JPH06271145A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 断面扇形の給紙ローラを用いたものにおい
て、給紙部各部の配置に制約がなく、しかも捌き機能に
も支障が生じないようにする。 【構成】 給紙ローラ２の部分円周面２ａが用紙Ｐに転
接して用紙送出動作が行われている状態を、パルス板５
とフォトインタラプタ６で検出する一方、用紙先端を給
紙検出スイッチ９によって検出し、マイクロコンピュー
タ１０において給紙検出スイッチ９の信号入力時点か
ら、フォトインタラプタ６の出力に基づいて、それ以後
の用紙Ｐの送出量を制御し、その制御結果に基づいて給
紙ローラ２の用紙送出動作を制御する構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特にカセッ
ト等の用紙装填部から用紙を送出する給紙ローラの制御
系の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の画像形成装置は寸法の
異なる複数種の単票用紙に個別に対応するカセットが準
備され、これらのカセットから任意に選択したものを給
紙部にセットし、プリントキーを操作することで、該カ
セット内に重層状態で装填した多数枚の単票用紙が最上
面から順次、送出されるようになっている。

【０００３】図１０は従来の給紙部の一例を示してい
る。この図において、３１は用紙装填部としてのカセッ
トであって、図では給紙部にセットされた状態を示して
いる。３２は該カセット３１の上方に配設された給紙ロ
ーラであって、通常、ゴム等の摩擦係数の大きい弾性材
料により形成されている。また、３３ａ、３３ｂは給紙
ローラ３２から所定距離を隔てた位置に配設された搬送
ローラ対、３４は給紙ローラ３２と搬送ローラ対３３
ａ、３３ｂ間に配設された給紙ガイド、３５は給紙ガイ
ド３４の下流側端部に設けられた給紙検出スイッチであ
る。

【０００４】上記構成を備えた従来の給紙部において
は、図外のプリントキーを操作すると、装置に内蔵のマ
イクロコンピュータからなる制御部（図示せず）から給
紙命令が出力され、これを受けて給紙ローラ３２が矢印
ａで示す方向に回転駆動する。この給紙ローラ３２の回
転により、該ローラ３２の周面がカセット３１内の最上
端に位置する用紙Ｐの上面に転接し、その接触摩擦力に
より該用紙Ｐがカセット３１から下流側の給紙ガイド３
２へ送出される。

【０００５】用紙Ｐの先端が給紙ガイド３２の下流側端
部に到達すると、給紙検出スイッチ３５が用紙Ｐを検出
し、その検出信号を制御部へ送る。制御部では検出信号
が入力されてから、予め設定された僅少時間経過後、搬
送ローラ対３３ａ、３３ｂを矢印ｂ１、ｂ２で示す順方
向に駆動し、該搬送ローラ対３３ａ、３３ｂのニップ部
に届いた用紙Ｐの先端をニップし、更に下流側へ搬送す
る。

【０００６】ところで、上記のような単票用紙を給紙す
る型式のものでは、給紙ローラ３２による用紙Ｐの送出
時に、カセット最上端の用紙が、該用紙と重合している
２枚目の用紙と分離されず、２枚重ねの状態で送出され
る、いわゆる重送が発生する場合がある。

【０００７】この重送の発生を回避する対策としては、
搬送ローラ対３３ａ、３３ｂに搬送動作を行わせるに先
立ち、下側搬送ローラ３３ｂを破線矢印ｃで示すよう
に、逆転駆動させ、重送されてきた２枚の用紙のうち、
下側の用紙を該下側搬送ローラ３３ｂで搬送方向と逆方
向に戻す、いわゆる捌き機能を付加することが考えられ
る。

【０００８】しかしながら、搬送ローラ対３３ａ、３３
ｂに捌き機能を付加したところで、図１０に示したもの
のように、給紙ローラ３２として通常の円形ローラを用
いた場合、送出方向に長い用紙では、その先端部分が搬
送ローラ対３３ａ、３３ｂに到達した時点で、該用紙後
端部分が依然、給紙ローラ３２と転接して、送出作用を
受け続ける状態となり、このような状態で前述のように
下側搬送ローラ３３ｂを逆転させて捌き動作を行うと、
用紙は給紙ローラ３２による押し出し作用と、下側搬送
ローラ３３ｂによる押し戻し作用という相反する方向に
働く力を用紙Ｐの両端側から同時に受けるという不都合
が生じることになる。

【０００９】上記のような不都合を解消するために従来
では、例えば図１１に示すように、給紙ローラとして、
周面の一部が切り欠かれた断面扇形のローラ（以下、半
月ローラと呼ぶ）４２を使用していた。なお、図１１に
おいて、図１０のものと構成及び動作が共通する部分に
は共通の符号を付している。

【００１０】この半月ローラ４２を使用した従来構成で
は、該半月ローラ４２が通常、１回転し、この回転中に
部分円周面４２ａが用紙Ｐに転接して該用紙Ｐを送出
し、且つ、１回転後の停止状態においては半月ローラ４
２の切欠面部分４２ｂが用紙Ｐと間隔をおいて対面して
該用紙Ｐとの接触が回避されるようにしてある。従っ
て、給紙時において、半月ローラ４２の部分円周面４２
ａが用紙Ｐから離れた後、該用紙Ｐは半月ローラ４２に
よる押し出し作用を受けないので、用紙寸法の大小に拘
らず、下側搬送ローラ３３ｂが逆転駆動して用紙Ｐを押
し戻すことによる捌き動作を支障なく行える。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このように半月ローラ
４２を用いた従来例では、前述の搬送ローラ対３３ａ、
３３ｂによる捌き動作に支障が生じないという利点があ
るが、反面、給紙ローラの周面の一部が切り欠かれてい
るため、例えば該半月ローラ４２を１回転させるだけで
用紙送出量を充足させるような部分円周面４２ａの長さ
を得るためには、図１０に示した円形ローラ３２の径の
ほぼ倍径のローラが必要となる。このためスペース上の
制約が大きい装置内空間に大径の半月ローラ４２の設置
スペースを確保しなければならないという問題点が生じ
る。

【００１２】また、上記のように給紙動作として半月ロ
ーラ４２の回転を１回転に設定したものでは、該ローラ
４２の用紙Ｐと転接する部分円周面４２ａの長さより
も、該半月ローラ４２ａの用紙Ｐとの転接部から搬送ロ
ーラ対３３ａ、３３ｂのニップ部までの距離を短く設定
する必要があるため、給紙部各部の配置が大きく制約さ
れる。

【００１３】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、半月ローラのように、用紙の上
面に転接する部分円周面を有する給紙ローラを用いたも
のにおいて、給紙部各部の配置に制約がなく、しかも捌
き機能にも支障が生じない等の優れた利点を有する画像
形成装置を提供することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、用紙装填部の最上端に位置する用紙の上
面に転接する部分円周面を有し該部分円周面の接触摩擦
力により該用紙を一方向へ送出する給紙ローラを備え、
この給紙ローラによる用紙送出方向下流側に給紙検出手
段を配設する一方、前記給紙ローラによる用紙送出量を
電気信号で表す送出量検出手段を設けるとともに、該送
出量検出手段の出力に基づき、前記給紙検出手段が用紙
を検出した時点からの前記給紙ローラの回転量を制御手
段によって制御するように構成している。

【００１５】また、前記給紙ローラによる用紙送出方向
下流側に配設された搬送ローラ対により、更に下流側に
用紙を搬送するものでは、前記給紙検出手段を給紙ロー
ラと搬送ローラ対間の用紙搬送経路上に配設し、該給紙
検出手段が用紙を検出した時点から、更に前記給紙検出
手段と前記搬送ローラ対の少なくともニップ部までの距
離に対応する長さであって且つ前記給紙ローラの部分円
周面が用紙に転接しない長さだけ前記用紙を送出するよ
うに前記給紙ローラの回転量を制御する。

【００１６】上記構成において、前記給紙ローラの基本
形状は、半月ローラ等のように周面の一部が切り欠かれ
た断面扇形状にするとよい。

【００１７】また、送出量検出手段は、前記給紙ローラ
と同期運動するとともに前記給紙ローラの部分円周面と
対応する特定領域に表示手段を設けてなる動作部と、こ
の動作部の表示手段に干渉するとともに、その干渉によ
って得られたデータを２値の電気信号として出力する検
出部とにより構成することができる。

【００１８】送出量検出手段のより具体的な態様として
は、前記給紙ローラと同軸上で一体回転するとともに、
該給紙ローラの部分円周面と対応する特定領域に光透過
部および／または光遮断部を設けてなる回転部材により
動作部を構成する一方、前記回転部材の光透過部および
／または光遮断部に干渉するとともに、その干渉によっ
て得られたデータを光電変換する光学的パルス発生器に
より検出部を構成したものが挙げられる。

【００１９】

【作用】上記構成によると、給紙ローラの回転駆動によ
る用紙送出動作は、該給紙ローラの部分円周面が用紙に
転接しているときにのみ行われ、その他の部分が用紙と
対面しているときは用紙は送られた位置で停止してい
る。従って、給紙ローラを１回以上、等速回転駆動させ
ることによって用紙が送出方向下流側の所定位置、例え
ば搬送ローラ対のニップ部まで送出される場合は、周期
的な間欠送りとなる。

【００２０】この給紙ローラの用紙送出動作の期間は送
出量検出手段によって検出され、検出したことを表す電
気信号が制御手段へ送られる。一方、給紙ローラによっ
て送出された用紙が給紙検出手段によって検出される
と、その出力である検出信号も制御手段へ送られる。

【００２１】制御手段では給紙検出手段の検出信号が入
力された時点から、送出量検出手段の出力に基づいて、
それ以後の用紙の送出量を制御し、その制御結果に基づ
いて給紙ローラの用紙送出動作を制御する。この場合、
例えば給紙検出手段から搬送ローラ対のニップ部までの
距離だけ用紙を送出するとすれば、給紙ローラの動作中
に、送出量検出手段から実時間で得られる送出量の検出
値を監視しながら、前記距離に対応する分、給紙ローラ
を回転させれば、用紙は搬送ローラ対のニップ部に到達
することになる。そして、用紙が搬送ローラ対に到達し
た後、搬送ローラ対の用紙搬送動作を制御し、給紙ロー
ラの送出量検出手段の出力により、給紙ローラの部分円
周面が用紙に転接しない位置に停止する。

【００２２】

【実施例】図１は本発明の実施例に係る画像形成装置に
おける給紙部の要部を示している。この図において、１
は用紙装填部としてのカセットであって、周知のように
規格寸法の単票用紙Ｐを多数枚、重層して収容するもの
で、画像形成装置の給紙部にセットした状態において
は、最上端の用紙Ｐの上面が給紙ローラ２に転接するよ
うに図示しない付勢手段によって用紙を上方へ付勢して
いる。

【００２３】３は回転駆動軸であって、給紙部にセット
されたカセット１の上方に回転可能に架着されている。
該回転駆動軸３には前記給紙ローラ２が一定距離を隔て
て一対、同一角度位相でもって一体回転するように装着
されているとともに、各給紙ローラ２の内側隣接部位に
それぞれ該給紙ローラ２よりも小径の押さえローラ４が
各１個ずつ遊動回転自在に装着されている。

【００２４】各給紙ローラ２は円形ローラを半截した半
月形状を呈しており、その部分円周面２ａが前記用紙Ｐ
の上面に転接し、これによって発生した接触摩擦力によ
り用紙Ｐをカセット前方へ送出するもので、通常、ゴム
等の摩擦係数の大きい弾性材料により形成されている。
また、押さえローラ４は給紙ローラ２の切欠面部分２ｂ
が用紙Ｐと対向しているとき、上方に付勢されている該
用紙Ｐを給紙ローラ２と接触しない高さ位置で保持する
もので、摩擦抵抗の低い材料により形成されている。

【００２５】５は送出量検出手段の動作部としてのパル
ス板であって、回転駆動軸３の一端部に一体回転するよ
うに装着されており、図２に示すように、給紙ローラ２
の部分円周面２ａと対応する特定位相領域、具体的には
給紙ローラ２の半月形側面と対面する一半領域に、板厚
方向に貫通して光の透過を許す複数のスリット孔５ａを
等間隔毎に放射状に形成するとともに、これらスリット
孔５ａ間に光を遮断する壁面部５ｂを設け、さらに他半
領域を全面的に光を遮断する無孔部５ｃとしたものであ
る。

【００２６】なお、図示例ではパルス板５は給紙ローラ
２よりも大径に形成されているが、その径寸法は給紙ロ
ーラ２の径とは無関係に任意に設定できる。また、スリ
ット孔５ａは都合６個穿設されているが、その個数は適
宜設計変更可能である。

【００２７】６は該送出量検出手段の検出部としてのフ
ォトインタラプタであって、周知のようにパルス板５の
スリット孔５ａ、光遮断壁面部５ｂ及び無孔部５ｃと対
面する位置に配設されたＬＥＤ等の発光素子からなる発
光部６ａと、該発光部６ａとパルス板５を挟んで対向す
る位置に配設されたフォトトランジスタ等の光電変換素
子からなる受光部６ｂとにより構成されている。

【００２８】図３はフォトインタラプタ出力と用紙に対
する給紙ローラの接触及び非接触状態との関係を示すタ
イミングチャートである。この図に示すように、上記パ
ルス板５とフォトインタラプタ６とからなる送出量検出
手段においては、等速で回転駆動している給紙ローラ２
が用紙Ｐと接触しているときは、フォトインタラプタ６
の発光部６ａの光がパルス板５の各スリット孔５ａを間
欠的に透過して受光部６ｂに受光され、該受光部６ｂか
らスリット孔５ａの個数分だけ同一周期のパルスが出力
される。

【００２９】また、給紙ローラ２が用紙Ｐから離れた非
接触状態にある間は、フォトインタラプタ６の発光部６
ａの光はパルス板５の無孔部５ｃにより遮光されるの
で、受光部６ｂの出力はその間"Ｈ"レベルを保つ。送出
量検出手段はこのようにして給紙ローラ２が用紙Ｐと接
触している間、つまり用紙Ｐに送りが掛かっている間は
等間隔でパルスを発生し、給紙ローラ２が用紙Ｐと非接
触状態にあるとき、つまり用紙Ｐが停止している間はパ
ルスを発生しないように働く。

【００３０】図４は給紙部の構成を概略的に示してい
る。この図において、７ａ、７ｂは用紙Ｐを給紙ローラ
２から受け取って、更に下流側へ搬送するための搬送ロ
ーラ対であって、給紙ローラ２から所定距離を隔てた位
置に配設されている。８は給紙ローラ２と搬送ローラ対
７ａ、７ｂ間に配設された給紙ガイド、９は給紙ガイド
８を通過する用紙Ｐの先端を検出する給紙検出スイッチ
であって、給紙ガイド８の下流側端部に設けられてい
る。

【００３１】図５は給紙部の制御系を示している。この
図において、１０は制御手段としてのマイクロコンピュ
ータ、１１はプリントキーであって、いずれも装置本体
に設けられている。また、１２は給紙ローラ２及び搬送
ローラ対７ａ、７ｂの駆動源である間欠駆動モータ、１
３はマイクロコンピュータ１０の制御出力に基づいてモ
ータ１２を駆動させるモータドライブ回路である。

【００３２】また、１４はモータ１２と回転駆動軸３と
の間に介装された第１クラッチ、１５はモータ１２と搬
送ローラ対７ａ、７ｂとの間に介装された第２クラッチ
であって、いずれもマイクロコンピュータ１０の制御出
力により入切される。

【００３３】図６はマイクロコンピュータ１０の制御動
作を示すフローチャート、図７はマイクロコンピュータ
１０によって制御される各部の動作関係を示すタイミン
グチャートである。これらの図を参照しながらマイクロ
コンピュータ１０の制御動作とそれに伴う各部の動作を
説明すると、マイクロコンピュータ１０はステップ＃１
でプリントキー１１をＯＮ操作されたことを受けて給紙
命令を出力し、同時にステップ＃２で給紙ローラ２の駆
動を開始する。

【００３４】この場合、マイクロコンピュータ１０はモ
ータドライブ回路１３を介してモータ１２を駆動状態に
するとともに、第１クラッチ１４をＯＮ状態にする信号
を出力し、これに従って、給紙ローラ２及びパルス板５
が回転駆動軸３を介して図４の矢印ａで示す方向に回転
駆動する。

【００３５】この給紙ローラ２の回転駆動により、該給
紙ローラ２の部分円周面２ａがカセット１内の最上端に
位置する用紙Ｐの上面に転接し、これによって発生する
接触摩擦力により該用紙Ｐがカセット１から下流側の給
紙ガイド８へ送出される。

【００３６】用紙Ｐの先端が給紙ガイド８の下流側端部
に到達すると、給紙検出スイッチ９が用紙Ｐを検出し、
その検出信号をマイクロコンピュータ１０へ送る。マイ
クロコンピュータ１０ではステップ＃３で該検出信号が
入力された時点から、フォトインタラプタ６から入力さ
れたパルス数のカウントを開始する（ステップ＃４）。
なお、このパルスカウンタはマイクロコンピュータ１０
の中にソフト的に形成されたものである。

【００３７】給紙ローラ２が用紙Ｐから離れた非接触状
態にある間は、フォトインタラプタ６の発光部６ａの光
はパルス板５の無孔部５ｃにより遮光されるので、受光
部６ｂの出力はその間"Ｈ"レベルを保つ。送出量検出手
段はこのようにして給紙ローラ２が用紙Ｐと接触してい
る間、つまり用紙Ｐに送りが掛かっている間は等間隔で
パルスを発生し、給紙ローラ２が用紙Ｐと非接触状態に
あるとき、つまり用紙Ｐが停止している間はパルスを発
生しないように働く。

【００３８】また、給紙検出スイッチ９と搬送ローラ対
７ａ、７ｂのニップ部までの距離をＬとしたとき、この
距離Ｌに対応して用紙Ｐを送出する給紙ローラ２の回転
量が決定される。この給紙ローラ２の回転量はパルス板
５の回転量と同じであるから、前記距離Ｌに対応するパ
ルス数Ｎを割り出すことができる。

【００３９】このパルス数Ｎはマイクロコンピュータ１
０に予め設定されており、ステップ＃５でパルス数がＮ
に達したとき、即ち、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対７
ａ、７ｂのニップ部に到達したとき、ステップ＃６で搬
送ローラ対７ａ、７ｂの駆動が開始される。この場合、
マイクロコンピュータ１０は、第２クラッチ１５をＯＮ
状態にする信号を出力し、これに従って、搬送ローラ対
７ａ、７ｂが矢印ｂ１、ｂ２で示す順方向へ回転駆動さ
れる。

【００４０】そして、搬送ローラ対７ａ、７ｂの駆動が
開始された後も、マイクロコンピュータ１０ではパルス
検出を継続しており、ステップ＃７で、給紙ローラ２が
駆動している間に、パルスが検出されなくなったと判断
し、ステップ＃８で給紙ローラ２を停止させる。

【００４１】この点についてより具体的に説明すると、
図７のタイミングチャートに示すように、例えば用紙Ｐ
の先端が給紙検出スイッチ９で検出された時点でのフォ
トインタラプタ６の出力パルスが６個のパルスの内、３
番目であったとし、また、給紙検出スイッチ９と搬送ロ
ーラ対７ａ、７ｂのニップ部までの距離Ｌに対応するパ
ルス数Ｎ＝４であるとした場合、マイクロコンピュータ
１０では前記給紙検出スイッチ９による用紙Ｐの検出時
点から数えて、４個のパルスを検出した時点で搬送ロー
ラ対７ａ、７ｂの駆動を開始させる。

【００４２】図示例では、カウント開始時点における検
出されたパルスは３番目であるから、給紙ローラ部分円
周面２ａのほぼ中間部が用紙Ｐに接していることにな
る。従って、給紙ローラ２の部分円周面２ａは残り３個
のパルス分に対応する長さしかないため、該給紙ローラ
２の部分円周面２ａが用紙Ｐ上を通過した時点では、搬
送ローラ対７ａ、７ｂのニップ部に用紙Ｐの先端が届く
までに１個分のパルスが不足している。

【００４３】このため、マイクロコンピュータ１０は、
用紙Ｐと非接触の給紙ローラ切欠部分２ｂが該用紙Ｐ上
を通過して、次回の給紙ローラ２の部分円周面２ａによ
るパルス１個分の紙送りが完了するまでカウントし、こ
の時点で搬送ローラ対７ａ、７ｂのニップ部までの送り
が完了したと判断して、該搬送ローラ対７ａ、７ｂの駆
動を開始する。

【００４４】但しこの場合、用紙Ｐの先端が搬送ローラ
対７ａ、７ｂのニップ部に到達した時点においては、給
紙ローラ２の部分円周面２ａは用紙と接触しているた
め、マイクロコンピュータ１０は給紙ローラ２の駆動を
継続させ、給紙ローラ切欠部分２ｂが用紙Ｐと対向して
紙送りがなされなくなった時点で、該給紙ローラ２を停
止させる。このように、本実施例では給紙ローラ２の用
紙Ｐに対する接触、非接触がパルスの有無によって判断
できるので、給紙ローラ２を用紙Ｐと接触しない回転位
相位置で停止させることができる。

【００４５】また、搬送ローラ対７ａ、７ｂによる用紙
Ｐの捌き動作は次のようなタイミングで行うことができ
る。即ち、該搬送ローラ対７ａ、７ｂの駆動開始時点で
は、上下の搬送ローラ７ａ、７ｂ共、順方向へ回転する
が、給紙ローラ２が停止した時点、即ち給紙ローラ切欠
部分２ｂが用紙Ｐと対面して、該給紙ローラ２と用紙Ｐ
とが非接触となった直後、上側搬送ローラ７ａは矢印ｂ
１で示す順方向回転を持続しているが、下側搬送ローラ
７ｂは短時間、破線矢印ｃで示す逆方向に回転駆動す
る。

【００４６】この下側搬送ローラ７ｂが短時間、逆転す
ることによる捌き動作によって、重送が発生した場合
に、重合した２枚の用紙Ｐのうち、下側の用紙Ｐが該下
側搬送ローラ７ｂで搬送方向と逆方向に戻される。この
とき、給紙ローラ２はマイクロコンピュータ１０の制御
動作により用紙Ｐに対し必ず非接触状態にあるので、用
紙Ｐに押し出し作用が加わることを確実に防止される。

【００４７】次いで、該下側搬送ローラ７ｂも矢印ｂ２
で示す順方向に駆動し、該搬送ローラ対７ａ、７ｂのニ
ップ部に届いた用紙Ｐの先端をニップし、更に下流側へ
搬送する。

【００４８】なお、上記実施例のように送出量検出手段
の動作部としてパルス板５を用いたものでは、パルス板
５に設けたスリット孔５ａが給紙ローラ部分円周面２ａ
と対応していればよく、例えばフォトインタラプタ６を
パルス板５の上部に取り付ける必要がある場合、パルス
板５は図８に示すように、給紙ローラ２の部分円周面２
ａと対向する一半領域に無孔部５ｃを形成し、他半領域
に複数のスリット孔５ａと光遮断壁面部５ｂとを設けた
態様とすればよい。

【００４９】また、パルス板５は図２または図８に示す
ようなスリット孔５ａを設けたものの他、光透過部とし
て円形小孔をパルス板５の円周方向に等間隔に配設した
ものや、パルス板５の外周縁に達する切欠を放射状に形
成したものなど、種々の構成をとることができる。

【００５０】更に、送出量検出手段は動作部として、給
紙ローラ２と同期運動するとともに、該給紙ローラ部分
円周面２ａと対応する特定領域に表示手段を設けてなる
ものとし、検出部として、前記動作部の表示手段に干渉
するとともにその干渉によって得られたデータを２値の
電気信号として出力するものであれば、検出部が動作部
に対して機械的に接触するもの、あるいは給紙ローラ２
の回転運動を往復運動に変換する動作部を有するもの
等、任意の態様のものを選択することができる。

【００５１】更にまた、図９に示すように、半月形状の
給紙ローラ２の切欠部分２ｂに、押さえローラとして機
能する半月形状の低摩擦ローラ４’を一体的に形成した
ものとして、図１に示した押さえローラ４を省略するよ
うにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置によるときは、給紙ローラによる用紙の送出動作を検
出する送出量検出手段の出力に基づき、前記給紙検出手
段が用紙を検出した時点からの前記用紙の送出量を制御
手段によって制御するように構成しているので、例えば
給紙検出手段から搬送ローラ対のニップ部までの距離だ
け用紙を送出する場合、給紙ローラの動作中に、送出量
検出手段から実時間で得られる送出量の検出値を監視し
ながら、前記距離に対応する分、給紙ローラを回転させ
ることができ、これによって用紙を搬送ローラ対のニッ
プ部に到達させることができる。そして、用紙が搬送ロ
ーラ対に到達した後、搬送ローラ対の用紙搬送動作を制
御し、給紙ローラの送出量検出手段の出力により、給紙
ローラの部分円周面が用紙に転接しない位置に停止させ
ることができる。

【００５３】従って、搬送ローラ対が用紙の捌き機能を
備えたものであっても、その捌き動作が行われている時
点で、給紙ローラが紙送りを続けるという不都合を解消
したものでありながら、給紙ローラを１回以上回転させ
ることによる任意の用紙送出量を設定できるので、半月
ローラのように部分円周面で用紙送りを行うローラであ
っても、そのローラ径を大きくする必要もなく、また、
給紙ローラによる送出量が限定されないので、これらの
利点が相俟って、給紙部各部の配置が制約されない。

【００５４】このように本発明によれば、半月ローラの
ように、用紙の上面に転接する部分円周面を有する給紙
ローラを用いたものにおいて、給紙部各部の配置に制約
がなく、しかも捌き機能にも支障が生じない等の優れた
利点を有する画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例における給紙部を示す要部斜
視図。

【図２】 給紙部の要部を示す正面図。

【図３】 フォトインタラプタ出力と用紙に対する給紙
ローラの接触及び非接触状態との関係を示すタイミング
チャート。

【図４】 給紙部の概略構成図。

【図５】 給紙部の制御系を示すブロック図。

【図６】 マイクロコンピュータの制御動作を示すフロ
ーチャート。

【図７】 制御系各部の動作関係を示すタイミングチャ
ート。

【図８】 給紙部の他の例を示す正面図。

【図９】 給紙ローラの他の例を示す斜視図。

【図１０】 従来例における概略構成図。

【図１１】 従来の改善例における概略構成図。

【符号の説明】

１ カセット ２ 給紙ローラ ２ａ 部分円周面 ２ｂ 切欠部分 ３ 回転駆動軸 ４ 押さえローラ ５ パルス板 ５ａ スリット孔 ５ｂ 光遮断壁面部 ５ｃ 無孔部 ６ フォトインタラプタ ６ａ 発光部 ６ｂ 受光部 ７ａ 上側搬送ローラ対 ７ｂ 下側搬送ローラ対 ８ 給紙ガイド ９ 給紙検出スイッチ １０ マイクロコンピュータ １１ プリントキー １２ モータ Ｐ 用紙

フロントページの続き (72)発明者 山田 修治 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙装填部の最上端に位置する用紙の上
   面に転接する部分円周面を有し、該部分円周面の接触摩
   擦力により該用紙を一方向へ送出する給紙ローラと、 この給紙ローラによる用紙送出方向下流側に配設された
   給紙検出手段と、 前記給紙ローラによる用紙送出量を電気信号で表す送出
   量検出手段と、 前記送出量検出手段の出力に基づき、前記給紙検出手段
   が用紙を検出した時点からの前記給紙ローラの回転量を
   制御する制御手段とを具備することを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 給紙ローラは断面扇形に形成されている
   請求項１の画像形成装置。
3. 【請求項３】 送出量検出手段は、給紙ローラと同期運
   動するとともに、前記給紙ローラの部分円周面と対応す
   る特定領域に表示手段を設けてなる動作部と、 この動作部の表示手段に干渉するとともに、その干渉に
   よって得られたデータを２値の電気信号として出力する
   検出部とにより構成されている請求項１の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 動作部は、給紙ローラと同軸上で一体回
   転するとともに、該給紙ローラの部分円周面と対応する
   特定領域に光透過部および／または光遮断部を設けてな
   る回転部材により構成され、 検出部は前記回転部材の光透過部および／または光遮断
   部に干渉するとともに、その干渉によって得られたデー
   タを光電変換する光学的パルス発生器により構成されて
   いる請求項３の画像形成装置。
5. 【請求項５】 用紙装填部の最上端に位置する用紙の上
   面に転接する部分円周面を有し、該部分円周面の接触摩
   擦力により該用紙を一方向へ送出する給紙ローラと、 この給紙ローラによる用紙送出方向下流側に配設された
   搬送ローラ対と、 前記給紙ローラと搬送ローラ対間の用紙搬送経路上に配
   設されて用紙先端を検出する給紙検出手段と、 前記給紙ローラによる用紙送出量を電気信号で表す送出
   量検出手段と、 この送出量検出手段の出力に基づき、前記給紙検出手段
   が用紙を検出した時点から、更に前記給紙検出手段と前
   記搬送ローラ対の少なくともニップ部までの距離に対応
   する長さであって且つ前記給紙ローラの部分円周面が用
   紙に転接しない長さだけ前記用紙を送出するように前記
   給紙ローラの回転量を制御する制御手段とを具備するこ
   とを特徴とする画像形成装置。