JPH0388657A

JPH0388657A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH0388657A
Application number: JP22517089A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 山田　恭; Osamu Murata; 修村田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1989-08-30
Filing date: 1989-08-30
Publication date: 1991-04-15
Anticipated expiration: 2013-02-04
Also published as: JP2709966B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は電子写真複写機等の記録装置における自動原稿
搬送装置の改良に関するものである。

〔発明の背景〕

自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部の！
、ｍ台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用する
。この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写機
においては、ンート状Ｗ稿（以後単に原稿と称す）を載
置した原稿載置台（スタンク部）から自動原稿搬送装置
によって１枚ずつ繰出されたｆＪＫ稿は、搬送ベルトに
よって原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内
の露光部ランプにより露光された後、更に原稿排紙台上
に搬出される。

このような自動原稿搬送装置による原稿台ガラス上の原
稿交換動作は、従来原稿交換時間が多くかかり、従って
コピー処理時間を多く要し、コピー′４：産性が低下ｌ
、ていｆ、−二のｔ−め士ハ窩凍かっ確実に原稿を搬送
し、停止することが要求されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原稿台上に自動給
送・排出する原稿交換動作時に、走査光学系の戻り時間
内に原稿交換を行うようにすれば、コピー生産性は１０
０％となり無駄な時間は要しない。

そのためには、スタック部の原稿重送防止位置から原稿
台ガラス面の原稿停止位置に至る原稿搬送速度を高速化
する必要がある。

しなしながら、原稿搬送速度を高速に、しかも一定の搬
送速度で駆動したのでは、原稿とプラテンガラスとの摩
擦等によって、原稿を常に所定の位置に停止させるのが
不確実となる。そこでストッパーによって停止させても
、高速のため原稿先端が損傷したり、ジャム等を発生す
る原因となっていた。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、自動原稿搬送装置における上記の問題を解
決するとともに、コピー処理枚数を向上させることを目
的とするものである。

上記目的を達成する本発明の自動原稿搬送装置は、複数
枚のンート状原稿を順次画像露光部に搬送し、該原稿を
前記画像露光部の一端に設けた原稿ストッパによって所
定の位置に停止し、光学系を移動して走査露光を行い、
露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿搬送装
置において、前記原稿が原稿ストッパに突き当たる速度
を、原稿主搬送速度以下にしたことを特徴とするもので
ある。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、原稿搬送手段の慣
性運動により搬送される原稿が、前記原稿主搬送速度以
下の速度で、かつ原稿が原稿ストッパ位置を越えて停止
する速度で原稿ストッパに圧接するように原稿搬送駆動
源の駆動力を停止する時刻を制御したことを特徴とする
。

更に、本発明の自動原稿搬送装置は、原稿搬送駆動源に
モータブレーキをかけることにより、駆動力を急速停止
することを特徴とする。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す模式図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す模式図、第３図よ上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送装
置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図（
Ａ）は原稿搬送経路を示す模式図である。なお、これら
図示の装置は原稿自動反転機能付の自動原稿搬送装置（
ＲＡＤＦ）である。

まず第１図、第３図、第５図及び第６図（Ａ）によって
自動Ｗ、稿搬送装置の構造と動作について説明する。

自動原稿搬送装置の上面左方には原稿載置台１か設けら
れていて、原稿を積層載置可能とする。

該原稿載置台ｌの先端部下側には、原稿セットソレノイ
ドＳＤ１および該ンレノイドＳＤＩによって湛動可能な
原稿先端ストッパＩＤが設けられている。該先端ストッ
パｌＤの上端部が、原稿載置台ｌの先端部付近に突出し
た状態で、原稿束を原稿載置台ｌ上に載置し、原稿束の
先端部を上記原稿先端ストッパＬＤに突き当て紙揃えす
る。

原稿束を原稿載置台１上に載置すると、原稿載置台上の
原稿の有無が、原稿セット検知センサ（［稿ゼロ枚検知
センサ）ＰＳ２によって検出され、複写機本体１００の
コントロールパネル１１０にＡＤＦモードが表示される
。

上記原稿載置台１上には、原稿の横幅方向を規制するだ
めの横幅規制板ＩＡ、ＬＡが設けられている。この横幅
規制板ＩＡは、原稿載置台ｌの下面において、ピニオン
歯車ＩＢを挟んで互い違いに横摺動できるラック歯車１
ｃ、Ｉｃにそれぞれ連繋し、センタ中心に対称的に移動
可能になっている。このラック歯車１ｃ、Ｉｃは横幅規
制板ＩＡ、ＩＡにそれぞれ接続し、その移動量はＷ、積
サイズ検知センサＰＳ１で検出することにより、原稿の
横サイズが読取れるようになっている。この読取値によ
って規格サイズの原稿りの長さが自動的に換算される。

従って原稿載置台ｌ上に原稿束を載置し、横幅規制板Ｌ
Ａ、ＩＡを摺動させて原稿の横幅に当接させることによ
り、各種原稿サイズ、すなわち各原稿長さが記憶される
ようになっている。

前記原稿載置台ｌの先端部付近上方には、ピックアップ
ローラ２が給紙ソレノイド（ラッチ型）ＳＤ２の作動お
よびばね圧によって上下動可能になっているとともに駆
動モータＭの駆動力によって回転可能になっている。前
記コントロールパネル１１０のコピーボタン１１１を操
作することによって、自動原稿搬送装置が起動し、上記
給紙ソレノイドＳＤ２に通電されて作動し、これに連繋
するピックアップローラ２を下降させて、原稿束の最上
面に圧接し、同時に駆動モータＭの駆動力によって回動
を始め原稿が送り出される。

上記ピックアップローラ２の原稿給送下流側には、フィ
ードローラ３Ａを巻回し回動するフィードベルト３と、
その下方に位置する重送防止ローラ４とから成る分離給
紙手段が設けである。該分離給紙手段は、駆動モータＭ
の駆動力が電磁クラッチに２を介して伝達され、前記ピ
ックアップローラ２により送り出された複数枚の原稿の
うち最上位にある原稿−枚のみを分離して送り出す。

上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検知
センサＰＳ３、中間搬送ローラ５、湾曲するガイド板６
が設けである。

分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原稿
通過検知センサＰＳ３によって原稿先端の通過が検知さ
れ、次いでその近傍の一対の中間搬送ローラ５によって
給送され、ガイド板６の間を通って給送される。この給
送路の中間に配置された原稿通過同期センサ（反転原稿
通過検知センサ）ｐｓｓを原稿先端が通過したとき、検
知信号を発し原稿搬送を制御する。該原稿通過同期セン
サＰＳ５は、後述の原稿ストッパ１０２．駆動モータＭ
、給紙クラッチに２．搬送りランチＫ１等の作動をタイ
マーを介して制御する。

次いで、回動する搬送ベルト８および複写機本体１００
上面の原稿画像露光用ｉ積台ガラス（以下原稿台ガラス
と称す）１０１０間に挟圧されて搬送され、原稿ストッ
パソレノイド（ラッチ型）ＳＤ３の作動により原稿台ガ
ラス１．　Ｏｌの左端上面より突出状態になっている原
稿ストッパ１０２に原稿の先端部が突き当る位置で停止
する。

上記搬送ベルト８は、搬送ベルト駆動ローラ９、従動ロ
ーラ１０．３個の原稿押えローラ１１テンシヨンローラ
１２の間に張架されている。

原稿は原稿台ガラス１．０１上の停止位置において複写
機本体内の露光ランプ１０３によって露光され、レンズ
、ミラー等から成る光学系の走査によってｙＫ稿両画像
記録体上に形成される。

原稿に対する一連のコピープロセスが終了したとき、前
記原稿ストンバ１０２の突当部が原稿台ガラス１０１の
上面から退避して原稿の先端を解放し、再び回動を始め
た搬送ベルト８および一対の排紙ローラ１３によって原
稿は搬出され、原稿後端通過が原稿排紙検知センサＰＳ
４によって検知されたのち、排紙トレイ（ｗ、稿排紙台
）１４上に排出・載置される。

更に、この自動原稿搬送装置は、原稿反転経路によって
Ｗ、稿の表裏反転を行うための原稿反転部３０を設けて
いる。該原稿反転部３０は、搬送ローラ群３１．３２．
３３と、ガイド板３４と、該反転部３０内を通過する原
稿を検知するだめの反転原稿通過検知センサＰＳ５が配
置されている。

次に、第２図、第３図、第４図によって上記ローラ群及
びベルトの動力駆動系について説明する。

駆動モータＭはＤＣモータと速度制御用装置（エンコー
ダ又はタコゼネレータ等）を一体化したサーボモータで
ある。該サーボモータＭの駆動軸２０と一体をなす歯付
プーリＰ１と、中間軸２１に固定された歯付プーリＰ２
との各ブーり間には、歯付ベルトＢ１が張設され、中間
軸２１はモータＭの駆動回転により回転される。

上記中間軸２１上には、上記歯付プーリＰ２の他に、歯
付プーリＰ３．Ｐ４および電磁クラッチＫｌが軸着しで
ある。該歯付プーリＰ３と前記搬送ベルト駆動ローラ９
の軸端に固定した歯付プーリＰ５との両ブーり間には、
歯付ベルトＢ２が巻回・歯合して回動可能になっている
。

上記搬送ベルト駆動ローラ９の回転により搬送ベルト８
を介して従動ローラ１０か回転し、従動ローラ１０の軸
端に固定した歯付プーリＰＩＯは、歯付ベルｔ−８５を
介して歯付プーリＦｉｌに歯合し、排紙ローラ１３を回
転させる。

また、前記中間軸２１に設けた歯付プーリＰ４の外周を
巻回して歯合する歯付ベルトＢ３は、フィトローラ３Ａ
を歯車Ｇ　ｌ　、Ｇ　２を介して回転させるフィードロ
ーラ軸２２の軸端に軸着された歯付プーリＰ６、および
中間搬送ローラ５と一体をなす中間搬送ローラ軸２３の
軸端に軸着された歯付ブー　ＩＪ　Ｐ　７の各外周歯部
に巻回・歯合している。なお、Ｒ１，Ｒ２は上記歯付ベ
ル１−Ｂ３の外周面に外接して緊張段させるテンション
ローラである。

歯付ベルトＢ３の回動により、歯付プーリＰ６と一体を
なすフィードローラ軸２２は歯車Ｇｌ、Ｇ２を介してフ
ィードローラ３Ａを回転させ、これにより従動ローラ３
Ｂとの間に巻回されたフィードベルト３を回動させ、更
に歯付プーリＰ８．Ｐ９および歯付ベルトＢ４により、
ピックアップローラ２を回転させる。一方、フィードロ
ーラ軸２２の他端には電磁クラッチに２が取り付けられ
ていて、入力信号に基づいて制御され、上記フィードベ
ルト３およびピックアップローラ２を回動せしめて原稿
給紙を行う。

両面原稿複写時には、前述のプロセスにより第１面の露
光を終えた原稿は露光終了に同期して搬送ベルト駆動ロ
ーラ９が反時計方向に回転を始めるので、搬送ベルト８
によって原稿台ガラス１０１上を右方向に搬送される。

搬送された原稿の右端部は前記原稿反転部３０に送り込
まれる。従って原ｆａ　Ｄは原稿反転部３０内を、ガイ
ド板３４に沿って搬送ローラ３１．３２．３３により順
次挟持されて周回搬送されたのち、原稿りの右端部すな
わちこの場合の先端部が原稿台ガラス１０１上に送り出
されるが、その事前に、原稿の先端部が反転原稿通過検
知センサＰＳ５の信号にもとづいて前記搬送ベルト駆動
ローラ９の回転を再び時計方向に切換えるようになって
いる。

以上は駆動モータＭにより動力伝達される駆動系の概略
構成であるが、次に、該駆動系の動作について説明する
。第６図（Ｂ　）、（Ｃ）は原稿の給送・搬送過程を示
す模式図、第７図は駆動系による各給紙ローラの回転速
度を示す図、第８図は該駆動系のブロック図、第９図は
タイムチャートである。

■　原稿載置台１上に原稿束を積載して、上昇位置で停
止している原稿先端ストッパＩＤに突当てると、原稿セ
ント検知センサＰＳ２が原稿有無を検知してＡＤＦモー
ドに設定される。

■　横幅規制板ＩＡ、ＩＡを移動操作して原稿束の横幅
側縁に当てると、原稿サイズ検知センサＰＳ１か原稿横
幅を検出して、ＣＰＵが原稿長さを換算し記憶する。

■　コピーボタンｉｌｌを押すと、コピー開始信号か入
力され、複写機本体１００および自動原稿搬送装置が起
動する。

■　このＡＤＦ起動信号により、原稿セットソレノイド
ＳＤＩに電圧が印加され、原稿先端ストッパｌＤの先端
を下降させる。同時に給紙ソレノイドＳＤ２に電圧が印
加され、ピックアップローラ２が下降して原稿束の最上
層を圧接する。

■　また、同時に駆動モータＭの駆動開始により、モー
タ駆動軸２０上の歯付プーリＰ１が回転して、歯付ベル
トＢ１を介して歯付プーリＰｉを有する中間軸２１を回
転させる。このとき電磁クラッチに１　、Ｋ　２はとも
にＯＮ状態となっていて、歯付ベル［・Ｂ３の回動によ
りフィードローラ軸２２は駆動回転されて、歯車Ｇｌ、
Ｇ２．フィードローラ３Ａを経てフィードベルト３か回
動され、更に歯付ベルトＢ４によりピックアップローラ
２も回転される。同時に上記歯付ベル１−Ｂ３に歯合す
る歯付フーリＰ７も回転されて、中間搬送ローラ軸２３
を回転させ、中間搬送ローラ軸５は回転状態となる。

また、これと同時に前記中間軸２１に巻回された歯付ベ
ルトＢ２は、歯付プーリＰ５を有する搬送ベルト駆動ロ
ーラ９を回転させる。これによって該ローラ９と従動ロ
ー９１０間に巻回された搬送ベルｌ−８を回動させる。

なお、このとき、ビソクアッブローク２、フィードベル
ト３、中間搬送ローラ５、搬送ベルト８の各周速は何れ
も高速搬送モードｖ、（例えば、周速Ｖ　、＝　１２０
０ｍｍ／５ｅｃ）である。

上記各ローラ回転、ベルト回動により、原稿載置台１上
の原稿束のうち最上層の原稿Ｄ１は、ピンクアンプロー
ラ２により送り出され、フィードベルト３と重送防止ロ
ーラ４により捌かれて最上層の１枚目のＷ、稿Ｄ１は分
離給送される。

■　分離給送された上記原稿ＤＩの先端が、原稿通過検
知センナＰＳ３を通過したとき、先端通過信号か発せら
れて、この信号発生からタイマーが計時を開始し、ｔ３
計時後に給紙クラッチに２をＯＦＦする。これにより原
稿Ｄ１の先端は中間搬送ローラ５によるニップ位置を通
過後、ピックアップローラ２およびフィードベルト３の
駆動回転は停止し、従動回転となる。

■　引続き中間搬送ローラ５は駆動回転されて原稿Ｄｉ
を給送し、原稿通過同期センサＰＳ５を通過し、次いで
回動状態の搬送ベルト８により挟圧されて原稿台ガラス
ｌｏｌ上を滑走する。

■　上記同期センサＰＳ５のＮ稿通過時より計時してｔ
ａｆ＆に、原稿ストッパソレノイドＳＤ３が作動され、
原稿ストッパ１０２が原稿台ガラス１０１の左端上面に
突出する。原稿ストッパ１０２は、第１０図に示すよう
に、作動レバー１０４、アーム持上板１０３を介してラ
ッチ型ソレノイドＳＤ３のプランジャー５Ｄ３Ａに連結
されている。アーム持上板１０３は支軸１０３Ａを中心
にして回転自在になっていて、下端部はプランジャーＳ
Ｄ３にピン結合し、上端部は作動レバー１０４の一端に
当接している。作動レバー１０４は斜上下方向に摺動可
能になっていて、原稿ストッパ１０２とビン結合して原
稿ストッパ１０２を斜上下方向に移動させる。該原稿ス
ｔ□　ンバ１０２の一部に固定されたストッパビン１０
５が、ストッパ規制板＋０６の両端部に当接することに
より、原稿ストッパ１０２の突出上限位置と、下降下限
位置を規制している。ソレノイドＳＤ３の吸引によって
、Ｗ、稿ストッパ１０２は押し上げられ、所定装置にセ
ットされる。このソレノイドＳＤ３はラッチ型で電源を
切っても、リセットしない限り、吸弓したままの状態が
保持されている。

■　原稿の先端が原稿ストッパ１０２に到達する以前の
時刻、即ち、上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計
時してｔ９後に、駆動モータＭを一時○ＦＦＩ、て、ブ
レーキをかけ、停止させるようにする。しかし駆動手段
の慣性運動により多少各部動部材は作動を続け、原稿も
搬送を続ける。このモータブレーキはモータＭの両端子
を短絡させるか、逆電圧をかける等の方法が有効である
。

［相］　その後、計時約ｔ８で搬送りラッチに１をＯＦ
Ｆとなし、搬送ベルト８を制御し搬送ベルト８を停止さ
せる。しかし、ここでも慣性により原稿は搬送ベルト８
をスリップしてストッパ１０２を通過した位置で停止す
る速度で進行するが、ストッパ１０２があるため、この
ストッパ１０２に突き当たり停止する。この時、ｔ８は
、ベルトが停止する前にＯＦＦすることと、なだらかに
速度を下げることで、原稿突当り移動量を増やしている
が、ｔ８≧ｔ　１０としても良いことは明らかである。

以上はすべて原稿が原稿ストッパ１０２を通過した位置
で停止する速度で搬送され、原稿ストッパ！０２に突き
当たるよう制御される。この原稿の進行は第１１図（Ａ
）のように単調に速度か減少してゆくように制御する方
法と、第１１図（Ｂ）のように急激に減少させた後はな
だらかに制御する方法がある。

またこの計時【８とほぼ同時にクロックを高速から低速
に切換える。

■　計時ｔ　１０で給紙クラッチに２のＯＮおよび駆動
モータＭを駆動させる。これによりピックアップローラ
２およびフィードローラ３による次原稿Ｄ２の給紙は行
われる。

この画像露光部における原稿静止状態において、複写機
本体１００側の光学系１０３による走査露光を開始する
。このとき、走査露光前あるいは走査露光中に次Ｗ、稿
Ｄ２を送り出し、フィードローラ３および中間搬送ロー
ラ５を経て給送し、次原稿Ｄ２の先端か原稿通知検知セ
ンサＰＳ３を通過したとき、検知信号を発し、タイマー
による計時ｔ（またはカウンタによるパルスカウント）
によって、このＷ稿Ｄ２を所定位置に停止、待機させて
おく。

この間、給送用電磁クラ７チに２はＯＮ、搬送用電磁ク
ラッチＫｌはＯＦＦとしているから、露光中の先行原稿
ＤＩは停止状態になっているが、後続の原稿Ｄ２はこの
間に低速搬送モードｖ２で給送されて、その先頭部は原
稿台ガラス１０１の近傍に達して待機している。ただし
、この間の動作は、少なくとも走査終了後、再スタート
信号が発生する以前に完了するよう■！（例えばＶ　２
−５００ｍｍ／５ｅｃ）の速度を決定している。

上記の後続［４ｇ待機位置は、各種原稿サイズすなわち
原稿の搬送方向の長さによって異なるように設定してい
る。

第６図ＣＢ）は上記先行原稿ＤＩと後続原稿Ｄ２の給紙
・搬送過程を示す模式図である。

後続の原稿Ｄ２の先端部が原稿通過検知センサＰＳ３を
通過したときからタイマーによる計時が開始され、ｔ２
後に給紙クラッチに２がＯＦＦとなり、給紙を停止する
。次に、原稿Ｄ２の先端部が原稿同期センサＰＳ５を通
過したときからタイマーによる計時ｔｌＪ後に、駆動モ
ータＭの駆動が停止される。なお、上記−時停止位置Ｐ
にある原稿Ｄ１の先端部は、原稿台ガラス１０１の近傍
で搬送ベルト８に圧接されない位置であるから、先行原
稿の後端部とは短距離に接近している。

＠　次に、走査露光終了時に、複写機本体ｌＯＯからＡ
ＤＦスタート信号を発し、２枚目の原稿に対する露光動
作を行う。すなわち、駆動モータＭをＯＮし、搬送用の
電磁クラッチＫｌをＯＮすることで、先行原稿Ｄ１は搬
送ベルト８により搬送されて、排紙ローラ１３を経て排
紙トレイ１４上に排出・載置される。また同時に後続の
原稿Ｄ２が待機位置から原稿台ガラス１０１上で挟持滑
走して、前記停止動作にて原稿ストッパ１０２に達して
ｙＫ稿交換が終了する。なお、この時のタイマー上８計
時による原稿搬送は高速搬送モードｖ１である。

■　上記ＡＤＦスタート信号によりタイマー（５゜ｔ６
°、ｔ　７．ｔ　８．ｔ　９．ｔｌＱが同時に起動する
。タイマーｔ１３．ｔ７は原稿ストッパソレノイドＳＤ
３のセットを、タイマーｔ５およびｔｌｌは該ソレノイ
ドＳＤ３のリセットを作動させる。また、タイマー（８
は搬送りラッチに１のＯＦＦ信号を発する。更に、タイ
マーｔ９．ｔｌＯおよびｔ　１４は駆動モータＭのＯＮ
、ＯＦＦを制御する。

２枚目の原稿Ｄ２は、前記−時停止位置Ｐ２がら高速モ
ードＶ、で、原稿台ガラス１０１上に搬送され、計時ｔ
９で一時停止後、前記同様の過程を経て、慣性で原稿ス
トッパ１０２に突き当たって停止する。以下前記先行原
稿ＤＩと同様に作動され、露光処理および排紙される。

なお、この実施例では、１個のモータと２個の電磁クラ
・ンチで上記２系統の駆動系を制御し動作したが、同様
な動作をモータ２個と電磁クラッチｌ＠で行うことも可
能である。

また、両面原稿複写時に、原稿反転部３０へ原稿を逆送
・反転させ、再度原稿台ガラス１０１へ搬送する場合に
も、反転原稿通過検知センサＰＳ５の通過検知から計時
開始して前述と同様に原稿の一時停止位置を設定すれば
同様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置によれば
、高速で原稿を確実に搬送することが可能となり、この
ため原稿搬送時間の短縮が可能である。原稿搬送の円滑
化や原稿先端損傷やジャム発生の防止等に有効でり、確
実に所定の位置に原稿を停止させることができる。

また、モータの負荷軽減や消費電力の省力化や低トルク
小型モータの装備が可能である。特に、原稿搬送は複写
機本体からのＡＤＦスタート信号に基づいて、モータや
クラッチやソレノイドおよび各種タイマーを起動させ、
先行原稿の通過検知手段により制御するものであるから
、制御プログラムが簡単明瞭であり、誤作動要因も少な
く、かつ製造コストも低減できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構成図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構成図、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更に第５図は自動Ｗ、稿搬送
装置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図
（Ａ　）、（Ｂ　）。（Ｃ）は原稿搬送過程を示す模式図、第７図は駆動系に
よる各給紙ローラの回転速度を示す図、第８図は該駆動
系のブロック図、第９図は原稿の給搬送過程のタイムチ
ャート、第１０図はストッパの図、第１１図（Ａ　）、
（Ｂ　）は原稿搬送の減速制御を示す線図である。ｌ・・・原稿載置台　　　　ＩＡ・・・横幅規制板ＩＢ
・・・ピニオン歯車　　ＩＣ・・・ラック歯車ＩＤ・・
・原稿先端ストッパ２・・・ピックアップローラ３・・・フィードベルト　　３Ａ・・・フィードローラ
４・・・重送防止ローラ　　５・・・中間搬送ローラ６
・・・ガイド板　　　　　８・・・搬送ベルト９・・・
搬送ベルト駆動ローラ１３・・・排紙ローラ　　　　１４・・・排紙トレイ３
０・・原稿反転部　　　　３１．３２．３３・・・搬送
ローラ群３４・・・ガイド板　　　　　１００・・・複
写機本体１０１・・・画像露光部（原稿台ガラス）１０
２・・・原稿ストッパ　　１０３・・・レバー持上板１
０５・・・ストッパピン　　　１０６・・・ストツバ規
制板１１０・・・コン［・ロールパネルｉｌｌ・・・コピーボタンＫ　１　、Ｋ　２・・・電磁フランチ（ＭＣ）Ｍ・・・
駆動モータ　　　　Ｄ・・・原稿Ｄ１・・・先行原稿　
　　　Ｄ２・・・後続原稿ＰＳ１・・・原稿サイズ検知
センサＰＳ２・・・原稿セット検知センサＰＳ３・・・原稿通過検知センサＰＳ４・・・原稿排紙検知センサＰＳ５・・・反転原稿通過検知センサ（原稿通過同期セ
ンサ）ＳＤ３・・・ラッチ型ソレノイド

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数枚のシート状原稿を順次画像露光部に搬送し
、該原稿を前記画像露光部の一端に設けた原稿ストッパ
によって所定の位置に停止させ、光学系を移動して走査
露光を行い、露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自
動原稿搬送装置において、前記原稿が前記原稿ストッパ
に突き当たる速度を、原稿主搬送速度以下にしたことを
特徴とする自動原稿搬送装置。
（２）原稿搬送手段の慣性運動により搬送される原稿が
、前記原稿主搬送速度以下の速度で、かつ原稿が原稿ス
トッパ位置を越えて停止する速度で原稿ストッパに圧接
するように原稿搬送駆動源の駆動力を停止する時刻を制
御したことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送
装置。
（３）原稿搬送駆動源にモータブレーキをかけることに
より、駆動力を急速停止することを特徴とする請求項２
に記載の自動原稿搬送装置。