JP2000327209A

JP2000327209A - シート処理装置及びこれを備える画像形成装置

Info

Publication number: JP2000327209A
Application number: JP11140495A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Sugiyama; 杉山　　彰彦
Original assignee: Canon Aptex Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2000-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】シート束を２つ折りする時のみシート束に圧
接可能にした折りローラ対を備えるシート処理装置を実
現する。【解決手段】２本の折りローラ対７８でシート束Ｐを
折り込む時は、折りローラ対の円周である丸部７８ｅを
圧接させて折り込み、下流側の排出ローラにより折り処
理後のシート束を搬送する時には、折りローラ対のＤ部
（平坦部）７８ｆを折り位置に対向させてシート束への
圧力を解除させる。これにより、折りローラ対の挟持に
よりシート束にかかる歪みやズレの累積、及びこれによ
るシート束のシワの発生が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置に
係り、詳細には、例えば、複写機や印刷機、プリンタ等
の画像形成装置で画像形成して排出されるシートを順次
送り込み、複数枚のシートを、必要に応じて綴じ手段に
よって綴じ、これを２つ折り可能なシート処理装置及び
これを備える画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置にあって
は、シートの綴じ処理終了、折り処理等のシート処理が
可能なシート処理装置を結合し、複数枚のシートを綴じ
て２つ折りにすることにより、シート束を製本可能にし
ているものがある。このような製本可能なシート処理装
置は、画像形成装置本体で画像形成したシートを順次取
り込み、ステイプルユニットを駆動してシート束の略中
央付近で綴じ、これを折り手段へ搬送して２つ折りす
る。

【０００３】シート束を２つ折りするための構成として
は、２本の丸形状からなる折りローラと、突き板等から
なる突き出し手段とによって構成し、シート束の綴じた
位置を、突き板により折りローラ対のニップ部（折り位
置）へ突き出してシート束を折り込み、この折り込まれ
たシート束を、折りローラ対で押圧搬送して２つ折りす
る。これにより、排出トレイへ排出されるシート束は、
シート中央の綴じ位置で２つ折りされて、製本された状
態となって排出されることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記折
りローラは丸形状であるため、シート束を折り込む時か
ら搬送終了まで、常にシート束に押圧をかけてしまうの
で、シート束にかかる歪みやズレが累積し、シート束に
シワを発生させる原因となる虞れがある。

【０００５】本発明は、２本の折りローラでシート束を
折り込む時は、シート束に圧力を加えて折り込み、下流
側の搬送手段へシート束を搬送後は、シート束への圧力
を解除してシート束にかかる負荷を取り除くことが可能
なシート処理装置及びこれを備える画像形成装置を提供
することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
複数枚のシートを収納する収納手段と、該収納手段内シ
ート束を２つ折りするローラ対であって、少なくとも一
方のローラが円周の一部を切り欠いて平坦部と丸型形状
部とからなるＤ形状をなしている折りローラ対と、前記
収納手段内のシート束を前記折りローラ対間である折り
位置に突き出す突き出し手段と、前記折りローラ対によ
りシート処理されたシート束を搬送するシート束搬送手
段と、前記折りローラ対の前記折り位置に前記突き出し
手段により突き出されて折曲されたシート束の折曲部が
通過する時には、前記折りローラ対を互いに圧接してシ
ート束を折り処理し、該折り処理されたシート束が前記
シート束搬送手段により搬送される時には、前記折りロ
ーラ対を互いに離間するように制御する制御手段と、を
備えることを特徴とする。

【０００７】請求項２に係る発明は、前記Ｄ形状の折り
ローラの平坦部のホームポジションは、前記折りローラ
対の軸線を結ぶ線と交差する位置であり、前記折りロー
ラの平坦部のホームポジションを検知する検知手段を有
し、前記制御手段は、前記折りローラ対がシート束を折
り処理して前記平坦部が前記検知手段により検知された
時に、折りローラ対を前記ホームポジションに停止させ
るように制御するとを特徴とする。

【０００８】請求項３に係る発明は、前記収納手段内の
シート束を綴じ処理する綴じ手段を有し、前記突き出し
手段は、前記綴じ手段により綴じられた綴じ部を前記折
りローラ対に突き出すことを特徴とする。

【０００９】請求項４に係る発明は、前記折りローラ対
の一方は他方の折りローラに対して移動自在であって、
前記一方のローラを他方のローラに付勢する付勢手段
と、前記他方の折りローラに対する前記一方の折りロー
ラへの移動範囲を規制して、前記Ｄ形状の折りローラの
平坦部が折り位置にあるとき、折りローラ対間に離間部
を形成させるストッパと、を備えることを特徴とする。

【００１０】請求項５に係る発明は、前記Ｄ形状の折り
ローラの前記丸型部から前記平坦部に変化する角隅部に
円弧部を設けたことを特徴とする。

【００１１】請求項６に係る発明は、前記折りローラ対
の丸型部は、高摩擦係数部材により構成し、前記平坦部
は低摩擦係数部材により形成したことを特徴とする。

【００１２】［作用］以上構成に基づき、収納手段内に
収納されたシート束は、その一方の面が突き出し手段に
より折りローラ対側に突き出されて折曲され、シート束
の折曲部が折りローラ対の丸型部により押圧搬送されて
シート束は折り処理される。この折り処理後のシート束
が、下流側のシート束搬送手段により搬送されるとき、
折りローラ対のＤ形状の折りローラの平坦部が折り位置
に位置して、折りローラ対は互いに離間する。これによ
り、シート束搬送手段によるシート束の搬送時には、折
りローラ対によるシート束への負荷が除去されて、折り
ローラ対の挟持によりシート束にかかる歪みやズレの累
積、及びこれによるシート束のシワの発生が防止され
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る一実施形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００１４】図１は、本発明を適用し得る画像形成装置
の一例である複写機の内部構成を示す縦断正面図であ
り、この複写機は、画像形成装置本体Ａにシート処理装
置Ｂを結合して構成されている。また、前記シート処理
装置Ｂは、画像形成装置本体Ａで画像記録したシート
を、部数毎にソート処理可能なフィニッシャユニットＣ
と、複数枚のシートを綴じて、折り込み製本可能なステ
ッチャユニットＤとを有する。

【００１５】ここでは、まず画像形成装置の全体構成に
ついて概略説明し、次にシート処理装置Ｂの構成につい
てフィニッシャユニットＣとステッチャユニットＤに分
けて詳細に説明する。

【００１６】［画像形成装置の全体構成］画像形成装置
本体Ａは、装置上部に装着された原稿給送装置１から自
動給送した原稿を、光学手段である読み取り部２によっ
て光学的に読み取り、その画像情報をデジタル信号とし
て画像形成手段３へ送信して、普通紙やＯＨＰシート等
の記録用のシートに記録する。

【００１７】画像形成装置本体Ａの下部には、各種サイ
ズのシートＰを収納した複数のシートカセット４が装着
され、該シートカセット４から搬送ローラ５によって搬
送されたシートＰに対して、画像形成手段３において電
子写真方式によって画像記録する。即ち、光学手段２で
読み取った情報に基づいて光照射手段３ａからレーザー
光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、これを
トナー現像してシートに転写し、これを定着手段６へ搬
送して熱及び圧力の印加によって、トナー像を永久定着
する。

【００１８】そして、前記シートＰを片面記録モードの
場合はシート処理装置Ｂへと送り込み、両面記録モード
の場合はスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、
一方面に記録したシートＰを、再度、画像形成手段３へ
搬送して他方面に画像を形成した後、シート処理装置Ｂ
へと送り込む。

【００１９】なお、前記シートＰの給送は、シートカセ
ット４からの給送のみならず、マルチトレイ８からも給
送可能となっている。

【００２０】シート処理装置Ｂにおけるフィニッシャユ
ニットＣは、図２に示すように構成されており、シート
Ｐを排出するに際し、通常の排出モードの他に、オフセ
ットモード、ステイプルモード等の各モードに応じた排
出処理を可能とするものである。

【００２１】ここで、オフセットモードは、シートＰを
各部数毎にソートして排出する際に、各部の１枚目のシ
ートが排出されるときにサイドガイド１１を移動させて
所定量シート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）
へずらし、各部の２枚目以降のシートは通常排出するこ
とによって、各部の境界がわかるように排出する動作モ
ードのことである。

【００２２】なお、シート幅方向サイズに対して、シー
トを所定量移動させるスペースがない場合は、基準ガイ
ド３７を一時積載手段であるステイプルトレイ１２より
下部に退避させ、シート移動量を十分に確保する。

【００２３】また、ステイプルモードは、各部数毎にソ
ートして排出する際に、ステイプルトレイ１２にシート
Ｐを積載整合し、これをステイプラ１３によって針止め
し、各部数毎に綴じてスタックトレイ１８に排出する動
作モードである。

【００２４】なお、前記シート排出に際しては、シート
Ｐを１枚ずつ排出する通常の排出制御の他に、２枚のシ
ートＰを同時に排出可能な２枚排出制御が可能となって
いる。この２枚排出制御は、画像形成装置本体Ａからシ
ート処理装置Ｂに送られてきたシートＰをフィニッシャ
ユニットＣ内に設けたバッファパス１４に滞留させ、次
に排出されてくるシートＰと重ねて２枚同時に排出する
動作制御である。

【００２５】一方、シート処理装置Ｂにおけるステッチ
ャユニットＤは、図３に示すように構成されており、画
像形成装置本体Ａから排出されたシートを、部数単位で
整合すると共に、ステイプルユニット６１によって針止
めし、且つこれを二つ折りして製本するものである。こ
れを概略説明すると、画像形成装置本体Ａから排出され
たシートＰをステッチャユニットＤの縦パス６０に搬送
し、シート下端がストッパ６２に当接するように部数単
位で積載整合し、これをステイプルユニット６１によっ
てシート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置におい
て２ケ所針止めして綴じる。

【００２６】次に、ストッパ６２を下方へ移動させて前
記綴じ位置が折りローラ７８のニップ位置に至るように
シート束Ｐを移動させ、突き板７９で綴じ位置を突くと
共に、シート束が前記綴じ位置で二つ折りされるように
折りローラ７８でニップ搬送する。これによって、シー
ト束Ｐはシート長さ方向の中央で経じられると共に、二
つ折りされて製本されたシート束が、積載トレイ１０６
に排出されるようになるものである。

【００２７】［オフセット排出処理］本実施形態に係る
フィニッシャユニットＣは、前述したように、オフセッ
トモードによるソート処理が可能であり、このモードに
あっては、図４に示すように、１個のスタックトレイ１
８にすべての部数を排出し、且つ部数単位で排出する際
に、各部の１枚目のシートＰ１を２枚目以降のシートＰ
よりもシート幅方向へずらすことにより、各部の境界を
明確にするものである。

【００２８】［ステッチャユニット］次に、シート処理
装置ＢにおけるステッチャユニットＤの各部の構成につ
いて詳細に説明する。

【００２９】上述したように、図３に示すステッチャユ
ニットＤは、画像形成装置本体Ａから排出されたシート
Ｐをパスガイド６０ａ、６０ｂからなる縦パス６０内に
搬送しステイプルユニット６１によってシート中央を綴
じ処理した後に、折り処理を行って排出するものであ
る。上記縦パス６０、ストッパ６２により、搬送される
シートを収納する収納手段が構成されている。

【００３０】画像形成装置本体Ａから排出されたシート
Ｐは、第１フラッパ２１の働きによってステッチャユニ
ットＤの縦パス６０に給送され、下端をストッパ６２に
当接して積載整合される。縦パス６０の上部には、搬送
手段である上ローラ対６３が設けられており、その下流
に複数のフラッパ６４が設けられている。本実施形態に
おいて、フラッパ６４は、二つの第１フラッパ６４ａ及
び第２フラッパ６４ｂから構成されており、シートＰの
サイズに応じて搬送経路を選択的に切り替えることが可
能となっている。

【００３１】また、フラッパ６４近傍には、可動ガイド
６５が設けられており、付勢手段６５ａによってフラッ
パ６４に向かって付勢されて縦パス６０の搬送経路の一
部を構成している。この可動ガイド６５は、ハンドル６
５ｂを把持して回動させることにより、フラッパ６４近
傍の縦パス６０内部を露出させることができ、ジャムし
たシートの処理等をすることができる。

【００３２】縦パス６０を介してフラッパ６４と対向す
る位置には、複数のシートセンサ６６が設けられてお
り、上ローラ対６３と第１フラッパ６４ａの間に第１上
センサ６６ａ、第１フラッパ６４ａと対向する位置に第
２上センサ６６ｂ、第２フラッパ６４ｂと対向する位置
に第３上センサ６６ｃが配置されている。これらのシー
トセンサ６６は、通過するシートＰの有無、又は、先端
若しくは後端を検知することができる。

【００３３】［下ローラ対］縦パス６０の略中央には、
後述するステイプルユニット６１が設けられており、縦
パス６０を介してステイプルユニット６１と対向する位
置にアンビル６１ｄが配置されている。

【００３４】ステイプルユニット６１の下流には、搬送
手段である下ローラ対６７が設けられており、図示しな
い駆動源から駆動力を伝達される駆動回転体としての駆
動ローラ６８、及び前記駆動ローラ６８にシートを押圧
して従動回転する移動回転体としてのピックアップコロ
６９から構成されている。

【００３５】図４に示すように、ピックアップコロ６９
は搬送コロアーム６９ａの一端に取り付けられており、
該搬送コロアーム６９ａの他端は回動軸６９ｂによって
縦パス６０のパスガイド６０ｂに回転自在に支持されて
いる。また、搬送コロアーム６９ａの略中央部には弾性
部材６９ｃが取り付けられ、ピックアップコロ６９を駆
動ローラ６８に付勢している。一方、搬送コロアーム６
９ａには、図示しないソレノイドによって駆動可能な圧
縮解除アーム７０が設けられており、ピックアップコロ
６９を駆動ローラ６８から離間させることが可能となっ
ている。これにより、ピックアップコロ６９は、シート
を駆動ローラ６８に押圧する押圧位置（図４（ａ））
と、駆動ローラ６８から離間する離間位置（図４
（ｂ））とに変位可能となっている。

【００３６】［ピックアップコロの圧接］下ローラ対６
７にてシートＰを搬送する際には、まず（図５（ａ））
に示すように、シートＰ先端がピックアップコロ６９位
置を通過した後に、該コロ６９をシートに圧接し、ピッ
クアップコロ６９と駆動ローラ６８とによってシートＰ
を挟持搬送する。このとき、後に送られたシートＰは、
既に積載されたシートＰの駆動ローラ６８側に進入し、
既に積載されたシートＰと滑りながら搬送される。

【００３７】ここで、ピックアップコロ６９を駆動ロー
ラ６８に常に圧接したままであると、既にストッパ６２
に到達し積載されているシートＰに対しても搬送力を加
えることとなり、シートに座屈が生じてしまうおそれが
ある。そこで、本実施形態に示す如く、必要なときにの
みピックアップコロ６９を圧接させることにより、シー
トの整合性が向上し、また、縦パス６０への的確な積載
を行うことが可能となっている。

【００３８】［ピックアップコロの離間］更に、シート
Ｐ先端がストッパ６２に所定距離近づいた位置にて、図
５（ｂ）に示すように、ピックアップコロ６９を離間さ
せるよう構成している。本実施形態において、前記スト
ッパ６２からの所定距離は、１０ｍｍに設定しており、
ピックアップコロ６９が離間した後は、シートＰはそれ
までの運動の慣性と自重によってストッパ６２まで搬送
される。

【００３９】なお、シートＰの先端の位置は、シートセ
ンサ６６をシート先端が通過してから搬送した距離によ
って認識している。

【００４０】ここで、シートＰがストッパ６２に到達す
るまでピックアップコロ６９を駆動ローラ６８に圧接さ
せたまま搬送すると、シートＰに座屈が生じたり、ピッ
クアップコロ６９の離間時にリバウンドが生じて整合が
乱れてしまう場合がある。そこで、本実施形態に示す如
く早期にピックアップコロ６９を離間させることにより
シートＰが過度に搬送されることがなく、上記問題を回
避することができる。

【００４１】［ピックアップコロ離間時の駆動ローラ］
上述したように、シートＰがストッバ６２に積載される
以前に、ピックアップコロ６９が離間すると、積載枚数
がまだ少ない場合には、シートＰが縦パス６０内を勢い
よく進行し、リバウンドして整合を乱すおそれがある。
また、積載枚数が多くなった場合には、縦パス６０内が
狭くなって通過するための摩擦が増加し、ストッパ６２
に到達しないおそれもある。

【００４２】そこで、本実施形態においては、ピックア
ップコロ６９が離間した後も駆動ローラ６８の駆動回転
を維持するよう構成している。このとき、搬送されてい
るシートＰは、駆動ローラ６８に圧接されていないた
め、当接圧のみによる弱い搬送力が与えられる。これに
より、シートＰはストッパ６２まで確実に搬送され、か
つ押し付けられるため、確実に整合させることができ
る。

【００４３】［縦パス形状］ストッパ６２に突き当てて
横載されたシートＰは、整合部材７１によって幅方向を
整合される。このとき、シートＰは立てた状態となって
いるため、シートＰに腰がないと座屈を生じてしまう。
そこで、本実施形態においては、パスガイド６０ａに縦
パス６０の搬送経路内に突出する隆起部６０ｃ（図６）
を設け、縦パス６０を横方向に屈曲させて形成してい
る。これにより、積載されたシートＰも横方向に屈曲す
ることとなり、すなわち、縦方向の腰が発生する。従っ
て、シートＰを座屈を生じることなく積載することが可
能となる。

【００４４】一方、シートＰが横方向に屈曲したままで
は、ステイプルユニット６１によって綴じ処理する際に
好ましくない。そこで本実施形態においては、図６に示
すように、ステイプルユニット６１の上部と下部との間
において縦パス６０を屈折させ、シートＰが略中央にて
縦方向に屈曲するよう構成している。すなわち、シート
Ｐは図７に示すように、下部が横方向に屈曲し、更に略
中央部が縦方向に屈曲した状態で積載されることとな
る。これにより、シートＰが座屈することなく積載する
ことができると共に、綴じ処理を行う位置を平坦にする
ことができる。

【００４５】［ストッパ機構］ストッパ６２の駆動機構
について、図８を用いて説明する。

【００４６】ストッパ６２の両端には、スライド部材６
２ａが取り付けられていて、ストッパフレーム７２に沿
って摺動可能に支持されている。更にストッパ６２に
は、駆動プーリ７３ａとアイドラプーリ７３ｂに張架さ
れたストッパ駆動ベルト７３が固着されている。駆動プ
ーリ７３ａの回転軸７３ｃには、駆動ギア７３ｄが固着
されていて、ストッパ駆動モータ７４に接続されてい
る。すなわち、ストッパ駆動モータ７４が回転すると、
その駆動力を伝達されてストッパ駆動ベルト７３が回転
し、ストッパ６２を上下に駆動させることができる。

【００４７】ストッパ６２のシート積載面には、ストッ
パセンサ７５が設けられており、ストッパ６２にシート
Ｐの先端が突き当たっていることを検知することができ
る。また、ストッパ６２の下部には、フラグ６２ｂが形
成されており、ストッパ６２がホームポジションに達し
たときに、ストッパホームセンサ７６にて検知されるよ
う構成されている。

【００４８】［ステイプルユニット］次に、シート束を
綴じ処理するシート綴じ手段としてのステイプルユニッ
トの機構について説明する。

【００４９】図９に示すように、ステイプルユニット６
１は、フレームに固定された支持板７７により、縦パス
６０に整合されたシート束の搬送方向中央位置におい
て、シート幅方向中央を基準にして、左右対称位置に２
個配置されている。

【００５０】図９において、ステイプルユニット６１
は、回転軸６１ａを中心に揺動可能に支持された上側の
針打ち込み手段としてのフォーミング部６１ｂと、駆動
ユニット６１ｃ及び、アンビル６１ｄとで構成されてい
る。

【００５１】前記ステイプルユニット６１の下方には、
パスガイド６０ａ，６０ｂ及びアンビル６１ｄによって
シート束を案内する縦パス６０が形成されている。この
縦パス６０は、前記シート束を案内するパスガイド６０
ｂのガイド面６０ｂ１と、案内されたシート束を針綴じ
するアンビル６１ｄの綴じ面６１ｄ１とが、互いに角度
αをもつように構成されている。

【００５２】そして、前記角度αをもち、縦パス６０を
形成する上面側のパスガイド６０ａには、ステイプルユ
ニット６１のフォーミング部６１ｂが揺動した時に、干
渉しない大きさの切欠孔６０ａ１が切り欠かれている。

【００５３】前記フォーミング部６１ｂには、針カート
リッジ６１ｅが着脱可能に装着されており、該針カート
リッジ６１ｅ内には、板状に連結された綴じ針６１ｆが
約２０００ないし５０００本程度装填されている。この
針カートリッジ６１ｅに装填された板状の綴じ針６１ｆ
は、針カートリッジ６１ｅの最上側に設けられたばね６
１ｇによって下方に付勢されており、最下側に配置され
た針送りローラ６１ｈに搬送力を付与する構成になって
いる。

【００５４】前記針送りローラ６１ｂにより送り出され
た綴じ針６１ｆは、フォーミング部６１ｂを回転軸６１
ａを中心に、図９の矢印方向（図９の反時計回り方向）
に揺動させることにより、一本ずつコの字状に形成され
る。即ち、ステイプラモータ６１ｉが起動すると、ギア
列６１ｊを介して偏心カムギア６１ｋが回転し、この備
心カムギア６１ｋと一体に取り付けられている偏心カム
の作用により、前記フオーミング部６１ｂが図９の矢印
方向（アンビル６１ｄ側）へ揺動して針打ち込み動作
（クリンチ動作）を行い、打ち込んだ綴じ針６１ｆをシ
ート束下面のアンビル６１ｄで折り曲げることにより、
シート束を針綴じする。

【００５５】また、偏心カムギア６１ｋと同軸に、図示
しないフラグが配設されており、このフラグを図示しな
いステイプラセンサで検知することによって、ステイプ
ルユニット６１がクリンチ中なのか、或いはクリンチが
終了したか（又は、クリンチ開始前か）を検知するよう
になっている。

【００５６】［ステイプル処理］前述の如くして縦パス
６０に搬送整合されたシート束Ｐに対し、ステイプルユ
ニット６１を駆動してシート搬送方向中央で綴じた後
は、ストッパ６２を下方へ移動してシート束を折り位置
（折りローラ対のニップ部）１１０へ搬送する。このと
き、図５１に示すように、ステイプル後の綴じ針６１ｆ
がアンビル６１ｄの溝部６１ｄ２に嵌入した状態にある
と、ストッパ６２を下方へ移動しても前記綴じ針６１ｆ
が溝部６１ｄ２に引っ掛かり、シート束Ｐが搬送不良を
生ずるおそれがある。

【００５７】そこで、本実施形態にあっては図５１に示
すように、ステイプル後のシート束Ｐを下方へ搬送する
前に、下ローラ対６７のピックアップコロ６９を図５１
の矢印方向へ１回揺動させるように横成している。これ
により、変位手段としてのピックアップコロ６９によっ
てシート束Ｐがパスガイド６０ａ側へ押圧され、アンビ
ル６１ｄの溝部６１ｄ２に嵌入している綴じ針６１ｆが
該溝部６１ｄ２から確実に抜け出るようになる。従っ
て、綴じ針６１ｆが溝部６１ｄ２に嵌入した状態でスト
ッパ６２が下方へ移動することがなく、シートの搬送不
良を確実に防止することができる。

【００５８】ここで、本実施形態にあってはピックアッ
プコロ６９を揺動させることによってシートを変位させ
て綴じ針６１ｆが溝部６１ｄ２から抜けるようにした例
を示したが、ピックアップコロ６９でなく、綴じ針６１
ｆが溝部６１ｄ２から抜け出るようにシートを変位させ
る変位手段として専用の部材を設け、該部材を動作させ
て行うように構成してもよい。

【００５９】なお、前記ストッバ６２を下降させてシー
ト束を下降搬送する際にはピックアップコロ６９を駆動
ローラ６８より離間させておくと共に、駆動ローラ６８
をシートＰを下降させる方向に回転駆動させる。

【００６０】これによりシート束は自重により落下する
際に、摩擦係数の高い材質にて形成された駆動ローラ６
８に接触していたとしても、下降において摩擦負荷を生
じない。従って下降するストッパ６２に確実に従うこと
ができ、折り位置の精度を保証することができる。

【００６１】［綴じ位置と折り位置の微調整］ここで、
前記シート束の搬送方向中央（センター）を正確に綴じ
処理及び後述する折り処理するためには、シート束のセ
ンターが正確に綴じ位置及び折り位置に位置するように
ストッパ６２を移動する必要がある。しかし、前記シー
トＰの長さは、カット時の誤差や湿度による伸縮等によ
って一定でないことがあり、前記綴じ位置や折り位置
が、シート束Ｐのセンターにならない場合があり、その
際には、シート下端を支持する支持手段としてのストッ
パ６２の位置を、微調整する必要がある。

【００６２】従来は、ストッパを、これを支持するフレ
ームに設けた長孔にねじ止めする構成とし、この長孔の
範囲でストッパ６２の位置を微調整可態とし、前述のシ
ート束Ｐの綴じ位置や折り位置を微調整するようにして
いる。

【００６３】しかしながら、前述の如き微調整するため
には、ねじをゆるめ、微調整した後にねじを止める必要
があり、調整作業に手数がかかるとともに、微妙な調整
を正確に行うことが困難である。また、この調整作業は
サービスマンでなければ行うことができない。

【００６４】そこで、本実施形態では、画像形成装置本
体Ａ、或いはシート処理装置Ｂに設けた操作パネル等の
入力手段からの指示により、前述した駆動機構（図８参
照）によるストッパ６２の移動量を微調整可態に構成し
ている。

【００６５】具体的には、ステイプル前にストッパ６２
をホームポジションからシートサイズに応じた綴じ処理
の停止位置である下端停止位置（綴じ停止位置）に移動
する時の移動量（上昇量）を、画像形成装置本体Ａに設
けた操作パネル（不図示）からの指示に応じて微調整可
能に構成している。例えば、ホームポジションから各サ
イズのシートの下端位置への移動量は、通常、シートサ
イズ毎に一定であるが、この移動量を入力手段としての
前記操作パネルからの指示に応じた量だけ加減し、該ス
トッパ６２の上昇時の移動量を微調整して、その停止位
置を微調整分だけ変更するようにしている。

【００６６】或いは、ステイプル後に、ストッパ６２を
シートサイズに応じた下端停止位置（綴じ停止位置）か
ら、折り処理時の下端停止位置（折り停止位置）に移動
するときの移動量（下降量）を、シート処理装置Ｂに設
けた電装基板のディップスイッチ（不図示）又は操作パ
ネルによって微調整可能に構成している。この綴じ処理
時の下端停止位置から、折り処理時の下端停止位置まで
のストッパ６２の移動量は、シートサイズによらず一定
（本実施形態では７０ｍｍ）であるが、この移動量を前
記電装基板のディップスイッチに応じた量だけ加減し、
該ストッパ６２の下降時の移動量を微調整して、その停
止位置を微調整分だけ変更するようにしている。

【００６７】このように構成することにより、シートの
下端を受けるストッパ６２の微調整が正確に且つ容易に
行うことができる。

【００６８】［シート束の折り込み］前記の如くにし
て、ストッパ６２の下方移動により綴じ位置がステイプ
ラユニット６１の下方に配設された折りローラ７８の位
置に至るまで搬送され、ここで突き板７９ａによって綴
じ位置を突かれると共に、折りローラ７８に二つ折り状
態でニップ搬送されて二つ折りされる。次に、このシー
ト折り構成について、図１１ないし図１５を参照して説
明する。

【００６９】図１１に示すように、折りローラ７８は、
固定された回転軸７８ｃを中心に回動可能な固定ローラ
７８ａと、装置フレームに支点８０ａを中心に回動可能
な支持アーム８０に回動可能に取り付けられた可動ロー
ラ７８ｂとで構成されており、支持アーム８０の一端に
係止されたばね（付勢手段）８１によって、両ローラ７
８ａ，７８ｂが圧接するように構成されている。この構
成により、ニップするシート束Ｐの厚さに応じて折りロ
ーラ７８間のピッチが補正されるようになっている。

【００７０】上記のように、折りローラ対７８は、一方
の折りローラ７８ｂが他方の折りローラ７８ａに対して
移動自在であって、折りローラ７８ｂが折りローラ７８
ａに圧接する向きに付勢されていて、折りローラ対７８
の円周部（丸型形状部）が対向している時には互いに圧
接しているが、折りローラ対７８には後述する平坦部が
形成されていて、ホームポジションではニップ部である
折り位置１１０に位置して、折りローラ対７８が離間す
るようになっている。上記平坦部のホームポジション
は、折りローラ対７８の軸線を結ぶ線と交差する位置で
あって、このホームポジションは、検知手段であるＤホ
ームセンサ２８８（図２５）により検知される。

【００７１】このとき、ばね８１の付勢力により一方の
折りローラ７８ｂが、他方の折りローラ７８ａに移動す
るを規制するようにストッパ８０ａが設けられていて、
平坦部が対向したとき（離間部を形成したとき）に、支
持アーム８０の上側部が圧接するようになっている。

【００７２】前記折りローラ７８を駆動する構成は、図
１２及び図１３に示すように、折りモータ８２の出力軸
８２ａ上には、モータプーリ８３が固着されている。こ
のモータプーリ８３の駆動力は、タイミングベルト８４
を介してアイドラギアプーリ８５のプーリ部へと伝達さ
れるようになっている。なお、アイドラギアプーリ８５
は、同軸上に前記プーリ部とギア部とが構成されてい
る。

【００７３】また、前述した折りローラ対７８の軸に
は、それぞれ折りギア８６，８７が固着されており、両
ギア８６，８７は互いに噛合している。折りギア８６の
一端は、前記アイドラギアプーリ８５のギア部に噛合し
ている。

【００７４】固定ローラ７８ａのギア８６にはフラグ８
６ａが設けられており、折りローラの平坦部（Ｄ部とも
いう）を検出する位置に、Ｄホームセンサ（検知手段）
２２９が配置されている（図１３）。このＤホームセン
サ２２９は、折りローラ対７８のニップ動作を解除し
て、シート束が自由に通過できる空間（離間部）を設け
た位置で検知するよう配設されている。

【００７５】折りモータ８２の回転力は、モータプーリ
８３からタイミングベルト８４を介してアイドラギアプ
ーリ８５に伝達される。そして、アイドラギアプーリ８
５の回転は折りギア８６から折りギア８７へ伝達され、
折りローラ７８が駆動される。

【００７６】折りローラ７８の待機位置は、２本の折り
ローラのＤ部が対向する位置とし、突き板７９によりシ
ート束Ｐが折りローラ７８に至る前に、折りローラ対７
８を圧接するタイミングで駆動させ、１回転後停止す
る。

【００７７】図１２において、７９は突き出し手段とし
ての突き板７９を有する突き出しユニットであり、突き
板７９ａ、ホルダ７９ｂ，７９ｄ、軸７９ｃ，７９ｅ等
により構成されている。前記突き板７９ａは、ホルダ７
９ｂ，７９ｄで保持されており、ホルダ７９ｂには軸７
９ｃ，７９ｅが固着されている。この軸７９ｃ，７９ｅ
の外周には、図示しないコロが回転自在に取り付けら
れ、該コロは本体フレームに構成された溝部８９内をス
ライドするようになっている。

【００７８】図１２、図１３において、９０は突き出し
モータであって、その出力軸上には、モータプーリ９０
ａが固着されている。９１はアイドラギアプーリであっ
て、同軸上にプーリ部とギア部が構成されている。アイ
ドラギアプーリ９１のプーリ部とモータプーリ９０ａと
の間にはタイミングベルト９２が巻き回されている。ア
イドラギアプーリ９１のギア部は、一部に軸９３を有す
るギア１２６と噛合している。

【００７９】図１３に示すように、ギア９４の回転軸９
４ａ上には、フラグ９５ａ，９５ｂが固着されており、
該フラグ９５ａ，９５ｂは、一部に切り欠きを有してい
る。このフラグ９５ａ，９５ｂの切り欠きを検知する位
置に、突き出しホームセンサ９６ａと突き位置センサ９
６ｂが配設さている。この突き出しホームセンサ９６ａ
は、突き板７９ａがパスガイド６０ａ，６０ｂによって
構成されるシート搬送面よりも引き込んだ位置で検知す
るように配設されており、突き位置センサ９６ｂは、突
き板７９ａが突ききった位置で、検知するように配設さ
れている。

【００８０】また、図１３に示すように、回転軸９４ａ
上でギア９４の他端に、該ギア９４と同様に軸９７ａを
有する回動板９７が固着されており、ギア９４と同期し
て回転するように構成されている。

【００８１】前記突き出しモータ９０の回転力は、モー
タプーリ９０ａからタイミングベルト９２を介してアイ
ドラギアプーリ９１に伝達される。このアイドラギアプ
ーリ９１が回転することによりギア９４が回転し、軸９
３は円運動する。この軸９３にはリンク９８の一端が嵌
合しており、該リンク９８の他端は突き出しユニット７
９の軸７９ｃに嵌合している。

【００８２】また、回動板９７上の軸９７ａにも同様に
リンク９８の一端が嵌合し、該リンク９８の他端は、突
き出しユニット７９の、軸７９ｃに嵌合している。これ
により、前記軸９３の円運動は、リンク９８を介して突
き出しユニット７９の軸７９ｃに伝達され、この軸７９
ｃが軸７９ｃと共に図示しないコロを介して嵌合してい
るフレームの溝部８９に沿って直線運動を行う。

【００８３】また、突き出しユニットの他端も同様に、
回動板９７及びこの回動板９７上の軸９７ａの回転運動
をリンクを介して突き出しユニットの直線運動に変換し
ている。こうして、突き出しユニット７９は、その両端
に駆動を受けて、図１２の矢印方向に折りローラ７８と
は常に平行にスライド移動する。

【００８４】また、図１３及び図１４に示すように、回
動板９７の軸９７ａとは反対側の面に、ストッパ軸９７
ｂ，９７ｃが設けられている。本体フレーム上には、ス
トッパ部材９９が、軸９９ａを中心に揺動自在に配設さ
れ、且つ引張ばね１００によって回転軸９４ａ側に付勢
されている。前述したように、回動板９７の回転動作に
より、突き出しユニット７９はスライド移動するが、回
動板９７が図１４（ｂ）の矢印方向へ回転し、突き出し
ユニットが突ききって、突き位置センサ９６ｂが検知し
た位置（図１２の最左位置）に達した時、ストッパ軸９
７ｃとストッパ部材９９の凹部９９ｃが嵌合して、回動
板９７がそれ以上回転しないようになっている。このた
め、突き出しユニット７９が突ききった位置で、固定さ
れる。

【００８５】また、突き出しユニット７９をホームポジ
ションに戻す時は、突き出しモータ９０を突き時とは反
対方向に回転させることによって、ストッパ部材９９の
凹部９９ｂとストッパ軸９７ｂの嵌合を外す。そして、
突き出しユニットがホームポジションに戻り、ホームセ
ンサ９６ａで検知された位置（図１２の最右位置）で、
図１４（ａ）に示すように、ストッパ軸９７ｂとストッ
パ部材９９の凹部９９ｂが嵌合し、回動板９７がそれ以
上回動することがないようになっている。

【００８６】前述のように、突き出しモータ９０の正逆
転により、突き出しユニット７９が左右に動くように構
成されている。

【００８７】［折りローラのニップ間距離と突き板の調
心］前述したように折りローラ７８は、シート束Ｐの厚
さに応じて可動ローラ７８ｂが上方へ移動する。即ち、
折りローラ７８のニップ間距離が変化するようになって
いる。これに対して、突き板７９ａによる突き位置が常
に一定であると、突き板７９ａは必ずしも折りローラ７
８のニップ間の中央を突かなくなり、シート束Ｐが綴じ
位置で折り込まれなくなるおそれがある。

【００８８】そこで、本実施形態にあってはカム部材に
よって折りローラ７８のニップ間距離が変化しても突き
板７９ａが前記ニップ間の中央を常に突くように構成し
ている。そのための構成を図１５を参照して具体的に説
明する。

【００８９】図１５（ａ）に示すように、突き出しユニ
ット７９は、摺動コロ７９ｇを支点として、若干回動可
能に構成されており（摺動コロ７９ｆの外径は溝部８９
の幅よりも小さい）、折りローラ７８の両軸７８ｃ，７
８ｄには、カム部材１０１が取り付けられている。この
カム部材１０１は、可動ローラ軸７８ｄと係合可能なカ
ム溝１０１ａと突き出しユニット７９の案内部１０１ｂ
とを有し、突き出しユニット７９は、前記案内部１０１
ｂと摺動するようになっており、ばね１０２により下方
向に付勢されている。

【００９０】前記カム部材１０１は、固定ローラ７８ａ
の軸１０３ｃを支点として回動可能に取り付けられてお
り、可動ローラ７８ｂが支点８０ａ（図１１参照）を中
心に回動し、可動ローラ７８ｂが上方へ移動すると、該
可動ローラ７８ｂの軸７８ｄがカム溝１０１ａを押し上
げる。これによって、カム部材１０１が図１５の反時計
回り方向へ回転し、図１５（ｂ）に示すように、案内部
１０１ｂが突き出しュニット７９を持ち上げるようにな
っている。なお、前記カム溝１０１ａと案内部１０１ｂ
は、突き板７９ａを常に折りローラ７８のニップ間距離
の中央を突き出すような形状に構成されている。

【００９１】前述のようなカム部材１０１を設けること
により、シート束厚の変化によって折りローラ７８のニ
ップ間距離が変化しても、突き板７９ａの突き位置が調
心され、常にニップ間距離の中央を突くことになり、シ
ート束Ｐが確実に綴じ位置で折り込まれるようになる。
また、突き板７９ａの調心が前述したようなカム部材１
０１を取り付けるだけで行えるため、構造が複雑になる
こともない。

【００９２】なお、前記突き板７９ａを突いてシート束
Ｐを折り曲げて折りローラ７８にニップさせるが、該折
りローラ７８がシート束Ｐをニップした後も突き板７９
ａが突き出しユニット７９の突ききった位置にあると、
折り込まれたシートと突き板７９ａとの間の摩擦力によ
って内側のシートにシワが発生するおそれがある。

【００９３】そこで、本実施形態にあっては、図１６に
示すように、シート束が折りローラ７８にニップされた
後は、突き板７９ａをホームポジションに引き戻すよう
に構成している。なお、突き板７９ａを引き戻すタイミ
ングが早すぎると、折りローラ７８がシート束Ｐをニッ
プする前に突き板７９ａが戻ってしまうことになる。そ
のため、本実施形態にあってはシート束Ｐを折り込むた
めに、折りローラ７８が所定量回転した時点で突き板７
９ａを引き戻すように構成している。

【００９４】これにより、シート束Ｐが折りローラ７８
にニップ搬送されている時点では、突き板７９ａがホー
ムポジションに退避しているため、折り込まれるシート
束Ｐは突き板７９ａと摩擦することなく、よってシワの
発生が防止されることになる。

【００９５】［折り動作］前述の如くして、綴じ処理が
なされたシート束Ｐのセンターを突き板７９ａで突き、
該突き板７９ａで突かれたシート束Ｐのセンター部分を
折りローラ７８で挟持しつつ搬送することでシート束Ｐ
の折り処理をする際に、まず、図１７（ａ）に示すよう
に、折りローラ７８は、Ｄ部（平坦部）７８ｆが対向し
た位置で待機しており、図１７（ｂ）で示すように、突
き板７９ａでシート束Ｐが突かれ、シート束Ｐが折り位
置１１０に到達する前に、折りローラ７８が圧接し、シ
ート束Ｐを折り込む。

【００９６】そのまま、シート束Ｐを挟持搬送し、排出
ローラ１０４（シート束搬送手段）へ受け渡す（図１８
（ｃ））。この時、折りローラ７８の円周である丸部
（丸型形状部）７８ｅからＤ部７８ｆに変化する部分に
傾斜部（円弧部）７８ｇを設けると、折りローラ７８に
加えられている圧力が徐々に解除されるため、急激な負
荷変動を回避でき衝撃音を減少させることができる。

【００９７】次に、Ｄホームセンサ２２９でＤ部７８ｆ
を検知した後、折りローラ７８のＤ部７８ｆを対向させ
た待機位置で、折りローラ７８を停止させる（図１８
（ｄ）。

【００９８】なお、この前記折りローラ７８が、丸形状
でシート束Ｐを常に押圧して搬送したとすると、シート
束Ｐの表側に歪みが蓄積して、シワが発生しやすくな
る。

【００９９】そこで、本形態にあっては、シート束Ｐが
折りローラ７８に到達する前に、折りローラ対７８を互
いに圧接させてシート束Ｐをニップして折り込み、Ｄ部
７８ｆをＤホームセンサ２２９で検知して回転をとめ、
折りローラ対７８の押圧を解除することにより、シート
束Ｐに発生する歪みを防止している。

【０１００】例えば、図１９のフローチャートに示すよ
うに、折り位置に搬送されたシート束は、突き出しモー
タ９０のスタートにより突き板を移動させ（Ｓ１）、規
定クロック経過後、折りモータ８２をスタートする（Ｓ
２，Ｓ３）。この時間は、突き板７９によりシート束Ｐ
が折り位置１１０に到達する前に、折りローラ７８が圧
接するように設定される。

【０１０１】折りローラ７８でシート束Ｐが２つ折りさ
れた後、Ｄホームセンサ２２９にて折りローラのＤ部の
位置を検出し（Ｓ４）、規定クロック到達後モータを停
止する（Ｓ５、Ｓ６）。これにより、Ｄ部分である平坦
部７８ｆを正確に検出し、シート束が搬送できる通紙部
を確保することが可能となる。

【０１０２】前記シート束をなす各シートＰには、シー
トのセンターを基準として搬送方向上流側半面と下流側
半面に画像が記録され、同様に前述の如き画像記録はシ
ート両面に行われ、且つ該画像記録は、綴じ及び折り処
理がなされたシート束Ｐがページ順になるように行われ
る。

【０１０３】前述の如くして、シート束Ｐを折りローラ
対７８で引き込む際に、該シート束Ｐのセンター部分に
画像が記録されていると、該画像（トナー）によってシ
ート摩擦係数が低下するために、折りローラによる引き
込みが確実に行えず、シートのシワや破れが発生するお
それがある。

【０１０４】ここで、折り処理時におけるシートＰの破
れや、シワの発生のメカニズムについて、図２０を用い
て簡単に説明する。なお、ここでは、２枚目シートＰ１
１，Ｐ１２よりなるシート束を例示して説明する。

【０１０５】折りローラ７８と１枚目のシートＰ１１と
の間の摩擦力をＦ１、１枚目のシートＰ１１と２枚目の
シートＰ１２との間の摩擦力をＦ２、シート束を束ねて
いる綴じ針の拘束力をＦ３とすると、通常、Ｆ１＝Ｆ２
＋Ｆ３という式が成立する時に正常な折り処理がなされ
る。

【０１０６】しかし、シートＰ１１，Ｐ１２間の摩擦力
Ｆ２が小さくなった時に、上記式を成立させるために
は、前記綴じ針の拘束力Ｆ３がより大きくなることが必
要になる。この時、例え綴じ針の拘束力Ｆ３にシートの
強度が耐えきれたとしても、２枚目のシートＰ１２が綴
じ針に引っ張られ、図２０（ａ）に示す如きズレが生
じ、更に図２０（ｂ）に示す如き撓みが生じる。そし
て、この状態でシート束Ｐが折りローラ対７８を通過す
ると、図２０（ｃ）に示す如きシワが生じる。更に、綴
じ針の拘束力Ｆ３にシートの強度が耐えきれなくなくな
ると、図２０（ｄ）に示す如き破れが生じる。

【０１０７】そこで、本実施形態では、図２１に示すよ
うに、折込部となるシートＰ（シート束）のセンター部
分に、一定の余白部分（折込代ｔ）を設けるようにして
いる。具体的には、ステッチャユニットＤで処理を行う
シートＰに対する画像記録は、画像形成装置本体Ａにお
ける画像記録時に、予めシートセンター部分の折込代ｔ
（本実施形態ではｔ＝約５ｍｍ〜８ｍｍ程度であり、余
白部の幅が２ｔ＝１０ｍｍ〜１６ｍｍ程度となるように
設定している。）を、よけてなされるようになってい
る。

【０１０８】なお、図中、Ｐｓは、シートＰにおけるセ
ンター（搬送方向中央）であり、ＰｇはシートＰにおけ
る画像記録部分である。

【０１０９】このように構成することにより、折りロー
ラ対７８によるシート束引き込みの際に、予めシートＰ
に設けられた余白部分（折込代ｔ）によってシートＰと
折りローラ７８との摩擦力が大きくなるので、前述の如
きシワや破れが発生することなく、シート束Ｐは確実に
引き込まれる。

【０１１０】ここで、前記余白部の幅は、約１０ｍｍよ
りも狭いと、シート束の引き込みに際して十分な摩擦力
が得られず、また、余白幅が約１６ｍｍを超えると、画
像形成領域が少なくなってしまう。このため、余白幅と
しては約１０ｍｍ〜１６ｍｍに設定するのが望ましい。

【０１１１】なお、本実施形態にあっては、シート束Ｐ
の折り込み処理するシートに対しては、前述の如く所定
幅の余白部２ｔを設けて画像形成するように設定してい
るが、画像形成領域を広くとる必要がある場合には、前
記余白部２ｔの設定を解除可能に構成してもよい。特
に、折り込み枚数が少ない場合には、前記折込部の余白
部２ｔを狭くしても、破れを生ずる可能性が少ないため
に、前記所定幅の余白部２ｔを設ける設定を解除し、通
常の余白幅（例えば４ｍｍ程度）で画像形成するように
する。これにより、画像形成領域を広くとることが可能
となる。

【０１１２】また、前述の如く綴じ及び折り処理がなさ
れるシート束が、表紙をなすシートを有する場合（表紙
モード時）、該表紙となるシート（以下、表紙シートと
言う）の裏面にも画像記録を行うと、該表紙シートの裏
面に転写したトナー像を定着手段にて定着する際にシリ
コンオイル等が付着し、該表紙シートの裏面と接するシ
ートとの間の摩擦係数が低下してしまう。

【０１１３】なお、表紙シートには、上質紙（且つ厚
紙）を使用することが多いが、この上質紙にシリコンオ
イルが付着すると他のシート（普通紙）に比べて摩擦係
数が更に低下する。この表紙シートを、折りローラで挟
持して折り曲げ、引き込もうとすると、該表紙シートの
裏面と接するシートとの間の摩擦係数が小さいために、
該シート間でスリップが生じ、表紙シートのみが引き込
まれてしまうおそれがある。

【０１１４】そこで、本実施形態では、表紙モード時に
は、該表紙シートの裏面には記録を行わないようにして
いる。具体的には、画像形成装置本体Ａにおける画像記
録時に、表紙シートの表面に画像記録を行った後、該表
紙シートを再送パス７（図１参照）を通さずにそのまま
排出し、ステッチャユニットＤに送り込むようにしてい
る。

【０１１５】なお、本実施形態では、表紙シート（上質
紙等）はマルチトレイ８（図１参照）から給紙するよう
にしているので、ステッチャユニットＤに送り込む最後
のシートが、マルチトレイ８からの給紙の場合は、再送
パス７を通さずに排出するように制御している。

【０１１６】このように構成することにより、表紙シー
トの裏面側が定着手段（画像面側にある定着ローラ）に
接触することがないため、該表紙シートの裏面にシリコ
ンオイルが付着することがなく、摩擦係数の低下が防止
され、表紙シートのみが引き込まれることがなくなる。

【０１１７】［シート束の破れ検知］また、通常、前述
の如き折り処理時に、シート束に破れが発生した場合、
センサ等の検出手段によってこの破れを検出する構成が
考えられるが、このように破れを検出するための検出手
段を別途設けると、部品点数が増加し、コストアップに
なる。また、破れを検出した時点では次のシートが搬送
されてきてしまい、先のシートが滞留しているために更
に重度のジャムが発生するおそれがある。

【０１１８】そこで、本実施形態では、図２２に示すよ
うに、折りローラ７８の近傍（上流側）に設けた中間セ
ンサ１０３と、ストッパ６２に設けたストッパセンサ７
５と、排出ローラ１０４の近傍に設けた排出センサ１０
５を用いて、それぞれのセンサが同時にシート有りを検
出したときは、シート（又はシート束）に破れが発生
し、ステッチャユニットＤでシート（又はシート束）が
滞留していると検出するように構成している。

【０１１９】なお、本実施形態では、中間センサ１０
３、ストッパセンサ７５、及び排出センサ１０５が同時
にシート有りを検出した時にシート破れ発生と検出する
ようにしているが、これに限定されるものではなく、例
えばストッパセンサ７５と排出センサ１０５の双方がシ
ート有りを検出した時にシート破れ発生と検出するよう
にすることも可能である。

【０１２０】このように構成することにより、シート
（又はシート束）Ｐの破れが発生したことを検出するた
めの検出手段を、別途設ける必要がないので、部品点数
の増加、コストアップを防止することが可能となる。ま
た、シートの破れを該シートの折り込みタイミングで早
期に検出し得るため、次のシートＰの搬送を早期に停止
して、該シートのジャムを防止することが可能となる。

【０１２１】［排出動作］前述の如くして、折り処理が
なされたシート束は、排出ローラ１０４によって積載ト
レイ１０６上に排出され、積載される。この排出ローラ
１０４の上部には、図２４に示すように、シート束Ｐを
押さえるシート束押さえ部材１０７が回転軸１０７ａを
支点として回転可能に設けられている。この押さえ部材
１０７により、折り処理がなされたシート束Ｐが、排出
ローラ１０４により排出口から積載トレイ１０６上に排
出された際、該シート束Ｐの端部を押えることができ、
これにより、折りが不十分なシート束Ｐであっても、積
載トレイ１０６上で開かないように積載することができ
る。

【０１２２】この押さえ部材１０７は、その先端部に設
けられた回転コロ１０７ｂが、所定の高さｈ（積載トレ
イ１０６に当接しない高さ）より低くならないように規
制されていると共に、回転コロ１０７ｂが持ち上がる方
向には自由に動けるようになつている。このため、腰の
弱いシート束Ｐの先端部が、押さえ部材１０７により押
さえられることにより発生する排出不良がなくなり、シ
ート束Ｐを確実に積載トレイ１０６に積載することがで
きる。

【０１２３】前述の如くして、折り処理がなされたシー
ト束Ｐを、排出ローラ１０４によって積載トレイ１０６
上に排出すると、シート束開放側に比べてシート束折込
側（排出方向下流側）が膨らむため、シート束Ｐをその
まま積載したのでは、シート束折込側のみが高くなって
しまい、シート束の積載性が不安定になるおそれがあ
る。そこで、図２３に示すように、排出ローラ５０５に
よって排出されるシート束Ｐが積載トレイ５０４上で俵
積みに積載されるように、該シート束Ｐを順次ずらして
排出積載する構成の装置が提案されている。

【０１２４】しかしながら、上述の構成では、シート束
を多数排出する場合には、積載トレイを大きくする必要
があり、装置が大型化してしまい、設置スペースも大き
くなってしまう。

【０１２５】そこで、本実施形態では、図２４に示すよ
うに、積載トレイ１０６の排出ローラ１０４寄りの部分
を積載面１０６ｂより高くし（突起部１０６ａ）、シー
ト束Ｐの折込側が積載トレイ１０６の先端側（排出方向
下流側）の積載面１０６ｂに、開放側が前記突起部１０
６ａに載るように排出する構成としている。これによ
り、開放側よりも折込側が下降することとなり、折込側
が開放側より大きく膨らんでいる場合にも、開放側との
高さの差を緩和させることができる。

【０１２６】具体的には、シート束Ｐが厚いとき（即
ち、折込側が特に膨らむシート束の場合）は排出ローラ
１０４によるシート束排出速度を遅くし、該シート束Ｐ
の開放側が前記突起部１０６ａに載るように排出してい
る。また、シート束Ｐが薄いとき（即ち、比較的折込側
が膨らまないシート束の場合）は排出ローラ１０４によ
るシート束排出速度を速くし、該シート束Ｐの開放側が
前記突起部１０６ａに載らないように、前記積載面１０
６ｂ上に排出している。

【０１２７】これにより、積載トレイ１０６上に排出さ
れるシート束Ｐは一方側（折込側）のみが盛り上がるこ
とがなくなり、シート束Ｐの積載性が安定する。また、
シート束Ｐを俵積みしなくてもよいため、積載トレイ１
０６を大きくする必要がなくなる。

【０１２８】なお、本実施形態においては突起部を設け
ているが、本発明はこれに限定するものではなく、傾斜
部を設けたり、また積載トレイ１０６自身を傾斜させた
形状に設けたり、また積載トレイ１０６底面から出入り
可能あるいは着脱可能な突起部を設けるよう構成するこ
とでもよい。

【０１２９】［制御系の説明］ここで、図２５を用いて
前述したステッチャユニットＤの各部材を駆動制御する
制御系の要部構成について簡単に説明する。

【０１３０】図２５において、制御手段としてのＭＰＵ
２００は、ステッチャユニットＤに搬送されたシートＰ
の有無、又は先端若しくは後端を検知する第１上センサ
６６ａないし第３上センサ６６ｃ、整合部材７１のホー
ムポジションを検出する整合部材ホームセンサ２２０、
ストッパ６２のホームポジションを検出するストッパホ
ームセンサ７６、ストッパ６２に設けられ、シートを検
出するストッパセンサ７５、排出ローラ１０４の近傍に
設けた排出センサ１０５、突き板７９ａの突き位置を検
出する突き位置センサ９６ｂ、折りローラ７８の近傍に
設けた中間センサ１０３、折りローラ対７８の平坦部７
８ｆを検知するＤホームセンサ２２９等の各センサから
の信号を入力する。

【０１３１】そして、前記各センサ及び画像形成装置本
体Ａからの信号に基づいて、ＭＰＵ２００は、各ドライ
バＤ２０〜Ｄ２８を介して、ステッチャユニットＤの縦
パス６０へシートＰを送り込むための第１フラッパ２１
を駆動するための第１フラッパソレノイド２０１、縦パ
ス経路上にある第１フラッパ６４ａ、第２フラッパ６４
ｂを切り換えるための切換上ソレノイド２２１、切換下
ソレノイド２２２、上ローラ対６３及び下ローラ対６７
を駆動してシートを搬送するための搬送モータ２２３、
ステイプラユニット６１を駆動するステイプラモータ６
１ｉ、整合部材７１を動作させるための幅よせモータ２
２４、ストッパ６２を移動させるためのストッパ駆動モ
ータ７４、折りローラ７８を駆動するための折りモータ
８２、突き板７９ａを駆動するための突き出しモータ９
０等をそれぞれ制御し、前述したような動作を行わせ
る。

【０１３２】なお、本実施例においては、折りローラ対
７８の２本の折りローラ７８ａ，７８ｂの両方共に平坦
部７８ｆを有するＤ形状にしているが、少なくとも一方
の折りローラのみをＤ形状としても良い。

【０１３３】なお、前記実施形態では、折りローラをＤ
形状にしてシート束Ｐにかかる圧力を解除しているが、
Ｄ形状ではなく２本の折りローラを離間させ圧力を解除
する手段を設ければ、同様にシート束Ｐにシワが発生す
ることを防止できる。この場合は、折り込み時には通常
の圧接力をかけ、シート束先端が、下流側の排出ローラ
（シート束搬送手段）にニップされた時点で、折りロー
ラ対７８の圧接力を減圧させるか、積極的に離間する方
式をとれば良い。

【０１３４】例えば、図２６（ａ）に示すように、シー
ト束Ｐの折り込み時は折りローラ対７８をニップさせ、
その後、偏心カム１２０の突起部１２０により、折りロ
ーラ対７８を離間させる方法がある。また、折りローラ
対７８を離間させなくても、折りローラ対７８のニップ
力を弱くする構成であっても、同様の効果が可能であ
る。

【０１３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
収納手段内のシート束を突き出し手段により突き出し
て、折りローラ対により折り処理する時には、折りロー
ラ対の丸型形状部を圧接させてシート束を２つ折りし、
かつ、シート束Ｐが下流側のシート束搬送手段により搬
送される時には、Ｄ形状の折りローラの平坦部が折り位
置に位置して、折りローラ対は互いに離間して空間部を
形成するようにしたので、シート束搬送手段によるシー
ト束の搬送時には、折りローラ対によるシート束への負
荷が除去されて、折りローラ対の挟持によりシート束に
かかる歪みやズレの累積、及びこれによるシート束のシ
ワの発生が防止される。また、折りローラの駆動時間が
短縮されるため消費電力の低減も可能となる。

【０１３６】また、シート束が折りローラの丸型形状部
から平坦部に抜ける角隅部に円弧部を形成したので、シ
ート束が折りローラ対から抜けるときの急激な負荷変動
が少なくなるので騒音も低減できる。

【０１３７】更に、排出ローラの丸型形状部を高摩擦係
数部材に、そして、平坦部を低摩擦係数部材の材質にす
ることで、シート束の折り動作を確実にすると共に、平
坦部により離間された空間を、シート束の搬送ガイドと
して利用可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート処理装置及びこれを備えた
画像形成装置本体の縦断正面図。

【図２】同じく、シート処理装置の縦断正面図。

【図３】同じく、縦断正面図のステッチャユニット部の
縦断正面図。

【図４】同じく、（ａ）図はピックアップコロの構成を
示す部分拡大図、（ｂ）図は動作図。

【図５】同じく、ステッチャのピックアップコロの動作
図。

【図６】同じく、ステッチャの縦パスの形状を示す縦断
正面図。

【図７】同じく、ステッチャの収納部に積載されたシー
トの形状を示す斜視図。

【図８】同じく、ストッパの駆動機構を示す正面図。

【図９】同じく、ステッチャのステイプルユニットの縦
断正面図。

【図１０】同じく、アンビルの溝部に嵌入した針をピッ
クアップコロで抜け出させる状態を示すステイプルユニ
ット部の縦断側面図。

【図１１】同じく、折りローラ対の可動ローラの移動構
成を示す側面図。

【図１２】同じく、折りローラ対、突き出しユニットの
駆動機構の縦断側面図。

【図１３】同じく、突き出しユニットの駆動機構の平面
図。

【図１４】同じく、突き板のストッパ機構の側面図。

【図１５】同じく、突き板の調心を行うカム部材の側面
図。

【図１６】同じく、突き板を引き戻した状態説明図であ
る。

【図１７】同じく、（ａ）図は折りローラ対の側面図、
（ｂ）図は折りローラ対の動作図。

【図１８】同じく、折りローラ対の動作図。

【図１９】同じく、折りローラ駆動のフローチャートで
ある。

【図２０】同じく、折り処理時におけるシートの破れや
シワの発生のメカニズムを表す図であって、（ａ）図は
シートのヅレ、（ｂ）図はシートのたわみ、（ｃ）図は
シートのシワ、（ｄ）図はシートの破れをそれぞれ示す
図。

【図２１】同じく、シートにおける画像記録部分と折込
代部分を表すシートの平面図。

【図２２】同じく、シートの破れ検知を行う中間セン
サ、ストッパセンサ、排出センサの配置を示すステッチ
ャの正面図。

【図２３】同じく、積載トレイ及びシート束の俵積み状
態を示す側面図。

【図２４】同じく、積載トレイ及び積載トレイへのシー
ト束の積載状態を示す側面図。

【図２５】同じく、ステッチャユニットの制御系の概略
を示すブロック図である。

【図２６】同じく、折りローラ対及び偏心カムの側面図
であって、（ａ）図はシート束の折り処理を示す図、
（ｂ）図はシート束の搬送を示す図。

【符号の説明】

Ａ画像形成装置本体Ｂシート処理装置ＣフィニッシャユニットＤステッチャユニットＰ，Ｐ１シートＰ２先行シートＰ３後行シートＰｇ画像記録部分Ｐｓセンター３画像形成手段６０ａ，６０ｂパスガイド６１ステイプルユニット（綴じ手段）６２ストッパ６０ａ，６０ｂ，６２収納手段７８ａ，７８ｂ折りローラ対７８ｅＤ形状の折りローラの丸部（丸型
形状部）７８ｆＤ形状の折りローラのＤ部（平坦
部）７８ｇＤ形状の折りローラの傾斜部（円
弧部）７９ａ突き出し手段１０４排出ローラ（シート束搬送手段）１１０折りローラ対のニップ部（折り位
置）２００ＭＰＵ（制御手段）２２９Ｄホームセンサ（平坦部を検知す
る検知手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚のシートを収納する収納手段と、該収納手段内のシート束を２つ折りするローラ対であっ
て、少なくとも一方のローラが円周の一部を切り欠いた
平坦部と丸型形状部とを有するＤ形状をなしている折り
ローラ対と、前記収納手段内のシート束を前記折りローラ対間である
折り位置に突き出す突き出し手段と、前記折りローラ対により折り処理されたシート束を搬送
するシート束搬送手段と、前記折りローラ対の前記折り位置に前記突き出し手段に
より突き出されて折曲されたシート束の折曲部が通過す
る時には、前記折りローラ対を互いに圧接してシート束
を折り処理し、該折り処理されたシート束が前記シート
束搬送手段により搬送される時には、前記折りローラ対
を互いに離間するように制御する制御手段と、を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】前記Ｄ形状の折りローラの平坦部のホー
ムポジションは、前記折りローラ対の軸線を結ぶ線と交
差する位置であり、前記折りローラの平坦部のホームポジションを検知する
検知手段を有し、前記制御手段は、前記折りローラ対がシート束を折り処
理して前記平坦部が前記検知手段により検知された時
に、折りローラ対を前記ホームポジションに停止させる
ように制御することを特徴とする請求項１記載のシート
処理装置。
【請求項３】前記収納手段内のシート束を綴じ処理す
る綴じ手段を有し、前記突き出し手段は、前記綴じ手段
により綴じられた綴じ部を前記折りローラ対に突き出す
ことを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装
置。
【請求項４】前記折りローラ対の一方は他方の折りロ
ーラに対して移動自在であって、前記一方のローラを他
方のローラに付勢する付勢手段と、前記他方の折りローラに対する前記一方の折りローラへ
の移動範囲を規制して、前記Ｄ形状の折りローラの平坦
部が折り位置にあるとき、折りローラ対間に離間部を形
成させるストッパと、を備えることを特徴とする請求項１ないし３いずれか記
載のシート処理装置。
【請求項５】前記Ｄ形状の折りローラの前記丸型部か
ら前記平坦部に変化する角隅部に円弧部を設けたことを
特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のシート処理
装置。
【請求項６】前記折りローラ対の丸型部は、高摩擦係
数部材により構成し、前記平坦部は低摩擦係数部材によ
り形成したことを特徴とする請求項１ないし５いずれか
記載のシート処理装置。
【請求項７】複数枚のシートを収納する収納手段と、該収納手段内のシート束を２つ折りするローラ対であっ
て、接離可能もしく圧力変化可能な折りローラ対と、前記収納手段内のシート束を前記折りローラ対間である
折り位置に突き出す突き出し手段と、前記折りローラ対により折り処理されたシート束を搬送
するシート束搬送手段と、を備え、前記折りローラ対の前記折り位置に前記突き出し手段に
より突き出されて折曲されたシート束の折曲部が通過す
る時には、前記折りローラ対を互いに圧接してシート束
を折り処理し、該折り処理されたシート束が前記シート
束搬送手段により搬送される時には、前記折りローラ対
を互いに離間もしくは圧力が弱められることを特徴とす
るシート処理装置。
【請求項８】請求項１ないし７いずれか記載のシート
処理装置と、シートに画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段により画像形成されたシートを前記シー
ト処理装置に排出する本体排出手段と、を有することを
特徴とする画像形成装置。