JP3431866B2 - 重送検出装置および重送検出方法 - Google Patents
重送検出装置および重送検出方法Info
- Publication number
- JP3431866B2 JP3431866B2 JP24589899A JP24589899A JP3431866B2 JP 3431866 B2 JP3431866 B2 JP 3431866B2 JP 24589899 A JP24589899 A JP 24589899A JP 24589899 A JP24589899 A JP 24589899A JP 3431866 B2 JP3431866 B2 JP 3431866B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- amount
- frequency
- double
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 76
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 description 14
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 102100036464 Activated RNA polymerase II transcriptional coactivator p15 Human genes 0.000 description 1
- 101000713904 Homo sapiens Activated RNA polymerase II transcriptional coactivator p15 Proteins 0.000 description 1
- 229910004444 SUB1 Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
- B65H7/125—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/52—Defective operating conditions
- B65H2511/524—Multiple articles, e.g. double feed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/41—Photoelectric detectors
- B65H2553/412—Photoelectric detectors in barrier arrangements, i.e. emitter facing a receptor element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
- B65H2557/23—Recording or storing data
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を搬送路に沿
って搬送させる際に、２枚以上の用紙の重ね送り（重
送）を検出する重送検出装置に関し、特に、印刷物の重
送検出に最適な重送検出装置および重送検出方法に関す
る。
って搬送させる際に、２枚以上の用紙の重ね送り（重
送）を検出する重送検出装置に関し、特に、印刷物の重
送検出に最適な重送検出装置および重送検出方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】異なる複数の印刷物を１ページから順番
に重ねて丁合し、必要部数の印刷物の束としてまとめる
ことを目的とした装置として、図８及び図９（ａ），
（ｂ）に示すようなコレータが知られている。
に重ねて丁合し、必要部数の印刷物の束としてまとめる
ことを目的とした装置として、図８及び図９（ａ），
（ｂ）に示すようなコレータが知られている。
【０００３】図８はコレータの全体を示す外観図、図９
（ａ）は図８の各ビンの部分拡大側面図、図９（ｂ）は
各ビンを給紙側から見た図である。なお、図８におい
て、矢印は各ビンの用紙の流れを示している。
（ａ）は図８の各ビンの部分拡大側面図、図９（ｂ）は
各ビンを給紙側から見た図である。なお、図８におい
て、矢印は各ビンの用紙の流れを示している。
【０００４】コレータ１は、異なる印刷物（用紙）がセ
ットされる複数のビン（図８の例では１０ビン）２を備
えている。各ビン２（２1 〜２10）は、本体３に対して
鉛直方向に所定間隔をおいて並設されており、本体３の
正面から所定量突出して配設されている。
ットされる複数のビン（図８の例では１０ビン）２を備
えている。各ビン２（２1 〜２10）は、本体３に対して
鉛直方向に所定間隔をおいて並設されており、本体３の
正面から所定量突出して配設されている。
【０００５】本体３の最下部には、各ビン２から１枚ず
つ給紙される印刷物４を丁合して排紙するための排紙ト
レイ５が本体３の正面から所定量突出して配設されてい
る。本体３の内部には、各ビン２から給紙される印刷物
４を排紙トレイ５に搬送させるための搬送ローラや搬送
ベルト等の搬送機構が配設されている。
つ給紙される印刷物４を丁合して排紙するための排紙ト
レイ５が本体３の正面から所定量突出して配設されてい
る。本体３の内部には、各ビン２から給紙される印刷物
４を排紙トレイ５に搬送させるための搬送ローラや搬送
ベルト等の搬送機構が配設されている。
【０００６】各ビン２は、印刷物４がセットされる給紙
台６を備えている。給紙台６は、固定部６ａと、不図示
のモータを動力とする移動機構によって昇降可能な可動
部６ｂとを有している。可動部６ｂには、セットされる
印刷物４の有無を検出する例えば反射型センサ等からな
る紙有無センサ７が配設されている。給紙台６には、セ
ットされる印刷物４のサイズに合わせて移動可能な給紙
フェンス８が配設されている。図９（ｂ）における給紙
フェンス８は、右側が固定で、左側が印刷物のサイズ
（幅）に応じて移動できるようになっている。
台６を備えている。給紙台６は、固定部６ａと、不図示
のモータを動力とする移動機構によって昇降可能な可動
部６ｂとを有している。可動部６ｂには、セットされる
印刷物４の有無を検出する例えば反射型センサ等からな
る紙有無センサ７が配設されている。給紙台６には、セ
ットされる印刷物４のサイズに合わせて移動可能な給紙
フェンス８が配設されている。図９（ｂ）における給紙
フェンス８は、右側が固定で、左側が印刷物のサイズ
（幅）に応じて移動できるようになっている。
【０００７】各ビン２には、給紙台６上にセットされた
印刷物４を上から一枚ずつ本体の内部に送り込むための
給紙ローラ９とサバキ板１０が対向配置されている。給
紙ローラ９の両側には、印刷物４のカール等を抑えるた
めの補助ローラ１１が配設されている。給紙ローラ９及
び補助ローラ１１の回転軸１２は、給紙クラッチ１３を
介してメインモータ（駆動モータ２６）に接続されてい
る。給紙ローラ９及び補助ローラ１１は、メインモータ
の駆動により図９（ａ）の時計回り方向に回転する。
印刷物４を上から一枚ずつ本体の内部に送り込むための
給紙ローラ９とサバキ板１０が対向配置されている。給
紙ローラ９の両側には、印刷物４のカール等を抑えるた
めの補助ローラ１１が配設されている。給紙ローラ９及
び補助ローラ１１の回転軸１２は、給紙クラッチ１３を
介してメインモータ（駆動モータ２６）に接続されてい
る。給紙ローラ９及び補助ローラ１１は、メインモータ
の駆動により図９（ａ）の時計回り方向に回転する。
【０００８】各ビン２の給紙ローラ９と本体３の搬送機
構との間の搬送路には、給紙される印刷物４の重送を検
出するための用紙検出手段としての重送センサ１５が配
設されている。
構との間の搬送路には、給紙される印刷物４の重送を検
出するための用紙検出手段としての重送センサ１５が配
設されている。
【０００９】重送センサ１５は、発光センサ１５ａと受
光センサ１５ｂを備えた透過型の光センサで構成され
る。発光センサ１５ａは、例えば発光ダイオード、レー
ザダイオード、ランプ等で構成される。発光センサ１５
ａは、印刷物４が給紙される搬送路１６から所定距離離
れて配置される。
光センサ１５ｂを備えた透過型の光センサで構成され
る。発光センサ１５ａは、例えば発光ダイオード、レー
ザダイオード、ランプ等で構成される。発光センサ１５
ａは、印刷物４が給紙される搬送路１６から所定距離離
れて配置される。
【００１０】受光センサ１５ｂは、例えばフォトダイオ
ード等で構成される。受光センサ１５ｂは、印刷物４が
給紙される搬送路１６を挟み、搬送路１６から所定距
離、例えば発光センサ１５ａと搬送路１６との間と等距
離離れて発光センサ１５ａに対向して配置される。
ード等で構成される。受光センサ１５ｂは、印刷物４が
給紙される搬送路１６を挟み、搬送路１６から所定距
離、例えば発光センサ１５ａと搬送路１６との間と等距
離離れて発光センサ１５ａに対向して配置される。
【００１１】重送センサ１５では、印刷物４が搬送され
ていなければ、発光センサ１５ａから出射された光がそ
のまま受光センサ１５ｂに受光されることになる。これ
に対し、印刷物４が搬送されている状態では、印刷物４
を透過した光が受光センサ１５ｂに受光される。
ていなければ、発光センサ１５ａから出射された光がそ
のまま受光センサ１５ｂに受光されることになる。これ
に対し、印刷物４が搬送されている状態では、印刷物４
を透過した光が受光センサ１５ｂに受光される。
【００１２】上記のように構成されるコレータ１では、
例えば１ページに該当する印刷物４をビン２1 、２ペー
ジに該当する印刷物４をビン２2 といったように、１〜
１０ページの印刷物４が順に各ビン２1 〜２10にセット
されると、最上部のビン２1から順に印刷物４を１枚ず
つ給紙して排紙トレイ５に排紙している。これにより、
排紙トレイ５には、１〜１０ページを１部として丁合さ
れた印刷物４が排紙される。
例えば１ページに該当する印刷物４をビン２1 、２ペー
ジに該当する印刷物４をビン２2 といったように、１〜
１０ページの印刷物４が順に各ビン２1 〜２10にセット
されると、最上部のビン２1から順に印刷物４を１枚ず
つ給紙して排紙トレイ５に排紙している。これにより、
排紙トレイ５には、１〜１０ページを１部として丁合さ
れた印刷物４が排紙される。
【００１３】ところで、各ビン２にセットされた印刷物
４は、図１０（ａ）に示すような本体３の搬送機構の搬
送ローラ１７に届く前の状態、図１０（ｂ）に示すよう
な搬送ローラ１７に届き弛みが出来ている状態、図１０
（ｃ）に示すような給紙ローラ９と搬送ローラ１７に押
さえられて重送センサ１５間の用紙通過位置が一定にな
っている状態、図１０（ｄ）に示すような末端が給紙ロ
ーラ９から離れて浮き上がった状態を経て本体３の内部
に給紙される。
４は、図１０（ａ）に示すような本体３の搬送機構の搬
送ローラ１７に届く前の状態、図１０（ｂ）に示すよう
な搬送ローラ１７に届き弛みが出来ている状態、図１０
（ｃ）に示すような給紙ローラ９と搬送ローラ１７に押
さえられて重送センサ１５間の用紙通過位置が一定にな
っている状態、図１０（ｄ）に示すような末端が給紙ロ
ーラ９から離れて浮き上がった状態を経て本体３の内部
に給紙される。
【００１４】そして、従来、上記のように構成されるコ
レータ１において、各ビン２から給紙される印刷物４の
重送を検出する場合には、重送センサ１５間に印刷物４
を通紙させ、通紙中の印刷物４の光透過量の最大値を測
定し、その最大値と基準値を比較して検出する方法を採
用していた。
レータ１において、各ビン２から給紙される印刷物４の
重送を検出する場合には、重送センサ１５間に印刷物４
を通紙させ、通紙中の印刷物４の光透過量の最大値を測
定し、その最大値と基準値を比較して検出する方法を採
用していた。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の方法では、通紙中の印刷物４の光透過量の最大
値を測定する際、図１０（ｂ）に示すような印刷物に弛
みが生じたり、図１０（ｄ）に示すような印刷物に浮き
上がりが生じると、重送センサ１５間の用紙通過位置が
既定の位置からずれ、光透過量が実際より大きくなって
しまう。
た従来の方法では、通紙中の印刷物４の光透過量の最大
値を測定する際、図１０（ｂ）に示すような印刷物に弛
みが生じたり、図１０（ｄ）に示すような印刷物に浮き
上がりが生じると、重送センサ１５間の用紙通過位置が
既定の位置からずれ、光透過量が実際より大きくなって
しまう。
【００１６】図１１は給紙時における印刷物の光透過量
の一例を示している。図１０（ｂ），（ｄ）に示すよう
な印刷物４に弛みや浮き上がりを生じている場合、図１
１の領域（イ），（ロ）に示すように、印刷物４の光透
過量が大きく変化しており、不安定であることが判る。
の一例を示している。図１０（ｂ），（ｄ）に示すよう
な印刷物４に弛みや浮き上がりを生じている場合、図１
１の領域（イ），（ロ）に示すように、印刷物４の光透
過量が大きく変化しており、不安定であることが判る。
【００１７】したがって、上述した従来の方法では、図
１０（ｂ），（ｄ）に示すような印刷物４に弛みや浮き
上がりが生じているときの印刷物４の光透過量をそのま
ま最大値として測定してしまうと、実際に重送した場合
でも測定値が基準値を下回らずに誤検出となる場合があ
った。
１０（ｂ），（ｄ）に示すような印刷物４に弛みや浮き
上がりが生じているときの印刷物４の光透過量をそのま
ま最大値として測定してしまうと、実際に重送した場合
でも測定値が基準値を下回らずに誤検出となる場合があ
った。
【００１８】また、上記方法とは別に、印刷物のある範
囲の光透過量の平均値を求め、その平均値と基準値を比
較する方法も知られている。
囲の光透過量の平均値を求め、その平均値と基準値を比
較する方法も知られている。
【００１９】しかしながら、上記方法では、印刷部分の
濃度が濃かったり、印刷部分の割合が大きいと、重送時
に印刷物の「印刷部分の光透過量の変化量」が「下地部
分の光透過量の変化量」より小さくなってしまう。つま
り、以下の例１〜４（図１２〜１５）で説明するよう
に、未重送時と重送時の平均値の差が小さくなり、検出
精度の低下を招くという問題があった。
濃度が濃かったり、印刷部分の割合が大きいと、重送時
に印刷物の「印刷部分の光透過量の変化量」が「下地部
分の光透過量の変化量」より小さくなってしまう。つま
り、以下の例１〜４（図１２〜１５）で説明するよう
に、未重送時と重送時の平均値の差が小さくなり、検出
精度の低下を招くという問題があった。
【００２０】例１）図１２に示すように、未重送時の印
刷物の下地部分の光透過量１００の頻度が５０、印刷物
の印刷部分の光透過量４０の頻度が５０とすると、その
平均は７０になる。この条件下で、重送時に下地部分及
び印刷部分の光透過量が１／２になると想定すると、全
体の変化量の平均は３５になる。その際、下地部分の光
透過量の変化量は５０、印刷部分の光透過量の変化量は
２０となる。この例１は、印刷物の下地部分と印刷部分
の頻度が同等の場合の例である。
刷物の下地部分の光透過量１００の頻度が５０、印刷物
の印刷部分の光透過量４０の頻度が５０とすると、その
平均は７０になる。この条件下で、重送時に下地部分及
び印刷部分の光透過量が１／２になると想定すると、全
体の変化量の平均は３５になる。その際、下地部分の光
透過量の変化量は５０、印刷部分の光透過量の変化量は
２０となる。この例１は、印刷物の下地部分と印刷部分
の頻度が同等の場合の例である。
【００２１】例２）図１３に示すように、未重送時の印
刷物の下地部分の光透過量１００の頻度が５０で、印刷
物の印刷部分の光透過量２０の頻度が５０とすると、そ
の平均は６０になる。この条件下で、重送時に下地部分
及び印刷部分の光透過量が１／２になると想定すると、
全体の変化量の平均は３０になる。その際、下地部分の
光透過量の変化量は５０、印刷部分の光透過量の変化量
は１０となる。この例２は、例１に比べて印刷物の印刷
部分の濃度が濃い場合の例である。
刷物の下地部分の光透過量１００の頻度が５０で、印刷
物の印刷部分の光透過量２０の頻度が５０とすると、そ
の平均は６０になる。この条件下で、重送時に下地部分
及び印刷部分の光透過量が１／２になると想定すると、
全体の変化量の平均は３０になる。その際、下地部分の
光透過量の変化量は５０、印刷部分の光透過量の変化量
は１０となる。この例２は、例１に比べて印刷物の印刷
部分の濃度が濃い場合の例である。
【００２２】例３）図１４に示すように、未重送時の印
刷物の下地部分の光透過量１００の頻度が８０で、印刷
物の印刷部分の光透過量４０の頻度が２０とすると、そ
の平均は８８になる。この条件下で、重送時に下地部分
及び印刷部分の光透過量が１／２になると想定すると、
全体の変化量の平均は４４になる。その際、下地部分の
光透過量の変化量は５０、印刷部分の光透過量の変化量
は２０となる。この例３は、印刷物の下地部分と印刷部
分の頻度が異なる場合の例である。
刷物の下地部分の光透過量１００の頻度が８０で、印刷
物の印刷部分の光透過量４０の頻度が２０とすると、そ
の平均は８８になる。この条件下で、重送時に下地部分
及び印刷部分の光透過量が１／２になると想定すると、
全体の変化量の平均は４４になる。その際、下地部分の
光透過量の変化量は５０、印刷部分の光透過量の変化量
は２０となる。この例３は、印刷物の下地部分と印刷部
分の頻度が異なる場合の例である。
【００２３】例４）図１５に示すように、未重送時の印
刷物の下地部分の光透過量１００の頻度が６０で、印刷
物の印刷部分の光透過量４０の頻度が４０とすると、そ
の平均は７６になる。この条件下で、重送時に下地部分
及び印刷部分の光透過量が１／２になると想定すると、
全体の変化量の平均は３８になる。その際、下地部分の
光透過量の変化量は５０、印刷部分の光透過量の変化量
は２０となる。この例４は、例１に比べて印刷物の印刷
部分の頻度が下地部分の頻度に近い場合である。
刷物の下地部分の光透過量１００の頻度が６０で、印刷
物の印刷部分の光透過量４０の頻度が４０とすると、そ
の平均は７６になる。この条件下で、重送時に下地部分
及び印刷部分の光透過量が１／２になると想定すると、
全体の変化量の平均は３８になる。その際、下地部分の
光透過量の変化量は５０、印刷部分の光透過量の変化量
は２０となる。この例４は、例１に比べて印刷物の印刷
部分の頻度が下地部分の頻度に近い場合である。
【００２４】このように、上述した例１〜４（図１２〜
１５参照）より、印刷物の印刷部分の濃度が濃くなり、
光透過量が小さくなる程、光透過量の平均値が小さくな
ることが判る。また、印刷物の印刷部分の頻度の割合が
大きくなると、光透過量の平均値が小さくなることが判
る。
１５参照）より、印刷物の印刷部分の濃度が濃くなり、
光透過量が小さくなる程、光透過量の平均値が小さくな
ることが判る。また、印刷物の印刷部分の頻度の割合が
大きくなると、光透過量の平均値が小さくなることが判
る。
【００２５】これに対し、印刷物の下地部分の変化量の
みに注目すれば、未重送時と重送時との間の変化量は変
化していないことが判る。
みに注目すれば、未重送時と重送時との間の変化量は変
化していないことが判る。
【００２６】図１６は重送センサ間の印刷物通過時の光
透過量（Ａ／Ｄ変換値）の頻度分布を示している。この
図１６より、Ａ／Ｄ変換値毎の頻度を示すヒストグラム
を作成すると、破線Ａで囲まれる「下地部分」と、破線
Ｂで囲まれる「印刷部分」とに大きく分けられることが
判る。
透過量（Ａ／Ｄ変換値）の頻度分布を示している。この
図１６より、Ａ／Ｄ変換値毎の頻度を示すヒストグラム
を作成すると、破線Ａで囲まれる「下地部分」と、破線
Ｂで囲まれる「印刷部分」とに大きく分けられることが
判る。
【００２７】そこで、本発明は、特に、印刷物の重送検
出を行う場合、印刷物の「下地部分」での重送時の光透
過量の変化量が大きいことに着目し、従来の問題点を解
消すべくなされたものであり、従来に比べて重送検出率
の向上を図ることができる重送検出装置および重送検出
方法を提供することを目的としている。
出を行う場合、印刷物の「下地部分」での重送時の光透
過量の変化量が大きいことに着目し、従来の問題点を解
消すべくなされたものであり、従来に比べて重送検出率
の向上を図ることができる重送検出装置および重送検出
方法を提供することを目的としている。
【００２８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明に係る重送検出装置は、用紙の搬送
される搬送路の一部を検知対象として該搬送路近傍に配
置された発光センサと受光センサとを有する用紙検出手
段と、前記用紙検出手段から出力される光量を表す電気
信号を規定のサンプル数だけ記憶する記憶手段と、前記
記憶手段に記憶された光量のヒストグラムを作成し、該
作成したヒストグラムから前記用紙の下地部分の最大頻
度の光量を検出し、該下地部分の最大頻度の光量の変化
量に基づいて前記用紙の重送検出を行う処理手段とを備
えたことを特徴とする。
め、請求項１の発明に係る重送検出装置は、用紙の搬送
される搬送路の一部を検知対象として該搬送路近傍に配
置された発光センサと受光センサとを有する用紙検出手
段と、前記用紙検出手段から出力される光量を表す電気
信号を規定のサンプル数だけ記憶する記憶手段と、前記
記憶手段に記憶された光量のヒストグラムを作成し、該
作成したヒストグラムから前記用紙の下地部分の最大頻
度の光量を検出し、該下地部分の最大頻度の光量の変化
量に基づいて前記用紙の重送検出を行う処理手段とを備
えたことを特徴とする。
【００２９】請求項２の発明は、請求項１の重送検出装
置において、前記処理手段は、低濃度を表す光量から高
濃度を表す光量に向かって頻度をスキャンしていくこと
により所定条件を満たす頻度のピークを前記用紙の下地
部分の最大頻度の光量として検出することを特徴とす
る。
置において、前記処理手段は、低濃度を表す光量から高
濃度を表す光量に向かって頻度をスキャンしていくこと
により所定条件を満たす頻度のピークを前記用紙の下地
部分の最大頻度の光量として検出することを特徴とす
る。
【００３０】請求項３の発明は、請求項２の重送検出装
置において、前記処理手段は、注目する光量に隣接する
所定個数（α＋１）の光量の頻度の総和を求め、前記頻
度の総和が前記サンプル数に対する所定割合となったと
きに、前記総和した頻度を構成する光量の中から一つを
前記最大頻度の光量として検出することを特徴とする。
置において、前記処理手段は、注目する光量に隣接する
所定個数（α＋１）の光量の頻度の総和を求め、前記頻
度の総和が前記サンプル数に対する所定割合となったと
きに、前記総和した頻度を構成する光量の中から一つを
前記最大頻度の光量として検出することを特徴とする。
【００３１】請求項４の発明は、請求項３の重送検出装
置において、前記処理手段は、１枚目の用紙の搬送のと
きに、前記総和した頻度の中で最大頻度の光量に対する
既定の割合の値を前記用紙の重送検出の基準値とし、２
枚目以降の用紙の搬送のときに、前記総和した頻度の中
で最大頻度の光量を比較値として前記基準値と比較して
前記用紙の重送検出を行うことを特徴とする。
置において、前記処理手段は、１枚目の用紙の搬送のと
きに、前記総和した頻度の中で最大頻度の光量に対する
既定の割合の値を前記用紙の重送検出の基準値とし、２
枚目以降の用紙の搬送のときに、前記総和した頻度の中
で最大頻度の光量を比較値として前記基準値と比較して
前記用紙の重送検出を行うことを特徴とする。
【００３２】請求項５の発明に係る重送検出方法は、発
光センサと受光センサを有する用紙検出手段を用紙の搬
送される搬送路の一部を検知対象として該搬送路近傍に
配置し、前記用紙検出手段から出力される光量を表す電
気信号を規定のサンプル数だけ記憶し、この記憶した光
量のヒストグラムを作成し、該作成したヒストグラムか
ら前記用紙の下地部分の最大頻度の光量を検出し、該下
地部分の最大頻度の光量の変化量に基づいて前記用紙の
重送検出を行うことを特徴とする。
光センサと受光センサを有する用紙検出手段を用紙の搬
送される搬送路の一部を検知対象として該搬送路近傍に
配置し、前記用紙検出手段から出力される光量を表す電
気信号を規定のサンプル数だけ記憶し、この記憶した光
量のヒストグラムを作成し、該作成したヒストグラムか
ら前記用紙の下地部分の最大頻度の光量を検出し、該下
地部分の最大頻度の光量の変化量に基づいて前記用紙の
重送検出を行うことを特徴とする。
【００３３】請求項６の発明は、請求項５の重送検出方
法において、低濃度を表す光量から高濃度を表す光量に
向かって頻度をスキャンしていくことにより所定条件を
満たす頻度のピークを前記用紙の下地部分の最大頻度の
光量として検出することを特徴とする。
法において、低濃度を表す光量から高濃度を表す光量に
向かって頻度をスキャンしていくことにより所定条件を
満たす頻度のピークを前記用紙の下地部分の最大頻度の
光量として検出することを特徴とする。
【００３４】請求項７の発明は、請求項６の重送検出方
法において、注目する光量に隣接する所定個数（α＋
１）の光量の頻度の総和を求め、前記頻度の総和が前記
サンプル数に対する所定割合となったときに、前記総和
した頻度を構成する光量の中から一つを前記最大頻度の
光量として検出することを特徴とする。
法において、注目する光量に隣接する所定個数（α＋
１）の光量の頻度の総和を求め、前記頻度の総和が前記
サンプル数に対する所定割合となったときに、前記総和
した頻度を構成する光量の中から一つを前記最大頻度の
光量として検出することを特徴とする。
【００３５】請求項８の発明は、請求項７の重送検出方
法において、１枚目の用紙の搬送のときに、前記総和し
た頻度の中で最大頻度の光量に対する既定の割合の値を
前記用紙の重送検出の基準値とし、２枚目以降の用紙の
搬送のときに、前記総和した頻度の中で最大頻度の光量
を比較値として前記基準値と比較して前記用紙の重送検
出を行うことを特徴とする。
法において、１枚目の用紙の搬送のときに、前記総和し
た頻度の中で最大頻度の光量に対する既定の割合の値を
前記用紙の重送検出の基準値とし、２枚目以降の用紙の
搬送のときに、前記総和した頻度の中で最大頻度の光量
を比較値として前記基準値と比較して前記用紙の重送検
出を行うことを特徴とする。
【００３６】
【発明の実施の形態】図１は本発明による重送検出装置
を図８〜図１０に示す構成のコレータに適用した場合の
ブロック図である。なお、コレータ１の各部の構成につ
いての説明は省略している。
を図８〜図１０に示す構成のコレータに適用した場合の
ブロック図である。なお、コレータ１の各部の構成につ
いての説明は省略している。
【００３７】図１に示すように、重送検出装置２１は、
重送センサ１５、増幅回路２２、操作パネル２３、マイ
クロコンピュータ２４、モータ駆動回路２５、駆動モー
タ２６、エンコーダセンサ２７を備えて構成される。
重送センサ１５、増幅回路２２、操作パネル２３、マイ
クロコンピュータ２４、モータ駆動回路２５、駆動モー
タ２６、エンコーダセンサ２７を備えて構成される。
【００３８】増幅回路２２は、重送センサ１５の受光セ
ンサ１５ｂから入力される光透過量を表す電気信号を所
定の増幅率で増幅してマイクロコンピュータ２４に入力
している。
ンサ１５ｂから入力される光透過量を表す電気信号を所
定の増幅率で増幅してマイクロコンピュータ２４に入力
している。
【００３９】操作パネル２３は、例えば丁合動作の開始
を指定するスタートキー２３ａ、丁合動作の停止を指定
するストップキー２３ｂ等のユーザーによって操作され
る操作キーを有している。また、操作パネル２３には、
重送（印刷物４が２枚以上重なって送られる状態）が生
じたときに点灯する重送警告ランプ２３ｃが設けられて
いる。その他、操作パネル２３には、上記重送警告をメ
ッセージ表示する等の各種表示を行うための液晶等の表
示器２３ｄが設けられている。
を指定するスタートキー２３ａ、丁合動作の停止を指定
するストップキー２３ｂ等のユーザーによって操作され
る操作キーを有している。また、操作パネル２３には、
重送（印刷物４が２枚以上重なって送られる状態）が生
じたときに点灯する重送警告ランプ２３ｃが設けられて
いる。その他、操作パネル２３には、上記重送警告をメ
ッセージ表示する等の各種表示を行うための液晶等の表
示器２３ｄが設けられている。
【００４０】処理手段としてのマイクロコンピュータ２
４は、Ａ／Ｄコンバータ２８、演算手段としてのＣＰＵ
２９、記憶手段としてのＲＯＭ３０とＲＡＭ３１を備え
た１チップマイコンで構成される。
４は、Ａ／Ｄコンバータ２８、演算手段としてのＣＰＵ
２９、記憶手段としてのＲＯＭ３０とＲＡＭ３１を備え
た１チップマイコンで構成される。
【００４１】Ａ／Ｄコンバータ２８は、増幅回路２２か
ら入力される信号を、そのアナログ値に応じたデジタル
信号に変換して光透過量としてＣＰＵ２９に入力してい
る。
ら入力される信号を、そのアナログ値に応じたデジタル
信号に変換して光透過量としてＣＰＵ２９に入力してい
る。
【００４２】ＣＰＵ２９は、マイクロプロセッサなどで
構成され、操作パネル２３からの情報、増幅回路２２か
らの信号、エンコーダセンサ２７からの信号に基づき、
印刷物４の搬送制御、サンプル範囲の設定、後述する図
２及び図３のフローに基づく印刷物４の重送検出等を行
っている。
構成され、操作パネル２３からの情報、増幅回路２２か
らの信号、エンコーダセンサ２７からの信号に基づき、
印刷物４の搬送制御、サンプル範囲の設定、後述する図
２及び図３のフローに基づく印刷物４の重送検出等を行
っている。
【００４３】さらに説明すると、ＣＰＵ２９は、設定さ
れたサンプル範囲内で、Ａ／Ｄコンバータ２８から入力
されるデジタル信号を、エンコーダセンサ２７からの割
り込み信号の入力タイミングでサンプルしている。な
お、上記サンプル範囲は、重送センサ１５による印刷物
４の先端の検知を基準として、エンコーダセンサ２７の
パルス数のカウント値として設定されている。
れたサンプル範囲内で、Ａ／Ｄコンバータ２８から入力
されるデジタル信号を、エンコーダセンサ２７からの割
り込み信号の入力タイミングでサンプルしている。な
お、上記サンプル範囲は、重送センサ１５による印刷物
４の先端の検知を基準として、エンコーダセンサ２７の
パルス数のカウント値として設定されている。
【００４４】ＣＰＵ２９は、操作パネル２３のスタート
キー２３ａ、ストップキー２３ｂの操作信号に基づき、
搬送用モータ２６を駆動、停止制御するための指令をモ
ータ駆動回路２５に出力している。
キー２３ａ、ストップキー２３ｂの操作信号に基づき、
搬送用モータ２６を駆動、停止制御するための指令をモ
ータ駆動回路２５に出力している。
【００４５】ＣＰＵ２９は、内部に給紙カウンタを備え
ており、エンコーダセンサ２７から割り込み信号が入力
される毎にカウント値を１ずつインクリメントする処理
を行っている。
ており、エンコーダセンサ２７から割り込み信号が入力
される毎にカウント値を１ずつインクリメントする処理
を行っている。
【００４６】ＲＯＭ３０には、ＣＰＵ２９によって図２
及び図３に示す処理を含む一連の処理を行うために必要
な処理プログラム、印刷物４のサイズに応じたサンプル
範囲のデータ等が格納されている。
及び図３に示す処理を含む一連の処理を行うために必要
な処理プログラム、印刷物４のサイズに応じたサンプル
範囲のデータ等が格納されている。
【００４７】ＲＡＭ３１は、ＣＰＵ２９で設定されたサ
ンプル範囲内の１枚目の印刷物４のサンプルデータを記
憶するとともに、ＣＰＵ２９で設定されたサンプル範囲
内の２枚目以降の印刷物４のサンプルデータを逐次更新
記憶している。また、ＲＡＭ３１は、ＣＰＵ２９の給紙
カウンタによるカウント値を記憶している。
ンプル範囲内の１枚目の印刷物４のサンプルデータを記
憶するとともに、ＣＰＵ２９で設定されたサンプル範囲
内の２枚目以降の印刷物４のサンプルデータを逐次更新
記憶している。また、ＲＡＭ３１は、ＣＰＵ２９の給紙
カウンタによるカウント値を記憶している。
【００４８】モータ駆動回路２５は、ＣＰＵ２９からの
指令に基づいて駆動モータ２６を回転、停止駆動してい
る。
指令に基づいて駆動モータ２６を回転、停止駆動してい
る。
【００４９】エンコーダセンサ２７は、駆動モータ２６
が印刷物４を所定長さ送り出す分だけ回転したときに、
ワンショットパルス信号を出力している。このワンショ
ットパルス信号は、割り込み信号としてＣＰＵ２９に入
力される。
が印刷物４を所定長さ送り出す分だけ回転したときに、
ワンショットパルス信号を出力している。このワンショ
ットパルス信号は、割り込み信号としてＣＰＵ２９に入
力される。
【００５０】次に、上記重送検出装置２１の動作を図２
及び図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
及び図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５１】なお、図２及び図３に示すフローチャート
の処理は、コレータ１の各ビン２1〜２10から印刷物４
が給紙される時に、ＲＯＭ３０の処理プログラムに従っ
てＣＰＵ２９の制御のもとに各ビン２1 〜２10毎に実行
されるものである。
の処理は、コレータ１の各ビン２1〜２10から印刷物４
が給紙される時に、ＲＯＭ３０の処理プログラムに従っ
てＣＰＵ２９の制御のもとに各ビン２1 〜２10毎に実行
されるものである。
【００５２】まず、１枚目の印刷物４が給紙され、サン
プリングを開始する信号が出力されると（ＳＴ１−ＹＥ
Ｓ）、印刷物４の光透過量のサンプリングを開始する。
すなわち、重送センサ１５が印刷物４の先端を検知した
ときのタイミングを基準としてエンコーダセンサ２７の
パルス信号をカウントし、このカウント値がサンプル開
始位置の値に達すると、重送センサ１５より増幅回路２
２を介してＡ／Ｄコンバータ２８により変換された光透
過量がＣＰＵ２９に取り込まれる。そして、この光透過
量を記憶手段（ＲＡＭ３１）に記憶する（ＳＴ２）。
プリングを開始する信号が出力されると（ＳＴ１−ＹＥ
Ｓ）、印刷物４の光透過量のサンプリングを開始する。
すなわち、重送センサ１５が印刷物４の先端を検知した
ときのタイミングを基準としてエンコーダセンサ２７の
パルス信号をカウントし、このカウント値がサンプル開
始位置の値に達すると、重送センサ１５より増幅回路２
２を介してＡ／Ｄコンバータ２８により変換された光透
過量がＣＰＵ２９に取り込まれる。そして、この光透過
量を記憶手段（ＲＡＭ３１）に記憶する（ＳＴ２）。
【００５３】なお、上記サンプリングによるサンプル総
数は、多いほど重送検出の精度を向上させることができ
るが、記憶手段（ＲＡＭ３１）の容量やＣＰＵ２９の演
算処理スピードの関係で制限を設けている。特に、記憶
手段（ＲＡＭ３１）の容量やＣＰＵ２９の演算処理スピ
ードが問題にならなければ、同じサンプル領域でもサン
プル間隔を狭くしてサンプル総数を増やす事も可能であ
る。逆に、記憶手段（ＲＡＭ３１）の容量が小さく、Ｃ
ＰＵ２９の演算処理スピードが遅ければ、サンプル間隔
を広くすればよい。
数は、多いほど重送検出の精度を向上させることができ
るが、記憶手段（ＲＡＭ３１）の容量やＣＰＵ２９の演
算処理スピードの関係で制限を設けている。特に、記憶
手段（ＲＡＭ３１）の容量やＣＰＵ２９の演算処理スピ
ードが問題にならなければ、同じサンプル領域でもサン
プル間隔を狭くしてサンプル総数を増やす事も可能であ
る。逆に、記憶手段（ＲＡＭ３１）の容量が小さく、Ｃ
ＰＵ２９の演算処理スピードが遅ければ、サンプル間隔
を広くすればよい。
【００５４】次に、エンコーダセンサ２７からのパルス
信号のカウント値がサンプル終了位置の値に達し、既定
したサンプル数の光透過量が記憶手段（ＲＡＭ３１）に
記憶されると（ＳＴ３−ＹＥＳ）、記憶手段（ＲＡＭ３
１）に記憶した光透過量の頻度を求めるヒストグラムを
作成する（ＳＴ４）。このヒストグラムが作成される
と、後述する図３の基準値／比較値演算処理（ＳＵＢ
１）に移行する。
信号のカウント値がサンプル終了位置の値に達し、既定
したサンプル数の光透過量が記憶手段（ＲＡＭ３１）に
記憶されると（ＳＴ３−ＹＥＳ）、記憶手段（ＲＡＭ３
１）に記憶した光透過量の頻度を求めるヒストグラムを
作成する（ＳＴ４）。このヒストグラムが作成される
と、後述する図３の基準値／比較値演算処理（ＳＵＢ
１）に移行する。
【００５５】次に、２枚目以降の印刷物４が給紙された
場合には、１枚目の印刷物４が給紙されたときと同様
に、サンプリングを開始する信号が出力されると（ＳＴ
１１−ＹＥＳ）、印刷物４の光透過量のサンプリングを
開始する。すなわち、重送センサ１５が印刷物４の先端
を検知したときのタイミングを基準としてエンコーダセ
ンサ２７のパルス信号をカウントし、このカウント値が
サンプル開始位置の値に達すると、重送センサ１５より
増幅回路２２を介してＡ／Ｄコンバータ２８により変換
された光透過量がＣＰＵ２９に取り込まれる。そして、
この光透過量を記憶手段（ＲＡＭ３１）に記憶する（Ｓ
Ｔ１２）。
場合には、１枚目の印刷物４が給紙されたときと同様
に、サンプリングを開始する信号が出力されると（ＳＴ
１１−ＹＥＳ）、印刷物４の光透過量のサンプリングを
開始する。すなわち、重送センサ１５が印刷物４の先端
を検知したときのタイミングを基準としてエンコーダセ
ンサ２７のパルス信号をカウントし、このカウント値が
サンプル開始位置の値に達すると、重送センサ１５より
増幅回路２２を介してＡ／Ｄコンバータ２８により変換
された光透過量がＣＰＵ２９に取り込まれる。そして、
この光透過量を記憶手段（ＲＡＭ３１）に記憶する（Ｓ
Ｔ１２）。
【００５６】次に、エンコーダセンサ２７からのパルス
信号のカウント値がサンプル終了位置の値に達し、既定
したサンプル数の光透過量が記憶手段（ＲＡＭ３１）に
記憶されると（ＳＴ１３−ＹＥＳ）、記憶手段（ＲＡＭ
３１）に記憶した光透過量の頻度を求めるヒストグラム
を作成する（ＳＴ１４）。このヒストグラムが作成され
ると、後述する図３の基準値／比較値演算処理（ＳＵＢ
１）に移行する。
信号のカウント値がサンプル終了位置の値に達し、既定
したサンプル数の光透過量が記憶手段（ＲＡＭ３１）に
記憶されると（ＳＴ１３−ＹＥＳ）、記憶手段（ＲＡＭ
３１）に記憶した光透過量の頻度を求めるヒストグラム
を作成する（ＳＴ１４）。このヒストグラムが作成され
ると、後述する図３の基準値／比較値演算処理（ＳＵＢ
１）に移行する。
【００５７】上記ＳＴ４又はＳＴ１４において作成され
たヒストグラムには、重送センサ１５の発光センサ１５
ａと受光センサ１５ｂとの間の用紙通過位置の影響や印
刷物４内の印刷部分の影響により複数の頻度の山が存在
する。
たヒストグラムには、重送センサ１５の発光センサ１５
ａと受光センサ１５ｂとの間の用紙通過位置の影響や印
刷物４内の印刷部分の影響により複数の頻度の山が存在
する。
【００５８】ＳＵＢ１の基準値／比較値演算処理では、
複数の頻度の山の中から重送した時の光透過量の変化量
が大きい印刷物４の下地部分の頻度の山を抽出する為、
光透過量の大きい方（濃度の低い方）からある光透過量
を注目値「ｎ」とし、この注目値「ｎ」から光透過量の
小さいに向かって隣り合った「ｎ−１」、「ｎ−２」、
…「ｎ−α」までの計α＋１個の光透過量における頻度
の総和を求める（ＳＴ２１）。
複数の頻度の山の中から重送した時の光透過量の変化量
が大きい印刷物４の下地部分の頻度の山を抽出する為、
光透過量の大きい方（濃度の低い方）からある光透過量
を注目値「ｎ」とし、この注目値「ｎ」から光透過量の
小さいに向かって隣り合った「ｎ−１」、「ｎ−２」、
…「ｎ−α」までの計α＋１個の光透過量における頻度
の総和を求める（ＳＴ２１）。
【００５９】なお、最初に注目値「ｎ」とする光透過量
は、印刷物４を通紙していないときの光透過量に設定す
るか、又は、演算処理時間を短縮するため、印刷物４を
通紙していないときの光透過量よりも所定量小さい値に
設定される。また、上記αは整数による既定値（例えば
４）であり、この値が小さいほど１回当たりの演算処理
時間を短縮することができる。
は、印刷物４を通紙していないときの光透過量に設定す
るか、又は、演算処理時間を短縮するため、印刷物４を
通紙していないときの光透過量よりも所定量小さい値に
設定される。また、上記αは整数による既定値（例えば
４）であり、この値が小さいほど１回当たりの演算処理
時間を短縮することができる。
【００６０】そして、上記総和が総サンプル数の既定数
未満で（ＳＴ２２−ＮＯ）、注目値が「β」でなければ
（ＳＴ２３−ＮＯ）、注目値「ｎ」から１減算した値を
次の注目値とし（ＳＴ２４）、ＳＴ２１に戻って頻度の
総和を求め続ける。
未満で（ＳＴ２２−ＮＯ）、注目値が「β」でなければ
（ＳＴ２３−ＮＯ）、注目値「ｎ」から１減算した値を
次の注目値とし（ＳＴ２４）、ＳＴ２１に戻って頻度の
総和を求め続ける。
【００６１】注目値が「β」であり（ＳＴ２３−ＹＥ
Ｓ）、１枚目の印刷物４の搬送であれば（ＳＴ２５−Ｙ
ＥＳ）、重送検出不可とし、その旨をユーザーに知らせ
る（ＳＴ２６）。なお、「β」は、未通紙時の光透過量
の所定の値（例えば１０％の値）に設定される。これに
対し、２枚目以降の印刷物４の搬送であれば（ＳＴ２５
−ＮＯ）、ＣＰＵ２９から重送検出信号が出力され（Ｓ
Ｔ２７）、重送した場合の動作を開始する（ＳＴ２
８）。例えば重送した印刷物４を含む１部の丁合された
印刷物が排紙トレイ５に排紙された後、全てのビン２か
らの給紙を停止し、操作パネル２３の重送警告ランプ２
３ｃを点灯してユーザーに重送の旨を知らせる。この
時、どのビンで重送したかもユーザーに知らせる。
Ｓ）、１枚目の印刷物４の搬送であれば（ＳＴ２５−Ｙ
ＥＳ）、重送検出不可とし、その旨をユーザーに知らせ
る（ＳＴ２６）。なお、「β」は、未通紙時の光透過量
の所定の値（例えば１０％の値）に設定される。これに
対し、２枚目以降の印刷物４の搬送であれば（ＳＴ２５
−ＮＯ）、ＣＰＵ２９から重送検出信号が出力され（Ｓ
Ｔ２７）、重送した場合の動作を開始する（ＳＴ２
８）。例えば重送した印刷物４を含む１部の丁合された
印刷物が排紙トレイ５に排紙された後、全てのビン２か
らの給紙を停止し、操作パネル２３の重送警告ランプ２
３ｃを点灯してユーザーに重送の旨を知らせる。この
時、どのビンで重送したかもユーザーに知らせる。
【００６２】上記総和が総サンプル数の既定数以上にな
ると（ＳＴ２２−ＹＥＳ）、総和した頻度の中で最大頻
度の光透過量を求める（ＳＴ２９）。
ると（ＳＴ２２−ＹＥＳ）、総和した頻度の中で最大頻
度の光透過量を求める（ＳＴ２９）。
【００６３】そして、総和した頻度の中で最大頻度の値
が印刷物４の下地部分の光透過量であるものと見なし、
１枚目の印刷物４の搬送であれば（ＳＴ３０−ＹＥ
Ｓ）、この値から重送検出する為の基準値を求める（Ｓ
Ｔ３１）。基準値は、上記総和した頻度の中の最大頻度
を示す光透過量に対する既定の割合の値としている。例
えば、上記総和した頻度の中の最大頻度の光透過量に対
して７５％の値と１５０％の値を基準値とする。
が印刷物４の下地部分の光透過量であるものと見なし、
１枚目の印刷物４の搬送であれば（ＳＴ３０−ＹＥ
Ｓ）、この値から重送検出する為の基準値を求める（Ｓ
Ｔ３１）。基準値は、上記総和した頻度の中の最大頻度
を示す光透過量に対する既定の割合の値としている。例
えば、上記総和した頻度の中の最大頻度の光透過量に対
して７５％の値と１５０％の値を基準値とする。
【００６４】また、２枚目以降の印刷物４の搬送であれ
ば（ＳＴ３０−ＮＯ）、上記総和した頻度の中の最大頻
度を示す光透過量を比較値とし（ＳＴ３２）、基準値と
比較することで重送検出を行う。そして、重送検出され
ると（ＳＴ１５−ＹＥＳ）、ＣＰＵ２９から重送検出信
号が出力され（ＳＴ１６）、重送した場合の動作を開始
する（ＳＴ１７）。例えば重送した印刷物４を含む１部
の丁合された印刷物が排紙トレイ５に排紙された後、全
てのビン２からの給紙を停止し、操作パネル２３の重送
警告ランプ２３ｃを点灯してユーザーに重送の旨を知ら
せる。この時、どのビンで重送したかもユーザーに知ら
せる。なお、重送検出されず（ＳＴ１５−ＮＯ）、残り
の印刷物４の給紙があれば（ＳＴ１８−ＹＥＳ）、ＳＴ
１１の動作に戻る。
ば（ＳＴ３０−ＮＯ）、上記総和した頻度の中の最大頻
度を示す光透過量を比較値とし（ＳＴ３２）、基準値と
比較することで重送検出を行う。そして、重送検出され
ると（ＳＴ１５−ＹＥＳ）、ＣＰＵ２９から重送検出信
号が出力され（ＳＴ１６）、重送した場合の動作を開始
する（ＳＴ１７）。例えば重送した印刷物４を含む１部
の丁合された印刷物が排紙トレイ５に排紙された後、全
てのビン２からの給紙を停止し、操作パネル２３の重送
警告ランプ２３ｃを点灯してユーザーに重送の旨を知ら
せる。この時、どのビンで重送したかもユーザーに知ら
せる。なお、重送検出されず（ＳＴ１５−ＮＯ）、残り
の印刷物４の給紙があれば（ＳＴ１８−ＹＥＳ）、ＳＴ
１１の動作に戻る。
【００６５】次に、上記基準値／比較値演算処理に関す
る具体的数値例を図４〜図７に基づいて説明する。
る具体的数値例を図４〜図７に基づいて説明する。
【００６６】図４は未重送時の重送検出サンプル範囲の
ヒストグラムの一例を示す図、図５は図４において基準
値を演算する際の頻度の合計を示す図、図６は重送時の
重送検出サンプル範囲のヒストグラムの一例を示す図、
図７は図６において比較値を演算する際の頻度の合計を
示す図である。
ヒストグラムの一例を示す図、図５は図４において基準
値を演算する際の頻度の合計を示す図、図６は重送時の
重送検出サンプル範囲のヒストグラムの一例を示す図、
図７は図６において比較値を演算する際の頻度の合計を
示す図である。
【００６７】今、１枚目の印刷物４が給紙され、図２の
ＳＴ４において、図４に示すようなヒストグラムが作成
されると、図５に示すように、光透過量「１２４」が注
目値ｎのとき、α＝４とすると、注目値ｎと隣り合った
ｎ−１＝１２３、ｎ−２＝１２２、ｎ−３＝１２１、ｎ
−４＝１２０までの頻度の総和が求められる。そして、
サンプル総数「１００」の４０％である「４０」を既定
数とすると、このときの頻度の総和「５２」はサンプル
総数の既定数「４０」を超えるので、総和した頻度の中
で最大頻度を示す光透過量「１２０」が求まる。そし
て、この光透過量「１２０」の７５％の値である「９
０」と、１５０％の値である「１８０」が基準値として
演算される。
ＳＴ４において、図４に示すようなヒストグラムが作成
されると、図５に示すように、光透過量「１２４」が注
目値ｎのとき、α＝４とすると、注目値ｎと隣り合った
ｎ−１＝１２３、ｎ−２＝１２２、ｎ−３＝１２１、ｎ
−４＝１２０までの頻度の総和が求められる。そして、
サンプル総数「１００」の４０％である「４０」を既定
数とすると、このときの頻度の総和「５２」はサンプル
総数の既定数「４０」を超えるので、総和した頻度の中
で最大頻度を示す光透過量「１２０」が求まる。そし
て、この光透過量「１２０」の７５％の値である「９
０」と、１５０％の値である「１８０」が基準値として
演算される。
【００６８】次に、２枚目の印刷物４が給紙されたとき
に、図２のＳＴ１４において、図６に示すようなヒスト
グラムが作成されると、図７に示すように、光透過量
「７１」が注目値ｎのとき、α＝４とすると、注目値ｎ
と隣り合ったｎ−１＝７０、ｎ−２＝６９、ｎ−３＝６
８、ｎ−４＝６７までの頻度の総和が求められる。そし
て、サンプル総数「１００」の４０％である「４０」を
既定数とすると、このときの頻度の総和「４２」はサン
プル総数の既定数「４０」を超えるので、総和した頻度
の中で最大頻度を示す光透過量「６８」が比較値として
演算される。そして、この比較値「６８」は１枚目の印
刷物４が給紙されたときに演算された基準値「９０」、
「１８０」と比較される。この場合、比較値「６８」は
基準値「９０」よりも小さいので、重送と判別される。
に、図２のＳＴ１４において、図６に示すようなヒスト
グラムが作成されると、図７に示すように、光透過量
「７１」が注目値ｎのとき、α＝４とすると、注目値ｎ
と隣り合ったｎ−１＝７０、ｎ−２＝６９、ｎ−３＝６
８、ｎ−４＝６７までの頻度の総和が求められる。そし
て、サンプル総数「１００」の４０％である「４０」を
既定数とすると、このときの頻度の総和「４２」はサン
プル総数の既定数「４０」を超えるので、総和した頻度
の中で最大頻度を示す光透過量「６８」が比較値として
演算される。そして、この比較値「６８」は１枚目の印
刷物４が給紙されたときに演算された基準値「９０」、
「１８０」と比較される。この場合、比較値「６８」は
基準値「９０」よりも小さいので、重送と判別される。
【００６９】このように、本実施の形態では、印刷物の
光透過量の頻度を求めるヒストグラムを作成し、その頻
度分布から光透過量の変化量が大きい印刷物の下地部分
の頻度の山を検出し、この検出された頻度の山の中で最
大頻度時の光透過量の変化量を重送検出に利用している
ので、従来に比べて重送検出率を向上させることができ
る。
光透過量の頻度を求めるヒストグラムを作成し、その頻
度分布から光透過量の変化量が大きい印刷物の下地部分
の頻度の山を検出し、この検出された頻度の山の中で最
大頻度時の光透過量の変化量を重送検出に利用している
ので、従来に比べて重送検出率を向上させることができ
る。
【００７０】また、本実施の形態では、重送センサ１５
は搬送路１６上を搬送される印刷物２を挟んで対向配置
された光透過型の受発光センサ対であったが、本発明は
それに限られることなく搬送路上の一方に配置された反
射型の受発光センサ対であっても適用される。又そのと
きはＡ／Ｄ変換された電気信号の値は光透過量ではなく
光反射量となることはいうまでもない。
は搬送路１６上を搬送される印刷物２を挟んで対向配置
された光透過型の受発光センサ対であったが、本発明は
それに限られることなく搬送路上の一方に配置された反
射型の受発光センサ対であっても適用される。又そのと
きはＡ／Ｄ変換された電気信号の値は光透過量ではなく
光反射量となることはいうまでもない。
【００７１】さらに、重送検出の対象となる用紙として
は、印刷物に限らず合紙とするための印刷されていない
紙も含まれるのは言うまでもない。
は、印刷物に限らず合紙とするための印刷されていない
紙も含まれるのは言うまでもない。
【００７２】ところで、上記実施の形態では、コレータ
に採用した場合を例にとって説明したが、この構成に限
定されるものではなく、印刷機、複写機等に装備された
給紙機構に採用することもできる。例えば図１７に示す
ように、積載された印刷用紙４１をスクレーパ４２およ
びピックアップロール４３により上から一枚ずつ分離さ
せ、この分離した印刷用紙４１をガイドロール４４およ
びタイミングロール４５を介して不図示の製版済の孔版
原紙が巻装された版胴部とローラ部材（プレスローラ）
との間に搬送する給紙機構にも採用することが可能であ
る。この場合、ピックアップロール４３とタイミングロ
ール４５との間の搬送路４６に重送センサ１５（発光セ
ンサ１５ａ、受光センサ１５ｂ）が配置され、搬送路４
６を通過する印刷用紙４１の重送検出が行われる。
に採用した場合を例にとって説明したが、この構成に限
定されるものではなく、印刷機、複写機等に装備された
給紙機構に採用することもできる。例えば図１７に示す
ように、積載された印刷用紙４１をスクレーパ４２およ
びピックアップロール４３により上から一枚ずつ分離さ
せ、この分離した印刷用紙４１をガイドロール４４およ
びタイミングロール４５を介して不図示の製版済の孔版
原紙が巻装された版胴部とローラ部材（プレスローラ）
との間に搬送する給紙機構にも採用することが可能であ
る。この場合、ピックアップロール４３とタイミングロ
ール４５との間の搬送路４６に重送センサ１５（発光セ
ンサ１５ａ、受光センサ１５ｂ）が配置され、搬送路４
６を通過する印刷用紙４１の重送検出が行われる。
【００７３】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、重送検出時に、光透過量の変化量が大きい下地
部分の頻度の山を見つけ、その山の中で最大頻度時の光
透過量の変化量を重送検出に利用しているので、従来に
比べて重送検出率を向上させることができる。
よれば、重送検出時に、光透過量の変化量が大きい下地
部分の頻度の山を見つけ、その山の中で最大頻度時の光
透過量の変化量を重送検出に利用しているので、従来に
比べて重送検出率を向上させることができる。
【図１】本発明による重送検出装置をコレータに適用し
た場合のブロック図
た場合のブロック図
【図２】本発明による重送検出動作のフローチャート
【図３】図３における基準値／比較値の演算処理のフロ
ーチャート
ーチャート
【図４】未重送時の重送検出サンプル範囲のヒストグラ
ムの一例を示す図
ムの一例を示す図
【図５】図４において基準値を演算する際の頻度の合計
を示す図
を示す図
【図６】重送時の重送検出サンプル範囲のヒストグラム
の一例を示す図
の一例を示す図
【図７】図６において比較値を演算する際の頻度の合計
を示す図
を示す図
【図８】コレータの全体を示す外観図
【図９】（ａ）図８のコレータにおける各ビンの側面図
（ｂ）各ビンを給紙側から見た図
【図１０】（ａ）〜（ｄ）図８の各ビンから印刷物を本
体の内部に給紙する際の搬送の流れを示す図
体の内部に給紙する際の搬送の流れを示す図
【図１１】給紙時における印刷物の光透過量の一例を示
す図
す図
【図１２】下地部分と印刷部分の頻度が同じ時の未重送
の場合と重送の場合の光透過量と頻度の関係を示す図
の場合と重送の場合の光透過量と頻度の関係を示す図
【図１３】下地部分と印刷部分の頻度が同じで、図１２
のときよりも印刷部分の濃度が濃い時の未重送の場合と
重送の場合の光透過量と頻度の関係を示す図
のときよりも印刷部分の濃度が濃い時の未重送の場合と
重送の場合の光透過量と頻度の関係を示す図
【図１４】下地部分と印刷部分の頻度が異なる時の未重
送の場合と重送の場合の光透過量と頻度の関係を示す図
送の場合と重送の場合の光透過量と頻度の関係を示す図
【図１５】図１４のときよりも印刷部分の頻度が下地部
分の頻度に近い時の未重送の場合と重送の場合の光透過
量と頻度の関係を示す図
分の頻度に近い時の未重送の場合と重送の場合の光透過
量と頻度の関係を示す図
【図１６】印刷物を給紙したときの光透過量（Ａ／Ｄ変
換値）と頻度の関係の一例を示す図
換値）と頻度の関係の一例を示す図
【図１７】本発明が採用される給紙機構の他の一例を示
す図
す図
４，４１…印刷物、印刷用紙、１５…重送センサ（用紙
検出手段）、１５ａ…発光センサ、１５ｂ…受光セン
サ、１６…搬送路、２１…重送検出装置、２４…マイク
ロプロセッサ（処理手段）、３１…ＲＡＭ（記憶手
段）。
検出手段）、１５ａ…発光センサ、１５ｂ…受光セン
サ、１６…搬送路、２１…重送検出装置、２４…マイク
ロプロセッサ（処理手段）、３１…ＲＡＭ（記憶手
段）。
Claims (8)
- 【請求項１】 用紙の搬送される搬送路の一部を検知対
象として該搬送路近傍に配置された発光センサと受光セ
ンサとを有する用紙検出手段と、 前記用紙検出手段から出力される光量を表す電気信号を
規定のサンプル数だけ記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された光量のヒストグラムを作成
し、該作成したヒストグラムから前記用紙の下地部分の
最大頻度の光量を検出し、該下地部分の最大頻度の光量
の変化量に基づいて前記用紙の重送検出を行う処理手段
とを備えたことを特徴とする重送検出装置。 - 【請求項２】 前記処理手段は、低濃度を表す光量から
高濃度を表す光量に向かって頻度をスキャンしていくこ
とにより所定条件を満たす頻度のピークを前記用紙の下
地部分の最大頻度の光量として検出することを特徴とす
る請求項１記載の重送検出装置。 - 【請求項３】 前記処理手段は、注目する光量に隣接す
る所定個数（α＋１）の光量の頻度の総和を求め、前記
頻度の総和が前記サンプル数に対する所定割合となった
ときに、前記総和した頻度を構成する光量の中から一つ
を前記最大頻度の光量として検出することを特徴とする
請求項２記載の重送検出装置。 - 【請求項４】 前記処理手段は、１枚目の用紙の搬送の
ときに、前記総和した頻度の中で最大頻度の光量に対す
る既定の割合の値を前記用紙の重送検出の基準値とし、
２枚目以降の用紙の搬送のときに、前記総和した頻度の
中で最大頻度の光量を比較値として前記基準値と比較し
て前記用紙の重送検出を行うことを特徴とする請求項３
記載の重送検出装置。 - 【請求項５】 発光センサと受光センサを有する用紙検
出手段を用紙の搬送される搬送路の一部を検知対象とし
て該搬送路近傍に配置し、前記用紙検出手段から出力さ
れる光量を表す電気信号を規定のサンプル数だけ記憶
し、この記憶した光量のヒストグラムを作成し、該作成
したヒストグラムから前記用紙の下地部分の最大頻度の
光量を検出し、該下地部分の最大頻度の光量の変化量に
基づいて前記用紙の重送検出を行うことを特徴とする重
送検出方法。 - 【請求項６】 低濃度を表す光量から高濃度を表す光量
に向かって頻度をスキャンしていくことにより所定条件
を満たす頻度のピークを前記用紙の下地部分の最大頻度
の光量として検出することを特徴とする請求項５記載の
重送検出方法。 - 【請求項７】 注目する光量に隣接する所定個数（α＋
１）の光量の頻度の総和を求め、前記頻度の総和が前記
サンプル数に対する所定割合となったときに、前記総和
した頻度を構成する光量の中から一つを前記最大頻度の
光量として検出することを特徴とする請求項６記載の重
送検出方法。 - 【請求項８】 １枚目の用紙の搬送のときに、前記総和
した頻度の中で最大頻度の光量に対する既定の割合の値
を前記用紙の重送検出の基準値とし、２枚目以降の用紙
の搬送のときに、前記総和した頻度の中で最大頻度の光
量を比較値として前記基準値と比較して前記用紙の重送
検出を行うことを特徴とする請求項７記載の重送検出方
法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24589899A JP3431866B2 (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 重送検出装置および重送検出方法 |
| US09/649,578 US6473674B1 (en) | 1999-08-31 | 2000-08-29 | Method and device for detecting multiple feed |
| EP00118178A EP1081074B1 (en) | 1999-08-31 | 2000-08-30 | Method and device for detecting multiple feed |
| DE60009617T DE60009617T2 (de) | 1999-08-31 | 2000-08-30 | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von einer Mehrfachzufuhr |
| CN00124319.5A CN1128089C (zh) | 1999-08-31 | 2000-08-31 | 多张纸的传送检测方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24589899A JP3431866B2 (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 重送検出装置および重送検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001063871A JP2001063871A (ja) | 2001-03-13 |
| JP3431866B2 true JP3431866B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=17140471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24589899A Expired - Lifetime JP3431866B2 (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | 重送検出装置および重送検出方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6473674B1 (ja) |
| EP (1) | EP1081074B1 (ja) |
| JP (1) | JP3431866B2 (ja) |
| CN (1) | CN1128089C (ja) |
| DE (1) | DE60009617T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015086015A (ja) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 理想科学工業株式会社 | 画像形成装置および画像形成システム |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3431866B2 (ja) * | 1999-08-31 | 2003-07-28 | 理想科学工業株式会社 | 重送検出装置および重送検出方法 |
| JP2006321215A (ja) * | 2005-01-07 | 2006-11-30 | Ricoh Co Ltd | 媒体識別装置、画像形成装置、プログラム及び記録媒体 |
| US20080036139A1 (en) * | 2006-08-14 | 2008-02-14 | Gregory Reyner | Non-contact sensing system |
| JP2009035399A (ja) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Duplo Corp | 重送検知装置 |
| US8625877B2 (en) * | 2011-12-15 | 2014-01-07 | Ncr Corporation | Methods of operating an image-based check processing system to detect a double feed condition of carrier envelopes and an apparatus therefor |
| US8761487B2 (en) * | 2011-12-15 | 2014-06-24 | Ncr Corporation | Methods of operating an image-based check processing system to detect a double feed condition of checks and an apparatus therefor |
| JP6158611B2 (ja) * | 2013-06-26 | 2017-07-05 | 理想科学工業株式会社 | 搬送装置 |
| US10373007B2 (en) * | 2017-03-29 | 2019-08-06 | Ncr Corporation | Double feed exceptions identifying system |
| JP7087287B2 (ja) * | 2017-06-29 | 2022-06-21 | セイコーエプソン株式会社 | 画像読取装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3882308A (en) * | 1970-04-06 | 1975-05-06 | Xerox Corp | Detection system for superposed sheets |
| US4395111A (en) * | 1980-08-28 | 1983-07-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying device |
| US4714946A (en) * | 1985-11-27 | 1987-12-22 | International Business Machines Corporation | Continuous form feeder for a reproducing machine and process |
| US4962393A (en) * | 1988-05-12 | 1990-10-09 | Sci Systems, Inc. | Printing apparatus |
| US4922110A (en) * | 1988-04-15 | 1990-05-01 | Brandt, Inc. | Document counter and endorser |
| GB8921142D0 (en) | 1989-09-19 | 1989-11-08 | Watkiss Automation Ltd | Sheet feeding mechanisms and apparatus |
| US5226640A (en) * | 1991-05-31 | 1993-07-13 | Puzey Jon C | Sheet feeding apparatus with pressure sensing vacuum assembly |
| US5318286A (en) * | 1992-02-13 | 1994-06-07 | Mita Industrial Co., Ltd. | Parallel transport apparatus |
| US5831748A (en) | 1994-12-19 | 1998-11-03 | Minolta Co., Ltd. | Image processor |
| US5861646A (en) * | 1997-03-24 | 1999-01-19 | Ncr Corporation | Method of processing documents moving along a transport path of a document processing system and an apparatus therefor |
| JP3393175B2 (ja) * | 1997-07-02 | 2003-04-07 | 理想科学工業株式会社 | 印刷機の給紙装置 |
| JP3479433B2 (ja) * | 1997-07-02 | 2003-12-15 | 理想科学工業株式会社 | 重ね送り検出装置 |
| JP3431866B2 (ja) * | 1999-08-31 | 2003-07-28 | 理想科学工業株式会社 | 重送検出装置および重送検出方法 |
-
1999
- 1999-08-31 JP JP24589899A patent/JP3431866B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-08-29 US US09/649,578 patent/US6473674B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-30 EP EP00118178A patent/EP1081074B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-30 DE DE60009617T patent/DE60009617T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2000-08-31 CN CN00124319.5A patent/CN1128089C/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015086015A (ja) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | 理想科学工業株式会社 | 画像形成装置および画像形成システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1128089C (zh) | 2003-11-19 |
| EP1081074B1 (en) | 2004-04-07 |
| JP2001063871A (ja) | 2001-03-13 |
| US6473674B1 (en) | 2002-10-29 |
| DE60009617D1 (de) | 2004-05-13 |
| DE60009617T2 (de) | 2005-03-24 |
| CN1286204A (zh) | 2001-03-07 |
| EP1081074A2 (en) | 2001-03-07 |
| EP1081074A3 (en) | 2001-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001063872A (ja) | 重送検出装置および重送検出方法 | |
| JP3393175B2 (ja) | 印刷機の給紙装置 | |
| JP3431866B2 (ja) | 重送検出装置および重送検出方法 | |
| JPH10155055A (ja) | 光学的画像読取装置の用紙搬送制御装置 | |
| US7357387B2 (en) | Sheet feed device for feeding cut sheets while interposing shortened interval between successive fed two sheets | |
| JPH092704A (ja) | 斜行検出機能を有する媒体搬送装置 | |
| JPH0479857U (ja) | ||
| US6832548B2 (en) | Sheet feeding device and printer including the same | |
| KR950008426B1 (ko) | 팩시밀리의 송신원고 급지제어방법 | |
| JP3772429B2 (ja) | 紙葉類の状態検出装置 | |
| JPH07277553A (ja) | 原稿搬送装置 | |
| JPH0441349A (ja) | 重送検出装置 | |
| JP4690520B2 (ja) | 原稿搬送装置 | |
| JP5508105B2 (ja) | シート給送装置 | |
| JPH05201558A (ja) | 送り機構における荷重制御装置 | |
| JP3446181B2 (ja) | 紙葉類分離繰り出し集積装置 | |
| JPH0733200B2 (ja) | シート材排出装置 | |
| JP3692720B2 (ja) | 用紙後処理装置 | |
| JP3639381B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2867023B2 (ja) | シート搬送装置 | |
| JPH1160053A (ja) | 原稿給紙装置 | |
| JPH0464576A (ja) | 紙折り機 | |
| JPS62269853A (ja) | 自動原稿送り装置における原稿排出速度の減速方法 | |
| JPS6165657A (ja) | 原稿記憶方式 | |
| JP2020015630A (ja) | シート給送装置及び画像読取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3431866 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090523 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090523 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100523 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110523 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110523 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120523 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130523 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140523 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |