JP2013237555A - 折り装置、後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、折り部材の破損を抑制すると共に、不具合が生じた場合に作業者にかかる作業負担を低減可能な後処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】後処理装置１００は、ブレード部材２２２における初期位置ＨＰと突出位置ＴＰとの間の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの移動時間を計時すると共に移動時間が所定時間を経過したかを判定する時間監視部３６５と、時間監視部３６５により移動時間が所定以上であると判定された場合、回転駆動の方向を逆の回転方向に切り替えるよう回転駆動部３６０を制御する回転駆動制御部３７０を有する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、シート状の被画像形成材等のシートを折り処理可能な折り装置、後処理装置、及び後処理装置を備える画像形成装置に関する。

従来、コピー機や複合機等の画像形成装置本体に連結可能な後処理装置が存在する。後処理装置は、画像形成装置本体から搬出されたシート（又はシートの束）に、所定の後処理を行う。後処理としては、例えば、シートに対する穿孔処理（パンチ処理）、シート束に対するステープル処理、シート（シート束）に対する折り処理がある。

折り処理機能を有する後処理装置は、シート（シート束）に当接して折り曲げるブレードと、折り曲げられたシート（シート束）をブレードとともに挟み込むように受けいれて折り目をつけるローラー対とを有する。

ここで、折り処理において、シート（シート束）の素材や枚数によっては、ブレードに負荷がかかり、ブレードが破損する場合がある。

これに対して、ブレード及びシート（シート束）がローラー間に挿入された状態において、ローラー対を従動回転可能な状態にするクラッチ手段を有する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。

また、ブレード及びシート（シート束）がローラー間に挿入された状態において、ローラー間の圧接力を調整可能に構成された画像形成装置が提案されている（特許文献２参照）。

特開２００８−１８４３２４号公報 特開２００８−２４７５３５号公報

しかし、特許文献１又は特許文献２に開示された画像形成装置において、ブレードが破損する場合がある。この場合、後処理装置は、ブレードがローラー間に挿入された状態で処理動作を停止する。この状態から通常の状態に戻すための作業負荷は非常に大きいものであった。

本発明は、折り部材の破損を抑制すると共に、不具合が生じた場合に作業者にかかる作業負担を低減可能な後処理装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、上記後処理装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、画像形成装置本体に連結可能に構成され、搬送路と、載置部と、貫通部と、第１折り部材と、第２折り部材と、駆動機構と、位置検知部と、時刻情報出力部と、時間監視部と、回転駆動制御部と、を有する後処理装置に関する。
搬送路は、シート状の被画像形成材を所定の搬送方向に搬送可能に構成される。
載置部は、前記搬送路の一部を構成し、シート状の被画像形成材を載置可能に構成される。
貫通部は、前記載置部に形成され、前記載置面側から前記載置面と反対側の反対面に貫通して形成される。
第１折り部材は、前記載置部における前記反対面側に配置され、先端部が前記反対面側の所定位置に位置する初期位置と、先端部が前記貫通部を挿通して前記載置面側の所定位置に位置する突出位置とに移動可能に配置される。また、第１折り部材は、前記載置部に被画像形成材が配置された状態で前記初期位置から前記突出位置に移動することで、被画像形成材を折り曲げながら移動させる。
第２折り部材は、前記載置部における前記載置面側に配置され、前記第１折り部材が前記突出位置に位置した状態において、前記折り曲げられた被画像形成材と共に前記第１折り部材を挟み込むように受け入れる。
駆動機構は、前記第１折り部材を前記初期位置と前記突出位置とに往復移動させる。また、駆動機構は、回転駆動力を出力可能であって、回転駆動の方向を切替可能な回転駆動部と、前記回転駆動部に直接又は間接的に連結され、前記回転駆動部からの回転駆動力により回転される回転部材と、前記回転部材の回転運動を往復運動に変更する変更部と、を有する。
位置検知部は、前記第１折り部材が前記初期位置から前記突出位置までの間の第１位置に位置したことを検出すると共に、前記第１折り部材が前記初期位置から前記突出位置までの間であって前記第１位置よりも前記突出位置側の第２位置に位置したことを検知する。
時刻情報出力部は、時刻情報を出力可能である。
時間監視部は、前記時刻情報出力部からの時刻情報に基づいて、前記位置検知部により前記第１折り部材が前記第１位置に位置したことが検知されてからの時間であって、前記位置検知部により前記第１折り部材が前記第２位置に位置したことが検知されるまでの時間である移動時間を計時すると共に、前記移動時間が所定時間を経過したかを判定する。
回転駆動制御部は、前記時間監視部により前記移動時間が前記所定時間を経過したと判定された場合、前記回転駆動の方向を逆の回転方向に切り替えるよう前記回転駆動部を制御する。

本発明は、搬送路と、載置部と、貫通部と、第１折り部材と、第２折り部材と、駆動機構と、位置検知部と、時刻情報出力部と、時間監視部と、回転駆動制御部と、を有する画像形成装置に関する。
搬送路は、シート状の被画像形成材を所定の搬送方向に搬送可能に構成される。
載置部は、前記搬送路の一部を構成し、シート状の被画像形成材を載置可能に構成される。
貫通部は、前記載置部に形成され、前記載置面側から前記載置面と反対側の反対面に貫通して形成される。
第１折り部材は、前記載置部における前記反対面側に配置され、先端部が前記反対面側の所定位置に位置する初期位置と、先端部が前記貫通部を挿通して前記載置面側の所定位置に位置する突出位置とに移動可能に配置される。また、第１折り部材は、前記載置部に被画像形成材が配置された状態で前記初期位置から前記突出位置に移動することで、被画像形成材を折り曲げながら移動させる。
第２折り部材は、前記載置部における前記載置面側に配置され、前記第１折り部材が前記突出位置に位置した状態において、前記折り曲げられた被画像形成材と共に前記第１折り部材を挟み込むように受け入れる。
駆動機構は、前記第１折り部材を前記初期位置と前記突出位置とに往復移動させる。また、駆動機構は、回転駆動力を出力可能であって、回転駆動の方向を切替可能な回転駆動部と、前記回転駆動部に直接又は間接的に連結され、前記回転駆動部からの回転駆動力により回転される回転部材と、前記回転部材の回転運動を往復運動に変更する変更部と、を有する。
位置検知部は、前記第１折り部材が前記初期位置から前記突出位置までの間の第１位置に位置したことを検出すると共に、前記第１折り部材が前記初期位置から前記突出位置までの間であって前記第１位置よりも前記突出位置側の第２位置に位置したことを検知する。
時刻情報出力部は、時刻情報を出力可能である。
時間監視部は、前記時刻情報出力部からの時刻情報に基づいて、前記位置検知部により前記第１折り部材が前記第１位置に位置したことが検知されてからの時間であって、前記位置検知部により前記第１折り部材が前記第２位置に位置したことが検知されるまでの時間である移動時間を計時すると共に、前記移動時間が所定時間を経過したかを判定する。
回転駆動制御部は、前記時間監視部により前記移動時間が前記所定時間を経過したと判定された場合、前記回転駆動の方向を逆の回転方向に切り替えるよう前記回転駆動部を制御する。

本発明は、搬送路と、載置部と、貫通部と、第１折り部材と、第２折り部材と、駆動機構と、位置検知部と、時刻情報出力部と、時間監視部と、回転駆動制御部と、を有する折り装置に関する。
搬送路は、シートを所定の搬送方向に搬送可能に構成される。
載置部は、前記搬送路の一部を構成し、前記シートを載置可能に構成される。
貫通部は、前記載置部に形成され、前記載置面側から前記載置面と反対側の反対面に貫通して形成される。
第１折り部材は、前記載置部における前記反対面側に配置され、先端部が前記反対面側の所定位置に位置する初期位置と、先端部が前記貫通部を挿通して前記載置面側の所定位置に位置する突出位置とに移動可能に配置される。また、第１折り部材は、前記載置部に前記シートが配置された状態で前記初期位置から前記突出位置に移動することで、前記シートを折り曲げながら移動させる。
第２折り部材は、前記載置部における前記載置面側に配置され、前記第１折り部材が前記突出位置に位置した状態において、前記折り曲げられたシートと共に前記第１折り部材を挟み込むように受け入れる。
駆動機構は、前記第１折り部材を前記初期位置と前記突出位置とに往復移動させる。また、駆動機構は、回転駆動力を出力可能であって、回転駆動の方向を切替可能な回転駆動部と、前記回転駆動部に直接又は間接的に連結され、前記回転駆動部からの回転駆動力により回転される回転部材と、前記回転部材の回転運動を往復運動に変更する変更部と、を有する。
位置検知部は、前記第１折り部材が前記初期位置から前記突出位置までの間の第１位置に位置したことを検出すると共に、前記第１折り部材が前記初期位置から前記突出位置までの間であって前記第１位置よりも前記突出位置側の第２位置に位置したことを検知する。
時刻情報出力部は、時刻情報を出力可能である。
時間監視部は、前記時刻情報出力部からの時刻情報に基づいて、前記位置検知部により前記第１折り部材が前記第１位置に位置したことが検知されてからの時間であって、前記位置検知部により前記第１折り部材が前記第２位置に位置したことが検知されるまでの時間である移動時間を計時すると共に、前記移動時間が所定時間を経過したかを判定する。
回転駆動制御部は、前記時間監視部により前記移動時間が前記所定時間を経過したと判定された場合、前記回転駆動の方向を逆の回転方向に切り替えるよう前記回転駆動部を制御する。

本発明によれば、折り部材の破損を抑制すると共に、不具合が生じた場合に作業者にかかる作業負担を低減可能な後処理装置を提供することができる。
また、本発明によれば、上記後処理装置を備える画像形成装置を提供することができる。

コピー機の全体構成を説明するための図である。 後処理装置を構成する折り処理部の構成を説明する図である。 折り処理部を構成するカム機構を説明する図である。 折り処理部を構成するカム機構を説明する図である。 コピー機（後処理装置）における機能構成を示すブロック図である。 折り処理部における動作を説明するフロー図である。 ブレードが初期位置に位置した状態を説明する図である。 ブレードが初期位置から突出位置に移動している途中の状態を説明する図である。 ブレードが突出位置に位置した状態を説明する図である。 ブレードが突出位置から初期位置側に移動した状態を説明する図である。 ブレードが初期位置に戻った状態を説明する図である。 ブレードが図７の位置から更に突出位置側に移動した状態を説明する図である。 被位置検知部における他の形態を説明する図である。

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１について説明する。まず、コピー機１の全体構成について説明する。図１は、コピー機の全体構成を説明するための図である。

コピー機１は、用紙Ｔにトナー画像を形成するコピー機本体２（画像形成装置本体）と、コピー機本体２の用紙排出側に配置され、トナー画像が形成された用紙（被画像形成材、シート）Ｔに対して穿孔処理、ステープル処理、中折り処理を行う後処理装置１００とを備える。
コピー機本体２は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、第１用紙搬送部３０と、トナー画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とを備える。

原稿搬送部１０は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）であり、原稿載置部１１と、第１送りローラー１２と、ガイド１３と、タイミングローラー対１４と、原稿排出部１５とを備える。第１送りローラー１２は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ順にタイミングローラー対１４に供給する。タイミングローラー対１４は、原稿読取部２０が原稿Ｇを読み取るタイミングと、原稿Ｇが原稿読取部２０によって読み取られる位置（ガイド１３が配置されている位置）に原稿Ｇを供給するタイミングとを合わせるために、原稿Ｇの搬送又は原稿Ｇの搬送停止を行う。ガイド１３は、搬送された原稿Ｇを後述する第１読取面２１ａに導く。原稿排出部１５は、原稿読取部２０によって読み取られた（ガイド１３を通過した）原稿Ｇをコピー機本体２の外部に排出する。
原稿排出部１５におけるコピー機本体２の外側には、原稿集積部１６が形成される。原稿集積部１６には、原稿排出部１５から排出された原稿Ｇが積層して集積される。

原稿読取部２０は、第１読取面２１ａと、第２読取面２２ａとを備える。第１読取面２１ａは、ガイド１３に対向して配置された第１コンタクトガラス２１の上面に沿って形成され、原稿Ｇを読み取る面となる。第２読取面２２ａは、第１読取面２１ａに隣接して（図１に示す場合では、第１読取面２１ａの右側の大部分に亘って）配置される。第２読取面２２ａは、原稿搬送部１０を用いずに原稿Ｇを読み取る場合に用いられる。第２読取面２２ａは、原稿Ｇが載置される第２コンタクトガラス２２の上面に沿って形成され、原稿Ｇを読み取る面となる。

また、原稿読取部２０は、照明部２３と、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とをコピー機本体２の内部に備える。照明部２３と第１ミラー２４とは、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。第２ミラー２５と第３ミラー２６とは、図１において照明部２３及び第１ミラー２４の左側に配置される。更に、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７とを介した第１読取面２１ａ又は第２読取面２２ａから撮像部２８までの距離（光路長）を一定に保ちつつ、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。

照明部２３は、原稿Ｇに光を照射する光源である。第１ミラー２４、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、光路長を一定に保ちつつ、原稿Ｇによって反射された光を結像レンズ２７に導くためのミラーである。結像レンズ２７は、第３ミラー２６から入射した光を撮像部２８に結像させる。撮像部２８は、主走査方向（副走査方向Ｘに直交する方向）に沿って並べられた複数の撮像素子を備える。撮像素子は、入射された光を電気信号に変換することにより、結像された光像に基づいて画像データを得るための素子であり、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）等である。

第１用紙搬送部３０は、第２送りローラー３１と、第３送りローラー３２と、レジストローラー対３３と、切換部３９と、第１用紙排出部３４と、第２用紙排出部３８とを備える。第２送りローラー３１は、給紙カセット３６に収容される用紙Ｔを転写部５０に供給する。第３送りローラー３２は、手差しトレイ３７に載置される用紙Ｔを転写部５０に供給する。レジストローラー対３３は、転写部５０にトナー画像が形成されるタイミングと、転写部５０に用紙Ｔを供給するタイミングとを合わせるために、用紙Ｔの搬送又は用紙Ｔの搬送停止を行う。また、レジストローラー対３３は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行う。切換部３９は、第１用紙排出部３４及び第２用紙排出部３８のいずれか一方に定着部６０から搬出された用紙Ｔを搬送するように、用紙Ｔの搬送方向を切り換える。第１用紙排出部３４及び第２用紙排出部３８は、トナー画像が定着された用紙Ｔをコピー機本体２の外部に排出する。第１用紙排出部３４におけるコピー機本体２の外側には、排紙集積部３５が形成される。排紙集積部３５には、第１用紙排出部３４から排出された用紙Ｔが積層して集積される。

トナー画像形成部４０は、感光体ドラム４１と、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５と、トナーカートリッジ４６と、１次転写ローラー４７と、中間転写ベルト４８と、対向ローラー４９とを備える。
感光体ドラム４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）は、ブラック、シアン、マゼンダ及びイエローそれぞれのトナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの周囲には、感光体ドラム４１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５とが配置される。帯電部４２は、感光体ドラム４１の表面を帯電させる。レーザースキャナーユニット４３は、感光体ドラム４１の表面から離れて配置され、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに関する画像データに基づいて感光体ドラム４１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム４１の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。現像器４４は、感光体ドラム４１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。クリーニング部４５は、除電器（図示せず）によって感光体ドラム４１の表面が除電された後のその表面に残るトナー等を除去する。
トナーカートリッジ４６は、現像器４４に供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ４６と現像器４４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。

１次転写ローラー４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）は、中間転写ベルト４８における各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとは反対側にそれぞれ配置される。中間転写ベルト４８は、トナー画像形成部４０及び転写部５０を通過するベルトである。中間転写ベルト４８の一部分は、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと各１次転写ローラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄとの間に挟み込まれ、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの表面に形成されたトナー画像が１次転写される。対向ローラー４９は、環状形状の中間転写ベルト４８の内側に配置され、中間転写ベルト４８を図１に示す矢印Ａ方向に進行させるための駆動ローラーである。

転写部５０は、２次転写ローラー５１を備える。２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８における対向ローラー４９とは反対側に配置され、中間転写ベルト４８の一部分を対向ローラー４９との間に挟みこむ。更に、２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。

定着部６０は、加熱回転体６１と、加圧回転体６２とを備える。加熱回転体６１と加圧回転体６２とは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Ｔに定着させる。

後処理装置１００は、コピー機本体２に連結可能に構成される。後処理装置１００は、第２用紙搬送部１１０（搬送路）と、穿孔部１２０と、ステープル部１３０と、折り処理部１９０とを備える。
第２用紙搬送部１１０は、搬送路１１０ａと、搬送路１１０ｂと、搬送路１１０ｃと、搬送路１１０ｄと、搬送路１１０ｅと、を有する。第２用紙搬送部１１０は、シート状の用紙Ｔを所定の搬送方向に搬送可能に構成される。

搬送路１１０ａは、搬入部１１１と、分岐ガイド１１２と、第１排出部１１３とを備える。
搬入部１１１は、コピー機本体２の第２用紙排出部３８から排出された用紙Ｔを後処理装置１００の内部に搬入して、その用紙Ｔを穿孔部１２０に搬送する。
分岐ガイド１１２は、穿孔部１２０から排出された用紙Ｔの搬送方向を第１排出部１１３及びステープル部１３０のいずれか一方に切り換える。
第１排出部１１３は、穿孔部１２０から排出された用紙Ｔ及びステープル部１３０から排出された用紙Ｔを後処理装置１００から排出する。
第１排出部１１３における後処理装置１００の外側には、メイントレイ１１４が配置される。メイントレイ１１４には、第１排出部１１３から排出された用紙Ｔが積層して集積される。

穿孔部１２０は、用紙Ｔを綴じるために用いられる孔を用紙の所定位置に形成する穿孔処理に関わる一連の処理を行う。

ステープル部１３０は、用紙Ｔをステープル（綴じ針）により綴じ止めする（ステープル処理）ものであり、用紙受台１３１と、受止部１３２と、ステープル処理部１３３と、搬送ローラー１３４とを備える。ここで、用紙受台１３１と、受止部１３２と、搬送ローラー１３４とは、搬送路１１０ｃの一部を構成する。
用紙受台１３１は、分岐ガイド１１２の切り換えによって穿孔部１２０から搬入される複数の用紙Ｔを一時的に貯留する。
受止部１３２は、用紙受台１３１に搬入された用紙Ｔの下端部を受け止めて保持する。
ステープル処理部１３３は、用紙受台１３１に一時的に貯留される用紙Ｔの端付近又は中央付近に移動して、用紙Ｔの端付近又は中央付近にステープル処理を行う。
搬送ローラー１３４は、用紙Ｔの中央付近にステープル処理が行われた（中綴じされた）用紙束を用紙受台１３１から折り処理部１９０に搬送する。

折り処理部１９０は、例えば、中綴じされた用紙束を中央付近から２つ折りにする（折り処理）。折り処理部１９０については、以下に詳述する。

図２から３Ｂにより、本実施形態の後処理装置１００（折り装置）における折り処理部１９０について説明する。図２は、後処理装置を構成する折り処理部の構成を説明する図である。図３Ａは、折り処理部を構成するカム機構を説明する図である。図３Ｂは、折り処理部を構成するカム機構を説明する図である。以下の説明においては便宜上、「用紙Ｔ」には、用紙Ｔの束を含むものとする。

図１に示すように、折り処理部１９０は、第２用紙搬送部１１０の下流側に配置される。折り処理部１９０には、例えば、１枚の用紙Ｔや、ステープル処理が行われた用紙Ｔの束が導入される。折り処理部１９０は、導入された用紙Ｔに折り処理を行う。そして、折り処理部１９０は、折り処理が行われた用紙Ｔを、後処理装置１００の一側面の下部に設けられた下部排出トレイ１４５に排出する。

折り処理部１９０は、シート搬入路２００と、シート載置面２０２（載置面）を有するシート載置部材２０１（載置部）と、貫通部２０４と、整合部２１０と、押出部材２１１と、受止部材２１２と、折り部２２０と、第２排出部２３０と、を備えている。

シート搬入路２００は、搬送路を搬送されてきた用紙Ｔを、折り処理部１９０内に搬入するための搬入路である。図１に示すように、シート搬入路２００は、折り処理部１９０の右方上部に配置される。シート搬入路２００は、シート載置部材２０１（シート載置面２０２）に向けて用紙Ｔを搬送する。

シート載置部材２０１は、搬送路１１０ｄ（第２用紙搬送部１１０）の一部を構成し、シート状の用紙Ｔを載置可能なシート載置面２０２を有する。
シート載置部材２０１は、上流側シート載置部材２０１Ａと、下流側シート載置部材２０１Ｂと、貫通部２０４と、を備える。
上流側シート載置部材２０１Ａは、上流側シート載置面２０２Ａを有する。また、下流側シート載置部材２０１Ｂは、下流側シート載置面２０２Ｂを有する。

上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂは、搬入された用紙Ｔに対して折り処理を行うために、用紙Ｔを載置するための部材である。
上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂは、折り処理部１９０の内部の右上方から左下方に延びるように配置される。上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂは、後述する貫通部２０４を挟んで配置される。
上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂは、板状の部材で構成される。上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂは、シートの搬送方向において一直線状になるように配置される。
上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂに載置された用紙Ｔは、貫通部２０４を挿通したブレード部材２２２（後述）により、折りローラー対２２３の第１ニップＮ１に送り込まれる。

貫通部２０４は、シート載置面２０２側からシート載置面２０２と反対側の反対面２０３側に貫通して形成される。
貫通部２０４は、上流側シート載置部材２０１Ａと下流側シート載置部材２０１Ｂとの間に配置される。
貫通部２０４は、ブレード部材２２２を挿通させるための貫通孔である。

整合部２１０は、搬入された用紙Ｔに的確に折り処理を行えるように、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂにおける用紙Ｔの位置を整合するために設けられている。整合部２１０は、用紙Ｔの搬送方向と平行な方向（図１における左下がり方向）及び用紙Ｔの搬送方向と直交する方向に用紙Ｔの整合を行う。

図１に示すように、押出部材２１１及び受止部材２１２は、用紙Ｔの搬送方向における用紙Ｔの先端と後端とを整合するために設けられる。押出部材２１１は、シートの搬送方向の上流側に配置される。受止部材２１２は、シートの搬送方向の下流側に配置される。

押出部材２１１は、断面が略Ｌ字状になるように形成されている。そして、上流側シート載置部材２０１Ａの下方には、駆動プーリー２１３及び従動プーリー２１４が配置される。駆動プーリー２１３及び従動プーリー２１４には、無端状ベルト２１５が掛け渡される。押出部材２１１は、無端状ベルト２１５に取り付けられている。また、押出部材２１１は、上流側シート載置部材２０１Ａの幅方向の略中央の位置において、上流側シート載置部材２０１Ａの上から突出する。

駆動プーリー２１３は、上流側シート載置部材２０１Ａにおけるシートの搬送方向の略中央部に対応する位置に配置される。従動プーリー２１４は、上流側シート載置部材２０１Ａの上流側端部の近傍に配置される。また、駆動プーリー２１３には、モーター（不図示）からの回転駆動力が、駆動機構（不図示）により伝達される。駆動プーリー２１３及び従動プーリー２１４は、正逆回転自在となっている。駆動プーリー２１３が回転駆動すると、無端状ベルト２１５を介して、従動プーリー２１４が従動回転する。これにより、押出部材２１１は、上流側シート載置部材２０１Ａの上から突出すると共に、シートの搬送方向と平行な方向に移動する。

受止部材２１２は、断面が略Ｌ字状になるように形成されている。そして、下流側シート載置部材２０１Ｂの下方に、駆動プーリー２１６及び従動プーリー２１７が配置される。駆動プーリー２１６及び従動プーリー２１７には、無端状ベルト２１８が掛け渡されている。受止部材２１２は、無端状ベルト２１８に取り付けられている。また、受止部材２１２は、下流側シート載置部材２０１Ｂの幅方向の略中央の位置において、下流側シート載置部材２０１Ｂの上から突出するようになっている。

駆動プーリー２１６は、下流側シート載置部材２０１Ｂの上流側端部の近傍に配置される。従動プーリー２１７は、下流側シート載置部材２０１Ｂの下流側端部の近傍に配置される。また、駆動プーリー２１６には、モーター（不図示）からの回転駆動力が、駆動機構（不図示）により伝達される。駆動プーリー２１６及び従動プーリー２１７は、正逆回転自在となっている。駆動プーリー２１６が回転駆動すると、無端状ベルト２１８を介して、従動プーリー２１７が従動回転する。これにより、受止部材２１２は、下流側シート載置部材２０１Ｂの上から突出すると共に、シートの搬送方向と平行な方向に、下流側シート載置部材２０１Ｂの全長に亘って移動する。

押出部材２１１及び受止部材２１２を用紙Ｔのサイズ（搬送方向の長さ）に合わせて移動させることで、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂに搬入された用紙Ｔの位置は、シートの搬送方向と平行な方向、すなわち、用紙Ｔの長さ方向に整合される。

幅合わせ部材（不図示）は、用紙Ｔの搬送方向と直交する方向、すなわち用紙Ｔの幅方向に用紙Ｔの整合を行うための部材である。幅合わせ部材は、用紙Ｔの搬送方向と平行な方向に一対設けられる。一対の幅合わせ部材は、シートの搬送方向にブレード部材２２２を挟んで、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂの上に、幅方向に間隔をおいて配置される。一対の幅合わせ部材により、用紙Ｔの幅合わせ及び斜行補正が行われる。上流側シート載置部材２０１Ａの上に設けられた一対の幅合わせ部材は、ラックアンドピニオン機構（不図示）を有している。このラックアンドピニオン機構は、正逆回転自在なモーター（不図示）に連結されて駆動される。

ラックアンドピニオン機構及びモーターにより、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂの上に搬入される用紙Ｔのサイズ（幅方向の長さ）に合わせて、幅合わせ部を移動させることで、用紙Ｔの幅合わせ及び斜行補正といった整合がなされる。

折り部２２０は、第１ニップＮ１（後述）において用紙Ｔに折り目を形成する。また、折り部２２０は、折り目が形成された用紙Ｔを第２排出部２３０に向けて送り出す。
折り部２２０は、ブレード部材２２２（第１折り部材）と、折りローラー対２２３（第２折り部材）と、を備える。また、折り部２２０は、駆動機構３００と、位置検知機構４００（位置検知部）と、を有する。

ブレード部材２２２は、用紙Ｔに当接して折り処理をするための部材である。
ブレード部材２２２は、用紙Ｔに当接する先端部２２２ａを有する。ブレード部材２２２は、先端部２２２ａと反対側の端部を保持部材２２２ｂにより保持される。

ブレード部材２２２は、シート載置部材２０１におけるシート載置面２０２と反対面２０３側に配置され、先端部２２２ａが反対面２０３側の所定位置に位置する初期位置ＨＰ（図６参照）と、先端部２２２ａが貫通部２０４を挿通してシート載置面２０２側の所定位置に位置する突出位置ＴＰ（図８参照）とに移動可能に配置される。
ブレード部材２２２は、シート載置部材２０１に用紙Ｔが配置された状態で初期位置ＨＰから突出位置ＴＰに移動することで、用紙Ｔを折り曲げながら移動させる。
具体的には、ブレード部材２２２は、用紙Ｔを押し出すようにして当接し、用紙Ｔを撓ませながら（折りながら）第１ニップＮ１（後述）に送り込む。ブレード部材２２２は、シートの搬送方向及びシートの幅方向を含むシート載置面２０２に対して略直交する方向に沿って移動する。

ここで、ブレード部材２２２は、初期位置ＨＰから突出位置ＴＰまでの間の第１位置Ｐ１から、初期位置ＨＰから突出位置ＴＰまでの間であって第１位置Ｐ１よりも突出位置ＴＰ側の第２位置Ｐ２に移動可能に配置される。
ブレード部材２２２は、初期位置ＨＰから突出位置ＴＰまで移動する過程で、第１位置Ｐ１に位置し、続けて第２位置Ｐ２に位置する。
第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２の位置は、上述の条件のほか、特に限定されないが、第２位置Ｐ２は突出位置ＴＰに近い方が好ましい。例えば、第２位置Ｐ２は、初期位置ＨＰと突出位置ＴＰとの中間よりも突出位置ＴＰ側の位置であることが好ましく、また、ブレード部材２２２の先端が第１ニップＮ１に挟まれた状態となる位置であることが好ましい。
ここで、本実施形態において、第１位置Ｐ１は、初期位置ＨＰであり、第２位置Ｐ２は、突出位置ＴＰである。

折りローラー対２２３は、シート載置部材２０１におけるシート載置面２０２側に配置される。折りローラー対２２３は、本実施形態において、ブレード部材２２２の上方に配置される。
折りローラー対２２３は、第１ローラー２２３Ａと、第２ローラー２２３Ｂとを有する。折りローラー対２２３を構成する第１ローラー２２３Ａ及び第２ローラー２２３Ｂは、いずれも、不図示の回転駆動機構を介して回転駆動されるようになっている。
第１ローラー２２３Ａと第２ローラー２２３Ｂとの間には、第１ニップＮ１が形成される。
折りローラー対２２３は、ブレード部材２２２が突出位置ＴＰに位置した状態において、折り曲げられた用紙Ｔとともにブレード部材２２２を挟み込むようにして受け入れる。

駆動機構３００は、ブレード部材２２２を初期位置ＨＰと突出位置ＴＰとに往復移動させる駆動機構である。また、駆動機構３００は、ブレード部材２２２を初期位置ＨＰから突出位置ＴＰまでの間の第１位置Ｐ１から、初期位置ＨＰから突出位置ＴＰまでの間であって第１位置Ｐ１よりも突出位置ＴＰ側の第２位置Ｐ２に移動させる駆動機構である。駆動機構３００は、ブレード部材２２２を初期位置ＨＰから突出位置ＴＰまで移動する過程で、第１位置Ｐ１に位置させ、続けて第２位置Ｐ２に位置させる。
駆動機構３００は、回転駆動部３６０（図４参照）と、回転部材３５０（図２参照）と、カム機構３１０（変更部）とを有する。

回転駆動部３６０は、回転駆動力を出力可能であって、回転駆動の方向を切替可能に構成される。回転駆動部３６０は、例えば、モーター等を有して構成される。
回転駆動部３６０は、例えば、通常の回転方向である正回転方向と、正回転方向と逆の回転方向である逆回転方向とに回転方向を切替可能に構成される。
ここで、回転駆動部３６０を構成するモーター等として、例えば、ステッピングモーター、ブラシ付きモーター、ブラシレスモーター等の各種モーターを用いることができる。

回転駆動部３６０は、回転駆動制御部３７０（後述、図４参照）により制御される。例えば、回転駆動部３６０は、後述する時間監視部３６５により後述する移動時間が所定時間を経過したと判定された場合、回転駆動制御部３７０によって回転駆動の方向を逆の回転方向に切り替えるよう制御される。
ここで、移動時間は、タイマー３６３からの時刻情報に基づいて、位置検知機構４００（位置認識部３６２）によりブレード部材２２２が第１位置Ｐ１（初期位置ＨＰ）に位置したことが検知されてからの時間であって、位置検知機構４００（位置認識部３６２）によりブレード部材２２２が第２位置Ｐ２（突出位置ＴＰ）に位置したことが検知されるまでの時間である。移動時間は、後述する時間監視部３６５により計時される。

また、回転駆動部３６０は、上述のように回転方向が逆転するよう制御された状態において、位置検知機構４００（位置認識部３６２）によりブレード部材２２２が初期位置ＨＰに位置したことが検知された場合、回転駆動制御部３７０により回転駆動を停止するよう制御される。

回転部材３５０は、回転駆動部３６０に直接又は間接的に連結される。
回転部材３５０は、軸部材３５１と、軸部材３５１の一端に連結される回転板部材３５２とを有する。
回転部材３５０は、回転駆動部３６０からの回転駆動力により回転される。
つまり、軸部材３５１は、回転駆動部３６０から回転駆動力により回転される。そして、回転板部材３５２は、軸部材３５１を介して回転駆動部３６０からの回転駆動力により回転される。

カム機構３１０は、回転部材３５０の回転運動を往復運動に変更する駆動機構である。カム機構３１０は、回転部材３５０が１回転すると、ブレード部材２２２が１往復するよう、回転運動を往復運動に変更する。

カム機構３１０は、カム部材３１１と、当接部材３１２と、バネ部材３８０とを有する。カム部材３１１は、回転部材３５０における軸部材３５１に連結され、回転部材３５０と一体的に回転する。

当接部材３１２は、ブレード部材２２２を保持する保持部材２２２ｂに形成される。当接部材３１２は、カム部材３１１の外縁に当接するように配置される。当接部材３１２は、カム部材３１１が回転することで、往復移動するように構成される。ここで、当接部材３１２が形成される保持部材２２２ｂにはブレード部材２２２が保持されるので、当接部材３１２が往復移動することで、ブレード部材２２２も往復移動する。

バネ部材３８０は、一端３８１が軸部材３５１に連結されると共に、他端３８３が保持部材２２２ｂに連結される。バネ部材３８０は、軸部材３５１及び保持部材２２２ｂを介して、カム部材３１１側に向かう当接部材３１２を付勢する。
バネ部材３８０は、当接部材３１２がカム部材３１１の外縁に当接した状態を維持させる。

位置検知機構４００は、回転部材３５０における回転位置を検出すると共に、ブレード部材２２２の位置を検知する。
位置検知機構４００は、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰに位置したことを検知すると共に、ブレード部材２２２が突出位置ＴＰに位置したことを検知する。位置検知機構４００は、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰから突出位置ＴＰまでの間の第１位置Ｐ１に位置したことを検出すると共に、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰから突出位置ＴＰまでの間であって第１位置Ｐ１よりも突出位置ＴＰ側の第２位置Ｐ２に位置したことを検知する。

位置検知機構４００は、被検出部４１０と、検出センサー４２０と、後述する位置認識部３６２と、を有する。位置認識部３６２については後述する。

被検出部４１０は、回転部材３５０を構成する回転板部材３５２の外縁に配置される。被検出部４１０は、第１検知領域４０１（透過領域）と、第２検知領域４０２（非透過領域）とを有する。

第１検知領域４０１は、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰから突出位置ＴＰの直前までの間に位置した状態において、後述する検出センサー４２０の被測定位置に位置する領域である。第検知１領域４０１は、本実施形態において、検出センサー４２０から出力される光を透過させる領域である。

第２検知領域４０２は、ブレード部材２２２が突出位置ＴＰから初期位置ＨＰの直前までの間に位置した状態において、後述する検出センサー４２０の被測定位置に位置する領域である。第２検知領域４０２は、本実施形態において、検出センサー４２０から出力される光を透過させない領域（非透過領域、遮光領域）である。
なお、被検出部４１０の態様は、上述に限定されない。

検出センサー４２０は、被検出部４１０に対応する位置に配置される。
検出センサー４２０は、被検出部４１０に関する検出情報（位置情報）を検出する。また、検出センサー４２０は、検出した検出情報（位置情報）を出力する。言い換えると、検出センサー４２０は、回転部材３５０（回転板部材３５２）における回転位置を検出すると共に、回転位置情報を出力する。検出センサー４２０からの回転位置情報（位置情報）は、位置認識部３６２に出力される。

続けて、図４により、コピー機１の機能構成について説明する。図４は、コピー機（後処理装置）における機能構成を示すブロック図である。

コピー機本体２は、上述した構成要素（原稿搬送部１０、原稿読取部２０、第１用紙搬送部３０、トナー画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０）を備える。第１用紙搬送部３０、トナー画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０により画像形成部３が構成される。なお、上述した構成要素については、その説明を省略する。更に、コピー機本体２は、上述した機能構成に加えて、操作部７０と、記憶部８０と、主制御部９０とを備える。

操作部７０は、テンキー（図示せず）、タッチパネル（図示せず）、スタートキー（図示せず）等を備える。テンキーは、印刷部数等の数字を入力するために操作される。タッチパネルは、種々の機能（一例として、印刷倍率の設定機能や、複数のページを１枚の用紙Ｔに割り付ける機能（２ｉｎ１等）や、穿孔処理、ステープル処理又は中折り処理を実行させる機能）が割り当てられた複数のキー等を表示する。タッチパネルに表示されたキーは、種々の機能のうちのいずれかをコピー機１に実行させるために操作（タッチ）される。スタートキーは、印刷を実行させるために操作される。操作部７０は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を主制御部９０に供給する。

記憶部８０は、ハードディスク、半導体メモリー等から構成される。記憶部８０は、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに基づく画像データを記憶する。また、記憶部８０は、コピー機１において利用される制御プログラム、この制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。

主制御部９０は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、画像形成部３と、操作部７０を構成するタッチパネルと、後処理制御部１５０とを制御する。

後処理装置１００は、上述した構成要素（第２用紙搬送部１１０、穿孔部１２０、ステープル部１３０及び折り処理部１９０）を備える。なお、上述した構成要素については、その説明を省略する。更に、後処理装置１００は、上述した構成要素に加えて、後処理制御部１５０と、記憶部６００と、を備える。

折り処理部１９０は、回転駆動部３６０と、位置認識部３６２と、タイマー３６３（時刻情報出力部）と、時間監視部３６５と、回転駆動制御部３７０と、を含む。回転駆動部３６０は、上述の通りである。

位置認識部３６２は、上述の通り、位置検知機構４００を構成する。
位置認識部３６２は、検出センサー４２０からの回転位置情報に基づいて、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰから突出位置ＴＰまでの間の第１位置Ｐ１に位置したことを検出すると共に、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰから突出位置ＴＰまでの間であって第１位置Ｐ１よりも突出位置ＴＰ側の第２位置Ｐ２に位置したことを検知する。
ここで、本実施形態において、第１位置Ｐ１は初期位置ＨＰであり、第２位置Ｐ２は突出位置ＴＰである。そのため、位置認識部３６２は、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰに位置したことを検知（認識）すると共に、ブレード部材２２２が突出位置ＴＰに位置したことを検知（認識）する。

具体的には、位置認識部３６２は、一連の動作において、前の動作が終了したときにブレード部材２２２を初期位置ＨＰに移動させる動作手順に設定されている場合、回転駆動制御部３７０から回転駆動部３６０を駆動させる旨の信号を受けると共に、検出センサー４２０から第１検地領域４０１を検知（光透過を検知、「検出あり」）している旨の信号を受け取ると、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）に位置することを検知する。
また、位置認識部３６２は、一連の動作において、動作開始時にブレード部材２２２を初期位置ＨＰに移動させる動作手順に設定されている場合、回転駆動制御部３７０からブレード部材２２２を初期位置ＨＰに位置させるよう回転駆動部３６０を駆動させた（完了した）旨の信号を受けると、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）に位置することを検知する。
そして、位置認識部３６２は、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）に位置する旨を後述する時間監視部３６５に通知する。

また、位置認識部３６２は、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）に位置することを検知した後、検出センサー４２０から第２検知領域４０２を検知（光透過を不検知、「検出なし」）している信号を受け取ると（検知内容が切り替わったことを認識すると）、ブレード部材２２２が突出位置ＴＰ（第２位置Ｐ２）に位置することを検知する。
そして、位置認識部３６２は、ブレード部材２２２が突出位置ＴＰ（第２位置Ｐ２）に位置する旨を後述する時間監視部３６５に通知する。

タイマー３６３（時刻情報出力部）は、時刻情報を出力可能に構成される。タイマー３６３は、時刻情報を時間監視部３６５に出力する。

時間監視部３６５は、タイマー３６３からの時刻情報に基づいて、位置認識部３６２によりブレード部材２２２が初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）に位置したことが検知されてからの時間であって、位置認識部３６２によりブレード部材２２２が突出位置ＴＰ（第２位置Ｐ２）に位置したことが検知されるまでの時間である移動時間を計時する。
時間監視部３６５は、タイマー３６３からの時刻情報及び位置認識部３６２からの通知に基づいて、位置認識部３６２によりブレード部材２２２が初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）に位置したことが検知されてからの時間であって、位置認識部３６２によりブレード部材２２２が突出位置ＴＰ（第２位置Ｐ２）に位置したことが検知されるまでの時間である移動時間を計時する。

ここで、時間監視部３６５は、位置認識部３６２によりブレード部材２２２が突出位置ＴＰ（第２位置Ｐ２）に位置したことが検知されると、当該計時を終了する。また、時間監視部３６５は、計時結果を所定の記憶部に出力してもよく、消去してもよい。

また、時間監視部３６５は、計時した移動時間が所定時間を経過したかを判定する。
例えば、時間監視部３６５は、タイマー３６３からの時刻情報に基づいて、位置認識部３６２によりブレード部材２２２が突出位置ＴＰ（第２位置Ｐ２）に位置したことが検知されるまで、計時する時間を加算していき、計時している移動時間が所定時間を経過した時点で、移動時間が所定時間を経過したと判定するよう構成される。

時間監視部３６５は、ブレード部材２２２が所定時間内に初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）から突出位置ＴＰ（第２位置Ｐ２）に移動した場合、計時した移動時間が所定時間を経過しないと判定する。
また、時間監視部３６５は、ブレード部材２２２が所定時間内に初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）から突出位置ＴＰ（第２位置Ｐ２）に移動できない場合（所定時間を超える場合）、計時している移動時間が所定時間を経過した時点で、移動時間が所定時間を経過したと判定する。

そして、時間監視部３６５は、計時した移動時間が所定時間を経過したと判定した場合、その旨を回転駆動制御部３７０に通知する。

ここで、時間監視部３６５は、位置認識部３６２によりブレード部材２２２が初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）に位置したことが検知された時点から移動時間の計時を開始する。そのため、時間監視部３６５は、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰから突出位置ＴＰに向けて移動する（先端部２２２ａで用紙を折り曲げながら第１ニップＮ１に押入れるよう移動する）状態における移動時間を計時している。

回転駆動制御部３７０は、回転駆動部３６０を制御する。
回転駆動制御部３７０は、時間監視部３６５により前記移動時間が前記所定時間を経過したと判定された場合、回転駆動の方向を逆の回転方向に切り替えるよう前記回転駆動部を制御する。
具体的には、回転駆動制御部３７０は、時間監視部３６５から計時した移動時間が所定時間を経過したと判定した旨の通知を受信する。
そして、回転駆動制御部３７０は、時間監視部３６５から上述の通知を受信すると、回転駆動の方向を逆の回転方向に切り替えるよう回転駆動部を３６０制御する。

ここで、回転駆動制御部３７０は、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）から突出位置ＴＰ（第２位置Ｐ２）に向かうよう正回転駆動している回転駆動部３６０を、逆回転させるよう駆動制御する。

これにより、回転駆動制御部は、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）から突出位置ＴＰ（第２位置Ｐ２）に移動する際、用紙（束）が厚い、材質が硬い、ブレード部材２２２が破損した等の理由で移動時間が所定時間よりも長くなった場合、ブレード部材２２２の移動方向が反対側になるよう（初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）に戻るよう）回転駆動部３６０を制御する。

次に、コピー機１の動作（原稿載置部１１に載置された原稿Ｇをコピーして後処理を行う場合）について説明する。
主制御部９０は、操作部７０を構成する上記のスタートキーが操作されたことを示す信号が供給されることにより、スタートキーが操作されたことを検出する。次に、主制御部９０は、原稿搬送部１０の第１送りローラー１２を駆動させて原稿Ｇを第１読取面２１ａに供給する。主制御部９０は、原稿読取部２０により第１読取面２１ａに供給された原稿Ｇに基づく画像データを生成させ、その画像データを記憶部８０に一時記憶する。主制御部９０は、記憶部８０に一時記憶された画像データに基づいて用紙Ｔにトナー画像を形成するために、画像形成部３を構成する第１用紙搬送部３０と、トナー画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とをそれぞれ制御する。すなわち、主制御部９０は、第２送りローラー３１又は第３送りローラー３２を駆動させて、用紙Ｔを転写部５０に搬送させる。また、主制御部９０は、画像データに基づいて色毎に生成された画像のデータをそれぞれレーザースキャナーユニット４３に供給し、レーザースキャナーユニット４３から照射されるレーザー光により感光体ドラム４１に静電潜像を形成させる。主制御部９０は、現像器４４より感光体ドラム４１にトナー画像を形成させ、このトナー画像を中間転写ベルト４８に１次転写させる。主制御部９０は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像を２次転写ローラー５１によって用紙Ｔに２次転写させる。主制御部９０は、加熱回転体６１が所定の温度に加熱されるよう制御して、その加熱回転体６１により用紙Ｔに２次転写されたトナー画像のトナーを溶融させると共に、加熱回転体６１に圧接される加圧回転体６２によりトナーを用紙Ｔに定着させる。更に、主制御部９０は、トナー画像が定着された用紙Ｔを第１用紙搬送部３０により第２用紙排出部３８から排出させる。

主制御部９０は、第２用紙排出部３８から排出される用紙Ｔに対して後処理を行うように後処理制御部１５０を制御する。
後処理制御部１５０は、第２用紙排出部３８から排出された用紙Ｔを第２用紙搬送部１１０により後処理装置１００に搬入させる。そして、後処理制御部１５０は、第２用紙搬送部１１０による用紙Ｔの搬送を穿孔部１２０で停止させる。

後処理制御部１５０は、穿孔部１２０の穿孔処理部（不図示）を用紙Ｔに向けて降ろし、用紙Ｔに穿孔を形成させる。後処理制御部１５０は、穿孔が形成された用紙Ｔを第２用紙搬送部１１０により搬送させて、その用紙Ｔを第１排出部１１３から排出させる。

ステープル処理を行う場合、後処理制御部１５０は、後処理装置１００に搬入された用紙Ｔの搬送方向と直交する方向を分岐ガイド１１２によって切り換えることにより、その用紙Ｔを用紙受台１３１に一時的に貯留させる。後処理制御部１５０は、所定の枚数の用紙Ｔが用紙受台１３１に一時的に貯留されたときにステープル処理部１３３を移動させて、ステープル処理部１３３により用紙Ｔの端付近又は中央付近にステープル処理を行わせる。後処理制御部１５０は、ステープル処理部１３３により用紙Ｔの端付近にステープル処理を行わせた場合には、ステープル処理が行われた用紙束を第１排出部１１３から排出させる一方、ステープル処理部１３３により用紙Ｔの中央付近にステープル処理を行わせた場合には、中綴じされた用紙束を折り処理部１９０（シート載置部材２０１）に搬送させる。

折り処理を行う場合、回転駆動制御部３７０は、シート載置部材２０１（シート載置面２０２）に載置される用紙束（用紙Ｔ）に向けてブレード部材２２２を移動させるよう回転駆動部３６０を制御する。これにより、ブレード部材２２２は、用紙束を折りながら折りローラー対２２３に向けて移動させると共に、折られた状態の用紙束を第１ニップＮ１に押し込む。そして、後処理制御部１５０は、折りローラー対２２３により用紙束を折り畳むと共に、折り畳まれた用紙束を第２排出部２３０へ向けて搬送させるよう不図示の各種駆動部を制御する。

続けて、図５から図１１により。後処理装置１００における折り処理部１９０による用紙Ｔの折り処理（動作）について詳述する。
図５は、折り処理部における動作を説明するフロー図である。図６は、ブレードが初期位置に位置した状態を説明する図である。図７は、ブレードが初期位置から突出位置に移動している途中の状態を説明する図である。図８は、ブレードが突出位置に位置した状態を説明する図である。図９は、ブレードが突出位置から初期位置側に移動した状態を説明する図である。図１０は、ブレードが初期位置に戻った状態を説明する図である。図１１は、ブレードが図７の位置から更に突出位置側に移動した状態を説明する図である。

まず、図６から図１０により、通常の折り処理（動作）について説明する。
図６に示すように、用紙Ｔは、搬送路１１０ｄにより折り処理部１９０に搬入され、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂの上流側シート載置面２０２Ａ及び下流側シート載置面２０２Ｂ上に載置され、更に整合部２１０で用紙Ｔの位置が整合される。
この状態において、ブレード部材２２２は、初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）に位置した状態で待機している。詳細には、ブレード部材２２２は、上流側シート載置部材２０１Ａ及び下流側シート載置部材２０１Ｂの上流側シート載置面２０２Ａ及び下流側シート載置部材２０２Ｂよりも下方（反対面２０３側）に位置するように待機している。

続けて、回転駆動制御部３７０は、正回転方向に回転駆動するよう回転駆動部３６０を制御する。
これにより、図７に示すように、回転部材３５０が正回転すると共に、回転部材３５０に連結されるカム部材３１１が正回転する。
また、これにより、当接部材３１２を介してブレード部材２２２における先端部２２２ａが貫通部２０４を挿通してシート載置面２０２側に移動する。ブレード部材２２２は、初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）から突出位置ＴＰ（第２位置Ｐ２）に向けて移動する。
また、これにより、ブレード部材２２２は、用紙Ｔに当接すると共に用紙Ｔを折り曲げながら折りローラー対２２３側に移動させる。

続けて、回転駆動制御部３７０は、継続して正回転方向に回転駆動するよう回転駆動部３６０を制御する。
これにより、図８に示すように、回転部材３５０が更に正回転すると共に、回転部材３５０に連結されるカム部材３１１が更に正回転する。
また、これにより、当接部材３１２を介してブレード部材２２２における先端部２２２ａが更に移動して突出位置ＴＰに移動する（位置する）。
また、これにより、ブレード部材２２２は、折り曲げた用紙Ｔを折りローラー対２２３により形成される第１ニップＮ１に押し入れる。

続けて、回転駆動制御部３７０は、継続して正回転方向に回転駆動するよう回転駆動部３６０を制御する。
これにより、図９に示すように、回転部材３５０が更に正回転すると共に、回転部材３５０に連結されるカム部材３１１が更に正回転する。
また、これにより、バネ部材３８０によりカム部材３１１の外縁に当接された当接部材３１２の移動に連動してブレード部材２２２（先端部２２２ａ）が突出位置ＴＰから初期位置ＨＰ側に向けて移動する。
また、これにより、ブレード部材２２２は、折り曲げた用紙Ｔから離間する。

続けて、回転駆動制御部３７０は、継続して正回転方向に回転駆動するよう回転駆動部３６０を制御する。
これにより、図１０に示すように、回転部材３５０が更に正回転すると共に、回転部材３５０に連結されるカム部材３１１が更に正回転する。
また、これにより、バネ部材３８０によりカム部材３１１の外縁に当接された当接部材３１２の移動に連動してブレード部材２２２における先端部２２２ａが初期位置ＨＰに向けて更に移動する（位置する）。
そして、回転駆動制御部３７０は、位置検知機構４００（位置認識部３６２）によりブレード部材２２２が初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）に位置したことが検知されると、回転駆動を停止するよう回転駆動部３６０を制御する。

折りローラー対２２３は、ブレード部材２２２により押し込まれた用紙Ｔを受け入れて、折り目をつけながら搬送路１１０ｅに送り出す。
また、折り処理がなされた用紙Ｔは、第２排出部２３０より排出される。
そして、後処理装置１００（折り処理部１９０）は、折り処理（動作）を停止する。

続けて、図５を中心に、図１１を参照して、異常が生じた場合における折り処理（動作）について説明する。
ステップＳＴ１において、回転駆動制御部３７０は、時間監視部３６５から移動時間が所定時間を経過した旨の通知（信号）を受信したかを確認する。
回転駆動制御部３７０は、通知を受信していない場合（ステップＳＴ１、ＮＯ）、処理をステップＳＴ１の前に戻す。
回転駆動制御部３７０は、通知を受信している場合（ステップＳＴ１、ＹＥＳ）、処理をステップＳＴ２に進める。

続けて、ステップＳＴ２において、回転駆動制御部３７０は、回転方向が逆である逆回転で駆動する（切り替える）よう回転駆動部３６０を制御する。
ブレード部材２２２は、例えば、図１１に示す位置から図７に示す位置を介して図６に示す初期位置ＨＰに移動する。
これにより、ブレード部材２２２は、より負荷のかかる突出位置ＴＰに位置することなく初期位置ＨＰに戻る。ブレード部材２２２は、負荷の少ない状態で初期位置ＨＰに戻ることができる。

そして、ステップＳＴ３において、回転駆動制御部３７０は、位置検知機構４００（位置認識部３６２）からブレード部材２２２が初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）に位置した旨の通知（信号）を受けたかを否かを確認する。
回転駆動制御部３７０は、位置検知機構４００（位置認識部３６２）からブレード部材２２２が初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）に位置した旨の通知（信号）を受けていない場合（ステップＳＴ３、ＮＯ）、処理をステップＳＴ３の前に戻す。
また、回転駆動制御部３７０は、位置検知機構４００（位置認識部３６２）からブレード部材２２２が初期位置ＨＰ（第１位置Ｐ１）に位置した旨の通知（信号）を受けた場合（ステップＳＴ３、ＹＥＳ）、駆動を停止するよう回転駆動部３６０を制御する。
そして、後処理装置１００（折り処理部１９０）は、折り処理（動作）を停止する。

本実施形態によれば、折り部材の破損を抑制すると共に、不具合が生じた場合に作業者にかかる作業負担を低減可能な後処理装置を提供することができる。
また、本実施形態によれば、上記後処理装置を備える画像形成装置を提供することができる。

また、本実施形態によれば、後処理装置１００（コピー機１）は、ブレード部材２２２を初期位置ＨＰと突出位置ＴＰとに往復移動させる駆動機構であって、回転駆動力を出力可能であって回転駆動の方向を切替可能な回転駆動部３６０と、回転駆動部３６０に直接又は間接的に連結され回転駆動部３６０からの回転駆動力により回転される回転部材３５０と、回転部材３５０に連結され回転部材３５０の回転運動を往復運動に変更するカム機構３１０と、を有する駆動機構と、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰから突出位置ＴＰまでの間の第１位置Ｐ１に位置したことを検出すると共に、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰから突出位置ＴＰまでの間であって第１位置Ｐ１よりも突出位置ＴＰ側の第２位置Ｐ２に位置したことを検知する位置検知機構４００と、時刻情報を出力可能なタイマー３６３と、タイマー３６３からの時刻情報に基づいて、位置検知機構４００によりブレード部材２２２が第１位置Ｐ１に位置したことが検知されてからの時間であって、位置検知機構４００によりブレード部材２２２が第２位置Ｐ２に位置したことが検知されるまでの時間である移動時間を計時すると共に、移動時間が所定時間を経過したかを判定する時間監視部３６５と、時間監視部３６５により移動時間が所定時間を経過したと判定された場合、回転駆動部３６０の方向を逆の回転方向に切り替えるよう回転駆動部３６０を制御する回転駆動制御部７７０と、を備える。
これにより、後処理装置１００（コピー機１）は、ブレード部材２２２を負荷の少ない状態で初期位置ＨＰに戻すことができる。これにより、後処理装置１００（コピー機１）は、ブレード部材２２２の（更なる）破損を抑制できる。また、後処理装置１００（コピー機１）は、ユーザーにかかる作業負担を抑制できる。

また、本実施形態によれば、位置検知機構４００は、回転部材３５０に配置される被検出部４１０と、被検出部４１０に対応する位置に配置され被検出部４１０に関する検出情報を検出する検出センサー４２０と、を有する。
これにより、後処理装置１００（コピー機１）は、検出情報に基づいて、ブレード部材２２２の位置を判定できる。これにより、後処理装置１００（コピー機１）は、簡易な構成で、ブレード部材２２２が第１位置Ｐ１に位置したことを検知すると共に、第２位置Ｐ２に位置したことを検知可能に構成される。

また、本実施形態によれば、カム機構３１０は、回転部材３５０が１回転すると、ブレード部材が１往復するよう、回転運動を往復運動に変更する。これにより、後処理装置１００（コピー機１）は、回転部材３５０における回転位置情報を取得することで、ブレード部材２２２の位置や移動状態を的確に判定することができる。

また、本実施形態によれば、回転駆動制御部３７０は、上述の制御の後、位置検知機構４００によりブレード部材２２２が初期位置ＨＰに位置したことが検知された場合、回転駆動を停止するよう回転駆動部３６０を制御する。これにより、後処理装置１００（コピー機１）は、異常が生じた場合、ブレード部材２２２を確実に初期位置ＨＰに位置させることができる。また、後処理装置１００（コピー機１）は、ユーザーにかかる作業負担を抑制できる。

以上、本発明に係る後処理装置１００（コピー機１）の好適な実施形態について説明したが、本発明に係る後処理装置１００（コピー機１）は、上述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。

また、本実施形態において、回転駆動制御部３７０は、後処理装置１００側に含まれているが、これに限定されず、コピー機本体２側に含まれていてもよい。

また、本実施形態において、第１位置Ｐ１は初期位置ＨＰであり、第２位置Ｐ２は突出位置ＴＰであるが、これに限定されない。第１位置Ｐ１は、初期位置ＨＰから突出位置ＴＰの間の所定位置に設定されてよい。また、第２位置Ｐ２は、第１位置Ｐ１から突出位置ＴＰまでの間の所定位置に設定されてよい。
また、第１位置Ｐ１は、好ましい例として、初期位置ＨＰ又は初期位置ＨＰ近傍に設定されてよい。また、第２位置Ｐ２は、好ましい例として、突出位置ＴＰ又は突出位置ＴＰ近傍に設定されてよい。

また、本実施形態において、検出センサーは、透過光を検出するタイプであるが、これに限定されず、例えば、反射光を検出するタイプや、回転角度を直接測定するタイプでもよい。

また、本実施形態において、被検出部は、所定領域連続した光透過部及び光遮蔽部を有するタイプであるが、これに限定されず、例えば、所定間隔で光透過部（光遮蔽部、反射部）が形成されるタイプや、連続しているが位置によって幅が狭く（広く）なるように形成された光透過部（光遮蔽部、反射部）を有するタイプでもよい。

また、例えば、被検出部は、ブレード部材２２２が第１位置Ｐ１に位置したことを検知させるための第１被検知部と、ブレード部材２２２が第２位置Ｐ２に位置したことを検知させるための第２被検知部と、を有して構成されてもよい。被検出部は、ブレード部材２２２が第１位置Ｐ１に位置した状態で検出センサー４２０の被検出位置に位置するよう配置される第１被検知部と、ブレード部材２２２が第２位置Ｐ２に位置した状態で検出センサー４２０の被検出位置に位置するよう配置される第２被検知部と、を有するよう構成されてもよい。
この場合、位置検知機構は、より簡易にブレード部材２２２が第１位置Ｐ１に位置したことを検知可能であると共に、ブレード部材２２２が第２位置Ｐ２に位置したことを検知可能に構成される。

また、上述の他の形態として、例えば、図１２に示す態様の被検知部を例示できる。図１２は、被位置検知部における他の形態を説明する図である。
図１２に示すように、被検出部４１０は、第１検知領域４０１Ａと、第２検知領域４０２Ａとを有する。上述の実施形態と異なり、第１検知領域４０１Ａが光不透過領域であり、第２検知領域４０２Ａが光透過領域である。
また、第１検知領域４０１Ａの領域の一方の端縁は、ブレード部材２２２が初期位置ＨＰに位置した状態で被検出位置に配置される初期位置用検知部４１３Ａを構成する。また、第１検知領域４０１Ａの領域の他方の端縁は、ブレード部材２２２が突出位置ＴＰに位置した状態で被検出位置に配置される突出位置用被検知部４１３Ｂを構成する。
また、第１検知領域４０１Ａは、所定間隔で形成された複数の貫通孔状の被検知孔部４１４ａ、４１４ｂ、４１４ｃを有する。

ここで、第１位置Ｐ１に対応する被検知部として、初期位置用検知部４１３Ａ、被検知孔部４１４ａ、４１４ｂ、４１４ｃのうち、いずれかを設定できる。
また、第２位置Ｐ２に対応する被検知部として、突出位置用被検知部４１３Ｂ、被検知孔部４１４ａ、４１４ｂ、４１４ｃのうち第１位置Ｐ１に対応する被検知部よりも突出位置用被検知部４１３Ｂ側のものから、いずれかを設定できる。

また、本実施形態において、折り処置部を有する後処理装置について説明しているが、本開示内容は、折り処理部を有する折り装置の発明も同様に開示している。

また、本実施形態のコピー機１は、中間転写ベルト４８を介して用紙Ｔにトナー画像を転写している（間接転写方式）が、この形態に限定されることはなく、感光体ドラムに形成されたトナー画像を直接に用紙に転写してもよい（直接転写方式）。
また、本実施形態のコピー機１は、用紙Ｔの片面を印刷する構成であるが、これに限定されることはなく、用紙の両面を印刷する構成であってもよい。

また、本実施形態のコピー機１は、カラーコピー機であるが、この形態に限定されることはなく、モノクロコピー機であってもよい。
また、本発明の画像形成装置は、上述したコピー機１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンター機能及びスキャナー機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリやプリンターであってもよい。
また、本発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される被画像形成材は、用紙Ｔに限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクター）シート等のフィルムシートであってもよい。
また、本発明の折り装置は、シート状の被画像形成材、フィルムシート等を含むシートを折り処理する。

１…コピー機（画像形成装置）、２…コピー機本体（画像形成装置本体）、１００…後処理装置、１１０…第２用紙搬送部（搬送部）、２０１…シート載置部材（載置部）、２０４…貫通部、３００…駆動機構、３１０…カム機構（変更部）、３５０…回転部材、３６０…回転駆動部、３６２…位置認識部、タイマー（時刻情報出力部）、３６５…時間監視部、３７０…駆動制御部、４００…位置検知機構、ＨＰ…初期位置、ＴＰ…突出位置、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｔ…用紙（被画像形成材、シート）

Claims (8)

1. 画像形成装置本体に連結可能に構成される後処理装置であって、
   シート状の被画像形成材を所定の搬送方向に搬送可能な搬送路と、
   前記搬送路の一部を構成し、シート状の被画像形成材を載置可能な載置面を有する載置部と、
   前記載置部に形成され、前記載置面側から前記載置面と反対側の反対面に貫通して形成される貫通部と、
   前記載置部における前記反対面側に配置され、先端部が前記反対面側の所定位置に位置する初期位置と、先端部が前記貫通部を挿通して前記載置面側の所定位置に位置する突出位置とに移動可能に配置される第１折り部材であって、前記載置部に被画像形成材が配置された状態で前記初期位置から前記突出位置に移動することで、被画像形成材を折り曲げながら移動させる第１折り部材と、
   前記載置部における前記載置面側に配置され、前記第１折り部材が前記突出位置に位置した状態において、前記折り曲げられた被画像形成材と共に前記第１折り部材を挟み込むように受け入れる第２折り部材と、
   前記第１折り部材を前記初期位置と前記突出位置とに往復移動させる駆動機構であって、
   回転駆動力を出力可能であって、回転駆動の方向を切替可能な回転駆動部と、
   前記回転駆動部に直接又は間接的に連結され、前記回転駆動部からの回転駆動力により回転される回転部材と、
   前記回転部材の回転運動を往復運動に変更する変更部と、を有する駆動機構と、
   前記第１折り部材が前記初期位置から前記突出位置までの間の第１位置に位置したことを検出すると共に、前記第１折り部材が前記初期位置から前記突出位置までの間であって前記第１位置よりも前記突出位置側の第２位置に位置したことを検知する位置検知部と、
   時刻情報を出力可能な時刻情報出力部と、
   前記時刻情報出力部からの時刻情報に基づいて、前記位置検知部により前記第１折り部材が前記第１位置に位置したことが検知されてからの時間であって、前記位置検知部により前記第１折り部材が前記第２位置に位置したことが検知されるまでの時間である移動時間を計時すると共に、前記移動時間が所定時間を経過したかを判定する時間監視部と、
   前記時間監視部により前記移動時間が前記所定時間を経過したと判定された場合、
   前記回転駆動の方向を逆の回転方向に切り替えるよう前記回転駆動部を制御する回転駆動制御部と、を備える
   後処理装置。
2. 前記位置検知部は、
   前記回転部材に配置される被検出部と、
   前記被検出部に対応する位置に配置され、前記被検出部の位置情報を検出する検出センサーと、を有する
   請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記被検出部は、
   前記第１折り部材が前記第１位置に位置したことを検知させるための第１被検知部と、
   前記第１折り部材が前記第２位置に位置したことを検知させるための第２被検知部と、を有する
   請求項２に記載の後処理装置。
4. 前記位置検知部は、
   前記第１折り部が前記初期位置に位置したことを検知可能であり、
   前記回転駆動制御部は、
   前記位置検知部により前記第１折り部材が前記初期位置に位置したことが検知された場合、回転駆動を停止するよう前記回転駆動部を制御する
   請求項１から３のいずれかに記載の後処理装置。
5. 前記変更部は、
   前記回転部材が１回転すると、前記第１折り部材が１往復するよう、回転運動を往復運動に変更する
   請求項１から４のいずれかに記載の後処理装置。
6. 前記第１位置は、前記初期位置又は前記初期位置近傍であり、
   前記第２位置は、前記突出位置又は前記突出位置近傍である
   請求項１から５のいずれかに記載の後処理装置。
7. シート状の被画像形成材を所定の搬送方向に搬送可能な搬送路と、
   前記搬送路の一部を構成し、シート状の被画像形成材を載置可能な載置面を有する載置部と、
   前記載置部に形成され、前記載置面側から前記載置面と反対側の反対面に貫通して形成される貫通部と、
   前記載置部における前記反対面側に配置され、先端部が前記反対面側の所定位置に位置する初期位置と、先端部が前記貫通部を挿通して前記載置面側の所定位置に位置する突出位置とに移動可能に配置される第１折り部材であって、前記載置部に被画像形成材が配置された状態で前記初期位置から前記突出位置に移動することで、被画像形成材を折り曲げながら移動させる第１折り部材と、
   前記載置部における前記載置面側に配置され、前記第１折り部材が前記突出位置に位置した状態において、前記折り曲げられた被画像形成材と共に前記第１折り部材を挟み込むように受け入れる第２折り部材と、
   前記第１折り部材を前記初期位置と前記突出位置とに往復移動させる駆動機構であって、
   回転駆動力を出力可能であって、回転駆動の方向を切替可能な回転駆動部と、
   前記回転駆動部に直接又は間接的に連結され、前記回転駆動部からの回転駆動力により回転される回転部材と、
   前記回転部材の回転運動を往復運動に変更する変更部と、を有する駆動機構と、
   前記第１折り部材が前記初期位置から前記突出位置までの間の第１位置に位置したことを検出すると共に、前記第１折り部材が前記初期位置から前記突出位置までの間であって前記第１位置よりも前記突出位置側の第２位置に位置したことを検知する位置検知部と、
   時刻情報を出力可能な時刻情報出力部と、
   前記時刻情報出力部からの時刻情報に基づいて、前記位置検知部により前記第１折り部材が前記第１位置に位置したことが検知されてからの時間であって、前記位置検知部により前記第１折り部材が前記第２位置に位置したことが検知されるまでの時間である移動時間を計時すると共に、前記移動時間が所定時間を経過したかを判定する時間監視部と、
   前記時間監視部により前記移動時間が前記所定時間を経過したと判定された場合、
   前記回転駆動の方向を逆の回転方向に切り替えるよう前記回転駆動部を制御する回転駆動制御部と、を備える
   画像形成装置。
8. シートを所定の搬送方向に搬送可能な搬送路と、
   前記搬送路の一部を構成し、前記シートを載置可能な載置面を有する載置部と、
   前記載置部に形成され、前記載置面側から前記載置面と反対側の反対面に貫通して形成される貫通部と、
   前記載置部における前記反対面側に配置され、先端部が前記反対面側の所定位置に位置する初期位置と、先端部が前記貫通部を挿通して前記載置面側の所定位置に位置する突出位置とに移動可能に配置される第１折り部材であって、前記載置部に前記シートが配置された状態で前記初期位置から前記突出位置に移動することで、前記シートを折り曲げながら移動させる第１折り部材と、
   前記載置部における前記載置面側に配置され、前記第１折り部材が前記突出位置に位置した状態において、前記折り曲げられた前記シートと共に前記第１折り部材を挟み込むように受け入れる第２折り部材と、
   前記第１折り部材を前記初期位置と前記突出位置とに往復移動させる駆動機構であって、
   回転駆動力を出力可能であって、回転駆動の方向を切替可能な回転駆動部と、
   前記回転駆動部に直接又は間接的に連結され、前記回転駆動部からの回転駆動力により回転される回転部材と、
   前記回転部材の回転運動を往復運動に変更する変更部と、を有する駆動機構と、
   前記第１折り部材が前記初期位置から前記突出位置までの間の第１位置に位置したことを検出すると共に、前記第１折り部材が前記初期位置から前記突出位置までの間であって前記第１位置よりも前記突出位置側の第２位置に位置したことを検知する位置検知部と、
   時刻情報を出力可能な時刻情報出力部と、
   前記時刻情報出力部からの時刻情報に基づいて、前記位置検知部により前記第１折り部材が前記第１位置に位置したことが検知されてからの時間であって、前記位置検知部により前記第１折り部材が前記第２位置に位置したことが検知されるまでの時間である移動時間を計時すると共に、前記移動時間が所定時間を経過したかを判定する時間監視部と、
   前記時間監視部により前記移動時間が前記所定時間を経過したと判定された場合、
   前記回転駆動の方向を逆の回転方向に切り替えるよう前記回転駆動部を制御する回転駆動制御部と、を備える
   折り装置。

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