JP2005025157A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送経路を確保し、コンパクト化を図りつつ検出手段によるシートの端部位置の検出精度を確保し、かつクリーニング手段にて回収される現像剤を可及的に減らして現像剤の満杯までのサイクルを延ばすと共にクリーニング不良を効果的に防止し得る画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１感光体ドラム3aの転写ポイントGよりも記録用紙搬送方向上流側にあるレジストローラ10,10の直上流側に、記録用紙のエッジ位置を検出するラインセンサ51を設ける。そして、ラインセンサによる記録用紙のエッジ位置の検出を、レジストローラに対し先端を当接させてから記録用紙の搬送傾きの矯正に要する所定時間が経過した後に行うようにして、その検出結果に基づいて感光体ドラム上の静電潜像の横方向の画像形成領域を記録用紙に合わせて設定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関し、詳しくは、シートに転写されずに回収される現像剤の量を可及的に減らす対策に係わる。

一般に、この種画像形成装置では、像担持体上に入力された画像データに基づいて静電潜像を作成し、その静電潜像を現像装置にて現像（顕像）して、現像剤像を像担持体上に形成する。この像担持体上に形成された現像剤像を搬送されてくるシートに転写し、その後、定着装置にて熱と圧力で現像剤像を溶融してシートに定着させるようにしている。

ところで、像担持体上に形成された現像剤像と搬送されてきたシートとの間にシートの搬送傾きによる位置ズレが発生していると、読み取った原稿画像の位置と作成した画像の位置とが異なることになる。このシートの搬送傾きによる位置ズレは、画像形成部の手前に位置しているレジスト手段まで搬送される間に傾いたシートをレジスト手段で矯正した際に主走査方向にシフトすることや、シートがセットされていた収容手段の位置がズレていたこと等により発生するために、一定していない場合が多く、シートのサイズや種類の違い、またはシートが収容されている収容手段によっても異なる。従って、シートに対して正確な位置に画像を形成したい場合や、特にシート全面に画像を形成する縁なし画像形成（全面画像形成）を行う場合に現像剤像とシートとの間に位置ズレが発生していると、シートに転写された画像に欠けが生じ、非常に見苦しい画像形成物となってしまう。

そのため、像担持体上の現像剤像とシートとの間でのシートの位置ズレを考慮して、像担持体上に余裕を持った大きなサイズの画像（現像剤像）を形成し、シートの搬送中に傾きを生じそれを矯正した後にシートの搬送位置にズレが生じた場合においても、欠けのない良好な画像が形成できるようにすることが行われている。

ところが、上述の如きものでは、搬送されてくるシートに対してそのサイズを大きく超えるサイズの画像を像担持体上に形成すると、シートに転写されずにクリーニング手段にて回収される現像剤が多くなり、回収された現像剤を再利用できない画像形成装置では、回収された現像剤は捨てられるために非常に不経済となってしまう上、回収された現像剤の満杯までのサイクルが非常に短くなってしまう。また、図１５に示すように、シートｐを吸着して搬送する転写ベルトｄ上の現像剤ｔを回収する容器ａが一体的に設けられたクリーニング手段ｃでは、回収された現像剤ｔがシート搬送方向と直交するシートｐの左右両側部に位置する部位において部分的に偏って多く溜まってしまい、回収された現像剤ｔが部分的に漏れ出してクリーニング不良が発生しやすくなる。

そこで、像担持体上に形成された画像をシートに転写する転写ポイントよりもシート搬送方向上流側に、転写ポイントに向けて搬送されるシートの端部位置を検出する検出手段を設け、この検出手段により端部位置が検出されたシートのサイズに基づいて像担持体上の画像のサイズを決定し、そのサイズ決定後に像担持体上に形成される画像に従ってシートへの画像形成を行うようにすることで、搬送されてくるシートに対してそのサイズに見合った大きさの画像を像担持体上に形成して、シートに転写されずにクリーニング手段にて回収される現像剤を減らすようにすることが従来より行われている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−１８６９５１号公報

ところが、上記従来のものでは、検出手段がレジスト手段のシート搬送方向下流側に位置しているため、検出手段によるシート端部位置の検出後に像担持体上の画像のサイズを決定してから像担持体上に画像が形成されるため、検出手段を転写ポイントよりもかなりシート搬送方向上流側に設ける必要があり、これでは、検出手段によるシートの端部位置の検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送経路をシート搬送方向にかなり長くしなければならず、画像形成装置のサイズが非常に大きなものとなる。しかも、検出手段による検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送経路が長くなると、その分画像形成に必要な時間が長くなってしまう。

また、検出ポイントから転写ポイントまでのシート搬送距離の長さは、像担持体に画像を書込むポイントから転写ポイントまでの像担持体周面距離によって決まるため、像担持体の外径が大きいほど一般的に長くなる。その上、検出手段によるシートの端部位置の検出ポイントから転写ポイントまでのシート搬送距離が長くなると、検出手段によってシートの端部位置を検出してからのシート搬送距離が長くなるため、シートの端部位置の検出データの精度が低下しやすくなり、シートの搬送傾きによってシート上の画像に欠けが生じるおそれが高くなる。更に、検出手段を転写ポイントに近付け過ぎると、シートの端部位置を検出した時点で既に像担持体への画像の書込みが開始されてしまうおそれがあり、これでは、像担持体上での画像サイズの決定に間に合わなくなってしまう。

ところで、像担持体よりもシート搬送方向上流側には、その像担持体上に形成される画像と搬送されるシートとの位置を合わせるためのタイミング合わせ手段であるレジスト手段が設けられており、搬送されてくるシートの先端を当接させて一旦停止させた後にタイミングを合わせて再スタートさせることが行われる。このレジスト手段は、像担持体上の画像とタイミングを合わせる機能だけでなく、搬送されてくるシートの傾き（斜め送り）を矯正する機能も有している。

その場合、レジスト手段よりもシート搬送方向上流側に検出手段が設けられておれば、検出手段による検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送経路を長くすることなくシート搬送距離が確保されるものの、レジスト手段よりもシート搬送方向上流側の検出ポイントではレジスト手段による搬送傾きの矯正が未だ完了していないために検出手段によるシートの端部位置の検出精度を高めることができない。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送経路を確保した上で、コンパクト化を図りつつ検出手段によるシートの端部位置の検出精度を確保し、かつクリーニング手段にて回収される現像剤を可及的に減らして現像剤の満杯までのサイクルを延ばすと共にクリーニング不良を効果的に防止し得る画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明では、入力される画像データに基づいて像担持体上に画像を形成し、上記画像を搬送されてくるシートに転写して、該シート上に画像を形成する画像形成装置を前提とし、上記像担持体上に形成された画像をシート上に転写する転写ポイントよりもシート搬送方向上流側に、シートの搬送方向先端を当接させてそのシートの位置を調整するレジスト手段を設けるとともに、このレジスト手段よりもシート搬送方向上流側に、上記転写ポイントに向けて搬送されるシートの端部位置を検出する検出手段を設ける。そして、上記検出手段によるシートの端部位置の検出を、上記レジスト手段に対しシートの搬送方向先端部を当接させてから所定時間経過後に行うようにしていて、この検出手段によるシートの端部位置の検出結果に基づいて上記像担持体上の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方を設定するようにしている。

この特定事項により、レジスト手段のシート搬送方向上流側に検出手段を設け、そのレジスト手段にシートの先端が当接してから所定時間経過後にシートの端部位置が検出されるので、レジスト手段によりシートの搬送傾きが矯正された状態でシートの端部位置が検出されることになり、高い精度でシートの端部位置が検出され、像担持体上の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方を搬送されてきたシートに合わせて設定して画像形成物の品位を良好に確保することが可能となる。また、縁なし画像形成を行う際にも、レジスト手段にシートの先端が当接してから所定時間経過後に検出されるシートの端部位置の検出結果に基づいて像担持体上の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方が設定されることにより、画像形成時の余裕画像の大きさが可及的に小さなものとなり、シートに転写されずに回収される現像剤が可及的に減少し、現像剤の無駄を抑制して経済的な現像剤の消費を行うことが可能となる上、回収された現像剤の満杯までのサイクルを延ばすことが可能となる。更に、現像剤を回収する容器が一体的に設けられたクリーニング手段においても、回収された現像剤が部分的に多く溜まる現像剤の偏りが抑制され、回収された現像剤の部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を防止することが可能となる。

しかも、検出手段がレジスト手段よりもシート搬送方向上流側に位置していることにより、シートに画像を転写する転写ポイントから検出手段までのシート搬送距離が確保されつつ画像形成装置の装置サイズのコンパクト化が図れる上、画像形成に必要な時間も短くすることが可能となる。

特に、検出手段を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。

つまり、レジスト手段に対しシートの搬送方向先端を当接させてからシートの位置を調整し終えるのに要する所定時間が経過した後に、そのシートの搬送方向先端部に近いシートの端部位置を検出手段により検出するようにしている。

この特定事項により、レジスト手段にシートの先端が当接してからそのシートの搬送傾きを調整（矯正）し終えた後でシートの端部位置が検出されるので、より高い精度でシートの端部位置が検出され、像担持体上の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方を搬送されてきたシートに合わせて設定して画像形成物の品位をより良好に確保することが可能となる。また、縁なし画像形成を行う際にも、レジスト手段にシートの先端が当接してシートの搬送傾きを調整し終えてから検出されるシートの端部位置の検出結果に基づいて像担持体上の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方が設定されることにより、画像形成時の余裕画像の大きさが可及的に小さなものとなり、シートに転写されずに回収される現像剤をより減少させ、現像剤の無駄を抑制して経済的な現像剤の消費を行うことが可能となる上、回収された現像剤の満杯までのサイクルをより延ばすことが可能となる。更に、現像剤を回収する容器が一体的に設けられたクリーニング手段においても、回収された現像剤が部分的に多く溜まる現像剤の偏りがより抑制され、回収された現像剤の部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を確実に防止することが可能となる。

しかも、検出手段によるシート端部位置の検出がレジスト手段に当接したシートの先端部付近で行われるので、シートに画像を転写する転写ポイントから検出手段までのシート搬送距離が短いものとなり、画像形成装置の装置サイズのコンパクト化が一層図れる上、画像形成に必要な時間もかなり短くすることが可能となる。

ここで、検出手段によるシート端部位置の検出を、シートの先端がレジスト手段に当接して停止している状態で行うようにしている場合には、さらに高い精度でシートの端部位置が検出され、像担持体上の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方を搬送されてきたシートに合わせて設定し、画像形成物の品位をさらに良好に確保することが可能となる。また、縁なし画像形成を行う際にも、レジスト手段によるシートの搬送傾きを調整し終えて停止しているシートの端部位置の検出結果に基づいて像担持体上の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方が設定されることにより、画像形成時の余裕画像の大きさが可及的に小さなものとなり、シートに転写されずに回収される現像剤をさらに減少させ、現像剤の無駄を抑制して経済的な現像剤の消費を行うことが可能となる上、回収された現像剤の満杯までのサイクルをさらに延ばすことが可能となる。更に、現像剤を回収する容器が一体的に設けられたクリーニング手段においても、回収された現像剤が部分的に多く溜まる現像剤の偏りがさらに抑制され、回収された現像剤の部分的な漏れ出しによるクリーニング不良をより確実に防止することが可能となる。

また、レジスト手段よりもシート搬送方向上流側に、そのレジスト手段に対し上下方向から間隔を狭めつつシートをガイドするガイド手段を設け、そのガイド手段の上下方向の間隔が狭い部位に検出手段を配置している場合には、ガイド手段の上下方向に間隔を狭めた位置で上下位置が拘束された状態のシートの端部位置が検出手段によってより一層高い精度で検出され、像担持体上の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方を搬送されてきたシートに合わせて設定し、画像形成物の品位をより一層良好に確保することが可能となる。また、縁なし画像形成を行う際にも、ガイド手段により上下方向から拘束されたシートの端部位置の検出結果に基づいて像担持体上の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方が設定されることにより、画像形成時の余裕画像の大きさが可及的に小さなものとなり、シートに転写されずに回収される現像剤をより一層減少させ、現像剤の無駄を抑制して経済的な現像剤の消費を行うことが可能となる上、回収された現像剤の満杯までのサイクルをより一層延ばすことが可能となる。更に、現像剤を回収する容器が一体的に設けられたクリーニング手段においても、回収された現像剤が部分的に多く溜まる現像剤の偏りがより一層抑制され、回収された現像剤の部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を確実に防止することが可能となる。

特に、ガイド手段を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。

つまり、ガイド手段に、検出手段が配置される上下方向の間隔が狭い部位よりもシート搬送方向上流側においてシートを上下方向に撓ませて位置を調整するレジスト調整領域を設けている。

この特定事項により、ガイド手段により上下方向の間隔を狭めた部分（検出手段）よりもシート搬送方向上流側のレジスト調整領域において、レジスト手段によるシートの搬送傾きを調整する際のシートの撓みが円滑に吸収されることになり、レジスト手段によるシートの搬送傾きの調整を容易に行うことが可能となる。

特に、検出手段による検出ポイントから転写ポイントまでのシート搬送距離を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。

つまり、検出手段による検出ポイントから転写ポイントまでのシート搬送距離を、像担持体への画像の書込みポイントから上記転写ポイントまでの像担持体周面距離よりも長くなるように設定している。

この特定事項により、検出ポイントから転写ポイントまでのシート搬送距離が像担持体への書込みポイントから転写ポイントまでの像担持体周面距離よりも長くとれるため、像担持体に画像データに基づく画像の書込みを開始する前に、シートの端部位置の検出結果に基づいて像担持体上への画像の書込み位置や書込み範囲を設定することが可能となる。

特に、検出手段による検出タイミングを特定するものとして、以下の構成が掲げられる。

つまり、検出手段によるシートの端部位置の検出を、像担持体上に画像を形成する前に行うようにしている。

この特定事項により、像担持体上に画像を形成する前に検出手段によるシートの端部位置が検出されるので、像担持体上の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方を搬送されてきたシートに合わせて設定して、画像形成時の余裕画像の大きさが飛躍的に小さなものとなり、シートに転写されずに回収される現像剤をさらに減少させ、現像剤の無駄を抑制して経済的な現像剤の消費を行うことが可能となる上、回収された現像剤の満杯までのサイクルをさらに延ばすことが可能となる。更に、現像剤を回収する容器が一体的に設けられたクリーニング手段においても、回収された現像剤が部分的に多く溜まる現像剤の偏りがより抑制され、回収された現像剤の部分的な漏れ出しによるクリーニング不良をより確実に防止することが可能となる。

しかも、検出手段によるシートの端部位置が検出されてから像担持体上に画像を形成するまでに時間的な差があっても、レジスト手段でのシートの停止時間を調整すれば、レジスト手段によるシートの再搬送タイミングを像担持体上への画像形成タイミングに合わせることが容易に行え、像担持体上の画像を搬送されてくるシートに対し位置ズレなどを生じさせることなく転写ポイントにて円滑に転写することが可能となる。

特に、シート上に転写される像担持体上の主走査方向および副走査方向の画像を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。

つまり、シート上に転写される像担持体上の主走査方向の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方を検出手段によるシートの端部位置の検出結果に基づいて設定するようにしているとともに、シート上に転写される像担持体上の副走査方向の画像の位置をレジスト手段により像担持体上の画像に合わせてシートを送り出すレジストタイミングによって設定するようにしている。

この特定事項により、検出手段によるシートの端部位置の検出結果に基づいて像担持体上の主走査方向の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方が設定される一方、レジスト手段のレジストタイミングによって像担持体上の副走査方向の画像の位置が設定されるので、シートに対する画像形成の位置の調整や縁なし画像形成時の余裕画像の大きさを可及的に小さくし、シートに転写されずに回収される現像剤を減らして、無駄な現像剤を抑制した経済的な現像剤の消費を実践することが可能となる上、回収された現像剤の満杯までのサイクルを効果的に延ばすことが可能となる。しかも、現像剤を回収する容器が一体的に設けられたクリーニング手段での現像剤の偏りをより一層抑制し、回収された現像剤の部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を確実に防止することが可能となる。

また、シートに対し縁なし画像を形成する縁なし画像形成モードを選択可能に設け、この縁なし画像形成モードが選択されているときに、検出手段によるシートの端部位置の検出結果に基づいて画像形成範囲を設定して画像形成を行う場合には、縁なし画像を形成する際に縁なし画像形成モードを選択するだけで、検出手段によるシートの端部位置の検出結果に基づいた画像形成範囲の設定が行え、シート上の画像の欠けを防止しつつ、シートに転写されずに回収される無駄な現像剤の量を抑制してクリーニング手段の現像剤回収容器の満杯までのサイクルを長くすることが可能となる。

更に、検出手段による検出ポイントから転写ポイントまでのシート搬送距離を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。

つまり、検出手段による検出ポイントから転写ポイントまでのシート搬送距離を、像担持体への画像の書込みポイントから上記転写ポイントまでの像担持体周面距離よりも短くなるように設定している。

この特定事項により、検出ポイントから転写ポイントまでのシート搬送距離が像担持体への書込みポイントから転写ポイントまでの像担持体周面距離よりも短くなるため、画像形成装置のシート搬送経路が短く設定され、画像形成装置の装置サイズを小さくすることが可能となる。

加えて、レジスト手段から転写ポイントまでのシートの搬送距離を、像担持体への画像の書込みポイントから上記転写ポイントまでの像担持体周面距離よりも長くなるように設定している場合には、像担持体への書込みポイントから転写ポイントまでの像担持体周面距離が、検出ポイントから転写ポイントまでのシート搬送距離よりも長くかつレジスト手段から転写ポイントまでのシートの搬送距離よりも短く設定されるので、像担持体の周囲に配されるプロセス手段のレイアウトが密接になることなく余裕をもって円滑に配置され、画像形成装置の装置サイズをコンパクトにすることが可能となる。

そして、検出手段によるシート端部位置の検出を、レジスト手段によるシートの搬送開始直後に行うようにしている場合には、レジスト手段によるシートの矯正してからの安定した搬送開始後にシート端部位置が検出され、シートの端部位置を高い精度で検出することが可能となる。

以上のように、レジスト手段のシート搬送方向上流側に検出手段を設け、そのレジスト手段にシートの先端が当接してから所定時間経過後に検出手段によるシートの端部位置の検出を行うことで、レジスト手段によりシートの搬送傾きを矯正した状態でシートの端部位置を高い精度で検出し、像担持体上の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方を搬送されてきたシートに合わせて設定して画像形成物の品位を良好に確保することができる。また、縁なし画像形成を行う際にも、レジスト手段にシートの先端を当接させてから所定時間経過後に検出したシートの端部位置の検出結果に基づいて像担持体上の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方を設定すれば、画像形成時の余裕画像の大きさを可及的に小さなものにでき、シートに転写されずに回収される現像剤を可及的に減少させて、現像剤の無駄を抑制して経済的な現像剤の消費を行うことができる上、回収された現像剤の満杯までのサイクルを延ばすことができる。そして、現像剤を回収する容器を一体的に設けたクリーニング手段においても、容器内での現像剤の偏りを抑制し、回収された現像剤の部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を防止することができる。更に、検出手段をレジスト手段よりもシート搬送方向上流側に位置させたことにより、シートに画像を転写する転写ポイントから検出手段までのシート搬送距離を確保しつつ画像形成装置の装置サイズのコンパクト化を図ることができる上、画像形成に必要な時間も短くすることができる。

しかも、検出ポイントから転写ポイントまでのシート搬送距離を、画像の書込みポイントから上記転写ポイントまでの像担持体周面距離よりも短く設定することで、画像形成装置のシート搬送経路を短くして画像形成装置の装置サイズを小さくすることができる。その上、レジスト手段から転写ポイントまでのシートの搬送距離を画像の書込みポイントから転写ポイントまでの像担持体周面距離よりも長く設定することで、像担持体の周囲へのプロセス手段を余裕をもって円滑に配置して画像形成装置の装置サイズをコンパクトにすることができる。更に、検出手段によるシート端部位置の検出をレジスト手段によるシートの搬送開始直後に行うことで、レジスト手段によるシートの矯正後の安定した搬送開始直後にシートの端部位置を高い精度で検出することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施例１に係わる電子写真方式の画像形成装置の要部を示し、この画像形成装置Ｘ内には、転写搬送ベルト機構１が設けられている。この転写搬送ベルト機構１は、その一側（図１では左側）に回動自在に支持された駆動ローラ１１と、他側（図１では右側）に回動自在に支持された従動ローラ１２と、この両ローラ１１，１２間に張架され、図１中に示す矢印Ｚ方向に駆動するシート担持体としての無端の転写搬送ベルト１３とを備え、この転写搬送ベルト１３の表面上にシートとしての記録用紙Ｐを静電吸着させることによって、レジスト手段としてのレジストローラ１０，１０から供給される記録用紙Ｐを他側（上流側）から一側（下流側）に搬送するようになされている。上記レジストローラ１０，１０は、用紙搬送路Ｓを搬送されている記録用紙Ｐを一旦保持するものである。そして、各感光体ドラム３ａ〜３ｄ上のトナー像を記録用紙Ｐに良好に多重転写できるように、感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転にあわせて記録用紙Ｐをタイミングよく搬送する機能を有している。すなわち、レジストローラ１０，１０は、レジスト前検知スイッチ１０ａの出力した検知信号に基づいて、各感光体ドラム３ａ〜３ｄ上のトナー像の先端を記録用紙Ｐにおける印刷範囲の先端に合わせて記録用紙Ｐを搬送するように設定されている。この場合、転写搬送ベルト１３は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

上記転写紙搬ベルト機構１の記録用紙Ｐ搬送方向下流側（図１では左側）には定着装置２が設けられ、この定着装置２によって、記録用紙Ｐに転写形成されたトナー像を記録用紙Ｐ上に定着させることが行われる。定着装置２は、熱ヒートローラ２１と、加圧ローラ２２とを上下に備え、転写紙搬ベルト機構１（転写搬送ベルト１３）上を搬送された記録用紙Ｐの表裏面を熱ヒートローラ２１と加圧ローラ２２との間のニップを介して通過させるようにしている。

また、転写搬送ベルト機構１の上方には、第１の画像形成ステーションＳ１、第２の画像形成ステーションＳ２、第３の画像形成ステーションＳ３および第４の画像形成ステーションＳ４がそれぞれ転写搬送ベルト１３に近接して記録用紙搬送経路上流側（図１では右側）から順に所定間隔置きに並設されている。この場合、転写搬送ベルト１３上の記録用紙Ｐは、第１の画像形成ステーションＳ１、第２の画像形成ステーションＳ２、第３の画像形成ステーションＳ３及び第４の画像形成ステーションＳ４に順次搬送されることになる。

各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４は、実質的に同一構成となり、図１に示す矢印Ｆ方向にそれぞれ回転する像担持体としての第１ないし第４感光体ドラム３ａ〜３ｄを具備している。この各感光体ドラム３ａ〜３ｄの周囲には、各感光体ドラム３ａ〜３ｄを帯電し、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に静電潜像を形成する第１ないし第４帯電器４ａ〜４ｄと、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像する第１ないし第４現像装置５ａ〜５ｄと、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に現像されたトナー像（可視像）を記録用紙Ｐに転写する転写手段としての第１ないし第４転写ローラ６ａ〜６ｄと、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に残留するトナーを除去するクリーニング装置７ａ〜７ｄとが各感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転方向（矢印Ｆ方向）に沿って順次設けられている。この場合、クリーニング装置７ａ〜７ｄは、容器と一体的に形成されてなる。

また、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの上方には、第１ないし第４露光手段８ａ〜８ｄが設けられている。この各露光手段８ａ〜８ｄは、書込み手段であり、画像情報に基づいて、たとえばＬＥＤやレーザーなどの光によって、帯電している感光体ドラム３ａ〜３ｄの表面上に画像を書込む。これによって、感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に静電潜像が形成される。

上記転写搬送ベルト１３の搬送方向最上流側に位置する第１の画像形成ステーションＳ１の第１露光手段８ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が入力され、次の第２の画像形成ステーションＳ２の第２露光手段８ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が入力され、さらに次の第３の画像形成ステーションＳ３の第３露光手段８ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が入力され、最下流側に位置する第４の画像形成ステーションＳ４の第４露光手段８ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号が入力されるようになされている。これにより、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に形成される。

第１の画像形成ステーションＳ１の第１現像装置５ａには黒色のトナーが収容され、第２の画像形成ステーションＳ２の第２現像装置５ｂにはシアン色のトナーが収容され、第３の画像形成ステーションＳ３の第３現像装置５ｃにはマゼンタ色のトナーが収容され、さらに、第４の画像形成ステーションＳ４の第４現像装置５ｄにはイエロー色のトナーが収容されている。各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上の静電潜像は、これら各色のトナーにより可視像に現像され、これにより、原稿画像情報が各色のトナーによってトナー像として再現されるようになっている。

各感光体ドラム３ａ〜３ｄから記録用紙Ｐへのトナー像の転写は、転写搬送ベルト１３の裏側に接触している転写ローラ６ａ〜６ｄによって行われる。各転写ローラ６ａ〜６ｄには、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス｛トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧｝が印加されている。各転写ローラ６ａ〜６ｄは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われている。この導電性の弾性材により、記録用紙Ｐに対して均一に高電圧を印加することができるようになっている。この第１ないし第４の画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４でのトナー像の記録用紙Ｐへの転写により、記録用紙Ｐが転写搬送用ベルト１３に吸着された状態で第１ないし第４の画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４に亘って記録用紙Ｐをズレさせずに転写搬送用ベルト１３により搬送するようになっている。なお、本実施例１では、転写電極として転写ローラ６ａ〜６ｄを使用しているが、それ以外にブラシなども用いられる。

また、各感光体ドラム３ａ〜３ｄとの接触により転写搬送ベルト１３に付着したトナーは、記録用紙Ｐの裏面を汚す原因となるために、転写ベルトクリーニングユニット１３ａによって除去・回収されるように設定されている。転写ベルトクリーニングユニット１３ａには、転写搬送ベルト１３に接触するクリーニングブレード（図示せず）が設けられており、クリーニングブレードが接触する部位（第３の画像形成ステーションＳ３と第４の画像形成ステーションＳ４との間の下方）の転写搬送ベルト１３は、裏側から転写搬送ベルト従動ローラ１３ｂによって支持されている。また、第１の画像形成ステーションＳ１の下方にも転写搬送ベルト従動ローラ１３ｃが設けられ、この転写搬送ベルト従動ローラ１３ｃによって、転写搬送ベルト１３が裏側から支持されるようになっている。

給紙トレイ１９は、画像形成に使用する記録用紙Ｐを蓄積しておくためのトレイであり、本画像形成装置Ｘの画像形成部の下側に設けられている。また、本画像形成装置Ｘの上部に設けられている排紙トレイ１７は、画像形成済みの記録用紙Ｐをフェイスダウンで載置するためのトレイであり、本画像形成装置Ｘの側部に設けられている排紙トレイ１８は、画像形成済みの記録用紙をフェイスアップで載置するためのトレイである。

また、画像形成装置Ｘには、給紙トレイ１９内の記録用紙Ｐを転写搬送ベルト機構１や定着装置２を経由させて排紙トレイ１７に送るＳの字形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙トレイ１９から排紙トレイ１７および排紙トレイ１８までの用紙搬送路Ｓには、ピックアップローラ１９ａ、レジストローラ１０、搬送方向切換えガイド３４、記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラ３５等の搬送機構部３００が配されている。

搬送ローラ３５は、記録用紙Ｐの搬送を促進・補助する小型のローラよりなり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。

搬送方向切換えガイド３４は、画像形成装置Ｘの側面カバーＸａに回転可能に設けられており、実線で示す状態から破線で示す状態に変換することによって、用紙搬送路Ｓの途中から記録用紙Ｐを分離し、画像形成装置Ｘ側部の排紙トレイ１８に記録用紙Ｐを排出させるようになっている。搬送方向切換えガイド３４が実線で示す状態に変換されている場合には、記録用紙Ｐは、定着装置２と側面カバーＸａと搬送切換えガイド３４との間に形成される搬送部Ｓ´（用紙搬送路Ｓの一部）を通って上部の排紙トレイ１７に排出される。

そして、本発明の特徴部分として、図２にも示すように、上記レジストローラ１０，１０よりも記録用紙搬送方向上流側の直前位置には、上記第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に形成されたトナー像（画像）を上記転写搬送ベルト１３上にて転写する転写ポイントＧに向けて搬送される記録用紙Ｐのエッジ位置（端部位置）を検出する検出手段としてのラインセンサ５１が設けられている。このラインセンサ５１は、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の一側（図３では下側）上方に設けられている。そして、図２に示すように、ラインセンサ５１は、用紙搬送路Ｓ側（下方）に向けて照射光を照射する照明手段（図示せず）を内蔵し、この照明手段から照射された照射光が搬送される記録用紙Ｐにより反射して受光されるか否かによって記録用紙Ｐのエッジ位置を検出するようになされている。このラインセンサ５１としては、市販の小型スキャナ用のラインイメージセンサヘッドが使用され、これによれば、解像度２００〜３００ｄｐｉ、画素数８６４〜１２１６、読み取り範囲１０４ｍｍ程度の性能を有し、図３に示すように、例えば記録用紙Ｐの最大サイズをＡ３（図３に実線で示す）とする一方、最小サイズをハガキ（図３に二点鎖線で示す）としても、最大サイズから最小サイズの記録用紙Ｐをカバーすることができるようになっている。この場合、図３では、レジストローラ１０，１０により搬送傾きが矯正された際の記録用紙Ｐの一側への矯正ズレの最大値（図３に一点鎖線で示す）と他側（図３では上側）への矯正ズレの最大値（図３に破線で示す）とをそれぞれ示している。

また、上記ラインセンサ５１は、上記レジストローラ１０，１０に対し記録用紙Ｐの搬送方向先端を当接させてから所定時間（例えば５０ｍｓ）経過後に記録用紙Ｐのエッジ位置の検出が行われるようになっている。このレジストローラ１０，１０に対し記録用紙Ｐの搬送方向先端を当接させてからの所定時間とは、レジストローラ１０，１０に対し記録用紙Ｐの搬送方向先端を当接させてから該記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置を調整し終えるのに要する時間のことであり、ラインセンサ５１は、レジストローラ１０，１０に対し記録用紙Ｐの搬送方向先端が当接してから所定時間が経過した後に、その記録用紙Ｐの搬送方向先端部に近い記録用紙Ｐのエッジ位置を検出するようになされている。また、上記ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出は、記録用紙Ｐの搬送方向先端がレジストローラ１０，１０に当接して停止している状態で行われる。そして、上記ラインセンサ５１によって記録用紙Ｐのエッジ位置が検出されると、その記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて上記感光体ドラム３ａ上の静電潜像のサイズ、つまり記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域が設定されるようになっている。

そして、図２に示すように、上記レジストローラ１０，１０よりも記録用紙搬送方向上流側には、そのレジストローラ１０，１０に対し上下方向から間隔を狭めつつ記録用紙Ｐをガイドするガイド手段５２が設けられている。そして、上記ラインセンサ５１は、上記ガイド手段５２の上下方向の間隔が最も狭い部位の上側に配置されている。また、上記ガイド手段５２は、ラインセンサ５１が配置される上下方向の間隔が最も狭い部位よりも記録用紙搬送方向上流側において上方に脹らむレジスト調整領域５２ａを備えており、このレジスト調整領域５２ａにおいて記録用紙Ｐを上下方向に撓ませることによって該記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置が調整されるようにしている。上記ラインセンサ５１と用紙搬送路Ｓを挟んで対向するガイド手段５２の上下方向の間隔が最も狭い部位の下側には、レジストセンサ１０ａが設けられている。

また、上記ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出ポイントＲから転写ポイントＧまでの記録用紙搬送距離Ｌ１は、第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａへの第１露光手段８ａによる静電潜像（画像）の書込みポイントＱから上記転写ポイントＧまでの感光体ドラム周面距離Ｌ０よりも長くなるように設定されている。そして、レジストローラ１０，１０から転写ポイントＧまでの記録用紙搬送距離Ｌ２も、上記静電潜像の書込みポイントＱから転写ポイントＧまでの感光体ドラム周面距離Ｌ０よりも長くなるように設定されている。これは、感光体ドラム３ａ〜３ｄを画像形成部に複数個配置するために第１ないし第４の画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４での感光体ドラム３ａ〜３ｄの外径を小さくする必要があるからである。この場合、感光体ドラム３ａ〜３ｄの外径を小さくすると、静電潜像の書込みポイントＱから転写ポイントＧまでの感光体ドラム周面距離Ｌ０は必然的に短くなるとともに、感光体ドラム３ａ〜３ｄの周囲に配置される現像装置（プロセス手段）を転写ポイントＧよりも感光体ドラム回転方向上流側に配置する必要があるためにレジストローラ１０，１０から転写ポイントＧまでの記録用紙搬送距離Ｌ２を長くしなければならない。

図４は、画像形成装置Ｘの画像形成システムの構成を示すブロック図である。

この図４において、画像形成システムは、画像データ入力部４０１、メモリ部４０２を有する画像処理部４０３、光書込み部４０４、操作部４０５、データ記憶部４０６、演算部４０７、ラインセンサ５１、レジストセンサ１０ａを備えている。この画像形成システムは、制御部４０によって、各部分が制御されている。なお、画像形成システムは、上述した搬送機構部３００、帯電器４ａ〜４ｄ、現像装置５ａ〜５ｄ、転写ローラ６ａ〜６ｄおよび定着装置２を備えている。

そして、上記操作部４０５には、記録用紙Ｐに対し縁なし画像を形成する際に縁なし画像形成モードに切り換える切換スイッチ（図示せず）が設けられている。この切換スイッチにより縁なし画像形成モードに切り換えられると、ラインセンサ５１によりエッジ位置が検出された検出結果（記録用紙Ｐのサイズ）に基づいてこの記録用紙Ｐのサイズよりも若干大きなサイズの静電潜像（トナー像）が第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に書込まれるように設定される。また、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４の感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上にも、ラインセンサ５１により検出された記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて該記録用紙Ｐのサイズよりも若干大きなサイズの静電潜像が書込まれる。

具体的には、記録用紙Ｐに対し縁なし画像を形成する場合、図５に二点鎖線で示すように、横幅Ｗ０（記録用紙搬送方向と直交する左右方向の幅）の記録用紙Ｐが搬送されてレジストローラ１０，１０に到達すると、図５に実線で示すように、用紙搬送路Ｓでの記録用紙Ｐの搬送傾きがレジストローラ１０，１０との先端位置合わせにより矯正され、その矯正による位置調整を終えてからラインセンサ５１により記録用紙Ｐのエッジ位置（記録用紙の搬送方向と平行なエッジの位置）を検出し、図６に示すように、その検出結果に基づいて記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の有効幅Ｗ０′を求め、この有効幅Ｗ０′の両側にそれぞれ１ｍｍ程度の余裕代Ｗ３，Ｗ３を加えて記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域Ｗ６（Ｗ０′＋Ｗ３×２）を決定し、この横方向の画像形成領域Ｗ６の静電潜像を第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に第１露光手段８ａにより書込んだ後、現像装置５ａにより現像し、記録用紙Ｐの横幅Ｗ０よりも大きな横方向の画像形成領域Ｗ６のトナー像を形成する。このとき、選択された記録用紙Ｐの横幅Ｗ０の規定値と入力された静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ６とにより記録用紙Ｐ上の画像の位置と倍率が設定されるが、自動的あるいは画像形成装置Ｘの操作案内によって手動設定する構成であっても良い。

また、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４の感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上にも、ラインセンサ５１により検出された記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて該記録用紙Ｐのサイズよりも若干大きなサイズの静電潜像（第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に書込まれる静電潜像と同じサイズの静電潜像）が書込まれる。この場合、本実施例のタンデム型の画像形成装置Ｘでは、多色画像を形成するときに色ズレが大きな問題となり画質を低下させることになるが、この画質低下を低減し良好な画質が得られるように色レジストレーション（色合わせ）補正制御が行われており、画像形成装置Ｘのデータ記憶部４０６に基準の感光体ドラム（例えば最上流側の感光体ドラム３ａ）に対するその他の感光体ドラム３ｂ〜３ｄへの画像形成位置（タイミング）を補正するデータが予め記憶されており、そのデータに基づいてそれぞれの感光体ドラム３ｂ〜３ｄに形成される画像の位置を補正し、各感光体ドラム３ａ〜３ｄに形成した画像がズレることなく正しく重なって色ズレが起こらないように制御されている。

そして、記録用紙Ｐ上に転写される感光体ドラム３ａ上の副走査方向（記録用紙Ｐの搬送方向と平行な方向）の静電画像の位置は、レジストローラ１０，１０により感光体ドラム３ａ上のトナー像（画像）に合わせて記録用紙Ｐを送り出すレジストタイミングによって設定されるようになっている。

次に、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて書込まれる静電潜像の画像形成手順を図７のフローチャートに基づいて説明する。

まず、図７のフローチャートのステップＳＴ１において、操作部４０５のスタートボタンを押して画像形成動作を開始した後、ステップＳＴ２で、切換スイッチにより縁なし画像形成モードに切り換えられているか否かを判定する。

このステップＳＴ２の判定が、縁なし画像形成モードに切り換えられているＹＥＳである場合には、ステップＳＴ３において、選択された給紙トレイ１９からピックアップローラ１９ａにより記録用紙Ｐを用紙搬送路Ｓに給紙する。

次いで、ステップＳＴ４において、用紙搬送路Ｓを搬送されてきた記録用紙Ｐの先端をレジストローラ１０，１０に当接させ、ガイド手段５２のレジスト調整領域５２ａにおいて記録用紙Ｐを上下方向に撓ませることによって該記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置を調整する。その後、ステップＳＴ５において、レジストローラ１０，１０に対し記録用紙Ｐの搬送方向先端が当接してから所定時間経過した後に、その停止している記録用紙Ｐの搬送方向先端部に近い記録用紙Ｐのエッジ位置をラインセンサ５１により検出する。

それから、ステップＳＴ６において、記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて感光体ドラム３ａ上の静電潜像の画像形成範囲、つまり記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域Ｗ６（Ｗ０′＋Ｗ３×２）を設定する。

その後、ステップＳＴ７において、タイミングを計ってレジストローラ１０，１０を駆動し、記録用紙Ｐを転写搬送ベルト１３に受け渡して搬送を再開する。また、ステップＳＴ８において、タイミングを計って第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上への静電潜像の書込みを開始する。それから、ステップＳＴ９で、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果と、色レジストレーション補正制御によるデータとに基づいて、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４の感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上の静電潜像の記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域Ｗ６を同様に設定し、各感光体ドラム３ｂ〜３ｄへの静電潜像の書込みを開始する。

そして、ステップＳＴ１０において、第１ないし第４の画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４の感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に書込んだ静電潜像を現像装置５ａによりトナー像に現像し、転写搬送ベルト１３上の記録用紙Ｐに順次転写した後、ステップＳＴ１１で、上記転写後の記録用紙Ｐの画像を定着装置２により定着して排紙トレイ１７，１８上に排出する。

一方、上記ステップＳＴ２の判定が、縁なし画像形成モードに切り換えられていないＮＯである場合には、ステップＳＴ１２に進んで、通常の縁あり画像形成を行った後、上記ステップＳＴ１０に進む。

次に、各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４の感光体ドラム３ａ〜３ｄ上への静電潜像の書込みタイミング、レジストローラ１０，１０への駆動力を断接するレジストローラクラッチの断接タイミング、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出タイミング、およびレジストセンサ１０ａによる検出タイミングを図８のタイミングチャートに基づいて説明する。

図８のタイミングチャートにおいて、第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上への静電潜像の書込みは、レジストセンサ１０ａの検出開始（ＯＮ）を基準としてのＴ２秒後のレジストローラクラッチの接続（ＯＮ）とほぼ同時に開始される。また、レジストセンサ１０ａの検出開始（ＯＮ）からＴ３秒後に、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐの搬送方向に平行なエッジ位置（左右両端位置）の検出が行われる。つまり、レジストセンサ１０ａの検出開始（ＯＮ）とほぼ同時に、記録用紙Ｐの先端がレジストローラ１０，１０に当接し、それからＴ３秒（＜Ｔ２秒）経過するまでの間に、記録用紙Ｐの搬送傾きが矯正されて位置が調整されるようになっている。

そして、ラインセンサによる記録用紙Ｐのエッジ位置の検出が行われると、その検出結果に基づいて第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に形成される静電潜像の記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域Ｗ６が設定され、それに従って感光体ドラム３ａ上への静電潜像の書込みが開始される。

また、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４での感光体ドラム３ｂ〜３ｄへの露光手段８ｂ〜８ｄによる静電潜像（画像）の書込みは、第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上への静電潜像の書込み開始から所定時間置きに順に行われる。

この場合、ラインセンサ５１の読取りタイミングは、記録用紙Ｐをラインセンサ５１にて実際に読み取っている時間を表しており、このラインセンサ５１により記録用紙Ｐの後端部のエッジ位置を検出した時点で、レジストローラクラッチの接続が遮断（ＯＦＦ）される。なお、本実施例１では、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出を転写搬送ベルト１３上の記録用紙Ｐの後端まで連続して行うようにしているが、この限りでなく、必要とする部分だけをラインセンサ５１により検出するようにしてもよい。つまり、選択された記録用紙のサイズに応じて、記録用紙の先端部と後端部との少なくとも２回の検出のみで、記録用紙の先端通過タイミングと搬送方向に平行なエッジ位置（左右両端位置）と後端通過タイミングとが検出されるようにしてもよい。

したがって、上記実施例では、レジストローラ１０，１０の記録用紙搬送方向直上流側にラインセンサ５１が設けられ、そのレジストローラ１０，１０に搬送されてきた記録用紙Ｐの先端が当接してから所定時間経過後、つまりレジストローラ１０，１０に対し記録用紙Ｐの先端を当接させてから記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置を調整し終えるのに要する時間（例えば５０ｍｓ）が経過した後に、レジストローラ１０，１０に対する当接により停止している記録用紙Ｐのエッジ位置がラインセンサ５１により検出されるので、レジストローラ１０，１０により記録用紙Ｐの搬送傾きが矯正された状態で停止している記録用紙Ｐのエッジ位置が非常に高い精度で検出されることになる。また、ガイド手段５２の上下方向に間隔を狭めた位置で上下位置が拘束された状態の記録用紙Ｐのエッジ位置がラインセンサ５１によって検出されるようにしているので、記録用紙Ｐのエッジ位置が上下方向から拘束された状態でより一層高い精度で検出されることになる。

これにより、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に形成される静電潜像の記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域Ｗ６が記録用紙Ｐに合わせて設定されて、画像形成物の品位を良好に確保することができる。また、縁なし画像形成を行う際にも、レジストローラ１０，１０に記録用紙Ｐの先端が当接してから所定時間経過後に検出される記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に形成される静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ６が設定されることにより、画像形成時の余裕画像の大きさが可及的に小さなものとなり、記録用紙Ｐに転写されずに回収されるトナーが可及的に減少し、トナーの無駄を抑制して経済的なトナーの消費を行うことができる上、回収されたトナーの満杯までのサイクルを延ばすことができる。更に、トナーを回収する容器が一体的に設けられたクリーニング装置７ａ〜７ｄにおいても、回収されたトナーが部分的に多く溜まるトナーの偏りが抑制され、回収されたトナーの部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を防止することができることになる。

しかも、ラインセンサ５１がレジストローラ１０，１０よりも記録用紙搬送方向上流側に位置していることにより、記録用紙Ｐに画像を転写する転写ポイントＧからラインセンサ５１による検出ポイントＲまでの記録用紙搬送距離Ｌ１の影響を受けずに構成でき、記録用紙Ｐのエッジ位置の位置検出を行うタイミングを画像形成が開始されるタイミングまでに確保できる上、画像形成装置Ｘの装置サイズのコンパクト化を図ることができ、画像形成に必要な時間も短くすることができる。

また、ガイド手段５２の上下方向の間隔が最も狭い部位（ラインセンサ５１設置部位）よりも記録用紙搬送方向上流側に、上方に脹らむレジスト調整領域５２ａが設けられ、このレジスト調整領域５２ａにおいて記録用紙Ｐを上下方向に撓ませて該記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置が調整されるようにしているので、レジストローラ１０，１０による記録用紙Ｐの搬送傾きを調整する際の記録用紙Ｐの撓みがレジスト調整領域５２ａにおいて円滑に吸収されることになり、レジストローラ１０，１０による記録用紙Ｐの搬送傾きの調整を容易に行うことができる。

そして、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出ポイントＲから転写ポイントＧまでの記録用紙搬送距離Ｌ１は、第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａへの第１露光手段８ａによる静電潜像（画像）の書込みポイントＱから転写ポイントＧまでの感光体ドラム周面距離Ｌ０よりも長くなるように設定されているので、第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａに第１露光手段８ａによる画像データに基づく静電潜像の書込みを開始する前に、記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて第１感光体ドラム３ａ上に形成される静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ６が設定されており、記録用紙Ｐ上に転写される感光体ドラム３ａ上の副走査方向（記録用紙Ｐの搬送方向と平行な方向）の静電画像の位置が、レジストローラ１０，１０により感光体ドラム３ａ上のトナー像（画像）に合わせて記録用紙Ｐを送り出すレジストタイミングによって設定されるようになっている。これにより、記録用紙Ｐに対する画像形成の位置の調整や縁なし画像形成時の余裕画像の大きさを可及的に小さくし、記録用紙Ｐに転写されずに回収されるトナーを効果的に減らして、無駄なトナーを抑制した経済的なトナーの消費を実践することができる上、回収されたトナーの満杯までのサイクルを効果的に延ばすことができる。しかも、トナーを回収する容器が一体的に設けられたクリーニング装置７ａ〜７ｄでのトナーの偏りをより一層抑制し、回収されたトナーの部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を確実に防止することができる。

また、記録用紙Ｐに対し縁なし画像を形成する縁なし画像形成モードを操作部４０５の切換スイッチにより選択可能とし、この切換スイッチにより縁なし画像形成モードが選択されているときに、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に形成される静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ６が記録用紙Ｐに合わせて設定されるので、縁なし画像を形成する際に切換スイッチによって縁なし画像形成モードに切り換えるだけで、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいた第１感光体ドラム３ａ上の静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ６の設定が行え、記録用紙Ｐ上の画像の欠けを防止しつつ、記録用紙Ｐに転写されずに回収される無駄なトナーの量を抑制してクリーニング装置７ａ〜７ｄ
のトナー回収容器の満杯までのサイクルを長くすることができる。

更に、ラインセンサ５１は、照明手段を内蔵しているので、ラインセンサ５１の画像形成装置Ｘへの組立てを容易に行うことができる。

＜変形例＞
なお、上記実施例１では、記録用紙Ｐに対し縁なし画像を形成する縁なし画像形成モードを操作部４０５の切換スイッチにより選択可能としたが、縁なしモードを選択可能とする切換スイッチが設けられていなくてもよい。

具体的には、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて書込まれる静電潜像の画像形成手順を図９のフローチャートに基づいて説明する。

まず、図９のフローチャートのステップＳＴ２１において、操作部４０５のスタートボタンを押して画像形成動作を開始した後、ステップＳＴ２２で、選択された給紙トレイ１９からピックアップローラ１９ａにより記録用紙Ｐを用紙搬送路Ｓに給紙する。

次いで、ステップＳＴ２３において、用紙搬送路Ｓを搬送されてきた記録用紙Ｐの先端をレジストローラ１０，１０に当接させ、ガイド手段５２のレジスト調整領域５２ａにおいて記録用紙Ｐを上下方向に撓ませることによって該記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置を調整する。その後、ステップＳＴ２４において、レジストローラ１０，１０に対し記録用紙Ｐの搬送方向先端が当接してから所定時間経過した後に、その停止している記録用紙Ｐの搬送方向先端部に近い記録用紙Ｐのエッジ位置をラインセンサ５１により検出する。

それから、ステップＳＴ２５において、記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて感光体ドラム３ａ上の静電潜像の画像形成範囲、つまり記録用紙搬送方向と直交する主走査方向の画像形成位置を設定する。

その後、ステップＳＴ２６において、タイミングを計ってレジストローラ１０，１０を駆動し、記録用紙Ｐを転写搬送ベルト１３に受け渡して搬送を再開する。また、ステップＳＴ２７において、タイミングを計って第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上への静電潜像の書込みを開始する。それから、ステップＳＴ２８で、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果と、色レジストレーション補正制御によるデータとに基づいて、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４の感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上の静電潜像の記録用紙搬送方向と直交する主走査方向の画像形成位置を同様に設定し、各感光体ドラム３ｂ〜３ｄへの静電潜像の書込みを開始する。

そして、ステップＳＴ２９において、第１ないし第４の画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４の感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に書込んだ静電潜像を現像装置５ａによりトナー像に現像し、転写搬送ベルト１３上の記録用紙Ｐに順次転写した後、ステップＳＴ３で、上記転写後の記録用紙Ｐの画像を定着装置により定着して排紙トレイ１７，１８上に排出する。

次に、本発明の実施例２を図１０および図１１に基づいて説明する。

この実施例では、画像形成装置としてモノクロ方式のデジタル複写機を適用している。（モノクロ方式のデジタル複写機は画像形成速度が速く画像形成のボリュームが大きいものが要望され、そのような複写機では一般的に画像形成部のプロセス手段のサイズを大きくしている。したがって、感光体ドラム３の外径も大きくなり、感光体ドラム３への画像の書込みポイントＱから転写ポイントＧまでの感光体ドラム周面距離Ｌ０が大きくなってしまいやすい。そのため、ラインセンサ５１の検出ポイントＲから転写ポイントＧまでの記録用紙搬送距離Ｌ１を画像の書込みポイントＱから転写ポイントＧまでの感光体ドラム周面距離Ｌ０よりも長く構成しなければならなかったが、本発明では、レジストローラ１０をラインセンサ５１の検出ポイントＲと転写ポイントＧの間に位置させたことで、検出ポイントＲから転写ポイントＧまでの記録用紙搬送距離Ｌ１が画像の書込みポイントＱから転写ポイントＧまでの感光体ドラム周面距離Ｌ０よりも短く構成しても記録用紙のエッジ位置の検出結果を画像を開始するときに反映できるようにしている画像形成装置の実施例である。つまり、検出ポイントＲから転写ポイントＧまでの記録用紙搬送距離Ｌ１は画像の書込みポイントＱから転写ポイントＧまでの感光体ドラム周面距離Ｌ０より短く、レジストローラ１０，１０から転写ポイントＧまでの記録用紙搬送距離Ｌ２も画像の書込みポイントＱから転写ポイントＧまでの感光体ドラム周面距離Ｌ０よりも短く構成した例である）。

すなわち、図１０に示すように、本デジタル複写機Ｘ′は、スキャナ部６、記録用紙Ｐへの画像形成を行う画像形成システム及びこの画像形成システムへ記録用紙Ｐを搬送する用紙搬送機構７００を備えている。以下、各部について説明する。

＜スキャナ部６の説明＞
スキャナ部６は、透明なガラス等で成る原稿載置台６１と、この原稿載置台６１上に原稿を給紙する両面対応自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Reversing Automatic Document Feeder）６２とを備えており、この原稿載置台６１上の原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分である。

上記ＲＡＤＦ６２は、セットされた複数枚の原稿を１枚ずつ原稿載置台６１上に自動給紙するための自動給紙トレイ６２ａを備えている。また、このＲＡＤＦ６２は、ユーザの選択に応じて原稿の片面または両面を後述するスキャナユニット６３に読み取らせることができるようになっている。具体的には、自動給紙トレイ６２ａ上の原稿を原稿載置台６１上に搬送するための搬送経路、原稿の両面をスキャナユニット６３に読み取らせるべく原稿を反転させる反転経路を備えている。そして、原稿の片面のみを読み取らせる場合には搬送経路のみを使用する一方、原稿の両面を読み取らせる場合には搬送経路を経て原稿載置台６１上に搬送された原稿を反転経路において反転させて原稿載置台６１上に再度搬送するようになっている。このため、各経路には搬送経路切り換え手段及び原稿の搬送位置を認識するためのセンサ群（共に図示省略）が設けられている。ＲＡＤＦ６２の構成については従来より周知であるため詳細な説明は省略する。

また、このスキャナ部６は、原稿載置台６１上に搬送された原稿の画像を読み取るためのスキャナユニット６３を備えている。このスキャナユニット６３は、ランプリフレクタアセンブリ６４、複数の反射ミラー６５ａ，６５ｂ，６５ｃ、光学レンズ体６６、光電変換素子（ＣＣＤ）６７を備えている。

上記ランプリフレクタアセンブリ６４は、原稿載置台６１上に載置された原稿に対して光を照射するものである。各反射ミラー６５ａ，６５ｂ，６５ｃは、図１０に一点鎖線で光路を示すように、原稿からの反射光を一旦図中左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、光学レンズ体６６に向かうように図中右方向に反射させるようになっている。

原稿の画像読み取り動作として、上記原稿載置台６１上に原稿が載置されると、ランプリフレクタアセンブリ６４及び反射ミラー６５ａで成る第１走査ユニット６３ａが原稿載置台６１に沿って水平方向に走査して、原稿全体に光を照射する。この際、反射ミラー６５ｂ，６５ｃで成る第２走査ユニット６３ｂは上記第１走査ユニット６３ａに対して所定比率の速度（第１走査ユニット６３ａに対して半分の速度）で同方向に移動する。そして、上記各反射ミラー６５ａ，６５ｂ，６５ｃで反射されて光学レンズ体６６を通過した光は光電変換素子６７上に結像され、この光電変換素子６７において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。そして、このようにして得られた画像データは、後述する画像処理部（図示せず）へ送信され、ここで各種処理が行われた後、画像メモリ（図示せず）に一旦記憶され、出力指示に応じて画像メモリ内の画像データが読み出されて画像形成システムによる画像形成動作に利用される。

＜画像形成システムの説明＞
画像形成システムは、レーザ書込みユニット８１及び電子写真プロセス部８２を備えている。レーザ書込みユニット８１は、上記光電変換素子６７において変換された原稿画像データやパーソナルコンピュータから送信された画像データ等に基づいたレーザ光を電子写真プロセス部８２の像担持体としての感光体ドラム３の表面に照射するものである。具体的には、このレーザ書込みユニット８１は、上記画像データに応じたレーザ光を照射する半導体レーザ光源、このレーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、この等角速度偏向されたレーザ光が感光体ドラム３上を等速度で走査するように補正するｆ−θレンズ等を有している。

感光体ドラム３は、図１０中に矢印で示す方向に回転し、レーザ書込みユニット８１からのレーザ光が反射ミラー８１ａで反射されて照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。

また、電子写真プロセス部８２は、上記感光体ドラム３の周囲に、帯電器４、現像装置５、転写器６、除電器８３、剥離器、クリーニング装置７及び定着装置２が配置されて成っている。帯電器４は、静電潜像が形成される前の感光体ドラム３の表面を所定の電位に帯電させるようになっている。現像装置５は、感光体ドラム３の表面に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像するものである。転写器６は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写するものである。定着装置２は、記録用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱により記録用紙Ｐ上に定着させるものであ離、加熱ローラと加圧ローラとを備えている。除電器８３は、感光体ドラム３の表面の残留電荷を除去するものである。剥離器及びクリーニング装置７は、トナー転写後において感光体ドラム３の表面に残留したトナーを除去するようになっている。この場合、クリーニング装置７は、容器と一体的に形成されてなる。

これにより、記録用紙Ｐに画像を形成する際には、帯電器４によって感光体ドラム３の表面が所定の電位に帯電され、レーザ書込みユニット８１が画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３の表面に照射して静電潜像を形成する。その後、現像装置５が感光体ドラム３の表面にトナーによる可視像を現像し、用紙搬送機構７００から給紙された記録用紙Ｐに対して、転写器６によってトナー像が転写される。その後、この記録用紙Ｐは定着装置２によって加熱され、トナー像が定着される。一方、感光体ドラム３の表面の残留電荷は除電器８３によって除去されると共に、感光体ドラム３の表面に残留したトナーは剥離器及びクリーニング装置７によって除去される。これにより、記録用紙Ｐへの画像形成動作（印字動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の記録用紙Ｐ，Ｐ，…に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。

＜用紙搬送機構７００の説明＞
用紙搬送機構７００は、第１、第２および第３の用紙カセット７１，７２，７３、マルチ手差しトレイ７４に収容された記録用紙Ｐ，Ｐ，…を１枚ずつ搬送して上記画像形成システムによる画像形成を行わせると共に、画像形成された記録用紙Ｐを第１または第２の排紙トレイ９１，９２へ排出するものである。また、この用紙搬送機構７００は、片面に画像形成された記録用紙Ｐを一旦回収した後に他面に対して画像形成システムによる画像形成を行わせるための両面複写ユニット７５を備えている。

各用紙カセット７１，７２，７３それぞれには異なるサイズの記録用紙Ｐ，Ｐ，…が収容されており、ユーザが所望するサイズの記録用紙Ｐが収容されている用紙カセットから記録用紙Ｐが順次１枚ずつ取り出されて搬送経路７０を経て画像形成システムに順次搬送されるようになっている。

この用紙搬送機構７００の搬送経路７０としては、主搬送路７６と反転搬送路７７とがある。

主搬送路７６は、一端（記録用紙搬送方向の上流端側）が分岐されて各用紙カセット７１，７２，７３及び手差しトレイ７４の排出側にそれぞれ対向していると共に、他端（記録用紙搬送方向の下流端側）が転写器６及び定着装置２を経て排紙トレイ９１，９２を備えた後処理装置９０に対向している。

反転搬送路７７は、一端（図１０中の上端）が定着装置２の配設位置よりも下流側（図中左側）で主搬送路７６に繋がっていると共に、途中部分（図１０中上下方向の中央部分）が第１及び第２の分岐路７７Ａ，７７Ｂに分岐されている。第１分岐路７７Ａは鉛直下方に延びている。一方、第２分岐路７７Ｂは一端が両面複写ユニット７５の搬入側に対向している。

主搬送路７６と反転搬送路７７との接続部分及び反転搬送路７７の分岐部分には第１及び第２の分岐爪７７ａ，７７ｂがそれぞれ設けられている。

第１分岐爪７７ａは、反転搬送路７７を閉鎖する第１位置と、主搬送路７６の排出側を閉塞して、この主搬送路７６と反転搬送路７７とを連通させる第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この第１分岐爪７７ａが第１位置にあるときには画像形成システムを経た記録用紙Ｐがそのまま排紙トレイ９１，９２へ排紙される。一方、第１分岐爪７７ａが第２位置にあるときには画像形成システムを経た記録用紙Ｐが反転搬送路７７へ供給されるようになっている。

第２分岐爪７７ｂは、反転搬送路７７の第１分岐路７７Ａを開放し且つ第２分岐路７７Ｂを閉鎖する第１位置と、第２分岐路７７Ｂを開放し且つ第１分岐路７７Ａを閉鎖する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この第２分岐爪７７ｂが第１位置にあるときには反転搬送路７７に搬送された記録用紙Ｐが第１分岐路７７Ａに導かれてその下端位置まで搬送される。その後、第２分岐爪７７ｂが第２位置となって記録用紙Ｐの搬送方向が逆転されると、この記録用紙Ｐが分岐部を経て第２分岐路７７Ｂに搬送されて両面複写ユニット７５へ供給されるようになっている。つまり、記録用紙Ｐが、第１分岐路７７Ａ及び第２分岐路７７Ｂを経て両面複写ユニット７５へ供給されることにより、この記録用紙Ｐが画像形成システムに供給された際に上下が反転され、記録用紙Ｐの裏面に対して画像形成が行えるようになっている。

主搬送路７６の上流端（用紙カセット７１，７２，７３、手差しトレイ７４及び両面複写ユニット７５の排出側に対向する部分）にはピックアップローラ７８が配設されている。また、各ピックアップローラ７８の下流側には、取り出された記録用紙Ｐを主搬送路７６に給紙するための複数の給紙ローラ７９が配設されている。このピックアップローラ７８及び給紙ローラ７９の回転により、用紙カセット７１，７２，７３、手差しトレイ７４及び両面複写ユニット７５に収容されている記録用紙Ｐが選択的に１枚ずつ主搬送路７６に給紙できるようになっている。

また、上述したように本デジタル複写機Ｘ′の排紙部としては、上下２段の第１及び第２の排紙トレイ９１，９２を備えている。つまり、後処理装置９０の内部には、主搬送路７６の下流端と各排紙トレイ９１，９２とを繋ぐ搬送路が備えられており、記録用紙Ｐが排紙される排紙トレイ９１，９２に応じて搬送経路が切り換えられるようになっている。

そして、感光体ドラム３よりも記録用紙Ｐの搬送方向上流側には、搬送経路７０を経て画像形成システムに順次搬送される記録用紙Ｐの先端を当接させて該記録用紙の搬送傾きを矯正することで位置を調整するレジストローラ１０，１０が設けられている。また、上記レジストローラ１０，１０よりも記録用紙搬送方向上流側の直前位置には、上記感光体ドラム３上に形成されたトナー像（画像）を転写する転写ポイントＧに向けて搬送される記録用紙Ｐのエッジ位置（端部位置）を検出するラインセンサ５１が設けられている。このラインセンサ５１は、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の一側上方に設けられている。そして、ラインセンサ５１は、上記レジストローラ１０，１０に対し記録用紙Ｐの搬送方向先端を当接させてから該記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置を調整し終えるのに要する所定時間（例えば５０ｍｓ）経過後に記録用紙Ｐのエッジ位置の検出が行われるようになっている。また、上記ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出は、記録用紙Ｐの搬送方向先端がレジストローラ１０，１０に当接して停止している状態で行われる。そして、上記ラインセンサ５１によって記録用紙Ｐのエッジ位置が検出されると、その記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて上記感光体ドラム３上の静電潜像のサイズ、つまり記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域が設定されるようになっている。

そして、図１１にも示すように、上記レジストローラ１０，１０よりも記録用紙搬送方向上流側には、そのレジストローラ１０，１０に対し上下方向から間隔を狭めつつ記録用紙Ｐをガイドするガイド手段５２が設けられている。そして、上記ラインセンサ５１は、上記ガイド手段５２の上下方向の間隔が最も狭い部位の上側に配置されている。また、上記ガイド手段５２は、ラインセンサ５１が配置される上下方向の間隔が最も狭い部位よりも記録用紙搬送方向上流側において上方に脹らむレジスト調整領域５２ａを備えており、このレジスト調整領域５２ａにおいて記録用紙Ｐを上下方向に撓ませることによって該記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置が調整されるようにしている。上記ラインセンサ５１と用紙搬送路Ｓを挟んで対向するガイド手段５２の上下方向の間隔が最も狭い部位の下側には、レジストセンサ１０ａが設けられている。

また、上記ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出ポイントＲから転写ポイントＧまでの記録用紙搬送距離Ｌ１は、感光体ドラム３へのレーザ書込みユニット８１による静電潜像（画像）の書込みポイントＱから上記転写ポイントＧまでの感光体ドラム周面距離Ｌ０よりも短くなるように設定されている。しかしながら、レジストローラ１０，１０がラインセンサ５１の検出ポイントＲの下流側に位置しており、記録用紙Ｐのエッジ位置を検出しエッジ位置の位置情報を得た後、レジストローラ１０，１０を回転させずに記録用紙Ｐを停止させて置くことができるため、記録用紙Ｐのエッジ位置の位置情報に基づいて形成する画像の位置や大きさを決定することができる。そして、形成された画像にタイミングを合わせてレジストローラ１０，１０の回転を再開させ記録用紙Ｐを送り出せばよいので、画像形成装置Ｘ′のサイズを大きくすることなく構成することができる。図１０中４０は制御部である。

したがって、上記実施例では、レジストローラ１０，１０の記録用紙搬送方向直上流側にラインセンサ５１が設けられ、そのレジストローラ１０，１０に搬送されてきた記録用紙Ｐの先端が当接してから記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置を調整し終えるのに要する所定時間（例えば５０ｍｓ）が経過した後に、レジストローラ１０，１０に対する当接により停止している記録用紙Ｐのエッジ位置がラインセンサ５１により検出されるので、レジストローラ１０，１０により記録用紙Ｐの搬送傾きが矯正された状態で停止している記録用紙Ｐのエッジ位置が非常に高い精度で検出されることになる。また、ガイド手段５２の上下方向に間隔を狭めた位置で上下位置が拘束された状態の記録用紙Ｐのエッジ位置がラインセンサ５１によって検出されるようにしているので、記録用紙Ｐのエッジ位置が上下方向から拘束された状態でより一層高い精度で検出されることになる。

これにより、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて感光体ドラム３上に形成される静電潜像の記録用紙搬送方向と直交する主走査方向の画像形成位置が記録用紙Ｐに合わせて設定されて、画像形成物の品位を良好に確保することができる。また、縁なし画像形成を行う際にも、レジストローラ１０，１０に記録用紙Ｐの先端が当接してから所定時間経過後に検出される記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて感光体ドラム３上に形成される静電潜像の主走査方向の画像形成位置が設定されることにより、画像形成時の余裕画像の大きさが可及的に小さなものとなり、記録用紙Ｐに転写されずに回収されるトナーが可及的に減少し、トナーの無駄を抑制して経済的なトナーの消費を行うことができる上、回収されたトナーの満杯までのサイクルを延ばすことができる。更に、トナーを回収する容器が一体的に設けられたクリーニング装置７においても、回収されたトナーが部分的に多く溜まるトナーの偏りが抑制され、回収されたトナーの部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を防止することができることになる。

しかも、ラインセンサ５１がレジストローラ１０，１０よりも記録用紙搬送方向上流側に位置していることにより、記録用紙Ｐに画像を転写する転写ポイントＧからラインセンサ５１による検出ポイントＲまでの記録用紙搬送距離Ｌ１の影響を受けずに構成でき、記録用紙Ｐのエッジ位置の位置検出を行うタイミングを画像形成が開始されるタイミングまでに確保できる上、画像形成装置Ｘ′の装置サイズのコンパクト化を図ることができ、画像形成に必要な時間も短くすることができる。

また、ガイド手段５２の上下方向の間隔が最も狭い部位（ラインセンサ５１設置部位）よりも記録用紙搬送方向上流側に、上方に脹らむレジスト調整領域５２ａが設けられ、このレジスト調整領域５２ａにおいて記録用紙Ｐを上下方向に撓ませて該記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置が調整されるようにしているので、レジストローラ１０，１０による記録用紙Ｐの搬送傾きを調整する際の記録用紙Ｐの撓みがレジスト調整領域５２ａにおいて円滑に吸収されることになり、レジストローラ１０，１０による記録用紙Ｐの搬送傾きの調整を容易に行うことができる。

更に、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出ポイントＲから転写ポイントＧまでの記録用紙搬送距離Ｌ１は、感光体ドラム３へのレーザ書込みユニット８１による静電潜像（画像）の書込みポイントＱから転写ポイントＧまでの感光体ドラム周面距離Ｌ０よりも短くなるように設定されている。（しかしながら、レジストローラ１０，１０がラインセンサ５１の検出ポイントＲの下流側に位置しており、記録用紙Ｐのエッジ位置を検出しエッジ位置の位置情報を得た後、レジストローラ１０，１０を回転させずに記録用紙Ｐを停止させて置くことができるため、記録用紙Ｐのエッジ位置の位置情報に基づいて形成する画像の位置や大きさを決定することができる。そして、形成された画像にタイミングを合わせてレジストローラ１０，１０の回転を再開させ記録用紙Ｐを送り出せばよい。）このことから、感光体ドラム３にレーザ書込みユニット８１による画像データに基づく静電潜像の書込みを開始する前に、記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて感光体ドラム３上に形成される静電潜像の主走査方向の画像形成位置が設定されており、記録用紙Ｐ上に転写される感光体ドラム３上の副走査方向（記録用紙Ｐの搬送方向と平行な方向）の静電画像の位置が、レジストローラ１０，１０により感光体ドラム３上のトナー像（画像）に合わせて記録用紙Ｐを送り出すレジストタイミングによって設定されるようになっている。これにより、記録用紙Ｐに対する画像形成の位置の調整や縁なし画像形成時の余裕画像の大きさを可及的に小さくし、記録用紙Ｐに転写されずに回収されるトナーを効果的に減らして、無駄なトナーを抑制した経済的なトナーの消費を実践することができる上、回収されたトナーの満杯までのサイクルを効果的に延ばすことができる。しかも、トナーを回収する容器が一体的に設けられたクリーニング装置７でのトナーの偏りをより一層抑制し、回収されたトナーの部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を確実に防止することができる。

＜その他の実施例＞
尚、本発明は、上記各実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、上記各実施例では、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の一側にラインセンサ５１を設けたが、図１２に示すように、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の一側（図１２では下側）および他側（図１２では上側）にラインセンサ５１，５１がそれぞれ設けられていたり、図１３に示すように、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の一側（図１３では下側）から他側（図１３では上側）に亘って左右方向に長いラインセンサ５６が設けられていてもよい。この場合には、記録用紙Ｐの左右両側のエッジ位置がより正確に検出され、精度の高いエッジ位置の検出を行うことができる。

また、上記実施例１では、第１の画像形成ステーションＳ１の第１現像装置５ａに黒色のトナーを、第２の画像形成ステーションＳ２の第２現像装置５ｂにシアン色のトナーを、第３の画像形成ステーションＳ３の第３現像装置５ｃにマゼンタ色のトナーを、第４の画像形成ステーションＳ４の第４現像装置５ｄにイエロー色のトナーをそれぞれ収容したが、これは一例であり、黒色のトナー、シアン色のトナー、マゼンタ色のトナーおよびイエロー色のトナーがどのような順番で各画像形成ステーションの現像装置に収容されていてもよい。

そして、上記実施例２では、感光体ドラム３上にレーザ書込みユニット８１により静電潜像（画像）を書込んだが、ＬＥＤやＥＬ等の発光素子アレイを用いた固体走査型の光書込みヘッドユニットを用いて静電潜像を書込んでもよい。

また、上記各実施例では、照明手段を内蔵した一体型のラインセンサ５１を用いたが、照射手段が用紙搬送路を挟んで向き合う位置に設けられた別体型のラインセンサが適用されていてもよい。

そして、上記各実施例では、記録用紙Ｐの搬送方向先端がレジストローラ１０，１０に当接して停止している状態でラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出を行うようにしたが、レジストローラから転写ポイントまでの記録用紙搬送距離が感光体ドラムへの画像の書込みポイントから転写ポイントまでの感光体ドラム周面距離よりも長くなるように設定されていれば、図１４に示すように、レジストローラ１０による記録用紙Ｐの搬送再開直後に搬送されだした記録用紙Ｐのエッジ位置をラインセンサ５１により検出するようにしてもよい。この場合、レジストローラ１０，１０による記録用紙Ｐの矯正してからの安定した搬送開始後に記録用紙Ｐのエッジ位置が検出され、記録用紙Ｐのエッジ位置を高い精度で検出することができることになる。

更に、上記各実施例では、感光体ドラム３ａ，３上に画像を形成する前にレジストローラ１０への当接により停止している記録用紙Ｐのエッジ位置をラインセンサ５１により検出するようにしたが、感光体ドラム上に画像を形成する前にラインセンサによる記録用紙のエッジ位置が検出されるものであればよい。この場合、仮にラインセンサによる記録用紙のエッジ位置が検出されてから感光体ドラム上に画像を形成するまでに時間的な差があったとしても、レジストローラでの記録用紙の停止時間を調整すれば、レジストローラによる記録用紙の再搬送タイミング（レジストタイミング）を感光体ドラム上への画像形成タイミングに合わせることが容易に行え、感光体ドラム上の画像を搬送されてくる記録用紙に対し位置ズレなどを生じさせることなく転写ポイントにて円滑に転写することができることになる。

本発明の実施例１に係わる電子写真方式を用いた画像形成装置の概略構成を示す模式図である。 同じく第１および第２感光体ドラム付近の構成を示す模式図である。 同じくラインセンサ付近を上方から見た平面図である。 同画像形成装置の画像形成システムの構成を示すブロック図である。 同じくレジストローラへの先端の当接により記録用紙の搬送傾きが矯正されて位置が調整された状態を説明する説明図である。 同第１感光体ドラム上に形成される画像の画像形成領域を説明する説明図である。 同ラインセンサによる記録用紙のエッジ位置の検出結果に基づいて書込まれる静電潜像の画像形成手順を示すフローチャート図である。 同各感光体ドラム上への静電潜像の書込みタイミング、レジストローラクラッチの断接タイミング、ラインセンサの検出タイミング、およびレジストセンサの検出タイミングをそれぞれ示すタイミングチャート図である。 実施例１の変形例を示すラインセンサによる記録用紙のエッジ位置の検出結果に基づいて書込まれる静電潜像の画像形成手順を示すフローチャート図である。 本発明の実施例２に係わる電子写真方式を用いたモノクロ方式のデジタル複写機の概略構成を示す模式図である。 同じく感光体ドラム付近の構成を示す模式図である。 その他の実施例に係わるラインセンサ付近を上方から見た平面図である。 その他の実施例に係わるラインセンサ付近を上方から見た平面図である。 その他の実施例に係わるラインセンサ付近を上方から見た平面図である。 従来例に係わるクリーニング装置付近で切断したトナーの回収状況を説明する説明図である。

符号の説明

３，３ａ〜３ｄ 感光体ドラム（像担持体）
１０ レジストローラ（レジスト手段）
５１，５５，５６ ラインセンサ（検出手段）
Ｇ 転写ポイント
Ｐ 記録用紙（シート）
Ｒ 検出ポイント
Ｑ 書込みポイント
Ｌ０ 書込みポイントから転写ポイントまでの感光体ドラム周面距離
Ｌ１ 検出ポイントから転写ポイントまでの記録用紙搬送距離
Ｌ２ レジストローラから転写ポイントまでの記録用紙搬送距離
Ｘ 画像形成装置
Ｘ′ デジタル複写機

Claims (12)

1. 入力される画像データに基づいて像担持体上に画像を形成し、上記画像を搬送されてくるシートに転写して、該シート上に画像を形成する画像形成装置であって、
   上記像担持体上に形成された画像をシート上に転写する転写ポイントよりもシート搬送方向上流側には、シートの搬送方向先端を当接させてそのシートの位置を調整するレジスト手段が設けられているとともに、
   このレジスト手段よりもシート搬送方向上流側には、上記転写ポイントに向けて搬送されるシートの端部位置を検出する検出手段が設けられており、
   この検出手段は、上記レジスト手段に対しシートの搬送方向先端部を当接させてから所定時間経過後に該シートの端部位置を検出するようになされていて、
   上記像担持体上の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方が上記検出手段によるシートの端部位置の検出結果に基づいて設定されるようになっていることを特徴とする画像形成装置。
2. 上記請求項１に記載の画像形成装置において、
   検出手段は、レジスト手段に対しシートの搬送方向先端を当接させてからシートの位置を調整し終えるのに要する所定時間が経過した後に、そのシートの搬送方向先端部に近いシートの端部位置を検出するようになされていることを特徴とする画像形成装置。
3. 上記請求項１に記載の画像形成装置において、
   検出手段によるシート端部位置の検出は、シートの先端がレジスト手段に当接して停止している状態で行われるようになっていることを特徴とする画像形成装置。
4. 上記請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
   レジスト手段よりもシート搬送方向上流側には、そのレジスト手段に対し上下方向から間隔を狭めつつシートをガイドするガイド手段が設けられており、
   検出手段は、上記ガイド手段の上下方向の間隔が狭い部位に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
5. 上記請求項４に記載の画像形成装置において、
   ガイド手段は、検出手段が配置される上下方向の間隔が狭い部位よりもシート搬送方向上流側においてシートを上下方向に撓ませて位置を調整するレジスト調整領域を備えていることを特徴とする画像形成装置。
6. 上記請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
   検出手段による検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送距離は、像担持体への画像の書込みポイントから上記転写ポイントまでの像担持体周面距離よりも長くなるように設定されていることを特徴とする画像形成装置。
7. 上記請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
   検出手段によるシートの端部位置の検出は、像担持体上に画像を形成する前に行われるようになっていることを特徴とする画像形成装置。
8. 上記請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
   シート上に転写される像担持体上の主走査方向の画像の位置およびサイズのうちの少なくとも一方が検出手段によるシートの端部位置の検出結果に基づいて設定されるようになっているとともに、
   シート上に転写される像担持体上の副走査方向の画像の位置がレジスト手段により像担持体上の画像に合わせてシートを送り出すレジストタイミングによって設定されるようになっていることを特徴とする画像形成装置。
9. 上記請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
   シートに対し縁なし画像を形成する縁なし画像形成モードが選択可能に設けられ、
   この縁なし画像形成モードが選択されているときに、検出手段によるシートの端部位置の検出結果に基づいて画像形成範囲を設定して画像形成を行うことを特徴とする画像形成装置。
10. 上記請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の画像形成装置において、
    検出手段による検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送距離は、像担持体への画像の書込みポイントから上記転写ポイントまでの像担持体周面距離よりも短くなるように設定されていることを特徴とする画像形成装置。
11. 上記請求項６に記載の画像形成装置において、
    レジスト手段から転写ポイントまでのシートの搬送距離は、像担持体への画像の書込みポイントから上記転写ポイントまでの像担持体周面距離よりも長くなるように設定されていることを特徴とする画像形成装置。
12. 上記請求項１１記載の画像形成装置において、
    検出手段によるシート端部位置の検出は、レジスト手段によりシートの搬送が開始された直後に行われるようになっていることを特徴とする画像形成装置。
    

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