に移動している。レジストローラ２２５及び搬送ローラ２２６によって原稿搬送路２２９における第２原稿台２１１と原稿押え板２２６ａとの間を通過する原稿は、光源２３５からの光の照射を受け、その反射光がミラー２３６〜２３８及びレンズ２３３を経由してＣＣＤ２３４に受光されることにより、画像を読み取られる。排出ローラ２２７の外部に設けられた揺動板２２８は、排出ローラ２２７によって排出された原稿を中間トレイ２２３又は排出トレイ２２２の何れかに選択的に導く。
【００４１】
ＡＤＦ２２０は、原稿の片面のみの画像を読み取る片面読取処理時には、図１２に示すように、揺動板２２８を図１１中実線で示す上側位置に位置させて排出トレイ２２２方向を開放した状態で（Ｓ２１，Ｓ２２）、ピックアップローラ２２４の回転を開始する（Ｓ２３）。これによって、原稿トレイ２２１上に載置された原稿が、ピックアップローラ２２４と捌き板２２４ａとによって１枚ずつ原稿搬送路２２９に送り出される。送り出された原稿は、原稿搬送路２２９内を移動し、回転していないレジストローラ２２５に前端を当接させた状態で一旦停止する。
【００４２】
ＡＤＦ２２０は、所定のタイミングでレジストローラ２２５、搬送ローラ２２６及び排出ローラ２２７の回転を開始し（Ｓ２４，Ｓ２５）、原稿搬送路２２９内で停止していた原稿の前端部は原稿読取開始時に第２原稿台２１１の上面に対向する。第２原稿台２１１の上面を通過した原稿は、搬送ローラ２２６の回転によって、排出ローラ２２７に向けて搬送される。第２原稿台２１１の上面に対向する位置で片面の画像を読み取られた原稿は、排出ローラ２２７の回転によって排出トレイ２２２上に排出される。ＡＤＦ２２０は、原稿移動方式の片面読取処理時に、原稿トレイ２２１に載置された原稿の全てについてＳ２１〜Ｓ２６の処理を繰り返し実行し（Ｓ２６→Ｓ２１）、原稿トレイ２２１上に次の原稿がなくなると全てのローラの回転を停止して処理を終了する（Ｓ２７）。
【００４３】
一方、原稿の両面の画像を読み取る両面読取処理時には、ＡＤＦ２２０は、図１３に示すように、先ずピックアップローラ２２４の回転を開始し（Ｓ３１）、原稿トレイ２２１上に載置された原稿のうちで最上部に位置する原稿を原稿搬送路２２９内に送り出してレジストローラ２２５に前端を当接させた状態で一旦停止させる。この後、ＡＤＦ２２０は、揺動板２２８を図１１中破線で示す下側位置に位置させて中間トレイ２２３方向を開放する（Ｓ３２，Ｓ３３）。
【００４４】
ＡＤＦ２２０は、所定のタイミングでレジストローラ２２５、搬送ローラ２２６及び排出ローラ２２７の回転を開始し（Ｓ３４，Ｓ３５）、原稿搬送路２２９内で停止していた原稿の前端部は原稿読取開始時に第２原稿台２１１の上面に対向する。第２原稿台２１１の上面に対向する位置で第１面の画像を読み取られた原稿は、搬送ローラ２２６の回転によって、排出ローラ２２７に向けて搬送され、さらに、排出ローラ２２７の回転によって中間トレイ２２３上に導かれる。
【００４５】
ＡＤＦ２２０は、Ｓ３５におけるレジストローラ２２５の回転開始から所定時間が経過し、原稿の後端が排出ローラ２２７を通過する前のタイミングで、排出ローラ２２７を含む全てのローラの回転を一旦停止する（Ｓ３６，Ｓ３７）。この後、ＡＤＦ２２０は、排出ローラ２２７の回転方向を逆転させ（Ｓ３８）、前後端を反転させた状態の原稿を副原稿搬送路２３０内を経由して原稿搬送路２２９内に導く。第１面の画像を読み取られた原稿は、反転後の前端をレジストローラ２２５に当接させた状態で一旦停止する。
【００４６】
次いで、ＡＤＦ２２０は、所定のタイミングでレジストローラ２２５、搬送ローラ２２６及び排出ローラ２２７の回転を開始し（Ｓ３９，Ｓ４０）、第１面の画像が読み取られた原稿を第２原稿台２１１と原稿押え板２２６ａとの間に導く。このとき、原稿の第２面が第２原稿台２１１に対向するため、第２原稿台２１１と原稿押え板２２６ａとの間を通過する際に原稿の第２面の画像が読み取られる。両面の画像を読み取られた原稿は、搬送ローラ２２６の回転によって排出ローラ２２７に向けて搬送され、さらに、排出ローラ２２７の回転によって中間トレイ２２３上に導かれる。
【００４７】
ＡＤＦ２２０は、Ｓ４０におけるレジストローラ２２５の回転開始から所定時間が経過し、原稿の後端が排出ローラ２２７を通過する前のタイミングで、排出ローラ２２７を含む全てのローラの回転を一旦停止させる（Ｓ４１，Ｓ４２）。この後、ＡＤＦ２２０は、排出ローラ２２７を逆転させるとともに（Ｓ４３）、レジストローラ２２５及び搬送ローラ２２６の回転を開始する（Ｓ４４）。
【００４８】
さらに、ＡＤＦ２２０は、原稿センサ２２９ａが原稿の後端の通過を検出した後、排出ローラ２２７を正転させるとともに、揺動板２２８を上側位置に移動させて排出トレイ２２２方向を開放する（Ｓ４５〜Ｓ４７）。これによって、両面の画像を読み取られた原稿は、排出トレイ２２２上に排出される。この後、ＡＤＦ２２０は、原稿トレイ２２１上における原稿の有無を判別し（Ｓ４８）、次の原稿がない場合には、原稿が排出トレイ２２２上に排出されるのを待って全てのローラの回転を停止して処理を終了する（Ｓ４９）。次の原稿がある場合には、ＡＤＦ２２０は、ピックアップローラ２２４の回転を開始してＳ３２に戻る（Ｓ５０）。
【００４９】
このように、ＡＤＦ２２０は、両面画像読取時に、第１面の画像を読み取るための第１面読取用搬送工程と第２面の画像を読み取るための第２面読取用搬送工程とに加えて、画像を読み取ることなく原稿を搬送する空搬送工程を行う。これによって、両面の画像が読み取られた複数枚の原稿は、原稿トレイ２２１上にセットされた順序のままで排出トレイ２２２上に積み重ねて排出される。
【００５０】
以上のように、移動画像読取処理時には、ＡＤＦ２２０の原稿搬送路２２９内を搬送される原稿から画像が読み取られるため、レジストローラ２２５の回転開始タイミング及び原稿の搬送速度に応じて主走査方向及び副走査方向の画像読取開始位置が変化し、原稿の搬送速度に応じて副走査方向の画像読取倍率が変化する。
【００５１】
図７は、上記画像形成装置の制御部を含むブロック図である。画像形成装置１００は、画像読取部２００及び画像形成部３００を統轄して制御する制御部４００を備えている。制御部４００は、ＣＰＵ４０１、画像処理部４０２、不揮発性メモリ４０３及び画像メモリ４０４を含む。ＣＰＵ４０１は、図示しないＲＯＭに予め書き込まれたプログラムに従って画像読取部２００、ＡＤＦ２２０及び画像形成部３００を駆動制御する。不揮発性メモリ４０３は、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成され、画像補正作業時に算出された誤差情報等を記憶する。画像メモリ４０４は、ＳＤＲＡＭ等によって構成され、画像データを格納する。
【００５２】
画像処理部４０２は、例えば、ＡＳＩＣによって構成されている。画像処理部４０２には、画像読取部２００内のＣＣＤ２３４から出力信号をＡ／Ｄ変換器２３９によりディジタルデータに変換した画像データが入力される。また、画像処理部４０２には、図示しない外部装置からプリントデータ又はファックスデータが画像データとして入力される。画像処理部４０２は、入力された画像データに対して、エッジ強調処理等の所定の画像処理を実行する。
【００５３】
図２は、上記画像形成装置における画像位置及び画像倍率の補正作業（以下、画像補正作業という。）時に使用されるこの発明の補正用治具の平面図、底面図及び使用状態の側面図である。補正用治具１は、長尺状の本体１０の一方の側面から用紙押え部２（２ａ，２ｂ）及び基準部材３を突出させ、他方の側面からガイド部材１３を突出させ、底面における長手方向の両端部に滑り止め部４を形成して構成されている。
【００５４】
本体１０は、少なくとも底面が平面によって構成されているとともに、２側面が互いに平行な平面によって構成されており、この例では、図２（Ｃ）に示すように、横断面が矩形を呈している。基準部材３及びガイド部材１３は、透明又は半透明の素材によって平板状に形成され、本体１０の長手方向の中央部から突出している。用紙押え部２ａ及び２ｂのそれぞれは、本体１０の長手方向における２箇所から突出しており、図２（Ｃ）に示すように、原稿台２１０上に載置された原稿５を上方から押圧して原稿台２１０上における位置を固定する。滑り止め部４は、原稿台２１０の上面における補正用治具１の滑りを防止する。
【００５５】
図２（Ａ）に示すように、本体１０の上面には、本体１０の長さ方向における中心位置を示す指標７が表記されている。即ち、指標７から本体１０の長手方向における一方（画像形成装置１００の前面側）の端部（前側端部）１０ａまでの距離と、指標７から本体１０の長手方向における他方（画像形成装置１００の背面側）の端部（後側端部）１０ｂまでの距離と、は等しい。指標７は本体１０の長さ方向に直交する方向の直線によって構成されている。基準部材３の上面には、指標７に副走査方向に連続する指標８が表記されている。また、ガイド部材１３の上面には、指標７に副走査方向に連続する指標１４が表記されている。
【００５６】
図２（Ｂ）に示すように、本体１０の底面は、前側端部１０ａから後側端部１０ｂに向って、第２黒色部１１ａ、第１白色部１１ｂ、第１黒色部１１ｃ及び第２白色部１１ｄに着色されている。第１白色部１１ｂと第１黒色部１１ｃとの境界は、本体１０の長手方向について本体１０及び基準部材３の上面における指標７及び８の表記位置に一致している。また、第１白色部１１ｂと第２黒色部１１ａとの境界は前側の用紙押え部２ａの前側面に略一致しており、第１黒色部１１ｃと第２白色部１１ｄとの境界は後側の用紙押え部２ｂの後面側に略一致している。これら第２黒色部１１ａ、第１白色部１１ｂ、第１黒色部１１ｃ及び第２白色部１１ｄは、基準画像３３（この発明の第２の基準画像である。）として読み取られる。
【００５７】
本体１０の長さ方向について、第１黒色部１１ｃの長さは第１白色部１１ｂの長さに一致し、第２黒色部１１ａの長さは第２白色部１１ｄの長さに一致している。一例として、本体１０の長さ方向における第１黒色部１１ｃ及び第１白色部１１ｂの長さはそれぞれ９５ｍｍにされている。また、本体１０の幅は１０ｍｍ、全長は２５０ｍｍにされている。したがって、第２黒色部１１ａ及び第２白色部１１ｄの長さはそれぞれ３０ｍｍにされている。
【００５８】
図２（Ｃ）に示すように、補正用治具１は、画像補正作業時に、その長さ方向が画像形成装置１００の前後方向である主走査方向と平行となるように、画像形成装置１００の第１原稿台２１０上に載置される。このとき、補正用治具１の指標７が、主走査方向について、第１原稿台２１０に備えられている原稿基準板１３の中心線１３′に一致する。
【００５９】
なお、第１黒色部１１ｃの長さと第１白色部１１ｂの長さとを合せた長さ（この例では、１９０ｍｍ）を、画像補正作業時における主走査方向に関する基準長とする。また、第１黒色部１１ｃ及び第１白色部１１ｂの幅である本体１０の幅（この例では、１０ｍｍ）を、画像補正作業時における副走査方向に関する基準長とする。
【００６０】
画像補正作業時に、第１原稿台２１０に載置された原稿を補正用治具１の用紙押え部２によって押圧して第１原稿台２１０上の位置を固定する際には、図２（Ｃ）に示すように、原稿の端面５ａと補正用治具１の本体１０における原稿側の側面１０ｃとの主走査方向における何れか一方の全面を他方に当接させる。また、原稿５の主走査方向の中心を、補正用治具１の中心線７に一致させる。
【００６１】
図３は、上記画像形成装置における画像補正作業に使用される第１基準画像を示す図である。図３（Ａ）は片面用第１基準画像を形成した用紙を示す図であり、図３（Ｂ）は両面用第１基準画像を形成した用紙を示す図である。また、図３（Ｃ）は、図３（Ａ）に示す用紙を画像補正作業に使用する際の状態を示す図である。
【００６２】
片面用第１基準画像３１は、用紙４１の一方の面に形成される。両面用第１基準画像３２である表面用第１基準画像３２ａ及び裏面用第１基準画像３２ｂのそれぞれは、用紙４２の両面のそれぞれに形成される。この例では、表面用第１基準画像３２ａと裏面用第１基準画像３２ｂとは、用紙４２の表裏面において互いに上下を反転して形成されている。これら第１基準画像３１，３２は、画像形成装置１００の画像形成部３００において用紙４１，４２に形成される。特に、両面用第１基準画像３２は、画像形成部３００の両面画像形成機能を用いて用紙４２の両面に形成される。
【００６３】
この実施形態においては、第１基準画像３１，３２を形成した用紙４１，４２の長手方向を、画像形成装置１００の副走査方向（用紙搬送方向）に一致させて使用する。用紙４１，４２は、一例としてＡ４サイズであるが、これに限定されるものではない。第１基準画像３１，３２は、予め画像形成装置１００の後述する不揮発性メモリに記憶されている。なお、第１基準画像３１，３２は、画像形成装置１００に接続されるコンピュータ等の外部装置に記憶させておくこともできる。
【００６４】
第１基準画像３１，３２は、用紙４１，４２の上下端部近傍に形成される２つの黒色の帯状画像３１１，３１２と、上側の帯状画像３１１の下方に近接して形成される黒色の三角形画像３１３と、を含む。帯状画像３１１，３１２のそれぞれは、一例として１９０ｍｍ×１０ｍｍの矩形を呈し、用紙４１，４２の短手方向の位置は互いに一致する。三角形画像３１３は、用紙４１，４２の短手方向において、帯状画像３１１，３１２の中心位置に上側の頂点の位置を一致させている。この頂点は、第１基準画像３１が用紙４１，４２上の適正な画像位置に適正な画像倍率で形成された際に、用紙４１，４２の短手方向の中心に位置するように、予め記憶されている。なお、両面用第１基準画像３２を構成する表面用第１基準画像３２ａ及び裏面用第１基準画像３２ｂのそれぞれには、上記帯状画像３１１，３１２及び三角形画像３１３に加えて、表裏面のそれぞれを表す「ＳＩＤＥ Ａ」及び「ＳＩＤＥ Ｂ」の文字等が表記されている。
【００６５】
用紙４１，４２を基準原稿として補正用治具１とともに第１原稿台２１０上に載置して画像形成装置１００における画像補正作業に使用する際には、図３（Ｃ）に示すように、基準原稿である用紙４１，４２の上側の一部において長手方向に平行な両端部を合せるようにして短手方向について半分に折り、折り目（以下、折線という。）５１を形成しておく。
【００６６】
図４は、上記画像形成装置における画像補正作業時に基準原稿である用紙を原稿台上に固定した状態を示す平面図である。画像形成装置１００における画像補正作業時には、補正用治具１を用いて基準原稿である用紙４１を第１原稿台２１０上に固定して載置する。補正用治具１は、ガイド部材１３の指標１４が第１原稿台２１０の端部に配置されている載置位置表示板２１２の中心指標２１３に一致し、かつ、本体１０の外側の側面１０ｄの全面が載置位置表示板２１２の段部２１２ａに当接した状態で、第１原稿台２１０上に載置される。
【００６７】
片面用第１基準画像３１を印刷した第１基準原稿としての用紙４１は、第１原稿台２１０上に載置された補正用治具１の本体１０における内側の側面１０ｃに短手方向に平行な一方の端部の全面が当接するように、第１原稿台２１０の上面と補正用治具１の原稿押え部２の下面との間に挿入される。このとき、用紙４１の折線５１が補正用治具１の基準部材３に表記された指標８の下方に位置するように、短手方向の位置が決定される。この状態で、画像読取部２００による画像読取作業を行うと、図５に示すように、第１の基準画像である基準画像３１と第２の基準画像である基準画像３３とを含む補正用画像が読み取られる。
【００６８】
図８は、上記画像形成装置における画像補正作業時の処理手順の一例を示すフローチャートである。一例として、画像形成装置１００の画像補正作業は、工場出荷時に各画像形成装置１００に対して行われる。ＣＰＵ４０１は、操作部において特定のキー操作がなされると、画像補正作業モードの処理を開始し、画像補正作業用の外部装置であるパーソナルコンピュータから第１基準画像３１，３２の画像データの入力を受ける（Ｓ１：基準画像情報入力工程）。ＣＰＵ４０１は、入力された第１基準画像３１，３２の画像データを、画像処理部４０２で所定の画像処理を施した後に画像メモリ４０４に一旦格納し、現在設定されている画像形成タイミングで第１基準画像３１又は３２についての画像形成処理を実行する（Ｓ２：基準画像形成工程）。
【００６９】
第１基準画像３１，３２の入力に際して、作業者は、画像補正作業用の外部装置において印刷処理用のアプリケーションソフトを起動し、画像補正作業の対象である画像形成装置１００を指定して第１基準画像３１，３２の印刷処理を指示する。一般に、印刷処理用のアプリケーションソフトでは、印刷時に用紙上における画像の上下左右に形成すべき余白を設定できるようにされており、この余白の大きさは用紙上に画像形成される画像位置に影響を与える。
【００７０】
しかし、Ｓ２における画像形成処理時には、第１基準画像３１，３２における三角画像３１３が主走査方向の中心に位置し、かつ、図５に示した距離Ｌ７が第２の基準値となるように画像メモリ４０４から第１基準画像３１，３２の画像データが画像形成部３００のＬＳＵ３１３に供給される。したがって、作業者は、外部装置において余白の値を設定する必要がない。
【００７１】
なお、ＣＰＵ４０１は、Ｓ２の基準画像形成工程に先立って、用紙４１を用いた片面原稿についての画像形成処理時の補正作業、又は、用紙４２を用いた両面原稿についての画像形成処理時の補正作業の何れかの選択を受け付ける。ＣＰＵ４０１は、この選択に応じてＳ２の基準画像形成工程で第１基準画像３１又は第１基準画像３２の何れか一方のみについての画像形成処理を実行する。
【００７２】
第１基準画像３１又は３２についての画像形成処理が終了すると、ＣＰＵ４０１は、作業者によるスタートキーの操作を待機する（Ｓ３）。作業者は、片面用第１基準画像３１が形成された用紙（片面用基準原稿）４１、又は、両面用第１基準画像３２が形成された用紙（両面用基準原稿）４２を補正用治具１を介して第１原稿台２１０上の所定の位置に載置して、図示しない操作部のスタートキーを操作する。
【００７３】
スタートキーが操作されるとと、ＣＰＵ４０１は、先ず、画像読取部２００を動作させて第１原稿台２１０上に載置された補正用治具１及び用紙４１又は用紙４２について画像読取処理を実行し、第２基準画像３３及び片面用第１基準画像３１又は両面用第１基準画像３２からなる第１補正用画像を読み取り、読み取った第１補正用画像を画像メモリ４０４に格納する（Ｓ４：第１補正用画像読取工程）。
【００７４】
次に、ＣＰＵ４０１は、ＣＰＵ４０１は、再度、作業者によるスタートキーの操作を待機する（Ｓ５）。作業者は、片面用第１基準画像３１が形成された用紙（片面用基準原稿）４１、又は、両面用第１基準画像３２が形成された用紙（両面用基準原稿）４２をＡＤＦ２２０の原稿トレイ２２１にセットして、図示しない操作部のスタートキーを操作する。
【００７５】
スタートキーが操作されると、ＣＰＵ４０１は、画像読取部２００及びＡＤＦ２２０を動作させて第２原稿台上を搬送される用紙４１又は４２について画像読取処理を実行し、片面用第１基準画像３１又は両面用第１基準画像３２からなる第２補正用画像を読取、読み取った第２補正用画像を画像メモリ４０４に格納する（Ｓ６：第２補正用画像読取工程）。
【００７６】
この後、ＣＰＵ４０１は、画像メモリ４０４に格納した第１補正用画像における特定の距離を測定し、測定した距離に基づいて原稿固定方式の画像読取処理における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差、並びに、画像形成処理における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する（Ｓ７，Ｓ８：固定原稿読取部誤差測定工程及び画像形成部誤差測定工程）。さらに、ＣＰＵ４０１は、画像メモリ４０４に格納した第２補正用画像における特定の距離を測定し、測定した距離、並びに、画像形成処理における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて原稿移動方式の画像読取処理における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する（Ｓ９：移動画像読取部誤差測定工程）。
【００７７】
誤差を適正に算出できた場合には、ＣＰＵ４０１は、測定した誤差に基づいて固定画像読取部が読み取った画像情報を補正するための補正情報、及び、画像形成部に供給すべき画像情報を補正するための補正情報を作成し（Ｓ１０→Ｓ１１〜Ｓ１３：固定画像読取部補正情報作成工程、画像形成部補正情報作成工程及び移動画像読取部補正情報作成工程）、作成した補正情報を不揮発性メモリ４０３に格納する（Ｓ１４）。
【００７８】
第１原稿台における補正用治具１又は用紙４１の載置状態が適正でない場合、算出した誤差が調整可能な範囲を超えている場合、ＡＤＦ２２０の動作が正常でない場合、その他の不都合により、誤差を適正に算出できなかった場合には、ＣＰＵ４０１は、画像補正作業に失敗した旨を、操作部又は外部装置において表示し（Ｓ１０→Ｓ１５）、画像補正作業を終了する。
【００７９】
なお、上記Ｓ６の第２補正用画像読取工程及びＳ９のＡＤＦ誤差測定工程をＳ１３の移動画像読取部補正情報作成工程の前に行うこともできる。
【００８０】
また、ＡＤＦ２２０が両面画像読取機能を備えていない場合、又は、両面原稿についての画像形成処理時の補正を行わない場合には、両面用第１基準画像３２についての画像形成を行う必要はなく、作業者は、第２補正用画像読取工程に先立って片面用第１基準画像を形成した用紙４１をＡＤＦ２２０の原稿トレイ２２１にセットすればよい。この場合、第２補正用画像は、片面用第１基準画像３１によって構成される。
【００８１】
以下に、上記画像補正作業のＳ６〜Ｓ９における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差、並びに、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の算出処理ついて説明する。
【００８２】
画像形成装置１００において、ＡＤＦ２２０により第２原稿台２１１上に搬送される原稿から読み取った原稿画像について画像形成部３００で用紙上に画像形成を行った場合、ＡＤＦ２２０における原稿搬送時に生じた誤差と、画像読取部２００における画像読取処理時に生じた誤差と、画像形成部３００における画像形成処理時に生じた誤差と、が重ね合わさって、出力画像と原稿画像との画像位置及び画像倍率の誤差を生じる。
【００８３】
一方、予め画像形成装置１００に記憶されている第１基準画像３１又は３２について画像形成部３００で用紙４１又は４２上に画像形成を行い、この用紙４１又は４２を基準原稿として画像読取部２００で第２補正用画像を読み取った場合、第２補正用画像と基準画像３１又は３２との画像位置及び画像倍率の誤差は、画像形成処理時に生じる誤差と、ＡＤＦ２２０における原稿搬送時に生じた誤差と、画像読取処理時に生じる誤差と、を重ね合わせたものである。
【００８４】
したがって、ＡＤＦ２２０により搬送された原稿から画像読取部２００が読み取った原稿画像について画像形成部３００で用紙上に画像形成を行った場合に生じる用紙上の出力画像と原稿画像との画像位置及び画像倍率の誤差は、予め記憶されている第１基準画像３１又は３２について画像形成部３００で用紙４１又は４２上に画像形成を行った後に用紙４１又は４２をＡＤＦ２２０により第２原稿台２１１に搬送して画像読取部２００で読み取った場合に生じる第２補正用画像と基準画像３１又は３２との画像位置及び画像倍率の誤差に等しい。
【００８５】
そこで、この発明の画像補正方法では、予め記憶されている第１基準画像３１又は３２について画像形成部３００で用紙４１又は４２上に画像形成を行った後、先ず、第１原稿台２１０において用紙４１又は４２の第１基準画像３１を補正用治具１の基準画像３３とともに画像読取部２００で読み取った結果に基づいて、固定画像読取部における誤差と画像形成部３００における誤差とを個別に測定する。次に、第２原稿台２１１において用紙４１又は４２の第１基準画像３１又は３２を画像読取部２００で読み取った結果及び画像形成部３００における誤差に基づいて、移動画像読取部における誤差を測定する。
【００８６】
測定したそれぞれの誤差を、画像読取部２００、画像形成部３００及びＡＤＦ２２０のそれぞれにおいて補正することにより、画像形成装置１００における画像形成処理時に適正な位置に適正な倍率で画像を形成できるようにする。
【００８７】
なお、実施例１は片面用第１基準画像３１を形成した用紙４１を用いて誤差を測定する例であり、実施例２は両面用第１基準画像３２を形成した用紙４２を用いて誤差を測定する例である。
【００８８】
（実施例１）
＜誤差の測定＞
Ａ．固定画像読取部における誤差の測定
第１原稿台２１０、第１ミラーベース２３１、第２ミラーベース２３２、レンズ２３３及びＣＣＤ２３４からなる固定画像読取部における誤差の測定に先立って、図４又は図１５に示すように基準画像３１が形成された用紙４１又は基準画像３２が形成された用紙４２を補正用治具１を介して原稿台２１０における所定の位置に固定的に載置した状態で、固定画像読取部による原稿固定方式の画像読取処理が行われる。この原稿固定方式の画像読取処理により、一例として、図５に示すように読み取られた第１補正用画像を用いて、固定画像読取部における誤差の測定が行われる。この第１補正用画像には、用紙４１の基準画像３１とともに補正用治具１の基準画像３３が含まれる。
【００８９】
（１）副走査方向の読取開始位置の誤差
図４に示す状態で原稿台２１０上に載置された補正用治具１及び用紙４１に対して画像読取処理を実行することにより、図５に示す基準画像３３と基準画像３１とを含む第１補正用画像を読み取る。読み取った第１補正用画像において、まず、原稿固定方式の画像読取処理時におけるホームポジションで第１ミラーベース２３１を検出するＨＰセンサの出力信号が変化したタイミングに対応するＨＰセンサ変化ラインから補正用冶具１の終端ラインＺまでの距離Ｌ１を測定する。この距離Ｌ１は、補正用冶具１の第１黒色部１１ｃ又は第２黒色部１１ｄの画像を用いて測定する。つまり、画像データが補正用冶具１の黒色部から原稿の白色領域に変化したタイミングに基づいて距離Ｌ１を測定する。距離Ｌ１は、画素数によって表される。
【００９０】
次に、検出した補正用冶具１の終端ラインＺから補正用冶具１の幅Ｌ２（この例では１０ｍｍ）を差し引いた位置を副走査方向の読取開始位置Ｙとする。この読取開始位置Ｙは、実際の画像読取処理時における原稿先端位置として不揮発性メモリ４０３に格納される。
【００９１】
（２）主走査方向の画像読取倍率の誤差
図５に示す補正用画像において、第１白色部１１ｂの長さと第１黒色部１１ｃの長さとの合計長Ｌ３を測定し、読み取った合計長Ｌ３の基準画像３１における帯状画像３１１の長に対する割合を固定画像読取部における主走査方向の画像読取倍率の誤差として算出する。固定画像読取部における主走査方向の画像読取倍率の誤差は、画像読取部２００における画像読取処理時にのみ反映させ、画像形成部３００における画像形成処理時には反映させない。この合計長Ｌ３も、画素数によって表されれる。
【００９２】
なお、補正用冶具１における第１白色部１１ｂと第１黒色部１１ｃとの合計の長さは、基準画像３１における帯状画像３１１の長手方向の長さと同じに設定されている。
【００９３】
また、主走査方向の読取倍率の誤差は、具体的には下記式１によって算出される。
【００９４】
（主走査方向の読取倍率誤差）＝（合計長Ｌ３の読取画素数）÷（基準画像３１における帯状画像３１１の長手方向の画素数） ・・・式１
たとえば、主走査方向の入力解像度及び出力解像度が６００ｄｐｉの場合、基準画像３１における帯状画像３１１の長手方向の画素数は、帯状画像３１１の長手方向の長さが１９０ｍｍであることから、
１９０÷２５．４×６００＝４４８８（ｐｉｘｅｌ）
となる。合計長Ｌ３の読取画素数が４５００画素であった場合、主走査方向の読取倍率の誤差Ａ１は、上記式１より、
Ａ１＝４５００÷４４８８×１００＝１００．２７（％）
となり、固定画像読取部では、０．２７％拡大気味に画像が読み取られることになる。
【００９５】
この主走査方向の読取倍率誤差は、画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【００９６】
（３）主走査方向の読取開始位置の誤差
図５に示す第１補正用画像において、補正用治具１の中心線７′を抽出し、主走査方向の読取開始位置Ｊから中心線７′までの距離Ｌ４を測定する。次に、測定した距離Ｌ４を設計上の中心位置と比較し、中心位置の誤差（図６に示す誤差Ｌ４′）を算出する。中心位置の誤差は、具体的には下記式２によって算出される。
【００９７】
（中心位置の誤差）＝（距離Ｌ４の画素数）―（中心画素位置） ・・・式２
なお、例えば、画像読取部２００におけるＣＣＤ２３４の主走査方向の読取領域の画素数が５３００である場合、原稿に対して正確に中心部分を読み取ったときには、距離Ｌ４の設計上の画素数は、
５３００÷２＝２６５０（ｐｉｘｅｌ）
である。基準画像３３から測定した距離Ｌ４の画素数がＰ２であった場合、読取開始位置の誤差Ａ２は、上記主走査方向の画像読取倍率の誤差を考慮すると、
Ａ２＝２６５０−（Ｐ２×Ａ１÷１００）
となる。
【００９８】
算出した中心位置の誤差Ｌ４′は、主走査方向の読取開始位置の誤差（図６に示す誤差Ｌ５）として画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【００９９】
Ｂ．画像形成部３００における誤差の測定
画像形成部３００における誤差の測定は、画像読取部２００における誤差の測定時に求めた各値を適宜参照して行われる。
【０１００】
（１）主走査方向の画像形成開始位置の誤差
図５に示す第１補正用画像において、主走査方向の読取開始位置Ｊから帯状画像３１１の端部３１１ａ，３１１ｂのうち読取開始位置Ｊに近い方の端部３１１ａまでの距離Ｌ６を測定する。距離Ｌ６は、読取画素数で表され、ここでは画素数Ｓとする。
【０１０１】
ここで、既に画像読取部３００における主走査方向の読取開始位置の誤差が求められているため、この誤差を画素数Ｓから差し引いた結果（画素数）を第１の基準値と比較する。第１の基準値とは、設計上設定されている主走査方向の読取開始位置Ｊと基準画像３１における帯状画像３１１の端部３１１ａとの距離に対応した画素数である。主走査方向の画像形成開始位置の誤差は、具体的には下記式３によって算出される。
【０１０２】
（主走査方向の画像形成開始位置の誤差）＝（画素数Ｓ）―（主走査方向の読取開始位置の誤差）−（第１の基準値） ・・・式３
たとえば、主走査方向の入力解像度及び出力解像度が６００ｄｐｉ、ＣＣＤ２３４の読取画素数Ｓが５３００である場合、設計上の距離Ｌ６は、
（５３００−１９０÷２５．４×６００）÷２＝４０６（ｐｉｘｅｌ）
となる。距離Ｌ６の読取画素数をＰ３とすると、主走査方向の画像形成開始位置の誤差Ａ３は、上記誤差Ａ１及びＡ２を考慮して、
Ａ３＝４０６−｛（Ｐ３−Ａ２）×Ａ１÷１００｝（ｐｉｘｅｌ）
となる。
【０１０３】
算出した主走査方向の画像形成開始位置の誤差は、画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【０１０４】
（２）副走査方向の画像形成開始位置の誤差
図５に示す補正用画像において、画像位置補正用冶具１の終端ラインＺから帯状画像３１１の長手方向に平行な辺であって補正用治具１側の辺の位置までの距離Ｌ７を測定する。距離Ｌ７は、読取画素数で表され、ここでは画素数Ｔとする。
【０１０５】
ここで、既に画像読取部２００における副走査方向の読取開始位置の誤差が求められているため、この誤差を画素数Ｔから差し引いた結果（画素数）を第２の基準値と比較する。第２の基準値とは、設計上設定されている副走査方向の読取開始位置Ｙと予め記憶されている基準画像３１における帯状画像３１１の補正用治具１側の位置Ｋとの間の距離に対応した画素値である。副走査方向の画像形成開始位置の誤差は、具体的に下記式４によって算出される。
【０１０６】
（副走査方向の画像形成開始位置の誤差）＝（画素数Ｔ）―（副走査方向の読取開始位置の誤差）−（第２の基準値） ・・・式４
算出した副走査方向の画像形成開始位置の誤差は、画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【０１０７】
（３）主走査方向の画像形成倍率の誤差
図５に示す第１補正用画像において、主走査方向の帯状画像３１１の長さＬ８を測定する。距離Ｌ８は、読取画素数で表され、ここでは画素数Ｕとする。測定した距離Ｌ８を、第３の基準値と比較する。第３の基準値とは、予め記憶されている基準画像３１における帯状画像の長さに対応した画素数である。画像形成部３００における主走査方向の画像形成倍率の誤差は、具体的には、画像読取部２００における主走査方向の画像読取倍率の誤差を考慮して、下記式５によって算出される。
【０１０８】
（主走査方向の画像形成倍率の誤差）＝（画素数Ｕ）÷（第３の基準値）÷（主走査方向の画像読取倍率の誤差） ・・・式５
算出した主走査方向の画像形成倍率の誤差は、画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリに格納される。
【０１０９】
（４）副走査方向の画像形成倍率の誤差
図５に示す第１補正用画像において、２つの帯状画像３１１，３１２の間の距離Ｌ９を測定する。距離Ｌ９は、読取画素数で表され、ここでは画素数Ｖとする。測定した距離９を、第４の基準値と比較する。第４の基準値とは、予め記憶されている基準画像３１における２つの帯状画像３１１，３１２の間の距離に対応した画素数である。画像形成部３００における副走査方向の画像形成倍率の誤差は、具体的には、下記式６によって算出される。
【０１１０】

算出した主走査方向の画像形成倍率の誤差は、画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【０１１１】
Ｃ．移動画像読取部における誤差の測定
第２原稿台２１１及びＡＤＦ２２０からなる移動画像読取部における誤差の測定は、基準画像３１が形成された用紙４１をＡＤＦ２２０の原稿トレイ２２１にセットして画像読取部２００による画像読取処理を行い、一例として、図１４に示すように読み取られた第２補正用画像を用いる。このため、ＡＤＦ２２０の原稿トレイ２２１上には、画像形成面を上向きにし、かつ、画像３１１、画像３１２、画像３１３がこの順に読み取られるように用紙４１をセットする。第２補正用画像には、用紙４１の基準画像３１のみが含まれる。また、ＡＤＦ２２０における誤差の測定は、画像形成部３００における誤差の測定時に求めた各値を適宜参照して行われる。ＡＤＦ２２０を介して第２原稿台２１１で読み取られる用紙４１の画像には、画像形成時に画像形成部３００における誤差が含まれているからである。
【０１１２】
（１）主走査方向の読取開始位置の誤差
図１４に示す第２補正用画像において、主走査方向の読取開始位置Ｊから帯状画像３１１の端部３１１ａ，３１１ｂのうち読取開始位置Ｊに近い方の端部３１１ａまでの距離Ｌ６を測定する。距離Ｌ６は、読取画素数で表され、ここでは画素数Ｓ′とする。
【０１１３】
ここで、既に画像形成部３００における主走査方向の画像形成開始位置の誤差が求められているため、この誤差を画素数Ｓ′から差し引いた結果（画素数）を第１の基準値と比較する。第１の基準値とは、設計上設定されている主走査方向の読取開始位置Ｊと基準画像３１における帯状画像３１１の端部３１１ａとの距離に対応した画素数である。主走査方向の画像形成開始位置の誤差は、具体的には下記式３′によって算出される。
【０１１４】
（主走査方向の読取開始位置の誤差）＝（画素数Ｓ′）―（主走査方向の画像形成開始位置の誤差）−（第１の基準値） ・・・式３′
算出した主走査方向の読取開始位置の誤差は、画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【０１１５】
なお、画像形成部３００における主走査方向の画像形成開始位置の誤差は、画像読取部２００における主走査方向の画像読取開始位置の誤差を考慮して測定されたものである。したがって、ここで測定された主走査方向の読取開始位置の誤差は、画像読取部２００における固定画像読取部の取付誤差等の影響を除く、主にＡＤＦ２２０の原稿搬送動作において生じた誤差である。
【０１１６】
（２）副走査方向の読取開始位置の誤差
図１４に示す補正用画像において、第２補正用画像の前端から帯状画像３１１の長手方向に平行な辺であって補正用治具１側の辺の位置までの距離Ｌ７を測定する。距離Ｌ７は、読取画素数で表され、ここでは画素数Ｔ′とする。
【０１１７】
ここで、既に画像形成部３００における副走査方向の画像形成開始位置の誤差が求められているため、この誤差を画素数Ｔ′から差し引いた結果（画素数）を第２の基準値と比較する。第２の基準値とは、設計上設定されている副走査方向の読取開始位置Ｙと予め記憶されている基準画像３１における帯状画像３１１の補正用治具１側の位置との間の距離に対応した画素値である。副走査方向の画像形成開始位置の誤差は、具体的には下記式４′によって算出される。
【０１１８】
（副走査方向の読取開始位置の誤差）＝（画素数Ｔ′）―（副走査方向の画像形成開始位置の誤差）−（第２の基準値） ・・・式４′
算出した副走査方向の読取開始位置の誤差は、画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【０１１９】
なお、画像形成部３００における副走査方向の画像形成開始位置の誤差は、画像読取部２００における副走査方向の画像読取開始位置の誤差を考慮して測定されたものである。したがって、ここで測定された副走査方向の読取開始位置の誤差は、画像読取部２００における固定画像読取部の取付誤差等の影響を除く、主に、ＡＤＦ２２０の原稿搬送動作において生じた誤差である。
【０１２０】
（３）副走査方向の画像読取倍率の誤差
図１４に示す第２補正用画像において、２つの帯状画像３１１，３１２の間の距離Ｌ９を測定する。距離Ｌ９は、読取画素数で表され、ここでは画素数Ｖ′とする。測定した距離９を、第４の基準値と比較する。第４の基準値とは、予め記憶されている基準画像３１における２つの帯状画像３１１，３１２の間の距離に対応した画素数である。画像形成部３００における副走査方向の画像形成倍率の誤差は、具体的には、下記式６′によって算出される。
【０１２１】

算出した主走査方向の画像形成倍率の誤差は、画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【０１２２】
なお、ＡＤＦ２２０による搬送中の原稿から画像を読み取る原稿移動方式の画像読取時には、画像読取部２００の第１ミラーベース２３１及び第２ミラーベース２３２は動作を停止している。したがって、移動画像読取部における走査方向の画像形成倍率の誤差は、専らＡＤＦ２２０の原稿搬送速度の誤差によるものである。
【０１２３】
（４）主走査方向の画像読取倍率の誤差
ＡＤＦ２２０によって搬送された原稿から第２原稿台２１１において読み取られた画像に生じる主走査方向の画像読取倍率の誤差は、上記Ａ（２）で測定した固定画像読取部における主走査方向の画像読取倍率の誤差に等しいため、移動画像読取部における誤差として測定する必要はない。
【０１２４】
＜誤差の補正＞
以上の誤差の測定結果に基づいて、画像形成装置１００におけるＡＤＦ２２０を用いたスキャナモード及びコピーモードのそれぞれの処理時に、画像読取部２００及び画像形成部３００において画像位置及び画像倍率が補正される。以下に、各モードの処理時における画像読取部及び画像形成部の画像補正作業について説明する。
【０１２５】
但し、移動画像読取部における主走査方向及び副走査方向の画像読取開始位置の誤差並びに副走査方向の読取倍率誤差については、ＡＤＦ２２０における原稿センサ２２９ａのオン／オフタイミングの制御、レジストローラ２２５の回転開始タイミングの制御、及び、ローラ２２４〜２２７の回転速度の制御によって予め補正される。したがって、原稿移動方式の画像読取処理で読み取られた原稿画像のそれぞれに対して、移動画像読取部の誤差を補正を行う必要はない。
【０１２６】
但し、移動画像読取部における誤差と固定画像読取部における誤差との関係が明らかな場合には、ＡＤＦ２２０を介して読み取った原稿画像を画像メモリ４０４に格納する際、又は、画像メモリ４０４から画像形成部３００に供給する際に、移動画像読取部における誤差と固定画像読取部における誤差とを合わせて補正することもできる。
【０１２７】
Ａ．スキャナモードにおける画像読取処理時の誤差の補正
画像形成装置１００をスキャナとして用い、画像読取部２００で読み取った画像データをパーソナルコンピュータ等の外部装置に出力するスキャナモード時には、画像読取部２００において以下の画像補正作業が行われる。
【０１２８】
（１）画像読取位置の補正作業
スキャナモード時には、画像読取部２００で読み取られた画像データを、主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、主走査方向の読取開始位置の誤差及び副走査方向の読取開始位置の誤差だけ補正して出力する。
【０１２９】
なお、補正後の画像データとともに主走査方向及び副走査方向の読取開始位置の誤差を表す画素数データを出力することもできる。
【０１３０】
（２）画像読取倍率の補正作業
スキャナモード時には、画像読取部２００で読み取られた画像データを、主走査方向について、主走査方向の画像読取倍率の誤差の逆数を掛け合わせた大きさに補正して出力する。画像読取倍率の補正は、画像メモリ内において拡縮する所謂電子ズームによって行われる。
【０１３１】
なお、補正後の画像データとともに主走査方向の画像読取倍率の誤差を表すデータを出力することもできる。
【０１３２】
Ｂ．コピーモードにおける画像読取処理時及び画像形成処理時の誤差の補正
画像形成装置１００を複写機として用い、画像読取部２００で読み取った画像データについて画像形成部３００で用紙上に画像形成を行うコピーモード時には、画像読取部２００及び画像形成部３００において以下の画像位置の補正作業が行われる。
【０１３３】
（１）画像位置の補正作業
コピーモード時には、原稿読取部２００で読み取った画像データを、主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、主走査方向の読取開始位置の誤差と画像形成開始位置の誤差とを加えた量、及び、副走査方向の読取開始位置の誤差と画像形成開始位置の誤差とを加えた量を補正して用紙上に形成する。主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、読取開始位置の誤差と画像形成開始位置の誤差とを加えた量を、予め画像形成装置１００のメモリに記憶しておくこともできる。
【０１３４】
（２）画像倍率の補正作業
コピーモード時には、原稿読取部２００で読み取った画像データを、主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、主走査方向の画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを補正する倍率、及び、副走査方向の画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを補正する倍率で拡大又は縮小して用紙上に形成する。主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを補正する倍率を、予め画像形成装置１００のメモリに記憶しておくこともできる。
【０１３５】
なお、主走査方向と副走査方向のそれぞれの画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを掛け合わせた倍率を本装置のメモリに記憶し、この倍率を用いて画像倍率を補正することもできる。画像の拡大又は縮小は、画像メモリ内で画像データを拡縮する所謂電子ズームによって行われる。
【０１３６】
画像補正作業時には、ＣＰＵ４０１は、画像読取部２００において、補正用画像についての画像読取処理を実行し、ＣＣＤ２３４が受光量に応じて出力した電気信号がＡ／Ｄ変換器２３９によってディジタル化されて画像データとして画像処理部４０２に入力される。画像処理部４０２は入力された画像データに対して所定の画像処理を施して画像メモリ４０４に格納する。この後、ＣＰＵ４０１は、画像メモリ４０４から必要な部分の画像データを読み出し、誤差を測定及び算出する。ＣＰＵ４０１は、測定及び算出した誤差情報を、不揮発性メモリ４０３に保存する。
【０１３７】
通常のコピーモードの画像形成処理時には、ＣＰＵ４０１は、不揮発性メモリ４０３から誤差情報を読み出し、読み出した誤差情報を画像処理部４０２及び画像形成部３００に供給する。画像形成部３００は、供給された誤差情報に基づいて調整したタイミングでＡＤＦ２２０の動作を開始し、適正なタイミングで原稿が原稿台２１１に対向するように原稿を搬送する。
【０１３８】
画像処理部４０２は、供給された誤差情報に基づいて画像読取部２００から入力された画像データに対する画像処理を実行し、画像処理後の画像データを画像メモリ４０４を経由して画像形成部３００の露光ユニット３１３に出力する。露光ユニット３１３は、入力された画像データによって変調した画像光を、誤差情報に基づくタイミングで、感光体ドラム３１１に照射する。また、画像形成部３００は、供給された誤差情報に基づいて調整したタイミングで用紙を感光体ドラム３１１と転写器３１５との間に導く。
【０１３９】
図９は、上記画像形成装置に備えられる露光ユニットの一例を示す図である。露光ユニット３１３は、一例として画像データによって変調されたレーザ光によって感光体ドラム３１１を露光するレーザスキャンユニット（ＬＳＵ）である。ＬＳＵ３１３は、半導体レーザ３１１２から照射されたレーザ光を、コリメータレンズ３１１３、シリンドリカルレンズ３１１６、ポリゴンミラー３１２０、ｆ−θレンズ３１２３及び折り返しミラー３１２４等を介して感光体ドラム３１１の表面に結像させる。
【０１４０】
コリメータレンズ３１１３は、半導体レーザ２から照射された拡散光であるレーザ光を平行光に変換する。シリンドリカルレンズ３１１６は、ポリゴンミラー３１２０の反射面の面倒れによって生じる感光体ドラム３１１上における照射位置の誤差の補正を容易にすべく、レーザ光を副走査方向に集光させる。ポリゴンミラー３１２０は、矢印方向に一定速度で回転し、各反射面において反射したレーザ光によって感光体ドラム３１１の表面を主走査方向に露光走査する。ｆ−θレンズ３１２３は、ポリゴンミラー３１２０の回転に伴って等角速度で主走査方向に移動するレーザ光を、感光体ドラム３１１の表面において等速度で移動するように偏向して結像させるとともに、ポリゴンミラー３１２０の反射面の面倒れによる感光体ドラム３１１上における照射位置を補正する。これによって、レーザ光は感光体ドラム３１１の表面に静電潜像を形成するために感光体ドラム３１１の表面を主走査方向に走査する画像光としての走査光にされる。
【０１４１】
また、ＬＳＵ３１３では、主走査方向の露光タイミングを制御するため、ｆ−θレンズ３１２３を通過したレーザ光の走査範囲内における画像形成領域外にミラー３１２６を配置し、レーザ光をＢＤセンサ３１２７に配光する。ＬＳＵ３１３の制御部は、ＢＤセンサ３１２７によるレーザ光の検出タイミングに基づいて、各走査ラインの画像書込タイミングを同期させる。
【０１４２】
即ち、ＢＤセンサ３１２７がレーザ光を検出した時点から所定時間が経過したタイミングで画像データによるレーザ光の変調を開始する。この所定時間は、レーザ光がＢＤセンサ３１２７によって検出された後、感光体ドラム３１１上における画像の書込開始位置を露光するまでに要する時間である。したがって、この所定時間を増減することにより、感光体ドラム３１１を介して用紙上に形成される画像の主走査方向の位置が変化する。また、用紙の搬送開始から画像データによるレーザ光の変調を開始するまでの時間を調整することにより、感光体ドラム３１１を介して用紙上に形成される画像の副走査方向の位置が変化する。
【０１４３】
（実施例２）
上述のように、実施例２では、表裏面のそれぞれに両面用第１基準画像３２を形成した用紙４２を用いて両面画像読取時のＡＤＦ２２０の誤差を測定する。図３（Ｂ）に示すように、両面用第１基準画像３２は、「ＳＩＤＥ Ｂ」の文字が表記された表面用第１基準画像３２ａ、及び、「ＳＩＤＥ Ａ」の文字が表記された裏面用第１基準画像３２ｂからなる。
【０１４４】
なお、ＡＤＦ２２０における両面画像読取時には、原稿の表面からの画像読取時と原稿の裏面からの画像読取時とで、搬送方向の前後端が反転され、画像の読取方向が反転する。つまり、原稿の裏面画像は原稿の表面画像に対して上下方向を反転した状態で読み取られる。但し、図３（Ｂ）に示したように、用紙４２の表裏面には表面用第１基準画像３２ａと裏面用第１基準画像３２ｂとが上下方向を反転した状態で形成されるため、結果的に表面用第１基準画像３２ａと裏面用第１基準画像３２ｂとは上下方向が一致した状態で読み取られる。
【０１４５】
＜誤差の測定＞
Ａ．固定画像読取部における誤差の測定
固定画像読取部における誤差の測定にあたっては、第１基準画像３２が形成された用紙４２を、図１５（Ａ）に示すように裏面用第１基準画像３２ｂを上向きにして、又は、図１５（Ｂ）に示すように表面用第１基準画像３２ａを上向きにして、補正用治具１を介して第１原稿台２１０における所定の位置に固定的に載置した状態で、固定画像読取部による第１補正用画像の読取処理を行う。用紙４２には、主走査方向である短手方向の長さを２分する折り線５２を形成しておく。
【０１４６】
このようにして読み取った表面用第１基準画像３２ａと補正用治具１の第２基準画像３３とを含む第１補正用画像、又は、裏面用第１基準画像３２ｂと補正用治具１の第２基準画像３３とを含む第１補正用画像の何れかを用いて、実施例１におけるＡの処理と同様にして、固定画像読取部における誤差の測定を行う。
【０１４７】
なお、用紙４２を、図１５（Ａ）に示すように裏面用第１基準画像３２ｂを上向きにした状態と、図１５（Ｂ）に示すように表面用第１基準画像３２ａを上向きにした状態と、の両方について画像読取処理を行い、表面用の第１補正用画像と裏面用の第１補正用画像とを読み取っておき、画像形成部３００における表面画像形成時の誤差と裏面画像形成時の誤差との両方を測定するようにしてもよい。画像形成部３００における表面画像形成時の誤差と裏面画像形成時の誤差とに差がある場合、後述する移動画像形成部（ＡＤＦ２２０）における表面画像読取時の誤差の測定結果と裏面画像読取時の誤差の測定結果とに影響を与える可能性がある。ただし、この例では、画像形成部３００における表面画像形成時の誤差と裏面画像形成時の誤差とが同一であるとして移動画像読取部の誤差の測定を行っている。
【０１４８】
Ｂ．画像形成部３００における誤差の測定
上記の第１印字面画像３２ａと補正用治具１の第２基準画像３３とを含む第１補正用画像、又は、第２印字面画像３２ｂと補正用治具１の第２基準画像３３とを含む第１補正用画像の何れかを用いて、実施例１におけるＢの処理と同様にして、画像形成部３００における誤差の測定を行う。
【０１４９】
Ｃ．移動画像読取部における誤差の測定
移動画像形成部における誤差の測定は、表裏面に両面用第１基準画像３２が形成された用紙４２をＡＤＦ２２０の原稿トレイ２２１にセットして画像読取部２００による両面画像読取処理を行い、読み取られた第２補正用画像を用いる。このとき、ＡＤＦ２２０の原稿トレイ２２１上には、表面用第１基準画像３２ａが形成された第１印字面を上向きにし、かつ、画像３１１、画像３１２、画像３１３がこの順に読み取られるように用紙４２をセットする。ＡＤＦ２２０は、用紙４２の表裏面が順次第２原稿台２１１に対向するように用紙４２を反転しつつ２回連続して搬送する。用紙４２に形成された表面用第１基準画像３２ａ及び裏面用第１基準画像３２ｂが、表面用第２補正用画像及び裏面用第２補正用画像として、この順に読み取られる。
【０１５０】
この後、表面用第１基準画像３２ａ及び裏面用第１基準画像３２ｂのそれぞれについて、実施例１におけるＣの処理と同様の処理により、主走査方向の読取開始位置の誤差、副走査方向の読取開始位置の誤差、及び、副走査方向の画像読取倍率の誤差が測定される。測定された誤差は、表面画像読取時及び裏面画像読取時のぞれぞれにおける誤差として画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【０１５１】
＜誤差の補正＞
以上の誤差の測定結果に基づいて、画像形成装置１００におけるＡＤＦ２２０を用いた両面原稿についてのスキャナモード及びコピーモードのそれぞれの処理時に、実施例１と同様の処理により、画像読取部２００及び画像形成部３００において画像位置及び画像倍率が補正される。
【０１５２】
但し、移動画像読取部における主走査方向及び副走査方向の画像読取開始位置の誤差並びに副走査方向の読取倍率誤差については、原稿センサ２２９ａのオン／オフタイミングの制御、レジストローラ２２５の回転開始タイミングの制御、及び、ローラ２２４〜２２７の回転速度の制御によって予め補正される。なお、原稿の表面画像の読取時には表面用第１基準画像３２ａについて測定された誤差を用いて補正が行われ、原稿の裏面画像の読取時には裏面用第１基準画像３２ｂについて測定された誤差を用いて補正が行われる。
【０１５３】
（実施例３）
上記実施例１及び２の画像補正作業では、固定画像読取部における副走査方向の画像読取倍率の誤差を算出していない。このため、画像形成部３００における副走査方向の画像形成倍率の誤差の補正においても、固定画像読取部における副走査方向の画像読取倍率の誤差を考慮していない（式５及び式６参照。）。これに対して、実施例３の画像補正作業では、固定画像読取部における副走査方向の画像読取倍率の誤差をも補正する。なお、補正用治具１と補正用原稿とを原稿台２１０上に載置して補正用治具１の画像及び基準画像３１を補正用画像として読み取る作業は、実施例１と同様である。
【０１５４】
また、以下においては、実施例１に加えて行なう処理のみを説明する。つまり、実施例２の画像補正作業では、実施例１の画像補正作業における処理に加えて、以下の処理が行われる。ただし、副走査方向の画像形成倍率の誤差の補正処理に限って、以下に説明する方法に置き換える。
【０１５５】
＜誤差の測定＞
Ａ．固定画像読取部における誤差の測定
固定画像読取部の誤差の測定は、補正用治具１の裏面から読み取った画像を用いて行なう。
【０１５６】
読み取った補正用画像の画像データにおいて、補正用治具１の幅を測定し、測定した幅を、画像メモリ４０４に格納されている基準画像３１における矩形画像３１１の副走査方向の幅と比較し、両者の誤差を副走査方向の画像読取倍率の誤差として算出する。算出した副走査方向の画像読取倍率の誤差は、画像読取処理時のみに反映させ、画像形成処理時には反映させない。補正用治具１の幅は、補正用画像における画素数として測定される。
【０１５７】
副走査方向の画像読取倍率の誤差は、補正用治具１の幅が、基準画像３１における矩形画像３１１の短手方向の幅と同じに設定されていることから、
（副走査方向の画像読取倍率の誤差）＝（補正用治具１の幅方向の読取画素数）÷（基準画像３１における矩形画像３１１の短手方向の画素数） ・・・式７
によって算出される。算出された副走査方向の画像読取倍率の誤差は、不揮発性メモリ４０３に保存される。
【０１５８】
Ｂ．画像形成部３００における誤差の測定
（１）副走査方向の画像形成倍率の誤差
画像読取部２００が読み取った補正用画像の画像データにおいて、実施例１と同様に、副走査方向における２つの矩形画像３１１及び３１２の距離Ｌ９の画素数を測定する。測定した距離Ｌ９を第４の基準値と比較する。第４の基準値は、画像メモリ４０４に格納されている基準画像３１における２つの矩形画像３１１及び３１２の間隔である。この測定結果から、副走査方向の画像形成倍率の誤差は、

によって算出される。
【０１５９】
＜誤差の補正＞
Ａ．スキャナモードにおける画像読取処理時の誤差の補正
画像形成装置１００をスキャナとして用い、画像読取部２００で読み取った画像データをパーソナルコンピュータ等の外部装置に出力するスキャナモード時には、画像読取部２００で読み取られた画像データを、副走査方向について、副走査方向の画像読取倍率の誤差の逆数を掛け合わせた大きさに補正する。画像読取倍率の補正は、画像メモリ内において拡縮する所謂電子ズームによって行われる。
【０１６０】
なお、補正後の画像データとともに副走査方向の画像読取倍率の誤差を表すデータを出力することもできる。
【０１６１】
Ｂ．プリンタモードにおける画像形成処理時の誤差の補正
画像形成装置１００をプリンタとして用い、パーソナルコンピュータ等の外部装置から入力された画像データについて画像形成部３００で用紙上に画像形成を行うプリンタモード時には、外部装置から入力された画像データを、副走査方向について、副走査方向の画像形成倍率の誤差の逆数で拡縮した大きさで用紙上に形成する。画像の拡縮は、画像メモリ内で画像データを拡縮する所謂電子ズームによって行われる。
【０１６２】
Ｃ．コピーモードにおける画像読取処理時及び画像形成処理時の誤差の補正
画像形成装置１００を複写機として用い、画像読取部２００で読み取った画像データについて画像形成部３００で用紙上に画像形成を行うコピーモード時には、原稿読取部２００で読み取った画像データを、副走査方向について、副走査方向の画像読取倍率の誤差（倍率）と副走査方向の画像形成倍率の誤差（倍率）とを掛け合わせた倍率の逆数（補正用倍率）で拡縮した大きさで用紙上に画像形成する。
【０１６３】
なお、等倍率以外の複写倍率が設定されている場合には、補正用倍率に複写倍率を掛けた倍率によって電子ズーム処理によって拡縮した画像を用紙上に形成する。また、副走査方向の画像読取倍率の誤差と副走査方向の画像形成倍率の誤差とを掛け合わせた倍率を副走査方向の画像倍率の誤差として不揮発メモリ４０３に保存しておくこともできる。
【０１６４】
（実施例４）
上記実施例３とは異なる副走査方向の画像読取倍率の誤差の補正方法について以下に説明する。
【０１６５】
（１）直線形状の補正用治具１に代えて、図１０に示すように裏面が着色されたＬ字型形状を呈する補正用治具１′を用いる。補正用治具１′の裏面には、補正用治具１と同様の第２黒色部１１ａ、第１白色部１１ｂ、第１黒色部１１ｃ及び第２白色部１１ｄに加えて、基準画像３１の２本の矩形画像３１１及び３１２に相当する２つの黒色部１１ｅ及び１１ｆを形成する。この補正用治具１′を画像形成装置１００において基準画像３１を形成した用紙とともに原稿台２１０上に載置して補正用画像を読み取る。この補正用画像には、用紙４１の基準画像３１とともに補正用治具１′の基準画像３４が含まれる。
【０１６６】
（２）基準画像３１を形成した用紙に代えて、画像を何ら形成していないＡ４サイズ等の定型サイズの用紙を補正用治具１又は補正用治具１′とともに原稿台２１０上に載置し、読み取った補正用画像において用紙の互いに平行な２側端部間の距離を測定する。この測定結果をＡ４サイズの用紙における幅及び長さと比較して、画像読取倍率の誤差を求めることもできる。
【０１６７】
この場合には、基準画像を用いることなく画像読取倍率の調整を簡単に行うことができる。しかし、誤差の測定結果に用紙サイズの誤差の影響を受ける可能性がある。
【０１６８】
（３）原稿台２１０の周囲の下面側を補正用治具１又は１′の裏面と同様に着色することにより、補正用治具１又は１′を省略することもできる。
【０１６９】
（実施例５）
実施例１〜３では原稿台２１０における主走査方向の中央を基準として原稿を載置するようにした画像形成装置１００を前提としているが、主走査方向の一端側を基準とした画像形成装置１００にもこの発明を適用できる。
【０１７０】
（実施例６）
上記の実施例で記載した基準画像３１〜３４の構成については、上記の実施例に限るものでない。また、基準画像３１〜３４の色も、上記の実施例では黒と白とで構成したが、境界を判別可能であれば、他の色を用いても良い。さらに、基準画像であることを識別するマーク（例えば、バーコードなど）を、別途、各基準画像３１〜３４に付加してもよい。加えて、基準画像のサイズが分かるように、そのデータを識別可能に基準画像に付加してもよく、基準画像の一部に使用方法に関する記載を付加することもできる。
【０１７１】
（実施例７）
以下、誤差に対する他の補正方法について説明する。
【０１７２】
（１）主走査方向及び副走査方向における読取開始位置誤差の補正方法
主走査方向及び副走査方向の読取開始位置誤差（補正量）は、画素数で示す以外に、時間（読取開始タイミング）又は距離で示すことができる。また、補正後の開始画素が画像メモリ上の何画素目であるかを示すこともできる。補正方法としては、画像メモリ上の画像データの位置をシフトする。
【０１７３】
（２）主走査方向及び副走査方向における読取倍率誤差の補正方法
▲１▼読み取った画像データを倍率の補正を行うことなく画像メモリに格納しておき、画像データの出力時に画像メモリにおける画像データの記憶領域を読取倍率誤差のない状態に変換することにより倍率補正を行う。
【０１７４】
▲２▼読み取った画像データを補正倍率で変換した状態で画像メモリに格納し、画像データの出力時には画像メモリ内の画像データをそのまま出力する。
【０１７５】
（３）主走査方向のおける画像形成開始位置の誤差の補正方法
▲１▼画像メモリへの画像データの格納時、及び、画像メモリからの画像データの出力時には誤差を補正せず、レーザプリンタ等の画像形成装置における画像形成開始タイミングを補正する。
【０１７６】
▲２▼画像メモリへの画像データの格納時には補正せず、画像メモリからの出力時に画像データの位置をシフトする。
【０１７７】
▲３▼画像メモリへの格納時に画像データを正しい位置にシフトしておき、画像データの出力時には画像メモリ内の画像データをそのまま出力する。
【０１７８】
（４）副走査方向における画像形成開始位置の誤差の補正方法
主走査方向における画像形成開始位置の誤差の補正方法に加えて、用紙搬送タイミングを変える方法も用いることができる。
【０１７９】
（５）主走査方向における画像形成倍率の誤差の補正方法
▲１▼画像メモリからの出力時に、画像データの位置を変換する。
【０１８０】
▲２▼画像データを正しい位置に変換して画像メモリに格納しておき、画像データの出力時に画像メモリ内の画像データをそのまま出力する。
【０１８１】
（８）副走査方向における画像形成倍率の誤差の補正方法
主走査方向における画像形成開始位置の誤差の補正方法に加えて、用紙搬送速度を変える方法も用いることができる。
【０１８２】
（実施例８）
実施例１では、第１の基準画像３１，３２をパーソナルコンピュータ外部装置に基準画像を保存しておき、画像補正作業時に画像形成装置に接続された外部装置から基準画像を送信することとしたが、この他に、以下の方法を採ることができる。
【０１８３】
（１）画像形成装置内の不揮発性メモリに保存しておき、画像補正作業時に内部の不揮発性メモリから基準画像を読み出す（基準画像情報読出工程）。これによって、サービスマンによるメンテナンス時にも、この発明を実施できる。
【０１８４】
（２）ＦＤ、ＣＤ等の外部の記録可能な記録媒体に保存しておき、画像補正作業時に記録媒体から基準画像を読み取る（基準画像情報読取工程）。
【０１８５】
【発明の効果】
以上のようにして、この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【０１８６】
（１）各１度の画像形成作業、原稿固定方式の画像読取処理、及び，原稿移動方式の画像読取処理を行うだけで、画像形成部における誤差、固定画像読取部における誤差及び移動画像形成部における誤差の全てを測定することができ、正確な画像位置及び画像倍率の補正作業を簡単かつ迅速に行うことができる。
【０１８７】
（２）画像形成部において用紙の表裏面のそれぞれに形成された表面用第１基準画像及び裏面用第１基準画像を、移動画像形成部において表面用第２補正用画像及び裏面用第２補正用画像として読み取り、画像形成部における誤差と表面用第２補正用画像内の表面用第１基準画像及び裏面用第２補正用画像内の裏面用第１基準画像とに基づいて移動画像読取部の表面画像読取時及び裏面画像読取時の誤差を測定することにより、各１度の画像形成作業、原稿固定方式の画像読取処理、及び，原稿移動方式の画像読取処理を行うだけで、画像形成部における誤差、固定画像読取部における誤差、移動画像形成部における表面画像読取時の誤差、及び、移動画像形成部における裏面画像読取時の誤差の全てを測定できる。
【０１８８】
（３）固定画像読取部が読み取った第１補正用画像内の第１基準画像とメモリ内の第１基準画像情報との比較結果を、固定画像読取部の誤差を除いた後に、移動画像読取部が読み取った第２補正用画像内の第１基準画像とメモリ内の第１基準画像情報との比較結果から除くことにより、画像形成部で第１基準画像が形成された用紙を第２原稿台を経由して搬送する間に読み取った第１基準画像に生じている誤差から、固定画像読取部及び画像形成部で生じた誤差の影響を除くことができ、移動画像読取部のみで生じた誤差を正確に測定できる。
【０１８９】
（４）移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて作成された移動画像読取部の補正情報を内部のメモリに保存することにより、通常の画像読取作業時に、誤差の測定及び補正情報の作成を繰り返す必要がなく、読み取った画像情報が内部のメモリに保存されている補正情報を用いて正確に補正できる。
【０１９０】
（５）移動画像読取部において生じる誤差を補正する情報として、第２原稿台に対する原稿の搬送開始タイミングを決定する搬送開始タイミング情報、及び、第２原稿台に対する原稿の搬送速度を決定する搬送速度情報を作成することにより、移動画像読取部の原稿搬送動作に係る制御内容の変更によって移動画像読取部で生じた誤差のみを補正できる。このため、原稿移動方式の画像読取処理時に固定画像読取部の一部を使用する場合であっても、移動画像読取部の誤差を固定画像読取部の誤差とは区別して正確に補正できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る画像位置補正方法が適用される画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】上記画像形成装置における画像補正作業時に使用されるこの発明の補正用治具の平面図、底面図及び使用状態の側面図である。
【図３】上記画像形成装置における画像補正作業に使用される第１の基準画像を示す図である。
【図４】上記画像形成装置における画像補正作業時に片面用の基準原稿である用紙を原稿台上に固定した状態を示す平面図である。
【図５】上記画像形成装置における画像補正作業時に第１原稿台から読み取られる第１補正用画像を示す図である。
【図６】同補正用画像における要部の測定位置を示す図である。
【図７】上記画像形成装置の制御部を含むブロック図である。
【図８】上記画像形成装置における画像補正作業時の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】上記画像形成装置に備えられる露光ユニットの一例を示す図である。
【図１０】上記画像形成装置における画像補正作業時に使用されるこの発明の別の実施形態に係る補正用治具の底面図である。
【図１１】上記画像形成装置に用いられるＡＤＦの構成を示す図である。
【図１２】片面原稿についての移動画像読取処理時のＡＤＦにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１３】両面原稿についての移動画像読取処理時のＡＤＦにおける動作を説明するフローチャートである。
【図１４】上記画像形成装置における画像補正作業時に第２原稿台から読み取られる第２補正用画像を示す図である。
【図１５】上記画像形成装置における画像補正作業時に両面用の基準原稿である用紙を原稿台上に固定した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１−補正用治具
３１，３２−第１基準画像
３３，３４−第２基準画像
４１，４２−用紙
１００−画像形成装置
２００−画像読取部
２１０−第１原稿台
２１１−第２原稿台
２２０−ＡＤＦ
３００−画像形成部
４００−制御部

Claims (7)

1. 画像形成部において、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１基準画像を用紙上に形成する基準画像形成工程と、
   固定画像読取部において、前記第１基準画像が形成された後に第１原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記第１原稿台上の適正な位置に配置した第２基準画像とともに第１補正用画像として読み取る第１補正用画像読取工程と、
   移動画像読取部において、前記第１基準画像が形成された後に第２原稿台を経由して搬送される用紙の画像を、第２補正用画像として読み取る第２補正用画像読取工程と、
   制御部において、前記第１補正用画像内の第２基準画像に基づいて前記固定画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する固定画像読取部誤差測定工程と、
   制御部において、前記固定画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差と前記第１補正用画像内の第１基準画像とに基づいて前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定工程と、
   制御部において、前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差と前記第２補正用画像内の第１基準画像とに基づいて前記移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する移動画像読取部誤差測定工程と、
   を含むことを特徴とする画像補正方法。
2. 前記基準画像形成工程は、用紙の表裏面のそれぞれに表面用第１基準画像及び裏面用第１基準画像を形成する工程であり、
   前記第１補正用画像読取工程は、前記第１原稿台上の適正な位置に載置された用紙の表裏面の少なくとも一方の画像を、第２基準画像とともに第１補正用画像として読み取る工程であり、
   前記第２補正用画像読取工程は、前記第２原稿台を経由して表裏面を反転して搬送される用紙の表裏面のそれぞれの画像を、表面用第２補正用画像及び裏面用第２補正用画像として読み取る工程であり、
   前記移動画像読取部誤差測定工程は、前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差と前記表面用第２補正用画像における表面用第１基準画像及び前記裏面用第２補正用画像における裏面用第１基準画像に基づいて前記移動画像読取部における表面画像読取時及び裏面画像読取時の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する工程である請求項１に記載の画像補正方法。
3. 前記画像形成部誤差測定工程は、前記第１補正用画像読取工程で固定画像読取部が読み取った第１基準画像を内部のメモリに記憶している第１基準画像情報と比較した結果から、前記固定画像読取部誤差測定工程で測定した固定画像読取部の誤差を除く工程であり、
   前記移動画像読取部誤差測定工程は、前記第２補正用画像読取工程で移動画像読取部が読み取った第１基準画像を内部のメモリに記憶している第１基準画像情報と比較した結果から、前記画像形成部誤差測定工程で測定した画像形成部の誤差を除く工程である請求項１又は２に記載の画像補正方法。
4. 少なくとも前記移動画像読取部誤差測定工程の後に、前記移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて移動画像読取部が読み取った画像情報を補正するための補正情報を作成して内部のメモリに保存する移動画像読取部補正情報作成工程を含む請求項１又は２に記載の画像補正方法。
5. 前記移動画像読取部補正情報作成工程は、前記第２原稿台に対する原稿の搬送開始タイミングを決定する搬送開始タイミング情報、及び前記第２原稿台に対する原稿の搬送速度を決定する搬送速度情報を作成する工程である請求項４に記載の画像補正方法。
6. 第１原稿台上に載置された原稿の画像情報を読み取る固定画像読取部と、第２原稿台を経由して搬送される原稿の画像情報を読み取る移動画像読取部と、画像情報に基づく出力画像を用紙上に形成する画像形成部と、固定画像読取部、移動画像読取部及び画像形成部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記画像形成部は、画像補正作業時に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１基準画像の画像情報に基づく画像を用紙上に形成し、
   前記固定画像読取部は、画像補正作業時に、前記第１基準画像の画像情報に基づく画像が形成された後に前記第１原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記第１原稿台上の適正な位置に配置した第２基準画像とともに第１補正用画像として読み取り、
   前記移動画像読取部は、画像補正作業時に、前記第１基準画像の画像情報に基づく画像が形成された後に前記第２原稿台を経由して搬送される用紙の画像を第２補正用画像として読み取り、
   前記制御部は、画像補正作業時に、前記第１補正用画像内の第２基準画像に基づいて前記固定画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する固定画像読取部誤差測定処理、前記固定画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定結果と前記第１補正用画像内の第１基準画像とに基づいて前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定処理、前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定結果と前記第２補正用画像内の第１基準画像とに基づいて前記移動画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する移動画像読取部誤差測定処理、前記固定画像読取部誤差測定処理で測定した誤差に基づいて固定画像読取部において生じる誤差を補正するための固定画像読取部補正情報を作成して内部メモリに格納する固定画像読取部補正情報作成処理、前記画像形成部誤差測定処理で測定した誤差に基づいて画像形成部において生じる誤差を補正するための画像形成部補正情報を作成して内部メモリに格納する画像形成部補正情報作成処理、及び、前記移動画像読取部誤差測定処理で測定した誤差に基づいて移動画像読取部において生じる誤差を補正するための移動画像読取部補正情報を作成して内部メモリに格納する移動画像読取部補正情報作成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
7. 前記移動画像読取部は、原稿の表裏面のそれぞれを第２原稿台を経由して順次搬送する両面画像読取機能を備え、
   前記基準画像形成処理は、用紙の表裏面のそれぞれに表面用第１基準画像及び裏面用第１基準画像を形成する処理であり、
   前記第１補正用画像読取処理は、前記第１原稿台上の適正な位置に載置された用紙の表裏面の少なくとも一方の画像を、第２基準画像とともに第１補正用画像として読み取る処理であり、
   前記第２補正用画像読取工程は、前記第２原稿台を経由して表裏面を反転して搬送される用紙の表裏面のそれぞれの画像を、表面用第２補正用画像及び裏面用第２補正用画像として読み取る処理であり、
   前記移動画像読取部誤差測定処理は、前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差と前記表面用第２補正用画像における表面用第１基準画像及び前記裏面用第２補正用画像における裏面用第１基準画像に基づいて前記移動画像読取部における表面画像読取時及び裏面画像読取時の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する処理である請求項６に記載の画像形成装置。

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