JP2008044689A - シート束折り装置と画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】安定した折り品質を得ると共に無駄な電力を消費しないようにする。
【解決手段】シート束折りユニット６０は、接離可能な折りローラ２６，２７と、折りローラ２６，２７の間にシート束を突いて押し込む突き出し板２５ａと、折りローラ２６，２７が、突き出し板２５ａによって押し込まれたシート束を挟持して回転しながら搬送することによって、シート束を折り曲げるようになっており、突き出し板２５ａが、折りローラ２６，２７にシート束を押し込む量を、シート束の厚みが薄いほど少なくしてなる。
【選択図】図３

Description

本発明は、シート束の枚数、印刷状態に関わらずシート束の折り曲げを確実に行うと共に、シート束の損傷を少なくしてシート束を折り曲げるシート束折り装置と、このシート束折り装置を装置本体に備えた画像形成装置に関する。

従来、シート束を折り曲げるシート束折り装置として、突き部材によってシート束を１対の回転体に押し込み、その１対の回転体でシート束を挟持して回転しながら搬送することによって折り曲げるようになっているものがある（特許文献１参照）。この、シート束折り装置は、シートにトナー画像を形成する画像形成装置の装置本体でトナー画像を形成されたシートを束状にして折り曲げるようになっている。

特開２００３−３４５１８１号公報

しかし、従来のシート束折り装置は、突き部材が１対の回転体にシート束を押し込む量が、シート束の厚みに関係なく一定であった。

また、従来のシート束折り装置は、突き部材が１対の回転体にシート束を押し込む量が、同じ厚みのシート束であっても、シート同士の滑り具合に関係なく一定であった。

このように、従来のシート束折り装置は、シート束の厚みの相違や、シート同士の滑り具合の相違に関係なく、シート束の押し込み量が同一であるので、シート束によっては、不完全な折りとなるばかりでなく、最悪の場合、損傷を与えることがあった。なお、シートの滑り具合は、材質によることが多いが、同一の材質のシートであっても、トナー画像が形成されている面積が広いほど（余白が少ないほど）滑り易い。

また、このようなシート束折り装置を装置本体に備えた画像形成装置は、シートに画像を形成し直す必要があった。

本発明は、シートの枚数、印刷状態に関わらず安定した品質のシート束折りを行い、かつ無駄な電力消費を抑えたシート束折り装置を提供することにある。

本発明は、画像を形成し直すことを少なくした画像形成装置を提供することにある。

本発明のシート束折り装置は、接離可能な１対の回転体と、前記１対の回転体の間にシート束を突いて押し込む突き部材と、を備え、前記１対の回転体が、前記突き部材によって押し込まれた前記シート束を挟持して回転しながら搬送することによって、前記突き部材が、前記１対の回転体に対する前記シート束の移動量を、前記シート束の厚みが厚いときよりも薄いときの方が少なくしてなる、ことを特徴としている。

本発明のシート束折り装置は、接離可能な１対の回転体と、前記１対の回転体の間にシート束を突いて押し込む突き部材と、を備え、前記１対の回転体が、前記突き部材によって押し込まれた前記シート束を挟持して回転しながら搬送することによって、前記シート束を折り曲げるシート束折り装置において、前記突き部材が、前記１対の回転体に対する前記シート束の移動量を、同じ厚みのシート束であっても、シート同士が滑り易いシート束よりも滑りにくいシート束ほど少なくしてなる、ことを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを束状にして折り曲げるシート束折り装置と、を備え、前記シート束折り装置が、上記のシート束折り装置である、ことを特徴としている。

本発明のシート束折り装置は、突き部材が、１対の回転体にシート束を押し込む量を、シート束の厚みが厚いときよりも薄いときの方が少なくしてあるので、厚みの薄いシート束に損傷を与えることを少なくすることができる。また、無駄な電力を消費することが少なくなる。

本発明のシート束折り装置は、突き部材が、１対の回転体にシート束を押し込む量を、同じ厚みのシート束であっても、シート同士が滑り易いシート束よりも滑りにくいシート束ほど少なくしてあるので、滑りにくいシート束に損傷を与えることが少なくなる。これによって、安定した折り品質を得ることができる。また、無駄な電力を消費することが少なくなる。

以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図面に基づいて説明する。

〈画像形成装置〉
図１は、画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置は、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を複合的に備えた複合機等がある。

画像形成装置９００は、装置本体９００Ａと、装置本体９００Ａの上部に設けた自動原稿給送装置９０３と、装置本体９００Ａに接続されているシート処理装置２とを備えている。シート処理装置２は、装置本体９００Ａにオプションとして接続されているが、装置本体９００Ａ内に組み込まれていてもよい。

画像形成装置９００の装置本体９００Ａの上部には、画像読取装置９２１が組み込まれている。画像読取装置９２１は、自動原稿給送装置９０３からプラテンガラス９０６に送り込まれた原稿Ｄ、或はプラテンガラス９０６に載置された原稿Ｄを読み取るようになっている。また、画像読取装置９２１は、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６と、このプラテンガラス９０６上の原稿Ｄに走査光を照射する光源９０７と、走査光の反射光を集光するレンズ系９０８と、不図示の光電変換装置、画像処理部、レーザ変調器等を備えている。

装置本体９００Ａは、給紙部９０９を備えている。給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して装置本体９００Ａに着脱自在なカセット９１０，９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。

画像形成部９０２は、円筒状の感光体ドラム９１４、その回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等を備えている。

画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。

装置本体９００Ａに設けられている制御装置１５０から給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１、またはデッキ９１３からシートＳが送り出される。一方、プラテンガラス９０６上の原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レーザ光に変換されて、感光体ドラム９１４上に照射される。

感光体ドラム９１４は、予め、一次帯電器９１９により帯電されていて、レーザ光が照射されると静電潜像が形成される。その静電潜像は、現像器９１５によってトナー現像されてトナー画像になる。

給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ対９０１で斜行が補正され、さらにタイミングを合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光体ドラム９１４上のトナー画像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写される。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光体ドラム９１４から分離される。クリーナ９１８は、感光体ドラム９１４に残存したトナーを除去して、感光体ドラム９１４を清浄にする。

そして、分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりトナー画像が永久定着される。トナー画像が永久定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５により装置本体９００Ａから排出される。

（シート処理装置）
図２は、シート束折りユニット６０を備えたシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。

スタックモードにおいて、シート処理装置２は、画像形成装置の装置本体９００Ａ内で画像を形成されて排出ローラ対９０５から排出されたシートを、フラッパ３によりガイド４に案内して、排出ローラ５、排出ころ６によりスタッカトレイ７上に排出積載する。

製本モードにおいて、シート処理装置２は、画像形成装置の装置本体９００Ａからのシートをフラッパ３によりガイド１１，１２，２０，２１に案内する。上流搬送ローラ１３、中流搬送ローラ１７、下流搬送ローラ２２は、シートをストッパ２３に送り込む。上流搬送ローラ１３には、搬送ころ１４が圧接されている。中流搬送ローラ１７と下流搬送ローラ２２には、弾性部材１７ｄ，２２ｄが圧接されている。

ストッパ２３は、順次送り込まれて来るシートの下端を受け止めて昇降し、シートの上下方向長さの中心を２台のステープラ１８Ａ，１８Ｂに対向させる。２台のステープラ１８Ａ，１８Ｂは、シートが送り込まれてくる方向に対して交差する方向（シートの幅方向）に配列されている。ストッパ２３は、ストッパモータ６１によって回転するピニオンギア２３ａと、ピニオンギア２３ａに噛合するラック２３ｂとによって昇降する。その後、幅よせ部材２４ａ，２４ｂが、幅よせモータ２４ｄの回転によって互いにシートの幅方向に移動して接近し、ストッパ２３上のシート束の側端を揃える幅整合を行う。

そして、ステープラ１８Ａ，１８Ｂが、下端と側端を揃えられたシート束の中央部分を複数箇所綴じる。すると、ストッパ２３が下降して、シート束の綴じた部分をシート束折りユニット６０に対向させる。シート束折りユニット６０は、シート束を２つに折って冊子状にして、積載トレイ３２に排出する。なお、シート束は、ステープラ１８Ａ，１８Ｂによって綴じられないで、折り曲げられて排出されてもよい。

図８は、シート処理装置の制御ブロック図である。

シート処理装置２は、ＭＰＵ１７０によって作動するようになっている。ＭＰＵ１７０は、画像形成装置の装置本体９００Ａを制御する制御装置１５０（図１）と信号の授受を行いながらシート処理装置２を制御するようになっている。ＭＰＵ１７０と制御装置１５０は、いずれか一方が、他方に組み込まれて、一体化されていてもよい。

ＭＰＵ１７０の入力ポートＩ１乃至Ｉ１１には、各種センサが接続されている。ＭＰＵ１７０の出力ポートＯ１乃至Ｏ１２には、ドライバＤ１乃至Ｄ１２を介して各種ソレノイド、モータ、及びクラッチが接続されている。

ＭＰＵ１７０に接続されたセンサには、次のセンサがある。ガイド１１，１２にシートが送り込まれたことを検知する入口センサ８３。ステープラ１８Ａ，１８Ｂがステープル（綴じ処理）を行える状態に戻ったことを検知するステープラホームセンサ３４Ａ，３４Ｂ。幅よせ部材２４ａ，２４ｂがホームポジションに戻ったことを検知する幅よせホームセンサ２４ｅ。ストッパ２３にシートが積載されたことを検知するストッパセンサ３３。突き出し板２５ａがホームポジションにいることを検知する突き出しホームセンサ８２。積載トレイ３２に排出されるシート束を検知する排出センサ２９。突き出し板２５ａの突出位置を検知する突き位置検出センサ１２１。

ＭＰＵ１７０に接続されたソレノイド、モータ、及びクラッチには、次のソレノイド、モータ、及びクラッチがある。入口フラッパ３を回動させる入口ソレノイド３ｄ。スタック排出ローラ５を回転させるスタック排出モータ９５。上流搬送ローラ１３、中流搬送ローラ１７、下流搬送ローラ２２を回転させる搬送モータ５１。ステープラ１８Ａ，１８Ｂを作動させるステープラモータ３５Ａ，３５Ｂ。幅よせ部材２４ａ，２４ｂを接近離間させる幅よせモータ２４ｄ。ストッパ２３を昇降させるストッパモータ６１。折りローラ２７を回転させる折りモータ６４。折りモータ６４の回転を突き出し板２５ａに伝達する突き出しクラッチ７４ａ。排出ローラ３０を回転させる排出モータ９１。

［シート束折りユニット］
図１乃至図７に基づいて、シート束折り装置である例えばシート束折りユニット６０を説明する。図３において、折りモータ６４の出力軸上には、プーリ６５が固着されている。アイドラギヤプーリ６７と同軸上には、プーリ２列とギヤが設けられている。その内の１列のプーリとプーリ６５との間にタイミングベルト６６が巻回されている。

折りギヤ６８，６９は、１対の回転体である例えば折りローラ２６，２７に固着され、互いに噛み合っている。折りギヤ６９は、アイドラギヤプーリ６７のギヤ部に噛み合っている。なお、１対の回転としては、１対の折りローラ２６，２７の他に１対のベルトがある。

図４において、折りローラ２６は、フレーム８（図２）に支軸９８ａを中心に回動可能に支持された支持板９８に取り付けられ、ばね９８ｂによって、同じくフレーム８に取り付けられた折りローラ２７に圧接されている。これにより、シート束の厚さに応じて、折りローラ２６，２７間が変更される。なお、折りローラ２６が折りローラ２７から離れても、折りギア６８が、折りギア６９から噛み合いが外れないように、折りギア６８と折りギア６９との歯形が形成されている。

図３、図５において、突き出しユニット２５は突き出し板２５ａを有している。突き部材である例えば突き出し板２５ａは、折りローラ２６，２７のニップにシート束と共に進入するため、ステンレス鋼などの薄くて硬い材質で形成されており、突き板ホルダ２５ｂ，２５ｄに保持されている。すなわち、突き出し板２５ａは、板状部材である。

突き板ホルダ２５ｂには、軸２５ｃ，２５ｅが突設されている。その外周には、摺動ころ２５ｆ，２５ｇが回転自在に取り付けられている。

ギヤ７３は、軸７２を有している。ギヤ７３には、アイドラギヤ７５が噛み合っている。アイドラギヤ７５の軸７６上には突き出しクラッチ（電磁クラッチ）７４ａが配設され、突き出しクラッチ７４ａは、プーリ７４を有している。プーリ７４とアイドラギヤプーリ６７には、タイミングベルト７０が巻回されている。突き出しクラッチ７４ａは、電源のＯＮ／ＯＦＦによって、折りモータ６４の回転を軸７６へ伝達したり、断ったりするようになっている。

ギヤ７３の軸７３ａ上には切欠を有しているフラグ８１が固着されている。そしてフラグ８１の切欠を検知する位置に、突き出しホームセンサ８２が配設されている。突き出しホームセンサ８２は、突き出し板２５ａがガイド２１のシート案内面よりも引っ込んだ位置で検知できる位置に配設されている。

折りモータ６４の回転は、プーリ６５からタイミングベルト６６を介してアイドラギヤプーリ６７に伝達される。そして、アイドラギヤプーリ６７の回転は、折りギヤ６９から折りギヤ６８へ伝達され、折りローラ２７，２６が回転する。

また、アイドラギヤプーリ６７の回転は、タイミングベルト７０を介して突き出しクラッチ７４ａ上のプーリ７４に伝達される。突き出しクラッチ７４ａのＯＮ、ＯＦＦによって、プーリ７４の回転は軸７６に伝達され、アイドラギヤ７５が回転する。この回転によって、ギヤ７３が回転して同ギヤ７３の軸７３ａから外れた位置にある軸７２が円運動をする。軸７２に嵌合したリンク７１の他端は軸２５ｃに嵌合されている。軸２５ｃは突き板ホルダ２５ｂに固着され、さらにフレーム８の溝８ａに摺動ころ２５ｆを介して嵌合している。このため、ギヤ７３が回転すると突き出しユニット２５は溝８ａに沿った直線往復運動を行う。

図６に示すように、突き出しユニット２５の摺動ころ２５ｆと、フレーム８の溝８ａの上縁との間には、隙間（補正余裕）ｈが形成されている。その隙間ｈは、摺動ころ２５ｆがばね９７によって下方向に牽引されることで、維持されている。摺動ころ２５ｇは、溝部８ａの幅と略同一径である。また、ばね９７は摺動ころ２５ｆの軸とフレーム８に掛け渡してある。

このことにより、突き出し板２５ａは、シート束Ｓを２つの折りローラ２６，２７のニップに押し込むとき、溝８ａに案内されて、折りローラ２６，２７のニップにシート束ＳＡを正確に突くことができる。

このときの突き出し板２５ａの位置は、軸７３ａに固着された回転検出板（エンコーダ）１２０（図５）の不図示のスリットを突き位置検出センサ１２１が検知することによって、検知される。シート折りユニット６０のＭＰＵ１７０は、画像形成装置の装置本体９００Ａから送られてくる情報に基づいて、突き出しクラッチ７４ａを制御し、突き出し板２５ａの移動距離を制御する。

情報には、製本モードかスタックモードかのモード情報、シートの縦長さＬと横幅Ｗのサイズ情報、シート束１つ当たりのシート枚数情報Ｎ、部数情報Ｍ、印刷情報（余白の有無情報）Ｇ、シートの材質情報、シートの厚み情報等がある。

ここで、図１２に基づいて、厚みの薄いシート束ＳＡ１と厚みの厚いシート束ＳＡ２が突き出し板２５ａに突かれて、折りローラ２６，２７によって、折り曲げられる状態を説明する。

図１２（ａ）は、厚みの薄いシート束ＳＡ１の折り状態を示した図である。この図において、外側のシートＰ１が突き出し板２５ａによって折りローラ２６，２７のニップ近くまで押されていれば、内側のシートは、外側のシートに挟まれて、折りローラ２６，２７のニップを通過することができる。したがって、厚みの薄いシート束ＳＡ１の場合、突き出し板２５ａは内側のシートを折りローラ２６，２７のニップの位置まで押し込む必要がない。

図１２（ｂ）は、厚みの厚いシート束ＳＡ２の折り状態を示した図である。この図において、外側のシートＰ１が突き出し板２５ａによって折りローラ２６，２７のニップまで押されていても、内側のシートＰ２は、外側のシートＰ１に押し出されて、押し戻されることになる。特に、シート束は、綴じられているため、内側のシートが破れるおそれがある。したがって、厚みの厚いシート束ＳＡ２の場合、突き出し板２５ａは、内側のシートを折りローラ２６，２７のニップの位置まで押し込む必要がある。

そこで、本発明のシート束折りユニット６０は、シート束の厚みが異なる場合、突き出し板２５ａの折りローラ２６，２７に対するシート束の移動量を、シート束の厚みが厚いときよりも薄いときの方が少なくしてある。

具体的には、所定の厚み未満の薄いシート束ＳＡ１の場合には、突き出し板２５ａを折りローラ２６，２７のニップの手前で停止させるようになっている。また、所定の厚み以上の厚いシート束ＳＡ２の場合には、突き出し板２５ａを折りローラ２６，２７のニップまで、あるいはそれ以上、押し込むようになっている。

さらに、同じ厚みのシート束であっても、滑り易いシートからなるシート束の場合には、内側のシートが押し戻され易い。なお、シートの滑り易さは、材質によることが多いが、同一の材質のシートであっても、トナー画像が形成されている面積が広いほど（余白が少ないほど）滑り易い。

そこで、本発明のシート束折りユニット６０は、同じ厚みのシート束において、シートの滑り易さが異なる場合、折りローラ２６，２７に対するシート束の移動量を、シート同士が滑りにくいほど少なくしてある。

具体的には、同じ厚みのシート束であっても、滑りにくいシートからなるシート束の場合には、突き出し板２５ａを折りローラ２６，２７のニップの手前で停止させるようになっている。また、滑り易いシートからなるシート束の場合には、突き出し板２５ａを折りローラ２６，２７のニップまで、あるいはそれ以上押し込むようになっている。

このように、本発明のシート束折りユニット６０は、厚みの薄いシート束ＳＡ１の場合、滑りにくいシートからなるシート束の場合、折りローラ２６，２７に対する突き出し板２５ａの移動量を少なくして、シート束に対する突き出し板の接触時間を短くしている。これによって、本発明のシート束折りユニット６０は、シートに損傷を与えることが少なくなる。また、無駄な電力を消費することが少なくなる。

突き出し板２５ａの移動距離の制御は次のようにして行われる。

本体９００Ａの制御装置１５０よりシートサイズ情報、シート束１つ当たりの枚数情報Ｎ、印刷情報（余白の有無情報）Ｇ、シート材質情報、シートの厚み情報等がＭＰＵ１７０に送られる。すると、ＭＰＵ１７０は、シート束の厚みが薄いほど、突き出しクラッチ７４ａのＯＮ時間を短くし、突き出し板２５ａがシート束を折りローラ２６，２７のニップに押し込む量が少なくなるように突き出し板２５ａの移動量を制御するする。また、ＭＰＵ１７０は、同じ厚みのシート束であっても、滑りにくいシートほど、突き出しクラッチ７４ａのＯＮ時間を短くし、突き出し板２５ａがシート束を折りローラ２６，２７のニップに押し込む量が少なくなるように突き出し板２５ａの移動量を制御する。さらに、ＭＰＵ１７０は、反対にシート束の厚みが厚い、若しくは滑り易いシートである場合には突き出しクラッチ７４ａのＯＮ時間を長くすることにより、押し込み量を多くする。

ＭＰＵ１７０は、折りモータ６４を始動させ、突き出しクラッチ７４ａをＯＮにして、突き出し板２５ａを前進させる。突き出し板２５ａの移動距離は、突き位置検出センサ１２１によって検知される。突き出し板２５ａが所望の位置まで移動すると、ＭＰＵ１７０は、突き出しクラッチ７４ａをＯＦＦにする。すると、突き出し板２５ａが所望の移動量の位置で停止する。この場合、突き出し板２５ａは、前進できる全ストロークの途中で停止するか、あるいは全ストローク移動して停止する。しかし、折りモータ６４は、回転を継続しているので、折りローラ２６，２７がシート束を折り曲げながら搬送する。そして、ＭＰＵ１７０は、折り曲げられたシート束の後端が折りローラ２６，２７のニップを通過した後、突き出しクラッチ７４ａを再度ＯＮにする。すると、突き出し板２５ａは、前進できる全ストロークの残りのストロークを前進して、ガイド２１より引っ込んだ待機位置に戻る。この場合、突き出し板２５ａは、全ストローク移動して停止している場合、直ちに後退して、ガイド２１より引っ込んだ待機位置に戻る。その後、次のシート束のシートがガイド２０，２１に送り込まれてくる。

なお、突き板２５ａが折りローラ２６，２７のニップ位置を通り越した位置まで移動した場合のことを考慮して、図５、図７に示すように突き出し板２５ａには、折りローラ２６，２７のニップを避ける孔２５ｈが形成されている。突き出し板２５ａは、孔２５ｈが折りローラ２６，２７のニップまで移動したとき、突き位置検出センサ１２１が突き出しクラッチ７４ａをＯＦＦにするので、前進が停止される。このとき、シート束ＳＡは、折りローラ２６，２７により挟持されてそのまま搬送され、排出ローラ３０と排出ころ３１とで積載トレイ３２に排出される。

［制御シーケンス］
シート処理装置の動作を、図１乃至図７、図１２に記載の構成と、図８に示す制御ブロック図と、図９乃至図１１に示すフローチャートとに基づいて説明する。

ＭＰＵ１７０は、装置本体の制御装置１５０から、製本モードかスタックモードかのモード情報、シートの縦長さＬと横幅Ｗのサイズ情報、シート束１つ当たりのシート枚数情報Ｎ、部数情報Ｍ、印刷情報（余白の有無情報）Ｇを受け取る。さらに、シートの材質情報、シートの厚み情報も受取る。ＭＰＵ１７０は、スタート信号を受けたところで、シート処理装置２を作動開始させる（Ｓ２０１）。

ＭＰＵ１７０は、モードを確認する（Ｓ２０２）。ＭＰＵ１７０は、製本モードでなければ、スタックモードのサブルーチンを選択する（Ｓ２０５）。ＭＰＵ１７０は、製本モードであれば、長さＬが本装置２で処理し得る最大長さ（Ｌｍａｘ）と最小長さ（Ｌｍｉｎ）との間にあるかを確認して（Ｓ２０３）、範囲外のときはスタックモード処理を行う（Ｓ２０５）。なお、スタックモードのサブルーチンは、省略する。

続いて、ＭＰＵ１７０は、幅Ｗについても、本装置２で処理し得る最大幅（Ｗｍａｘ）と最小幅（Ｗｍｉｎ）との間にあるか否かを確認して（Ｓ２０４）、範囲外のときは、スタックモード（Ｓ２０５）とする。ＭＰＵ１７０は、範囲内であれば、入口ソレノイド３ｄをＯＮにして、製本モードへのパスを開放する（Ｓ２０７）。続いて、ＭＰＵ１７０は、搬送モータ５１をＯＮにしてローラ類を回転させる（Ｓ２０８）。

そして、ＭＰＵ１７０は、幅よせ部材２４ａ，２４ｂ間の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋α（ここでαはシート束と幅よせ部材の突き当て部との隙間）となるステップ数を幅よせモータ２４ｄに送って幅よせモータ２４ｄを回転させる（Ｓ２１０）。

続いて、ＭＰＵ１７０は、ストッパ部材２３がステープラ１８Ａ，１８Ｂのステイプルポイント１９ａから下流に、１＝Ｌ／２なる位置まで移動する分のステップ数をストッパモータ６１に送ってストッパモータ６１を回転させる（Ｓ２１１）。

続いて、ＭＰＵ１７０は、枚数カウンタＣＮＴ１を０にセットして（Ｓ２１２）、入口センサ８３の信号を確認する（Ｓ２１３）。枚数カウンタは、ＭＰＵ１７０内に設けられていてもよいし、入口センサ８３自体がカウンタであってもよい。入口センサ８３自体がカウンタである場合、カウント数は、ＭＰＵ１７０に送られる。

ＭＰＵ１７０は、入口センサ８３がＯＮであれば、入口センサ８３の信号がＯＦＦになり（Ｓ２１４）、搬送ローラセンサがＯＦＦになったところで（Ｓ２１４ａ）、幅よせモータ２４ｄを回転させて、幅よせ部材２４ａ，２４ｂを移動させる（Ｓ２１５）。この場合、ＭＰＵ１７０は、シートの下端がストッパ２３に突き当たるまでの時間（ｔ１）後、Ｐ＝Ｗ−β（βは幅よせ部材２４ａ，２４ｂがシートを押し込む量とする）になる位置まで幅よせ部材２４ａ，２４ｂが移動する分のステップ数を幅よせモータ２４ｄに送る。ここで、幅よせ部材２４ａ，２４ｂがシート束の幅整合をしたことになる。

続いて、ＭＰＵ１７０は、幅よせ部材２４ａ，２４ｂがＰ＝Ｗ＋αなる位置までの移動分のステップ数を幅よせモータ２４ｄに送り（Ｓ２１６）、枚数カウンタＣＮＴ１を１進める（Ｓ２１７）。ここで、幅よせ部材２４ａ，２４ｂは、シート束から離れる。

そして、ＭＰＵ１７０は、枚数カウンタＣＮＴ１が所望の枚数Ｎに達したかを確認して（Ｓ２１８）、達していなければＳ２１３に戻り、画像形成装置９００から送られてくるシートを同様に処理する。ＭＰＵ１７０は、枚数カウンタＣＮＴ１が所望の枚数Ｎに達していれば、幅よせモータ２４ｄを回転させて幅よせ部材２４ａ，２４ｂを外側へ移動させる（Ｓ２１９）。ＭＰＵ１７０は、幅よせホームセンサ２４ｅがＯＮになるまで幅よせモータ２４ｄの回転を継続させる（Ｓ２２０）、（Ｓ２２０ａ）。

次に、２台のステープラ１８Ａ，１８Ｂがシート束を綴じる。ＭＰＵ１７０は、ステープラモータ３５ＡをＯＮして（Ｓ２２１）、ステープラホームセンサ３４Ａが検知したところで（Ｓ２２２）、ステープラモータ３５ＡをＯＦＦする（Ｓ２２３）。以下、ＭＰＵ１７０は、ステープラ１８Ｂについても同様の動作をさせて（Ｓ２２４、Ｓ２２５、Ｓ２２６）、ステープル作業を完了する。

そして、ＭＰＵ１７０は、ストッパ２３がステープル位置１９ａより下流側に１＝（Ｌ／２）＋ａとなるようなステップ分だけ、ストッパモータ６１を回転させる（Ｓ２２７）。ここで、ａはステイプルポイント１９ａと折り位置間の距離である。このとき、シート束の中心（ステープルされた位置）が、折りローラ２６，２７のニップ位置と、突き出し板２５ａの中心を結んだ線上にある。

続いて、ＭＰＵ１７０は、搬送モータ５１、入口ソレノイド３ｄをＯＦＦにして折り動作に入る準備をする（Ｓ２２８乃至Ｓ２２９）。

そして、ＭＰＵ１７０は、ストッパセンサ３３がＯＮであることを確認して（Ｓ２３１）、排出モータ９１を回転させて（Ｓ２３２）、折りモータ６４も回転させる（Ｓ２３３）。

続いて、ＭＰＵ１７０は、シート厚情報、印刷情報（余白の有無情報）Ｇ、シート束１つ当たりの枚数情報Ｎを判断する（Ｓ２３４ａ、Ｓ２３４ｂ、Ｓ２３４ｃ）。続いて突き出しクラッチ７４ａをＯＮする（Ｓ２３５ａ、Ｓ２３６ａ）。これにより、突き出し板２５ａが突き出し動作を開始する。ＭＰＵ１７０は、突き位置検出センサ１２１により突き出し板２５ａの位置が検出されて、シートの情報に応じた適正位置に達したところで（Ｓ２３５ｂ、Ｓ２３６ｂ）、突き出しクラッチ７４ａをＯＦＦする（Ｓ２３５ｃ、Ｓ２３６ｃ）。適正位置は、枚数情報Ｎ、印刷情報Ｇ、シート厚み情報Ｚ、シート材質情報に基づいて設定される。そして、ＭＰＵ１７０は、排出センサ２９がＯＦＦするのを確認して（Ｓ２３５ｄ、Ｓ２３６ｄ）、タイマをスタートさせる。

ここで、ＭＰＵ１７０は、シート厚み情報Ｚによるシート厚が所定以下の厚みであり（Ｓ２３４ａ）、印刷情報Ｇより余白有り印刷であり（Ｓ２３４ｂ）、枚数情報Ｎよりシート枚数が所定枚数以下の場合（Ｓ２３４ｃ）、タイマスタートをＯＮする。また、同時に突き出しクラッチ７４ａもＯＮする（Ｓ２３６ｅ）。

また、ＭＰＵ１７０は、シート厚み情報Ｚによるシート厚が所定以上であるか（Ｓ２３４ａ）、印刷情報Ｇにより余白無し印刷であるか（Ｓ２３４ｂ）、枚数情報Ｎよりシート枚数が所定枚数以上であった場合（Ｓ２３４ｃ）、突き出しクラッチ７４ａをＯＮする。突き出しクラッチ７４ａをＯＮするタイミングは、シート束後端が折りローラ２６，２７を抜けるのに十分な時間が経過したことをタイマで確認した後である（Ｓ２３５ｅ）。

次に、ＭＰＵ１７０は、突き出しホームセンサ８２がＯＮするのを確認し（Ｓ２３５ｆ、Ｓ２３６ｆ）、ＯＮしたところで突き出しクラッチ７４ａをＯＦＦする（Ｓ２３７）。

続いて、ＭＰＵ１７０は、折りモータ６４をＯＦＦし（Ｓ２３８）、排出モータ９１をＯＦＦする（Ｓ２３９）。両モータ６４，９１をＯＦＦするタイミングは、排出センサ２９のＯＦＦよりスタートしているタイマによってシート束後端が排出ローラ対３０，３１を抜けるのに十分な時間が経過したことをタイマで確認した後である。

ここにおいて、ＭＰＵ１７０は、排出センサ２９がＯＦＦすると直後に排出モータ９１の速度も落とし、シート束の後端が低速で排出ローラを抜けるようにする。

続いて、ＭＰＵ１７０は、部数カウンタＣＮＴ２を１進め（Ｓ２４０）、部数カウンタＣＮＴ２が所望の部数Ｍに達していなければ（Ｓ２４１）Ｓ２０６へ戻り、所望の部数Ｍに達していれば、作業を終了する。

以上説明したように、本発明のシート束折りユニット６０は、画像形成装置の装置本体９００Ａより得られるシート束情報、印刷情報と言ったシート束に関する情報に応じて、シート束折りを行うときの突き出し板２５ａの移動量を可変するようになっている。このため、本発明のシート束折りユニット６０は、シート枚数や印刷状態に影響されないで一定の折り品質を持ち、且つシート束の損傷を少なくし、さらに、無駄な消費電力を抑えることができる。

画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 シート束折り装置としてのシート束折りユニットを備えたシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 シート束折りユニットのシート束折り曲げ方向に沿った図である。 一方の折りローラを逃がす機構を示した図である。 シート束折りユニットの平面図である。 シート束折りユニットのシート束折り動作説明用の図である。（ａ）は、シート束を折り曲げ開始状態の図である。（ｂ）は、シート束を折り曲げ中の図である。 折りローラと、突き出し板との平面図である。（ａ）は、突き出し板が折りローラに進入する前の状態図である。（ｂ）は、突き出し板が折りローラに進入した状態図である。 シート処理装置の制御ブロック図である。 シート処理装置の動作説明用のフローチャートである。 図９に続くフローチャートである。 図１０に続くフローチャートである。 シート束折り状態を説明するための図である。（ａ）は、厚みの薄いシート束を折るときの図である。（ｂ）は、厚みの厚いシート束を折るときの図である。

符号の説明

ＳＡ シート束
２ シート処理装置
１８Ａ，１８Ｂ ステープラ
２５ 突き出しユニット
２５ａ 突き出し板（突き部材、板状部材）
２６ 折りローラ（１対の回転体）
２７ 折りローラ（１対の回転体）
６０ シート束折りユニット（シート束折り装置）
１５０ 制御装置
１７０ ＭＰＵ
９００ 画像形成装置
９００Ａ 画像形成装置の装置本体
９０２ 画像形成部

Claims (4)

1. 接離可能な１対の回転体と、
   前記１対の回転体の間にシート束を突いて押し込む突き部材と、を備え、
   前記１対の回転体が、前記突き部材によって押し込まれた前記シート束を挟持して回転しながら搬送することによって、前記シート束を折り曲げるシート束折り装置において、
   前記突き部材が、前記１対の回転体に対する前記シート束の移動量を、前記シート束の厚みが厚いときよりも薄いときの方が少なくしてなる、
   ことを特徴とするシート束折り装置。
2. 接離可能な１対の回転体と、
   前記１対の回転体の間にシート束を突いて押し込む突き部材と、を備え、
   前記１対の回転体が、前記突き部材によって押し込まれた前記シート束を挟持して回転しながら搬送することによって、前記シート束を折り曲げるシート束折り装置において、
   前記突き部材が、前記１対の回転体に対する前記シート束の移動量を、同じ厚みのシート束であっても、シート同士が滑り易いシート束よりも滑りにくいシート束ほど少なくしてなる、
   ことを特徴とするシート束折り装置。
3. 前記１対の回転体が１対のローラであり、突き部材が板状部材である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート束折り装置。
4. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像を形成されたシートを束状にして折り曲げるシート束折り装置と、を備え、
   前記シート束折り装置が、請求項１または２に記載のシート束折り装置である、
   ことを特徴とする画像形成装置。
   

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