JP3257980B2 - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機や印
刷機、プリンタ等の画像形成装置で画像形成したシート
を順次取り込み、複数枚のシートを二つ折り可能なシー
ト処理装置及び画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、複写機等の画像形成装置にあって
はシート処理装置を結合し、複数枚のシートを綴じて二
つ折りすることによって製本可能にしているものがあ
る。このような製本可能なシート処理装置は、画像形成
装置本体で画像形成したシートを順次取り込み、ステイ
プラユニットを駆動してシート束の略中央付近で綴じ、
これを折り込み手段へ搬送して二つ折りする。

【０００３】前記二つ折りするための構成としては、ロ
ーラ対からなる折りローラと、突き板等からなる突き出
し手段とによって構成し、突き板によってシート束の綴
じた位置をローラ対のニップ部へ突き出して折り込み、
この折り込まれたシート束をローラ対で押圧搬送して二
つ折りする。これにより、排出トレイへ排出されるシー
ト束はシート中央の綴じ位置で二つ折りされて製本され
た状態となって排出されることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記折
りローラはシート束の厚さに応じてニップ間距離を変更
し得るように、少なくとも一方のローラが移動可能にな
っている。このため、突き板による突き位置が一定であ
ると、シート束の厚さが異なるとローラ対のニップ間距
離の中心を突くことができなくなる。即ち、シート束が
厚くなった場合には、突き板はシート束が折りローラに
ニップされるまでは前記ニップの中心を突いているが、
折りローラがシート束をニップしてニップ間距離が変化
した場合には該ニップ間距離の中心からずれた位置を突
くことになり、シート束の上流と下流に与える負荷に差
が生じて折り位置がずれてしまったり、シートにシワが
生じてシート破れの原因となってしまう。

【０００５】本発明は従来の上記点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、折りローラのニッ
プ間距離が変化しても突き出し手段による突き位置が常
にニップ間距離の中心を突くことが可能なシート処理装
置及び画像形成装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、複数枚のシートを二つ
折りして排出するシート処理装置において、シートを二
つ折りするための二本のローラと、前記二本のローラ間
にシートを突き出す突き出し手段と、を有し、前記二本
のローラのうち、少なくとも一本のローラを移動可能に
構成し、前記ローラの移動に応じて前記突き出し手段に
よる突き位置を補正可能なカム部材を設けたことを特徴
とする。

【０００７】上記構成にあっては、二本のローラのニッ
プ間距離がシート束の厚さに応じて変化しても、該変化
に応じて動作するカム部材によって突き出し手段の突き
位置が補正され、該突き出し手段は常に二本のローラの
ニップ間距離の中心を突くようになる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明に係る一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。

【０００９】図１は本発明を適用し得る画像形成装置の
一例である複写機の内部構成説明図であり、この複写機
は画像形成装置本体Ａにシート処理装置Ｂを結合して構
成されている。また前記シート処理装置Ｂは、画像形成
装置本体Ａで画像記録したシートを部数毎にソート処理
可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートを綴
じて折り込み製本可能なステッチャユニットＤとを有す
る。

【００１０】ここでは、まず画像形成装置の全体構成に
ついて概略説明し、次にシート処理装置Ｂの構成につい
てフィニッシャユニットＣとステッチャユニットＤに分
けて詳細に説明する。

【００１１】［画像形成装置の全体構成］画像形成装置
本体Ａは装置上部に装着された原稿給送装置１から自動
給送した原稿を光学手段２によって光学的に読み取り、
その情報をデジタル信号として画像形成手段３へ送信し
て普通紙やＯＨＰシート等の記録シートに記録するもの
である。

【００１２】画像形成装置本体Ａの下部には各種サイズ
のシートを収納した複数のシートカセット４が装着さ
れ、該シートカセット４から搬送ローラ５によって搬送
されたシートに対して画像形成手段３において電子写真
方式によって画像記録する。即ち、光学手段２で読み取
った情報に基づいて光照射手段３ａからレーザー光を感
光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、これをトナー
現像してシートに転写し、これを定着手段６へ搬送して
熱及び圧力印加によって永久定着するものである。

【００１３】そして、前記シートを片面記録モードの場
合はシート処理装置Ｂへと送り込み、両面記録モードの
場合はスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、一
方面に記録したシートを再度画像形成手段３へ搬送して
他方面に画像を形成した後、シート処理装置Ｂへと送り
込むものである。

【００１４】尚、前記シートの給送はシートカセット４
からの給送のみならず、マルチトレイ８からも給送可能
となっている。

【００１５】シート処理装置Ｂにおけるフィニッシャユ
ニットＣは、図２に示すように構成されており、シート
を排出するに際し、通常の排出モードの他に、オフセッ
トモード、ステイプルモード等の各モードに応じた排出
処理を可能とするものである。

【００１６】ここでオフセットモードは、シートを各部
数毎にソートして排出する際に、各部の一枚目のシート
が排出されるときにサイドガイド11を移動させて所定量
シート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）へずら
し、各部の二枚目以降のシートは通常排出することによ
って各部の境界がわかるように排出する動作モードのこ
とである。二枚排出制御は、フィニッシャユニットＣ内
に設けたバッファパス14に滞留させ、次に排出されてく
るシートと重ねて二枚同時に排出する動作制御である。

【００１７】一方、シート処理装置Ｂにおけるステッチ
ャユニットＤは、図３に示すように構成されており、画
像形成装置本体Ａから排出されたシートを部数単位で整
合すると共に、ステイプルユニットによって針止めし、
且つこれを二つ折りして製本するものである。これを概
略説明すると、画像形成装置本体Ａから排出されたシー
トをステッチャユニットＤの縦パス60に搬送し、シート
下端がストッパ62に当接するように部数単位で積載整合
し、これをステイプルユニット61によってシート長さ方
向（シート搬送方向）の中央位置において２ヶ所針止め
して綴じる。

【００１８】次にストッパ62を下方へ移動させて前記綴
じ位置が折りローラ78のニップ位置に至るようにシート
束を移動させ、突き板79で綴じ位置を突くと共に、シー
ト束が前記綴じ位置で二つ折りされるように折りローラ
78でニップ搬送する。これによってシート長さ方向の中
央で綴じられると共に、二つ折りされて製本されたシー
ト束が積載トレイ106 に排出されるようになるものであ
る。

【００１９】［フィニッシャユニット］次にシート処理
装置ＢにおけるフィニッシャユニットＣの各部の構成に
ついて詳細に説明する。

【００２０】本実施形態に係る画像形成装置本体Ａから
フィニッシャユニットＣに排出されたシートＰは、通常
モードにあっては搬送ローラ15で搬送されると共に、上
流排出ローラ対16及び下流排出ローラ対17でスタックト
レイ18に排出される。スタックトレイ18は上下方向に移
動可能に複数個設けられると共に、その下部に内蔵され
る駆動源によって上下方向に移動するようになってい
る。ソート排出の場合は前記複数のスタックトレイ18を
順次排出口に移動させることによってシートＰを各部数
毎にソートした状態で排出することができる。またオフ
セットモード及びステイプルモードの場合には、１個の
スタックトレイ18に対してオフセット処理、或いはステ
イプル処理してソート状態で排出することが可能であ
る。更に、割り込みモードの場合には、前記スタックト
レイ18に排出することなく、上部トレイ19に排出するこ
ともできるようになっている。

【００２１】｛オフセット排出処理｝本実施形態に係る
フィニッシャユニットＣは前述したように、オフセット
モードによるソート処理が可能であり、このモードにあ
っては、図４に示すように、１個のスタックトレイ18に
すべての部数を排出し、且つ部数単位で排出する際に、
各部の一枚目のシートＰ1 を二枚目以降のシートＰより
もシート幅方向へずらすことにより、各部の境界を明確
にするものである。

【００２２】そのために、前記下流排出ローラ対17はユ
ニット本体に設けられた下流排出ローラ17ａと、ユニッ
ト本体に対して回動軸を中心に揺動可能な揺動ガイド20
に取り付けられた移動排出ローラ17ｂとで構成され、揺
動ガイド20が上方へ開くと、図４に示すように、下流排
出ローラ対17が離間するように構成されている。また、
上流排出ローラ対16と下流排出ローラ対17の間にシート
Ｐの幅方向一方側をガイドする整合手段であるサイドガ
イド11がシート幅方向に移動可能に構成されている。こ
れにより、オフセットモードの際には、ソートする各部
数の一枚目のシートＰ1 が排出されたときに、図５に示
すように、シート後端が上流排出ローラ対16と下流排出
ローラ対17の間に搬送されてステイプルトレイ12に落下
した時点で揺動ガイド20を上方へ開き、その後、サイド
ガイド11を矢印方向へ移動させ、一枚目のシートＰ1 を
所定量移動する。そして、揺動ガイド20を閉じてシート
Ｐ1 をスタックトレイ18に排出する。その後、二枚目以
降のシートＰを通常排出することにより、図４及び図５
に示すように、各部数の一枚目のシートＰ1 がずれた状
態で排出される。前述のように、シート幅方向サイズに
対して所定量シートを移動させるスペースがない場合
は、基準ガイド37をステイプルトレイ12より下部に退避
させ、シート移動量を十分に確保する。

【００２３】｛オフセット時の二枚排出制御｝前記オフ
セット排出にあっては、各部数の一枚目のシートＰ1 を
排出するときに、前述したようにシートＰ1 のオフセッ
ト処理が必要であり、その処理が終了するまで二枚目以
降のシートＰを排出できない。そのため、二枚目のシー
ト排出を待たせる必要があり、その分処理時間を長く必
要としていた。

【００２４】そこで、本実施形態にあっては前記オフセ
ット処理の間に二枚目のシートＰをバッファパス14に滞
留させ、二枚目のシートと三枚目のシートを同時に排出
することにより、オフセットモードにあってもシート排
出を待たせることなく排出可能として処理時間の短縮を
図っている。

【００２５】そのための二枚排出制御について説明す
る。一枚目のシートがオフセット処理されている間に、
二枚目のシートが画像形成装置本体Ａからフィニッシャ
ユニットＣに搬送されくると、図６に示すように、第一
フラッパ21及び第二フラッパ22の上流側端部が下方へ位
置することで、バッファパス14へ送られる。バッファパ
ス14へ送られた先行シート（オフセットモードの場合は
二枚目のシート）Ｐ2 は駆動回転するバッファローラ23
及びこれにシートを押圧して従動回転するバッファコロ
24により、バッファローラ23に巻き付く形で図示矢印方
向へ送られる。ここで、第三フラッパ25は先行シートＰ
2 がバッファローラ23に巻き付く方向へ送られるように
回動する。

【００２６】また、バッファセンサ26によって先行シー
トＰ2 の先端を検知し、先行シートＰ2 の先端が所定位
置に到達したときにバッファローラ23の駆動を停止して
バッファパス14内に停止させる。そして、図６に示すよ
うに、後行シート（オフセットモードの場合は三枚目の
シート）Ｐ3 が進入してくると、バッファローラ23が回
転を開始し、図７に示すように、先行シートＰ2 と後行
シートＰ3 を重ねて搬送する。更に、先行シートＰ2 の
後端が第三フラッパ25の位置を過ぎると、該第三フラッ
パ25は上流排出ローラ対16の方向へ二枚のシートＰ2 ，
Ｐ3 が送られるように回動し、シートＰ2 ，Ｐ3 を二枚
重ねたままスタックトレイ18上へ排出する。

【００２７】以上の二枚排出制御動作を行うことで、オ
フセット処理動作を行っている間に、上流排出ローラ対
16からシートを排出することがなく、そのため画像形成
装置本体の動作も停止させる必要がない。このため、オ
フセットモードにおいても処理時間が長くなることがな
く、迅速なオフセット排出が可能となる。

【００２８】尚、本実施形態ではバッファローラ23に一
枚のシートＰを巻き付けるようにしたが、オフセット処
理動作を行う時間を更に稼ぐために、二枚以上のシート
を巻き付け、三枚以上のシートを同時に排出するように
することも可能である。また、バッファローラ23に巻き
付けたシートは後続のシートが無くてもバッファローラ
23に巻き付けたシートのみで排出及び積載が可能であ
る。

【００２９】また、オフセットモードによるソート処理
時に、オフセットされるシートが各部の一枚目のシート
である場合を例示して説明したが、これに限定されるも
のではなく、例えば各部の最後のシートがオフセットさ
れる場合であっても本発明は有効である。更にオフセッ
トされるシートは一枚に限定されるものではなく、複数
枚であってもよい。

【００３０】また、前記二枚排出制御はオフセット処理
の際に行うのみならず、後述するステイプルモードにお
けるステイプル処理の際に行うことにより、ステイプル
処理にかかる時間を有効に使用することも可能である。

【００３１】｛二枚排出制御のシート待機位置｝前述し
た二枚排出制御にあっては、バッファパス14内に待機し
ている先行シートＰ2 と画像形成装置本体Ａから排出さ
れた後行シートＰ3 の先端のズレ量が一定となるように
搬送する必要があるが、そのために、後行シートＰ3 が
図６に示す進入センサ27位置を通過したとき或いは後行
シートＰ3 が進入センサ27を通過してから所定クロック
経過後にバッファローラ23の回転を開始し、先行シート
Ｐ2 と後行シートＰ3 の先端のズレ量が一定となるよう
にしている。

【００３２】しかし、画像形成装置本体Ａから排出され
る後行シートＰ3 の搬送速度は画像形成モードやシート
の種類等によって変更される。これに対してバッファロ
ーラ23の起動タイミングが一定となっているため、先行
シートＰ2 と後行シートＰ3の搬送速度が異なると、両
シートＰ2 ，Ｐ3 の先端にズレが生ずるおそれがある。

【００３３】そこで、本実施形態にあっては、画像形成
モードやシートの種類による後行シートＰ3 の搬送速度
は画像形成装置本体から取得可能であるため、後行シー
トＰ3 の搬送速度に応じてバッファパス14に停止させる
先行シートＰ2 の先端位置を変更するように構成してい
る。具体的には、図６において、バッファパス14内に先
行シートＰ2 を待機させる際に、先行シート先端がバッ
ファセンサ位置を通過してから停止するまでの搬送量
が、後行シートＰ3 の搬送速度が速い場合には多く、逆
に遅い場合には少なくなるように設定されている。これ
により、バッファローラ23の回転開始から先行シートＰ
2 の先端が後行シートＰ3 との合流点に至るまでの時間
は、後行シートＰ3 の搬送速度が速いときは短く、遅い
ときは長くなる。従って、バッファローラ23の起動タイ
ミングが一定であっても、先行シートＰ2 と後行シート
Ｐ3 の先端は常に所定のズレ量となるように搬送される
ことになる。

【００３４】尚、先行シートＰ2 と後行シートＰ3 の先
端を一致させる構成としては、前述のように先行シート
Ｐ2 の待機位置を変更する方法以外にも、バッファロー
ラ23の回転開始タイミングを変更することでも可能であ
る。例えば、先行シートＰ2はバッファパス14内の一定
位置で待機させておき、後行シートＰ3 の搬送速度が速
い場合には該後行シートＰ3 が進入センサ27を通過した
直後にバッファローラ23の回転を開始し、後行シートＰ
3 の搬送速度が遅い場合には後行シートＰ3 が進入セン
サ27を通過して所定時間経過後にバッファローラ23の回
転を開始するように制御する。このように後行シートＰ
3 の搬送速度に応じて先行シートＰ2 の搬送開始タイミ
ングを変更することによって両シートＰ2 ，Ｐ3 の先端
のズレ量を一定にすることも可能である。

【００３５】尚、後行シートＰ3 の搬送速度は、前述の
ように画像形成装置本体Ａから取得するようにしてもよ
いが、一般的には先行シートＰ2 と同一速度で搬送され
てくるため、先行シートＰ2 の搬送速度を検出すること
によって取得するようにしてもよい。

【００３６】｛二枚排出制御における排出信号送出時
期｝画像形成装置本体Ａからシート処理装置Ｂへシート
が送られ、所定の処理が行われるとシート排出信号が送
出される。しかし、図８のフローチャートに示すよう
に、二枚排出制御において、搬入センサ28（図２及び図
６参照）によってシートが検出され（Ｓ１）、バッファ
パス14内に先行シートＰ2 が搬送された時点で先行シー
トＰ2 の排出信号を送出し（Ｓ２）、次に後行シートＰ
3 が所定位置に搬送され、その後二枚排出後に後行シー
トＰ3 の排出信号を送出する（Ｓ３〜Ｓ５）ように構成
すると、該排出信号が送出された後（図８におけるＳ２
とＳ３の間）、後行シートＰ3 にジャム（紙詰まり）等
が発生して装置が停止した場合、ジャム処理によって後
行シートＰ3 と共にバッファパス14内の先行シートＰ2
も除去されることになる。このため、ジャムから復帰し
て継続して画像形成を再開した際に、前記先行シートＰ
2 はスタックトレイ18等に排出されていないにもかかわ
らず、装置本体は排出信号の送出によって排出済みと認
識することになる。このため、ページが飛ばされて処理
されることになる。

【００３７】そこで、本実施形態にあっては、図９のフ
ローチャートに示すように、先行シートＰ2 がバッファ
パス14に搬送された時点では排出信号を送出せず、後行
シートＰ3 と重ね合わされ、共にバッファパス14から排
出され、両シートＰ2 ，Ｐ3の先端が上流排出ローラ対1
6の直前にある排出センサ29（図２及び図６参照）によ
って検出された時点で先行シートＰ2 と後行シートＰ3
の排出信号を送出するように構成する（Ｓ11〜Ｓ15）。

【００３８】このように構成することにより、先行シー
トＰ2 がバッファパス14内に待機しているときに（図９
におけるＳ11とＳ12の間）、後行シートＰ3 がジャムし
たとして装置が停止した場合でも、その時点では先行シ
ートＰ2 の排出信号は送出されていない。そのため、ジ
ャム処理によって先行シートＰ2 をバッファパス14から
除去した後、ジャム復帰して画像形成が再開したときに
は、再度先行シートＰ2 の分から画像形成を行わせるこ
とが可能となり、ページが飛ばされて処理されてしまう
ことを防止することができる。

【００３９】尚、前述した二枚排出制御はオフセット処
理時や後述するステイプル処理時に行うと有効である
が、それ以外の場合においても二枚排出制御を行うよう
にしてもよい。また、逆に二枚排出制御を行わないよう
に設定することも当然可能である。

【００４０】｛サイドガイドの形状｝前述した二枚排出
制御により、或いは通常の排出モードによって排出され
るシートは図２における上流排出ローラ対16及び下流排
出ローラ対17によってスタックトレイ18に排出される
が、このとき両排出ローラ対16，17の間に位置するステ
イプルトレイ12は下方へ落ち込んでいる（図２参照）。
このため、図10(a) に示すように、排出されるシートＰ
の先端が下方へカール等していると前記ステイプルトレ
イ12に垂れ下がるようになり、その状態で搬送されると
下流排出ローラ対17によってニップされたときに、図10
(b) に示すように、シート先端で折り込まれてしまう可
能性がある。

【００４１】そのため、本実施形態にあっては図11に示
すように、サイドガイド11の形状を略三角形状で、上部
がステイプルトレイ12に落ち込まない形状に構成する。
このサイドガイド11を、排出されるシート幅よりも内側
（シート排出領域）位置に待機させ、これにより、排出
されるシートＰは、図11に示すように、サイドガイド11
の上部でガイドされステイプルトレイ12に垂れ下がるこ
となく下流排出ローラ対17へ搬送される。よって前述の
ようにシート先端が下流排出ローラ対17によって折り込
まれることなく排出される。

【００４２】尚、サイドガイドの形状が、図10(a) に示
すように、下流排出ローラ対17の手前で切れている形状
にすると、該サイドガイド500 の上部でシートＰをガイ
ドしてもサイドガイド500 によるガイドがなくなった後
にシートＰがステイプルトレイ12に垂れ下がる可能性が
ある。このため、本実施形態のサイドガイド11（図11参
照）のように上流排出ローラ対16から下流排出ローラ対
17までシートＰをガイドし得る形状にすることが望まし
い。

【００４３】また、尚、上流排出ローラ対16から前記サ
イドガイド11までの間にシートＰをガイドする補助ガイ
ド30を設けると、シートＰの垂れ下がり防止により効果
的である。

【００４４】尚、前述したようにサイドガイド11はシー
トＰの排出領域に位置することによってシートＰをガイ
ドするが、オフセットモードやステイプルモードにあっ
てはステイプルトレイ12にシートＰを落とし込み、且つ
シート幅方向端部を押して整合する必要がある。そのた
め、オフセットモードやステイプルモードにあっては、
一枚目のシート先端が下流排出ローラ対17にニップされ
た直後（図11の状態）に、図12に示すように、シート幅
よりも外側（シート排出領域外）にサイドガイド11を退
避移動させる。このようにしても、一枚目のシート先端
は既に下流排出ローラ対17を抜けているためにシート先
端が折り込まれることはなく、且つサイドガイド11は次
のシート整合待機状態に位置することができる。

【００４５】｛ステイプルトレイへの積載｝ステイプル
モードにあっては、図14に示すように、揺動ガイド20を
開き、上流排出ローラ対16によってシートＰをステイプ
ルトレイ12に排出した後、前記揺動ガイド20に設けられ
ているパドル31及び上流排出ローラ対16の駆動によって
回転するローレットベルト32を矢印方向へ回転させてシ
ートＰ後端が後端ストッパ33に当接する位置まで戻す。
そして前記サイドガイド11によってシートＰを一方側へ
押し込んで整合した後にステイプラ13によってステイプ
ルする。

【００４６】前記ステイプルトレイ12へシートＰを排出
するときに、上流排出ローラ対16の排出速度が高速であ
ると、揺動ガイド20が開いているために、上流排出ロー
ラ対16を抜けたシートＰは飛び出すように排出され、前
方（スタッカトレイ方向）へ進み過ぎてしまい、引き戻
すのに時間がかかってしまう。また、シートが前方へ進
み過ぎた場合にはパドル31で叩くことにより引き込んで
もローレットベルト32まで戻らず、ステイプルトレイ上
で整合できなくなるおそれもある。

【００４７】そこで、本実施形態ではステイプルモード
にあっては、シート後端が上流排出ローラ対16を通過す
る際に、該上流排出ローラ対16の回転速度が低速となる
ように制御する。これにより、ステイプルトレイ12に排
出されるシート後端はローレットベルト32の近傍に落下
するようになり、パドル31の回転及びローレットベルト
32の回転によってシートＰが確実に引き込まれ、後端整
合を行うことが可能となる。

【００４８】尚、シート後端が上流排出ローラ対16を通
過するか否かは、シートが所定のセンサを通過してから
所定時間、或いはモータ回転数を検出することによって
判別することが可能である。

【００４９】また、シート後端がステイプルトレイ12に
落ち込んだ後は、低速駆動に切り換えていた上流排出ロ
ーラ対16の回転を高速に切り換える。この上流排出ロー
ラ対16はローレットベルト32を回転させる駆動源でもあ
るために、ステイプルトレイ12に落ち込んだシートＰは
ローレットベルト32によって速やかに引き戻され、シー
ト後端が後端ストッパ33に突き当てられるようになる。

【００５０】上記のように、ステイプルモードの場合は
シート後端が上流排出ローラ対16を通過する場合のみ搬
送速度を遅くすることにより、全体として迅速な整合が
可能となるものである。

【００５１】｛揺動ガイド｝ここで、図13を用いて、揺
動ガイド20について簡単に説明する。揺動ガイド20は、
移動排出ローラ17ｂを回転自在に保持し、シート排出時
には後述する駆動機構39により揺動軸20ａを支点として
下方に揺動し、前記移動排出ローラ17ｂを下流排出ロー
ラ17ａに圧接させる。また、ステイプルモードの際には
同様に後述する駆動機構39により揺動軸20ａを支点とし
て上方に揺動し、前記移動排出ローラ17ｂを下流排出ロ
ーラ17ａから離間させる。即ち、揺動ガイド20は、前記
移動排出ローラ17ｂ及び下流排出ローラ17ａからなる下
流排出ローラ対17をシート排出可能状態又はシート排出
不能状態とする切り替え手段としての役割を果たしてい
る。

【００５２】尚、図13において、34はシャッタ部34ａを
備えたストッパであり、スタックトレイ移動時にリンク
35が回動軸35ａを支点として上方に回動し、端部に形成
されているシャッタ部34ａを上昇させることにより、排
出口36を塞いでスタックトレイ18が排出口36を通過する
際、該スタックトレイ18上に積載されているシート（又
はシート束）が排出口36に逆流するのを防止している。
尚、このストッパ34は、シート排出時は、リンク35が回
動軸35ａを支点として下方に回動し、排出口36を開放す
るようになっている。

【００５３】｛二枚排出制御時のスタックトレイの動
作｝次に、ステイプルするシートＰが二枚のみである場
合におけるスタックトレイ18の動作について図13を用い
て説明する。図13はスタックトレイの位置を表す要部断
面図である。

【００５４】通常、ステイプル処理を行うときは、ステ
イプルトレイ12上に順次排出される複数枚（二枚以上）
のシートＳは、後述するパドル31やローレットベルト32
によりステイプルトレイ12上を排出方向とは逆方向に引
き戻され、その後端が後述する後端ストッパ33に突き当
てられて整合される。この時、前記シートＰの先端側が
ステイプルトレイ12上の後端側よりも上方になるように
スタックトレイ18を上昇（図13中破線位置）させ、重力
を利用して前記シートＰを引き戻し易いようにしてい
る。

【００５５】しかしながら、ステイプルするシートＰが
二枚のみである場合（前述の二枚排出制御による場合も
含む）には、下位のシートは後述する駆動機構39により
揺動ガイド20の揺動と共に逆回転する下流排出ローラ17
ａによってステイプルトレイ12上を排出方向とは逆方向
に引き戻され、上位のシートは後述するパドル31やロー
レットベルト32によって同様に排出方向とは逆方向に引
き戻される。従って、一枚目及び二枚排出されてくるシ
ートは、重力を利用しなくてもシート後端を引き戻し整
合することが可能であるため、スタックトレイ18を上昇
させてシート先端を持ち上げる必要がない。

【００５６】そこで、本実施形態ではステイプルするシ
ートＰが二枚のみである場合（二枚排出制御による場合
を含む）は、スタックトレイ18の昇降（上昇）を行わな
いようにしている。即ち、ステイプルするシートＰが三
枚以上である場合は、スタックトレイ18を図13中実線位
置から破線位置に上昇させるが、ステイプルするシート
Ｐが二枚のみである場合は、スタックトレイ18を上昇さ
せず図13中実線位置に保持したまま前述の如き引き戻し
動作を行っている。

【００５７】このように構成することにより、二枚のシ
ートからなる束をステイプルする際にスタックトレイ18
の昇降を行う必要がなくなるため、該スタックトレイ18
の上昇時間を節約でき、処理時間を大幅に削減すること
ができる。

【００５８】｛揺動ガイドの揺動量とパドル形状｝次
に、図14〜図16を参照して、ステイプルトレイ12上に排
出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引き戻すパド
ル31、及び該パドル31を回転自在に支持している揺動ガ
イド20の揺動量について説明する。図14及び図15はシー
ト引き戻し時における揺動ガイド及びパドルの状態を示
す要部拡大図、図16はパドルの形状を表す説明図であ
る。

【００５９】前記揺動ガイド20は、ステイプルトレイ12
上に排出されたシートＰを排出方向とは逆方向に引き戻
すためのパドル31を回転自在に備えている。このパドル
31は、揺動ガイド20の開時にステイプルトレイ12上にシ
ートＰが一枚排出される度にシート排出方向とは逆方向
に回転し、ステイプルトレイ12上のシートＰの後端部に
接することで弾性変形し、該シートＰとの間に生じる摩
擦力によってシートＰを引き戻している。

【００６０】ここで、前記揺動ガイド20を上方へ揺動し
一定位置に保持した状態でシート排出毎にパドル31によ
る引き戻しを行うと、ステイプルトレイ12上には次々と
シートが排出されてくるため、該ステイプルトレイ12上
のシートの高さ（レベル）の変化に応じて、最上位のシ
ートＰに接するパドル31の接触面積及び接触圧が変化し
てしまい、シートＰの戻し過ぎが発生するおそれがあ
る。

【００６１】そこで、本実施形態では、前記パドル31
を、ステイプルトレイ12上に排出された最上位のシート
に対する接触圧を略一定に保つように構成している。更
に詳しくは、前記パドル31の形状を図16に示すように先
端部31ａを細くした先細形状に成形している。図16(a)
はパドル31の先端部31ａの両面に段差部を設けて先細形
状にした場合、図16(b) はパドル31の先端部31ａの一方
の面（シート接触面側）に段差部を設けて先細形状にし
た場合、図16(c) はパドル31の先端部31ａの他方の面
（シート非接触面側）に段差部を設けて先細形状にした
場合を表している。尚、このパドル31の先端部31ａの先
細形状は図16に示す如き形状に限定されるものではな
い。

【００６２】このように成形することにより、シートと
の接触部分となるパドル先端部がシートとの接触時に弾
性変形し易くなり、シートの積載枚数にかかわらず安定
した戻し力が得られ、更に耐久性が向上する。

【００６３】また、本実施形態では、前記パドル31を回
転方向に複数設けて、一回の回転で一枚のシートに対し
て前記パドル31が複数回接触するように構成している。
これにより、例えば、比較的大きいサイズのシートに対
して前記パドル31を二回接触させて引き戻す場合、一回
の回転で良いため、一本のパドル31を二回回転させるの
に比べて処理時間を短縮することができる。尚、図16
(a) には、回転方向に二本のパドル31を設けた場合（ツ
インパドル）を例示しているが、これに限定されるもの
ではない。また、パドル31を、図16(d) 、(e) 、(f) 、
(g) に示すような形状にしても、同様な効果が期待でき
る。

【００６４】また、前記ステイプルトレイ12上に排出さ
れたシートＰに対するパドル31の接触面積を一定に保つ
ように構成しても良い。更に詳しくは、ステイプルトレ
イ12上のシートＰの高さ（レベル）の変化に応じて、前
記揺動ガイド20の開時（上方への揺動時）の揺動量を変
更するように構成する。具体的には、例えば、ステイプ
ルトレイ12へのシートＰの排出枚数が増えるのに応じ
て、揺動ガイド20を上方へ揺動させることで、最上位の
シートＰに対するパドル31の接触面積を一定に保ってい
る。

【００６５】図15に示すように、揺動ガイド20の揺動中
心（揺動軸20ａ）からパドル31の回転中心までの距離を
ｒ、揺動ガイド20の揺動角度をθ、シートＰの束の厚さ
をｔとすると、該厚さｔは、ｔ＝ｒsin θで表せる。従
って、この式に基づき、シートＰの束の厚さｔの変化に
応じて揺動ガイド20の揺動量（揺動角度θ）を変えれば
良いわけである。

【００６６】このように構成することにより、ステイプ
ルトレイ12上の最上位のシートＰと前記パドル31との接
触面積がシートＰの積載枚数にかかわらず常に一定に保
たれるので、安定した戻し力が得られ、前記シートＰに
対するパドル31の接触面積の変化によるシートＰの戻し
過ぎを防止することができる。

【００６７】｛パドルの作動タイミング｝尚、前記パド
ル31の作動タイミングは、図14に示すようにステイプル
トレイ上流側の上流排出ローラ対16がシートＰの後端を
放出した後、該シートＰの後端が図中破線で示す如く落
ち着いてから、図15に示すように作動させるようにして
いる。具体的には、シートＰの後端が上流排出ローラ対
16の上流側に設けた排出センサ29を通過してから一定時
間経過後に、前記パドル31をシート排出方向とは逆方向
に回転させるようにしている。

【００６８】｛シートサイズに応じたパドルの回転数｝
次に、前記パドル31の駆動回数について説明する。例え
ば、前記パドル31をシートのサイズにかかわらず一律に
駆動回転させる構成では、大きいサイズのシートは質量
が大きく引き戻しにくいため、小さいサイズのシートと
同様にパドル31で叩いても、ローレットベルト32に至る
まで引き戻すことができない場合があり、シートの整合
不良を招くおそれがある。

【００６９】そこで、本実施形態では、シートサイズに
応じてパドル31の駆動回数を変えている。更に詳しく
は、シート搬送方向の長さが比較的長いシートのときは
パドル31の駆動回数を多くしている。具体的には、例え
ば、図17に示すように、比較的サイズの大きいＡ３、Ｂ
４、ＬＧＬ、ＬＤＲサイズのシートの場合にはパドル31
の駆動回数を２回とし、サイズの小さいＡ４、ＬＴＲ、
Ｂ５、Ａ４Ｒ、ＬＴＲＲサイズのシートの場合にはパド
ル31の駆動回数を１回としている。

【００７０】このように構成することにより、質量の大
きなシートであっても、ローレットベルト32に至るまで
確実に引き戻すことができ、シートの整合性を向上させ
ることができる。

【００７１】尚、ここではシートサイズによって回転数
を変更させているが、厚紙指定或いは特殊紙（表面摩擦
係数の低いもの）等においても同様な制御が可能であ
る。

【００７２】｛シートサイズに応じたサイドガイドの移
動速度｝次に、シートＰの幅方向の整合を行うサイドガ
イド11の移動速度について説明する。シートＰをステイ
プルトレイ12上に積載する際に、前述の如きパドル31及
びローレットベルト32によりシート搬送方向の整合を行
うと共に、サイドガイド11によりシート後端側（後端ス
トッパ33側の側端部）を押圧して前記シートＰを反対側
の基準ガイド37に向けて幅方向に移動させることでシー
ト幅方向の整合を行っている。ここで、シートＰのサイ
ズが大きい場合、その重心は前記サイドガイド11による
押圧位置から遠く、また質量が大きいために慣性も高い
ので、サイドガイド11のシート幅方向への移動にシート
先端が追従できず、シートの整合不良を招くおそれがあ
る。

【００７３】そこで、本実施形態では、シートサイズに
応じて前記サイドガイド11によるシート幅方向への移動
速度を変えている。更に詳しくは、前記サイドガイド11
の移動方向（シート幅方向）に対して直交する方向（シ
ート搬送方向）の長さが比較的長いシートのときはサイ
ドガイド11を低速で移動させるようにしている。具体的
には、例えば、図17に示すように、シート搬送方向の長
さが短いＡ４、ＬＴＲ、Ｂ５、及びシート幅方向への移
動量の少ないＡ３、ＬＤＲサイズのシートの場合にはサ
イドガイド11の移動速度を高速とし、それ以外の長さが
長いＢ４、ＬＧＬ、及びシート幅方向への移動量の多い
Ａ４Ｒ、ＬＴＲＲサイズのシートの場合にはサイドガイ
ド11の移動速度を低速としている。

【００７４】このように構成することにより、慣性の影
響を低減し、サイズの大きなシート（搬送方向の長さが
長いシート）であっても幅方向の整合性を向上させるこ
とができる。また、シート幅方向への移動量の多いシー
トサイズにおいても有効である。

【００７５】｛後端ストッパ｝次に、シートＰの搬送方
向の整合時に該シートＰの後端を突き当てる後端ストッ
パ33について図18及び図19を用いて説明する。

【００７６】ステイプルトレイ12上に排出されたシート
Ｐは前述したパドル31やローレットベルト32等により排
出方向とは逆方向に搬送され、シート幅方向に所定の間
隔で設けた後端ストッパ33に突き当てられてシート搬送
方向の整合が行われる。

【００７７】ここで、例えば、図18(a) に示すように、
後端ストッパ501 のシート突き当て面501 ａが平らであ
ると、該シート突き当て面501 ａに対してシートＰが若
干斜めに侵入してきた場合、該シートＰが座屈（及び潜
り込み）してしまったり、或いはシート突き当て面501
ａの幅方向両サイドの角部（エッジ部）にシート端が当
たって傷付いてしまうおそれがある。

【００７８】そこで、本実施形態では、図18(b) に示す
ように、後端ストッパ33のシート突き当て面33ａの幅方
向両サイド部をテーパ形状（テーパ部33ｂ）に形成して
いる。

【００７９】このように構成することにより、図18(c)
に示すように、例えシート突き当て面33ａに対してシー
トＰが斜めに侵入してきても前記両テーパ部33ｂにより
シートＰの座屈（及び潜り込み）を防止することがで
き、更にシート端が傷付くのを防止することができる。

【００８０】また、図19に示すように、シート幅方向一
方のローレットベルト32Ｌには一方の後端ストッパ33Ｌ
が対応しているが、他方のローレットベルト32Ｒには他
方の後端ストッパ33Ｒが若干幅方向にずれて対応してい
るため、該他方の後端ストッパ33Ｒに対してシート隅部
近傍が突き当てられる場合（特にＲ系シートの場合）に
は、該他方のローレットベルト32Ｒにより後端ストッパ
間のシート端が引き込まれ過ぎてしまい、該シート隅部
近傍が撓んで座屈してしまうおそれがある。

【００８１】ここで、オフセットモードによるソート処
理時、サイドガイド11をシート幅方向に移動させる必要
があるが、移動可能領域はローレットベルト32Ｒ近傍ま
でであるため、図19に示す如く前述の他方のローレット
ベルト32Ｒと他方の後端ストッパ33Ｒがシート幅方向に
若干ずれて対応した構成をとっている。

【００８２】このように構成することにより、シート幅
方向の短いＢ５Ｒサイズのシートのオフセット処理を可
能にすることができ、且つ装置全体を小型化することが
できる。

【００８３】そこで、本実施形態では、図19に示すよう
に、シート束のステイプル時（特にＲ系シートの一箇所
綴じ時）に、該シート束の後端を突き当て整合する後端
ストッパ33Ｌ，33Ｒの間（本実施形態ではセンタ部）に
ステイプラ13を待機させ、該ステイプラ13を前記後端ス
トッパ33Ｌ，33Ｒと同様に機能させるようにしている。
更に詳しくは、前記ステイプラ13のカバー部材38にシー
ト束の後端を規制するリブ38ａを設けている。

【００８４】このように構成することにより、他方の後
端ストッパ33Ｒにシート隅部近傍が突き当てられる場合
に、他方のローレットベルト32Ｒにより前記シートが引
き込まれても、前記後端ストッパ間に待機しているステ
イプラ13（のリブ38ａ）により規制されるので、該シー
トが引き込まれ過ぎることがなく、依ってシートが座屈
等してしまうのを防止することができる。

【００８５】｛サイドガイドの押圧制御｝次に、サイド
ガイド11によるシートＰの幅方向の整合について説明す
る。シートＰの幅方向の整合は、前述したように、サイ
ドガイド11によりシート後端側の一方側端部を押圧して
幅方向へ移動させ、他方側端部を反対側の基準ガイド37
に突き当てることで整合している。この時、サイドガイ
ド11によって幅方向へ移動されるシートＰはローレット
ベルト32に接している。このため、サイドガイド11によ
って幅方向へ移動されるシートＰに連れてローレットベ
ルト32がよれてしまう場合があり、このローレットベル
ト32の影響によりシートＰが基準ガイド37まで至らず、
不整合となるおそれがある。

【００８６】そこで、本実施形態では、図20及び図21に
示すように、（特に幅整合量の大きいＲ系のシートにお
いて）サイドガイド11でシートＰの幅方向の整合を行う
際に、該サイドガイド11で段階的に押圧することで、前
記ローレットベルト32による影響をリリースしつつシー
トの整合を行うようにしている。即ち、サイドガイド11
でシートＰを段階的に押圧することで、該押圧時にロー
レットベルト32がよれたとしても該ローレットベルト32
のよれ幅を小さくすることができ、これによってローレ
ットベルト32が正規の位置（図に示す如き状態）に戻り
易くなり、且つローレットベルト32が正規の位置に戻る
までの復元時間も短縮できる。

【００８７】更に、このシート幅整合時のサイドガイド
11によるシートの段階的押圧制御を、シートのサイズに
応じて変更している。具体的には、例えば、図17に示す
ように、Ａ４、ＬＴＲ、Ｂ４、ＬＧＬサイズの一枚目の
シート、及びＬＴＲ、Ｂ５サイズの二枚目以降のシート
の押圧制御を二段押しとしている。

【００８８】ここで言う二段押しとは、一回目の押し込
みの後一時停止し、更に二回目の押し込みを行うことで
ある。尚、段押しの回数はこれに限定されるものではな
い。更に、この最後の押し込み後のサイドガイド11は、
後で詳しく説明するが、その押し込み位置で次のシート
先端が下流排出ローラ対17上にさしかかるまでか、ある
一定時間、ガイドとして機能する構成となっており、即
ち前記シートはサイドガイド11により押圧されたままの
状態となっている。

【００８９】更に、前記サイドガイド11は、シートを段
階的に複数回押圧する際に、シートを押圧する毎に一旦
停止し、ローレットベルト32が正規の位置に戻る（よれ
が戻る）時間経過後に後続の押圧を開始するようにして
いる。

【００９０】従って、前述の如くしてサイドガイド11で
シートを段階的に押圧することで幅方向の整合を行うこ
とにより、ローレットベルト32による影響を迅速にリリ
ースしつつ、該シートの整合を素早く的確に行うことが
できる。

【００９１】｛ローレットベルトの形状｝次に、図22〜
図24を用いて、前記ローレットベルト32の形状について
説明する。ローレットベルト32は、前述のパドル31によ
ってシート排出方向とは逆方向に引き戻されたシートを
更に引き戻し、該シートＰを後端ストッパ33に突き当て
ることでシート搬送方向の整合を行うものである。ここ
で、図22に示すように、ローレットベルト502 のシート
Ｐとの接触面がフラットに成形されていると、サイドガ
イド11によるシート押圧時に、ローレットベルト502 の
エッジ部502 ａが幅方向へ移動するシートＳに引っ掛か
り、シートの不整合が発生するおそれがある。

【００９２】そこで、本実施形態では、図23(a) に示す
ようにローレットベルト32のエッジ部32ａをテーパ状に
成形し、或いは図23(b) に示すようにローレットベルト
32の外周面を断面Ｒ形状に成形している。

【００９３】このように成形することにより、整合時に
サイドガイド11によって幅方向へ移動されるシートＰに
対する抵抗が小さくなり、エッジ部の引っ掛かりによる
シートの不整合を低減することができる。

【００９４】｛ローレットベルトの復元｝更に、シート
の幅方向の整合は、前述したように、サイドガイド11に
よりシート後端側の一方側端を押圧して幅方向へ移動さ
せ、他方側端を反対側の基準ガイド37に突き当てること
で整合しているが、この時、サイドガイド11によって幅
方向へ移動されるシートＰはローレットベルト32に接し
ている。このため、サイドガイド11によって幅方向へ移
動されるシートＰに連れてローレットベルト32がよれて
しまう場合があり、サイドガイド11がシート押圧方向と
は逆方向に移動（退避）したときに前記ローレットベル
ト32のよれの復元によりシートＰが連れて移動してしま
い、不整合となるおそれがある。

【００９５】そこで、本実施形態では、サイドガイド11
によるシート押圧後、ローレットベルト32が正規の位置
に戻る（よれが戻る）まで押圧し続け、該ローレットベ
ルト32が正規の位置に戻った後に前記サイドガイド11に
よるシートの押圧を解除するようにしている。

【００９６】前記サイドガイド11は図21に示す位置でシ
ートを押圧し続けることで次に送られてくるシートのガ
イドとして機能しているが、前記ローレットベルト32は
前述の如くよれたとしてもこの押圧継続中に正規の位置
に戻る。そして、前記サイドガイド11はガイドしている
シートＰの先端が下流排出ローラ対17上にさしかかった
後に、シート排出領域外の退避位置へ退避するようにな
っている。

【００９７】このように構成することにより、ローレッ
トベルト32の影響によるシートの不整合を防止すること
ができる。

【００９８】｛揺動ガイド開時の下流排出ローラの逆転
時｝次に、揺動ガイド20の開動作時の下流排出ローラ17
ａの状態及びサイドガイド11の状態について説明する。
前記揺動ガイド20の開動作時に下流排出ローラ17ａは後
述する駆動機構39によりシート排出方向とは逆方向に回
転するように構成されている。そして、通常は前記下流
排出ローラ17ａの逆転搬送が終了してからサイドガイド
11によるシート幅方向の整合を行っている。

【００９９】しかしながら、最初のシート（二枚排出制
御時においては二枚のシート）は自身の自重により下流
排出ローラ17ａに接しているため、これが前記サイドガ
イド11による幅整合時に抵抗となって、シートの不整合
を招くおそれがある。このシートと下流排出ローラ17ａ
との間の摩擦抵抗は、ローラ静止時に比べてローラ回転
時の方が小さい。

【０１００】そこで、本実施形態では、最初のシートを
引き戻す下流排出ローラ17ａの逆転終了までに前記サイ
ドガイド11によるシートの幅整合作業を終了させるよう
にしている。

【０１０１】このように構成することにより、サイドガ
イド11による最初のシートの幅整合時に、該最初のシー
トと下流排出ローラ17ａとの間の摩擦抵抗による影響を
軽減することができ、シートの整合性が向上する。

【０１０２】｛揺動ガイド保持時の下流排出ローラのロ
ック｝更に、前記ステイプルトレイ12上へ以降のシート
を積載し整合している際に、前記下流排出ローラ17ａを
フリーな状態（回転可能な状態）で停止させておくと、
シート整合中にステイプルトレイ12上の最下位のシート
がずれてしまうおそれがある。

【０１０３】そこで、本実施形態では、後述する駆動機
構39により、ステイプルトレイ12上にシートを積載し整
合している際は、前記下流排出ローラ17ａをロックして
回転不能な状態にしている。

【０１０４】このように構成することにより、ステイプ
ルトレイ12上にシートを積載整合している際の、パドル
作動時の衝突等によるシートのずれを軽減することがで
きる。

【０１０５】｛揺動ガイド閉時の下流排出ローラの逆
転｝そして、前記ステイプルトレイ12上に一束分のシー
トが積載され整合されると、該シート束は揺動ガイド20
が閉じられて挟持固定され、その後、ステイプラ13によ
りステイプルがなされる。

【０１０６】ここで、ステイプルトレイ12上でパドル31
やサイドガイド11等によりシートの整合を行っている時
に、該シート束の最下位のシートが多少ずれてしまうお
それがある。

【０１０７】そこで、本実施形態では、前記揺動ガイド
20を閉じてシート束を挟持固定する際に、後述する駆動
機構39により前記下流排出ローラ17ａを所定量（多少）
逆転させ、前記ステイプルトレイ12上のシート束の最下
位のシートに対して、排出方向とは逆方向への搬送力を
付与するようにしている。

【０１０８】このように構成することにより、パドル31
やサイドガイド11等によるシート整合時に該シート束の
最下位のシートが多少ずれたとしても、そのずれを矯正
し整合することができる。

【０１０９】｛揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機
構｝次に、前記揺動ガイド20と下流排出ローラ17ａの駆
動機構39について図25、図26、図27を用いて説明する。
図において、39は駆動機構であり、前記揺動ガイド20の
開閉、下流排出ローラ17ａの正逆転駆動を行っている。
この駆動機構39は、駆動源である１つの駆動モータ40
と、該モータ40からの駆動力を伝達するギア列により構
成されている。

【０１１０】更に、前記駆動モータ40には、回転数を検
出するエンコーダ56及び駆動モータ回転検知センサ55が
設けてあり、各ローラ等の回転速度、揺動ガイドの移動
量を検出している。

【０１１１】この駆動機構39では、前記駆動モータ40の
正転時に下流排出ローラ17ａの正転（シート排出方向へ
の回転）を行い、前記駆動モータ40の逆転時に揺動ガイ
ド20の開動作及び該開動作時の下流排出ローラ17ａの逆
転（シート排出方向とは逆方向への回転）、揺動ガイド
20の閉動作及び該閉動作時の下流排出ローラ17ａの逆転
を行い、更に前記駆動モータ40の一時停止時に揺動ガイ
ド20の保持及び該保持時の下流排出ローラ17ａのロック
を行っている。以下、動作の流れに沿って駆動機構の構
成を詳しく説明する。

【０１１２】図25に示すように、駆動モータ40を正転す
ると、該モータ40のピニオンギア41と噛合している振り
子ギアユニット42の固定ギア42ａに駆動力が与えられ回
動し、揺動ギア42ｂが図示の位置に揺動して下流排出ロ
ーラ17ａの排出ギア43に噛合し、下流排出ローラ17ａが
シート排出方向（図中矢印方向）に回転（正転）してシ
ートＳを排出搬送する。

【０１１３】図26に示すように、駆動モータ40を逆転す
ると、該モータ40のピニオンギア41と噛合している振り
子ギアユニット42の固定ギア42ａに駆動力が与えられ回
動し、揺動ギア42ｂが図示の位置に揺動して中間ギア44
に噛合し、該中間ギア44と噛合している中間ギア45を介
して作動ギア46が図中矢印方向に回転する。この作動ギ
ア46は、前記中間ギア45と噛合しているギア部46ａと、
揺動ガイド20に一体に取り付けられた開閉アーム47に接
して該揺動ガイド20を開閉させる突起部46ｂと、前記排
出ギア43と噛合している中間ギア48に噛合可能な欠歯ギ
ア部46ｃを備えている。

【０１１４】従って、作動ギア46が図中矢印方向に回転
すると、前記欠歯ギア部46ｃが中間ギア48に噛合して該
中間ギア48と噛合している排出ギア43が図中矢印方向に
回転し、下流排出ローラ17ａがシート排出方向とは逆方
向（図中矢印方向）に回転（逆転）してシートＰを引き
戻し搬送し始めると共に、図27に示すように前記突起部
46ｂが開閉アーム47に接して該開閉アーム47を押し上げ
ることで揺動ガイド20を図中矢印方向に押し上げる。

【０１１５】そして、例えば図27に示す如き位置に達し
たところで、駆動モータ40の駆動を一旦停止し、揺動ガ
イド20を開状態のまま保持する。この時、前記作動ギア
46の欠歯ギア部46ｃが中間ギア48を介して排出ギア43と
噛合している状態で停止しているので、下流排出ローラ
17ａはロックされ回転不能な状態となっている。

【０１１６】尚、揺動ガイド20の保持位置については、
前述したように、ステイプルトレイ12上に排出されたシ
ートに対するパドル31の接触面積を一定に保つために、
該シートの高さ（レベル）の変化に応じて位置変更可能
となっている。

【０１１７】その後、ステイプルトレイ12上へのシート
の積載整合が終了し、再び駆動モータ40を逆転すると、
前記作動ギア46の欠歯ギア部46ｃとの噛み合い分だけ排
出ギア43が回転し、下流排出ローラ17ａがシート排出方
向とは逆方向に所定量（前述の噛み合い分）回転してシ
ートＰを引き戻し搬送する。同時に前記揺動ガイド20の
閉動作が行われ、閉じ終了後、次の処理に備える。

【０１１８】以上のように構成することにより、揺動ガ
イド20や下流排出ローラ17ａを駆動する駆動機構を別個
に設ける必要がなくなるので、コストダウンが図れると
共に、装置の簡易化が図れる。

【０１１９】｛揺動ガイドの閉じ動作｝前述したよう
に、揺動ガイド20は揺動軸20ａを中心に回動可能であ
り、図27に示す如く、作動ギア46が矢印方向へ回転する
と、該作動ギア46に設けられた突起部46ｂが揺動ガイド
20の一方側に取り付けられた開閉アーム47を押し上げる
ことによって揺動ガイド20を開く。そして、作動ギア46
が更に図27の矢印方向へ回転すると揺動ガイド20が閉じ
始め、更に作動ギア46が回転すると、突起部46ｂと開閉
アーム47との係合が外れ、揺動ガイド20は自重落下して
閉じることになる。

【０１２０】ここで、揺動ガイド20を閉じる際に作動ギ
ア46を高速で回転させ、閉じ動作の初速を速くすると、
揺動ガイド20が自重落下するときの衝撃が大きくなり、
整合されたシートを乱すおそれがある。また衝撃による
装置の耐久性にも好ましくない影響を与える。

【０１２１】そこで、本実施形態にあっては、図28のフ
ローチャートに示すように、揺動ガイド20を閉じるモー
タ制御において、モータ起動後、所定位置１までは高速
で揺動ガイド20を閉じるが（Ｓ21）、揺動ガイド20が所
定位置１まで閉じた時点で（Ｓ22、Ｓ23）、モータ出力
を変更し（Ｓ24）、揺動ガイド20の閉じ動作が遅くなる
ように構成し、更に揺動ガイド20が次の所定位置２まで
閉じた時点で（Ｓ28、Ｓ26）、再度モータ出力を変更し
（Ｓ27）、揺動ガイドの閉じ検出後にモータ駆動を停止
する（Ｓ28、Ｓ29）。

【０１２２】これにより、揺動ガイド20が自重落下する
直前においては緩やかに回動することになり、自重落下
の際の初速が遅くなる。このため、自重落下する揺動ガ
イド20の衝撃は小さくなり、整合されているシートを乱
すことなく、また衝撃音も小さくなり、且つ装置の耐久
性に悪影響を及ぼすことがない。

【０１２３】尚、前記揺動ガイド20の閉じ動作に際し、
モータを起動してから規定時間経過すると揺動ガイド20
の閉じ動作が完了し、図26に示すように、開閉アーム47
がセンサフラグ49を回動させて図示しない閉センサをオ
ンさせる。これによって装置は揺動ガイド20が閉じたこ
とを認識する。

【０１２４】従って、前記規定時間経過後になっても閉
センサがオンしないときは閉じ動作にエラーが発生した
ことになる。しかし、実際には作動ギア46の突起部46ｂ
と開閉アーム47との衝動抵抗、及び連結されているギア
部の負荷の変動による駆動モータ40の回転停止に起因し
ている場合がある。かかる場合等にあっては、より大き
な回転力を伝達することによって作動ギア46を回転させ
ることにより、連続的且つ円滑に作業を継続させること
ができる。

【０１２５】すなわち本実施形態にあっては、図29のフ
ローチャートに示すように、揺動ガイド20の閉じ動作
（Ｓ31〜Ｓ37）に際し、モータ起動後規定時間経過して
も閉センサがオンしない場合には（Ｓ32）、モータ出力
を変更して更に大きな回転力を伝達するようにする（Ｓ
33）。その後、設定時間経過しても閉センサがオンしな
い場合に揺動ガイド20の閉じエラー表示を行い、装置を
停止させる。

【０１２６】上記のように最初の閉じ動作において揺動
ガイド20の閉じ状態を検出できないときは、更にモータ
出力を大きくして再度の閉じ動作を行うことにより、装
置のエラー停止の発生を減らすことができ、連続的且つ
円滑なシート後処理が可能となる。

【０１２７】｛回転方向切換制御｝駆動モータ40を逆方
向に駆動させて振り子ギアユニット42を切り換える際に
は、揺動ギア42ｂは固定ギア42ａの回転に伴って回転駆
動されるため、急速に回転していた場合には排出ギア43
あるいは中間ギア44と噛み合い難く、歯飛びを起こして
しまうおそれがある。これは騒音の要因となると共に、
ギアを不必要に磨耗させて耐久性および装置の信頼性を
低めることとなってしまう。

【０１２８】そこで本実施形態においては図30に示すよ
うに、まず装置の制御に従って駆動モータ40の回転方向
を切り替えるか否かを判断し（Ｓ41）、回転方向が一致
しない場合（Ｓ42）は、駆動モータ40を低速に駆動制御
（Ｓ43）する。そして切り替えに十分な所定の時間が経
過すると（Ｓ44）、駆動モータを通常の制御の速度にて
駆動させている（Ｓ45）。

【０１２９】このように構成したことにより、揺動ギア
42ｂと排出ギア43、中間ギア44との噛合を確実にするこ
とができ、歯飛びや騒音を防止して、耐久性に優れた装
置とすることができる。

【０１３０】｛ステイプル動作｝前述した如く、ステイ
プルトレイ12上に積載されたシートＰの束は、排出ギア
43によって固定された下流排出ローラ対17によって挟持
されており、この状態においてステイプラ13によって綴
じられる。閉じ位置は種々の組み合わせが考えられる
が、本実施形態においては図31に示すように角部を一箇
所綴じるモードと、側辺を二箇所綴じるモードとを選択
することができる。

【０１３１】ステイプラ13が所定のステイプル位置にな
い場合はステイプラ13を移動させる必要があるが、これ
によりステイプルトレイ12上に積載されたシート束が移
動してしまう場合がある。そこでステイプラ13を移動さ
せる際には、サイドガイド11によってシート束の端部を
押圧する。これにより積載されたシートＰの整合を乱し
てしまうおそれがない。

【０１３２】しかし、サイドガイド11にて押圧した状態
で綴じ動作を行うと、サイドガイド11の押圧によりシー
ト束の幅方向の撓み等が生じている場合があるため、ス
テイプル不良が発生するおそれがある。

【０１３３】そこで、綴じ動作を行う際には図31に実線
にて示すようにサイドガイド11の押圧を解除してシート
Ｐの束から離間させ、下流排出ローラ対17のみにて挟持
した状態で綴じ動作を行うよう構成している。これによ
りサイドガイド11の押圧によるシート束の褶曲を開放す
ることができ、ステイプル不良を防止することができ
る。

【０１３４】｛針交換｝図32に示すように、ステイプラ
13は針カートリッジ50を装着するよう構成されており、
針を補充する際にはこの針カートリッジ50を交換する。
針カートリッジ50内には、複数の綴じ針を連結して構成
した針プレート50ａを複数枚装填することができる。

【０１３５】ステイプラ13の内部には針カートリッジ50
の枠体を検知する針カートリッジセンサ13ａ、針カート
リッジ50下面に露出した針を直接検知する針検出センサ
13ｂ、ステイプラ13先端に設けられた頭針検出センサ13
ｃが設けられている。

【０１３６】針カートリッジ50を交換する際の制御につ
いて、図33にフローチャートを示す。綴じ処理を伴うジ
ョブを開始する際（Ｓ51）、または継続している間に針
無しを検知すると（Ｓ52）、針無しであることを使用者
に報知し、針カートリッジ50の交換を促す（Ｓ53）。使
用者はフィニッシャユニットＣ前面のステイプラドア51
（図１参照）を開け、針プレート50ａの充填された針カ
ートリッジ50をステイプラ13に装着する。

【０１３７】ここでステイプラ13に針カートリッジ50が
装着されたことを前記センサで検知するのであるが、あ
る程度挿入した時点で針検出センサ13ｂは針カートリッ
ジ50下面を検出して針有りと判断する。しかしこの時点
ではカートリッジがまだ所定位置に装着、固定されてお
らず、針の給送、射出に際して不都合が生じてしまう。

【０１３８】そこで本実施形態においては針カートリッ
ジセンサ13ａ及び針検出センサ13ｂが共にＯＮになった
か否かを判別し（Ｓ54）、これにより針有りと認識する
よう構成している。これにより、針の存在を検知するだ
けでなく、針を射出できる状態として認識することがで
き、確実な針交換作業を行うことができる。

【０１３９】｛針頭出し処理｝針有りを検知（Ｓ54）
し、且つステイプラドア51が閉じられたことを検知する
と（Ｓ55）針頭出し処理を行う（Ｓ56）。従来は針頭出
しとして、所定回数空打ちすることにより処理してい
た。しかしこれでは既に針プレート50ａが針カートリッ
ジ50の先端に到達していた場合にもこれを認識できない
ため、無駄打ちをすることとなっていた。

【０１４０】本実施形態においてはステイプラ13に頭針
検出センサ13ｃを設け、針カートリッジ50先端に対向す
る位置に配置している。この頭針検出センサ13ｃによっ
て針頭出し処理が終了したことを検知することにより、
盲目的に空打ちして針を無駄にするおそれがなくなっ
た。一方、頭針検出センサ13ｃが針を検知するまで空打
ちするという制御では、空打ちする回数に制限がないた
め、針カートリッジ50内で針ジャムが発生した場合であ
っても、いつまでも空打ちを継続して処理が終了しない
おそれがある。

【０１４１】そこで図34に示すように針頭出し処理（Ｓ
56）を開始すると、まずカウンタｎをリセットする（Ｓ
61）。そして空打ちして針プレート50ａを一針分搬送し
（Ｓ62）、頭針検出センサ13ｃが針を検出したら（Ｓ6
3）処理を終了し、検出しない場合はカウンタｎを一つ
進める（Ｓ64）。ここでカウンタｎが規定回数であるか
否かを判別し（Ｓ65）、規定回数内であれば更に空打ち
を繰り返し、規定回数を超えていた場合には針ジャムが
発生したことを使用者に報知する（Ｓ66）。

【０１４２】このように頭針検出センサ13ｃによって針
を検出する場合にも空打ち回数に制限を設けることによ
り、針頭出し処理の動作の無限ループを回避することが
できる。なお針頭出し処理（Ｓ56）において針ジャム
（Ｓ66）となった場合には、針カートリッジ交換処理に
おいて針無しであると認識する（Ｓ57）。

【０１４３】｛針ジャム処理｝また、綴じ動作の継続中
に針ジャムが発生する場合がある。フィニッシャユニッ
トＣが針ジャムを検知した場合、従来は図35に示すよう
に綴じ処理（Ｓ71）を行った後に針ジャムが発生したか
否かを判別し（Ｓ72）、針ジャムが発生していない場合
にはシート束を排出（Ｓ73）して処理を継続し、発生し
ていた場合にはこれを使用者に報知し（Ｓ74）、処理を
中断していた。しかしこれではステイプラ13が綴じ動作
を実施した位置にとどまることとなり、使用者がステイ
プラドア51を開けてジャム処理をしようとしても、手が
届きにくい場合があった。

【０１４４】そこで本実施形態においては図36に示すよ
うに、綴じ処理（Ｓ81）を行った後にまずシート束を排
出（Ｓ82）し、それから針ジャムが発生したか否かを判
別する（Ｓ83）。針ジャムが発生していない場合にはそ
のまま処理を継続し、発生していた場合にはステイプラ
13をステイプラドア51近傍の初期位置に移動（Ｓ84）し
てから使用者にジャムを報知し（Ｓ85）、処理を終了す
る。ここで初期位置とはステイプラドア51近傍であり、
これを開いた際に使用者が最もジャム処理をしやすい位
置となっている。なお、シート束を排出するのは、ステ
イプラ13を初期位置に動作させる際に接触してこれを痛
めるおそれがあるからである。

【０１４５】このように針ジャムが発生してもステイプ
ラを初期位置に移動させることにより、使用者がステイ
プラに届きにくいという事態が発生するおそれがなく、
メンテナンスの容易な装置とすることができる。

【０１４６】｛ジャム処理時のステイプラ初期化｝ま
た、フィニッシャユニットＣのステイプラドア51は前述
した如く針交換の際には開閉されるが、搬送中のシート
がジャムを起こした場合においては開閉する必要がな
い。しかし使用者がこれを開閉することは可能であり、
その際に誤ってステイプラを移動させてしまう場合も考
えられる。

【０１４７】ここでステイプラの位置制御は初期位置か
らの移動量にて制御されており、常に現在位置をセンサ
等の手段により確認しているわけではない。従って、シ
ートのジャム処理中にステイプラの位置を移動されてし
まった場合、装置側ではこれを認識することができず、
そのまま綴じ処理を行えば誤った位置にステイプルして
しまうこととなる。

【０１４８】そこで本実施形態においては図37に示すよ
うに、ステイプラドア51の開閉を検出した場合（Ｓ91）
であって、綴じ処理を行う場合（Ｓ92）には、綴じ処理
実行前にステイプラ13を一旦初期位置に戻し（Ｓ93）、
しかる後に改めて閉じ位置に移動（Ｓ94）させて綴じ処
理（Ｓ95）を行うよう構成している。このようにステイ
プラ13の位置を確認してから綴じ処理を行うよう構成し
たことにより、ステイプラ13が使用者によって移動され
てしまった場合にも、誤った位置にステイプルしてしま
うおそれがない。

【０１４９】｛シート束排出｝上述したように、綴じ処
理を終えると駆動モータ40が順方向に回転して振り子ギ
アユニット42が排出ギア43に噛合し、下流排出ローラ対
17が搬送方向に回転してシートＰの束をスタックトレイ
18に排出する。

【０１５０】このとき角部の一箇所に綴じ処理がなされ
たシート束を排出した場合に、綴じ処理がなされていな
い側の端面がずれやすい。この現象はシートのサイズ、
枚数によって影響に差があり、シートのサイズが小さい
ほどシート間の摩擦が小さいためにずれが顕著となる。

【０１５１】更に従来は、下流排出ローラ対17がシート
束を排出する制御は固定であり、図38(a) に示すように
駆動モータ40の制御は100 ％の出力によって行ってい
た。例えば、この状態で中程度の枚数のシート束を基準
に排出速度を再設定した場合、枚数の少ないシート束に
は過剰な搬送力が加わってずれが生じやすく、一方積載
枚数が多くなるとシート束の質量も大きくなるために排
出速度が低下してしまう。

【０１５２】そこで本実施形態においては、まず一箇所
に綴じ処理がなされたシート束を排出する際にはスタッ
クトレイ18を上昇させ、スタックトレイ18上の積載面を
下流排出ローラ対17に近づけた状態で排出を行ってい
る。これによりシート束とスタックトレイ18上の積載面
との抵抗が小さくなり、ずれが生じにくくなる。

【０１５３】更に前記下流排出ローラ対17に近づけたス
タックトレイ18を、シート束後端が下流排出ローラ対17
を抜ける直前に一定量下降させるようにしている。これ
により、前記シート束後端が下流排出ローラ対17に接す
る等して装置内に逆流してしまうのを防止することがで
きるる。

【０１５４】また図に示すように、シートのサイズ、枚
数によって排出時の駆動モータ40の立ち上げ速度を遅く
制御することにより、シートのサイズや枚数の異なるシ
ート束に対応している。すなわちラージサイズのシート
に対しては約80％程度の駆動力、スモールサイズのシー
トに対しては約60％程度の駆動力を以って駆動開始させ
ている。

【０１５５】更に詳しくは図38(b) に示すように、シー
トのサイズがスモールサイズの場合にはラージサイズの
場合よりも立ち上げ速度を遅くし、急激な加速によって
発生するずれを防いでいる。また積載枚数が多い場合に
は少ない場合よりも立ち上げ時の駆動トルクを低くし、
駆動ローラからのトルクがシート束最下シートに十分か
つ平均的に伝わるように制御している。そして徐々に通
常の搬送速度及び駆動トルクへと移行し、最終的にはい
ずれのサイズ、枚数の異なるシート束も略等しい速度に
て排出する。

【０１５６】これらのことにより、一箇所に綴じ処理が
なされたシート束を排出する際にも綴じられていない端
面のずれを防止してスタックトレイ18上での積載性を向
上させると共に、サイズまたは束の枚数によらずに等し
い速度にて排出することができる。また、駆動モータ40
を100 ％の出力にて駆動させないことから、装置の発す
る動作音を低減させることができるという効果も有して
いる。

【０１５７】また、スタックトレイ18を下流排出ローラ
対17に近づけることによって、排出しようとしているシ
ート束の腰折れをなくし、シート束の最下シートが座屈
するのを防ぐ効果を有している。

【０１５８】｛混載検知｝スタックトレイ18上にすでに
積載されている排出シートと、異なるシートサイズやシ
ート処理モードで排出した場合、同一サイズのシート積
載や、同一処理によるシート積載に比べて積載性が悪く
なるため、混載扱いとして積載可能枚数に制限を設ける
必要がある。

【０１５９】そのため、スタックトレイ18の略中央に
は、トレイ上にシートが積載されているかどうかを検出
するためのスタックセンサ53が設けられており、スタッ
クトレイ18にシートＰが積載されていた場合には、以下
の条件で混載扱いとする。

【０１６０】(1) トレイ上に積載されているシートＰが
フィニッシャユニットＣから排出、積載したシートでな
い場合。

【０１６１】(2) フィニッシャユニットＣによってスタ
ックトレイ18上に異なるシートサイズのシートＰを排
出、積載した場合。

【０１６２】(3) フィニッシャユニットＣによってスタ
ックトレイ18上に異なる処理モードによって排出、積載
した場合。

【０１６３】また、本実施形態におけるフィニッシャユ
ニットＣにおいては、画像形成を開始する際にスタック
センサ53の検知信号を参照し、画像形成が開始された後
はこれを参照しないよう構成している。ここで画像形成
が開始された後、更にシートを排出した後においてもス
タックセンサ53の検知信号を参照するとすれば、排出さ
れた最初のシートを以て混載と誤認識してしまうおそれ
があるからである。

【０１６４】｛積載量検知｝スタックトレイ18に積載し
たシート又はシート束の最上面のレベル検知は、揺動ガ
イド20上方に設けられた測距センサ54によって行われ
る。測距センサは赤外線などの光線をシート束に照射す
る発光部と、シート束にて乱反射した光線を受光する受
光部とを有しており、この反射光の角度を測ることによ
りレベル検知を行うものである。

【０１６５】スタックトレイ18上にシート等を排出する
と、図39(a) に示すようにシートＰ後端がフィニッシャ
ユニットＣに引っかかって落ち着かない場合がある。こ
のような状態でレベル検知を行えば正確なレベル検知が
行えない場合がある。そこでシートＰが排出された際に
はスタックトレイ18が一旦下方に移動して再び上昇し、
シートＰがスタックトレイ18上に落ち着くよう構成され
ている。

【０１６６】このスタックトレイ18に積載されたシート
Ｐのレベル検知をする際に、測距センサ54はスタックト
レイ18が上昇した際にレベル検知することが望ましい。
しかし、実際にはスタックトレイ18が上昇した際には既
に次のシートＰが排出されているために、これに遮られ
てスタックトレイ18上のシートを見ることができない。

【０１６７】このように下降した際にレベル検知を行っ
た場合、その瞬間にはまだシートＰが落ち着いていない
おそれもあるため、所定間隔をおいて二度以上レベル検
知し、連続して誤差範囲内の値を取得した場合に検知結
果として取得するよう構成している。これにより確定し
た実際のレベル検知を行うことができ、装置の生産能力
を発揮することができる。

【０１６８】また、スタックトレイ18の上昇後の位置は
レベル検知によって得られたデータをもとに積載面の高
さが常に一定になるように制御されている（紙面高さ制
御）。

【０１６９】ここで、図39(b) を用いてスタックトレイ
18上のシートの積載量( 積載シートの高さ）を認識する
構成について簡単に説明する。尚、詳細な構成について
は、特開平9-48549 号公報に開示されている。図39(b)
はトレイユニット、該トレイユニットの駆動部、及びト
レイユニットの位置検知部の概略構成を示す要部斜視図
である。

【０１７０】本実施形態においては、３つのスタックト
レイ18をトレイフレーム57に各々固定してトレイユニッ
ト58を構成し、該３つのスタックトレイ18がフィニッシ
ャユニットＣのフィニッシャフレーム59に対して一体的
に上下動（昇降）できるようになっている。このトレイ
ユニット58の上下動、即ちスタックトレイ18の上下動
は、スタッカモータ209 の正逆転駆動をピニオンギア22
5 によりトレイユニット58の一部に設けたラック部58ａ
に伝達することで、トレイユニット自体がフィニッシャ
フレーム59に対して図中矢印方向に上下動される構成と
なっている。

【０１７１】またスタッカモータ209 の出力軸上にはエ
ンコーダ226 が取り付けられており、スタッカモータク
ロックセンサ227 により前記エンコーダ226 のパルス量
を検出することで、トレイユニット58が初期位置である
ホームポジションから何パルス分移動したか、即ちスタ
ックトレイ18の移動量がわかるようになっている。尚、
スタックトレイ18のホームポジションの検知は、トレイ
フレーム57の下部に設けたトレイユニットフラグ57ａが
トレイホームポジションセンサ228 に検出されることに
よってなされる。

【０１７２】コピー動作信号等によりトレイユニット58
のホームポジションを検出（トレイホームポジションセ
ンサ228 で前記トレイユニットフラグ57ａを検出）した
後、測距センサ54の検出信号に基づいて所定のスタック
トレイ18を下流排出ローラ対17に対して所定位置に位置
決めし、該下流排出ローラ対17により排出されるシート
を前記スタックトレイ18で受け取る。

【０１７３】また前記スタックトレイ18上のシートの最
上面の位置を下流排出ローラ対17から所定量の位置に保
つために、シート（又はシート束）の積載毎にスタック
トレイ18を所定量ずつ下降するようになっている。

【０１７４】尚、前記トレイユニット58がホームポジシ
ョンから何クロック分移動したか、即ちスタックトレイ
18の移動量は後述するフィニッシャユニットＣのＭＰＵ
200（図42参照）にて認識できるようになっている。

【０１７５】以上の構成から、スタックトレイ18の位置
と該スタックトレイ18上のシートの最上面の位置（レベ
ル検知）を確定し、スタックトレイ18上に積載されたシ
ートの積載量（積載シートの高さ）を認識できるように
なっている。

【０１７６】前述の如くしてスタックトレイ18の位置と
レベル検知によってスタックトレイ18上に積載されてい
るシートＰの積載量を検出し、処理モード、シートサイ
ズによって決められる所定の積載量を超えていると判断
される場合は満載であると認識する。

【０１７７】しかし満載であると検知した場合であって
も、スタックトレイ18上のシートＰがカールや後端部の
引っかかりの状態によって落ち着いていない場合があ
る。このため満載でないのに満載と判断して装置を停止
させてしまう場合があり、生産性が低下するおそれがあ
る。

【０１７８】そこで、本実施形態では、スタックトレイ
18上のシートの最上面が所定以上の高さであること、即
ちスタックトレイ18上のシートの積載量が所定量を超え
ていることを複数回連続して検知した場合に、初めてシ
ートが満載であると判断し、装置を停止させるようにし
ている。更に詳しくは、前記スタックトレイ18の昇降動
作を行うと共に、各動作毎（又は動作終了後）にスタッ
クトレイ18上のシートの積載量を検知し、該シートの積
載量が所定量を超えていることを複数回（本実施形態で
は３回）連続して検知した場合に、初めてシートが満載
であると判断し、装置を停止させるようにしている。

【０１７９】更に本実施形態では、前述の如きシートの
満載検知を、前記スタックトレイ18にシートが所定枚数
（例えば５枚）排出される毎に行うようにしている。

【０１８０】これにより、スタックトレイ18上にて発生
したシートのカール或いはシート後端部の引っ掛かり等
を解消してから、シートの積載量が所定量を超えている
か否かを検知することができ、それでもなおシートの積
載量が所定量を超えていることを連続して検知した場合
に初めてシートが満載であると判断し、装置を停止させ
るようにしているので、シート満載検知の誤認識を防止
することができ、十分な生産性を発揮することができ
る。

【０１８１】尚、前述の如くしてシートの満載を検知
し、装置を停止させた場合には、スタックトレイ18から
積載シート（又はシート束）を排除するよう使用者に促
すように構成している。

【０１８２】｛満載検知時のシステム停止タイミング｝
しかし、ソート処理の途中である場合にも常に前述の満
載の検知により画像形成を停止させると、ソート処理途
中のシート束がスタックトレイ18に積載されることとな
り、これを取り除くことはソート処理が終了するため積
載シートの取り扱いが煩雑になるおそれがあった。一
方、スタックトレイ18上の満載検知には通常ある程度の
余裕が設定されており、満載となってもまだ積載するこ
とが可能である。

【０１８３】そこで本実施形態においては図40に示すよ
うに、画像形成及び積載動作（Ｓ101 ）の途中で満載を
検知すると（Ｓ102 ）、一束終了したか否かを判断し
（Ｓ103 ）、一束の画像形成が終了していなければ画像
形成を停止せずにそのまま継続するよう構成している。
このように構成したことにより、満載検知によってスタ
ックトレイ18からシート束を取り除いた際でも、ソート
処理途中のシート束がなく、取り回しが簡便となる。

【０１８４】そして測距センサ54が満載を検知し、更に
ソート処理途中でない場合に満載検知であるとして画像
記録を停止させる（Ｓ104 ）。

【０１８５】｛特殊シート｝搬送排出され、スタックト
レイ18上に積載されたシートが特殊なシート、特にＯＨ
Ｐシートである場合、測距センサ54から照射した光線が
ＯＨＰシート表面ではあまり乱反射せず、ほとんど鏡面
反射するため、通常のシートに対し測定した場合よりも
20〜30mm（実験値）の距離の誤差を生じてしまう。この
ため通常通りの制御を行うと満載検知、あるいは積載高
さ制御を行うとすれば、積載上面を現実よりも遠い（低
い）と認識してしまうためにスタックトレイ18を上昇さ
せてしまい、場合によっては積載したシートが排出口に
かかり、排出したシートがこれに衝突してシートを破損
するなどの積載不良を生じるおそれがある。

【０１８６】そこで、本実施形態においては、図41に示
すように、本体マルチトレイ（手差しトレイ）より給送
されたシートが含まれる積載シートが、スタックトレイ
18上から抜き取られたか否かを判断し（Ｓ111 ）、抜き
取られた場合はアバウト検知フラグをクリア（Ｓ112
）、すなわちアバウト検知でないとする。

【０１８７】そして、アバウト検知フラグがオフ（Ｓ11
3 ）である場合には、スタックトレイ18上には、積載シ
ートが存在しない状態、あるいは、測距センサの検出誤
差のないシートが積載されているとして、通常のトレイ
制御を行う（Ｓ114 ）。また、アバウト検知フラグがオ
ン（Ｓ113 ）である場合には、アバウト検知制御（Ｓ11
5 ）を行う。

【０１８８】ここで、アバウト検知とは、測距センサ54
にて測定したスタックトレイ18上の排出シート積載面の
レベルが、特殊シート等のために信頼性がない場合に、
その誤差をあらかじめ推定し、補正をかけることであ
り、本実施形態においては本体マルチトレイ（手差しト
レイ）より給送されたシートがスタックトレイ18上に積
載されている可能性がある場合を示している。

【０１８９】また、アバウト検知制御とは上記センサの
誤差をふまえて、あらかじめ定められている積載面の高
さよりも低く、具体的には約30mm低く制御することを示
している。

【０１９０】そしてスタックトレイ18上に排出シートを
積載（Ｓ116 ）した後に、積載したシートがアバウト検
知の対象であるか否か（Ｓ117 ）を判別する。この判別
は、ここでは積載したシートが本体マルチトレイ（手差
しトレイ）より給送されたかどうかで上記同様に判断す
るものである。

【０１９１】この判別により、アバウト検知の対象であ
る場合にはアバウト検知フラグをセット（Ｓ118 ）し
て、次回のトレイ制御においてはアバウト検知制御（Ｓ
115 ）を行うよう構成している。

【０１９２】また、アバウト検知の対象にならない場合
は、前記積載量検知及び前記シート面高さ制御（Ｓ121
）を行うが、アバウト検知の対象とならない場合は前
記積載量検知のみを行う（Ｓ119 ）。

【０１９３】尚、上記実施形態は、本体手差し口から給
送された場合を全て特殊なシートとして処理する制御に
ついて説明したが、ここで、積載されているシートが特
殊シートかどうか判断してアバウト検知フラグをオン、
オフする制御について説明する。

【０１９４】この判別は、スタックトレイ18をあらかじ
め移動量がわかる異なる高さの２点に移動させ、その２
点において測距センサ54にて距離を計算する。一方スタ
ックトレイ18を移動させた距離を図示しない移動量検知
手段によって測定し、この測定値と測距センサによって
計測した距離の差との差が所定量以上に大きい（一般的
には測距による測定値が大きい）場合には、積載された
シートがアバウト検知の対象であると判断するものであ
る。

【０１９５】これにより、搬送するシートが測距センサ
54では距離を測りにくいＯＨＰシートなどの特殊シート
であっても、また途中から特殊シートに変更された場合
であっても、通常のシートとほぼ同様のシート処理を行
うことができる。

【０１９６】また、測距センサによるＯＨＰシートの測
定は上述したように普通紙に比して一定値（20〜30mm）
のずれを生じるが、枚数に応じた測定値の変動は普通紙
と同様である。従って排出するシートがＯＨＰシートで
あると認識した場合にはスタックトレイ18を上記一定値
下方にずらすことにより、通常と同様に測距センサ54を
用いて満載検知、積載高さ制御を行うことができる。

【０１９７】｛フィニッシャユニットの制御系の構成｝
ここで、図42を用いて、本シート処理装置Ｂのフィニッ
シャユニットＣにおける制御系の構成について簡単に説
明する。

【０１９８】図42において、200 は制御手段としてのＭ
ＰＵであって、該ＭＰＵ200 は、搬入センサ28、進入セ
ンサ27、バッファセンサ26、排出センサ29、測距センサ
54、スタックセンサ53、駆動モータ40の回転数を検出す
る駆動モータ回転検知センサ55、針カートリッジセンサ
13ａ、針検出センサ13ｂ、頭出しセンサ13ｃ、スタッカ
モータ209 の出力軸上に設けたエンコーダ226 のパルス
量を検出するスタッカモータクロックセンサ227 、トレ
イユニット58（のスタックトレイ18）のホームポジショ
ンを検出するトレイホームポジションセンサ228 等から
の信号を入力する。

【０１９９】そして、前記信号に基づいて、各ドライバ
Ｄ１〜Ｄ11を介して、各第一フラッパ21を切り換える第
一フラッパソレノイド201 、第二フラッパ22を切り換え
る第二フラッパソレノイド202 、第三フラッパ25を切り
換える第三フラッパソレノイド203 、バッファローラ23
や上流排出ローラ対16やローレットベルト32を駆動し、
またシャッタ部34を逆回転させることで上下動させる。
パドル31を回転させるために前記バッファ搬送モータ20
4 からの駆動力の連結／解除をを行うパドルソレノイド
206 、サイドガイド11をスライド移動させるサイドガイ
ドモータ207 、シートシフト時に基準ガイド37をステイ
プルトレイ12上から退避させる基準ガイドソレノイド20
8 、揺動ガイド20の揺動や下流排出ローラ17ａの正逆回
転駆動を行う駆動モータ40、スタックトレイ18を上下動
させるスタッカモータ209 、ステイプラ13の綴じや針の
送りを行うステイプラモータ210 、ステイプラ13の位置
移動を行うステイプラ移動モータ211 等の制御をしてい
る。

【０２００】各モータは、それぞれ制御入力パルス、あ
るいは回転量を検出するエンコーダコーダ入力によって
移動量、速度等を制御している。

【０２０１】［ステッチャユニット］次にシート処理装
置ＢにおけるステッチャユニットＤの各部の構成につい
て詳細に説明する。上述したように、図３に示すステッ
チャユニットＤは、画像形成装置本体Ａから排出された
シートをパスガイド60ａ、60ｂからなる縦パス60内に搬
送しステイプラユニット61によってシート中央を綴じ処
理した後に、折り処理を行って排出するものである。

【０２０２】画像形成装置本体Ａから排出されたシート
Ｐは、第一フラッパ21の働きによってステッチャユニッ
トＤの縦パス60に給送され、下端をストッパ62に当接し
て積載整合される。縦パス60の上部には搬送手段である
上ローラ対63が設けられており、その下流に複数のフラ
ッパ64が設けられている。本実施形態においてフラッパ
64は二つの第一フラッパ64ａ及び第二フラッパ64ｂから
構成されており、シートＰのサイズに応じて搬送経路を
選択的に切り替えることが可能となっている。

【０２０３】またフラッパ64近傍には可動ガイド65が設
けられており、付勢手段65ａによってフラッパ64に向か
って付勢されて縦パス60の搬送経路の一部を構成してい
る。この可動ガイド65はハンドル65ｂを把持して回動さ
せることによりフラッパ64近傍の縦パス60内部を露出さ
せることができ、ジャムしたシートの処理等をすること
ができる。

【０２０４】縦パス60を介してフラッパ64と対向する位
置には複数のシートセンサ66が設けられており、上ロー
ラ対63と第一フラッパ64ａの間に第一上センサ66ａ、第
一フラッパ64ａと対向する位置に第二上センサ66ｂ、第
二フラッパ64ｂと対向する位置に第三上センサ66ｃが配
置されている。これらのシートセンサ66は、通過するシ
ートＰの有無又は先端若しくは後端を検知することがで
きる。

【０２０５】｛下ローラ対｝縦パス60の略中央には後述
するステイプラユニット61が設けられており、縦パス60
を介してステイプラユニット61と対向する位置にアンビ
ル61ｄが配置されている。ステイプラユニット61の下流
には搬送手段である下ローラ対67が設けられており、図
示しない駆動源から駆動力を伝達される駆動回転体とし
ての駆動ローラ68、及び前記駆動ローラ68にシートを押
圧して従動回転する移動回転体としてのピックアップコ
ロ69から構成されている。

【０２０６】図43に示すように、ピックアップコロ69は
搬送コロアーム69ａの一端に取り付けられており、該搬
送コロアーム69ａの他端は回動軸69ｂによって縦パス60
のパスガイド60ｂに回転自在に支持されている。また搬
送コロアーム69ａの略中央部には弾性部材69ｃが取り付
けられ、ピックアップコロ69を駆動ローラ68に付勢して
いる。一方搬送コロアーム69ａには図示しないソレノイ
ドによって駆動可能な圧縮解除アーム70が設けられてお
り、ピックアップコロ69を駆動ローラ68から離間させる
ことが可能となっている。これにより、ピックアップコ
ロ69はシートを駆動ローラ68に押圧する押圧位置と、駆
動ローラ68から離間する離間位置とに変位可能となって
いる。

【０２０７】｛ピックアップコロの圧接｝下ローラ対67
にてシートＰを搬送する際には、まず図44(a) に示すよ
うにシートＰ先端がピックアップコロ69位置を通過した
後に該コロ69をシートに圧接し、ピックアップコロ69と
駆動ローラ68とによってシートＰを挟持搬送する。この
とき後に送られたシートＰは既に積載されたシートＰの
駆動ローラ68側に進入し、既に積載されたシートと滑り
ながら搬送される。

【０２０８】ここでピックアップコロ69を駆動ローラ68
に常に圧接したままであると、既にストッパ62に到達し
積載されているシートＰに対しても搬送力を加えること
となり、シートに座屈が生じてしまうおそれがある。そ
こで本実施形態に示す如く必要なときにのみピックアッ
プコロ69を圧接させることにより、シートの整合性が向
上し、また縦パス60への的確な積載を行うことが可能と
なっている。

【０２０９】｛ピックアップコロの離間｝更に、シート
Ｐ先端がストッパ62に所定距離近づいた位置にて、図44
(b) に示すようにピックアップコロ69を離間させるよう
構成している。本実施形態において前記ストッパ62から
の所定距離とは10mmに設定しており、ピックアップコロ
69が離間した後はシートＰはそれまでの運動の慣性と自
重によってストッパ62まで搬送される。なおシートＰの
先端の位置はシートセンサ66をシート先端が通過してか
ら搬送した距離によって認識している。

【０２１０】ここでシートＰがストッパ62に到達するま
でピックアップコロ69を駆動ローラ68に圧接させたまま
搬送すると、シートＰに座屈が生じたり、ピックアップ
コロ69の離間時にリバウンドが生じて整合が乱れてしま
う場合がある。そこで本実施形態に示す如く早期にピッ
クアップコロ69を離間させることによりシートＰが過度
に搬送されることがなく、上記問題を回避することがで
きる。

【０２１１】｛ピックアップコロ離間時の駆動ローラ｝
上述したように、シートＰがストッパ62に積載される以
前にピックアップコロ69が離間すると、積載枚数がまだ
少ない場合にはシートＰが縦パス60内を勢いよく進行
し、リバウンドして整合を乱すおそれがある。また積載
枚数が多くなった場合には縦パス60内が狭くなって通過
するための摩擦が増加し、ストッパ62に到達しないおそ
れもある。

【０２１２】そこで本実施形態においては、ピックアッ
プコロ69が離間した後も駆動ローラ68の駆動回転を維持
するよう構成している。このとき搬送されているシート
Ｐは駆動ローラ68に圧接されていないため、当接圧のみ
による弱い搬送力が与えられる。これによりシートＰは
ストッパ62まで確実に搬送され、かつ押し付けられるた
め、確実に整合させることができる。

【０２１３】｛縦パス形状｝ストッパ62に突き当てて積
載されたシートＰは、整合部材71によって幅方向を整合
される。このときシートＰは立てた状態となっているた
め、シートＰに腰がないと座屈を生じてしまう。そこで
本実施形態においてはパスガイド60ａに縦パス60の搬送
経路内に突出する隆起部60ｃを設け、縦パス60を横方向
に屈曲させて形成している。これにより積載されたシー
トＰも横方向に屈曲することとなり、すなわち縦方向の
腰が発生する。従ってシートＰを座屈を生じることなく
積載することが可能となる。

【０２１４】一方、シートＰが横方向に屈曲したままで
は、ステイプラユニット61によって綴じ処理する際に好
ましくない。そこで本実施形態においては図45に示すよ
うにステイプラユニット61の上部と下部との間において
縦パス60を屈折させ、シートＰが略中央にて縦方向に屈
曲するよう構成している。すなわちシートＰは図46示す
ように、下部が横方向に屈曲し、更に略中央部が縦方向
に屈曲した状態で積載されることとなる。これにより座
屈することなく積載することができると共に、綴じ処理
を行う位置を平坦にすることができる。

【０２１５】｛ストッパ機構｝ストッパ62の駆動機構に
ついて、図47を用いて説明する。ストッパ62の両端には
スライド部材62ａが取り付けられており、ストッパフレ
ーム72に沿って摺動可能に支持されている。更にストッ
パ62は、駆動プーリ73ａとアイドラプーリ73ｂに張架さ
れたストッパ駆動ベルト73が固着されている。駆動プー
リ73ａの回転軸73ｃには駆動ギア73ｄが固着されてお
り、ストッパ駆動モータ74が接続されている。すなわち
ストッパ駆動モータ74が回転すると、その駆動力を伝達
されてストッパ駆動ベルト73が回転し、ストッパ62を上
下に駆動させることができる。

【０２１６】ストッパ62のシート積載面にはストッパセ
ンサ75が設けられており、ストッパ62にシートＰの先端
が突き当たっていることを検知することができる。また
ストッパ62の下部にはフラグ62ｂが形成されており、ス
トッパ62がホームポジションに達したときにストッパホ
ームセンサ76にて検知されるよう構成されている。

【０２１７】｛ステイプラユニット｝次に、シート束を
綴じ処理するシート綴じ手段としてのステイプラユニッ
トの機構について説明する。

【０２１８】図48に示すように、ステイプラユニット61
は、フレームに固定された支持板77により縦パス60に整
合されたシート束の搬送方向中央位置において、シート
幅方向中央を基準にして左右対称位置に２個配置されて
いる。

【０２１９】図48において、ステイプラユニット61は、
回転軸61ａを中心に揺動可能に支持された上側の針打ち
込み手段としてのフォーミング部61ｂと、駆動ユニット
61ｃ及び、アンビル61ｄとで構成されている。

【０２２０】前記ステイプラユニット61の下方にはパス
ガイド60ａ，60ｂ及びアンビル61ｄによってシート束を
案内する縦パス60が形成されている。この縦パス60は、
前記シート束を案内するパスガイド60ｂのガイド面60ｂ
1 と案内されたシート束を針綴じするアンビル61ｄの綴
じ面61ｄ1 とが互いに角度αをもつように構成されてい
る。そして、前記角度αをもち、縦パスを形成する上面
側のパスガイド60ａには、ステイプラユニット61のフォ
ーミング部61ｂが揺動した時に干渉しない大きさの切欠
孔60ａ1 が切り欠かれている。

【０２２１】前記フォーミング部61ｂには、針カートリ
ッジ61ｅが着脱可能に装着されており、該針カートリッ
ジ61ｅ内には、板状に連結された綴じ針61ｆが約2000な
いし5000本程度装填されている。この針カートリッジ61
ｅに装填された板状の綴じ針61ｆは、針カートリッジ61
ｅの最上側に設けられたバネ61ｇによって下方に付勢さ
れており、最下側に配置された針送りローラ61ｈに搬送
力を付与する構成になっている。

【０２２２】前記針送りローラ61ｈにより送り出された
綴じ針61ｆは、フォーミング部61ｂを回転軸61ａを中心
に、図48の矢印方向（図48の反時計回り方向）に揺動さ
せることにより、一本ずつコの字状に形成される。即
ち、ステイプラモータ61ｉが起動すると、ギア列61ｊを
介して偏心カムギア61ｋが回転し、この偏心カムギア61
ｋと一体に取り付けられている偏心カムの作用により、
前記フォーミング部61ｂが図48の矢印方向（アンビル61
ｄ側）へ揺動して針打ち込み動作（クリンチ動作）を行
い、打ち込んだ綴じ針61ｆをシート束下面のアンビル61
ｄで折り曲げることによりシート束を針綴じする。

【０２２３】また、偏心カムギア61ｋと同軸に図示しな
いフラグが配設されており、このフラグを図示しないス
テイプラセンサで検知することによって、ステイプラユ
ニット61がクリンチ中なのか、或いはクリンチが終了し
たか（又は、クリンチ開始前か）を検知するようになっ
ている。

【０２２４】｛綴じ針の装填｝尚、前述した綴じ処理に
際し、針装填部としての針カートリッジ61ｅから綴じ針
がなくなった場合には、これを交換する必要がある。こ
こでステイプラユニット61に対する綴じ針の装填につい
て説明する。

【０２２５】本実施形態にかかるステイプラユニット61
は、図49に示すように、シート幅方向の２カ所を綴じる
ため、２個の針カートリッジ61ｅが装着されるようにな
っており、いずれか一方の針カートリッジ61ｅから綴じ
針がなくなった場合に針無しを検出するようになってい
る。

【０２２６】前記針無しが検出された場合、図49に示す
ステイプラユニット61を矢印方向へ引き抜き、針カート
リッジ61ｅに新しく綴じ針を装填するが、一方の針カー
トリッジ61ｅのみ針無しとなり、他方の針カートリッジ
61ｅには針が残っている場合、一方の針カートリッジ61
ｅのみ針装填してもすぐに他方の針カートリッジ61ｅの
綴じ針がなくなる可能性があり、その都度装置を停止
し、ステイプラユニット61を引き抜いて針装填するのは
非効率的である。

【０２２７】そこで、本実施形態にあっては針無しが検
出された場合には、ステイプラユニット61を引き出し、
針無しとなっている一方の針カートリッジ61ｅに綴じ針
を装填すると共に、他方の針カートリッジ61ｅに綴じ針
が残っている場合でも残っている針を新しい綴じ針と交
換し、２個の針カートリッジ61ｅに対して同時に針装填
を促す旨を表示部としての操作パネルに表示する。

【０２２８】この表示に従って、２個の針カートリッジ
61ｅに対して同時に針装填することにより、原則として
２個の針カートリッジ61ｅは同時に針無し状態になり、
仮に同時に針無しにならない場合であっても一方の針カ
ートリッジ61ｅが針無しとなったときは、他方の針カー
トリッジ61ｅに残存する針は僅かとなる。そして、これ
を同時に装填することにより、個々の針カートリッジ61
ｅに対してその都度針装填する場合よりも効率よく装填
することができる。

【０２２９】尚、本実施形態では針カートリッジ61ｅを
２個設けたが、該針カートリッジ61ｅを３個以上設けた
ステイプラユニット61の場合も同様に全ての針カートリ
ッジの針を同時に交換するものである。

【０２３０】前記のようにして針装填した後、ステイプ
ラモータ61ｉ（図48参照）を駆動して針の頭出しを行う
が、針の頭出しがされたか否かを検出する必要がある。
この頭出しをセンサ等によって検出することも可能であ
るが、本実施形態ではステイプラモータ61ｉの駆動電流
値を検出することによって行うようにしている。

【０２３１】即ち、ステイプラモータ61ｉを駆動して頭
出しを行う場合、針の頭出しがされる前にあっては（空
打ち状態）、ステイプラモータ61ｉにかかる負荷は小さ
く、よってステイプラモータ61ｉを駆動する電流は図50
(a) に示すように小さくなる。一方、針の頭出しがなさ
れた場合には（針打ち状態）ステイプラモータ61ｉにか
かる負荷が大きくなり、よってこれを駆動する電流は図
50(b) に示すように空打ち状態よりも大きくなる。従っ
て、ステイプラモータ61ｉを駆動する電流値を検出し、
該電流値が所定値よりも小さい場合には頭出し前であ
り、電流値が所定値よりも大きい場合に頭出しされたと
検出するものである。

【０２３２】このようにステイプラモータ61ｉの駆動電
流によって針頭出しを検出することにより、頭出し用の
センサを特別に設ける必要がなくなり、部品点数が減少
してコストダウンを図ることが可能となる。

【０２３３】｛ステイプル後処理｝前述の如くして縦パ
ス60に搬送整合されたシート束Ｐに対し、ステイプラユ
ニット61を駆動してシート搬送方向中央で綴じた後は、
ストッパ62を下方へ移動してシート束を折り位置へ搬送
する。このとき、図51に示すように、ステイプル後の綴
じ針61ｆがアンビル61ｄの溝部61ｄ2 に嵌入した状態に
あると、ストッパ62を下方へ移動しても前記綴じ針61ｆ
が溝部61ｄ2 に引っ掛かり、シート束Ｐが搬送不良を生
ずるおそれがある。

【０２３４】そこで、本実施形態にあっては図51に示す
ように、ステイプル後のシート束Ｐを下方へ搬送する前
に、下ローラ対67のピックアップコロ69を図51の矢印方
向へ１回揺動させるように構成している。これにより、
変位手段としてのピックアップコロ69によってシート束
Ｐがパスガイド60ａ側へ押圧され、アンビル61ｄの溝部
61ｄ2 に嵌入している綴じ針61ｆが該溝部61ｄ2 から確
実に抜け出るようになる。従って、綴じ針61ｆが溝部61
ｄ2 に嵌入した状態でストッパ62が下方へ移動すること
がなく、シートの搬送不良を確実に防止することができ
る。

【０２３５】ここで、本実施形態にあってはピックアッ
プコロ69を揺動させることによってシートを変位させて
綴じ針61ｆが溝部61ｄ2 から抜けるようにした例を示し
たが、ピックアップコロ69でなく、綴じ針61ｆが溝部61
ｄ2 から抜け出るようにシートを変位させる変位手段と
して専用の部材を設け、該部材を動作させて行うように
構成してもよい。

【０２３６】尚、前記ストッパ62を下降させてシート束
を下降搬送する際にはピックアップコロ69を駆動ローラ
68より離間させておくと共に、駆動ローラ68をシートＰ
を下降させる方向に回転駆動させる。

【０２３７】これによりシート束は自重により落下する
際に、摩擦係数の高い材質にて形成された駆動ローラ68
に接触していたとしても、下降において摩擦負荷を生じ
ない。従って下降するストッパ62に確実に従うことがで
き、折り位置の精度を保証することができる。

【０２３８】｛綴じ位置と折り位置の微調整｝ここで、
前記シート束の搬送方向中央（センター）を正確に綴じ
処理及び後述する折り処理するためには、シート束のセ
ンターが正確に綴じ位置及び折り位置に位置するように
ストッパ62を移動する必要がある。しかし、前記シート
の長さはカット時の誤差や湿度による伸縮等によって一
定でないことがあり、前記綴じ位置や折り位置がシート
束Ｐのセンターにならない場合があり、その際にはシー
ト下端を支持する支持手段としてのストッパ62の位置を
微調整する必要がある。

【０２３９】従来はストッパを、これを支持するフレー
ムに設けた長孔にネジ止めする構成とし、この長孔の範
囲でストッパの位置を微調整可能とし、前述のシート束
の綴じ位置や折り位置を微調整するようにしている。

【０２４０】しかしながら、前述の如き微調整するため
にはネジをゆるめ、微調整した後にネジを止める必要が
あり、調整作業に手数がかかるとともに、微妙な調整を
正確に行うことが困難である。また、この調整作業はサ
ービスマンでなければ行うことができない。

【０２４１】そこで、本実施形態では、画像形成装置本
体Ａ或いはシート処理装置Ｂに設けた操作パネル等の入
力手段からの指示により、前述した駆動機構（図47参
照）によるストッパ62の移動量を微調整可能に構成して
いる。

【０２４２】具体的には、ステイプル前にストッパ62を
ホームポジションからシートサイズに応じた綴じ処理の
停止位置である下端停止位置（綴じ停止位置）に移動す
る時の移動量（上昇量）を、画像形成装置本体Ａに設け
た操作パネル（不図示）からの指示に応じて微調整可能
に構成している。例えばホームポジションから各サイズ
のシートの下端位置への移動量は、通常、シートサイズ
毎に一定であるが、この移動量を入力手段としての前記
操作パネルからの指示に応じた量だけ加減し、該ストッ
パ62の上昇時の移動量を微調整して、その停止位置を微
調整分だけ変更するようにしている。

【０２４３】或いは、ステイプル後にストッパ62をシー
トサイズに応じた下端停止位置（綴じ停止位置）から折
り処理時の下端停止位置（折り停止位置）に移動すると
きの移動量（下降量）を、シート処理装置Ｂに設けた電
装基板のディップスイッチ（不図示）又は操作パネルに
よって微調整可能に構成している。この綴じ処理時の下
端停止位置から折り処理時の下端停止位置までのストッ
パ62の移動量は、シートサイズによらず一定（本実施形
態では70mm）であるが、この移動量を前記電装基板のデ
ィップスイッチに応じた量だけ加減し、該ストッパ62の
下降時の移動量を微調整して、その停止位置を微調整分
だけ変更するようにしている。

【０２４４】このように構成することにより、シートの
下端を受けるストッパ62の微調整が正確に且つ容易に行
える。

【０２４５】また、シートは搬送途中において、ローラ
圧や温度、湿度等によって長さが微少ながら伸びること
がある。そのため、シート搬送時に該シートの長さをシ
ート長さ検出手段によって検出し、その検出結果に応じ
て前記ストッパ62の停止位置を自動調整可能に構成して
もよい。

【０２４６】例えば、図52のフローチャートに示すよう
に、シートが縦パス60に搬送されてきたときに、シート
サイズに応じて上センサ66ａ〜66ｃのいずれかのセンサ
がこれを検出するが、このセンサがシート先端を検出し
たときから（Ｓ131 ）、搬送モータのパルスカウンタ
（図示せず）をオンし（Ｓ132 ）、シート後端が前記セ
ンサ位置を通過して該センサがオフした時点までのパル
ス数をカウントする（Ｓ133 、Ｓ134 ）。これにより、
縦パス60に送り込まれたシートの長さを正確に検出する
ことができる。そして、搬送されたシート（僅かに伸び
たシート）の長さに応じてストッパ62のホームポジショ
ンから綴じ停止位置への移動量及び前記綴じ停止位置か
ら折り停止位置への移動量を制御手段によって自動算出
して微調整し（Ｓ135 ）、微調整後の移動量に応じてス
トッパ62を移動させる。

【０２４７】上記のようにストッパ移動量を搬送時に検
出したシート長さに応じて自動微調整するようにすれ
ば、微調整設定を使用者が行う必要がなくなり、シート
をより正確に且つ容易に綴じ位置及び折り位置に停止さ
せることが可能となる。

【０２４８】｛シート束の折り込み｝前記の如くしてス
トッパ62の下方移動により綴じ位置がステイプラユニッ
ト61の下方に配設された折りローラ78の位置に至るまで
搬送され、ここで突き板79ａによって綴じ位置を突かれ
ると共に、折りローラ78に二つ折り状態でニップ搬送さ
れて二つ折りされる。次にこのシート折り構成につい
て、図53乃至図57を参照して説明する。

【０２４９】図53に示すように、折りローラ78は、固定
された回転軸78ｃを中心に回動可能な固定ローラ78ａ
と、装置フレームに支点80ａを中心に回動可能な支持ア
ーム80に回動可能に取り付けられた可動ローラ78ｂとで
構成されており、支持アーム80の一端に係止されたバネ
81によって両ローラ78ａ，78ｂが圧接するように構成さ
れている。この構成により、ニップするシート束Ｐの厚
さに応じて折りローラ78間のピッチが補正されるように
なっている。

【０２５０】前記折りローラ78を駆動する構成は、図54
及び図55に示すように、折りモータ82の出力軸82ａ上に
はモータプーリ83が固着されている。このモータプーリ
83の駆動力はタイミングベルト84を介してアイドラギア
プーリ85のプーリ部へと伝達されるようになっている。
尚、アイドラギアプーリ85は同軸上に前記プーリ部とギ
ア部とが構成されている。

【０２５１】また前述した折りローラ78の軸にはそれぞ
れ折りギア86，87が固着されており、両ギア86，87は互
いに噛合している。折りギア86の一端は前記アイドラギ
アプーリ85のギア部に噛合している。更に折りギア86は
アイドラギア88と噛合している。

【０２５２】折りモータ82の回転力は、モータプーリ83
からタイミングベルト84を介してアイドラギアプーリ85
に伝達される。そして、アイドラギアプーリ85の回転は
折りギア86から折りギア87へ伝達され、折りローラ78が
駆動される。また、同時に折りギア86と噛合しているア
イドラギア88にも回転力が伝えられる。このアイドラギ
ア88は後述する排出ローラへと回転力を伝達している。

【０２５３】図54において、79は突き出し手段としての
突き出しユニットであり、突き板79ａ、ホルダ79ｂ，79
ｄ、軸79ｃ，79ｅ等により構成されている。前記突き板
79ａはホルダ79ｂ，79ｄで保持されており、ホルダ79ｂ
には軸79ｃ，79ｅが固着されている。この軸79ｃ，79ｅ
の外周には、図示しないコロが回転自在に取り付けら
れ、該コロは本体フレームに構成された溝部89内をスラ
イドするようになっている。

【０２５４】また、90は突き出しモータであって、その
出力軸上にはモータプーリ90ａが固着されている。91は
アイドラギアプーリであって、同軸上にプーリ部とギア
部が構成されている。アイドラギアプーリ91のプーリ部
とモータプーリ90ａとの間にはタイミングベルト92が巻
き回されている。アイドラギアプーリ91のギア部は一部
に軸93を有するギア126 と噛合している。図55に示すよ
うに、ギア94の回転軸94ａ上にはフラグ95ａ，95ｂが固
着されており、該フラグ95ａ，95ｂは一部に切り欠きを
有している。このフラグ95ａ，95ｂの切り欠きを検知す
る位置に、突き出しホームセンサ96ａと突き位置センサ
96ｂが配設さている。この突き出しホームセンサ96ａ
は、突き板79ａがパスガイド60ａ，60ｂによって構成さ
れるシート搬送面より引き込んだ位置で検知するように
配設されており、突き位置センサ96ｂは、突き板79ａが
突ききった位置で、検知するように配設されている。

【０２５５】また、図55に示すように、回転軸94ａ上で
ギア94の他端に、該ギア94と同様に軸97ａを有する回動
板97が固着されており、ギア94と同期して回転するよう
に構成されている。

【０２５６】前記突き出しモータ90の回転力は、モータ
プーリ90ａからタイミングベルト92を介してアイドラギ
アプーリ91に伝達される。このアイドラギアプーリ91が
回転することによりギア94が回転し、軸93は円運動す
る。この軸93にはリンク98の一端が嵌合しており、該リ
ンク98の他端は突き出しユニット79の軸79ｃに嵌合して
いる。また、回動板97上の軸97ａにも同様にリンク98の
一端が嵌合し、該リンク98の他端は突き出しユニット79
の、軸79ｃに嵌合している。これにより、前記軸93の円
運動はリンク98を介して突き出しユニット79の軸79ｃに
伝達され、この軸79ｃが軸79ｃと共に図示しないコロを
介して嵌合しているフレームの溝部89に沿って直線運動
を行う。

【０２５７】また、突き出しユニットの他端も同様に、
回動板97及びこの回動板97上の軸97ａの回転運動をリン
クを介して突き出しユニットの直線運動に変換してい
る。こうして、突き出しユニット79はその両端に駆動を
受けて、図54の矢印方向に折りローラ78とは常に平行に
スライド移動する。

【０２５８】また、図55及び図56に示すように、回動板
97の軸97ａとは反対側の面にストッパ軸97ｂ，97ｃが設
けられており、本体フレーム上にはストッパ部材99が軸
99ａを中心に揺動自在に配設され、且つ引張バネ100 に
よって回転軸94ａ側に付勢されている。前述したよう
に、回動板97の回転動作により、突き出しユニット79は
スライド移動するが、回動板97が図56(b) の矢印方向へ
回転し、突き出しユニットが突ききって、突き位置セン
サ96ｂが検知した位置（図54の最左位置）に達した時、
ストッパ軸97ｃとストッパ部材99が嵌合して、回動板97
がそれ以上回転しないようになっている。このため、突
き出しユニット79が突ききった位置で、固定される。ま
た、突き出しユニット79をホームポジションに戻す時
は、突き出しモータ90を突き時とは反対方向に回転させ
ることによって、ストッパ部材99とストッパ軸97ｃの嵌
合を外す。そして、突き出しユニットがホームポジショ
ンに戻り、ホームセンサ96ａで検知された位置（図54の
最右位置）で、図56(a) に示すように、ストッパ軸97ｂ
とストッパ部材99が嵌合し、回動板97がそれ以上回動す
ることがないようになっている。

【０２５９】前述のように、突き出しモータ90の正逆転
により、突き出しユニット79が左右に動くように構成さ
れている。

【０２６０】｛折りローラのニップ間距離と突き板の調
心｝前述したように折りローラ78はシート束Ｐの厚さに
応じて可動ローラ78ｂが上方へ移動する。即ち、折りロ
ーラ78のニップ間距離が変化するようになっている。こ
れに対して突き板79ａによる突き位置が常に一定である
と、突き板79ａは必ずしも折りローラ78のニップ間の中
央を突かなくなり、シート束Ｐが綴じ位置で折り込まれ
なくなるおそれがある。

【０２６１】そこで、本実施形態にあってはカム部材に
よって折りローラ78のニップ間距離が変化しても突き板
79ａが前記ニップ間の中央を常に突くように構成してい
る。そのための構成を図57を参照して具体的に説明す
る。

【０２６２】図57に示すように、突き出しユニット79は
摺動コロ79ｇを支点として回動可能に構成されており
（摺動コロ79ｆの外径は溝部89の幅よりも小さい）、折
りローラ78の両軸78ｃ，78ｄにはカム部材101 が取り付
けられている。このカム部材101 は可動ローラ軸78ｄと
係合可能なカム溝101 ａと突き出しユニット79の案内部
101 ｂとを有し、突き出しユニット79は前記案内部101
ｂと摺動するようになっており、バネ102 により下方向
に付勢されている。

【０２６３】前記カム部材101 は固定ローラ78ａの軸10
3 ｃを支点として回動可能に取り付けられており、可動
ローラ78ｂが支点80ａ（図53参照）を中心に回動し、可
動ローラ78ｂが上方へ移動すると、該可動ローラ78ｂの
軸78ｄがカム溝101 ａを押し上げる。これによってカム
部材101 が図57の反時計回り方向へ回転し、図57(b)に
示すように、案内部101 ｂが突き出しユニット79を持ち
上げるようになっている。尚、前記カム溝101 ａと案内
部101 ｂは突き板79ａを常に折りローラ78のニップ間距
離の中央を突き出すような形状に構成されている。

【０２６４】前述のようなカム部材101 を設けることに
より、シート束厚の変化によって折りローラ78のニップ
間距離が変化しても、突き板79ａの突き位置が調心さ
れ、常にニップ間距離の中央を突くことになり、シート
束Ｐが確実に綴じ位置で折り込まれるようになる。ま
た、突き板79ａの調心が前述したようなカム部材101 を
取り付けるだけで行えるため、構造が複雑になることも
ない。

【０２６５】尚、前記突き板79ａを突いてシート束Ｐを
折り曲げて折りローラ78にニップさせるが、該折りロー
ラ78がシート束Ｐをニップした後も突き板79ａが突き出
しユニット79の突ききった位置にあると、折り込まれた
シートと突き板79ａとの間の摩擦力によって内側のシー
トにシワが発生するおそれがある。

【０２６６】そこで本実施形態にあっては、図58に示す
ように、シート束Ｐが折りローラ78にニップされた後は
突き板79ａをホームポジションに引き戻すように構成し
ている。尚、突き板79ａを引き戻すタイミングが早すぎ
ると、折りローラ78がシート束Ｐをニップする前に突き
板79ａが戻ってしまうことになる。そのため、本実施形
態にあってはシート束Ｐを折り込むために、折りローラ
78が所定量回転した時点で突き板79ａを引き戻すように
構成している。

【０２６７】これにより、シート束Ｐが折りローラ78に
ニップ搬送されている時点では、突き板79ａがホームポ
ジションに退避しているため、折り込まれるシート束Ｐ
は突き板79ａと摩擦することなく、よってシワの発生が
防止されることになる。

【０２６８】｛折り動作｝前述の如くして、綴じ処理が
なされたシート束Ｐのセンターを突き板79ａで突き、該
突き板79ａで突かれたシート束Ｐのセンター部分を折り
ローラ78で挟持しつつ搬送することでシート束Ｐの折り
処理がなされる。

【０２６９】前記シート束をなす各シートには、シート
のセンターを基準として搬送方向上流側半面と下流側半
面に画像が記録され、同様に前述の如き画像記録はシー
ト両面に行われ、且つ該画像記録は綴じ及び折り処理が
なされたシート束がページ順になるように行われる。

【０２７０】前述の如くしてシート束を折りローラで引
き込む際に、該シート束のセンター部分に画像が記録さ
れていると、該画像（トナー）によってシート摩擦係数
が低下するために、折りローラによる引き込みが確実に
行えず、シートのシワや破れが発生するおそれがある。

【０２７１】ここで、折り処理時におけるシートの破れ
やシワの発生のメカニズムについて図59を用いて簡単に
説明する。尚、ここでは二枚のシートＰ11，Ｐ12よりな
るシート束を例示して説明する。

【０２７２】折りローラ503 と一枚目のシートＰ11との
間の摩擦力をＦ１、一枚目のシートＰ11と二枚目のシー
トＰ12との間の摩擦力をＦ２、シート束を束ねている綴
じ針の拘束力をＦ３とすると、通常、Ｆ１＝Ｆ２＋Ｆ３
という式が成立する時に正常な折り処理がなされる。し
かし、シートＰ11，Ｐ12間の摩擦力Ｆ２が小さくなった
時に上記式を成立させるためには、前記綴じ針の拘束力
Ｆ３がより大きくなることが必要になる。この時、例え
綴じ針の拘束力Ｆ３にシートの強度が耐えきれたとして
も、二枚目のシートＰ12が綴じ針に引っ張られ、図59
(a) に示す如きズレが生じ、更に図59(b) に示す如き撓
みが生じる。そして、この状態で折りローラ503 を通過
すると、図59(c) に示す如きシワが生じる。更に、綴じ
針の拘束力Ｆ３にシートの強度が耐えきれなくなくなる
と、図59(d) に示す如き破れが生じる。

【０２７３】そこで、本実施形態では、図60に示すよう
に、折込部となるシートＰ（シート束）のセンター部分
に一定の余白部分（折込代ｔ）を設けるようにしてい
る。具体的には、ステッチャユニットＤで処理を行うシ
ートＰに対する画像記録は、画像形成装置本体Ａにおけ
る画像記録時に、予めシートセンター部分の折込代ｔ
（本実施形態ではｔ＝約５mm〜８mm程度であり、余白部
の幅が２ｔ＝10mm〜16mm程度となるように設定してい
る）をよけてなされるようになっている。

【０２７４】尚、図中、ＰｓはシートＰにおけるセンタ
ー（搬送方向中央）であり、ＰｇはシートＰにおける画
像記録部分である。

【０２７５】このように構成することにより、折りロー
ラ78によるシート束引き込みの際に、予めシートＰに設
けられた余白部分（折込代ｔ）によってシートＰと折り
ローラ78との摩擦力が大きくなるので、前述の如きシワ
や破れが発生することなく、シート束Ｐは確実に引き込
まれる。

【０２７６】ここで、前記余白部の幅は約10mmよりも狭
いとシート束の引き込みに際して十分な摩擦力が得られ
ず、また余白幅が約16mmを超えると画像形成領域が少な
くなってしまう。このため余白幅としては約10mm〜16mm
に設定するのが望ましい。

【０２７７】尚、本実施形態にあっては折り込み処理す
るシートに対しては前述の如く所定幅の余白部を設けて
画像形成するように設定しているが、画像形成領域を広
くとる必要がある場合には、前記余白部の設定を解除可
能に構成してもよい。特に折り込み枚数が少ない場合に
は前記折込部の余白部を狭くしても破れを生ずる可能性
が少ないために、前記所定幅の余白部を設ける設定を解
除し、通常の余白幅（例えば４mm程度）で画像形成する
ようにする。これにより、画像形成領域を広くとること
が可能となる。

【０２７８】また、前述の如く綴じ及び折り処理がなさ
れるシート束が表紙をなすシートを有する場合（表紙モ
ード時）、該表紙となるシート（以下、表紙シートと言
う）の裏面にも画像記録を行うと、該表紙シートの裏面
に転写したトナー像を定着手段にて定着する際にシリコ
ンオイル等が付着し、該表紙シートの裏面と接するシー
トとの間の摩擦係数が低下してしまう。尚、表紙シート
には上質紙（且つ厚紙）を使用することが多いが、この
上質紙にシリコンオイルが付着すると他のシート（普通
紙）に比べて摩擦係数が更に低下する。この表紙シート
を折りローラで挟持して折り曲げ、引き込もうとする
と、該表紙シートの裏面と接するシートとの間の摩擦係
数が小さいために、該シート間でスリップが生じ、表紙
シートのみが引き込まれてしまうおそれがある。

【０２７９】そこで、本実施形態では、表紙モード時に
は、該表紙シートの裏面には記録を行わないようにして
いる。具体的には、画像形成装置本体Ａにおける画像記
録時に、表紙シートの表面に画像記録を行った後、該表
紙シートを再送パス７（図１参照）を通さずにそのまま
排出し、ステッチャユニットＤに送り込むようにしてい
る。

【０２８０】尚、本実施形態では、表紙シート（上質紙
等）はマルチトレイ８（図１参照）から給紙するように
しているので、ステッチャユニットＤに送り込む最後の
シートがマルチトレイ８からの給紙の場合は再送パス７
を通さずに排出するように制御する。

【０２８１】このように構成することにより、表紙シー
トの裏面側が定着手段（画像面側にある定着ローラ）に
接触することがないため、該表紙シートの裏面にシリコ
ンオイルが付着することがなく、摩擦係数の低下が防止
され、表紙シートのみが引き込まれることがなくなる。

【０２８２】｛シート束の破れ検知｝また、通常、前述
の如き折り処理時にシート束に破れが発生した場合、セ
ンサ等の検出手段によってこの破れを検出する構成が考
えられるが、このように破れを検出するための検出手段
を別途設けると、部品点数が増加し、コストアップにな
る。また、破れを検出した時点では次のシートが搬送さ
れてきてしまい、先のシートが滞留しているために更に
重度のジャムが発生するおそれがある。

【０２８３】そこで、本実施形態では、図61に示すよう
に、折りローラ78の近傍（上流側）に設けた中間センサ
103 と、ストッパ62に設けたストッパセンサ75と、排出
ローラ104 の近傍に設けた排出センサ105 を用いて、そ
れぞれのセンサが同時にシート有りを検出したときは、
シート（又はシート束）に破れが発生し、ステッチャユ
ニットＤでシート（又はシート束）が滞留していると検
出するように構成している。

【０２８４】尚、本実施形態では、中間センサ103 、ス
トッパセンサ75、及び排出センサ105 が同時にシート有
りを検出した時にシート破れ発生と検出するようにして
いるが、これに限定されるものではなく、例えばストッ
パセンサ75と排出センサ105の双方がシート有りを検出
した時にシート破れ発生と検出するようにすることも可
能である。

【０２８５】このように構成することにより、シート
（又はシート束）の破れが発生したことを検出するため
の検出手段を別途設ける必要がないので、部品点数の増
加、コストアップを防止することが可能となる。また、
シートの破れを該シートの折り込みタイミングで早期に
検出し得るため、次のシートの搬送を早期に停止して該
シートのジャムを防止することが可能となる。

【０２８６】｛排出動作｝前述の如くして、折り処理が
なされたシート束は排出ローラ104 によって積載トレイ
106 上に排出され、積載される。この排出ローラ104 の
上部には、図63に示すように、シート束Ｐを押さえるシ
ート束押さえ部材107 が回転軸107 ａを支点として回転
可能に設けられている。この押さえ部材107 により、折
り処理がなされたシート束Ｐが排出ローラ104 により排
出口から積載トレイ106 上に排出された際、該シート束
Ｐの端部を押えることができ、これにより折りが不十分
なシート束Ｐであっても積載トレイ106 上で開かないよ
うに積載することができる。

【０２８７】この押さえ部材107 は、その先端部に設け
られた回転コロ107 ｂが所定の高さｈ（積載トレイ106
に当接しない高さ）より低くならないように規制されて
いる一方、回転コロ107 ｂが持ち上がる方向には自由に
動けるようになっている。このため、腰の弱いシート束
Ｐの先端部が押さえ部材107 により押さえられることに
より発生する排出不良がなくなり、確実に積載トレイ10
6 に積載することができる。

【０２８８】前述の如くして、折り処理がなされたシー
ト束Ｐを排出ローラ104 によって積載トレイ106 上に排
出すると、シート束開放側に比べてシート束折込側（排
出方向下流側）が膨らむため、そのまま積載したのでは
シート束折込側のみが高くなってしまい、シート束の積
載性が不安定になるおそれがある。そこで、図62に示す
ように、排出ローラ505 によって排出されるシート束Ｐ
が積載トレイ504 上で俵積みに積載されるように、該シ
ート束Ｐを順次ずらして排出積載する構成の装置が提案
されている。

【０２８９】しかしながら、上述の構成では、シート束
を多数排出する場合には積載トレイを大きくする必要が
あり、装置が大型化してしまい、設置スペースも大きく
なってしまう。

【０２９０】そこで、本実施形態では、図63に示すよう
に、積載トレイ106 の排出ローラ104 寄りの部分を積載
面106 ｂより高くし（突起部106 ａ）、シート束Ｐの折
込側が積載トレイ106 の先端側（排出方向下流側）の積
載面106 ｂに、開放側が前記突起部106 ａに載るように
排出する構成としている。これにより開放側よりも折込
側が下降することとなり、折込側が開放側より大きく膨
らんでいる場合にも、開放側との高さの差を緩和させる
ことができる。

【０２９１】具体的には、シート束Ｐが厚いとき（即
ち、折込側が特に膨らむシート束の場合）は排出ローラ
104 によるシート束排出速度を遅くし、該シート束Ｐの
開放側が前記突起部106 ａに載るように排出している。
また、シート束Ｐが薄いとき（即ち、比較的折込側が膨
らまないシート束の場合）は排出ローラ104 によるシー
ト束排出速度を速くし、該シート束Ｐの開放側が前記突
起部106 ａに載らないように、前記積載面106 ｂ上に排
出している。

【０２９２】これにより、積載トレイ106 上に排出され
るシート束Ｐは一方側（折込側）のみが盛り上がること
がなくなり、シート束Ｐの積載性が安定する。また、シ
ート束Ｐを俵積みしなくてもよいため、積載トレイ106
を大きくする必要がなくなる。

【０２９３】なお、本実施形態においては突起部を設け
ているが、本発明はこれに限定するものではなく、傾斜
部を設けたり、また積載トレイ106 自身を傾斜させた形
状に設けたり、また積載トレイ106 底面から出入り可能
あるいは着脱可能な突起部を設けるよう構成することで
もよい。

【０２９４】｛制御系の説明｝ここで、図64はを用いて
前述したステッチャユニットの各部材の駆動制御する制
御系の要部構成について簡単に説明する。

【０２９５】図64において、制御手段としてのＭＰＵ20
0 はステッチャユニットに搬送されたシートの有無又は
先端若しくは後端を検知する第一上センサ66ａ乃至第三
上センサ66ｃ、整合部材71のホームポジションを検出す
る整合部材ホームセンサ220、ストッパ62のホームポジ
ションを検出するストッパホームセンサ76、ストッパ62
に設けられ、シートを検出するストッパセンサ75、排出
ローラ104 の近傍に設けた排出センサ105 、突き板79ａ
の突き位置を検出する突き位置センサ96ｂ、折りローラ
78の近傍に設けた中間センサ103 等の各センサからの信
号を入力する。

【０２９６】そして、前記各センサ及び画像形成装置本
体Ａからの信号に基づいて、ＭＰＵ200 は各ドライバＤ
20〜Ｄ28を介して、ステッチャユニットの縦パスへシー
トを送り込むための第一フラッパ21を駆動するための第
一フラッパソレノイド201 、縦パス経路上にある第一フ
ラッパ64ａ、第二フラッパ64ｂを切り換えるための切換
上ソレノイド221 、切換下ソレノイド222 、上ローラ対
63及び下ローラ対67を駆動してシートを搬送するための
搬送モータ223 、ステイプラユニット61を駆動するステ
イプラモータ61ｉ、整合部材71を動作させるための幅よ
せモータ224 、ストッパ62を移動させるためのストッパ
駆動モータ74、折りローラ78を駆動するための折りモー
タ82、突き板79ａを駆動するための突き出しモータ90等
を制御し、前述したような動作を行わせるものである。

【０２９７】

【発明の効果】本発明は前述のように構成したために、
二本のローラのニップ間距離がシート束の厚さに応じて
変化しても、該変化に応じて動作するカム部材によって
突き出し手段の突き位置が補正され、該突き出し手段は
常に二本のローラのニップ間距離の中心を突く。このた
め、折り位置がずれたり、シートにシワが発生したりす
ることを防止できる。また、前記突き位置の補正をカム
部材で行わせることにより、構造を複雑にすることな
く、突き位置の補正が可能となる。

【０２９８】更に、前記突き出し手段をシート束が二本
のローラ間に突き出した後、該シートが二本のローラに
ニップされた後、ホームポジションに戻るよう構成する
ことにより、ローラによって折り込まれるシートと突き
出し手段とが不要に摩擦接触することがなくなり、シー
トのシワ発生を更に防止することが可能となるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の全体構成模式説明図である。

【図２】フィニッシャユニットの断面構成説明図であ
る。

【図３】ステッチャユニットの断面構成説明図である。

【図４】オフセット処理によって排出されたシートの状
態を示す斜視説明図である。

【図５】オフセット処理によって排出されるシートの寄
せと排出されたシートの状態説明図である。

【図６】二枚排出制御における先行シートをバッファパ
スに滞留させた状態説明図である。

【図７】二枚排出制御における二枚のシートを同時に搬
送する状態説明図である。

【図８】二枚排出制御における先行シートの排出信号送
出タイミングを示すフローチャートである。

【図９】本件に係る二枚排出制御における先行シートの
排出信号送出タイミングを示すフローチャートである。

【図１０】サイドガイド上部をシート排出の際のガイド
として使用しない場合のシートの状態説明図である。

【図１１】本件に係るサイドガイド上部をシート排出の
際のガイドとして使用した場合のシートの状態説明図で
ある。

【図１２】シート先端が下流排出ローラ対にニップされ
た後、サイドガイドを退避させる状態説明図である。

【図１３】スタックトレイの位置を表す要部断面図であ
る。

【図１４】シート引き戻し時における揺動ガイド及びパ
ドルの状態を示す要部拡大図である。

【図１５】シート引き戻し時における揺動ガイド及びパ
ドルの状態を示す要部拡大図である。

【図１６】パドルの形状を一例を示す図である。

【図１７】シートサイズに応じたパドルの駆動回数、サ
イドガイドの移動速度及び整合制御を例示した図であ
る。

【図１８】後端ストッパの説明図である。

【図１９】ステイプラを後端ストッパとして機能させる
時の待機位置を示す図である。

【図２０】サイドガイドによるシートの幅整合状態を表
す図である。

【図２１】サイドガイドによるシートの幅整合状態を表
す図である。

【図２２】サイドガイドによるシート幅整合時のローレ
ットベルトの状態を表す図である。

【図２３】ローレットベルトの形状を一例を示す図であ
る。

【図２４】サイドガイドによるシートの幅整合状態を表
す図である。

【図２５】揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機構の動
作状態を表す説明図である。

【図２６】揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機構の動
作状態を表す説明図である。

【図２７】揺動ガイドと下流排出ローラの駆動機構の動
作状態を表す説明図である。

【図２８】揺動ガイド閉動作時の位置制御の流れを示す
フローチャートである。

【図２９】揺動ガイド閉動作時の異常終了処理の流れを
示すフローチャートである。

【図３０】駆動モータ回転方向切換時の低速駆動制御を
説明する図である。

【図３１】本実施形態に係る綴じ動作を説明する図であ
る。

【図３２】ステイプラ及び針カートリッジを示す図であ
る。

【図３３】針カートリッジ交換処理を説明するフローチ
ャートである。

【図３４】針頭出し処理を説明するフローチャートであ
る。

【図３５】従来の針ジャム発生時の制御を説明する図で
ある。

【図３６】本実施形態に係る針ジャム発生時の制御を説
明する図である。

【図３７】ステイプラドアを開閉した際のステイプラ初
期化を説明する図である。

【図３８】排出モータの立ち上げ速度を説明する図であ
る。

【図３９】スタックトレイにシートを排出した状態を説
明する図、及びトレイユニット部の主要部の概略構成を
示す斜視図である。

【図４０】満載検知時の制御を説明するフローチャート
である。

【図４１】特殊シートの満載検知を説明するフローチャ
ートである。

【図４２】フィニッシャユニットの制御系の概略を示す
ブロック図である。

【図４３】ピックアップコロの構成を説明する部分拡大
図である。

【図４４】ピックアップコロの動作を説明する図であ
る。

【図４５】縦パスの形状を説明する図である。

【図４６】積載されたシートの形状を説明する図であ
る。

【図４７】ストッパの駆動機構を説明する図である。

【図４８】ステイプラユニットの構成説明図である。

【図４９】針カートリッジへの針装填の説明図である。

【図５０】針頭出しの際のモータ駆動電流波形の説明図
である。

【図５１】アンビルの溝部に嵌入した針をピックアップ
コロで抜け出させる状態説明図である。

【図５２】ストッパの綴じ停止位置及び折り停止位置へ
の移動量を自動調整可能とする場合のフローチャートで
ある。

【図５３】可動ローラの移動構成説明図である。

【図５４】折りユニットの駆動構成の側面説明図であ
る。

【図５５】折りユニットの駆動構成の平面説明図であ
る。

【図５６】突き板のストッパ構成の説明図である。

【図５７】突き板の調心を行うカム部材の構成説明図で
ある。

【図５８】突き板を引き戻した状態説明図である。

【図５９】折り処理時におけるシートの破れやシワの発
生のメカニズムを表す説明図である。

【図６０】シートにおける画像記録部分と折込代部分を
表す説明図である。

【図６１】シートの破れ検知を行う中間センサ、ストッ
パセンサ、排出センサの配置図である。

【図６２】積載トレイへのシート束の俵積み状態を表す
説明図である。

【図６３】積載トレイへのシート束の積載状態を表す説
明図である。

【図６４】ステッチャユニットの制御系の概略を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

Ａ …画像形成装置本体 Ｂ …シート処理装置 Ｃ …フィニッシャユニット Ｄ …ステッチャユニット Ｐ …シート Ｐ1 …シート Ｐ2 …先行シート Ｐ3 …後行シート Ｐｇ …画像記録部分 Ｐｓ …センター ｔ …折込代 １ …原稿給送装置 ２ …光学手段 ３ …画像形成手段 ３ａ …光照射手段 ３ｂ …感光体ドラム ４ …シートカセット ５ …搬送ローラ ６ …定着手段 ７ …再送パス ８ …マルチトレイ 11 …サイドガイド 12 …ステイプルトレイ 13 …ステイプラ 13ａ …針カートリッジセンサ 13ｂ …針検出センサ 13ｃ …頭針検出センサ 14 …バッファパス 15 …搬送ローラ 16 …上流排出ローラ対 17 …下流排出ローラ対 17ａ …下流排出ローラ 17ｂ …移動排出ローラ 18 …スタックトレイ 19 …上部トレイ 20 …揺動ガイド 20ａ …揺動軸 21 …第一フラッパ 22 …第二フラッパ 23 …バッファローラ 24 …バッファコロ 25 …第三フラッパ 26 …バッファセンサ 27 …進入センサ 28 …搬入センサ 29 …排出センサ 30 …補助ガイド 31 …パドル 31ａ …先端部 32 …ローレットベルト 32ａ …エッジ部 33 …後端ストッパ 33ａ …突き当て面 33ｂ …テーパ部 34 …ストッパ 34ａ …シャッタ部 35 …リンク 35ａ …回動軸 36 …排出口 37 …基準ガイド 38 …カバー部材 38ａ …リブ 39 …駆動機構 40 …駆動モータ 41 …ピニオンギア 42 …振り子ギアユニット 42ａ …固定ギア 42ｂ …揺動ギア 43 …排出ギア 44 …中間ギア 45 …中間ギア 46 …作動ギア 46ａ …ギア部 46ｂ …突起部 46ｃ …欠歯ギア部 47 …開閉アーム 48 …中間ギア 49 …センサフラグ 50 …針カートリッジ 50ａ …針プレート 51 …ステイプラドア 52 …前カバー 53 …スタックセンサ 54 …測距センサ 55 …駆動モータ回転検知センサ 56 …エンコーダ 57 …トレイフレーム 57ａ …トレイユニットフラグ 58 …トレイユニット 58ａ …ラック部 59 …フィニッシャフレーム 60 …縦パス 60ａ，60ｂ…パスガイド 60ａ1 …切欠孔 60ｂ1 …ガイド面 60ｃ …隆起部 61 …ステイプラユニット 61ａ …回転軸 61ｂ …フォーミング部 61ｃ …駆動ユニット 61ｄ …アンビル 61ｄ1 …面 61ｄ2 …溝部 61ｅ …針カートリッジ 61ｆ …綴じ針 61ｇ …バネ 61ｈ …針送りローラ 61ｉ …ステイプラモータ 61ｊ …ギア列 61ｋ …偏心カムギア 62 …ストッパ 62ａ …スライド部材 62ｂ …フラグ 63 …上ローラ対 64 …フラッパ 64ａ …第一フラッパ 64ｂ …第二フラッパ 65 …可動ガイド 65ａ …付勢手段 65ｂ …ハンドル 66 …シートセンサ 66ａ …第一上センサ 66ｂ …第二上センサ 66ｃ …第三上センサ 67 …下ローラ対 68 …駆動ローラ 69 …ピックアップコロ 69ａ …搬送コロアーム 69ｂ …回動軸 69ｃ …弾性部材 70 …圧縮解除アーム 71 …整合部材 72 …ストッパフレーム 73 …ストッパ駆動ベルト 73ａ …駆動プーリ 73ｂ …アイドラプーリ 73ｃ …回転軸 73ｄ …駆動ギア 74 …ストッパ駆動モータ 75 …ストッパセンサ 76 …ストッパホームセンサ 77 …支持板 78 …折りローラ 78ａ …固定ローラ 78ｂ …可動ローラ 78ｃ，78ｄ…軸 79 …突き出しユニット 79ａ …突き板 79ｂ，79ｄ…ホルダ 79ｃ，79ｅ…軸 79ｆ，79ｇ…摺動コロ 80 …支持アーム 80ａ …支点 81 …バネ 82 …折りモータ 82ａ …出力軸 83 …モータプーリ 84 …タイミングベルト 85 …アイドラギアプーリ 86，87…折りギア 88 …アイドラギア 89 …溝部 90 …突き出しモータ 90ａ …モータプーリ 91 …アイドラギアプーリ 92 …タイミングベルト 93 …軸 94 …ギア 94ａ …回転軸 95ａ，95ｂ…フラグ 96ａ …ホームセンサ 96ｂ …突き位置センサ 97 …回動板 97ａ …軸 97ｂ，97ｃ…ストッパ軸 98 …リンク 99 …ストッパ部材 99ａ …軸 100 …引張バネ 101 …カム部材 101 ａ…カム溝 101 ｂ…案内部 102 …バネ 103 …中間センサ 104 …排出ローラ 105 …排出センサ 106 …積載トレイ 106 ａ…突起部 106 ｂ…積載面 107 …押さえ部材 107 ａ…回転軸 107 ｂ…回転コロ 200 …ＭＰＵ 201 …第一フラッパソレノイド 202 …第二フラッパソレノイド 203 …第三フラッパソレノイド 204 …バッファモータ 205 …排出モータ 206 …パドルソレノイド 207 …サイドガイドモータ 208 …基準ガイドソレノイド 209 …スタッカモータ 210 …ステイプラモータ 211 …ステイプラ移動モータ 212 …ステイプラホームセンサ 220 …整合部材ホームセンサ 221 …切換上ソレノイド 222 …切換下ソレノイド 223 …搬送モータ 224 …幅よせモータ 225 …ピニオンギア 226 …エンコーダ 227 …スタッカモータクロックセンサ 228 …トレイホームポジションセンサ

フロントページの続き (72)発明者 安達 成一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 村田 光繁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−139473（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−183566（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−169570（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04 B65H 37/06 B65H 45/18 G03G 15/00 534

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のシートを二つ折りして排出する
   シート処理装置において、 シートを二つ折りするための二本のローラと、 前記二本のローラ間にシートを突き出す突き出し手段
   と、 を有し、 前記二本のローラのうち、少なくとも一本のローラを移
   動可能に構成し、前記ローラの移動に応じて前記突き出
   し手段による突き位置を補正可能なカム部材を設けたこ
   とを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 前記カム部材は二本のローラの一方のロ
   ーラ軸を中心に回動可能に取り付けられ、他方のローラ
   軸に係合可能なカム溝と、前記突き出し手段を押圧可能
   な案内部とを有することを特徴とする請求項１記載のシ
   ート処理装置。
3. 【請求項３】 前記突き出し手段はシートを前記二本の
   ローラ間に突き出した後、該シートが二本のローラにニ
   ップされた後、ホームポジションに戻るよう構成されて
   いることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
4. 【請求項４】 シートに画像を形成し、画像形成したシ
   ートを二つ折りする画像形成装置において、 シートに画像を形成するための画像形成手段本体と、 前記画像形成装置本体で画像形成されたシートに対し、
   折り処理を行うための請求項１乃至請求項３のいずれか
   に記載のシート処理装置と、 を有することを特徴とする画像形成装置。