JP2001063872A

JP2001063872A - 重送検出装置および重送検出方法

Info

Publication number: JP2001063872A
Application number: JP24589999A
Authority: JP
Inventors: Shinya Okada; 慎也岡田
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 1999-08-31
Filing date: 1999-08-31
Publication date: 2001-03-13
Also published as: DE60009616T2; EP1081073A3; DE60009616D1; CN1159196C; CN1286203A; US6481705B1; EP1081073A2; EP1081073B1

Abstract

(57)【要約】【課題】重送検出ミスの頻度を減少させてより高精度
な重送検出を行う。【解決手段】発光センサから光を出射して搬送路上を
搬送される用紙の光透過量を受光センサで受光し、複数
のサンプル範囲において各々規定のサンプル数だけ受光
センサによる受光光量をサンプリングする。複数のサン
プル範囲においてサンプリングされた光量データに基づ
き各々重送検出を行う。複数のサンプル範囲に於ける複
数の重送検出結果に基づいて用紙の最終的な重送検出を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を搬送路に沿
って搬送させる際に、２枚以上の用紙の重ね送り（重
送）を検出する重送検出装置および重送検出方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば印刷機等に装備される給紙機構で
は、給紙台上に積載された用紙を上から一枚ずつ分離さ
せて搬送しているが、印刷ドラムへの通紙の際に、２枚
以上の用紙が重なって搬送されることがある。

【０００３】そこで、従来は、透過型光センサからなる
重送センサを用紙が搬送される搬送路上に配設し、用紙
の紙厚に依存する光透過量を重送センサで測定し、用紙
搬送時の重送検出を行っている。この方法では、重送セ
ンサ（透過型光センサ）によって測定される通紙中の測
定範囲をできるだけ広くしてサンプリング数を増やすこ
とにより、重送検出率を高くすることができる。

【０００４】ところで、印刷機等に装備される給紙機構
の大半は、働きの異なる２種類以上のローラを用いて搬
送を行っている。図５（ａ），（ｂ）は重送センサを備
えた給紙機構の一例を示す図である。

【０００５】図５（ａ），（ｂ）に示す給紙機構１は、
用紙２をピックアップする働きのスクレーパ３及びピッ
クアップローラ４からなる第１の搬送ローラ５と、給紙
のタイミングを合わせる働きのガイドロール６及びタイ
ミングロール７からなる第２の搬送ローラ８とを備えて
いる。

【０００６】また、第１の搬送ローラ５と第２の搬送ロ
ーラ８との間の搬送路９上には、搬送される用紙２の重
送を検出するための重送センサ（用紙検出手段）１０が
配設されている。

【０００７】重送センサ１０は、発光センサ１０ａと受
光センサ１０ｂを備えた透過型の光センサで構成され
る。発光センサ１０ａは、例えば発光ダイオード、レー
ザダイオード、ランプ等で構成される。発光センサ１０
ａは、用紙２が搬送される搬送路９から所定距離離れて
配置される。

【０００８】受光センサ１０ｂは、例えばフォトダイオ
ード等で構成される。受光センサ１０ｂは、用紙２が搬
送される搬送路９を挟み、搬送路９から所定距離、例え
ば発光センサ１０ａと搬送路９との間と等距離離れて発
光センサ１０ａに対向して配置される。

【０００９】重送センサ１０では、用紙２が搬送されて
いなければ、発光センサ１０ａから出射された光がその
まま受光センサ１０ｂに受光されることになる。これに
対し、用紙２が搬送されている状態では、用紙２を透過
した光が受光センサ１０ｂに受光される。

【００１０】上記給紙機構１では、不図示の給紙台上に
積載される用紙２を第１の搬送ローラ５により上から一
枚ずつピックアップして搬送し、第１の搬送ローラ５で
ピックアップされて搬送される用紙２を第２の搬送ロー
ラ８により不図示の印刷ドラム側へ搬送している。そし
て、第１の搬送ローラ５から第２の搬送ローラ８に搬送
される用紙２が重送しているか否かを重送センサ１０の
検出信号に基づいて行っている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した用
紙２が重送センサ１０を通過した時の光透過量を測定す
る方法では、一般に光透過量は発光センサ１０ａ側から
用紙２の通過位置が離れるに従って増大する傾向があ
る。このため、用紙２の測定範囲に該当する部分では、
重送センサ１０間での用紙通過位置を一定に保つ必要が
ある。

【００１２】しかしながら、上述した給紙機構１により
用紙２の搬送を行う構成では、図５（ａ）に示すよう
に、用紙２が第１の搬送ローラ５から第２の搬送ローラ
８に搬送される際に用紙２にたるみが生じたり、また、
図５（ｂ）に示すように、用紙２の末端が第１の搬送ロ
ーラ５（ピックアップロール４）から離れる時も用紙２
が舞い上がってしまう。

【００１３】したがって、従来の方法では、上述した用
紙２のたるみや舞い上がりが原因で重送センサ１０での
用紙通過位置が一定に保てなくなり、重送センサ１０に
よって測定される通紙中の測定範囲を広げた場合、測定
範囲でサンプリングされたデータに誤差要因を含むこと
になる。その結果、サンプリングしたデータのうち重送
検出に必要なデータだけを抽出しなければならないとい
う問題があった。

【００１４】また、従来の方法では、１枚目に搬送され
る用紙のサンプリングデータの平均値を基準値とし、１
回だけの基準値との比較結果から重送検出を行っている
ので、例えば用紙の一部にゴミ等が付着して光透過量が
減少した部分を重送センサが検出した場合、これを誤っ
て重送と判別することがあった。

【００１５】そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてな
されたものであり、重送検出ミスの頻度を減少させてよ
り高精度な重送検出を行うことができる重送検出装置お
よび重送検出方法を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明に係る重送検出装置は、用紙の搬送
される搬送路の一部を検知対象として該搬送路近傍に配
置された発光センサと受光センサを有する用紙検出手段
と、複数のサンプル範囲において各々規定のサンプル数
だけ受光センサによる受光光量を前記用紙検出手段を用
いてサンプリングし、該複数のサンプル範囲においてサ
ンプリングされた光量データに基づき各々重送検出を行
い、該複数のサンプル範囲に於ける複数の重送検出結果
に基づいて前記用紙の重送検出を行う処理手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１７】請求項２の発明は、請求項１の重送検出装
置において、前記複数のサンプル範囲は、前記用紙の搬
送方向に沿って複数配設されており、前記処理手段は、
一対の発光センサと受光センサを用いて所定のサンプル
開始タイミングで前記複数のサンプル範囲のサンプリン
グを順次行うことを特徴とする。

【００１８】請求項３の発明は、請求項１の重送検出装
置において、前記用紙検出手段は、前記用紙の搬送方向
と直交する方向に複数配設されていることを特徴とす
る。

【００１９】請求項４の発明は、請求項１の重送検出装
置において、前記処理手段は、前記複数のサンプル範囲
を奇数に設定し、重送を検出したサンプル範囲が過半数
のときに重送と判断することを特徴とする。

【００２０】請求項５の発明は、請求項１の重送検出装
置において、前記処理手段は、前記用紙の先端側のサン
プル範囲から連続して重送検出結果が得られたときに重
送と判断することを特徴とする。

【００２１】請求項６の発明に係る重送検出方法は、発
光センサと受光センサを有する用紙検出手段を用紙の搬
送される搬送路の一部を検知対象として該搬送路近傍に
配置し、複数のサンプル範囲において各々規定のサンプ
ル数だけ受光センサによる受光光量を前記用紙検出手段
を用いてサンプリングし、該複数のサンプル範囲におい
てサンプリングされた光量データに基づき各々重送検出
を行い、該複数のサンプル範囲に於ける複数の重送検出
結果に基づいて前記用紙の重送検出を行うことを特徴と
することを特徴とする。

【００２２】請求項７の発明は、請求項６の重送検出方
法において、前記複数のサンプル範囲を前記用紙の搬送
方向に沿って複数配設し、一対の発光センサと受光セン
サを用いて所定のサンプル開始タイミングで前記複数の
サンプル範囲のサンプリングを順次行うことを特徴とす
る。

【００２３】請求項８の発明は、請求項６の重送検出方
法において、前記複数のサンプル範囲を奇数に設定し、
重送を検出したサンプル範囲が過半数のときに重送と判
断することを特徴とする。

【００２４】請求項９の発明は、請求項６の重送検出方
法において、前記用紙の先端側のサンプル範囲から連続
して重送検出結果が得られたときに重送と判断すること
を特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は本発明による重送検出装置
を図５に示す構成の給紙機構に適用した場合のブロック
図である。なお、給紙機構の各部の構成についての説明
は省略している。

【００２６】図１に示すように、重送検出装置２１は、
重送センサ１０、増幅回路２２、操作パネル２３、マイ
クロコンピュータ２４、モータ駆動回路２５、駆動モー
タ２６、エンコーダセンサ２７を備えて構成される。

【００２７】増幅回路２２は、重送センサ１０の受光セ
ンサ１０ｂから入力される光透過量を示す受光量に応じ
た電気信号を所定の増幅率で増幅してマイクロコンピュ
ータ２４に入力している。

【００２８】操作パネル２３は、例えば印刷の開始を指
定するスタートキー２３ａ、印刷の停止を指定するスト
ップキー２３ｂ等のユーザーによって操作される操作キ
ーを有している。また、操作パネル２３には、重送（用
紙２が２枚以上重なって送られる状態）が生じたときに
点灯する重送警告ランプ２３ｃが設けられている。その
他、操作パネル２３には、上記重送警告をメッセージ表
示する等の各種表示を行うための液晶等の表示器２３ｄ
が設けられている。

【００２９】処理手段としてのマイクロコンピュータ２
４は、Ａ／Ｄコンバータ２８、演算手段としてのＣＰＵ
２９、記憶手段としてのＲＯＭ３０とＲＡＭ３１を備え
た１チップマイコンで構成される。

【００３０】Ａ／Ｄコンバータ２８は、増幅回路２２か
ら入力される信号を、そのアナログ値に応じたデジタル
信号に変換して光透過量を示す光量データとしてＣＰＵ
２９に入力している。

【００３１】ＣＰＵ２９は、マイクロプロセッサなどで
構成され、操作パネル２３からの情報、増幅回路２２か
らの信号、エンコーダセンサ２７からの信号に基づき、
用紙２の搬送制御、用紙２の搬送方向に対する複数箇所
でのサンプル範囲の設定、後述する図２及び図３のフロ
ーに基づく用紙２の重送検出等を行っている。なお、上
記複数のサンプル範囲は、各々１回のサンプリングに要
する処理時間の短縮、メモリ容量を少なくするため、あ
る程度狭い範囲（例えば１サンプル１ｍｍとして、２０
サンプル）で設定するのが好ましい。

【００３２】さらに説明すると、ＣＰＵ２９は、設定さ
れた複数箇所のサンプル範囲内で、Ａ／Ｄコンバータ２
８から入力されるデジタル信号を、エンコーダセンサ２
７からの割り込み信号の入力タイミングでサンプルして
いる。なお、上記複数箇所のサンプル範囲のサンプル開
始位置とサンプル終了位置は、重送センサ１５による用
紙２の先端の検知を基準として、エンコーダセンサ２７
のパルス数のカウント値として設定されている。また、
Ａ／Ｄ変換値である光透過量の値が安定する領域に複数
のサンプル範囲を設定すれば、用紙２のサイズが大きい
ものに対してより確実な重送検出が可能となる。

【００３３】ＣＰＵ２９は、操作パネル２３のスタート
キー２３ａ、ストップキー２３ｂの操作信号に基づき、
駆動モータ２６を駆動、停止制御するための指令をモー
タ駆動回路２５に出力している。

【００３４】ＣＰＵ２９は、内部に給紙カウンタを備え
ており、エンコーダセンサ２７から割り込み信号が入力
される毎にカウント値を１ずつインクリメントする処理
を行っている。

【００３５】ＲＯＭ３０には、ＣＰＵ２９によって図２
及び図３に示す処理を含む一連の処理を行うために必要
な処理プログラム、用紙２のサイズに応じた搬送方向に
対する複数箇所のサンプル範囲のデータ等が格納されて
いる。

【００３６】ＲＡＭ３１は、ＣＰＵ２９で設定された複
数箇所のサンプル範囲内の１枚目の用紙２のサンプルデ
ータを記憶するとともに、各々のサンプル範囲の基準値
を記憶している。また、ＲＡＭ３１は、ＣＰＵ２９で設
定された複数箇所のサンプル範囲内の２枚目以降の用紙
２のサンプルデータを逐次更新記憶するとともに、各々
のサンプル範囲における重送検出結果を記憶している。
さらに、ＲＡＭ３１は、ＣＰＵ２９の給紙カウンタによ
るカウント値を記憶している。

【００３７】モータ駆動回路２５は、ＣＰＵ２９からの
指令に基づいて駆動モータ２６を回転、停止駆動してい
る。

【００３８】エンコーダセンサ２７は、駆動モータ２６
が用紙２を所定長さ送り出す分だけ回転したときに、ワ
ンショットパルス信号を出力している。このワンショッ
トパルス信号は、割り込み信号としてＣＰＵ２９に入力
される。

【００３９】次に、上記重送検出装置２１の動作を図２
及び図３に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００４０】なお、図２及び図３に示すフローチャート
の処理は、用紙２が給紙される時に、ＲＯＭ３０の処理
プログラムに従ってＣＰＵ２９の制御のもとに実行され
るものである。

【００４１】まず、１枚目の用紙２が給紙され、サンプ
リングを開始する信号が出力されると（ＳＴ１−ＹＥ
Ｓ）、用紙２の搬送方向の複数箇所に設定された各々の
サンプル範囲における用紙２の光透過量のサンプリング
を開始する。すなわち、重送センサ１０が用紙２の先端
を検知したときのタイミングを基準としてエンコーダセ
ンサ２７のパルス信号をカウントし、このカウント値が
各々のサンプル範囲のサンプル開始位置の値に達する
と、重送センサ１０より増幅回路２２を介してＡ／Ｄコ
ンバータ２８により変換された光透過量による光量デー
タがＣＰＵ２９に取り込まれる。そして、この光透過量
による光量データを記憶手段（ＲＡＭ３１）に記憶する
（ＳＴ２）。

【００４２】次に、エンコーダセンサ２７からのパルス
信号のカウント値がサンプル終了位置の値に達し、既定
したサンプル数の光量データが記憶手段（ＲＡＭ３１）
に記憶されると（ＳＴ３−ＹＥＳ）、記憶手段（ＲＡＭ
３１）に記憶した光量データの平均値から基準値を求
め、記憶手段（ＲＡＭ３１）に各々のサンプル範囲毎に
記憶する（ＳＴ４）。そして、用紙２の末端が重送セン
サ１０を通過すると、上記１枚目の用紙２に関する処理
を終了する。

【００４３】次に、２枚目以降の用紙２が給紙された場
合には、１枚目の用紙２が給紙されたときと同様に、サ
ンプリングを開始する信号が出力されると（ＳＴ１１−
ＹＥＳ）、用紙２の搬送方向の複数箇所に設定された最
初のサンプル範囲における用紙２の光透過量のサンプリ
ングを開始する。すなわち、重送センサ１０が用紙２の
先端を検知したときのタイミングを基準としてエンコー
ダセンサ２７のパルス信号をカウントし、このカウント
値が最初のサンプル範囲のサンプル開始位置の値に達す
ると、重送センサ１０より増幅回路２２を介してＡ／Ｄ
コンバータ２８により変換された光透過量による光量デ
ータがＣＰＵ２９に取り込まれる。そして、この光透過
量による光量データを記憶手段（ＲＡＭ３１）に記憶す
る（ＳＴ１２）。

【００４４】次に、エンコーダセンサ２７からのパルス
信号のカウント値がサンプル終了位置の値に達し、既定
したサンプル数の光量データが記憶手段（ＲＡＭ３１）
に記憶されると（ＳＴ１３−ＹＥＳ）、記憶手段（ＲＡ
Ｍ３１）に記憶した光量データの平均値を求める（ＳＴ
１４）。

【００４５】次に、求めた平均値と記憶手段（ＲＡＭ３
１）に記憶した同じサンプル範囲の光量データの基準値
と比較して重送検出する（ＳＴ１５）。そして、この重
送検出した結果を記憶手段（ＲＡＭ３１）に記憶する
（ＳＴ１６）。上記ＳＴ１２〜ＳＴ１６の動作は、用紙
２の末端が重送センサ１０を通過せず、次のサンプル開
始信号が出力される度に繰り返される（ＳＴ１７，１
８）。

【００４６】すなわち、最初のサンプル範囲の重送検出
が終了すると、記憶手段（ＲＡＭ３１）には次のサンプ
ル範囲の光量データの値が前のサンプル範囲の光量デー
タの値に上書きされる。そして、記憶手段（ＲＡＭ３
１）に上書きされた光量データの平均値を求め、この求
めた平均値と記憶手段（ＲＡＭ３１）に記憶した同じサ
ンプル範囲の光量データの基準値と比較して重送検出す
る。以上の動作が用紙２の搬送方向の複数箇所に設定さ
れた全てのサンプル範囲について実行される。なお、複
数のサンプル範囲の具体的な例については追って説明す
る。

【００４７】そして、用紙２の末端が重送センサ１０を
通過すると（ＳＴ１８−ＹＥＳ）、記憶手段（ＲＡＭ３
１）に記憶した複数箇所のサンプル範囲による重送検出
結果から最終的な重送検出結果を求める（ＳＴ１９）。

【００４８】ここで、最終的な重送検出結果を求めるに
あたっては、あるサンプル範囲は未重送となっていても
他のサンプル範囲では重送となる場合が生じるので、複
数のサンプル範囲から得られた重送検出結果がどのよう
な条件になったら最終的に重送と判断するかが予め決め
られている。

【００４９】例えば以下に示す（１）、（２）の判別法
が考えられる。（１）サンプル範囲を奇数にしておき、重送を検出した
サンプル範囲が過半数のときに重送と判断する。この判
別法によれば、各サンプル範囲の検出結果を総合的に考
慮して確実な重送検出結果を出力することができる。（２）用紙２の先端側のサンプル範囲から連続して重送
検出結果が得られたときに重送と判断する。この判別法
によれば、複数のサンプル範囲において連続して重送検
出されると、その時点で即座に最終的な重送検出結果を
出力することができる。

【００５０】そして、最終的な重送検出結果により、重
送検出されると（ＳＴ２０−ＹＥＳ）、ＣＰＵ２９から
重送検出信号が出力され（ＳＴ２１）、重送した場合の
動作を開始する（ＳＴ２２）。例えば重送した用紙２が
排紙台に排紙した後、用紙２の給紙を停止し、操作パネ
ル２３の重送警告ランプ２３ｃを点灯してユーザーに重
送の旨を知らせる。なお、重送検出されず（ＳＴ２０−
ＮＯ）、残りの用紙２の給紙があれば（ＳＴ２３−ＹＥ
Ｓ）、ＳＴ１１の動作に戻る。

【００５１】ところで、上述した複数箇所のサンプル範
囲数は、図４に示すように、用紙２の長さにより可変す
るので、それに応じてサンプル開始信号が既定のタイミ
ングで出力されるようになっている。

【００５２】図４に示す例においては、用紙２の長さに
応じてサンプル範囲数が可変設定される。具体的には、
Ａ５（１４８ｍｍ×２１０ｍｍ）の用紙の場合、横
（１）〜（３）、縦（１）〜（３）ｏｒ（４）となる。
Ａ４（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）の用紙の場合、横
（１）〜（３）ｏｒ（４）、縦（１）〜（５）ｏｒ
（６）となる。Ａ３（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）の用紙
の場合、横（１）〜（５）ｏｒ（６）、縦（１）〜
（９）ｏｒ（１０）となる。Ｂ４（２５７ｍｍ×３６４
ｍｍ）の用紙の場合、横（１）〜（５）、縦（１）〜
（７）ｏｒ（８）となる。なお、上記設定におけるｏｒ
は、サンプル範囲数を奇数にして多数決で最終的な重送
検出を判断する場合に採用されるものである。

【００５３】また、各々のサンプル範囲数は、最後のサ
ンプル範囲のサンプル終了位置が用紙末端に重ならない
ように決めている。

【００５４】さらに、サンプル範囲数が偶数の場合は、
最終的な重送判断の際に多数決をとる方法を選択した場
合は、サンプル範囲数を１つ減らして奇数にする。

【００５５】このように、上述した実施の形態では、用
紙２が重送センサ１０（発光センサ１０ａと受光センサ
１０ｂとの間）を通過する際に、搬送方向に沿った異な
る複数の場所でサンプル範囲を設定し、各々のサンプル
範囲において既定したサンプル数だけ光透過量の平均値
を求める。そして、この各々のサンプル範囲のサンプル
値の平均値から１枚目の用紙２の搬送時は重送検出する
ための基準値をサンプル範囲毎に求め、２枚目以降の用
紙２の搬送時は各々のサンプル範囲のサンプル値の平均
値を同じサンプル範囲で求めた基準値と比較することに
より重送検出している。そして、サンプル範囲毎の重送
検出結果に基づいて最終的な重送検出を行っている。

【００５６】したがって、図５（ａ）に示すように、用
紙２が第１の搬送ローラ５から第２の搬送ローラ８に搬
送される際に用紙２にたるみが生じたり、また、図５
（ｂ）に示すように、用紙２の末端が第１の搬送ローラ
５（ピックアップロール４）から離れる時に用紙２が舞
い上がったりして、用紙２の搬送状態により重送センサ
１０での用紙通過位置が一定でなくても、同じ搬送状態
のサンプル範囲から求めた基準値とのデータ比較により
重送検出を行うので、より信頼の高い重送検出を行うこ
とができる。

【００５７】また、従来のように１回だけの基準値との
データ比較結果から重送検出するのではなく、用紙２の
搬送方向に沿った異なる場所での複数のサンプル範囲の
データ比較結果に基づいて重送検出を行うので、重送検
出ミスの頻度を低減することができる。

【００５８】さらに、２枚目以降の用紙２の搬送時、記
憶手段（ＲＡＭ３１）に記憶される光量データの値は、
各サンプル範囲毎に前のサンプル範囲の光量データの値
に上書きされるので、記憶手段の容量を少なくすること
ができる。しかも、後述するコレータ５１に採用した場
合には、ＣＰＵ２９が処理する作業を分散させることが
でき、ＣＰＵ２９にかかる処理負担を軽減できる。

【００５９】ところで、上述した実施の形態において、
用紙２の搬送方向に沿った複数箇所に設定されるサンプ
ル範囲は、用紙２の長さに応じて可変できるようになっ
ている。例えばサンプル開始のタイミングが等間隔の場
所になるように設定したり、図５（ａ），（ｂ）に示す
ような用紙２にたわみや跳ね上がりによる光透過量（光
量データ）の変動が少ない位置に設定することができ
る。

【００６０】上記実施の形態では、１つの重送センサ１
０による複数のサンプル範囲毎の光量データにより重送
検出し、複数のサンプル範囲の重送検出結果に基づいて
最終的な重送検出を行う場合について説明したが、用紙
２の搬送方向と直交する方向に対し、用紙２を挟むよう
に複数の重送センサ１０を配置し、これら複数の重送セ
ンサ１０による複数のサンプル範囲毎の光量データによ
り重送検出し、複数の重送センサ１０による複数のサン
プル範囲の重送検出結果に基づいて最終的な重送検出を
行う構成としてもよい。この場合、各重送センサ１０毎
に上述した図２及び図３に示すフローチャートの動作が
実行される。これにより、更に高精度な重送検出を行う
ことができる。なお、用紙２の搬送方向の複数箇所に設
定されるサンプル範囲は、全ての重送センサ１０が同じ
範囲でも、また異なる範囲であってもよい。

【００６１】本実施の形態においては、個々のサンプル
範囲における重送検出は、サンプルされた光透過量の平
均値を使用していたが、本発明はこれに限られることは
なく、最頻度値や中心値など周知の方法で行われても全
く同様の効果を得ることができる。

【００６２】また、本実施の形態では、重送センサ１０
は搬送路９上を搬送される用紙２を挟んで対向配置され
た光透過型の受発光センサ対であったが、本発明はそれ
に限られることなく搬送路上の一方に配置された反射型
の受発光センサ対であっても適用される。又そのときは
Ａ／Ｄ変換された光量データの値は光透過量ではなく光
反射量となることはいうまでもない。

【００６３】上記実施の形態では、図５に示すような給
紙機構１に採用した場合を例にとって説明したが、この
構成に限定されるものではなく、異なる複数の用紙を１
ページから順番に重ねて丁合し、必要部数の用紙集とし
てまとめることを目的としたコレータに採用することも
できる。

【００６４】図６はコレータ全体を示す外観図、図７
（ａ）は図６の各ビンの部分拡大側面図、図７（ｂ）は
各ビンを給紙側から見た図である。なお、図６におい
て、矢印は各ビンの用紙の流れを示している。

【００６５】コレータ５１は、異なる印刷物（用紙）５
４がセットされる複数のビン（図６の例では１０ビン）
５２を備えている。各ビン５２（５２₁〜５２₁₀）は、
本体５３に対して鉛直方向に所定間隔をおいて並設され
ており、本体５３の正面から所定量突出して配設されて
いる。

【００６６】本体５３の最下部には、各ビン５２から１
枚ずつ給紙される印刷物５４を丁合して排紙するための
排紙トレイ５５が本体５３の正面から所定量突出して配
設されている。本体５３の内部には、各ビン５２から給
紙される印刷物５４を排紙トレイ５５に搬送させるため
の搬送ローラや搬送ベルト等の搬送機構が配設されてい
る。

【００６７】各ビン５２は、印刷物５４がセットされる
給紙台５６を備えている。給紙台５６は、固定部５６ａ
と、不図示のモータを動力とする移動機構によって昇降
可能な可動部５６ｂとを有している。可動部５６ｂに
は、セットされる印刷物５４の有無を検出する例えば反
射型センサ等からなる紙有無センサ５７が配設されてい
る。給紙台５６には、セットされる印刷物５４のサイズ
に合わせて可動可能な給紙フェンス５８が配設されてい
る。図７（ｂ）における給紙フェンス５８は、右側が固
定で、左側が印刷物のサイズ（幅）に応じて移動できる
ようになっている。

【００６８】各ビン５２には、給紙台５６上にセットさ
れた印刷物５４を上から一枚ずつ本体の内部に送り込む
ための給紙ローラ５９とサバキ板６０が対向配置されて
いる。給紙ローラ５９の両側には、印刷物５４のくせを
抑えるための補助ローラ６１が配設されている。給紙ロ
ーラ５９及び補助ローラ６１の回転軸６２は、給紙クラ
ッチ６３を介してメインモータ（駆動モータ２６）に接
続されている。給紙ローラ５９及び補助ローラ６１は、
メインモータの駆動により図７（ａ）の時計回り方向に
回転する。

【００６９】上記構成によるコレータ５１において、給
紙される印刷物５４の重送を検出するための用紙検出手
段としての重送センサ１０は、各ビン５２の給紙ローラ
５９と本体５３の搬送機構との間の搬送路６６に配設さ
れる。

【００７０】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、従来のように１回だけの基準値とのデータ比較
結果から重送検出するのではなく、用紙の搬送方向の異
なる場所での複数のサンプル範囲のデータ比較結果に基
づいて重送検出を行うので、重送検出ミスの頻度を低減
することができる。

【００７１】用紙の搬送方向と直交する方向に複数の用
紙検出手段を配置する構成とすれば、更に高精度な重送
検出を行うことができる。

【００７２】サンプル範囲を奇数にしておき、重送を検
出したサンプル範囲が過半数のときに重送と判断する構
成および方法によれば、各サンプル範囲の検出結果を総
合的に考慮して確実な重送検出結果を出力することがで
きる。

【００７３】用紙２の先端側のサンプル範囲から連続し
て重送検出結果が得られたときに重送と判断する構成お
よび方法によれば、複数のサンプル範囲において連続し
て重送検出されると、その時点で即座に最終的な重送検
出結果を出力することができる。

【００７４】また、複数のビンを有するコレータ等に本
発明の重送検出装置および方法を適用するときは、複数
のサンプル範囲を用紙の搬送方向に沿って複数配設する
ようにすれば、各ビンでのサンプル開始タイミングを分
散させることによりＣＰＵの負担が軽減されるので、そ
の分サンプル数を増やしたりするなど高機能化が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による重送検出装置を印刷機の給紙機構
に適用した場合のブロック図

【図２】本発明による重送検出装置において、１枚目の
用紙が給紙されたときの動作を示すフローチャート

【図３】本発明による重送検出装置において、２枚目以
降の用紙が給紙されたときの動作を示すフローチャート

【図４】用紙サイズとサンプル範囲数の一例を示す図

【図５】（ａ），（ｂ）印刷機の給紙機構の一例を示す
図

【図６】本発明が採用されるコレータの全体を示す外観
図

【図７】（ａ）図５のコレータにおける各ビンの側面図（ｂ）各ビンを給紙側から見た図

【符号の説明】

２，５４…用紙（印刷物）、９，６６…搬送路、１０…
重送センサ（用紙検出手段）、１０ａ…発光センサ、１
０ｂ…受光センサ、２１…重送検出装置、２４…マイク
ロプロセッサ（処理手段）、３１…ＲＡＭ（記憶手
段）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙の搬送される搬送路の一部を検知対
象として該搬送路近傍に配置された発光センサと受光セ
ンサを有する用紙検出手段と、複数のサンプル範囲において各々規定のサンプル数だけ
受光センサによる受光光量を前記用紙検出手段を用いて
サンプリングし、該複数のサンプル範囲においてサンプ
リングされた光量データに基づき各々重送検出を行い、
該複数のサンプル範囲に於ける複数の重送検出結果に基
づいて前記用紙の重送検出を行う処理手段とを備えたこ
とを特徴とする重送検出装置。
【請求項２】前記複数のサンプル範囲は、前記用紙の
搬送方向に沿って複数配設されており、前記処理手段は、一対の発光センサと受光センサを用い
て所定のサンプル開始タイミングで前記複数のサンプル
範囲のサンプリングを順次行うものである請求項１記載
の重送検出装置。
【請求項３】前記用紙検出手段は、前記用紙の搬送方
向と直交する方向に複数配設されていることを特徴とす
る請求項１記載の重送検出装置。
【請求項４】前記処理手段は、前記複数のサンプル範
囲を奇数に設定し、重送を検出したサンプル範囲が過半
数のときに重送と判断することを特徴とする請求項１記
載の重送検出装置。
【請求項５】前記処理手段は、前記用紙の先端側のサ
ンプル範囲から連続して重送検出結果が得られたときに
重送と判断することを特徴とする請求項１記載の重送検
出装置。
【請求項６】発光センサと受光センサを有する用紙検
出手段を用紙の搬送される搬送路の一部を検知対象とし
て該搬送路近傍に配置し、複数のサンプル範囲において
各々規定のサンプル数だけ受光センサによる受光光量を
前記用紙検出手段を用いてサンプリングし、該複数のサ
ンプル範囲においてサンプリングされた光量データに基
づき各々重送検出を行い、該複数のサンプル範囲に於け
る複数の重送検出結果に基づいて前記用紙の重送検出を
行うことを特徴とする重送検出方法。
【請求項７】前記複数のサンプル範囲を前記用紙の搬
送方向に沿って複数配設し、一対の発光センサと受光セ
ンサを用いて所定のサンプル開始タイミングで前記複数
のサンプル範囲のサンプリングを順次行うことを特徴と
する請求項６記載の重送検出方法。
【請求項８】前記複数のサンプル範囲を奇数に設定
し、重送を検出したサンプル範囲が過半数のときに重送
と判断することを特徴とする請求項６記載の重送検出方
法。
【請求項９】前記用紙の先端側のサンプル範囲から連
続して重送検出結果が得られたときに重送と判断するこ
とを特徴とする請求項６記載の重送検出方法。