JPH03102062A

JPH03102062A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH03102062A
Application number: JP1238854A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 山田　恭; Masaru Ushio; 勝牛尾; Masanobu Kono; 政信河野; Etsuichi Maekawa; 前川　悦一; Yoshio Ueda; 上田　義男
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1989-09-14
Filing date: 1989-09-14
Publication date: 1991-04-26
Anticipated expiration: 2013-01-21
Also published as: US5205548A; JP2700826B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は電子写真複写機等の記録装置における自動原稿
搬送装置の改良に関するものである。

〔発明の背景〕

自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部の原
稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用する。

この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写機に
おいては、シート状Ｗ．稿（以後単に原稿と称す）を載
置した原稿載置台（スタック部）から自動原稿搬送装置
によってｌ枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによっ
て原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の露
光部ランプにより露光された後、更に原稿排紙台上に搬
出される。

このような自動原稿搬送装置による原稿台ガラス上の原
稿交換動作は、短時間に給送・排紙が実行されなければ
コピー生産性が低下する。すなわち複写機本体側の画像
形戊プロセスのコピー処理速度ＣＰＭ　（　１分間当り
の複写処理枚数）に対する自動原稿搬送装置の原稿処理
速度ＯＰＭ　（　１分間当りの原稿搬送処理枚数）がほ
ぼ同等になるようにすることが望ましい。

そのためには、自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原
稿台上に自動給送・排出する原稿交換動作時に、走査光
学系の戻り時間内に原稿交換を行うようにすれば、コピ
ー生産性は１００％となり無駄な時間は要しない。

高速コビー旭理の可能な複写機においては、スタック部
の原稿重送防止位置から原稿台ガラス面の原稿停止位置
に至る原稿搬送速度、および該原稿停止位置から機外へ
排出する排紙速度を高速化している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、原稿排紙速度を高速にすると、原稿が原
稿台ガラス面上を移動する排紙過程で、回動ずる搬送ベ
ルトと原稿台ガラスとが直接圧接して摺動する接触面積
が次第に増大し、摩擦抵抗が増大する。この搬送ベルト
の摩擦抵抗増大により、駆動モータの負荷が増大し、消
費電力の増加や、駆動モータの過大負荷による過熱を生
じる。

また、搬送ベルトとこれを駆動する駆動ローラ間にスリ
ップを生じ空転し、搬送ベルトや駆動ローラや軸受等を
負傷させる。このため駆動トルクの大きな大型モータの
装着を要する等の種々の問題が生じる。

〔課題を解決するための手段〕この発明は、自動原稿搬送装置における上記の問題を解
決するとともに、コピー生産性を向上させることを目的
゛とするものである。

上記目的を達戊する本発明の自動原稿搬送装置は、原稿
載置台上に積層状に載置した原稿束から一枚ずつ分離し
て画像露光部に給送し、該原稿を該画像露光部に停止し
、光学系を移動して走査露光を行い、露光後に該原稿を
原稿排紙台に搬出する自動原稿搬送装置において、露光
処理後の最終原稿を搬送手段により画像露光部から機外
に排出する排紙速度を、他の原稿の排紙速度より低速に
設定したことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構或図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構戊図、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送装
置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図（
Ａ）は原稿搬送経路を示す模式図である。なお、これら
図示の装置はＷ．稿自動反転機能付の自動原稿搬送装置
（ＲＡＤＦ）である。

まず第１図．第３図．第５図及び第６図（Ａ）によって
自動原稿搬送装置の構造と動作について説明する。

自動原稿搬送装置の上面左方には原稿載置台１が設けら
れていて、原稿を積層載置可能とする。

該原稿載置台ｌの先端部下側には、原稿セットソレノイ
ドＳＤＩおよび該ンレノイドＳＤＩによって緩動可能な
原稿先端ストッパＩＤが設けられている。該先端ストツ
バＩＤの上端部が、原稿載置台ｌの先端部付近に突出し
た状態で、原稿束を原稿載置台１上に載置し、原稿束の
先端部を上記原稿先端ストツバＩＤに突き当て紙揃えす
る。

原稿束を原稿載置台ｌ上に載置すると、原稿載置台上の
原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚検知
センサ）ＰＳ２によって検出され、複写機本体１００の
コントロールパネルＩＩＯＪ：　Ａ　Ｄ　Ｆモードが表
示される。

上記原稿載置台１上には、原稿の横幅方向を規制するた
めの横幅規制板ＩＡ．ＩＡが設けられている。この横幅
規制板ＩＡは、″原稿載置台ｌの下面において、ビニオ
ン歯車ＩＢを挟んで互い違いに横摺動できるラック歯車
ＩＣ，Ｉｃにそれぞれ連繋し、センタ中心に対称的に移
動可能になっている。このラック歯車ＩＣ．Ｉｃは横幅
規制板ｌＡ，ＩＡにそれぞれ接統し、その移動量は原稿
サイズ検知センサＰＳｌで検出することにより、原稿の
横サイズが読取れるようになっている。この読取値によ
って規格サイズの原稿Ｄの長さが自動的に換算される。

従って原稿載置台ｌ上に原稿束を載置し、横幅規制板Ｉ
Ａ．ｌＡを摺動させて原稿の横幅に当接させることによ
り、各種原稿サイズ、すなわち各原稿長さが記憶される
ようになっている。

前記原稿載置台ｌの先端部付近上方には、ピックアップ
ローラ２が給紙ソレノイド（ラッチ型）ＳＤ２の作動お
よびばね圧によって上下動可能になっているとともに駆
動モータＭの駆動力によって回転可能になっている。前
記コントロールパネル１１０のコピーボタン１１１を操
作することによって、自動原稿搬送装置が起動し、上記
給紙ンレノイドＳＤ２に通電されて作動し、これに連繋
するビックアップローラ２を下降させて、原稿束の最上
面に圧接し、同時に駆動モータＭの駆動力によって回動
を始め原稿が送り出される。

上記ビックアップローラ２の原稿給送下流側には、７イ
ードローラ３Ａを巻回し回動するフィードベルト３と、
その下方に位置する重送防止ローラ４とから或る分離給
紙手段が設けてある。該分離給紙手段は、駆動モータＭ
の駆動力が電磁クラッチＫ２を介して伝達され、前記ピ
ックアップローラ２により送り出された複数枚の原稿の
うち最上位にある原稿一枚のみを分離して送り出す。

上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検知
センサＰＳ３、中間搬送ローラ５、湾曲するガイド板６
が設けてある。

分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原稿
通過検知センサＰＳ３によって原稿先端の通過が検知さ
れ、次いでその近傍の一対の中間搬送ローラ５によって
給送され、ガイド板６の間を通って給送される。この給
送路の中間に配置された原稿通過同期センサ（反転原稿
通過検知センナ）ＰＳ５を原稿先端が通過したとき、検
知信号を発し原稿搬送を制御する。該原稿通過同期セン
サＰＳ５は、後述の原稿ストツパ１０２．駆動モータＭ
，給紙クラッチＫ２，搬送クラッチＫｌ等の作動をタイ
マーを介して制御する。

次いで、回動する搬送ベルト８および複写機本体１００
上面の原稿画像露光用原稿台ガラス（以下原稿台ガラス
と称す）１０１の間に挟圧されて搬送され、原稿ストツ
パンレノイド（ラッチ型）ＳＤ３の作動により原稿台ガ
ラス１０１の左端上面より突出状態になっている原稿ス
トツパ１０２に原稿の先端部が突き当る位置で停止する
。

上記搬送ベルト８は、搬送ベルト駆動ローラ９、従動ロ
ーラｌＯ、３個の原稿押えローラｌＩＡ．１１Ｂ．ｌ１
ｃ、テンションローラｌ２の間に張架されている。

原稿は原稿台ガラス１０１上の停止位置において複写機
本体内の走査露光ユニッ｝　１０３によって露光され、
レンズ、ミラー等から成る光学系の走査によって原稿画
像が記録体上に形威される。

原稿に対する一連のコピープロセスが終了したとき、前
記原稿ストツバ１０２の突当部が原稿台ガラス１０１の
上面から退避して原稿の先端を解放し、再び回動を始め
た搬送ベルト８および一対の排紙ローラ１３によって原
稿は搬出され、原稿後端通過が原稿排紙検知センサＰＳ
４によって検知されたのち、排紙トレイ（原稿排紙台）
１４上に排出・載置される。

更に、この自動原稿搬送装置は、原稿反転経路によって
原稿の表裏反転を行うための原稿反転部３０を設けてい
る。該原稿反転部３０は、搬送ローラ群３１．３２．３
３と、ガイド板３４と、該反転部３０内を通過する原稿
を検知するための反転原稿通過検知センサＰＳ５が配置
されている。

次に、第２図．第３図，第４図によって上記ローラ群及
びベルトの動力駆動系について説明する。

駆動モータＭはＤＣモータと速度制御用装！（エンコー
ダ又はタコゼネレータ等）を一体化しｔ；ザーポモー夕
である。該サーポモータＭの駆動軸２０と一体をなす歯
付プーリＰＩと、中間軸２１に固定された歯付プーリＰ
２との各プーリ間には、歯付ベルトＢｌが張設され、中
間軸２ｌはモータＭの駆動回転により回転される。

上記中間軸２ｌ上には、上記歯付ブーリＰ２の他に、歯
付プーリＰ３，Ｐ４および電磁クラッチＫｌが軸着して
ある。該歯付プーリＰ３と前記搬送ベルト駆動ローラ９
の軸端に固定した歯付プーリＰ５との両プーり間には、
歯付ベルトＢ２が巻回・歯合して回動可能になっている
。

上記搬送ベルト駆動ローラ９の回転により搬送ベルト８
を介して従動ローラｌＯが回転し、従動ローラｌＯの軸
端に固定した歯付プーりＰＩＯは、歯付ベルトＢ５を介
して歯付プーりＰｌｌに歯合し、排祇ローラｌ３を回転
させる。

また、前記中間軸２ｌに設けた歯付プーリＰ４の外周を
巻回して歯合する歯付ベルトＢ３は、フィ−ドローラ３
Ａを歯車Ｇｌ，Ｇ２を介して回転させるフィードローラ
軸２２の軸端に軸着された歯付ブーリＰ６、および中間
搬送ローラ５と一体をなす中間搬送ローラ軸２３の＠端
に軸着された歯付プーりＰ７の各外周歯部に巻回・歯合
している。なお、Ｒｌ．Ｒ２は上記歯付ペルトＢ３の外
周面に外接して緊張設させるテンションローラである。

歯付ベルトＢ３の回動により、歯付プーリＰ６と一体を
なすフィードローラ軸２２は歯車Ｇｌ．Ｇ２を介してフ
ィードローラ３Ａを回転させ、これにより従動ローラ３
Ｂとの間に巻回されたフィードベルト３を回動させ、更
に歯付プーリＰ８，Ｐ９および歯付ベルトＢ４により、
ビックアップローラ２を回転させる。一方、フィードロ
ーラ軸２２の他端には電磁クラッチＫ２が取り付けられ
ていて、入力信号に基づいて制御され、上記フイードベ
ルト３およびピックアップローラ２を回動せしめて原稿
給紙を行う。

両面原稿複写時には、前述のプロセスにより第１面の露
光を終えた原稿は露光終了に同期して搬送ベルト駆動ロ
ーラ９が反時計方向に回転を始めるので、搬送ベルト８
によって原稿台ガラス１０１上を右方向に搬送される。

搬送された原稿の右端部は前記原稿反転部３０に送り込
まれる。従って原稿Ｄは原稿反転部３０内を、ガイド板
３４に沿って搬送ローラ３１，３２．３３により順次扶
持されて周回搬送されたのち、原稿Ｄの右端部すなわち
この場合の先端部が原稿台ガラス１０１上に送り出され
るが、その事前に、原稿の先端部が反転原稿通過検知セ
ンサＰＳ５の信号にもとづいて前記搬送ベルト駆動ロー
ラ９の回転を再び時計方向に切換えるようになっている
。

次に、第６図（Ｂ）．（Ｃ）は原稿の給送・搬送過程を
示す模式図、第７図は駆動系による各給紙ローラの回転
速度を示す図、第８図は該駆動系のブロック図、第９図
（Ａ），（Ｂ）はタイムチャートである。

これらの図により、自動原稿搬送装置による駆動および
原稿搬送過程を説明する。

■　厚稿載置台１上に原稿束を積載して、上昇位置で停
止している原稿先端ストッパＩＤに突当てると、原稿セ
ット検知センサＰＳ２が原稿有無を検知してＡＤＦモー
ドに設定される。

■　横幅規制板ＬＡ，ＩＡを移動操作して原稿束の横幅
側縁に当てると、原稿サイズ検知センナＰＳ１が原稿横
幅を検出して、ＣＰＵが原稿長さを換算し記憶する。

■　コピーポタン１１１を押すと、コピー開始信号が入
力され、複写機本体１００８よび自動原稿搬送装置が起
動する。

■　このＡＤＦ起動信号により、原稿セットソレノイド
ＳＤＩに電圧が印加され、原稿先端ストツバＩＤの先端
を下降させる。同時に給紙ソレノイドＳＤ２に電圧が印
加され、ビックアツプローラ２が下降して原稿束の最上
層を圧接する。

■　また、同時に駆動モータＭの駆動開始により、モー
タ駆動軸２０上の歯付プーリＰ１が回転して、歯付ベル
トＢｌを介して歯付プーリＰｉを有する中間軸２１を回
転させる。このとき電磁クラッチＫ１，Ｋ２はともにＯ
Ｎ状態となっていて、歯付べルトＢ３の回動により７イ
ードロ−２軸２２は駆動回転されて、歯車Ｇｌ，Ｇ２，
フィードローラ３Ａを経てフィードベルト３が回動され
、更に歯付ベルトＢ４によりビックアップローラ２も回
転される。同時に上記歯付ベルトＢ３に歯合する歯付プ
ーリＰ７も回転されて、中間搬送ローラ軸２３を回転さ
せ、中間搬送ローラ軸５は回転状態となる。

また、これと同時に前記中間軸２ｌに巻回された歯付ベ
ルトＢ２は、歯付プーリＰ５を有する搬送ベルト駆動ロ
ーラ９を回転させる。これによって核ローラ９と従動ロ
ーラｌＯ間に巻回された搬送ベルト８を回動させる。な
お、このとき、ピックアップローラ２、フィードベルト
３、中間搬送ローラ５、搬送ベルト８の各周速は何れも
高速搬送モードｖｔ（例えば、周速ｖ　，＝　１２００
＋ｎｍ／ｓｅｃ）である。

上記各ローラ（　２　．５　）回転、ベルト（３．８）
回動により、原稿載置台ｌ上の原稿束のうち最上層の１
枚目の原稿ＤＩは、ピックアップローラ２により送り出
され、フィードベルト３と重送防止ローラ４により捌か
れて原稿ＤＩは分離給送される。

■　分離給送された上記原稿ＤＩの先端が、原稿通過検
知センサＰＳ３を通過したとき、先端通過信号が発せら
れて、この信号発生からタイマーが計時を開始し、ｔ３
計時後に給紙クラッチＫ２をＯＦＦする。これにより原
稿Ｄｌの先端は中間搬送ローラ５によるニップ位置を通
過後、ピックアップローラ２および７イードベルト３の
駆動回転は停止し、従動回転となる。

■　引続き中間搬送ローラ５は駆動回転されて原稿Ｄ１
を給送し、原稿通過同期センサＰＳ５を通過し、次いで
回動状態の搬送ベルト８により挟圧されて原稿台ガラス
１０１上を高速搬送モードで滑走する。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時してｔ
６後に、ラッチ型原稿ストツバソレノイドＳＤ３が作動
され、次いで計時ｔ７によりキープされて、原稿ストツ
バ１０２が原稿台ガラス１０１の左端上面に突出して保
持される。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時して【
９後に、原稿ＤＩの先端が原稿ストツパ１０２に突き当
る位置より手前で、駆動モータＭを一時ＯＦＦして停止
させ、かつモータブレーキをかけて慣性力にて原稿スト
ッパ１０２に突き当てる。

なお、本実施例では、このモータＯＦＦはストッパ手前
５〜１０ｍｍ程度で行われる。

［相］　その後、計時（８で搬送クラッチＫｌをＯＦＦ
となし、搬送ベルト８を停止させ停止状態の原稿Ｄｌを
原稿台ガラス１０１に押圧する。ほぼ同時にクロックを
高速から低速に切換える。

■　計時ｔ　１０で給紙クラッチＫ２のＯＮおよび駆動
モータＭを駆動させる。これによりピックアップローラ
２およびフィードローラ３による次原稿Ｄ２の給紙が開
始される。

この画像露光部における原稿静止状態において、複写機
本体１００側の光学系１０３による走査露光を開始する
。このとき、走査露光前あるいは走査露光中に次原稿Ｄ
２を送り出し、７イードローラ３および中間搬送ローラ
５を経て給送し、次原稿Ｄ２の先端が原稿通知検知セン
サＰＳ３を通過したとき、検知信号を発し、タイマーに
よる計時ｔ２によって給紙クラットＫ２をＯＦＦＬ、こ
の次原稿Ｄ２を所定位置に停止、待機させておく。この
間、搬送用電磁クラッチＫｌはＯＦＦとなっているから
、露光中の先行原稿Ｄｉは停止状態になっているが、後
続の原稿Ｄ２は、この間に低速搬送モードｖｚ（例えば
Ｖ　ｘ　＝　５００ｍｍ／ｓｅａ）で給送されて、その
先頭部は中間搬送ローラ５の給紙方向下流側で原稿台ガ
ラス１０１の近い位置で一旦停止し待機している。

すなわち、後続の原稿Ｄ２の先端部が原稿通過検知セン
サＰＳ３を通過したときからタイマーによる計時がｔ３
が開始され、ｔ２後に給紙クラッチＫ２がＯＦＦとなり
、給紙を停止する。次に、該原稿Ｄ２の先端部が原稿同
期センサＰＳ５を通過したときからタイマーによる計時
ｔｌｄ後に、駆動モータＭの駆動が停止される。なお、
上記一時停止位置Ｓにある原稿Ｄｎの先端部は、原稿台
ガラス１０１の近傍で搬送ベルト８に圧接されない位置
であるから、先行原稿の後端部とは短距離に接近してい
る。

なお、原稿Ｄ１の上記停止状態で、原稿を露光走査する
光学系のリターン時の所定時間内に、計時ｔ５、ｔｌｌ
によって原稿ストツパソレノイドＳＤ３を作動させて原
稿台ガラス１０１の下方に退避させ、原稿Ｄ１の排紙時
に通過可能にする。

■　次に、走査露光終了時に、複写機本体１００からＡ
ＤＦスタート信号を発し、２枚目の原稿Ｄ２に対する露
光動作を行う。すなわち、駆動モータＭをＯＮＬ、搬送
用の電磁クラッチＫｌをＯＮすることで、先行原稿Ｄ１
は搬送ベルト８により搬送されて、排紙ローラｌ３を経
て排紙トレイ１４上に排出・載置される。また同時に後
続の原稿Ｄ２が待機位置から原稿台ガラスｌｏｔ上で扶
持滑走して、前記停止動作にて原稿ストツバ１０２に達
して原稿交換が終了する。この時のタイマーｔ８計時に
よる原稿搬送は高速搬送モードｖ，である。

■　上記ＡＤＦスタート信号によりタイマーｔ５，ｔ　
５，ｔ　７，ｔ　８，ｔ　９，ｔｌｏが同時に起動する
。タイマーｔ６，ｔ７は原稿ストツパソレノイドＳＤ３
のセットをー、タイマーｔ５およびｔ１ｌは該ソレノイ
ドＳＤ３のリセットを作動させる。また、タイマーｔ８
は搬送クラッチＫｌのＯＦＦ信号を発する。更に、タイ
マーｔ９，ｔｌＯおよびｔｌ４は駆動モータＭのＯＮ，
ＯＦＦを制御する。

２枚目の原稿Ｄ２は、前記一時停止位置Ｓから高速モー
ドｖ１で、原稿台ガラスｌｏｔ上に搬送され、計時ｔ９
で一時停止後、慣性で原稿ストツバ１０２に突き当てら
れて停止する。以下前記先行原稿ＤＩと同様に作動され
、露光処理および排紙される。

この間に３枚目の原稿Ｄ３が給送され待機位１ｉ１ｓに
到達し停止する。第６図（Ｂ）はこの給送状態を示す模
式図である。

３枚目の原稿Ｄ３に対しても上記と同様に、給送、搬送
、露光処理、排紙の動作が行なわれる。

第６図（Ｂ）は、最終原稿Ｄ　ｎ　（第９図（Ｂ）にお
けるＤ３）と、それより１枚前の先行原稿Ｄｎ−１（第
９図（Ａ）．（Ｂ）におけるＤ２）の給紙・搬送過程を
示す模式図である。

第６図（Ｃ）は最終原稿Ｄｎの排紙状態を示す模式図で
ある。

最終原稿Ｄｎに対する露光走査が終了すると、複写機本
体１００かもコピーエンド信号が入力し、この入力信号
によって、駆動モータＭおよび搬送クラッチＫｌがＯＮ
となり、搬送ペルト８が回動し、咳搬送ベルト８の加圧
力によって原稿Ｄｎを摩擦力によって原稿台ガラス１０
１上を摺動搬送し、排紙ローラｌ３の方向へ送り出す。

そして排紙センサＰＳ４が原稿Ｄｎの後端を検知してか
ら計時ｔ４後に、駆動モータＭおよび搬送クラッチＫｌ
をＯＦＦにして動作を終了させる。

前記の最終原稿Ｄｎが原稿台ガラス１０１上から機外へ
排出させるに先立って、該原稿Ｄｎの露光走査開始時以
来に既に高速搬送モード■１から低速搬送モードｖ２に
切り換えてあるので、最終原稿Ｄｎは、この低速搬送モ
ード（例えば５００ｍｍ／ｓｅｅ）で原稿台ガラス１０
１上を搬送ベルト８の押圧摩擦力による送り力で送られ
、既にタイマーｔ５，ｔ１１で下方に退避している原稿
ストツパ１０２の上方の通過し、排紙センサＰＳ４を通
過し、排紙ローラ１３によって圧接挟持されて機外へ排
出される。

この最終原稿Ｄｎの排紙過程では搬送ペルト８は低速搬
送モードｖ２で駆動されているから、第６図（Ｃ）に示
すように、原稿Ｄｎの排紙進行に伴って搬送ベルト８と
原稿台ガラス１０１との直接接触する面積が次第に増大
していき、両者の摩擦抵抗が増加しても、低速搬送モー
ドＶ，であるから、搬送ベルト８の送り力が大きく、駆
動モータＭに接続する駆動ローラ９よりの駆動力伝達は
確実であり、該駆動ローラ９と搬送ベルト８とのスリッ
プは生じない。またこのスリップ発生防止によって搬送
ベルト８の走行不安定の定めに生じる排紙不良は解決さ
れる。

なお、この実施例では、１個のモータと２個の電磁クラ
ッチで上記２系統の駆動系を制御し動作したが、同様な
動作をモータ２個と電磁クラッチ１個で行うこと，も可
能である。

また、両面原稿複写時に、原稿反転部３０へ原稿を逆迭
・反転させ、再度原稿台ガラスへ搬送する場合にも、反
転原稿通過検知センサＰＳ５の通過検知から計時開始し
て前述と同様に原稿の一時停止位置を設定すれば同様の
効果が得られる。

更に、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく
、先行原稿を排出したことを確認したのち後続の原稿を
給送開始する自動原稿搬送装置や、先行原稿排出開始と
同時に後続原稿をスタック位置から給送開始する自動原
稿搬送装置に関しても、本発明による最後原稿低速処理
を適用することが可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置は、高速
の原稿搬送によって原稿交換時間の短縮を可能にする高
性能な自動原稿搬送装置に適用して特に著しい効果があ
る。すなわち、最後のＷ稿を排出するに際して、従来の
搬送ベルト高速搬送時に発生した搬送ベルトのスリップ
によって、搬送ベルトの走行が不安定になって原稿排出
不良を生じることは解消し、確実な排紙が得られる。ま
た、搬送ベルトと駆動ローラ間のスリップ等によって、
生じる駆動ローラや駆動モータや軸受部材や動力伝達部
材等に摩耗、発熱、過負荷による部材損傷等の故障もす
べて解消し、装置の耐久性や信頼性に優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構成図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構或図、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送装
置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図（
Ａ　）．（Ｂ　），（Ｃ）は原稿搬送過程を示す模式図
、第７図は駆動系による各給紙ローラの回転速度を示す
図、第８図は該駆動系のブロック図、第９図は原稿の給
搬送過程のタイムチャートである。１・・・原稿載置台ＩＤ・・・原稿先端ストッパ２・・・ビンクア・冫ブローラ３・・・フィードベルト　　３Ａ・・・フイードローラ
４・・・重送防止ローラ　　５・・・中間搬送口ーラ６
・・・ガイド板　　　　　８・・・搬送ベルト９・・・
搬送ベルト駆動ローラ１１Ａ・・・原稿押えローラ１３・・・排紙ローラ　　　　１４・・・排紙トレイ１
００・・・複写機本体１０１・・・画像露光部（Ｉｌｊ（稿台ガラス）１０２
・・・原稿ストツバ　　１０３・・・走査露光ユニット
Ｄ・・・原稿　　　　　　　Ｄｎ・・・最終原稿Ｋｌ，
Ｋ２・・・電磁クラッチＭ・・・駆動モータＰＳｌ・・・原稿サイズ検知センサＰＳ２・・・原稿セット検知センサＰＳ３・・・原稿通過検知センサＰＳ４・・・原稿排紙検知センサＰＳ５・・・反転原稿通過検知センサ（原稿通過同期セ
ンサ）

Claims

【特許請求の範囲】

原稿載置台上に積層状に載置した原稿束から一枚ずつ分
離して画像露光部に給送し、該原稿を該画像露光部に停
止し、光学系を移動して走査露光を行い、露光後に該原
稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿搬送装置において、
露光処理後の最終原稿を搬送手段により画像露光部から
機外に排出する排紙速度を、他の原稿の排紙速度より低
速に設定したことを特徴とする自動原稿搬送装置。