JPS62269853A - 自動原稿送り装置における原稿排出速度の減速方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 及血芳亘 本発明は自動原稿送り装置、詳しくは複写機等の情報処
理装置の自動原稿送り装置に関するものである。

従米且工 複写機において原稿を給紙台より読取位置に給送する供
給装置と、読取位置より原稿を送り出す排出装置とを有
する自動原稿送り装置は公知である。

従来の自動原稿送り装置では排出装置に排紙センサーを
設け、紙が排紙センサーを通過した時に排紙ローラを停
止させるか排紙速度を低下させているが、排出された原
稿の良好なスタッキングが１与られないという問題があ
った。すなわち搬送速度が速かったり、排紙センサーと
排紙ローラとの間の距離が短かかったりした場合には排
紙ローラの停止Ｆ制御や排紙速度の減速側ｔｌｎが追い
つがず、スタック時の紙揃いが悪かったり、前に排出さ
れた原稿の下に次の原稿が入り込んでページ環に）丁い
を生じたりする問題があった。

更に、原稿には色々のサイズのものがあり、そのサイズ
に合わせてスタッカーにおける紙１（二め位置を変えて
スタック性を向−１ニすることが図られるが、この場合
スタッカーの形状が複雑になり高価になるという問題が
あった。又、排紙速度が速いと、スタフカーの止め手段
の作用により原稿にきすを生じたり折れを生じたりする
という問題があった。

目皿 本発明は上記の問題を解消し、高速排紙においてもペー
ジ狂いや原稿にきすをつけたりすることなく良好なスタ
ックが得られる自り１原稿送り装置を提供することを目
的としている。

ハ 本発明は上記の目的を達成するために、原稿の移動路の
途中に設けた原ｆｇＩ長さ測定装置と、排出装置の搬送
速度を変速する変速装置と、排出装置に設け原稿の排出
を検出する排紙検出装置とを有し、前記排紙検出装置に
よる排紙検出開始後原稿の長さから予め定めた一定の−
長さを差引いた長さを経過した時点に前記変速装置によ
り排出速度を予め定めた低速に切換えることを特徴とす
る。

本発明の構成及び作用を図に示す実施例に基づいて詳細
に説明する。

第１図において自動原稿送り装置は原稿を載置する給紙
台１と、該給紙台１より原稿を１枚宛送り出す給紙装置
２と、該給紙装置２により送り出される原稿を読取り位
置、例えば複写機のコンタクトガラス３のヒに送る搬送
装置４とを有する。

給紙装置２と搬送装置４により給紙台１より読取位置へ
原稿を給送する供給装置が構成される。

コンタクトガラス３の＋で読取り、例えば露光を終わっ
た原稿は排出装置５によりスタッカー６・に排出される
。尚排出装置５はコンタクトガラス３より排出される原
稿を反転して再度コンタクトガラス３の上へ送る反転装
置７を備えることができる。

給紙装置２は給紙台１の一ヒに原稿がセットされている
か否かを検出する原稿セットセンサー８１と、給紙台１
の、ヒの原稿を呼び出す呼出しコロ８と、分離ローラ９
及び該分離ローラ９に圧接されるブレード１０よりなる
原稿の電送を■屯する分離装置と、送り出される原稿を
搬送装置４に向かって確実に給送するための互いに圧接
された１対のプルアウトローラ１１と、該プルアクトロ
ーラ１１により送られる原稿を停止し先端をレジストす
る位置に設けた第２レジストセンサーＳ５と、プルアウ
トローラ従動部のローラ軸に取付けられたエンコーダ１
２と、該エンコーダ１２を検出しパルス信号を発生する
パルス発信ｒ５１３とを有する。

給紙装置２より送られる原稿をコンタクトガラス３の所
定位置に律送停止卜するためにコンタクトガラス３の上
に設けられた搬送装置４は（絞込駆動コロ１５と、搬送
従動コロ１４と、両（電送コロ１５．１４に巻掛けられ
た搬送ベルト１６と、ＩＭ逆送ルド１６をコンタクトガ
ラス３に押える押さえコロ１７を有する。

コンタクトガラス３より搬送装置４により送り出される
原稿を排出する排出装置５には送りコロ１８とスタッカ
ー６のヒに原稿をυ［紙する排紙ローラ１９と、送りコ
ロ１８と排紙ローラ１９との間で原稿をガイドする排紙
ガイド路２０と、送りコロ１８の直後で排紙ガイド路２
ｏがら分１１りする反転ガイド路２°１と、排紙ガイド
路２ｏと反転ガイド２１との間の切換えをする切換爪２
２と、排紙ガイド路２０に設けられた排紙を検知する排
紙センサーＳ３が設けられている。反転ガイド路２１は
送りコロ１８により送り出される原稿を反転して再びコ
ンタクトガラス３の上に送りコロ１８の付近において送
り込むように形成され、反転ガイド路２１の途中には適
宜原稿に送り力を与えるコロ対２３が配置され、更に送
りコロ１８により送りこまれる反転ガイド路２１の入口
付近には反転入口センサー８４が配置され、又、反転さ
れて送りコロ１８によりコンタクトガラス３の上に送り
込まれる直前の原稿を停＋ｈＬ先端をレジストする位置
に第２レジストセンサーＳ５が配置されている。

反転ガイド路２１の途中には原稿を逆送して排紙ガイド
路２０導く反転排紙路２４が分岐形成されている。反転
ガイド路２１と反転排紙路２４との分岐位置には反転ガ
イド路２１内における原稿に対する送り作用と、反転し
て反転排紙路２４内における原稿の送り作用とを行う反
転送りコロ２５が配置され、該反転送すコロ２５には夫
々のガイド路における原稿の送り作用を与えるに必要な
圧接コロ２６．２７が対向配置されている。

本装置の動作を以下に説明する。

給紙台１の上に下向きにセットされた原稿は複写紙本体
における操作パネルにおける操作に基づく指令により、
第２図におけるＣＰＵよりサーボコントロール回路を経
て給紙装置２のモータＭ１が駆動される。モータ装置１
の駆動により呼出しコロ８、分離ローラ９、プルアウト
ローラ１１が回転され、原稿が送り出される。その際ブ
レードｌＯと分離ローラ９の協働により、原稿は１枚ず
つ分離されて送られる。送られる原稿の先端を第ルジス
トセンサーＳ２が検知すると、エンコーダ１２と例えば
投光器と受光器とを有するパルス送信器１３との協働に
より送り出されるパルス信号のカウントを開始する。パ
ルス信号器１３よりのパルス信号及び第ルジストセンサ
ーＳ２が原稿の存在を検知している間パルスカウントを
して原稿の長さを測定する。エンコーダ１２による１パ
ルス当たりの原稿に対する送り量をＬｌとし、第ルジス
トセンサーＳ２が原稿を検知してＯＮになっている間の
パルス数がＮｌであると、原稿の長さＬｌはＬ１＝Ｎｔ
　Ｘ込ｘで求められる。

第ルジストセンサーＳ２の検知信号によりサーボコント
ロール回路を介して順送駆動コロ１５を駆動する駆動モ
ータＭ２が駆ぜ１され、搬送ベルト１６が動かされて給
紙装置２より送られてくる原稿をコンタクトガラス３の
ヒで１駁送する。

原稿の後端が第ルジストセンサーＳ２をＪ遇した時、即
ち第ルジストセンサーＳ２がＯＦＦになったときより制
御回路のＣＰＵはモータＭ２の駆動軸と連結された第２
エンコーダ２９　（第２図）により生ずるパルス信号を
カウントし、所定カウント数に達すると、駆動モータＭ
２を停止する。すなわち原稿をコンタクトガラス３の上
の所定位置に停止する。

複写機の複写完了等の隋令信号により駆動モータＭ２及
び排出装置５の駆動モータＭ３が駆動され、原稿は搬送
ベルト１６によりコンタクトガラス３から送り出される
。

第３図りに示すように片面の原稿を複写する場合はコン
タクトガラス３から送り出される原稿はそのままスタッ
カー６へ排出される。このときはソレノイドＳＱＬ　（
第２図）の作用により切換爪２２が反転ガイド路２１を
閉じ排紙ガイド路２０を開く位置に切換えられ、原稿は
送りコロ１８により排紙ローラ１９に向けて送り出され
る。

原稿の先端を排紙センサーＳ３が検出すると、検出信号
がインターフェイス回路を介してＣＰＵに送られ、駆動
モータＭ３の出力軸に連結されている第３エンコーダ２
８　（第２図）により生じるパルスのカウントを開始し
、原稿の後端から一定の長さの位置を演算し、その位置
にくるとＣＰＵは駆りＪモータＭ３にサーボコントロー
ル回路を介して減速指令を出して予め定めた回転速度に
減速する。これにより原稿の排紙速度も低速度に切換え
られる。

両面原稿の複写をする場合は、第３図Ａに示すように給
紙台１から１枚の原稿をコンタクトガラス３の上に上記
のようにして送り、複写を終ると、切換爪２２が排紙路
２０を閉じ反転ガイド路２１を開（切換位置にあるので
、原稿は送りコロ１８により反転ガイド路２１に送り込
まれ、第３図Ｂに示すように反転ガイド路２１を通って
反転した状態で再び送りコロ１８によりコンタクトガラ
ス３の上に送られる。反転ガイド路２１内では原稿の先
端を第２レジストセンサーＳ５が検知したとき、検知信
号がインターフェース回路を介してＣＰＵに送られて駆
動モータＭ２の回転方向をｆ２転し、ＬｔＪ＋モータＭ
２に連結した第２エンコーダ２９のパルス信号のカウン
トを開始し、原稿の長さＬｌに応じて定まる予め定めた
カウント数に達すると駆動モータＭ２を（亨＋ｌ二して
原ｆ高をコンタクトガラス３の所定の位置に停止１−す
る。この場合、排紙装置５の搬送速度と順送装置４の［
般送速度はほぼ等しい値にするのが望ましい。

原稿の裏面の複写を終了すると、複写終了の指令により
、ＣＰＵからサーボコントロール回路を介して駆動モー
タＭ２とＭ３が駆動され、原稿は反転ガイド路２１内へ
第３図Ｃに示すように送られる。原稿の送り出しと同時
に給紙台１のヒに多数の原稿が載置され、原稿セットセ
ンサー８１が検知信号をインターフェース回路を介して
ＣＰＵに送られている限り、駆動モータＭ１も同時に駆
動され、原稿がコンタクトガラス３から排出されると同
時に次の原稿が前記の作動によりコンタクトガラス３へ
と搬送される。

反転ガイド路２１内に案内された原稿の後端を反転入口
センサーＳ４が検知し、検出信号がインターフェース回
路を介してＣＰＵに送られることにより、駆動モーフＭ
３に連結された第３エンコーダ２８により生じるパルス
をカウントし、原稿の後端が反転送りコロ２５に達する
に必要なカウント数になると駆Ｕ＋モータＭ３を反転し
、原稿を反転排紙路２４を経て排紙ローラ１９へと排出
する。

駆動モータＭ３に連結された第３エンコーダ２８により
生じる１パルス当たりの原稿送り量をＬ３龍とすると、
原稿の長さＬｌに相当するパルス数Ｎ３はＮ５＝Ｌ１／
４３となり、給紙装置２の駆動モータ１による１殻送と
の関係でみると、Ｎ３　＝ＮｔＸｉ、ｘ／４３で示され
る。

従って駆動モータＭ１に連結されたエンコーダ１２によ
りカウントしたパルス数Ｎ１に１パルス当たりの送り量
の比Ｌ１／ｉ３を乗じた値が排紙装置２５内の反転装置
７においては原稿長さとして求められる。

反転排紙路２４を通って排出される原稿も前記と同様、
排紙センサーＳ３による原稿先端の検知により原稿後端
から一定の長さの所でＣＰＵより駆動モータＭ３にサー
ボコントロール回路を介して減速指令を出し、排紙速度
を低減する。

原稿の後端より一定の長さの位置がＣＰＵにおいて演算
され１、その位置で駆り１モ一タＭ３の駆動速度が減速
されるので、排紙ローラと排紙センサーＳ３との距離が
短くても原稿を十分余裕をもって減速することが出来る
。

従来は、排紙センサーを原稿が通過した後に減速指令が
出されるので、排紙ローラとの距離が短（、搬送速度が
速い場合、応答が間に合わず、原稿はほとんど減速され
ずに排出されることになる。

このため原稿のスタック性が悪かった。

今仮にエンコーダ１２による１パルス当りの原稿送り量
を２１鳳、第３エンコーダ２８による１パルス当りの送
り量を３龍とすると、 横送りＡ４判原稿に対しては２１０／２＝１０５パルス
になり、これを反転部のパルスに換算すると Ｎ３　＝ＮＩＸｉ１／Ｌ３＝１０５Ｘ２／３＝７０パル
スになる。

原稿の後端が６０．ｍの所で減速するように構成すると
、駆動モータＭ３でのカウントパルス数は６０／３＝２
０パルスに相当する。

従ってＡ４横送りのときは、原稿先端が排紙センサーＳ
６に達してから７Ｏ−２０＝５０パルス進んだ時に減速
すると良好なスタック性が得られた。

原稿のサイズが変わり、Ａ３横送り原稿では、供給袋ｖ
Ｉｚでの駆動モータＭ１についてのパルス数は２９７／
２＝１４８パルスになる。これを反転装置７における駆
動モータＭ３の第３エンコーダ２８によるパルスに換算
すると、 Ｎ３　＝Ｎ１ｘｌｔ／４３＝１４８ｘ２／３＝９９パル
スとなる。

原稿後端から６０ｆｌの位置は原稿先端から９９−２０
＝７９パルスの位置に相当する。したがって排紙センサ
ーＳ３による検出後７９パルスの位置で減速すればよい
事になる。

これにより原稿のサイズが変わっても常に原稿の後端か
ら一定の距離の位置で減速することができ、スタンカー
６におけるスタック性は原稿のサイズに関係なく一定に
することが可能になり、処理も効率よく行うことが可能
になった。すなわら、大きなサイズの原稿の時は先端か
ら一定の距離の所で減速するのと異なり、高速搬送の時
間を長くとり早く処理することが可能である。

立来 本発明により排紙ローラと排紙センサーとの間の距離が
短くても原稿の後端から一定の位置で速度を低速に切換
えることができ、安定したスタック性を得ることが可能
になった。

又原稿の後端から一定の位置で減速するので用紙のサイ
ズが異なっても常に良好なスタック性が得られ、更に大
きなサイズの原稿では処理を効率よく行うことが可能に
なった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動原稿送り装置の説明略図、第
２図は制御回路の一部の説明図、第３図は原稿の種類に
よる搬送経路の説明図で、Ａは給紙台よりコンタクトガ
ラスへ、Ｂはコンタクトガラスより原稿を反転してコン
タクトガラスに送る経路を、Ｃは両面原稿の裏面複写後
の排紙給紙を、Ｄは片面原稿の原稿送り経路を夫々示す
略図である。 ■・・・給紙台　　　　２・・・給紙装置３・・・コン
タクトガラス（読取位置）４・・・搬送装置　　　５・
・・排出装置６・・・スタッカー　　７・・・反転装置
１２・・・エンコーダ（原稿長さ測定袋”Ｆｆ＞１３・
・・パルス発信器（源長さ測定装置）Ｓ２・・・第ルジ
ストセンサー（原稿長さ測定装置）Ｓ３・・・排紙セン
サー（排紙検出装置）Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３・・・駆動モー
タ 手続補正書（自発） 昭和６１年　６月１６日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を給紙台より読取位置に給送する供給装置と、読取
   位置より原稿を送り出す排出装置とを有する自動原稿送
   り装置において、原稿の移動路の途中に設けた原稿長さ
   測定装置と、排出装置の搬送速度を変速する変速装置と
   、排出装置に設け原稿の排出を検出する排紙検出装置と
   を有し、前記排紙検出装置による排紙検出開始後原稿の
   長さから予め定めた一定の長さを差引いた長さを経過し
   た時点に前記変速装置により排出速度を予め定めた低速
   に切換えることを特徴とする自動原稿送り装置。