JP2003276909A - 用紙処理装置及び画像形成システム - Google Patents
用紙処理装置及び画像形成システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高い位置精度で後処理可能な用紙処理装置及
び画像形成システムを提供する。 【解決手段】 搬入された用紙を第１の搬送ローラ対で
受け入れ、先端を揃えて第２の搬送ローラ対に受け渡た
して後段で所定の処理を行う用紙処理装置において、第
１の搬送ローラ対の搬送速度をＶ１、第２の搬送ローラ
対の搬送速度をＶ２としたとき、前記速度Ｖ１は、用紙
が第１の搬送ローラ対のニップに当接し、停止して生じ
たたわみを搬送方向の用紙の長さ内で吸収できる速度で
開始され（ステップＳ８）、かつ第２の搬送ローラ対に
受け渡すときにＶ１≦Ｖ２となるように搬送速度を制御
する（ステップＳ１１）。
び画像形成システムを提供する。 【解決手段】 搬入された用紙を第１の搬送ローラ対で
受け入れ、先端を揃えて第２の搬送ローラ対に受け渡た
して後段で所定の処理を行う用紙処理装置において、第
１の搬送ローラ対の搬送速度をＶ１、第２の搬送ローラ
対の搬送速度をＶ２としたとき、前記速度Ｖ１は、用紙
が第１の搬送ローラ対のニップに当接し、停止して生じ
たたわみを搬送方向の用紙の長さ内で吸収できる速度で
開始され（ステップＳ８）、かつ第２の搬送ローラ対に
受け渡すときにＶ１≦Ｖ２となるように搬送速度を制御
する（ステップＳ１１）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設け
られ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の
処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行
って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前
記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
タ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設け
られ、画像形成済みの用紙（記録媒体）に対して所定の
処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行
って排紙する用紙処理装置およびこの用紙処理装置と前
記画像形成装置とからなる画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機やプリンタ等の画像形成装置にお
いて、給紙カセット等から画像形成部に搬送される用紙
は、その搬送姿勢を所定の姿勢に補正した上で画像形成
部に給紙しないと、画像が傾いた形で用紙に転写されて
しまう。また、画像形成された用紙に穿孔やステープラ
等の後処理を施す用紙処理部を設けた用紙処理装置にお
いては、正しい搬送姿勢で処理部に送り出さないと、所
定の位置に穿孔やステープル綴じが行なわれない。そこ
で、画像形成部や用紙処理部に搬送される直前に搬送姿
勢を補正する搬送姿勢機構を設けている。このような搬
送姿勢補正機構は、例えば、円周面の一部が当接するよ
うに配置された一対の搬送ローラで構成され、これら搬
送ローラのニップに用紙の搬送方向先端部（以下単に先
端と称する）を突き当てて用紙の搬送姿勢を補正するよ
うになっている。
いて、給紙カセット等から画像形成部に搬送される用紙
は、その搬送姿勢を所定の姿勢に補正した上で画像形成
部に給紙しないと、画像が傾いた形で用紙に転写されて
しまう。また、画像形成された用紙に穿孔やステープラ
等の後処理を施す用紙処理部を設けた用紙処理装置にお
いては、正しい搬送姿勢で処理部に送り出さないと、所
定の位置に穿孔やステープル綴じが行なわれない。そこ
で、画像形成部や用紙処理部に搬送される直前に搬送姿
勢を補正する搬送姿勢機構を設けている。このような搬
送姿勢補正機構は、例えば、円周面の一部が当接するよ
うに配置された一対の搬送ローラで構成され、これら搬
送ローラのニップに用紙の搬送方向先端部（以下単に先
端と称する）を突き当てて用紙の搬送姿勢を補正するよ
うになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送ロ
ーラの搬送速度や停止時間について特に配慮されていな
かったので、生産性に問題があったり、搬送ローラの脱
調が生じたりすることがあった。
ーラの搬送速度や停止時間について特に配慮されていな
かったので、生産性に問題があったり、搬送ローラの脱
調が生じたりすることがあった。
【０００４】また、搬送ローラの停止時間についの配慮
が特にされていなかったので、用紙サイズや紙厚による
たわみの違いに対応することができず、ニップで用紙先
端を揃えても後処理に際して位置精度を上げることがで
きなかった。
が特にされていなかったので、用紙サイズや紙厚による
たわみの違いに対応することができず、ニップで用紙先
端を揃えても後処理に際して位置精度を上げることがで
きなかった。
【０００５】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、生産性を落とすこと
なく、高い位置精度で後処理可能な用紙処理装置及び画
像形成システムを提供することにある。
みてなされたもので、その目的は、生産性を落とすこと
なく、高い位置精度で後処理可能な用紙処理装置及び画
像形成システムを提供することにある。
【０００６】なお、関連する技術として、例えば特開平
１０−３２９９８６号公報に開示された発明が知られて
いる。
１０−３２９９８６号公報に開示された発明が知られて
いる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、搬入された用紙を第１の搬送ローラ
対で受け入れ、先端を揃えて第２の搬送ローラ対に受け
渡たして後段で所定の処理を行う用紙処理装置におい
て、第１の搬送ローラ対の搬送速度をＶ１、第２の搬送
ローラ対の搬送速度をＶ２としたとき、前記速度Ｖ１
は、用紙が第１の搬送ローラ対のニップに当接し、停止
して生じたたわみを搬送方向の用紙の長さ内で吸収でき
る速度で開始され、かつ第２の搬送ローラ対に受け渡す
ときにＶ１≦Ｖ２となるように搬送速度を制御する制御
手段を備えていることを特徴とする。
め、第１の手段は、搬入された用紙を第１の搬送ローラ
対で受け入れ、先端を揃えて第２の搬送ローラ対に受け
渡たして後段で所定の処理を行う用紙処理装置におい
て、第１の搬送ローラ対の搬送速度をＶ１、第２の搬送
ローラ対の搬送速度をＶ２としたとき、前記速度Ｖ１
は、用紙が第１の搬送ローラ対のニップに当接し、停止
して生じたたわみを搬送方向の用紙の長さ内で吸収でき
る速度で開始され、かつ第２の搬送ローラ対に受け渡す
ときにＶ１≦Ｖ２となるように搬送速度を制御する制御
手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】第２の手段は、第１の手段において、前記
制御手段は、前記第１の搬送ローラ対から第２の搬送ロ
ーラ対に受け渡すときにＶ１＝Ｖ２となるように搬送速
度を制御することを特徴とする。
制御手段は、前記第１の搬送ローラ対から第２の搬送ロ
ーラ対に受け渡すときにＶ１＝Ｖ２となるように搬送速
度を制御することを特徴とする。
【０００９】第３の手段は、第１の手段において、前記
搬送速度Ｖ１は一定の速度であることを特徴とする。
搬送速度Ｖ１は一定の速度であることを特徴とする。
【００１０】第４の手段は、第１の手段において、前記
第１の搬送ローラ対は前記所定の処理を行う手段より上
流側に配置されていることを特徴とする。
第１の搬送ローラ対は前記所定の処理を行う手段より上
流側に配置されていることを特徴とする。
【００１１】第５の手段は、第１ないし第４のいずれか
の手段に係る用紙処理装置と、入力された画像情報に基
づいて記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置とか
ら画像形成システムを構成したことを特徴とする。
の手段に係る用紙処理装置と、入力された画像情報に基
づいて記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置とか
ら画像形成システムを構成したことを特徴とする。
【００１２】第６の手段は、第５の手段において、前記
用紙処理装置の第１の搬送ローラの停止時間を設定する
手段を画像形成装置側に備えていることを特徴とする。
用紙処理装置の第１の搬送ローラの停止時間を設定する
手段を画像形成装置側に備えていることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態に係る用
紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とか
らなる画像形成システムのシステム構成を示す図であ
り、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一
部を示している。
紙処理装置としての用紙後処理装置と画像形成装置とか
らなる画像形成システムのシステム構成を示す図であ
り、図では、用紙後処理装置の全体と画像形成装置の一
部を示している。
【００１４】図１において、用紙後処理装置ＰＤは、画
像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装
置ＰＲの排紙ローラ３０から排出された記録媒体、ここ
では用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙
は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形
態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有す
る搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シ
フトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプ
ル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレ
イとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５
および分岐爪１６によって振り分けられるように構成さ
れている。
像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装
置ＰＲの排紙ローラ３０から排出された記録媒体、ここ
では用紙は用紙後処理装置ＰＤに導かれる。前記用紙
は、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（この実施形
態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有す
る搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シ
フトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合およびスティプ
ル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下スティプル処理トレ
イとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５
および分岐爪１６によって振り分けられるように構成さ
れている。
【００１５】搬送路ＡおよびＤを経てスティプル処理ト
レイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびス
ティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２
へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中
折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構
成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は
搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送
路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バ
ネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを
通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ロー
ラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後
端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて
搬送することが可能なように構成されている。この動作
を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬
送することも可能である。
レイＦへ導かれ、スティプル処理トレイで整合およびス
ティプル等を施された用紙は、偏向手段である分岐ガイ
ド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２
へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中
折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構
成され、中折り処理トレイＧで折り等を施された用紙は
搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送
路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バ
ネにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを
通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ロー
ラ１１の内少なくとも搬送ローラ９を逆転することで後
端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させ、次用紙と重ね合せて
搬送することが可能なように構成されている。この動作
を繰り返すことによって２枚以上の用紙を重ね合せて搬
送することも可能である。
【００１６】搬送路Ｂ、搬送路Ｃおよび搬送路Ｄの上流
で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受
け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に
入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッ
パ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６
が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示
しないバネにより図１の状態に保持されており、図示し
ないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上
方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによっ
て、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分け
る。
で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置から受
け入れる用紙を検出する入口センサ３０１、その下流に
入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッ
パ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５および分岐爪１６
が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示
しないバネにより図１の状態に保持されており、図示し
ないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上
方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによっ
て、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分け
る。
【００１７】搬送路Ｂへ用紙を導く場合は、分岐爪１５
は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用
紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮ
することにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下
方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導
く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドは
ＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドを
ＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへ用
紙を導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮ
することにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下
方にそれぞれ回動した状態となり、搬送路Ｄへ用紙を導
く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドは
ＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドを
ＯＮすることにより、上方に回動した状態となる。
【００１８】この用紙後処理装置では、用紙に対して、
穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ
（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、
用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じステ
ィプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、
中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）な
どの各処理を行うことができる。
穴明け（パンチユニット１００）、用紙揃え＋端部綴じ
（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、
用紙揃え＋中綴じ（ジョガーフェンス５３、中綴じステ
ィプラＳ２）、用紙の仕分け（シフトトレイ２０２）、
中折り（折りプレート７４、折りローラ８１、８２）な
どの各処理を行うことができる。
【００１９】この用紙後処理装置ＰＤの最下流部に位置
するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、
戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレ
イ２０２と、図示しないシフト機構と、シフトトレイ昇
降機構とにより構成される。図１において、符号１３は
シフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用
紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて
揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１
３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようにな
っている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミット
スイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２
が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上
昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ
１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオ
ーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍に
は、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙さ
れた用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置
検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられてい
る。
するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６と、
戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレ
イ２０２と、図示しないシフト機構と、シフトトレイ昇
降機構とにより構成される。図１において、符号１３は
シフト排紙ローラ６から排出された用紙と接して前記用
紙の後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて
揃えるためのスポンジ製のコロを示す。この戻しコロ１
３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようにな
っている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミット
スイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２
が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上
昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ
１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオ
ーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍に
は、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙さ
れた用紙もしくは用紙束の紙面位置を検知する紙面位置
検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられてい
る。
【００２０】図１において、シフト排紙ローラ６は、駆
動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂ
は用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在
設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支
持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力によ
り駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ
間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排
出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げら
れ、所定のタイミングで戻されるようになっており、こ
のタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基
づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉セ
ンサの検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉
モータにより駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モー
タは排紙ガイド板開閉リミットスイッチのオンオフによ
り駆動制御される。
動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂ
は用紙排出方向上流側を支持され、上下方向に揺動自在
設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支
持されている。従動ローラ６ｂは自重または付勢力によ
り駆動ローラ６ａに当接し、用紙は両ローラ６ａ、６ｂ
間に挟持されて排出される。綴じ処理された用紙束が排
出される時は、開閉ガイド板３３が上方に引き上げら
れ、所定のタイミングで戻されるようになっており、こ
のタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基
づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉セ
ンサの検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉
モータにより駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モー
タは排紙ガイド板開閉リミットスイッチのオンオフによ
り駆動制御される。
【００２１】スティプル排紙ローラ１１によってスティ
プル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理ト
レイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩き
コロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジ
ョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直
交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。
ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用
紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図１６参照）
からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が
駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用
紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト
５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置に
セットされているシフトトレイ２０２に排出される。
プル処理トレイＦへ導かれた用紙は、スティプル処理ト
レイＦ上に順次積載される。この場合、用紙ごとに叩き
コロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジ
ョガーフェンス５３によって横方向（用紙搬送方向と直
交する方向−用紙幅方向とも称す）の整合が行われる。
ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から次の用
紙束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図１６参照）
からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が
駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用
紙束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト
５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置に
セットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００２２】図２は図１に示した画像形成システムの制
御回路を示すブロック図である。
御回路を示すブロック図である。
【００２３】制御装置３５０は、図２に示すように、Ｃ
ＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有する
マイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体
のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口セン
サ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０
３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ
３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジシ
ョンセンサ３１１などの各センサからの信号がＩ／Ｏイ
ンターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力され
る。
ＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有する
マイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体
のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口セン
サ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０
３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ
３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジシ
ョンセンサ３１１などの各センサからの信号がＩ／Ｏイ
ンターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力され
る。
【００２４】ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づい
て、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガ
イド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレ
イ２０２を移動するシフトモータ、叩きコロ１２を駆動
する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ等の各ソレノイド、各
搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動
する排紙モータ等の駆動を制御する。また、パンチユニ
ット１００もクラッチやモータを制御することによりＣ
ＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
て、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ、開閉ガ
イド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ、シフトトレ
イ２０２を移動するシフトモータ、叩きコロ１２を駆動
する叩きコロモータ、叩きＳＯＬ等の各ソレノイド、各
搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動
する排紙モータ等の駆動を制御する。また、パンチユニ
ット１００もクラッチやモータを制御することによりＣ
ＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００２５】なお、用紙後処理装置ＰＤの制御は前記Ｃ
ＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラ
ムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しな
がら実行することにより行われる。
ＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラ
ムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しな
がら実行することにより行われる。
【００２６】図３ないし図６は用紙後処理装置ＦＲの入
口部における第１及び第２の搬送ローラ対１，２と用紙
との関係を示す動作説明図、図７はそのときの制御手順
を示すフローチャートである。以下、これらの図を参照
して用紙入口部の動作について詳細に説明するこの実施
形態は、第１の搬送ローラ対１は第１のモータＭ１で、
第２のローラ対２は第２のモータＭ２でそれぞれ独立し
て駆動側のローラが駆動される。前記第１及び第２のモ
ータＭ１，Ｍ２はステッピングモータ３８１からなり、
それぞれモータドライバ３８０によってＣＰＵ３６０で
駆動制御される。
口部における第１及び第２の搬送ローラ対１，２と用紙
との関係を示す動作説明図、図７はそのときの制御手順
を示すフローチャートである。以下、これらの図を参照
して用紙入口部の動作について詳細に説明するこの実施
形態は、第１の搬送ローラ対１は第１のモータＭ１で、
第２のローラ対２は第２のモータＭ２でそれぞれ独立し
て駆動側のローラが駆動される。前記第１及び第２のモ
ータＭ１，Ｍ２はステッピングモータ３８１からなり、
それぞれモータドライバ３８０によってＣＰＵ３６０で
駆動制御される。
【００２７】画像形成装置ＰＲの排紙ローラ３０から速
度Ｖで排出された用紙は、用紙後処理ＦＲの入口部に入
り、入口センサ３０１が用紙先端を検出し（ステップＳ
１）、第１のタイマ３７１がスタートして予め決めらタ
イマ値になるまで第１の搬送ローラ１は停止した状態で
いる（図３は用紙搬入前の状態、図４はニップに突き当
たって停止している状態をそれぞれ示す）。この時にタ
イマ値は用紙サイズや紙厚により異なるので外部入力で
設定できるようにもなっている（ステップＳ３−Ｓ
４）。ただし外部入力を行った場合は、搬送されてきた
用紙サイズが搬送ローラの搬送駆動の恩恵を受けられな
い状態になる場合、もしくはたわみ量が著しく、用紙に
折りがついてしまうなどの可能性がある場合は設定値を
予め決められた値に戻し（ステップＳ５）、そのタイマ
値に基づいて第１の搬送ローラ対１の搬送速度Ｖ１を決
定する（ステップＳ６）。外部入力は例えば、画像形成
装置ＰＲ側の操作パネルからサービスマンが設定する。
度Ｖで排出された用紙は、用紙後処理ＦＲの入口部に入
り、入口センサ３０１が用紙先端を検出し（ステップＳ
１）、第１のタイマ３７１がスタートして予め決めらタ
イマ値になるまで第１の搬送ローラ１は停止した状態で
いる（図３は用紙搬入前の状態、図４はニップに突き当
たって停止している状態をそれぞれ示す）。この時にタ
イマ値は用紙サイズや紙厚により異なるので外部入力で
設定できるようにもなっている（ステップＳ３−Ｓ
４）。ただし外部入力を行った場合は、搬送されてきた
用紙サイズが搬送ローラの搬送駆動の恩恵を受けられな
い状態になる場合、もしくはたわみ量が著しく、用紙に
折りがついてしまうなどの可能性がある場合は設定値を
予め決められた値に戻し（ステップＳ５）、そのタイマ
値に基づいて第１の搬送ローラ対１の搬送速度Ｖ１を決
定する（ステップＳ６）。外部入力は例えば、画像形成
装置ＰＲ側の操作パネルからサービスマンが設定する。
【００２８】この状態では、まだ第１の搬送ローラ対１
は停止しているので、搬送されてきた用紙の先端部は第
１の搬送ローラ対１のニップに当接した状態で停止し、
用紙には撓みが発生する（図４）。そして、用紙先端を
入口センサ３０１で検知してから開始されたタイマ３７
１のカウント値が設定値を超えたら（ステップＳ７）、
モータＭ１の駆動を開始しさせてＶ１の搬送速度で第１
の搬送ローラ１を回転させる（ステップＳ８−図５）。
この時の搬送速度Ｖ１は送られてきた用紙の搬送方向の
長さ内で第１の搬送ローラ対１が停止していることによ
り発生した撓みを取り、なおかつ第２の搬送ローラ対２
に到達する時は第２のモータＭ２により搬送される搬送
速度Ｖ２以下で用紙を渡せるような搬送速度がＣＰＵ３
６０で計算され、設定される。よって第１の搬送ローラ
対１の搬送速度Ｖ１と第２の搬送ローラ対２の搬送速度
Ｖ２の関係は、第１の搬送ローラ対１の動作開始はＶ１
＞Ｖ２となり第２の搬送ローラ対２に到達するまでに、
第１の搬送ローラ対１が停止していた時にできた撓みを
解消し、かつ第２の搬送ローラ対２に用紙を受け渡す時
にはＶ１≦Ｖ２となっている（図６）。また用紙のたわ
みが解消できた時点で、搬送されている用紙の搬送速度
Ｖ１が切り替わるようになっており、その搬送速度は搬
送ローラの搬送速度Ｖ２の速度でもある。ここで第２の
搬送ローラ対２の動作開始は第２の搬送ローラ対２に用
紙が送られてくる前であり、かつ用紙が送られてくる前
に第２のモータＭ２によって搬送速度Ｖ２となる条件が
満たせればどの段階でスタートさせてもかまわない。
は停止しているので、搬送されてきた用紙の先端部は第
１の搬送ローラ対１のニップに当接した状態で停止し、
用紙には撓みが発生する（図４）。そして、用紙先端を
入口センサ３０１で検知してから開始されたタイマ３７
１のカウント値が設定値を超えたら（ステップＳ７）、
モータＭ１の駆動を開始しさせてＶ１の搬送速度で第１
の搬送ローラ１を回転させる（ステップＳ８−図５）。
この時の搬送速度Ｖ１は送られてきた用紙の搬送方向の
長さ内で第１の搬送ローラ対１が停止していることによ
り発生した撓みを取り、なおかつ第２の搬送ローラ対２
に到達する時は第２のモータＭ２により搬送される搬送
速度Ｖ２以下で用紙を渡せるような搬送速度がＣＰＵ３
６０で計算され、設定される。よって第１の搬送ローラ
対１の搬送速度Ｖ１と第２の搬送ローラ対２の搬送速度
Ｖ２の関係は、第１の搬送ローラ対１の動作開始はＶ１
＞Ｖ２となり第２の搬送ローラ対２に到達するまでに、
第１の搬送ローラ対１が停止していた時にできた撓みを
解消し、かつ第２の搬送ローラ対２に用紙を受け渡す時
にはＶ１≦Ｖ２となっている（図６）。また用紙のたわ
みが解消できた時点で、搬送されている用紙の搬送速度
Ｖ１が切り替わるようになっており、その搬送速度は搬
送ローラの搬送速度Ｖ２の速度でもある。ここで第２の
搬送ローラ対２の動作開始は第２の搬送ローラ対２に用
紙が送られてくる前であり、かつ用紙が送られてくる前
に第２のモータＭ２によって搬送速度Ｖ２となる条件が
満たせればどの段階でスタートさせてもかまわない。
【００２９】そこで、ステップＳ８で搬送速度Ｖ１で搬
送が開始されると、第２のタイマ３７２がカウントを開
始し（ステップＳ９）、この第２のタイマ３７２のカウ
ント数が設定値に達すると、Ｖ１≦Ｖ２となるように第
１の搬送ローラ対１の搬送速度Ｖ１を減速する。
送が開始されると、第２のタイマ３７２がカウントを開
始し（ステップＳ９）、この第２のタイマ３７２のカウ
ント数が設定値に達すると、Ｖ１≦Ｖ２となるように第
１の搬送ローラ対１の搬送速度Ｖ１を減速する。
【００３０】なお、画像形成装置ＰＲの排紙ローラ３０
から用紙後処理装置ＦＲに排紙されるときの搬送速度Ｖ
と第２の搬送ローラ対２の搬送速度Ｖ２は同一に設定さ
れている。また、第１のタイマ３７１の設定値は、用紙
サイズ、紙厚によって変更できるようにしているが変更
する必要がなければ、既定値のみでもよい。ただし、用
紙サイズが小より大、紙厚が厚より薄の方が突き当て時
間を長くした方が好ましいので、サイズや紙厚に応じて
自動的に第１のタイマ３７１のカウント数の設定値が変
更されるようにしておくことも可能である。
から用紙後処理装置ＦＲに排紙されるときの搬送速度Ｖ
と第２の搬送ローラ対２の搬送速度Ｖ２は同一に設定さ
れている。また、第１のタイマ３７１の設定値は、用紙
サイズ、紙厚によって変更できるようにしているが変更
する必要がなければ、既定値のみでもよい。ただし、用
紙サイズが小より大、紙厚が厚より薄の方が突き当て時
間を長くした方が好ましいので、サイズや紙厚に応じて
自動的に第１のタイマ３７１のカウント数の設定値が変
更されるようにしておくことも可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、停止した
搬送ローラに画像形成装置側から送られてきた用紙を突
き当てできたたわみを、用紙毎で解消するような搬送速
度で搬送し、かつ次の搬送ローラに搬送するときは次の
ローラの搬送速度になるようにするような搬送速度にな
るようにしているので、生産性を落さずかつ搬送ローラ
の脱調も防ぐことができる。
搬送ローラに画像形成装置側から送られてきた用紙を突
き当てできたたわみを、用紙毎で解消するような搬送速
度で搬送し、かつ次の搬送ローラに搬送するときは次の
ローラの搬送速度になるようにするような搬送速度にな
るようにしているので、生産性を落さずかつ搬送ローラ
の脱調も防ぐことができる。
【００３２】また、本発明によれば、パンチなどを行な
う工程の上流にてスキューを修正する動作を行っている
ので、下流にある後処理の工程すべてにスキューが修正
された用紙を送ることが可能となり、より高い位置精度
で後処理を施すことができる。
う工程の上流にてスキューを修正する動作を行っている
ので、下流にある後処理の工程すべてにスキューが修正
された用紙を送ることが可能となり、より高い位置精度
で後処理を施すことができる。
【００３３】さらに本発明によれば、第１の搬送ローラ
対の停止時間を設定できるので、用紙サイズや紙厚によ
るたわみの違いに対応することが可能となり、より高い
位置精度で後処理を施すことができる。
対の停止時間を設定できるので、用紙サイズや紙厚によ
るたわみの違いに対応することが可能となり、より高い
位置精度で後処理を施すことができる。
【図１】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置を主に
示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理シ
ステムのシステム構成を示す図である。
示す用紙処理装置と画像形成装置とからなる画像処理シ
ステムのシステム構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置の制御
回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図３】用紙後処理装置の入口部において用紙のスキュ
ーを補正して搬送するときの用紙進入前の状態を示す動
作説明図である。
ーを補正して搬送するときの用紙進入前の状態を示す動
作説明図である。
【図４】用紙後処理装置の入口部において用紙のスキュ
ーを補正して搬送するときの用紙が撓んだ状態を示す動
作説明図である。
ーを補正して搬送するときの用紙が撓んだ状態を示す動
作説明図である。
【図５】用紙後処理装置の入口部において用紙のスキュ
ーを補正して搬送するときの用紙が撓んだ状態から搬送
が介しされたときの状態を示す動作説明図である。
ーを補正して搬送するときの用紙が撓んだ状態から搬送
が介しされたときの状態を示す動作説明図である。
【図６】用紙後処理装置の入口部において用紙のスキュ
ーを補正して搬送するときの用紙の撓みが解消され、後
段の搬送ローラ対に受け渡されるときの状態を示す動作
説明図である。
ーを補正して搬送するときの用紙の撓みが解消され、後
段の搬送ローラ対に受け渡されるときの状態を示す動作
説明図である。
【図７】用紙後処理装置の入口部において用紙のスキュ
ーを補正して搬送するときの制御手順を示すフローチャ
ートである。
ーを補正して搬送するときの制御手順を示すフローチャ
ートである。
１ 第１の搬送ローラ対
２ 第２の搬送ローラ対
３０１ 入口センサ
３５０ 制御回路
３６０ ＣＰＵ
３７０ Ｉ／Ｏ
３７１ 第１のタイマ
３７２ 第２のタイマ
３８０ モータドライバ
Ｍ１ 第１のモータ
Ｍ２ 第２のモータ
ＦＲ 用紙後処理装置（用紙処理装置）
ＰＲ 画像形成装置
フロントページの続き
(72)発明者 安藤 明人
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
(72)発明者 山田 健次
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
(72)発明者 田村 政博
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
(72)発明者 鈴木 伸宜
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
(72)発明者 齊藤 広元
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
(72)発明者 永迫 秀也
東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式
会社リコー内
Ｆターム(参考） 3F102 AA01 AB01 BA02 BB02 CA03
CB01 DA08 EA03 EC02 FA04
FA08
Claims (6)
- 【請求項１】 搬入された用紙を第１の搬送ローラ対で
受け入れ、先端を揃えて第２の搬送ローラ対に受け渡た
して後段で所定の処理を行う用紙処理装置において、 第１の搬送ローラ対の搬送速度をＶ１、第２の搬送ロー
ラ対の搬送速度をＶ２としたとき、前記速度Ｖ１は、用
紙が第１の搬送ローラ対のニップに当接し、停止して生
じたたわみを搬送方向の用紙の長さ内で吸収できる速度
で開始され、かつ第２の搬送ローラ対に受け渡すときに
Ｖ１≦Ｖ２となるように搬送速度を制御する制御手段を
備えていることを特徴とする用紙処理装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記第１の搬送ローラ
対から第２の搬送ローラ対に受け渡すときにＶ１＝Ｖ２
となるように搬送速度を制御することを特徴とする請求
項１記載の用紙処理装置。 - 【請求項３】 前記搬送速度Ｖ１は一定の速度であるこ
とを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。 - 【請求項４】 前記第１の搬送ローラ対は前記所定の処
理を行う手段より上流側に配置されていることを特徴と
する請求項１記載の用紙処理装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか１項に記載
の用紙処理装置と、 入力された画像情報に基づいて記録媒体に可視画像を形
成する画像形成装置と、を備えていることを特徴とする
画像形成システム。 - 【請求項６】 前記用紙処理装置の第１の搬送ローラの
停止時間を設定する手段を画像形成装置側に備えている
ことを特徴とする請求項５記載の画像形成システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002081705A JP4098996B2 (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | 用紙処理装置及び画像形成システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002081705A JP4098996B2 (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | 用紙処理装置及び画像形成システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003276909A true JP2003276909A (ja) | 2003-10-02 |
| JP4098996B2 JP4098996B2 (ja) | 2008-06-11 |
Family
ID=29230232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002081705A Expired - Lifetime JP4098996B2 (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | 用紙処理装置及び画像形成システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4098996B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008247608A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-10-16 | Ricoh Co Ltd | 用紙搬送装置、用紙処理装置、給紙装置、画像形成装置用紙搬送方法、用紙搬送プログラム、及び記録媒体 |
| JP2008285239A (ja) * | 2007-05-15 | 2008-11-27 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 用紙搬送装置および画像形成システム |
| JP2011026123A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-02-10 | Canon Inc | シート搬送装置及び画像形成装置 |
-
2002
- 2002-03-22 JP JP2002081705A patent/JP4098996B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008247608A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-10-16 | Ricoh Co Ltd | 用紙搬送装置、用紙処理装置、給紙装置、画像形成装置用紙搬送方法、用紙搬送プログラム、及び記録媒体 |
| JP2008285239A (ja) * | 2007-05-15 | 2008-11-27 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 用紙搬送装置および画像形成システム |
| JP2011026123A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-02-10 | Canon Inc | シート搬送装置及び画像形成装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4098996B2 (ja) | 2008-06-11 |
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