JP2786573B2

JP2786573B2 - 用紙搬送装置

Info

Publication number: JP2786573B2
Application number: JP5011331A
Authority: JP
Inventors: 博之原田; 保彦木田
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1993-01-27
Filing date: 1993-01-27
Publication date: 1998-08-13
Anticipated expiration: 2013-08-13
Also published as: EP0608834A3; US5395104A; JPH06219603A; TW321989U; DE69413859D1; KR940018305A; EP0608834B1; MY110387A; CN1099157A; DE69413859T2; EP0608834A2

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、原稿等の用紙を搬送
するための用紙搬送装置に関し、特に、複写機等に装着
され、原稿等の用紙を所定の位置へ自動的にセットする
ための自動用紙搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機やファクシミリ装置等に装着さ
れ、用紙の一種である原稿を所定の位置へ自動的にセッ
トするために原稿を搬送する自動原稿搬送装置が公知で
ある。従来の自動原稿搬送装置の多くは、搬送ベルトに
よって原稿を搬送する機構を含んでいる。この種の自動
原稿搬送装置においては、原稿セット時に、原稿の先端
または後端が所定の基準線に沿って停止するように制御
が行われている。

【０００３】従来の基準線に沿って原稿端を正確に合わ
せるための制御のやり方の１つに、原稿端をセット位置
よりも所定量だけ一旦オーバランさせた後、搬送ベルト
を逆方向へ駆動して原稿をスイッチバックさせ、基準線
位置に設けられた突出部に原稿端を衝突させるという方
式がある。このような原稿をスイッチバックさせる方式
は、従来、原稿のオーバランおよびスイッチバックの制
御が時間で管理されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、原稿をスイ
ッチバックさせ、基準線位置に設けられた突出部に原稿
端を衝突させるやり方は、原稿を正確に基準線位置に揃
えることができる反面、衝突時に原稿にストレスを与
え、原稿のしわ寄り、折れ曲がり等が生じやすいという
欠点がある。特に、従来技術のように原稿をオーバラン
させる量およびスイッチバックさせる量を時間管理する
やり方では、十分な余裕をもった管理時間を設定しなけ
ればならず、スイッチバックの際の余裕量も多いので突
出部に原稿端が衝突して後も原稿に力が加えられ、原稿
に与えるストレスを増加させるという問題があった。

【０００５】また、管理時間に余裕を持たされているの
で必要以上の距離をオーバランさせ、スイッチバックさ
せることが多く、原稿セットに時間がかかるとともに、
原稿交換にも時間がかかるという欠点もあった。そこ
で、本願出願人は、このような従来技術における欠点を
解消するために、先に、改良された用紙搬送装置を提案
した（特願平４−１５５３６３号参照）。

【０００６】先に提案した用紙搬送装置では、搬送機構
駆動用モータの制御を改良することによって、用紙を必
要最小限の距離だけオーバランさせ、かつ、そのオーバ
ランした量だけを正確にスイッチバックさせる構成にな
っている。それゆえ、先願装置は用紙に与えるストレス
を軽減でき、用紙を損傷させることがほとんどなく、し
かも用紙を所定位置に停止させるまでの時間が短くてよ
い点で優れている。

【０００７】しかし、上記先願装置の実用化に際し、次
のことが判別した。すなわち、用紙を惰走によりオーバ
ランさせる場合に、用紙搬送速度が標準速度よりも遅い
速度の場合には、用紙の惰走距離が制御に必要な距離に
達しない場合があることが判明した。具体的には、搬送
速度が遅い場合、惰走距離が短くなり、用紙端の一部が
基準線位置をオーバランしないことがある等の問題点が
発見された。

【０００８】そこでこの発明は、先に提案した装置を更
に改良した、用紙に与えるストレスを軽減し、しかも用
紙を正確に短時間で所定位置に供給することのできる用
紙搬送装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の用紙搬送
装置は、第１方向へ移動することにより用紙を第１方向
に搬送し、第２方向へ移動することにより用紙を第２方
向へ搬送する用紙搬送手段、用紙搬送手段の移動に連動
してパルスを出力するパルス出力手段、動作モードが、
用紙搬送手段による用紙搬送速度が標準速度であるノー
マルモードか、用紙搬送速度が標準速度より小さい特殊
モードかを判別するモード判別手段、用紙搬送手段によ
り第１方向へ搬送される用紙が所定の位置になったとき
に用紙搬送手段へ停止信号を出力する停止信号出力手
段、停止信号出力手段から出力される停止信号に応答し
て、パルス出力手段から出力されるパルスの計数を開始
する計数手段、モード判別手段によって特殊モードであ
ると判別された場合に、停止信号出力手段から停止信号
が出力された後も引き続き予め定める短時間だけ用紙搬
送手段を第１方向へ移動させるために駆動信号を出力す
る追加駆動信号出力手段、および用紙搬送手段を上記第
１方向へ移動させる制御を行った後、計数手段の計数値
を読取り、計数値分だけ用紙搬送手段を第２方向へ移動
させる位置制御手段、を含むことを特徴とするものであ
る。

【００１０】請求項２記載の発明は、第１方向へ移動す
ることにより用紙を第１方向に搬送し、第２方向へ移動
することにより用紙を第２方向へ搬送する用紙搬送手
段、用紙搬送手段の移動に連動してパルスを出力するパ
ルス出力手段、動作モードが、用紙搬送手段による用紙
搬送速度が標準速度であるノーマルモードか、用紙搬送
速度が標準速度より低い特殊モードかを判別するモード
判別手段、用紙搬送手段により第１方向へ搬送される用
紙が所定の位置になったときに用紙搬送手段へ停止信号
を出力する停止信号出力手段、停止信号出力手段から出
力される停止信号に応答して、パルス出力手段から出力
されるパルスの計数を開始する計数手段、モード判別手
段によって特殊モードであると判別された場合に、停止
信号出力手段から停止信号が出力された後も引き続きパ
ルス出力手段から予め定める数のパルスが出力されるま
で用紙搬送手段を第１方向へ移動させるために駆動信号
を出力する追加駆動信号出力手段、および用紙搬送手段
を上記第１方向へ移動させる制御を行った後、計数手段
の計数値を読取り、計数値分だけ用紙搬送手段を第２方
向へ移動させる位置制御手段、を含むことを特徴とする
用紙搬送装置である。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載の用紙搬送装置において、用紙搬送手段は搬
送モータを含み、パルス出力手段は搬送モータの回転に
連動してパルスを出力することを特徴とする用紙搬送装
置である。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１または請
求項２記載の用紙搬送装置において、用紙搬送手段は、
用紙搬送ベルトおよび用紙搬送ベルトを駆動するための
搬送モータを含み、パルス出力手段は、用紙搬送ベルト
の移動に連動してパルスを出力することを特徴とする用
紙搬送装置である。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明によれば、モード判別手段
によってノーマルモードであると判別された場合には、
停止信号が出力されると直ちに用紙搬送手段に与えられ
る駆動信号がなくなり、用紙搬送手段は停止信号出力直
後から速度が低下して停止する。したがって、ノーマル
モード時には、用紙が所定位置を越えて搬送されるオー
バランの距離は用紙搬送手段の惰性走行量と等しくな
り、用紙が必要以上にオーバランされることがない。ゆ
えに、用紙を所定位置に停止させるまでの時間を短くす
ることができ、用紙セットに要する時間を短くすること
ができる。

【００１４】一方、モード判別手段によって特殊モード
であると判別された場合には、停止信号が出力されると
直ちに用紙搬送手段に駆動信号が与えられなくなるので
はなく、その後も継続して予め定める短時間だけ駆動信
号が与えられる。したがって、用紙の搬送速度が遅い特
殊モードの場合には、ノーマルモードに比べて予め定め
る短時間だけ遅らして用紙搬送手段の駆動が停止される
ので、用紙端が所定位置を確実にオーバランする。ま
た、モード判別手段が特殊モードであることを検出して
いるときには、停止信号が出力された時点から計数手段
がパルスの計数を開始する。よって、パルス数は、追加
駆動信号が出力されている期間中の用紙搬送手段の移動
およびその後の慣性による惰走時のパルス数となる。し
たがって、特殊モードのように用紙搬送速度が遅いモー
ドであっても、所定位置からの惰走距離が極めて少ない
値になるのではなく、計数手段で計数されるパルス数は
多くなり、その後の用紙をスイッチバックさせるための
位置制御時に必要十分なパルス数が得られる。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、追加駆動信
号出力手段は、パルス出力手段から予め定める数のパル
スが出力されるまで追加駆動信号を出力する。それゆ
え、追加駆動信号の出力期間が時間ではなくパルス数、
つまり距離で制御されるため、より正確な追加駆動信号
の出力制御を行える。請求項３記載の発明によれば、用
紙搬送手段の移動量は、搬送モータの回転量として検出
することができ、モータに対する位置制御によって、用
紙搬送手段で搬送される用紙を所定の位置に位置制御で
きる。

【００１６】請求項４記載の発明によれば、用紙搬送手
段に備えられた用紙搬送用ベルトの移動によって移動量
を検出できるので、より正確な位置制御を行うことがで
きる。

【００１７】

【実施例】以下には、この発明の一実施例として、複写
機等に装着される自動原稿搬送装置における原稿搬送用
モータの制御を例にとって説明する。図１は、この発明
の一実施例が適用された自動原稿搬送装置の側面断面の
図解図であり、中央部が一部省略された図である。この
自動原稿搬送装置には、給紙部１、ベルト搬送部２およ
び排紙部３が備えられている。

【００１８】給紙部１には、原稿セット台４と、原稿セ
ット台４に原稿が正しくセットされたときに、原稿がセ
ットされたことを検知するための原稿セットスイッチ５
と、ストッパ部材６と、原稿押さえ部材１５とが含まれ
ている。ストッパ部材６は、支点７を中心に回動自在に
設けられていて、原稿を供給しないときは図示の位置に
あって原稿先端に当接し原稿の供給を禁止する。また、
原稿供給時には、支点７を中心に図中反時計方向に回動
して、原稿の供給が可能な状態になる。

【００１９】原稿押さえ部材１５は、支点１６を中心に
揺動可能に設けられており、図示しないソレノイドによ
って、その先端が下方へ押し下げられた状態と、押し下
げられない状態とに切換え可能にされている。この原稿
押さえ部材１５は、給紙時に原稿に自重以上の力をか
け、原稿を次に述べる前送りころ９へ押しつけるための
ものである。

【００２０】給紙部１には、さらに、供給される原稿を
案内するための搬送ガイド８と、原稿を送り出すための
前送りころ９と、重送を防止して１枚ずつ原稿を供給す
るための給紙ころ１０および反転ころ１１の対と、給紙
ころ１０の直前に設けられ、給紙ころ１０へ送られる用
紙を捌くための捌き板３７と、一定のタイミングで原稿
をベルト搬送部２へ２次給紙するためのレジストローラ
１２の対と、レジストローラ１２の上流側に設けられ、
レジストローラ１２へ原稿が送られてきたことを検知す
るためのレジストスイッチ１３Ａならびにサイズスイッ
チ１３Ｂおよびサイズスイッチ１３Ｃとが含まれてい
る。これらレジストスイッチ１３Ａならびにサイズスイ
ッチ１３Ｂおよび１３Ｃは、原稿搬送方向に直交方向、
つまり図において紙面に直交方向に配列されている。ま
た、レジストローラ１２の下流側には、ベルト搬送部２
へ２次給紙される原稿を検知するためのフィードスイッ
チ１４が備えられている。

【００２１】給紙部１には、さらに、駆動源としての給
紙モータ１７が備えられており、給紙モータ１７の回転
力は、図示しない給紙クラッチを介して前送りころ９お
よび給紙ころ１０へ伝達され、また、図示しないレジス
トクラッチを介してレジストローラ１２へ伝達される。
給紙モータ１７には、その回転軸に取り付けられたたと
えば放射状に多数のスリットを有する回転円板（パルス
板）１８とその回転円板１８に光学的に結合された給紙
モータ用フォトインタラプタ１９とが備えられており、
給紙モータ用フォトインタラプタ１９の出力パルスによ
って、給紙モータ１７の回転状態が検出できるようにさ
れている。

【００２２】ベルト搬送部２には、原稿を搬送するため
の搬送ベルト２０と、搬送ベルト２０を駆動するための
搬送モータ２１とが備えられている。搬送モータ２１に
も、その回転軸に取り付けられたたとえば放射状に多数
のスリットを有する回転円板（パルス板）２２および回
転円板２２に光学的に結合された搬送モータ用フォトイ
ンタラプタ２３が備えられていて、搬送モータ用フォト
インタラプタ２３の出力パルスにより搬送モータ２１の
回転状態が検出できるようにされている。

【００２３】搬送ベルト２０の下面は、装着された複写
機のコンタクトガラス２４に接触する。コンタクトガラ
ス２４の先端側（図において左側）には、原稿当たり２
５が取り付けられている。原稿当たり２５は、コンタク
トガラス２４の表面と段差を有する突出端辺を備えてお
り、この端辺がコンタクトガラス２４上に原稿をセット
する場合の基準線２６を形成している。

【００２４】排紙部３には、原稿送りローラ２７の対
と、排出ローラ２８の対と、排出される原稿を検出する
ための排出スイッチ２９と、排紙受部３６とが備えられ
ている。また、排紙部３の駆動源である排出モータ３０
が備えられている。この排出モータ３０にも、その回転
軸に取り付けられたたとえば放射状に多数のスリットを
有する回転円板（パルス板）３１と、回転円板３１に光
学的に結合された排出モータ用フォトインタラプタ３２
とが備えられている。よって、排出モータ用フォトイン
タラプタ３２の出力パルスにより、排出モータ３０の回
転状態を検出できる。

【００２５】この自動原稿搬送装置には、さらに、３つ
の安全スイッチ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ（総称するとき
は「安全スイッチ３３」という）が備えられている。安
全スイッチ３３Ａは、給紙部１のカバー３４が開成され
たときにオフするスイッチ、安全スイッチ３３Ｂは、ベ
ルト搬送部２がコンタクトガラス２４から持ち上がって
いるときにオフするスイッチ、安全スイッチ３３Ｃは排
紙部３３のカバー３５が開成されたときにオフするスイ
ッチである。これら安全スイッチ３３の全てがオン状態
のときに、この自動原稿搬送装置は動作可能である。

【００２６】図２は、この自動原稿搬送装置の給紙部１
の構成を示す斜視図である。図２を参照して、給紙部１
の構造について、さらに追加説明する。給紙部１は、捌
き板３７および反転ころ１１によって原稿が１枚ずつ供
給されるように原稿を捌くＡＤＦモードと、捌き板３７
および反転ころ１１を作用させないようにして原稿を捌
かないＳＤＦモードとに切換え可能にされている。その
ために、給紙部１には、モード切換え用のＳＤＦソレノ
イド３８と、ＳＤＦソレノイド３８に一端が連結され、
ＳＤＦソレノイド３８のオン／オフの切換えにより左右
に摺動されるスライド板３９と、ジョイント機構４０と
が備えられている。

【００２７】スライド板３９は、図示のように長手の板
状部材であって、ＳＤＦソレノイド３８が連結された一
端と反対の端部には復帰ばね４４が接続されていて、Ｓ
ＤＦソレノイド３８がオフのとき、スライド板３９は復
帰ばね４４によって図において右方向に引っ張られ、右
側へ摺動するようにされている。スライド板３９には、
摺動方向に延びる２つの長孔４５が形成されていて、こ
れら長孔４５はそれぞれ支持ピン４６に嵌め込まれてい
る。したがって、スライド板３９は、長孔４５の長さの
範囲内で左右に摺動自在である。

【００２８】スライド板３９には、また、段孔４７が形
成されており、この段孔４７には捌き板３７から突設さ
れた係合ピン４８が係合されている。ＳＤＦソレノイド
３８がオンされてスライド板３９が図示のように左方向
に摺動されると、係合ピン４８は段孔４７の上段に係合
する。よって係合ピン４８は上方に変位し、その結果捌
き板３７が給紙ころ１０の周面に接しない状態になる。
一方、ＳＤＦソレノイド３８がオフになるとスライド板
３９は右方向に摺動され、係合ピン４８は段孔４８の下
段と係合し、係合ピン４８は下方へ変位し、捌き板３７
は下方へ下がり、給紙ころ１０の周面に接して、原稿を
捌く状態になる。

【００２９】ジョイント機構４０は、駆動軸４１の回転
を反転ころ１１が取り付けられたころ軸４２へ伝達する
かしないかを切換えることができる機構である。ジョイ
ント機構４０の上記切換えは、スライド板３９の摺動に
連動して行えるよう、スライド板３９とジョイント機構
４０との間は調整板４３で連結されている。つまり、ジ
ョイント機構４０は、スライド板３９が左方向に摺動さ
れると、それに連動して左方向に移動し、図２に示すよ
うに、ころ軸４２との接続が断たれた状態になる。この
状態では、駆動軸４１の回転はころ軸４２には伝達され
ない。一方、スライド板３９が右方向に摺動すると、そ
れに連動してジョイント機構４０は右方向に移動し、ジ
ョイント機構４０に形成された係止凹部４９ところ軸４
９に設けられた係止ピン５０とが嵌まり合って、連結状
態となる。この状態では、駆動軸４１の回転力がころ軸
４２へ伝達され、リミッタ５１を介して反転ころ１１が
反転方向に回転され得る。

【００３０】以上の構成であるから、ＳＤＦソレノイド
３８をオンすることにより、スライド板３９およびジョ
イント機構４０を左方向に摺動させることができ、オフ
することによりスライド板３９およびジョイント機構４
０を右方向に摺動させることができる。ＳＤＦソレノイ
ド３８のオン／オフは、後述するように、ＳＤＦモード
か否かにより切換えられる。

【００３１】図３は、この自動原稿搬送装置の電気的な
構成を示すブロック図である。自動原稿搬送装置には、
マイクロコンピュータ等が備えられたＡＤＦ主回路制御
部６１と、やはりマイクロコンピュータ等が備えられた
モータ制御部６２とが備えられている。そして、両制御
部６１および６２は電気的に接続されている。なお、こ
の両制御部６１および６２を単一の制御基板上に形成し
てもよく、その際はＡＤＦ主回路制御部６１およびモー
タ制御部６２を１個のマイクロコンピュータで形成して
もよい。

【００３２】ＡＤＦ主回路制御部６１には、原稿セット
スイッチ５、レジストスイッチ１３Ａ、サイズスイッチ
１３Ｂ、サイズスイッチ１３Ｃ、フィードスイッチ１
４、排出スイッチ２９、および、３つの安全スイッチ３
３の信号が与えられるようにされている。さらに、図示
しない操作パネル等に備えられたＳＤＦモードを設定す
るためのＳＤＦモードスイッチ６３の信号も与えられる
ようにされている。

【００３３】ＡＤＦ主回路制御部６１は、これら各スイ
ッチからの信号に基づいてモータ制御部６２へ制御信号
を与える。さらに、ＡＤＦ主回路制御部６１から出力さ
れる制御信号は、図１において説明した給紙モータ１７
の回転を前送りころ９および給紙ころ１０へ伝達したり
遮断するための給紙クラッチ６４、給紙モータ１７の回
転をレジストローラ１２へ伝達したり遮断したりするた
めのレジストクラッチ６５、原稿押さえ部材１５の状態
を切換えるための給紙ソレノイド６６、ストッパ部材６
の状態を切換えるためのストッパソレノイド６７、図２
において説明したＳＤＦソレノイド３８、および動作モ
ードがＡＤＦモードかＳＤＦモードかを表示したり、そ
の他の必要な情報を表示するための表示ＬＥＤ６８へ与
えられる。

【００３４】一方、モータ制御部６２には、給紙モータ
用フォトインタラプタ１９、搬送モータ用フォトインタ
ラプタ２３および排出モータ用フォトインタラプタ３２
の出力パルスが与えられるようにされている。モータ制
御部６２では、これら各フォトインタラプタ１９，２
３，３２からのパルスおよびＡＤＦ主回路制御部６１か
らの制御信号に基づいて、給紙モータ１７、搬送モータ
２１および排出モータ３０の制御を行う。

【００３５】さらに、この自動原稿搬送装置は、装着さ
れた複写機の制御下に置かれるように、複写機制御部６
９とＡＤＦ主回路制御部６１とが電気的に接続される。
図４および図５は、図３に示すＡＤＦ主回路制御部６１
およびモータ制御部６２による自動原稿搬送装置の全体
動作の制御手順を示すフローチャートである。次に、図
４および図５の流れに従って、図１および図３を参照し
ながら説明をする。

【００３６】制御が開始されると、まず、安全スイッチ
３３がオンしているか否かが判別される（ステップＳ
１）。いずれかの安全スイッチがオフのときは、カバー
３４や３５が開いていたりするので、制御動作は行われ
ない。全ての安全スイッチ３３のオンが確認されると、
次いで、原稿セットスイッチ５がオンしているか否かの
判別がされる（ステップＳ２）。原稿セット台４に原稿
がセットされていると、原稿セットスイッチ５がオンす
る。このときには、さらに、複写機制御部６９から制御
開始を指示する「ＳＴＡＲＴ」信号が与えられたか否か
の判別がされる（ステップＳ３）。

【００３７】ステップＳ１〜Ｓ３の条件がすべて整う
と、次に、ＳＤＦモードか否かの判別がされる（ステッ
プＳ４）。ＳＤＦモードスイッチ６３がオンされている
ときには、ＳＤＦモードと判別される。ＳＤＦモード
は、原稿を１枚ずつ供給するためのモードであり、一次
給紙時に、原稿を捌かないようにしたモードである。こ
のモードは、柔らかい原稿や薄い原稿を供給するとき
に、原稿捌きによる原稿のジャム等が生じないように考
案されたモードである。ＳＤＦモードは、通常モードで
あるＡＤＦモードと比べて原稿がゆっくりと搬送され
る。

【００３８】そこで、ステップＳ４でＳＤＦモードと判
別されると、低速搬送スピードが設定される（ステップ
Ｓ６）。また、ステップＳ４でＳＤＦモードでないと判
別されると、通常のＡＤＦモードであるから、通常搬送
スピードが設定される（ステップＳ５）。そして、ステ
ップＳ５またはＳ６で設定された搬送スピードで搬送を
行うために、搬送モータ２１および排出モータ３０がオ
ンされて、タイマ１がスタートされる（ステップＳ
７）。ここに、ステップＳ７〜Ｓ１３の制御は、取り忘
れ原稿回収のための制御である。このため、タイマ１
は、たとえばコンタクトガラス２４上の取り忘れ原稿
が、搬送ベルト２０によって排紙部３に送られるまでに
必要なごく短い第１の所定時間を計時するように設定さ
れている。タイマ１による計時が終了すると（ステップ
Ｓ８）、排出スイッチ２９の状態が判別される（ステッ
プＳ９）。タイマ１による計時終了直後に排出スイッチ
２９がオフでは、取り忘れ原稿はないから、排出モータ
３０がオフされる（ステップＳ１３）。

【００３９】一方、タイマ１による計時終了直後に排出
スイッチ２９がオンでは、取り忘れ原稿があるから、排
出スイッチ２９がオフになるのを待つ（ステップＳ１
０）。そして、排出スイッチ２９がオンからオフに切換
わると、排出される原稿の後端が排出スイッチ２９を通
り過ぎたわけであるから、この時点で排出モータ３０の
速度がたとえば３分の１に減速され、タイマ２がスター
トされる（ステップＳ１１）。排出モータ３０の減速
は、排紙受部３６へ排出される原稿が勢い良く飛び出し
過ぎず、原稿が乱れるのを防止するために行うものであ
る。タイマ２は、排出スイッチ２９で検出された原稿後
端が排出ローラ２８から排出されるまでに必要な第２の
所定時間を計時する。

【００４０】タイマ２による計時が終了すると（ステッ
プＳ１２）、排出モータ３０はオフされる（ステップＳ
１３）。以上により取り忘れ原稿が取り除かれ、次い
で、１次給紙が行われる（ステップＳ１４）。１次給紙
とは、原稿セット台４の原稿をレジストローラ１２まで
供給することである。１次給紙の次は２次給紙が行われ
る（ステップＳ１５）。２次給紙とは、レジストローラ
１２により原稿を送り出し、その原稿を搬送ベルト２０
により所定の位置に正しくセットすることである。

【００４１】１次給紙および２次給紙の詳細な制御につ
いては、この全体の処理を説明した後に詳しく説明をす
る。次いで、ステップＳ１６において、ＳＤＦモードか
否かの判別がされる。ＳＤＦモードスイッチ６３がオン
されているときには、ＳＤＦモードと判別される。ＳＤ
Ｆモードは、上述のように原稿を１枚ずつ供給するため
のモードであり、１次給紙時に、原稿を捌かないように
したモードである。

【００４２】ＳＤＦモードと判別されると、図２で説明
したＳＤＦソレノイド３８がオフされ（ステップＳ１
７）、ストッパソレノイド６７がオフされ（ステップＳ
１８）、フラグ１がリセットされる（ステップＳ１
９）。ストッパソレノイド６７がオフでは、ストッパ部
材６が図１に示すように原稿の供給を阻止する状態にな
るので、次の原稿の供給が禁止される。また、フラグ１
は、原稿の１次給紙がされているか否かを記憶するため
のもので、フラグ１がリセットでは、１次給紙がされて
いないことを表わす。

【００４３】ステップＳ１６において、ＳＤＦモードで
はないとき、すなわち通常モードであるＡＤＦモードで
は、原稿セットスイッチ５がオンか否かの判別がされる
（ステップＳ２０）。原稿セット台４上に原稿があると
きには、原稿セットスイッチ５がオンであるから、次の
原稿の１次給紙がされる（ステップＳ２１）。そして、
１次給紙がされていることを記憶するために、フラグ１
がセットされる（ステップＳ２２）。

【００４４】ステップＳ２０で、次の原稿がなくなり、
原稿セットスイッチのオフが判別されたときは、ストッ
パソレノイド６７がオフされてストッパ部材６により通
路が閉じられ（ステップＳ１８）、フラグ１がリセット
される（ステップＳ１９）。次いで、２次給紙された原
稿に基づく複写機側の処理、つまりコピー処理が済み、
複写機制御部６９から「ＣＨＡＮＧＥ」信号が入力され
たか否かの判別がされる（ステップＳ２３）。この信号
の入力が判別されると、搬送モータ２１および排出モー
タ３０がオンされ（ステップＳ２４）、原稿の排出が開
始される。そして、排出原稿の後端が排出スイッチ２９
で検知されると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、排出モー
タ３０の回転速度が３分の１に減速され、タイマ２がス
タートされる（ステップＳ２６）。そして、タイマ２の
計時が終了したとき（ステップＳ２７でＹＥＳ）、排出
モータ３０はオフされる（ステップＳ２８）。これによ
り、排紙受部３６へ排出される原稿は、きれいに揃う。
また、排出モータ３０が不必要に回転しない。

【００４５】次いで、フラグ１の状態が判別される（ス
テップＳ２９）。フラグ１は、上述したように、１次給
紙がされているか否かを表わすものである。それゆえ、
フラグ１がセットされており、１次給紙がされている場
合には、再びステップＳ１５の２次給紙に進む。他方、
フラグ１がリセットの場合には、１次給紙はされていな
いから、次の搬送原稿がないので、搬送モータ２１がオ
フされる（ステップＳ３０）。そして処理は、ステップ
Ｓ１に戻る。

【００４６】図６は、図４のステップＳ１４に示す１次
給紙の詳細な制御内容を表わすフローチャートである。
次に、図６を参照して、１次給紙制御について説明をす
る。１次給紙制御では、まず、ＳＤＦモードか否かの判
別がされる（ステップＳ５１）。ＳＤＦモードと判別さ
れると、図２に示すＳＤＦソレノイド３８がオンされる
（ステップＳ５２）。ＳＤＦソレノイド３８がオンされ
ると、図２において説明したように、捌き板３７による
原稿捌きができなくなり、また、反転ころ１１が反転せ
ず、原稿の重送防止処理はされない。なおこの場合、反
転ころ１１は給紙ころ１０に従動する。そして、処理は
ステップＳ５３へ進む。

【００４７】一方、ステップＳ５１において、ＳＤＦモ
ードでないと判別されたときには、処理はそのままステ
ップＳ５３へ進む。ステップＳ５３では、給紙モータ１
７がオンされて、給紙クラッチ６４がオンされ、前送り
ころ９および給紙ころ１０が回転開始される。また、ス
トッパソレノイド６７がオンされてストッパ部材６が反
時計方向に回動されて通路が開かれ、給紙ソレノイド６
６がオンされて原稿押さえ部材１５により原稿先端が前
送りころ９に圧接される。

【００４８】１次給紙が開始された後、レジストスイッ
チ１３Ａのオンが判別されると（ステップＳ５４でＯ
Ｎ）、給紙ソレノイド６６がオフされて、原稿押さえ部
材１５による押さえは目的を達したので解除される。そ
してタイマ３がスタートされる（ステップＳ５６）。タ
イマ３は、レジストローラ１２において原稿をいわゆる
ループ状に撓ませ、原稿の斜め送りを補正するために必
要な第３の所定時間を計時する。

【００４９】タイマ３が計時を終えると（ステップＳ５
７）、給紙クラッチ６４および給紙モータ１７がオフさ
れる（ステップＳ５８）。以上がこの実施例における１
次給紙処理の詳細な内容である。図７は、図４のステッ
プＳ１５で述べた２次給紙の詳細な制御内容を表わすフ
ローチャートである。次に、図７を参照して、２次給紙
制御について説明をする。

【００５０】２次給紙制御では、まず、給紙モータ１７
がオンされ、レジストクラッチ６５がオンされる（ステ
ップＳ７１）。これにより、レジストローラ１２の回転
が開始されて、レジストローラ１２による用紙の搬送が
始まる。搬送される用紙の先端がフィードスイッチ１４
を通過するとフィードスイッチ１４がオンする。フィー
ドスイッチ１４がオフからオンに変わったことが判別さ
れると（ステップＳ７２）、原稿サイズの検知が開始さ
れる（ステップＳ７３）。原稿サイズのうち、その幅方
向のサイズは、サイズスイッチ１３Ｂ，１３Ｃにより検
出される。ステップＳ７３における原稿サイズ検知は、
搬送方向の原稿長さを検知するためのものである。搬送
される原稿の後端がフィードスイッチ１４を通過する
と、フィードスイッチ１４はオンからオフに切換わる。
フィードスイッチ１４のオンからオフへの切換わりが判
別されると（ステップＳ７４）、原稿サイズ検知が終了
される（ステップＳ７５）。ステップＳ７２からステッ
プＳ７４までの原稿サイズ検知は、たとえばフィードス
イッチ１４のオン時間を測定することにより行ってもよ
いし、その間の給紙モータ用フォトインタラプタ１９の
出力パルス数が計数されることにより行われてもよい。

【００５１】また、原稿サイズ検知終了と同時に、給紙
モータ１７およびレジストクラッチ６５がオフされ、搬
送モータ用フォトインタラプタ２３から出力されるパル
スのカウントが開始される（ステップＳ７５）。そし
て、予め定める数のパルスがカウントされ終えると（ス
テップＳ７６でＹＥＳ）、タイマ４がスタートされると
ともに停止制御が行われる（ステップＳ７７）。

【００５２】フィードスイッチ１４がオフした瞬間は、
搬送される原稿の後端がフィードスイッチ１４を通過し
た瞬間である。図１に示すように、フィードスイッチ１
４から基準線２６までは一定の距離があり、原稿はさら
にこの距離だけ搬送されなければならない。そこで、こ
の搬送量を正確に制御するため、搬送モータ用フォトイ
ンタラプタ２３のパルス数がカウントされるのである。
搬送ベルト２０による搬送量は、搬送モータ用フォトイ
ンタラプタ２３の出力パルス数に比例する。よって、予
めフィードスイッチ１４から基準線２６の直前までの搬
送量に対応した搬送モータ用フォトインタラプタ２３の
基準パルス数を検出しておき、搬送モータ用フォトイン
タラプタ２３の出力パルス数が基準パルス数に達したと
きに、ステップＳ７６においてカウント終了が判別され
る。

【００５３】この場合において、基準パルス数は、常に
一定とするのではなく、ステップＳ７５で検知された原
稿サイズに応じて補正してもよい。基準パルス数の補正
の仕方は、次のようにすればよい。たとえばＡＤＦ主回
路制御部６１に備えられたメモリに予め原稿サイズごと
に定められたパルス補正量Ｘｎ（ｎ＝１，２，３，…：
Ｘｎは、原稿サイズごとに定められた値である。）を設
定しておき、検出された原稿サイズに応じて、パルス補
正量Ｘｎを基準パルス数Ｘに加算して、補正されたパル
ス数Ｘ′＝Ｘ＋Ｘｎを算出する。そして、搬送モータ用
フォトインタラプタ２３の出力パルス数が、補正パルス
数Ｘ′に達したときに、カウント終了を判別するように
すればよい。

【００５４】ステップＳ７７における停止制御は、この
実施例の特徴となるものであり、後述するように、自動
用紙搬送装置が通常原稿を搬送するＡＤＦモードか、ま
たは、薄い原稿を搬送するＳＤＦモードかによってその
内容が変えられている。詳細は後述する。ステップＳ７
７では、また、タイマ４がスタートされる。タイマ４は
異常防止用のタイマである。一般に搬送モータ２１の停
止制御がなされると搬送モータ２１は停止するが、異常
状態では、搬送モータ２１が惰走回転を続ける等により
完全停止に至らない場合がある。そこで、タイマ４で搬
送モータ２１の停止制御に十分な時間を計時し、タイマ
４がタイムアップしたときは、たとえ搬送モータ２１が
低速の惰走回転をしていても、次の制御に移れるように
されている。

【００５５】タイマ４の計時が終了すると（ステップＳ
７８でＹＥＳ）、搬送モータ２１の位置制御が開始され
るとともに、タイマ５がスタートされる（ステップＳ７
９）。搬送モータ２１の位置制御とは、搬送モータ２１
を逆転させて、原稿をスイッチバックさせ、原稿後端を
基準線２６に設けられた原稿当たり２５に衝突させて、
原稿後端が基準線２６に接するように正しくセットさせ
る制御である。位置制御では、所定のパルス数分だけ搬
送モータ２１が逆転される。タイマ５は、この位置制御
が終了した後の制御のために、位置制御に十分な時間を
計時するものである。タイマ５の計時が終了したときは
位置制御は既に完了しており（ステップＳ８０でＹＥ
Ｓ）、搬送モータ２１にオフ信号が与えられて、複写機
制御部６９へ原稿セットの完了を意味する（ＰＲＩＮ
Ｔ）信号が出力される（ステップＳ８１）。

【００５６】以上が２次給紙の詳細な制御内容である。
次に、図７のステップＳ７７で説明した停止制御の内容
について、図８の波形図および図９のフローチャートを
参照しながら説明する。ここに図９は、図７のステップ
Ｓ７６〜Ｓ７９に対応した制御内容であり、図７のフロ
ーチャートがＡＤＦ主回路制御部６１の制御動作のフロ
ーチャートであるのに対し、図９はモータ制御部６２の
制御動作のフローチャートである。

【００５７】まず、ＡＤＦモードでは、図８（Ａ）のタ
イミングＴ１において、ＡＤＦ主回路制御部６１からモ
ータ制御部６２へ搬送モータ２１のオン信号および速度
制御信号が与えられる。このタイミングＴ１は、先に説
明した全体のフローチャート（図４および図５）で言え
ば、ステップＳ７またはＳ２４である。モータ制御部６
２は、これらオン信号および速度制御信号の入力に基づ
き搬送モータ２１にＰＷＭ信号を与えて、搬送モータ２
１の速度制御を行う。よって、搬送モータ２１は図８
（Ａ）の走行波形図に示すように立ち上がり、定速回転
に入る。なお、ここまでの状態は、図９のフローチャー
トには示されていない。

【００５８】その後、タイミングＴ２で、ＡＤＦ主回路
制御部６１からモータ制御部６２に搬送モータ２１の停
止命令が与えられる（図９のステップＳ９１）。この停
止命令は、図７のステップＳ７６において、ＡＤＦ主回
路制御部６１がカウント終了を判別したことにより出力
される。モータ制御部６２では、この停止命令が与えら
れたことに応じて、まず、現在位置を記憶する（ステッ
プＳ９２）。この現在位置の記憶とは、モータ制御部６
２に内蔵されたカウンタをたとえば“０”にクリアし
て、その後搬送モータ用フォトインタラプタ２３から与
えられる検出パルスを常時このカウンタでアップカウン
トするようにしておくことである。あるいは、現在位置
の記録は、モータ制御部６２に内蔵されたカウンタに予
め定める値、たとえば“１００００”をセットし、その
後搬送モータ用フォトインタラプタ２３から与えられる
検出パルスによってカウントダウンしていくようにする
ことである。

【００５９】次いで、モータ制御部６２においては、原
稿搬送装置の動作モードがＡＤＦモードかＳＤＦモード
かの判別が行われる（ステップＳ９３）。その結果、Ａ
ＤＦモードであると判別された場合には、搬送モータ２
１に供給されていたＰＷＭ信号の供給が直ちに停止され
る。すなわち、搬送モータ２１の駆動がオフされる（ス
テップＳ９４）。搬送モータ２１は、駆動がオフされる
と、直ちに停止するわけではなく、慣性により惰走する
ため、図８（Ａ）の走行波形図に示すように、駆動がオ
フされた時点、すなわちタイミングＴ２から速度が低下
しやがて停止する。

【００６０】そこで、モータ制御部６２では、慣性によ
る惰走が始まるタイミングＴ２（つまりステップＳ９
２）から搬送モータ用フォトインタラプタ２３の検出パ
ルスをカウントする。そして、搬送モータ用フォトイン
タラプタ２３からの検出パルスが与えられなくなったと
き、より具体的には搬送モータ用フォトインタラプタ２
３からの検出パルスをカウントするカウンタのカウント
値が変化しない状態が続いたとき、搬送モータ２１は完
全に停止したかまたは完全に停止したに等しい所定速度
以下になったと判別する（ステップＳ９５）。そしてカ
ウンタのカウント値に基づいて惰走距離の算出が行われ
る（ステップＳ９６）。搬送モータ９１の惰走距離は、
搬送モータ用フォトインタラプタ２３から与えられる検
出パルスに等しいから、このカウント数がすなわち惰走
距離となる。このカウント数は、図８（Ａ）におけるハ
ッチングを付した領域Ａの面積に相当するものである。

【００６１】一方、ステップＳ９３で動作モードがＳＤ
Ｆモードであると判別された場合には、次に説明するよ
うに、搬送モータ２１への駆動信号の供給が直ちに停止
されるわけではなく、その駆動オフのタイミングが所定
時間または原稿が所定距離移動するまで遅らされる。よ
り具体的に説明すると、ＳＤＦモードの場合は、搬送モ
ータ２１の駆動オフ開始位置がセットされる（ステップ
Ｓ９７）。たとえば、タイマがセットされるか、または
搬送モータ用フォトインタラプタ２３からの検出パルス
をカウントするカウンタ（このカウンタは、ステップＳ
９２で用いられたカウンタとは異なるカウンタが用いら
れる）がセットされる。そして、タイマが予め定める短
時間を計時したか、またはカウンタが予め定める数をカ
ウントしたとき、搬送モータ２１の駆動オフ開始位置で
あると判別され（ステップＳ９８）、搬送モータ２１へ
のＰＷＭ信号の供給が停止される。すなわち、搬送モー
タ２１の駆動がオフされる（ステップＳ９９）。そして
その後は、ステップＳ９５に制御が進む。

【００６２】ステップＳ９７〜Ｓ９９の制御は、図８
（Ｂ）において、ベルト停止信号が与えられたタイミン
グＴ２から所定の短時間ΔＴだけ搬送モータ２１の駆動
をオフするタイミングを遅らせる処理である。ＳＤＦモ
ードのときにのみこのような遅延処理をすると、ステッ
プＳ９６で算出される惰走距離は、図８（Ｂ）で示すハ
ッチングを付した領域Ａ′の面積に相当するものにな
る。この結果、用紙が低速度で搬送されるＳＤＦモード
においても、惰走距離が極めて少ない値になるのではな
く、その後の搬送モータ２１のスイッチバック制御に必
要十分な値になる。

【００６３】このように、通常の搬送速度で原稿が搬送
されるＡＤＦモードに比べて、原稿の搬送が低速で行わ
れるＳＤＦモードのときに、停止命令に応じて直ちに搬
送モータ２１がオフされずに、搬送モータ２１のオフタ
イミングが所定の短時間遅らされている点が、この実施
例の特徴である。そして、このように搬送モータ２１の
オフタイミングを遅らせることにより、その後搬送モー
タ２１を位置制御する場合に、位置制御に必要十分な惰
走距離データが得られるのである。

【００６４】なお、搬送モータ２１の駆動オフのタイミ
ングの遅延は、所定の短時間ではなく、上述したように
搬送モータ用フォトインタラプタ２３の検出パルスが所
定数カウントされるまで遅延させるようにしてもよい。
その後は、ＡＤＦモードにおいても、ＳＤＦモードにお
いても、タイミングＴ３で、ＡＤＦ主回路制御部６１か
らモータ制御部６２へ位置合わせ指令が与えられる。こ
のタイミングＴ３は、図７のフローチャートで言えば、
ステップＳ７８であり、タイマ４による計時時間が終了
したときに、ＡＤＦ主回路制御部６１から位置合わせ指
令がモータ制御部６２へ与えられる（ステップＳ１０
０）。

【００６５】モータ制御部６２では、この位置合わせ指
令に基づいて、搬送モータ２１に逆転用ＰＷＭ信号を与
えて、位置制御を行い、惰走距離分だけ搬送モータ２１
を逆転させる（ステップＳ１０１）。この位置合わせ指
令に基づく搬送モータ２１の逆転制御、すなわち位置制
御は、指令速度Ｖを位置Ｘに対するたとえば１次関数で
表わすことにより、搬送モータ２１を目標停止位置で確
実に停止させる制御である。

【００６６】より具体的には、ステップＳ９６で算出さ
れた惰走距離を表わすカウント数Ｘに、定数ｋを乗じた
ものを指令速度Ｖ（この指令速度は、たとえばＰＷＭ信
号で出力される）として搬送モータ２１に与える。この
とき、カウント数Ｘは、搬送モータ２１の回転に伴い搬
送モータ用フォトインタラプタ２３から検出パルスが与
えられるごとに減算していく。こうすることによって、
位置制御では、図８（Ａ）の惰走距離Ａまたは図８
（Ｂ）の惰走距離Ａ′に相当する距離だけ、搬送モータ
２１を逆転させることができる。すなわち、図８（Ａ）
または（Ｂ）のハッチングを付した領域ＢまたはＢ′の
面積に相当する距離、つまり面積ＡまたはＡ′に相当す
る惰走距離と等しい距離だけ搬送モータ２１を逆転させ
ることができる。

【００６７】そして、指令速度Ｖが０になったとき、す
なわちカウント値が０になったとき、目標位置に到達し
たと判別されて搬送モータ２１に与えられる位置制御用
ＰＷＭ信号の供給が停止される。上記位置制御において
は、上述のように、指令速度Ｖを位置Ｘに対する１次関
数で表わさず、たとえばＶ＝√（２ＡＸ）：但し、Ａは
加速度、として制御を行ってもよい。このような位置制
御の詳細については、本願出願人の先願（特願平２−３
４００２５号）に開始されている。

【００６８】また、搬送モータ用フォトインタラプタ２
３の検出パルスに代え、搬送ベルトの移動に伴いパルス
を出力するパルス出力装置を設け、そのパルスを用いて
位置制御を行うこともできる。その他、請求の範囲記載
の範囲内で種々の変更が可能である。

【００６９】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、原稿等の用紙を搬送する装置において、用紙を
所定の位置まで搬送する際に、用紙を正確に所定の位置
に停止させることができる。特に、用紙搬送速度が、た
とえば用紙の厚みにより標準速度よりも遅い搬送速度に
切換えられた場合においても、用紙搬送速度が遅くなっ
たことに起因して生じる用紙の惰走距離が最適に補正さ
れ、用紙に必要十分なスイッチバック制御が施されるの
で、スイッチバック時に用紙に与えるストレスを軽減で
き、その結果用紙を損傷させることがほとんどない良好
な用紙搬送装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例が適用された自動原稿搬送
装置の側面断面の図解図である。

【図２】この自動原稿搬送装置の給紙部の構成を示す斜
視図である。

【図３】この自動原稿搬送装置の電気的な構成を示すブ
ロック図である。

【図４】ＡＤＦ主回路制御部６１およびモータコントロ
ール制御部６２による制御手順を示すフローチャートで
ある。

【図５】ＡＤＦ主回路制御部６１およびモータコントロ
ール制御部６２による制御手順を示すフローチャートで
ある。

【図６】１次給紙の詳細な制御内容を表わすフローチャ
ートである。

【図７】２次給紙の詳細な制御内容を表わすフローチャ
ートである。

【図８】この実施例の特徴となる制御内容を説明するた
めの波形図である。

【図９】この実施例の特徴となる制御内容を表わすフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１給紙部２ベルト搬送部３排紙部１４フィードスイッチ１７給紙モータ２０搬送ベルト２１搬送モータ２２回転円板２３搬送モータ用フォトインタラプタ２５原稿当たり２６基準線６１ＡＤＦ主回路制御部６２モータコントロール制御部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】第１方向へ移動することにより用紙を第１
方向に搬送し、第２方向へ移動することにより用紙を第
２方向へ搬送する用紙搬送手段、用紙搬送手段の移動に連動してパルスを出力するパルス
出力手段、動作モードが、用紙搬送手段による用紙搬送速度が標準
速度であるノーマルモードか、用紙搬送速度が標準速度
より小さい特殊モードかを判別するモード判別手段、用紙搬送手段により第１方向へ搬送される用紙が所定の
位置になったときに用紙搬送手段へ停止信号を出力する
停止信号出力手段、停止信号出力手段から出力される停止信号に応答して、
パルス出力手段から出力されるパルスの計数を開始する
計数手段、モード判別手段によって特殊モードであると判別された
場合に、停止信号出力手段から停止信号が出力された後
も引き続き予め定める短時間だけ用紙搬送手段を第１方
向へ移動させるために駆動信号を出力する追加駆動信号
出力手段、および用紙搬送手段を上記第１方向へ移動さ
せる制御を行った後、計数手段の計数値を読取り、計数
値分だけ用紙搬送手段を第２方向へ移動させる位置制御
手段、を含むことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】第１方向へ移動することにより用紙を第１
方向に搬送し、第２方向へ移動することにより用紙を第
２方向へ搬送する用紙搬送手段、用紙搬送手段の移動に連動してパルスを出力するパルス
出力手段、動作モードが、用紙搬送手段による用紙搬送速度が標準
速度であるノーマルモードか、用紙搬送速度が標準速度
より低い特殊モードかを判別するモード判別手段、用紙搬送手段により第１方向へ搬送される用紙が所定の
位置になったときに用紙搬送手段へ停止信号を出力する
停止信号出力手段、停止信号出力手段から出力される停止信号に応答して、
パルス出力手段から出力されるパルスの計数を開始する
計数手段、モード判別手段によって特殊モードであると判別された
場合に、停止信号出力手段から停止信号が出力された後
も引き続きパルス出力手段から予め定める数のパルスが
出力されるまで用紙搬送手段を第１方向へ移動させるた
めに駆動信号を出力する追加駆動信号出力手段、および
用紙搬送手段を上記第１方向へ移動させる制御を行った
後、計数手段の計数値を読取り、計数値分だけ用紙搬送
手段を第２方向へ移動させる位置制御手段、を含むことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】請求項１または請求項２記載の用紙搬送装
置において、用紙搬送手段は搬送モータを含み、パルス出力手段は搬
送モータの回転に連動してパルスを出力することを特徴
とする用紙搬送装置。
【請求項４】請求項１または請求項２記載の用紙搬送装
置において、用紙搬送手段は、用紙搬送ベルトおよび用紙搬送ベルト
を駆動するための搬送モータを含み、パルス出力手段
は、用紙搬送ベルトの移動に連動してパルスを出力する
ことを特徴とする用紙搬送装置。