JP2001322765A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、画像形成システム、及び媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 適切なシート満載検知に基づいて画像形成処
理を適切に停止できるようにする。 【解決手段】 スタックトレイに積載されたシート処理
済みのシートの積載高さが所定以上になったことを検知
して満載と判定する第１の満載判定手段と、スタックト
レイに積載されたシート処理済みのシートの枚数が所定
以上になったことを検知して満載と判定する第２の満載
判定手段と、第１の満載判定手段、第２の満載判定手段
による判定結果に基づいて画像形成処理を停止させる場
合の停止条件としての該判定結果の利用態様を任意に設
定する設定手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、画像
形成済みのシートに対して折り，仕分け，綴じ等の処理
を施してトレイに排出する際のシート排出技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置として、
コピー等の処理に要する手間を軽減するために、原稿を
自動的に給送するための原稿自動給送装置や、画像記録
済みシートの揃えや分類等を行うソート処理、複数枚の
シートからなるシート束を綴じる綴じ処理、シート束を
折り込む折り処理、シート或いはシート束を積載収容す
るスタック処理等の処理を施すための所謂フィニッシ
ャ、ステッチャ等のシート処理装置を、画像形成処理を
行う装置本体に対して着脱自在に構成された画像形成装
置が実現されている。

【０００３】シート処理装置では、上記のような各種の
シート処理が施されたシート或いはシート束をスタック
トレイ上に排出して積載するように構成されている。ま
た、シート処理装置の高さスペース上の制限オーバー
や、スタックトレイの積載重量の制限オーバーにより、
装置が破壊されるのを防止するために、スタックトレイ
上のシート束が所定以上の高さになったか否かを測距セ
ンサ等によって検出したり、或いは、スタックトレイ上
に排出したシートの枚数が所定枚数以上になったか否か
をカウンタ等により計数することにより、スタックトレ
イにシートが満載されたか否かを検出し、シートの満載
を検出した場合には、画像形成処理を停止するようにし
ている。

【０００４】この場合、例えば高さ検知は、実際に積載
手段の高さスペース上の制限を越えないために必要とさ
れる場合もあるが、それ以外に、高さスペース上の制限
が無く、スタックトレイの積載重量だけが制限される場
合にも、代表的なシート１枚分の厚さ（高さ）と重量を
設定し、何枚分の積載まで可能か、つまり、どの高さま
で積載が可能かという意味で用いられることもある。

【０００５】同じく、枚数検知は、スタックトレイに積
載重量制限がある場合には、シート１枚当たりの重量か
ら計算して何枚積載すると重量制限に到達するか、ある
いは、スタックトレイに高さスペース制限がある場合に
は、シート１枚当たりの厚さ（高さ）から計算して何枚
積載すると高さ制限に到達するかといった意味で用いら
れることもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、例えばスタックトレイに重量制限があった場
合、複数部のステイプル処理が行われると、ステイプル
針の分だけ高さが増すため、実際に積載可能なシート枚
数分の重量に到達していない場合でも、高さ検知だけで
は制限重量に達した旨を検知して満載と判定し、画像形
成処理を停止させてしまい、生産性の低下を招く場合が
あった。

【０００７】また、例えばスタックトレイに高さスペー
ス上の制限があった場合、同じく複数部のステイプル処
理が行われると、ステイプル針の分だけシート高さが増
していくのだが、枚数検知だけでは制限高さに達したと
判断しないため、画像形成処理を続行し、結果的に制限
高さを超えてしまい、装置を異常停止、あるいは故障さ
せる原因となる場合があった。

【０００８】本発明は、このような背景に鑑みなされた
もので、その課題は、適切なシート満載検知に基づいて
画像形成処理を適切に停止できるようにすることにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、シートに対して画像形成処理を施す画像
形成装置本体と、該画像形成装置本体により画像形成処
理が施されたシートに対して各種のシート処理を行って
シート積載手段に排出するシート処理装置とを有する画
像形成装置において、前記シート積載手段に積載された
前記シートの積載高さが所定以上になったことを検知し
て満載と判定する第１の満載判定手段と、前記シート積
載手段に積載された前記シートの枚数が所定以上になっ
たことを検知して満載と判定する第２の満載判定手段
と、前記第１の満載判定手段、第２の満載判定手段によ
る判定結果に基づいて前記画像形成装置本体による画像
形成処理を停止させる場合の停止条件としての該判定結
果の利用態様を設定する設定手段とを備えている。

【００１０】また、本発明は、シートに対して画像形成
処理を施す画像形成装置本体と、該画像形成装置本体に
より画像形成処理が施されたシートに対して各種のシー
ト処理を行ってシート積載手段に排出するシート処理装
置とを有する画像形成装置の制御方法において、前記シ
ート積載手段に積載された前記シートの積載高さが所定
以上になったことを検知して満載と判定する第１の満載
判定工程と、前記シート積載手段に積載された前記シー
トの枚数が所定以上になったことを検知して満載と判定
する第２の満載判定工程と、前記第１の満載判定工程、
第２の満載判定工程による判定結果に基づいて前記画像
形成装置本体による画像形成処理を停止させる場合の停
止条件としての該判定結果の利用態様を設定する設定工
程とを備えている。

【００１１】また、本発明は、シートに対して画像形成
処理を施す画像形成装置本体と、該画像形成装置本体に
より画像形成処理が施されたシートに対して各種のシー
ト処理を行ってシート積載手段に排出するシート処理装
置とを有する画像形成システムにおいて、前記シート積
載手段に積載された前記シートの積載高さが所定以上に
なったことを検知して満載と判定する第１の満載判定手
段と、前記シート積載手段に積載された前記シートの枚
数が所定以上になったことを検知して満載と判定する第
２の満載判定手段と、前記第１の満載判定手段、第２の
満載判定手段による判定結果に基づいて前記画像形成装
置本体による画像形成処理を停止させる場合の停止条件
としての該判定結果の利用態様を設定する設定手段とを
備えている。

【００１２】また、本発明は、シートに対して画像形成
処理を施す画像形成装置本体と、該画像形成装置本体に
より画像形成処理が施されたシートに対して各種のシー
ト処理を行ってシート積載手段に排出するシート処理装
置とを有する画像形成装置に適用可能なコンピュータ読
取り可能な媒体において、前記シート積載手段に積載さ
れた前記シートの積載高さが所定以上になったことを検
知して満載と判定する第１の満載判定ルーチンと、前記
シート積載手段に積載された前記シートの枚数が所定以
上になったことを検知して満載と判定する第２の満載判
定ルーチンと、前記第１の満載判定ルーチン、第２の満
載判定ルーチンによる判定結果に基づいて前記画像形成
装置本体による画像形成処理を停止させる場合の停止条
件としての該判定結果の利用態様を設定する設定ルーチ
ンとを含んでいる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態につい
て図面を用いて説明する。

【００１４】図１は、本発明を適用し得る画像形成装置
の一例である複写機の概略構成を示す断面図であり、こ
の複写機は、画像形成装置本体Ａにシート処理装置Ｂを
結合して構成されている。また、シート処理装置Ｂは、
画像形成装置本体Ａで画像記録したシートを部数毎にソ
ート処理可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシ
ートを綴じて折り込み製本可能なステッチャユニットＤ
とを有している。

【００１５】ここでは、まず画像形成装置の全体構成に
ついて概略説明し、次にシート処理装置Ｂの構成につい
てフィニッシャユニットＣとステッチャユニットＤに分
けて詳細に説明する。

【００１６】［画像形成装置の全体構成］画像形成装置
本体Ａは、装置上部に装着された原稿給送装置１から自
動給送した原稿の画像を読取部２によって光学的に読み
取り、その光学像を光電変換してデジタル信号として画
像形成部３へ送信し、普通紙やＯＨＰシート等の記録シ
ートに記録するものである。

【００１７】画像形成装置本体Ａの下部には、各種サイ
ズのシートを収納した複数のシートカセット４が装着さ
れ、該シートカセット４から搬送ローラ５によって搬送
されたシートに対して、画像形成部３において電子写真
方式によって画像記録する。即ち、読取部２で読み取っ
た情報に基づいて光照射部３ａからレーザー光を感光体
ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、この潜像をトナー
現像してシートに転写し、これを定着部６へ搬送して熱
及び圧力印加によって永久定着するものである。

【００１８】そして、片面記録モードの場合は、片面に
画像が記録されたシートをシート処理装置Ｂへと送り込
み、両面記録モードの場合は、スイッチバックによって
再送パス７を介して再度、画像形成部３へ搬送して、裏
面に画像を形成した後、シート処理装置Ｂへと送り込む
ものである。

【００１９】尚、前記シートは、シートカセット４から
のみならず、マルチトレイ８からも給送可能となってい
る。

【００２０】シート処理装置Ｂにおけるフィニッシャユ
ニットＣは、図２に示すように構成されており、シート
を排出するに際し、通常の排出モードの他に、オフセッ
トモード、ステイプルモード等の各モードに応じた排出
処理を可能とするものである。

【００２１】ここで、オフセットモードは、シートを各
部数毎にソートして排出する際に、各部の一枚目のシー
トが排出されるときにサイドガイド１１を移動させて所
定量シート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）へ
ずらし、各部の二枚目以降のシートは通常排出すること
によって各部の境界がわかるように排出する動作モード
のことである。

【００２２】尚、シート幅方向サイズに対して所定量シ
ートを移動させるスペースがない場合は、基準ガイド３
７を一時積載部であるステイプルトレイ１２より下部に
退避させ、シート移動量を十分に確保する。

【００２３】また、ステイプルモードは、各部数毎にソ
ートして排出する際に、ステイプルトレイ１２に積載整
合し、これをステイプラ１３によって針止めし、各部数
毎に綴じて排出する動作モードである。

【００２４】尚、前記シート排出に際しては、シートを
一枚ずつ排出する通常の排出制御の他に、二枚のシート
を同時に排出可能な二枚排出制御が可能となっている。
この二枚排出制御は、画像形成装置本体Ａからシート処
理装置Ｂに送られてきたシートをフィニッシャユニット
Ｃ内に設けたバッファパス１４に滞留させ、次に排出さ
れてくるシートと重ねて二枚同時に排出する動作制御で
ある。

【００２５】一方、シート処理装置Ｂにおけるステッチ
ャユニットＤは、図３に示すように構成されており、画
像形成装置本体Ａから排出されたシートを部数単位で整
合すると共に、ステイプルユニット６１によって針止め
し、且つこれを二つ折りして製本するものである。これ
を概略説明すると、画像形成装置本体Ａから排出された
シートをステッチャユニットＤの縦パス６０に搬送し、
シート下端がストッパ６２に当接するように部数単位で
積載整合し、これをステイプルユニット６１によってシ
ート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において２
ヶ所針止めして綴じる。

【００２６】次に、ストッパ６２を下方へ移動させて前
記綴じ位置が折りローラ７８のニップ位置に至るように
シート束を移動させ、突き板７９で綴じ位置を突くと共
に、シート束が前記綴じ位置で二つ折りされるように折
りローラ７８でニップ搬送する。そして、シート長さ方
向の中央で綴じられると共に、二つ折りされて製本され
たシート束が積載トレイ１０６に排出される。

【００２７】［フィニッシャユニット］次に、シート処
理装置ＢにおけるフィニッシャユニットＣの各部の構成
について詳細に説明する。

【００２８】画像形成装置本体Ａからフィニッシャユニ
ットＣに排出されたシートＰは、通常モードにあっては
搬送ローラ１５で搬送されると共に、上流排出ローラ対
１６及び下流排出ローラ対１７でスタックトレイ１８に
排出される。スタックトレイ１８は、上下方向に移動可
能に複数個設けられると共に、その下部に内蔵される駆
動源によって上下方向に移動するようになっている。ソ
ート排出の場合は、前記複数のスタックトレイ１８を順
次排出口に移動させることによってシートＰを各部数毎
にソートした状態で排出することができる。また、オフ
セットモード及びステイプルモードの場合には、１個の
スタックトレイ１８に対してオフセット処理、或いはス
テイプル処理してソート状態で排出することが可能であ
る。更に、割り込みモードの場合には、前記スタックト
レイ１８に排出することなく、上部トレイ１９に排出す
ることもできるようになっている。

【００２９】［オフセット排出処理］フィニッシャユニ
ットＣは、前述したように、オフセットモードによるソ
ート処理が可能であり、このモードにあっては、図４に
示すように、１個のスタックトレイ１８にすべての部数
を排出し、且つ部数単位で排出する際に、各部の一枚目
のシートＰ１を二枚目以降のシートＰよりもシート幅方
向へずらすことにより、各部の境界を明確にするもので
ある。

【００３０】そのために、前記下流排出ローラ対１７
は、ユニット本体に設けられた下流排出ローラ１７ａ
と、ユニット本体に対して回動軸を中心に揺動可能な揺
動ガイド２０に取り付けられた移動排出ローラ１７ｂと
で構成され、揺動ガイド２０が上方へ開くと、図４に示
すように、下流排出ローラ対１７が離間するように構成
されている。また、上流排出ローラ対１６と下流排出ロ
ーラ対１７の間にシートＰの幅方向の一方側をガイドす
るサイドガイド１１が、シート幅方向に移動可能に構成
されている。これにより、オフセットモードの際には、
ソートする各部数の一枚目のシートＰ１が排出されたと
きに、図５に示すように、シート後端が上流排出ローラ
対１６と下流排出ローラ対１７の間に搬送されてステイ
プルトレイ１２に落下した時点で揺動ガイド２０を上方
へ開き、その後、サイドガイド１１を矢印方向へ移動さ
せ、一枚目のシートＰ１を所定量移動する。そして、揺
動ガイド２０を閉じてシートＰ１をスタックトレイ１８
に排出する。その後、二枚目以降のシートＰを通常排出
することにより、図４及び図５に示すように、各部数の
一枚目のシートＰ１がずれた状態で排出される。前述の
ように、シート幅方向サイズに対して所定量シートを移
動させるスペースがない場合は、基準ガイド３７をステ
イプルトレイ１２より下部に退避させ、シート移動量を
十分に確保する。

【００３１】［オフセット時の二枚排出制御］前記オフ
セット排出にあっては、各部数の一枚目のシートＰ１を
排出するときに、前述したようにシートＰ１のオフセッ
ト処理が必要であり、その処理が終了するまで二枚目以
降のシートＰを排出できない。そのため、二枚目のシー
ト排出を待たせる必要があり、その分処理時間を長く必
要としていた。

【００３２】そこで、本実施形態にあっては前記オフセ
ット処理の間に二枚目のシートＰをバッファパス１４に
滞留させ、二枚目のシートと三枚目のシートを同時に排
出することにより、オフセットモードにあっても、シー
ト排出を待たせることなく排出可能として処理時間の短
縮を図っている。

【００３３】そのための二枚排出制御について説明す
る。一枚目のシートがオフセット処理されている間に、
二枚目のシートが画像形成装置本体Ａからフィニッシャ
ユニットＣに搬送されてくると、図６に示すように、第
一フラッパ２１及び第二フラッパ２２の上流側端部が下
方へ位置することで、バッファパス１４へ送られる。バ
ッファパス１４へ送られた先行シート（オフセットモー
ドの場合は二枚目のシート）Ｐ２は、駆動回転するバッ
ファローラ２３及びこれにシートを押圧して従動回転す
るバッファコロ２４により、バッファローラ２３に巻き
付く形で図示矢印方向へ送られる。ここで、第三フラッ
パ２５は先行シートＰ２がバッファローラ２３に巻き付
く方向へ送られるように回動する。

【００３４】また、バッファセンサ２６によって先行シ
ートＰ２の先端を検知し、先行シートＰ２ の先端が所
定位置に到達したときにバッファローラ２３の駆動を停
止して、バッファパス１４内に先行シートＰ２を停止さ
せる。そして、図６に示すように、後行シート（オフセ
ットモードの場合は三枚目のシート）Ｐ３が進入してく
ると、バッファローラ２３が回転を開始し、図７に示す
ように、先行シートＰ２と後行シートＰ３を重ねて搬送
する。更に、先行シートＰ２の後端が第三フラッパ２５
の位置を過ぎると、該第三フラッパ２５は、上流排出ロ
ーラ対１６の方向へ二枚のシートＰ２，Ｐ３が送られる
ように回動し、シートＰ２，Ｐ３を二枚重ねたままスタ
ックトレイ１８上へ排出する。

【００３５】以上の二枚排出制御動作を行うことで、オ
フセット処理動作を行っている間に、上流排出ローラ対
１６からシートを排出することがなく、そのため画像形
成装置本体の動作も停止させる必要がない。このため、
オフセットモードにおいても処理時間が長くなることが
なく、迅速なオフセット排出が可能となる。

【００３６】尚、本実施形態では、バッファローラ２３
に一枚のシートＰを巻き付けるようにしたが、オフセッ
ト処理動作を行う時間を更に稼ぐために、二枚以上のシ
ートを巻き付け、三枚以上のシートを同時に排出するよ
うにすることも可能である。また、バッファローラ２３
に巻き付けたシートは、後続のシートが無くてもバッフ
ァローラ２３に巻き付けたシートのみで排出及び積載が
可能である。

【００３７】また、オフセットモードによるソート処理
時に、オフセットされるシートが各部の一枚目のシート
である場合を例示して説明したが、これに限定されるも
のではなく、例えば、各部の最後のシートをオフセット
することも可能である。更に、オフセットされるシート
は一枚に限定されるものではなく、複数枚であってもよ
い。

【００３８】また、前記二枚排出制御は、オフセット処
理の際に行うのみならず、後述するステイプルモードに
おけるステイプル処理の際に行うことにより、ステイプ
ル処理にかかる時間を有効に使用することも可能であ
る。

【００３９】［二枚排出制御のシート待機位置］前述し
た二枚排出制御にあっては、バッファパス１４内に待機
している先行シートＰ２ と画像形成装置本体Ａから排
出された後行シートＰ３の先端のズレ量が一定となるよ
うに搬送する必要があるが、そのために、後行シートＰ
３が図６に示す進入センサ２７位置を通過したとき、或
いは後行シートＰ３が進入センサ２７を通過してから所
定クロック経過した後に、バッファローラ２３の回転を
開始し、先行シートＰ２と後行シートＰ３の先端のズレ
量が一定となるようにしている。

【００４０】しかし、画像形成装置本体Ａから排出され
る後行シートＰ３の搬送速度は、画像形成モードやシー
トの種類等によって変更される。これに対して、バッフ
ァローラ２３の起動タイミングが一定となっているた
め、先行シートＰ２と後行シートＰ３の搬送速度が異な
ると、両シートＰ２，Ｐ３の先端にズレが生ずる虞があ
る。

【００４１】そこで、本実施形態にあっては、画像形成
モードやシートの種類に応じた後行シートＰ３の搬送速
度は、画像形成装置本体Ａから取得可能であるため、後
行シートＰ３の搬送速度に応じて、バッファパス１４に
停止させる先行シートＰ２の先端位置を変更するように
構成している。具体的には、図６において、バッファパ
ス１４内に先行シートＰ２を待機させる際に、先行シー
ト先端がバッファセンサ位置を通過してから停止するま
での搬送量が、後行シートＰ３の搬送速度が速い場合に
は多くなり、逆に遅い場合には少なくなるように設定さ
れている。これにより、バッファローラ２３の回転開始
から先行シートＰ２の先端が後行シートＰ３との合流点
に至るまでの時間は、後行シートＰ３の搬送速度が速い
ときは短く、遅いときは長くなる。従って、バッファロ
ーラ２３の起動タイミングが一定であっても、先行シー
トＰ２と後行シートＰ３の先端は常に所定のズレ量とな
るように搬送されることになる。

【００４２】尚、先行シートＰ２と後行シートＰ３の先
端を一致させる構成としては、前述のように先行シート
Ｐ２の待機位置を変更する方法以外にも、バッファロー
ラ２３の回転開始タイミングを変更することでも可能で
ある。例えば、先行シートＰ２はバッファパス１４内の
一定位置で待機させておき、後行シートＰ３の搬送速度
が速い場合には、該後行シートＰ３が進入センサ２７を
通過した直後にバッファローラ２３の回転を開始し、後
行シートＰ３の搬送速度が遅い場合には、後行シートＰ
３が進入センサ２７を通過して所定時間経過後にバッフ
ァローラ２３の回転を開始するように制御する。このよ
うに、後行シートＰ３の搬送速度に応じて先行シートＰ
２の搬送開始タイミングを変更することによって、両シ
ートＰ２，Ｐ３の先端のズレ量を一定にすることも可能
である。

【００４３】尚、後行シートＰ３の搬送速度は、前述の
ように画像形成装置本体Ａから取得するようにしてもよ
いが、一般的には先行シートＰ２と同一速度で搬送され
てくるため、先行シートＰ２の搬送速度を検出すること
によって取得するようにしてもよい。

【００４４】［二枚排出制御における排出信号送出時
期］画像形成装置本体Ａからシート処理装置Ｂへシート
が送られ、所定の処理が行われると、シート排出信号が
送出される。しかし、図８のフローチャートに示すよう
に、二枚排出制御において、搬入センサ２８（図２及び
図６参照）によってシートが検出され（ステップＳ
１）、バッファパス１４内に先行シートＰ２が搬送され
た時点で先行シートＰ２の排出信号を送出し（ステップ
Ｓ２）、次に、後行シートＰ３が所定位置に搬送され、
その後二枚排出後に後行シートＰ３の排出信号を送出す
る（ステップＳ３〜ステップＳ５）ように構成すると、
該排出信号が送出された後（図８におけるステップＳ２
とＳ３の間）、後行シートＰ３にジャム（紙詰まり）等
が発生して装置が停止した場合、ジャム処理によって後
行シートＰ３と共にバッファパス１４内の先行シートＰ
２も除去されることになる。このため、ジャムから復帰
して継続して画像形成処理を再開した際に、先行シート
Ｐ２はスタックトレイ１８等に排出されていないにもか
かわらず、装置本体は排出信号の送出によって排出済み
と認識することになる。このため、ページが飛ばされて
処理されることになる。

【００４５】そこで、本実施形態にあっては、図９のフ
ローチャートに示すように、先行シートＰ２ がバッフ
ァパス１４に搬送された時点では排出信号を送出せず、
後行シートＰ３と重ね合わされ、共にバッファパス１４
から排出され、両シートＰ２，Ｐ３の先端が上流排出ロ
ーラ対１６の直前にある排出センサ２９（図２及び図６
参照）によって検出された時点で先行シートＰ２と後行
シートＰ３の排出信号を送出するように構成する（ステ
ップＳ１１〜Ｓ１５）。

【００４６】このように構成することにより、先行シー
トＰ２がバッファパス１４内に待機しているときに（図
９におけるステップＳ１１とＳ１２の間）、後行シート
Ｐ３がジャムしたとして装置が停止した場合でも、その
時点では先行シートＰ２の排出信号は送出されていな
い。そのため、ジャム処理によって先行シートＰ２をバ
ッファパス１４から除去した後、ジャム復帰して画像形
成処理を再開したときには、再度先行シートＰ２の分か
ら画像形成処理を行わせることが可能となり、ページが
飛ばされて処理されてしまうことを防止することができ
る。

【００４７】尚、前述した二枚排出制御は、オフセット
処理時や後述するステイプル処理時に行うと有効である
が、それ以外の場合においても二枚排出制御を行うよう
にしてもよい。また、逆に二枚排出制御を行わないよう
に設定することも当然可能である。

【００４８】［サイドガイドの形状］二枚排出制御、或
いは通常の排出モードによって排出されるシートは、図
２における上流排出ローラ対１６及び下流排出ローラ対
１７によってスタックトレイ１８に排出されるが、この
とき両排出ローラ対１６，１７の間に位置するステイプ
ルトレイ１２は下方へ落ち込んでいる（図２参照）。こ
のため、図１０（ａ）に示すように、排出されるシート
Ｐの先端が下方へカール等していると、ステイプルトレ
イ１２に垂れ下がるようになり、その状態で搬送される
と、下流排出ローラ対１７によってニップされたとき
に、図１０（ｂ）に示すように、シート先端で折り込ま
れてしまう可能性がある。

【００４９】そのため、本実施形態にあっては図１１に
示すように、サイドガイド１１の形状を略三角形状で、
上部がステイプルトレイ１２に落ち込まない形状に構成
する。このサイドガイド１１を、排出されるシート幅よ
りも内側（シート排出領域）位置に待機させ、これによ
り、排出されるシートＰは、図１１に示すように、サイ
ドガイド１１の上部でガイドされ、ステイプルトレイ１
２に垂れ下がることなく下流排出ローラ対１７へ搬送さ
れる。よって前述のようにシート先端が下流排出ローラ
対１７によって折り込まれることなく排出される。

【００５０】尚、サイドガイドの形状が、図１０（ａ）
に示すように、下流排出ローラ対１７の手前で切れてい
る形状にすると、該サイドガイド５００の上部でシート
Ｐをガイドしても、サイドガイド５００によるガイドが
なくなった後にシートＰがステイプルトレイ１２に垂れ
下がる可能性がある。このため、本実施形態のサイドガ
イド１１（図１１参照）のように、上流排出ローラ対１
６から下流排出ローラ対１７までシートＰをガイドし得
る形状にすることが望ましい。

【００５１】また、尚、上流排出ローラ対１６からサイ
ドガイド１１までの間にシートＰをガイドする補助ガイ
ド３０を設けると、シートＰの垂れ下がりをより良く防
止することができる。

【００５２】尚、前述したように、サイドガイド１１
は、シートＰの排出領域に位置することによってシート
Ｐをガイドするが、オフセットモードやステイプルモー
ドにあっては、ステイプルトレイ１２にシートＰを落と
し込み、且つシート幅方向端部を押して整合する必要が
ある。そのため、オフセットモードやステイプルモード
にあっては、一枚目のシート先端が下流排出ローラ対１
７にニップされた直後（図１１の状態）に、図１２に示
すように、シート幅よりも外側（シート排出領域外）に
サイドガイド１１を退避移動させる。このようにして
も、一枚目のシート先端は既に下流排出ローラ対１７を
抜けているために、シート先端が折り込まれることはな
く、且つサイドガイド１１は次のシート整合待機状態に
位置することができる。

【００５３】［ステイプルトレイへの積載］ステイプル
モードにあっては、図１４に示すように、揺動ガイド２
０を開き、上流排出ローラ対１６によってシートＰをス
テイプルトレイ１２に排出した後、揺動ガイド２０に設
けられているパドル３１及び上流排出ローラ対１６の駆
動によって回転するローレットベルト３２を矢印方向へ
回転させて、シートＰ後端が後端ストッパ３３に当接す
る位置まで戻す。そして、サイドガイド１１によってシ
ートＰを一方側へ押し込んで整合した後に、ステイプラ
１３によってステイプルする。

【００５４】ステイプルトレイ１２へシートＰを排出す
るときに、上流排出ローラ対１６の排出速度が高速であ
ると、揺動ガイド２０が開いているために、上流排出ロ
ーラ対１６を抜けたシートＰは飛び出すように排出さ
れ、前方（スタッカトレイ方向）へ進み過ぎてしまい、
引き戻すのに時間がかかってしまう。また、シートが前
方へ進み過ぎた場合には、パドル３１で叩くことにより
引き込んでもローレットベルト３２まで戻らず、ステイ
プルトレイ上で整合できなくなる虞もある。

【００５５】そこで、本実施形態では、ステイプルモー
ドにあっては、シート後端が上流排出ローラ対１６を通
過する際に、該上流排出ローラ対１６の回転速度が低速
となるように制御する。これにより、ステイプルトレイ
１２に排出されるシート後端は、ローレットベルト３２
の近傍に落下するようになり、パドル３１の回転及びロ
ーレットベルト３２の回転によってシートＰが確実に引
き込まれ、後端整合を行うことが可能となる。

【００５６】尚、シート後端が上流排出ローラ対１６を
通過するか否かは、シートが所定のセンサを通過してか
ら所定時間、或いはモータ回転数を検出することによっ
て判別することが可能である。

【００５７】また、シート後端がステイプルトレイ１２
に落ち込んだ後は、低速駆動に切り換えていた上流排出
ローラ対１６の回転を高速に切り換える。この上流排出
ローラ対１６はローレットベルト３２を回転させる駆動
源でもあるために、ステイプルトレイ１２に落ち込んだ
シートＰはローレットベルト３２によって速やかに引き
戻され、シート後端が後端ストッパ３３に突き当てられ
るようになる。

【００５８】上記のように、ステイプルモードの場合
は、シート後端が上流排出ローラ対１６を通過する場合
のみ搬送速度を遅くすることにより、全体として迅速な
整合が可能となるものである。

【００５９】［揺動ガイド］ここで、図１３を用いて、
揺動ガイド２０について簡単に説明する。揺動ガイド２
０は、移動排出ローラ１７ｂを回転自在に保持し、シー
ト排出時には後述する駆動機構３９により揺動軸２０ａ
を支点として下方に揺動し、前記移動排出ローラ１７ｂ
を下流排出ローラ１７ａに圧接させる。また、ステイプ
ルモードの際には、同様に後述する駆動機構３９により
揺動軸２０ａを支点として上方に揺動し、前記移動排出
ローラ１７ｂを下流排出ローラ１７ａから離間させる。
即ち、揺動ガイド２０は、前記移動排出ローラ１７ｂ及
び下流排出ローラ１７ａからなる下流排出ローラ対１７
を、シート排出可能状態又はシート排出不能状態とする
切り替え部として機能する。

【００６０】尚、図１３において、３４はシャッタ部３
４ａを備えたストッパであり、スタックトレイ移動時に
リンク３５が回動軸３５ａを支点として上方に回動し、
端部に形成されているシャッタ部３４ａを上昇させるこ
とにより排出口３６を塞いで、スタックトレイ１８が排
出口３６を通過する際、スタックトレイ１８上に積載さ
れているシート（又はシート束）が排出口３６に逆流す
るのを防止している。尚、このストッパ３４は、シート
排出時は、リンク３５が回動軸３５ａを支点として下方
に回動し、排出口３６を開放するようになっている。

【００６１】［二枚排出制御時のスタックトレイの動
作］次に、ステイプルするシートＰが二枚のみである場
合におけるスタックトレイ１８の動作について、図１３
を用いて説明する。図１３はスタックトレイの位置を表
す要部断面図である。

【００６２】通常、ステイプル処理を行うときは、ステ
イプルトレイ１２上に順次排出される複数枚（二枚以
上）のシートＰは、後述するパドル３１やローレットベ
ルト３２によりステイプルトレイ１２上を排出方向とは
逆方向に引き戻され、その後端が後述する後端ストッパ
３３に突き当てられて整合される。この時、前記シート
Ｐの先端側がステイプルトレイ１２上の後端側よりも上
方になるようにスタックトレイ１８を上昇（図１３中破
線位置）させ、重力を利用してシートＰを引き戻し易い
ようにしている。

【００６３】しかしながら、ステイプルするシートＰが
二枚のみである場合（前述の二枚排出制御による場合も
含む）には、下位のシートは、後述する駆動機構３９に
より揺動ガイド２０の揺動と共に逆回転する下流排出ロ
ーラ１７ａによってステイプルトレイ１２上を排出方向
とは逆方向に引き戻され、上位のシートは、後述するパ
ドル３１やローレットベルト３２によって同様に排出方
向とは逆方向に引き戻される。従って、一枚目及び二枚
排出されてくるシートは、重力を利用しなくてもシート
後端を引き戻し整合することが可能であるため、スタッ
クトレイ１８を上昇させてシート先端を持ち上げる必要
がない。

【００６４】そこで、本実施形態では、ステイプルする
シートＰが二枚のみである場合（二枚排出制御による場
合を含む）は、スタックトレイ１８の昇降（上昇）を行
わないようにしている。即ち、ステイプルするシートＰ
が三枚以上である場合は、スタックトレイ１８を図１３
中実線位置から破線位置に上昇させるが、ステイプルす
るシートＰが二枚のみである場合は、スタックトレイ１
８を上昇させず図１３中実線位置に保持したまま前述の
如き引き戻し動作を行っている。

【００６５】このように構成することにより、二枚のシ
ートからなる束をステイプルする際にスタックトレイ１
８の昇降を行う必要がなくなるため、該スタックトレイ
１８の上昇時間を節約でき、処理時間を大幅に削減する
ことができる。

【００６６】［揺動ガイドの揺動量とパドル形状］次
に、図１４〜図１６を参照して、ステイプルトレイ１２
上に排出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引き戻
すパドル３１、及び該パドル３１を回転自在に支持して
いる揺動ガイド２０の揺動量について説明する。図１４
及び図１５はシート引き戻し時における揺動ガイド及び
パドルの状態を示す要部拡大図、図１６はパドルの形状
を表す説明図である。

【００６７】前記揺動ガイド２０は、ステイプルトレイ
１２上に排出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引
き戻すためのパドル３１を回転自在に備えている。この
パドル３１は、揺動ガイド２０の開時にステイプルトレ
イ１２上にシートＰが一枚排出される度に、シート排出
方向とは逆方向に回転し、ステイプルトレイ１２上のシ
ートＰの後端部に接することで弾性変形し、該シートＰ
との間に生じる摩擦力によってシートＰを引き戻してい
る。

【００６８】ここで、揺動ガイド２０を上方へ揺動し一
定位置に保持した状態で、シート排出毎にパドル３１に
よる引き戻しを行うと、ステイプルトレイ１２上には次
々とシートが排出されてくるため、該ステイプルトレイ
１２上のシートの高さ（レベル）の変化に応じて、最上
位のシートＰに接するパドル３１の接触面積及び接触圧
が変化してしまい、シートＰの戻し過ぎが発生する虞が
ある。

【００６９】そこで、本実施形態では、パドル３１を、
ステイプルトレイ１２上に排出された最上位のシートに
対する接触圧を略一定に保つように構成している。更に
詳しくは、パドル３１の形状を、図１６に示すように先
端部３１ａを細くした先細形状に成形している。図１６
（ａ）はパドル３１の先端部３１ａの両面に段差部を設
けて先細形状にした場合、図１６（ｂ）はパドル３１の
先端部３１ａの一方の面（シート接触面側）に段差部を
設けて先細形状にした場合、図１６（ｃ）はパドル３１
の先端部３１ａの他方の面（シート非接触面側）に段差
部を設けて先細形状にした場合を表している。尚、この
パドル３１の先端部３１ａの先細形状は、図１６に示す
如き形状に限定されるものではない。

【００７０】このように成形することにより、シートと
の接触部分となるパドル先端部がシートとの接触時に弾
性変形し易くなり、シートの積載枚数にかかわらず安定
した戻し力が得られ、更に耐久性が向上する。

【００７１】また、本実施形態では、パドル３１を回転
方向に複数設けて、一回の回転で一枚のシートに対して
複数のパドル３１がそれぞれ接触するように構成してい
る。これにより、例えば、比較的大きいサイズのシート
に対してパドル３１を二回接触させて引き戻す場合、一
回の回転で良いため、一本のパドル３１を二回回転させ
るのに比べて処理時間を短縮することができる。尚、図
１６（ａ）には、回転方向に二本のパドル３１を設けた
場合（ツインパドル）を例示しているが、これに限定さ
れるものではない。また、パドル３１を、図１６
（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）に示すような形状にし
ても、同様な効果が期待できる。

【００７２】また、前記ステイプルトレイ１２上に排出
されたシートＰに対するパドル３１の接触面積を、一定
に保つように構成しても良い。更に詳しくは、ステイプ
ルトレイ１２上のシートＰの高さ（レベル）の変化に応
じて、前記揺動ガイド２０の開時（上方への揺動時）の
揺動量を変更するように構成する。具体的には、例え
ば、ステイプルトレイ１２へのシートＰの排出枚数が増
えるのに応じて、揺動ガイド２０を上方へ揺動させるこ
とで、最上位のシートＰに対するパドル３１の接触面積
を一定に保っている。

【００７３】図１５に示すように、揺動ガイド２０の揺
動中心（揺動軸２０ａ）からパドル３１の回転中心まで
の距離をｒ、揺動ガイド２０の揺動角度をθ、シートＰ
の束の厚さをｔとすると、該厚さｔは、ｔ＝ｒｓｉｎ
θで表せる。従って、この式に基づき、シートＰの束の
厚さｔの変化に応じて揺動ガイド２０の揺動量（揺動角
度θ）を変えれば良いわけである。

【００７４】このように構成することにより、ステイプ
ルトレイ１２上の最上位のシートＰと前記パドル３１と
の接触面積が、シートＰの積載枚数に拘らず常に一定に
保たれるので、安定した戻し力が得られ、前記シートＰ
に対するパドル３１の接触面積の変化によるシートＰの
戻し過ぎを防止することができる。

【００７５】［パドルの作動タイミング］尚、パドル３
１の作動タイミングは、図１４に示すように，ステイプ
ルトレイ１２の上流側の上流排出ローラ対１６がシート
Ｐの後端を放出した後、該シートＰの後端が図中破線で
示す如く落ち着いてから、図１５に示すように作動させ
るようにしている。具体的には、シートＰの後端が、上
流排出ローラ対１６の上流側に設けた排出センサ２９を
通過してから一定時間経過した後に、パドル３１をシー
ト排出方向とは逆方向に回転させるようにしている。

【００７６】［シートサイズに応じたパドルの回転数］
次に、前記パドル３１の駆動回数について説明する。例
えば、前記パドル３１をシートのサイズに拘らず一律に
駆動回転させる構成では、大きいサイズのシートは質量
が大きく引き戻しにくいため、小さいサイズのシートと
同様にパドル３１で叩いても、ローレットベルト３２に
至るまで引き戻すことができない場合があり、シートの
整合不良を招く虞がある。

【００７７】そこで、本実施形態では、シートサイズに
応じてパドル３１の駆動回数を変えている。更に詳しく
は、シート搬送方向の長さが比較的長いシートのとき
は、パドル３１の駆動回数を多くしている。具体的に
は、例えば、図１７に示すように、比較的サイズの大き
いＡ３、Ｂ４、ＬＧＬ、ＬＤＲサイズのシートの場合に
は、パドル３１の駆動回数を２回とし、サイズの小さい
Ａ４、ＬＴＲ、Ｂ５、Ａ４Ｒ、ＬＴＲＲサイズのシート
の場合には、パドル３１の駆動回数を１回としている。

【００７８】このように構成することにより、質量の大
きなシートであっても、ローレットベルト３２に至るま
で確実に引き戻すことができ、シートの整合性を向上さ
せることができる。

【００７９】尚、ここでは、シートのサイズによってパ
ドル３１の回転数を変更させているが、厚紙指定或いは
特殊紙（表面摩擦係数の低いもの）等においても同様な
制御が可能である。

【００８０】［シートサイズに応じたサイドガイドの移
動速度］次に、シートＰの幅方向の整合を行うサイドガ
イド１１の移動速度について説明する。シートＰをステ
イプルトレイ１２上に積載する際に、前述の如きパドル
３１及びローレットベルト３２によりシート搬送方向の
整合を行うと共に、サイドガイド１１によりシート後端
側（後端ストッパ３３側の側端部）を押圧して、シート
Ｐを反対側の基準ガイド３７に向けて幅方向に移動させ
ることで、シート幅方向の整合を行っている。ここで、
シートＰのサイズが大きい場合、その重心は前記サイド
ガイド１１による押圧位置から遠く、また質量が大きい
ために慣性も高いので、サイドガイド１１のシート幅方
向への移動にシートの先端が追従できず、シートの整合
不良を招く虞がある。

【００８１】そこで、本実施形態では、シートサイズに
応じて前記サイドガイド１１によるシート幅方向への移
動速度を変えている。更に詳しくは、前記サイドガイド
１１の移動方向（シート幅方向）に対して直交する方向
（シート搬送方向）の長さが比較的長いシートの場合
は、サイドガイド１１を低速で移動させるようにしてい
る。具体的には、例えば、図１７に示すように、シート
搬送方向の長さが短いＡ４、ＬＴＲ、Ｂ５のシート、及
びシート幅方向への移動量の少ないＡ３、ＬＤＲサイズ
のシートの場合には、サイドガイド１１の移動速度を高
速とし、それ以外の長さが長いＢ４、ＬＧＬのシート、
及びシート幅方向への移動量の多いＡ４Ｒ、ＬＴＲＲサ
イズのシートの場合には、サイドガイド１１の移動速度
を低速としている。

【００８２】このように構成することにより、慣性の影
響を低減し、サイズの大きなシート（搬送方向の長さが
長いシート）であっても、幅方向の整合性を向上させる
ことができる。また、シート幅方向への移動量の多いシ
ートサイズにおいても有効である。

【００８３】［後端ストッパ］次に、シートＰの搬送方
向の整合時に該シートＰの後端を突き当てる後端ストッ
パ３３について、図１８及び図１９を用いて説明する。

【００８４】ステイプルトレイ１２上に排出されたシー
トＰは、前述したパドル３１やローレットベルト３２等
により排出方向とは逆方向に搬送され、シート幅方向に
所定の間隔で設けた後端ストッパ３３に突き当てられて
シート搬送方向の整合が行われる。

【００８５】ここで、例えば、図１８（ａ）に示すよう
に、後端ストッパ５０１のシート突き当て面５０１ａが
平らであると、シート突き当て面５０１ａに対してシー
トＰが若干斜めに侵入してきた場合に、シートＰが座屈
（及び潜り込み）してしまったり、或いはシート突き当
て面５０１ａの幅方向両サイドの角部（エッジ部）にシ
ート端が当たって傷付いてしまう虞がある。

【００８６】そこで、本実施形態では、図１８（ｂ）に
示すように、後端ストッパ３３のシート突き当て面３３
ａの幅方向両サイド部を、テーパ形状（テーパ部３３
ｂ）に形成している。

【００８７】このように構成することにより、図１８
（ｃ）に示すように、たとえシート突き当て面３３ａに
対してシートＰが斜めに侵入してきても、両方のテーパ
部３３ｂにより、シートＰの座屈（及び潜り込み）を防
止することができ、更に、シート端が傷付くのを防止す
ることができる。

【００８８】また、図１９に示すように、シート幅方向
一方のローレットベルト３２Ｌには、一方の後端ストッ
パ３３Ｌが対応しているが、他方のローレットベルト３
２Ｒには、他方の後端ストッパ３３Ｒが若干幅方向にず
れて対応しているため、該他方の後端ストッパ３３Ｒに
対してシート隅部近傍が突き当てられる場合（特にＲ系
シートの場合）には、該他方のローレットベルト３２Ｒ
により後端ストッパ間のシート端が引き込まれ過ぎてし
まい、該シート隅部近傍が撓んで座屈してしまう虞があ
る。

【００８９】ここで、オフセットモードによるソート処
理時、サイドガイド１１をシート幅方向に移動させる必
要があるが、移動可能領域はローレットベルト３２Ｒ近
傍までであるため、図１９に示す如く、前述の他方のロ
ーレットベルト３２Ｒと他方の後端ストッパ３３Ｒがシ
ート幅方向に若干ずれて対応するように構成している。

【００９０】このように構成することにより、シート幅
方向の短いＢ５Ｒサイズのシートのオフセット処理を可
能にすることができ、且つ装置全体を小型化することが
できる。

【００９１】また、本実施形態では、図１９に示すよう
に、シート束のステイプル時（特にＲ系シートの一箇所
綴じ時）に、該シート束の後端を突き当て整合する後端
ストッパ３３Ｌ，３３Ｒの間（本実施形態ではセンタ
部）にステイプラ１３を待機させ、該ステイプラ１３を
前記後端ストッパ３３Ｌ，３３Ｒと同様に機能させるよ
うにしている。更に詳しくは、前記ステイプラ１３のカ
バー部材３８にシート束の後端を規制するリブ３８ａを
設けている。

【００９２】このように構成することにより、他方の後
端ストッパ３３Ｒにシート隅部近傍が突き当てられる場
合に、他方のローレットベルト３２Ｒにより前記シート
が引き込まれても、前記後端ストッパ間に待機している
ステイプラ１３のリブ３８ａにより規制されるので、該
シートが引き込まれ過ぎることがなく、依ってシートが
座屈等してしまうのを防止することができる。

【００９３】［サイドガイドの押圧制御］次に、サイド
ガイド１１によるシートＰの幅方向の整合について説明
する。シートＰの幅方向の整合は、前述したように、サ
イドガイド１１によりシート後端側の一方側端部を押圧
して幅方向へ移動させ、他方側端部を反対側の基準ガイ
ド３７に突き当てることで整合している。この時、サイ
ドガイド１１によって幅方向へ移動されるシートＰはロ
ーレットベルト３２に接している。このため、サイドガ
イド１１によって幅方向へ移動されるシートＰに連れて
ローレットベルト３２がよれてしまう場合があり、この
ローレットベルト３２の影響によりシートＰが基準ガイ
ド３７まで至らず、不整合となる虞がある。

【００９４】そこで、本実施形態では、図２０及び図２
１に示すように、（特に幅整合量の大きいＲ系のシート
において）サイドガイド１１でシートＰの幅方向の整合
を行う際に、サイドガイド１１で段階的に押圧すること
で、前記ローレットベルト３２による影響をリリースし
つつシートの整合を行うようにしている。即ち、サイド
ガイド１１でシートＰを段階的に押圧することで、該押
圧時にローレットベルト３２がよれたとしても、ローレ
ットベルト３２のよれ幅を小さくすることができ、これ
によってローレットベルト３２が正規の位置（図に示す
如き状態）に戻り易くなり、且つローレットベルト３２
が正規の位置に戻るまでの復元時間も短縮できる。

【００９５】更に、このシート幅整合時のサイドガイド
１１によるシートの段階的押圧制御を、シートのサイズ
に応じて変更している。具体的には、例えば、図１７に
示すように、Ａ４、ＬＴＲ、Ｂ４、ＬＧＬサイズの一枚
目のシート、及びＬＴＲ、Ｂ５サイズの二枚目以降のシ
ートの押圧制御を二段押しとしている。

【００９６】ここで言う二段押しとは、一回目の押し込
みの後一時停止し、更に二回目の押し込みを行うことで
ある。尚、段押しの回数はこれに限定されるものではな
い。更に、この最後の押し込み後のサイドガイド１１
は、後で詳しく説明するが、その押し込み位置で次のシ
ート先端が下流排出ローラ対１７上にさしかかるまで、
或いは、ある一定時間、ガイドとして機能する構成とな
っており、即ち前記シートはサイドガイド１１により押
圧されたままの状態となっている。

【００９７】更に、前記サイドガイド１１は、シートを
段階的に複数回押圧する際に、シートを押圧する毎に一
旦停止し、ローレットベルト３２が正規の位置に戻る
（よれが戻る）時間経過後に後続の押圧を開始するよう
にしている。

【００９８】従って、前述の如くしてサイドガイド１１
でシートを段階的に押圧することで幅方向の整合を行う
ことにより、ローレットベルト３２による影響を迅速に
リリースしつつ、該シートの整合を素早く的確に行うこ
とができる。

【００９９】［ローレットベルトの形状］次に、図２２
〜図２４を用いて、前記ローレットベルト３２の形状に
ついて説明する。ローレットベルト３２は、前述のパド
ル３１によってシート排出方向とは逆方向に引き戻され
たシートを更に引き戻し、該シートＰを後端ストッパ３
３に突き当てることでシート搬送方向の整合を行うもの
である。ここで、図２２に示すように、ローレットベル
ト５０２のシートＰとの接触面がフラットに成形されて
いると、サイドガイド１１によるシート押圧時に、ロー
レットベルト５０２のエッジ部５０２ａが幅方向へ移動
するシートＳに引っ掛かり、シートの不整合が発生する
虞がある。

【０１００】そこで、本実施形態では、図２３（ａ）に
示すようにローレットベルト３２のエッジ部３２ａをテ
ーパ状に成形し、或いは図２３（ｂ）に示すようにロー
レットベルト３２の外周面を断面Ｒ形状に成形してい
る。

【０１０１】このように成形することにより、整合時に
サイドガイド１１によって幅方向へ移動されるシートＰ
に対する抵抗が小さくなり、エッジ部の引っ掛かりによ
るシートの不整合を低減することができる。

【０１０２】［ローレットベルトの復元］更に、シート
の幅方向の整合は、前述したように、サイドガイド１１
によりシート後端側の一方側端を押圧して幅方向へ移動
させ、他方側端を反対側の基準ガイド３７に突き当てる
ことで整合しているが、この時、サイドガイド１１によ
って幅方向へ移動されるシートＰはローレットベルト３
２に接している。このため、サイドガイド１１によって
幅方向へ移動されるシートＰに連れてローレットベルト
３２がよれてしまう場合があり、サイドガイド１１がシ
ート押圧方向とは逆方向に移動（退避）したときに前記
ローレットベルト３２のよれの復元によりシートＰが連
れて移動してしまい、不整合となる虞がある。

【０１０３】そこで、本実施形態では、サイドガイド１
１によるシート押圧後、ローレットベルト３２が正規の
位置に戻る（よれが戻る）まで押圧し続け、該ローレッ
トベルト３２が正規の位置に戻った後に前記サイドガイ
ド１１によるシートの押圧を解除するようにしている。

【０１０４】前記サイドガイド１１は図２１に示す位置
でシートを押圧し続けることで次に送られてくるシート
のガイドとして機能しているが、前記ローレットベルト
３２は前述の如くよれたとしてもこの押圧継続中に正規
の位置に戻る。そして、前記サイドガイド１１はガイド
しているシートＰの先端が下流排出ローラ対１７上にさ
しかかった後に、シート排出領域外の退避位置へ退避す
るようになっている。

【０１０５】このように構成することにより、ローレッ
トベルト３２の影響によるシートの不整合を防止するこ
とができる。

【０１０６】［揺動ガイド開時の下流排出ローラの逆転
時］次に、揺動ガイド２０の開動作時の下流排出ローラ
１７ａの状態及びサイドガイド１１の状態について説明
する。

【０１０７】揺動ガイド２０の開動作時に下流排出ロー
ラ１７ａは後述する駆動機構３９によりシート排出方向
とは逆方向に回転するように構成されている。そして、
通常は前記下流排出ローラ１７ａの逆転搬送が終了して
からサイドガイド１１によるシート幅方向の整合を行っ
ている。

【０１０８】しかしながら、最初のシート（二枚排出制
御時においては二枚のシート）は自身の自重により下流
排出ローラ１７ａに接しているため、これが前記サイド
ガイド１１による幅整合時に抵抗となって、シートの不
整合を招く虞がある。このシートと下流排出ローラ１７
ａとの間の摩擦抵抗は、ローラ静止時に比べてローラ回
転時の方が小さい。

【０１０９】そこで、本実施形態では、最初のシートを
引き戻す下流排出ローラ１７ａの逆転終了までに前記サ
イドガイド１１によるシートの幅整合作業を終了させる
ようにしている。

【０１１０】このように構成することにより、サイドガ
イド１１による最初のシートの幅整合時に、該最初のシ
ートと下流排出ローラ１７ａとの間の摩擦抵抗による影
響を軽減することができ、シートの整合性が向上する。

【０１１１】［揺動ガイド保持時の下流排出ローラのロ
ック］更に、前記ステイプルトレイ１２上へ以降のシー
トを積載し整合している際に、前記下流排出ローラ１７
ａをフリーな状態（回転可能な状態）で停止させておく
と、シート整合中にステイプルトレイ１２上の最下位の
シートがずれてしまう虞がある。

【０１１２】そこで、本実施形態では、後述する駆動機
構３９により、ステイプルトレイ１２上にシートを積載
し整合している際は、前記下流排出ローラ１７ａをロッ
クして回転不能な状態にしている。

【０１１３】このように構成することにより、ステイプ
ルトレイ１２上にシートを積載整合している際の、パド
ル作動時の衝突等によるシートのずれを軽減することが
できる。

【０１１４】［揺動ガイド閉時の下流排出ローラの逆
転］そして、前記ステイプルトレイ１２上に一束分のシ
ートが積載され整合されると、該シート束は揺動ガイド
２０が閉じられて挟持固定され、その後、ステイプラ１
３によりステイプルがなされる。

【０１１５】ここで、ステイプルトレイ１２上でパドル
３１やサイドガイド１１等によりシートの整合を行って
いる時に、該シート束の最下位のシートが多少ずれてし
まう虞がある。

【０１１６】そこで、本実施形態では、前記揺動ガイド
２０を閉じてシート束を挟持固定する際に、後述する駆
動機構３９により前記下流排出ローラ１７ａを所定量
（多少）逆転させ、前記ステイプルトレイ１２上のシー
ト束の最下位のシートに対して、排出方向とは逆方向へ
の搬送力を付与するようにしている。

【０１１７】このように構成することにより、パドル３
１やサイドガイド１１等によるシート整合時に該シート
束の最下位のシートが多少ずれたとしても、そのずれを
矯正し整合することができる。

【０１１８】［揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機
構］次に、前記揺動ガイド２０と下流排出ローラ１７ａ
の駆動機構３９について図２５、図２６、図２７を用い
て説明する。

【０１１９】図において、３９は駆動機構であり、前記
揺動ガイド２０の開閉、下流排出ローラ１７ａの正逆転
駆動を行っている。この駆動機構３９は、駆動源である
１つの駆動モータ４０と、該モータ４０からの駆動力を
伝達するギア列により構成されている。

【０１２０】更に、前記駆動モータ４０には、回転数を
検出するエンコーダ５６及び駆動モータ回転検知センサ
５５が設けてあり、各ローラ等の回転速度、揺動ガイド
の移動量を検出している。

【０１２１】この駆動機構３９では、前記駆動モータ４
０の正転時に下流排出ローラ１７ａの正転（シート排出
方向への回転）を行い、前記駆動モータ４０の逆転時に
揺動ガイド２０の開動作及び該開動作時の下流排出ロー
ラ１７ａの逆転（シート排出方向とは逆方向への回
転）、揺動ガイド２０の閉動作及び該閉動作時の下流排
出ローラ１７ａの逆転を行い、更に前記駆動モータ４０
の一時停止時に揺動ガイド２０の保持及び該保持時の下
流排出ローラ１７ａのロックを行っている。以下、動作
の流れに沿って駆動機構の構成を詳しく説明する。

【０１２２】図２５に示すように、駆動モータ４０を正
転すると、該モータ４０のピニオンギア４１と噛合して
いる振り子ギアユニット４２の固定ギア４２ａに駆動力
が与えられ回動し、揺動ギア４２ｂが図示の位置に揺動
して下流排出ローラ１７ａの排出ギア４３に噛合し、下
流排出ローラ１７ａがシート排出方向（図中矢印方向）
に回転（正転）してシートＳを排出搬送する。

【０１２３】図２６に示すように、駆動モータ４０を逆
転すると、該モータ４０のピニオンギア４１と噛合して
いる振り子ギアユニット４２の固定ギア４２ａに駆動力
が与えられ回動し、揺動ギア４２ｂが図示の位置に揺動
して中間ギア４４に噛合し、該中間ギア４４と噛合して
いる中間ギア４５を介して作動ギア４６が図中矢印方向
に回転する。この作動ギア４６は、前記中間ギア４５と
噛合しているギア部４６ａと、揺動ガイド２０に一体に
取り付けられた開閉アーム４７に接して該揺動ガイド２
０を開閉させる突起部４６ｂと、前記排出ギア４３と噛
合している中間ギア４８に噛合可能な欠歯ギア部４６ｃ
を備えている。

【０１２４】従って、作動ギア４６が図中矢印方向に回
転すると、前記欠歯ギア部４６ｃが中間ギア４８に噛合
して該中間ギア４８と噛合している排出ギア４３が図中
矢印方向に回転し、下流排出ローラ１７ａがシート排出
方向とは逆方向（図中矢印方向）に回転（逆転）してシ
ートＰを引き戻し搬送し始めると共に、図２７に示すよ
うに前記突起部４６ｂが開閉アーム４７に接して該開閉
アーム４７を押し上げることで揺動ガイド２０を図中矢
印方向に押し上げる。

【０１２５】そして、例えば図２７に示す如き位置に達
したところで、駆動モータ４０の駆動を一旦停止し、揺
動ガイド２０を開状態のまま保持する。この時、前記作
動ギア４６の欠歯ギア部４６ｃが中間ギア４８を介して
排出ギア４３と噛合している状態で停止しているので、
下流排出ローラ１７ａはロックされ回転不能な状態とな
っている。

【０１２６】尚、揺動ガイド２０の保持位置について
は、前述したように、ステイプルトレイ１２上に排出さ
れたシートに対するパドル３１の接触面積を一定に保つ
ために、該シートの高さ（レベル）の変化に応じて位置
変更可能となっている。

【０１２７】その後、ステイプルトレイ１２上へのシー
トの積載整合が終了し、再び駆動モータ４０を逆転する
と、前記作動ギア４６の欠歯ギア部４６ｃとの噛み合い
分だけ排出ギア４３が回転し、下流排出ローラ１７ａが
シート排出方向とは逆方向に所定量（前述の噛み合い
分）回転してシートＰを引き戻し搬送する。同時に前記
揺動ガイド２０の閉動作が行われ、閉じ終了後、次の処
理に備える。

【０１２８】以上のように構成することにより、揺動ガ
イド２０や下流排出ローラ１７ａを駆動する駆動機構を
別個に設ける必要がなくなるので、コストダウンが図れ
ると共に、装置の簡易化が図れる。

【０１２９】［揺動ガイドの閉じ動作］前述したよう
に、揺動ガイド２０は揺動軸２０ａを中心に回動可能で
あり、図２７に示す如く、作動ギア４６が矢印方向へ回
転すると、該作動ギア４６に設けられた突起部４６ｂが
揺動ガイド２０の一方側に取り付けられた開閉アーム４
７を押し上げることによって揺動ガイド２０を開く。そ
して、作動ギア４６が更に図２７の矢印方向へ回転する
と揺動ガイド２０が閉じ始め、更に作動ギア４６が回転
すると、突起部４６ｂと開閉アーム４７との係合が外
れ、揺動ガイド２０は自重落下して閉じることになる。

【０１３０】ここで、揺動ガイド２０を閉じる際に作動
ギア４６を高速で回転させ、閉じ動作の初速を速くする
と、揺動ガイド２０が自重落下するときの衝撃が大きく
なり、整合されたシートを乱す虞がある。また衝撃によ
る装置の耐久性にも好ましくない影響を与える。

【０１３１】そこで、本実施形態にあっては、図２８の
フローチャートに示すように、揺動ガイド２０を閉じる
モータ制御において、モータ起動後、所定位置１までは
高速で揺動ガイド２０を閉じるが（ステップＳ２１）、
揺動ガイド２０が所定位置１まで閉じた時点で（ステッ
プＳ２２，Ｓ２３）、モータ出力を変更し（ステップＳ
２４）、揺動ガイド２０の閉じ動作が遅くなるように構
成し、更に揺動ガイド２０が次の所定位置２まで閉じた
時点で（ステップＳ２８，Ｓ２６）、再度モータ出力を
変更し（ステップＳ２７）、揺動ガイドの閉じ検出後に
モータ駆動を停止する（ステップＳ２８，Ｓ２９）。

【０１３２】これにより、揺動ガイド２０が自重落下す
る直前においては緩やかに回動することになり、自重落
下の際の初速が遅くなる。このため、自重落下する揺動
ガイド２０の衝撃は小さくなり、整合されているシート
を乱すことなく、また衝撃音も小さくなり、且つ装置の
耐久性に悪影響を及ぼすことがない。

【０１３３】尚、前記揺動ガイド２０の閉じ動作に際
し、モータを起動してから規定時間経過すると揺動ガイ
ド２０の閉じ動作が完了し、図２６に示すように、開閉
アーム４７がセンサフラグ４９を回動させて図示しない
閉センサをオンさせる。これによって装置は揺動ガイド
２０が閉じたことを認識する。

【０１３４】従って、前記規定時間経過後になっても閉
センサがオンしないときは閉じ動作にエラーが発生した
ことになる。しかし、実際には作動ギア４６の突起部４
６ｂと開閉アーム４７との衝動抵抗、及び連結されてい
るギア部の負荷の変動による駆動モータ４０の回転停止
に起因している場合がある。かかる場合等にあっては、
より大きな回転力を伝達することによって作動ギア４６
を回転させることにより、連続的且つ円滑に作業を継続
させることができる。

【０１３５】すなわち本実施形態にあっては、図２９の
フローチャートに示すように、揺動ガイド２０の閉じ動
作（ステップＳ３１〜Ｓ３７）に際し、モータ起動後規
定時間経過しても閉センサがオンしない場合には（ステ
ップＳ３２）、モータ出力を変更して更に大きな回転力
を伝達するようにする（ステップＳ３３）。その後、設
定時間経過しても閉センサがオンしない場合に揺動ガイ
ド２０の閉じエラー表示を行い、装置を停止させる。

【０１３６】上記のように最初の閉じ動作において揺動
ガイド２０の閉じ状態を検出できないときは、更にモー
タ出力を大きくして再度の閉じ動作を行うことにより、
装置のエラー停止の発生を減らすことができ、連続的且
つ円滑なシート後処理が可能となる。

【０１３７】［回転方向切換制御］駆動モータ４０を逆
方向に駆動させて振り子ギアユニット４２を切り換える
際には、揺動ギア４２ｂは固定ギア４２ａの回転に伴っ
て回転駆動されるため、急速に回転していた場合には排
出ギア４３あるいは中間ギア４４と噛み合い難く、歯飛
びを起こしてしまう虞がある。これは騒音の要因となる
と共に、ギアを不必要に磨耗させて耐久性および装置の
信頼性を低下させる要因となる。

【０１３８】そこで、本実施形態においては、図３０に
示すように、まず装置の制御に従って駆動モータ４０の
回転方向を切り替えるか否かを判断し（ステップＳ４
１）、回転方向が一致しない場合（ステップＳ４２）
は、駆動モータ４０を低速に駆動制御（ステップＳ４
３）する。そして切り替えに十分な所定の時間が経過す
ると（ステップＳ４４）、駆動モータを通常の制御の速
度にて駆動させている（ステップＳ４５）。

【０１３９】このように構成することにより、揺動ギア
４２ｂと排出ギア４３、中間ギア４４との噛合を確実に
することができ、歯飛びや騒音を防止して、耐久性に優
れた装置とすることができる。

【０１４０】［ステイプル動作］前述した如く、ステイ
プルトレイ１２上に積載されたシートＰの束は、排出ギ
ア４３によって固定された下流排出ローラ対１７によっ
て挟持されており、この状態においてステイプラ１３に
よって綴じられる。閉じ位置は種々の組み合わせが考え
られるが、本実施形態においては図３１に示すように角
部を一箇所綴じるモードと、側辺を二箇所綴じるモード
とを選択することができる。

【０１４１】ステイプラ１３が所定のステイプル位置に
ない場合は、ステイプラ１３を移動させる必要がある
が、この移動により、ステイプルトレイ１２上に積載さ
れたシート束が移動してしまう場合がある。そこで、ス
テイプラ１３を移動させる際には、サイドガイド１１に
よってシート束の端部を押圧する。これにより積載され
たシートＰの整合を乱してしまう虞がなくなる。

【０１４２】しかし、サイドガイド１１にて押圧した状
態で綴じ動作を行うと、サイドガイド１１の押圧により
シート束の幅方向の撓み等が生じている場合があるた
め、ステイプル不良が発生する虞がある。

【０１４３】そこで、綴じ動作を行う際には、図３１に
実線にて示すように、サイドガイド１１の押圧を解除し
てシートＰの束から離間させ、下流排出ローラ対１７の
みにて挟持した状態で綴じ動作を行うよう構成してい
る。これにより、サイドガイド１１の押圧によるシート
束の褶曲を開放することができ、ステイプル不良を防止
することができる。

【０１４４】［針交換］図３２に示すように、ステイプ
ラ１３は針カートリッジ５０を装着するよう構成されて
おり、針を補充する際にはこの針カートリッジ５０を交
換する。針カートリッジ５０内には、複数の綴じ針を連
結して構成した針プレート５０ａを複数枚装填すること
ができる。

【０１４５】ステイプラ１３の内部には針カートリッジ
５０の枠体を検知する針カートリッジセンサ１３ａ、針
カートリッジ５０下面に露出した針を直接検知する針検
出センサ１３ｂ、ステイプラ１３先端に設けられた頭針
検出センサ１３ｃが設けられている。

【０１４６】次に、針カートリッジ５０を交換する際の
制御について、図３３のフローチャートに従って説明す
る。

【０１４７】綴じ処理を伴うジョブを開始する際（ステ
ップＳ５１）、または継続している間に針無しを検知す
ると（ステップＳ５２）、針無しであることを使用者に
報知し、針カートリッジ５０の交換を促す（ステップＳ
５３）。使用者はフィニッシャユニットＣ前面のステイ
プラドア５１（図１参照）を開け、針プレート５０ａの
充填された針カートリッジ５０をステイプラ１３に装着
する。

【０１４８】ここで、ステイプラ１３に針カートリッジ
５０が装着されたことを前記センサで検知する。すなわ
ち、ある程度挿入した時点で、針検出センサ１３ｂは、
針カートリッジ５０下面を検出して針有りと判断する。
しかし、この時点ではカートリッジがまだ所定位置に装
着、固定されておらず、針の給送、射出に際して不都合
が生じてしまう。

【０１４９】そこで、本実施形態においては、針カート
リッジセンサ１３ａ及び針検出センサ１３ｂが共にＯＮ
になったか否かを判別し（ステップＳ５４）、これによ
り針有りと認識するよう構成している。これにより、針
の存在を検知するだけでなく、針を射出できる状態とし
て認識することができ、確実な針交換作業を行うことが
できる。

【０１５０】［針頭出し処理］針有りを検知（ステップ
Ｓ５４）し、且つステイプラドア５１が閉じられたこと
を検知すると（ステップＳ５５）、針頭出し処理を行う
（ステップＳ５６）。従来は、針頭出しとして、所定回
数空打ちすることにより処理していた。しかし、これで
は、既に針プレート５０ａが針カートリッジ５０の先端
に到達していた場合にもこれを認識できないため、無駄
打ちをすることとなっていた。

【０１５１】本実施形態においては、ステイプラ１３に
頭針検出センサ１３ｃを設け、針カートリッジ５０先端
に対向する位置に配置している。この頭針検出センサ１
３ｃによって針頭出し処理が終了したことを検知するこ
とにより、盲目的に空打ちして針を無駄にする虞がなく
なった。一方、頭針検出センサ１３ｃが針を検知するま
で空打ちするという制御では、空打ちする回数に制限が
ないため、針カートリッジ５０内で針ジャムが発生した
場合であっても、いつまでも空打ちを継続して処理が終
了しない虞がある。

【０１５２】そこで、図３４に示すように、針頭出し処
理（ステップＳ５６）を開始すると、まず、カウンタｎ
をリセットする（ステップＳ６１）。そして、空打ちし
て針プレート５０ａを一針分搬送し（ステップＳ６
２）、頭針検出センサ１３ｃが針を検出したら（ステッ
プＳ６３）処理を終了し、検出しない場合は、カウンタ
ｎを一つ進める（ステップＳ６４）。ここで、カウンタ
ｎが規定回数であるか否かを判別し（ステップＳ６
５）、規定回数内であれば、更に空打ちを繰り返し、規
定回数を超えていた場合には、針ジャムが発生したこと
を使用者に報知する（ステップＳ６６）。

【０１５３】このように、頭針検出センサ１３ｃによっ
て針を検出する場合にも空打ち回数に制限を設けること
により、針頭出し処理の動作の無限ループを回避するこ
とができる。なお、針頭出し処理（ステップＳ５６）に
おいて針ジャム（ステップＳ６６）となった場合には、
針カートリッジ交換処理において針無しであると認識す
る（ステップＳ５７）。

【０１５４】［針ジャム処理］また、綴じ動作の継続中
に針ジャムが発生する場合がある。フィニッシャユニッ
トＣが針ジャムを検知した場合、従来は、図３５に示す
ように、綴じ処理（ステップＳ７１）を行った後に針ジ
ャムが発生したか否かを判別し（ステップＳ７２）、針
ジャムが発生していない場合には、シート束を排出（ス
テップＳ７３）して処理を継続し、発生していた場合に
は、その旨を使用者に報知し（ステップＳ７４）、処理
を中断していた。しかし、これではステイプラ１３が綴
じ動作を実施した位置に留まることとなり、使用者がス
テイプラドア５１を開けてジャム処理をしようとして
も、手が届き難い場合があった。

【０１５５】そこで、本実施形態においては、図３６に
示すように、綴じ処理（ステップＳ８１）を行った後
に、まずシート束を排出（ステップＳ８２）し、それか
ら針ジャムが発生したか否かを判別する（ステップＳ８
３）。針ジャムが発生していない場合には、そのまま処
理を継続し、発生していた場合には、ステイプラ１３を
ステイプラドア５１近傍の初期位置に移動（ステップＳ
８４）してから使用者にジャムを報知し（ステップＳ８
５）、処理を終了する。ここで、初期位置とは、ステイ
プラドア５１近傍であり、これを開いた際に使用者が最
もジャム処理をしやすい位置となっている。なお、シー
ト束を排出するのは、ステイプラ１３を初期位置に動作
させる際に接触してシート束を傷つける虞があるからで
ある。

【０１５６】このように、針ジャムが発生してもステイ
プラを初期位置に移動させることにより、使用者がステ
イプラに届きにくいという事態が発生する虞がなくな
り、メンテナンスの容易な装置とすることができる。

【０１５７】［ジャム処理時のステイプラ初期化］ま
た、フィニッシャユニットＣのステイプラドア５１は、
前述した如く、針交換の際には開閉されるが、搬送中の
シートがジャムを起こした場合においては、開閉する必
要がない。しかし、使用者がこれを開閉することは可能
であり、その際に誤ってステイプラを移動させてしまう
場合も考えられる。

【０１５８】ここで、ステイプラの位置制御は、初期位
置からの移動量にて制御されており、常に現在位置をセ
ンサ等により確認しているわけではない。従って、シー
トのジャム処理中にステイプラの位置を移動されてしま
った場合、装置側ではこれを認識することができず、そ
のまま綴じ処理を行えば誤った位置にステイプルしてし
まうこととなる。

【０１５９】そこで、本実施形態においては、図３７に
示すように、ステイプラドア５１の開閉を検出した場合
（ステップＳ９１）であって、綴じ処理を行う場合（ス
テップＳ９２）には、綴じ処理実行前にステイプラ１３
を一旦初期位置に戻し（ステップＳ９３）、しかる後に
改めて閉じ位置に移動（ステップＳ９４）させて綴じ処
理（ステップＳ９５）を行うよう構成している。このよ
うに、ステイプラ１３の位置を確認してから綴じ処理を
行うよう構成したことにより、ステイプラ１３が使用者
によって移動されてしまった場合にも、誤った位置にス
テイプルしてしまう虞がなくなる。

【０１６０】［シート束排出］上述したように、綴じ処
理を終えると、駆動モータ４０が順方向に回転して振り
子ギアユニット４２が排出ギア４３に噛合し、下流排出
ローラ対１７が搬送方向に回転して、シートＰの束をス
タックトレイ１８に排出する。

【０１６１】このとき、角部の一箇所に綴じ処理がなさ
れたシート束を排出した場合は、綴じ処理がなされてい
ない側の端面がずれ易くなる。この現象は、シートのサ
イズ、枚数によって影響に差があり、シートのサイズが
小さいほどシート間の摩擦が小さいためにずれが顕著と
なる。

【０１６２】更に、従来は、下流排出ローラ対１７がシ
ート束を排出する制御は固定であり、図３８（ａ）に示
すように、駆動モータ４０の制御は、１００％の出力に
よって行っていた。例えば、この状態で中程度の枚数の
シート束を基準に排出速度を再設定した場合、枚数の少
ないシート束には過剰な搬送力が加わってずれが生じ易
くなり、一方、積載枚数が多くなると、シート束の質量
も大きくなるために排出速度が低下してしまう。

【０１６３】そこで、本実施形態においては、まず、一
箇所に綴じ処理がなされたシート束を排出する際には、
スタックトレイ１８を上昇させ、スタックトレイ１８上
の積載面を下流排出ローラ対１７に近づけた状態で排出
を行っている。これにより、シート束とスタックトレイ
１８上の積載面との抵抗が小さくなり、ずれが生じ難く
なる。

【０１６４】更に、前記下流排出ローラ対１７に近づけ
たスタックトレイ１８を、シート束後端が下流排出ロー
ラ対１７を抜ける直前に、一定量下降させるようにして
いる。これにより、前記シート束後端が下流排出ローラ
対１７に接する等して装置内に逆流してしまうのを防止
することができるる。

【０１６５】また、図に示すように、シートのサイズ、
枚数によって排出時の駆動モータ４０の立ち上げ速度を
遅く制御することにより、シートのサイズや枚数の異な
るシート束に対応している。すなわち、ラージサイズの
シートに対しては約８０％程度の駆動力、スモールサイ
ズのシートに対しては約６０％程度の駆動力を以って駆
動開始させている。

【０１６６】更に詳しくは、図３８（ｂ）に示すよう
に、シートのサイズがスモールサイズの場合には、ラー
ジサイズの場合よりも立ち上げ速度を遅くし、急激な加
速によって発生するずれを防いでいる。また、積載枚数
が多い場合には、少ない場合よりも立ち上げ時の駆動ト
ルクを低くし、駆動ローラからのトルクがシート束最下
シートに十分かつ平均的に伝わるように制御している。
そして、徐々に通常の搬送速度及び駆動トルクへと移行
し、最終的にはいずれのサイズ、枚数の異なるシート束
も略等しい速度にて排出する。

【０１６７】これらのことにより、一箇所に綴じ処理が
なされたシート束を排出する際にも、綴じられていない
端面のずれを防止してスタックトレイ１８上での積載性
を向上させると共に、サイズまたは束の枚数によらずに
等しい速度にて排出することができる。また、駆動モー
タ４０を１００ ％の出力にて駆動させないことから、
装置の発する動作音を低減させることができるという効
果も有している。

【０１６８】また、スタックトレイ１８を下流排出ロー
ラ対１７に近づけることによって、排出しようとしてい
るシート束の腰折れをなくし、シート束の最下シートが
座屈するのを防ぐ効果を有している。

【０１６９】［混載検知］スタックトレイ１８上に既に
積載されている排出シートと異なるサイズのシートを排
出した場合や異なるシート処理モードで排出した場合、
同一サイズのシート積載や、同一処理モードによるシー
ト積載に比べて積載性が悪くなるため、混載扱いとして
積載可能枚数に制限を設ける必要がある。

【０１７０】そのため、スタックトレイ１８の略中央に
は、トレイ上にシートが積載されているかどうかを検出
するためのスタックセンサ５３が設けられており、スタ
ックトレイ１８にシートＰが積載されていた場合には、
以下の条件で混載扱いとする。

【０１７１】（１） トレイ上に積載されているシート
ＰがフィニッシャユニットＣから排出、積載したシート
でない場合。

【０１７２】（２） フィニッシャユニットＣによって
スタックトレイ１８上に異なるシートサイズのシートＰ
を排出、積載した場合。

【０１７３】（３） フィニッシャユニットＣによって
スタックトレイ１８上に異なる処理モードによって排
出、積載した場合。

【０１７４】また、本実施形態におけるフィニッシャユ
ニットＣにおいては、画像形成を開始する際にスタック
センサ５３の検知信号を参照し、画像形成が開始された
後はこれを参照しないよう構成している。この理由は、
画像形成が開始された後、更にシートを排出した後にお
いてもスタックセンサ５３の検知信号を参照するとすれ
ば、排出された最初のシートを以て混載と誤認識してし
まう虞があるからである。

【０１７５】［特殊シート］搬送排出され、スタックト
レイ１８上に積載されたシートが特殊なシート、特にＯ
ＨＰシートである場合、測距センサ５４から照射した光
線がＯＨＰシート表面ではあまり乱反射せず、ほとんど
鏡面反射するため、通常のシートに対し測定した場合よ
りも２０〜３０ｍｍ（実験値）の距離の誤差を生じてし
まう。このため、通常通りの満載検知、あるいは積載高
さ制御を行うとすれば、積載シートの上面を現実よりも
遠い（低い）と認識してしまうために、スタックトレイ
１８を上昇させてしまい、場合によっては、積載したシ
ートが排出口に衝突してシートを破損するなどの積載不
良を生じる虞がある。

【０１７６】そこで、本実施形態においては、図４１に
示すように、本体マルチトレイ（手差しトレイ）より給
送されたシートが含まれる積載シートが、スタックトレ
イ１８上から抜き取られたか否かを判断し（ステップＳ
１１１）、抜き取られた場合は、アバウト検知フラグを
クリア（ステップＳ１１２）、すなわち、アバウト検知
でないとする。

【０１７７】そして、アバウト検知フラグがオフ（ステ
ップＳ１１３）である場合には、スタックトレイ１８上
には、積載シートが存在しない状態、あるいは、測距セ
ンサ５４による検出誤差のないシートが積載されている
として、通常のトレイ制御を行う（ステップＳ１１
４）。また、アバウト検知フラグがオン（ステップＳ１
１３）である場合には、アバウト検知制御（ステップＳ
１１５）を行う。

【０１７８】ここで、アバウト検知とは、測距センサ５
４にて測定したスタックトレイ１８上の排出シート積載
面のレベルが、特殊シート等のために信頼性がない場合
に、その誤差をあらかじめ推定し、補正をかけることで
あり、本実施形態においては、本体マルチトレイ（手差
しトレイ）より給送されたシートがスタックトレイ１８
上に積載されている可能性がある場合を示している。

【０１７９】また、アバウト検知制御とは、上記センサ
の誤差をふまえて、予め定められている積載面の高さよ
りも低く、具体的には約３０ｍｍ低く制御することを示
している。

【０１８０】そして、スタックトレイ１８上に排出シー
トを積載（ステップＳ１１６）した後に、積載したシー
トがアバウト検知の対象であるか否か（ステップＳ１１
７）を判別する。この判別は、ここでは積載したシート
が本体マルチトレイ（手差しトレイ）より給送されたか
どうかで上記同様に判断するものである。

【０１８１】この判別により、アバウト検知の対象であ
る場合にはアバウト検知フラグをセット（ステップＳ１
１８）して、次回のトレイ制御においては、アバウト検
知制御（ステップＳ１１５）を行うよう構成している。

【０１８２】また、アバウト検知の対象にならない場合
は、前記積載量検知及び前記シート面高さ制御（ステッ
プＳ１２１）を行うが、アバウト検知の対象とならない
場合は、前記積載量検知のみを行う（ステップＳ１１
９）。

【０１８３】尚、上記実施形態は、本体手差し口から給
送された場合を全て特殊なシートとして処理する場合で
あつたが、ここでは、積載されているシートが特殊シー
トかどうか判断してアバウト検知フラグをオン、オフす
る場合について説明する。

【０１８４】この判別は、次のようにして行う。すなわ
ち、スタックトレイ１８を予め移動量がわかる異なる高
さの２点に移動させ、その２点において測距センサ５４
にて距離を計算する。また、スタックトレイ１８を移動
させた距離を，図示しない移動量検知手段によって測定
する。そして、この測定値と測距センサ５４によって計
測した距離の差との差が所定量以上に大きい（一般的に
は測距による測定値が大きい）場合には、積載されたシ
ートがアバウト検知の対象であると判断する。

【０１８５】これにより、搬送するシートが測距センサ
５４では距離を測りにくいＯＨＰシートなどの特殊シー
トであっても、また、途中から特殊シートに変更された
場合であっても、通常のシートとほぼ同様のシート処理
を行うことができる。

【０１８６】また、測距センサによるＯＨＰシートの測
定は、上述したように、普通紙に比して一定値（２０〜
３０ｍｍ）のずれを生じるが、枚数に応じた測定値の変
動は普通紙と同様である。従って、排出するシートがＯ
ＨＰシートであると認識した場合には、スタックトレイ
１８を上記一定値下方にずらすことにより、通常と同様
に、測距センサ５４を用いて満載検知、積載高さ制御を
行うことができる。

【０１８７】［フィニッシャユニットの制御系の構成］
ここで、図４２を用いて、本シート処理装置Ｂのフィニ
ッシャユニットＣにおける制御系の構成について、簡単
に説明する。

【０１８８】図４２において、２００はシート処理装置
Ｂの処理を統御するＭＰＵであって、該ＭＰＵ２００
は、搬入センサ２８、進入センサ２７、バッファセンサ
２６、排出センサ２９、測距センサ５４、スタックセン
サ５３、駆動モータ４０の回転数を検出する駆動モータ
回転検知センサ５５、針カートリッジセンサ１３ａ、針
検出センサ１３ｂ、頭出しセンサ１３ｃ、スタッカモー
タ２０９の出力軸上に設けたエンコーダ２２６のパルス
量を検出するスタッカモータクロックセンサ２２７、ト
レイユニット５８のスタックトレイ１８のホームポジシ
ョンを検出するトレイホームポジションセンサ２２８等
からの信号を入力する。

【０１８９】そして、前記信号に基づいて、各ドライバ
Ｄ１〜Ｄ１１を介して、各第一フラッパ２１を切り換え
る第一フラッパソレノイド２０１、第二フラッパ２２を
切り換える第二フラッパソレノイド２０２、第三フラッ
パ２５を切り換える第三フラッパソレノイド２０３、バ
ッファローラ２３や上流排出ローラ対１６やローレット
ベルト３２を駆動し、またシャッタ部３４を逆回転させ
ることで上下動させる。パドル３１を回転させるために
前記バッファ搬送モータ２０４からの駆動力の連結／解
除をを行うパドルソレノイド２０６、サイドガイド１１
をスライド移動させるサイドガイドモータ２０７、シー
トシフト時に基準ガイド３７をステイプルトレイ１２上
から退避させる基準ガイドソレノイド２０８、揺動ガイ
ド２０の揺動や下流排出ローラ１７ａの正逆回転駆動を
行う駆動モータ４０、スタックトレイ１８を上下動させ
るスタッカモータ２０９、ステイプラ１３の綴じや針の
送りを行うステイプラモータ２１０、ステイプラ１３の
位置移動を行うステイプラ移動モータ２１１等の駆動を
制御している。

【０１９０】各モータは、それぞれ制御入力パルス、あ
るいは回転量を検出するエンコーダコーダ入力によって
移動量、速度等を制御している。

【０１９１】なお、ＲＯＭ３００には、シート処理に関
する各種の制御プログラムが格納されており、ＭＰＵ２
００は、ＲＰＭ３００に格納された制御プログラムに基
づいて、ＲＡＭ４００をワークエリア等として利用しな
がら、一連のシート処理を制御する。ＭＰＵ２００によ
り制御されるシート処理には、後述するスタックトレイ
１８の満載を検知して画像形成装置本体Ａでの画像形成
処理を停止させるための制御も含まれている。

【０１９２】［ステッチャユニット］次に、シート処理
装置ＢにおけるステッチャユニットＤの各部の構成につ
いて詳細に説明する。上述したように、図３に示すステ
ッチャユニットＤは、画像形成装置本体Ａから排出され
たシートをパスガイド６０ａ、６０ｂからなる縦パス６
０内に搬送し、ステイプラユニット６１によってシート
中央を綴じ処理した後に、折り処理を行って排出するも
のである。

【０１９３】画像形成装置本体Ａから排出されたシート
Ｐは、第一フラッパ２１の働きによってステッチャユニ
ットＤの縦パス６０に給送され、下端をストッパ６２に
当接して積載整合される。縦パス６０の上部には、搬送
手段である上ローラ対６３が設けられており、その下流
に複数のフラッパ６４が設けられている。本実施形態に
おいて、フラッパ６４は、二つの第一フラッパ６４ａ及
び第二フラッパ６４ｂから構成されており、シートＰの
サイズに応じて搬送経路を選択的に切り替えることが可
能となっている。

【０１９４】また、ラッパ６４近傍には、可動ガイド６
５が設けられており、付勢部材６５ａによってフラッパ
６４に向かって付勢されて、縦パス６０の搬送経路の一
部を構成している。この可動ガイド６５は、ハンドル６
５ｂを把持して回動させることにより、フラッパ６４近
傍の縦パス６０内部を露出させることができ、ジャムし
たシートの処理等をすることができる。

【０１９５】縦パス６０を介してフラッパ６４と対向す
る位置には、複数のシートセンサ６６が設けられてお
り、上ローラ対６３と第一フラッパ６４ａの間には第一
上センサ６６ａが、第一フラッパ６４ａと対向する位置
には第二上センサ６６ｂが、第二フラッパ６４ｂと対向
する位置には第三上センサ６６ｃが夫々配置されてい
る。これらシートセンサ６６は、通過するシートＰの有
無又は先端若しくは後端を検知することができる。

【０１９６】［下ローラ対］縦パス６０の略中央には、
後述するステイプラユニット６１が設けられており、縦
パス６０を介してステイプラユニット６１と対向する位
置に、アンビル６１ｄが配置されている。ステイプラユ
ニット６１の下流には、搬送機構としての下ローラ対６
７が設けられており、この下ローラ対６７は、図示しな
い駆動源から駆動力を伝達される駆動回転体としての駆
動ローラ６８、及び駆動ローラ６８にシートを押圧して
従動回転する移動回転体としてのピックアップコロ６９
により構成されている。

【０１９７】図４３に示すように、ピックアップコロ６
９は、搬送コロアーム６９ａの一端に取り付けられてお
り、この搬送コロアーム６９ａの他端は、回動軸６９ｂ
によって縦パス６０のパスガイド６０ｂに回転自在に支
持されている。また、搬送コロアーム６９ａの略中央部
には、弾性部材６９ｃが取り付けられ、ピックアップコ
ロ６９を駆動ローラ６８の方向に付勢している。一方、
搬送コロアーム６９ａには、図示しないソレノイドによ
って駆動可能な圧縮解除アーム７０が設けられており、
ピックアップコロ６９を駆動ローラ６８から離間させる
ことが可能となっている。これにより、ピックアップコ
ロ６９は、シートを駆動ローラ６８に押圧する押圧位置
と、駆動ローラ６８から離間する離間位置とに変位可能
となっている。

【０１９８】［ピックアップコロの圧接］下ローラ対６
７にてシートＰを搬送する際には、まず、図４４（ａ）
に示すように、シートＰ先端がピックアップコロ６９位
置を通過した後に該コロ６９をシートに圧接し、ピック
アップコロ６９と駆動ローラ６８とによってシートＰを
挟持搬送する。このとき、後に送られたシートＰは、既
に積載されたシートＰの駆動ローラ６８側に進入し、既
に積載されたシートに対して摺動しながら搬送される。

【０１９９】ここで、ピックアップコロ６９を駆動ロー
ラ６８に常に圧接したままであると、既にストッパ６２
に到達し積載されているシートＰに対しても搬送力を加
えることとなり、シートに座屈が生じてしまう虞があ
る。そこで、本実施形態に示す如く、必要なときにのみ
ピックアップコロ６９を圧接させることにより、シート
の整合性が向上し、また縦パス６０への的確な積載を行
うことが可能となっている。

【０２００】［ピックアップコロの離間］更に、シート
Ｐ先端がストッパ６２に所定距離近づいた位置にて、図
４４（ｂ）に示すように、ピックアップコロ６９を離間
させるよう構成している。本実施形態において、前記ス
トッパ６２からの所定距離は１０ｍｍに設定しており、
ピックアップコロ６９が離間した後は、シートＰはそれ
までの運動の慣性と自重によってストッパ６２まで搬送
される。なお、シートＰの先端の位置は、シートセンサ
６６をシート先端が通過してから搬送した距離によって
認識している。

【０２０１】ここで、シートＰがストッパ６２に到達す
るまでピックアップコロ６９を駆動ローラ６８に圧接さ
せたまま搬送すると、シートＰに座屈が生じたり、ピッ
クアップコロ６９の離間時にリバウンドが生じて整合が
乱れてしまう場合がある。そこで、本実施形態に示す如
く、早期にピックアップコロ６９を離間させることによ
り、シートＰが過度に搬送されることがなくなり、上記
問題を回避することができる。

【０２０２】［ピックアップコロ離間時の駆動ローラ］
上述したように、シートＰがストッパ６２に積載される
以前にピックアップコロ６９が離間すると、積載枚数が
まだ少ない場合には、シートＰが縦パス６０内を勢いよ
く進行し、リバウンドして整合を乱す虞がある。また、
積載枚数が多くなった場合には、縦パス６０内が狭くな
って通過するための摩擦が増加し、ストッパ６２に到達
しない虞もある。

【０２０３】そこで、本実施形態においては、ピックア
ップコロ６９が離間した後も駆動ローラ６８の駆動回転
を維持するよう構成している。このとき搬送されている
シートＰは、駆動ローラ６８に圧接されていないため、
当接圧のみによる弱い搬送力が与えられる。これによ
り、シートＰはストッパ６２まで確実に搬送され、かつ
押し付けられるため、確実に整合させることができる。

【０２０４】［縦パス形状］ストッパ６２に突き当てて
積載されたシートＰは、整合部材７１によって幅方向を
整合される。このときシートＰは立てた状態となってい
るため、シートＰに腰がないと座屈を生じてしまう。そ
こで、本実施形態においては、パスガイド６０ａに縦パ
ス６０の搬送経路内に突出する隆起部６０ｃを設け、縦
パス６０を横方向に屈曲させて形成している。これによ
り、積載されたシートＰも横方向に屈曲することとな
り、縦方向の腰が発生するので、シートＰに座屈を発生
させることなく積載することが可能となる。

【０２０５】一方、シートＰが横方向に屈曲したままで
は、ステイプラユニット６１によって綴じ処理する際に
好ましくない。そこで、本実施形態においては、図４５
に示すように、ステイプラユニット６１の上部と下部と
の間において縦パス６０を屈折させ、シートＰが略中央
にて縦方向に屈曲するよう構成している。すなわち、シ
ートＰは、図４６示すように、下部が横方向に屈曲し、
更に略中央部が縦方向に屈曲した状態で積載されること
となる。これにより、座屈することなく積載することが
できると共に、綴じ処理を行う位置を平坦にすることが
できる。

【０２０６】［ストッパ機構］次に、ストッパ６２の駆
動機構について、図４７を用いて説明する。ストッパ６
２の両端には、スライド部材６２ａが取り付けられてお
り、ストッパフレーム７２に沿って摺動可能に支持され
ている。更に、ストッパ６２は、駆動プーリ７３ａとア
イドラプーリ７３ｂに張架されたストッパ駆動ベルト７
３が固着されている。駆動プーリ７３ａの回転軸７３ｃ
には、駆動ギア７３ｄが固着されており、ストッパ駆動
モータ７４が接続されている。すなわち、ストッパ駆動
モータ７４が回転すると、その駆動力を伝達されてスト
ッパ駆動ベルト７３が回転し、ストッパ６２を上下に駆
動させることができる。

【０２０７】ストッパ６２のシート積載面には、ストッ
パセンサ７５が設けられており、ストッパ６２にシート
Ｐの先端が突き当たっていることを検知することができ
る。また、ストッパ６２の下部にはフラグ６２ｂが形成
されており、ストッパ６２がホームポジションに達した
ときにストッパホームセンサ７６にて検知されるよう構
成されている。

【０２０８】［ステイプラユニット］次に、シート束を
綴じ処理するステイプラユニットの機構について説明す
る。

【０２０９】図４８に示すように、ステイプラユニット
６１は、フレームに固定された支持板７７により縦パス
６０に整合されたシート束の搬送方向の中央位置におい
て、シート幅方向中央を基準にして左右対称位置に、２
個配置されている。

【０２１０】図４８において、ステイプラユニット６１
は、回転軸６１ａを中心に揺動可能に支持された上側の
針打ち込み部材としてのフォーミング部６１ｂと、駆動
ユニット６１ｃ及び、アンビル６１ｄとにより構成され
ている。

【０２１１】ステイプラユニット６１の下方には、パス
ガイド６０ａ，６０ｂ及びアンビル６１ｄによってシー
ト束を案内する縦パス６０が形成されている。この縦パ
ス６０は、シート束を案内するパスガイド６０ｂのガイ
ド面６０ｂ１と、案内されたシート束を針綴じするアン
ビル６１ｄの綴じ面６１ｄ１とが互いに角度αをもつよ
うに構成されている。そして、前記角度αをもち、縦パ
スを形成する上面側のパスガイド６０ａには、ステイプ
ラユニット６１のフォーミング部６１ｂが揺動した時に
干渉しない大きさの切欠孔６０ａ１が切り欠かれてい
る。

【０２１２】フォーミング部６１ｂには、針カートリッ
ジ６１ｅが着脱可能に装着されており、該針カートリッ
ジ６１ｅ内には、板状に連結された綴じ針６１ｆが約２
０００ないし５０００本程度装填されている。この針カ
ートリッジ６１ｅに装填された板状の綴じ針６１ｆは、
針カートリッジ６１ｅの最上側に設けられたバネ６１ｇ
によって下方に付勢されており、最下側に配置された針
送りローラ６１ｈに搬送力を付与する構成になってい
る。

【０２１３】前記針送りローラ６１ｈにより送り出され
た綴じ針６１ｆは、フォーミング部６１ｂを回転軸６１
ａを中心に、図４８の矢印方向（図４８の反時計回り方
向）に揺動させることにより、一本ずつコの字状に形成
される。すなわち、ステイプラモータ６１ｉが起動する
と、ギア列６１ｊを介して偏心カムギア６１ｋが回転
し、この偏心カムギア６１ｋと一体に取り付けられてい
る偏心カムの作用により、フォーミング部６１ｂが図４
８の矢印方向（アンビル６１ｄ側）へ揺動して針打ち込
み動作（クリンチ動作）を行い、打ち込んだ綴じ針６１
ｆをシート束下面のアンビル６１ｄで折り曲げることに
より、シート束を針綴じする。

【０２１４】また、偏心カムギア６１ｋと同軸に、 図
示しないフラグが配設されており、このフラグを図示し
ないステイプラセンサで検知することによって、ステイ
プラユニット６１がクリンチ中なのか、或いはクリンチ
が終了したか（又は、クリンチ開始前か）を検知するよ
うになっている。

【０２１５】［綴じ針の装填］尚、前述した綴じ処理に
際し、針装填部としての針カートリッジ６１ｅから綴じ
針がなくなった場合には、これを交換する必要がある。

【０２１６】次に、ステイプラユニット６１に対する綴
じ針の装填について説明する。本実施形態にかかるステ
イプラユニット６１は、図４９に示すように、シート幅
方向の２カ所を綴じるため、２個の針カートリッジ６１
ｅが装着されるようになっており、いずれか一方の針カ
ートリッジ６１ｅから綴じ針がなくなった場合に、針無
しを検出するようになっている。

【０２１７】針無しが検出された場合は、図４９に示す
ステイプラユニット６１を矢印方向へ引き抜き、針カー
トリッジ６１ｅに新しく綴じ針を装填するが、一方の針
カートリッジ６１ｅのみ針無しとなり、他方の針カート
リッジ６１ｅには針が残っている場合は、一方の針カー
トリッジ６１ｅのみ針装填してもすぐに他方の針カート
リッジ６１ｅの綴じ針がなくなる可能性があり、その都
度装置を停止し、ステイプラユニット６１を引き抜いて
針装填するのは非効率的である。

【０２１８】そこで、本実施形態にあっては、針無しが
検出された場合には、ステイプラユニット６１を引き出
し、針無しとなっている一方の針カートリッジ６１ｅに
綴じ針を装填すると共に、他方の針カートリッジ６１ｅ
に綴じ針が残っている場合でも残っている針を新しい綴
じ針と交換し、２個の針カートリッジ６１ｅに対して同
時に針装填を促す旨を、操作パネルの表示部に表示す
る。

【０２１９】この表示に従って、２個の針カートリッジ
６１ｅに対して同時に針装填することにより、原則とし
て２個の針カートリッジ６１ｅは同時に針無し状態にな
り、仮に同時に針無しにならない場合であっても、一方
の針カートリッジ６１ｅが針無しとなったときは、他方
の針カートリッジ６１ｅに残存する針は僅かとなる。そ
して、これを同時に装填することにより、個々の針カー
トリッジ６１ｅに対してその都度針装填する場合より
も、効率よく装填することができる。

【０２２０】尚、本実施形態では、針カートリッジ６１
ｅを２個設けたが、該針カートリッジ６１ｅを３個以上
設けたステイプラユニット６１の場合も、同様に全ての
針カートリッジの針を同時に交換するものである。

【０２２１】このようにして針を装填した後、ステイプ
ラモータ６１ｉ（図４８参照）を駆動して針の頭出しを
行うが、針の頭出しがされたか否かを検出する必要があ
る。この頭出しをセンサ等によって検出することも可能
であるが、本実施形態では、ステイプラモータ６１ｉの
駆動電流値を検出することによって行うようにしてい
る。

【０２２２】即ち、ステイプラモータ６１ｉを駆動して
頭出しを行う場合、針の頭出しがされる前にあっては
（空打ち状態）、ステイプラモータ６１ｉにかかる負荷
は小さく、よってステイプラモータ６１ｉを駆動する電
流は図５０（ａ）に示すように小さくなる。一方、針の
頭出しがなされた場合には（針打ち状態）、ステイプラ
モータ６１ｉにかかる負荷が大きくなり、よってこれを
駆動する電流は図５０（ｂ）に示すように空打ち状態よ
りも大きくなる。従って、本実施形態では、ステイプラ
モータ６１ｉを駆動する電流値を検出し、該電流値が所
定値よりも小さい場合には頭出し前であり、電流値が所
定値よりも大きい場合に頭出しされたものとしている。

【０２２３】このように、ステイプラモータ６１ｉの駆
動電流によって針頭出しを検出することにより、頭出し
用のセンサを特別に設ける必要がなくなり、部品点数が
減少してコストダウンを図ることが可能となる。

【０２２４】［ステイプル後処理］前述の如くして縦パ
ス６０に搬送整合されたシート束Ｐに対し、ステイプラ
ユニット６１を駆動してシート搬送方向中央で綴じた後
は、ストッパ６２を下方へ移動してシート束を折り位置
へ搬送する。このとき、図５１に示すように、ステイプ
ル後の綴じ針６１ｆがアンビル６１ｄの溝部６１ｄ２に
嵌入した状態にあると、ストッパ６２を下方へ移動して
も前記綴じ針６１ｆが溝部６１ｄ２に引っ掛かり、シー
ト束Ｐが搬送不良を生ずる虞がある。

【０２２５】そこで、本実施形態にあっては、図５１に
示すように、ステイプル後のシート束Ｐを下方へ搬送す
る前に、下ローラ対６７のピックアップコロ６９を図５
１の矢印方向へ１回揺動させるように構成している。こ
れにより、変位手段としてのピックアップコロ６９によ
ってシート束Ｐがパスガイド６０ａ側へ押圧され、アン
ビル６１ｄの溝部６１ｄ２に嵌入している綴じ針６１ｆ
が該溝部６１ｄ２から確実に抜け出るようになる。従っ
て、綴じ針６１ｆが溝部６１ｄ２に嵌入した状態でスト
ッパ６２が下方へ移動することがなくなり、シートの搬
送不良を確実に防止することができる。

【０２２６】なお、本実施形態にあっては、ピックアッ
プコロ６９を揺動させることによってシートを変位させ
て綴じ針６１ｆが溝部６１ｄ２から抜けるようにしてい
るが、ピックアップコロ６９ではなく、綴じ針６１ｆが
溝部６１ｄ２から抜け出るようにシートを変位させる専
用の部材を用いることも可能である。

【０２２７】尚、前記ストッパ６２を下降させてシート
束を下降搬送する際には、ピックアップコロ６９を駆動
ローラ６８より離間させておくと共に、駆動ローラ６８
をシートＰを下降させる方向に回転駆動させる。

【０２２８】これにより、シート束は、自重により落下
する際に摩擦係数の高い材質にて形成された駆動ローラ
６８に接触していたとしても、下降において摩擦負荷を
生じない。従って、下降するストッパ６２に確実に従う
ことができ、折り位置の精度を保証することができる。

【０２２９】［綴じ位置と折り位置の微調整］ここで、
前記シート束の搬送方向中央（センター）を正確に綴じ
処理及び後述する折り処理するためには、シート束のセ
ンターが正確に綴じ位置及び折り位置に位置するように
ストッパ６２を移動する必要がある。しかし、前記シー
トの長さはカット時の誤差や湿度による伸縮等によって
一定でないことがあり、前記綴じ位置や折り位置がシー
ト束Ｐのセンターにならない場合があり、その際にはシ
ート下端を支持する支持手段としてのストッパ６２の位
置を微調整する必要がある。

【０２３０】従来は、ストッパを、これを支持するフレ
ームに設けた長孔にネジ止めする構成とし、この長孔の
範囲でストッパの位置を微調整可能とし、前述のシート
束の綴じ位置や折り位置を微調整するようにしている。

【０２３１】しかしながら、前述の如き微調整するため
にはネジをゆるめ、微調整した後にネジを止める必要が
あり、調整作業に手数がかかるとともに、微妙な調整を
正確に行うことが困難である。また、この調整作業は、
サービスマンでなければ行うことができない。

【０２３２】そこで、本実施形態では、画像形成装置本
体Ａ或いはシート処理装置Ｂに設けた操作パネル等の入
力手段からの指示により、前述した駆動機構（図４７参
照）によるストッパ６２の移動量を微調整可能に構成し
ている。

【０２３３】具体的には、ステイプル前にストッパ６２
をホームポジションからシートのサイズに応じた綴じ処
理の停止位置である下端停止位置（綴じ停止位置）に移
動する時の移動量（上昇量）を、画像形成装置本体Ａに
設けた操作パネル（図６５参照）からの指示に応じて微
調整可能に構成している。例えば、ホームポジションか
ら各サイズのシートの下端位置への移動量は、通常、シ
ートサイズ毎に一定であるが、この移動量を操作パネル
からの指示に応じた量だけ加減し、ストッパ６２の上昇
時の移動量を微調整して、その停止位置を微調整分だけ
変更するようにしている。

【０２３４】或いは、ステイプル後にストッパ６２をシ
ートサイズに応じた下端停止位置（綴じ停止位置）から
折り処理時の下端停止位置（折り停止位置）に移動する
ときの移動量（下降量）を、シート処理装置Ｂに設けた
電装基板のディップスイッチ（不図示）又は操作パネル
によって微調整可能に構成している。この綴じ処理時の
下端停止位置から折り処理時の下端停止位置までのスト
ッパ６２の移動量は、シートサイズによらず一定（本実
施形態では７０ｍｍ）であるが、この移動量を前記電装
基板のディップスイッチに応じた量だけ加減し、該スト
ッパ６２の下降時の移動量を微調整して、その停止位置
を微調整分だけ変更するようにしている。

【０２３５】このように構成することにより、シートの
下端を受けるストッパ６２の微調整が正確に且つ容易に
行える。

【０２３６】また、シートは搬送途中において、ローラ
圧や温度、湿度等によって長さが微少ながら伸びること
がある。そのため、シート搬送時に該シートの長さを検
出し、その検出結果に応じてストッパ６２の停止位置を
自動調整可能に構成してもよい。

【０２３７】例えば、図５２のフローチャートに示すよ
うに、シートが縦パス６０に搬送されてきたときに、シ
ートサイズに応じて上センサ６６ａ〜６６ｃのいずれか
のセンサがシートを検出するが、このセンサがシート先
端を検出したときから（ステップＳ１３１）、搬送モー
タのパルスカウンタ（図示せず）をオンし（ステップＳ
１３２）、シート後端が前記センサ位置を通過して該セ
ンサがオフした時点までのパルス数をカウントする（ス
テップＳ１３３，Ｓ１３４）。これにより、縦パス６０
に送り込まれたシートの長さを正確に検出することがで
きる。そして、搬送されたシート（僅かに伸びたシー
ト）の長さに応じて、ストッパ６２のホームポジション
から綴じ停止位置への移動量及び前記綴じ停止位置から
折り停止位置への移動量を、ＭＰＵ２００によって自動
算出して微調整し（ステップＳ１３５）、微調整後の移
動量に応じてストッパ６２を移動させる。

【０２３８】上記のように、ストッパ移動量を搬送時に
検出したシート長さに応じて自動微調整するようにすれ
ば、微調整設定を使用者が行う必要がなくなり、シート
をより正確に且つ容易に綴じ位置及び折り位置に停止さ
せることが可能となる。

【０２３９】［シート束の折り込み］前記の如くして、
ストッパ６２の下方移動により、綴じ位置がステイプラ
ユニット６１の下方に配設された折りローラ７８の位置
に至るまで搬送され、ここで、突き板７９ａによって綴
じ位置を突かれると共に、折りローラ７８に二つ折り状
態でニップ搬送されて、二つ折りされる。

【０２４０】次に、このシート折り構成について、図５
３〜図５７を参照して説明する。

【０２４１】図５３に示すように、折りローラ７８は、
固定された回転軸７８ｃを中心に回動可能な固定ローラ
７８ａと、装置フレームに支点８０ａを中心に回動可能
な支持アーム８０に回動可能に取り付けられた可動ロー
ラ７８ｂとで構成されており、支持アーム８０の一端に
係止されたバネ８１によって、両ローラ７８ａ，７８ｂ
が圧接するように構成されている。この構成により、ニ
ップするシート束Ｐの厚さに応じて折りローラ７８間の
ピッチが補正されるようになっている。

【０２４２】折りローラ７８は、次のような構成により
駆動される。すなわち、図５４及び図５５に示すよう
に、折りモータ８２の出力軸８２ａ上にはモータプーリ
８３が固着されている。このモータプーリ８３の駆動力
は、タイミングベルト８４を介してアイドラギアプーリ
８５のプーリ部へと伝達されるようになっている。尚、
アイドラギアプーリ８５は同軸上に前記プーリ部とギア
部とが構成されている。

【０２４３】また、前述した折りローラ７８の軸にはそ
れぞれ折りギア８６，８７が固着されており、両ギア８
６，８７は互いに噛合している。折りギア８６の一端
は、前記アイドラギアプーリ８５のギア部に噛合してい
る。更に、折りギア８６はアイドラギア８８と噛合して
いる。

【０２４４】折りモータ８２の回転力は、モータプーリ
８３からタイミングベルト８４を介してアイドラギアプ
ーリ８５に伝達される。そして、アイドラギアプーリ８
５の回転は、折りギア８６から折りギア８７へ伝達さ
れ、折りローラ７８が駆動される。また、同時に折りギ
ア８６と噛合しているアイドラギア８８にも回転力が伝
えられる。このアイドラギア８８は、後述する排出ロー
ラへと回転力を伝達している。

【０２４５】図５４において、７９は突き出し手段とし
ての突き出しユニットであり、突き板７９ａ、ホルダ７
９ｂ，７９ｄ、軸７９ｃ，７９ｅ等により構成されてい
る。突き板７９ａは、ホルダ７９ｂ，７９ｄで保持され
ており、ホルダ７９ｂには、軸７９ｃ，７９ｅが固着さ
れている。この軸７９ｃ，７９ｅの外周には、図示しな
いコロが回転自在に取り付けられ、該コロは本体フレー
ムに構成された溝部８９内をスライドするようになって
いる。

【０２４６】また、９０は突き出しモータであって、そ
の出力軸上にはモータプーリ９０ａが固着されている。
９１はアイドラギアプーリであって、同軸上にプーリ部
とギア部が構成されている。アイドラギアプーリ９１の
プーリ部とモータプーリ９０ａとの間には、タイミング
ベルト９２が巻き回されている。アイドラギアプーリ９
１のギア部は、一部に軸９３を有するギア１２６と噛合
している。図５５に示すように、ギア９４の回転軸９４
ａ上には、フラグ９５ａ，９５ｂが固着されており、該
フラグ９５ａ，９５ｂは、一部に切り欠きを有してい
る。このフラグ９５ａ，９５ｂの切り欠きを検知する位
置に、突き出しホームセンサ９６ａと突き位置センサ９
６ｂが配設さている。この突き出しホームセンサ９６ａ
は、突き板７９ａがパスガイド６０ａ，６０ｂによって
構成されるシート搬送面より引き込んだ位置で検知する
ように配設されており、突き位置センサ９６ｂは、突き
板７９ａが突ききった位置で、検知するように配設され
ている。

【０２４７】また、図５５に示すように、回転軸９４ａ
上でギア９４の他端に、該ギア９４と同様に軸９７ａを
有する回動板９７が固着されており、ギア９４と同期し
て回転するように構成されている。

【０２４８】前記突き出しモータ９０の回転力は、モー
タプーリ９０ａからタイミングベルト９２を介してアイ
ドラギアプーリ９１に伝達される。このアイドラギアプ
ーリ９１が回転することによりギア９４が回転し、軸９
３は円運動する。この軸９３には、リンク９８の一端が
嵌合しており、該リンク９８の他端は、突き出しユニッ
ト７９の軸７９ｃに嵌合している。また、回動板９７上
の軸９７ａにも、同様にリンク９８の一端が嵌合し、該
リンク９８の他端は、突き出しユニット７９の、軸７９
ｃに嵌合している。これにより、前記軸９３の円運動は
リンク９８を介して突き出しユニット７９の軸７９ｃに
伝達され、この軸７９ｃが、軸７９ｃと共に図示しない
コロを介して嵌合しているフレームの溝部８９に沿って
直線運動を行う。

【０２４９】また、突き出しユニットの他端も、同様
に、回動板９７及びこの回動板９７上の軸９７ａの回転
運動をリンクを介して突き出しユニットの直線運動に変
換している。こうして、突き出しユニット７９は、その
両端に駆動を受けて、図５４の矢印方向に折りローラ７
８とは常に平行にスライド移動する。

【０２５０】また、図５５及び図５６に示すように、回
動板９７の軸９７ａとは反対側の面に、ストッパ軸９７
ｂ，９７ｃが設けられており、本体フレーム上には、ス
トッパ部材９９が軸９９ａを中心に揺動自在に配設さ
れ、且つ引張バネ１００ によって回転軸９４ａ側に付
勢されている。前述したように、回動板９７の回転動作
により、突き出しユニット７９はスライド移動するが、
回動板９７が図５６（ｂ）の矢印方向へ回転し、突き出
しユニットが突ききって、突き位置センサ９６ｂが検知
した位置（図５４の最左位置）に達した時、ストッパ軸
９７ｃとストッパ部材９９が嵌合して、回動板９７がそ
れ以上回転しないようになっている。このため、突き出
しユニット７９は、突ききった位置で固定される。ま
た、突き出しユニット７９をホームポジションに戻す時
は、突き出しモータ９０を突き時とは反対方向に回転さ
せることによって、ストッパ部材９９とストッパ軸９７
ｃの嵌合を外す。そして、突き出しユニットがホームポ
ジションに戻り、ホームセンサ９６ａで検知された位置
（図５４の最右位置）で、図５６（ａ） に示すよう
に、ストッパ軸９７ｂとストッパ部材９９が嵌合し、回
動板９７がそれ以上回動することがないようになってい
る。

【０２５１】前述のように、突き出しモータ９０の正逆
転により、突き出しユニット７９が左右に動くように構
成されている。

【０２５２】［折りローラのニップ間距離と突き板の調
心］前述したように、折りローラ７８はシート束Ｐの厚
さに応じて可動ローラ７８ｂが上方へ移動する。即ち、
折りローラ７８のニップ間距離が変化するようになって
いる。これに対して、突き板７９ａによる突き位置が常
に一定であると、突き板７９ａは、必ずしも折りローラ
７８のニップ間の中央を突かなくなり、シート束Ｐが綴
じ位置で折り込まれなくなる虞がある。

【０２５３】そこで、本実施形態にあっては、カム部材
によって折りローラ７８のニップ間距離が変化しても突
き板７９ａが前記ニップ間の中央を常に突くように構成
している。そのための構成を、図５７を参照して具体的
に説明する。

【０２５４】図５７に示すように、突き出しユニット７
９は摺動コロ７９ｇを支点として回動可能に構成されて
おり（摺動コロ７９ｆの外径は溝部８９の幅よりも小さ
い）、折りローラ７８の両軸７８ｃ，７８ｄには、カム
部材１０１ が取り付けられている。このカム部材１０
１ は、可動ローラ軸７８ｄと係合可能なカム溝１０１
ａと突き出しユニット７９の案内部１０１ｂとを有し、
突き出しユニット７９は、前記案内部１０１ｂと摺動す
るようになっており、バネ１０２により下方向に付勢さ
れている。

【０２５５】前記カム部材１０１は、固定ローラ７８ａ
の軸１０３ｃを支点として回動可能に取り付けられてお
り、可動ローラ７８ｂが支点８０ａ（図５３参照）を中
心に回動し、可動ローラ７８ｂが上方へ移動すると、該
可動ローラ７８ｂの軸７８ｄがカム溝１０１ａを押し上
げる。これによってカム部材１０１が図５７の反時計回
り方向へ回転し、図５７（ｂ）に示すように、案内部１
０１ｂが突き出しユニット７９を持ち上げるようになっ
ている。尚、前記カム溝１０１ａと案内部１０１ｂは、
突き板７９ａを常に折りローラ７８のニップ間距離の中
央を突き出すような形状に構成されている。

【０２５６】前述のようなカム部材１０１を設けること
により、シート束厚の変化によって折りローラ７８のニ
ップ間距離が変化しても、突き板７９ａの突き位置が調
心され、常にニップ間距離の中央を突くことになり、シ
ート束Ｐが確実に綴じ位置で折り込まれるようになる。
また、突き板７９ａの調心を、前述したようなカム部材
１０１を取り付けるだけで行えるため、構造が複雑にな
ることもない。

【０２５７】尚、突き板７９ａを突いてシート束Ｐを折
り曲げて折りローラ７８にニップさせるが、折りローラ
７８がシート束Ｐをニップした後も、突き板７９ａが突
き出しユニット７９の突ききった位置にあると、折り込
まれたシートと突き板７９ａとの間の摩擦力によって、
内側のシートにシワが発生する虞がある。

【０２５８】そこで、本実施形態にあっては、図５８に
示すように、シート束Ｐが折りローラ７８にニップされ
た後は、突き板７９ａをホームポジションに引き戻すよ
うに構成している。尚、突き板７９ａを引き戻すタイミ
ングが早すぎると、折りローラ７８がシート束Ｐをニッ
プする前に突き板７９ａが戻ってしまうことになる。そ
のため、本実施形態にあっては、シート束Ｐを折り込む
ために、折りローラ７８が所定量回転した時点で、突き
板７９ａを引き戻すように構成している。

【０２５９】これにより、シート束Ｐが折りローラ７８
にニップ搬送されている時点では、突き板７９ａがホー
ムポジションに退避しているため、折り込まれるシート
束Ｐは、突き板７９ａと摩擦することなく、シワの発生
が防止されることになる。

【０２６０】［折り動作］前述の如くして、綴じ処理が
なされたシート束Ｐのセンターを、突き板７９ａで突
き、突き板７９ａで突かれたシート束Ｐのセンター部分
を、折りローラ７８で挟持しつつ搬送することで、シー
ト束Ｐの折り処理がなされる。

【０２６１】シート束をなす各シートには、シートのセ
ンターを基準として、搬送方向上流側半面と下流側半面
に画像が記録され、同様に前述の如き画像記録は、シー
ト両面に行われ、且つ該画像記録は、綴じ及び折り処理
がなされたシート束がページ順になるように行われる。

【０２６２】前述の如くしてシート束を折りローラで引
き込む際に、該シート束のセンター部分に画像が記録さ
れていると、該画像（トナー）によってシート摩擦係数
が低下するために、折りローラによる引き込みが確実に
行えず、シートのシワや破れが発生する虞がある。

【０２６３】ここで、折り処理時におけるシートの破れ
やシワの発生のメカニズムについて図５９を用いて簡単
に説明する。尚、ここでは二枚のシートＰ１１，Ｐ１２
よりなるシート束を例示して説明する。

【０２６４】折りローラ５０３ と一枚目のシートＰ１
１との間の摩擦力をＦ１、一枚目のシートＰ１１と二枚
目のシートＰ１２との間の摩擦力をＦ２、シート束を束
ねている綴じ針の拘束力をＦ３とすると、通常、Ｆ１＝
Ｆ２＋Ｆ３という式が成立する時に正常な折り処理がな
される。しかし、シートＰ１１，Ｐ１２間の摩擦力Ｆ２
が小さくなった時に上記式を成立させるためには、前記
綴じ針の拘束力Ｆ３がより大きくなることが必要にな
る。この時、例え綴じ針の拘束力Ｆ３にシートの強度が
耐えきれたとしても、二枚目のシートＰ１２が綴じ針に
引っ張られ、図５９（ａ）に示す如きズレが生じ、更に
図５９（ｂ）に示す如き撓みが生じる。そして、この状
態で折りローラ５０３ を通過すると、図５９（ｃ）に
示す如きシワが生じる。更に、綴じ針の拘束力Ｆ３にシ
ートの強度が耐えきれなくなくなると、図５９（ｄ）に
示す如き破れが生じる。

【０２６５】そこで、本実施形態では、図６０に示すよ
うに、折込部となるシートＰ（シート束）のセンター部
分に一定の余白部分（折込代ｔ）を設けるようにしてい
る。具体的には、ステッチャユニットＤで処理を行うシ
ートＰに対する画像記録は、画像形成装置本体Ａにおけ
る画像記録時に、予めシートのセンター部分の折込代ｔ
（本実施形態ではｔ＝約５ｍｍ〜８ｍｍ程度であり、余
白部の幅が２ｔ＝１０ｍｍ〜１６ｍｍ程度となるように
設定している）を避けてなされるようになっている。

【０２６６】尚、図中、ＰｓはシートＰにおけるセンタ
ー（搬送方向中央）であり、ＰｇはシートＰにおける画
像記録部分である。

【０２６７】このように構成することにより、折りロー
ラ７８によるシート束引き込みの際に、予めシートＰに
設けられた余白部分（折込代ｔ）によって、シートＰと
折りローラ７８との摩擦力が大きくなるので、前述の如
きシワや破れが発生することなく、シート束Ｐは確実に
引き込まれる。

【０２６８】ここで、前記余白部の幅が約１０ｍｍより
も狭いと、シート束の引き込みに際して十分な摩擦力が
得られず、また余白幅が約１６ｍｍを超えると、画像形
成領域が少なくなってしまう。このため余白幅として
は、約１０ｍｍ〜１６ｍｍに設定するのが望ましい。

【０２６９】尚、本実施形態にあっては、折り込み処理
するシートに対しては、前述の如く所定幅の余白部を設
けて画像形成するように設定しているが、画像形成領域
を広くとる必要がある場合には、前記余白部の設定を解
除可能に構成してもよい。特に折り込み枚数が少ない場
合には、前記折込部の余白部を狭くしても破れを生ずる
可能性が少ないために、前記所定幅の余白部を設ける設
定を解除し、通常の余白幅（例えば４ｍｍ程度）で画像
形成するようにする。これにより、画像形成領域を広く
とることが可能となる。

【０２７０】また、綴じ及び折り処理がなされるシート
束が表紙をなすシートを有する場合（表紙モード時）、
該表紙となるシート（以下、表紙シートと言う）の裏面
にも画像記録を行うと、該表紙シートの裏面に転写した
トナー像を定着する際にシリコンオイル等が付着し、該
表紙シートの裏面と接するシートとの間の摩擦係数が低
下してしまう。尚、表紙シートには上質紙（且つ厚紙）
を使用することが多いが、この上質紙にシリコンオイル
が付着すると他のシート（普通紙）に比べて摩擦係数が
更に低下する。この表紙シートを折りローラで挟持して
折り曲げ、引き込もうとすると、該表紙シートの裏面と
接するシートとの間の摩擦係数が小さいために、該シー
ト間でスリップが生じ、表紙シートのみが引き込まれて
しまう虞がある。

【０２７１】そこで、本実施形態では、表紙モード時に
は、該表紙シートの裏面には記録を行わないようにして
いる。具体的には、画像形成装置本体Ａにおける画像記
録時に、表紙シートの表面に画像記録を行った後、該表
紙シートを再送パス７（図１参照）を通さずにそのまま
排出し、ステッチャユニットＤに送り込むようにしてい
る。

【０２７２】尚、本実施形態では、表紙シート（上質紙
等）はマルチトレイ８（図１参照）から給紙するように
しているので、ステッチャユニットＤに送り込む最後の
シートがマルチトレイ８からの給紙の場合は、再送パス
７を通さずに排出するように制御する。

【０２７３】このように構成することにより、表紙シー
トの裏面側が定着手段（画像面側にある定着ローラ）に
接触することがないため、該表紙シートの裏面にシリコ
ンオイルが付着することがなく、摩擦係数の低下が防止
され、表紙シートのみが引き込まれることがなくなる。

【０２７４】［シート束の破れ検知］また、通常、前述
の如き折り処理時にシート束に破れが発生した場合、セ
ンサ等の検出手段によってこの破れを検出する構成が考
えられるが、このように破れを検出するための検出手段
を別途設けると、部品点数が増加し、コストアップにな
る。また、破れを検出した時点では次のシートが搬送さ
れてきてしまい、先のシートが滞留しているために更に
重度のジャムが発生する虞がある。

【０２７５】そこで、本実施形態では、図６１に示すよ
うに、折りローラ７８の近傍（上流側）に設けた中間セ
ンサ１０３と、ストッパ６２に設けたストッパセンサ７
５と、排出ローラ１０４ の近傍に設けた排出センサ１
０５を用いて、それぞれのセンサが同時にシート有りを
検出したときは、シート（又はシート束）に破れが発生
し、ステッチャユニットＤでシート（又はシート束）が
滞留していると検出するように構成している。

【０２７６】尚、本実施形態では、中間センサ１０３、
ストッパセンサ７５、及び排出センサ１０５ が同時に
シート有りを検出した時にシート破れ発生と検出するよ
うにしているが、これに限定されるものではなく、例え
ば、ストッパセンサ７５と排出センサ１０５の双方がシ
ート有りを検出した時に、シート破れ発生と検出するよ
うにすることも可能である。

【０２７７】このように構成することにより、シート
（又はシート束）の破れが発生したことを検出するため
の検出手段を別途設ける必要がないので、部品点数の増
加、コストアップを防止することが可能となる。また、
シートの破れを該シートの折り込みタイミングで早期に
検出し得るため、次のシートの搬送を早期に停止して該
シートのジャムを防止することが可能となる。

【０２７８】［排出動作］前述の如くして、折り処理が
なされたシート束は、排出ローラ１０４によって積載ト
レイ１０６上に排出され、積載される。この排出ローラ
１０４の上部には、図６３に示すように、シート束Ｐを
押さえるシート束押さえ部材１０７が回転軸１０７ａを
支点として回転可能に設けられている。この押さえ部材
１０７により、折り処理がなされたシート束Ｐが排出ロ
ーラ１０４により排出口から積載トレイ１０６上に排出
された際、該シート束Ｐの端部を押えることができ、こ
れにより、折りが不十分なシート束Ｐであっても、積載
トレイ１０６上で開かないように積載することができ
る。

【０２７９】この押さえ部材１０７は、その先端部に設
けられた回転コロ１０７ｂが所定の高さｈ（積載トレイ
１０６に当接しない高さ）より低くならないように規制
されているが、回転コロ１０７ｂが持ち上がる方向に
は、自由に動けるようになっている。このため、腰の弱
いシート束Ｐの先端部が押さえ部材１０７により押さえ
られることにより発生する排出不良がなくなり、確実に
積載トレイ１０６に積載することができる。

【０２８０】前述の如くして、折り処理がなされたシー
ト束Ｐを排出ローラ１０４によって積載トレイ１０６上
に排出すると、シート束開放側に比べてシート束折込側
（排出方向下流側）が膨らむため、そのまま積載したの
ではシート束折込側のみが高くなってしまい、シート束
の積載性が不安定になる虞がある。そこで、図６２に示
すように、排出ローラ５０５ によって排出されるシー
ト束Ｐが積載トレイ５０４上で俵積みに積載されるよう
に、該シート束Ｐを順次ずらして排出積載する構成の装
置が提案されている。

【０２８１】しかしながら、上述の構成では、シート束
を多数排出する場合には積載トレイを大きくする必要が
あり、装置が大型化してしまい、設置スペースも大きく
なってしまう。

【０２８２】そこで、本実施形態では、図６３に示すよ
うに、積載トレイ１０６の排出ローラ１０４ 寄りの部
分を積載面１０６ｂより高くし（突起部１０６ａ）、シ
ート束Ｐの折込側が積載トレイ１０６の先端側（排出方
向下流側）の積載面１０６ｂに載り、開放側が前記突起
部１０６ａに載るように排出する構成としている。これ
により、開放側よりも折込側が下降することとなり、折
込側が開放側より大きく膨らんでいる場合にも、開放側
との高さの差を緩和させることができる。

【０２８３】具体的には、シート束Ｐが厚いとき（即
ち、折込側が特に膨らむシート束の場合）は排出ローラ
１０４によるシート束の排出速度を遅くし、該シート束
Ｐの開放側が前記突起部１０６ａに載るように排出して
いる。また、シート束Ｐが薄いとき（即ち、比較的折込
側が膨らまないシート束の場合）は排出ローラ１０４に
よるシート束の排出速度を速くし、該シート束Ｐの開放
側が前記突起部１０６ａに載らないように、前記積載面
１０６ｂ上に排出している。

【０２８４】これにより、積載トレイ１０６上に排出さ
れるシート束Ｐは、一方側（折込側）のみが盛り上がる
ことがなくなり、シート束Ｐの積載性が安定する。ま
た、シート束Ｐを俵積みしなくてもよいため、積載トレ
イ１０６を大きくする必要がなくなる。

【０２８５】なお、本実施形態においては、突起部を設
けているが、本発明はこれに限定するものではなく、傾
斜部を設けたり、また積載トレイ１０６自身を傾斜させ
た形状に設けたり、また積載トレイ１０６の底面から出
入り可能，或いは着脱可能な突起部を設けるよう構成す
ることでもよい。

【０２８６】［積載高さによる積載量検知］スタックト
レイ１８に積載したシート又はシート束の最上面のレベ
ル検知（最上面の位置の検知）は、揺動ガイド２０の上
方に設けられた測距センサ５４によって行われる。測距
センサ５４は、赤外線などの光線をシート束に照射する
発光部と、シート束にて乱反射した光線を受光する受光
部とを有しており、この反射光の角度を測ることにより
レベル検知を行うものである。

【０２８７】スタックトレイ１８上にシート等を排出す
ると、図３９（ａ）に示すように、シートＰ後端がフィ
ニッシャユニットＣに引っかかって落ち着かない場合が
ある。このような状態では、最上面の位置を正確に検知
できない場合がある。そこで、シートＰが排出された際
には、スタックトレイ１８が一旦下方に移動して再び上
昇し、シートＰがスタックトレイ１８上に落ち着くよう
構成されている。

【０２８８】このスタックトレイ１８に積載されたシー
トＰの最上面の位置を測距センサ５４により検知する場
合は、スタックトレイ１８が上昇した際に検知処理を行
うのが望ましい。しかし、実際には、スタックトレイ１
８が上昇した際には、既に次のシートＰの排出が開始さ
れており、これに遮られてスタックトレイ１８上のシー
トを測距することができないので、スタックトレイ１８
が下降した際に最上面の位置を検知している。

【０２８９】しかし、スタックトレイ１８が下降した際
に最上面の位置を検知すると、その瞬間には、未だシー
トＰがスタックトレイ１８に落ち着いていない虞もある
ため、所定間隔をおいて二度以上最上面の位置を検知
し、連続して誤差範囲内の値を取得した場合に、検知結
果として採用するよう構成している。これにより、正確
に最上面の位置を検知することができ、装置の生産能力
を発揮することができる。

【０２９０】また、スタックトレイ１８の上昇後の位置
は、検知された最上面の位置データを基に、最上面の位
置が常に一定になるように制御されている（紙面高さ制
御）。

【０２９１】ここで、図３９（ｂ）を用いて、スタック
トレイ１８上のシートの積載量（シートの積載高さ）を
認識する構成について簡単に説明する。尚、詳細な構成
については、特開平９−４８５４９号公報に開示されて
いる。図３９（ｂ）はトレイユニット、該トレイユニッ
トの駆動部、及びトレイユニットの位置検知部の概略構
成を示す要部斜視図である。

【０２９２】本実施形態においては、３つのスタックト
レイ１８をトレイフレーム５７に各々固定してトレイユ
ニット５８を構成し、該３つのスタックトレイ１８がフ
ィニッシャユニットＣのフィニッシャフレーム５９に対
して一体的に上下動（昇降）できるようになっている。
このトレイユニット５８の上下動、即ちスタックトレイ
１８の上下動は、スタッカモータ２０９の正逆転駆動
を、ピニオンギア２２５により、トレイユニット５８の
一部に設けたラック部５８ａに伝達することで、トレイ
ユニット自体が、フィニッシャフレーム５９に対して図
中矢印方向に上下動される構成となっている。

【０２９３】また、スタッカモータ２０９の出力軸上に
は、エンコーダ２２６が取り付けられており、スタッカ
モータクロックセンサ２２７によりエンコーダ２２６の
パルス量を検出することで、トレイユニット５８が初期
位置であるホームポジションから何パルス分移動した
か、即ちスタックトレイ１８の移動量がわかるようにな
っている。尚、スタックトレイ１８のホームポジション
の検知は、トレイフレーム５７の下部に設けたトレイユ
ニットフラグ５７ａをトレイホームポジションセンサ２
２８により検出することによって行われる。

【０２９４】コピー動作信号等によりトレイユニット５
８のホームポジションを検出（トレイホームポジション
センサ２２８で前記トレイユニットフラグ５７ａを検
出）した後、測距センサ５４の検出信号に基づいて、所
定のスタックトレイ１８を下流排出ローラ対１７に対し
て所定位置に位置決めし、下流排出ローラ対１７により
排出されるシートをスタックトレイ１８で受け取る。

【０２９５】また、スタックトレイ１８上のシートの最
上面の位置を下流排出ローラ対１７から所定量の位置に
保つために、シート（又はシート束）の積載毎にスタッ
クトレイ１８を所定量ずつ下降するようになっている。

【０２９６】尚、トレイユニット５８がホームポジショ
ンから何クロック分移動したか、即ちスタックトレイ１
８の移動量は、ＭＰＵ２００（図４２参照）にて認識で
きるようになっている。

【０２９７】以上の構成から、スタックトレイ１８の位
置と該スタックトレイ１８上のシートの最上面の位置
（レベル検知）を確定し、スタックトレイ１８に積載さ
れたシートの積載量（シートの積載高さ）を認識できる
ようになっている。

【０２９８】前述の如くしてスタックトレイ１８の位置
とレベル検知によってスタックトレイ１８上に積載され
ているシートＰの積載量を検出し、処理モード、シート
サイズによって決められる所定の積載量を超えていると
判断される場合は、満載であると認識して装置を停止さ
せる。

【０２９９】尚、前述の如くしてシートの満載を検知
し、装置を停止させた場合には、スタックトレイ１８か
ら積載シート（又はシート束）を排除するよう使用者に
促すように構成している。

【０３００】［枚数による積載量検知］スタックトレイ
１８に積載したシート枚数は、前述したシートの排出信
号をカウントすることにより検知される。その他、シー
ト排出時のスタックトレイ１８の動作など、装置の動作
状況は前述した高さによる積載検知の場合と同様であ
る。

【０３０１】このようにして、スタックトレイ１８上に
積載されているシートＰの積載枚数を検出し、処理モー
ド、シートサイズ、シート種によって決められる所定の
積載量を超えていると判断される場合は、満載であると
認識して装置を停止させる。

【０３０２】尚、前述の如くしてシートの満載を検知
し、装置を停止させた場合には、スタックトレイ１８か
ら積載シート（又はシート束）を排除するよう使用者に
促すように構成している。

【０３０３】［満載検知方法の切り替え］先に説明した
ように、積載量満載検知方式としては、積載高さを検知
する方式と、積載枚数を検知する方式とを採用してい
る。そして、装置の故障誘発を確実に回避するために、
次のような場合は、それら方式のうち、どちらかの方式
で満載を検知した場合に、画像形成処理を停止するよう
指定できるように構成されている。

【０３０４】例えば、或るシートの積載において、積載
高さ制限はシート１０００枚相当分まで、積載枚数制限
はステイプル処理時に３０部までとされている場合、１
ジョブ（ジョブ：ユーザにとっての動作処理単位）目で
９００枚の通常コピーを行うと、スタックトレイ１８に
は９００枚のシートが積載される。続いて、２ジョブ目
で５０枚のシート束を１０部ステープルコピー指定する
と、積載高さ制限検知により、２ジョブ目の２部目（９
００＋５０×２＝１０００）で満載が検知された時点
で、画像形成処理を中断するように指定する。このよう
に、積載高さ検知だけで満載と見なして画像形成処理を
中断するよう指定するのは、その時点では積載枚数制限
の３０部まで達していなくても、残りの８部（８×５０
＝４００枚）を積載させたとすると、高さ制限を大きく
上回ってしまい、装置の故障を引き起こすことになるか
らである。

【０３０５】一方、例えば、同じく積載高さ制限はシー
ト１０００枚相当分まで、積載枚数制限はステイプル処
理時に３０部までとなっている場合に、１ジョブ目に２
枚のシート束を５０部ステープルコピー指定すると、３
０部（２×３０＝６０枚）コピーした時点で枚数検知に
より満載と判断される。ところが、高さ制限的には１０
００枚相当まで積載可能であり、ステイプル針の厚さを
差し引いて考えても、まだ十分に積載に余裕があるの
で、この段階で装置（画像形成処理）を停止させたので
は、生産能力の低下を招いてしまう。

【０３０６】そこで、本実施形態では、この場合には、
シート枚数検知とシート高検知の両方で満載が検知され
た場合に画像形成処理を停止するよう指定できるように
している。この指定により、残りの２０部（２×２０＝
４０枚）全てがステイプルコピー処理され、ジョブが正
常に終了されることになる。

【０３０７】なお、積載高さに基づいて満載を判定する
場合の判定基準としての積載高さは、シートのサイズ、
積載方向、厚みなどに応じて変更され、また、シートの
積載枚数に基づいて満載を判定する場合の判定基準とし
ての積載枚数は、何枚のシート束の単位でステイプル処
理するかといったようなステイプル処理の態様や、半折
り、Ｚ折りといったような折り処理の態様などによつて
変更されるものである。

【０３０８】［プログラムド満載検知方法の指定］本実
施形においては、積載量満載検知の方法の選択指定は、
まず１つとしては、システムに予めプログラミングして
おき、決まった判断の元に動作処理させる方法がある。
この場合、排出シートのサイズや向き（縦/横）、シー
トの種類（通常用紙、厚紙、ＯＨＰ紙など）、或いは上
記のようなステイプル処理の態様や折り処理の態様など
に応じて、適切な満載検知方法を自動的に選択して、デ
フォルトとして設定することになる。

【０３０９】［ユーザ通常設定中での満載検知方法の指
定］本実施形態においては、図６５，６６，６７に示す
ように、ジョブの投入前にユーザが操作パネルを通して
検知方法を選択指定可能とさせることで、シートを使用
し、そのジョブの処理内容を指定するユーザ自らが、そ
の排紙状況を想像した上で適切な満載検知方法を指示で
きる。

【０３１０】図６５は、本システムに備わるユーザイン
タフェース部である。各種ハードキーやＬＥＤと供に、
液晶タッチパネル（ＬＣＤパネル）６５１が備えられて
いる。基本的に、ユーザは、ＬＣＤパネル６５１上に表
示されるグラフィカルユーザインタフェース上で、パネ
ルをタッチしながら各種設定とシステム状況の把握を行
う。それら全ての操作に共通する基本的な機能をハード
キーやＬＥＤが担当する。今、図６５では、コピー機能
に関する基本画面が表示されている場合の様子が示され
ている。

【０３１１】ここで、ステイプルコピー処理時の満載検
知方法の指定例について説明する。ユーザは、コピー部
数をハードテンキー６５２にて指定する。ハードテンキ
ー６５２の押下に従い、ＬＣＤパネル６５１上の部数表
示エリア６５４の数値が変更されていく。クリアテンキ
ー６５３を押下すると、部数表示エリア６５４の値は、
初期値である”１”に変更される。

【０３１２】その後、スタートキー６５５を押下する
と、装置は指定された内容に従い処理を行うことになる
のだが、その前に、ステイプル処理の指定を行う必要が
ある。その指定方法について説明する。

【０３１３】ステイプル処理を指定する場合は、ソータ
キー６５６を押下する。ソータキー６５６を押下する
と、ＬＣＤパネル６５１の表示画面は、図６６のように
変更される。図６６の表示画面で、排紙処理内容につい
て選択指定を行う。ステイプル処理を行うためには、ス
テイプルソートキー６６１を選択し、その後、次へキー
６６２を押下すると、図６７に示すステイプル位置選択
指定画面に切り替わる。もしも選択指定を取り消したけ
れば、設定取り消しキー６６３を押下することにより、
設定は取り消され、図６５に示すコピー機能に関する基
本画面表示へと戻ることになる。Ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ
Ｆｕｎｃｔｉｏｎ（ユーザモード）キー６５７につい
ては、後述する［ユーザモード中での満載検知方法の指
定］実施例の中で詳しく説明する。

【０３１４】次に、図６７のステイプル位置選択指定画
面について説明する。まず、ステイプルする位置の数を
指定する。すなわち、シートの四隅のうちの１箇所にス
テイプルを行う場合には、コーナーキー６７１を押下
し、シートの４辺のうちの１辺にステイプルを２箇所行
う場合には、ダブルキー６７２を押下する。また、コー
ナーキー６７１を押下した場合には、更に、具体的なス
テイプル位置を選択指定するため、左上キー６７３、右
上キー６７４、右下キー６７５、左下キー６７６のいず
れか１つのキーを押下する。これらの設定を終えたら次
へキー６７８を押下することで、図６８に示す積載満載
検知方法の選択画面表示へと遷移する。もしも設定を取
り消したければ、設定取り消しキー６６３を押下するこ
とにより、設定は取り消され、図６５に示すコピー機能
に関する基本画面表示へと戻ることになる。

【０３１５】次に、図６８，６９の積載満載検知方法の
選択画面について説明する。図６８の選択画面では、積
載量満載検知方法として、どの検知方法を用いるかを選
択指定する。積載高さ検知を行う場合には高さ検知キー
６８１を押下する。積載枚数検知を行う場合には枚数検
知キー６８２を押下する。これらキー６８１，６８２
は、押下するごとに選択（ハイライト表示）・非選択
（グレー表示）が切り替わるものである。選択は、積載
高さ検知のみで装置の停止を行うか、積載枚数検知のみ
で装置の停止を行うか、或いは、両方の検知により装置
の停止を行うか選択することが可能である。ただし、装
置の故障を防ぐために少なくともどちらか一方の検知方
式は選択されている必要があり、両方の検知方式を共に
非選択とすることはできない。すなわち、高さ検知キー
６８１と枚数検知キー６８２とを押下して選択を示すハ
イライト表示にした状態で、一方のキーを押下して非選
択を示すグレー表示にした場合は、最後に残った選択
（ハイライト）されているキーは、キーを押下しても何
も動作せず、設定が非選択に切り替わることはない。

【０３１６】両方の検知方式を共に選択した場合には、
図６９に示す通り、結合条件の選択画面がポップアップ
表示される。そこで、積載高さ検知と積載枚数検知の両
方で満載を検知した場合に限り装置を停止する場合に
は、両方を満たすキー６９１を押下し、積載高さ検知と
積載枚数検知のうち、少なくともどちらか一方で満載を
検知した場合に装置を停止する場合には、どちらかキー
６９２を押下する。両方を満たすキー６９１と、どちら
かキー６９２は、一方のキーだけが選択可能にハイライ
ト表示されるラジオボタンにより構成されている。

【０３１７】全ての設定を終えたら、ＯＫキー６９３を
押下することで設定は有効となり、図６５に示すコピー
機能に関する基本画面表示へと戻ることになる。もしも
設定を取り消したければ、設定取り消しキー６９４を押
下することにより、設定は取り消され、やはり図６５に
示すコピー機能に関する基本画面表示へと戻ることにな
る。

【０３１８】これにより、ユーザが、与えるジョブとシ
ートの特性に合わせた最適な満載検知方法を採用するこ
とが可能となり、装置の能力を有効に活用することがで
き、生産性の低下を回避する事が可能となる。

【０３１９】［ユーザモード中での満載検知方法の指
定］本実施形態においては、図６９、７０、７１、７２
に示すように、ジョブそれぞれの設定においてユーザが
操作パネルを通して検知方法を選択指定可能とするので
はなく、ユーザモードとして、システムの標準動作の選
択指定としての設定が可能である。ユーザモードでの設
定内容は、ある纏まりの元、その纏まり内の全てのジョ
ブに対して一律に有効となるものであり、それぞれのジ
ョブ投入前の設定時、毎回設定を行う必要のないもので
ある。全てのユーザが装置とシートに関する十分な知識
を持たない場合に、ユーザを代表する知識豊かな担当者
が、装置の基本設定として設定することが可能である。

【０３２０】以下に、ステイプルコピー処理時の満載検
知方法の指定例について説明する。図６５において、Ａ
ｄｄｉｔｉｏｎａｌ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ（ユーザモー
ド）キー６５７を押下することで、ＬＣＤパネル６５１
上に表示されるグラフィカルユーザインタフェースは、
図７０に示されるユーザモード設定画面表示へと遷移す
る。

【０３２１】図７０に示されるとおり、システムのユー
ザモードは計１０の括りに分類される。本実施例でのス
テイプルコピー処理時の満載検知方法の指定は、コピー
仕様設定キー７０１を押下することで可能となる。閉じ
るキー７０２を押下すると、表示は図６５に示すコピー
機能に関する基本画面表示へと戻ることになる。

【０３２２】コピー仕様設定キー７０１の押下により、
図７１に示す画面へと遷移する。画面中には、設定可能
な項目のリストと現在の設定内容が表示され、下スクロ
ールキー７１１を押下すると、次リスト画面へと表示が
切り替わる。図７１のページ表示部７１２には、全部で
２ページのリスト画面があり、現在は、その１ページ目
のリスト画面を表示していることが示されている。本実
施形態では、ステイプルソート満載検知キー７１３を押
下して、図７２の画面に切り替えて設定を行う。閉じる
キー７０２を押下すると、表示は図６５に示すコピー機
能に関する基本画面表示へと戻ることになる。

【０３２３】ステイプルソート満載検知キー７１３の押
下により、図７２に示す画面へと遷移する。この画面上
で、ステイプルソート処理時の積載量満載検知方法とし
て、どの検知方法を用いるかを選択指定する。高さ検知
を行う場合には、高さのみキー７２１を押下する。枚数
検知を行う場合には、枚数のみキー７２２を押下する。
これらの選択は、高さ検知だけで装置の停止判断を行う
か、枚数検知だけで装置の停止を行うかの指定となる。
さらに、高さ検知と枚数検知の両方を検知したときに装
置を停止させる場合には、高さＡＮＤ枚数キー７２３を
押下する。高さ検知と枚数検知のうち、少なくともどち
らか一方を検知したときに満載と判断し装置を停止する
場合には、高さＯＲ枚数キー７２４を押下する。それぞ
れのキーはいづれか１つの選択（ハイライト表示）が可
能で、常ににどれか１つが選択されるラジオボタンであ
る。

【０３２４】［その他の満載検知方法の指定］これら以
外にも、満載検知方法の選択指定を、装置製造者、或い
ははそれに類するメンテナンス専任者／サービスマンだ
けが行うモードを採用することも可能である。この場
合、装置毎の特殊性を考慮した一律な満載検知方法と装
置停止機能を設定できるので、装置の安全性をより保障
することが可能となる。

【０３２５】その他、装置に備えられたユーザインタフ
ェースパネルを通してだけでなく、シリアルケーブルや
パラレルケーブル、あるいはネットワークやインターネ
ット等を介して、外部装置から満載検知方法を選択指定
することも可能である。

【０３２６】［満載検知時のシステム停止タイミング］
さて、ソート処理の途中である場合にも常に前述の満載
の検知により画像形成を停止させると、ソート処理途中
のシート束がスタックトレイ１８に積載されることとな
り、このソート処理途中のシート束を取り除くことは、
積載シートの取り扱いが煩雑になる虞があった。一方、
スタックトレイ１８上の満載検知には、通常ある程度の
余裕が設定されており、満載が検知されても実際にはま
だ積載することが可能である。

【０３２７】そこで、本実施形態においては、図４０に
示すように、画像形成及び積載動作（ステップＳ１０
１）の途中で、高さ検知、又は枚数検知により満載を検
知すると（ステップＳ１０２）、一束の画像形成処理が
成終了したか否かを判断し（ステップＳ１０３）、一束
の画像形成が終了していなければ、画像形成を停止せず
にそのまま継続するよう構成している。このように構成
したことにより、満載検知によってスタックトレイ１８
からシート束を取り除いた際でも、ソート処理途中のシ
ート束がなく、取り回しが簡便となる。

【０３２８】そして、高さ検知、又は枚数検知により満
載を検知し、更にソート処理途中でない場合に、スタッ
クトレイ１８の破壊等を防止すべく、画像形成装置本体
Ａに対して画像形成処理を停止させる（ステップＳ１０
４）。

【０３２９】［制御系の説明］次に、図６４を用いて、
前述したステッチャユニットＤの各部材の駆動制御する
制御系の要部構成について簡単に説明する。

【０３３０】図６４において、ＭＰＵ２００には、ステ
ッチャユニットＤに搬送されたシートの有無、又はシー
トの先端若しくは後端を検知する第一上センサ６６ａ〜
第三上センサ６６ｃ、整合部材７１のホームポジション
を検出する整合部材ホームセンサ２２０、ストッパ６２
のホームポジションを検出するストッパホームセンサ７
６、ストッパ６２に設けられ、シートを検出するストッ
パセンサ７５、排出ローラ１０４の近傍に設けた排出セ
ンサ１０５、突き板７９ａの突き位置を検出する突き位
置センサ９６ｂ、折りローラ７８の近傍に設けた中間セ
ンサ１０３等の各センサからの信号が入力される。

【０３３１】そして、前記各センサ及び画像形成装置本
体Ａからの信号に基づいて、ＭＰＵ２００ は、各ドラ
イバＤ２０〜Ｄ２８を介して、ステッチャユニットＤの
縦パス６０へシートを送り込むための第一フラッパ２１
を駆動するための第一フラッパソレノイド２０１、縦パ
ス６０上にある第一フラッパ６４ａ、第二フラッパ６４
ｂを切り換えるための切換上ソレノイド２２１、切換下
ソレノイド２２２、上ローラ対６３及び下ローラ対６７
を駆動してシートを搬送するための搬送モータ２２３、
ステイプラユニット６１を駆動するステイプラモータ６
１ｉ、整合部材７１を動作させるための幅寄せモータ２
２４、ストッパ６２を移動させるためのストッパ駆動モ
ータ７４、折りローラ７８を駆動するための折りモータ
８２、突き板７９ａを駆動するための突き出しモータ９
０等を制御し、前述したような動作を行わせるものであ
る。

【０３３２】このように、本実施の形態では、トレイ上
に様々な出力形態でシートが排出されることを考慮し
て、トレイにシートが一枚も積載されていない場合の基
準位置からトレイ上のシート最上面の位置までの高さ
（即ち、トレイ上のシート束の高さ）情報を取得し、取
得したシートの積載高さ情報の値が、所定の高さ（例え
ば、シート１０００枚分相当の高さ）以上であることを
確認したことを条件として、当該トレイは満載状態であ
ると判断するモード（シートの積載高さ検知による満載
検知方法）と、1つのトレイに対してシートを何枚積載
（排出）したか、その枚数情報を取得し、取得した枚数
情報の値が、所定の枚数以上であることを確認したこと
を条件として当該トレイは満載状態であると判断するモ
ード（シートの枚数検知による満載検知方法）とを有
し、例えば、どちらか一方のモードのみを有効にして、
満載検知を行ったり、これらのモードを共に有効にし、
夫々のモードの夫々の条件を満たしたことに応じて、満
載状態であると判断する（即ち、一方のモードにおいて
条件を満たしていても、他方のモードにおいて条件を満
たしていない場合は、満載状態であると判断しない）こ
とが可能であって、操作画面を介して、ユーザがこれら
を選択指示できるように構成している。

【０３３３】尚、上記枚数情報を取得する方法として
は、シートを一枚排出する度にカウントアップするよう
な装置内部のカウンタによって、上記枚数情報を取得し
ても良いし、入力原稿枚数や、ユーザにより操作部にて
設定された出力枚数、出力部数に基づいて、上記枚数情
報を取得しても良い。

【０３３４】尚、本実施の形態では、満載状態であると
判断したことに応じて、装置を停止するように制御する
場合について主に説明したが、これに限らず、複数の積
載トレイを有しているような場合、例えば、第1のトレ
イにおいて、そのトレイは満載であると判断したことに
応じて、当該トレイに対するシートの排出動作を禁止し
（但し、複数ページからなるシート束の最終ページ（即
ち、部の切れ目）までシートを排出していないのに、満
載状態であると判断したような場合は、部の切れ目まで
はシートの排出動作を許可する）、シートが積載されて
いない第２のトレイへのシートの排出動作を行なう等、
トレイが満載状態になる度に、順次、シートの排出先
を、空いている別のトレイに切り換えるよう各種のユニ
ットを制御してもよい。又、1つの積載トレイしか有し
ていないような場合において、満載状態であると判断し
たことに応じて、画像形成動作を一時中断し（但し、複
数ページからなるシート束の最終ページ（即ち、部の切
れ目）まで画像形成していないのに、満載状態であると
判断した場合は、部の切れ目までは画像形成動作を許可
する）、トレイ上のシートがユーザ等により取り除かれ
たことを確認したことに応じて、画像形成動作を続行す
るよう制御しても良い。

【０３３５】又、ネットワークを介して当該画像形成装
置とデータ通信可能な遠隔のホストコンピュータの有す
るディスプレイ装置上に、図６６〜図７０に示す各種の
操作画面等を表示させ、当該ホストコンピュータ側に
て、満載検知方法の指定指示等を入力可能に構成し、入
力された指示データをネットワークを介して当該画像形
成装置に送信し、これを受けた画像形成装置は上記ホス
トコンピュータ側からの指示データに基づいて各種の設
定を行い、又、上記ホストコンピュータからネットワー
クを介して画像データを受信したことに応じて、シート
上に像形成するような構成でも良い。

【０３３６】又、前述した実施形態の機能を実現するソ
フトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、
システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは
装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒
体に格納されたプログラムコードを読出し実行すること
によっても、達成されることは言うまでもない。

【０３３７】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０３３８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０３３９】又、コンピュータが読出したプログラムコ
ードを実行することにより、前述した実施形態の機能が
実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に
基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレー
ティングシステム）などが実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０３４０】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【０３４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート積載手段の満載を判断し装置を停止させる条件
を、シートの積載高さの制限条件だけを満たす場合とす
るか、積載枚数の制限条件だけを満たす場合とするか、
それとも、どちらか一方の制限条件を満たす場合とする
か、または、両方の制限条件を満たす場合とするかを、
任意に切替える事が可能であり、状況に応じたより適切
な判断が可能となるため、生産性の低下を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の全体構成模式説明図である。

【図２】フィニッシャユニットの断面構成説明図であ
る。

【図３】ステッチャユニットの断面構成説明図である。

【図４】オフセット処理によって排出されたシートの状
態を示す斜視説明図である。

【図５】オフセット処理によって排出されるシートの寄
せと排出されたシートの状態説明図である。

【図６】二枚排出制御における先行シートをバッファパ
スに滞留させた状態説明図である。

【図７】二枚排出制御における二枚のシートを同時に搬
送する状態説明図である。

【図８】二枚排出制御における先行シートの排出信号送
出タイミングを示すフローチャートである。

【図９】本件に係る二枚排出制御における先行シートの
排出信号送出タイミングを示すフローチャートである。

【図１０】サイドガイド上部をシート排出の際のガイド
として使用しない場合のシートの状態説明図である。

【図１１】本件に係るサイドガイド上部をシート排出の
際のガイドとして使用した場合のシートの状態説明図で
ある。

【図１２】シート先端が下流排出ローラ対にニップされ
た後、サイドガイドを退避させる状態説明図である。

【図１３】スタックトレイの位置を表す要部断面図であ
る。

【図１４】シート引き戻し時における揺動ガイド及びパ
ドルの状態を示す要部拡大図である。

【図１５】シート引き戻し時における揺動ガイド及びパ
ドルの状態を示す要部拡大図である。

【図１６】パドルの形状を一例を示す図である。

【図１７】シートサイズに応じたパドルの駆動回数、サ
イドガイドの移動速度及び整合制御を例示した図であ
る。

【図１８】後端ストッパの説明図である。

【図１９】ステイプラを後端ストッパとして機能させる
時の待機位置を示す図である。

【図２０】サイドガイドによるシートの幅整合状態を表
す図である。

【図２１】サイドガイドによるシートの幅整合状態を表
す図である。

【図２２】サイドガイドによるシート幅整合時のローレ
ットベルトの状態を表す図である。

【図２３】ローレットベルトの形状を一例を示す図であ
る。

【図２４】サイドガイドによるシートの幅整合状態を表
す図である。

【図２５】揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機構の動
作状態を表す説明図である。

【図２６】揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機構の動
作状態を表す説明図である。

【図２７】揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機構の動
作状態を表す説明図である。

【図２８】揺動ガイド閉動作時の位置制御の流れを示す
フローチャートである。

【図２９】揺動ガイド閉動作時の異常終了処理の流れを
示すフローチャートである。

【図３０】駆動モータ回転方向切換時の低速駆動制御を
説明する図である。

【図３１】本実施形態に係る綴じ動作を説明する図であ
る。

【図３２】ステイプラ及び針カートリッジを示す図であ
る。

【図３３】針カートリッジ交換処理を説明するフローチ
ャートである。

【図３４】針頭出し処理を説明するフローチャートであ
る。

【図３５】従来の針ジャム発生時の制御を説明する図で
ある。

【図３６】本実施形態に係る針ジャム発生時の制御を説
明する図である。

【図３７】ステイプラドアを開閉した際のステイプラ初
期化を説明する図である。

【図３８】排出モータの立ち上げ速度を説明する図であ
る。

【図３９】スタックトレイにシートを排出した状態を説
明する図、及びトレイユニット部の主要部の概略構成を
示す斜視図である。

【図４０】満載検知時の制御を説明するフローチャート
である。

【図４１】特殊シートの満載検知を説明するフローチャ
ートである。

【図４２】フィニッシャユニットの制御系の概略を示す
ブロック図である。

【図４３】ピックアップコロの構成を説明する部分拡大
図である。

【図４４】ピックアップコロの動作を説明する図であ
る。

【図４５】縦パスの形状を説明する図である。

【図４６】積載されたシートの形状を説明する図であ
る。

【図４７】ストッパの駆動機構を説明する図である。

【図４８】ステイプラユニットの構成説明図である。

【図４９】針カートリッジへの針装填の説明図である。

【図５０】針頭出しの際のモータ駆動電流波形の説明図
である。

【図５１】アンビルの溝部に嵌入した針をピックアップ
コロで抜け出させる状態説明図である。

【図５２】ストッパの綴じ停止位置及び折り停止位置へ
の移動量を自動調整可能とする場合のフローチャートで
ある。

【図５３】可動ローラの移動構成説明図である。

【図５４】折りユニットの駆動構成の側面説明図であ
る。

【図５５】折りユニットの駆動構成の平面説明図であ
る。

【図５６】突き板のストッパ構成の説明図である。

【図５７】突き板の調心を行うカム部材の構成説明図で
ある。

【図５８】突き板を引き戻した状態説明図である。

【図５９】折り処理時におけるシートの破れやシワの発
生のメカニズムを表す説明図である。

【図６０】シートにおける画像記録部分と折込代部分を
表す説明図である。

【図６１】シートの破れ検知を行う中間センサ、ストッ
パセンサ、排出センサの配置図である。

【図６２】積載トレイへのシート束の俵積み状態を表す
説明図である。

【図６３】積載トレイへのシート束の積載状態を表す説
明図である。

【図６４】ステッチャユニットの制御系の概略を示すブ
ロック図である。

【図６５】ユーザインターフェース部の配置図である。

【図６６】ソート種別選択画面である。

【図６７】ステイプルソート処理におけるステイプル位
置選択画面である。

【図６８】ステイプルソート処理における積載満載検知
方法の設定画面である。

【図６９】ステイプルソート処理における積載満載検知
方法の決行条件選択画面である。

【図７０】システムのユーザモード設定画面である。

【図７１】コピー仕様設定に関するユーザモード設定画
面である。

【図７２】ステイプルソート処理における積載検知方法
のユーザモード設定画面である。

【符号の説明】

Ａ…画像形成装置本体 Ｂ…シート処理装置 Ｃ…フィニッシャユニット Ｄ…ステッチャユニット Ｐ…シート Ｐ１…シート Ｐ２…先行シート Ｐ３…後行シート １…原稿給送装置 ２…読取部 ３…画像形成部 ３ａ…光照射部 ３ｂ…感光体ドラム １８…スタックトレイ ２９…排出センサ ５３…スタックセンサ ５４…測距センサ ２００…ＭＰＵ ３００…ＲＯＭ ４００…ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/00 ５００ Ｇ０３Ｇ 21/00 ５００ Ｆターム(参考） 2C061 AP03 AP04 AQ06 AR03 AS02 AS13 HK11 HN22 2H027 DC02 DC09 DC19 DC20 DE07 EC06 ED29 EF09 EJ15 EK03 FA21 FB19 FC02 GA45 3F048 AA02 AB01 BA04 BB02 CB03 CB11 DA03 EA03 EB04 3F108 GA02 HA02 HA45 9A001 JJ35 KK32 KZ42

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートに対して画像形成処理を施す画像
   形成装置本体と、該画像形成装置本体により画像形成処
   理が施されたシートに対して各種のシート処理を行って
   シート積載手段に排出するシート処理装置とを有する画
   像形成装置において、 前記シート積載手段に積載された前記シートの積載高さ
   が所定以上になったことを検知して満載と判定する第１
   の満載判定手段と、 前記シート積載手段に積載された前記シートの枚数が所
   定以上になったことを検知して満載と判定する第２の満
   載判定手段と、 前記第１の満載判定手段、第２の満載判定手段による判
   定結果に基づいて前記画像形成装置本体による画像形成
   処理を停止させる場合の停止条件としての該判定結果の
   利用態様を設定する設定手段と、を備えたことを特徴と
   する画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記設定手段は、前記利用態様として、
   前記第１の満載判定手段による判定結果だけを用いるよ
   うに設定し得ることを特徴とする請求項１記載のシート
   処理装置。
3. 【請求項３】 前記設定手段は、前記利用態様として、
   前記第２の満載判定手段による判定結果だけを用いるよ
   うに設定し得ることを特徴とする請求項１、又は請求項
   ２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記設定手段は、前記利用態様として、
   前記第１の満載判定手段、第２の満載判定手段による判
   定結果の双方を用いるように設定し得ることを特徴とす
   る請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記設定手段は、前記利用態様として、
   前記第１の満載判定手段、第２の満載判定手段による判
   定結果の論理和を用いるように設定し得ることを特徴と
   する請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記設定手段は、前記利用態様として、
   前記第１の満載判定手段、第２の満載判定手段による判
   定結果の論理積を用いるように設定し得ることを特徴と
   する請求項４、又は請求項５記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記設定手段は、グラフィカル・ユーザ
   ・インタフェースにより構成されたことを特徴とする請
   求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記設定手段は、所定の前記利用態様を
   デフォルトとして設定する機能を有することを特徴とす
   る請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記設定手段は、通常の設定モードにお
   いて機能することを特徴とする請求項１〜８のいずれか
   に記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記設定手段は、特殊なモードにおい
    て機能することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに
    記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記設定手段は、外部からのリモート
    操作に応答して前記利用態様を設定することを特徴とす
    る請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成処理装
    置。
12. 【請求項１２】 前記第１の満載判定手段は、前記シー
    ト処理装置によるソート処理が完了した際のシート束の
    切れ目で前記満載の判定処理を行うことを特徴とする請
    求項１〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記第２の満載判定手段は、前記シー
    ト処理装置によるソート処理が完了した際のシート束の
    切れ目で前記満載の判定処理を行うことを特徴とする請
    求項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記第１の満載判定手段は、前記シー
    ト積載手段に積載すべきシートのサイズ、積載方向、厚
    みなどに応じて前記満載を検知するための積載高さを変
    更する機能を有することを特徴とする請求項１〜１３の
    いずれかに記載の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記第２の満載判定手段は、前記シー
    ト処理装置によるステイプル処理の処理態様、折り処理
    の処理態様などに応じて前記満載を検知するための枚数
    を変更する機能を有することを特徴とする請求項１〜１
    ４のいずれかに記載の画像形成装置。
16. 【請求項１６】 シートに対して画像形成処理を施す画
    像形成装置本体と、該画像形成装置本体により画像形成
    処理が施されたシートに対して各種のシート処理を行っ
    てシート積載手段に排出するシート処理装置とを有する
    画像形成装置の制御方法において、 前記シート積載手段に積載された前記シートの積載高さ
    が所定以上になったことを検知して満載と判定する第１
    の満載判定工程と、 前記シート積載手段に積載された前記シートの枚数が所
    定以上になったことを検知して満載と判定する第２の満
    載判定工程と、 前記第１の満載判定工程、第２の満載判定工程による判
    定結果に基づいて前記画像形成装置本体による画像形成
    処理を停止させる場合の停止条件としての該判定結果の
    利用態様を設定する設定工程と、を備えたことを特徴と
    する画像形成装置の制御方法。
17. 【請求項１７】 シートに対して画像形成処理を施す画
    像形成装置本体と、該画像形成装置本体により画像形成
    処理が施されたシートに対して各種のシート処理を行っ
    てシート積載手段に排出するシート処理装置とを有する
    画像形成システムにおいて、 前記シート積載手段に積載された前記シートの積載高さ
    が所定以上になったことを検知して満載と判定する第１
    の満載判定手段と、 前記シート積載手段に積載された前記シートの枚数が所
    定以上になったことを検知して満載と判定する第２の満
    載判定手段と、 前記第１の満載判定手段、第２の満載判定手段による判
    定結果に基づいて前記画像形成装置本体による画像形成
    処理を停止させる場合の停止条件としての該判定結果の
    利用態様を設定する設定手段と、を備えたことを特徴と
    する画像形成システム。
18. 【請求項１８】 シートに対して画像形成処理を施す画
    像形成装置本体と、該画像形成装置本体により画像形成
    処理が施されたシートに対して各種のシート処理を行っ
    てシート積載手段に排出するシート処理装置とを有する
    画像形成装置に適用可能なコンピュータ読取り可能な媒
    体において、 前記シート積載手段に積載された前記シートの積載高さ
    が所定以上になったことを検知して満載と判定する第１
    の満載判定ルーチンと、 前記シート積載手段に積載された前記シートの枚数が所
    定以上になったことを検知して満載と判定する第２の満
    載判定ルーチンと、 前記第１の満載判定ルーチン、第２の満載判定ルーチン
    による判定結果に基づいて前記画像形成装置本体による
    画像形成処理を停止させる場合の停止条件としての該判
    定結果の利用態様を設定する設定ルーチンと、を含むこ
    とを特徴とする媒体。