JP2000191205A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、原稿をそのページ順に排出でき、
装置を小型化できる1toN方式の自動原稿送り装置を提供
することを課題とする。 【解決手段】複写機の自動原稿送り装置１０は、原稿載
置台に沿って走行される搬送ベルト１２を有している。
原稿載置台上にセットされた片面原稿は、搬送ベルト１
２、および反転ローラ２１を介してスイッチバック部２
０へ一旦送られ、再び反転ローラ２１を介して排紙トレ
イ上に排出される。これにより、排紙トレイをＡＤＦの
横方向に突設させることなく、原稿をページ順に排出で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機に搭載さ
れた自動原稿送り装置に係り、特に、原稿の１ページ目
から送る1toN方式の自動原稿送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機に搭載された自動原稿送り
装置（以下、単にＡＤＦと称する）として、複数ページ
ある原稿を１ページ目から取出して複写機の原稿載置台
上に送るいわゆる1toN方式のＡＤＦが知られている。

【０００３】この種の1toN方式のＡＤＦでは、図１４
（ａ）に示すように、原稿載置台から送り出した原稿を
反転してＡＤＦ上部に排出すると原稿のページ順が逆に
なってしまう。排出される原稿のページ順を逆にしない
ためには、図１４（ｂ）に示すように、原稿載置台に送
った原稿を反転せずにそのまま横方向に排出する構成が
必要であり、装置の横方向に排紙トレイを突設させる必
要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、従来の1toN
方式のＡＤＦでは、装置の横方向に原稿を排出する排紙
トレイのための大きなスペースが必要となり、装置の小
型化が困難とされていた。

【０００５】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、原稿をそのページ順に排出でき、装置
を小型化できる1toN方式の自動原稿送り装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の自動原稿送り装置
は、複数枚の原稿を１ページめから順に取出す取出し手
段と、この取出し手段にて取出された原稿を所定の読取
位置へ送る送り手段と、上記読取位置で画像情報を読取
られた原稿を搬送する搬送手段と、この搬送手段にて搬
送された原稿の搬送方向を逆転させる逆転手段と、この
逆転手段にて逆転された原稿を排出する排出手段と、を
備えている。

【０００７】また、この発明のうち請求項２記載の自動
原稿送り装置によると、上記排出手段は、自動原稿送り
装置の上部に原稿を排出することを特徴とする。

【０００８】また、この発明のうち請求項３記載の自動
原稿送り装置によると、上記送り手段にて上記読取位置
へ送られた次頁の原稿の画像情報を読み取っている間
に、上記搬送手段にて搬送された当頁の原稿を上記逆転
手段にて逆転させることを特徴とする。

【０００９】また、この発明のうち請求項４記載の自動
原稿送り装置は、複数枚の原稿を１ページめから順に取
出す取出し手段と、この取出し手段にて取出された原稿
を所定の読取位置へ送る送り手段と、上記読取位置で画
像情報を読取られた原稿を搬送する搬送手段と、この搬
送手段にて搬送された原稿の搬送方向を逆転させる逆転
手段と、この逆転手段にて逆転された原稿を排出する排
出手段と、上記取出し手段、送り手段、搬送手段、およ
び逆転手段を収容した筐体と、を有し、上記取出し手段
と送り手段は、上記搬送手段の搬送方向上流側の端部近
くに配設され、上記排出手段は、上記筐体の上部に設け
られ、上記逆転手段は、上記搬送手段と排出手段との間
に設けられた原稿を一時的に収容可能な空間を有するこ
とを特徴とする。

【００１０】更に、この発明のうち請求項５記載の自動
原稿送り装置によると、上記送り手段にて上記読取位置
へ送られた次頁の原稿の画像情報を読み取っている間
に、上記搬送手段にて搬送された当頁の原稿を上記逆転
手段にて逆転させることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００１２】図１には、この発明の自動原稿送り装置１
０（以下、単にＡＤＦ１０と称する）の概略構成を断面
図にして示してある。このＡＤＦ１０は、複数枚の原稿
をそのページ順に給送するいわゆる1toN方式の装置であ
り、図示しない複写機の原稿載置台に対して開閉自在に
設けられている。

【００１３】ＡＤＦ１０は、図示しない原稿載置台に対
して閉じられた状態で、原稿載置台に沿って無端走行さ
れる搬送ベルト１２を有している。搬送ベルト１２は、
互いに離間された駆動ローラ１１および従動ローラ１３
に巻回されて張設されている。

【００１４】ＡＤＦ１０の給紙側の端部（図中左側端
部）付近、すなわち駆動ローラ１１の上方には、原稿ト
レイ１４上にセットされた原稿Ｄを最上のもの、すなわ
ち１ページ目から順に１枚ずつ取出すピックアップロー
ラ１５、取り出された原稿Ｄを巻き掛けるとともに原稿
載置台に向けて給送する給紙ローラ１６、給紙ローラ１
６と駆動ローラ１１との間で原稿Ｄを一旦整位するアラ
イニングローラ１７、およびアライニングローラ１７の
手前で原稿Ｄの通過を検知するアライニングセンサ１８
が配設されている。

【００１５】原稿載置台と平行に延設された搬送ベルト
１２の上方には、原稿Ｄを反転させるためのスイッチバ
ック部２０が設けられている。このスイッチバック部２
０の図中右側端部は、原稿Ｄを挿脱させるために開放さ
れている。

【００１６】図２に拡大して示すように、ＡＤＦ１０の
反転側の端部（図１中右側端部）付近、すなわち従動ロ
ーラ１３の近くには、原稿Ｄを反転させるための反転ロ
ーラ２１、この反転ローラ２１に巻き掛けられて送られ
る原稿Ｄを検知する排紙センサ２２、反転ローラ２１を
介して送られる原稿Ｄをスイッチバック部２０の上方に
設けられた排紙トレイ２３上に排出する排紙ローラ２
４、反転ローラ２１から排紙ローラ２４に向う搬送路上
に設けられ、反転ローラ２１を介して送られる原稿Ｄを
排紙トレイ２３に向う方向とそれ以外の方向とに振り分
けるフラッパ１、このフラッパ１を介して振り分けられ
た原稿Ｄを原稿載置台に向う方向とスイッチバック部２
０に向う方向に振り分けるフラッパ２、スイッチバック
部２０の右側端部の原稿挿脱口に配設されたスイッチバ
ック部ローラ２５、およびスイッチバック部ローラ２５
の手前に設けられたスイッチバック部センサ２６が配設
されている。

【００１７】図３には、上記のように構成されたＡＤＦ
１０の動作を制御する制御系のブロック図を示してあ
る。ＡＤＦ１０の制御系は、装置全体の動作を制御する
制御部３０を有している。

【００１８】制御部３０には、給紙部のアライニングセ
ンサ１８、反転部の排紙センサ２２、およびスイッチバ
ック部センサ２６が接続されている。

【００１９】また、制御部３０には、給紙部の各ローラ
を駆動させる給紙モータ３２、搬送ベルト１２を走行さ
せる搬送モータ３４、反転部の各ローラを駆動させる反
転モータ３６、フラッパ１を２位置で切換えるソレノイ
ド３８、およびフラッパ２を３位置で切換える駆動モー
タ３９が接続されている。搬送モータ３４および反転モ
ータ３６は、正逆両方向に回転可能となっている。

【００２０】給紙モータ３２には、原稿Ｄを取出すピッ
クアップローラ１５、取出された原稿Ｄを給送する給紙
ローラ１６、および給紙された原稿Ｄを整位するアライ
ニングローラ１７が接続されている。ピックアップロー
ラ１５およびアライニングローラ１７は、図示しないク
ラッチ等を介して給紙モータ３２に接続され、それぞれ
独立して駆動可能となっている。

【００２１】反転モータ３６には、原稿Ｄを反転させる
反転ローラ２１、原稿Ｄを排紙トレイ２３に排出させる
排紙ローラ２４、およびスイッチバック部２０に対し原
稿Ｄを挿脱させるスイッチバック部ローラ２５が接続さ
れている。反転ローラ２１および排紙ローラ２４は、図
示しないワンウェイクラッチを介して反転モータ３６に
接続され、反転モータ３６の回転方向に関わりなく反時
計回り方向にのみ回転可能となっている。

【００２２】フラッパ１は、ソレノイド３８をオフにし
た状態で、図４（ｂ）に示すように、反転ローラ２１を
介して送られる原稿Ｄを排紙する方向に切換えられ、ソ
レノイド３８をオンにした状態で、図４（ａ）および図
４（ｃ）に示すように、原稿Ｄを排紙以外の方向へシフ
トする方向に切換えられる。つまり、フラッパ１は、ソ
レノイド３８をオン／オフすることにより、２位置で切
換えられる。

【００２３】フラッパ２は、回転量を検出できるステッ
ピングモータやエンコーダ付のＤＣモータなどの駆動モ
ータ３９に接続され、図４（ｃ）に示すホーム位置と、
図４（ａ）に示す第１位置と、図４（ｂ）に示す第２位
置と、の間で切換えられる。フラッパ２がホーム位置に
切換えられた状態では反転ローラ２１を介して反転され
た原稿Ｄが原稿載置台に向けて送られ、第１位置に切換
えられた状態では原稿Ｄがスイッチバック部２０に送ら
れ、第２位置に切換えられた状態ではスイッチバック部
２０から送り出された原稿Ｄが排出されるようになって
いる。

【００２４】以上のように構成されたＡＤＦ１０におい
て、原稿トレイ１４上にページ順にセットされた片面原
稿Ｄが取り出されると、図１に矢印で示すように、給
紙部、搬送ベルト１２、および反転ローラ２１を介し
て、原稿Ｄがスイッチバック部２０へ送り込まれる。そ
して、図中矢印で示すように、スイッチバック部２０
から取出された原稿Ｄが反転ローラ２１、および排紙ロ
ーラ２４を介して排紙トレイ２３上に排出される。この
ように原稿Ｄを一旦スイッチバック部２０に送り込んで
その搬送方向を逆転させることにより、原稿面を下にし
て１ページ目の原稿から排紙トレイ２３に集積でき、ペ
ージ順がくるうことを防止できる。

【００２５】また、上述したスイッチバック部２０を利
用した反転動作を、後続（次頁）の原稿をスキャンして
いる間に実行することにより、ＡＤＦ１０による原稿給
送時間に影響を与えることを防止できる。

【００２６】次に、上記のように構成されたＡＤＦ１０
による原稿Ｄの給送動作について、図４とともに図５乃
至図１３のフローチャートを参照して説明する。

【００２７】まず、ＡＤＦ１０内に排出すべき原稿Ｄが
無いことを条件に給紙要求が出されると（ステップ１；
ＮＯ、ステップ２；ＹＥＳ）、給送すべき原稿Ｄが片面
原稿であるか或いは両面原稿であるかが判断される（ス
テップ３）。

【００２８】ステップ３によって、片面原稿であること
が判断されると（ステップ３；ＹＥＳ）、フラッパ２が
ホーム位置にあることを条件に（ステップ４；ＹＥＳ、
ステップ５、ステップ６）、フラッパ２を図４（ａ）に
示す第１位置へ切換えるための駆動モータ３９の駆動パ
ルス数が設定され（ステップ７）、このパルス数で駆動
モータ３９が駆動されてフラッパ２が第１位置へ切換え
られる（ステップ８〜ステップ１０）。そして、フラッ
パ１を図４（ａ）に示す位置に切換えるために、ソレノ
イド３８がオンされる（ステップ１１）。

【００２９】一方、ステップ４にてフラッパ２がホーム
位置に無いことが判断されると（ステップ４；ＮＯ）、
駆動モータ３９がフラッパ２をホーム位置へ戻す逆転動
作中であるか正転動作中であるかが判断され（ステップ
１２、ステップ１３）、駆動モータ３９が正転動作中で
ある場合、すなわちフラッパ２がホーム位置から離れる
方向に切換えられている動作中である場合に、駆動モー
タ３９がオフにされて駆動モータ３９が逆転される（ス
テップ１４、ステップ１５）。

【００３０】以上のように、フラッパ１およびフラッパ
２が図４（ａ）に示す位置に切換えられると、取り出さ
れる原稿Ｄのアライニング量に相当する給紙モータ３２
のパルス数が設定され（ステップ１６）、給紙モータ３
２がオンされて原稿Ｄが取り出される（ステップ１
７）。

【００３１】取出された原稿Ｄの先端がアライニングセ
ンサ１８に到達すると（ステップ１８；ＹＥＳ）、ステ
ップ１６で設定したパルス数のカウントが開始され（ス
テップ１９）、このパルス数だけさらに駆動された時点
で給紙モータ３２が停止され、原稿Ｄが整位される（ス
テップ２０；ＹＥＳ、ステップ２１）。このとき、取出
された原稿Ｄのサイズが取得される。

【００３２】そして、ステップ２１で整位した原稿Ｄの
後端がアライニングセンサ１８を通過してから原稿載置
台上の所定の読取位置へ配置されるまでの原稿停止パル
ス数が設定されるとともに（ステップ２２）、原稿Ｄの
先端がスイッチバック部センサ２６にて検知されてから
スイッチバック部ローラ２５を停止するまでの停止パル
ス数が設定される（ステップ２３）。これらのパルス数
は、原稿サイズに基づいて設定される。

【００３３】上記のように原稿Ｄがアライニングローラ
１７によって一旦整位されて停止されると、反転モータ
３６、搬送モータ３４、給紙モータ３２の順に各モータ
が駆動され（ステップ２４、２５、２６）、整位された
原稿Ｄの搬送が再開される。

【００３４】アライニングセンサ１８を介して原稿Ｄの
後端が検知されると（ステップ２７；ＹＥＳ）、ステッ
プ２２で設定された原稿停止パルス数のカウントが開始
され（ステップ２８、２９）、カウント終了と同時に給
紙モータ３２が停止されて原稿Ｄが原稿載置台上の所定
の読取位置へ配置される。

【００３５】原稿停止パルス数だけ給紙モータ３２を駆
動した時点（ステップ３０；ＹＥＳ）で、スイッチバッ
ク部センサ２６を介して先行する原稿Ｄの有無が判断さ
れ（ステップ）、先行する原稿Ｄが無い場合に（ステッ
プ３１；ＮＯ）反転モータ３６が停止される（ステップ
３２）。

【００３６】ステップ３１で先行する原稿Ｄが有ること
が判断されると（ステップ３１；ＹＥＳ）、給紙モータ
３２、搬送モータ３４の順で各モータが停止される（ス
テップ３３；ＹＥＳ、ステップ３４、３５）。

【００３７】ステップ３５で搬送モータ３４が停止さ
れ、或いは、ステップ３０にて、給紙モータ３２を原稿
停止パルス数だけ駆動させる前にスイッチバック部セン
サ２６を介して先行する原稿Ｄが検知されると（ステッ
プ３０；ＮＯ、ステップ３６；ＹＥＳ）、ステップ２３
で設定した反転モータ３６の停止パルス数のカウントが
開始され、先行する原稿Ｄがスイッチバック部２０内に
取り込まれる（ステップ３７、３８）。

【００３８】反転モータ３６が設定したパルス数だけ駆
動されると（ステップ３９；ＹＥＳ）、反転モータ３６
が停止され（ステップ４０）、原稿Ｄの後端がスイッチ
バック部ローラ２５に挟持された状態で原稿Ｄが停止さ
れる。

【００３９】以上のように、当該原稿が原稿載置台上の
読取位置へ配置され（ステップ３０）、先行する原稿が
スイッチバック部２０に取り込まれた状態（ステップ４
０）で、フラッパ１を切換えるソレノイド３８がオフに
されるとともに（ステップ４１）、フラッパ２を切換え
る駆動モータ３９が所定のパルス数だけ駆動されてから
停止され（ステップ４２、４３、ステップ４４；ＹＥ
Ｓ、ステップ４５）、フラッパ１およびフラッパ２が図
４（ｂ）に示す位置に切換えられる。

【００４０】そして、スイッチバック部２０の原稿を排
出させるための反転モータ３６の停止パルス数が設定さ
れ（ステップ４６）、このパルス数に従って反転モータ
３６が逆転する方向にオンされ（ステップ４７）、図４
（ｂ）に矢印で示す方向に原稿が送られる。

【００４１】排紙センサ２２がスイッチバック部２０か
ら取出された原稿の後端を検知した時点で（ステップ４
８；ＹＥＳ）、ステップ４６で設定した停止パルス数の
カウントが開始され（ステップ４９）、設定したパルス
数だけ反転モータ３６を逆転駆動させた時点で（ステッ
プ５０；ＹＥＳ）、反転モータ３６が停止され（ステッ
プ５１）、先行する原稿が排出される。

【００４２】原稿が排出されると、フラッパ２を切換え
る駆動モータ３９が逆転され（ステップ５２）、フラッ
パ２が図４（ｃ）に示すホーム位置に切換えられた時点
で（ステップ５３；ＹＥＳ）駆動モータ３９がオフにさ
れる（ステップ５４）。

【００４３】以上のように、ステップ３０にて当該原稿
が原稿載置台上にセットされた状態で、ステップ３１〜
ステップ５４のように先行する原稿の反転動作を実行す
ることにより、原稿の画像読取動作中に先行する原稿を
反転させることができ、原稿の送り速度に影響を及ぼす
ことを防止できる。

【００４４】ところで、給送される原稿Ｄが両面原稿で
ある場合、ステップ３の判断によって両面動作が選択さ
れ（ステップ３；ＮＯ）、フラッパ２がホーム位置にあ
ることを条件に（ステップ５５；ＹＥＳ、ステップ５
６、ステップ５７）、フラッパ２を図４（ａ）に示す第
１位置へ切換えるための駆動モータ３９の駆動パルス数
が設定され（ステップ５８）、このパルス数で駆動モー
タ３９が駆動されてフラッパ２が第１位置へ切換えられ
る（ステップ５９〜ステップ６１）。

【００４５】一方、ステップ５５にてフラッパ２がホー
ム位置に無いことが判断されると（ステップ５５；Ｎ
Ｏ）、駆動モータ３９がフラッパ２をホーム位置へ戻す
逆転動作中であるか正転動作中であるかが判断され（ス
テップ６２、ステップ６３）、駆動モータ３９が正転動
作中である場合、すなわちフラッパ２がホーム位置から
離れる方向に切換えられている動作中である場合に、駆
動モータ３９がオフにされて駆動モータ３９が逆転され
る（ステップ６４、ステップ６５）。

【００４６】上記のようにフラッパ２が切換えられる
と、両面原稿の第１面を原稿載置台に向わせて給紙する
表面給紙であることを条件に（ステップ６６；ＹＥ
Ｓ）、原稿Ｄのアライニング量に相当する給紙モータ３
２のパルス数が設定され（ステップ６７）、給紙モータ
３２がオンされて原稿Ｄが取り出される（ステップ６
８）。

【００４７】取出された原稿Ｄの先端がアライニングセ
ンサ１８に到達すると（ステップ６９；ＹＥＳ）、ステ
ップ６７で設定したパルス数のカウントが開始され（ス
テップ７０）、このパルス数だけさらに駆動された時点
で給紙モータ３２が停止され、原稿Ｄが整位される（ス
テップ７１；ＹＥＳ、ステップ７２）。

【００４８】そして、ステップ７２で整位した原稿Ｄの
後端がアライニングセンサ１８を通過してから原稿載置
台上の所定の読取位置へ配置されるまでの原稿停止パル
ス数が設定されるとともに（ステップ７３）、原稿Ｄの
先端が排紙センサ２２にて検知されてから反転ローラ２
１を停止するまでの停止パルス数が設定される（ステッ
プ７４）。

【００４９】上記のように原稿Ｄがアライニングローラ
１７によって一旦整位されて停止されると、反転モータ
３６、搬送モータ３４、給紙モータ３２の順に各モータ
が駆動され（ステップ７５、７６、７７）、整位された
原稿Ｄの搬送が再開される。

【００５０】アライニングセンサ１８を介して原稿Ｄの
後端が検知されると（ステップ７８；ＹＥＳ）、ステッ
プ７３で設定された原稿停止パルス数のカウントが開始
され（ステップ７９）、カウント終了と同時に給紙モー
タ３２および搬送モータ３４が停止されて原稿Ｄが原稿
載置台上の所定の読取位置へ配置される（ステップ８
０；ＹＥＳ、ステップ８１、８２）。

【００５１】このとき、排紙センサ２２を介して先行す
る原稿の有無が判断され、排紙センサ２２で先行する原
稿が検知された場合（ステップ８３；ＹＥＳ）、この先
行する原稿の後端が排紙センサ２２で検知されたことを
条件に（ステップ８４；ＹＥＳ）、反転モータ３６の停
止パルス数のカウントが開始される（ステップ８５）。
そして、設定したパルス数だけ反転モータ３６が駆動さ
れて反転モータ３６が停止され（ステップ８６；ＹＥ
Ｓ、ステップ８７）、先行する原稿が排出される。

【００５２】一方、ステップ６６によって両面原稿Ｄの
第２面を原稿載置台に対向させる裏面給紙が判断される
と（ステップ６６；ＮＯ）、原稿の先端が排紙センサ２
２によって検知されてから搬送ベルト１２の手前で停止
するまでの原稿停止パルス数（１）が設定され（ステッ
プ９０）、フラッパ１を切換えるソレノイド３８がオン
にされる（ステップ９１）。

【００５３】そして、反転モータ３６、搬送モータ３４
の順に駆動され（ステップ９２、９３）、排紙センサ２
２を介して原稿の先端が検知されたことを条件に（ステ
ップ９４；ＹＥＳ）、ステップ９０で設定した原稿停止
パルス数のカウントが開始される（ステップ９５）。設
定した停止パルス数のカウントが終了されると（ステッ
プ９６；ＹＥＳ）、搬送モータ３４、反転モータ３６の
順に停止されて原稿が停止される（ステップ９７、９
８）。

【００５４】このように、搬送ベルト１２の直前で原稿
が停止されると、原稿をその第２面を下にして所定の読
取位置へ逆方向へ給送するための原稿停止パルス数
（２）が設定され（ステップ９９）、搬送モータ３４が
逆転されて反転モータ３６が正転され（ステップ１０
０、１０１）、ステップ９９で設定したパルス数のカウ
ントが開始される（ステップ１０２）。

【００５５】原稿を逆方向に給送してから搬送モータ３
４が原稿停止パルス数だけ駆動されると（ステップ１０
３；ＹＥＳ）、フラッパ１を切換えるためのソレノイド
３８がオフにされる（ステップ１０４）。

【００５６】一方、ステップ１で読取位置に配置された
原稿Ｄの排紙要求が判断されると（ステップ１；ＹＥ
Ｓ）、フラッパ２がホーム位置に有るか否かが判断され
（ステップ１０５）、フラッパ２がホーム位置に無いこ
とを条件に（ステップ１０５；ＮＯ）、駆動モータ３９
が逆転動作中であるか正転動作中であるかが判断され
（ステップ１０６、１０７）、正転動作中である場合に
駆動モータ３９が停止されて逆転される（ステップ１０
８、１０９）。

【００５７】ステップ１０５でフラッパ２がホーム位置
に有ることが判断されると（ステップ１０５；ＹＥＳ、
ステップ１１０、１１１）、原稿の第２面を下にして所
定の読取位置へ搬送中であるか否かが判断される（ステ
ップ１１２）。ステップ１１２で原稿の裏面のセット中
ではないことが判断されると（ステップ１１２；Ｎ
Ｏ）、駆動モータ３９の駆動パルス数が設定され（ステ
ップ１１３）、このパルス数だけ駆動モータ３９が駆動
されて停止される（ステップ１１５；ＹＥＳ、ステップ
１１６）。そして、フラッパ１を切換えるソレノイド３
８がオンにされる（ステップ１１７）。この状態でフラ
ッパ１およびフラッパ２は、図４（ａ）に示す位置に切
換えられている。

【００５８】次に、スイッチバック部ローラ２５の停止
パルス数が設定されて（ステップ１１８）、反転モータ
３６、搬送モータ３４の順で正転され（ステップ１１
９、１２０）、スイッチバック部センサ２６が原稿の先
端を検知した時点で（ステップ１２１；ＹＥＳ）、反転
モータ３６の停止パルス数のカウントが開始される（ス
テップ１２２）。

【００５９】このとき、搬送モータ３４が停止され（ス
テップ１２３）、反転モータ３６が設定したパルス数だ
け駆動されるまで駆動される（ステップ１２４；ＹＥ
Ｓ、ステップ１２５）。

【００６０】一方、ステップ１１２で原稿の裏面をセッ
ト中であることが判断されると（ステップ１１２；ＹＥ
Ｓ）、反転モータ３６の停止パルス数が設定され（ステ
ップ１２６）、反転モータ３６、搬送モータ３４の順で
正転される（ステップ１２７、１２８）。排紙センサ２
２を介して原稿の後端を検知した時点で（ステップ１２
９；ＹＥＳ）、反転モータ３６の停止パルス数が設定さ
れ（ステップ１３０）、停止パルス数のカウントが開始
される（ステップ１３１）。そして、搬送モータ３４が
停止されて（ステップ１３２）設定したパルス数だけ駆
動した時点で反転モータ３６がオフにされる（ステップ
１３３、１３４）。

【００６１】以上のように、本発明の自動原稿送り装置
によると、1toN方式によって片面原稿を給送する際、原
稿載置台上の所定の読取位置から原稿を排出するときに
一旦原稿をスイッチバックさせ、ページ順を揃えるよう
にしている。このため、原稿をＡＤＦ上部にある排紙ト
レイ２３に排出することができ、排紙トレイをＡＤＦ１
０の横方向に突設することなく、省スペース化が計れる
ようになった。

【００６２】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態では、原稿を反
転させるスイッチバック部２０をＡＤＦ１０の内部に配
置したが、ＡＤＦ１０の反転側の端部から上方或いは横
方向に突設することもできる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動原
稿送り装置は、上記のような構成および作用を有してい
るので、原稿をそのページ順に排出でき、装置を小型化
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自動原稿送り装置の概略構成を示す
断面図。

【図２】図１のＡＤＦの反転側の端部を部分的に拡大し
て示す断面図。

【図３】図１のＡＤＦの動作を制御する制御系を示すブ
ロック図。

【図４】図１のＡＤＦの動作を説明するための動作説明
図。

【図５】図４とともに動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図６】図４とともに動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図７】図４とともに動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図８】図４とともに動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図９】図４とともに動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図１０】図４とともに動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図１１】図４とともに動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図１２】図４とともに動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図１３】図４とともに動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図１４】従来のＡＤＦの構成を説明するための図。

【符号の説明】

１、２…フラッパ、 １０…ＡＤＦ、 １１…駆動ローラ、 １２…搬送ベルト、 １３…従動ローラ、 １４…原稿トレイ、 １５…ピックアップローラ、 １６…給紙ローラ、 １７…アライニングローラ、 １８…アライニングセンサ、 ２０…スイッチバック部、 ２１…反転ローラ、 ２２…排紙センサ、 ２３…排紙トレイ、 ２４…排紙ローラ、 ２５…スイッチバック部ローラ、 ２６…スイッチバック部センサ、 ３０…制御部、 ３２…給紙モータ、 ３４…搬送モータ、 ３６…反転モータ、 ３８…ソレノイド、 ３９…駆動モータ、 Ｄ…原稿。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の原稿を１ページめから順に取出
   す取出し手段と、 この取出し手段にて取出された原稿を所定の読取位置へ
   送る送り手段と、 上記読取位置で画像情報を読取られた原稿を搬送する搬
   送手段と、 この搬送手段にて搬送された原稿の搬送方向を逆転させ
   る逆転手段と、 この逆転手段にて逆転された原稿を排出する排出手段
   と、 を備えていることを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】 上記排出手段は、自動原稿送り装置の上
   部に原稿を排出することを特徴とする請求項１記載の自
   動原稿送り装置。
3. 【請求項３】 上記送り手段にて上記読取位置へ送られ
   た次頁の原稿の画像情報を読み取っている間に、上記搬
   送手段にて搬送された当頁の原稿を上記逆転手段にて逆
   転させることを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り
   装置。
4. 【請求項４】 複数枚の原稿を１ページめから順に取出
   す取出し手段と、 この取出し手段にて取出された原稿を所定の読取位置へ
   送る送り手段と、 上記読取位置で画像情報を読取られた原稿を搬送する搬
   送手段と、 この搬送手段にて搬送された原稿の搬送方向を逆転させ
   る逆転手段と、 この逆転手段にて逆転された原稿を排出する排出手段
   と、 上記取出し手段、送り手段、搬送手段、および逆転手段
   を収容した筐体と、を有し、 上記取出し手段と送り手段は、上記搬送手段の搬送方向
   上流側の端部近くに配設され、 上記排出手段は、上記筐体の上部に設けられ、 上記逆転手段は、上記搬送手段と排出手段との間に設け
   られた原稿を一時的に収容可能な空間を有することを特
   徴とする自動原稿送り装置。
5. 【請求項５】 上記送り手段にて上記読取位置へ送られ
   た次頁の原稿の画像情報を読み取っている間に、上記搬
   送手段にて搬送された当頁の原稿を上記逆転手段にて逆
   転させることを特徴とする請求項４記載の自動原稿送り
   装置。