JPH0456971A - 自動原稿給送装置の原稿給送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写機に装着される循環式自動原稿給送装置
の原稿給送方法に関する。

〔従来の技術〕

複写原稿を複写機のコンタクトガラス上に自動給送する
自動原稿給送装置においては、露光済みの複写原稿の紙
面を反転して再度原稿テーブル上の原稿束の上に返送す
るようにした循環式の装置が多用されている。

従来のこの種の自動原稿給送装置しては、例えば特開昭
６１−９０９２９号公報に記載されたものがあり、この
装置においては、原稿テーブル上に載置された原稿束と
その原稿東上に排出される反転・返送原稿とを両者の間
に差し込んだ仕切り部材によって仕切るようにしており
、前記原稿束の最終原稿が返送された後に仕切り部材が
解除され、これによって返送原稿束の給紙（反転後の再
給紙）が可能になるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の自動原稿給送装置にあ
っては、原稿束の切り替えに際し、最終原稿が返送され
た後に原稿ストッパを解除して返送原稿束の給紙を開始
する原稿給送方法を採用していたため、特に返送経路が
長い場合に再給紙が遅れてしまい、複写動作時間が長く
なってしまうという問題があった。

〔発明の目的〕

そこで本発明は、給紙中の原稿束における最終原稿の露
光後すぐにストッパを解除することにより、原稿束の切
り替え時間を短縮して、複動作時間を短縮することので
きる自動原稿給送装置の原稿給送方法を提供することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するため、給紙テーブル上に
載置された原稿束の最下の原稿を複写機上の所定の露光
位置まで給送し、露光された原稿の上下面を反転させな
がら前記給紙テーブル上の原稿束の上に返送するととも
に、前記給紙テーブル上に載置された原稿束とその上に
返送された原稿とを両者間に介在する仕切り部材によっ
て仕切るようにした自動原稿給送装置の原稿給送方法に
おいて、前記露光位置側に給送した原稿束の最終の原稿
を給紙テーブル側に返送する際、この返送に先立って給
紙テーブル上の返送原稿束の給紙を開始し、前記最終原
稿を返送原稿束上に返送した後、前記仕切り部材を返送
原稿束の上に当接させることを特徴とするものである。

以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

第１〜３図は本発明の一実施例を示す図である。

第１．２図において、１０は複写機の本体（詳細は図示
していない）、１１は複写機本体１０のコンタクトガラ
ス１２上を覆うように配設された循環式自動原稿給送装
置であり、この自動原稿給送装置１１は、原稿をセット
（載置）する原稿給紙テーブル２１と、給紙テーブル２
１上にセットされた原稿束の最下の原稿をコンタクトガ
ラス１２上に送り出す給紙部２２と、給紙部２２から送
り出された原稿をコンタクトガラス１２上に搬入・搬出
する搬送部２３と、搬送部２３によって搬出された原稿
を反転させる反転部２４と、反転部２４からの原稿を給
紙テーブル２１上の原稿束の上に戻すリターン部２５と
、これらを制御する制御部２６とを具備している。

給紙テーブル２１は、図示のように装置の一端側（搬送
方向前方側）に位置しており、給紙テーブル２１上には
一対のサイドフェンス３１と切欠部を有する複数の呼出
コロ３２Ａ、３２Ｂとが設けられている。この給紙テー
ブル２１上に載置された原稿束の上面には原稿ストッパ
３３の先端部が自重により軽く当接しており、ストッパ
３３は後述する循環経路を一巡して後方から返送される
原稿を前記先端部で衝止し、最初に給紙テーブル２１上
にセットされたままの原稿束とリターン部２５により先
の原稿束の上に返送された返送原稿束とを仕切るととも
に、これらの原稿のスキュウーを矯正する。また、呼出
コロ３２Ａ、３２Ｂの前方には原稿セットセンサ３４が
設けられており、給紙テーブル２１上の原稿セットの有
無がこの原稿セットセンサ３４によって検知される。な
お、ストッパ３３は自動原稿給送袋Ｗ１１の図示しない
側板部に上下揺動可能に支持されており、複写機本体Ｉ
Ｏから送信されるスタート信号に応じて後述するコント
ローラ１００がソレノイド３５を作動（ＯＮ）させると
き、このソレノイド３５によってストッパ３３が上方へ
駆動され、給紙テーブル２１上の原稿束の上に反転・返
送された原稿の再給送が可能になる。また、原稿搬送方
向における原稿ストッパ３３の手前側には可撓性シート
（例えばマイラ）からなる押え板３６が設けられており
、押え板３６は原稿ストッパ３３と同様にソレノイド３
５によって上下に駆動され、下降時に撓みながら原稿上
面を所低圧で押圧する。

給紙部２２は、ストッパ３３の近傍からコンタクトガラ
ス１２の一側端まで湾曲して延在する搬送ガイド４１と
、そのガイドに沿って配置されたエンドレスベルト４２
と、ワンウェイクラッチ（図示していない）を内蔵しエ
ンドレスベルト４２に圧接した分離ローラ４３と、エン
ドレスベルト４２及び分離ローラ４３により分離された
原稿をコンタクトガラス１２側に引き出すプルアウトロ
ーラ４４．４５と、原稿ストッパ３３が原稿給紙テーブ
ル２１上の原稿面上に当接してこの原稿束を返送原稿と
仕切っているとき、原稿ストッパ３３より前方で原稿を
検知することによってこの仕切り状態を検知する原稿仕
切り検知センサ４６と、搬送原稿の先端及び後端を検知
するレジストセンサ４７と、給紙モータ４８とを有して
いる。エンドレスベルト４２及び分離ローラ４３は、両
者の速度差及び原稿紙との摩擦係数の違いにより最下の
原稿のみを分離してプルアウトローラ４４゜４５まで搬
送するようになっており、分離ローラ４３の駆動はクラ
ッチ４９により断接される。また、給紙部２２から搬送
部２３への排出部に設けられたレジストセンサ４７が原
稿先端を検知すると、クラッチ４９がＯＦＦして分離ロ
ーラ４３への駆動力が遮断される。

搬送部２３は、一対のローラ５１．５２に巻き掛けられ
た無端搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３の下走部をコ
ンタクトガラス１２に押し付ける複数の加圧コロ５４と
を有しており、この搬送部２３はベルト搬送モータ５５
の作動により給紙部２２からの原稿をコンタクトガラス
１２上の所定の露光位置に搬入するとともに、露光され
た後の原稿をコンタクトガラス１２上から反転部２４に
搬出する。ここで、露光位置とは、例えば原稿後端が第
１図におけるコンタクトガラス１２の左端側にほぼ一致
する位置であり、レジストセンサ４７が原稿後端を検知
した後、プルアウトローラ４５の回転を検知するエンコ
ーダのカウント数に基づき、無端搬送ベルト５３が逆転
駆動されるようになっている。

反転部２４は、コンタクトガラス１２の他側端から上方
に湾曲して延在する反転ガイド６１と、そのガイドに沿
って設けられた反転ローラ６２と、反転ローラ６２に加
圧する加圧コロ６３と、反転ローラ６２の下流側で図中
の実線位置と仮想線位置とに変位可能な切換爪６４と、
前記反転搬送通路内の原稿を検知する反転センサ６５と
、反転ローラ６２を駆動する反転モータ６６とを有して
いる。反転ガイド６１は内部の反転搬送通路に沿って原
稿が移動（Ｕターン）するとき、この原稿の上下面を反
転させることができる。反転ローラ６２及び加圧コロ６
３は、無端搬送ベルト５３とは別個に単独のモータで駆
動され、無端搬送ベルト５３の作動に連動するよう反転
センサ６５の検知情報等に基づいて回転制御される。ま
た、切換爪６４は、図中の実線位置に切換えられたとき
、露光済みの原稿（例えば、片面原稿又は両面露光済み
の両面原稿）をリターン部２５側に案内する一方、図中
の破線位置に切換えられたとき、露光済みの原稿（例え
ば片面露光済みの両面原稿）を反転してこの反転原稿を
コンタクトガラス１２側に送り出すことができる。

リターン部２５は、給紙テーブル２１上で原稿搬送方向
に移動可能な排紙ユニット７１と、排紙ユニット７１の
排紙方向後側に連結され、排紙ユニット７１の移動に伴
って伸縮する伸縮ガイド部を構成するガイド板７２．７
３．７４と、反転部２４から排出された原稿を排紙ユニ
ット７１まで搬送する中間ベルト７５とを有しており、
排紙ユニット７１は中間ベルト７５側から給紙テーブル
２１の原稿載置部側への排紙経路を形成するガイド７６
と、ガイド７６に沿って設けられた複数組の排紙ローラ
７７Ａ、７７Ｂと、排紙ローラ７７Ａ、７７Ｂを駆動す
る排紙モータ７８と、外装カバー７９とを有している。

このリターン部２５は、原稿が原稿ストッパ３３に当接
する位置にセットされると、図示しない移動手段によっ
て原稿の後端位置まで移動されて位置決めされる。

なお、８１は、リターン部２５に設けられた原稿押出し
板であり、原稿押出し板８１はリターン部２５の位置決
めと同時に原稿を分離ローラ４３側に押し出すようにな
ってい名。また、８２は、リターン部２５の出口付近に
設置された排紙センサであり、リターン部２５から返送
される原稿を検知して排紙情報を出力する。この排紙情
報は他の各種センサ情報と共に第２図に示すコントロー
ラ１００に与えられる。

第２図に示すように、コントローラ１００は、ＣＰ　Ｕ
ＩＯＩ　、　　Ｉ　１０回路１０２　、ＴＴＬ１０３　
、ＲＯＭ１０４、クロック回路１０５、リセットＩ　Ｃ
１０６、入・出力バッファ１０７　、１０８　、１０９
、カウンタ１１０、モータ制御ＩＣ１１１〜１１４、ド
ライバー１１５〜１１８等（これらの個々の構成は公知
であり、詳細説明は省略する）からなり、そのＲＯＭ１
０４に予め格納した制御プログラムに従い、複写機本体
ＩＯからの司令信号と各種センサ３４．４６．６５．８
２．９１．９２９３等からの情報とに基づいて前記モー
タ４８．５５６６、７８、ソレノイド３５、切換爪６４
の反転ソレノイド８３、及び、押し出し板８１の押し出
しソレノイド８４等を制御する。なお、第２図において
、９５は分離ローラ４３を駆動する分離モータ、９６は
搬送表示用ＬＥＤである。

次に、その原稿給送方法について説明する。

本実施例においては、原稿束の各原稿を順次−枚ずつ所
定の露光位置に給送し、更に必要に応じて１回又は２回
反転させた後、返送して所定の搬送経路で循環させる。

すなわち、原稿給紙テーブル２１上にセットされた原稿
束の最下の原稿を給紙部２２及び搬送部２３によって複
写機本体１０上の前記露光位置まで給送し、反転部２４
及びリターン部２５によって、露光された原稿の上下（
原稿）面を反転させながら原稿給紙テーブル２１上の原
稿束の上に返送する。また、その間、原稿給紙テーブル
２１上にセットされた原稿束とその上に返送された原稿
とを両者間に介在する原稿ストッパ３３によって仕切る
。

具体的には、まず、予め画像面を上向きにして重ねた原
稿束をその先端が原稿ストッパ３３に当接するよう原稿
給紙テーブル２１上に載置し、両側のサイトフェンス３
１を接近させて原稿束の両側をガイドさせた後、排紙ユ
ニット７１を原稿サイズに適合する位置に移動させる。

次いで、複写機本体１０のコピースタートキーを押下す
ると、複写機本体１０側からの制御信号に従って、原稿
束の下面に当接する呼出コロ３２Ａ、３２Ｂが駆動され
、原稿束の最下部の原稿がエンドレスベルト４２及び分
離ローラ４３からなる分離部に搬送され、この分離部に
よって最下の一枚がプルアウトローラ４４．４５側へ分
離・搬送される。このとき、ストッパ３３は上方に揺動
しており、プルアウトローラ４４．４５の間に搬送され
た原稿は、プルアウトローラ４４．４５及び搬送ベルト
５３によってコンタクトガラス１２上の露光位置まで搬
送された後、複写機本体１０の走査照明動作によって原
稿面を露光される。露光完了後の原稿は、無端搬送ベル
ト５３によって反転部２４へ搬送された後、反転ローラ
６２及び加圧コロ６３より反転ガイド６１に沿って送ら
れながら上下面を反転させ、この反転状態でリターン部
２５に搬送される。

次いで、この反転原稿は中間ベルト７５によってガイド
板７２．７３．７４に沿って搬送され、排紙ローラ７７
Ａ、７７Ｂによってガイド７６に沿って排出され、原稿
給紙テーブル２１上の原稿束の上に返送される。

また、原稿給紙テーブル２１上の原稿束の上に返送され
るそれぞれの反転原稿は、ストッパ３３に突き当り、こ
の原稿ストッパ３３により露光前の原稿束とは仕切られ
た状態でその原稿束の上に順次積載される。

一方、本実施例においては、例えば原稿仕切り検知セン
サ４６がＯＦＦする毎に、前記コントローラによって、
第３図に示すような処理が実行される。

まず、ステップｐＨでは、原稿仕切り検知センサ４６の
検知情報に基づいて給紙原稿が最終原稿か否かが判別さ
れる。すなわち、最終原稿（紙面の向きが同じ原稿の最
上位置に載置されていた原稿）が給紙されて原稿ストッ
パ３３より下（前方）に原稿がない場合、原稿仕切り検
知センサ４６がＯＦＦすることにより、最終原稿が給紙
されたか否かを原稿仕切り検知センサ４６のＯＮ１０　
Ｆ　Ｆから判別する。このとき、最終原稿が給紙されて
いれば、ステップＰ１２で排紙センサ８２の検知情報か
ら最終原稿が原稿給紙テーブル２１側へ排出（返送）完
了したか否かが判別される。そして、最終原稿が排出さ
れていれば、ステップＰ１３でソレノイド３５がＯＮさ
れて原稿ストッパ３３が上方に揺動する。

また、このとき、コンタクトガラス１２上の原稿と反転
・返送経路中の原稿とを残し、他の原稿は原稿給紙テー
ブル２１上に載置されている。次いで、ステップＰ１４
に進み、原稿押出し板８１による原稿押し出し動作が実
行され、原稿束の先端が分離部のエンドレスベルト４２
に当接する。次いで、ステップＰ１５でソレノイド３５
がＯＦＦされて原稿ストッパ３３が下方に揺動し、その
先端が返送原稿束の上面に当接する。この状態において
、現在の原稿束と次の返送原稿束が原稿ストッパ３３に
よって仕切られ、かつ、この仕切り状態が原稿仕切り検
知センサ４６によって検知可能となる。

このように、本実施例においては、原稿スｌ−・ツバ３
３によって仕切る原稿束間に搬送方向の位置の差をつけ
、原稿給紙テーブル２１上に載置された原稿束の最終の
原稿を、循環経路を経て原稿給紙テーブル２１側に返送
する隙、この返送に先立って原稿ストッパ３３を上げて
原稿給紙テーブル２１上の返送原稿束の給紙を開始し、
前記最終原稿を返送原稿束上に返送した後、原稿ストッ
パ３３を返送原稿束の上に当接させる。

したがって、最終原稿の露光後、即座に原稿ストッパ３
３を解除して原稿束の切り替え時間を短縮することがで
き、複写機本体１０の複写動作時間を短縮することがで
きる。

〔効果〕

本発明によれば、原稿束の最終の原稿を、循環経路を経
て原稿給紙テーブル側に返送する際、この返送に先立っ
て原稿給紙テーブル上の返送原稿束の給紙を開始し、前
記最終原稿を返送原稿束上に返送した後に原稿ストッパ
を返送原稿束の上に当接させるようにしているので、終
原稿の露光後、即座に原稿ストッパを解除して原稿束の
切替え時間を短縮することができ、複写機の複写動作時
間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は本発明に係る自動原稿給送装置の原稿給送
方法の一実施例を示す図であり、第１図はその自動原稿
給送装置の概略構成を示す側断面図、 第２図はその制御ブロック図、 第３図はその最終原稿排出時の処理プログラムを示すフ
ローチャートである。 １０・・・・・・複写機本体、 １１・・・・・・自動原稿給送装置、 工２・・・・・・コンタクトガラス、 ２１・・・・・・原稿給紙テーブル、 ２２・・・・・・給紙部、 ２３・・・・・・搬送部、 ２４・・・・・・反転部、 ２５・・・・・・リターン部、 ３３・・・・・・原稿ストッパ（仕切り部材）。 第３図 代　理　人　弁理士 有我軍 部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 給紙テーブル上に載置された原稿束の最下の原稿を複写
   機上の所定の露光位置まで給送し、露光された原稿の上
   下面を反転させながら前記給紙テーブル上の原稿束の上
   に返送するとともに、前記給紙テーブル上に載置された
   原稿束とその上に返送された原稿とを両者間に介在する
   仕切り部材によって仕切るようにした自動原稿給送装置
   の原稿給送方法において、 前記露光位置側に給送した原稿束の最終の原稿を給紙テ
   ーブル側に返送する際、この返送に先立って給紙テーブ
   ル上の返送原稿束の給紙を開始し、前記最終原稿を返送
   原稿束上に返送した後、前記仕切り部材を返送原稿束の
   上に当接させることを特徴とする自動原稿給送装置の原
   稿給送方法。