JP2001335234A - シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローラの外周に欠け部を持つ折りローラを用
いても、その折りローラ外周部に削れ、変形が生ずるこ
とがないシート処理装置及び該シート処理装置を備える
画像形成装置を提供するものである。 【解決手段】 シートをローラ対により折り処理を行う
シート処理装置において、外周上に欠け部26ａ，27ａを
有する折りローラ対26，27と、前記折りローラ対26，27
の周方向位置を検知する位置検知手段87，88と、シート
積載部へ積載されたシートを前記折りローラ対26，27に
対して突き出すためのシート突出し部材25ａと、を有
し、前記シート折り処理に際し、前記折りローラ対26，
27の軸方向に欠け部26ａ，27ａのない部分がニップを形
成しているときにシートの折り処理を開始するととも
に、少なくとも２以上のニップ形成位置で折り処理を開
始可能に構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシート処理装置、特
にシート中綴じ製本装置を含むシート処理装置及びこれ
を備える画像形成装置に関し、詳細には、例えば、複写
機、印刷機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置に
よる複写用紙等のシート部材への画像形成後、排出され
る画像形成済みのシート部材（以下単に「シート」とい
う）を順次に取り込んで、折り処理を行った後、排出積
載するシート処理装置及びこれを備える画像形成装置に
係るものである。

【０００２】

【従来の技術】図16は、従来のこの種のシート中綴じ製
本装置を含むシート処理装置の概要構成を模式的に示す
断面説明図である。すなわち、これらの各図において、
従来のシート中綴じ製本装置を含むシート処理装置200
は、シート搬送用の上部と下部との各搬送ローラ217
ａ，222ａ、及び該各搬送ローラ217ａ，222ａにシート
を弾圧的に当接させる弾性部材（弾圧当接手段）217
ｄ，222ｄの組み合せと、下部搬送ローラ222ａの下方に
設けられるシートストッパ部223、及びシート整合部224
と、上部搬送ローラ217ａの下方に設けられるシート綴
じ装置としてのステイプラ部218と、ステイプラ部218と
下部搬送ローラ222ａとの間に配されて、突き出し作動
可能な板状シート束突出し部材225ａを有する突出しユ
ニット部225と、該突出しユニット部225に対向して上下
に設けられ、そのローラの外周に欠け部を有する１組の
折りローラ226，227と、１対の排出ローラ230及び排出
コロ231と、それに、積載トレイ232とで構成されてい
る。

【０００３】上記構成のシート処理装置200において、
この場合、不図示の画像形成装置から画像形成して排出
されるシートＳは、上部搬送ローラ217ａと弾性部材217
ｄとに挟持され、ステイプラ部218の近傍から突出しユ
ニット部225と１組の折りローラ226，227との間を通っ
て下部搬送ローラ222ａと弾性部材222ｄとに受け渡さ
れ、あらかじめ設定された所要の第１積載位置で待機中
のシートストッパ部223に先端縁（前端縁）が突き当て
られるまで搬送され、該シートストッパ部223内に受け
入れられる。引続き、シートストッパ部223内に受け入
れられたシートＳは、シート整合部224によって整合さ
れ、その側端部が揃えられる。そして、複数枚のシート
Ｐに対する同様の動作が順次に繰り返されることによ
り、第１積載位置には、所要枚数のシートＳの束が積載
される。

【０００４】ついで、第１積載位置に積載されたシート
Ｓは、その該当部分がステイプラ部218によって綴じ止
めされ、その後、シートストッパ部223が第２積載位置
まで移動し、そこで、綴じられたシート束が突出しユニ
ット部225の板状シート束突出し部材225ａで突き出され
ることによって、折りローラ226，227間のニップ部に導
かれ、該折りローラ226，227により綴じ部分中心に２つ
折りにされる。このとき、ローラの回転方向の位置は不
図示のセンサにより、位置が検知され、折りローラ22
6，227の外周部に欠け部がない位置でシートの先端部の
折りが行われるように、常に折りローラ226，227が円周
方向で同じ位置にあるときシート束突出し部材225ａが
突き出し動作を行うようになっている。その後、２つ折
りにされたシート束は、排出ローラ対230，231によって
積載トレイ232上に排出かつ積載されるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記構成による従来の
シート中綴じ製本装置を含むシート処理装置200におい
ては、折りローラ226，227の円周方向で常に同じ位置で
突出し部材225ａが突き出し動作を行い、シート束を２
つ折りにしている。ここで、突出し部材225ａを挟み込
みながら、シートを２つ折りにする際、折りローラ22
6，227には、過大な負荷がかかっているため、常に、同
じ位置で折り動作を行っていると、折りローラ226，227
の一部が削れ、または、変形することがあった。

【０００６】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、ローラの外周に欠け部を持つ折りロ
ーラを用いても、その折りローラ外周部に削れ、変形が
生ずることがないシート処理装置及び該シート処理装置
を備える画像形成装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートをローラ対によ
り折り処理を行うシート処理装置において、外周上に欠
け部を有する折りローラ対と、前記折りローラ対の周方
向位置を検知する位置検知手段と、シート積載部へ積載
されたシートを前記折りローラ対に対して突き出すため
の突出し部材と、を有し、前記シート折り処理に際し、
前記折りローラ対の軸方向に欠け部のない部分がニップ
を形成しているときにシートの折り処理を開始するとと
もに、少なくとも２以上のニップ形成位置で折り処理を
開始可能に構成したことを特徴とする。

【０００８】上記構成にあっては、シート折り処理に際
して折りローラ対の異なるニップ形成位置で折り処理が
開始されるため、常に折りローラ対の同一位置で折り処
理が行われることがなくなる。このために、折りローラ
対の同一部分に過負荷がかかることがなくなり、折りロ
ーラの変形等が防止される。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明のシート処理装置及び
これを備える画像形成装置の好ましい実施の形態例につ
き、図１乃至図15を参照して詳細に説明する。

【００１０】説明の都合上、最初に、本発明に係る画像
形成装置、ここでは、シート処理装置を備える画像形成
装置について説明する。

【００１１】｛画像形成装置｝図15は、本実施の形態に
よるシート処理装置を備える画像形成装置（この場合
は、複写装置）の１例による概略構成を模式的に示す全
体断面図である。

【００１２】この図に示す装置構成において、本画像形
成装置（複写装置）900には、自動給送される複写元原
稿Ｄの読み取りのためのプラテンガラス等の原稿載置台
906、光源907及びレンズ系908等からなる原稿読み取り
部と、画像形成用シートＳの給紙部909と、画像形成部
（画像形成手段）902と、画像形成されて排出ローラ対9
05から排出される画像形成後のシートＳを処理して積載
するシート処理装置２等が備えられている。

【００１３】給紙部909には、シートＳを収載して装置
本体に着脱自在に装着されるカセット910，911、及びペ
デスタル912に配置されるデッキ913が設けられる。画像
形成部902には、円筒状の感光体ドラム914と、その回り
の現像器915、転写用帯電器916、分離用帯電器917、ク
リーナ918及び一次帯電器919等が設けられると共に、画
像形成部902の下流側に搬送装置920を介して定着器904
及び排出ローラ対905が配されている。

【００１４】続いて、上記構成の画像形成装置900の動
作について述べる。装置本体内の制御装置（制御手段）
150から給紙信号が出力されると、給紙部909のカセット
910，911またはデッキ913からシートＳの給紙が開始さ
れる。一方、原稿載置台906上に載置されている原稿Ｄ
の画像が光源907からの光で読み取られ、レンズ系908を
経て感光体ドラム914面に照射される。感光体ドラム914
は、あらかじめ一次帯電器919によって帯電されてお
り、読取り光の照射でドラム面に静電潜像が形成され、
かつ該静電潜像は、現像器915のトナーによって現像さ
れることで、対応するトナー像が形成される。

【００１５】給紙部909から給紙されるシートＳは、レ
ジストローラ901によって斜行が補正され、かつタイミ
ングが合わされて画像形成部902に給送される。つい
で、画像形成部902では、感光体ドラム914面のトナー像
が、転写用帯電器916によってシートＳ上に転写された
後に、該トナー像が転写されたシートＳは、分離用帯電
器917で逆極性に帯電されて、感光体ドラム914面から分
離される。

【００１６】その後、シートＳは、搬送装置920によっ
て定着器904に搬送され、該定着器904で転写画像が永久
定着される。そして、このように画像形成されたシート
Ｓは、排出ローラ対１ａ，１ｂによってシート処理装置
２側に排出されるのである。

【００１７】｛シート処理装置｝次に、本発明に係るシ
ート処理装置について説明する。 図１は本実施の形態
によるシート処理装置の概略構成を模式的に示す全体断
面説明図であり、図２はシート処理装置の搬送系を示す
断面説明図、図３はシート処理装置における主要各部の
配置位置関係を示す断面説明図である。また、図４はシ
ート処理装置におけるステイプラユニット部の詳細構成
を拡大して示す側面説明図であり、図５はシート処理装
置でのシート幅寄せ整合部及び先端ストッパ部の詳細構
成を拡大して示す正面説明図である。さらに、図６はシ
ート処理装置における突出し部及び折りローラ部の詳細
構成を拡大して示す平面説明図であり、図７及び図８は
図６における折りローラ部の詳細構成を示す側面説明
図、図９は図７における折りローラ部によってシートが
折られるときの過程を順次に示す側面説明図である。

【００１８】（シート処理装置の全体の概要）まず、本
シート処理装置の主要な各部構成について述べる。これ
らの各図、特に、図１、図２及び図３に示すシート処理
装置２の構成において、符号３は前記画像形成装置900
の排出ローラ対１ａ，１ｂから排出されてくるシートＳ
を受け入れるための入口部に配置された入口フラッパ
で、後述する入口ソレノイド３ｄが係合されており、該
入口ソレノイド３ｄへの通電のオン・オフ操作によって
製本モード／スタックモードの相互切り換えを行う。

【００１９】（スタックモードの構成）４は、排紙ガイ
ドで、該排紙ガイド４の下流側には、スタッカ排出ロー
ラ５、及びこれに押圧されてローラ対を構成する排出コ
ロ６が配置されている。また、７はスタッカトレイであ
り、シート処理において、スタックモードが選択された
場合、入口フラッパ３の切り換えによって、画像形成装
置900から排紙ガイド４に導かれ、かつスタッカ排出ロ
ーラ対５，６で排出される画像形成後のシートＳを受け
入れて積載する。なお、図中、８は、本シートＳ処理装
置２の本体フレームである。

【００２０】（製本モードの構成）11，12は、入口フラ
ッパ３の下流側に配置された上部ガイド部であり、該上
部ガイド部11，12の上流側には、第１の搬送ローラ13及
びこれに押圧されてローラ対を構成する搬送コロ14とが
配置されており、これらの第１の搬送ローラ対13，14に
よって製本モード側に導入されるシートＳを搬送するた
めの第１の搬送手段が構成される。15，16は、第１の搬
送手段の下流側対応の上部ガイド部11，12に設けられる
上部及び下部の各切換えフラッパであり、該各切換えフ
ラッパ15，16には、後述する上部及び下部の各対応する
切換えソレノイド15ｄ，16ｄがそれぞれに係合されてお
り、該各切換えソレノイド15ｄ，16ｄへの通電のオン・
オフ操作によって、図１に示す１点鎖線と実線との２つ
の位置に切換え得るようになっている。

【００２１】17ａ及び22ａは第２の上部側及び下部側の
各搬送ローラであって、第２の上部側搬送ローラ17ａが
上部ガイド部11，12の下流側、第２の下部側搬送ローラ
22ａが後述する下部ガイド部20，21の上流側にそれぞれ
設けられており、各搬送ローラ17ａ，22ａに対しては、
対向面にシートＳを弾圧的に当接させるための各弾性部
材17ｄ，22ｄがそれぞれに組み合わされ、これらによっ
て第２の搬送手段が構成される。

【００２２】ここで、これらの第２の上部側及び下部側
の各搬送ローラ17ａ，22ａは、後述する駆動によって第
１の搬送ローラ13で搬送されるシートＳを受け入れてさ
らに搬送し、該シートＳの先端縁（前端縁）が先端スト
ッパ部23に達した時点で、これを後述するセンサ33が検
知することによって停止する。

【００２３】18は後述する中綴じ手段としてのステイプ
ラユニット部を示し、受け入れたシートＳの束を受け入
れ方向ほぼ中間部対応の左右各中綴じ位置で針綴じする
ために配置される。

【００２４】20，21は、ステイプラユニット部18の下流
側に配置された下部ガイド部であり、24ａ，24ｂは、シ
ート幅寄せ整合部（整合手段）であって、シートＳを両
側縁側から押止して整合するために設けられる。

【００２５】23は下部ガイド部20，21の途上に配されて
シートＳの先端縁を突き当てることで位置決めして受け
入れる先端ストッパ部（位置決め手段）であって、後述
するように、図１の矢印Ａ方向に移動可能に構成されて
おり、該先端ストッパ部23では、シートＳを受け入れる
ことで、ステイプルユニット部18による針打ち、つまり
中綴じするときの位置決めと、後述するように、綴じ位
置を折り中心にした２つ折りのための位置決めとが行わ
れる。また、さきにも述べたように、この先端ストッパ
部23に対しては、シートＳの束先端を検知する先端スト
ッパセンサ33が配置されている。

【００２６】次に、25は中綴じされたシート束を２つ折
り操作のために突き出す突出しユニット部（突出し手
段）であり、所要の突き出し作動を行う前はガイド部21
側の内側部分（図１の右側部分）に退避することで、突
き出し作動に備えて待機する。

【００２７】26，27は突出しユニット部25によって突き
出されるシート束を２つ折りするための１組の折りロー
ラ対（折り手段）であって、後述するように所要の押圧
力で相互に当接されている。

【００２８】28は１組の折りローラ対26，27を経て製本
されたシート束を排出手段を構成する排出ローラ30、排
出コロ31からなる排出ローラ対に案内するための排出ガ
イド、29は該排出ガイド28に設けられて排出されるシー
ト束の先端、後端を検知する排出センサ、32は排出ロー
ラ対30，31から排出されるシート束を略水平方向の積載
面に積載する積載トレイである。

【００２９】（入口フラッパの構成及び駆動機構）図１
乃至図３に示すように、入口フラッパ３は、枢支軸３ａ
を中心に揺動可能にされており、該枢支軸３ａの一端側
には、バネ３ｃの付勢力で入口フラッパ３を常時スタッ
ク側に保持するリンク３ｂを固着させると共に、該リン
ク３ｂを介して入口ソレノイド３ｄを連結させてある。

【００３０】この場合には、入口ソレノイド３ｄの電源
をオンにして通電させることで、入口フラッパ３が上部
に跳ね上げられて製本モードへの切り換えがなされ、ま
た、電源オフによってバネ３ｃの付勢力で現状に復帰
し、スタックモードに維持される。

【００３１】（第１の搬送ローラと第２の上部及び下部
搬送ローラの駆動機構）図１乃至図３に示すように、第
１の搬送ローラ13の回転中心軸13ａ上には、搬送ローラ
プーリ13ｂが固着され、かつ第２の上部側搬送ローラ17
ａの回転中心軸17ｂ上には、搬送ローラプーリ17ｃが、
同様に、第２の下部側搬送ローラ22ａの回転中心軸22ｂ
上には、搬送ローラプーリ22ｃがそれぞれに固着されて
おり、また、搬送モータ51の出力軸上に固着された搬送
モータプーリ52と、搬送ローラプーリ13ｂ，17ｃとの間
にタイミングベルト53が巻き掛けられると共に、搬送ロ
ーラプーリ17ｃと22ｃとの間にタイミングベルト54が巻
き掛けられている。

【００３２】この場合には、搬送モータ51の回転駆動に
よって、搬送モータプーリ52からタイミングベルト53を
介して各搬送ローラプーリ13ｂ，17ｃが同期回転され、
かつ搬送ローラプーリ17ｃからタイミングベルト54を介
して搬送ローラプーリ22ｃが同期回転されることにな
り、結果的に、第１の搬送ローラ13と搬送コロ14、それ
に第２の上部及び下部の各搬送ローラ17ａ，22ａのそれ
ぞれが相互に同期して回転されることになる。

【００３３】（上部及び下部の各切換えフラッパの構成
及び駆動機構）図１乃至図３において、上部及び下部の
各切換えフラッパ15，16はそれぞれの枢支軸15ａ，16ａ
を中心に揺動可能にされており、該各枢支軸15ａ，16ａ
の一端側には、バネ15ｃ，16ｃの付勢力で各切換えフラ
ッパ15，16を各図の実線表示位置に保持するフラッパリ
ンク15ｂ，16ｂを固着させると共に、該各フラッパリン
ク15ｂ，16ｂを介してフラッパ切換えソレノイド15ｄ，
16ｄを連結させてある。

【００３４】この場合には、各フラッパ切換えソレノイ
ド15ｄまたは16ｄの電源をオンにして通電させることに
より、対応する上部または下部の切換えフラッパ15，16
を図１の１点鎖線位置側へ切り換え、また、電源オフに
よって対応するバネ15ｃ，16ｃの付勢力で現状に復帰し
て維持される。この切換えフラッパ15，16は、本シート
処理装置２で処理するシートＳの紙サイズによって切り
換え操作されるもので、本装置２内で積載整合されてい
るシートＳの重ねられる順序が常に一定になるように、
つまり、後から積載されるシートＳが常にシート束の左
上方側に重ねられるようになっている。

【００３５】（ステイプラユニット部の構成及び駆動機
構）図１及び図４において、ステイプラユニット部18
は、本体フレーム８に固定された支持板100ａを用いる
ことにより、後述する先端ストッパ部23で位置決めさ
れ、かつシート幅寄せ整合部24で整合されたシート束の
上下方向センター位置に対して、左右問隔を隔てた対称
位置にそれぞれステイプラ18ａ（18ａ1，18ａ2）を配置
して構成され、該ステイプラ18ａは、枢支軸18ｂを中心
に揺動可能に支持されている。

【００３６】ここで、ステイプラ18ａは、可動部である
針打ち込み手段としての針打ち込み部（以下「フォーミ
ング部」という）101と、駆動ユニット100及びアンビル
部（針折曲げ部）19とを有し、上部ガイド部11，12の下
流側には、シートＳを案内するガイド部材102のガイド
面102ａと、案内されて複数枚が積層したシート束を針
綴じするアンビル部19の綴じ面103とが、互いに角度β
をもつように設定して形成され、かつ該角度βの紙パス
部（102）を含む綴じ面103に対向したガイド部111側に
は、ステイプラ18ａのフォーミング部101が揺動してス
テイプル（針綴じ）動作を行う際に干渉しない程度の大
きさの切欠き穴111ａを開口する。

【００３７】フォーミング部101には、針カートリッジ1
04が着脱可能に装着されており、該針カートリッジ104
内には、板状に連接された断面コ字状の綴じ針105が約5
000本程度装填されている。綴じ針105は、針カートリッ
ジ104の最上側に設けられたバネ106によって下方に付勢
され、最下側に配置された送りローラ107で搬送力を付
与する。送りローラ107によって送り出される綴じ針105
は、フォーミング部101の揺動作動に伴い、その１本ず
つが切り離される。

【００３８】一方、フオーミング部101は、ステイプラ
モータ108の起動でギア列109を介して偏心カムギア110
を回転させることにより、該偏心カムギア110と一体に
設けられる偏心カムの作用で矢印方向のアンビル部19側
へ揺動され、シート束に対してクリンチ動作（綴じ針打
ち込み動作）を行うと共に、打ち込んだ綴じ針105の両
先端をシート束背面のアンビル部19で共に内側へ折り曲
げて針綴じする。

【００３９】また、偏心カムギア110と同軸上には、不
図示のフラグが配設されており、該フラグを不図示のス
テイプルセンサで検知することで、ステイプル18ａがク
リンチ動作中であるか、あるいはクリンチ動作を終了し
ている（または開始前）かを検知する。

【００４０】（先端ストッパ部の構成及び駆動機構）図
１及び図５において、先端ストッパ部23は幅方向の左右
両端側に１組づつ１対のコロ23ａ，23ａを回転自在に有
し、該各コロ23ａ，23ａを本体フレーム８に形成した不
図示のガイド溝部内に嵌挿して上下にスライド可能にさ
れると共に、該左右両端には、別に１対のラックギア23
ｅ，23ｅが形成され、該各ラックギア23ｅ，23ｅに対応
する各ピニオンギア23ｂ，23ｂを噛合させてある。

【００４１】また、各ピニオンギア23ｂ，23ｂに共用の
駆動軸23ｃの端部には、ストッパギア23ｄを設けてあ
り、該ストッパギア23ｄに対しては、ステッピングモー
タ等を用いたストッパモータ61の出力ギア62を噛合さ
せ、該ストッパモータ61の制御駆動によって、先端スト
ッパ部23の構成全体を上下方向の所要位置へ昇降作動さ
せ得るようになっている。さらに、先端ストッパ部23の
一部には、フラグが設けられており、ホームポジション
位置に達したことをストッパホームセンサ63で検知す
る。

【００４２】一方、先端ストッパセンサ33は先端ストッ
パ部23内に受け入れるシートＳの束の有無を検知する。

【００４３】（シートの幅寄せ整合部の構成及び駆動機
構）さらに図１及び図５において、幅方向の左右両側に
配される左右１対の幅寄せ部材（整合手段）24ａ，24ｂ
は、シートＳの搬送方向に平行でかつ両側縁に外側から
対向する整合壁面24ａ1，24ｂ1を設け、中央部分の上下
位置に１組となるラックギア24ａ2，24ｂ2を相互に対向
するように形成してある。そして、これらの各ラックギ
ア24ａ2，24ｂ2間に共通に噛合させたピニオンギア24ｃ
をステッピングモータからなる幅寄せ整合モータ24ｄで
制御駆動させることにより、各幅寄せ部材24ａ，24ｂを
搬送中心側へ向けて移動させ、先端ストッパ部23に搬入
されたシート束の幅寄せ整合を行い得るようになってい
る。

【００４４】また、フォトインタラプタ等を用いた幅寄
せホームセンサ24ｅは、各幅寄せ部材24ａ，24ｂが整合
可能な最大シート幅よりも所定量外側に待避したホーム
ポジション位置で、一方の幅寄せ部材24ａの一部に設け
られたフラグを検知する。

【００４５】（突出しユニット部と折りローラ部の構成
及び駆動機構）次に図１及び図５乃至図９を参照して突
出しユニット部と折りローラ部の構成について説明す
る。突出しユニット部25と折りローラ対（折り手段）2
6，27とは、相互に連繁して設けられる。

【００４６】図７に示すように、折りモータ64は、出力
軸上に回転量検出手段85，86とプーリ65を有し、該プー
リ65とアイドラプーリ67ａとの間にタイミングベルト66
が巻き掛けられ、かつアイドラプーリ67ａには、同軸に
アイドラプーリ67ｂとアイドラギア67ｃとが設けられて
いる。また、回転量検出手段はエンコーダ86とこのエン
コーダ86の回転を検出するセンサ85とによって構成され
ている。

【００４７】１対の折りローラ対26，27は、各軸端の折
りギア68，69を相互に噛合させると共に、下部側の折り
ローラ27に付設される折りギア69をアイドラギア67ｃに
噛合させることで、折りモータ64の制御駆動に伴い、そ
れぞれに図７の矢印方向に連動回転し得るようにされて
いる。

【００４８】また、上部側の折りローラ26は、シート束
を挟持するために、図８に示す如く、下部側の折りロー
ラ27に対してシートＳでの束の厚さ分相当程度に矢印方
向へ可動な構造にしてある。すなわち、該上部側の折り
ローラ26は、枢支軸98ａで本体フレーム８に揺回動可能
に支持した保持板98に保持されており、かつバネ等の弾
圧手段99によって、同様に本体フレーム８に枢支された
下部側の折りローラ27に対して圧接させてある。

【００４９】さらに、折りローラ26，27は、図９に示す
ように、外周上に欠け部26ａ，27ａをもっていて、折り
ローラ26，27が回転するとき、欠け部のある部分同士
と、欠け部のない部分同士が必ず向き合うように組みつ
けられている。このため、欠け部のないところでは、折
りローラ26，27の軸方向全域でシートを折っている。一
方、欠け部のあるところでは、折りローラ26，27の一部
でシートを折り、その他の部分で、シートに与えられて
いる折りしわの発生原因となるひずみを逃がすようにな
っている。

【００５０】また、図９に示すように、下部側の折りロ
ーラ27の一端部には、センサフラグ87が取り付けられて
おり、検知手段としてのセンサ88が該センサフラグ87を
検知することにより、折りローラ同士が欠けのある部分
が接しているか、欠けのない部分が接しているのかを検
知する検知手段を形成している。このセンサ88の信号と
前述の折りモータ回転量検出手段85，86から得られる信
号とによって、任意の時間で折りローラが欠け部同士で
接しているのか、欠けがない部分で接しているのかを検
出することができる。

【００５１】突出しユニット部25において、板状シート
束突出し部材25ａは、シート束を折りローラ対26，27の
ニップ形成位置（シート挟持位置）まで突き出して導く
ため、図６に示すように、ステンレス鋼板等の薄くて硬
い材質の材料を用いることで、左右の各針綴じ該当部分
の位置を欠けるために部分的に切り欠いた形状（各切欠
き部25ａ1）に形成し、上部及び下部の突き板ホルダー2
5ｂ，25ｃ間に挟着固定して保持される。そして、下部
側の突き板ホルダー25ｃには、突き出し方向の左右各コ
ロ軸25ｄ，25ｅに対して回転自在な摺動コロ25ｆ，25ｇ
が枢支され、各摺動コロ25ｆ，25ｇは、本体フレーム８
の左右各面に開穿したそれぞれの各ガイド溝８ａ内に嵌
挿されて突出方向に摺動可能にされている。

【００５２】また、駆動軸73ａの両端部に設けられた各
駆動ギア73には、外端面の各軸ピン72と前記各コロ軸25
ｄとの間にクランクアーム71をそれぞれリンクさせると
共に、前記アイドラプーリ67ｂとの間にタイミングベル
ト70を巻き掛けて連動可能にしたアイドラプーリ74に
は、同軸上に突出しクラッチ（電磁クラッチ）74ａを介
してアイドラギア75を設け、該アイドラギア75を一方の
駆動ギア73に噛合させてある。このために、前記折りモ
ータ64の制御駆動によってアイドラプーリ74が回転さ
れ、該回転は、突出しクラッチ74ａの接・断制御のもと
で各駆動ギア73に伝達され、該各駆動ギア73の回転に伴
い、クランクアーム71を経て前記板状シート束突出し部
材25ａを折りローラ対26，27に向け進退作動可能にす
る。そして、図６に示すように、駆動軸73ａ上には、一
部に切欠き部（図示せず）を形成したフラグ81を設けて
あり、該切欠き部を突出しホームセンサ82で検知され、
板状シート束突出し部材25ａをホームポジションに停止
して維持する。

【００５３】この場合、板状シート束突出し部材25ａで
突き出されたシート束Ｓは、図９の(a)(b)(c)に示され
ているように、該シート束突き出し部材25ａと折りロー
ラ対26，27間のニップ部に挟まれて押圧力を生じ、該折
りローラ対26，27の矢印方向への回転につれ、各ローラ
26，27間に挟み込まれて２つ折りされる。

【００５４】（排出ローラ部の構成及び駆動機構）図１
乃至図３に示すように、排出ローラ30の中心軸30ａに設
けられるプーリ30ｂと、排出モータ91の出力軸に設けら
れるプーリ92との間には、タイミングベルト93が巻き掛
けられており、排出モータ91の回転がプーリ92からタイ
ミングベルト93を介しプーリ30ｂに伝達されて排出ロー
ラ30を駆動する。

【００５５】ここで、排出モータ91は、ステッピングモ
ータによって構成され、排出ローラ30の周速が折りロー
ラ対26，27の周速よりも幾分か速くなるように設定され
ている。また、折りローラ対26，27の搬送力は、排出ロ
ーラ対30，31の搬送力よりも高く設定されているので、
中綴じされたシート束が折りローラ対26，27間に挟持さ
れた状態で２つ折り処理されているときには、該排出ロ
ーラ対30，31間に滑りを生じており、２つ折り処理され
たシート束が折りローラ対26，27間を抜けた時点では、
排出ローラ対30，31の搬送力によって搬送される。

【００５６】（スタッカ排出部の構成及び駆動機構）次
に図１及び図２を参照して、スタッカ排出ローラ５の中
心軸５ａに設けられるプーリ98と、スタッカ排出モータ
95の出力軸に設けられるプーリ96との間には、タイミン
グベルト97が巻き掛けられており、スタッカ排出モータ
95の回転がプーリ96からタイミングベルト97を介しプー
リ98に伝達されてスタッカ排出ローラ５を駆動する。

【００５７】ここで、スタッカ排出モータ95は、ステッ
ピングモータで構成され、スタッカ排出ローラ５の周速
が排出ローラ対１ａ，１ｂの周速よりも幾分か速くなる
ように設定されている。また、排出ローラ対１ａ，１ｂ
の搬送力は、スタッカ排出ローラ対５，６の搬送力より
も高く設定されているので、シートＳが排出ローラ対１
ａ，１ｂ間に挟持された状態で排出されているときに
は、スタッカ排出ローラ対５，６間に滑りを生じてお
り、該シートＳが排出ローラ対１ａ，１ｂ間を抜けた時
点では、スタッカ排出ローラ対５，６の搬送力によって
搬送される。

【００５８】｛制御シーケンス｝次に、図１、図２及び
図10、ならびに図11乃至図14を用いて本実施の形態にお
けるシート処理装置全体の制御シーケンスについて説明
する。

【００５９】図10は本実施形態によるシート処理装置の
主要各部での制御系の関係を示すブロック図であり、Ｍ
ＰＵ170が各センサ等から信号を入力し、それぞれのモ
ータ等の駆動を制御するようになっている。また、図11
及び図12はシート処理装置における全体制御操作のメイ
ンルーチンを示すフローチャートであり、図13はシート
処理装置における切換えソレノイド制御操作のフローチ
ャート、図14はシート処理装置におけるスタックモード
時での制御操作のフローチャートである。

【００６０】図１，図２及び図11、図12を参照して説明
すると、図11に示すように、本シート処理装置２は画像
形成装置900から、製本モードであるか、あるいは、ス
タックモードであるかのモード情報と、扱われるシート
Ｓの縦長さＬと横幅Ｗのサイズ情報と、それに枚数情報
Ｎ及び部数情報Ｍをそれぞれに受け取り、さらに、スタ
ート信号を受け取ることによって所要の処理動作を開始
する（S201）。

【００６１】まず、受け取ったモード情報を確認し（S2
02）、該モード情報が製本モードでなければ、スタック
モードのルーチンへとぶ（S205）。そして、製本モード
であれば、シートＳの長さＬが本装置２で処理し得る上
限Ｌmaxと下限Ｌminの間にあるか否かを確認し（S20
3）、この範囲を外れるときはスタックモード処理を行
い（S205）、また、シートＳの幅Ｗについても、同様に
本装置２で処理し得る上限ＷmaxとＷmin間にあるか否か
を確認して（S204）、この範囲を外れるときは、スタッ
クモード処理を行う（S205）。

【００６２】一方、これらの各々が範囲内にあるとき
は、入口ソレノイド３ｄをオンして製本モードへのパス
を開放し（S207）、かつ搬送モータ51をオンして回転さ
せ、各搬送ローラ類を駆動させる（S208）。さらに、上
部及び下部の各フラッパ切換えソレノイド15ｄ，16ｄを
切り換え制御するために、切換ソレノイド制御ルーチン
にとぶ（S209）。

【００６３】ついで、シート幅寄せ部材24ａ，24ｂ間の
距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋ｄ（ｄはシート束と幅寄せ部材の突
き当て部との隙間）となるステップ数を、幅寄せ整合モ
ータ24ｄに送って回転させる（S210）。また、先端スト
ッパ部23がステイプラユニット部18でのステイプルポイ
ント19ａから下流側に、ｌ＝Ｌ／２なる位置まで移動す
る分のステップ数を、ストッパモータ61に送って回転さ
せる（S211）。

【００６４】引続き、枚数カウンタＣＮＴ1を"０"にセ
ットした上で（S212）、入口センサ83の信号を確認し
（S213）、該信号がオンであれば、オフになったところ
で（S214）、弾性ローラセンサ34のオフを確認後（S214
ａ）、シート束先端が先端ストッパ部23まで突き当たる
時間ｔ後に、Ｐ＝Ｗ−ｅ（ｅはシート幅寄せ部材24ａ，
24ｂが整合のためにシートを押し込む量）なる位置まで
シート幅寄せ部材24ａ，24ｂが移動する分のステップ数
を送って、幅寄せモータ24ｄを回転させ（S215）、さら
に、シート幅寄せ部材24ａ，24ｂがＰ＝Ｗ＋ｄなる位置
まで移動する分だけのステップ数を幅寄せモータ24ｄに
送る（S216）。さらに、枚数カウンタＣＮＴ1を"１"進
めた上で（S217）、該枚数カウンタＣＮＴ1が所望の設
定枚数Ｎに達したか否かを確認し（S218）、所望の枚数
Ｎに達していなければ、ステップＳ213に戻って画像形
成装置900から排出されてくるシートＳを同一処理し、
所望の枚数Ｎに達していれば、シート幅寄せ部材24ａ，
24ｂが外側に移動する方向へ幅寄せモータ24ｄを回転さ
せ（S219）、これを幅寄せホームセンサ24ｅがオンする
まで続ける（S220）。その後、該幅寄せホームセンサ24
ｅがオンになった時点で幅よせモータ24ｄをオフする
（S220ａ）。

【００６５】（ステイプル処理）次に、図12に示すよう
に、シート束のステイプル処理を行う。ステイプラユニ
ット部18に配置されている左右２個１組のステイプラ18
ａのうちで、まず、一方のステイプラＡ18ａ1によるス
テイプルを開始する。すなわち、対応するステイプラモ
ータＡ108ａ1をオンして（S221）針綴じ処理を実行し、
該処理の終了をステイプルセンサＡが検知した時点で
（S222）、ステイプラモータＡ108ａ1をオフする（S22
3）。以下、他方のステイプラモータＢ108ａ2について
も、同様の処理を行なわせること（S224，Ｓ225，Ｓ22
6）により、ここでの該当するステイプル処理を完了す
る。

【００６６】また、先端ストッパ部23がステイプルポイ
ント19ａよりも下流側へ、ｌ＝（Ｌ／２）＋ｆ（ｆはス
テイプルポイント19ａと折り位置間の距離）となるステ
ップ分だけ、ストッパモータ61を回転させる（S227）。
この作動によってシート束の中央部（針綴じされた位
置）が折りローラ対26，27のニップ形成位置と突出し板
25ａとを結んだ突き出し線上に移動する。この時点で、
搬送モータ51、入口ソレノイド３ｄ及び各フラッパ切換
えソレノイド15ｄ，16ｄをそれぞれにオフにして折り動
作に入る準備をする（S228，Ｓ229，Ｓ230）。

【００６７】（２つ折り処理）続いて、シート束の２つ
折り処理を行う。先の準備状態において、まず、先端ス
トッパセンサ33がオンであることを確認した（S231）
後、排出モータ91をオンする（S232）と共に、折りモー
タ64をオンする（S233）。ここで、折りローラ欠け部検
知センサが折りローラの欠け部の監視を開始する。

【００６８】図９(b)に示した、折りローラ27上のＺ1の
位置が、折りローラ26とのニップ位置（Ｂ1）に到達し
た時（図９(a)状熊）に、クラッチ76ａをオンして（Ｓ2
34）、板状シート束突出し部材25ａの突き出し動作を開
始し、ホームセンサ82がオンするまで突き出し動作を続
け（S235）、オンした所でクラッチ76ａをオフする（S2
36）。この時が図９(b)の状態である。

【００６９】上記Ｚ1の位置は、シートが折り始められ
てからローラ欠け部27ａに到達するまでの距離が、所定
距離ａ以上確保できるように設定されている。これは十
分な折り動作に必要とされる距離である。つまり、ロー
ラ欠け部27ａ端部から、余裕分δと、所定距離ａと、Ｚ
1がニップ位置に到達した時に突き出し動作を開始した
際にシートが折りローラニップ（Ｂ1）に挟まれるまで
にローラ27が角度β回転することで進む距離ｓだけ離れ
た位置に設定されている。

【００７０】こうして、突き出し部材は折りローラ対2
6，27間のニップ部に針綴じしたシート束、ひいては、
シート束の針綴じした中央部分を案内し、該折りローラ
対26，27によって２つ折り処理する。１部を２つ折り処
理後、次束の束突き出し部材による突き出し動作は、折
りローラ対26，27のニップ形成位置がＺ1から所定量α
だけずれた位置Ｚ2で行われる。そして、次の束では、
さらにαだけずれた位置Ｚ3で突き出し動作が行われ、
さらに次の束では、折りローラ対26，27のニップ形成位
置がＺ1で突き出し動作が行われる。こうして２つ折り
処理を行う毎に折りローラ対26，27に対する突き出し位
置をずらすことによって、連続して折りローラ対26，27
の同一位置で折り処理を開始しないようにすることで、
折りローラ上で、同じ位置にだけシート束の折りのため
過負荷や突き出し部材による過負荷がかかることを防ぐ
ことができる。

【００７１】なお、折りローラ対26，27上でのずらし位
置は上記の３値に限定されるものではなく、多いほど良
い。ただし前述したように、シート束の先端部を欠けの
ない部分で最低必要距離ａが確保できるように、図９
(d)中のｔの範囲で、突き出し動作を始めるように設定
する必要がある。

【００７２】ここで、突き動作を行う時の折りローラ対
26，27の欠け部位置は前述のように一方向にずらす限定
をうけるものではなく、前述の最低必要ニップ距離ａが
確保できる範囲ｔで、任意の位置でシートの突き出し動
作を行っても良い。

【００７３】また、突き動作を行う時の折りローラ対2
6，27の欠け部位置は、複数部毎、例えば、３部毎、５
部毎といった規定部数や、１ジョブ毎に変えると、より
簡易な制御で折りローラの変形等が防止できる。

【００７４】また、所定回数は折りローラ対26，27の第
１の位置で折り処理を開始し、所定回数を超える場合は
前記第１の位置とは異なる第２の位置で折り処理を開始
するように構成しても同様の効果を得ることができる。

【００７５】なお、前述した実施形態では、制御の簡易
化のため、シート突出し部材の突き出し動作の終了と、
シートが折り処理が開始される時が略同時として、制御
を行っていたが、実際の動作のなかで、シートの突き出
し部材が突きを終了した時と、実際に折り処理が開始さ
れる時がずれることがある。このため、予備実験によ
り、そのずれ量を予め制御のための変数として考慮に入
れた上で、折りローラ対26，27にかかる負荷が大きくな
るシートに対して折り処理を行う時の折りローラの位置
をずらすように制御しても良い。

【００７６】さらに、前記シート折り処理に際し、折り
ローラ対26，27の軸方向に欠け部のない部分がニップを
形成しているときに前記突出し部材の突き動作が完了す
るとともに、少なくとも折りローラ対26，27の２以上の
ニップ形成位置で前記突き動作が完了するよう構成して
もよい。

【００７７】上記のようにしてシートの２つ折り処理を
行い、排出センサ29がオフされた時点で、タイマをスタ
ートさせ（S237）、２つ折り処理されたシート束の後端
が排出ローラ対30，31を抜けるのに十分な時間が経過し
たことをタイマで確認した後に、排出モータ91をオフす
る（S239）。この場合、排出センサ29がオフした直後に
排出モータ91の速度も落とし、シート束が比較的低速で
排出ローラ対30，31によって外部へ排出されるようにす
る。ここで、部数カウンタＣＮＴ2を"１"進める（S24
0）。そして、該部数カウンタＣＮＴ2が所望の部数Ｍに
達していなければ、ステップＳ206へ戻って処理操作を
繰り返し、所望の部数Ｍに達していれば、作業を終了す
る（S242）。

【００７８】（切換えソレノイド制御）次に、図２、図
３及び図13を参照して、切換えソレノイド制御ルーチン
について述べる。

【００７９】切換えソレノイド制御操作を開始し（S25
1）、シートＳのサイズの半分、すなわちＬ／２が、ス
テイプルポイント19ａから上部ガイド11，12に沿って上
部切換えフラッパ15までの距離ｋ1と定数βとの和（ｋ1
＋β）よりも大きければ（S252）、上部及び下部の各切
換えソレノイド15，16については、それぞれにオフのま
まとし、本ルーチンは終了する（S254）。ここで、前記
定数βは、先端ストッパ部23が適正な位置にあるとき、
積載されたシート束の上端（後端）位置に相当する上部
切換えフラッパ15からの長さである。

【００８０】また、Ｌ／２が（ｋ1＋β）よりも小さい
ときには、さらに、Ｌ／２（ｋ2＋β）と比較する（S25
4）。ここで、ｋ2は、ｋ1の場合と同様に、ステイプル
ポイント19ａから上部ガイド部11，12に沿って下部切換
えフラッパ16までの距離であり、βは下部切換えフラッ
パ16からシート束の上端位置までの長さである。そし
て、Ｌ／２がｋ2＋βよりも大きければ（S254）、上部
切換えソレノイド15をオンして（S255）シート束を下部
切換えソレノイド16で案内する。また、Ｌ／２が（ｋ2
＋β）よりも小さければ、上部及び下部の各切換えソレ
ノイド上15，16を共にオンして（S257）上部ガイド部1
1，12に沿って積載する。以上で切換えソレノイド制御
ルーチンを終える。

【００８１】（スタックモード制御）次に、図２、図３
及び図14を参照して、スタックモード制御ルーチンにつ
いて述べる。

【００８２】スタックモード制御操作を開始し（S27
1）、まず、枚数カウンタＣＮＴを"０"にセットする（S
272）。ついで、スタッカ排出モータ95をオンして（S27
3）スタッカ排出ローラ対５，６を回転させる。この開
始状態で、スタックセンサ84がオンであるか否かを確認
する（S274）。オンであれば、さらに該スタックセンサ
84がオフになるのを確認し（S275）、オフになった時点
で、枚数力ウンタＣＮＴに"１"を加える（S276）。ま
た、枚数カウンタＣＮＴの数値（枚数）が所望の枚数Ｎ
と一致しているか否かを確認した上で（S277）、枚数カ
ウンタＣＮＴの枚数がＮより小さければ、ステップＳ27
4へ戻って処理操作を繰り返し、枚数カウンタＣＮＴの
枚数がＮに達したならば、シートＳの後端がスタックセ
ンサ84を通過するのに十分な時間経過後、スタック排出
モータ95をオフする（S278）。以上で、スタックモード
ルーチンを終了する（S279）。

【００８３】

【発明の効果】本発明は前述のように構成したために、
シート折り処理に際して折りローラ対の異なるニップ形
成位置で折り処理が開始されるため、常に折りローラ対
の同一位置で折り処理が行われることがなくなる。この
ために、折りローラ対の同一部分に過負荷がかかること
がなくなり、折りローラの変形等が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態によるシート処理装置の概略構成
を模式的に示す全体断面説明図である。

【図２】シート処理装置の搬送系を示す断面説明図であ
る。

【図３】シート処理装置における主要各部の配置位置関
係を示す断面説明図である。

【図４】シート処理装置におけるステイプラユニット部
の詳細構成を拡大して示す側面説明図である。

【図５】シート処理装置でのシート幅寄せ整合部及び先
端ストッパ部の詳細構成を拡大して示す正面説明図であ
る。

【図６】シート処理装置における突出し部及び折りロー
ラ部の詳細構成を拡大して示す平面説明図である。

【図７】図６における折りローラ部の詳細構成を示す側
面説明図である。

【図８】図６における折りローラ部の詳細構成を示す側
面説明図である。

【図９】図７における折りローラ部によってシートが折
られるときの過程を順次に示す側面説明図である。

【図１０】シート処理装置の主要各部での制御系の関係
を示すブロック図である。

【図１１】シート処理装置における全体制御操作のメイ
ンルーチンを示すフローチャートである。

【図１２】シート処理装置における全体制御操作のメイ
ンルーチンを示すフローチャートである。

【図１３】シート処理装置における切換えソレノイド制
御操作のフローチャートである。

【図１４】シート処理装置におけるスタックモード時で
の制御操作のフローチャートである。

【図１５】シート処理装置を備える画像形成装置の概略
構成を模式的に示す全体断面図である。

【図１６】従来のシート中綴じ製本装置を含むシート処
理装置の概要構成を模式的に示す断面説明図である。

【符号の説明】

Ｄ …原稿 Ｓ …画像形成用シート １ａ，１ｂ …排出ローラ対 ２ …シート処理装置 ３ …入口フラッパ ３ａ …枢支軸 ３ｂ …リンク ３ｃ …バネ ３ｄ …入口ソレノイド ４ …排紙ガイド ５ …スタッカ排出ローラ ５ａ …中心軸 ６ …排出コロ ７ …スタッカトレイ ８ …本体フレーム ８ａ …ガイド溝 11，12 …上部ガイド部 13 …搬送ローラ 13ｂ …搬送ローラプーリ 14 …搬送コロ 15，16 …切換えフラッパ 15ａ，16ａ …枢支軸 15ｂ，16ｂ …フラッパリンク 15ｃ，16ｃ …バネ 15ｄ，16ｄ …切換えソレノイド 17ａ …上部側搬送ローラ 17ｂ …回転中心軸 17ｃ …搬送ローラプーリ 17ｄ，22ｄ …弾性部材 18 …ステイプラユニット部 18ａ …ステイプラ 18ｂ …枢支軸 19 …アンビル部 20，21 …下部ガイド部 22ａ …下部側搬送ローラ 22ｂ …回転中心軸 22ｃ …搬送ローラプーリ 23 …先端ストッパ部 23ａ …コロ 23ｂ …ピニオンギア 23ｃ …駆動軸 23ｄ …ストッパギア 23ｅ …ラックギア 24 …シート幅寄せ整合部 24ａ1，24ｂ1 …整合壁面 24ａ2，24ｂ2 …ラックギア 24ａ，24ｂ …シート幅寄せ整合部 24ｃ …ピニオンギア 24ｄ …幅寄せ整合モータ 24ｅ …幅寄せホームセンサ 25 …突出しユニット部 25ａ …突出し部材 25ａ1 …切欠き部 25ｂ，25ｃ …突き板ホルダー 25ｄ，25ｅ …コロ軸 25ｆ，25ｇ …摺動コロ 26 …折りローラ 26ａ，27ａ …欠け部 27 …折りローラ 28 …排出ガイド 29 …排出センサ 30 …排出ローラ 30ａ …中心軸 30ｂ …プーリ 31 …排出コロ 32 …積載トレイ 33 …先端ストッパセンサ 34 …弾性ローラセンサ 51 …搬送モータ 52 …搬送モータプーリ 53 …タイミングベルト 54 …タイミングベルト 61 …ストッパモータ 62 …出力ギア 63 …ストッパホームセンサ 64 …折りモータ 65 …プーリ 66 …タイミングベルト 67ａ …アイドラプーリ 67ｂ …アイドラプーリ 67ｃ …アイドラギア 68，69 …折りギア 70 …タイミングベルト 71 …クランクアーム 72 …軸ピン 73 …駆動ギア 73ａ …駆動軸 74 …アイドラプーリ 74ａ …突出しクラッチ 75 …アイドラギア 81 …フラグ 82 …ホームセンサ 83 …入口センサ 84 …スタックセンサ 85 …センサ 86 …エンコーダ 87 …センサフラグ 88 …センサ 91 …排出モータ 92 …プーリ 93 …タイミングベルト 95 …スタッカ排出モータ 96 …プーリ 97 …タイミングベルト 98 …プーリ 98ａ …枢支軸 99 …弾圧手段 100 …駆動ユニット 100ａ …支持板 101 …フォーミング部 102 …ガイド部材 102ａ …ガイド面 103 …綴じ面 104 …針カートリッジ 105 …綴じ針 106 …バネ 107 …送りローラ 108 …ステイプラモータ 109 …ギア列 110 …偏心カムギア 111 …ガイド部 111ａ …切欠き穴 150 …制御装置 170 …ＭＰＵ 900 …画像形成装置 901 …レジストローラ 902 …画像形成部 904 …定着器 905 …排出ローラ対 906 …原稿載置台 907 …光源 908 …レンズ系 909 …給紙部 910，911 …カセット 912 …ペデスタル 913 …デッキ 914 …感光体ドラム 915 …現像器 916 …転写用帯電器 917 …分離用帯電器 918 …クリーナ 919 …一次帯電器 920 …搬送装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートをローラ対により折り処理を行う
   シート処理装置において、 外周上に欠け部を有する折りローラ対と、 前記折りローラ対の周方向位置を検知する位置検知手段
   と、 シート積載部へ積載されたシートを前記折りローラ対に
   対して突き出すための突出し部材と、 を有し、 前記シート折り処理に際し、前記折りローラ対の軸方向
   に欠け部のない部分がニップを形成しているときにシー
   トの折り処理を開始するとともに、少なくとも２以上の
   ニップ形成位置で折り処理を開始可能に構成したことを
   特徴とするシート処理装置。
2. 【請求項２】 連続してシート折り処理を行う際に、連
   続して前記折りローラの同一位置で折り処理を開始しな
   いよう構成したことを特徴とする請求項１記載のシート
   処理装置。
3. 【請求項３】 シート折り処理に際し、所定回数は前記
   折りローラ対の第１の位置で折り処理を開始し、所定回
   数を超える場合は前記折りローラ対の第２の位置で折り
   処理を開始するよう構成したことを特徴とする請求項１
   記載のシート処理装置。
4. 【請求項４】 シート折り処理に際し、一連の連続折り
   処理ごとに前記折りローラ対の異なる位置で折り処理を
   開始するよう構成したことを特徴とする請求項１記載の
   シート処理装置。
5. 【請求項５】 シートをローラ対により折り処理を行う
   シート処理装置において、 外周上に欠け部を有する折りローラ対と、 前記折りローラ対の周方向位置を検知する位置検知手段
   と、 シート積載部へ積載されたシートを前記折りローラ対に
   対して突き出すための突出し部材と、 を有し、 前記シート折り処理に際し、前記折りローラ対の軸方向
   に欠け部のない部分がニップを形成しているときに前記
   突出し部材の突き動作が完了するとともに、少なくとも
   前記折りローラ対の２以上のニップ形成位置で前記突き
   動作が完了するよう構成したことを特徴とするシート処
   理装置。
6. 【請求項６】 シートを積載部へ搬送するシート搬送手
   段と、 前記シート積載部へ積載されたシートを整合する整合手
   段と、 前記整合されたシートを綴じ止めする綴じ手段と、 折り処理されたシートを排出部へ排出する排出手段と、 を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいず
   れか１項に記載のシート処理装置。
7. 【請求項７】 シートを搬送して画像を形成する画像形
   成装置において、 シートに画像を形成する画像形成手段と、 前記画像形成後のシートを折り処理するための請求項１
   乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート処理装置
   と、 を有することを特徴とする画像形成装置。