JP2867023B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機やイメージリ
ーダなどの画像処理装置のプラテンに原稿を給送する自
動原稿送り装置などにシート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来技術の説明】従来、シート搬送装置例えば複写機
のプラテン上に載置される自動原稿送り装置は、給紙ス
タッカにセットされた原稿をピックアップローラにより
送り出し、この原稿を分離手段で１枚に分離して、プラ
テン上の基準位置へ搬送ベルトにより搬送している。

【０００３】そして、複写が終了すると搬送ベルトを駆
動して原稿をプラテン上から搬出し、排紙ローラにより
排紙スタッカに排紙している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような自動原稿送
り装置においては、モータの回転軸に複数のスリットを
有するクロック板を取り付け、スリットをフォトインタ
ラプタで検出することにより、回転軸の回転量を知り、
原稿の移動量を求めている。

【０００５】その際、回転量をより精密に知るために
は、クロック板のスリット数を多くする必要かあった。
しかし、クロック板の外形や加工上のスリット数には限
界がある上、もし仮にスリット数を増やしても、同一時
間内にスリットの有無を検知する能力に限界があった。
（フォトインタラプタの応答速度の限界）また、原稿を
プラテン上の基準位置に停止する際、モータを減速させ
て停止しているが、停止に時間がかかってしまう。そこ
で、モータを諸定量逆転して急激に停止させることを考
えたが、モータが確実に逆転したのを確認しなければ、
停止位置がずれてしまう。

【０００６】

【発明の目的】この発明は、クロック板などの回転体に
設ける被検出体の数を増やしたりセンサの検出精度を上
昇させなくても、回転体の回転量を精密に知ることがで
き、また駆動装置の正逆転を確実に検出することができ
る駆動検出装置を具備したシート搬送装置を得ることも
目的とする。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の一実施例について、図面を
参照して説明する。

【０００８】＜構成＞第１図に示すように画像処理装置
例えば複写機１のプラテン２上には、シート搬送装置例
えば自動原稿送り装置３が開閉自在に取り付けられてい
る。

【０００９】この自動原稿送り装置３は、１ページ目を
下に向けて原稿をセットする給紙スタッカ４と、この給
紙スタッカ４にセットされた原稿を１枚に分離してプラ
テン２上へ送り出す分離部５と、この分離部５から送り
出された原稿をプラテン２に沿って搬送する搬送部６
と、この搬送部６によりプラテン２上を搬送された原稿
を表裏反転して排出する排紙部７と、この排紙部７から
排紙された原稿を収容する排紙スタッカ８と、第２図の
駆動装置と、制御装置とを備えている。

【００１０】分離部５には給紙経路を形成する給紙ガイ
ド９,１０と、給紙スタッカ４にセットされた原稿を送
り出すピックアップローラ１１と、給紙スタッカ４に原
稿がセットされているか否かを検出するエンプティセン
サ１２と、給紙方向に回転する給紙ローラ１３と、この
給紙ローラ１３により給紙される原稿に追従する原稿を
退ける方向に回転する分離ローラ１４と、原稿の幅方向
のサイズを検出するためのサイズ検出センサ１５と、レ
ジストセンサ１６と、レジストローラ１７,１８とを備
えている。

【００１１】尚、給紙ローラ１３は第２図に示す回転軸
４０にワンウエイクラッチを介して取り付けられてい
る。

【００１２】また、ピックアップローラ１１はその回転
軸４２を、基端がバネクラッチ４３を介して回転軸４０
に取り付けられた一対のアーム４４に支持されている。
そして、ギヤ５８,５９,６０を介して回転軸４０の駆動
を回転軸４２に伝達するようになっている。

【００１３】搬送部６は、一対のローラ１９,２０と、
これらローラ１９,２０間に張設された搬送ベルト２１
と、この搬送ベルト２１をプラテン２側に圧接する複数
のプレスローラ２２とを備えている。

【００１４】尚、第２図のようにローラ１９の回転軸４
５にはプーリ４６が取り付けられ、ローラ２０の回転軸
４７にはプーリ４８が取り付けられている。

【００１５】排紙部７は、排紙経路を形成する排紙カイ
ド２３,２４と、排紙ガイド２４の下端に取り付けられ
た合成樹脂シート２５と、排紙ガイド２４に取り付けら
れ搬送ベルト２１に圧接されたピンチローラ２６と、排
紙センサ２７と、排紙ローラ２８と、この排紙ローラ２
８に圧接された板バネ２９とを備えている。

【００１６】尚、第２図のように排紙ローラ２８の回転
軸４９にはプーリ５０が取り付けられ、このプーリ５０
はプーリ４８と丸ベルト５１で連結されている。

【００１７】駆動装置は第２図のように正逆転自在のモ
ータ３０と、このモータ３０の回転軸３１に取り付けら
れたプーリ３２と、回転軸３３に取り付けられたプーリ
３４と、プーリ３２とプーリ３４とを連結したタイミン
グベルト３５と、バネクラッチ３７を介して回転軸３３
に取り付けられたギヤ３８と、このギヤ３８に噛み合う
ギヤ３９と、給紙ローラ１３の回転軸４０に取り付けら
れ、ギヤ３９に噛み合うギヤ４１と、ギヤ４１に噛み合
うギヤ５２と、分離ローラ１４の回転軸５３に取り付け
られ、ギヤ５２に噛み合うギヤ５４と、ワンウエイクラ
ッチを介して回転軸３３に取り付けられたギヤ３６と、
レジストローラ１７の回転軸５５に取り付けられ、ギヤ
３６に噛み合うギヤ５６と、ギヤ４６,５６に噛み合う
ギヤ５７とを備えている。

【００１８】ところで、モータ３０の回転軸３１には、
回転体例えばクロック板７１が取り付けられている。こ
のクロック板７１には、第４図のように被検出体例えば
複数のスリット(穴)７２が同心円周上に設けられてい
る。

【００１９】そして、第５図のようにクロック板７１を
またいで、光素子７３と受光素子７４とを備えた２つの
センサ例えばフォトインタラプタ７５,７６が、第８図
のように９０°の信号位相差を設けて取り付けられてい
る。

【００２０】制御装置は例えばマイクロコンピュータや
第６図の変換回路及び第７図の正逆転検出回路を備え、
センサ１２,１５,１６,２７やフォトインタラプタ７５,
７６の検出信号、複写機１からの信号により、モータ３
０などを駆動制御するものである。

【００２１】第６図の変換回路は、フォトインタラプタ
７５,７６の出力信号Ａ,Ｂを第８図のように２倍のパル
ス数の信号に合成するもので、ＮＯＴ回路７７,７８
と、ＡＮＤ回路７９,８０と、ＯＲ回路８１とから構成
される排他的論理和回路を備え、フォトインタラプタ７
５,７６の出力信号Ａ,Ｂが共に１(Ｈ)または０(Ｌ)の場
合、ＯＲ回路８１の出力信号ＣがＬとなり、一方がＨで
他方がＬの時、ＯＲ回路８１がＨを出力するようになっ
ている。

【００２２】また、第７図の正逆転検出回路は、フォト
インタラプタ７５,７６の出力信号Ａ,Ｂを得て、クロッ
ク板７１が正方向(ＣＷ方向)に回転しているか、逆方向
(ＣＣＷ方向)に回転しているかを検出するもので、Ｄ型
フリップフロップ回路８２を備え、端子ＣＰの入力の立
ち上がり時の端子Ｄの入力値が端子Ｑに出力されるよう
になっている。

【００２３】＜動作＞上記のような構成において、この
自動原稿送り装置は次のように動作する。

【００２４】まず給紙スタッカ４に原稿の表面を下に向
けてセットすると、エンプティセンサ１２が原稿を検出
し、原稿の自動給紙が可能となる。

【００２５】このような状態において、複写機１あるい
は自動原稿送り装置３の図示してない給紙ボタンを押す
と、第３図のようにステップＳ１でスタート信号が発せ
られ給紙動作がスタートする。

【００２６】そして、ステップＳ２でエンプティセンサ
１２の状態が判断され、ＯＮしていればステップＳ３で
モータ３０が正転(実線の矢印方向)する。

【００２７】ところで、モータ３０が回転するとクロッ
ク板７１がＣＷ方向に回転し、フォトインタラプタ７
５,７６の出力信号Ａ,Ｂが第６図の変換回路に供給さ
れ、第８図のように２つの信号Ａ,Ｂが共に１(Ｈ)また
は０(Ｌ)の場合、ＯＲ回路８１の出力信号ＣがＬとな
り、一方がＨで他方がＬの場合、Ｈが出力される。

【００２８】モータ３０の回転によりプーリ３２、タイ
ミングベルト３５、プーリ３４、ギヤ３８,３９,４１,
５２,５４を介して回転軸４０,５３が正転する。

【００２９】回転軸４０の正転によりアーム４４が下降
し、ピックアップローラ１１が原稿に接触する。このた
め、バネクラッチ４３に負荷がかかってスリップし、ピ
ックアップローラ１１が原稿に接触した状態を維持す
る。

【００３０】また、回転軸４０の正転により給紙ローラ
１３及びピックアップローラ１１が正転し、原稿を送り
出す。

【００３１】一方、回転軸５３の回転により分離ローラ
１４が原稿の給紙を阻止する方向に回転し、給紙ローラ
１３により給紙される原稿に追従する原稿を退け、原稿
を１枚に分離する。

【００３２】ところで、ギヤ３６にはワンウエイクラッ
チが介在されているため、モータ３０の正転時にはギヤ
３６は回転しない。

【００３３】原稿がサイズ検出センサ１５に達すると、
原稿が幅方向に長ければＯＮし、長さ方向に長ければＯ
ＦＦのままである。

【００３４】ステップＳ４でレジストセンサ１６の状態
が判断され、原稿を検出すればステップＳ５で一定時間
後にモータ３０を停止させる。

【００３５】この時、レジストローラ１７,１８は停止
しているので原稿はたわみ、原稿の先端がレジスト修正
される。

【００３６】モータ３０の停止により、ピックアップロ
ーラ１１、給紙ローラ１３、分離ローラ１４も停止す
る。

【００３７】ステップＳ６でモータ３０が逆転(破線の
矢印方向)すると、回転軸４０も逆転してアーム４４は
上昇し、ピックアップローラ１１が原稿から離れる。そ
してアーム４４が図示してないストッパに当たると、バ
ネクラッチ３７に負荷がかかり、ギヤ３８は回転しなく
なる。このため、ピックアップローラ１１が上昇した状
態で、ピックアップローラ１１、給紙ローラ１３、分離
ローラ１４は停止している。

【００３８】一方、モータ３０の逆転により回転軸３３
の回転力はギヤ３６に伝達され、ギヤ５６,５７,４６及
び搬送ベルト２１、丸ベルト５１を介して、レジストロ
ーラ１７、搬送ベルト２１、排紙ローラ２８が回転す
る。

【００３９】レジストセンサ１６を原稿後端が通過する
と、レジストセンサ１６がＯＮしてからのモータの回転
量とサイズ検出センサ１５のＯＮ・ＯＦＦとにより、ス
テップＳ８で原稿のサイズ検出が行なわれる。これによ
り、検出されたサイズに応じて複写用紙のサイズが選択
されたり、複写倍率が設定されたりする。

【００４０】尚、レジストセンサ１６が原稿後端を検出
すると、原稿停止位置を決定するカウントが開始され
る。

【００４１】ステップＳ９では原稿先端が停止位置に到
達する直前に、モータ３０をスピードダウンさせて、原
稿の停止に備える。

【００４２】原稿がプラテン２上の停止位置に達したで
あろう所定のカウントが終了すると、モータ３０を正転
方向に所定量励磁してブレーキをかけ、ステップＳ１０
でモータ３０を停止する。

【００４３】この時、フォトインタラプタ７５,７６の
出力信号Ａ,Ｂが第６図の正逆転検知回路に供給され、
正逆転が判断される。

【００４４】そして、ステップＳ１１で複写機１の複写
動作が行なわれ、用紙に複写される。複写が終わると、
ステップＳ１２でモータ３０を再度逆転して、プラテン
２上の原稿を排紙部７に送る。

【００４５】ステップＳ１３で、排紙センサ２７が原稿
先端を検出してから所定カウント後にモータ３０を減速
し、ゆっくりと原稿を排紙スタッカ８へ排出する。

【００４６】ステップＳ１４で、排紙センサ２７が原稿
後端を検出してから一定時間後にモータ３０を停止し、
１枚の原稿の給紙・排紙動作がステップＳ１５で終了す
る。

【００４７】連続給紙の場合はステップＳ２に戻り、次
の原稿が送り出され、同様の動作が行なわれる。

【００４８】尚、モータ３０の速度制御の際、例えば２
種類のクロックパルスを切り換えて、モータ３０を高
速、低速に制御しても良い。

【００４９】＜実施例の効果＞ (１) １枚のクロック板７１のスリット７２を検出する
フォトインタラプタ７５,７６をピッチをずらして取り
付け、９０°の位相差のある信号Ａ,Ｂを得てこの信号
Ａ,Ｂを第６図の排他的論理和回路で第８図のように２
倍のパルス信号に合成するようにしたので、クロック板
７１のスリット７２の数を増やすことなく、またフォト
インタラプタ７５,７６自身の応答周波数もそのまま
で、分解能を２倍に上げることができる。

【００５０】従って、モータ３０の速度制御を滑らかに
行うことができると共に、原稿の停止精度を高めること
ができる。

【００５１】(２) フォトインタラプタ７５の出力信号
Ａをフリップフロップ回路８２の端子Ｄに入力し、フォ
トインタラプタ７６の出力信号Ｂをフリップフロップ回
路８２の端子ＣＰに入力するようにしたので、クロック
板７１の回転方向により端子Ｑの出力を切り換えること
ができる。

【００５２】例えば、第８図に示すようにＣＷ方向に信
号が移動する場合、信号Ｂの立ち上がり時の信号ＡはＨ
である(a)が、ＣＣＷ方向で見た場合、信号Ｂの立ち上
がり時の信号ＡはＬとなる(b)。

【００５３】即ち、ＣＷ方向の場合、第９図のように信
号Ｂの立ち上がり時の信号Ａの値は常に『１』となる。
また、ＣＣＷ方向の場合、第１０図のように信号Ｂの立
ち上がり時には信号Ａは常に『０』となる。

【００５４】従って、信号Ａ,Ｂが全くの同位相で変化
しなければクロック板７１の回転方向(モータ３０の回
転方向)を知ることができる。ただし、信号Ａ,Ｂの周期
は同一であることは言うまでもない。

【００５５】このため、モータ３０の逆励磁により搬送
ベルト２１を素早く正確に停止できる。

【００５６】(３) クロック板７１のスリット７２を時
間的に異なるタイミングで検出するフォトインタラプタ
７５,７６を設け、これらのフォトインタラプタ７５,７
６の出力信号Ａ,Ｂを変換回路及び正逆転検出回路に供
給し、出力信号Ａ,Ｂの時間的ずれによりフォトインタ
ラプタ７５,７６から出力された信号の周期を複数周期
に合成すると共に、モータ３０の正転時と逆転時におけ
る出力信号Ａ,Ｂのパルス順序の違いによりモータ３０
の回転方向を判断するようにしたので、フォトインタラ
プタ７５,７６を検出精度の向上に使用できるだけでな
く、モータ３０の回転方向の検出にも使用でき、従来に
比べフォトインタラプタを１つ追加したメリットは大き
い。

【００５７】〔変形例〕以上、この発明の一実施例につ
いて説明したが、この考案は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば次のような変形が可能である。

【００５８】(１) 前記実施例ではクロック板７１にス
リット７２を設け、このスリット７２を検出することに
よりクロック板７１の回転量を検出するようにしたが、
スリット７２の代わりにマークを付けて、このマークを
センサで検出するようにしても良い。

【００５９】(２) 前記実施例ではクロック板７１のス
リット７２を検出するセンサを２つ設けたが、３つ以上
設けても良い。

【００６０】例えば、３つ設ける場合には各センサの出
力信号が６０°ずつずれるようにセンサを配置すれば良
い。

【００６１】尚、各センサの出力信号のずれ角度は、速
度制御の場合は等角度であった方が良く、停止制御の場
合は多少角度のずれがあっても良い。

【００６２】(３) 前記実施例では自動原稿送り装置の
駆動装置を例に説明したが、複写機やプリンタなどの駆
動装置の回転量や回転方向を知る必要のある他の装置に
も適用可能である。

【００６３】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の自動原稿送り装置の概略構成の断面図
である。

【図２】実施例の駆動装置の構成を示す図である。

【図３】実施例の動作を説明するためのフローチャート
である。

【図４】実施例のクロック板７１及びフォトインタラプ
タ７５,７６の構造を示す図である。

【図５】実施例のクロック板７１及びフォトインタラプ
タ７５,７６の構造を示す図である。

【図６】実施例の変換回路図である。

【図７】実施例の正逆転検出回路図である。

【図８】実施例の変換回路の動作を示す図である。

【図９】実施例の正逆転検出回路の動作を示す図であ
る。

【図１０】実施例の正逆転検出回路の動作を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…複写機 ２…プラテン ３…自動原稿送り装置 ４…給紙スタッカ ５…分離部 ６…搬送部 ７…排紙部 ２１…搬送ベルト ３０…モータ ３７,４３…バネクラッチ ７１…クロック板 ７２…スリット ７５,７６…フォトインタラプタ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆転自在の駆動装置と、この駆動装
   置によって駆動されるシート搬送手段とを具備し、画像
   処理装置のプラテン上の所定位置にシートを１枚づつ給
   紙するシート搬送装置において、前記駆動装置によって
   回転駆動される回転体と、この回転体の回転方向に沿っ
   て所定間隔で複数設けられた被検出体と、この被検出体
   を時間的に異なるタイミングで検出して信号を出力する
   複数のセンサと、前記複数のセンサの出力信号を１つの
   センサの出力信号の複数倍の周期に変換する変換手段
   と、前記複数のセンサの出力信号にて前記駆動装置の回
   転方向を検出する正逆転検出手段と、前記変換手段の出
   力信号と前記正逆転検出手段の検出結果に基づいて前記
   駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする
   シート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記正逆転検出手段は、前記被検出体
   を検出する第１のセンサと、この第１のセンサからの出
   力信号が第１の出力レベルから第２の出力レベルに変化
   する時に、前記駆動装置の回転方向により異なる出力信
   号レベルとなるように被検出体を検出する第２のセンサ
   と、前記第１のセンサからの出力信号が第１の出力レベ
   ルから第２の出力レベルに変化する時に、第２のセンサ
   からの出力信号のレベルが高い場合に、前記駆動装置の
   回転方向を一方向であると判断し、前記出力レベルが低
   い場合に、前記駆動装置の回転方向を前記一方向とは異
   なる他方向であると判断する判断手段を備えることを特
   徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記変換手段は、各センサからの出力
   レベルが「０」または「１」である状態で、全センサか
   らの出力レベルの和が偶数である場合には、第１の出力
   レベルで変換信号を出力し、奇数である場合には、第１
   の出力レベルとは異なる第２の出力レベルで信号を出力
   することを特徴とする請求項１または請求項２記載のシ
   ート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記プラテン上の所
   定位置に原稿が到達したことに基づき前記駆動手段をシ
   ート搬送方向とは逆方向に励磁し、シート搬送手段を制
   動させたことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装
   置。