JPH05346702A

JPH05346702A - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JPH05346702A
Application number: JP4155365A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Harada; 博之原田; Yasuhiko Kida; 保彦木田
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1992-06-15
Filing date: 1992-06-15
Publication date: 1993-12-27

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿を停止位置よりもオーバランさせた後、原
稿をスイッチバックさせて停止位置に設けられた原稿当
たりに原稿端部を衝突させる方式の用紙搬送装置におい
て、原稿のオーバラン量およびスイッチバック量を必要
最小限にし、原稿に与えるストレスを軽減できるととも
に、短時間で原稿のセットが可能な装置を提供するこ
と。【構成】タイミングＴ２で駆動信号がオフされると、搬
送モータは定速制御から距離に比例した減速制御に切換
えられ、停止目標距離を移動する間に、距離に比例して
減速されて確実に短時間で停止される。また、この減速
制御時の移動距離Ａに等しい距離Ｂだけ、搬送モータを
逆転させる。この逆転は、位置制御によって行う。【効果】必要最小限だけ搬送モータを逆転して、原稿に
与えるストレスを軽減でき、短時間で原稿セットが可能
になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、原稿等の用紙を搬送
するための用紙搬送装置に関し、特に、複写機等に装着
され、原稿等の用紙を所定の位置へ自動的にセットする
ための自動用紙搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機やファクシミリ装置等に装着さ
れ、原稿（用紙）を所定の位置へ自動的にセットするた
めに原稿を搬送する自動原稿搬送装置が公知である。従
来の自動原稿搬送装置の多くは、搬送ベルトによって原
稿を搬送する機構を含んでいる。この種の自動原稿搬送
装置においては、原稿セット時に、原稿の先端または後
端が所定の基準線に沿って停止するように制御を行って
いる。

【０００３】従来の基準線に沿って原稿端を正確に合わ
せるための制御のやり方の１つに、原稿端をセット位置
よりも所定量だけ一旦オーバランさせた後、搬送ベルト
を逆方向へ駆動して原稿をスイッチバックさせ、基準線
位置に設けられた突出部に原稿端部を衝突させるという
方式がある。このような原稿をスイッチバックさせる方
式は、従来、原稿のオーバランおよびスイッチバックの
制御が時間で管理されていた。

【０００４】また、原稿を一旦オーバランさせた後、搬
送ベルトを逆方向へ駆動する制御時に、搬送ベルトの駆
動用モータが完全に停止していないのに該モータを逆転
させているものもあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に原稿をスイッチバックさせ、基準線位置に設けられた
突出部に原稿端を衝突させるものでは、衝突時に原稿に
ストレスを与え、原稿の皺寄り、折れ曲がり等が生じや
すいという欠点があった。特に、従来は、原稿をオーバ
ランさせる量およびスイッチバックさせる量が、上述の
ように時間管理されていたので、十分な余裕をもった管
理時間を設定しなければならなかった。このため、原稿
に与えるストレスを増加させるという欠点があった。

【０００６】また、必要以上の距離をオーバランさせ、
スイッチバックさせるので、原稿セットに時間がかかる
とともに、原稿交換にも時間がかかるという欠点もあっ
た。さらにまた、原稿のスイッチバック時に、搬送ベル
ト駆動用のモータが完全に停止する前に逆転させる制御
方法では、制御に要する時間は少なくてよいが、搬送ベ
ルトに大きな力を加えるので、搬送ベルトと原稿との間
に大きな摩擦力が生じたり、スリップが生じ、原稿を傷
つけたり、原稿の位置合わせ精度を損ねたり、あるい
は、静電気を発生させる等の問題があった。

【０００７】この発明は、このような従来技術における
欠点を解消するためになされたもので、原稿その他の用
紙を停止位置よりもオーバランさせた後、用紙をスイッ
チバックさせて停止位置に設けられた突出部に用紙端部
を衝突させる方式の用紙搬送装置において、搬送機構駆
動用のモータの制御を改良することによって、用紙を必
要最小限の距離だけオーバランさせ、かつ、そのオーバ
ランした量だけスイッチバックさせることにより、用紙
に与えるストレスを軽減でき、用紙を損傷させることが
ほとんどなく、しかも用紙を所定位置に停止させるまで
の時間が短くてよい用紙搬送装置を提供することを目的
とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
第１方向へ移動することにより用紙を第１方向へ搬送
し、第２方向へ移動することにより用紙を第２方向へ搬
送する用紙搬送手段と、用紙搬送手段の移動に連動して
パルスを出力するパルス出力手段と、用紙搬送手段へ駆
動信号を与えて用紙搬送手段を第１方向へ一定速度で移
動させ、用紙搬送手段により第１方向へ搬送される用紙
が所定の位置に搬送されたタイミングで駆動信号の付与
を停止する駆動信号出力手段と、駆動信号出力手段から
の駆動信号の付与が停止されたことに応答して、用紙搬
送手段を第１方向への移動距離に比例して減速制御する
手段と、用紙搬送手段が減速制御される間にパルス出力
手段から出力されるパルス数を計数する手段と、計数さ
れたパルス数の分だけ、用紙搬送手段を第２方向へ移動
させる位置制御手段とを含むことを特徴とする用紙搬送
装置である。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の用
紙搬送装置において、上記減速制御する手段は、予め設
定されている用紙サイズに応じた移動距離を移動させる
間に、用紙搬送手段を減速制御することを特徴とするも
のである。請求項３記載の発明は、請求項１記載の用紙
搬送手段において、上記減速制御する手段は、予め設定
されている用紙種類に応じた移動距離を移動させる間に
用紙搬送手段を減速制御することを特徴とするものであ
る。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明によれば、駆動信号の付与
が停止されたことに応答して、用紙搬送手段は第１方向
への移動距離に伴う減速制御がされる。たとえば、用紙
搬送手段に搬送用モータが備えられている場合、搬送用
モータは、定速制御から移動距離に比例した減速制御に
切換えられて、停止まで制御される。よって、用紙搬送
手段を短時間で時間比例で停止に導くことができ、しか
も、用紙搬送手段で搬送される用紙がスリップ等により
位置ずれすることがない。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、減速制御時
の移動距離は、用紙サイズに応じて変更されるので、用
紙サイズに応じた減速制御ができる。請求項３記載の発
明によれば、用紙種類に応じて減速制御の移動距離が変
えられるので、たとえば薄い用紙等では、減速制御距離
が相対的に長くされ、薄い用紙に大きな減速力が加わら
ないようにされて、用紙を損傷することがない。

【００１２】

【実施例】以下には、この発明の一実施例として、複写
機等に装着される自動原稿搬送装置における原稿搬送用
モータの制御を例にとって説明する。図１は、この発明
の一実施例が適用された自動原稿搬送装置の側面断面の
図解図である。この自動原稿搬送装置には、給紙部１、
ベルト搬送部２および排紙部３が備えられている。

【００１３】給紙部１には、原稿セット台４と、原稿セ
ット台４に原稿が正しくセットされたときに、原稿がセ
ットされたことを検知するための原稿セットスイッチ５
と、ストッパ部材６と、原稿押さえ部材１５とが含まれ
ている。ストッパ部材６は、支点７を中心に回動自在に
設けられていて、原稿を供給しないときは図示の位置に
あって原稿先端に当接し原稿の供給を禁止する。また、
原稿供給時には、支点７を中心に反時計方向に回動し
て、原稿の供給が可能な状態になる。

【００１４】原稿押さえ部材１５は、支点１６を中心に
揺動可能に設けられており、図示しないソレノイドによ
って、その先端が下方へ押し下げられた状態と、押し下
げられない状態とに切換え可能にされている。この原稿
押さえ部材１５は、給紙時に原稿に自重以上の力をか
け、原稿を次に述べる前送りころ９へ押しつけるための
ものである。

【００１５】給紙部１には、さらに、供給される原稿を
案内するための搬送ガイド８と、原稿を送り出すための
前送りころ９と、重送を防止して１枚ずつ原稿を供給す
るための給紙ころ１０および反転ころ１１の対と、給紙
ころ１０の直前に設けられ、給紙ころ１０へ送られる用
紙を捌くための捌き板３７と、一定のタイミングで原稿
をベルト搬送部２へ２次給紙するためのレジストローラ
１２の対と、レジストローラ１２の上流側に設けられ、
レジストローラ１２へ原稿が送られてきたことを検知す
るためのレジストスイッチ１３Ａおよびサイズスイッチ
１３Ｂ，サイズスイッチ１３Ｃとが含まれている。これ
らレジストスイッチ１３Ａおよびサイズスイッチ１３
Ｂ，１３Ｃは、図において紙面に直交方向に配列されて
いる。また、レジストローラ１２の下流側には、ベルト
搬送部２へ２次給紙される原稿を検知するためのフィー
ドスイッチ１４が含まれている。

【００１６】給紙部１には、さらに、駆動源としての給
紙モータ１７が備えられており、給紙モータ１７の回転
力は、図示しない給紙クラッチを介して前送りころ９お
よび給紙ころ１０へ伝達され、また、図示しないレジス
トクラッチを介してレジストローラ１２へ伝達される。
給紙モータ１７には、その回転軸に取り付けられたたと
えば放射状に多数のスリットを有する回転円板１８とそ
の回転円板１８に光学的に結合された給紙モータ用フォ
トインタラプタ１９とが備えられており、給紙モータ用
フォトインタラプタ１９の出力パルスによって、給紙モ
ータ１７の回転状態が検出できるようにされている。

【００１７】ベルト搬送部２には、原稿を搬送するため
の搬送ベルト２０と、搬送ベルト２０を駆動するための
搬送モータ２１とが備えられている。搬送モータ２１に
も、その回転軸に取り付けられたたとえば放射状に多数
のスリットを有する回転円板２２および回転円板２２に
光学的に結合された搬送モータ用フォトインタラプタ２
３が備えられていて、搬送モータ用フォトインタラプタ
２３の出力パルスにより搬送モータ２１の回転状態が検
出できるようにされている。

【００１８】搬送ベルト２０の下面は、装着された複写
機のコンタクトガラス２４に接触する。コンタクトガラ
ス２４の先端側（図において左側）には、原稿当たり２
５が取り付けられている。原稿当たり２５は、コンタク
トガラス２４の表面と段差を有する突出端辺を備えてお
り、この端辺がコンタクトガラス２４上に原稿をセット
する場合の基準線２６を形成している。

【００１９】排紙部３には、原稿送りローラ２７の対
と、排出ローラ２８の対と、排出される原稿を検出する
ための排出スイッチ２９と、排紙受部３６とが備えられ
ている。また、排紙部３の駆動源である排出モータ３０
が備えられている。この排出モータ３０にも、その回転
軸に取り付けられたたとえば放射状に多数のスリットを
有する回転円板３１と、回転円板３１に光学的に結合さ
れた排出モータ用フォトインタラプタ３２とが備えられ
ている。よって、排出モータ用フォトインタラプタ３２
の出力パルスにより、排出モータ３０の回転状態を検知
できる。

【００２０】この自動原稿搬送装置には、さらに、３つ
の安全スイッチ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ（総称するとき
は「安全スイッチ３３」という）が備えられている。安
全スイッチ３３Ａは、給紙部１のカバー３４が開成され
たときにオフするスイッチ、安全スイッチ３３Ｂは、ベ
ルト搬送部２がコンタクトガラス２４から持ち上がって
いるときにオフするスイッチ、安全スイッチ３３Ｃは排
紙部３３のカバー３５が開成されたときにオフするスイ
ッチである。これら安全スイッチ３３の全てがオン状態
のときに、この自動原稿搬送装置は動作可能である。

【００２１】図２は、この自動原稿搬送装置の給紙部１
の構成を示す斜視図である。図２を参照して、給紙部１
の構造について、さらに追加説明する。給紙部１は、捌
き板３７および反転ころ１１によって原稿が１枚ずつ供
給されるように原稿を捌くＡＤＦモードと、捌き板３７
および反転ころ１１を作用させないようにして原稿を捌
かないＳＤＦモードとに切換え可能にされている。その
ために、給紙部１には、モード切換え用のＳＤＦソレノ
イド３８と、ＳＤＦソレノイド３８に一端が連結され、
ＳＤＦソレノイド３８のオン／オフの切換えにより左右
に摺動されるスライド板３９と、ジョイント機構４０と
が備えられている。

【００２２】スライド板３９は、図示のように長手の板
状部材であって、ＳＤＦソレノイド３８が連結された一
端と反対の端部には復帰ばね４４が接続されていて、Ｓ
ＤＦソレノイド３８がオフのとき、スライド板３９は復
帰ばね４４によって図において右方向に引っ張られるよ
うにされている。スライド板３９には、摺動方向に延び
る２つの長孔４５が形成されていて、これら長孔４５は
それぞれ支持ピン４６に嵌め込まれている。したがっ
て、スライド板３９は、長孔４５の長さの範囲内で左右
に摺動自在である。

【００２３】スライド板３９には、また、段孔４７が形
成されており、この段孔４７には捌き板３７から突設さ
れた係合ピン４８が係合されている。スライド板３９が
図示のように左方向に摺動されると、係合ピン４８は段
孔４７の上段に係合する。よって係合ピン４８は上方に
変位し、その結果捌き板３７が給紙ころ１０の周面に接
しない状態になる。一方、スライド板３９が右方向に摺
動されると、係合ピン４８は段孔４８の下段と係合し、
係合ピン４８は下方へ変位し、捌き板３７は下方へ下が
り、給紙ころ１０の周面に接して、原稿を捌く状態にな
る。

【００２４】ジョイント機構４０は、駆動軸４１の回転
を反転ころ１１が取り付けられたころ軸４２へ伝達する
かしないかを切換えることができる機構である。ジョイ
ント機構４０の上記切換えは、スライド板３９の摺動に
連動して行えるよう、スライド板３９とジョイント機構
４０との間は調整板４３で連結されている。つまり、ジ
ョイント機構４０は、スライド板３９が左方向に摺動さ
れると、それに連動して左方向に移動し、図２に示すよ
うに、ころ軸４２との接続が断たれた状態になる。この
状態では、駆動軸４１の回転はころ軸４２には伝達され
ない。一方、スライド板３９が右方向に摺動すると、そ
れに連動してジョイント機構４０は右方向に移動し、ジ
ョイント機構４０に形成された係止凹部４９ところ軸４
９に設けられた係止ピン５０とが嵌まり合って、連結状
態となる。この状態では、駆動軸４１の回転力がころ軸
４２へ伝達され、リミッタ５１を介して反転ころ１１が
反転方向に回転され得る。

【００２５】以上の構成であるから、ＳＤＦソレノイド
３８をオンすることにより、スライド板３９およびジョ
イント機構４０を左方向に摺動させることができ、オフ
することによりスライド板３９およびジョイント機構４
０を右方向に摺動させることができる。ＳＤＦソレノイ
ド３８のオン／オフは、後述するように、ＳＤＦモード
か否かにより切換えられる。

【００２６】図３は、この自動原稿搬送装置の電気的な
構成を示すブロック図である。自動原稿搬送装置には、
マイクロコンピュータ等が備えられたＡＤＦ主回路制御
部６１と、やはりマイクロコンピュータ等が備えられた
モータコントロール制御部６２とが備えられている。そ
して、両制御部６１および６２は電気的に接続されてい
る。

【００２７】ＡＤＦ主回路制御部６１には、レジストス
イッチ１３Ａ、サイズスイッチ１３Ｂ、サイズスイッチ
１３Ｃ、フィードスイッチ１４、排出スイッチ２９、お
よび、３つの安全スイッチ３３の信号が与えられるよう
にされている。さらに、図示しない操作パネル等に備え
られたＳＤＦモードを設定するためのＳＤＦモードスイ
ッチ６３の信号も与えられるようにされている。

【００２８】ＡＤＦ主回路制御部６１は、これら各スイ
ッチからの信号に基づいてモータコントロール制御部６
２へ制御信号を与える。さらに、ＡＤＦ主回路制御部６
１から出力される制御信号は、図１において説明した給
紙モータ１７の回転を前送りころ９および給紙ころ１０
へ伝達したり遮断するための給紙クラッチ６４、給紙モ
ータ１７の回転をレジストローラ１２へ伝達したり遮断
したりするためのレジストクラッチ６５、原稿押さえ部
材１５の状態を切換えるための給紙ソレノイド６６、ス
トッパ部材６の状態を切換えるためのストッパソレノイ
ド６７、および、図２において説明したＳＤＦソレノイ
ド３８へ与えられる。

【００２９】一方、モータコントロール制御部６２に
は、給紙モータ用フォトインタラプタ１９、搬送モータ
用フォトインタラプタ２３および排出モータ用フォトイ
ンタラプタ３２の出力パルスが与えられるようにされて
いる。モータコントロール制御部６２では、これら各フ
ォトインタラプタ１９，２３，３２からのパルスおよび
ＡＤＦ主回路制御部６１からの制御信号に基づいて、給
紙モータ１７、搬送モータ２１および排出モータ３０の
制御を行う。

【００３０】さらに、この自動原稿搬送装置は、装着さ
れた複写機制御部６９の制御下に置かれるように、複写
機制御部６９とＡＤＦ主回路制御部６１とが電気的に接
続される。図４および図５は、図３に示すＡＤＦ主回路
制御部６１およびモータコントロール制御部６２による
制御手順を示すフローチャートである。

【００３１】次に、図４および図５の流れに従って、図
１および図３を参照しながら説明をする。制御が開始さ
れると、まず、安全スイッチ３３がオンしているか否か
が判別される（ステップＳ１）。いずれかの安全スイッ
チがオフのときは、カバー３４や３５が開いていたりす
るので、制御動作は行われない。

【００３２】全ての安全スイッチ３３のオンが確認され
ると、次いで、原稿セットスイッチ５がオンしているか
否かの判別がされる（ステップＳ２）。原稿セット台４
に原稿がセットされていると、原稿セットスイッチ５が
オンする。このときには、さらに、複写機制御部６９か
ら制御開始を指示する「ＳＴＡＲＴ」信号が与えられた
か否かの判別がされる（ステップＳ３）。

【００３３】ステップＳ１〜Ｓ３の条件がすべて整う
と、まず、ステップＳ４〜Ｓ１１の取り忘れ原稿回収処
理制御が行われる。この制御は、次のとおりである。搬
送モータ２１および排出モータ３０がオンされ、タイマ
１がスタートされる（ステップＳ４）。タイマ１は、た
とえばコンタクトガラス２４上の取り忘れ原稿が、搬送
ベルト２０によって排紙部３に送られるまでに必要なご
く短い第１の所定時間を計時する。タイマ１による計時
が終了すると（ステップＳ５）、排出スイッチ２９の状
態が判別される（ステップＳ６）。排出スイッチ２９が
オフでは、取り忘れ原稿はないから、排出モータ３０が
オフされる（ステップＳ１１）。

【００３４】一方、排出スイッチ２９がオンでは、取り
忘れ原稿があるから、フラグ１をセットして（ステップ
Ｓ８）、排出スイッチ２９がオフになるのを待つ（ステ
ップＳ７）。ここに、フラグ１は、排紙受部３６上に原
稿があるか否かを記憶するためのフラグであり、フラグ
１がセットされているときは、排紙受部３６上に原稿が
ある。

【００３５】排出スイッチ２９がオフすると、排出され
る原稿の後端が排出スイッチ２９を通り過ぎたわけであ
るから、この時点で排出モータ３０の速度がたとえば３
分の１に減速され、タイマ２がスタートされる（ステッ
プＳ９）。排出モータ３０の減速は、排紙受部３６へ排
出される原稿が勢い良く飛び出しすぎ、原稿が乱れるの
を防止するために行うものである。

【００３６】また、タイマ２は、排出スイッチ２９で検
出された原稿後端が排出ローラ２８から排出されるまで
に必要な第２の所定時間を計時する。タイマ２による計
時が終了すると（ステップＳ１０）、排出モータ３０は
オフされる（ステップＳ１１）。以上により取り忘れ原
稿が取り除かれ、次いで、１次給紙が行われる（ステッ
プＳ１２）。１次給紙とは、原稿セット台４の原稿をレ
ジストローラ１２まで供給することである。１次給紙の
次は２次給紙が行われる（ステップＳ１３）。２次給紙
とは、レジストローラ１２により原稿を送り出し、その
原稿を搬送ベルト２０により所定の位置に正しくセット
することである。

【００３７】１次給紙および２次給紙の詳細な制御につ
いては、この全体の処理を説明した後に詳しく説明をす
る。次いで、ステップＳ１４において、ＳＤＦモードか
否かの判別がされる。ＳＤＦモードスイッチ６３がオン
されているときには、ＳＤＦモードと判別される。ＳＤ
Ｆモードは、原稿を１枚ずつ供給するためのモードであ
り、１次給紙時に、原稿を捌かないようにしたモードで
ある。このモードは、軟らかい原稿や薄い原稿を供給す
るときに、原稿捌きによる原稿のジャム等が生じないよ
うに考案されたモードである。

【００３８】ＳＤＦモードと判別されると、図２で説明
したＳＤＦソレノイド３８がオフされ（ステップＳ１
５）、ストッパソレノイド６７がオフされ（ステップＳ
１６）、フラグ２がリセットされる（ステップＳ１
７）。ストッパソレノイド６７がオフでは、ストッパ部
材６が図１に示すように原稿の供給を阻止する状態にな
るので、次の原稿の供給が禁止される。また、フラグ２
は、原稿の１次給紙がされているか否かを記憶するため
のもので、フラグ２がリセットでは、１次給紙がされて
いないことを表わす。

【００３９】ステップＳ１４において、ＳＤＦモードで
はないとき、すなわち通常モードであるＡＤＦモードで
は、原稿セットスイッチ５がオンか否かの判別がされる
（ステップＳ１８）。原稿セット台４上に原稿があると
きには、原稿セットスイッチ５がオンであるから、次の
原稿の１次給紙がされる（ステップＳ１９）。そして、
１次給紙がされていることを記憶するために、フラグ２
がセットされる（ステップＳ２０）。

【００４０】ステップＳ１８で、次の原稿がなくなり、
原稿セットスイッチのオフが判別されたときは、ストッ
パソレノイド６７がオフされてストッパ部材６により通
路が閉じられ（ステップＳ１６）、フラグ２がリセット
される（ステップＳ１７）。次いで、２次給紙された原
稿に基づく複写機側の処理、つまりコピーが済み、複写
機制御部６９から「ＣＨＡＮＧＥ」信号が入力されたか
否かの判別がされる（ステップＳ２１）。この信号の入
力が判別されると、搬送モータ２１および排出モータ３
０がオンされ（ステップＳ２２）、原稿の排出が開始さ
れる。そして、排出原稿の後端が排出スイッチ２９で検
知されると（ステップＳ２３）、フラグ１の状態が判別
される（ステップＳ２４）。フラグ１は、前述したよう
に、排紙受部３６上に排出された原稿があるか否かを記
憶するためのもので、フラグ１がセットのときは排紙受
部３６上に原稿があり、リセットのときは原稿がない。
そこで、フラグ１がリセットされており、排紙受部３６
上に原稿がない場合には、排出モータ３０の回転速度が
３分の１に減速され、フラグ１がセットされる（ステッ
プＳ２５）。

【００４１】一方、ステップＳ２４においてフラグ１が
セットされており、排紙受部３６上に原稿がある場合に
は、排出モータ３０の回転速度は、より低速になるよう
にたとえば４分の１の速度に減速される（ステップＳ２
６）。このように、排紙受部３６上に原稿があるか否か
により、排出モータ３０の減速量を変化させるのは、樹
脂等で構成された排紙受部３６と原稿との間の摩擦係数
と、原稿相互間の摩擦係数とが異なることに基づくもの
である。すなわち、排紙受部３６と原稿との摩擦係数は
相対的に大きいから、排紙受部３６上に原稿がない場合
には、減速量を相対的に少なくする。一方、排紙受部３
６上に原稿がある場合には、減速量を大きくする。これ
により、排紙受部３６へ排出される原稿は、きれいに揃
う。

【００４２】また、次のステップＳ２７〜Ｓ３２の制御
では、原稿サイズに応じて、排出モータ３０の動作時間
を変え、排出モータ３０が不必要に回転しないようにす
る。すなわち、ステップＳ２７において、原稿サイズが
判別される。原稿サイズの判別は、サイズスイッチ１３
Ｂおよび１３Ｃの信号に基づき原稿の幅が、また、後述
するようにフィードスイッチ１４の出力に基づき原稿の
長さが検出されて判別される。判別の結果、原稿がたと
えば日本工業規格Ａ列３番未満の相対的に小サイズの原
稿の場合は、タイマ３がスタートされ（ステップＳ２
８）、タイマ３により相対的に短い時間が計時され終え
ると（ステップＳ２９）、排出モータ３０がオフされる
（ステップＳ３２）。

【００４３】一方、ステップＳ２７において、原稿サイ
ズがたとえば日本工業規格Ａ列３番以上の大サイズの原
稿の場合は、タイマ２がスタートされ（ステップＳ３
０）、タイマ２により相対的に長い時間が計時され終わ
るまで排出モータ３０が回転され（ステップＳ３１）、
タイマ２の計時が終了したとき（ステップＳ３１）、排
出モータ３０はオフされる（ステップＳ３２）。

【００４４】次いで、フラグ２の状態が判別される（ス
テップＳ３３）。フラグ２は、上述したように、１次給
紙がされているか否かを表わすものである。それゆえ、
フラグ２がセットされており、１次給紙がされている場
合には、再びステップＳ１３の２次給紙に進む。他方、
フラグ２がリセットの場合には、１次給紙はされていな
いから、次の搬送原稿がないので、搬送モータ２１がオ
フされ、フラグ１およびフラグ３がリセットされてイニ
シャル化される（ステップＳ３４）。そして処理は、ス
テップＳ１に戻る。

【００４５】図６は、図４のステップＳ１２に示す１次
給紙の詳細な制御内容を表わすフローチャートである。
次に、図６を参照して、１次給紙制御について説明をす
る。１次給紙制御では、まず、ＳＤＦモードか否かの判
別がされる（ステップＳ５１）。ＳＤＦモードと判別さ
れると、図２に示すＳＤＦソレノイド３８がオンされる
（ステップＳ５２）。ＳＤＦソレノイド３８がオンされ
ると、図２において説明したように、捌き板３７による
原稿捌きができなくなり、また、反転ころ１１が反転せ
ず、原稿の重送防止処理はされない。なおこの場合、反
転ころ１１は給紙ころ１０に従動する。

【００４６】一方、ステップＳ５１において、ＳＤＦモ
ードでないと判別されたとき、すなわち通常モードであ
る連続給紙のＡＤＦモードのときには、フラグ３の状態
が判別される（ステップＳ５３）。フラグ３は、１次給
紙される原稿が１枚目か否かを記憶するためのものであ
り、１次給紙される原稿が１枚目のときにはリセット、
２枚目以降のときにはセットされている。このステップ
Ｓ５３におけるフラグ３の状態判別からステップＳ５７
までの制御は、ＳＤＦモードからＡＤＦモードに切換わ
ったときに、捌き板３７や反転ころ１１を正しく動作で
きる状態にすることを補償するために行っている処理で
ある。つまり、ＳＤＦモードでは、図２に示すように、
ジョイント機構４０がころ軸４２と外れた状態になって
いる。この状態から、ジョイント機構４０がころ軸４２
と連結された状態になったとき、ジョイント機構４０が
最大１８０度回転しないと、係止凹部４９と係止ピン５
０とが噛み合わないことがある。いわゆるバックラッシ
ュが存在する。そこで、ステップＳ５４〜Ｓ５７におい
ては、このバックラッシュを解消するようにされてい
る。

【００４７】具体的に説明すると、フラグ３がリセット
状態の１枚目の原稿供給時には、まずフラグ３がセット
され、給紙モータ１７がオンされて、給紙クラッチ６４
がオンされ、前送りころ９および給紙ころ１０が回転開
始される。また、タイマ４がスタートされる（ステップ
Ｓ５４）。ここにタイマ４は、バックラッシュ補正のた
めに必要な第４の所定時間を計時するためのものであ
る。タイマ４による計時が終了すると（ステップＳ５
５）、給紙クラッチ６４がオフされ、同時にタイマ５が
スタートされる（ステップＳ５６）。ここにタイマ５
は、給紙クラッチ６４がオフされて給紙モータ１７から
の駆動力の伝達が解除された前送りころ９および給紙こ
ろ１０の惰走が完全に停止するのに必要な第５の所定時
間を計時するためのものである。タイマ５による計時が
終了した後、原稿の給紙が始まる。

【００４８】すなわち、ストッパソレノイド６７がオン
されてストッパ部材６が反時計方向に回動されて通路が
開かれ、給紙クラッチ６４がオンされて前送りころ９お
よび給紙ころ１０が回転され、給紙ソレノイド６６がオ
ンされて原稿押さえ部材１５により原稿先端が前送りこ
ろ９に圧接される（ステップＳ５８）。１次給紙が開始
された後、レジストスイッチ１３Ａのオンが判別される
と（ステップＳ５９）、タイマ６がスタートされる（ス
テップＳ６０）。タイマ６は、レジストローラ１２にお
いて原稿をいわゆるループ状に撓ませ、原稿の斜め送り
を補正するために必要な第６の所定時間を計時する。

【００４９】タイマ６が計時を終えると（ステップＳ６
１）、給紙ソレノイド６６、給紙クラッチ６４および給
紙モータ１７がオフされる（ステップＳ６２）。以上が
この実施例における１次給紙処理の詳細な内容である。
図７は、図４のステップＳ１３で述べた２次給紙の詳細
な制御内容を表わすフローチャートである。次に、図７
を参照して、２次給紙制御について説明をする。

【００５０】２次給紙制御では、まず、給紙モータ１７
がオンされ、レジストクラッチ６５がオンされる（ステ
ップＳ７１）。これにより、レジストローラ１２の回転
が開始されて、レジストローラ１２による用紙の搬送が
始まる。搬送される用紙の先端がフィードスイッチ１４
を通過するとフィードスイッチ１４がオンする。フィー
ドスイッチ１４がオフからオンに変わったことが判別さ
れると（ステップＳ７２）、原稿サイズの検知が開始さ
れる（ステップＳ７３）。原稿サイズのうち、その幅方
向のサイズは、サイズスイッチ１３Ｂ，１３Ｃにより検
出される。ステップＳ７３における原稿サイズ検知は、
搬送方向の原稿長さを検知するためのものである。搬送
される原稿の後端がフィードスイッチ１４を通過する
と、フィードスイッチ１４はオンからオフに切換わる。
フィードスイッチ１４のオンからオフへの切換わりが判
別されると（ステップＳ７４）、原稿サイズ検知が終了
される（ステップＳ７５）。ステップＳ７２からステッ
プＳ７４までの原稿サイズ検知は、たとえばフィードス
イッチ１４のオン時間を測定することにより行ってもよ
いし、その間の給紙モータ用フォトインタラプタ１９の
出力パルス数が計数されることにより行われてもよい。

【００５１】また、原稿サイズ検知終了と同時に、給紙
モータ１７およびレジストクラッチ６５がオフされ、搬
送モータ用フォトインタラプタ２３から出力されるパル
スのカウントが開始される（ステップＳ７５）。そし
て、予め定める数のパルスがカウントされ終えると（ス
テップＳ７６）、搬送モータ２１がオフされる（ステッ
プＳ７７）。

【００５２】フィードスイッチ１４がオフした瞬間は、
搬送される原稿の後端がフィードスイッチ１４を通過し
た瞬間である。図１に示すように、フィードスイッチ１
４から基準線２６までは一定の距離があり、原稿はさら
にこの距離分だけ搬送されなければならない。そこで、
この搬送量を正確に制御するため、搬送モータ用フォト
インタラプタ２３のパルス数がカウントされるのであ
る。搬送ベルト２０による搬送量は、搬送モータ用フォ
トインタラプタ２３の出力パルス数に比例する。よっ
て、予めフィードスイッチ１４から基準線２６の直前ま
での搬送量に対応した搬送モータ用フォトインタラプタ
２３の基準パルス数を検出しておき、搬送モータ用フォ
トインタラプタ２３の出力パルス数が基準パルス数に達
したときに、搬送モータ２１にオフ信号を与える。

【００５３】この場合において、基準パルス数は、常に
一定とするのではなく、ステップＳ７５で検知された原
稿サイズに応じて補正してもよいし、また、原稿種類に
より補正してもよい。原稿種類による補正は、たとえ
ば、この自動原稿搬送装置が通常原稿を搬送するＡＤＦ
モードか、または、薄い原稿を搬送するＳＤＦモードか
によって補正をしなかったり、したりすればよい。

【００５４】基準パルス数の補正の仕方は、次のように
すればよい。たとえばＡＤＦ主回路制御部６１に備えら
れたメモリに予め原稿サイズごとに定められたパルス補
正量Ｘｎ（ｎ＝１，２，３，…：Ｘｎは、原稿サイズご
とに定められた値である。）を設定しておき、検出され
た原稿サイズに応じて、パルス補正量Ｘｎを基準パルス
数Ｘに加算して、補正されたパルス数Ｘ′＝Ｘ＋Ｘｎを
算出する。そして、搬送モータ用フォトインタラプタ２
３の出力パルス数が、補正パルス数Ｘ′に達したとき
に、搬送モータ２１にオフ信号を与えるようにしてもよ
い。

【００５５】同様に、ＡＤＦモードの場合には補正量は
加えず、ＳＤＦモードのときに、原稿種類が薄いことに
伴う補正値を加算するようにしてもよい。このようにす
ることにより、原稿サイズや原稿種類に関わらず、原稿
後端が基準線２６の直前に達したときに、搬送モータ２
１にオフ信号を与えるようにすることができる。

【００５６】また、ステップＳ７７では、搬送モータ２
１にオフ信号が与えられると同時に、タイマ７がスター
トされる。タイマ７は減速制御に必要な時間を計時する
ためのタイマで、搬送用モータ２１にオフ信号が与えら
れた後、搬送モータ２１を完全に停止させるまでの移動
距離に比例した減速制御に必要十分な時間を計時するた
めのものである。このタイマ７の計時時間は、好ましく
は、用紙サイズおよび／または用紙種類に応じて変更す
るのがよい。

【００５７】タイマ７の計時が終了すると（ステップＳ
７８）、搬送モータ２１の位置制御が開始されるととも
に、タイマ８がスタートされる（ステップＳ７９）。搬
送モータ２１の位置制御とは、搬送モータ２１を逆転さ
せて、原稿をスイッチバックさせ、原稿後端を基準線２
６に設けられた原稿当たり２５に衝突させて、原稿後端
が基準線２６に接するように正しくセットさせる制御で
ある。タイマ８は、この位置制御に必要十分な時間を計
時する。タイマ８の計時時間も、好ましくは、用紙サイ
ズおよび／または用紙種類に応じて切換えられるように
するのがよい。タイマ８の計時が終了したとき（ステッ
プＳ８０）、搬送モータ２１にオフ信号が与えられて、
複写機制御部６９へ原稿セットの完了を意味する「ＰＲ
ＩＮＴ」信号が出力される（ステップＳ８１）。

【００５８】以上が２次給紙の詳細な制御内容である。
ところで、この実施例における特徴は、上述した２次給
紙制御におけるステップＳ７７，Ｓ７８において、搬送
モータ２１のオフ信号が出力されてから、搬送モータ２
１を定速制御から減速制御に切換えて、搬送モータ２１
を第１方向（図において右方向）への移動距離に比例し
て減速させて停止させていること、および、搬送モータ
２１が完全停止したと判断できるまでの間の搬送ベルト
２０の移動量を検出していること、ならびに、ステップ
Ｓ７９，Ｓ８０において、上記検出した移動量だけ搬送
ベルト２０を戻すために、位置制御により搬送モータ２
１を逆転させていることである。

【００５９】次に、この特徴となる制御内容について、
図８の波形図、図９および図１０のフローチャートなら
びに図１１のメモリマップを参照しながら説明する。な
お、図９は、図３に示すモータコントロール制御部６２
の制御内容を中心とするフローチャートである。タイミ
ングＴ１において、ＡＤＦ主回路制御部６１からモータ
コントロール制御部６２へ搬送モータ２１のオン信号お
よび速度制御信号が与えられる。このタイミングＴ１
は、先に説明した全体のフローチャートで言えば、ステ
ップＳ４またはＳ２２である。モータコントロール制御
部６２は、これらオン信号および速度制御信号の入力を
判別すると（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）、搬送モー
タ２１に、速度制御を行うためのたとえばＰＷＭ信号を
与え、速度制御を開始する（ステップＳ１０３）。よっ
て、搬送モータ２１は図８の走行波形図に示すように、
回転が立ち上がり、定速回転に入る。

【００６０】その後、タイミングＴ２で、ＡＤＦ主回路
制御部６１からモータコントロール制御部６２に搬送モ
ータ２１のオフ信号が与えられる。このオフ信号が与え
られるタイミングＴ２は、図７のフローチャートで言え
ばステップＳ７７である。なお、このオフ信号がＡＤＦ
主回路制御部６１からモータコントロール制御部６２へ
与えられるタイミングＴ２は、２次給紙される用紙の後
端が基準線２６を通過する直前である。また、このタイ
ミングＴ２は、先に説明したように、原稿サイズや原稿
種類に応じて補正されるのが好ましい。

【００６１】モータコントロール制御部６２は、このオ
フ信号の入力に応じて、現在位置の記憶を行う。現在位
置の記憶とは、搬送モータ用フォトインタラプタ２３か
ら与えられている検出パルスを常時カウンタでカウント
しておき、その時のカウント値を記憶することである。
あるいは、このカウンタのカウント値をリセットする処
理であってもよい（ステップＳ１０５）。

【００６２】また、モータコントロール制御部６２は、
このオフ信号の入力に応じて、搬送モータ２１を定速制
御していたのを、移動距離に比例した減速制御に切換
え、停止目標位置までの間搬送モータ２１を減速制御す
る（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６における減
速制御の一例を図１０のフローチャートに示す。図１０
を参照して減速制御について説明すると、まず、停止目
標距離Ｄ０の設定がされる（ステップＳ１２１）。この
停止目標距離Ｄ０は、モータコントロール制御部６２に
備えられたメモリに予め設定されている。この停止目標
距離Ｄ０は、たとえば図１１のメモリマップに示すよう
に、原稿サイズおよび原稿種類に応じて、距離がそれぞ
れ設定されている。そこで、先に説明したステップＳ７
５で検知された原稿サイズおよびステップＳ５１で判別
されたＳＤＦモードか否かによって判別される原稿種類
により、停止目標距離が読出されて設定される。

【００６３】具体的には、原稿サイズがＡ３Ｙ、Ａ３
Ｒ、Ｂ３Ｙ、Ｂ４Ｙ、Ａ２Ｒ（各サイズにおける冒頭の
Ａ，Ｂは、日本工業規格Ａ列またはＢ列の意味であり、
各サイズの最後に付したＹ，Ｒは、それぞれ、縦送りま
たは横送りを表わしている）では、停止目標距離がたと
えば４５ｍｍに設定される。一方、上記以外の原稿サイ
ズの場合は、停止目標距離はたとえば２１ｍｍに設定さ
れる。

【００６４】また、原稿種類が薄手の原稿の場合、すな
わちＳＤＦモードの場合には、停止目標距離はたとえば
４５ｍｍに設定され、通常の原稿の場合、すなわちＡＤ
Ｆモードの場合には、停止目標距離はたとえば２１ｍｍ
に設定される。さらに、原稿サイズと原稿種類とのいず
れかが停止目標距離が長い４５ｍｍであれば、その距離
が優先的に停止目標距離として設定される。

【００６５】次いで、指令速度Ｖ（この指令速度Ｖは、
搬送モータ２１を定速制御していたときの指令速度であ
る。）をΔＶ減速した指令速度に代え（ステップＳ１２
２）、微小距離Δｄ経過したか否かの判別がされる（ス
テップＳ１２３）。そして、微小距離Δｄ経過すると、
停止目標距離Ｄ０から微小距離Δｄを減じ、減じた距離
Ｄ０が０になったか否かの判別がされる（ステップＳ１
２５）。そして、距離Ｄ０が０でなければ、指令速度が
ΔＶ減らされ、同じ処理が繰返される。

【００６６】そして、距離Ｄ０が０となったとき、搬送
モータ２１が停止したものと判別され、図９に示すステ
ップＳ１０７へ移る。なお、停止目標距離は、原稿サイ
ズや原稿種別に応じて変えずに、常に一定距離としても
構わない。ステップＳ１０７では、滑走距離の算出が行
われる。滑走距離の算出とは、ステップＳ１０５からＳ
１０６の間にカウントされた搬送モータ用フォトインタ
ラプタ２３のカウント数を求めることである。このカウ
ント数は、図８におけるハッチングを付した領域Ａの面
積に相当するものになる。

【００６７】次に、タイミングＴ３で、ＡＤＦ主回路制
御部６１からモータコントロール制御部６２へ搬送モー
タ２１のオン信号および位置制御信号が与えられる。こ
のタイミングＴ３は、図７のフローチャートで言えば、
ステップＳ７９であり、タイミングＴ２からタイマ７に
よる計時時間が終了した時である。モータコントロール
制御部６２では、ステップＳ１０８およびＳ１０９にお
いて、これらオン信号および位置制御信号の入力を判別
すると、搬送モータ２１に逆転用ＰＷＭ信号を与えて位
置制御を行う（ステップＳ１１０）。

【００６８】ここに位置制御とは、指令速度Ｖを位置Ｘ
に対するたとえば１次関数で表わすことにより、搬送モ
ータ２１を目標停止位置で確実に停止させる制御であ
る。具体的には、ステップＳ１０７で算出された惰走距
離を表わすカウント数Ｘに、定数ｋを乗じたものを指令
速度Ｖ（この指令速度は、たとえばＰＷＭ信号で出力さ
れる）として搬送モータ２１に与える。このとき、カウ
ント数Ｘは、搬送モータ２１の回転に伴い搬送モータ用
フォトインタラプタ２３から検出パルスが与えられるご
とに、減算していく。こうすることによって、位置制御
では、図８の惰走距離Ａに相当する距離だけ、搬送モー
タ２１を逆転させることができる。すなわち、図８のハ
ッチングを付した領域Ｂの面積に相当する距離、すなわ
ち面積Ａに相当する惰走距離と等しい距離だけ搬送モー
タ２１を逆転させることができる。

【００６９】そして、指令速度Ｖが０になったとき、す
なわちカウント値が０になったとき、目標位置に到達し
たと判別され（ステップＳ１１１）、モータコントロー
ル制御部６２から搬送モータ２１に位置制御用ＰＷＭ信
号が与えられるのが停止される（ステップＳ１１２）。
このステップＳ１１０〜Ｓ１１２の制御は、図７のステ
ップＳ８０で計時されているタイマ８の計時時間内で行
われる。

【００７０】上述のステップＳ１１０の位置制御は、指
令速度Ｖを位置Ｘに対する１次関数で表わさず、たとえ
ばＶ＝√（２ＡＸ）：但し、Ａは加速度、として制御を
行ってもよい。このような位置制御の詳細については、
本願出願人の先願（特願平２−３４００２５号）に開示
されている。また、上述の位置制御において、ハッチン
グを付した領域の面積Ｂに相当する距離だけ搬送モータ
２１を逆転させるとき、原稿後端が基準線２６に設けら
れた原稿当たり２５（図１参照）に衝突する瞬間は、図
８のたとえば点Ｐで示す位置になる。なぜならば、オフ
信号が与えられるタイミングＴ２は、用紙の後端が基準
線２６を通過する時でなく、その直前だからである。そ
れゆえ、原稿後端が原稿当たり２５に衝突するときの速
度は、予め定める所定速度以下に制御することができ
る。このように原稿後端が原稿当たり２５に衝突すると
きの速度を低くすれば、衝突により原稿に加わるストレ
スが軽減できるという利点がある。

【００７１】上述の点Ｐにおける搬送モータ２１の速度
は、前述したように、搬送モータ２１へのオフ信号出力
タイミングＴ２（図７のステップＳ７７で出力される）
に依存している。つまり、搬送モータ２１にオフ信号を
与えるタイミングＴ２を、基準パルス数を少なくして、
原稿後端が基準線２６のかなり手前で搬送モータ２１に
オフ信号が与えられるようにすれば、この点Ｐは、図８
において左側へシフトする。逆に、ステップＳ７７にお
ける基準パルス数を大きくして、原稿後端が基準線２６
にちょうど達したときに搬送モータ２１にオフ信号を与
えるようにすれば、図８における点Ｐを右側にシフトさ
せることができる。

【００７２】このように、搬送モータ２１を正転してい
るときにおける、搬送モータ２１のオフ信号出力タイミ
ングにより、搬送モータ２１の逆転制御（位置制御）に
おける原稿後端が原稿当たり２５に衝突するときの速度
を制御することができる。また、この衝突速度は、原稿
のサイズや原稿の種類で補正するようにしてもよい。

【００７３】また、搬送モータ用フォトインタラプタ２
３の検出パルスに代え、搬送ベルトの移動に伴いパルス
を出力するパルス出力装置を設け、そのパルスを用いて
位置制御を行うこともできる。その他、請求の範囲記載
の範囲内で種々の変更が可能である。

【００７４】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、原稿等の用紙を搬送する装置において、用紙を
所定の位置まで搬送する際に、用紙を正確に所定の位置
に停止させることができる。特に、用紙が原稿であり、
その原稿を所定のセット位置まで搬送する際に、原稿端
を停止位置よりもオーバランさせた後、原稿をスイッチ
バックさせて停止位置に設けられた原稿当たりに原稿端
部を衝突させる方式の用紙搬送装置において、オーバラ
ンさせて停止させるときに、原稿がスリップしないよう
に制御できるとともに、用紙搬送手段を短時間で確実に
停止させることができる。そして、スイッチバック時に
は、原稿に与えるストレスを軽減でき、原稿を損傷させ
ることがほとんどない良好な用紙搬送装置を提供するこ
とができる。

【００７５】また、原稿サイズや原稿種別に関わらず、
原稿をオーバランさせる際に、原稿がスリップしないよ
うにかつ原稿に無用のストレスを与えないように用紙搬
送手段を停止制御できる。また、この発明によれば、上
述の原稿等の用紙搬送装置において、用紙を所定位置に
セットするための制御および用紙の交換制御が短時間で
行える用紙搬送装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例が適用された自動原稿搬送
装置の側面断面の図解図である。

【図２】この自動原稿搬送装置の給紙部の構成を示す斜
視図である。

【図３】この自動原稿搬送装置の電気的な構成を示すブ
ロック図である。

【図４】ＡＤＦ主回路制御部６１およびモータコントロ
ール制御部６２による制御手順を示すフローチャートで
ある。

【図５】ＡＤＦ主回路制御部６１およびモータコントロ
ール制御部６２による制御手順を示すフローチャートで
ある。

【図６】１次給紙の詳細な制御内容を表わすフローチャ
ートである。

【図７】２次給紙の詳細な制御内容を表わすフローチャ
ートである。

【図８】この実施例の特徴となる制御内容を説明するた
めの波形図である。

【図９】この実施例の特徴となる制御内容を表わすフロ
ーチャートである。

【図１０】この実施例の特徴となる減速制御の内容を表
わすフローチャートである。

【図１１】停止目標距離の一例が設定されたメモリマッ
プの図解図である。

【符号の説明】

１給紙部２ベルト搬送部３排紙部１４フィードスイッチ１７給紙モータ２０搬送ベルト２１搬送モータ２２回転円板２３搬送モータ用フォトインタラプタ２５原稿当たり２６基準線６１ＡＤＦ主回路制御部６２モータコントロール制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１方向へ移動することにより用紙を第１
方向へ搬送し、第２方向へ移動することにより用紙を第
２方向へ搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送手段の移動に連動してパルスを出力するパルス
出力手段と、用紙搬送手段へ駆動信号を与えて用紙搬送手段を第１方
向へ一定速度で移動させ、用紙搬送手段により第１方向
へ搬送される用紙が所定の位置に搬送されたタイミング
で駆動信号の付与を停止する駆動信号出力手段と、駆動信号出力手段からの駆動信号の付与が停止されたこ
とに応答して、用紙搬送手段を第１方向への移動距離に
比例して減速制御する手段と、用紙搬送手段が減速制御される間にパルス出力手段から
出力されるパルス数を計数する手段と、計数されたパルス数の分だけ、用紙搬送手段を第２方向
へ移動させる位置制御手段とを含むことを特徴とする用
紙搬送装置。
【請求項２】請求項１記載の用紙搬送装置において、上記減速制御する手段は、予め設定されている用紙サイ
ズに応じた移動距離を移動させる間に、用紙搬送手段を
減速制御することを特徴とするものである。
【請求項３】請求項１記載の用紙搬送手段において、上記減速制御する手段は、予め設定されている用紙種類
に応じた移動距離を移動させる間に用紙搬送手段を減速
制御することを特徴とするものである。