JPH02265837A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、ファクシミリ及びイメージリーダ等
の画像形成装置に組み合されて使用されて、原稿処理部
に原稿を給送すると共に処理後に原稿を排出する原稿搬
送装置に関する。

（ＩＩ）従来の技術 近来、複写機等の画像形成装置の自動化が急速に進めら
れており、特に画像形成装置に原稿搬送装置を装着して
自動化を向上させている場合が多くなっている。そして
、画像形成装置が高速機（例えば複写機でいえば原稿の
読取り及び複写速度が速い機械）である場合にも低速機
である場合にも、共通の原稿搬送装置が装着されること
がある。ここで、比較的低速の画像処理装置と原稿搬送
装置とが組み合わされて使用されている場合について考
えてみる。

具体的には、低速の複写機と原稿搬送装置との組み合わ
せを用いて説明する。

第７図において、原稿搬送装置Ａ（以下Ａ部という）は
、複写機本体Ｂ（以下Ｂ部という）に装着されている。

このＡ部による原稿搬送の動作について説明する。

（１）、Ａ部の積載トレイ８１上に、画像を上向きにし
た状態で複数枚の原稿りをセットする。

（２〉、原稿入りロセンサ８３により原稿りが検知され
ている状態でＢ部のスタートキーが押下される。

〈３〉１分離部８５により最下部の原稿りが１枚分離さ
れながら原稿りか給送されて搬送ローラ８６に突き当た
り、原稿りはループを保持して停止する。

〈４〉、搬送ローラ８６と、搬送ベルト８７を駆動する
駆動モータ８８がそれぞれ回転する。

〈５〉、搬送ローラ８６と駆動モータ８８の回転により
、原稿りを分離部８５から引き抜いてＢ部のプラテン８
９上の所定位置に搬送する。

〈６〉、原稿りが所定位置に到達する駆動モータ８８が
停止して原稿りはプラテン８９上に載置される。

く７〉、プラテン８９上への原稿りの載置が完了すると
、載置完了信号をＢ部へ送る。

＜７＞’、＜７＞と同時に分離部８５から続く原稿りを
搬送ローラ８６まで送り次の搬送に備える。

〈８〉、原稿りの載置完了信号により、Ｂ部の読取光学
系９０がホームポジションＰより矢印９１方向へ移動し
ながら原稿りの読取りを行なう。

〈９〉、読取光学系９０が所定スピードで原稿りの読取
りを行なって所定位置までくると読取りを完了する。

（１０）、読取りを完了すると、読取り完了信号をＡ部
に送る。

＜１１＞　、　　＜１．０＞と同時に読取光学系９０は
矢印９２方向に移動してホームポジションＰに向かって
復帰を開始する。

（１２）、読取り完了信号によってＡ部の駆動モータ８
８は再駆動し、続く原稿りをプラテン８９に搬送し、読
取処理後の原稿りをプラテン８９上の近接位置９３に搬
送する。

（１３）、続く原稿りが所定位置にくると、駆動モータ
８８が停止して原稿りをプラテン８９上に載置する。

＜１３＞　’　、　　＜１３＞と同時に載置完了信号を
Ｂ部へ送る。

〈１３〉″、　　＜１３＞と同時に〈７〉′と同じ動作
を行なう。

（１４）、ここで、読取光学系９０はまだホームポジシ
ョンＰまで戻っていないのでホームポジションＰへの復
帰を待つ。

（１５）、読取光学系９０がホームポジションＰに戻る
と、続く原稿りがすでにプラテン８９上載置されている
のですぐに〈８〉の動作を行なう（載置完了信号がでて
いるため）。

＜１６＞、＜９）〜＜１１〉までと同じ動作を行なう。

（１７＞　、　　＜１２＞と同様に初めの原稿りを、排
紙ローラ９５によりプラテン近接位置９３から排紙部９
６へ排紙する。

（１８）、以上の動作を、積載トレイ８１上の原稿りが
なくなるまで繰り返して行なう。

上述の原稿りの搬送動作は連送モードと呼ばれるもので
あり、この連送モードによる原稿りの搬送方法の詳細は
、例えば本出願人によりすでに案出されている原稿搬送
装Ｗ、（特願昭６３−０６０１０７号）に記載されてい
る。

第８図は上記のＡ部（原稿搬送装置Ａ部）とＢ部（複写
機本体Ｂ部）の動作のタイミングを示したものである。

第８図の上段が原稿搬送装置Ａ部、下段が複写機本体Ｂ
部、そして各番号は前記の動作説明の番号と対応したも
のをそれぞれ示したものである。

このように、低速の複写機（画像処理装置）Ｂに原稿搬
送装置Ａを装着した場合には、上述したような動作を行
なう。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 上述した原稿搬送装置において、動作〈１４〉について
注目してみると、この状態は続く原稿りの載置はすでに
完了しているが、複写機本体Ｂが原稿りの読取り開始可
能な状態にはなっていない。

このため、原稿搬送装置Ａは複写機本体Ｂが読取り開始
可能になるまで無駄に停止しているだけである。

第８図に示すようなタイミングのときは、１枚目の原稿
りの読取りが完了し、次の原稿りのセットが完了するま
での時間ｔ１をいくら短くしても、複写機本体Ｂの原稿
読取及びバックスキャンのスピードや、倍率、両面コピ
ー　多重コピー等の複写モードによって、そのコピー生
産性が限定される。

すなわち、原稿搬送装置Ａの原稿読取り完了から次の原
稿セットまでの時間１．が必要以上に短くなって、複写
機本体Ｂに対して原稿搬送装置Ａが過剰な性能となり、
両者のマツチングが悪くなっている。換言すれば原稿り
を搬送している速度が必要以上に高速になっていて、騒
音及び振動等が大きくなっている。

そこで、本発明は、原稿搬送装置の原稿読取り完了から
次の原稿セットまでの時間ｔ、を、原稿搬送装置がつづ
く第２の読取処理を開始することが可能な状態になるま
での時間ｔ、に近づけるように制御して上述した問題を
解消した原稿搬送装置を提供することを目的とするもの
である。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図〜第６図を参照して示すと、画像の読取り処理
部に（５）て原稿（Ｄ）を読取処理する画像処理装置（
Ｂ）と組み合されていて、原稿積載トレイ（１）に積載
された原稿（Ｄ）を画像処理袋ｆ（Ｂ）の処理部へ搬送
する搬送手段（６）及び前記処理部（５）から処理後の
原稿（Ｄ）を排出する排出手段（２１）を備えた原稿搬
送装置　（Ａ、　）において、前記処理部（５）におけ
る原稿（Ｄ）に対する第１枚目の原稿（Ｄ）の読取処理
完了時から、つづく第２枚目の原稿（Ｄ）の読取処理の
ための載置が完了するまでの時間１．と、第１枚の原稿
の読取処理完了後から、つづく第２枚の原稿（Ｄ）の読
取処理を開始することが可能な状態になるときまでの時
間ｔ。

か、ｔ　、＜　ｔ　ｔであるとき、時間ｔ１を時間ｔ２
に近づけるように制御することを特徴とするものであり
、低速の画像処理装置（Ｂ）に対しても原稿搬送装置（
Ａ）　　のマツチングがよくなるようにしたものである
。

また、前記原稿搬送装置（Ａ）において、前記時間ｔ、
を時間ｔ、に近づける制御を、原稿搬送速度（Ｖ２）を
低下させることによって行なうことが好ましい。

さらに、前記原稿搬送装置（Ｂ）において、前記時間ｔ
１．を時間ｔ、に近づける制御を、連送モードと１枚送
りモードとを切換えることによって行なうことが好まし
い。

（ホ）作用 以上構成に基づき、画像処理装置（複写機本体Ｂ）のス
タートにより、積載トレイ（１）上の原稿サイズに基づ
いて、原稿（Ｄ）を定常速度Ｖ。

で搬送したときの時間ｔ１を算出する。原稿サイズの検
知は、例えば１枚目の原稿（Ｄ）をプラテン（５）上に
搬送することによりその長さを検知する。

画像処理装置（Ｂ）は、その設定されたモード、用紙サ
イズ、倍率等により時間ｔ２を算出して原稿搬送装置制
御部（３０）へ送る。ここで時間ｔ□と時間ｔ２とを比
較して、ｔｌ＜ｔｌとなった場合には、時間ｔｌを時間
ｔ２に近づけると共に、時間ｔ２を越えないような搬送
速度Ｖ２を決定して、搬送速度Ｖ２で原稿（Ｄ）の搬送
を行なう、これにより、時間ｔ１と時間ｔ２とが路間し
値になっていて、原稿（Ｄ）の搬送速度（Ｖ　ｔ）を落
しているにも拘らず画像処理装置（Ｂ）のコピー生産性
は低下していない状態にある。

なお、（）内の符号は図面を参照するものであって、本
発明の構成をなんら限定するものではない。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、原稿搬送装置Ａは複写機本体Ｂの上部
に装着されており、この原稿搬送装置Ａは複数の原稿り
が積載されている積載トレイ１と、駆動ローラ２と従動
ローラ３とに巻回されていてその一部が複写機本体Ｂの
プラテン５に臨んでいる搬送ベルト６等を有している。

積載トレイ１の下流側には原稿りを積載トレイ１から送
出する給紙ローラ７及び原稿りの先端を検知する原稿入
りロセンサ９と、図において反時計方向に回転して原稿
りを搬送する搬送ベルト１０及びこれに近接していて反
時計方向に回転して原稿りを１枚づつ分離する分離ベル
ト１１等が配設されている。上記搬送ベルト１０及び分
離ベルト１１により分離部１１ａが構成されている。

搬送ベルト１０の下流側には、原稿りをプラテン５に導
く０字状をなすガイド１２が設けられおり、このガイド
１２の適所には搬送ローラ１３及び原稿りの通過を検知
するセンサ１５が順次配設されている。前記従動ローラ
３の軸３ａには、駆動モータ１６の軸１６ａの一端が接
続されており、この軸１６ａの他端にはクロック板１７
が固定されている。このクロック板１７に近接してフォ
トインタラプタ１９が配設されており、このフォトイン
タラプタ１９は上記クロック板１７設けられたスリット
数をカウントして上記搬送ベルト６の移動量を制御する
ように構成されている。

上記搬送ベルト６の上方に位置する原稿搬送装置Ａの上
面には、画像読取りの処理後の原稿りを収納する排紙台
２０が配設されており、この排紙台２０に臨む排紙口に
は排紙ローラ２１が配設されている。プラテン５と上記
排紙ローラ２１間には０字状をなすガイド２２とその適
所に位置するセンサ２３とがそれぞれ配設されている。

なお、プラテン５上に載置されている原稿りは、複写機
本体Ｂの読取光学系２５により読取りされる。

さらに原稿搬送装置Ａは、第２図に示すように原稿搬送
装置制御部３０を有し、この原稿搬送装置制御部３０は
、画像処理装置（複写機）Ｂの制御部４０と通信を行な
っている。上記原稿搬送装置制御部３０の入力側には原
稿サイズ入力手段４１が、そして出力側には原稿搬送装
置Ａの駆動手段である駆動モータ１６がそれぞれ接続さ
れている。

次に、第１図及び第２図における原稿搬送装置Ａの動作
について説明する。なお、この動作のタイミングは、第
４図のタイミングチャー１−に示されている。

（１，）、Ａ部（原稿搬送装置部）の積載トレイ１上に
、原稿りが画像を上向きにしてセットされる。

く２〉、原稿入りロセンサ９により原稿りが検知されて
いる状態で複写機本体Ｂの不図示のスタートキーが押下
される。

く３〉０分離部１１ａにより最下部幻原稿りが１枚分離
されて、原稿りが１枚分離されて搬送ローラ１３に突き
当たりループを保持して停止する。

〈４〉、搬送ローラ１３と搬送ベルト６を駆動する駆動
モータ１６が回転する。

く５〉、搬送ローラ１３と搬送ベルト６との回転により
原稿りを分離部１１ａから引き抜き、Ｂ部（複写機本体
部）のプラテン５上の所定位置に原稿りを搬送する。こ
のときの搬送速度は定常速度■、である。

＜５＞’　、この時、搬送する原稿サイズを検知して原
稿搬送装置制御部３０により時間ｔ、を算出する。

（６〉、原稿りが所定位置にくると駆動モータ１６が停
止して原稿りはプラテン５上に載置される。

く７〉、原稿りの載置が完了すると、載置完了信号をＢ
部へ出力する。

〈７〉″、〈７〉と同時に分離部１１ａより続く原稿り
を搬送ローラ１３まで送り、次の原稿りの搬送に備える
。

（８〉、載置完了信号により、Ｂ部の読取光学系２５が
ホームポジションＰから矢印２６方向へ移動しながら読
取りを行なう。

〈９〉、読取光学系２５が所定スピードで読取りを行な
って、所定位置にくると原稿りの読取りが完了する。

（１０）、読取りを完了すると読取り完了信号を原稿搬
送装置Ａ部に送る。

＜１１＞　、　　＜１０＞と同時に読取光学系２５は矢
印２７方向に移動しホームポジションＰに向かって復帰
を開始する。

（１２）、読取り完了信号によってＡ部の駆動モータ１
６は再駆動し、続く原稿りをプラテン５上に搬送すると
共に読取りを処理後の原稿りをプラテン５上の近接位置
２９に搬送する。このときの搬送速度は、速度決定ルー
チンにより決定されたＶｔで行なわれる。

（１３）、続く原稿りが所定位置にくると駆動モータ１
６が停止し、原稿りをプラテン５上に載置する。

＜３＞　’　、　　＜１３）と同時に載置完了信号をＢ
部へ送る。

〈１３）”、＜１３＞と同時に（７）′と同じ動作を行
なう。

（１４）、ここで読取光学系２５は丁度ホームポジショ
ンＰへ戻っているので、続く原稿りに対する読取り動作
に入る。

＜１５＞、＜９）〜（１１〉迄と同じ動作を行なう。

（１６）　、　　（１２）と同様に初めの原稿りをプラ
テン５の近接位置２９から排紙台２０へ排紙ローラ２１
によって排紙する。

（１７）、以上の動作を、積載トレイ１上の原稿りがな
くなるまで繰り返し行なう。

ここで、最終の原稿りの排紙時の搬送速度を定常速度Ｖ
□に戻して行なうと、排紙完了までの時間をさらに短く
できる。

次に、原稿りの搬送速度Ｖ怠の決定ルーチンを第５図に
基づいて説明する。

複写機本体Ｂのスタートにより、積載トレイ１上の原稿
サイズに基づいて、定常速度ｖｌで搬送したときの時間
ｔ、を算出する。原稿サイズの検知は、１枚目の原稿り
をプラテン５上に搬送することによりその長さを検知し
ているが、予めＢ部の操作部から入力するようにしてお
いてもいよい。

一方、複写機本体（画像処理装置）Ｂは、その設定され
たモード、用紙サイズ、倍率等の要素により時間ｔ２を
算出して原稿搬送装置制御部３０へ送る。ここで時間ｔ
１と時間ｔ２とを比較し、ｔｌ　＜　ｔ　ＩＩとならな
い場合は原稿りの搬送速度を定常の搬送速度Ｖ１とする
。

また、ｔｌ＜ｔｌとなワた場合には、時間ｔ１が時間ｔ
２に近付くと共に時間を置を越えないような搬送速度Ｖ
、を決定して、搬送速度ｖ重で原稿りの搬送を行なう。

第４図は、上述した原稿搬送装置Ａ及び複写機本体Ｂの
動作のタイミングチャートを示している。第４図の上段
はＡ部（原稿搬送装置Ａ部）、そして下段はＢ部（複写
機本体Ｂ部）の動作であり、〈　〉内の符号は、前記動
作の対応番号なそれぞれ示している。第４図のタイミン
グチャートで解るように、時間ｔ１と時間ｔｔとが略同
じ値になっていて、原稿りの搬送速度を落しているにも
拘らず、複写機本体Ｂのコピー生産性は低下してはいな
い状態にある。

次に本発明の第２の実施例を説明する。第５図は、本発
明の第２の実施例を示す原稿搬送装置の搬送モード決定
ルーチン、第６図はそのタイミングチャートをそれぞれ
示している。

前述した第１の実施例においては、原稿りを処理後（原
稿りの画像の読取り処理後）これをプラテン５の近接位
置２９に保持すると共に次原稿りをプラテン５上に載置
し、その後に原稿りを排紙するいわゆる連送モードによ
る搬送をし、その搬送速度を制御して時間ｔ８を時間ｔ
２に近付けているが、処理後の原稿りを排紙しきってか
ら、続く原稿りをプラテン５に載置する１枚送りモード
と上記連送モードに切換えることにより原稿りの搬送を
行なワてもよい、なお、この第２の実施例における原稿
搬送装置Ａ及び複写機本体Ｂの機構部の構成は、第１図
と同様となっている。

上記原稿搬送装置の動作を説明する。

［１１，前述した第１の実施例の〈１〉と同じ。

［２Ｊ、同様に〈２〉と同じ。

［３］　　　＜３＞と同じ。

［４］、＜４＞と同じ。

［５］、＜５＞と同じ。

［６］、この時、搬送する原稿サイズを検知し、１枚送
りモードで搬送した場合の時間ｔ、を原稿搬送装置制御
部３０で算出する。ここでは１枚送り時の１　、　＜１
　＊となっているため、その後の原稿りの処理を１枚送
りモードで行なう。

７（１）第１の実施例の（６）と同じ。

８］、＜７＞と同じ。

９］、＜８＞と同じ。

１０（３）　　（９）と同じ。

１１）、　　（１０）同じ。

１２］、　　（１１）と同じ。

１３（１）読取り完了信号によってＡ部の駆動モータ１
６を再駆動し、１枚目原稿りを排紙ローラ２１により排
紙台２０上に排紙し駆動モータ１６は停止する。

［１４］、分離部１１ａによって続く２枚目が分離され
て搬送ローラ１３まで送られる。

［１５］、駆動モータ１６が再駆動して、続く２枚目原
稿りをプラテン５へ搬送する。

［１６］、続く原稿りが所定位置にくると駆動モータ１
６が停止して、原稿りはプラテン５上に載置される。

［１６］’　、原稿りの載置完了信号をＢ部へ送る。

［１７］、そして２枚目原稿りに対する読取り開始が可
能になると、すぐ原稿りの読取り動作にはいる。

［１８］、　［９１〜［１３］と同じ動作を行なう。

［１９］、以上の動作を積載トレイ１上に原稿りがなく
なるまで繰り返し行なう。

第５図は、第２の実施例における原稿搬送装置の搬送モ
ード決定ルーチンを示している。

複写機本体Ｂのスタートにより、積載トレイ１上の原稿
サイズによって１枚送りモードで原稿りを搬送したとき
の時間ｔ、を算出する。原稿サイズの検知は第１の実施
例と同様に１枚目の原稿りをプラテン５上に搬送するこ
とによりその長さを検知するか、あるいは予め操作部よ
り入力するようにしておく。

一方、複写機本体（画像処理装置）Ｂは、その設定され
たモード、用紙サイズ及び倍率等の要素により時間上２
を算出してこれを原稿搬送装置制御部３０へ送る。ここ
で時間ｔ、と時間ｔ２とを比較し、ｔ　１　＜　ｔ　＊
とならない場合は原稿りを定常の連送モードで送る。こ
の場合、原稿りを１枚送りモードで搬送するとプラテン
５における原稿りの交換が間に合わなくなり複写機本体
Ｂの生産性が落ちるからである。

また、ｔ　ｓ　＜　ｔ　＊である場合は、１枚送りモー
ドでも複写機本体Ｂの次の原稿りの読取りに対して原稿
交換が間に合うので１枚送りモードに切換わってジャム
処理性を向上させている。

第６図は、第２の実施例における原稿搬送装置Ａ及び複
写機本体Ｂの動作のタイミングチャートを示している。

第６図の上段はＡ部（原稿搬送装置Ａ部）、そして下段
はＢ部（複写機本体Ｂ部）の動作であり、［］内の符合
は、前記動作の対応番号をそれぞれ示している。第６図
のタイミングチャートで解るように、１枚送りモードで
原稿りを搬送しても１１＜１１となって複写機本体Ｂの
生産性を落すことなくジャム処理性を向上させている。

なお、上述した各実施例では、時間ｔ１１は複写機本体
Ｂの読取光学系２５のバックスキャンにのみ決定される
系で説明したが、必ずしもこれに限定されるものではな
い。すなわち、複写機本体Ｂが次の原稿りに対しての読
取り可能な状態とは、読取光学系２５がホームポジショ
ンＰに戻っていることのみでは決定されず、コピー用紙
が複写機本体Ｂの所定位置く一般的にはレジストローラ
位置）に到達していること等の種々の条件によっても決
定される。

例えば、片面コピーでは時間ｔ２は当然短くなり、両面
コピーや多重コピーではコピー用紙は複軍機本体Ｂの中
間トレイを介する長い搬送路を搬送されるために時間ｔ
、は長くなる。

また、第１の実施例においては、連送モードの原稿搬送
装置Ａを用いて搬送速度の設定を行なったが、これに限
られるものではなく、原稿りを連送しない原稿搬送装置
Ａや循環式の原稿搬送装置Ａにおいて、原稿りの搬送速
度制御を行なうことで同一効果が得られることは明らか
である。また、両面原稿反転機構を原稿搬送装置Ａ内に
具備するものであってもよい。

さらに、第１の実施例の搬送速度制御と第２の実施例の
搬送モード制御とを組み合わせて搬送速度制御を行ない
、連送モードでは１．＜１．にそして１枚送りモードで
はｔ　１　＞　ｔ　＊となってしまう場合には連送モー
ドで搬送速度制御を行ない、また１枚送りモードで１１
＜　１１となる場合には１枚送りモードで搬送速度制御
を行なうようにしてもよい。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、積載トレイ上の原
稿サイズに基づいて、原稿を定常速度Ｖ１で搬送したと
きの時間ｔ１を、複写機本体（画像処理装置）において
その設定されたモード、用紙サイズ、倍率等により算出
された時間ｔ、に近づけるように制御することにより、
画像処理装置の生産性を低下させることなく原稿を低速
で搬送できて無駄な時間を有効に利用でき、原稿搬送装
置の低速機に対する画像処理装置のマツチングが向上す
ることができる。

また、原稿の搬送速度を低下させることで、上記の制御
を行なうことによっては、装置の振動、騒音等を低下さ
せることが可能となり、原稿搬送装置の信頼性及び搬送
精度を向上させることができる。

さらに、上記制御を、連送モードと１枚送りモードとを
切換えて行なうことによっては、原稿のジャム処理性を
向上させるとかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されている原稿搬送装置及び画像
処理装置の縦断側面図、第２図は本発明の第１の実施例
のブロック図、第３図は同じく搬送速度決定フローチャ
ート、第４図は第１の実施例におけるタイミングチャー
ト、第５図は搬送モード決定フローチャート、第６図は
本発明の他の実施側における原稿搬送装置のタイミング
チャート、第７図は従来の原稿搬送装置の一例を示す縦
断側面図、第８図は同じくフローチャートである。 Ａ・・・原稿搬送装置　　　Ｂ・・・画像処理装置（複
写機本体）　　　Ｄ・・・原稿　　　１・・・原稿積載
トレイ、　５・・・画像読取処理部（プラテン）、６・
・・搬送手段（搬送ベルト）　　　１６・・・駆動モー
タ　　　２１・・・排出手段（排紙ローラ）、３０・・
・原稿搬送装置制御部、　４０・・・制御部、４１・・
・原稿サイズ入力手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像の読取り処理部にて原稿を読取処理する画像
   処理装置と組み合されていて、原稿積載トレイに積載さ
   れた原稿を画像処理装置の処理部へ搬送手段及び前記処
   理部から処理後の原稿を排出する排出手段を備えた原稿
   搬送装置において、 前記処理部における原稿に対する第１枚目の原稿の読取
   処理完了時から、つづく第２枚目の原稿の読取処理のた
   めの載置が完了するまでのｔ＿１と、 第１枚の原稿の読取処理完了後から、つづく第２枚の原
   稿の読取処理を開始することが可能な状態になるときま
   での時間ｔ＿２が、ｔ＿１＜ｔ＿２であるとき、時間ｔ
   ＿１を時間ｔ＿２に近づけるように制御することを特徴
   とする原稿搬送装置。
2. （２）前記原稿搬送装置において、前記時間を、を時間
   ｔ＿２に近づける制御を、原稿搬送速度を低下させるこ
   とによって行なうことを特徴とする請求項１記載の原稿
   搬送装置。（３）前記原稿搬送装置において、前記時間
   ｔ＿１を時間ｔ＿２に近づける制御を、連送モードと１
   枚送りモードとを切換えることによって行なうことを特
   徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。