JP2002060122A - シート束綴じ装置とこの装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 シート束が綴じられたか否かを検知できるよ
うにする。 【解決手段】 シート束綴じ装置１０は、針によってシ
ート束を綴じるシート束綴じ手段１８，１９と、シート
束綴じ手段がシート束を綴じたか否かを検知するシート
束綴じ検知手段１７６と、を備えている。また、シート
束綴じ手段によってシート束が綴じられていないことが
シート束綴じ検知手段によって検知されたとき、シート
束が綴じられていないことを報知する報知手段を備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート束を綴じる
シート束綴じ装置と、このシート束綴じ装置を本体に有
し、シート束綴じ装置によって綴じられるシートに画像
を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、およびこ
れらの複合機器等の画像形成装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート束綴じ装置を有するシート
後処理装置は、シート束綴じ装置によってシート束を針
によって綴じる動作をし、その際、針が打込まれなくて
も、そのシート束を束折りしたり、そのままトレイに排
出していた。また、シート束綴じ装置は、針有無検知手
段によって針無しを検知し、針の補充装填をしたとき、
画像形成装置の本体からシートを１枚搬送させテストス
テイプル動作を行い、テストステイブル終了後、通常動
作状態に復帰していた。

【０００３】シートには、普通紙、普通紙の代用品であ
る樹脂製の薄いもの、厚紙等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
後処理装置は、束綴じ後にシート束を束折りする場合、
シート束を折り込むときから搬送終了まで、常に、シー
ト束には狭圧力を加えているため、シート束に針が打た
れていないと、シート束に歪みやズレが生じたり、シワ
が発生したりすることがあった。さらに、束綴じされて
いない状態でトレイに排出されてしまうため、ユーザー
が再度束綴じ作業を行わなければならないといったこと
が起こりえた。

【０００５】また、針有無検知手段で針無しを検知し、
針の装填を行った後には、画像形成装置の本体からシー
トを１枚搬送させ、針の頭出しを行うテストステイプル
動作を行うため、針の補充装填を行う度に、シートと針
とに無駄が生じていた。

【０００６】（目的）本発明は、シート束が綴じられた
か否かを検知できるようにして、シート束を確実に綴じ
ることのできるシート束綴じ装置と、このシート束綴じ
装置を本体に備えた画像形成装置とを提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明のシート束綴じ装置は、針によってシート束を綴
じるシート束綴じ手段と、前記シート束綴じ手段が前記
シート束を綴じたか否かを検知するシート束綴じ検知手
段と、を備えている。

【０００８】本発明のシート束綴じ装置は、さらに、前
記シート束綴じ手段によって前記シート束が綴じられて
いないことが前記シート束綴じ検知手段によって検知さ
れたとき、前記シート束が綴じられていないことを報知
する報知手段を備えている。

【０００９】本発明のシート束綴じ装置は、さらに、前
記シート束綴じ手段によって前記シート束が綴じられて
いないことが前記シート束綴じ検知手段によって検知さ
れたとき、前記シート束が綴じられるまで前記シート束
綴じ手段に所定回数シート束綴じ動作を行わせる綴じ制
御手段を備えている。

【００１０】本発明のシート束綴じ装置の前記綴じ制御
手段は、前記所定回数前記シート束綴じ手段にシート束
綴じ動作を行わせても、前記シート束が綴じられないと
き、シート束が綴じられていないことを報知する報知手
段を備えている。

【００１１】上記目的を達成するため、本発明のシート
束綴じ装置は、針によってシート束を綴じるシート束綴
じ手段と、前記シート束綴じ手段に前記針が装填されて
いるか否かを検知する針有無検知手段と、前記シート束
綴じ手段が前記シート束を綴じたか否かを検知するシー
ト束綴じ検知手段と、を備えている。

【００１２】本発明のシート束綴じ装置は、さらに、前
記針有無検知手段によって針有りと検知された状態で、
前記シート束綴じ手段によって前記シート束が綴じられ
ていないことが前記シート束綴じ検知手段によって検知
されたとき、シート束が綴じられるまで前記シート束綴
じ手段に所定回数シート束綴じ動作を行わせる綴じ制御
手段を備えている。

【００１３】本発明のシート束綴じ装置の前記シート束
綴じ手段は、針をシート束に打ち込むモータを有し、前
記シート束綴じ検知手段は、前記モータの駆動電流を測
定する駆動電流測定器を有している。

【００１４】本発明のシート束綴じ装置は、さらに、前
記針の装填時に開閉されるドアが閉じられたことを検知
するドア検知手段を備え、前記針の装填後、前記ドア検
知手段が前記ドアが閉じられたことを検知し、かつ前記
針有無検知手段が前記針を有りと検知したとき、前記綴
じ制御手段が、シート束綴じ手段を作動させるようにな
っている。

【００１５】本発明のシート束綴じ装置は、さらに、前
記針有無検知手段が前記針を無しと検知したとき、針無
しを報知する針有無報知手段を備えている。

【００１６】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段によって画像が形成されたシートを綴じ
る上記いずれか１つのシート束綴じ装置とを備えてい
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１８】図１６は、本発明に係るシート束綴じ装置
１０を有するシート後処理装置２を備えた複写機（画像
形成装置）１の本体９００の概略正面断面図である。

【００１９】複写機１の本体９００には、原稿載置台と
してのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９
０８、シート供給部９０９、画像形成部９０２等が備え
られている。

【００２０】シート供給部９０９は、記録用のシート束
Ｓを収納して複写機本体９００に着脱自在なカセット９
１０，９１１、およびぺディスタル９１２に配置された
デッキ９１３を有している。画像形成部（画像形成手
段）９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその回り
の現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１
７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備
えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装
置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対１ａ，１ｂ等
が配設されている。シート排出ローラ１ａには、シート
排出ころ１ｂが押圧されている。

【００２１】複写機１の本体９００の動作を説明する。
本体９００に設けられた制御装置１５０からシート供給
信号が出力されると、カセット９１０，９１１またはデ
ッキ９１３からシートＳが給送される。一方、プラテン
ガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７か
ら当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感
光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あ
らかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、光が
照射されて静電潜像が形成され、次いで現像器９１５に
より静電潜像を現像してトナー像が形成される。

【００２２】シート供給部９０９から給送されたシート
Ｓは、レジストローラ対９０１で斜行が補正され、さら
にタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られ
る。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー
像を、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によ
って転写する。トナー像が転写されたシートＳは、分離
帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯
電されて、感光ドラム９１４から分離される。

【００２３】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９
０４によりシート束Ｓに転写画像が永久定着される。画
像が定着されたシート束Ｓは、排出ローラ対１ａ，１ｂ
により本体９００から排出される。このように、シート
供給部９０９から給送されたシートＳは、画像が形成さ
れて排出される。

【００２４】図１は、シート束綴じ装置１０等を有して
複写機１の本体９００に設けられたシート後処理装置２
の概略正面断面図である。

【００２５】シート後処理装置２は、複写機１の本体９
００のみならず、プリンタ、ファクシミリ、およびこれ
らの複合機器等の他の画像形成装置にも設けられるよう
になっている。

【００２６】シート後処理装置２の入口フラッパ３は、
入口ソレノイド３ｄ（図２）に係合しており、入口ソレ
ノイド３ｄの電源ＯＮ、ＯＦＦによって整本モード／ス
タックモードの切替えを行うようになっている。

【００２７】（スタックモード構成）シート排出ガイド
４の下流には、スタッカ排出ローラ５とスタッカ排出こ
ろ６が配置されている。スタッカトレイ７は、スタッカ
排出ローラ５とスタッカ排出ころ６とによって、排出さ
れたシートを積載するようになっている。

【００２８】（製本モード構成）ガイド１１，１２に
は、搬送ローラ１３と搬送ころ１４とが互いに圧接して
配置されている。搬送ローラ１３と搬送ころ１４との下
流側には、上切替フラッパ１５と下切換フラッパ１６と
が配設されている。搬送ローラ１３と搬送ころ１４は、
シートを図１の下方に搬送するようになっている。

【００２９】上切替フラッパ１５には、上切替ソレノイ
ド１５ｄが係合し、下切替フラッパ１６には、下切替ソ
レノイド１６ｄが係合している（図２）。上、下切換ソ
レノイド１５ｄ，１６ｄは、電気的信号のＯＮ、ＯＦＦ
によって、上、下切替フラッパ１５，１６を、図１の１
点鎖線の位置と実線の位置とに変位させるようになって
いる。

【００３０】弾性ローラ１７ａ、２２ａは、スポンジ状
のゴム材質で形成されている。弾性ローラ１７ａ、２２
ａには、弾性部材１７ｄ、２２ｄによって、シートが圧
接されるようになっている。

【００３１】弾性ローラ１７ａ，２２ａは、搬送ローラ
１３，１４により送られて来るシートを受けて、さらに
搬送し、シートの先端をストッパ２３に圧接させ、先端
が後述するストッパセンサ３３によって検知されると回
転を停止する。弾性ローラ１７ａ，２２ａの停止は、切
欠き部１７ｆ，２２ｅが弾性部材１７ｄ，２２ｄに対向
するように、フォトインタラプタである弾性ローラセン
サ３４によって位置制御される。

【００３２】ステイプラユニット１８は、シート束を針
綴じするようになっている。ガイド２０，２１は、ステ
イプラユニット１８の下流側に配置されている。幅寄せ
部材２４ａ，２４ｂ（図４）は、シートを両サイドから
押さえてシートを整合するようになっている。ストッパ
２３は、ガイド２０，２１間に進入してきたシート束の
先端を受け止める部材である。ストッパ２３は、ガイド
２０，２１間を図中矢印方向に移動可能に構成されてい
る。ストッパ２３の目的は２つあり、１つは、前記のス
テイプラユニットで針打ちするときの位置決めと、他の
１つは、後述するシートを折るときの折り位置決めであ
る。また、ストッパ２３上には、シート束の先端を検知
するストッパセンサ３３が配設されている。

【００３３】突き出しユニット２５は、シートを折る前
に、ガイド１２，２１より下面に退避している。折りロ
ーラ２６，２７は、互いに押圧されている。排出ガイド
２８は、折りローラ２６，２７から排出されるシート束
を排出ローラ３０，ころ３１のニップ間に案内するため
に設けられている。排出センサ２９は、シート束のシー
ト端及び後端を検知するようになっている。排出トレイ
３２は、シート束を積載するようになっている。

【００３４】（入口フラッパ駆動機構）図２に基づい
て、入口フラッパ３、上切替フラッパ１５、下切替フラ
ッパ１６、搬送ローラ１３、弾性ローラ１７ａ，２２ａ
の駆動を詳細に説明する。

【００３５】入口フラッパ３は、中心軸３ａと一体に揺
動可能になっている。中心軸３ａの一端にはリンク３ｂ
が固着されている。リンク３ｂには、ばね３ｃが係合し
て、入口フラッパ３を一方向に付勢している。入口ソレ
ノイド３ｄは、リンク３ｂの一端に係合している。入口
ソレノイド３ｄの電源をＯＮにすると、入口ソレノイド
３ｄの鉄芯が吸引されて、フラッパ３が上方に跳ね上が
って、シート後処理装置２を製本モードに切り換える。
電源をＯＦＦにすると、シート後処理装置２は、スタッ
クモードに切り替わる。

【００３６】（搬送ローラ、弾性ローラ駆動機構）図２
において、搬送ローラ１３の中心軸１３ａ上には、搬送
プーリ１３ｂが固着されている。半円状の切欠き部（非
当接部）１７ｆを周面部に有する弾性ローラ１７ａの中
心軸１７ｂには、弾性ローラプーリ１７ｃと、半円状の
切欠き部１７ｇを有する弾性ローラフラグ１７ｅが固着
されている。半円状の切欠き部（非当接部）２２ｅを周
面部に有する弾性ローラ２２ａの中心軸２２ｂには、弾
性ローラプーリ２２ｃが固着されている。弾性ローラ１
７ａ，２２ａには、弾性部材１７ｄ，２２ｄによって、
シートが押圧されるようになっている。上記弾性ローラ
１７ａ，２２ａの各切欠き部１７ｆ，２２ｅは、弾性ロ
ーラ１７ａ，２２ａの回転中にシートと当接しない部分
である。

【００３７】搬送モータ５１の出力軸には、搬送モータ
プーリ５２が固着されている。搬送モータプーリ５２、
搬送プーリ１３ｂ、弾性ローラプーリ１７ｃには、タイ
ミングベルト５３が巻回されている。さらに、弾性ロー
ラプーリ１７ｃ，２２ｃには、タイミングベルト５４が
巻回されている。搬送モータ５１の回転力は、搬送モー
タプーリ５２、タイミングベルト５３、搬送プーリ１３
ｂ、弾性ローラプーリ１７ｃ、タイミングベルト５４を
介して弾性ローラプーリ２２ｃに伝達される。これによ
って、搬送ローラ１３、弾性ローラ１７ａ，２２ａが回
転する。弾性ローラプーリ１７ｃ，２２ｃが同期して回
転するため、弾性ローラ１７ａ，２２ａも同期して回転
する。

【００３８】弾性ローラセンサ３４には、フォトインタ
ラプタが使用されている。弾性ローラセンサ３４は、弾
性ローラフラグ１７ｅの切欠き部１７ｇを検知すること
ができる位置に配置され、弾性ローラ１７ａ，２２ａの
切欠き部１７ｆ，２２ｅが、圧接部材１７ｄ，２２ｄ側
に向くのを検知するようになっている。

【００３９】弾性ローラ１７ａ，２２ａの切欠き部１７
ｆ，２２ｅが、弾性ローラセンサ３４に検知されると、
図４に示す幅寄せモータ２４ｄがＣＰＵ（綴じ制御手
段）１７０（図８）に制御されて回転し、弾性ローラ１
７ａ，２２ａがシートに当接しないとき、幅寄せ部材２
４ａ，２４ｂがシートを整合するようになっている。

【００４０】図３において、搬送ローラ１３の外周の線
速度（シート送り速度）Ｖ１と弾性ローラ１７ａ，２２
ａの外周の線速度（シート送り速度）Ｖ２は、Ｖ２≧Ｖ
１となるように設定されている。これにより、弾性ロー
ラ１７ａ，２２ａにおいて、搬送中のシートにたるみが
生じないようにすることができて、シートの整合精度を
向上させることができる。

【００４１】（切替フラッパ駆動機構）図２において、
上、下切替フラッパ１５，１６の回転中心軸１５ａ，１
６ａ上には、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂが固着され
ている。フラッパリンク１５ｂ，１６ｂの一端は上、下
切替ソレノイド１５ｄ，１６ｄに係合している。また、
フラッパリンク１５ｂ、１６ｂの他端は、ばね１５ｃ，
１６ｃが係合している。ばね１５ｃ，１６ｃは、上、下
切替フラッパ１５，１６を図示する位置に保持してい
る。上、下切替フラッパ１５，１６は、切替ソレノイド
１５ｄ，１６ｄをＯＮにすると、図１の点線の位置に保
持されるようになっている。

【００４２】（幅寄せ機構）幅寄せ機構を図４に基づい
て説明する。１対の幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、シー
ト束の搬送方向の両側に配設され、垂直な壁面を有し中
央部にラック２４ｆ，２５ｇが形成されている。互いの
ラック２４ｆ，２５ｇには、ピニオン２４ｃが係合して
いる。ピニオン２４ｃは幅寄せモータ２４ｄの出力軸に
設けられて回転するようになっている。幅寄せホームセ
ンサ２４ｅは、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが整合しうる
最大シート束の幅よりも約５ｍｍ乃至約１０ｍｍ程度外
側に待避したときに、一方の幅寄せ部材２４ａの一部に
形成されたフラグを検知することのできる位置に配置さ
れている。ホームセンサ２４ｅには、フォトインタラプ
タが使用されている。幅寄せモータ２４ｄには、ステッ
ピングモータが使用されている。

【００４３】幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、前述したよ
うに、弾性ローラフラグ１７ｅが弾性ローラセンサ３４
に検知されて、弾性ローラ１７ａ，２２ａの切欠き部１
７ｆ，２２ｇが搬送中のシートに当接しないとき、幅寄
せモータ２４ｄにより駆動されて、ストッパ２３に搬入
されたシートを整合するようなっている。これにより、
幅寄せ部材２４ａ、２４ｂにより整合されるシートは、
弾性ローラ１７ａ，２２ｂと、シートをこれに当接させ
る弾性部材１７ｄ，２２ｄとの摩擦が回避された状態に
あるので、シートの整合精度が向上される。すなわち、
幅寄せ部材２４ａ，２４ｂにより整合されるシートは、
弾性ローラ１７ａ，２２ａと圧接部材１７ｄ，２２ｄと
に挟まれることがなく、シートの整合精度が向上する。

【００４４】（ストッパ駆動機構）ストッパ２３の駆動
機構を図１、図４に基づいて説明する。ストッパ２３
は、ガイド２０，２１間に進入してきたシートの先端
（下端）を受け止めるようになっている。ストッパ２３
の両端には、ころ２３ａが２つずつ回転自在に取り付け
られている。ころ２３ａは、フレーム８に形成された溝
部を走行するようになっている。したがって、ストッパ
２３は、ころ２３ａと溝との案内によって上下方向にス
ライドするようになっている。ストッパ２３の両端には
不図示のラックが設けられている。ラックは左右のピニ
オン２３ｂ，２３ｂと係合している。２つのピニオン２
３ｂ，２３ｂは、中心同士を軸２３ｃによって連結され
ている。左右のピニオン２３ｂ，２３ｂに駆動を伝達し
ている軸２３ｃの一端には、ストッパ歯車２３ｄが固着
されている。

【００４５】ストッパモータ６１の出力軸には、歯車６
２が固着してある。歯車６２はストッパ歯車２３ｄに噛
合している。ストッパモータ６１には、ステッピングモ
ータが使用されている。ストッパ２３の一部には、フラ
グ２３ｅが形成されており、ホームポジションまで達し
たときに、ストッパホームセンサ６３（図１参照）で検
知するようになっている。ストッパセンサ３３は、スト
ッパ２３上にシート束が積載されているか否かを検知す
るセンサである。

【００４６】（シート束綴じ装置の駆動機構）シート束
を針綴じするシート束綴じ装置１０の駆動機構を図１、
図５に基づいて説明する。

【００４７】ステイプラユニット１８（図５参照）は、
フレーム８に固定された支持板９９に配置されている。
ステイプラユニット１８は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ
によって整合されたシート束のセンターに対し左右対称
の位置に配置されている。ステイプラユニット１８は、
回転軸１８ａを中心に揺動可能に支持された上側の針打
ち込み部であるフォーミング部１０１と、駆動ユニット
１００と、ソート束に打ち込まれた針を折り曲げる折り
曲げ部であるアンビル部１９とで構成されている。フォ
ーミング部１０１、駆動ユニット１００、アンビル部１
９は、１対設けられている（図面では、重なって見える
ため、一方のみ図示してある）。

【００４８】ステイプラ回転軸１８ａの下方には、シー
ト束を案内する案内部材１０２の案内面１０２ａと、案
内されたシート束を針綴じするアンピル部１９の綴じ面
１０３とが、互いに角度Ｄをなして配設されている。そ
の角度Ｄを有する案内部材１０２の上面ガイド１１１に
は、ステイプラユニット１８のフォーミング部１０１が
揺動するとき、干渉しない大きさの逃げ孔１１１ａが形
成されている。

【００４９】フォーミング部１０１には、針カートリッ
ジ１０４が着脱可能に装着されている。この針カートリ
ッジ１０４内には、板状に連結された綴じ針１０５が約
５０００本装填されている。針カートリッジ１０４に装
填された板状の綴じ針１０５は、針カートリッジ１０４
の最上側に設けられたばね１０６によってアンビル部１
９の方向に付勢されている。最下側に配置された送りロ
ーラ１０７には、搬送力を付与するようになっている。

【００５０】送りローラ１０７により送り出された針１
０５は、フォーミング部１０１が回転軸１８ａを中心に
揺動することにより、１本ずつコ字状に形成される。フ
ォーミング部１０１は、ステイプラモータ１０８が起動
すると、歯車列１０９を介して偏心カム歯車１１０が回
転し、この偏心カム歯車１１０と一体に取り付けられて
いる偏心カムの作用により、図５の矢印Ｅ方向に、アン
ビル部１９側へ揺勤して、クリンチ動作（針打ち込み動
作）を行うようになっている。打ち込まれた針１０５
は、シート束下面のアンビル部１９で折り曲げられてシ
ート束を針綴じるようになっている。また、偏心カム歯
車１１０の軸上に取り付けられた切欠きローラ１１４
と、フォーミング部１０１と一体のステイプラホームセ
ンサ１１３により、フォーミング部１０１がホームポジ
ションにいることを検知されて、ステイプラ１８のステ
イプル動作を終了する。

【００５１】ステイプラホームセンサ１１３は、後述す
る針打ち込みを検知するのではなく、ステイプラ１８
が、ステイプル動作を行い、その後、ステイプル動作開
始前の位置（ホームポジション）に戻ってきたかを検知
するようになっている。ステイプラホームセンサ１１３
は、切欠きローラ１１４が回転しているときＯＮにな
り、切欠きローラ１１４が１回転して切欠き部１１４ａ
が対向したときＯＦＦになるようになっている。

【００５２】なお、針が打ち込まれたか否かの検知は、
ステイプラモータ１０８の駆動電流を測定するステイプ
ラモータ駆動電流測定器１７６によって、駆動電流値を
検知することにより行う。

【００５３】すなわち、ステイプラモータ１０８を駆動
して正しく針打ちを行えなかった場合、ステイプラモー
タ１０８にかかる負荷は小さく、駆動する電流値も小さ
くなる。一方、針が打ち込まれた場合、ステイプラモー
タ１０８にかかる負荷は大きくなり、駆動する電流値も
大きくなる。したがって、ステイプラモータ１０８を駆
動する電流値をステイプラモータ駆動電流測定器１７６
によって検知し、電流値が所定値よりも大きい場合に、
針が打ち込まれたとＣＰＵ１７０によって判断されるよ
うになっている。

【００５４】そこで、針が打ち込まれていないと検知し
た場合には、再度、クリンチ動作を行い、シート束に針
が打ち込まれたのを検知するまでは、クリンチ動作は繰
り返される。

【００５５】また、綴じ針が無くなった場合に針無しを
針有無検知センサ１７３によって検知できるようになっ
ており、針無しが検知された場合針カートリッジ１０４
を装填する。針を装填した後、従来、行っていたテスト
ステイプル動作を行わずに、通常動作状態に復帰する。
ただし、針を装填した直後のシート束を針綴じするとき
に、針綴じ位置にて、針が頭出しされるまでクリンチ動
作を繰返し行うこととなる。

【００５６】（シート束折り駆動機構）図６、図７に基
づいて、シート束を折る機構の駆動機構を説明する。折
りモータ６４の出力軸には、プーリ６５が固着されてい
る。大径のアイドラ歯車プーリ６７ａと小径のアイドラ
歯車プーリ６７ｂは一体に形成されている。プーリ６５
と大径のアイドラ歯車プーリ６７ａとには、タイミング
ベルト６６が巻き回されている。折り歯車６８，６９は
折りローラ２６，２７に固着され、互いに噛合し、一方
の折り歯車６８は小径のアイドラ歯車プーリ６７ｂの歯
車部６７ｃに噛合している。折り歯車６８の一端はアイ
ドラ歯車プーリ６７の歯車部に噛合している。

【００５７】突き出しユニット２５の突き出し板２５ａ
は、折りローラ２６，２７のニップ間際まで移動するた
め、板厚約０．５ｍｍのステンレス板である。突き出し
板２５ａは、ホルダ２５ｄ，２５ｂで保持されている。
ホルダ２５ｂには軸２５ｃ、２５ｅが固着されており、
その外周にはころが回転自在に取り付けられている。こ
のころはフレーム８に形成された溝部８ａ内をスライド
するようになっている。

【００５８】歯車７３は軸７３ａに設けられ、軸７２が
突設されている。歯車７３はアイドラ歯車７５に噛合し
ている。アイドラ歯車７５は軸７６に設けられている。
軸７６上には電磁クラッチである突き出しクラッチ（折
りクラッチ）７４ａが配設されている。突き出しクラッ
チ７４ａは、突き出しクラッチ７４ａ上のプーリ７４の
回転を電源のＯＮ／ＯＦＦによって軸７６に伝達或るい
は遮断するようになっている。プーリ７４と小径のアイ
ドラ歯車プーリ６７ａとの外周にはタイミングベルト７
０が巻き回されている。

【００５９】軸７３ａには、フラグ８１が固着されてい
る。フラグ８１には、不図示の切欠が形成されている。
その切欠を検知する位置には、突き出しホームセンサ８
２が配設されている。突き出しホームセンサ８２は、ガ
イド１２，２１の搬送面より最も落ち込んだ位置に移動
した突き出し板２５ａを検知するように配設されてい
る。

【００６０】折りモータ６４（図６参照）の回転は、プ
ーリ６５からタイミングベルト６６を介して大径のアイ
ドラ歯車プーリ６７ａに伝達される。大径のアイドラ歯
車プーリ６７ａの回転は、小径のアイドラ歯車プーリ６
７ｂから折り歯車６８を介して折り歯車６９に伝達され
る。折り歯車６８，６９の回転によって、折りローラ２
６，２７が駆動される。また、小径のアイドラ歯車プー
リ６７ｂの回転は、タイミングベルト７０を介して突き
出しクラッチ７４ａ上のプーリ７４に伝達される。突き
出しクラッチ７４ａのＯＮ、ＯＦＦによって、プーリ７
４の回転は軸７６に伝達され、アイドラ歯車７５が回転
する。この回動によって、歯車７３が回転して軸７２
は、軸７３ａを中心とした円の軌跡を描いて回転する。
軸７２に嵌合したリンク７１は、他端を軸２５ｃに嵌合
されている。軸２５ｃは、突き出し板２５ａに固着され
ている。軸２５ｃには、ころが装着されている。軸２５
ｃはころを介してフレーム８の溝８ａに嵌合し、溝８ａ
に沿って直線運動往復移動をするようになっている。

【００６１】（排出ローラ部の駆動機構）排出ローラ３
０（図１）の駆動機構を図２に基づいて説明する。排出
ローラ３０の軸３０ａには、プーリ３０ｂが固着されて
いる。排出モータ９１の出力軸上にはプーリ９２が固着
されている。このプーリ９２とプーリ３０ｂには、タイ
ミングベルト９３が巻き回されている。排出モータ９１
の回転は、プーリ９２からタイミングベルト９３、プー
リ３０ｂ、軸３０ａを介して排出ローラ３０に伝達され
るようになっている。排出モータ９１には、ステッピン
グモータが使用されている。排出ローラ３０の周速度
は、折りローラ２６，２７の周速度よりも速いように設
定されている。折りローラ２６，２７の搬送力は、排出
ローラ対３０，３１の搬送力よりも大きく設定されてい
る。このため、シート束は、折りローラ２６，２７に扶
持搬送されているときには排出ローラ対３０，３１で滑
りを生じ、折りローラ２６，２７を抜けると排出ローラ
対３０，３１の搬送力で搬送される。

【００６２】（スタッカ排出部の駆動機構）図２に基づ
いて、スタッカ排出ローラ５（図１）の駆動機構の構成
を説明する。スタッカ排出ローラ５の軸５ａには、プー
リ９８が固着されている。スタック排出モータ９５の出
力軸上にはプーリ９６が固着されている。このプーリ９
６と前記プーリ９８には、タイミングベルト９７が巻き
回されている。スタック排出モータ９５の回転は、プー
リ９６からタイミングベルト９７、プーリ９８、軸５ａ
を介してスタック排出ローラ５に伝達されるようになっ
ている。スタック排出モータ９５には、ステッピングモ
ータが使用されている。スタック排出ローラ５の周速度
は、シート排出ローラ１ａの周速度よりも速いように設
定されている。排出ローラ対１ａ，１ｂの搬送力は、ス
タック排出ローラ対５，６の搬送力よりも大きく設定さ
れている。このため、シートは、排出ローラ対１ａ，１
ｂに挟持搬送されているときにはスタック排出ローラ対
５，６間で滑りを生じ、排出ローラ対１ａ、１ｂを抜け
ると、スタッカ排出ローラ対５，６の搬送力で搬送され
る。

【００６３】（制御シーケンス）次に、図１、図２、図
９ないし図１４に基づいて本実施の形態におけるシート
後処理装置２の制御シーケンスを説明する。図９、図１
０、図１３は、メインルーチンである。

【００６４】シート後処理装置のＣＰＵ１７０は、シー
ト後処理装置２が接続された複写機１の本体９００よ
り、製本モードとスタックモードとのいずれか一方のモ
ード情報、シート束の縦長さＬと横幅Ｗのサイズ情報、
シートの枚数情報Ｎ、シート部数情報Ｍを受取、スター
ト信号を受けたところで、シート後処理装置２の動作を
開始させる（Ｓ２０１）。製本モードであるか否かを確
認して（Ｓ２０２）、製本モードでなければ、スタック
モードのルーチンヘ移行する（Ｓ２０５）。スタックモ
ードのルーチンは、図１４に基づいて後述する。製本モ
ードであれば、シートの長さＬがシート後処理装置２で
処理できる上限の長さＬｍａｘと下限の長さＬｍｉｎの
範囲内にあるか否かを確認する（Ｓ２０３）。この範囲
外のとき、スタックモードへ移行する（Ｓ２０５）。次
に、シートの幅Ｗについても同様に、シート後処理装置
２で処理できる上限の幅Ｗｍａｘと下限の幅Ｗｍｉｎの
範囲内にあるか否かを確認して（Ｓ２０４）、この範囲
外のときも、スタックモード処理を行う（Ｓ２０５）。

【００６５】シートの大きさが、これらの範囲内に入っ
ておれば、ＣＰＵ１７０は、入口ソレノイド３ｄ（図
２）をＯＮにして、製本モードヘのパスを開放する（Ｓ
２０７）とともに、搬送モータ５１を始動させてローラ
類を回転させる（Ｓ２０８）。

【００６６】次に、上切替ソレノイド１５ｄ（図２参
照）と下切替ソレノイド１６ｄを制御するため、切替ソ
レノイド制御ルーチンへ移行する（Ｓ２０９）。切替ソ
レノイド制御ルーチンは、図１３に基づいて後述する。
ＣＰＵ１７０は、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ間の距離Ｐ
が、Ｐ＝Ｗ＋α（図４参照。ここでαはシート束と幅寄
せ部材の突き当て部との隙間で通常は１０ｍｍ程度とす
る）となるステップ数を、幅寄せモータ２４ｄに送っ
て、幅寄せモータ２４ｄを回転させる（Ｓ２１０）。Ｃ
ＰＵ１７０は、ストッパ２３がステイプラユニット１８
のステイプルポイント１９ａ（図１参照）から下流に、
シートの長さの半分ｌ＝（Ｌ／２）の位置まで移動する
分のステップ数を、ストッパモータ６１に送って回転さ
せる（Ｓ２１１）。

【００６７】ＣＰＵ１７０は、シートの枚数をカウント
する枚数カウンタ１７１の枚数カウントＣＮＴ１を０に
セットして（Ｓ２１２）、入口センサ８３の信号を確認
し（Ｓ２１３）、ＯＮであれば、入口センサ８３の信号
がＯＦＦになったところで（Ｓ２１４）、シート束先端
（シート束の下端）がストッパ２３に突き当たるまでの
時間ｔ１後、Ｐ＝Ｗ−β（βは幅寄せ部材２４ａ，２４
ｂがシートを押し込む量で、通常２ｍｍ程度とする）に
なる位置まで幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが移動する分の
ステップ数を幅寄せモータ２４ｄに送って、幅寄せモー
タ２４ｄを回転させる（Ｓ２１５）。

【００６８】続いて、ＣＰＵ１７０は、幅寄せ部材２４
ａ，２４ｂがＰ＝Ｗ＋αになる位置まで移動分のステッ
プ数を幅寄せモータ２４ｄに送る（Ｓ２１６）。枚数カ
ウンタ１７１は、枚数カウントＣＮＴ１を１つ進める
（Ｓ２１７）。ＣＰＵ１７０は、枚数カウントＣＮＴ１
が所望の枚数Ｎに達したか否かを確認して（Ｓ２１
８）、達していなければＳ２１３に戻り、複写機１の本
体９００から送られてくるシートを同様に処理する。シ
ートが所望の枚数Ｎに達していれば、ＣＰＵ１７０は、
幅寄せ部材２４ａ，２４ｂを外側へ移動する方向に幅寄
せモータ２４ｄを回転させて（Ｓ２１９）、幅寄せホー
ムセンサ２４ｅがＯＮになるまで、回転を継続させる
（Ｓ２２０）。ＣＰＵ１７０は、幅寄せホームセンサ２
４ｅがＯＮになったところで幅寄せモータ２４ｄを停止
させる（Ｓ２２０ａ）。

【００６９】次に、シート束のステイプル動作を行う。
ＣＰＵ１７０は、一方のステイプラモータＡ１０８を始
動し（Ｓ２２１）、不図示のステイプラホームセンサＡ
１１３によってフォーミング部Ａ１０１が所定の角度傾
いてシート束を綴じたことを検知し（Ｓ２２２）、元の
位置に戻して、ステイプラモータＡ１０８を停止させる
（Ｓ２２３）。ただし、針が打ち込まれたことが、ステ
イプラモータ駆動電流測定器Ａ１７６によって検知され
なかったとき（Ｓ２２４）、同様な動作を繰り返す。た
だし、ステイプル規定回数（Ｓ２２４Ａ）になっても針
が打ち込まれていないとき、針ジャムステータスをセッ
トし（Ｓ２２４Ｂ）、針ジャムが発生したことを表示パ
ネル９２１に表示して、ステイプル動作を終了する（Ｓ
２４４）。以下、ＣＰＵ１７０は、他方のステイプラモ
ータＢ１０８についても同様の動作を繰り返す。

【００７０】ここで、針カートリッジ交換直後のシート
束をステイプルする場合の制御について、図１１、図１
２に基づいて説明する。針有無検知センサ１７３が針無
しを検知（Ｓ３０２）したとき、針無しステータスをセ
ット（Ｓ３０３）する。ユーザーは、表示パネル９２１
（図１６）に針無しが表示されたのを見て、ステイプル
ドア１７４（図１６）を開いて、針カートリッジ１０４
を交換する。針有無検知センサ１７３が針有りを検知
（Ｓ３０４）してから、ユーザーは、ステイプルドア１
７４を閉じる。ステイプルドア１７４が閉じられたこと
がドアセンサ１７５によって検知された後に（Ｓ３０
５）、針無しステータスをリセットする（Ｓ３０６）。
そして、針の頭出しフラグをセット（Ｓ３０７）するこ
の場合、針頭出しのためのテストステイプルは行わず通
常動作状態に復帰する。

【００７１】通常動作状態において、針カートリッジ交
換直後のシート束を綴じる場合には、頭出しフラグをセ
ットされているので（Ｓ４０１）、まずカウンタｎをリ
セットする（Ｓ４０２）。そして、ステイプル動作を行
い（Ｓ２２１ないしＳ２２３、または、Ｓ２２５ないし
Ｓ２２７）ステイプラモータ駆動電流測定器１７６の駆
動電流値が所定の電流値よりも大きいとき、針を検知し
たことになり（Ｓ４０３）、頭出しフラグをリセットす
る（Ｓ４０７）。また、検知しない場合は、カウンタｎ
を１つ進める（Ｓ４０４）。ここで、ＣＰＵ１７０は、
カウンタｎが規定回数であるか否かを判別し（Ｓ４０
５）、規定回数内であればさらに空打ちを繰り返し、規
定回数を超えていた場合には針ジャムが発生したことを
表示パネル９２１に表示してユーザーに報せる。

【００７２】次に、シート束を折る動作に移る。ＣＰＵ
１７０は、ストッパ部材２３がステイプルポイント１９
ａより下流側にｌ＝（Ｌ／２）＋ａとなるようなステッ
プ分だけ、ストッパモータ６１を回転させる。ここで、
ａはステイプルポイント１９ａと折り位置との間の距離
である（２２９）。搬送モータ５１、入り口ソレノイド
３ｃ、上切替ソレノイド１５ｄ、下切替ソレノイド１６
ｄをＯＦＦにして折り動作に入る準備をする（Ｓ２３０
ないしＳ２３２）。

【００７３】ＣＰＵ１７０は、ストッパセンサ３３がＯ
Ｎ（シート束がストッパ２３に到達して積載されている
状態）であることを確認して（Ｓ２３３）、排出モータ
９１を始動し（Ｓ２３４）、折りモータ６４を始動する
（Ｓ２３５）。

【００７４】突き出しクラッチ７４ａをＯＮにすると
（Ｓ２３６）、突き出し板２５ａが突き出始めて、折り
ローラ２６，２７にシート束を案内する。突き出しホー
ムセンサ８２がＯＮするまで続け（Ｓ２３７）、ＯＮし
たところで突き出しクラッチ７４ａをＯＦＦする（Ｓ２
３８）。排出センサ２９がＯＦＦしたら（２３９）、シ
ート束後端が排出ローラ対３０，３１を抜けるのに十分
な時間が経過した後に（Ｓ２４０）、排出モータ９１を
ＯＦＦにする（Ｓ２４１）。部数カウンタ１７２の部数
カウントＣＮＴ２を１進める（Ｓ２４２）。部数カウン
トＣＮＴ２が所望の部数Ｍに達していなければ、Ｓ２０
６へ戻る。所望の部数Ｍに達していれば、作業を終了す
る（Ｓ２４４）。

【００７５】次に、図１３、図１５に基づいて、上、下
切替ソレノイド１５ｄ、１６ｄの制御ルーチンについて
説明する。

【００７６】シートサイズが半分、すなわち（Ｌ／２）
がガイド１１，１２に沿って上切替フラッパ１５までの
長さｋ１と定数βの和（ｋ１＋β）よりも大きければ
（Ｓ２５２）、上、下切替ソレノイド１５，１６はＯＦ
Ｆのままとし、本ルーチンは終了とする。ここで定数β
は、ストッパ２３が適正な位置にあって積載されたシー
ト束の後端の位置を示す。この定数βは積載されたシー
ト束上に進入してきた次のシートが、積載されたシート
束中に潜り込むことなく、最上位に積載されるのに必要
な量である。

【００７７】（Ｌ／２）が（ｋ１＋β）よりも大きいと
きは、さらに、（Ｌ／２）と（ｋ２＋β）とを比較する
（Ｓ２５４）。ここでｋ２は、ｋ１と同様にガイド１
１，１２間に沿った下切替フラッパ１６までの距離であ
る。βは前記と同様の長さである。（Ｌ／２）が（ｋ２
＋β）よりも大きければ（Ｓ２５４）、ＣＰＵ１７０
は、上切替ソレノイド１５をＯＮにして（Ｓ２５５）、
シート束を下切替ソレノイド１６で案内する。（Ｌ／
２）が（ｋ２＋β）よりも小さければ、上切替ソレノイ
ド１５、下切替ソレノイド１６をともにＯＮにして（Ｓ
２５７）ガイド１１に沿って積載する。以上で切換ソレ
ノイド制御ルーチンを終える。

【００７８】次に、図１４に基づいてスタックモードル
ーチンを説明する。枚数カウンタ１７１の枚数カウント
ＣＮＴを０にセットする（Ｓ２７２）。ＣＰＵ１７０
は、スタック排出モータ９５を始動し（Ｓ２７３）、ス
タック排出ローラ５を回転させる。ＣＰＵ１７０は、ス
タックセンサ８４がＯＮかＯＦＦかを確認し（Ｓ２７
５）、ＯＮならばさらにスタックセンサ８４がＯＦＦに
なるのを確認する（Ｓ２７５）。

【００７９】ＯＦＦになると、枚数カウントＣＮＴにカ
ウントを１つ加える（Ｓ２７６）。そして、枚数カウン
トＣＮＴが枚数Ｎになったか否かを確認する（Ｓ２７
７）。枚数カウントＣＮＴがＮより小さければ（Ｓ２７
４）の前に戻る。ＣＰＵ１７０は、枚数カウントＣＮＴ
が枚数がＮになったら、シート束の後端がスタックセン
サ８４を通過するのに十分な時間経過した後、スタック
排出モータ９５を停止する（Ｓ２７８）。以上で、スタ
ックモードルーチンを終了する（Ｓ２７９）。

【００８０】なお、弾性ローラ１７ａ，２２ａにシート
を押圧させる部材は、弾性部材に限ることなく、弾性ロ
ーラ１７ａ，２２ａに付勢されているローラであっても
よい。

【００８１】以上のシート束綴じ装置１０は、綴じ針１
０５によってシート束を綴じるステイプラユニット１８
およびアンビル部１９（シート束綴じ手段）と、ステイ
プラユニット１８およびアンビル部１９がシート束を綴
じたか否かを検知するとステイプラモータ駆動電流測定
器（シート束綴じ検知手段）１７６を備えて、次々に送
られてくるシート束をステイプラユニット１８およびア
ンビル部１９で順次綴じるようになっている。シート束
を順次綴じているとき、綴じ不良が発生したり、綴じ針
１０５が無くなったりすると、ステイプラユニット１８
を駆動するステイプラモータ１０８の負荷が少なくな
り、ステイプラモータ１０８の駆動電流を測定している
ステイプラモータ駆動電流測定器１７６の測定電流値が
下がる。シート束綴じ装置１０は、測定電流値が下がる
ことを検知することによって、シート束を綴じていない
状態になっていることが検知できる。

【００８２】したがって、シート束綴じ装置１０は、シ
ート後処理装置２に、その後のシート束の折り動作を停
止させて、針が打ち込まれていないシート束を折った
り、そのままトレイ３２に排出させたりするようなこと
を停止させ、シート束に針が打ち込まれていないことに
より生じていた、シート束の歪みやズレ、シワを防止す
ることができる。

【００８３】シート束綴じ装置１０は、ステイプラユニ
ット１８およびアンビル部１９によってシート束が綴じ
られていないことがステイプラモータ駆動電流測定器１
７６によって検知されたとき、シート束が綴じられてい
ないことを報知する表示パネル（報知手段）９２１を備
えているので、シート束が綴じられていない原因を、ユ
ーザーが直ちに調べることができ、シート束綴じ装置１
０の停止時間を短縮することができる。

【００８４】シート束綴じ装置１０は、ステイプラユニ
ット１８およびアンビル部１９によってシート束が綴じ
られていないことがステイプラモータ駆動電流測定器１
７６によって検知されたとき、シート束が綴じられるま
でステイプラユニット１８およびアンビル部１９に所定
回数シート束綴じ動作を行わせるＣＰＵ（綴じ制御手
段）１７０を備えているので、ステイプラユニット１８
およびアンビル部１９に所定回数シート束綴じ動作を行
わせ、その間にシート束を綴じたときには、その時点
で、次ぎのシート束の綴じ動作に移行する。ステイプラ
ユニット１８およびアンビル部１９に所定回数シート束
綴じ動作を行わせてもシート束が綴じられないときに
は、シート束綴じ動作を終了する。したがって、シート
綴じ装置は、シート束を確実に綴じることができる。

【００８５】シート束綴じ装置１０は、ＣＰＵ１７０
が、所定回数ステイプラユニット１８およびアンビル部
１９にシート束綴じ動作を行わせても、シート束が綴じ
られないとき、シート束が綴じられていないことを報知
する表示パネル（報知手段）９２１を備えているので、
シート束が綴じられていない原因を、ユーザーが直ちに
調べることができ、シート綴じ装置１０の停止時間を短
縮することができる。

【００８６】シート綴じ装置１０は、針によってシート
束を綴じるステイプラユニット１８およびアンビル部１
９と、ステイプラユニット１８に針が装填されているか
否かを検知する針有無検知センサ（針有無検知手段）１
７３と、シート束ステイプラユニット１８およびアンビ
ル部１９がシート束を綴じたか否かを検知するステイプ
ラモータ駆動電流測定器１７６とを備えて、次々に送ら
れてくるシート束をステイプラユニット１８およびアン
ビル部１９で順次綴じるようになっている。シート束を
順次綴じているとき、綴じ不良が発生したり、綴じ針１
０５が無くなったりすると、ステイプラユニット１８を
駆動するステイプラモータ１０８の負荷が少なくなり、
ステイプラモータ１０８の駆動電流を測定しているステ
イプラモータ駆動電流測定器１７６の測定電流値が下が
る。シート束綴じ装置１０は、測定電流値が下がること
を検知することによって、シート束を綴じていない状態
になっていることが検知できる。

【００８７】ユーザーは、シート束が綴じられていない
ことが分かると、その原因を解消する。綴じ針１０５が
無くなっている場合、ユーザーは綴じ針をステイプラユ
ニット１８に補充する。綴じ針１０５が補充されたこと
は、針有無検知センサ１７３によって検知される。シー
ト綴じ装置１０は、直ちに、シート束綴じ動作に入るこ
とができる。綴じ針１０５が補充された後、最初のシー
ト束を確実に綴じたか否かは、ステイプラモータ駆動電
流測定器１７６の測定電流値によって判断できる。

【００８８】したがって、本実施形態のシート束綴じ装
置によると、綴じ針１０５が補充された後、最初のシー
ト束から確実にシート束が綴じられたか否かの検知を行
うことができるため、綴じ針の頭出しの確認を兼ねてシ
ート束を綴じることができ、最初のシート束が確実に綴
じられたか否かの試し綴じ動作を行う必要が無くなり、
シート束や綴じ針の無駄を無くすことができる。

【００８９】シート束綴じ装置は、針有無検知センサ１
７３によって針有りと検知された状態で、ステイプラユ
ニット１８およびアンビル部１９によってシート束が綴
じられていないことがステイプラモータ駆動電流測定器
１７６によって検知されたとき、シート束が綴じられる
までステイプラユニット１８およびアンビル部１９に所
定回数シート束綴じ動作を行わせるＣＰＵ（綴じ制御手
段）１７０とを備えて、ステイプラモータ駆動電流測定
器１７６の測定電流値が下がり、シート束を綴じていな
い状態を検知したとき、ステイプラユニット１８および
アンビル部１９に所定回数シート束綴じ動作を行わせ、
その間にシート束を綴じたときには、その時点で、次ぎ
のシート束の綴じ動作に移行する。ステイプラユニット
１８およびアンビル部１９に所定回数シート束綴じ動作
を行わせてもシート束が綴じられないときには、シート
束綴じ動作を終了する。したがって、シート綴じ装置
は、シート束を確実に綴じることができる。

【００９０】シート束綴じ装置１０は、針の装填時に開
閉されるドア１７４が閉じられたことを検知するドアセ
ンサ（ドア検知手段）１７５を備え、綴じ針の装填後、
ドアセンサ１７５がドア１７４が閉じられたことを検知
し、かつ針有無検知センサ１７３が針を有りと検知した
とき、ＣＰＵ（綴じ制御手段）１７０が、ステイプラユ
ニット１８およびアンビル部１９を作動させるようにな
っているので、直ちにシート束を綴じることができ、シ
ートや針を無駄にするようなことが無い。

【００９１】シート束綴じ装置１０は、針有無検知セン
サ１７３が針を無しと検知したとき、針無しを報知する
表示パネル９２１を備えているので、ユーザーが直ちに
針を補充することができる。

【００９２】複写機（画像形成装置）１は、シートに画
像を形成する画像形成部（画像形成手段）９０２と、画
像形成部９０２によって画像が形成されたシート束を確
実に綴じる上記シート束綴じ装置１０とを備えているの
で、シート束の綴じ損ないによって生じるシート束の無
駄を無くすことができる。

【００９３】

【発明の効果】本発明のシート束綴じ装置は、シート束
が針綴じされるまで、綴じ動作を繰り返すまで、シート
束綴じ後にシート束を束折りする場合、シート束に針が
打ち込まれていないことにより生じていた、シート束の
歪みやズレやシワの発生を防止することができる。さら
に、シート束綴じ後にシート束を束折りせず排出する場
合、針綴じがされない状態で排出されることがなくなる
ことで、ユーザーが再度束綴じ作業を行う手間を省くこ
とができる。

【００９４】また、本発明のシート束綴じ装置は、針を
装填した後に針頭出し処理として試し綴じ動作を行う必
要が無くなり、それを通常の動作の中に組み込むこと
で、針の装填の度に行わなければならなかった試し綴じ
動作を行う手間を省くことができるとともに、シートや
針の無駄を無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のシート束綴じ装置を装備し
たシート後処理装置の概略正面断面図である。

【図２】シート後処理装置の搬送系を表す概略正面断面
図である。

【図３】シート後処理装置のシート搬送部のローラの配
置図である。

【図４】シート後処理装置の幅寄せ、ストッパの機構を
図１の左側から見た図である。

【図５】シート束綴じ装置の一部断面で示した正面図で
ある。

【図６】シート後処理装置の突き出し部、折りローラの
概略正面図である。

【図７】シート後処理装置の突き出し部、折りローラの
概略平面図である。

【図８】シート後処理装置の制御ブロック図である。

【図９】シート束綴じ装置の綴じ制御に関するフローチ
ャートである。

【図１０】図９の続きのフローチャートである。

【図１１】本発明の実施形態のシート束綴じ装置の針カ
ートリッジ交換処理を説明するためのフローチャートで
ある。

【図１２】本発明の実施形態のシート束綴じ装置の針カ
ートリッジ交換処理後の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１３】シート後処理装置の切換ソレノイドの制御に
関するフローチャートである。

【図１４】シート後処理装置のスタックモードのフロー
チャートである。

【図１５】シート後処理装置の主要寸法図である。

【図１６】本発明の実施形態のシート束綴じ装置を内在
したシート後処理装置を本体に備えた画像形成装置の概
略正面断面図である。

【符号の説明】

Ｓ シート束 Ｄ 原稿 ９００ 複写機本体（画像形成装置本体） ９０２ 画像形成部（画像形成手段） ９０９ シート供給部 ９１４ 感光ドラム ９２１ 表示パネル（報知手段） １ 複写機（画像形成装置） ２ シート後処理装置 １０ シート綴じ装置 １８ ステイプラユニット（シート束綴じ手段） １９ アンビル部（シート束綴じ手段） １１３ ステイプラホームセンサ １１４ 切欠きローラ １１４ａ 切欠き部 １５０ 制御装置 １７０ ＣＰＵ（綴じ制御手段） １７３ 針有無検知センサ（針有無検知手段） １７４ ステイプラドア（ドア） １７５ ドアセンサ（ドア検知手段） １７６ ステイプラモータ駆動電流測定器（シート
束綴じ検知手段）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針によってシート束を綴じるシート束綴
   じ手段と、 前記シート束綴じ手段が前記シート束を綴じたか否かを
   検知するシート束綴じ検知手段と、 を備えたことを特徴とするシート束綴じ装置。
2. 【請求項２】 前記シート束綴じ手段によって前記シー
   ト束が綴じられていないことが前記シート束綴じ検知手
   段によって検知されたとき、前記シート束が綴じられて
   いないことを報知する報知手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１に記載のシート束綴じ装置。
3. 【請求項３】 前記シート束綴じ手段によって前記シー
   ト束が綴じられていないことが前記シート束綴じ検知手
   段によって検知されたとき、前記シート束が綴じられる
   まで前記シート束綴じ手段に所定回数シート束綴じ動作
   を行わせる綴じ制御手段を備えたことを特徴とする請求
   項１または２に記載のシート束綴じ装置。
4. 【請求項４】 前記綴じ制御手段が、前記所定回数前記
   シート束綴じ手段にシート束綴じ動作を行わせても、前
   記シート束が綴じられないとき、シート束が綴じられて
   いないことを報知する報知手段を備えたことを特徴とす
   る請求項３に記載のシート束綴じ装置。
5. 【請求項５】 針によってシート束を綴じるシート束綴
   じ手段と、 前記シート束綴じ手段に前記針が装填されているか否か
   を検知する針有無検知手段と、 前記シート束綴じ手段が前記シート束を綴じたか否かを
   検知するシート束綴じ検知手段と、 を備えたことを特徴とするシート束綴じ装置。
6. 【請求項６】 前記針有無検知手段によって針有りと検
   知された状態で、前記シート束綴じ手段によって前記シ
   ート束が綴じられていないことが前記シート束綴じ検知
   手段によって検知されたとき、シート束が綴じられるま
   で前記シート束綴じ手段に所定回数シート束綴じ動作を
   行わせる綴じ制御手段を備えていることを特徴とする請
   求項５に記載のシート束綴じ装置。
7. 【請求項７】 前記シート束綴じ手段が、針をシート束
   に打ち込むモータを有し、前記シート束綴じ検知手段
   が、前記モータの駆動電流を測定する駆動電流測定器を
   有していることを特徴とする請求項１，２，３，５の
   内、いずれか１項に記載のシート束綴じ装置。
8. 【請求項８】 前記針の装填時に開閉されるドアが閉じ
   られたことを検知するドア検知手段を備え、前記針の装
   填後、前記ドア検知手段が前記ドアが閉じられたことを
   検知し、かつ前記針有無検知手段が前記針を有りと検知
   したとき、前記綴じ制御手段が、シート束綴じ手段を作
   動させることを特徴とする請求項５に記載のシート束綴
   じ装置。
9. 【請求項９】 前記針有無検知手段が前記針を無しと検
   知したとき、針無しを報知する針有無報知手段を備えた
   ことを特徴とする請求項５または８に記載のシート束綴
   じ装置。
10. 【請求項１０】 シートに画像を形成する画像形成手段
    と、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを綴
    じる請求項１ないし９の内、いずれか１項に記載のシー
    ト束綴じ装置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。