JP2007163854A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートを処理する際、画像形成位置を高精度に合わせることのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像が形成された後、積載手段に積載されたシートの幅方向の位置を、独立駆動可能な整合板２５８ａ，２５８ｂの一方２５８ａを固定し、他方２５８ｂを一方２５８ａの方向に移動させることにより、整合する。そして、シートに画像を形成する際、整合時の基準壁として固定されている側の整合板２５８ａに当接する側のシートＳの側端を基準にして画像を形成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特にシートに形成する画像の位置制御に関する。

従来、複写機、レーザビームプーリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、感光ドラム表面を露光手段により露光して感光ドラム上に潜像を形成し、この後、潜像を現像することにより、トナー画像を形成するようにしている。さらに、トナー画像をシートに転写し、この後、転写されたトナー画像を定着手段によりシートに定着させるようにしている。

このような従来の画像形成装置において、トナー画像を転写する際、シートの所定位置にトナー画像を転写させるようシートの感光ドラムに対するシート搬送方向と直交する幅方向の位置に応じて画像形成（転写）位置を補正するようにしたものがある。

図１３は、このような従来の画像形成位置の補正が可能な画像形成装置の画像形成部の構成を示すものである。シートＳａ，Ｓｂが感光ドラム３００に対して、それぞれ端位置Ｘ，Ｘ'をもって搬送された場合には、書込手段３，４による感光ドラム３００に対する画像書込の開始位置をシートＳａ，Ｓｂの端位置Ｘ，Ｘ'に対応して変更するように制御している。なお、このような制御は、自動書込位置決定手段により行われる。

ここで、このような自動書込位置決定手段を備えた画像形成装置では、シートＳの片寄りを複数の検知素子で検知し、検知結果に基づいて画像データのメモリ上での位置を補正するようにしている（特許文献１参照。）。なお、この特許文献１に記載の画像形成装置は０．２５ｍｍ以上の検知分解能で片寄りを検知し、補正するものであり、レーザ発光素子３を備えたデジタル書込手段が有する書込位置の制御能力を十分に利用した高精度の片寄り補正を可能にしている。

一方、従来の画像形成装置においては、自動書込位置決定手段によりシートに対する画像形成位置を高精度に補正した後、このシートを所定枚数積重ねたシート束に対し綴じ処理、穿孔処理等の処理を行うため、シート処理装置を設けたものがある。

そして、このシート処理装置では、画像が形成された後のシートが処理トレイに一枚ずつ排出される毎に、シートの排出方向の位置を整合すると共に、整合板を用いて幅方向の位置を整合するようにしている。さらに、このようなシート処理装置として、一対の独立駆動可能な整合板を備え、シートの幅方向の位置を整合する際、ステイプル等の処理モードに応じてこの一対の整合板を用いて整合位置を変更しながらシートを整合するものがある（特許文献２参照。）。

特開２００１−１２５４４０号公報 特開平１０−１８１９８１号公報

ところで、画像形成前のシートの幅方向の位置に応じて画像形成位置を補正する従来の画像形成装置においては、シートに対する画像形成位置を高精度に制御することが可能であるが、定着手段を通過する際の加熱・加圧により画像形成後のシートが伸縮する。さらに、その伸縮量はシートに転写された画像のトナー量によってまちまちである。

そして、このようにシートが伸縮した場合、シートの幅方向の位置を整合したとき、各シートは幅方向に不揃いになるため、各シートに形成されている画像領域の端部もずれてきてしまう。さらに、処理されるべきシート束が、仕切り紙、表紙、裏表紙等、各々材質が異なるシートからなる場合には、このシート不揃い量が増加してしまい、余計画像領域端部もずれると言う問題があった。

上記のようなシートを各々整合し、シート束としてステイプル処理する際は、シート不揃いのままの形で綴じられることになるため、各シートの端部からの画像形成領域端部を高精度に合わせても成果物としての効果が発揮されないと言う問題があった。

そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートを処理する際、画像領域端部を高精度に合わせることのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを整合した後、処理するシート処理装置とを備えた画像形成装置において、画像が形成されたシートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載されたシートの搬送方向と交差する方向の端部を挟み込んで整合するよう対向して設けられ、一方を固定して他方によりシートを一方に押し付けて整合する、互いに独立駆動可能な整合部材対と、を備え、前記シートに画像を形成する際、前記一方の整合部材に当接する側のシート側端位置を基準にして前記画像を形成することを特徴とするものである。

本発明のように、シートに画像を形成する際、整合基準として固定されている側の整合手段に当接する側のシートの側端位置を基準にして画像を形成することにより、シートを処理する際、画像領域端部を高精度に合わせることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明の第１実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図である。

図１において、１は複写機、１Ａは複写機本体であり、複写機本体１Ａの上部には原稿載置台としてのプラテンガラス１２１、スキャナユニット１２３、原稿をプラテンガラス１２１に給送する原稿給送装置１２９等を備えた画像読取装置１２０が設けられている。

また、複写機本体１Ａの内部には、帯電手段１０５、円筒状の感光ドラム１０２、現像器１０３等を備えた画像形成部１００が設けられている。さらに、画像形成部１００の下流側には定着装置１５０、排出ローラ対１８０等が配設されている。また、この複写機本体１Ａには、複写機本体１Ａから排出される画像形成済みのシートを処理するシート処理装置２が備えられている。

ここで、このシート処理装置２は、複写機本体１Ａから排出される画像形成済みのシートをステイプラ２５７により綴じる綴じ部２Ａ、シート束を二つ折りにして製本する製本処理部２Ｂを備えている。

なお、複写機１は、画像読取装置１２０、画像形成部１００、シート処理装置２等を所定のプログラムで動作制御する後述する図６に示す制御部１０及び各種モードの設定や動作状態等必要な情報を確認する表示部を備えた操作部１１を備えている。そして、制御部１０は、操作部１１により設定された動作モードに応じて各種制御を行っている。

次に、このような構成の複写機本体１Ａの画像形成動作及びシート処理装置２のシート処理動作について説明する。

不図示のスタートボタンが押されると、原稿給送装置１２９の原稿トレイ１２９ａに積載された不図示の原稿は、原稿給送装置１２９により１枚ずつ順次プラテンガラス１２１上に搬送される。原稿が搬送されると、スキャナ部１２２のランプが点灯し、かつスキャナ部１２２を備えたスキャナユニット１２３が移動して原稿を照射する。

原稿からの反射光は、ミラー１２４〜１２６を介してレンズ１２７を通過した後、ＣＣＤイメージセンサ部１２８（以下、ＣＣＤという）に入力される。入力された画像情報は、ＣＣＤ１２８で光電変換されて電気信号に変換され、この後、変換された信号は、各種画像処理を施されて画像形成部１００に入力される。

なお、本実施の形態においては、画像形成部１００に入力される信号（画像データ）は画像読取装置１２０からのものであるが、これに限定するものではなく、パーソナルコンピュータなどから送信されてくる画像データでもよい。

次に、画像形成部１００に入力された信号は、露光制御部１０１にて光信号に変換され、画像信号に従った照射光として感光ドラム１０２に照射され、これにより感光ドラム１０２上に潜像が形成される。そして、このように照射光によって感光ドラム上に形成された潜像は現像器１０３によって現像される。

一方、この画像形成動作に並行して給紙カセット１４５に収納されたシートＳは、給紙ローラ１４６により送り出され、この後、斜行補正部１１０Ａに搬送され、この斜行補正部１１０Ａで斜行が補正される。さらにタイミングが合わされて転写部１０４へ送られ、感光ドラム上に形成されたトナー像が転写される。なお、シートＳへのトナー像転写後の感光ドラム面は、クリーニング手段１０６により、転写残りトナー等の残存付着物の除去処理を受け、繰り返して作像に供される。

次に、このようにトナー像が転写されたシートＳは、この後、定着装置１５０に搬送され、定着装置１５０において転写画像が永久定着される。この後、画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対１８０により複写機本体１Ａから排出され、シート処理装置２に搬送される。

なお、シートの両面に画像を形成する場合には、定着部１５０から排出されたシートは、反転パス１７０により反転された後、再度、画像形成部１００に搬送されて裏面に画像が形成され、この後、排紙ローラ１８０によりシート処理装置２へ搬送される。

そして、このようにシートＳが搬送されると、シート処理装置２では、例えば綴じモードが設定されている場合には、シートを入口ローラ２０１等により綴じ部２Ａに搬送し、ステイプラ２５７によりシート束を綴じるようにしている。また、製本処理モードが設定されている場合には、シートを製本処理部２Ｂに向かわせる。

ところで、斜行補正部１１０Ａは、画像形成部１００の上流側に設けられ、シートＳを画像形成部１００に向かって搬送すると共に、図２に示すようにシート搬送方向と直交する矢印Ｇ方向に移動可能なシート移動手段であるレジストローラ１１０を備えている。また、矢印Ｅで示すシート搬送方向と直交するシートＳの幅方向の両側端位置を検知する側端検知手段であるシート横位置検知センサ１１１ａ，１１１ｂと、先端検知センサ１１２とを備えている。

このシート横位置検知センサ１１１ａ，１１１ｂは、発光部と受光部からなる密着型ラインセンサにより構成されるものであり、少なくとも最大サイズのシートＳの両端と、最少サイズのシートＳの両端を検知できるように配置されている。また、図２のＡは、シートＳの画像データ領域であり、Ｂは画像書き込み領域である。

レジストローラ１１０から搬送されたシートＳは、シート横位置検知センサ１１１ａ，１１１ｂによって主走査方向の通過位置が検知される。この後、シート横位置検知センサ１１１ａ，１１１ｂからの検知情報に基づいて画像データをシフトさせ、画像領域端部をシフトする。これにより、シートＳ（の画像データ領域）を画像書き込み領域内に位置させることができる。

また、本実施の形態においては、手前側のシート横位置検知センサ１１１ａと奥側のシート横位置検知センサ１１１ｂを、後述するシート処理装置２の設定モードにより使い分けるようにしている。

次に、先端検知手段としての先端検知センサ１１２によりシートＳの先端が検知されると、所定時間後、シートは転写部１０４へ送られ、シートの所定位置にシフトされた画像の書き込みが開始される。

なお、画像データのシフトは、後述する図６に示す画像形成部１００に設けられた画像形成手段１００Ａに配された画像メモリの、図３に示すように主走査方向画像書込領域内で、実際に画像データを書き込む主走査方向画像データ領域をずらすことで対処できる。この場合、必要なシフト量に応じて書き込みアドレスをずらすことで対処可能であり、画像データのリード(読み取り)タイミング等には変更が不要であって迅速な処理が可能になる。

ここで、例えば仕分け処理をせず、単純にシートを積載するだけのノンソート処理モードが選択されていれば、図１に示すノンソート搬送パス２５１にシートを導き、第１の排紙手段２７９により第１の積載トレイ２８０へ排出する。

また、操作部１１により手前１箇所ステイプルソート処理モードが選択されたときは、まずステイプラ２５７を図４に示す位置に予め移動させる。手前１箇所ステイプルソート処理モードは、シート束の手前側の１箇所を綴じた後、各々のシート束を幅方向にずらして積載することによって仕分けするモードである。

また、複写機本体１Ａから排出されたシートＳを図１に示す入口ローラ２０１からソート第１搬送パス２５０を通過させてソート第２搬送パス２５２に導くことができるよう不図示の切り換えフラッパを切り換える。ここで、複写機本体１Ａの正面とは、ユーザが装置の操作をすべく操作部１１に臨む位置であり、以下、複写機本体１Ａの正面に立つユーザ側を「手前」、反対側を「奥」と表す。

図５は、ステイプラ２５７の移動機構を示す図である。ステイプラ２５７を載せた移動台２４０には、ベルトプーリ２４１、不図示のコロ及びピニオンギアが一体で形成されており、ピニオンギアは移動台２４０に固定されたステイプラモータＭ１００に連結されている。固定台２４０の下面にはレール穴２４３に沿ってピニオンギアと嵌合するラックギア２４２が固定されており、このラックギア２４２とピニオンギアとによりステイプラモータＭ１００の正逆回転に伴ってステイプラ２５７は移動台２４０と一体で移動する。

なお、通常、図６に示す制御部１０は、ホームポジションセンサＳ１からの信号に基づき、ステイプラ２５７をホームポジション（本実施の形態では最手前部）にて待機させるようステイプラモータＭ１００を制御している。

次に、切り換えフラッパの切り換えによりシートは、図１に示す第２ソート搬送パス２５２に搬送され、この後、排出手段としての第２の排出手段２５３により積載手段である処理トレイ２５４へ排出される。さらに、排出されたシートは自重と、図４に示す押付手段であるパドル２７１により後端ストッパ２５５の方向に搬送される。

パドル２７１は、モータＭＰにより駆動されるパドル軸２７１ａに弾性部材である羽２７１ｂを２ヶ所に取り付けられたものである。このパドル軸２７１ａのモータＭＰと反対側の軸端は、不図示のソレノイドにより、パドル２７１の搬送方向が矢印Ｄに示す方向になる位置と、後述する図１０に示す矢印Ｄ'に示す方向となる２つの位置に移動することができるようになっている。

なお、パドル軸２７１ａのモータ側の軸端は不図示のカップリングを介してモータＭＰと接続されているので、このようにソレノイドの作動により反対側の軸端が２つの位置に移動してもパドル２７１は回転することができる。

また、パドル２７１は通常、処理トレイ２５４へのシートの排紙の邪魔にならないように、パドル軸２７１ａに取り付けた不図示のフラグにより、図７に示すように処理トレイ２５４と略水平になるようなホームポジションに位置するように制御されている。

なお、図７において、２７２は束排出ローラ対２７０を構成する上部束排出ローラ２７０ａを回転自在に保持する揺動ガイドであり、この揺動ガイド２７２は、揺動軸２７３を支点とし、不図示の揺動モータに接続された不図示の回転カムの作用によって揺動する。この揺動ガイド２７２は処理トレイ２５４にシートが排出される際には、上方に揺動し、束排出ローラ対２７０を離間させると共に、後述するようにシート束を排出する際は、下方に揺動し、束排出ローラ対２７０によりシート束を挟持搬送する。

そして、このように束排出ローラ対２７０を離間させることにより、シートＳの処理トレイ２５４への排出、及びシートの整合の支障にならないようにしている。

次に、図４に示すパドル２７１により後端ストッパ２５５の方向に搬送されたシートＳは、処理トレイ２５４の搬送方向下流側に設けられた後端ストッパ２５５に突き当てられ、搬送方向の整合が行われる。そして、この後、一対の整合板２５８ａ，２５８ｂにより、幅方向の整合が行われる。

ここで、整合部材である整合板２５８ａ，２５８ｂは、処理トレイ２５４に対して、その上面側の整合面が対向して配置されている。また、処理トレイ２５４の下面側に穿設され、シート幅方向に平行に延びた不図示の１組のガイド溝を通してラックギア部が整合方向に移動可能なように組み付けられている。

そして、各ラックギアには、後述する処理モードに応じて図６に示す制御部１０の制御により正逆回転駆動される整合モータＭ１によって正逆回転するピニオンギアが噛合されている。そして、この整合モータＭ１の正逆回転駆動により、整合板２５８ａ，２５８ｂは、それぞれラックギアとピニオンギアを介して整合方向へ移動可能となっている。なお、本実施の形態において、この整合板２５８ａ，２５８ｂは、シートを整合する際、一方が整合基準として固定され、他方が一方向かって移動してシートを整合するように構成されている。

ここで、このような独立駆動可能な整合板２５８ａ，２５８ｂには、それぞれのホームポジションを検知する図６に示す位置センサＳ２が配置されている。そして、この位置センサＳ２からの信号により、制御部１０は、通常、整合板２５８ａ，２５８ｂを、図４に示す処理トレイ２５４へのシートＳの排出の妨げにならない各ホームポジションに位置するよう整合モータＭ１を制御している。

そして、このように構成された整合板２５８ａ，２５８ｂによって処理トレイ２５４に順次積載されるシートＳを整合した後、ステイプラ２５７により手前１箇所を綴じるようにする。

なお、シート束を綴じる際、図７に示す揺動ガイド２７２を下方に揺動させて束排出ローラ対２７０によりシート束を挟持するようにしている。これにより、ステイプル処理の際、シート上層部がずれるのを防ぐことができる。この後、束排出ローラ対２７０を駆動してシート束をソートトレイ２８１に排出する。

ここで、本実施の形態において、手前１箇所ステイプルソート処理モードの場合、ステイプラ２５７に近い整合板（以下、第１整合板という）２５８ａが整合時の基準壁として固定されている。他方の整合板（以下、第２整合板という）２５８ｂが一方に対して接近、離間する方向に移動可能となっている。そして、シートが後端ストッパ２５５に到達した後、移動可能な第２整合板２５８ｂを、基準壁として機能している第１整合板２５８ａの方向へ移動させると、シートＳが第１整合板２５８ａに押し付けられ、シートＳの幅方向の位置が整合される。

さらに、本実施の形態において、パドル２７１の搬送方向は、図４の矢印Ｄに示す、後端ストッパ２５５に対して所定の角度（本実施の形態では５度）となる方向であり、シートＳは基準壁として機能している第１整合板２５８ａの方向に搬送される。

ところで、画像形成の際、図２に示すシート横位置検知センサ１１１ａ，１１１ｂのうち、奥側のシート横位置検知センサ１１１ｂを使用してシート端部を検知し、各シートの端部からの画像領域端部が同じになるように画像形成する場合がある。この場合、手前１箇所ステイプルモードにおいて、シートを第１整合板２５８ａの方向に搬送して処理トレイ２５４上で整合すると、整合されたシートＳは図８の（ａ）に示すようになる。なお、２５５ａは、ステイプル針である。

ここで、図８は図２の矢印Ｅ方向から見た整合板２５８ａ，２５８ｂにより整合されているシートＳの状態及びシート端部から所定量の位置に形成された画像領域端部を●で表したものである。

そして、図８の（ａ）に示す状態では、処理トレイ２５４上に整合されているシートはパドル２７１により、しっかりと第１整合板２５８ａに押し付けられていることが判る。また、画像の領域端部の基準が、既述したようにシート右端を奥側のシート横位置検知センサ１１１ｂで検知したため、シート端部からの画像領域の端部はどのシートでも同じになっていることが判る。

しかし、シートが伸縮していると、図８の（ａ）に示すようにステイプルされたシート束の画像領域端部が各シートにより差がついてしまうことがわかる。つまり、いくら複写機本体１Ａでシート端部に対する画像領域端部を合わせても、シート処理装置２まで含めたシステムでの画像領域端部のバラツキを考慮しなければならないことがわかる。

なお、シート処理装置２において、シートを斜めに搬送するパドル２７１がない場合にはシートをしっかりと整合板２５８ａに押し付けることができないことから、図８の（ｂ）に示すように画像領域端部のバラツキが生じる。さらに、シートの側端から適切な距離離れた位置にステイプル針２５５ａを打つことができず、適切な綴じ処理を行うことができない。

そこで、本実施の形態では、シートが伸縮していても画像領域端部のバラツキがなくシートを綴じる（処理する）ことができるよう、手前１箇所ステイプルを行う場合には、手前のシート横位置検知センサ１１１ａを使用してシート端部を検知するようにしている。

なお、シート伸縮がシートの基準側端部から基準側の画像領域端部までの距離に与える影響は、シートの反対側端部から同じく基準側画像領域端部までの距離に与える影響よりもはるかに小さい。そのため、整合、シート処理の基準側端部において各シートの基準側画像領域端部をほぼ揃えることができる。

次に、このようなシート処理装置２について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。

この場合、操作部１１によりステイプル処理モードが選択され（Ｓ１０１のＹ）、さらにステイプル処理として手前１箇所ステイプルが選択されると（Ｓ１０３のＹ）、まずステイプラ２５７を図４に示す位置に予め移動させる（Ｓ１０５）。次に、第１整合板２５８ａとシート幅方向の位置が同じ、手前のシート横位置検知センサ１１１ａを選択し（Ｓ１０７）、この後、システム動作を開始する（Ｓ１０９）。これにより、シートの手前側から画像の形成が開始される。

このように手前１箇所ステイプルを行う場合には、第１整合板２５８ａとシート幅方向の位置が同じ、手前のシート横位置検知センサ１１１ａを使用してシート端部を検知し、各シートの手前側端からの画像領域端部が同じになるように画像形成する。これにより、処理トレイ２５４上で整合されたシートは図８の（ｃ）に示すようになる。

図８の（ｃ）を見ると、処理トレイ２５４に整合されているシートはパドル２７１によりしっかりと基準側の整合板２５８ａに押し付けられている。また画像の領域端部の基準が、図中シート右端を手前側のシート横位置検知センサ１１１ａで検知したため、シート端部（図中右）からの画像の領域端部はどのシートでもほぼ同じになっている。

しかも、ステイプルされたシート束ＳＡの画像領域端部がシートの伸縮が多少あってもほとんど差がついていないことがわかる。即ち、複写機本体１Ａでシート端部に対する画像領域端部合わせを高精度に行ったシートの画像領域端部のバラツキを、シート処理装置２まで含めたシステムにおいて抑えることができている。

次に、このようなシート処理装置２において奥１箇所ステイプルソート処理モードが選択された場合について説明する。

奥１箇所ステイプルソート処理モードが選択されると、シート処理装置２のステイプラ２５７を図１０の（ａ）に示す位置に予め移動させる。また、複写機本体１Ａから排出されたシートＳを図１に示す入口ローラ２０１からソート第１搬送パス２５０を通過させてソート第２搬送パス２５２に導くことができるよう不図示の切り換えフラッパを切り換える。

これにより、シートは、第２ソート搬送パス２５２に搬送され、この後、第２の排出手段２５３により処理トレイ２５４へ排出される。さらに、排出されたシートは自重とパドル２７１により後端ストッパ２５５の方向に搬送される。

ここで、奥１箇所ステイプルソート処理モードの場合には、手前１箇所ステイプルソート処理モードのときとは逆に、第１整合板２５８ａを移動可能とし、第２整合板２５８ｂを固定するようにしている。これにより、シートが後端ストッパ２５５に到達した後、移動可能な第１整合板２５８ａを、基準壁として機能している第２整合板２５８ｂの方向へ移動させると、シートＳが第２整合板２５８ｂに押し付けられ、シートＳの幅方向の位置が整合される。

また、不図示のソレノイドにより、パドル軸２７１ａのモータＭＰと反対側の軸端を反時計方向に移動させるようにしている。これにより、パドル２７１の搬送方向は、図１０の（ａ）の矢印Ｄ'に示すように、後端ストッパ２５５に対して所定の角度（本実施の形態では−５度）となる方向となる。これにより、シートＳは基準壁として機能している第２整合板２５８ｂの方向に搬送される。

さらに、図９に示すフローチャートのように、ステイプル処理として奥１箇所ステイプルが選択されると（Ｓ１０３のＮ）、基準壁として機能する第２整合板２５８ｂとシート幅方向の位置が同じ、奥側のシート横位置検知センサ１１１ｂを選択する（Ｓ１１３）。この後、システム動作を開始する（Ｓ１０９）。これにより、シートの奥側から画像の形成が開始される。

そして、このように奥側のシート横位置検知センサ１１１ｂを選択してシート端部を検知し、各シートの奥側端からの画像領域端部が同じになるように画像形成することにより、処理トレイ２５４上で整合された各シートは図１０の（ｂ）に示すようになる。

図１０の（ｂ）を見ると、処理トレイ２５４に整合されているシートはパドル２７１によりしっかりと第２整合板２５８ｂに押し付けられている。また画像の領域端部の基準が図中シート右端を奥側のシート横位置検知センサ１１１ｂで検知したため、シート端部（図中右）からの画像の領域端部はどのシートでもほぼ同じになっている。

しかも、ステイプルされたシート束の画像領域端部がシートの伸縮が多少あるにせよ、ほとんど差がついていないことがわかる。即ち、複写機本体１Ａでシート端部に対する画像領域の端部合わせを高精度に行ったシートの画像領域端部のバラツキを、シート処理装置２まで含めたシステムにおいて抑えることができている。上述した手前１箇所ステイプルソート処理モードと同様に、シート伸縮がシートの基準側端部から基準側の画像領域端部までの距離に与える影響は、シートの反対側端部から同じく基準側画像領域端部までの距離に与える影響よりもはるかに小さいためである。

次に、このようなシート処理装置２において２箇所ステイプルソート処理モードが選択された場合について説明する。

この場合、シート処理装置２のステイプラ２５７を図１１の（ａ）に示す実線位置に予め移動させる。また、複写機本体１Ａから排出されたシートＳを図１に示す入口ローラ２０１からソート第１搬送パス２５０を通過させてソート第２搬送パス２５２に導くことができるよう不図示の切り換えフラッパを切り換える。

これにより、シートは、第２ソート搬送パス２５２に搬送され、この後、第２の排出手段２５３により処理トレイ２５４へ排出される。さらに、排出されたシートは自重とパドル２７１により後端ストッパ２５５の方向に搬送される。この後、図１１の（ａ）に示す実線位置でステイプル動作が行われ、これが終了すると、点線部で示す２ヶ所目の位置にステイプラ２５７が移動し、２ヶ所目を綴じることになる。

ここで、２箇所ステイプル時は、基本的に奥側のシート横位置検知センサ１１１ｂを基準として使用する。これは、ステイプルされたシートの上側部分を基準に画像領域の端部合わせを高精度にするためであり、この際の処理トレイ２５４上で整合されたシートは図１１の（ｂ）に示すようになる。

図１１の（ｂ）を見ると処理トレイ２５４に整合されているシートはパドル２７１によりしっかりと整合板２５８ｂに押し付けられている。また画像の領域端部の基準が図中シート右端をシート横位置検知センサ１１１ｂで検知したため、基準側シート端部（図中右）からの画像領域の端部はどのシートでも同じになっている。

しかも、ステイプルされたシート束の画像領域端部がシートの伸縮が多少あるにせよ、ほとんど差がついていないことがわかる。即ち、複写機本体１Ａでシート端部に対する画像領域の端部合わせを高精度に行ったシートの画像領域端部のバラツキを、シート処理装置２まで含めたシステムにおいて抑えることができている。

即ち、本実施の形態においてシート束の画像領域端部を高精度に保持するためには、シート処理装置２の第２整合板２５８ｂ側のシート横位置検知センサ１１１ｂを使用することで実現できる。なお、形成する画像の種類に応じて第１整合板２５８ａを固定した場合には、手前側シート横位置検知センサ１１１ａを用いてシート束の下側基準に画像領域端部を合わせてもかまわない。

次に、このようなシート処理装置２においてソート処理モードが選択された場合について説明する。ソート処理モードとは、綴じ処理を施されず整合のみされた各シート束をシート搬送方向と直交する方向の異なる位置にそれぞれシフトさせて仕分けするモードである。

操作部１１により、ソート処理モードが選択されたされたときには、シート処理装置２のステイプラ２５７はシート束とオーバラップしないホームポジションのまま待機させている。また、複写機本体１Ａから排出されたシートＳを図１に示す入口ローラ２０１からソート第１搬送パス２５０を通過させてソート第２搬送パス２５２に導くことができるよう不図示の切り換えフラッパを切り換える。

シートの動作は先に説明した（手前１箇所ステイプル時）とほぼ同様であり、ステイプル動作に関するものがないだけである。また、２箇所ステイプル時と同様に、シート横位置検知センサ１１１ｂをデフォルトで使用する。

また、シートを縦送りしている時は、シート横位置検知センサ１１１ａをデフォルトで使用するようにしている。これは、ステイプルしたシート束の使用条件下で、上方（上側）のシート横位置検知センサ１１１ａを基準側として使用していることになる。

次に、このようなシート処理装置２において、シート束の略中央部を綴じてから二つ折りにして製本する処理モードであるサドルステッチモードが選択された場合について説明する。

この場合、複写機本体１Ａから排出されたシートＳを、図１に示す入口ローラ２０１から不図示の切り替えフラッパによりサドルステッチパス２０２を通過させて、第３の排出手段２１５によりサドルステッチ用整合部２０３に排出する。この後、シートはシート搬送方向先端をストッパ２０７により当接され、この後、シート幅方向の整合手段である一対の整合板２１９によりシート幅方向を整合し、これを設定された枚数分行っている。

この際、先に整合部２０３に積載したシートの図中左側に次シートが排出可能なように、第三の排出手段２１５は整合部２０３の左側に配置され、整合部２０３は図中右方向に傾いて構成されている。これにより排出したシートと既に積載されているシートが干渉しないようになっている。

次に、整合部２０３で設定枚数の整合を終了時、ステイプル処理を設定されている時は、整合されたシートの搬送方向略中央部にステイプルする２つのステイプラ２０４によりシートをステイプルする。なお、このステイプラ２０４の構成は、針足が折りローラ対方向になるように、整合部２０３の図中右側に不図示のステイプラ本体が、整合部２０３の図中左側に、不図示のアンビル部が位置するよう配置されている。

次に、シート束は下方に移動可能なストッパ２０７を、シートサイズにより所定量下流方向に動作させ、シートの搬送方向略中央部（ステイプル処理を行った際はステイプル部）を折りローラ対２０５のニップ近傍まで搬送する。そして、この後、シート付き板２０６を折りローラ対２０５のニップ部方向に動作させることにより、シートが、搬送方向略中央部で半分になるようにしている。

この場合も、２箇所ステイプル時と同様に、シート横位置検知センサ１１１ｂを基本的に使用する。これはやはり原稿の中央部を２ヶ所綴じしようとすると、シートの上側の部分は先頭ページ処理で画像形成装置１をフェースダウン排出されるシートは図２で上側に来ることになる。その際ステイプルされたシートの上側部分を基準に画像領域端部を高精度にするためである。

以上説明したように、シートに画像を形成する際、整合時の基準壁として固定されている側の整合手段に当接する側のシートの側端を基準にして画像を形成することにより、シートを処理する際、画像領域端部を高精度に合わせることができる。

ところで、複写機（画像形成装置）においては、感光ドラム１０２に形成したトナー画像を一旦中間転写体に転写した後、この中間転写体に転写したトナー画像をシートに二次転写するようにしたものがある。

ここで、このような本発明の第２の実施の形態に係る複写機と既述した第１の実施の形態に係る複写機とは、感光ドラム１０２と転写部１０４との間に不図示の中間転写体が存在する点で異なる。

そして、このような構成の本実施の形態に係る画像形成装置においては、中間転写体に画像が転写されてから転写像がシートに二次転写されるまでの距離が長くなる。このため、シートの位置に合わせて画像を形成するようにすると、例えばシートが給紙カセット１４５から送り出される前に画像形成を開始しなければ、画像形成が間に合わなくなってくる。したがって、このような画像形成装置においては、画像領域の端部に合わせてシートの位置を合わせる必要がある。

このため、シートサイズとシート処理モードに応じて手前、奥のいずれかのシート横位置検知センサ１１１によって検知された検知結果に基づいて所定位置にシートが位置されるようにレジストローラ１１０をシフトさせるようにしている。

この際、例えば整合、シート処理の基準側となる奥側のシート横位置検知センサ１１１ｂの基準位置（ここでは感光体１０２の幅方向中央部にシート幅中央が合う位置でのシート奥側端の位置）にシート奥側端を合わせる。

そして、シートが、ラインセンサであるシート横位置検知センサ１１１ｂに到達した時のシート横位置検知センサ１１１ｂからの出力値が、基準位置より奥側にシートが位置することを示す値であれば、レジストローラ１１０を基準位置まで手前方向に移動させる。奥側のシート横位置検知センサ１１１ｂから、シートが基準位置より手前側に位置することを示す値が出力されると、レジストローラ１１０を基準位置まで奥方向へ移動するようにしている。

これにより、レジストローラ１１０から搬送されたシートＳは、シート横位置検知センサ１１１ａ，１１１ｂによって主走査方向の通過位置が検知される。この後、レジストローラ１１０がシートＳを搬送しながらシート横位置検知センサ１１１ａ，１１１ｂからの検知情報に基づいて略中央部へ主走査方向にシフトする。この結果、シートＳの横方向のズレを補正することができ、シートＳを画像書き込み領域内に位置させることができる。

そして、このように構成することにより、画像領域の端部に合わせてシートの位置を合わせることができ、シートを処理する際、画像領域端部を整合、シート処理の基準側に高精度に合わせることができる。

なお、これまでの説明においては、シートを整合板に押し付ける押付手段としてパドル２７１を用いたが、図１２に示すように弾性部材であるローレットベルト４０７を備えたローレットユニット４２５を用いるようにしても良い。

そして、このようなローレットユニット４２５により、シートを整合板に押し付ける場合には、図１２の矢印Ｆのように、不図示のソレノイドもしくはモータを用いてローレットユニット４２５を移動させてシートを斜送するようにする。これにより、パドル２７１を用いた場合と、同様の効果を得ることができる。

ところで、これまでの説明においては、ステイプル処理の場合について述べてきたが、パンチ穴穿設等の他の処理モードにおいても、整合板２５８の基準側と同方向のシート横位置検知センサ１１１を使用すれば、画像領域端部のバラツキを抑えることができる。

また、シートを裁断するために使用するトンボ画像をもとに複数枚のシートをオフライン裁断機にて裁断する際も、裁断機にシートを突き当てる側のシート横位置検知センサ１１１を採用しておけば、どのシートの画像領域端部もほぼ同位置になる。この結果、裁断時における画像領域端部のバラツキを抑えることができる。

また、これまでの説明においては、２つの横位置検知センサを配置しているが、最大サイズのシート幅より大きい横位置検知センサをひとつ用いても同様の効果を得られる。さらに、レジストローラ１１０を用いてレジスト補正を行っているが、他の構成、例えばシートを２つの独立したモータにより速度差をつけて斜行を補正する構成のものを用いても、効果は変わらない。さらに、画像データのシフトとシートのシフトを同時に行うようにしてもよい。

本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の構成を示す図。 上記複写機の複写機本体に設けられた斜行補正部の構成を説明する図。 上記複写機本体に設けられた画像形成部における画像書込領域、画像データ領域等を示す図。 上記複写機に設けられたシート処理装置の綴じ部における手前１箇所ステイプルソート処理モードが選択されたとき状態を示す図。 上記シート処理装置に設けられたステイプラの移動機構を示す図。 上記複写機の制御ブロックの一部を示す図。 上記シート処理装置の綴じ部の側面図。 上記シート処理装置の手前１箇所ステイプルソート処理モード時、処理トレイ上で整合されたシートの状態を示す図。 上記シート処理装置の手前１箇所ステイプルソート処理モード及び奥１箇所ステイプルソート処理モードを説明するフローチャート。 上記シート処理装置の奥１箇所ステイプルソート処理モード時、処理トレイ上で整合されたシートの状態を示す図。 上記シート処理装置の２箇所ステイプルソート処理モード時、処理トレイ上で整合されたシートの状態を示す図。 上記シート処理装置に設けられ、シートを整合板に押し付けるローレットユニットの構成を示す斜視図。 従来の画像形成装置の画像形成部の構成を示す上視図。

符号の説明

１ 複写機
１Ａ 複写機本体
２ シート処理装置
２Ａ 綴じ部
２Ｂ 製本処理部
１０ 制御部
１１ 操作部
１００ 画像形成部
１００Ａ 画像形成手段
１１０Ａ 斜行補正部
１１０ レジストローラ
１１１ａ，１１１ｂ シート横位置検知センサ
１１２ 先端検知センサ
２５４ 処理トレイ
２７１ パドル
２５５ 後端ストッパ
２５８ａ，２５８ｂ 整合板
２５７ ステイプラ
Ｓ シート

Claims (9)

1. 搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを整合した後、処理するシート処理装置とを備えた画像形成装置において、 画像が形成されたシートを積載する積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートの搬送方向と交差する方向の端部を挟み込んで整合するよう対向して設けられ、一方を固定して他方によりシートを一方に押し付けて整合する、互いに独立駆動可能な整合部材対と、を備え、
   前記シートに画像を形成する際、前記一方の整合部材に当接する側のシート側端位置を基準にして前記画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成部の上流側に設けられ、前記固定されている側の整合部材に当接するシートの側端位置を検知する側端検知手段と、
   前記画像形成部の画像形成位置を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記側端検知手段からの信号に基づき、前記一方の整合部材に当接するシート側端位置を基準に画像を形成するよう前記画像形成部を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 画像データを記憶する画像メモリを備え、
   前記制御部は、前記画像メモリの画像書込領域において搬送方向と交差する方向の前記画像データ領域の位置をずらすことにより前記シート側端に対する画像形成位置を変更させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成部の上流側に設けられ、前記一方の整合部材に当接するシート側端位置を検知する側端検知手段と、
   前記画像形成部の上流側に設けられ、シートを搬送方向と交差する方向に移動させるシート移動手段と、
   前記シート移動手段を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記側端検知手段からの情報に基づいて前記シート移動手段を制御し、前記一方の整合部材に当接するシート側端を基準に画像が形成される位置にシートを移動させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記側端検知手段は、前記シートの搬送方向と交差する方向の両側端位置をそれぞれ検知するよう前記画像形成部の上流側に対向して設けられていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記側端検知手段は、前記画像形成部の上流側にシートの搬送方向と交差する方向に延在して設けられ、前記シートの搬送方向と交差する方向の両側端位置を検知することのできる長さを有していることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記側端検知手段は、密着型ラインセンサであることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記積載手段に、前記一方の整合部材にシートを押し付ける押付手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記シート処理装置に設けられ、前記積載手段に積載されたシートを綴じるステイプル手段を備え、
   前記ステイプル手段により、シートの前記一方の整合部材に当接する側の端部を綴じることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
   

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