JP2001278526A - 画像形成装置、画像形成方法、及び媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価、かつ簡単な制御で正確に排紙トレイ
（積載手段）を位置決めできるようにする。 【解決手段】 スタックトレイの積載面の位置、すなわ
ち測定した距離によって測距センサの精度が一律でな
く、距離が遠い方が、実際の距離と測定された距離の誤
差が大きいので、遠い位置での測定データをもとにスタ
ックトレイを移動開始すると同時に、測距センサにより
逐次距離を測定し、その測距データに基づいてスタック
トレイの積載シートの最上面が所定高さであることを検
知するまでスタックトレイを移動させる。また、測距セ
ンサの精度が悪くなる方向、例えば測距センサから積載
面までの距離が近い側から遠い方向へ移動する場合に
は、移動前に行った測定結果をもとに移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に画像形
成済みのシートに対して折り，仕分け，綴じ等の処理を
施して排出する際の排出技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置は、コピ
ー等の処理に要する手間を軽減するために、原稿を自動
的に給送するための原稿自動送り装置や、画像が記録さ
れたシートの揃えや分類等を行うソート処理、複数枚の
シートからなる束を選択的に綴じる綴じ処理、複数枚の
シートからなる束を選択的に折り込む折り処理、シート
或いはシート束を積載収容するスタック処理等の処理を
選択的に施すための所謂フィニッシャ、ステッチャ等の
シート処理装置が取り付けられるように構成されてお
り、これらを接続することによって画像形成装置を構成
している。

【０００３】上記シート処理装置では、選択的に処理が
施されたシート束を積載部上に排出し積載するようにし
ている。その際、積載性を安定させるために、排出され
る積載部の積載面が所定高さに制御されるように、測距
センサ等によってあらかじめ検出された距離をもとにし
て積載手段を上下させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、積載部の積載面の位置、すなわち測定した距
離によってセンサの精度が一律でない場合、例えば測距
センサ等のように遠い距離の方が、実際の距離と測定さ
れた距離の誤差が大きい場合には、その測定されたデー
タをもとに積載部を移動させるため、積載面の高さが所
定高さから若干ずれる可能性があった。

【０００５】この問題を解決するためには、例えば複数
の測距センサ等を用いることも考えられる。しかし、複
数の測距センサ等を用いた場合には、コスト高を招くと
ともに、どの測距センサからの信号を測距データとして
採用するか等の測定制御が煩雑になってしまうという新
たな問題が生じてしまう。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、その課題は、安価、かつ簡単な制御で正確に排
紙トレイを位置決めできるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、少なくとも画像形成処理済みのシートを
積載する積載手段と、前記積載手段を昇降させる昇降手
段と、前記積載手段の積載面、もしくは積載されたシー
トの最上面までの距離を検知する検知手段とを有する画
像形成装置において、前記昇降手段により前記積載手段
を所定位置に昇降させる際に、少なくとも該昇降動作時
に前記検知手段により順次検知される複数の測距データ
に基づいて該昇降動作を制御する制御手段を備えてい
る。

【０００８】また、本発明は、少なくとも画像形成処理
済みのシートを積載する積載手段と、前記積載手段を昇
降させる昇降手段と、前記積載手段の積載面、もしくは
積載されたシートの最上面までの距離を検知する検知手
段とを用いて一連の画像形成処理を行う画像形成方法に
おいて、前記昇降手段により前記積載手段を所定位置に
昇降させる際に、少なくとも該昇降動作時に前記検知手
段により順次検知される複数の測距データに基づいて該
昇降動作を制御している。

【０００９】また、本発明は、少なくとも画像形成処理
済みのシートを積載する積載手段と、前記積載手段を昇
降させる昇降手段と、前記積載手段の積載面、もしくは
積載されたシートの最上面までの距離を検知する検知手
段とを有する画像形成装置に適用可能なコンピュータ読
み取り可能な媒体において、前記昇降手段により前記積
載手段を所定位置に昇降させる際に、少なくとも該昇降
動作時に前記検知手段により順次検知される複数の測距
データに基づいて該昇降動作を制御する内容を有してい
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１１】図１は本発明を適用し得る画像形成装置の
一例である複写機の内部構成説明図であり、この複写機
は画像形成装置本体Ａにシート処理装置Ｂを結合して構
成されている。また前記シート処理装置Ｂは、画像形成
装置本体Ａで画像記録したシートを部数毎にソート処理
可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートを綴
じて折り込み製本可能なステッチャユニットＤとを有す
る。

【００１２】ここでは、まず画像形成装置の全体構成、
及びシート処理装置ＢのステッチャユニットＤについて
概略説明し、次にシート処理装置Ｂのフィニッシャユニ
ットＣについて詳細に説明する。

【００１３】［画像形成装置の全体構成］画像形成装置
本体Ａは装置上部に装着された原稿給送装置１から自動
給送した原稿をスキャナ２によって光学的に読み取り、
その情報をデジタル信号として画像形成部３へ送信して
普通紙やＯＨＰシート等の記録シートに記録するもので
ある。

【００１４】画像形成装置本体Ａの下部には各種サイズ
のシートを収納した複数のシートカセット４が装着さ
れ、該シートカセット４から搬送ローラ５によって搬送
されたシートに対して画像形成部３において電子写真方
式によって画像記録する。即ち、スキャナ２で読み取っ
た情報に基づいて光照射部３ａからレーザー光を感光体
ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、これをトナー現像
してシートに転写し、これを定着器６へ搬送して熱及び
圧力印加によって永久定着するものである。

【００１５】そして、前記シートを片面記録モードの場
合はシート処理装置（シート後処理装置）Ｂへと送り込
み、両面記録モードの場合はスイッチバックによって再
送パス７へ搬送し、一方面に記録したシートを再度画像
形成部３へ搬送して他方面に画像を形成した後、シート
処理装置Ｂへと送り込むものである。

【００１６】尚、前記シートの給送はシートカセット４
からの給送のみならず、マルチトレイ８からも給送可能
となっている。

【００１７】シート処理装置Ｂにおけるフィニッシャユ
ニットＣは、図２に示すように構成されており、シート
を排出するに際し、通常の排出モードの他に、オフセッ
トモード、ステイプルモード等の各モードに応じた排出
処理を可能とするものである。

【００１８】ここでオフセットモードは、シートを各部
数毎にソートして排出する際に、各部の一枚目のシート
が排出されるときにサイドガイド１１を移動させて所定
量シート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）へず
らし、各部の二枚目以降のシートは通常排出することに
よって各部の境界がわかるように排出する動作モードの
ことである。

【００１９】尚、シート幅方向サイズに対して所定量シ
ートを移動させるスペースがない場合は、基準ガイド３
７をステイプルトレイ１２より下部に退避させ、シート
移動量を十分に確保する。

【００２０】また、ステイプルモードは各部数毎にソー
トして排出する際に、ステイプルトレイ１２に積載整合
し、これをステイプラ１３によって針止めし、各部数毎
に綴じて排出する動作モードである。

【００２１】尚、前記シート排出に際しては、シートを
一枚ずつ排出する通常の排出制御の他に、二枚のシート
を同時に排出可能な二枚排出制御が可能となっている。
この二枚排出制御は、画像形成装置本体Ａからシート処
理装置Ｂに送られてきたシートをフィニッシャユニット
Ｃ内に設けたバッファパス１４に滞留させ、次に排出さ
れてくるシートと重ねて二枚同時に排出する動作制御で
ある。

【００２２】一方、シート処理装置Ｂにおけるステッチ
ャユニットＤは、図３に示すように構成されており、画
像形成装置本体Ａから排出されたシートを部数単位で整
合すると共に、ステイプルユニットによって針止めし、
且つこれを二つ折りして製本するものである。これを概
略説明すると、画像形成装置本体Ａから排出されたシー
トをステッチャユニットＤの縦パス６０に搬送し、シー
ト下端がストッパ６２に当接するように部数単位で積載
整合し、これをステイプルユニット６１によってシート
長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において２ヶ所
針止めして綴じる。

【００２３】次にストッパ６２を下方へ移動させて前記
綴じ位置が折りローラ７８のニップ位置に至るようにシ
ート束を移動させ、突き板７９で綴じ位置を突くと共
に、シート束が前記綴じ位置で二つ折りされるように折
りローラ７８でニップ搬送する。これによってシート長
さ方向の中央で綴じられると共に、二つ折りされて製本
されたシート束が積載トレイ１０６に排出されるように
なるものである。

【００２４】［フィニッシャユニット］次にシート処理
装置ＢにおけるフィニッシャユニットＣの各部の構成に
ついて詳細に説明する。

【００２５】画像形成装置本体Ａからフィニッシャユニ
ットＣに排出されたシートＰは、通常モードにあっては
搬送ローラ１５で搬送されると共に、上流排出ローラ対
１６及び下流排出ローラ対１７でスタックトレイ１８に
排出される。スタックトレイ１８は上下方向に移動可能
に複数個設けられると共に、その下部に内蔵される駆動
源によって上下方向に移動するようになっている。ソー
ト排出の場合は前記複数のスタックトレイ１８を順次排
出口に移動させることによってシートＰを各部数毎にソ
ートした状態で排出することができる。またオフセット
モード及びステイプルモードの場合には、１個のスタッ
クトレイ１８に対してオフセット処理、或いはステイプ
ル処理してソート状態で排出することが可能である。更
に、割り込みモードの場合には、前記スタックトレイ１
８に排出することなく、上部トレイ１９に排出すること
もできるようになっている。

【００２６】［オフセット排出処理］フィニッシャユニ
ットＣは前述したように、オフセットモードによるソー
ト処理が可能であり、このモードにあっては、図４に示
すように、１個のスタックトレイ１８にすべての部数を
排出し、且つ部数単位で排出する際に、各部の一枚目の
シートＰ１を二枚目以降のシートＰよりもシート幅方向
へずらすことにより、各部の境界を明確にするものであ
る。

【００２７】そのために、前記下流排出ローラ対１７は
ユニット本体に設けられた下流排出ローラ１７ａと、ユ
ニット本体に対して回動軸を中心に揺動可能な揺動ガイ
ド２０に取り付けられた移動排出ローラ１７ｂとで構成
され、揺動ガイド２０が上方へ開くと、図４に示すよう
に、下流排出ローラ対１７が離間するように構成されて
いる。また、上流排出ローラ対１６と下流排出ローラ対
１７の間にシートＰの幅方向一方側をガイドする整合手
段であるサイドガイド１１がシート幅方向に移動可能に
構成されている。これにより、オフセットモードの際に
は、ソートする各部数の一枚目のシートＰ１が排出され
たときに、図５に示すように、シート後端が上流排出ロ
ーラ対１６と下流排出ローラ対１７の間に搬送されてス
テイプルトレイ１２に落下した時点で揺動ガイド２０を
上方へ開き、その後、サイドガイド１１を矢印方向へ移
動させ、一枚目のシートＰ１を所定量移動する。そし
て、揺動ガイド２０を閉じてシートＰ１をスタックトレ
イ１８に排出する。その後、二枚目以降のシートＰを通
常排出することにより、図４及び図５に示すように、各
部数の一枚目のシートＰ１がずれた状態で排出される。
前述のように、シート幅方向サイズに対して所定量シー
トを移動させるスペースがない場合は、基準ガイド３７
をステイプルトレイ１２より下部に退避させ、シート移
動量を十分に確保する。｛オフセット時の二枚排出制
御｝前記オフセット排出にあっては、各部数の一枚目の
シートＰ１を排出するときに、前述したようにシートＰ
１ のオフセット処理が必要であり、その処理が終了す
るまで二枚目以降のシートＰを排出できない。そのた
め、二枚目のシート排出を待たせる必要があり、その分
処理時間を長く必要としていた。

【００２８】そこで、前記オフセット処理の間に二枚目
のシートＰをバッファパス１４に滞留させ、二枚目のシ
ートと三枚目のシートを同時に排出することにより、オ
フセットモードにあってもシート排出を待たせることな
く排出可能として処理時間の短縮を図っている。

【００２９】そのための二枚排出制御について説明す
る。一枚目のシートがオフセット処理されている間に、
二枚目のシートが画像形成装置本体Ａからフィニッシャ
ユニットＣに搬送されくると、図６に示すように、第一
フラッパ２１及び第二フラッパ２２の上流側端部が下方
へ位置することで、バッファパス１４へ送られる。バッ
ファパス１４へ送られた先行シート（オフセットモード
の場合は二枚目のシート）Ｐ２ は駆動回転するバッフ
ァローラ２３及びこれにシートを押圧して従動回転する
バッファコロ２４により、バッファローラ２３に巻き付
く形で図示矢印方向へ送られる。ここで、第三フラッパ
２５は先行シートＰ２ がバッファローラ２３に巻き付
く方向へ送られるように回動する。

【００３０】また、バッファセンサ２６によって先行シ
ートＰ２の先端を検知し、先行シートＰ２の先端が所定
位置に到達したときにバッファローラ２３の駆動を停止
してバッファパス１４内に停止させる。そして、図６に
示すように、後行シート（オフセットモードの場合は三
枚目のシート）Ｐ３が進入してくると、バッファローラ
２３が回転を開始し、図７に示すように、先行シートＰ
２と後行シートＰ３を重ねて搬送する。更に、先行シー
トＰ２の後端が第三フラッパ２５の位置を過ぎると、該
第三フラッパ２５は上流排出ローラ対１６の方向へ二枚
のシートＰ２，Ｐ３が送られるように回動し、シートＰ
２，Ｐ３を二枚重ねたままスタックトレイ１８上へ排出
する。

【００３１】以上の二枚排出制御動作を行うことで、オ
フセット処理動作を行っている間に、上流排出ローラ対
１６からシートを排出することがなく、そのため画像形
成装置本体の動作も停止させる必要がない。このため、
オフセットモードにおいても処理時間が長くなることが
なく、迅速なオフセット排出が可能となる。

【００３２】尚、本実施形態ではバッファローラ２３に
一枚のシートＰを巻き付けるようにしたが、オフセット
処理動作を行う時間を更に稼ぐために、二枚以上のシー
トを巻き付け、三枚以上のシートを同時に排出するよう
にすることも可能である。また、バッファローラ２３に
巻き付けたシートは後続のシートが無くてもバッファロ
ーラ２３に巻き付けたシートのみで排出及び積載が可能
である。

【００３３】また、オフセットモードによるソート処理
時に、オフセットされるシートが各部の一枚目のシート
である場合を例示して説明したが、これに限定されるも
のではなく、例えば各部の最後のシートがオフセットさ
れる場合であっても有効である。更にオフセットされる
シートは一枚に限定されるものではなく、複数枚であっ
てもよい。

【００３４】また、前記二枚排出制御はオフセット処理
の際に行うのみならず、後述するステイプルモードにお
けるステイプル処理の際に行うことにより、ステイプル
処理にかかる時間を有効に使用することも可能である。

【００３５】｛二枚排出制御のシート待機位置｝前述し
た二枚排出制御にあっては、バッファパス１４内に待機
している先行シートＰ２と画像形成装置本体Ａから排出
された後行シートＰ３の先端のズレ量が一定となるよう
に搬送する必要があるが、そのために、後行シートＰ３
が図６に示す進入センサ２７位置を通過したとき或いは
後行シートＰ３が進入センサ２７を通過してから所定ク
ロック経過後にバッファローラ２３の回転を開始し、先
行シートＰ２と後行シートＰ３の先端のズレ量が一定と
なるようにしている。

【００３６】しかし、画像形成装置本体Ａから排出され
る後行シートＰ３の搬送速度は画像形成モードやシート
の種類等によって変更される。これに対してバッファロ
ーラ２３の起動タイミングが一定となっているため、先
行シートＰ２と後行シートＰ３の搬送速度が異なると、
両シートＰ２，Ｐ３の先端にズレが生ずるおそれがあ
る。

【００３７】そこで、画像形成モードやシートの種類に
よる後行シートＰ３の搬送速度は画像形成装置本体から
取得可能であるため、後行シートＰ３の搬送速度に応じ
てバッファパス１４に停止させる先行シートＰ２の先端
位置を変更するように構成している。具体的には、図６
において、バッファパス１４内に先行シートＰ２を待機
させる際に、先行シート先端がバッファセンサ位置を通
過してから停止するまでの搬送量が、後行シートＰ３の
搬送速度が速い場合には多く、逆に遅い場合には少なく
なるように設定されている。これにより、バッファロー
ラ２３の回転開始から先行シートＰ２の先端が後行シー
トＰ３との合流点に至るまでの時間は、後行シートＰ３
の搬送速度が速いときは短く、遅いときは長くなる。従
って、バッファローラ２３の起動タイミングが一定であ
っても、先行シートＰ２と後行シートＰ３の先端は常に
所定のズレ量となるように搬送されることになる。

【００３８】尚、先行シートＰ２と後行シートＰ３の先
端を一致させる構成としては、前述のように先行シート
Ｐ２の待機位置を変更する方法以外にも、バッファロー
ラ２３の回転開始タイミングを変更することでも可能で
ある。例えば、先行シートＰ２はバッファパス１４内の
一定位置で待機させておき、後行シートＰ３の搬送速度
が速い場合には該後行シートＰ３が進入センサ２７を通
過した直後にバッファローラ２３の回転を開始し、後行
シートＰ３の搬送速度が遅い場合には後行シートＰ３が
進入センサ２７を通過して所定時間経過後にバッファロ
ーラ２３の回転を開始するように制御する。このように
後行シートＰ３の搬送速度に応じて先行シートＰ２の搬
送開始タイミングを変更することによって両シートＰ
２，Ｐ３の先端のズレ量を一定にすることも可能であ
る。

【００３９】尚、後行シートＰ３の搬送速度は、前述の
ように画像形成装置本体Ａから取得するようにしてもよ
いが、一般的には先行シートＰ２と同一速度で搬送され
てくるため、先行シートＰ２の搬送速度を検出すること
によって取得するようにしてもよい。

【００４０】｛二枚排出制御における排出信号送出時
期｝画像形成装置本体Ａからシート処理装置Ｂへシート
が送られ、所定の処理が行われるとシート排出信号が送
出される。しかし、図８のフローチャートに示すよう
に、二枚排出制御において、搬入センサ２８（図２及び
図６参照）によってシートが検出され（ステップＳ
１）、バッファパス１４内に先行シートＰ２が搬送され
た時点で先行シートＰ２の排出信号を送出し（ステップ
Ｓ２）、次に後行シートＰ３が所定位置に搬送され、そ
の後二枚排出後に後行シートＰ３の排出信号を送出する
（ステップＳ３〜Ｓ５）ように構成すると、該排出信号
が送出された後（図８におけるステップＳ２とＳ３の
間）、後行シートＰ３にジャム（紙詰まり）等が発生し
て装置が停止した場合、ジャム処理によって後行シート
Ｐ３と共にバッファパス１４内の先行シートＰ２も除去
されることになる。このため、ジャムから復帰して継続
して画像形成を再開した際に、前記先行シートＰ２はス
タックトレイ１８等に排出されていないにもかかわら
ず、装置本体は排出信号の送出によって排出済みと認識
することになる。このため、ページが飛ばされて処理さ
れることになる。

【００４１】そこで、図９のフローチャートに示すよう
に、先行シートＰ２がバッファパス１４に搬送された時
点では排出信号を送出せず、後行シートＰ３と重ね合わ
され、共にバッファパス１４から排出され、両シートＰ
２，Ｐ３の先端が上流排出ローラ対１６の直前にある排
出センサ２９（図２及び図６参照）によって検出された
時点で先行シートＰ２ と後行シートＰ３の排出信号を
送出するように構成する（ステップＳ１１〜Ｓ１５）。

【００４２】このように構成することにより、先行シー
トＰ２がバッファパス１４内に待機しているときに（図
９におけるステップＳ１１とＳ１２の間）、後行シート
Ｐ３がジャムしたとして装置が停止した場合でも、その
時点では先行シートＰ２の排出信号は送出されていな
い。そのため、ジャム処理によって先行シートＰ２をバ
ッファパス１４から除去した後、ジャム復帰して画像形
成が再開したときには、再度先行シートＰ２の分から画
像形成を行わせることが可能となり、ページが飛ばされ
て処理されてしまうことを防止することができる。

【００４３】尚、前述した二枚排出制御はオフセット処
理時や後述するステイプル処理時に行うと有効である
が、それ以外の場合においても二枚排出制御を行うよう
にしてもよい。また、逆に二枚排出制御を行わないよう
に設定することも当然可能である。

【００４４】｛サイドガイドの形状｝前述した二枚排出
制御により、或いは通常の排出モードによって排出され
るシートは図２における上流排出ローラ対１６及び下流
排出ローラ対１７によってスタックトレイ１８に排出さ
れるが、このとき両排出ローラ対１６，１７の間に位置
するステイプルトレイ１２は下方へ落ち込んでいる（図
２参照）。このため、図１０（ａ）に示すように、排出
されるシートＰの先端が下方へカール等していると前記
ステイプルトレイ１２に垂れ下がるようになり、その状
態で搬送されると下流排出ローラ対１７によってニップ
されたときに、図１０（ｂ）に示すように、シート先端
で折り込まれてしまう可能性がある。

【００４５】そのため、図１１に示すように、サイドガ
イド１１の形状を略三角形状で、上部がステイプルトレ
イ１２に落ち込まない形状に構成する。このサイドガイ
ド１１を、排出されるシート幅よりも内側（シート排出
領域）位置に待機させ、これにより、排出されるシート
Ｐは、図１１に示すように、サイドガイド１１の上部で
ガイドされステイプルトレイ１２に垂れ下がることなく
下流排出ローラ対１７へ搬送される。よって前述のよう
にシート先端が下流排出ローラ対１７によって折り込ま
れることなく排出される。

【００４６】尚、サイドガイドの形状が、図１０（ａ）
に示すように、下流排出ローラ対１７の手前で切れてい
る形状にすると、該サイドガイド５００の上部でシート
Ｐをガイドしてもサイドガイド５００によるガイドがな
くなった後にシートＰがステイプルトレイ１２に垂れ下
がる可能性がある。このため、本実施形態のサイドガイ
ド１１（図１１参照）のように上流排出ローラ対１６か
ら下流排出ローラ対１７までシートＰをガイドし得る形
状にすることが望ましい。

【００４７】また、尚、上流排出ローラ対１６から前記
サイドガイド１１までの間にシートＰをガイドする補助
ガイド３０を設けると、シートＰの垂れ下がり防止によ
り効果的である。

【００４８】尚、前述したようにサイドガイド１１はシ
ートＰの排出領域に位置することによってシートＰをガ
イドするが、オフセットモードやステイプルモードにあ
ってはステイプルトレイ１２にシートＰを落とし込み、
且つシート幅方向端部を押して整合する必要がある。そ
のため、オフセットモードやステイプルモードにあって
は、一枚目のシート先端が下流排出ローラ対１７にニッ
プされた直後（図１１の状態）に、図１２に示すよう
に、シート幅よりも外側（シート排出領域外）にサイド
ガイド１１を退避移動させる。このようにしても、一枚
目のシート先端は既に下流排出ローラ対１７を抜けてい
るためにシート先端が折り込まれることはなく、且つサ
イドガイド１１は次のシート整合待機状態に位置するこ
とができる。

【００４９】｛ステイプルトレイへの積載｝ステイプル
モードにあっては、図１４に示すように、揺動ガイド２
０を開き、上流排出ローラ対１６によってシートＰをス
テイプルトレイ１２に排出した後、前記揺動ガイド２０
に設けられているパドル３１及び上流排出ローラ対１６
の駆動によって回転するローレットベルト３２を矢印方
向へ回転させてシートＰ後端が後端ストッパ３３に当接
する位置まで戻す。そして前記サイドガイド１１によっ
てシートＰを一方側へ押し込んで整合した後にステイプ
ラ１３によってステイプルする。

【００５０】前記ステイプルトレイ１２へシートＰを排
出するときに、上流排出ローラ対１６の排出速度が高速
であると、揺動ガイド２０が開いているために、上流排
出ローラ対１６を抜けたシートＰは飛び出すように排出
され、前方（スタッカトレイ方向）へ進み過ぎてしま
い、引き戻すのに時間がかかってしまう。また、シート
が前方へ進み過ぎた場合にはパドル３１で叩くことによ
り引き込んでもローレットベルト３２まで戻らず、ステ
イプルトレイ上で整合できなくなるおそれもある。

【００５１】そこで、本実施形態ではステイプルモード
にあっては、シート後端が上流排出ローラ対１６を通過
する際に、該上流排出ローラ対１６の回転速度が低速と
なるように制御する。これにより、ステイプルトレイ１
２に排出されるシート後端はローレットベルト３２の近
傍に落下するようになり、パドル３１の回転及びローレ
ットベルト３２の回転によってシートＰが確実に引き込
まれ、後端整合を行うことが可能となる。

【００５２】尚、シート後端が上流排出ローラ対１６を
通過するか否かは、シートが所定のセンサを通過してか
ら所定時間、或いはモータ回転数を検出することによっ
て判別することが可能である。

【００５３】また、シート後端がステイプルトレイ１２
に落ち込んだ後は、低速駆動に切り換えていた上流排出
ローラ対１６の回転を高速に切り換える。この上流排出
ローラ対１６はローレットベルト３２を回転させる駆動
源でもあるために、ステイプルトレイ１２に落ち込んだ
シートＰはローレットベルト３２によって速やかに引き
戻され、シート後端が後端ストッパ３３に突き当てられ
るようになる。

【００５４】上記のように、ステイプルモードの場合は
シート後端が上流排出ローラ対１６を通過する場合のみ
搬送速度を遅くすることにより、全体として迅速な整合
が可能となるものである。

【００５５】｛揺動ガイド｝ここで、図１３を用いて、
揺動ガイド２０について簡単に説明する。揺動ガイド２
０は、移動排出ローラ１７ｂを回転自在に保持し、シー
ト排出時には後述する駆動機構３９により揺動軸２０ａ
を支点として下方に揺動し、前記移動排出ローラ１７ｂ
を下流排出ローラ１７ａに圧接させる。また、ステイプ
ルモードの際には同様に後述する駆動機構３９により揺
動軸２０ａを支点として上方に揺動し、前記移動排出ロ
ーラ１７ｂを下流排出ローラ１７ａから離間させる。即
ち、揺動ガイド２０は、前記移動排出ローラ１７ｂ及び
下流排出ローラ１７ａからなる下流排出ローラ対１７を
シート排出可能状態又はシート排出不能状態とする切り
替え手段としての役割を果たしている。

【００５６】尚、図１３において、３４はシャッタ部３
４ａを備えたストッパであり、スタックトレイ移動時に
リンク３５が回動軸３５ａを支点として上方に回動し、
端部に形成されているシャッタ部３４ａを上昇させるこ
とにより、排出口３６を塞いでスタックトレイ１８が排
出口３６を通過する際、該スタックトレイ１８上に積載
されているシート（又はシート束）が排出口３６に逆流
するのを防止している。尚、このストッパ３４は、シー
ト排出時は、リンク３５が回動軸３５ａを支点として下
方に回動し、排出口３６を開放するようになっている。

【００５７】｛二枚排出制御時のスタックトレイの動
作｝次に、ステイプルするシートＰが二枚のみである場
合におけるスタックトレイ１８の動作について図１３を
用いて説明する。図１３はスタックトレイの位置を表す
要部断面図である。

【００５８】通常、ステイプル処理を行うときは、ステ
イプルトレイ１２上に順次排出される複数枚（二枚以
上）のシートＳは、後述するパドル３１やローレットベ
ルト３２によりステイプルトレイ１２上を排出方向とは
逆方向に引き戻され、その後端が後述する後端ストッパ
３３に突き当てられて整合される。この時、前記シート
Ｐの先端側がステイプルトレイ１２上の後端側よりも上
方になるようにスタックトレイ１８を上昇（図１３中破
線位置）させ、重力を利用して前記シートＰを引き戻し
易いようにしている。

【００５９】しかしながら、ステイプルするシートＰが
二枚のみである場合（前述の二枚排出制御による場合も
含む）には、下位のシートは後述する駆動機構３９によ
り揺動ガイド２０の揺動と共に逆回転する下流排出ロー
ラ１７ａによってステイプルトレイ１２上を排出方向と
は逆方向に引き戻され、上位のシートは後述するパドル
３１やローレットベルト３２によって同様に排出方向と
は逆方向に引き戻される。従って、一枚目及び二枚排出
されてくるシートは、重力を利用しなくてもシート後端
を引き戻し整合することが可能であるため、スタックト
レイ１８を上昇させてシート先端を持ち上げる必要がな
い。

【００６０】そこで、ステイプルするシートＰが二枚の
みである場合（二枚排出制御による場合を含む）は、ス
タックトレイ１８の昇降（上昇）を行わないようにして
いる。即ち、ステイプルするシートＰが三枚以上である
場合は、スタックトレイ１８を図１３中実線位置から破
線位置に上昇させるが、ステイプルするシートＰが二枚
のみである場合は、スタックトレイ１８を上昇させず図
１３中実線位置に保持したまま前述の如き引き戻し動作
を行っている。

【００６１】このように構成することにより、二枚のシ
ートからなる束をステイプルする際にスタックトレイ１
８の昇降を行う必要がなくなるため、該スタックトレイ
１８の上昇時間を節約でき、処理時間を大幅に削減する
ことができる。

【００６２】｛揺動ガイドの揺動量とパドル形状｝次
に、図１４〜図１６を参照して、ステイプルトレイ１２
上に排出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引き戻
すパドル３１、及び該パドル３１を回転自在に支持して
いる揺動ガイド２０の揺動量について説明する。図１４
及び図１５はシート引き戻し時における揺動ガイド及び
パドルの状態を示す要部拡大図、図１６はパドルの形状
を表す説明図である。

【００６３】前記揺動ガイド２０は、ステイプルトレイ
１２上に排出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引
き戻すためのパドル３１を回転自在に備えている。この
パドル３１は、揺動ガイド２０の開時にステイプルトレ
イ１２上にシートＰが一枚排出される度にシート排出方
向とは逆方向に回転し、ステイプルトレイ１２上のシー
トＰの後端部に接することで弾性変形し、該シートＰと
の間に生じる摩擦力によってシートＰを引き戻してい
る。

【００６４】ここで、前記揺動ガイド２０を上方へ揺動
し一定位置に保持した状態でシート排出毎にパドル３１
による引き戻しを行うと、ステイプルトレイ１２上には
次々とシートが排出されてくるため、該ステイプルトレ
イ１２上のシートの高さ（レベル）の変化に応じて、最
上位のシートＰに接するパドル３１の接触面積及び接触
圧が変化してしまい、シートＰの戻し過ぎが発生するお
それがある。

【００６５】そこで、前記パドル３１を、ステイプルト
レイ１２上に排出された最上位のシートに対する接触圧
を略一定に保つように構成している。更に詳しくは、前
記パドル３１の形状を図１６に示すように先端部３１ａ
を細くした先細形状に成形している。図１６（ａ）はパ
ドル３１の先端部３１ａの両面に段差部を設けて先細形
状にした場合、図１６（ｂ）はパドル３１の先端部３１
ａの一方の面（シート接触面側）に段差部を設けて先細
形状にした場合、図１６（ｃ）はパドル３１の先端部３
１ａの他方の面（シート非接触面側）に段差部を設けて
先細形状にした場合を表している。尚、このパドル３１
の先端部３１ａの先細形状は図１６に示す如き形状に限
定されるものではない。

【００６６】このように成形することにより、シートと
の接触部分となるパドル先端部がシートとの接触時に弾
性変形し易くなり、シートの積載枚数にかかわらず安定
した戻し力が得られ、更に耐久性が向上する。

【００６７】さらに、前記パドル３１を回転方向に複数
設けて、一回の回転で一枚のシートに対して前記パドル
３１が複数回接触するように構成している。これによ
り、例えば、比較的大きいサイズのシートに対して前記
パドル３１を二回接触させて引き戻す場合、一回の回転
で良いため、一本のパドル３１を二回回転させるのに比
べて処理時間を短縮することができる。尚、図１６
（ａ）には、回転方向に二本のパドル３１を設けた場合
（ツインパドル）を例示しているが、これに限定される
ものではない。また、パドル３１を、図１６（ｄ）、
（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）に示すような形状にしても、同
様な効果が期待できる。

【００６８】また、前記ステイプルトレイ１２上に排出
されたシートＰに対するパドル３１の接触面積を一定に
保つように構成しても良い。更に詳しくは、ステイプル
トレイ１２上のシートＰの高さ（レベル）の変化に応じ
て、前記揺動ガイド２０の開時（上方への揺動時）の揺
動量を変更するように構成する。具体的には、例えば、
ステイプルトレイ１２へのシートＰの排出枚数が増える
のに応じて、揺動ガイド２０を上方へ揺動させること
で、最上位のシートＰに対するパドル３１の接触面積を
一定に保っている。

【００６９】図１５に示すように、揺動ガイド２０の揺
動中心（揺動軸２０ａ）からパドル３１の回転中心まで
の距離をｒ、揺動ガイド２０の揺動角度をθ、シートＰ
の束の厚さをｔとすると、該厚さｔは、ｔ＝ｒｓｉｎθ
で表せる。従って、この式に基づき、シートＰの束の厚
さｔの変化に応じて揺動ガイド２０の揺動量（揺動角度
θ）を変えれば良いわけである。

【００７０】このように構成することにより、ステイプ
ルトレイ１２上の最上位のシートＰと前記パドル３１と
の接触面積がシートＰの積載枚数にかかわらず常に一定
に保たれるので、安定した戻し力が得られ、前記シート
Ｐに対するパドル３１の接触面積の変化によるシートＰ
の戻し過ぎを防止することができる。

【００７１】｛パドルの作動タイミング｝尚、前記パド
ル３１の作動タイミングは、図１４に示すようにステイ
プルトレイ上流側の上流排出ローラ対１６がシートＰの
後端を放出した後、該シートＰの後端が図中破線で示す
如く落ち着いてから、図１５に示すように作動させるよ
うにしている。具体的には、シートＰの後端が上流排出
ローラ対１６の上流側に設けた排出センサ２９を通過し
てから一定時間経過後に、前記パドル３１をシート排出
方向とは逆方向に回転させるようにしている。

【００７２】｛シートサイズに応じたパドルの回転数｝
次に、前記パドル３１の駆動回数について説明する。例
えば、前記パドル３１をシートのサイズにかかわらず一
律に駆動回転させる構成では、大きいサイズのシートは
質量が大きく引き戻しにくいため、小さいサイズのシー
トと同様にパドル３１で叩いても、ローレットベルト３
２に至るまで引き戻すことができない場合があり、シー
トの整合不良を招くおそれがある。

【００７３】そこで、シートサイズに応じてパドル３１
の駆動回数を変えている。更に詳しくは、シート搬送方
向の長さが比較的長いシートのときはパドル３１の駆動
回数を多くしている。具体的には、例えば、図１７に示
すように、比較的サイズの大きいＡ３、Ｂ４、ＬＧＬ、
ＬＤＲサイズのシートの場合にはパドル３１の駆動回数
を２回とし、サイズの小さいＡ４、ＬＴＲ、Ｂ５、Ａ４
Ｒ、ＬＴＲＲサイズのシートの場合にはパドル３１の駆
動回数を１回としている。

【００７４】このように構成することにより、質量の大
きなシートであっても、ローレットベルト ３２に至る
まで確実に引き戻すことができ、シートの整合性を向上
させることができる。

【００７５】尚、ここではシートサイズによって回転数
を変更させているが、厚紙指定或いは特殊紙（表面摩擦
係数の低いもの）等においても同様な制御が可能であ
る。

【００７６】｛シートサイズに応じたサイドガイドの移
動速度｝次に、シートＰの幅方向の整合を行うサイドガ
イド１１の移動速度について説明する。シートＰをステ
イプルトレイ１２上に積載する際に、前述の如きパドル
３１及びローレットベルト３２によりシート搬送方向の
整合を行うと共に、サイドガイド１１によりシート後端
側（後端ストッパ３３側の側端部）を押圧して前記シー
トＰを反対側の基準ガイド３７に向けて幅方向に移動さ
せることでシート幅方向の整合を行っている。ここで、
シートＰのサイズが大きい場合、その重心は前記サイド
ガイド１１による押圧位置から遠く、また質量が大きい
ために慣性も高いので、サイドガイド１１のシート幅方
向への移動にシート先端が追従できず、シートの整合不
良を招くおそれがある。

【００７７】そこで、シートサイズに応じて前記サイド
ガイド１１によるシート幅方向への移動速度を変えてい
る。更に詳しくは、前記サイドガイド１１の移動方向
（シート幅方向）に対して直交する方向（シート搬送方
向）の長さが比較的長いシートのときはサイドガイド１
１を低速で移動させるようにしている。具体的には、例
えば、図１７に示すように、シート搬送方向の長さが短
いＡ４、ＬＴＲ、Ｂ５、及びシート幅方向への移動量の
少ないＡ３、ＬＤＲサイズのシートの場合にはサイドガ
イド１１の移動速度を高速とし、それ以外の長さが長い
Ｂ４、ＬＧＬ、及びシート幅方向への移動量の多いＡ４
Ｒ、ＬＴＲＲサイズのシートの場合にはサイドガイド１
１の移動速度を低速としている。

【００７８】このように構成することにより、慣性の影
響を低減し、サイズの大きなシート（搬送方向の長さが
長いシート）であっても幅方向の整合性を向上させるこ
とができる。また、シート幅方向への移動量の多いシー
トサイズにおいても有効である。

【００７９】｛後端ストッパ｝次に、シートＰの搬送方
向の整合時に該シートＰの後端を突き当てる後端ストッ
パ３３について図１８及び図１９を用いて説明する。

【００８０】ステイプルトレイ１２上に排出されたシー
トＰは前述したパドル３１やローレットベルト３２等に
より排出方向とは逆方向に搬送され、シート幅方向に所
定の間隔で設けた後端ストッパ３３に突き当てられてシ
ート搬送方向の整合が行われる。

【００８１】ここで、例えば、図１８（ａ）に示すよう
に、後端ストッパ５０１ のシート突き当て面５０１ａ
が平らであると、該シート突き当て面５０１ａに対して
シートＰが若干斜めに侵入してきた場合、該シートＰが
座屈（及び潜り込み）してしまったり、或いはシート突
き当て面５０１ａの幅方向両サイドの角部（エッジ部）
にシート端が当たって傷付いてしまうおそれがある。

【００８２】そこで、本実施形態では、図１８（ｂ）に
示すように、後端ストッパ３３のシート突き当て面３３
ａの幅方向両サイド部をテーパ形状（テーパ部３３ｂ）
に形成している。

【００８３】このように構成することにより、図１８
（ｃ）に示すように、例えシート突き当て面３３ａに対
してシートＰが斜めに侵入してきても前記両テーパ部３
３ｂによりシートＰの座屈（及び潜り込み）を防止する
ことができ、更にシート端が傷付くのを防止することが
できる。

【００８４】また、図１９に示すように、シート幅方向
一方のローレットベルト３２Ｌには一方の後端ストッパ
３３Ｌが対応しているが、他方のローレットベルト３２
Ｒには他方の後端ストッパ３３Ｒが若干幅方向にずれて
対応しているため、該他方の後端ストッパ３３Ｒに対し
てシート隅部近傍が突き当てられる場合（特にＲ系シー
トの場合）には、該他方のローレットベルト３２Ｒによ
り後端ストッパ間のシート端が引き込まれ過ぎてしま
い、該シート隅部近傍が撓んで座屈してしまうおそれが
ある。

【００８５】ここで、オフセットモードによるソート処
理時、サイドガイド１１をシート幅方向に移動させる必
要があるが、移動可能領域はローレットベルト３２Ｒ近
傍までであるため、図１９に示す如く前述の他方のロー
レットベルト３２Ｒと他方の後端ストッパ３３Ｒがシー
ト幅方向に若干ずれて対応した構成をとっている。

【００８６】このように構成することにより、シート幅
方向の短いＢ５Ｒサイズのシートのオフセット処理を可
能にすることができ、且つ装置全体を小型化することが
できる。

【００８７】そこで、図１９に示すように、シート束の
ステイプル時（特にＲ系シートの一箇所綴じ時）に、該
シート束の後端を突き当て整合する後端ストッパ３３
Ｌ，３３Ｒの間（本実施形態ではセンタ部）にステイプ
ラ１３を待機させ、該ステイプラ１３を前記後端ストッ
パ３３Ｌ，３３Ｒと同様に機能させるようにしている。
更に詳しくは、前記ステイプラ１３のカバー部材３８に
シート束の後端を規制するリブ３８ａを設けている。

【００８８】このように構成することにより、他方の後
端ストッパ３３Ｒにシート隅部近傍が突き当てられる場
合に、他方のローレットベルト３２Ｒにより前記シート
が引き込まれても、前記後端ストッパ間に待機している
ステイプラ１３（リブ３８ａ）により規制されるので、
該シートが引き込まれ過ぎることがなく、依ってシート
が座屈等してしまうのを防止することができる。

【００８９】｛サイドガイドの押圧制御｝次に、サイド
ガイド１１によるシートＰの幅方向の整合について説明
する。シートＰの幅方向の整合は、前述したように、サ
イドガイド１１によりシート後端側の一方側端部を押圧
して幅方向へ移動させ、他方側端部を反対側の基準ガイ
ド３７に突き当てることで整合している。この時、サイ
ドガイド１１によって幅方向へ移動されるシートＰはロ
ーレットベルト３２に接している。このため、サイドガ
イド１１によって幅方向へ移動されるシートＰに連れて
ローレットベルト３２がよれてしまう場合があり、この
ローレットベルト３２の影響によりシートＰが基準ガイ
ド３７まで至らず、不整合となるおそれがある。

【００９０】そこで、図２０及び図２１に示すように、
（特に幅整合量の大きいＲ系のシートにおいて）サイド
ガイド１１でシートＰの幅方向の整合を行う際に、該サ
イドガイド１１で段階的に押圧することで、前記ローレ
ットベルト３２による影響をリリースしつつシートの整
合を行うようにしている。即ち、サイドガイド１１でシ
ートＰを段階的に押圧することで、該押圧時にローレッ
トベルト３２がよれたとしても該ローレットベルト３２
のよれ幅を小さくすることができ、これによってローレ
ットベルト３２が正規の位置（図に示す如き状態）に戻
り易くなり、且つローレットベルト３２が正規の位置に
戻るまでの復元時間も短縮できる。

【００９１】更に、このシート幅整合時のサイドガイド
１１によるシートの段階的押圧制御を、シートのサイズ
に応じて変更している。具体的には、例えば、図１７に
示すように、Ａ４、ＬＴＲ、Ｂ４、ＬＧＬサイズの一枚
目のシート、及びＬＴＲ、Ｂ５サイズの二枚目以降のシ
ートの押圧制御を二段押しとしている。

【００９２】ここで言う二段押しとは、一回目の押し込
みの後一時停止し、更に二回目の押し込みを行うことで
ある。尚、段押しの回数はこれに限定されるものではな
い。更に、この最後の押し込み後のサイドガイド１１
は、後で詳しく説明するが、その押し込み位置で次のシ
ート先端が下流排出ローラ対１７上にさしかかるまで
か、ある一定時間、ガイドとして機能する構成となって
おり、即ち前記シートはサイドガイド１１により押圧さ
れたままの状態となっている。

【００９３】更に、前記サイドガイド１１は、シートを
段階的に複数回押圧する際に、シートを押圧する毎に一
旦停止し、ローレットベルト３２が正規の位置に戻る
（よれが戻る）時間経過後に後続の押圧を開始するよう
にしている。

【００９４】従って、前述の如くしてサイドガイド１１
でシートを段階的に押圧することで幅方向の整合を行う
ことにより、ローレットベルト３２による影響を迅速に
リリースしつつ、該シートの整合を素早く的確に行うこ
とができる。

【００９５】｛ローレットベルトの形状｝次に、図２２
〜図２４を用いて、前記ローレットベルト３２の形状に
ついて説明する。ローレットベルト３２は、前述のパド
ル３１によってシート排出方向とは逆方向に引き戻され
たシートを更に引き戻し、該シートＰを後端ストッパ３
３に突き当てることでシート搬送方向の整合を行うもの
である。ここで、図２２に示すように、ローレットベル
ト５０２のシートＰとの接触面がフラットに成形されて
いると、サイドガイド１１によるシート押圧時に、ロー
レットベルト５０２のエッジ部５０２ａが幅方向へ移動
するシートＳに引っ掛かり、シートの不整合が発生する
おそれがある。

【００９６】そこで、図２３（ａ）に示すようにローレ
ットベルト３２のエッジ部３２ａをテーパ状に成形し、
或いは図２３（ｂ）に示すようにローレットベルト３２
の外周面を断面Ｒ形状に成形している。

【００９７】このように成形することにより、整合時に
サイドガイド１１によって幅方向へ移動されるシートＰ
に対する抵抗が小さくなり、エッジ部の引っ掛かりによ
るシートの不整合を低減することができる。

【００９８】｛ローレットベルトの復元｝更に、シート
の幅方向の整合は、前述したように、サイドガイド１１
によりシート後端側の一方側端を押圧して幅方向へ移動
させ、他方側端を反対側の基準ガイド３７に突き当てる
ことで整合しているが、この時、サイドガイド１１によ
って幅方向へ移動されるシートＰはローレットベルト３
２に接している。このため、サイドガイド１１によって
幅方向へ移動されるシートＰに連れてローレットベルト
３２がよれてしまう場合があり、サイドガイド１１がシ
ート押圧方向とは逆方向に移動（退避）したときに前記
ローレットベルト３２のよれの復元によりシートＰが連
れて移動してしまい、不整合となるおそれがある。

【００９９】そこで、サイドガイド１１によるシート押
圧後、ローレットベルト３２が正規の位置に戻る（よれ
が戻る）まで押圧し続け、該ローレットベルト３２が正
規の位置に戻った後に前記サイドガイド１１によるシー
トの押圧を解除するようにしている。

【０１００】前記サイドガイド１１は図２１に示す位置
でシートを押圧し続けることで次に送られてくるシート
のガイドとして機能しているが、前記ローレットベルト
３２は前述の如くよれたとしてもこの押圧継続中に正規
の位置に戻る。そして、前記サイドガイド１１はガイド
しているシートＰの先端が下流排出ローラ対１７上にさ
しかかった後に、シート排出領域外の退避位置へ退避す
るようになっている。

【０１０１】このように構成することにより、ローレッ
トベルト３２の影響によるシートの不整合を防止するこ
とができる。

【０１０２】｛揺動ガイド開時の下流排出ローラの逆転
時｝次に、揺動ガイド２０の開動作時の下流排出ローラ
１７ａの状態及びサイドガイド１１の状態について説明
する。前記揺動ガイド２０の開動作時に下流排出ローラ
１７ａは後述する駆動機構３９によりシート排出方向と
は逆方向に回転するように構成されている。そして、通
常は前記下流排出ローラ１７ａの逆転搬送が終了してか
らサイドガイド１１によるシート幅方向の整合を行って
いる。

【０１０３】しかしながら、最初のシート（二枚排出制
御時においては二枚のシート）は自身の自重により下流
排出ローラ１７ａに接しているため、これが前記サイド
ガイド１１による幅整合時に抵抗となって、シートの不
整合を招くおそれがある。このシートと下流排出ローラ
１７ａとの間の摩擦抵抗は、ローラ静止時に比べてロー
ラ回転時の方が小さい。

【０１０４】そこで、最初のシートを引き戻す下流排出
ローラ１７ａの逆転終了までに前記サイドガイド１１に
よるシートの幅整合作業を終了させるようにしている。

【０１０５】このように構成することにより、サイドガ
イド１１による最初のシートの幅整合時に、該最初のシ
ートと下流排出ローラ１７ａとの間の摩擦抵抗による影
響を軽減することができ、シートの整合性が向上する。

【０１０６】｛揺動ガイド保持時の下流排出ローラのロ
ック｝更に、前記ステイプルトレイ１２上へ以降のシー
トを積載し整合している際に、前記下流排出ローラ１７
ａをフリーな状態（回転可能な状態）で停止させておく
と、シート整合中にステイプルトレイ１２上の最下位の
シートがずれてしまうおそれがある。

【０１０７】そこで、本実施形態では、後述する駆動機
構３９により、ステイプルトレイ１２上にシートを積載
し整合している際は、前記下流排出ローラ１７ａをロッ
クして回転不能な状態にしている。

【０１０８】このように構成することにより、ステイプ
ルトレイ１２上にシートを積載整合している際の、パド
ル作動時の衝突等によるシートのずれを軽減することが
できる。

【０１０９】｛揺動ガイド閉時の下流排出ローラの逆
転｝そして、前記ステイプルトレイ１２上に一束分のシ
ートが積載され整合されると、該シート束は揺動ガイド
２０が閉じられて挟持固定され、その後、ステイプラ１
３によりステイプルがなされる。

【０１１０】ここで、ステイプルトレイ１２上でパドル
３１やサイドガイド１１等によりシートの整合を行って
いる時に、該シート束の最下位のシートが多少ずれてし
まうおそれがある。

【０１１１】そこで、前記揺動ガイド２０を閉じてシー
ト束を挟持固定する際に、後述する駆動機構３９により
前記下流排出ローラ１７ａを所定量（多少）逆転させ、
前記ステイプルトレイ１２上のシート束の最下位のシー
トに対して、排出方向とは逆方向への搬送力を付与する
ようにしている。

【０１１２】このように構成することにより、パドル３
１やサイドガイド１１等によるシート整合時に該シート
束の最下位のシートが多少ずれたとしても、そのずれを
矯正し整合することができる。

【０１１３】｛揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機
構｝次に、前記揺動ガイド２０と下流排出ローラ１７ａ
の駆動機構３９について図２５、図２６、図２７を用い
て説明する。図において、３９は駆動機構であり、前記
揺動ガイド２０の開閉、下流排出ローラ１７ａの正逆転
駆動を行っている。この駆動機構３９は、駆動源である
１つの駆動モータ４０と、該モータ４０からの駆動力を
伝達するギア列により構成されている。

【０１１４】更に、前記駆動モータ４０には、回転数を
検出するエンコーダ５６及び駆動モータ回転検知センサ
５５が設けてあり、各ローラ等の回転速度、揺動ガイド
の移動量を検出している。

【０１１５】この駆動機構３９では、前記駆動モータ４
０の正転時に下流排出ローラ１７ａの正転（シート排出
方向への回転）を行い、前記駆動モータ４０の逆転時に
揺動ガイド２０の開動作及び該開動作時の下流排出ロー
ラ１７ａの逆転（シート排出方向とは逆方向への回
転）、揺動ガイド２０の閉動作及び該閉動作時の下流排
出ローラ１７ａの逆転を行い、更に前記駆動モータ４０
の一時停止時に揺動ガイド２０の保持及び該保持時の下
流排出ローラ１７ａのロックを行っている。以下、動作
の流れに沿って駆動機構の構成を詳しく説明する。

【０１１６】図２５に示すように、駆動モータ４０を正
転すると、該モータ４０のピニオンギア４１と噛合して
いる振り子ギアユニット４２の固定ギア４２ａに駆動力
が与えられ回動し、揺動ギア４２ｂが図示の位置に揺動
して下流排出ローラ１７ａの排出ギア４３に噛合し、下
流排出ローラ１７ａがシート排出方向（図中矢印方向）
に回転（正転）してシートＳを排出搬送する。

【０１１７】図２６に示すように、駆動モータ４０を逆
転すると、該モータ４０のピニオンギア４１と噛合して
いる振り子ギアユニット４２の固定ギア４２ａに駆動力
が与えられ回動し、揺動ギア４２ｂが図示の位置に揺動
して中間ギア４４に噛合し、該中間ギア４４と噛合して
いる中間ギア４５を介して作動ギア４６が図中矢印方向
に回転する。この作動ギア４６は、前記中間ギア４５と
噛合しているギア部４６ａと、揺動ガイド２０に一体に
取り付けられた開閉アーム４７に接して該揺動ガイド２
０を開閉させる突起部４６ｂと、前記排出ギア４３と噛
合している中間ギア４８に噛合可能な欠歯ギア部４６ｃ
を備えている。

【０１１８】従って、作動ギア４６が図中矢印方向に回
転すると、前記欠歯ギア部４６ｃが中間ギア４８に噛合
して該中間ギア４８と噛合している排出ギア４３が図中
矢印方向に回転し、下流排出ローラ１７ａがシート排出
方向とは逆方向（図中矢印方向）に回転（逆転）してシ
ートＰを引き戻し搬送し始めると共に、図２７に示すよ
うに前記突起部４６ｂが開閉アーム４７に接して該開閉
アーム４７を押し上げることで揺動ガイド２０を図中矢
印方向に押し上げる。

【０１１９】そして、例えば図２７に示す如き位置に達
したところで、駆動モータ４０の駆動を一旦停止し、揺
動ガイド２０を開状態のまま保持する。この時、前記作
動ギア４６の欠歯ギア部４６ｃが中間ギア４８を介して
排出ギア４３と噛合している状態で停止しているので、
下流排出ローラ１７ａはロックされ回転不能な状態とな
っている。

【０１２０】尚、揺動ガイド２０の保持位置について
は、前述したように、ステイプルトレイ１２上に排出さ
れたシートに対するパドル３１の接触面積を一定に保つ
ために、該シートの高さ（レベル）の変化に応じて位置
変更可能となっている。

【０１２１】その後、ステイプルトレイ１２上へのシー
トの積載整合が終了し、再び駆動モータ４０を逆転する
と、前記作動ギア４６の欠歯ギア部４６ｃとの噛み合い
分だけ排出ギア４３が回転し、下流排出ローラ１７ａが
シート排出方向とは逆方向に所定量（前述の噛み合い
分）回転してシートＰを引き戻し搬送する。同時に前記
揺動ガイド２０の閉動作が行われ、閉じ終了後、次の処
理に備える。

【０１２２】以上のように構成することにより、揺動ガ
イド２０や下流排出ローラ１７ａを駆動する駆動機構を
別個に設ける必要がなくなるので、コストダウンが図れ
ると共に、装置の簡易化が図れる。

【０１２３】｛揺動ガイドの閉じ動作｝前述したよう
に、揺動ガイド２０は揺動軸２０ａを中心に回動可能で
あり、図２７に示す如く、作動ギア４６が矢印方向へ回
転すると、該作動ギア４６に設けられた突起部４６ｂが
揺動ガイド２０の一方側に取り付けられた開閉アーム４
７を押し上げることによって揺動ガイド２０を開く。そ
して、作動ギア４６が更に図２７の矢印方向へ回転する
と揺動ガイド２０が閉じ始め、更に作動ギア４６が回転
すると、突起部４６ｂと開閉アーム４７との係合が外
れ、揺動ガイド２０は自重落下して閉じることになる。

【０１２４】ここで、揺動ガイド２０を閉じる際に作動
ギア４６を高速で回転させ、閉じ動作の初速を速くする
と、揺動ガイド２０が自重落下するときの衝撃が大きく
なり、整合されたシートを乱すおそれがある。また衝撃
による装置の耐久性にも好ましくない影響を与える。

【０１２５】そこで、図２８のフローチャートに示すよ
うに、揺動ガイド２０を閉じるモータ制御において、モ
ータ起動後、所定位置１までは高速で揺動ガイド２０を
閉じるが（ステップＳ２１）、揺動ガイド２０が所定位
置１まで閉じた時点で（ステップＳ２２、Ｓ２３）、モ
ータ出力を変更し（ステップＳ２４）、揺動ガイド２０
の閉じ動作が遅くなるように構成し、更に揺動ガイド２
０が次の所定位置２まで閉じた時点で（ステップＳ２
８、Ｓ２６）、再度モータ出力を変更し（ステップＳ２
７）、揺動ガイドの閉じ検出後にモータ駆動を停止する
（ステップＳ２８、Ｓ２９）。

【０１２６】これにより、揺動ガイド２０が自重落下す
る直前においては緩やかに回動することになり、自重落
下の際の初速が遅くなる。このため、自重落下する揺動
ガイド２０の衝撃は小さくなり、整合されているシート
を乱すことなく、また衝撃音も小さくなり、且つ装置の
耐久性に悪影響を及ぼすことがない。

【０１２７】尚、前記揺動ガイド２０の閉じ動作に際
し、モータを起動してから規定時間経過すると揺動ガイ
ド２０の閉じ動作が完了し、図２６に示すように、開閉
アーム４７がセンサフラグ４９を回動させて図示しない
閉センサをオンさせる。これによって装置は揺動ガイド
２０が閉じたことを認識する。

【０１２８】従って、前記規定時間経過後になっても閉
センサがオンしないときは閉じ動作にエラーが発生した
ことになる。しかし、実際には作動ギア４６の突起部４
６ｂと開閉アーム４７との衝動抵抗、及び連結されてい
るギア部の負荷の変動による駆動モータ４０の回転停止
に起因している場合がある。かかる場合等にあっては、
より大きな回転力を伝達することによって作動ギア４６
を回転させることにより、連続的且つ円滑に作業を継続
させることができる。

【０１２９】すなわち図２９のフローチャートに示すよ
うに、揺動ガイド２０の閉じ動作（ステップＳ３１〜Ｓ
３７）に際し、モータ起動後規定時間経過しても閉セン
サがオンしない場合には（ステップＳ３２）、モータ出
力を変更して更に大きな回転力を伝達するようにする
（ステップＳ３３）。その後、設定時間経過しても閉セ
ンサがオンしない場合に揺動ガイド２０の閉じエラー表
示を行い、装置を停止させる。

【０１３０】上記のように最初の閉じ動作において揺動
ガイド２０の閉じ状態を検出できないときは、更にモー
タ出力を大きくして再度の閉じ動作を行うことにより、
装置のエラー停止の発生を減らすことができ、連続的且
つ円滑なシート後処理が可能となる。

【０１３１】｛回転方向切換制御｝駆動モータ４０を逆
方向に駆動させて振り子ギアユニット４２を切り換える
際には、揺動ギア４２ｂは固定ギア４２ａの回転に伴っ
て回転駆動されるため、急速に回転していた場合には排
出ギア４３あるいは中間ギア４４と噛み合い難く、歯飛
びを起こしてしまうおそれがある。これは騒音の要因と
なると共に、ギアを不必要に磨耗させて耐久性および装
置の信頼性を低めることとなってしまう。

【０１３２】そこで図３０に示すように、まず装置の制
御に従って駆動モータ４０の回転方向を切り換えるか否
かを判断し（ステップＳ４１）、回転方向が一致しない
場合は（ステップＳ４２）、駆動モータ４０を低速に駆
動制御する（ステップＳ４３）。そして切り替えに十分
な所定の時間が経過すると（ステップＳ４４）、駆動モ
ータを通常の制御の速度にて駆動させている（ステップ
Ｓ４５）。

【０１３３】このように構成したことにより、揺動ギア
４２ｂと排出ギア４３、中間ギア４４との噛合を確実に
することができ、歯飛びや騒音を防止して、耐久性に優
れた装置とすることができる。

【０１３４】｛ステイプル動作｝前述した如く、ステイ
プルトレイ１２上に積載されたシートＰの束は、排出ギ
ア４３によって固定された下流排出ローラ対１７によっ
て挟持されており、この状態においてステイプラ１３に
よって綴じられる。閉じ位置は種々の組み合わせが考え
られるが、本実施形態においては図３１に示すように角
部を一箇所綴じるモードと、側辺を二箇所綴じるモード
とを選択することができる。

【０１３５】ステイプラ１３が所定のステイプル位置に
ない場合はステイプラ１３を移動させる必要があるが、
これによりステイプルトレイ１２上に積載されたシート
束が移動してしまう場合がある。そこでステイプラ１３
を移動させる際には、サイドガイド１１によってシート
束の端部を押圧する。これにより積載されたシートＰの
整合を乱してしまうおそれがない。

【０１３６】しかし、サイドガイド１１にて押圧した状
態で綴じ動作を行うと、サイドガイド１１の押圧により
シート束の幅方向の撓み等が生じている場合があるた
め、ステイプル不良が発生するおそれがある。

【０１３７】そこで、綴じ動作を行う際には図３１に実
線にて示すようにサイドガイド１１の押圧を解除してシ
ートＰの束から離間させ、下流排出ローラ対１７のみに
て挟持した状態で綴じ動作を行うよう構成している。こ
れによりサイドガイド１１の押圧によるシート束の褶曲
を開放することができ、ステイプル不良を防止すること
ができる。

【０１３８】｛針交換｝図３２に示すように、ステイプ
ラ１３は針カートリッジ５０を装着するよう構成されて
おり、針を補充する際にはこの針カートリッジ５０を交
換する。針カートリッジ５０内には、複数の綴じ針を連
結して構成した針プレート５０ａを複数枚装填すること
ができる。

【０１３９】ステイプラ１３の内部には針カートリッジ
５０の枠体を検知する針カートリッジセンサ１３ａ、針
カートリッジ５０下面に露出した針を直接検知する針検
出センサ１３ｂ、ステイプラ１３先端に設けられた頭針
検出センサ１３ｃが設けられている。

【０１４０】針カートリッジ５０を交換する際の制御に
ついて、図３３にフローチャートを示す。綴じ処理を伴
うジョブを開始する際（ステップＳ５１）、または継続
している間に針無しを検知すると（ステップＳ５２）、
針無しであることを使用者に報知し、針カートリッジ５
０の交換を促す（ステップＳ５３）。使用者はフィニッ
シャユニットＣ前面のステイプラドア５１（図１参照）
を開け、針プレート５０ａの充填された針カートリッジ
５０をステイプラ１３に装着する。

【０１４１】ここでステイプラ１３に針カートリッジ５
０が装着されたことを前記センサで検知するのである
が、ある程度挿入した時点で針検出センサ１３ｂは針カ
ートリッジ５０下面を検出して針有りと判断する。しか
しこの時点ではカートリッジがまだ所定位置に装着、固
定されておらず、針の給送、射出に際して不都合が生じ
てしまう。

【０１４２】そこで針カートリッジセンサ１３ａ及び針
検出センサ１３ｂが共にＯＮになったか否かを判別し
（ステップＳ５４）、これにより針有りと認識するよう
構成している。これにより、針の存在を検知するだけで
なく、針を射出できる状態として認識することができ、
確実な針交換作業を行うことができる。

【０１４３】｛針頭出し処理｝針有りを検知し（ステッ
プＳ５４）、且つステイプラドア５１が閉じられたこと
を検知すると（ステップＳ５５）、針頭出し処理を行う
（ステップＳ５６）。従来は針頭出しとして、所定回数
空打ちすることにより処理していた。しかしこれでは既
に針プレート５０ａが針カートリッジ５０の先端に到達
していた場合にもこれを認識できないため、無駄打ちを
することとなっていた。

【０１４４】本実施形態においてはステイプラ１３に頭
針検出センサ１３ｃを設け、針カートリッジ５０先端に
対向する位置に配置している。この頭針検出センサ１３
ｃによって針頭出し処理が終了したことを検知すること
により、盲目的に空打ちして針を無駄にするおそれがな
くなった。一方、頭針検出センサ１３ｃが針を検知する
まで空打ちするという制御では、空打ちする回数に制限
がないため、針カートリッジ５０内で針ジャムが発生し
た場合であっても、いつまでも空打ちを継続して処理が
終了しないおそれがある。

【０１４５】そこで図３４に示すように針頭出し処理
（ステップＳ５６）を開始すると、まずカウンタｎをリ
セットする（ステップＳ６１）。そして空打ちして針プ
レート５０ａを一針分搬送し（ステップＳ６２）、頭針
検出センサ１３ｃが針を検出したら（ステップＳ６３）
処理を終了し、検出しない場合はカウンタｎを一つ進め
る（Ｓ６４）。ここでカウンタｎが規定回数であるか否
かを判別し（ステップＳ６５）、規定回数内であれば更
に空打ちを繰り返し、規定回数を超えていた場合には針
ジャムが発生したことを使用者に報知する（ステップＳ
６６）。

【０１４６】このように頭針検出センサ１３ｃによって
針を検出する場合にも空打ち回数に制限を設けることに
より、針頭出し処理の動作の無限ループを回避すること
ができる。なお針頭出し処理（ステップＳ５６）におい
て針ジャム（ステップＳ６６）となった場合には、針カ
ートリッジ交換処理において針無しであると認識する
（ステップＳ５７）。

【０１４７】｛針ジャム処理｝また、綴じ動作の継続中
に針ジャムが発生する場合がある。フィニッシャユニッ
トＣが針ジャムを検知した場合、従来は図３５に示すよ
うに綴じ処理（ステップＳ７１）を行った後に針ジャム
が発生したか否かを判別し（ステップＳ７２）、針ジャ
ムが発生していない場合にはシート束を排出（ステップ
Ｓ７３）して処理を継続し、発生していた場合にはこれ
を使用者に報知し（ステップＳ７４）、処理を中断して
いた。しかしこれではステイプラ１３が綴じ動作を実施
した位置にとどまることとなり、使用者がステイプラド
ア５１を開けてジャム処理をしようとしても、手が届き
にくい場合があった。

【０１４８】そこで図３６に示すように、綴じ処理（ス
テップＳ８１）を行った後にまずシート束を排出し（ス
テップＳ８２）、それから針ジャムが発生したか否かを
判別する（ステップＳ８３）。針ジャムが発生していな
い場合にはそのまま処理を継続し、発生していた場合に
はステイプラ１３をステイプラドア５１近傍の初期位置
に移動（ステップＳ８４）してから使用者にジャムを報
知し（ステップＳ８５）、処理を終了する。ここで初期
位置とはステイプラドア５１近傍であり、これを開いた
際に使用者が最もジャム処理をしやすい位置となってい
る。なお、シート束を排出するのは、ステイプラ１３を
初期位置に動作させる際に接触してこれを痛めるおそれ
があるからである。

【０１４９】このように針ジャムが発生してもステイプ
ラを初期位置に移動させることにより、使用者がステイ
プラに届きにくいという事態が発生するおそれがなく、
メンテナンスの容易な装置とすることができる。

【０１５０】｛ジャム処理時のステイプラ初期化｝ま
た、フィニッシャユニットＣのステイプラドア５１は前
述した如く針交換の際には開閉されるが、搬送中のシー
トがジャムを起こした場合においては開閉する必要がな
い。しかし使用者がこれを開閉することは可能であり、
その際に誤ってステイプラを移動させてしまう場合も考
えられる。

【０１５１】ここでステイプラの位置制御は初期位置か
らの移動量にて制御されており、常に現在位置をセンサ
等の手段により確認しているわけではない。従って、シ
ートのジャム処理中にステイプラの位置を移動されてし
まった場合、装置側ではこれを認識することができず、
そのまま綴じ処理を行えば誤った位置にステイプルして
しまうこととなる。

【０１５２】そこで図３７に示すように、ステイプラド
ア５１の開閉を検出した場合（ステップＳ９１）であっ
て、綴じ処理を行う場合（ステップＳ９２）には、綴じ
処理実行前にステイプラ１３を一旦初期位置に戻し（ス
テップＳ９３）、しかる後に改めて閉じ位置に移動（ス
テップＳ９４）させて綴じ処理（ステップＳ９５）を行
うよう構成している。このようにステイプラ１３の位置
を確認してから綴じ処理を行うよう構成したことによ
り、ステイプラ１３が使用者によって移動されてしまっ
た場合にも、誤った位置にステイプルしてしまうおそれ
がない。

【０１５３】｛シート束排出｝上述したように、綴じ処
理を終えると駆動モータ４０が順方向に回転して振り子
ギアユニット４２が排出ギア４３に噛合し、下流排出ロ
ーラ対１７が搬送方向に回転してシートＰの束をスタッ
クトレイ１８に排出する。

【０１５４】このとき角部の一箇所に綴じ処理がなされ
たシート束を排出した場合に、綴じ処理がなされていな
い側の端面がずれやすい。この現象はシートのサイズ、
枚数によって影響に差があり、シートのサイズが小さい
ほどシート間の摩擦が小さいためにずれが顕著となる。

【０１５５】更に従来は、下流排出ローラ対１７がシー
ト束を排出する制御は固定であり、図３８（ａ）に示す
ように駆動モータ４０の制御は１００％の出力によって
行っていた。例えば、この状態で中程度の枚数のシート
束を基準に排出速度を再設定した場合、枚数の少ないシ
ート束には過剰な搬送力が加わってずれが生じやすく、
一方積載枚数が多くなるとシート束の質量も大きくなる
ために排出速度が低下してしまう。

【０１５６】そこでまず一箇所に綴じ処理がなされたシ
ート束を排出する際にはスタックトレイ１８を上昇さ
せ、スタックトレイ１８上の積載面を下流排出ローラ対
１７に近づけた状態で排出を行っている。これによりシ
ート束とスタックトレイ１８上の積載面との抵抗が小さ
くなり、ずれが生じにくくなる。

【０１５７】更に前記下流排出ローラ対１７に近づけた
スタックトレイ１８を、シート束後端が下流排出ローラ
対１７を抜ける直前に一定量下降させるようにしてい
る。これにより、前記シート束後端が下流排出ローラ対
１７に接する等して装置内に逆流してしまうのを防止す
ることができるる。

【０１５８】また図に示すように、シートのサイズ、枚
数によって排出時の駆動モータ４０の立ち上げ速度を遅
く制御することにより、シートのサイズや枚数の異なる
シート束に対応している。すなわちラージサイズのシー
トに対しては約８０％程度の駆動力、スモールサイズの
シートに対しては約６０％程度の駆動力を以って駆動開
始させている。

【０１５９】更に詳しくは図３８（ｂ）に示すように、
シートのサイズがスモールサイズの場合にはラージサイ
ズの場合よりも立ち上げ速度を遅くし、急激な加速によ
って発生するずれを防いでいる。また積載枚数が多い場
合には少ない場合よりも立ち上げ時の駆動トルクを低く
し、駆動ローラからのトルクがシート束最下シートに十
分かつ平均的に伝わるように制御している。そして徐々
に通常の搬送速度及び駆動トルクへと移行し、最終的に
はいずれのサイズ、枚数の異なるシート束も略等しい速
度にて排出する。

【０１６０】これらのことにより、一箇所に綴じ処理が
なされたシート束を排出する際にも綴じられていない端
面のずれを防止してスタックトレイ１８上での積載性を
向上させると共に、サイズまたは束の枚数によらずに等
しい速度にて排出することができる。また、駆動モータ
４０を１００％の出力にて駆動させないことから、装置
の発する動作音を低減させることができるという効果も
有している。

【０１６１】また、スタックトレイ１８を下流排出ロー
ラ対１７に近づけることによって、排出しようとしてい
るシート束の腰折れをなくし、シート束の最下シートが
座屈するのを防ぐ効果を有している。

【０１６２】｛混載検知｝スタックトレイ１８上にすで
に積載されている排出シートと、異なるシートサイズや
シート処理モードで排出した場合、同一サイズのシート
積載や、同一処理によるシート積載に比べて積載性が悪
くなるため、混載扱いとして積載可能枚数に制限を設け
る必要がある。

【０１６３】そのため、スタックトレイ１８の略中央に
は、トレイ上にシートが積載されているかどうかを検出
するためのスタックセンサ５３が設けられており、スタ
ックトレイ１８にシートＰが積載されていた場合には、
以下の条件で混載扱いとする。

【０１６４】（１） トレイ上に積載されているシート
ＰがフィニッシャユニットＣから排出、積載したシート
でない場合。

【０１６５】（２） フィニッシャユニットＣによって
スタックトレイ１８上に異なるシートサイズのシートＰ
を排出、積載した場合。

【０１６６】（３） フィニッシャユニットＣによって
スタックトレイ１８上に異なる処理モードによって排
出、積載した場合。

【０１６７】また、フィニッシャユニットＣにおいて
は、画像形成を開始する際にスタックセンサ５３の検知
信号を参照し、画像形成が開始された後はこれを参照し
ないよう構成している。ここで画像形成が開始された
後、更にシートを排出した後においてもスタックセンサ
５３の検知信号を参照するとすれば、排出された最初の
シートを以て混載と誤認識してしまうおそれがあるから
である。

【０１６８】｛積載高さ制御｝スタックトレイ１８に積
載したシート又はシート束の最上面の積載高さ検知は、
揺動ガイド２０上方に設けられた測距センサ５４によっ
て行われる。測距センサは赤外線などの光線をシート束
に照射する発光部と、シート束にて乱反射した光線を受
光する受光部とを有しており、この反射光の角度を測る
ことにより積載高さ検知を行うものである。その出力特
性は、図４０に示すように距離に対して一律ではなく、
距離が遠いほどデータの変化量が小さく精度が悪くな
る。

【０１６９】ここで、図３９（ｂ）を用いてスタックト
レイ１８上のシートの積載量（積載シートの高さ）を認
識する構成について簡単に説明する。尚、詳細な構成に
ついては、特開平９−４８５４９号公報に開示されてい
る。図３９（ｂ）はトレイユニット、該トレイユニット
の駆動部、及びトレイユニットの位置検知部の概略構成
を示す要部斜視図である。

【０１７０】本実施形態においては、３つのスタックト
レイ１８をトレイフレーム５７に各々固定してトレイユ
ニット５８を構成し、該３つのスタックトレイ１８がフ
ィニッシャユニットＣのフィニッシャフレーム５９に対
して一体的に上下動（昇降）できるようになっている。
このトレイユニット５８の上下動、即ちスタックトレイ
１８の上下動は、スタッカモータ２０９の正逆転駆動を
ピニオンギア２２５によりトレイユニット５８の一部に
設けたラック部５８ａに伝達することで、トレイユニッ
ト自体がフィニッシャフレーム５９に対して図中矢印方
向に上下動される構成となっている。

【０１７１】またスタッカモータ２０９の出力軸上には
エンコーダ２２６が取り付けられており、スタッカモー
タクロックセンサ２２７により前記エンコーダ２２６の
パルス量を検出することで、トレイユニット５８が初期
位置であるホームポジションから何パルス分移動した
か、即ちスタックトレイ１８の移動量がわかるようにな
っている。尚、スタックトレイ１８のホームポジション
の検知は、トレイフレーム５７の下部に設けたトレイユ
ニットフラグ５７ａがトレイホームポジションセンサ２
２８に検出されることによってなされる。

【０１７２】コピー動作信号等によりトレイユニット５
８のホームポジションを検出（トレイホームポジション
センサ２２８で前記トレイユニットフラグ５７ａを検
出）した後、測距センサ５４の検出信号に基づいて所定
のスタックトレイ１８を所定位置方向に移動開始する。
さらに、本実施形態においては、移動中も測距センサの
出力監視を継続し、下流排出ローラ対１７に対して所定
位置に位置決めされたことが検出されるまでスタックト
レイを移動し、その後停止する。この動作によって、ス
タックトレイ上の積載面が最適な位置で該下流排出ロー
ラ対１７により排出されるシートを前記スタックトレイ
１８で受け取ることができるようになる。

【０１７３】次に積載動作中の積載高さ制御について説
明する。スタックトレイ１８上にシート等を排出する
と、図３９（ａ）に示すようにシートＰ後端がフィニッ
シャユニットＣに引っかかって落ち着かない場合があ
る。このような状態でレベル検知を行えば正確な積載高
さ検知が行えない場合がある。そこでシートＰが排出さ
れた際にはスタックトレイ１８が一旦下方に移動して再
び上昇し、シートＰがスタックトレイ１８上に落ち着く
よう構成されている。

【０１７４】このスタックトレイ１８に積載されたシー
トＰのレベル検知をする際に、測距センサ ５４はスタ
ックトレイ１８が上昇した際に積載高さ検知することが
望ましい。しかし、実際にはスタックトレイ１８が上昇
した際には既に次のシートＰが排出されているために、
これに遮られてスタックトレイ１８上のシートを見るこ
とができない。

【０１７５】このように下降した際にレベル検知を行っ
た場合、その瞬間にはまだシートＰが落ち着いていない
おそれもあるため、所定間隔をおいて二度以上積載高さ
検知し、連続して誤差範囲内の値を取得した場合に検知
結果として取得するよう構成している。さらに、スタッ
クトレイの移動に際して、次のシートＰが排出されてい
ないことが確認されていれば、積載高さ検知を継続し、
スタックトレイ１８の積載面が所定高さになるまで移動
する。但し、スタックトレイ１８の移動中に次のシート
Ｐの排出が検出されたばあいは、その時点で積載高さ検
知は中止し、その時点でのデータをもとに積載面の高さ
を制御することで積載高さの精度は向上することが可能
である。

【０１７６】尚、前記スタックトレイ１８上にシートが
余分に積まれる等、シートの最上面の高さが高いと判断
された場合は、トレイを下降させる必要がある。このと
き、図４０に示されるように測距センサは、距離が近い
位置において精度が良いため、積載高さ検知を継続しな
がら、スタックトレイ１８の積載面が所定高さになるま
で移動すると、逆に所定高さに対して精度が悪くなる可
能性がある。そこで、スタックトレイ１８が下降移動に
よって、積載面が所定高さになるように制御される場合
は、トレイを移動開始する前に検出した積載高さ検知量
によって行われる。

【０１７７】このように、本実施形態では、スタックト
レイ１８の積載面の位置、すなわち測定した距離によっ
て測距センサ５４の精度が一律でなく、距離が遠い方
が、実際の距離と測定された距離の誤差が大きいので、
遠い位置での測定データをもとにスタックトレイ１８を
移動開始すると同時に、測距センサ５４により逐次距離
を測定し、その測距データに基づいてスタックトレイ１
８の積載シートの最上面が所定高さであることを検知す
るまでスタックトレイ１８を移動させることで、所定高
さに対する誤差を最小限におさえることが可能となる。

【０１７８】さらに測距センサ５４の精度が悪くなる方
向、例えば測距センサ５４から積載面までの距離が近い
側から遠い方向へ移動する場合には、移動前に行った測
定結果をもとに移動させることで、所定高さへの制御精
度の低下を防止できる。

【０１７９】｛積載量検知｝前記スタックトレイ１８上
のシートの最上面の位置は、上記制御により、下流排出
ローラ対１７から所定量の位置に保たれるために、シー
ト（又はシート束）の積載毎にスタックトレイ１８は所
定量ずつ下降するようになっている。

【０１８０】さらに、前記トレイユニット５８がホーム
ポジションから何クロック分移動したか、即ちスタック
トレイ１８の移動量は後述するフィニッシャユニットＣ
のＭＰＵ２００（図４２参照）にて認識できるようにな
っている。

【０１８１】以上の構成から、スタックトレイ１８の位
置と該スタックトレイ１８上のシートの最上面の位置
（積載高さ検知）を確定し、スタックトレイ１８上に積
載されたシートの積載量（積載シートの高さ）を認識で
きるようになっている。

【０１８２】前述の如くしてスタックトレイ１８の位置
と積載高さ検知によってスタックトレイ１８上に積載さ
れているシートＰの積載量を検出し、処理モード、シー
トサイズによって決められる所定の積載量を超えている
と判断される場合は満載であると認識する。

【０１８３】しかし満載であると検知した場合であって
も、スタックトレイ１８上のシートＰがカールや後端部
の引っかかりの状態によって落ち着いていない場合があ
る。このため満載でないのに満載と判断して装置を停止
させてしまう場合があり、生産性が低下するおそれがあ
る。

【０１８４】そこで、スタックトレイ１８上のシートの
最上面が所定以上の高さであること、即ちスタックトレ
イ１８上のシートの積載量が所定量を超えていることを
複数回連続して検知した場合に、初めてシートが満載で
あると判断し、装置を停止させるようにしている。更に
詳しくは、前記スタックトレイ１８の昇降動作を行うと
共に、各動作毎（又は動作終了後）にスタックトレイ１
８上のシートの積載量を検知し、該シートの積載量が所
定量を超えていることを複数回（本実施形態では３回）
連続して検知した場合に、初めてシートが満載であると
判断し、装置を停止させるようにしている。

【０１８５】更に本実施形態では、前述の如きシートの
満載検知を、前記スタックトレイ１８にシートが所定枚
数（例えば５枚）排出される毎に行うようにしている。

【０１８６】これにより、スタックトレイ１８上にて発
生したシートのカール或いはシート後端部の引っ掛かり
等を解消してから、シートの積載量が所定量を超えてい
るか否かを検知することができ、それでもなおシートの
積載量が所定量を超えていることを連続して検知した場
合に初めてシートが満載であると判断し、装置を停止さ
せるようにしているので、シート満載検知の誤認識を防
止することができ、十分な生産性を発揮することができ
る。

【０１８７】尚、前述の如くしてシートの満載を検知
し、装置を停止させた場合には、スタックトレイ１８か
ら積載シート（又はシート束）を排除するよう使用者に
促すように構成している。

【０１８８】｛満載検知時のシステム停止タイミング｝
しかし、ソート処理の途中である場合にも常に前述の満
載の検知により画像形成を停止させると、ソート処理途
中のシート束がスタックトレイ１８に積載されることと
なり、これを取り除くことはソート処理が終了するため
積載シートの取り扱いが煩雑になるおそれがあった。一
方、スタックトレイ１８上の満載検知には通常ある程度
の余裕が設定されており、満載となってもまだ積載する
ことが可能である。

【０１８９】そこで図４１に示すように、画像形成及び
積載動作（ステップＳ１０１）の途中で満載を検知する
と（ステップＳ１０２）、一束終了したか否かを判断し
（ステップＳ１０３）、一束の画像形成が終了していな
ければ画像形成を停止せずにそのまま継続するよう構成
している。このように構成したことにより、満載検知に
よってスタックトレイ１８からシート束を取り除いた際
でも、ソート処理途中のシート束がなく、取り回しが簡
便となる。

【０１９０】そして測距センサ５４が満載を検知し、更
にソート処理途中でない場合に満載検知であるとして画
像記録を停止させる（ステップＳ１０４）。

【０１９１】｛フィニッシャユニットの制御系の構成｝
ここで、図４２を用いて、本シート処理装置Ｂのフィニ
ッシャユニットＣにおける制御系の構成について簡単に
説明する。

【０１９２】図４２において、２００は制御手段として
のＭＰＵであって、該ＭＰＵ２００は、搬入センサ２
８、進入センサ２７、バッファセンサ２６、排出センサ
２９、測距センサ５４、スタックセンサ５３、駆動モー
タ４０の回転数を検出する駆動モータ回転検知センサ５
５、針カートリッジセンサ１３ａ、針検出センサ１３
ｂ、頭出しセンサ１３ｃ、スタッカモータ２０９の出力
軸上に設けたエンコーダ２２６のパルス量を検出するス
タッカモータクロックセンサ２２７、トレイユニット５
８（スタックトレイ１８）のホームポジションを検出す
るトレイホームポジションセンサ２２８等からの信号を
入力する。

【０１９３】そして、前記信号に基づいて、各ドライバ
Ｄ１〜Ｄ１１を介して、各第一フラッパ２１を切り換え
る第一フラッパソレノイド２０１、第二フラッパ２２を
切り換える第二フラッパソレノイド２０２、第三フラッ
パ２５を切り換える第三フラッパソレノイド２０３、バ
ッファローラ２３や上流排出ローラ対１６やローレット
ベルト３２を駆動し、またシャッタ部３４を逆回転させ
ることで上下動させる。パドル３１を回転させるために
前記バッファ搬送モータ２０４からの駆動力の連結／解
除をを行うパドルソレノイド２０６、サイドガイド１１
をスライド移動させるサイドガイドモータ２０７、シー
トシフト時に基準ガイド３７をステイプルトレイ１２上
から退避させる基準ガイドソレノイド２０８、揺動ガイ
ド２０の揺動や下流排出ローラ１７ａの正逆回転駆動を
行う駆動モータ４０、スタックトレイ１８を上下動させ
るスタッカモータ２０９、ステイプラ１３の綴じや針の
送りを行うステイプラモータ２１０、ステイプラ１３の
位置移動を行うステイプラ移動モータ２１１等の制御を
している。

【０１９４】各モータは、それぞれ制御入力パルス、あ
るいは回転量を検出するエンコーダ入力によって移動
量、速度等を制御している。なお、ＲＯＭ３００には、
上述した各種の制御を行うためのプログラムが格納され
ており、ＭＰＵ２００は、ＲＯＭ３００に格納されたプ
ログラムに基づいて、ＲＡＭ４００をワークエリア等と
して利用しながら、スタックトレイ１８の移動制御等の
各種制御を行う。

【０１９５】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ることなく、例えば、測離センサとしては、測定距離に
より測定誤差が変化するセンサであれば、反射光の角度
により測距するセンサでなく、反射光の光量により測距
するセンサや、超音波センサ等の他のタイプのセンサを
用いた画像形成形成装置に適用することも可能である。

【０１９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
少なくとも画像形成処理済みのシートを積載する積載手
段と、前記積載手段を昇降させる昇降手段と、前記積載
手段の積載面、もしくは積載されたシートの最上面まで
の距離を検知する検知手段とを有する画像形成装置にお
いて、前記昇降手段により前記積載手段を所定位置に昇
降させる際に、少なくとも該昇降動作時に前記検知手段
により順次検知される複数の測距データに基づいて該昇
降動作を制御する制御手段を備えたので、安価、かつ簡
単な制御で正確に排紙トレイ（積載手段）を位置決めす
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の全体構成模式説明図である。

【図２】フィニッシャユニットの断面構成説明図であ
る。

【図３】ステッチャユニットの断面構成説明図である。

【図４】オフセット処理によって排出されたシートの状
態を示す斜視説明図である。

【図５】オフセット処理によって排出されるシートの寄
せと排出されたシートの状態説明図である。

【図６】二枚排出制御における先行シートをバッファパ
スに滞留させた状態説明図である。

【図７】二枚排出制御における二枚のシートを同時に搬
送する状態説明図である。

【図８】二枚排出制御における先行シートの排出信号送
出タイミングを示すフローチャートである。

【図９】本件に係る二枚排出制御における先行シートの
排出信号送出タイミングを示すフローチャートである。

【図１０】サイドガイド上部をシート排出の際のガイド
として使用しない場合のシートの状態説明図である。

【図１１】本件に係るサイドガイド上部をシート排出の
際のガイドとして使用した場合のシートの状態説明図で
ある。

【図１２】シート先端が下流排出ローラ対にニップされ
た後、サイドガイドを退避させる状態説明図である。

【図１３】スタックトレイの位置を表す要部断面図であ
る。

【図１４】シート引き戻し時における揺動ガイド及びパ
ドルの状態を示す要部拡大図である。

【図１５】シート引き戻し時における揺動ガイド及びパ
ドルの状態を示す要部拡大図である。

【図１６】パドルの形状を一例を示す図である。

【図１７】シートサイズに応じたパドルの駆動回数、サ
イドガイドの移動速度及び整合制御を例示した図であ
る。

【図１８】後端ストッパの説明図である。

【図１９】ステイプラを後端ストッパとして機能させる
時の待機位置を示す図である。

【図２０】サイドガイドによるシートの幅整合状態を表
す図である。

【図２１】サイドガイドによるシートの幅整合状態を表
す図である。

【図２２】サイドガイドによるシート幅整合時のローレ
ットベルトの状態を表す図である。

【図２３】ローレットベルトの形状例を示す図である。

【図２４】サイドガイドによるシートの幅整合状態を表
す図である。

【図２５】揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機構の動
作状態を表す説明図である。

【図２６】揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機構の動
作状態を表す説明図である。

【図２７】揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機構の動
作状態を表す説明図である。

【図２８】揺動ガイド閉動作時の位置制御の流れを示す
フローチャートである。

【図２９】揺動ガイド閉動作時の異常終了処理の流れを
示すフローチャートである。

【図３０】駆動モータ回転方向切換時の低速駆動制御を
説明する図である。

【図３１】本実施形態に係る綴じ動作を説明する図であ
る。

【図３２】ステイプラ及び針カートリッジを示す図であ
る。

【図３３】針カートリッジ交換処理を説明するフローチ
ャートである。

【図３４】針頭出し処理を説明するフローチャートであ
る。

【図３５】従来の針ジャム発生時の制御を説明する図で
ある。

【図３６】本実施形態に係る針ジャム発生時の制御を説
明する図である。

【図３７】ステイプラドアを開閉した際のステイプラ初
期化を説明する図である。

【図３８】排出モータの立ち上げ速度を説明する図であ
る。

【図３９】スタックトレイにシートを排出した状態を説
明する図、及びトレイユニット部の主要部の概略構成を
示す斜視図である。

【図４０】測距センサの出力データ例である。

【図４１】満載検知時の制御を説明するフローチャート
である。

【図４２】フィニッシャユニットの制御系の概略を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

Ａ…画像形成装置本体 Ｂ…シート処理装置 Ｃ…フィニッシャユニット Ｄ…ステッチャユニット Ｐ…シート １…原稿給送装置 ２…スキャナ ３…画像形成部 ３ａ…光照射部 ３ｂ…感光体ドラム １８…スタックトレイ ５４…測距センサ ５７…トレイフレーム ２００…ＭＰＵ ２０９…スタッカモータ ３００…ＲＯＭ ４００…ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉田 茂 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 佐々 和徳 茨城県水海道市坂手町5540−11 キヤノン アプテックス株式会社内 (72)発明者 小野寺 和夫 茨城県水海道市坂手町5540−11 キヤノン アプテックス株式会社内 Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA30 BB09 CB12 CB14 DA09 EB06 EB40 3F054 AA01 AC02 AC03 AC05 BA01 BD02 CA11 CA16 CA40

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも画像形成処理済みのシートを
   積載する積載手段と、 前記積載手段を昇降させる昇降手段と、前記積載手段の
   積載面、もしくは積載されたシートの最上面までの距離
   を検知する検知手段とを有する画像形成装置において、 前記昇降手段により前記積載手段を所定位置に昇降させ
   る際に、少なくとも該昇降動作時に前記検知手段により
   順次検知される複数の測距データに基づいて該昇降動作
   を制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 前記積載手段は、シート後処理装置に取
   り付けられ該シート後処理装置にて後処理が施されて排
   出されたシートを積載する積載手段であることを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記積載手段は、前記画像処理装置に直
   接取り付けられ該画像形成装置にて画像形成処理が施さ
   れて排出されたシートを積載する積載手段であることを
   特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記昇降手段による前
   記積載手段の昇降動作が前記検知手段による検知誤差が
   大きい位置から小さい位置へ向かって行われる場合に、
   前記複数の測距データに基づいて該昇降手段の昇降動作
   を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記積載手段が前記所
   定位置に到達するまで前記検知手段にて順次検知される
   測距データを使用し続けながら前記昇降動作を制御する
   ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記昇降手段による前
   記積載手段の昇降動作が前記検知手段による検知誤差が
   小さい位置から大きい位置へ行われる場合は、該昇降動
   作の開始前に該検知手段により検知された測距データに
   基づいて該昇降手段の昇降動作を制御することを特徴と
   する請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記検知手段は、前記積載手段に積載さ
   れたシートに対して照射した光の反射角によってシート
   の上面までの距離を計測する測距センサであることを特
   徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装
   置。
8. 【請求項８】 前記検知手段は、前記積載手段に積載さ
   れたシートに対して照射した光の反射光の光量によって
   シートの上面までの距離を計測する測距センサであるこ
   とを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形
   成装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記検知手段により検
   知誤差が所定レベル以下の２つの測距データが連続して
   得られた場合に、前記積載手段の昇降動作を制御するた
   めのデータとして採用することを特徴とする請求項１〜
   ８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 少なくとも画像形成処理済みのシート
    を積載する積載手段と、前記積載手段を昇降させる昇降
    手段と、前記積載手段の積載面、もしくは積載されたシ
    ートの最上面までの距離を検知する検知手段とを用いて
    一連の画像形成処理を行う画像形成方法において、 前記昇降手段により前記積載手段を所定位置に昇降させ
    る際に、少なくとも該昇降動作時に前記検知手段により
    順次検知される複数の測距データに基づいて該昇降動作
    を制御することを特徴とする画像形成方法。
11. 【請求項１１】 少なくとも画像形成処理済みのシート
    を積載する積載手段と、前記積載手段を昇降させる昇降
    手段と、前記積載手段の積載面、もしくは積載されたシ
    ートの最上面までの距離を検知する検知手段とを有する
    画像形成装置に適用可能なコンピュータ読み取り可能な
    媒体において、 前記昇降手段により前記積載手段を所定位置に昇降させ
    る際に、少なくとも該昇降動作時に前記検知手段により
    順次検知される複数の測距データに基づいて該昇降動作
    を制御する内容を有することを特徴とする媒体。