JPH03115036A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真複写機等の記録装置における自動原稿
搬送装置の改良に関するものである。

〔発明の背景〕

自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部の原
稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用する。

この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写機に
おいては、シート状原稿（以後単に原稿と称す）を載置
した原稿載置台（スタック部）から自動原稿搬送装置に
よって１枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによって
原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の露光
部ランプにより露光された後、更に原稿排紙台上に搬出
される。

このような自動原稿搬送装置による原稿台ガラス上の原
稿交換動作は、短時間に給送・排紙が実行されなければ
コピー生産性が低下する。すなわち複写機本体側の画像
形成プロセスのコピー処理速度ＣＰＭ（１分間当りの複
写処理枚数）に対する自動原稿搬送装置の原稿処理速度
ＯＰＭ（１分間当りの原稿搬送処理枚数）がほぼ同等に
なるようにすることが望ましい。

そのためには、自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原
稿台上に自動給送・排出する原稿交換動作時に、走査光
学系の戻り時間内に原稿交換を行うようにすれば、コピ
ー生産性は１００％となり無駄な時間は要しない。

高速コピー処理の可能な複写機においては、スタック部
の原稿重送防止位置から原稿台ガラス面の原稿停止位置
に至る原稿搬送速度、および該原稿停止位置から機外へ
排出する排紙速度を高速化することにより原稿交換時間
を短縮している。更に、画像露光済みの原稿の排紙動作
開始と殆ど同時に原稿載置台上の後続原稿を給送開始す
ることにより、原稿交換時間を短縮する方法もとられて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本出願人は先に、上記原稿交換時間を更に短縮して原稿
処理速度（ＯＰＭ）を向上させた高速の自動原稿送り装
置を提案した（特願平１−１３４３６０号）。

これは、シート状原稿を画像露光部に搬送し、該原稿を
該画像露光部に停止し光学系を移動して走査露光を行い
、露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿送り
装置において、前記原稿を中間搬送ローラや画像露光部
へ給送する送り出しローラ、分離手段とから成る第１の
駆動系と、該原稿を搬送ベルト等により画像露光部上を
搬送・停止・排出させる第２の駆動系とを設け、前記画
像露光部の所定位置に原稿を停止させ走査露光する露光
時間の少なくとも一部の時間内に、上記第１の駆動系を
駆動して、次原稿の給送動作の少なくとも一部を行わせ
るようにした自動原稿送り装置である。

このような自動原稿送り装置では、次原稿が給送路内で
紙詰まりしたときには、該原稿は中間搬送ローラにニッ
プされているため、原稿取り出しが困難となり、原稿を
破損させたり、装置内に紙片が残存して給送不良を発生
させる等の問題がある。特に、紙質の弱い原稿を搬送す
る場合には、このような問題が著しい。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、自動原稿搬送装置における上記のジャム処
理問題を解決するとともに、コピー生産性を向上させる
ことを目的とするものである。

上記目的を達成する本発明の自動原稿搬送装置は、原稿
載置台上に積載した原稿束から分離手段によって原稿を
一枚ずつ分離して、順次画像露光部に給送し、該原稿を
該画像露光部に停止させ、光学系を移動して走査露光を
行い、露光後に該原稿を排紙手段により機外に搬出する
とともに、該原稿の露光動作終了前に、後続する原稿を
給送開始させて前記画像露光部より手前の所定位置に一
時停止させて待機させるようにした自動原稿搬送装置で
あって、前記分離手段の給紙方向下流側で画像露光部に
至る原稿搬送路の中間に、一方向クラッチを内蔵し原稿
を圧接挟持して搬送する中間搬送ローラを設けるととも
に、該中間搬送ローラを手動回転可能にするジャム紙排
除手段を設けたことを特徴とするものである。

また、この発明の自動原稿搬送装置は、前記ジャム紙排
除手段の手動操作リングを自動原稿搬送装置の筐体底部
の操作者に近い側に設けたことを特徴とするものである
。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構成図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構成図、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。第５図（Ａ）は原稿搬送経路
を示す模式図である。なお、これら図示の装置は原稿自
動反転機能付の自動原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）である。

これらの図によって自動原稿搬送装置の構造と動作につ
いて説明する。

自動原稿搬送装置の上面左方には原稿載置台ｌが設けら
れていて、原稿を積層載置可能とする。

該原稿載置台ｌの先端部下側には、原稿セットソレノイ
ドＳＤＩおよび該ソレノイドＳＤＩによって揺動可能な
原稿先端ストッパｌＤが設けられている。該先端ストッ
パｌＤの上端部が、原稿載置台ｌの先端部付近に突出し
た状態で、原稿束を原稿載置台ｌ上に載置し、原稿束の
先端部を上記原稿先端ストッパＩＤに突き当て紙揃えす
る。

原稿束を原稿載置台ｌ上に載置すると、原稿載置台上の
原稿の有無が、原稿セット検知センサ（ｙＫ稿ゼロ枚検
知センサ）ＰＳ２によって検出され、複写機本体１００
のコントロールパネル１１０ｉ、ｍ　Ａ　Ｄ　Ｆモード
が表示される。

上記原稿載置台ｌ上には、原稿の横幅方向を規制するた
めの横幅規制板ＩＡ、ＩＡが設けられている。この横幅
規制板ｌＡは、原稿載置台ｌの下面において、ビニオン
歯車ＩＢを挟んで互い違いに横摺動できるラック歯車１
ｃ、ＩＣにそれぞれ連繋し、センタ中心に対称的に移動
可能になっている。このラック歯車１ｃ、ＩＣは横幅規
制板１Ａ、ＩＡにそれぞれ接続し、その移動量は原稿サ
イズ検知センサＰＳｌで検出することにより、原稿の横
サイズが読取れるようになっている。この読取値によっ
て規格サイズの原稿りの長さが自動的に換算される。従
って原稿載置台１上に原稿束を載置し、横幅規制板ＩＡ
、ＩＡを摺動させて原稿の横幅に当接させることにより
、各種原稿サイズ、すなわち各原稿長さが記憶されるよ
うになっている。

前記原稿載置台ｌの先端部付近上方には、ピックアップ
ローラ２が給紙ソレノイドＳＤ２の作動およびばね圧に
よって上下動可能になっているとともに駆動モータＭの
駆動力によって回転可能になっている。前記コントロー
ルパネル１１０のコピーボタン１１１を操作することに
よって、自動原稿搬送装置が起動し、上記給紙ソレノイ
ドＳＤ２に通電されて作動し、これに連繋するピックア
ップローラ２を下降させて、原稿束の最上面に圧接し、
同時に駆動モータＭの駆動力によって回動を始め原稿が
送り出される。

上記ピックアップローラ２の原稿給送下流側には、フィ
ードローラ３Ａを巻回し回動するフィードベルト３と、
その下方に位置する重送防止ローラ４とから成る分離給
紙手段が設けである。該分離給紙手段は、駆動モータＭ
の駆動力が電磁クラッチに２を介して伝達され、前記ピ
ックアップローラ２により送り出された複数枚の原稿の
うち最上位にある原稿−枚のみを分離して送り出す。

上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検知
センサＰＳ３、中間搬送ローラ５、湾曲するガイド板６
が設けである。

分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原稿
通過検知センサＰＳ３によって原稿先端の通過が検知さ
れ、次いでその近傍の一対の中間搬送ローラ５によって
給送され、ガイド板６の間を通って給送される。この給
送路の中間に配置された原稿通過同期センサ（反転原稿
通過検知センサ）ＰＳ５を原稿先端が通過したとき、検
知信号を発し原稿搬送を制御する。該原稿通過同期セン
サＰｓ５は、後述の原稿ストッパ１０２．駆動モータＭ
、給紙クラッチに２．搬送りラッチに１等の作動をタイ
マーを介して制御する。

次いで、回動する搬送ベルト８および複写機本体１００
上面の原稿画像露光用原稿台ガラス（以下原稿台ガラス
と称す）　１０１の間に挟圧されて搬送され、原稿スト
ッパソレノイド（ラッチＷ）ＳＤ３の作動により原稿台
ガラス１０１の左端上面より突出状態になっている原稿
ストッパ１０２に原稿の先端部が突き当る位置で停止す
る。

上記搬送ベルト８は、搬送ベルト駆動ローラ９、従動０
−　ラ１０．３個の原稿押えロー　’ｙ　ｌＩＡ、ｌｌ
Ｂ、ＩＩｃ。

テンションローラ１２の間に張架されている。

原稿は原稿台ガラスｌｏｔ上の停止位置において複写機
本体内の露光ランプ１０３によって露光され、レンズ、
ミラー等から成る光学系の走査によって原稿画像が記録
体上に形成される。

そして設定されたコピー枚数だけ同様の露光が繰り返さ
れ、原稿に対する一連のコピープロセスが終了したとき
、前記原稿ストッパ１０２の突当部が原稿台ガラスｌｏ
ｔの上面から退避して原稿の先端を開放し、再び回動を
始めた搬送ベルト８および一対の排紙ローラ１３によっ
て原稿は搬出され、原稿後端通過が原稿排紙検知センサ
ＰＳ４によって検知されたのち、排紙トレイ（原稿排紙
台）　１４上に排出・載置される。

更に、この自動原稿搬送装置は、原稿反転経路によって
原稿の表裏反転を行うための原稿反転部３０を設けてい
る。該原稿反転部３０は、搬送ローラ群３１．３２．３
３と、ガイド板３４と、該反転部３０内を通過する原稿
を検知するための反転原稿通過検知センサＰＳ５が配置
されている。

次に、第２図、第３図、第４図によって上記ローラ群及
びベルトの動力駆動系について説明する。

駆動モータＭはＤＣモータと速度制御用装置（エンコー
ダ又はタコゼネレータ等）を一体化したサーボモータで
ある。該サーボモータＭの駆動軸２０と一体をなす歯付
プーリＰｌと、中間軸２１に固定された歯付プーリＰ２
との各プーリ間には、歯付ベルトＢｌが張設され、中間
軸２１はモータＭの駆動回転により回転される。

上記中間軸２１上には、上記歯付プーリＰ２の他に、歯
付プーリＰ３．Ｐ４および電磁クラッチＫｌが軸着しで
ある。該歯付プーリＰ３と前記搬送ベルト駆動ローラ９
の軸端に固定した歯付プーリＰ５との両ブーり間には、
歯付ベルトＢ２が巻回・歯合して回動可能になっている
。

上記搬送ベルト駆動ローラ９の回転により搬送ベルト８
を介して従動ローラ１０が回転し、従動ローラｌＯの軸
端に固定した歯付プーリＰＩＯは、歯付ベルトＢ５を介
して歯付プーリｐＨに歯合し、排紙ローラ１３を回転さ
せる。

また、前記中間軸２１に設けた歯付プーリＰ４の外周を
巻回して歯合する歯付ベルトＢ３は、フィードローラ３
Ａを歯車Ｇ１．Ｇ２を介して回転させるフィードローラ
軸２２の軸端に軸着された歯付プーリＰ６、および中間
搬送ローラ５と一体をなす中間搬送ローラ軸２３の軸端
に軸着された歯付プーリＰ７の各外周歯部に巻回・歯合
している。なお、Ｒ１，Ｒ２は上記歯付ベルトＢ３の外
周面に外接して緊張設させるテンションローラである。

歯付ベルトＢ３の回動により、歯付プーリＰ６と一体を
なすフィードローラ軸２２は歯車Ｇｌ、Ｇ２を介してフ
ィードローラ３Ａを回転させ、これにより従動ローラ３
Ｂとの間に巻回されたフィードベルト３を回動させ、更
に歯付プーリＰ８．Ｐ９および歯付ベルトＢ４により、
ピックアップローラ２を回転させる。一方、フィードロ
ーラ軸２２の他端には電磁クラッチに２が取り付けられ
ていて、入力信号に基づいて制御され、上記フィードベ
ルト３およびピックアップローラ２を回動せしめて原稿
給紙を行う。

次に、反転部３０は、前記駆動モータＭによって駆動回
転される歯付ベル）Ｒ６の巻回によって３対の搬送ロー
ラ３１．３２．３３が同一方向に回転する。

すなわち、駆動モータＭは、前記中間軸２１の軸上に設
けた搬送りラッチＫｌおよび図示しないワンウェークラ
ッチ内蔵の歯付プーリＰ１２を一方向回転およびフリー
回転させる。

上記歯付プーリＰ１２に巻回、歯合する歯付ベル１−８
６は、前記搬送中間搬送駆動軸２３の軸端に軸着された
電磁クラッチ（中間搬送りラッチに３）により間欠駆動
される歯付プーリＰ１３と、搬送ローラ３２の軸端の歯
付プーリと、搬送ローラ３１の軸端の歯付ブーりにそれ
ぞれ歯合し巻回状態になっている。

上記搬送ローラ３２の他方の軸端には歯車Ｇ３が設けて
あり、中間歯車Ｇ４を介して搬送ローラ３３の軸端の歯
車Ｇ５を同一方向に回転させる。

両面原稿複写時には、前述のプロセスにより第１面の露
光を終えた原稿は露光終了に同期して搬送ベルト駆動ロ
ーラ９が反時計方向に回転を始めるので、搬送ベルト８
によって原稿台ガラス１０１上を右方向に搬送される。

搬送された原稿の右端部は前記原稿反転部３０に送り込
まれる。従って原稿りは原稿反転部３０内を、ガイド板
３４の内面に沿って搬送ローラ３１．３２．３３により
順次挟持されて周回搬送されたのち、原稿りの右端部す
なわちこの場合の先端部が原稿台ガラスｌｏｌ上に送り
出されるが、その事前に、原稿の先端部が反転原稿通過
検知センサＰＳ５の信号にもとづいて前記搬送ベルト駆
動ローラ９の回転を再び時計方向に切換えるようになっ
ている。

以上は駆動モータＭにより動力伝達される駆動系の概略
構成であるが、次に、該駆動系の動作について説明する
。

第５図（Ｂ）は小サイズの原稿Ｄ　１１．Ｄ　１２．Ｄ
　１３゜１）１４（例えば８５判、Ａ４判等）の給送・
搬送過程を示す模式図である。ここでＤｌｌは排出手段
の排紙ローラ１３から機外へ排出された先行の排出原稿
である。Ｄ１２は原稿台ガラス１０１の面上に載置され
、原稿ストッパ１０２により先行位置が規制されて停止
状態にある先行原稿である。Ｄ１３は原稿台ガラスｌｏ
ｔの右端近傍で、該原稿台ガラスｌｏｔと搬送ベルト８
とによって形成された横状空間に、その先端部が進入し
て一時停止して待機状態にある後続原稿である。Ｄ１４
は原稿載置台１上に載置された未給送の原稿である。

上記後続原稿ＤＩ３の先端部Ｓｌの一時停止位置は、各
種小サイズ原稿の長さ、および原稿押えローラＩＩＡの
圧接位置等の条件によって制約されるが、可能な限り、
先行原ＭＤＩ２に近接することにより、原稿交換時間を
短縮できる。

また、先行原稿Ｄ１２の後端部が排紙手段の排紙ローラ
１３のニップ位置を通過するまでの時間Ｔｌｌは、後続
原稿Ｄ１３の先端部が一時停止位置Ｓｔからスタートし
て原稿ストッパ１０２の突出先端部に到達するまでの時
間Ｔ１２より小さく設定しである（　Ｔ　Ｉｆ＜　Ｔ　
１２）。このためには、先行原稿ＤＩ２の排出距離ｘｉ
を、後続原稿Ｄ１３の搬送距離ｙｌより短く設定するか
、あるいは前記Ｔ　１１＜　Ｔ　１２となるように、後
続原稿Ｄ１３のスタートのタイミングを若干遅らせるよ
うタイマーによる制御を行う。

このように定めることにより、搬送ベルト８によって先
行原稿ＤＩ２、後続原稿Ｄ１３が間隔を保って同時搬送
され、後続原稿Ｄ１３の先端部が原稿ストッパ１０２に
突き当たって停止したとき、先行原稿Ｄ１２の後端部は
図示のように排紙ローラ１３がら排出されているから、
後端くわえ込みにょる排紙不良を発生することはない。

第５図（Ｃ）は大サイズ原稿Ｄ　２１．　Ｄ　２２．　
Ｄ　２３゜Ｄ２４（例えば８４判、Ａ３判等）の給送・
搬送過程を示す模式図である。ここでＤ２１は排出手段
の排紙ローラ１３から機外へ排出された先行の排出原稿
である。Ｄ２２は原稿台ガラス１０１の面上に載置され
、原稿ストッパ１０２により先端位置が規制されて停止
状態にある先行原稿である。Ｄ２３は搬送待機状態にあ
る後続原稿であり、その先端部Ｓ２は、中間搬送ローラ
５の給送方向下流側の所定位置に一時停止している。Ｄ
２４は原稿載置台ｌ上に載置された未給送の原稿である
。

この大サイズ原稿の場合にも、上述と同様に先行原稿Ｄ
２２の排出時間Ｔ２１を後続原稿Ｄ２３の搬送時間Ｔ２
２より小さく設定しておく　（Ｔ　２１＜　Ｔ　２２）
ことにより原稿排出不良を防止する。

次に、第６図は駆動系による各給紙ローラの回転速度を
示す図、第７図は該駆動系のブロック図、第８図はタイ
ムチャートである。

■　原稿載置台ｌ上に原稿束を積載して、上昇位置で停
止している原稿先端ストッパＩＤに突当てると、原稿セ
ット検知センサＰＳ２が原稿有無を検知してＡＤＦモー
ドに設定される。

■　横幅規制板ＩＡ、ＩＡを移動操作して原稿束の横幅
側縁に当てると、原稿サイズ検知センサＰＳ１が原稿横
幅を検出して、ＣＰＵが原稿長さを換算し記憶する。

■　コピーボタン１１１を押すと、コピー開始信号が入
力され、複写機本体１００および自動原稿搬送装置が起
動する。

■　このＡＤＦ起動信号により、原稿セットソレノイド
ＳＤＩに電圧が印加され、原稿先端ストッパｌＤの先端
を下降させる。同時に給紙ソレノイドＳＤ２に電圧が印
加され、ピックアップローラ２が下降して原稿束の最上
層を圧接する。

■　また、同時に駆動モータＭの駆動開始により、モー
タ駆動軸２０上の歯付プーリＰｉが回転して、歯付ベル
１−Ｂｌを介して歯付プーリＰｉを有する中間軸２１を
回転させる。このとき電磁クラッチに１　、Ｋ　２はと
もにＯＮ状態となっていて、歯付ベルトＢ３の回動によ
りフィードローラ軸２２は駆動回転されて、歯車Ｇｌ、
Ｇ２．　フィードローラ３八を経てフィードベルト３が
回動され、更に歯付ベルトＢ４によりピックアップロー
ラ２も回転される。同時に上記歯付ベルトＢ３に歯合す
る歯付プーリＰ７も回転されて、中間搬送ローラ軸２３
を回転させ、中間搬送ローラ軸５は回転状態となる。

また、これと同時に前記中間軸２１に巻回された歯付ベ
ルトＢ２は、歯付プーリＰ５を有する搬送ベルト駆動ロ
ーラ９を回転させる。これによって該ローラ９と従動ロ
ーラ１０間に巻回された搬送ベルト８を回動させる。な
お、このとき、ピックアップローラ２、フィードベルト
３、中間搬送ローラ５、搬送ベルト８の各周速は何れも
高速搬送モードｖ＋（例えば、周速ｖ　１−１２００ｍ
ｍ／５ｅｃ）である。

上記各ローラ回転、ベルト回動により、原稿載置台ｌ上
の原稿束のうち最上層の原稿ＤＩは、ピックアップロー
ラ２により送り出され、フィードベルト３と重送防止ロ
ーラ４により捌かれて最上層の１枚目の原稿Ｄｉは分離
給送される。

■　分離給送された上記原稿ＤＩの先端が、原稿通過検
知センサＰＳ３を通過したとき、先端通過信号が発せら
れて、この信号発生からクロックタイマーが計時を開始
し、（３計時後に給紙クラッチに２をＯＦＦする。これ
により原稿ＤＩの先端は中間搬送ローラ５によるニップ
位置を通過後、ピックアップローラ２およびフィードベ
ルト３の駆動回転は停止し、従動回転となる。

■　引続き中間搬送ローラ５は駆動回転されて原稿Ｄｌ
を給送し、原稿通過同期センサＰＳ５を通過し、次いで
回動状態の搬送ベルト８により挟圧されて原稿台ガラス
ｌｏｔ上を滑走する。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時してｔ
６後に、原稿ストッパソレノイドＳＤ３が作動され、原
稿ストッパ１０２が原稿台ガラス１０１の左端上面に突
出する。このソレノイドＳＤ３はラッチ型で電源を切っ
ても、リセットしない限り、吸引したままの状態が保持
されている。

■　原稿の先端が原稿ストッパ１０２に到達する以前の
時刻、即ち、上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計
時してｔ９後に、駆動モータＭを一時ＯＦＦして、ブレ
ーキをかけ、停止させるようにする。しかし慣性により
多少各部動部は作動を続け、原稿も搬送を続ける。この
モータブレーキはモータＭの両端子を短絡させるか、逆
電圧をかける等の方法が有効である。

［相］　その後、計時的ｔ８で搬送りラッチＫｌをＯＦ
Ｆとなし、搬送ベルト８を制御し搬送ベルト８を停止さ
せる。しかし、ここでも搬送系の慣性により搬送ベルト
８は減速しながら進行するが、原稿は原稿ストッパ１０
２があるため、この原稿ストッパ１０２に突き当たり停
止する。

またこの計時ｔ８とほぼ同時にクロックを高速から低速
に切換える。

■　計時ｔ　１０で給紙クラッチに２のＯＮおよび駆動
モータＭを駆動させる。これによりピックアップローラ
２およびフィードローラ３による次原稿Ｄ２の給紙が開
始される。

この画像露光部における原稿静止状態において、複写機
本体１００側の光学系１０３による走査露光を開始する
。このとき、走査露光前あるいは走査露光中に次原稿Ｄ
２を送り出し、フィードローラ３および中間搬送ローラ
５を経て給送し、次原稿Ｄ２の先端が原稿通知検知セン
サＰＳ３を通過したとき、検知信号を発し、クロックタ
イマーによる計時ｔ（またはカウンタによるパルスカウ
ント）によって、この原稿Ｄ２を所定位置に停止、待機
させておく。この間、給送用電磁クラッチに２はＯＮ、
搬送用電磁クラッチに１はＯＦＦとなっているから、露
光中の先行原稿ＤＩは停止状態になっているが、後続の
原稿Ｄ２は、この間に低速搬送モードｖｘ（例えばｖ　
、　＝　５００ｍｍ／５ｅｅ）で給送されて、その先頭
部は原稿台ガラス１０１の近傍に達して待機している。

後続の原稿Ｄ１３の先端部が原稿通過検知センサＰＳ３
を通過したときからクロックタイマーによる計時が開始
され、ｔ２後に給紙クラッチに２がＯＦＦとなり、給紙
を停止する。次に、原稿Ｄ１３の先端部が原稿同期セン
サＰＳ５を通過したときからクロックタイマーによる計
時ｔｌｄ後に、駆動モータＭの駆動が停止される。なお
、上記−時停止位置Ｓｌにある原稿Ｄ１３の先端部は、
原稿台ガラス１０１の近傍で搬送ベルト８に圧接されな
い位置であるから、先行原稿の後端部とは短距離に接近
している。

■　次に、走査露光終了時に、複写機本体１００からＡ
ＤＦスタート信号を発し、２枚目の原稿に対する露光動
作を行う。すなわち、駆動モータＭをＯＮＬ、搬送用の
電磁クラッチＫｌをＯＮすることで、先行原稿Ｄｉは搬
送ベルト８により搬送されて、排紙ローラ１３を経て排
紙トレイ１４上に排出・載置される。また同時に後続の
原稿Ｄ２が待機位置から原稿台ガラスｌｏｔ上で挟持滑
走して、前記停止動作にて原稿ストッパ１０２に達して
原稿交換が終了する。この時のクロックタイマー上８計
時による原稿搬送は高速搬送モードｖ１である。

以上は正常動作の説明であるが、次にジャム等の異常が
起こった場合について、第８図により説明する。

原稿の先端が原稿通過センサＰＳ３に到達し、原稿通過
センサＰＳ３がＯＮとなる時はクロックタイマと同時に
ＡＤＦスタートから計時するジャムタイマの計時Ｔｌで
ある。従って、ジャムタイマー計時ＴＩで原稿通過セン
サＰＳ３がＯＮになっていなければＣＰＵは原稿が原稿
通過センサＰＳ３に到るまでにジャムしたと判断する。

また原稿の先端が原稿同期センサＰＳ５に到達し、原稿
同期センサＰＳ５がＯＮとなる時はジャムタイマー計時
Ｔ２であるので、計時Ｔ２で原稿同期センサＰＳ５がＯ
Ｎになっていなければ、原稿は原稿通過センサＰＳ３か
ら原稿同期センサＰＳ５との間でジャムしたものとＣＰ
Ｕは判断する。更にジャムタイマ計時Ｔ５で、原稿同期
センサＰＳ５及び原稿通過センサＰＳ３が共にＯＦＦと
なっていなければ、両センサを原稿が通過していないこ
ととなり、その間でジャムしたものとＣＰＵは判断する
。このジャム検知は先行原稿でも次原稿の動作でも同じ
である。

先行原稿が原稿載置台ｌ上で停止し、コピー動作を行な
っている間に、次原稿が給紙されて上記のようなジャム
が発生した場合、ＣＰＵはジャム検知により直ちにＡＤ
Ｆの給紙動作は停止し、複写機本体１００のコントロー
ルパネル１１０に設けたメツセージデイスプレィ１１２
にジャムに関する表示を行う。

次に、自動原稿搬送装置内に原稿が紙詰まりしたとき、
該原稿を取り出し可能にするジャム紙排除手段の構造に
ついて説明する。第９図は複写機本体上部の自動原稿搬
送装置を揺動開放した状態を示す斜視図、第１Ｏ図は該
自動原稿搬送装置の部分断面図である。これらの図およ
び第３図、第４図、第６図により、上記ジャム紙排除手
段の構造を以下に説明する。

前記中間搬送ローラ５の駆動軸２３の一方の軸端には、
一方向クラッチに４を内蔵した歯車Ｇ６が取り付けられ
、中間搬送ローラ５は一方向回転可能になっている。該
歯車Ｇ６は中間歯車Ｇ７を介して歯車Ｇ８に接続してい
る。該歯車Ｇ８の軸上には手動操作リング２５が一体に
なっていて、筐体側板２６の図示しない軸受によって回
転自在に軸支されている。

上記手動操作リング２５は、自動原稿搬送装置の筐体底
板２７の操作者Ａに近い側に設けた開口部２７＾から外
方に僅か突出していて、操作者Ａが指の腹で圧接させて
手動回転可能になっている。

次に、上記ジャム紙排除手段の操作手順について以下に
説明する。

原稿搬送中に、前記原稿ジャム表示が出され、搬送中断
および複写動作が停止されたら、自動原稿搬送装置のハ
ウジング２８の把手部２８Ａを掴んで上方に持ち上げて
揺動し、原稿台ガラスｌｏｔの上方を開放状態にする。

次に、前記手動操作リング２５を指先の腹で押圧しなが
ら時計方向に回転させれば、該リング２５と一体をなす
歯車Ｇ８は、中間歯車Ｇ７を介して歯車Ｇ６を時計方向
に回転させる。該歯車Ｇ６は一方向クラッチに４を内蔵
していて、時計方向回転時にのみロックされて、駆動軸
２３と一体をなして回転を伝達する。これによって下側
の駆動側中間搬送ローラ５は時計方向に回転し、同時に
ローラ５に圧接する上側の従動ローラ５Ａを反時計方向
に回転させる。

上記中間搬送ローラ５および従動ローラ５Ａにニップさ
れた原稿りは、上記手動操作リング２５の手動回転によ
り回転されて、矢視給紙方向に排出されるから、容易に
取り出すことができる。

なお、上記手動操作リング２５を誤って反時計方向に回
転させても、一方向クラッチに４は反時計方向にはフリ
ー回転となるから駆動を伝達せず、中間搬送ローラ５は
回転しないから、該ローラ５と従動ローラ５Ａにニップ
されｊ；原稿はそのまま停止状態であり、分離部に逆送
されて原稿がしわになることは起こらない。

なお、上述の実施例は低速給紙速度と高速搬送速度の２
段変速手段を有する自動原稿搬送装置について説明した
が本発明はこの実施例に限定されるものではなく、他の
一般の自動原稿搬送装置、即ち先行原稿の排紙開始と同
時に、次原稿をスタ・ツク位置から給送開始するものや
、先行原稿の排紙検知後に次原稿を給送開始させるもの
にも広く適用可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置によれば
、高速で原稿を確実に搬送することが可能となり、この
ため原稿搬送時間の短縮が可能であるばかりでなく、も
し原稿ジャム等の異常が発生しｊ；場合でも、該ジャム
原稿を容易に取り出すことが出来るようになった。また
、原稿取り出し時に原稿破損がなく円滑に排出させるこ
とが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構成図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構成図、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図、第５図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は原
稿搬送過程を示す模式図、第６図は駆動系による各給紙
ローラの回転速度を示す図、第７図は該駆動系のブロッ
ク図、第８図は原稿の給搬送過程のタイムチャート、第
９図は複写機本体上部の自動原稿搬送装置を揺動開放し
た状態を示す斜視図、第１Ｏ図は該自動原稿搬送装置の
部分断面図である。 ｌ・・・原稿載置台　　　　２・・・ピックアップロー
ラ３・・・フィートヘルド　　　３Ａ・・・フィードロ
ーラ４・・・重送防止ローラ　　５・・・中間搬送ロー
ラ６・・・ガイド板　　　　　８・・・搬送ベルト９・
・・搬送ベルト駆動ローラ １３・・・排紙ローラ　　　　１４・・・排紙トレイ２
３・・・駆動軸　　　　　　２５・・・手動操作リング
２６・・・筐体側板　　　　　２７・・・筐体底板２７
Ａ・・・開口部　　　　　３０・・・原稿反転部１００
・・・複写機本体 ｌｏｔ・・・画像露光部（原稿台ガラス）１０２・・・
原稿ストッパ １１０・・・コントロールパネル Ｉｌｌ・・・コピーボタン １１２・・・メツセージデイスプレィ Ｋ　ｌ　、Ｋ　２　、Ｋ　３・・・電磁クラッチに４・
・・一方向クラッチ Ｍ・・・駆動モータ　　　　Ｄ・・・原稿ＤＩ・・・先
行原稿　　　　Ｄ２・・・後続原稿ＰＳＩ・・・原稿サ
イズ検知センサ ＰＳ２・・・原稿セット検知センサ ＰＳ３・・・原稿通過検知センサ ＰＳ４・・・原稿排紙検知センサ ＰＳ５・・・原稿同期センサ Ｖ、・・・高速搬送モード Ｔ　ｌ　、Ｔ　２　、Ｔ　３　、Ｔ　４、Ｔ５・・・ジ
ャムタイマー ｖ２・・・低速搬送モー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿載置台上に積載した原稿束から分離手段によ
   って原稿を一枚ずつ分離して、順次画像露光部に給送し
   、該原稿を該画像露光部に停止させ、光学系を移動して
   走査露光を行い、露光後に該原稿を排紙手段により機外
   に搬出するとともに、該原稿の露光動作終了前に、後続
   する原稿を給送開始させて前記画像露光部より手前の所
   定位置に一時停止させて待機させるようにした自動原稿
   搬送装置であって、前記分離手段の給紙方向下流側で画
   像露光部に至る原稿搬送路の中間に、一方向クラッチを
   内蔵し原稿を圧接挟持して搬送する中間搬送ローラを設
   けるとともに、該中間搬送ローラを手動回転可能にする
   ジャム紙排除手段を設けたことを特徴とする自動原稿搬
   送装置。
2. （２）前記ジャム紙排除手段の手動操作リングを自動原
   稿搬送装置の筐体底部の操作者に近い側に設けたことを
   特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。