JPH10218483A - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、シート束を折り曲げる処理能率を
向上すると共に製本したシート束の品質を維持すること
を可能にするシート処理装置及びこれを備えた画像形成
装置を提供することを可能にすることを目的としてい
る。 【解決手段】 シートＳ束を折りローラ対26，27に進入
する時の５０％のデューティで折りローラ対26，27を回
転駆動する折りモータ64を逆回転させてシートＳ束を折
りローラ対26，27から引き抜くように構成したことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置及
びこれを備えた画像形成装置に係り、詳細には、例え
ば、画像形成装置によって画像が形成されたシートを積
載したシート束をステイプルして束折りし、製本化する
フィニッシング機能を有するシート処理装置を備えた画
像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシート処理装置では、折
り手段としてローラ対を用い、シート束が該ローラ対の
ニップ部を通過することでシート束の半折りを行ってお
り、シート束の厚さが比較的厚い場合には、半折りにし
たシート束を一度ローラ対のニップ部を通過させた後、
該ローラ対を反転させて再度ニップ部を通過させること
で、或いはローラ対のニップ部を複数回往復通過させる
ことによりシート束の折り目の膨らみを解消するように
構成している。

【０００３】また、シート束がローラ対のニップ部に進
入する速度は該ローラ対のニップ部の圧接力に抗して該
ローラ対のニップ部に進入できる速度が必要となるため
比較的速い速度で設定され、更にはシート束がローラ対
のニップ部に進入する速度と、該ローラ対のニップ部か
ら引き抜く速度とが等しく設定されたものが一般であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例では、シート束をローラ対のニップ部から引き抜
く速度が比較的速い速度で設定されるため、シート束の
折り目に十分な圧力が加わらず、シート束の折り目の膨
らみを解消する効果が十分に得られないため、ローラ対
のニップ部を往復通過させる回数が増大して処理能率が
低下するという問題があった。

【０００５】また、ローラ対のニップ部を複数回往復通
過させた時、シート束の折り目付近にローラ対との摺動
により汚れが発生し、製本の品質低下を招く虞があり、
装置の信頼性が損なわれる虞があった。

【０００６】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、シート束を折り曲げる処理能
率を向上すると共に製本したシート束の品質を維持する
ことを可能にするシート処理装置及びこれを備えた画像
形成装置を提供せんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、画像形成装置から排出
されたシートを一時的に収容するシート収容手段と、前
記シート収容手段に収容されたシート束を綴じ止めする
綴じ手段と、前記綴じ手段により綴じ止めされたシート
束を折り曲げる折り手段と、前記折り手段に対する前記
シート束の進入速度と引き抜き速度とを異なるように制
御するスイッチバック制御手段とを有することを特徴と
するシート処理装置である。

【０００８】前記スイッチバック制御手段により前記折
り手段に対する前記シート束の引き抜き速度を進入速度
よりも小さくなるように制御すれば好ましい。

【０００９】本発明は、上述の如く構成したので、スイ
ッチバック制御手段により折り手段に対するシート束の
引き抜き速度を進入速度よりも小さくなるように制御す
ることで、シート束を折り手段から引き抜く速度が低速
度に設定されるため、シート束の折り目に十分な圧力が
加わり、シート束の厚みが比較的厚い場合でも該シート
束の折り目の膨らみを効果的に解消することが出来、シ
ート束を折り手段に対して往復通過させる回数を低減し
て処理能率を向上させることが出来る。

【００１０】また、シート束を折り手段に対して往復通
過させる回数を低減させたことから、従来例のようなシ
ート束の折り目付近に例えば折り手段を構成するローラ
対との摺動による汚れの発生が低減でき、製本したシー
ト束の品質を維持することが出来、装置の信頼性を向上
することが出来る。

【００１１】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート処理
装置及びこれを備えた画像形成装置の一例としてフィニ
ッシング装置を備えた電子写真方式の複写機に適用した
場合の一実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に
係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の全
体構成を示す断面説明図、図２は本発明に係るシート処
理装置の構成を示す断面説明図、図３はシート処理装置
のシート搬送系の駆動部の構成を示す正面図、図４はシ
ート処理装置のシート幅寄せ部及びシート位置決め部の
構成を示す正面図、図５はシート処理装置のローラガイ
ド部の構成を示す正面図、図６及び図７はシート処理装
置の折り手段となる突出しユニット部及び折りローラ部
の構成を示す図、図８はシート処理装置の制御系の構成
を示すブロック図、図９はシート処理装置のシート束厚
検知部の構成を示す側面図、図10はシート処理装置のシ
ート位置決め部の主要寸法図、図11はシート処理装置の
製本モード時のメインフローチャート、図12〜図15はシ
ート処理装置の動作を示すフローチャート、図16はシー
ト処理装置の切り換えソレノイドの制御を示すフローチ
ャート、図17はシート処理装置のスタックモード時のフ
ローチャート、図18はシート処理装置のスイッチバック
モード時のフローチャートである。

【００１２】先ず、図１を用いて本発明に係るシート処
理装置を備えた画像形成装置の全体構成を説明する。図
１において、電子写真方式の複写機からなる画像形成装
置本体１には、原稿載置台としてのプラテンガラス906
、光源907 、レンズ系908 、シート搬送手段となるシ
ート給送部909 、画像形成手段となる画像形成部902 等
が設けられている。

【００１３】画像形成装置本体１の上部には原稿９をプ
ラテンガラス906 上に自動的に給送する原稿自動給送装
置940 が載置されている。２は本発明に係るシート処理
装置としてのフィニッシング装置であり、画像形成装置
本体１に接続されている。

【００１４】シート給送部909 は、紙や合成樹脂等で構
成されるシートＳを収容して画像形成装置本体１に対し
て着脱可能なシートカセット910 ，911 及びペディスタ
ル912 に配置されたシートデッキ913 を有している。

【００１５】画像形成部902 には、円筒状の電子写真感
光体ドラム914 と、該感光体ドラム914 の外周に配置さ
れた現像器915 、転写用帯電器916 、分離帯電器917 、
クリーニング装置918 、一次帯電器919 等が設けられて
いる。

【００１６】また、画像形成部902 のシート搬送方向下
流側（以下、単に「下流側」という）には搬送ベルト92
0 、定着装置904 及び排出ローラ対１ａ，１ｂ等が設け
られている。

【００１７】次に上記画像形成装置本体１の動作につい
て説明する。画像形成装置本体１側に設けられているス
イッチバック制御手段を含む制御装置150 からシート給
送信号が出力されると、シートカセット910 ，911 及び
シートデッキ913 から選択的にシートＳが給送される。

【００１８】一方、プラテンガラス906 上に原稿面を下
向きに載置された原稿９の原稿面に光源907 から照射さ
れ、原稿面に反射した光はミラー及びレンズからなるレ
ンズ系908 を介して感光体ドラム914 の表面に照射され
る。感光体ドラム914 は予め一次帯電器919 により表面
が一様に帯電されており、光が照射されることにより静
電潜像が形成され、次いで現像器915 により静電潜像を
現像してトナー画像が形成される。

【００１９】他方、シート給送部909 により給送された
シートＳはレジストローラ対901 により斜行が補正さ
れ、更に感光体ドラム914 の回転にタイミングを合わせ
て画像形成部902 となる感光体ドラム914 と転写用帯電
器916 との間に送られる。

【００２０】画像形成部902 では、感光体ドラム914 の
トナー画像がレジストローラ対901により送られてきた
シートＳに転写用帯電器916 によって転写され、トナー
画像が転写されたシートＳは分離帯電器917 により転写
用帯電器916 と逆極性に帯電されて感光体ドラム914 か
ら分離される。

【００２１】そして、分離されたシートＳは搬送ベルト
920 上に吸着載置されて定着装置904 に搬送され、該定
着装置904 により加熱、加圧処理されてシートＳに転写
画像が永久定着される。画像が定着されたシートＳは排
出ローラ対１ａ，１ｂにより画像形成装置本体１から排
出され、下流側に接続されたシート処理装置となるフィ
ニッシング装置２に給送される。

【００２２】次に本発明に係るシート処理装置となるフ
ィニッシング装置２について詳細に説明する。ここで、
本実施形態のおけるフィニッシング装置２では、画像が
形成されたシートＳを積載したシートＳ束をステイプル
して綴じた後、半折りにして製本することが可能な装置
として構成される。

【００２３】図２において、１ａは図示しない駆動モー
タにより回転駆動される排出ローラ、１ｂは排出ローラ
１ａに圧接されて排出ローラ１ａに従動する排出コロで
ある。１ｃは画像形成装置本体１から排出され、フィニ
ッシング装置２内に導かれたシートＳを積載してシート
Ｓ束とし、これをステイプルにより綴じ止めして半折り
にするか若しくは綴じ止めしないで半折りするかの選択
を行う折りモード選択スイッチである。

【００２４】折りモード選択スイッチ１ｃの信号は図８
に示すように画像形成装置本体１に設けられた制御装置
（ＣＰＵ：中央演算処理装置）150 に送られ、これによ
り、折りモード用の画像形成制御が制御装置150 により
適宜行われる。

【００２５】３は入口フラッパであり、該入口フラッパ
３は、図３に示すように、入口ソレノイド３ｄにより駆
動されるようになっており、該入口ソレノイド３ｄのＯ
Ｎ／ＯＦＦにより製本モードとスタックモードへの切り
換えを行うようになっている。

【００２６】４は排出ガイドであり、該排出ガイド４の
下流側にはスタック排出ローラ５と、該スタック排出ロ
ーラ５に圧接して従動する排出コロ６が設けられてい
る。７はスタックトレイであり、スタック排出ローラ５
から排出されたシートＳを積載するものである。

【００２７】11，12はシートガイドであり、13は搬送ロ
ーラである。該搬送ローラ13には、該搬送ローラ13に圧
接して従動する搬送コロ14が対向して配置されており、
搬送ローラ13及び搬送コロ14によりシートＳを後述する
第１のシート収容手段となるシート位置決め部材23に搬
送する。搬送ローラ13の下流側には上下２つの切り換え
フラッパ15，16が設けられている。

【００２８】切り換えフラッパ15，16は、図３に示すよ
うに、夫々切り換えソレノイド15ｄ，16ｄにより駆動さ
れるようになっており、電気的信号で切り換えソレノイ
ド15ｄ，16ｄがＯＮ／ＯＦＦすることにより、図２に示
す破線位置と実線位置との２つの姿勢位置に適宜切り換
えることが出来るようになっている。

【００２９】切り換えフラッパ15，16の下流側には、断
面半月形状の半月ローラ17ａ，22ａが配置されており、
該半月ローラ17ａ，22ａに対向して夫々板バネ等で構成
される弾性部材17ｄ，22ｄが圧接している。

【００３０】半月ローラ17ａの下流側で、且つ半月ロー
ラ22ａのシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」
という）には、綴じ手段となるステイプラユニット18が
配置されており、該ステイプラユニット18の内部には板
状のステイプル針と、ステイプラユニット18を駆動する
ためのモータ等を有している。

【００３１】ステイプラユニット18は回転軸18ａを中心
に揺動可能に構成されている。19はアンビルであり、ス
テイプラユニット18が回転軸18ａを中心に揺動してコの
字状のステイプル針の先端をアンビル19によりガイドし
てステイプル針の端部をメガネ状に潰すことでシートＳ
束を綴じ止め出来るようになっている。

【００３２】20，21はステイプラユニット18の下流側に
配置されたシートガイドであり、24ａ，24ｂは幅寄せ部
材である（図４参照）。幅寄せ部材24ａ，24ｂはシート
Ｓの両側端に当接してシートＳを整合するためのもので
ある。

【００３３】23は第１のシート収容手段となるシート位
置決め部材であり、シートガイド20，21によりガイドさ
れて該シートガイド20，21間に進入し、自重により落下
したシートＳの先端に当接して該シートＳを受けて該シ
ートＳの先端の位置決めを行うと共に、幅寄せ部材24
ａ，24ｂによりシートＳの側端位置が規制されて幅方向
が位置決めされ、これ等シート位置決め部材23とシート
ガイド20，21と幅寄せ部材24ａ，24ｂとにより構成され
る第１のシート収容部に画像形成装置本体１において順
次画像が形成されたシートＳが一時積載収容されて位置
整合されたシートＳ束を形成する。

【００３４】このシート位置決め部材23とシートガイド
20，21と幅寄せ部材24ａ，24ｂとにより構成される第１
のシート収容部に収容されるシートＳの枚数は、制御装
置150 内に設けられたシート枚数カウンタCNT1によりカ
ウントされる。

【００３５】また、シート位置決め部材23はシートガイ
ド20，21の上下端の間を図２の矢印ａ方向（上下方向）
に移動可能に構成されており、該シート位置決め部材23
にはシートＳの先端を検知するシート先端検知センサ33
が設けられている。

【００３６】シート位置決め部材23はシートＳ束に対し
てステイプラユニット18によりステイプル針打ちする位
置の制御を行うと共に、後述するシートＳ束の半折り制
御を行うときの位置決めを行うものである。

【００３７】25は突出しユニットであり、シートＳ束の
折り曲げを行う前は、図２に示すように、シート搬送路
から退避した位置、即ち、シートガイド12，21よりも図
２の右側に退避している。

【００３８】26，27は折り手段となる折りローラ対であ
り、該折りローラ対26，27は互いに圧接されている。こ
の折りローラ対26，27は、詳しくは後述するように１枚
のシートＳのみを折り曲げる際には、所定の定常速度で
シートＳを搬送し、シートＳ束を構成するシートＳの枚
数が２枚以上の時に該シートＳ束を折り曲げる際には前
記定常速度よりも小さい第１の速度で搬送されるように
スイッチバック制御手段となる制御装置150 により制御
される。

【００３９】更に折りローラ対26，27によりシートＳ束
が所定量移動した後は、前記第１の速度よりも大きい第
２の速度でシートＳ束を搬送するように制御される。

【００４０】28は排出ガイドであり、折りローラ対26，
27から排出されるシートＳ束を排出ローラ30と、該排出
ローラ30に圧接される排出コロ31とのニップ部に案内す
るためのものである。29は排出センサであり、シートＳ
束の先端及び後端を検知するものである。

【００４１】次に図２及び図３を用いて入口フラッパ
３、切り換えフラッパ15，16、搬送ローラ13及び半月ロ
ーラ17ａ，22ａの駆動動作について詳細に説明する。入
口フラッパ３は中心軸３ａを中心に揺動可能に構成され
ており、中心軸３ａの一端にはリンク３ｂが固着されて
いる。

【００４２】リンク３ｂには、バネ３ｃが係合されてお
り、該バネ３ｃの引っ張り力により入口フラッパ３を中
心軸３ａを中心にして図３の時計回り方向に常時付勢し
て該入口フラッパ３を図３の実線で示す姿勢位置に保持
するようになっている。

【００４３】また、リンク３ｂの一端には入口ソレノイ
ド３ｄが連結されており、該入口ソレノイド３ｄをＯＮ
することにより、鉄芯を吸引してバネ３ｃの引っ張り力
に抗して入口フラッパ３が中心軸３ａを中心に図３の反
時計回り方向に回動して図３の破線で示す姿勢状態に跳
ね上がり、製本モードに切り換わる。

【００４４】入口ソレノイド３ｄがＯＦＦしている時は
バネ３ｃの引っ張り力により入口フラッパ３を中心軸３
ａを中心にして図３の時計回り方向に回動して図３の実
線で示す姿勢位置に保持し、スタックモードに切り換わ
ってシートＳを排出ガイド４に案内する。

【００４５】搬送ローラ13の中心軸13ａ上には搬送プー
リ13ｂが固着され、半月ローラ17ａ，22ａの中心軸17
ｂ，22ｂには半月ローラプーリ17ｃ，22ｃが夫々固着さ
れている（図３参照）。

【００４６】51は搬送モータであり、該搬送モータ51の
出力軸には搬送モータプーリ52が固着されている。搬送
モータプーリ52、搬送プーリ13ｂ及び半月ローラプーリ
17ｃの外周にはタイミングベルト53が張架されており、
更に半月ローラプーリ17ｃ，22ｃ間にはタイミングベル
ト54が張架されている。

【００４７】搬送モータ51の回転駆動は、搬送モータプ
ーリ52からタイミングベルト53に伝達されて搬送プーリ
13ｂ及び半月ローラプーリ17ｃを回転させ、更にタイミ
ングベルト54を介して半月ローラプーリ22ｃを回転させ
ることにより搬送ローラ13及び半月ローラ17ａ，22ａを
回転駆動する。

【００４８】切り換えフラッパ15，16の夫々の回転中心
軸15ａ，16ａ上には、フラッパリンク15ｂ，16ｂが固定
されており、該フラッパリンク15ｂ，16ｂの夫々の一端
には切り換えソレノイド15ｄ，16ｄが係合されている。
また、フラッパリンク15ｂ，16ｂの夫々の他端にはバネ
15ｃ，16ｃが係合されており、該バネ15ｃ，16ｃの引っ
張り力により切り換えフラッパ15，16を回転中心軸15
ａ，16ａを中心に図３の反時計回り方向に回動して常時
図３に示す姿勢位置（図２の実線で示す姿勢位置）に付
勢して保持される。

【００４９】切り換えソレノイド15ｄ，16ｄをＯＮする
と、切り換えソレノイド15ｄ，16ｄの鉄芯を吸引して切
り換えフラッパ15，16をバネ15ｃ，16ｃの引っ張り力に
抗して回転中心軸15ａ，16ａを中心にして図３の時計回
り方向に回動し、図２の破線で示す姿勢位置に保持され
る。

【００５０】次に幅寄せ機構について図４を用いて説明
する。幅寄せ部材24ａ，24ｂはシートＳの搬送方向と平
行で且つシートＳの両側端に対応する位置で該シート面
に対して垂直に形成された壁面24a1，24b1を有し、更に
その中央部に夫々対向するラック部を有し、該互いのラ
ック部にはシート幅方向中央部に設けられたピニオンギ
ア24ｃが噛合している。

【００５１】24ｄはステッピングモータで構成される幅
寄せモータであり、該幅寄せモータ24ｄの出力軸上には
ピニオンギア24ｃが固着されている。24ｅはフォトイン
タラプタで構成された幅寄せホームポジションセンサで
ある。

【００５２】幅寄せホームポジションセンサ24ｅは、幅
寄せ部材24ａ，24ｂにより整合し得る最大シート幅より
も５〜１０mm程度外側に退避している時に幅寄せ部材24
ａの端部に形成されたフラグを検知する位置に配置され
ている。

【００５３】次にシート位置決め駆動機構について図２
及び図４を用いて説明する。シート位置決め部材23はシ
ートガイド20，21の間に進入してきたシートＳの先端を
受け止めるためのシートＳの搬送方向と直交すると共
に、シートＳの先端に対応する位置で該シート面に対し
て垂直に形成された壁面23ｅを有し、シート位置決め部
材23の両側には複数のコロ23ａが回転自在に軸支されて
いる。

【００５４】そして、コロ23ａは使用する最大シートＳ
の幅よりも大きい幅を有してシート搬送方向に平行に配
置された一対のフレーム８のシート搬送方向に形成され
た溝部に対して回転自在に嵌合されており、これによっ
てコロ23ａが前記溝部に沿って回転しながら移動するこ
とでシート位置決め部材23がフレーム８に沿ってシート
搬送方向にスライドできるようになっている。

【００５５】シート位置決め部材23の両端部にはシート
搬送方向にラック23ｆが形成されており、該ラック23ｆ
はフレーム８に対して回転可能に設けられた回転軸23ｃ
の両端部に固着されたピニオンギア23ｂと噛合してい
る。また、回転軸23ｃの一端にはシート突き当てギア23
ｄが固着されている。

【００５６】61はステッピングモータで構成されるシー
ト位置決めモータであり、該シート位置決めモータ61の
出力軸上に固着されたギア62が前記シート突き当てギア
23ｄに噛合されている。

【００５７】シート位置決め部材23の端部にはフラグか
形成されており、シート位置決め部材23がホームポジシ
ョンまで到達した時に前記フラグをシート位置決めホー
ムポジションセンサ63により検知するようになっている
（図２参照）。33はシート位置決め部材23に設けられた
シート先端検知センサであり、搬送されたシートＳの先
端がシート位置決め部材23の壁面23ｅに到達したことを
検知する。

【００５８】次にローラガイドの駆動機構について図２
及び図５を用いて説明する。図において、201 はローラ
ガイドであり、シートガイド20，21の間に進入してきた
シートＳが折りローラ対26，27側の搬送路に進入しない
ように遮蔽するものである。

【００５９】ローラガイド201 には図５に示すように、
半月ローラ22ａやシート位置決め部材23との干渉を避け
るために複数の長穴201aが形成されている。また、ロー
ラガイド201 の両端部にはシート搬送方向にラックが形
成されており、該ラックには図示しないフレームに対し
て回転自在に軸支された回転軸203cの両端部に固着され
たピニオンギア202bが噛合している。

【００６０】また、回転軸203cの一端にはローラガイド
ギア204dが固着されており、該ローラガイドギア204dに
は、ステッピングモータで構成されたローラガイドモー
タ205 の出力軸に固着されたギア206 が噛合している。

【００６１】ローラガイド201 の一端部にはフラグが形
成されており、ローラガイド201 がホームポジションに
到達した時に前記フラグをローラガイドホームポジショ
ンセンサ207 により検知する（図２参照）。

【００６２】次に図２、図６及び図７を用いて折り手段
の駆動機構について説明する。図６において、64は折り
モータであり、該折りモータ64の出力軸上にはモータプ
ーリ65が固着されている。67はアイドラギアプーリであ
り、プーリとギアとが同軸上に二段に形成されている。
そしてアイドラギアプーリ67のプーリ部とモータプーリ
65との間にタイミングベルト66が張架されている。

【００６３】68，69は夫々折りローラ対26，27に固着さ
れ、互いに噛合している折りギアであり、該折りギア68
の一端はアイドラギアプーリ67のギア部に噛合してい
る。

【００６４】25ａは突出しユニット25に設けられた突出
し板であり、シートＳまたはシートＳ束の略中央部で図
６の右側面に当接して図６の左側に押し込み、該シート
ＳまたはシートＳ束の略中央部から折り曲げつつ折りロ
ーラ対26，27のニップ部近傍まで移動して入り込むた
め、その板厚が０．５mm程度のステンレス板等で構成さ
れる。

【００６５】突出し板25ａは、ホルダ25ｂ，25ｄにより
保持されている。ホルダ25ｂには軸25ｃ，25ｅが固着さ
れており、該軸25ｃ，25ｅの外周にはコロが回転自在に
取り付けられている。このコロは、図６に示すフレーム
８に形成された溝部８ａ内を回転しながら移動し、これ
により、突出しユニット25が溝部８ａに沿ってスライド
可能に構成されている。

【００６６】73はギアであって、その一側面に軸72を有
しており、このギア73はアイドラギア75に噛合してい
る。アイドラギア75は軸76に固着されており、この軸76
上には電磁クラッチからなる折りクラッチ74ａが設けら
れている。そして、該折りクラッチ74ａをＯＮ／ＯＦＦ
することによりプーリ74の回転を軸76に対して連結／解
除する。

【００６７】プーリ74及びアイドラギアプーリ67のプー
リ部にはタイミングベルト70が張架されている。軸76に
固着されているアイドラギア75は、軸73ａに固着されて
いるギア73に噛合しており、前記軸73ａ上には一部に切
り欠きを有するフラグ81ａ，81ｂが固着されている。

【００６８】フラグ81ａの切り欠きを検知する位置に突
出し板ホームポジションセンサ82ａが設けられており、
突出し板25ａがシートガイド12，21の搬送面よりも退避
した位置で検知するように配置されている。

【００６９】また、フラグ81ｂの切り欠きを検知する位
置に突出し板先端検知センサ82ｂが設けられており、突
出し板25ａが折りローラ対26，27のニップ部に最も近づ
く位置を検知するように配置されている。

【００７０】折りモータ64の回転は、モータプーリ65か
らタイミングベルト66を介してアイドラギアプーリ67に
伝達される。アイドラギアプーリ67の回転は折りギア68
から折りギア69に伝達され、折りローラ対26，27が回転
駆動される。

【００７１】一方、アイドラギアプーリ67の回転はタイ
ミングベルト70を介して折りクラッチ74ａ上のプーリ74
に伝達される。そして、折りクラッチ74ａのＯＮ／ＯＦ
Ｆによりプーリ74の回転は軸76に伝達され、アイドラギ
ア75が回転し、この回転によりギア73が回転して軸72は
軸73ａを中心に円運動を行う。

【００７２】軸72に一端が嵌合しているリンク71は、そ
の他端を前記軸25ｃに嵌合されている。軸25ｃは突出し
ユニット25に固着され、更にフレーム８の溝部８ａに軸
25ｅと共にコロを介しているので、溝部８ａに沿った直
線運動を行う。この直線運動により突出しユニット25に
設けられている突出し板25ａは突出し位置と退避位置と
に直線運動が可能になっている。

【００７３】次に図２及び図３を用いてスタック排出ロ
ーラ５の駆動機構について説明する。フィニッシング装
置２の上部にはスタック排出ローラ５を固着した軸５ａ
が設けられており、この軸５ａ上にはプーリ98が固着さ
れている。95はスタック排出モータであり、該スタック
排出モータ95の出力軸上にはプーリ96が固着されてい
る。

【００７４】前記プーリ96とプーリ98にはタイミングベ
ルト97が張架されており、スタック排出モータ95の回転
駆動力はプーリ96からタイミングベルト97を介してプー
リ98に伝達され、更に軸５ａを介してスタック排出ロー
ラ５を回転駆動する。

【００７５】スタック排出モータ95はステッピングモー
タで構成され、スタック排出ローラ５の周速が排出ロー
ラ１ａの周速よりも高く設定されている。排出ローラ１
ａの搬送力はスタッカ排出ローラ対５，６の搬送力より
も高く設定されているため、排出ローラ対１ａ，１ｂに
挟持搬送されている間はスタッカ排出ローラ対５，６間
で滑りを生じ、排出ローラ対１ａ，１ｂを抜けると、ス
タッカ排出ローラ対５，６の搬送力で搬送される。

【００７６】次に図８を用いて本発明に係るシート処理
装置となるフィニッシング装置２の制御系の構成につい
て説明する。150 はスイッチバック制御手段を含む制御
装置を構成する中央演算処理装置（ＣＰＵ）であり、こ
のＣＰＵを核にして入出力装置（Ｉ／Ｏ）を構成してい
る。

【００７７】ＣＰＵ150 の入力側には、画像形成装置本
体１から排出されてきたシートＳがフィニッシング装置
２内に進入してきたことを検知する検知手段となる入口
センサ83と、シートＳがフィニッシング装置２の所定の
位置に到達したことをＣＰＵ150 に伝達するためのシー
ト先端検知センサ33と、シートＳが第２のシート収容手
段となる排出トレイ32に排出されたことを検知する排出
センサ29とが接続されている。

【００７８】更にＣＰＵ150 の入力側には、折りローラ
対26，27の回転速度制御をＣＰＵ150 に伝達するための
折りローラCLK センサ216 と、ローラガイド201 のホー
ムポジションを検知するローラガイドホームポジション
センサ（ローラガイドH.P センサ）207 と、シートＳの
先端位置の整合を行うシート位置決め部材23のホームポ
ジションを検知するシート位置決めホームポジションセ
ンサ（シート位置決めH.P センサ）63と、シートＳの幅
方向の整合を行う幅寄せ部材24ａ，24ｂのホームポジシ
ョンを検知する幅寄せホームポジションセンサ（幅寄せ
H.P センサ）24ｅと、突出し板25ａのホームポジション
を検知する突出し板ホームポジションセンサ（突出し板
H.P センサ）82ａとが接続されている。

【００７９】更にＣＰＵ150 の入力側には、半月ローラ
17ａ，22ａの回転位置を検知する半月ローラセンサ217
と、スタックトレイ７及び排出トレイ32に積載されたシ
ートＳの積載オーバーを検知するトレイリミットセンサ
218 と、ジャム処理用の扉の開閉を検知する第１のドア
スイッチ219 と、ステイプラユニット18のステイプル針
を補充，交換するための扉の開閉を検知する第２のドア
スイッチ220 とが接続されている。

【００８０】更にＣＰＵ150 の入力側には、複数のステ
イプラユニット18のうち第１のステイプラユニット18′
のステイプル針の有無を検知する第１のステイプル針無
しセンサ（針有無検知手段）212 と、ステイプル部の針
打ち待機位置を検知する第１のステイプルモータホーム
ポジションセンサ（ステイプルモータH.P センサ）211
と、第２のステイプラユニット18″のステイプル針の有
無を検知する第２のステイプル針無しセンサ（針有無検
知手段）215 と、ステイプル部の針打ち待機位置を検知
する第２のステイプルモータホームポジションセンサ
（ステイプルモータH.P センサ）214 とが接続されてい
る。

【００８１】更にＣＰＵ150 の入力側には、画像形成装
置本体１から排出、搬送されたシートＳ束のシート厚を
検知するシート厚検知センサ230 が接続されている。

【００８２】また、ＣＰＵ150 の出力側には、ドライバ
D1を介してフィニッシング装置２内にあるシートＳを搬
送する搬送モータ51と、ドライバD2を介してフィニッシ
ング装置２内にあるシートＳを折りローラ対26，27から
ガイドするためのローラガイド201 を駆動するローラガ
イドモータ205 と、ドライバD3を介してフィニッシング
装置２内にあるシートＳを所定位置に保持するためのシ
ート位置決めモータ61と、ドライバD4を介してフィニッ
シング装置２内にあるシートＳの幅方向の位置を整合す
るための幅寄せモータ24ｄとが接続されている。

【００８３】更にＣＰＵ150 の出力側には、ドライバD5
を介してフィニッシング装置２内のシートＳまたはシー
トＳ束を折り曲げるための折りモータ64と、ドライバD6
を介して突出し板25ａを動作させるための折りクラッチ
74ａと、ドライバD7，D8を介してフィニッシング装置２
内の搬送パスを切り換える切り換えフラッパ15，16を夫
々動作させる切り換えソレノイド15ｄ，16ｄと、ドライ
バD9，D10 を介してシートＳの束を綴じ止めするための
第１、第２のステイプラユニット18′，18″を駆動する
第１、第２のステイプルモータ210 ，213 が夫々接続さ
れている。

【００８４】152 はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）であ
り、ＣＰＵ150 が実行する制御手順を予め記憶してい
る。153 はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であり、
ＣＰＵ150 の演算データ、画像形成装置本体１から受信
した制御データ等の各種データを記憶する記憶手段であ
る。

【００８５】次に図９を用いてシート厚検知センサ230
の構成について説明する。図９において、半月ローラ17
ａ及びバックアップバネ（弾性部材）17ｄの上流側には
シート厚検知センサ230 が配置されており、フラグ230a
に係合されている軸230cと、フラグ230aの絶対的な位置
を検知するスライドボリューム230bからなる。

【００８６】搬送パス100 を通過したシートＳがフラグ
230aを押し上げることにより軸230cを移動させ、スライ
ドボリューム230bの抵抗値を変化させることで、ＣＰＵ
150にアナログ的な信号を出力する。これによって、搬
送パス100 内に載置収容されたシートＳまたはシートＳ
束の厚さを検知する。

【００８７】次に本発明に係るシート処理装置となるフ
ィニッシング装置２の制御について、図10のフィニッシ
ング装置２内の搬送パスの寸法構成及び図11〜図18のフ
ローチャートを用いて説明する。図11はメインルーチン
であり、フィニッシング装置２が接続されている画像形
成装置本体１から排出されるシートＳの搬送方向の長さ
（縦長さ）Ｌ、シートＳの搬送方向と直交する方向の長
さ（横幅）Ｗのサイズ情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍを
受け取り、スタート信号を受けたところでフィニッシン
グ装置２の動作を開始する。

【００８８】その後、モード情報の確認をし（ステップ
Ｓ101 ）、製本モードでなければスタックモードへ進む
が（ステップＳ105 ）、製本モードであったならば、縦
長さＬ及び横幅Ｗが製本できるサイズか否かを確認し
（ステップＳ102 ，Ｓ103 ）、サイズが製本できるサイ
ズから外れている場合は、スタックモードへ進む（ステ
ップＳ105 ）。製本できるサイズであると判断した場合
には、ステップＳ104 に進み、製本動作モードシーケン
スを行う。

【００８９】次に図12〜図16を用いて製本モードシーケ
ンスについて説明する。先ず、サイズ情報により製本可
能サイズであると判断した場合には、図12のステップＳ
201に進み、入口ソレノイド３ｄをＯＮして製本モード
への搬送パス100 を開放する。そして、搬送モータ51を
ＯＮして搬送ローラ対13，14及び半月ローラ17ａ，22ａ
を回転駆動してシートＳを搬送できる状態にした後（ス
テップＳ202 ）、切り換えソレノイド15ｄ，16ｄを駆動
して切り換えフラッパ15，16を制御するステップＳ203
に進む。

【００９０】そして、幅寄せ部材24ａ，24ｂ間の距離Ｐ
がＰ＝Ｗ＋Ａ（ここでＡはシートサイズと幅寄せ部材24
ａ，24ｂとの隙間で通常１０mm程度とする。）となるよ
うに、幅寄せモータ24ｄの正転をＯＮする（ステップＳ
204）。

【００９１】そして、幅寄せ部材24ａ，24ｂ間の距離Ｐ
がＰ＝Ｗ＋Ａとなるまで幅寄せモータ24ｄを駆動し続け
る（ステップＳ205 ）。幅寄せ部材24ａ，24ｂ間の距離
ＰがＰ＝Ｗ＋Ａになった時、幅寄せモータ24ｄの正転を
ＯＦＦする（ステップＳ206）。

【００９２】次にシート位置決め部材23がステイプラユ
ニット18のステイプル位置19ａから下流側にｌ＝Ｌ／２
（図10参照）になる位置までシート位置決めモータ61の
正転をＯＮする（ステップＳ207 ，Ｓ208 ）。シート位
置決め部材23がステイプラユニット18のステイプル位置
19ａから下流側にｌ＝Ｌ／２になる位置に到達した時点
でシート位置決めモータ61の正転をＯＦＦする（ステッ
プＳ209 ）。

【００９３】これと同時に搬送されたシートＳが折りロ
ーラ対26，27にぶつからないようにローラガイドモータ
205 の正転をＯＮして（ステップＳ210 ，Ｓ211 ）、ロ
ーラガイド201 を折りローラ対26，27を覆う所定の位置
まで移動させる。ローラガイド201 がホームポジション
から所定位置まで移動した時、ステップＳ212 に進み、
ローラガイドモータ205 の正転をＯＦＦさせる。

【００９４】そして、シート枚数カウンタCNT1を「０」
にセットし（ステップＳ213 ）、入口センサ83の信号を
確認する（ステップＳ 214）。この入口センサ83がＯＮ
からＯＦＦになったところで（ステップＳ215 ）、シー
トサイズ情報に基づいてシートＳの先端がシート位置決
め部材23に突き当たるまでの時間ｔ１後にシートＳが整
合されるように幅寄せタイマーをセットする（ステップ
Ｓ216 ）。

【００９５】そして、幅寄せタイマーがタイムアップす
るのを待ち（ステップＳ217 ）、タイムアップしたなら
ば、ステップＳ218 に進み、幅寄せタイマーをクリアす
る。その後、幅寄せモータ24ｄの正転をＯＮし（ステッ
プＳ219 ）、幅寄せ部材24ａ，24ｂ間の距離ＰがＰ＝Ｗ
−Ｂ（ここで、Ｂは幅寄せ部材24ａ，24ｂがシートＳを
押し込む量であり、通常２mm程度）となる位置まで幅寄
せ部材24ａ，24ｂを移動させる。

【００９６】そして、Ｐ＝Ｗ−Ｂとなる位置まで幅寄せ
モータ24ｄの正転をＯＮし続ける（ステップＳ220 ）。
幅寄せ部材24ａ，24ｂがＰ＝Ｗ−Ｂとなった時、幅寄せ
モータ24ｄの正転をＯＦＦする（ステップＳ221 ）。

【００９７】続いて一度幅寄せしたならば、次のシート
Ｓの待機状態にするために幅寄せ部材24ａ，24ｂをＰ＝
Ｗ＋Ａとなる位置まで幅寄せモータ24ｄの逆転をＯＮす
る（ステップＳ222 〜Ｓ224 ）。上記ステップＳ219 〜
Ｓ224 の動作は半月ローラ17ａ，22ａが、この対向面の
バックアップバネ（弾性部材）17ｄ，22ｄに当接してい
ないわずかの時間に行う。

【００９８】そして、シート枚数カウンタCNT1に「１」
プラスし（ステップＳ225 ）、そして、ステップＳ226
に進み、画像形成装置本体１から排出、搬送されたシー
トＳ束の厚さが１０mm以上であるか否かを判断し、１０
mm以上であったならば、ステップＳ229 に進み、画像形
成禁止フラグをＯＮして画像形成装置本体１の動作を禁
止し、折り動作へと進む。

【００９９】上記シートＳ束のシート厚は、図８に示す
シート厚検知センサ230 により検知される。ここで、シ
ートＳ束のシート厚が１０mm未満である場合、ステップ
Ｓ229 に進み、シート枚数カウンタCNT1が１５枚以上に
なったか否かを判断し、１５枚以上ならば、同じくステ
ップＳ229 に進み、画像形成禁止フラグをＯＮして画像
形成装置本体１の動作を禁止させる。

【０１００】しかし、シート枚数カウンタCNT1が１５枚
以下で、且つステップＳ228 において排出予定枚数に達
していなければ予定の枚数になるまで上記動作を繰り返
し行う。そして、ステップＳ228 で予定枚数が確認でき
たならば、上記と同様にステップＳ229 に進み、画像形
成禁止フラグをＯＮして画像形成装置本体１の動作を禁
止させる。

【０１０１】そして、ステップＳ230 に進み、搬送モー
タ51をＯＦＦし、シートＳの搬送を停止する。そして、
幅寄せ部材24ａ，24ｂをホームポジションの位置に戻す
動作を行う。この動作は、先ず、幅寄せモータ24ｄの逆
転をＯＮし（ステップＳ231）、幅寄せ部材24ａ，24ｂ
をホームポジションの位置に戻るまで行う（ステップＳ
232）。

【０１０２】ステップＳ232 で幅寄せ部材24ａ，24ｂが
ホームポジションの位置に戻ったことを検知したなら
ば、ステップＳ233 に進み、幅寄せモータ24ｄの逆転を
ＯＦＦする。ステップＳ233 において、幅寄せモータ24
ｄの逆転をＯＦＦすると、図15に示すステップＳ265 に
進み、ステイプラユニット18′のステイプル針の有無を
判断し、もし、ステイプル針が無ければステップＳ267
に進み、画像形成禁止フラグをＯＮして、綴じ動作、折
り動作及び画像形成動作を禁止する。

【０１０３】そして、ステップＳ268 に進み、ステイプ
ラユニット18′のステイプル針が補充されてステイプル
針が有りになるまで待機し、ステイプル針有り状態にな
ったならば、ステップＳ269 に進み、ステイプラユニッ
ト18″のステイプル針が有り状態になっているか否かを
再度確認して、もし、ステイプル針有りならばステップ
Ｓ270 に進み、画像形成禁止フラグをＯＦＦして、図14
のステップＳ234 以降の綴じ動作及び折り動作へと進
む。

【０１０４】しかし、ステップＳ265 でステイプラユニ
ット18′のステイプル針の有無の判断で、ステイプル針
がまだ有ると判断したならば、ステップＳ266 に進み、
ステップＳ265 と同様にステイプラユニット18″のステ
イプル針の有無を判断する。ここで、ステイプラユニッ
ト18″の方にもステイプル針が有ると判断されたなら
ば、図14のステップＳ234 以降の綴じ動作及び折り動作
へと進む。

【０１０５】綴じ動作及び折り動作モードが選択されて
いるので、ステップＳ234 〜Ｓ239に示すようにステイ
プラユニット18′，18″により二箇所綴じのステイプル
動作を行い、複数枚のシートＳを束にする。

【０１０６】そして、ステップＳ240 に進み、折り動作
準備のためにローラガイド201 をホームポジションに移
動させるためにローラガイドモータ205 の逆転をＯＮす
る（ステップＳ240 ）。ローラガイド201 がホームポジ
ションに戻るまでローラガイドモータ205 の逆転をＯＮ
し続ける（ステップＳ241 ）。

【０１０７】ステップＳ241 でローラガイド201 がホー
ムポジションの位置に戻ったことを検知したならば、ス
テップＳ242 に進み、ローラガイドモータ205 の逆転を
ＯＦＦする（ステップＳ242 ）。そして、シート位置決
め部材23がステイプル位置19ａより下流側にｌ＝（Ｌ／
２）＋Ｃ（ここで、Ｃはステイプル位置19ａと折り位置
間の距離である。図10参照）となるようにシート位置決
めモータ61の逆転をＯＮする（ステップＳ243 ）。

【０１０８】そして、所定位置までシート位置決め部材
23が移動するまでシート位置決めモータ61を逆転ＯＮし
続ける（ステップＳ244 ）。ステップＳ244 でシート位
置決め部材23が所定位置に移動したことを検知したなら
ば、ステップＳ245 に進み、シート位置決めモータ61の
逆転をＯＦＦする。

【０１０９】再度、搬送モータ51を駆動してシートＳ束
がシート位置決め部材23に突き当たるまで搬送する（ス
テップＳ246 ）。シートＳ束が所定位置に搬送されるま
で搬送モータ51を駆動し続ける（ステップＳ247 ）。そ
して、ステップＳ247 でシートＳ束の先端がシート位置
決め部材23に突き当たったことを検知したならば、搬送
モータ51をＯＦＦし（ステップＳ248 ）、更に入口ソレ
ノイド３ｄ及び切り換えソレノイド15ｄ，16ｄをＯＦＦ
する（ステップＳ249 ，Ｓ250 ）。

【０１１０】次に折りクラッチ74ａをＯＮし（ステップ
Ｓ251 ）、次にシート枚数カウンタCNT1が１０以上であ
るか否かを判断し（ステップＳ251b）、シート枚数カウ
ンタCNT1が１０以上であればスイッチバック制御シーケ
ンス（ステップＳ251c）に進み、ステップＳ251bにおい
て、シート枚数カウンタCNT1が１０未満の場合には、ス
テップＳ252 に進んで折りモータ64をＯＮする。

【０１１１】折りクラッチ74ａをＯＮすることにより、
突出し板25ａが突出しを開始し、折りローラ対26，27の
ニップ部にシートＳ束を案内する。突出し板25ａが１往
復したことを突出し板ホームポジションセンサ82ａで検
知するまで折りクラッチ74ａをＯＮし続ける（ステップ
Ｓ253 ）。

【０１１２】そして、ステップＳ253 で突出し板25ａが
１往復したことを突出し板ホームポジションセンサ82ａ
で検知したならば、折りクラッチ74ａをＯＦＦする（ス
テップＳ254 ）。そして、排出センサ29によりシートＳ
束の後端が検知されるまで折りモータ64をＯＮする（ス
テップＳ255 ）。

【０１１３】ステップＳ255 で排出センサ29によりシー
トＳ束の後端を検知したならば、ステップＳ256 に進
み、ステップＳ229 において画像形成禁止フラグをセッ
トしたものをＯＦＦし、画像形成動作の禁止を解除し、
折りモータ64をＯＦＦする（ステップＳ257 ）。

【０１１４】そして、製本部数カウンタCNT2に「１」を
加算し（ステップＳ258 ）、図15のステップＳ259cに進
む。ステップＳ259cにおいて、製本部数カウンタCNT2が
１５部以上であると判断したならば、ステップＳ260cに
進み、画像形成禁止フラグを再びＯＮして画像形成動作
を禁止する。

【０１１５】しかし、ステップＳ259cにおいて、製本部
数カウンタCNT2が１５部未満であったならば、ステップ
Ｓ264cに進み、予定部数だけ排出されたか否かを判断
し、予定部数に達していなければ、ステップＳ201 に戻
り、予定部数に達していれば製本部数カウンタCNT2を初
期値「０」に戻して（ステップＳ271 ）動作を終了す
る。

【０１１６】ステップＳ259cにおいて、製本部数カウン
タCNT2が１５部以上であると判断され、ステップＳ260c
にて画像形成禁止フラグを再びＯＮして画像形成装置本
体１の動作を禁止したならば、ステップＳ261cに進み、
排出トレイ32上のシートＳ束が取り除かれるまで画像形
成禁止フラグをＯＮし続ける。

【０１１７】そして、ステップＳ261cにおいて、排出ト
レイ32上からシートＳ束が取り除かれたことを判断した
ならば、ステップＳ262cに進み、画像形成禁止フラグを
ＯＦＦし、画像形成装置本体１の動作禁止を解除する。

【０１１８】次にステップＳ263cに進み、製本部数カウ
ンタCNT2のカウント数が予定部数進んでいなければ、再
度、図12に示すステップＳ201 に戻り、製本動作を繰り
返す。

【０１１９】次に図10及び図16を用いて切り換えソレノ
イド15ｄ，16ｄの制御について説明する。シートＳサイ
ズの半分、即ち、Ｌ／２が、シートガイド11，12間に沿
って切り換えフラッパ15からステイプル位置19ａまでの
搬送路の長さＫ１（図10参照）と定数Ｄとの和（Ｋ１＋
Ｄ）よりも大きければ（ステップＳ256a）、切り換えソ
レノイド15ｄ，16ｄはＯＦＦのままとし、動作を終了す
る。

【０１２０】ここで、定数Ｄはシート位置決め部材23が
適切な位置にあって積載されたシートＳの後端の位置を
示す。この定数Ｄは積載されたシートＳ上に進入してき
た次のシートＳが積載されたシートＳ束の中にもぐり込
むことなく最上位に積載されるのに必要な量である。

【０１２１】ステップＳ256aにおいて、Ｌ／２が（Ｋ１
＋Ｄ）よりも大きい時は、ステップＳ257aに進んで更に
Ｌ／２と（Ｋ２＋Ｄ）を比較する。ここで、Ｋ２はＫ１
と同様に、シートガイド11，12間に沿って切り換えフラ
ッパ16からステイプル位置19ａまでの搬送路の長さであ
る（図10参照）。

【０１２２】ステップＳ257aにおいて、Ｌ／２が（Ｋ２
＋Ｄ）よりも大きいと判断したならば、切り換えソレノ
イド15ｄをＯＮし（ステップＳ258a）、切り換えフラッ
パ16でシートＳを案内する。また、ステップＳ257aにお
いて、Ｌ／２が（Ｋ２＋Ｄ）以下と判断したならば、切
り換えソレノイド15ｄ，16ｄをＯＮし（ステップＳ259
a）、シートガイド11に沿ってシートＳを積載する。

【０１２３】次に図17を用いてスタックモードについて
説明する。ステップＳ300 において、先ず、シート枚数
カウンタCNT1を「０」にセットする。そして、スタック
排出モータ95をＯＮして（ステップＳ301 ）スタック排
出ローラ５を回転させる。

【０１２４】ステップＳ302 において、図２に示すスタ
ックセンサ84がＯＮかＯＦＦかを確認し、スタックセン
サ84がＯＮならば、更にスタックセンサ84がＯＦＦにな
るのを確認する（ステップＳ303 ）。スタックセンサ84
がＯＦＦになったならば、シート枚数カウンタCNT1に
「１」を加算し（ステップＳ304 ）、シート枚数カウン
タCNT1が予定枚数Ｎ１と一致したか否かを確認し（ステ
ップＳ305 ）、シート枚数カウンタCNT1が予定枚数Ｎ１
と一致しなければステップＳ302 の前に戻る。

【０１２５】シート枚数カウンタCNT1が予定枚数Ｎ１に
達したら、シートＳの後端がスタックセンサ84を通過す
る所定量搬送した後に（ステップＳ306 ，Ｓ307 ）、ス
タック排出モータ95をＯＦＦする（ステップＳ308 ，Ｓ
309 ）。

【０１２６】次に図18を用いて本発明の特徴となるスイ
ッチバック制御手段について説明する。先ず、ステップ
Ｓ401 において、折りモータ64をフルＯＮし、突出し板
25ａが突出し板ホームポジションセンサ82ａから抜ける
のを待つ（ステップＳ403 ）、その後、突出し板25ａが
突出し板先端検知センサ82ｂに到達すると（ステップＳ
405 ）、折りクラッチ74ａをＯＦＦし（ステップＳ407
）、排出センサ29がＯＮするのを待つ（ステップＳ409
）。

【０１２７】排出センサ29がＯＮしたら、次に折りモー
タ64の正転方向の動きをＯＦＦし（ステップＳ411 ）、
折りタイマをセットする（ステップＳ413 ）。折りタイ
マがタイムアップしたら（ステップＳ415 ）、これをリ
セットし（ステップＳ417 ）、折りモータ64を逆転方向
に５０％デューティでＯＮする（ステップＳ419 ）。

【０１２８】上記構成により、折り手段である折りロー
ラ対26，27に対するシートＳまたはシートＳ束の引き抜
き速度を進入速度よりも小さくなるように制御すること
が出来、シートＳ束を折りローラ対26，27から引き抜く
速度が低速度に設定されるため、シート束Ｓの折り目に
十分な圧力が加わり、シートＳ束の厚みが比較的厚い場
合でも該シートＳ束の折り目の膨らみを効果的に解消す
ることが出来、シートＳ束を折りローラ対26，27に対し
て往復通過させる回数を低減して処理能率が向上させる
ことが出来る。

【０１２９】また、シートＳ束を折りローラ対26，27に
対して往復通過させる回数を低減させたことから、前述
の従来例のようなシートＳ束の折り目付近に折りローラ
対26，27との摺動による汚れの発生が低減でき、品質を
維持することが出来、装置の信頼性を向上することが出
来る。

【０１３０】その後、排出センサ29がＯＦＦしたら（ス
テップＳ421 ）、折りタイマをセットする（ステップＳ
423 ）。折りタイマがタイムアップしたら（ステップＳ
425）、これをリセットし（ステップＳ427 ）、折りモ
ータ64の逆転方向の動きをＯＦＦする（ステップＳ429
）。

【０１３１】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、折り手段に対するシートまたはシート束の引
き抜き速度を進入速度よりも小さくなるように制御する
ことが出来、シート束を折り手段から引き抜く速度が低
速度に設定されるため、シート束の折り目に十分な圧力
が加わり、シート束の厚みが比較的厚い場合でも該シー
ト束の折り目の膨らみを効果的に解消することが出来、
シート束を折り手段に対して往復通過させる回数を低減
して処理能率が向上させることが出来る。

【０１３２】また、シート束を折り手段に対して往復通
過させる回数を低減させたことから、前述の従来例のよ
うなシート束の折り目付近に折り手段（ローラ対）との
摺動による汚れの発生が低減でき、製本したシート束の
品質を維持することが出来、装置の信頼性を向上するこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート処理装置及びこれを備えた
画像形成装置の全体構成を示す断面説明図である。

【図２】本発明に係るシート処理装置の構成を示す断面
説明図である。

【図３】シート処理装置のシート搬送系の駆動部の構成
を示す正面図である。

【図４】シート処理装置のシート幅寄せ部及びシート位
置決め部の構成を示す正面図である。

【図５】シート処理装置のローラガイド部の構成を示す
正面図である。

【図６】シート処理装置の突出しユニット部及び折りロ
ーラ部の構成を示す図である。

【図７】シート処理装置の突出しユニット部及び折りロ
ーラ部の構成を示す図である。

【図８】シート処理装置の制御系の構成を示すブロック
図である。

【図９】シート処理装置のシート厚検知部の構成を示す
側面図である。

【図10】シート処理装置のシート位置決め部の主要寸法
図である。

【図11】シート処理装置の製本モード時のメインフロー
チャートである。

【図12】シート処理装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図13】シート処理装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図14】シート処理装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図15】シート処理装置の動作を示すフローチャートで
ある。

【図16】シート処理装置の切り換えソレノイドの制御を
示すフローチャートである。

【図17】シート処理装置のスタックモード時のフローチ
ャートである。

【図18】シート処理装置のスイッチバックモード時のフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１…画像形成装置本体、１ａ，１ｂ…排出ローラ対、１
ｃ…折りモード選択スイッチ、２…フィニッシング装
置、３…入口フラッパ、３ａ…中心軸、３ｂ…リンク、
３ｃ…バネ、３ｄ…入口ソレノイド、４…排出ガイド、
５…スタック排出ローラ、５ａ…軸、６…排出コロ、７
…スタックトレイ、８…フレーム、８ａ…溝部、９…原
稿、11，12…シートガイド、13…搬送ローラ、13ａ…中
心軸、13ｂ…搬送プーリ、14…搬送コロ、15，16…切り
換えフラッパ、15ａ，16ａ…回転中心軸、15ｂ，16ｂ…
フラッパリンク、15ｃ，16ｃ…バネ、15ｄ，16ｄ…切り
換えソレノイド、17ａ…半月ローラ、17ｂ…中心軸、17
ｃ…半月ローラプーリ、17ｄ…バックアップバネ（弾性
部材）、18，18′，18″…ステイプラユニット、18ａ…
回転軸、19…アンビル、19ａ…ステイプル位置、20，21
…シートガイド、22ａ…半月ローラ、22ｂ…中心軸、22
ｃ…半月ローラプーリ、22ｄ…弾性部材、23…シート位
置決め部材、23ａ…コロ、23ｂ…ピニオンギア、23ｃ…
回転軸、23ｄ…シート突き当てギア、23ｅ…壁面、23ｆ
…ラック、24ａ，24ｂ…幅寄せ部材、24a1，24b1…壁
面、24ｃ…ピニオンギア、24ｄ…幅寄せモータ、24ｅ…
幅寄せホームポジションセンサ、25…突出しユニット、
25ａ…突出し板、25ｂ…ホルダ、25ｃ…軸、25ｄ…ホル
ダ、25ｅ…軸、26，27…折りローラ対、28…排出ガイ
ド、29…排出センサ、30…排出ローラ、31…排出コロ、
32…排出トレイ、33…シート先端検知センサ、51…搬送
モータ、52…搬送モータプーリ、53，54…タイミングベ
ルト、61…シート位置決めモータ、62…ギア、63…シー
ト位置決めホームポジションセンサ、64…折りモータ、
65…モータプーリ、66…タイミングベルト、67…アイド
ラギアプーリ、68，69…折りギア、70…タイミングベル
ト、71…リンク、72…軸、73…ギア、73ａ…軸、74…プ
ーリ、74ａ…折りクラッチ、75…アイドラギア、76…
軸、81ａ，81ｂ…フラグ、82ａ…突出し板ホームポジシ
ョンセンサ、82ｂ…突出し板先端検知センサ、83…入口
センサ、84…スタックセンサ、95…スタック排出モー
タ、96…プーリ、97…タイミングベルト、98…プーリ、
100 …搬送パス、150 …制御装置（ＣＰＵ）、152 …リ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）、153 …ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）、201 …ローラガイド、201a…長穴、
202b…ピニオンギア、203c…回転軸、204d…ローラガイ
ドギア、205 …ローラガイドモータ、206 …ギア、207
…ローラガイドホームポジションセンサ、210 …第１の
ステイプルモータ、211 …第１のステイプルモータホー
ムポジションセンサ、212 …第１のステイプル針無しセ
ンサ、213 …第２のステイプルモータ、214…第２のス
テイプルモータホームポジションセンサ、215 …第２の
ステイプル針無しセンサ、216 …折りローラCLK セン
サ、217 …半月ローラセンサ、218 …トレイリミットセ
ンサ、219 …第１のドアスイッチ、220 …第２のドアス
イッチ、230 …シート厚検知センサ、230a…フラグ、23
0b…スライドボリューム、230c…軸、901 …レジストロ
ーラ対、902 …画像形成部、904 …定着装置、906 …プ
ラテンガラス、907 …光源、908 …レンズ系、909 …シ
ート給送部、910 ，911 …シートカセット、912 …ペデ
ィスタル、913 …シートデッキ、914 …感光体ドラム、
915 …現像器、916 …転写用帯電器、917 …分離帯電
器、918 …クリーニング装置、919 …一次帯電器、920
…搬送ベルト、940 …原稿自動給送装置、CNT1…シート
枚数カウンタ、CNT2…製本部数カウンタ、D1〜D10 …ド
ライバ、Ｓ…シート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排出されたシートを折
   り曲げる折り手段と、 前記折り手段に対する前記シートの進入速度と引き抜き
   速度とを異なるように制御するスイッチバック制御手段
   と、 を有することを特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 画像形成装置から排出されたシートを一
   時的に収容するシート収容手段と、 前記シート収容手段に収容されたシート束を綴じ止めす
   る綴じ手段と、 前記綴じ手段により綴じ止めされたシート束を折り曲げ
   る折り手段と、 前記折り手段に対する前記シート束の進入速度と引き抜
   き速度とを異なるように制御するスイッチバック制御手
   段と、 を有することを特徴とするシート処理装置。
3. 【請求項３】 前記スイッチバック制御手段により前記
   折り手段に対する前記シートまたはシート束の引き抜き
   速度を進入速度よりも小さくなるように制御することを
   特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート処理
   装置。
4. 【請求項４】 シートを搬送するシート搬送手段と、 前記シート搬送手段により搬送されるシートに対して画
   像情報に応じた画像を形成する画像形成手段と、 請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート処理装置
   と、 を有することを特徴とする画像形成装置。