JP2002020031A - シート後処理装置とこの装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えば、ファイル用の孔を塞がないようにシ
ートを折り曲げて、シートをファイルしやすくする。 【解決手段】 シート後処理装置２は、シートに処理を
施すシート処理手段１ｃと、シートを折り曲げるシート
折り曲げ手段１８０と、シート処理手段とシート折り曲
げ手段との少なくとも一方を作動制御可能で、かつシー
ト処理手段とシート折り曲げ手段とを制御するとき、シ
ート処理手段によって処理されたシートの部分に折り曲
げられたシートの部分が重ならないようにシートの折り
曲げ位置を設定してシート折り曲げ手段を作動制御する
作動制御手段と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、シートに
孔を明けたとき、孔を塞がないようにシートを折り曲げ
るシート後処理装置と、このシート後処理装置を本体に
備えてシートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファ
クシミリ、及びこれらの複合機器等の画像形成装置とに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シートを折り曲げるシート後処理
装置は、シートのほぼ中央部分を折り曲げて、シートを
２つ折りにしていた。

【０００３】なお、シートには、普通紙、普通紙の代用
品である樹脂製の薄いシート、厚紙、封書、はがき、ラ
ベル等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなシ
ート後処理装置は、ファイル用の孔を明けてあるシート
を折り曲げると、シートの中央を折り曲げるため、折り
曲げられたシートの部分でファイル用の孔を塞いでい
た。すなわち、仮に、Ａ３のシートを２つ折りにしてＡ
４の大きさにするとき、Ａ３のシートの短辺（２９７ｍ
ｍの辺）の部分に明けたファイル用の孔を、折り曲げた
部分で塞いでいた。

【０００５】このため、次ぎのような問題があった。

【０００６】シートをバインダに綴じるとき、ファイル
用の孔の位置を簡単に見出すことができず、バインダの
綴じ部材をファイル用の孔に挿入するのに時間を要して
いた。

【０００７】バインダの綴じ部材をファイル用の孔に挿
入したとしても、ファイル用の孔を塞いでいる部分を綴
じ部材で破くことになり、シートが損傷を受けていた。

【０００８】（目的）本発明は、例えば、ファイル用の
孔を塞がないようにシートを折り曲げて、シートをファ
イルしやすくしたシート後処理装置と、このシート後処
理装置を備えた画像形成装置とを提供することを目的と
している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシート後処理装置は、シートに処理を施す
シート処理手段と、前記シートを折り曲げるシート折り
曲げ手段と、前記シート処理手段と前記シート折り曲げ
手段との少なくとも一方を作動制御可能で、かつ前記シ
ート処理手段と前記シート折り曲げ手段とを制御すると
き、前記シート処理手段によって処理されたシートの部
分に折り曲げられたシートの部分が重ならないように前
記シートの折り曲げ位置を設定して前記シート折り曲げ
手段を作動制御する作動制御手段と、を備えている。

【００１０】本発明のシート後処理装置の前記作動制御
手段は、前記シート処理手段と前記シート折り曲げ手段
との内、前記シート折り曲げ手段のみ作動制御すると
き、シートの折り曲げ位置を前記シートのほぼ中央に設
定して前記シート折り曲げ手段を作動制御するようにな
っている。

【００１１】本発明のシート後処理装置の前記シート処
理手段は、前記シートに孔を明ける穿孔装置を有してい
る。

【００１２】本発明の画像形成装置は、シートに画像を
形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画
像が形成された前記シートに処理を施す上記いずれか１
つのシート後処理装置と、を備えている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１４】図１４は、本発明に係るシート綴じ装置を
有するシート後処理装置を備えた複写機（画像形成装
置）１の本体９００の概略正面断面図である。

【００１５】複写機１の本体９００には、原稿載置台と
してのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９
０８、シート供給部９０９、画像形成部９０２等が備え
られている。

【００１６】シート供給部９０９は、記録用のシート束
Ｓを収納して複写機本体９００に着脱自在なカセット９
１０，９１１、及びぺディスタル９１２に配置されたデ
ッキ９１３を有している。画像形成部（画像形成手段）
９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現
像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、
クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えら
れている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９
２０、定着装置９０４、排出ローラ対１ａ，１ｂ等が配
設されている。シート排出ローラ１ａには、シート排出
ころ１ｂが押圧されている。

【００１７】複写機１の本体９００の動作を説明する。
本体９００に設けられた制御装置１５０からシート供給
信号が出力されると、カセット９１０，９１１またはデ
ッキ９１３からシートＳが給送される。一方、プラテン
ガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７か
ら当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感
光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あ
らかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、光が
照射されて静電潜像が形成され、次いで現像器９１５に
より静電潜像を現像してトナー像が形成される。

【００１８】シート供給部９０９から給送されたシート
Ｓは、レジストローラ対９０１で斜行が補正され、さら
にタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られ
る。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー
像を、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によ
って転写する。トナー像が転写されたシートＳは、分離
帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯
電されて、感光ドラム９１４から分離される。

【００１９】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシート束Ｓに転写画像が永久定着される。画
像が定着されたシート束Ｓは、排出ローラ対１ａ，１ｂ
により本体９００から排出される。このように、シート
供給部９０９から給送されたシートＳは、画像が形成さ
れて排出される。

【００２０】図１は、シート綴じ装置、シートに孔を明
けるパンチユニット（穿孔装置）１ｃ等を有して複写機
１の本体９００に設けられたシート後処理装置２の概略
正面断面図である。

【００２１】シート後処理装置２は、複写機１の本体９
００のみならず、プリンタ、ファクシミリ、及びこれら
の複合機器等の他の画像形成装置にも設けられるように
なっている。

【００２２】シート後処理装置２の入口フラッパ３は、
入口ソレノイド３ｄ（図２）に係合しており、入口ソレ
ノイド３ｄの電源ＯＮ、ＯＦＦによって整本モード／ス
タックモードの切替えを行うようになっている。

【００２３】（スタックモード構成）シート排出ガイド
４の下流には、スタッカ排出ローラ５とスタッカ排出こ
ろ６が配置されている。スタッカトレイ７は、スタッカ
排出ローラ５とスタッカ排出ころ６とによって、排出さ
れたシートを積載するようになっている。

【００２４】（製本モード構成）ガイド１１，１２に
は、搬送ローラ１３と搬送ころ１４とが互いに圧接して
配置されている。搬送ローラ１３と搬送ころ１４との下
流側には、上切替フラッパ１５と下切換フラッパ１６と
が配設されている。搬送ローラ１３と搬送ころ１４は、
シートを図１の下方に搬送するようになっている。

【００２５】上切替フラッパ１５には、上切替ソレノイ
ド１５ｄが係合し、下切替フラッパ１６には、下切替ソ
レノイド１６ｄが係合している（図２）。上、下切換ソ
レノイド１５ｄ，１６ｄは、電気的信号のＯＮ、ＯＦＦ
によって、上、下切替フラッパ１５，１６を、図１の１
点鎖線の位置と実線の位置とに変位させるようになって
いる。

【００２６】弾性ローラ１７ａ、２２ａは、スポンジ状
のゴム材質で形成されている。弾性ローラ１７ａ、２２
ａには、弾性部材１７ｄ、２２ｄによって、シートが圧
接されるようになっている。

【００２７】弾性ローラ１７ａ，２２ａは、搬送ローラ
１３，１４により送られて来るシートを受けて、さらに
搬送し、シートの先端をストッパ２３に圧接させ、先端
が後述するストッパセンサ３３によって検知されると回
転を停止する。弾性ローラ１７ａ，２２ａの停止は、切
欠き部１７ｆ，２２ｅが弾性部材１７ｄ，２２ｄに対向
するように、フォトインタラプタである弾性ローラセン
サ３４によって位置制御される。

【００２８】ステイプラユニット１８は、シート束を針
綴じするようになっている。ガイド２０，２１は、ステ
イプラユニット１８の下流側に配置されている。幅寄せ
部材２４ａ，２４ｂ（図３）は、シートを両サイドから
押えてシートを整合するようになっている。ストッパ２
３は、ガイド２０，２１間に進入してきたシート束の先
端を受け止める部材である。ストッパ２３は、ガイド２
０，２１間を図中矢印方向に移動可能に構成されてい
る。ストッパ２３の目的は２つあり、１つは、前記のス
テイプラユニットで針打ちするときの位置決めと、他の
１つは、後述するシートを折るときの折り位置決めであ
る。また、ストッパ２３上には、シート束の先端を検知
するストッパセンサ３３が配設されている。

【００２９】突き出しユニット２５は、シートを折る前
に、ガイド１２，２１より下面に退避している。折りロ
ーラ２６，２７は、互いに押圧されている。排出ガイド
２８は、折りローラ２６，２７から排出されるシート束
を排出ローラ３０，ころ３１のニップ間に案内するため
に設けられている。排出センサ２９は、シート束のシー
ト端及び後端を検知するようになっている。排出トレイ
３２は、シート束を積載するようになっている。突き出
しユニット２５、折りローラ２６，２７等は、シート折
り装置（シート折り曲げ手段）１８０を構成している。

【００３０】（入口フラッパ駆動機構）図２に基づい
て、入口フラッパ３、上切替フラッパ１５、下切替フラ
ッパ１６、搬送ローラ１３、弾性ローラ１７ａ，２２ａ
の駆動を詳細に説明する。

【００３１】入口フラッパ３は、中心軸３ａと一体に揺
動可能になっている。中心軸３ａの一端にはリンク３ｂ
が固着されている。リンク３ｂには、ばね３ｃが係合し
て、入口フラッパ３を一方向に付勢している。入口ソレ
ノイド３ｄは、リンク３ｂの一端に係合している。入口
ソレノイド３ｄの電源をＯＮにすると、入口ソレノイド
３ｄの鉄芯が吸引されて、フラッパ３が上方に跳ね上が
って、シート後処理装置２を製本モードに切り換える。
電源をＯＦＦにすると、シート後処理装置２は、スタッ
クモードに切り替わる。

【００３２】（搬送ローラ、弾性ローラ駆動機構）図
１、図２において、搬送ローラ１３の中心軸１３ａ上に
は、搬送プーリ１３ｂが固着されている。半円状の切欠
き部（非当接部）を周面部に有する弾性ローラ１７ａの
中心軸１７ｂには、弾性ローラプーリ１７ｃと、半円状
の切欠き部を有する弾性ローラフラグ１７ｅが固着され
ている。半円状の切欠き部（非当接部）を周面部に有す
る弾性ローラ２２ａの中心軸２２ｂには、弾性ローラプ
ーリ２２ｃが固着されている。弾性ローラ１７ａ，２２
ａには、弾性部材１７ｄ，２２ｄによって、シートが押
圧されるようになっている。上記弾性ローラ１７ａ，２
２ａの各切欠き部は、弾性ローラ１７ａ，２２ａの回転
中にシートと当接しない部分である。

【００３３】搬送モータ５１の出力軸には、搬送モータ
プーリ５２が固着されている。搬送モータプーリ５２、
搬送プーリ１３ｂ、弾性ローラプーリ１７ｃには、タイ
ミングベルト５３が巻回されている。さらに、弾性ロー
ラプーリ１７ｃ，２２ｃには、タイミングベルト５４が
巻回されている。搬送モータ５１の回転力は、搬送モー
タプーリ５２、タイミングベルト５３、搬送プーリ１３
ｂ、弾性ローラプーリ１７ｃ、タイミングベルト５４を
介して弾性ローラプーリ２２ｃに伝達される。これによ
って、搬送ローラ１３、弾性ローラ１７ａ，２２ａが回
転する。弾性ローラプーリ１７ｃ，２２ｃが同期して回
転するため、弾性ローラ１７ａ，２２ａも同期して回転
する。

【００３４】弾性ローラセンサ３４には、フォトインタ
ラプタが使用されている。弾性ローラセンサ３４は、弾
性ローラフラグ１７ｅの切欠き部１７ｇを検知すること
ができる位置に配置され、弾性ローラ１７ａ，２２ａの
切欠き部１７ｆ，２２ｅが、圧接部材１７ｄ，２２ｄ側
に向くのを検知するようになっている。

【００３５】弾性ローラ１７ａ，２２ａの切り欠き部１
７ｆ，２２ｅが、弾性ローラセンサ３４に検知される
と、図３に示す幅寄せモータ２４ｄが制御部（作動制御
手段）１７０（図６）に制御されて回転し、弾性ローラ
１７ａ，２２ａがシートに当接しないとき、幅寄せ部材
２４ａ，２４ｂがシートを整合するようになっている。

【００３６】図１３において、搬送ローラ１３の外周の
線速度（シート送り速度）Ｖ１と弾性ローラ１７ａ，２
２ａの外周の線速度（シート送り速度）Ｖ２は、Ｖ２≧
Ｖ１となるように設定されている。これにより、弾性ロ
ーラ１７ａ，２２ａにおいて、搬送中のシートにたるみ
が生じないようにすることができて、シートの整合精度
を向上させることができる。

【００３７】（切替フラッパ駆動機構）図２において、
上、下切替フラッパ１５，１６の回転中心軸１５ａ，１
６ａ上には、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂが固着され
ている。フラッパリンク１５ｂ，１６ｂの一端は上、下
切替ソレノイド１５ｄ，１６ｄに係合している。また、
フラッパリンク１５ｂ、１６ｂの他端は、ばね１５ｃ，
１６ｃが係合している。ばね１５ｃ，１６ｃは、上、下
切替フラッパ１５，１６を図示する位置に保持してい
る。上、下切替フラッパ１５，１６は、切替ソレノイド
１５ｄ，１６ｄをＯＮにすると、図１の点線の位置に保
持されるようになっている。

【００３８】（幅寄せ機構）幅寄せ機構を図３に基づい
て説明する。１対の幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、シー
ト束の搬送方向の両側に配設され、垂直な壁面を有し中
央部にラック２４ｆ，２５ｇが形成されている。互いの
ラック２４ｆ，２５ｇには、ピニオン２４ｃが係合して
いる。ピニオン２４ｃは幅寄せモータ２４ｄの出力軸に
設けられて回転するようになっている。幅寄せホームセ
ンサ２４ｅは、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが整合しうる
最大シート束の幅よりも約５ｍｍ乃至約１０ｍｍ程度外
側に待避したときに、一方の幅寄せ部材２４ａの一部に
形成されたフラグを検知することのできる位置に配置さ
れている。ホームセンサ２４ｅには、フォトインタラプ
タが使用されている。幅寄せモータ２４ｄには、ステッ
ピングモータが使用されている。

【００３９】幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、前述したよ
うに、弾性ローラフラグ１７ｅが弾性ローラセンサ３４
に検知されて、弾性ローラ１７ａ，２２ａの切り欠き部
１７ｆ，２２ｅが搬送中のシートに当接しないとき、幅
寄せモータ２４ｄにより駆動されて、ストッパ２３に搬
入されたシートを整合するようなっている。これによ
り、幅寄せ部材２４ａ、２４ｂにより整合されるシート
は、弾性ローラ１７ａ，２２ｂと、シートをこれに当接
させる弾性部材１７ｄ，２２ｄとの摩擦が回避された状
態にあるので、シートの整合精度が向上される。すなわ
ち、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂにより整合されるシート
は、弾性ローラ１７ａ，２２ａと圧接部材１７ｄ，２２
ｄとに挟まれることがなく、シートの整合精度が向上す
る。

【００４０】（ストッパ駆動機構）ストッパ２３の駆動
機構を図１、図３に基づいて説明する。ストッパ２３
は、ガイド２０，２１間に進入してきたシートの先端
（下端）を受け止めるようになっている。ストッパ２３
の両端には、ころ２３ａが２つずつ回転自在に取り付け
られている。ころ２３ａは、フレーム８に形成された溝
部を走行するようになっている。従って、ストッパ２３
は、ころ２３ａと溝との案内によって上下方向にスライ
ドするようになっている。ストッパ２３の両端には不図
示のラックが設けられている。ラックは左右のピニオン
２３ｂ，２３ｂと係合している。２つのピニオン２３
ｂ，２３ｂは、中心同士を軸２３ｃによって連結されて
いる。左右のピニオン２３ｂ，２３ｂに駆動を伝達して
いる軸２３ｃの一端には、ストッパ歯車２３ｄが固着さ
れている。

【００４１】ストッパモータ６１の出力軸には、歯車６
２が固着してある。歯車６２はストッパ歯車２３ｄに噛
合している。ストッパモータ６１には、ステッピングモ
ータが使用されている。ストッパ２３の一部には、フラ
グ２３ｅが形成されており、ホームポジションまで達し
たときに、ストッパホームセンサ６３（図１参照）で検
知するようになっている。ストッパセンサ３３は、スト
ッパ２３上にシート束が積載されているか否かを検知す
るセンサである。

【００４２】（シート綴じ装置の駆動機構）シート束を
針綴じするシート綴じ装置の駆動機構を図１、図１２に
基づいて説明する。

【００４３】ステイプラユニット１８（図１２参照）
は、フレーム８に固定された支持板９９に配置されてい
る。ステイプラユニット１８は、幅寄せ部材２４ａ，２
４ｂによって整合されたシート束のセンターに対し左右
対称の位置に配置されている。ステイプラユニット１８
は、回転軸１８ａを中心に揺動可能に支持された上側の
針打ち込み部であるフォーミング部１０１と、駆動ユニ
ット１００と、ソート束に打ち込まれた針を折り曲げる
折り曲げ部であるアンビル部１９とで構成されている。
フォーミング部１０１、駆動ユニット１００、アンビル
部１９は、１対設けられている（図面では、重なって見
えるため、一方のみ図示してある）。

【００４４】ステイプラ回転軸１８ａの下方には、シー
ト束を案内する案内部材１０２の案内面１０２ａと、案
内されたシート束を針綴じするアンビル部１９の綴じ面
１０３とが、互いに角度Ｄをなして配設されている。そ
の角度Ｄを有する案内部材１０２の上面ガイド１１１に
は、ステイプラユニット１８のフオーミング部１０１が
揺動するとき、干渉しない大きさの逃げ孔１１１ａが形
成されている。

【００４５】フオーミング部１０１には、針カートリッ
ジ１０４が着脱可能に装着されている。この針カートリ
ッジ１０４内には、板状に連結された綴じ針１０５が約
５０００本装填されている。針カートリッジ１０４に装
填された板状の綴じ針１０５は、針カートリッジ１０４
の最上側に設けられたばね１０６によってアンビル部１
９の方向に付勢されている。最下側に配置された送りロ
ーラ１０７には、搬送力を付与するようになっている。

【００４６】送りローラ１０７により送り出された針１
０５は、フオーミング部１０１が回転軸１８ａを中心に
揺動することにより、１本ずつコ字状に形成される。フ
ォーミング部１０１は、ステイプラモータ１０８が起動
すると、歯車列１０９を介して偏心カム歯車１１０が回
転し、この偏心カム歯車１１０と一体に取り付けられて
いる偏心カムの作用により、図１２の矢印Ｅ方向に、ア
ンピル部１９側へ揺勤して、クリンチ動作（針打ち込み
動作）を行うようになっている。打ち込まれた針１０５
は、シート束下面のアンビル部１９で折り曲げられてシ
ート束を針綴じるようになっている。

【００４７】（シート束折り駆動機構）図４、図５に基
づいて、シート束を折る機構の駆動機構を説明する。折
りモータ６４の出力軸には、プーリ６５が固着されてい
る。大径のアイドラ歯車プーリ６７ａと小径のアイドラ
歯車プーリ６７ｂは一体に形成されている。プーリ６５
と大径のアイドラ歯車プーリ６７ａとには、タイミング
ベルト６６が巻き回されている。折り歯車６８，６９は
折りローラ２６，２７に固着され、互いに噛合し、一方
の折り歯車６８は小径のアイドラ歯車プーリ６７ｂに噛
合している。折り歯車６８の一端はアイドラ歯車プーリ
６７の歯車部に噛合している。

【００４８】突き出し部２５の突き出し板２５ａは、折
りローラ２６，２７のニップ間際まで移動するため、板
厚約０．５ｍｍのステンレス板である。突き出し板２５
ａは、ホルダ２５ｄ，２５ｂで保持されている。ホルダ
２５ｂには軸２５ｃ、２５ｅが固着されており、その外
周にはころが回転自在に取り付けられている。このころ
はフレーム８に形成された溝部８ａ内をスライドするよ
うになっている。

【００４９】歯車７３は軸７３ａに設けられ、軸７２が
突設されている。歯車７３はアイドラ歯車７５に噛合し
ている。アイドラ歯車７５は軸７６に設けられている。
軸７６上には電磁クラッチである突き出しクラッチ（折
りクラッチ）７４ａが配設されている。突き出しクラッ
チ７４ａは、突き出しクラッチ７４ａ上のプーリ７４の
回転を電源のＯＮ／ＯＦＦによって軸７６に伝達或いは
遮断するようになっている。プーリ７４と小径のアイド
ラ歯車プーリ６７ａとの外周にはタイミングベルト７０
が巻き回されている。

【００５０】軸７３ａには、フラグ８１が固着されてい
る。フラグ８１には、不図示の切欠が形成されている。
その切欠を検知する位置には、突き出しホームセンサ８
２が配設されている。突き出しホームセンサ８２は、ガ
イド１２，２１の搬送面より最も落ち込んだ位置に移動
した突き出し板２５ａを検知するように配設されてい
る。

【００５１】折りモータ６４（図４参照）の回転は、プ
ーリ６５からタイミングベルト６６を介して大径のアイ
ドラ歯車プーリ６７ａに伝達される。大径のアイドラ歯
車プーリ６７ａの回転は、小径のアイドラ歯車プーリ６
７ｂから折り歯車６８を介して折り歯車６９に伝達され
る。折り歯車６８，６９の回転によって、折りローラ２
６，２７が駆動される。また、小径のアイドラ歯車プー
リ６７ｂの回転は、タイミングベルト７０を介して突き
出しクラッチ７４ａ上のプーリ７４に伝達される。突き
出しクラッチ７４ａのＯＮ、ＯＦＦによって、プーリ７
４の回転は軸７６に伝達され、アイドラ歯車７５が回転
する。この回動によって、歯車７３が回転して軸７２
は、軸７３ａを中心とした円の軌跡を描いて回転する。
軸７２に嵌合したリンク７１は、他端を軸２５ｃに嵌合
されている。軸２５ｃは、突き出し板２５ａに固着され
ている。軸２５ｃには、ころが装着されている。軸２５
ｃはころを介してフレーム８の溝８ａに嵌合し、溝８ａ
に沿って直線運動往復移動をするようになっている。

【００５２】（排出ローラ部の駆動機構）排出ローラ３
０の駆動機構を図２に基づいて説明する。排出ローラ３
０の軸３０ａには、プーリ３０ｂが固着されている。排
出モータ９１の出力軸上にはプーリ９２が固着されてい
る。このプーリ９２とプーリ３０ｂには、タイミングベ
ルト９３が巻き回されている。排出モータ９１の回転
は、プーリ９２からタイミングベルト９３、プーリ３０
ｂ、軸３０ａを介して排出ローラ３０に伝達されるよう
になっている。排出モータ９１には、ステッピングモー
タが使用されている。排出ローラ３０の周速度は、折り
ローラ２６，２７の周速度よりも速いように設定されて
いる。折りローラ２６，２７の搬送力は、排出ローラ対
３０，３１の搬送力よりも大きく設定されている。この
ため、シート束は、折りローラ２６，２７に扶持搬送さ
れているときには排出ローラ対３０，３１で滑りを生
じ、折りローラ２６，２７を抜けると排出ローラ対３
０，３１の搬送力で搬送される。

【００５３】（スタッカ排出部の駆動機構）図２に基づ
いて、スタッカ排出ローラ５の駆動機構の構成を説明す
る。スタッカ排出ローラ５の軸５ａには、プーリ９８が
固着されている。スタック排出モータ９５の出力軸上に
はプーリ９６が固着されている。このプーリ９６と前記
プーリ９８には、タイミングベルト９７が巻き回されて
いる。スタック排出モータ９５の回転は、プーリ９６か
らタイミングベルト９７、プーリ９８、軸５ａを介して
スタック排出ローラ５に伝達されるようになっている。
スタック排出モータ９５には、ステッピングモータが使
用されている。スタック排出ローラ５の周速度は、シー
ト排出ローラ１ａの周速度よりも速いように設定されて
いる。排出ローラ対１ａ，１ｂの搬送力は、スタック排
出ローラ対５，６の搬送力よりも大きく設定されてい
る。このため、シートは、排出ローラ対１ａ，１ｂに挟
持搬送されているときにはスタック排出ローラ対５，６
間で滑りを生じ、排出ローラ対１ａ、１ｂを抜けると、
スタッカ排出ローラ対５，６の搬送力で搬送される。

【００５４】（制御シーケンス）次に、本実施の形態に
おけるシート後処理装置２の制御シーケンスを説明す
る。

【００５５】シート後処理装置の制御部１７０は、シー
ト後処理装置２が接続された複写機１の本体９００よ
り、製本モードとスタックモードとのいずれか一方のモ
ード情報、シート束の縦長さＬと横幅Ｗのサイズ情報、
シートの枚数情報Ｎ、シート部数情報Ｍ、パンチ（孔明
け）シート信号、パンチ折り位置情報ｄを受取り、スタ
ート信号を受けたところで、シート後処理装置２の動作
を開始させる（Ｓ２０１）。製本モードであるか否かを
確認して（Ｓ２０２）、製本モードでなければ、スタッ
クモードのルーチンヘ移行する（Ｓ２０５）。スタック
モードのルーチンは、図１０に基づいて後述する。製本
モードであれば、シートの長さＬがシート後処理装置２
で処理できる上限の長さＬｍａｘと下限の長さＬｍｉｎ
の範囲内にあるか否かを確認する（Ｓ２０３）。この範
囲外のとき、スタックモードへ移行する（Ｓ２０５）。
次に、シートの幅Ｗについても同様に、シート後処理装
置２で処理できる上限の幅Ｗｍａｘと下限の幅Ｗｍｉｎ
の範囲内にあるか否かを確認して（Ｓ２０４）、この範
囲外のときも、スタックモード処理を行う（Ｓ２０
５）。

【００５６】シートの大きさが、これらの範囲内に入っ
ておれば、制御部１７０は、入口ソレノイド３ｄ（図
２）をＯＮにして、製本モードヘのパスを開放する（Ｓ
２０７）とともに、搬送モータ５１を始動させてローラ
類を回転させる（Ｓ２０８）。

【００５７】次に、上切替ソレノイド１５ｄ（図２参
照）と下切替ソレノイド１６ｄを制御するため、切替ソ
レノイド制御ルーチンへ移行する（Ｓ２０９）。切替ソ
レノイド制御ルーチンは、図９に基づいて後述する。制
御部１７０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ間の距離Ｐ
が、Ｐ＝Ｗ＋α（図３参照。ここでαはシート束と幅寄
せ部材の突き当て部との隙間で通常は１０ｍｍ程度とす
る）となるステップ数を、幅寄せモータ２４ｄに送っ
て、幅寄せモータ２４ｄを回転させる（Ｓ２１０）。制
御部１７０は、ストッパ２３がステイプラユニット１８
のステイプルポイント１９ａ（図１参照）から下流に、
シートの長さの半分ｌ＝（Ｌ／２）の位置まで移動する
分のステップ数を、ストッパモータ６１に送って回転さ
せる（Ｓ２１１）。

【００５８】制御部１７０は、シートの枚数をカウント
する枚数カウンタ１７１の枚数カウントＣＮＴ１を０に
セットして（Ｓ２１２）、入口センサ８３の信号を確認
し（Ｓ２１３）、ＯＮであれば、入口センサ８３の信号
がＯＦＦになったところで（Ｓ２１４）、シート束先端
（シート束の下端）がストッパ２３に突き当たるまでの
時間ｔ１後、Ｐ＝Ｗ−β（βは幅寄せ部材２４ａ，２４
ｂがシートを押し込む量で、通常２ｍｍ程度とする）に
なる位置まで幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが移動する分の
ステップ数を幅寄せモータ２４ｄに送って、幅寄せモー
タ２４ｄを回転させる（Ｓ２１５）。

【００５９】続いて、制御部１７０は、幅寄せ部材２４
ａ，２４ｂがＰ＝Ｗ＋αになる位置まで移動分のステッ
プ数を幅寄せモータ２４ｄに送る（Ｓ２１６）。枚数カ
ウンタ１７１は、枚数カウントＣＮＴ１を１つ進める
（Ｓ２１７）。制御部１７０は、枚数カウントＣＮＴ１
が所望の枚数Ｎに達したか否かを確認して（Ｓ２１
８）、達していなければＳ２１３に戻り、複写機１の本
体９００から送られてくるシートを同様に処理する。シ
ートが所望の枚数Ｎに達していれば、制御部１７０は、
幅寄せ部材２４ａ，２４ｂを外側へ移動する方向に幅寄
せモータ２４ｄを回転させて（Ｓ２１９）、幅寄せホー
ムセンサ２４ｅがＯＮになるまで、回転を継続させる
（Ｓ２２０）。制御部１７０は、幅寄せホームセンサ２
４ｅがＯＮになったところで幅寄せモータ２４ｄを停止
させる（Ｓ２２０ａ）。

【００６０】ここで本体からのパンチ（孔明け）信号
（Ｓ２２０ｂ）を検知しない場合は、制御部１７０は、
一方のステイプラモータＡ１０８を始動して（Ｓ２２
１）、不図示のステイプルホームセンサＡによってフォ
ーミング部Ａ１０１が所定の角度傾いてシート束を綴じ
たことを検知し（Ｓ２２２）、元の位置に戻して、ステ
イプラモータＡ１０８を停止させる（Ｓ２２３）。制御
部１７０は、他方のステイプラモータＢ１０８について
も同様の動作をさせて（Ｓ２２４，Ｓ２２５，Ｓ２２
６）ステイプル作業を完了する。

【００６１】次に、シート束を折る動作を行う。制御部
１７０は、ストッパ部材２３がステイプルポイント１９
ａより下流側にｌ＝（Ｌ／２）＋ａとなるようなステッ
プ分だけ、ストッパモータ６１を回転させる。ここで、
ａはステイプルポイント１９ａと折り位置との間の距離
である（２２７）。

【００６２】また、本体からパンチ（孔明け）信号を検
知した場合（２２０ｂ）、ステイプル処理を行わず、ス
トッパ部材２３がステイプラ１８のステイプルポイント
１９ａから下流にｌ＝（Ｌ／２）＋ｄなる位置まで移動
する分のステップ数を、ストッパモータ６１に送って回
転させる（Ｓ２２７ａ）。ここで、ｄは本体からのパン
チ折位置情報の距離である。

【００６３】その後、搬送モータ５１、入口ソレノイド
３ｄ、上、下切換ソレノイド１５，１６をＯＦＦにし
て、折り動作に入る準備をする（Ｓ２２８，Ｓ２２９，
Ｓ２３０）。

【００６４】制御部１７０は、ストッパセンサ３３がＯ
Ｎ（シート束がストッパ２３に到達して積載されている
状態）であることを確認して（Ｓ２３１）、排出モータ
９１を始動し（Ｓ２３２）、折りモータ６４を始動する
（Ｓ２３３）。

【００６５】突き出しクラッチ７４ａをＯＮにすると
（Ｓ２３４）、突き出し板２５ａが突き出始めて、折り
ローラ２６，２７にシート束を案内する。突き出しホー
ムセンサ８２がＯＮするまで続け（Ｓ２３５）、ＯＮし
たところで突き出しクラッチ７４ａをＯＦＦする（Ｓ２
３６）。排出センサ２９がＯＦＦしたら（２３７）、シ
ート束後端が排出ローラ対３０，３１を抜けるのに十分
な時間が経過した後に、排出モータ９１をＯＦＦする
（Ｓ２３９）。部数カウンタ１７２の部数カウントＣＮ
Ｔ２を１進める（Ｓ２４０）。部数カウントＣＮＴ２が
所望の部数Ｍに達していなければ、Ｓ２０６へ戻る。所
望の部数Ｍに達していれば、作業を終了する（Ｓ２４
２）。

【００６６】次に、図９、図１１に基づいて、上、下切
替ソレノイド１５ｄ、１６ｄの制御ルーチンについて説
明する。

【００６７】シートサイズが半分、すなわち（Ｌ／２）
がガイド１１，１２に沿って上切替フラッパ１５までの
長さｋ１と定数βの和（ｋ１＋β）よりも大きければ
（Ｓ２５２）、上、下切替ソレノイド１５，１６はＯＦ
Ｆのままとし、本ルーチンは終了とする。ここで定数β
は、ストッパ２３が適正な位置にあって積載されたシー
ト束の後端の位置を示す。この定数βは積載されたシー
ト束上に進入してきた次のシートが、積載されたシート
束中に潜り込むことなく、最上位に積載されるのに必要
な量である。

【００６８】（Ｌ／２）が（ｋ１＋β）よりも大きいと
きは、さらに、（Ｌ／２）と（ｋ２＋β）とを比較する
（Ｓ２５４）。ここでｋ２は、ｋ１と同様にガイド１
１，１２間に沿った下切替フラッパ１６までの距離であ
る。βは前記と同様の長さである。（Ｌ／２）が（ｋ２
＋β）よりも大きければ（Ｓ２５４）、制御部１７０
は、上切替ソレノイド１５をＯＮにして（Ｓ２５５）、
シート束を下切替ソレノイド１６で案内する。（Ｌ／
２）が（ｋ２＋β）よりも小さければ、上切替ソレノイ
ド１５、下切替ソレノイド１６をともにＯＮにして（Ｓ
２５７）ガイド１１に沿って積載する。以上で切換ソレ
ノイド制御ルーチンを終える。

【００６９】次に、図１０に基づいてスタックモードル
ーチンを説明する。枚数カウンタ１７１の枚数カウント
ＣＮＴを０にセットする（Ｓ２７２）。制御部１７０
は、スタック排出モータ９５を始動し（Ｓ２７３）、ス
タック排出ローラ５を回転させる。制御部１７０は、ス
タックセンサ８４がＯＮかＯＦＦかを確認し（Ｓ２７
５）、ＯＮならばさらにスタックセンサ８４がＯＦＦに
なるのを確認する（Ｓ２７５）。

【００７０】ＯＦＦになると、枚数カウントＣＮＴにカ
ウントを１つ加える（Ｓ２７６）。そして、枚数カウン
トＣＮＴが枚数Ｎになったか否かを確認する（Ｓ２７
７）。枚数カウントＣＮＴがＮより小さければ（Ｓ２７
４）の前に戻る。制御部１７０は、枚数カウントＣＮＴ
が枚数がＮになったら、シート束の後端がスタックセン
サ８４を通過するのに十分な時間経過した後、スタック
排出モータ９５を停止する（Ｓ２７８）。以上で、スタ
ックモードルーチンを終了する（Ｓ２７９）。

【００７１】なお、弾性ローラ１７ａ，２２ａにシート
を押圧させる部材は、弾性部材に限ることなく、弾性ロ
ーラ１７ａ，２２ａに付勢されているローラであっても
よい。

【００７２】以上の実施形態のシート後処理装置におい
て、シートを単に折り曲げるとは、シートの中央を折り
曲げて２つ折りにするようになっている。また、シート
束を製本するときには、シートの中央を綴じて、その部
分を折り曲げて、２つ折りにして、週刊誌のような形状
にする。さらに、ファイル用の孔を明けられたシートあ
るいはシート束を折るときには、シートの中央から上記
ｄの距離、ずれた位置の部分を折り曲げる。この場合、
シートの折り曲げた部分がシートの孔を塞ぐようなこと
がない。

【００７３】

【発明の効果】本発明のシート後処理装置は、ファイル
用の孔を考慮してシートの折り処理をするようになって
いるので、シートの折り曲げた部分がファイル用の孔を
塞ぐようなことがなく、シートのファイルを容易に行え
るようになるとともに、シートをファイルするときシー
トが損傷を受けるようなことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置の概略正面断面図で
ある。

【図２】同、シート後処理装置の搬送系を示す概略正面
図である。

【図３】同、シート後処理装置の幅寄せ、ストッパの機
構を図１の左側から見た図である。

【図４】同、シート後処理装置の突き出し部、折りロー
ラ部の概略正面図である。

【図５】同、シート後処理装置の突き出し部、折りロー
ラ部の平面図である。

【図６】同、シート後処理装置の制御ブロック図であ
る。

【図７】同、シート後処理装置の制御に関するメインル
ーチンのフローチャートである。

【図８】図７の続きのフローチャートである。

【図９】同、シート後処理装置の切替ソレノイドの制御
に関するフローチャートである。

【図１０】同、シート後処理装置のスタックモードのフ
ローチャートである。

【図１１】同、シート後処理装置の主要寸法図である。

【図１２】同、シート後処理装置の綴じ装置の一部断面
で示した正面図である。

【図１３】同、シート後処理装置のシート搬送部のロー
ラの配置図である。

【図１４】本発明のシート後処理装置を本体に備えた画
像形成装置の概略正面断面図である。

【符号の説明】

Ｓ シート束 Ｄ 原稿 ９００ 複写機本体 ９０２ 画像形成部（画像形成手段） ９１４ 感光ドラム １ 複写機（画像形成装置） １ａ シート排出ローラ、排出ローラ対 １ｂ シート排出ころ、排出ローラ対 １ｃ パンチユニット（穿孔装置、シート処理手段） ２ シート後処理装置 １８ ステイプラユニット（シート処理手段） １９ アンビル部 １０１ フォーミング部 １７０ 制御手段（作動制御手段） １８０ シート折り装置（シート折り曲げ手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートに処理を施すシート処理手段と、 前記シートを折り曲げるシート折り曲げ手段と、 前記シート処理手段と前記シート折り曲げ手段との少な
   くとも一方を作動制御可能で、かつ前記シート処理手段
   と前記シート折り曲げ手段とを制御するとき、 前記シート処理手段によって処理されたシートの部分に
   折り曲げられたシートの部分が重ならないように前記シ
   ートの折り曲げ位置を設定して前記シート折り曲げ手段
   を作動制御する作動制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 前記作動制御手段が、前記シート処理手
   段と前記シート折り曲げ手段との内、前記シート折り曲
   げ手段のみ作動制御するとき、シートの折り曲げ位置を
   前記シートのほぼ中央に設定して前記シート折り曲げ手
   段を作動制御することを特徴とするシート後処理装置。
3. 【請求項３】 前記シート処理手段が、前記シートに孔
   を明ける穿孔装置を有していることを特徴とする請求項
   １または２に記載のシート後処理装置。
4. 【請求項４】 シートに画像を形成する画像形成手段
   と、 前記画像形成手段によって画像が形成された前記シート
   に処理を施す請求項１ないし３の内、いずれか１項に記
   載のシート後処理装置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。