JP3831373B2 - シート検出装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に備えられ、シートの搬送状態を検出するシート検出装置、及びそれを用いた画像形成装置に関する。

一般に、この種の画像形成装置では、像担持体上に入力された画像データに基づいて静電潜像を作成し、その静電潜像を現像装置にて現像（顕像）して、現像剤像を像担持体上に形成する。この像担持体上に形成された現像剤像を搬送されてくるシートに転写し、その後、定着装置にて熱と圧力で現像剤像を溶融してシートに定着させるようにしている。

ところで、像担持体上に形成された現像剤像と搬送されてきたシートとの間にシートの搬送傾きによる位置ずれが発生していると、読み取った原稿画像の位置と作成した画像の位置とが異なることになる。このシートの搬送傾きによる位置ずれは、一定していない場合が多く、シートのサイズや種類の違い、またはシートが収容されている収容手段によっても異なる。

このため、図１６に示す様にシートｐ全面に画像ｇを形成する縁なし画像形成（全面画像形成）を行う場合に現像剤像とシートｐとの間に位置ずれが発生していると、シートｐに転写された画像ｇに欠けが生じ、非常に見苦しい画像形成物となってしまう。

そのため、像担持体上の現像剤像とシートとの間でのシートの搬送傾きによる位置ずれを考慮して、図１７に示す様に像担持体上に余裕を持った大きなサイズの画像（現像剤像）ｇを形成し、シートｐの搬送傾きが生じた場合においても、欠けのない良好な画像が形成できるようにすることが行われている。

ところが、上述の如きものでは、搬送されてくるシートに対してそのサイズを大きく超えるサイズの画像を像担持体上に形成すると、シートに転写されずにクリーニング手段にて回収される現像剤が多くなり、回収された現像剤を再利用できない画像形成装置では、回収された現像剤は捨てられるために非常に不経済となってしまう上、回収された現像剤の満杯までのサイクルが非常に短くなってしまう。

また、図１８に示すように、シートｐを吸着して搬送する転写ベルトｄ上の現像剤ｔを回収する容器ａが一体的に設けられたクリーニング手段ｃでは、回収された現像剤ｔがシート搬送方向と直交するシートｐの左右両側部に位置する部位において部分的に偏って多く溜まってしまい、回収された現像剤ｔが部分的に漏れ出してクリーニング不良が発生しやすくなる。

そこで、像担持体上に形成された画像をシートに転写する転写ポイントよりもシート搬送方向上流側に、転写ポイントに向けて搬送されるシートの端部位置を検出する検出手段を設け、この検出手段により端部位置が検出されたシートのサイズに基づいて像担持体上の画像のサイズを決定し、そのサイズ決定後に像担持体上に形成される画像に従ってシートへの画像形成を行うようにすることで、搬送されてくるシートに対してそのサイズに見合った大きさの画像を像担持体上に形成して、シートに転写されずにクリーニング手段にて回収される現像剤を減らすようにすることが従来より行われている（例えば、特許文献１参照）。

ところが、上記従来のものでは、検出手段によるシート端部位置の検出後に像担持体上の画像のサイズを決定してから像担持体上に画像が形成されるため、検出手段を転写ポイントよりもかなりシート搬送方向上流側に設ける必要があり、これでは、検出手段によるシートの端部位置の検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送路をシート搬送方向にかなり長くしなければならず、画像形成装置のサイズが非常に大きなものとなる。しかも、検出手段による検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送路が長くなると、その分画像形成に必要な時間が長くなってしまう。

また、検出手段によるシートの端部位置の検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送路が長くなると、検出手段によるシートの端部位置の検出精度が低くなるため、シートの搬送傾きによってシート上の画像に欠けが生じるおそれがある。逆に、検出手段を転写ポイントに近付けると、シートの端部位置を検出した時点で既に像担持体への画像の書込みが開始されてしまい、像担持体上での画像サイズの決定に間に合わなくなってしまう。

一方、像担持体よりもシート搬送方向上流側には、その像担持体上に形成される画像と搬送されるシートとの位置を合わせるためのタイミング合わせ手段であるレジスト手段が設けられており、搬送されてくるシートの先端を当接させて一旦停止させた後にタイミングを合わせて再スタートさせることが行われる。このレジスト手段は、像担持体上の画像とタイミングを合わせる機能だけでなく、搬送されてくるシートの傾き（斜め送り）を矯正する機能も有している。

その場合、レジスト手段よりもシート搬送方向上流側に検出手段が設けられておれば、検出手段による検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送路を長くすることなく距離が確保されるものの、レジスト手段よりもシート搬送方向上流側の検出ポイントではレジスト手段による搬送傾きの矯正が未だ完了していないために検出手段によるシートの端部位置の検出精度を高めることができない。

このため、本願発明の出願人等は、レジスト手段よりもシート搬送方向上流側で、レジスト手段による搬送傾きの矯正を完了してから、シートの端部位置を検出し、これによりシートの端部位置の検出精度を確保するという発明を既に出願している（特許文献２）。
特開平１０−１８６９５１号公報 特願２００３−１６９４２９号

しかしながら、レジスト手段よりもシート搬送方向上流側では、シートの上下位置が特定されないことがあり、これがシートの端部位置の検出精度を低下させることがあった。例えば、レジスト手段よりもシート搬送方向上流側の複数の搬送路が上下から合流する部位では、シートの上下位置を特定することができない。

図１９は、上下位置が異なる同サイズの各シートｐ1，ｐ2,ｐ3と、シートの端部位置を検出するための発光素子ｈ及び各受光素子ｉとを示している。図１９から明らかな様に各シートｐ1，ｐ2,ｐ3のいずれを検出するにしても、発光素子ｈの光がシートの端部よりも右側の受光素子ｉに入射し、各シートｐ1，ｐ2,ｐ3のいずれを検出するかにより、発光素子ｈの光が入射する最も右側の受光素子ｉが変わる。従って、シートの端部位置の検出精度が低いと言える。

また、図２０に示す様に搬送されるシートと各受光素子ｉ間にロッドレンズアレイｊを介在させた場合も、図１９と同様に各シートｐ1，ｐ2,ｐ3のいずれを検出するかにより、発光素子ｈの光が入射する最も右側の受光素子ｉが変わり、シートの端部位置の検出精度が低くなる。

そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、シートの上下位置が特定されなくても、シートの端部位置の検出精度を確保することが可能なシート検出装置、及びそれを用いた画像形成装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、入力される画像データに基づいて像担持体上に画像を形成し、上記画像を搬送されてくるシートに転写して、該シート上に画像を形成する画像形成装置に備えられ、シートに画像が転写される以前にシートの搬送状態を検出するシート検出装置において、シートの搬送路に対して光を照射する発光部と、シートの搬送方向と直交する方向にライン状に並べられ、発光部からの光をシートの搬送路を介して入射する複数の受光部と、発光部からの光を搬送路上のそれぞれの箇所を介して略真っ直ぐに各受光部に入射させるためのフード手段とを備えている。

フード手段は、シートの搬送方向と直交する方向にライン状に並べられ、発光部から搬送路を介して来た光を各受光部へと導く複数の開口部を有している。

また、フード手段の開口部は、少なくとも該開口部の内壁面で光を吸収している。

一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明のシート検出装置を用いている。

そして、シートを搬送途中で一時的に停止させて、シートの搬送傾きを矯正するレジスト手段の上流側に、シート検出装置を配置している。

また、シートを搬送する複数の搬送路の合流部位に、シート検出装置を配置している。

本発明によれば、フード手段は、発光部からの光を搬送路上のそれぞれの箇所を介して略真っ直ぐに各受光部に入射させる。従って、搬送されるシートの端部近傍を通過した光も略真っ直ぐにいずれかの受光部に入射し、シートの位置が上下にずれたとしても、シートの端部近傍を通過した光が入射する受光部が変わらない。このため、シートの上下位置が特定されなくても、シートの端部位置の検出精度を確保することができる。

例えば、フード手段としては、シートの搬送方向と直交する方向にライン状に並べられ、発光部から搬送路を介して来た光を各受光部へと導く複数の開口部を有するものがある。この場合は、受光部と開口部が一対一の関係にあってもなくても良い。例えば、２つの受光部に対して１つの開口部を割り当てることができる。

また、フード手段の開口部の内壁面で光を吸収しているので、開口部に斜めに入射した光が該開口部の内壁面で吸収され、真っ直ぐに入射した光のみを受光部へと入射させることができる。

一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明のシート検出装置と同様の作用並びに効果を達成することができる。

また、レジスト手段の上流側に、シート検出装置を配置している。このレジスト手段は、シートを搬送途中で一時的に停止させて、シートの搬送傾きを矯正するものである。このため、シート検出装置は、搬送傾きを矯正されたシートの端部位置を検出することになり、検出精度を確保することができる。

また、シートを搬送する複数の搬送路の合流部位に、シート検出装置を配置している。この場合は、シートの上下位置が特定されないにもかかわらず、シートの端部位置の検出精度を確保することができ、上記本発明のシート検出装置の適用が有効となる。

以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例１に係わる電子写真方式の画像形成装置の要部を示す。この画像形成装置Ｘ内には、転写搬送ベルト機構１が設けられている。この転写搬送ベルト機構１は、その一側（図１では左側）に回動自在に支持された駆動ローラ１１と、他側（図１では右側）に回動自在に支持された従動ローラ１２と、この両ローラ１１，１２間に張架され、図１中に示す矢印Ｚ方向に駆動するシート担持体としての無端の転写搬送ベルト１３とを備え、この転写搬送ベルト１３の表面上にシートとしての記録用紙Ｐを静電吸着させることによって、レジスト手段としてのレジストローラ１０，１０から供給される記録用紙Ｐを他側（上流側）から一側（下流側）に搬送するようになされている。上記レジストローラ１０，１０は、搬送されている記録用紙Ｐを一旦停止させるものである。そして、各感光体ドラム３ａ〜３ｄ上のトナー像を記録用紙Ｐに良好に多重転写できるように、感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転にあわせて記録用紙Ｐをタイミングよく搬送する機能を有している。すなわち、レジストローラ１０，１０は、レジストセンサ１０ａの出力した検知信号に基づいて、各感光体ドラム３ａ〜３ｄ上のトナー像の先端を記録用紙Ｐにおける印刷範囲の先端に合わせて記録用紙Ｐを搬送するように設定されている。この場合、転写搬送ベルト１３は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

上記転写紙搬ベルト機構１の記録用紙Ｐ搬送方向下流側（図１では左側）には定着装置２が設けられ、この定着装置２によって、記録用紙Ｐに転写形成されたトナー像を記録用紙Ｐ上に定着させることが行われる。定着装置２は、熱ヒートローラ２１と、加圧ローラ２２とを上下に備え、転写紙搬ベルト機構１（転写搬送ベルト１３）上を搬送された記録用紙Ｐの表裏面を熱ヒートローラ２１と加圧ローラ２２との間のニップを介して通過させるようにしている。

また、転写搬送ベルト機構１の上方には、第１の画像形成ステーションＳ１、第２の画像形成ステーションＳ２、第３の画像形成ステーションＳ３および第４の画像形成ステーションＳ４がそれぞれ転写搬送ベルト１３に近接して記録用紙搬送路上流側（図１では右側）から順に所定間隔置きに並設されている。この場合、転写搬送ベルト１３上の記録用紙Ｐは、第１の画像形成ステーションＳ１、第２の画像形成ステーションＳ２、第３の画像形成ステーションＳ３及び第４の画像形成ステーションＳ４に順次搬送されることになる。

各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４は、実質的に同一構成となり、図１に示す矢印Ｆ方向にそれぞれ回転する像担持体としての第１ないし第４感光体ドラム３ａ〜３ｄを具備している。この各感光体ドラム３ａ〜３ｄの周囲には、各感光体ドラム３ａ〜３ｄ表面を均一に帯電させる第１ないし第４帯電器４ａ〜４ｄと、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像する第１ないし第４現像装置５ａ〜５ｄと、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に現像されたトナー像（可視像）を記録用紙Ｐに転写する転写手段としての第１ないし第４転写ローラ６ａ〜６ｄと、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に残留するトナーを除去するクリーニング装置７ａ〜７ｄとが各感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転方向（矢印Ｆ方向）に沿って順次設けられている。この場合、クリーニング装置７ａ〜７ｄは、容器と一体的に形成されてなる。

また、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの上方には、第１ないし第４露光手段８ａ〜８ｄが設けられている。この各露光手段８ａ〜８ｄは、書き込み手段であり、画像情報に基づいて、たとえばＬＥＤやレーザなどの光によって、帯電している感光体ドラム３ａ〜３ｄの表面上に画像を書き込む。これによって、感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に静電潜像が形成される。

上記転写搬送ベルト１３の搬送方向最上流側に位置する第１の画像形成ステーションＳ１の第１露光手段８ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が入力され、次の第２の画像形成ステーションＳ２の第２露光手段８ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が入力され、さらに次の第３の画像形成ステーションＳ３の第３露光手段８ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が入力され、最下流側に位置する第４の画像形成ステーションＳ４の第４露光手段８ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号が入力されるようになされている。これにより、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に形成される。

第１の画像形成ステーションＳ１の第１現像装置５ａには黒色のトナーが収容され、第２の画像形成ステーションＳ２の第２現像装置５ｂにはシアン色のトナーが収容され、第３の画像形成ステーションＳ３の第３現像装置５ｃにはマゼンタ色のトナーが収容され、さらに、第４の画像形成ステーションＳ４の第４現像装置５ｄにはイエロー色のトナーが収容されている。各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上の静電潜像は、これら各色のトナーにより可視像に現像され、これにより、原稿画像情報が各色のトナーによってトナー像として再現されるようになっている。

第１の画像形成ステーションＳ１と転写搬送ベルト１３との間には記録用紙吸着用帯電器（図示せず）が設けられている。この記録用紙吸着用帯電器は、転写搬送用ベルト１３の表面を帯電するものであり、記録用紙Ｐを転写搬送用ベルト１３上に確実に吸着させることによって、第１の画像形成ステーションＳ１から第４の画像形成ステーションＳ４までの間で記録用紙Ｐをずれさせずに搬送するようにしている。

そして、各感光体ドラム３ａ〜３ｄから記録用紙Ｐへのトナー像の転写は、転写搬送ベルト１３の裏側に接触している転写ローラ６ａ〜６ｄによって行われる。各転写ローラ６ａ〜６ｄには、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス｛トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧｝が印加されている。各転写ローラ６ａ〜６ｄは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われている。この導電性の弾性材により、記録用紙Ｐに対して均一に高電圧を印加することができるようになっている。このＳ１〜Ｓ４の画像形成ステーションでのトナー像の記録用紙への転写により、記録用紙が転写搬送用ベルト１３に吸着され第１の画像形成ステーションＳ１〜第４画像形成ステーションＳ４にわたって記録用紙Ｐをずれさせずに転写搬送用ベルト１３により搬送するようになっている。なお、本実施例は、転写電極として転写ローラ６ａ〜６ｄを使用しているが、それ以外にブラシなども用いられる。

また、各感光体ドラム３ａ〜３ｄとの接触により転写搬送ベルト１３に付着したトナーは、記録用紙Ｐの裏面を汚す原因となるために、転写ベルトクリーニングユニット１３ａによって除去・回収されるように設定されている。転写ベルトクリーニングユニット１３ａには、転写搬送ベルト１３に接触するクリーニングブレード（図示せず）が設けられており、クリーニングブレードが接触する部位（第３の画像形成ステーションＳ３と第４の画像形成ステーションＳ４との間の下方）の転写搬送ベルト１３は、裏側から転写搬送ベルト従動ローラ１３ｂによって支持されている。また、第１の画像形成ステーションＳ１の下方にも転写搬送ベルト従動ローラ１３ｃが設けられ、この転写搬送ベルト従動ローラ１３ｃによって、転写搬送ベルト１３が裏側から支持されるようになっている。

給紙トレイ１９は、画像形成に使用する記録用紙Ｐを蓄積しておくためのトレイであり、本画像形成装置Ｘの画像形成部の下側に設けられている。また、本画像形成装置Ｘの上部に設けられている排紙トレイ１７は、画像形成済みの記録用紙Ｐをフェイスダウンで載置するためのトレイであり、本画像形成装置Ｘの側部に設けられている排紙トレイ１８は、画像形成済みの記録用紙をフェイスアップで載置するためのトレイである。

また、画像形成装置Ｘには、給紙トレイ１９内の記録用紙Ｐを転写搬送ベルト機構１や定着装置２を経由させて排紙トレイ１７に送るＳの字形状の主用紙搬送路Ｓaが設けられている。さらに、給紙トレイ１９から排紙トレイ１７および排紙トレイ１８までの主用紙搬送路Ｓaには、ピックアップローラ１９ａ、レジストローラ１０，１０、搬送方向切り換えガイド３４、記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラ３５，３５等の搬送機構部３００が配されている。

搬送ローラ３５は、記録用紙Ｐの搬送を促進補助する小型のローラよりなり、主用紙搬送路Ｓaに沿って複数設けられている。

搬送方向切り換えガイド３４は、画像形成装置Ｘの側面カバーＸａに回転可能に設けられており、実線で示す状態から破線で示す状態に変換することによって、主用紙搬送路Ｓaの途中から記録用紙Ｐを分離し、画像形成装置Ｘ側部の排紙トレイ１８に記録用紙Ｐを排出させるようになっている。搬送方向切り換えガイド３４が実線で示す状態に変換されている場合には、記録用紙Ｐは、定着装置２と側面カバーＸａと搬送切り換えガイド３４との間に形成される搬送部Ｓ´（主用紙搬送路Ｓaの一部）を通って上部の排紙トレイ１７に排出される。

また、画像形成に使用する記録用紙Ｐを載置するための手差しトレイ４１が本画像形成装置Ｘの右側壁に設けられている。手差しトレイ４１上の記録用紙Ｐは、ピックアップローラ４２により手差しトレイ４１から引き出されて、搬送ローラ４３，４３により副用紙搬送路Ｓbを通じて搬送され、主用紙搬送路Ｓaと副用紙搬送路Ｓbの搬送路合流部位Ｓｃを通ってレジストローラ１０，１０へと搬送される。そして、手差しトレイ４１からの記録用紙Ｐも、給紙トレイ１９からの記録用紙Ｐと同様に処理される。

さて、本実施例の特徴は、上記レジストローラ１０，１０よりも記録用紙搬送方向上流側にある主用紙搬送路Ｓaと副用紙搬送路Ｓbの搬送路合流部位Ｓｃに、上記第１の画像形成ステーションＳ１へと搬送される記録用紙Ｐの端部位置（エッジ位置）を検出するシート検出センサ５１が設けられていることにある。

ただし、搬送路合流部位Ｓｃでは、主用紙搬送路Ｓaからの記録用紙Ｐが下方位置を通り、副用紙搬送路Ｓbからの記録用紙Ｐが上方位置を通るので、記録用紙Ｐの上下位置を特定することができない。このため、シート検出センサ５１として、記録用紙Ｐの位置が上下にずれても、記録用紙Ｐの端部位置を正確に検出することが可能なものが必要となる。

図２は、シート検出センサ５１の周辺を上方から見て示す平面図である。また、図３は、シート検出センサ５１を正面から見て示す一部断面図である。図２及び図３から明らかな様にシート検出センサ５１は、上側基板５２と下側基板５３間に搬送路合流部位Ｓｃを介在させ、上側基板５２と下側基板５３を距離Ｌｄだけ離間させて対向配置し、上側基板５２にライン状の発光素子５４を記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿って固定し、下側基板５３に複数の受光素子５５を記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向にライン状に並べて固定し、下側基板５３に高さＬｈのフード５６を突設して、フード５６の各開口部５６ａにそれぞれの受光素子５５を配置したものである。各受光素子５５の間隔Ｐｓは、各開口部５６ａの間隔Ｐｆに一致している。

フード５６の各開口部５６ａは、各受光素子５５の真上からの光のみをそれぞれの受光素子５５へと通す光路となっている。また、各開口部５６ａの内壁面は、例えば黒塗りされて光を吸収するので、各開口部５６ａに斜めに入射した光が該各開口部５６ａの内壁面で吸収され、各受光素子５５の真上からの光のみがそれぞれの受光素子５５へと入射する。

従って、記録用紙Ｐが搬送路合流部位Ｓｃで搬送されているならば、記録用紙Ｐが真上に存在する受光素子５５には、ライン状の発光素子５４からの光が記録用紙Ｐに遮られて入射せず、記録用紙Ｐの真上から外れる受光素子５５のみに、ライン状の発光素子５４からの光が入射する。また、記録用紙Ｐの端部近傍を通過した光は、記録用紙Ｐの端部近傍の真下の受光素子５５のみに入射し、他の受光素子５５に入射することはない。更に、記録用紙Ｐの位置が上下にずれたとしても、記録用紙Ｐの端部近傍の真下の受光素子５５が変わらず、この真下の受光素子５５のみに記録用紙Ｐの端部近傍を通過した光が入射する。従って、記録用紙Ｐの位置が上下にずれても、各受光素子５５のいずれに光が入射したかにより、記録用紙Ｐの端部位置を正確に検出することができる。

発光素子５４としては、発光ダイオードアレイ、蛍光燈、及び光源と導光体の組み合わせ等がある。光源と導光体は、特開２００３−９７９１０号等に開示されている。

各受光素子５５としては、フォトトランジスタアレイ等がある。各受光素子５５の配置範囲は、例えば記録用紙Ｐの最大サイズをＡ３（図２に実線で示す）とし、最小サイズをハガキ（図２に一点鎖線で示す）とし、最大サイズから最小サイズの記録用紙Ｐをカバーすることができるようになっている。

上記シート検出センサ５１は、上記レジストローラ１０，１０に対し記録用紙Ｐの搬送方向先端を当接させてから所定時間（例えば５０ｍｓ）経過後に記録用紙Ｐの端部位置の検出が行われるようになっている。この所定時間とは、レジストローラ１０，１０に対し記録用紙Ｐの搬送方向先端を当接させてから該記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置を調整し終えるのに要する時間のことであり、シート検出センサ５１は、レジストローラ１０，１０に対し記録用紙Ｐの搬送方向先端が当接してから所定時間が経過した後に、その記録用紙Ｐの端部位置を検出するようになされている。また、上記シート検出センサ５１による記録用紙Ｐの端部位置の検出は、記録用紙Ｐの搬送方向先端がレジストローラ１０，１０に当接して停止している状態で行われる。そして、上記シート検出センサ５１によって記録用紙Ｐの端部位置が検出されると、その記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて上記感光体ドラム３ａ上の静電潜像の位置、つまり記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域が設定されるようになっている。

図４は、画像形成装置Ｘの画像形成システムの構成を示すブロック図である。

この図４において、画像形成システムは、画像データ入力部４０１、メモリ部４０２を有する画像処理部４０３、光書込み部４０４、操作部４０５、データ記憶部４０６、演算部４０７、シート検出センサ５１、レジストセンサ１０ａを備えている。この画像形成システムは、制御部４０によって、各部分が制御されている。なお、画像形成システムは、上述した搬送機構部３００、帯電器４ａ〜４ｄ、現像装置５ａ〜５ｄ、転写ローラ６ａ〜６ｄ、露光手段８ａ〜８ｄ、および定着装置２を備えている。

そして、上記操作部４０５には、記録用紙Ｐに対し縁なし画像を形成する際に縁なし画像形成モードに切り換える切換スイッチ（図示せず）が設けられている。この切換スイッチにより縁なし画像形成モードに切り換えられると、シート検出センサ５１により端部位置が検出された検出結果（記録用紙Ｐのサイズ）に基づいてこの記録用紙Ｐのサイズよりも若干大きなサイズの静電潜像（トナー像）が第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に書き込まれるように設定される。また、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４の感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上にも、シート検出センサ５１により検出された記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて該記録用紙Ｐのサイズよりも若干大きなサイズの静電潜像が書き込まれる。

具体的には、記録用紙Ｐに対し縁なし画像を形成する場合、図５に二点鎖線で示すように、横幅Ｗ０（記録用紙搬送方向と直交する左右方向の幅）の記録用紙Ｐが搬送されてレジストローラ１０，１０に到達すると、図５に実線で示すように、記録用紙Ｐの搬送傾きがレジストローラ１０，１０との先端位置合わせにより矯正され、その矯正による位置調整を終えてからシート検出センサ５１により記録用紙Ｐの端部位置（記録用紙の搬送方向と平行なエッジの位置）を検出し、図６に示すように、その検出結果に基づいて記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の有効幅Ｗ０′を求め、この有効幅Ｗ０′の両側にそれぞれ１ｍｍ程度の余裕代Ｗ３，Ｗ３を加えて記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域Ｗ６（Ｗ０′＋Ｗ３×２）を決定し、この横方向の画像形成領域Ｗ６の静電潜像を第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に第１露光手段８ａにより書き込んだ後、現像装置５ａにより現像し、記録用紙Ｐの横幅Ｗ０よりも大きな横方向の画像形成領域Ｗ６のトナー像を形成する。このとき、選択された記録用紙Ｐの横幅Ｗ０の規定値と入力された静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ６とにより記録用紙Ｐ上の画像の位置と倍率が設定されるが、自動的あるいは画像形成装置Ｘの操作案内によって手動設定する構成であっても良い。

また、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４の感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上にも、シート検出センサ５１により検出された記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて該記録用紙Ｐのサイズよりも若干大きなサイズの静電潜像（第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に書き込まれる静電潜像と同じサイズの静電潜像）が書き込まれる。この場合、本実施例のタンデム型の画像形成装置Ｘでは、多色画像を形成するときに色ずれが大きな問題となり画質を低下させることになるが、この画質低下を低減し良好な画質が得られるように色レジストレーション（色合わせ）補正制御が行われており、画像形成装置Ｘのデータ記憶部４０６に基準の感光体ドラム（例えば最上流側の感光体ドラム３ａ）に対するその他の感光体ドラム３ｂ〜３ｄへの画像形成位置（タイミング）を補正するデータが予め記憶され、そのデータに基づいてそれぞれの感光体ドラム３ｂ〜３ｄに形成される画像の位置を補正し、各感光体ドラム３ａ〜３ｄに形成した画像がずれることなく正しく重なって色ずれが起こらないように制御されている。

そして、記録用紙Ｐ上に転写される感光体ドラム３ａ上の副走査方向（記録用紙Ｐの搬送方向と平行な方向）の静電画像の位置は、レジストローラ１０，１０により感光体ドラム３ａ上のトナー像（画像）に合わせて記録用紙Ｐを送り出すレジストタイミングによって設定されるようになっている。

次に、図１の画像形成装置におけるシート検出センサ５１による記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて書き込まれる静電潜像の画像形成手順を図７のフローチャートに基づいて説明する。

まず、図７のフローチャートのステップＳＴ１において、操作部４０５のスタートボタンを押して画像形成動作を開始した後、ステップＳＴ２で、切換スイッチにより縁なし画像形成モードに切り換えられているか否かを判定する。

このステップＳＴ２の判定が、縁なし画像形成モードに切り換えられているＹＥＳである場合には、ステップＳＴ３において、給紙トレイ１９又は手差しトレイ４１から記録用紙Ｐを引き出して、記録用紙Ｐを搬送路合流部位Ｓｃへと搬送する。

次いで、ステップＳＴ４において、搬送路合流部位Ｓｃに搬送されてきた記録用紙Ｐの先端をレジストローラ１０，１０に当接させ、記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置を調整する。その後、ステップＳＴ５において、レジストローラ１０，１０に対し記録用紙Ｐの搬送方向先端が当接してから所定時間経過した後に、その停止している記録用紙Ｐの搬送方向先端部に近い記録用紙Ｐの端部位置をシート検出センサ５１により検出する。

それから、ステップＳＴ６において、記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて感光体ドラム３ａ上の静電潜像の画像形成範囲、つまり記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域Ｗ６（Ｗ０′＋Ｗ３×２）を設定する。

その後、ステップＳＴ７において、タイミングを計ってレジストローラ１０，１０を駆動し、記録用紙Ｐを転写搬送ベルト１３に受け渡して搬送を再開する。また、ステップＳＴ８において、タイミングを計って第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上への静電潜像の書き込みを開始する。それから、ステップＳＴ９で、シート検出センサ５１による記録用紙Ｐの端部位置の検出結果と、色レジストレーション補正制御によるデータとに基づいて、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４の感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上の静電潜像の記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域Ｗ６を同様に設定し、各感光体ドラム３ｂ〜３ｄへの静電潜像の書き込みを開始する。

そして、ステップＳＴ１０において、第１ないし第４の画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４の感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に書き込んだ静電潜像を現像装置５ａによりトナー像に現像し、転写搬送ベルト１３上の記録用紙Ｐに順次転写した後、ステップＳＴ１１で、上記転写後の記録用紙Ｐの画像を定着装置２により定着して排紙トレイ１７，１８上に排出する。

一方、上記ステップＳＴ２の判定が、縁なし画像形成モードに切り換えられていないＮＯである場合には、ステップＳＴ１２に進んで、通常の縁あり画像形成を行った後、上記ステップＳＴ１０に進む。

次に、各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４の感光体ドラム３ａ〜３ｄ上への静電潜像の書き込みタイミング、レジストローラ１０，１０への駆動力を断接するレジストローラクラッチの断接タイミング、シート検出センサ５１による記録用紙Ｐの端部位置の検出タイミング、およびレジストセンサ１０ａによる検出タイミングを図８のタイミングチャートに基づいて説明する。

図８（図１の画像形成装置の画像形成制御）のタイミングチャートにおいて、第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上への静電潜像の書き込みは、レジストセンサ１０ａの検出開始（ＯＮ）を基準としてのＴ１秒後のレジストローラクラッチ接続（ＯＮ）より以降のＴ２後に開始される。また、レジストセンサ１０ａの検出開始（ＯＮ）からＴ３秒後に、シート検出センサ５１による記録用紙Ｐの搬送方向に平行な端部位置（左右両端位置）の検出が行われる。つまり、レジストセンサ１０ａの検出開始（ＯＮ）とほぼ同時に、記録用紙Ｐの先端がレジストローラ１０，１０に当接し、それからＴ３秒（＜Ｔ２秒）経過するまでの間に、記録用紙Ｐの搬送傾きが矯正されて位置が調整されるようになっている。

そして、シート検出センサによる記録用紙Ｐの端部位置の検出が行われると、その検出結果に基づいて第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に形成される静電潜像の記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域Ｗ６が設定され、それに従って感光体ドラム３ａ上への静電潜像の書き込みが開始される。

また、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４での感光体ドラム３ｂ〜３ｄへの露光手段８ｂ〜８ｄによる静電潜像（画像）の書込みは、第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上への静電潜像の書き込み開始から所定時間置きに順に行われる。

この場合、シート検出センサ５１の読取りタイミングは、記録用紙Ｐをシート検出センサ５１にて実際に読み取っている時間を表しており、このシート検出センサ５１により記録用紙Ｐの後端部の端部位置を検出した時点で、レジストローラクラッチの接続が遮断（ＯＦＦ）される。

したがって、本実施例では、レジストローラ１０，１０の記録用紙搬送方向上流側にシート検出センサ５１が設けられ、そのレジストローラ１０，１０に搬送されてきた記録用紙Ｐの先端が当接してから所定時間経過後、つまりレジストローラ１０，１０に対し記録用紙Ｐの先端を当接させてから記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置を調整し終えるのに要する時間（例えば５０ｍｓ）が経過した後に、レジストローラ１０，１０に対する当接により停止している記録用紙Ｐの端部位置がシート検出センサ５１により検出されるので、レジストローラ１０，１０により記録用紙Ｐの搬送傾きが矯正された状態で停止している記録用紙Ｐの端部位置が非常に高い精度で検出されることになる。

また、フード５６の各開口部５６ａにそれぞれの受光素子５５を配置し、各受光素子５５の真上からの光のみをそれぞれの受光素子５５へと通しているので、記録用紙Ｐの位置が上下にずれたとしても、記録用紙Ｐの端部位置を正確に検出することができる。

これにより、シート検出センサ５１による記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に形成される静電潜像の記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域Ｗ６が記録用紙Ｐに合わせて設定されて、画像形成物の品位を良好に確保することができる。また、縁なし画像形成を行う際にも、レジストローラ１０，１０に記録用紙Ｐの先端が当接してから所定時間経過後に検出される記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に形成される静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ６が設定されることにより、画像形成時の余裕画像の大きさが可及的に小さなものとなり、記録用紙Ｐに転写されずに回収されるトナーが可及的に減少し、トナーの無駄を抑制して経済的なトナーの消費を行うことができる上、回収されたトナーの満杯までのサイクルを延ばすことができる。更に、トナーを回収する容器が一体的に設けられたクリーニング装置７ａ〜７ｄにおいても、回収されたトナーが部分的に多く溜まるトナーの偏りが抑制され、回収されたトナーの部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を防止することができることになる。勿論、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４においても、第１の画像形成ステーションＳ１と同様の効果を得ることができる。

しかも、シート検出センサ５１がレジストローラ１０，１０よりも記録用紙搬送方向上流側に位置していることから、記録用紙Ｐに画像を転写する転写ポイントＧからシート検出センサ５１による検出ポイントまでの距離Ｌ２に制約がなくなり、画像形成装置Ｘの装置サイズのコンパクト化を図ることができる上、画像形成に必要な時間も短くすることができる。これは、レジストローラ１０，１０に当接した記録用紙Ｐの端部位置をシート検出センサ５１により検出した後に、その記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａの画像形成領域を設定し、感光体ドラム３ａ上の静電潜像の形成タイミングに合わせて、レジストローラ１０，１０による記録用紙Ｐの搬送を開始するという手順を踏むことができるからである。このため、感光体ドラム３上の静電潜像の形成を開始した以降に、レジストローラ１０，１０による記録用紙Ｐの搬送を開始することも可能になり、これに伴って記録用紙Ｐに画像を転写する転写ポイントＧからレジストローラ１０，１０のレジストポイントＲまでの距離Ｌ１を書込みポイントＱから転写ポイントＧまでの距離Ｌ０よりも短くすることができる。これにより、画像形成装置Ｘの装置サイズのコンパクト化を図ることができ、画像形成に必要な時間も短くすることができる。

尚、距離Ｌ１を距離Ｌ０に一致させた場合は、感光体ドラム３上の静電潜像の形成とレジストローラ１０，１０による記録用紙Ｐの搬送を同時に開始すれば良い。また、仮に距離Ｌ１を距離Ｌ０よりも長くした場合は、レジストローラ１０，１０による記録用紙Ｐの搬送を開始してから、感光体ドラム３上の静電潜像の形成を開始することになる。ただし、画像形成装置Ｘの装置サイズが大型化し、画像形成に必要な時間も長くなる。

また、記録用紙Ｐに対し縁なし画像を形成する縁なし画像形成モードを操作部４０５の切換スイッチにより選択可能とし、この切換スイッチにより縁なし画像形成モードが選択されているときに、シート検出センサ５１による記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に形成される静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ６が記録用紙Ｐに合わせて設定されるので、縁なし画像を形成する際に切換スイッチによって縁なし画像形成モードに切り換えるだけで、シート検出センサ５１による記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいた第１感光体ドラム３ａ上の静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ６の設定が行え、記録用紙Ｐ上の画像の欠けを防止しつつ、記録用紙Ｐに転写されずに回収される無駄なトナーの量を抑制してクリーニング装置７ａ〜７ｄのトナー回収容器の満杯までのサイクルを長くすることができる。

更に、シート検出センサ５１は、照明手段を内蔵しているので、シート検出センサ５１の画像形成装置Ｘへの組立てを容易に行うことができる。

なお、シート検出センサ５１による記録用紙Ｐの端部位置の検出を転写搬送ベルト１３上の記録用紙Ｐの後端まで連続して行うようにしてもよい。あるいは、選択された記録用紙のサイズに応じて、記録用紙の先端部と後端部との少なくとも２回の検出のみで、記録用紙の先端通過タイミングと搬送方向に平行な端部位置（左右両端位置）と後端通過タイミングとが検出されるようにしてもよい。

＜変形例１＞
本実施例１では、記録用紙Ｐに対し縁なし画像を形成する縁なし画像形成モードを操作部４０５の切換スイッチにより選択可能としたが、縁なしモードを選択可能とする切換スイッチが設けられていなくてもよい。

具体的には、シート検出センサ５１による記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて書き込まれる静電潜像の画像形成手順を図９のフローチャートに基づいて説明する。

まず、図９のフローチャートのステップＳＴ２１において、操作部４０５のスタートボタンを押して画像形成動作を開始した後、ステップＳＴ２２で、給紙トレイ１９又は手差しトレイ４１から記録用紙Ｐを引き出して、記録用紙Ｐを搬送路合流部位Ｓｃへと搬送する。

次いで、ステップＳＴ２３において、搬送されてきた記録用紙Ｐの先端をレジストローラ１０，１０に当接させ、記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置を調整する。その後、ステップＳＴ２４において、レジストローラ１０，１０に対し記録用紙Ｐの搬送方向先端が当接してから所定時間経過した後に、その停止している記録用紙Ｐの搬送方向先端部に近い記録用紙Ｐの端部位置をシート検出センサ５１により検出する。

それから、ステップＳＴ２５において、記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて感光体ドラム３ａ上の静電潜像の画像形成範囲、つまり記録用紙搬送方向と直交する主走査方向の画像形成位置を設定する。

その後、ステップＳＴ２６において、タイミングを計ってレジストローラ１０，１０を駆動し、記録用紙Ｐを転写搬送ベルト１３に受け渡して搬送を再開する。また、ステップＳＴ２７において、タイミングを計って第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上への静電潜像の書き込みを開始する。それから、ステップＳＴ２８で、シート検出センサ５１による記録用紙Ｐの端部位置の検出結果と、色レジストレーション補正制御によるデータとに基づいて、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４の感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上の静電潜像の記録用紙搬送方向と直交する主走査方向の画像形成位置を同様に設定し、各感光体ドラム３ｂ〜３ｄへの静電潜像の書き込みを開始する。

そして、ステップＳＴ２９において、第１ないし第４の画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４の感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に書き込んだ静電潜像を現像装置５ａによりトナー像に現像し、転写搬送ベルト１３上の記録用紙Ｐに順次転写した後、ステップＳＴ３で、上記転写後の記録用紙Ｐの画像を定着装置により定着して排紙トレイ１７，１８上に排出する。

＜変形例２＞
また、シート検出センサ５１において、フード５６の代わりに、図１０に示すようなフード５６Ａを用いても構わない。このフード５６Ａの各開口部５６ｂには、受光素子５５が２個ずつ割り当てられて配置されている。従って、各受光素子５５の間隔Ｐｓが各開口部５６ａの間隔Ｐｆの１／２となり、開口部５６ｂ毎に、一対の受光素子５５の略真上からの光が該一対の受光素子５５に導かれる。この場合、ライン状に配列された各受光素子５５による記録用紙Ｐの端部位置検出精度が低下するものの、各開口部５６ｂ別の受光出力が高くなる。

尚、各開口部５６ｂに、３個以上の受光素子５５を割り当てても構わない。

＜変形例３＞
また、図１１に示すように２個に分割されたシート検出センサ５１Ａを離間して配置しても良い。各シート検出センサ５１Ａは、最小サイズの記録用紙Ｐ及び最大サイズの記録用紙Ｐの両端を検出し得るそれぞれの位置に配置される。

＜変形例４＞
更に、図１２に示すように短小のシート検出センサ５１Ｂを最小サイズの記録用紙Ｐ及び最大サイズの記録用紙Ｐの一端を検出し得る位置に配置しても構わない。

ここでは、各種サイズの記録用紙Ｐが記録用紙搬送路の中央を通ることを前提としている。この場合は、図１３に示すように記録用紙Ｐの一端がシート検出センサ５１Ｂの検出エリアを通って、記録用紙Ｐの一端の位置が検出されると、記録用紙搬送路の中央から該一端までの距離を求め、記録用紙搬送路の中央から該距離だけ反対側に離間した記録用紙Ｐの他端の位置を求める。これにより、記録用紙Ｐの両端位置が検出される。

次に、本発明の実施例２を図１４および図１５に基づいて説明する。

この実施例２では、画像形成装置としてモノクロ方式のデジタル複写機を適用している。

すなわち、図１４に示すように、本デジタル複写機Ｘ′は、スキャナ部６、記録用紙Ｐへの画像形成を行う画像形成システム及びこの画像形成システムへ記録用紙Ｐを搬送する用紙搬送機構７００を備えている。以下、各部について説明する。

＜スキャナ部６の説明＞
スキャナ部６は、透明なガラス等で成る原稿載置台６１と、この原稿載置台６１上に原稿を給紙する両面対応自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；Reversing Automatic Document Feeder）６２とを備えており、この原稿載置台６１上の原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分である。

上記ＲＡＤＦ６２は、セットされた複数枚の原稿を１枚ずつ原稿載置台６１上に自動給紙するための自動給紙トレイ６２ａを備えている。また、このＲＡＤＦ６２は、ユーザの選択に応じて原稿の片面または両面を後述するスキャナユニット６３に読み取らせることができるようになっている。具体的には、自動給紙トレイ６２ａ上の原稿を原稿載置台６１上に搬送するための搬送路、原稿の両面をスキャナユニット６３に読み取らせるべく原稿を反転させる反転経路を備えている。そして、原稿の片面のみを読み取らせる場合には搬送路のみを使用する一方、原稿の両面を読み取らせる場合には搬送路を経て原稿載置台６１上に搬送された原稿を反転経路において反転させて原稿載置台６１上に再度搬送するようになっている。このため、各経路には搬送路切り換え手段及び原稿の搬送位置を認識するためのセンサ群（共に図示省略）が設けられている。ＲＡＤＦ６２の構成については従来より周知であるため詳細な説明は省略する。

また、このスキャナ部６は、原稿載置台６１上に搬送された原稿の画像を読み取るためのスキャナユニット６３を備えている。このスキャナユニット６３は、ランプリフレクタアセンブリ６４、複数の反射ミラー６５ａ，６５ｂ，６５ｃ、光学レンズ体６６、光電変換素子（ＣＣＤ）６７を備えている。

上記ランプリフレクタアセンブリ６４は、原稿載置台６１上に載置された原稿に対して光を照射するものである。各反射ミラー６５ａ，６５ｂ，６５ｃは、図１４に一点鎖線で光路を示すように、原稿からの反射光を一旦図中左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、光学レンズ体６６に向かうように図中右方向に反射させるようになっている。

原稿の画像読み取り動作として、上記原稿載置台６１上に原稿が載置されると、ランプリフレクタアセンブリ６４及び反射ミラー６５ａで成る第１走査ユニット６３ａが原稿載置台６１に沿って水平方向に走査して、原稿全体に光を照射する。この際、反射ミラー６５ｂ，６５ｃで成る第２走査ユニット６３ｂは上記第１走査ユニット６３ａに対して所定比率の速度（第１走査ユニット６３ａに対して半分の速度）で同方向に移動する。そして、上記各反射ミラー６５ａ，６５ｂ，６５ｃで反射されて光学レンズ体６６を通過した光は光電変換素子６７上に結像され、この光電変換素子６７において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。そして、このようにして得られた画像データは、後述する画像処理部（図示せず）へ送信され、ここで各種処理が行われた後、画像メモリ（図示せず）に一旦記憶され、出力指示に応じて画像メモリ内の画像データが読み出されて画像形成システムによる画像形成動作に利用される。

＜画像形成システムの説明＞
画像形成システムは、レーザ書き込みユニット８１及び電子写真プロセス部８２を備えている。レーザ書き込みユニット８１は、上記光電変換素子６７において変換された原稿画像データやパーソナルコンピュータから送信された画像データ等に基づいたレーザ光を電子写真プロセス部８２の像担持体としての感光体ドラム３の表面に照射するものである。具体的には、このレーザ書き込みユニット８１は、上記画像データに応じたレーザ光を照射する半導体レーザ光源、このレーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、この等角速度偏向されたレーザ光が感光体ドラム３上を等速度で走査するように補正するｆ−θレンズ等を有している。

感光体ドラム３は、図１４中に矢印で示す方向に回転し、レーザ書き込みユニット８１からのレーザ光が反射ミラー８１ａで反射されて照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。

また、電子写真プロセス部８２は、上記感光体ドラム３の周囲に、帯電器４、現像装置５、転写器６、除電器８３、剥離器、クリーニング装置７及び定着装置２が配置されて成っている。帯電器４は、静電潜像が形成される前の感光体ドラム３の表面を所定の電位に帯電させるようになっている。現像装置５は、感光体ドラム３の表面に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像するものである。転写器６は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写するものである。定着装置２は、記録用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱により記録用紙Ｐ上に定着させるものであ離、加熱ローラと加圧ローラとを備えている。除電器８３は、感光体ドラム３の表面の残留電荷を除去するものである。剥離器及びクリーニング装置７は、トナー転写後において感光体ドラム３の表面に残留したトナーを除去するようになっている。この場合、クリーニング装置７は、容器と一体的に形成されてなる。

これにより、記録用紙Ｐに画像を形成する際には、帯電器４によって感光体ドラム３の表面が所定の電位に帯電され、レーザ書き込みユニット８１が画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３の表面に照射して静電潜像を形成する。その後、現像装置５が感光体ドラム３の表面にトナーによる可視像を現像し、用紙搬送機構７００から給紙された記録用紙Ｐに対して、転写器６によってトナー像が転写される。その後、この記録用紙Ｐは定着装置２によって加熱され、トナー像が定着される。一方、感光体ドラム３の表面の残留電荷は除電器８３によって除去されると共に、感光体ドラム３の表面に残留したトナーは剥離器及びクリーニング装置７によって除去される。これにより、記録用紙Ｐへの画像形成動作（印字動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の記録用紙Ｐ，Ｐ，…に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。

＜用紙搬送機構７００の説明＞
用紙搬送機構７００は、第１、第２および第３の用紙カセット７１，７２，７３、マルチ手差しトレイ７４に収容された記録用紙Ｐ，Ｐ，…を１枚ずつ搬送して上記画像形成システムによる画像形成を行わせると共に、画像形成された記録用紙Ｐを第１または第２の排紙トレイ９１，９２へ排出するものである。また、この用紙搬送機構７００は、片面に画像形成された記録用紙Ｐを一旦回収した後に他面に対して画像形成システムによる画像形成を行わせるための両面複写ユニット７５を備えている。

各用紙カセット７１，７２，７３それぞれには異なるサイズの記録用紙Ｐ，Ｐ，…が収容されており、ユーザが所望するサイズの記録用紙Ｐが収容されている用紙カセットから記録用紙Ｐが順次１枚ずつ取り出されて搬送路７０を経て画像形成システムに順次搬送されるようになっている。

この用紙搬送機構７００の搬送路７０としては、主搬送路７６ａ、副搬送路７６ｂ、及び反転搬送路７７がある。

主搬送路７６ａは、一端（記録用紙搬送方向の上流端側）が分岐されて各用紙カセット７１，７２，７３の排出側にそれぞれ対向していると共に、他端（記録用紙搬送方向の下流端側）が転写器６及び定着装置２を経て排紙トレイ９１，９２を備えた後処理装置９０に対向している。また、副搬送路７６ｂは、手差しトレイ７４の排出側に対向し、搬送路合流部位７６ｃで主搬送路７６ａに合流している。

反転搬送路７７は、一端（図１４中の上端）が定着装置２の配設位置よりも下流側（図中左側）で主搬送路７６ａに繋がっていると共に、途中部分（図１４中上下方向の中央部分）が第１及び第２の分岐路７７Ａ，７７Ｂに分岐されている。第１分岐路７７Ａは鉛直下方に延びている。一方、第２分岐路７７Ｂは一端が両面複写ユニット７５の搬入側に対向している。

主搬送路７６ａと反転搬送路７７との接続部分及び反転搬送路７７の分岐部分には第１及び第２の分岐爪７７ａ，７７ｂがそれぞれ設けられている。

第１分岐爪７７ａは、反転搬送路７７を閉鎖する第１位置と、主搬送路７６ａの排出側を閉塞して、この主搬送路７６ａと反転搬送路７７とを連通させる第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この第１分岐爪７７ａが第１位置にあるときには画像形成システムを経た記録用紙Ｐがそのまま排紙トレイ９１，９２へ排紙される。一方、第１分岐爪７７ａが第２位置にあるときには画像形成システムを経た記録用紙Ｐが反転搬送路７７へ供給されるようになっている。

第２分岐爪７７ｂは、反転搬送路７７の第１分岐路７７Ａを開放し且つ第２分岐路７７Ｂを閉鎖する第１位置と、第２分岐路７７Ｂを開放し且つ第１分岐路７７Ａを閉鎖する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この第２分岐爪７７ｂが第１位置にあるときには反転搬送路７７に搬送された記録用紙Ｐが第１分岐路７７Ａに導かれてその下端位置まで搬送される。その後、第２分岐爪７７ｂが第２位置となって記録用紙Ｐの搬送方向が逆転されると、この記録用紙Ｐが分岐部を経て第２分岐路７７Ｂに搬送されて両面複写ユニット７５へ供給されるようになっている。つまり、記録用紙Ｐが、第１分岐路７７Ａ及び第２分岐路７７Ｂを経て両面複写ユニット７５へ供給されることにより、この記録用紙Ｐが画像形成システムに供給された際に上下が反転され、記録用紙Ｐの裏面に対して画像形成が行えるようになっている。

主搬送路７６ａ及び副搬送路７６ｂの上流端（用紙カセット７１，７２，７３、手差しトレイ７４及び両面複写ユニット７５の排出側に対向する部分）にはピックアップローラ７８が配設されている。また、各ピックアップローラ７８の下流側には、取り出された記録用紙Ｐを主搬送路７６ａ又は副搬送路７６ｂに給紙するための複数の給紙ローラ７９が配設されている。このピックアップローラ７８及び給紙ローラ７９の回転により、用紙カセット７１，７２，７３、手差しトレイ７４及び両面複写ユニット７５に収容されている記録用紙Ｐが選択的に１枚ずつ主搬送路７６ａに給紙できるようになっている。

また、上述したように本デジタル複写機Ｘ′の排紙部としては、上下２段の第１及び第２の排紙トレイ９１，９２を備えている。つまり、後処理装置９０の内部には、主搬送路７６ａの下流端と各排紙トレイ９１，９２とを繋ぐ搬送路が備えられており、記録用紙Ｐが排紙される排紙トレイ９１，９２に応じて搬送路が切り換えられるようになっている。

そして、感光体ドラム３よりも記録用紙Ｐの搬送方向上流側には、搬送路７０を経て画像形成システムに順次搬送される記録用紙Ｐの先端を当接させて該記録用紙の搬送傾きを矯正することで位置を調整するレジストローラ１０，１０が設けられている。

また、上記レジストローラ１０，１０よりも記録用紙搬送方向上流側にある主搬送路７６ａと副搬送路７６ｂの搬送路合流部位７６ｃには、上記感光体ドラム３へと搬送される記録用紙Ｐの端部位置（エッジ位置）を検出するシート検出センサ５１が設けられている。このシート検出センサ５１は、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に設けられている。そして、シート検出センサ５１は、上記レジストローラ１０，１０に対し記録用紙Ｐの搬送方向先端を当接させてから該記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置を調整し終えるのに要する所定時間（例えば５０ｍｓ）経過後に記録用紙Ｐの端部位置の検出が行われるようになっている。また、上記シート検出センサ５１による記録用紙Ｐの端部位置の検出は、記録用紙Ｐの搬送方向先端がレジストローラ１０，１０に当接して停止している状態で行われる。そして、上記シート検出センサ５１によって記録用紙Ｐの端部位置が検出されると、その記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて上記感光体ドラム３上の静電潜像のサイズ、つまり記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域が設定されるようになっている。

また、シート検出センサ５１は、先に述べたように発光素子５４、複数の受光素子５５、およびフード５６を備え、記録用紙Ｐの位置が上下にずれても、記録用紙Ｐの端部位置を正確に検出することができる。

また、図１５の画像形成装置ではレジストローラ１０，１０のレジストポイントＲから転写ポイントＧまでの距離Ｌ１は、感光体ドラム３へのレーザ書き込みユニット８１による静電潜像（画像）の書込みポイントＱから上記転写ポイントＧまでの距離Ｌ０よりも短くなるように設定されている。なお、図１４中４０は制御部である。

したがって、本実施例では、レジストローラ１０，１０の記録用紙搬送方向上流側の搬送路合流部位７６ｃにシート検出センサ５１が設けられ、そのレジストローラ１０，１０に搬送されてきた記録用紙Ｐの先端が当接してから記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正して位置を調整し終えるのに要する所定時間（例えば５０ｍｓ）が経過した後に、レジストローラ１０，１０に対する当接により停止している記録用紙Ｐの端部位置がシート検出センサ５１により検出されるので、レジストローラ１０，１０により記録用紙Ｐの搬送傾きが矯正された状態で停止している記録用紙Ｐの端部位置が非常に高い精度で検出されることになる。また、記録用紙Ｐの位置が上下にずれても、記録用紙Ｐの端部位置が正確に検出されるので、より一層高い検出精度となる。

これにより、シート検出センサ５１による記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて感光体ドラム３上に形成される静電潜像の記録用紙搬送方向と直交する主走査方向の画像形成位置が記録用紙Ｐに合わせて設定されて、画像形成物の品位を良好に確保することができる。また、縁なし画像形成を行う際にも、レジストローラ１０，１０に記録用紙Ｐの先端が当接してから所定時間経過後に検出される記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて感光体ドラム３上に形成される静電潜像の主走査方向の画像形成位置が設定されることにより、画像形成時の余裕画像の大きさが可及的に小さなものとなり、記録用紙Ｐに転写されずに回収されるトナーが可及的に減少し、トナーの無駄を抑制して経済的なトナーの消費を行うことができる上、回収されたトナーの満杯までのサイクルを延ばすことができる。更に、トナーを回収する容器が一体的に設けられたクリーニング装置７においても、回収されたトナーが部分的に多く溜まるトナーの偏りが抑制され、回収されたトナーの部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を防止することができることになる。

しかも、シート検出センサ５１をレジストローラ１０，１０よりも記録用紙搬送方向上流側に配置していることから、レジストローラ１０，１０に当接した記録用紙Ｐの端部位置をシート検出センサ５１により検出した後に、その記録用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて上記感光体ドラム３上の静電潜像の画像形成領域を設定し、感光体ドラム３上の静電潜像の形成タイミングに合わせて、レジストローラ１０，１０による記録用紙Ｐの搬送を開始するという手順を踏むことができる。従って、感光体ドラム３上の静電潜像の形成を開始した以降に、レジストローラ１０，１０による記録用紙Ｐの搬送を開始することができ、これに伴って記録用紙Ｐに画像を転写する転写ポイントＧからレジストローラ１０，１０のレジストポイントＲまでの距離Ｌ１を書込みポイントＱから転写ポイントＧまでの距離Ｌ０よりも短くすることができる。また、シート検出センサ５１がレジストローラ１０，１０よりも記録用紙搬送方向上流側に位置していることから、記録用紙Ｐに画像を転写する転写ポイントＧからシート検出センサ５１による検出ポイントまでの距離Ｌ２に制約がなくなる。このため、より装置サイズのコンパクト化を図ることができる上、画像形成に必要な時間も短くすることができる。

また、シート検出センサ５１では、フード５６の各開口部５６ａにそれぞれの受光素子５５を配置し、各受光素子５５の真上からの光のみをそれぞれの受光素子５５へと通しているので、記録用紙Ｐの位置が上下にずれたとしても、記録用紙Ｐの端部位置を正確に検出することができる。

尚、本実施例においても、シート検出センサ５１として、図１０乃至図１２に示す変形例を用いることができる。

＜その他の実施例＞
本発明は、上記各実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、上記実施例１では、第１の画像形成ステーションＳ１の第１現像装置５ａに黒色のトナーを、第２の画像形成ステーションＳ２の第２現像装置５ｂにシアン色のトナーを、第３の画像形成ステーションＳ３の第３現像装置５ｃにマゼンタ色のトナーを、第４の画像形成ステーションＳ４の第４現像装置５ｄにイエロー色のトナーをそれぞれ収容したが、これは一例であり、黒色のトナー、シアン色のトナー、マゼンタ色のトナーおよびイエロー色のトナーがどのような順番で各画像形成ステーションの現像装置に収容されていてもよい。

そして、上記実施例２では、感光体ドラム３上にレーザ書き込みユニット８１により静電潜像（画像）を書き込んだが、ＬＥＤやＥＬ等の発光素子アレイを用いた固体走査型の光書込みヘッドユニットを用いて静電潜像を書き込んでもよい。

更に、上記各実施例では、照明手段を内蔵した一体型のシート検出センサ５１を用いたが、照射手段が用紙搬送路を挟んで向き合う位置に設けられた別体型のシート検出センサが適用されていてもよい。

本発明の実施例１に係わる電子写真方式を用いた画像形成装置の概略構成を示す模式図である。 同じくシート検出センサの周辺を上方から見て示す平面図である。 同じくシート検出センサを正面から見て示す一部断面図である。 同画像形成装置の画像形成システムの構成を示すブロック図である。 同じくレジストローラへの先端の当接により記録用紙の搬送傾きが矯正されて位置が調整された状態を説明する説明図である。 同第１感光体ドラム上に形成される画像の画像形成領域を説明する説明図である。 同シート検出センサによる記録用紙の端部位置の検出結果に基づいて書き込まれる静電潜像の画像形成手順を示すフローチャート図である。 同各感光体ドラム上への静電潜像の書き込みタイミング、レジストローラクラッチの断接タイミング、シート検出センサの検出タイミング、およびレジストセンサの検出タイミングをそれぞれ示すタイミングチャート図である。 実施例１の変形例を示すシート検出センサによる記録用紙の端部位置の検出結果に基づいて書き込まれる静電潜像の画像形成手順を示すフローチャート図である。 シート検出センサの変形例を正面から見て示す一部断面図である。 シート検出センサの他の変形例を上方から見て示す平面図である。 シート検出センサの別の変形例を上方から見て示す平面図である。 図１２のシート検出センサによる記録用紙端部の検出状態を示す平面図である。 本発明の実施例２に係わる電子写真方式を用いたモノクロ方式のデジタル複写機の概略構成を示す模式図である。 同じく感光体ドラム付近の構成を示す模式図である。 現像剤像とシートとの間に位置ずれを説明する説明図である。 シート全面に画像を形成する手順を説明する説明図である。 従来例に係わるクリーニング装置付近で切断したトナーの回収状況を説明する説明図である。 シートの端部位置を検出する従来の装置を示す図である。 シートの端部位置を検出する従来の他の装置を示す図である。

符号の説明

３，３ａ〜３ｄ 感光体ドラム（像担持体）
１０ レジストローラ（レジスト手段）
５１ シート検出センサ
Ｇ 転写ポイント
Ｐ 記録用紙（シート）
Ｒ レジストポイント
Ｑ 書き込みポイント
Ｌ１ 検出ポイントから転写ポイントまでの距離
Ｌ０ 書き込みポイントから転写ポイントまでの距離
Ｘ 画像形成装置
Ｘ′ デジタル複写機

Claims (6)

1. 入力される画像データに基づいて像担持体上に画像を形成し、上記画像を搬送されてくるシートに転写して、該シート上に画像を形成する画像形成装置に備えられ、シートに画像が転写される以前にシートの搬送状態を検出するシート検出装置において、
   シートの搬送路に対して光を照射する発光部と、
   シートの搬送方向と直交する方向にライン状に並べられ、発光部からの光をシートの搬送路を介して入射する複数の受光部と、
   発光部からの光を搬送路上のそれぞれの箇所を介して略真っ直ぐに各受光部に入射させるためのフード手段と
   を備えることを特徴とするシート検出装置。
2. フード手段は、シートの搬送方向と直交する方向にライン状に並べられ、発光部から搬送路を介して来た光を各受光部へと導く複数の開口部を有することを特徴とする請求項１に記載のシート検出装置。
3. フード手段の開口部は、少なくとも該開口部の内壁面で光を吸収することを特徴とする請求項２に記載のシート検出装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載のシート検出装置を用いた画像形成装置。
5. シートを搬送途中で一時的に停止させて、シートの搬送傾きを矯正するレジスト手段の上流側に、シート検出装置を配置したことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. シートを搬送する複数の搬送路の合流部位に、シート検出装置を配置したことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
   

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