JPH02310230A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真複写機等の記録装置における自動原稿
送り装置の改良に関するものである。

〔発明の背景〕

自動原稿送り装置は、一般に複写機等の画像露光部の原
稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用する。

この自動原稿送り装置を装着した光学系移動型複写機に
おいては、シート状原稿（以後単に原稿と称す）を載置
した原稿載置台（スタック部）から自動原稿送り装置に
よって１枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによって
原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の露光
部ランプにより露光された後、更に原稿排紙台上に搬出
される。

このような自動原稿送り装置による原稿台ガラス上の原
稿交換動作は、従来、原稿台上の原稿が排紙されたこと
を排紙センサーによる検地孝に、スタック部から次原稿
を送り出して原稿台ガラス上に搬送させ所定位置に停止
させていた。このため原稿交換時間が多くなり、従って
コピー処理時間を多く要し、コピー生産性が低下してい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動原稿送り装置を使用して、原稿を原稿台上に自動給
送・排出する原稿交換動作時に、走査光学系の戻り時間
内に原稿交換を行うようにすれば、コピー生産性は１０
０％となり無駄な時間は要しない。

そのためには、スタック部の原稿重送防止位置から原稿
台ガラス面の原稿停止位置に至る原稿搬送速度を高速化
する必要がある。

しなしながら、原稿搬送速度を高速にすると、モータの
大を化、消費電力の増加、原稿破損度の増大、原稿分離
性能の低下等の種々の問題が生じる。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、自動原稿送り装置における上記の問題を解
決するとともに、コピー処理枚数を向上させることを目
的とするものである。

上記目的を達成する本発明の自動原稿送り装置は、シー
ト状原稿を画像露光部に搬送し、該原稿を該画像露光部
に停止し光学系を移動して走査露光を行い、露光後に該
原稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿送り装置において
、前記原稿を画像露光部へ給送する第１の駆動系と、該
原稿を画像露光部上を搬送・停止・排出させる第２の駆
動系とを設け、前記画像露光部の所定位置に原稿を停止
させ走査露光する露光時間の少なくとも一部の時間内に
、上記第１の駆動系を駆動して、次原稿の給送動作の少
なくとも一部を行わせるようにしたことを特徴とするも
のである。

また、この発明の自動原稿送り装置は、前記第１の駆動
系による原稿給送動作速度は、前記第２の駆動系による
画像露光部上の原稿交換速度以下であることを特徴とす
るものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明による自動原稿送り装置の搬送部の内
部の原稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第２図は原稿の
搬送経路を示す構成図、第３図は駆動系（動力伝達系）
を示す構成図、第４図は自動原稿送り装置の要部平面図
である。更に第５１！ｌは自動原稿送り装置を装着した
複写機上部の外観斜視図である。

まず第２図及び第５図によって自動原稿送り装置の構造
と動作について説明する。

自動原稿送り装置の上面左方には原稿載置台ｌが設けら
れていて、所定位置に１枚以上の原稿を載置可能とする
。複写機上面のコントロールパネル１００に設けられｔ
；コピー釦の操作によって、ピックアップローラ２は下
降手段を用いて下降して原稿束の最上面に接し、同時に
回動を始め原稿が送り出される。

同時に駆動回転を開始したフィードローラ３Ａを巻回し
回動するフィードベルト３と、その下方に位置する重送
防止ローラ４との共働によって最上位にある原稿１枚の
みが送り出される。

送り出された一枚の原稿は、一対の中間搬送ローラ５に
よって、湾曲するガイド板６の間を通って、原稿通過検
地センサ７を通過して搬送される。

次いで、回動する搬送ベルト８および複写機本体上面の
原稿画像露光用原稿台ガラス（以下原稿台ガラスと称す
）Ｉｏｌの間に挟圧されて搬送され、原稿ストッパ１０
２に原稿の先端部が突き当る位置で停止する。

搬送ベルト８は、搬送ベルト駆動ローラ９、従動ローラ
１０．３個の原稿押えローラ１１テンシヨンローラ１２
の間に張架されている。

原稿は原稿台ガラス１０１上の停止位置において複写機
本体内の露光ランプによって露光され、レンズ、ミラー
から成る光学系の走査によって原稿画像が記録体上に形
成される。

原稿に体する一連のコピープロセスが終了したとき、前
記原稿ストッパ１０２の突当部が退避して原稿の先端を
解放し、再び回動を始めた搬送ベルト８および一対の排
紙ローラ１３によって原稿は搬出され、原稿後端通過が
排紙センサ１４によって検知されたのち、排紙トレイ（
原稿排紙台）１５上に排出・載置される。

この排紙動作と同時に、前記原稿載置台１上に積層状メ
ニ載置された原稿のうち最上位にある１枚の原稿が上記
説明した原稿搬送と同様に原稿台ガラス１．　ＯＬ上に
送り出され露光・排紙が反復して行なわれる。

次に第１図、第３図、第４図によって上記ローラ群及び
ベルトの動力駆動系について説明する。

ＭはＤＣモータと速度制御用装置（エンコーダ又はタコ
ゼネレータ等）を一体化したサーボモータである。該サ
ーボモータＭの駆動軸２０と一体をなす歯付プーリＰｉ
と、中間軸２１に固定されＩ；歯付プーリＰ２との各プ
ーリ間には、歯付ベルトＢ■が張設され、中間軸２Ｉは
モータＭの駆動回転により回転される。

上記中間軸２１上には、上記歯付ブーＩＪ　Ｐ　２の他
に、歯付プーリＰ３．Ｐ４および電磁クラッチＫＩが軸
着しである。該歯付プーリＰ３と前記搬送ベルト駆動ロ
ーラ９の軸端に固定した歯付プーリＰ５との両プーリ間
には、歯付ベルトＢ２が巻回・歯合して回動可能になっ
ている。

上記搬送ベルト駆動ローラ９の回転により搬送ベルト８
を介して従動ローラ１０が回転し、従動ローラｌＯの軸
端に固定した歯付プーリＰＩＯは、歯付ベルトＢ５を介
して歯付プーリｐＨに歯合し、排紙ローラ１３を回転さ
せる。

また、前記中間軸２１に設けた歯付プーリＰ４の外周を
巻回して歯合する歯付ベルトＢ３は、フィードローラ３
Ａを歯車Ｇｌ、Ｇ２を介して回転させるフィードローラ
軸２２の軸端に軸着された歯付プーリＰ６、および中間
搬送ローラ５と一体をなす中間搬送ローラ軸２３の軸端
に軸着された歯付プーリＰ７の各外周歯部に巻回・歯合
している。なお、Ｒ１，Ｒ２は上記歯付ベルトＢ３の外
周面に外接して緊張膜させるテンションローラである。

歯付ベルトＢ３の回動により、歯付プーリＰ６と一体を
なすフィードローラ軸２２は歯車Ｇｌ、Ｇ２を介してフ
ィードローラ３Ａを回転させ、これにより従動ローラ３
Ｂとの間に巻回されたフィードベルト３を回動させ、更
に歯付プーリＰ８．Ｐ９および歯付ベルトＢ４により、
ピックアップローラ２を回転させる。一方、フィードロ
ーラ軸２２の他端には電磁クラッチに２が取り付けられ
ていて、入力信号に基づいて制御され、上記フィードベ
ルト３およびピックアップローラ２を回動せしめて原稿
給紙を行う。

以上はサーポモ・−タＭにより動力伝達される駆動系の
概略構成であるが、次に、該駆動系の動作について説明
する。第６図は駆動系による各給紙ローラの回転速度を
示す図、第７図は該駆動系のブロック図である。

■原稿載置台１上に原稿束を積載して、ＡＤＦモードに
設定する。

■コピー開始信号を入力すると、ピックアップローラ２
が下降して原稿束の最上層を圧接する。

■引続きモータＭの駆動開始により、モータ駆動軸２０
上の歯付プーリＰＩが回転して、歯付ベルトＢｌを介し
て歯付プーリＰＩを有する中間軸２１を回転させる。こ
のとき電磁クラッチＫｌ、に２はともにＯＮ状態となっ
ていて、歯付ベルトＢ３の回動によりフィードローラ軸
２２は駆動回転されて、歯車Ｇｌ、Ｇ２．　フィードロ
ーラ３Ａを経てフィードベルト３が回動され、更に歯付
ベル１−８４によりピックアップローラ２も回転される
。同時に上記歯付ベルトＢ３に歯合する歯付プーリＰ７
も回転されて、中間搬送ローラ軸２３を回転させ、中間
搬送ローラ軸５は回転状態となる。

また、これと同時に前記中間軸２１に巻回された歯付ベ
ルトＢ２は、歯付プーリＰ５を有する搬送ベルト駆動ロ
ーラ９を回転させる。これによって該ローラ９と従動ロ
ーラ１０間に巻１回された搬送ベルト８を回動させる。

なお、このとき、ピックアップローラ２、フィードベル
ト３、中間搬送ローラ５、搬送ベルト８の各周速は何れ
も高速搬送モードｖ、である。

上記各ローラ回転、ベルト回動により、原稿載置台１上
の原稿束のうち最上層の原稿は、ピックアップローラ２
により送り出され、フィードベルト３と重送防止ローラ
４により捌かれて最上層の１枚の原稿は中間搬送ローラ
５、ガイド板６を経て搬送され、次いで回動状態の搬送
ベルト８により挟圧されて原稿台ガラス１０１上を滑走
し、原稿の先端が原稿ストッパ１０２に突き当る位置付
近でモータＭをＯＦＦして停止させ、かつモーターブレ
ーキをかけて慣性力にてストッパーに突当てる。

なお、本実施例では、ストッパー手前５〜１０ｍｍ程度
である。

■この画像露光部における原稿静止状態において、複写
機本体側の光学系による走査露光を開始する。

このとき、走査露光前あるいは走査露光中に次原稿重送
り出し、フィードローラ３および中間搬送ローラ５を経
て給送し、原稿先端が原稿通知検知センサ７を通過した
とき、検知信号を発し、タイマーによる計時またはカウ
ンターによるパルスカウントによって、この原稿を所定
位置に停止、待機させておく。この間、給送用電磁クラ
ッチに２はＯＮ、搬送用電磁り″ラッチＫｌはＯＦＦと
しているから、露光中の先行原稿は停止状態になってい
るが、後続の原稿はこの間に低速搬送モードＶ。

で給送されて、その先頭部は原稿台ガラス１０１の近傍
に達して待機している。ただし、この間の動作は、少な
くとも走査終了後、再スタート信号が発生する以前に完
了するようｖ２の速度を決定している。

０次に、走査露光終了時に、メインモータをＯＮし、搬
送用の電磁クラッチＫｌをＯＮすることで、先行原稿は
搬送ベルト８により搬送されて、排紙ローラ１３を経て
排紙トレイ１５上に排出・載置される。また同時に後続
の原稿が待機位置から原稿台ガラス１０１上で挟持滑走
して前記停止動作にて原稿ストッパ１０２に達して原稿
交換が終了する。

この発明による自動原稿送り装置によれば、従来に比べ
て、フィードベルト３の重送防止給送位置から原稿通過
検知センサ７までの原稿搬送距離を次原稿が先行前進さ
せることにより、原稿交換時間を短縮することが可能で
ある。

また、この後続原稿の先行前進距離における原稿搬送速
度ｖ２は、先行原稿の搬送速度ｖ１とは独立して設定す
ることが可能であるから、速度ｖ。

を低速設定することにより、フィードローラ３と重送防
止ローラ４による分離は、低速捌きにより分離性能を向
上させることができる。また、低速にすることで、停止
位置精度が向上する。

１枚目送り出し時もセンサ７までは低速ｖ２、その後Ｖ
ｌで搬送すれば１枚目に対しても同様の効果があること
は明らかである。

まｔ；、原稿ストッパ１０２の停止位置から原稿を排紙
のための再搬送開始と、原稿送り出し開始とを同時にＯ
Ｎすることがないので、モータの負荷を軽減し、消費電
力の省力化や低トルクモータ装備が可能となった。

更に、中間搬送ローラ５の原稿ニップやその後のガイド
板６による原稿Ｕターンも、原稿低速給送により円滑に
行われ、原稿先端の損傷も少ない。

なお、この実施例では、１個のモータと２個の電磁クラ
ッチで上記２系統の駆動系を制御し動作したが、同様な
動作をモータ２個と電磁クラッチ１個で行うことも可能
である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の自動原稿送り装置によれば
、原稿搬送時間の短縮が可能であるばかりでなく、原稿
給送時の低速捌きにより、分離性能の安定化向上や原稿
搬送の円滑化や原稿先端損傷の防止等に有効である。ま
た、モータの負荷軽減や消費電力の省力化や低トルク小
型モータの装備が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動原稿送り装置の原稿搬送部の
搬送系と駆動系を示す斜視図、第２図は原稿搬送経路を
示す構成図、第３図は駆動系を示す構成図、第４図は自
動原稿送り装置の“要部平面図、第５図は自動原稿送り
装置を装備した複写機上部の外観斜視図、第６図は駆動
系による各給紙ローラの回転速度を示す図、第７図は該
駆動系のブロック図である。 ｌ・・・原稿載置台　　　　２・・・ピックアップロー
ラ３・・・フィードベルト　　３Ａ・・・フィードロー
ラ４・・・重送防止ローラ　　５・・・中間搬送ローラ
６・・・ガイド板　　　　　７・・・原稿通過検知セン
サ８・・・搬送ベルト ９・・・搬送ベルト駆動ローラ １３・・・排紙ローラ　　　　１４・・・排紙センサ２
０・・・モータ駆動軸　　　２１・・・中間軸２２・・
・フィードローラ軸　２３・・・中間搬送ローラ軸１０
１・・・画像露光部（ｗ、積台ガラス）１０２・・・原
稿ストッパ Ｂ　ｌ　、Ｂ　２　、Ｂ　３　、Ｂ　４　、Ｂ　５・・
・歯付ベルトＰ　ｌ　、Ｐ　２　、Ｐ　３　、Ｐ　４　
、Ｐ　５　、Ｐ　６　、Ｐ　７　、Ｐ　８　、Ｐ　９　
。 Ｐ　１０．　Ｐ　１１・・・歯付プーリＫ　ｌ　、Ｋ　
２・・・電磁クラッチ Ｍ・・・サーボモータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート状原稿を画像露光部に搬送し、該原稿を該
   画像露光部に停止し光学系を移動して走査露光を行い、
   露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿送り装
   置において、前記原稿を画像露光部へ給送する第１の駆
   動系と、該原稿を画像露光部上を搬送・停止・排出させ
   る第２の駆動系とを設け、前記画像露光部の所定位置に
   原稿を停止させ走査露光する露光時間の少なくとも一部
   の時間内に、上記第１の駆動系を駆動して、次原稿の給
   送動作の少なくとも一部を行わせるようにしたことを特
   徴とする自動原稿送り装置。
2. （２）前記第１の駆動系による原稿給送動作速度は、前
   記第２の駆動系による画像露光部上の原稿交換速度以下
   であることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り
   装置。