JP2002348052A

JP2002348052A - 自動原稿搬送装置および画像形成装置

Info

Publication number: JP2002348052A
Application number: JP2002007436A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Sekine; 範明関根
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-03-21
Filing date: 2002-01-16
Publication date: 2002-12-04
Also published as: DE60201697D1; US7016090B2; DE60201697T2; EP1243982B1; US20020135821A1; EP1243982A3; EP1243982A2

Abstract

(57)【要約】【課題】片面および両面モードとも原稿載置台下方の
同一の原稿排紙台に原稿を排紙し、搬送処理速度の向上
あるいはジャム原稿の除去に好適な自動原稿搬送装置お
よび画像形成装置を提供する。【解決手段】読取り位置から原稿を排紙し、反転して
スイッチバックし、さらに反転して原稿排紙トレイ３へ
搬送する第３‐１搬送路５２と、読取り位置から原稿を
排紙し、反転して原稿排紙トレイ３へ搬送する第３‐２
搬送路５１とを形成し、さらに、第３‐１搬送路５２ま
たは第３‐２搬送路５１に搬送方向を切替えるための第
１排紙切替え爪１５および第２排紙切替え爪１６を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿載置台に載置
された原稿を順次１枚ずつ分離して給紙する自動原稿搬
送装置、これを搭載した画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、原稿載置台に載置された原稿を最
上位から順次１枚ずつ分離して給紙する給紙手段を有す
る自動原稿搬送装置では、例えば、特開平１１‐２９２
３７４号公報に開示されているように、排紙時の原稿の
ページ順を揃え、かつ原稿搬送速度を向上させるため、
片面モード（表面のみ読取り搬送時）と、両面モード
（表裏両面読取り搬送時）で異なる原稿排紙台に排紙し
ている。すなわち、図２３に示すように、片面モードの
場合は自動原稿搬送装置の排紙側に水平に取付けられた
原稿排紙台６２に排紙し、両面モードの場合には自動原
稿搬送装置の上部に設けられた原稿排紙台６１に排紙し
ている。なお、この種の自動原稿搬送装置に済みスタン
プ８１を設けた場合に、両面読取り用の原稿排紙台６２
付近の上カバー部にスタンプユニット８０が突出するこ
とになる。

【０００３】また、特開平８‐１１０６６２号公報に開
示された技術では、片面モードの場合、読取り後の原稿
を装置と水平に配置された、一部スライド可能な排紙ト
レイに排紙し、両面原稿の場合には、読取り後の原稿を
原稿セットトレイの下方に設けられたサイドテーブルに
排紙している。さらに、特開平８‐１１０６６２号公報
に開示された技術では、コンタクトガラス上に配置され
た独立駆動の複数の搬送ベルトと、反転機構とを設け、
原稿の搬送方向長さに応じて前記複数の搬送ベルトを同
期あるいは非同期に駆動することで、サイズ混載された
原稿の複写時間短縮をはかっている。

【０００４】また、特開平６‐２４２６４８号公報に開
示された技術では、搬送方向の前後に通常の排紙部とシ
ートスルー用の排紙部を設け、このシートスルー用の排
紙部のさらに後方に原稿テーブルを折りたたみ可能に設
けている。

【０００５】さらに、特開平５‐６０５３号公報に開示
された技術では、原稿載置台は装置本体側面に装着さ
れ、原稿排紙台はコンタクトガラス上方に配置されてい
る。前記原稿排紙台は、原稿給送および排紙装置を構成
する主枠体の可動主枠体を構成し、この可動主枠体は閉
位置から開旋回動可能および所定角度でロック可能に構
成されている。さらに、前記原稿排紙台を含む可動主枠
体の全部を所定の角度まで開放してロックした際、原稿
搬送機構のローラ対の一方が他方から隔離するように構
成されている。

【０００６】また、特開平９‐２９２７４２号公報に開
示された技術では、図２４に示すように、片面モードお
よび両面モードの場合とも、原稿載置台の６４の下方に
設けられた原稿排紙台６３に排紙している。すなわち、
両面モードで、原稿の表面を読取り後、原稿を読取り位
置から排紙し、第２搬送手段にて反転して再び読取り位
置へ搬送し、原稿の裏面を読取り後、再び原稿を読取り
位置から排紙し、再び反転して読取り位置へ搬送し、読
取らずに読取り位置から排紙し、第３搬送手段にてスイ
ッチバックし、原稿排紙台６３へ搬送する経路を通り、
排紙している。

【０００７】また、特開平８‐９１７１１号公報に開示
された技術では、シートスルー方式の複写機において、
片面モードおよび両面モードの場合とも、読取り後の原
稿を原稿載置台の下方に設けた排紙トレイに排紙してい
る。なお、特開平８‐９１７１１号公報に開示された技
術では、両面モード時に用いる反転搬送路、および第１
面読取り後の原稿端を保持するためのローラ対を読取り
位置側に設けている。

【０００８】また、特開平９‐６０６３号公報に開示さ
れた技術では、片面モードおよび両面モードの場合と
も、読取り後の原稿を原稿載置台の下方に設けた排紙ト
レイに排紙している。なお、特開平９‐６０６３号公報
に開示された技術では、片面モードで読取り後の原稿を
反転させてページ順を揃えるためのスイッチバック搬送
路を設けていない。

【０００９】また、特開平１０‐２０５６８号公報に開
示された技術では、原稿載置台の下方に配置された第１
の原稿排紙台と、この第１の原稿排紙台下方のスイッチ
バック搬送路に読取り後の原稿を反転退避させる第１の
搬送手段と、前記スイッチバック搬送路に退避している
原稿を反転させる第２の搬送手段と、装置外部に取付け
られ、伸縮可能な第２の原稿排紙台と、前記スイッチバ
ック搬送路を含む搬送経路を切替えるための切替え爪と
を備え、通常の片面モードで、Ａ３などの大型サイズ原
稿を第２の原稿排紙台に排紙し、この第２の原稿排紙台
が充分に伸長していない場合に、原稿の落下を防ぐた
め、第１の原稿排紙台に排紙している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平１１‐２９２３７４号公報、前記特開平８‐１１０
６６２号公報、前記特開平６‐２４２６４８号公報、前
記特開平５‐６０５３号公報に開示された技術では、両
面モードと片面モードで異なる原稿排紙台を設け、ある
いは装置側面などに突出した原稿載置台を装着すること
により、装置本体の設置スペースに原稿排紙台分あるい
は原稿載置台分のスペースが加わるので、さらに省スペ
ースを促進させる余地がある。

【００１１】また、前記特開平９‐２９２７４２号公報
に開示された技術では、排紙側の搬送路が複雑であり、
部品点数が多くなってコストアップにつながるおそれが
あるので、さらに排紙側の搬送路を簡素化することが望
まれる。また、前記特開平９‐２９２７４２号公報およ
び前記特開平９‐６０６３号公報に開示された技術で
は、両面モードで表裏面読取り後の原稿を再び、読取り
位置に搬送してから排紙しているので、排紙動作中は、
次の原稿を読取り位置に搬送することができない。そこ
で、さらに搬送処理速度を向上させることが望まれる。
さらに、前記特開平８‐９１７１１号公報に開示された
技術では、コンタクトガラス上に原稿を搬送して停止さ
せる構成で、搬送処理速度を向上させる点についての技
術が開示されていない。

【００１２】さらに、前記特開平５‐６０５３号公報に
開示された技術では、原稿排紙台を含む可動主枠体の全
部を開旋回動させているが、前記可動主枠体の開放時に
ゴミや異物が入り込まないよう、必要部分のみを開放さ
せて、排紙部のジャム原稿を除去することが望まれる。

【００１３】また、前記特開平１０‐２０５６８号公報
に開示された技術では、スイッチバック搬送路を用いて
読取り後の片面原稿を第１の原稿排紙台へ排紙する場合
に、次の原稿をコンタクトガラス上で待機させる点につ
いては配慮がなされていない。さらに、スイッチバック
搬送路を用いるために第１および第２の搬送手段（駆動
ローラ）を設け、第２の原稿排紙台を装置外部に取付け
ているので、装置の小型化および省スペースが難しい。

【００１４】なお、片面読取り用の原稿排紙台および両
面読取り用の原稿排紙台を設け、さらにスタンプユニッ
トを具備すると、上カバー部などが突出することにな
り、装置の小型化および省スペースを実現することが難
しい。

【００１５】本発明の目的は、このような問題点を改善
し、片面および両面モードとも原稿載置台下方の同一の
原稿排紙台に原稿を排紙し、搬送処理速度を向上させる
のに好適な自動原稿搬送装置および画像形成装置を提供
することにある。また、本発明の他の目的は、このよう
な問題点を改善し、排紙部側の搬送路でジャムが発生し
た場合、ジャム原稿を容易に除去することが可能な自動
原稿搬送装置および画像形成装置を提供することにあ
る。さらに、本発明の他の目的は、このような問題点を
改善し、構成の簡素化および省スペースに好適な自動原
稿搬送装置および画像形成装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、原稿を画像面上向きに載置するための原稿載置台
と、この原稿載置台の下方かつ読取り位置の上方で、片
面または両面読取り後に排紙される原稿を積載し、かつ
排紙口側が開口するように回動可能な原稿排紙台と、前
記原稿載置台に載置された原稿束を最上面から順次１枚
ずつ分離して給紙する給紙手段と、１枚ずつ分離された
原稿を反転して前記原稿排紙台の下方の読取り位置へ搬
送する第１搬送手段と、読取り位置から原稿を片面およ
び両面読取りに共通の共通搬送路へ排紙し、反転して再
び読取り位置へ搬送する第２搬送手段と、この第２搬送
手段により読取り位置から前記共通搬送路を通って反転
された原稿を前記原稿排紙台下方のスイッチバック搬送
路へ搬送するスイッチバック搬送手段と、前記原稿排紙
台と一体的に構成され、前記スイッチバック搬送手段の
逆転搬送により前記スイッチバック搬送路から排紙され
てきた原稿を反転させ、前記共通搬送路を通って排紙口
へ案内する案内手段と、前記第２搬送手段により読取り
位置から前記共通搬送路を通って排紙口へ搬送されてき
た原稿を前記原稿排紙台へ搬送する第３搬送手段と、前
記共通搬送路、前記スイッチバック搬送路、および反転
された読取り後の原稿を再び読取り位置へ搬送するため
の反転搬送路のいずれかに搬送方向を切替える切替え手
段と、前記第２搬送手段、前記案内手段および前記切替
え手段の一部を被覆して前記共通搬送路の搬送面を形成
し、かつ前記共通搬送路を開放するように回動可能な被
覆手段と、原稿の両面を読取る場合に、前記切替え手段
によって前記共通搬送路に両面読取り後の原稿が進入す
るように切替え、原稿の片面を読取る場合には、前記切
替え手段によって前記スイッチバック搬送路に片面読取
り後の原稿が進入するように切替えるよう、制御する制
御手段とを設けた構成を有している。

【００１７】この構成により、原稿を所定の読取り位置
から排紙し、原稿排紙台へ搬送する際、一旦スイッチバ
ックして前記原稿排紙台へ搬送するためのスイッチバッ
ク搬送路と、スイッチバックせず、そのまま前記原稿排
紙台へ搬送する反転搬送路とに切替え可能なので、片面
モードではページ順を揃えて排紙でき、両面モードでは
スイッチバックを省いて搬送処理を高速化できることと
なる。また、共通搬送路を開放可能とすることにより、
排紙部側でのジャム原稿を容易に除去できることとな
る。さらに、一つの原稿排紙台を共用し、第２搬送手段
を構成する一つの駆動ローラと案内手段で読取り後の原
稿を排紙口へと搬送することにより、構成を簡素化して
省スペースを実現できることとなる。

【００１８】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、前記切替え手段に、前記被覆手段に設けられて前記
共通搬送路に配置され、先端部が櫛歯状に形成された第
１切替え爪と、前記第２搬送手段および前記スイッチバ
ック搬送手段の近傍に設けられて前記反転搬送路および
前記スイッチバック搬送路にわたって配置され、先端部
が櫛歯状に形成された第２切替え爪とを設け、反転され
た読取り後の原稿を再び読取り位置へ搬送する場合に、
前記第１切替え爪および前記第２切替え爪の櫛歯状の先
端部が交差する構成を有している。

【００１９】この構成により、二つの切替え爪で三つの
搬送路へ搬送方向を切替えることができ、特に櫛歯状の
先端部を交差させることで、両面モードの片面読取り後
の原稿を反転搬送路へ搬送できることとなる。

【００２０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２において、前記被覆手段に、前記第３搬送手段を構成
するローラ対の駆動ローラを設けた構成を有している。

【００２１】この構成により、第３搬送手段の駆動ロー
ラと原稿裏面が接触するので、鉛筆書き原稿などからカ
ーボン粒子などの汚れが前記駆動ローラに転写されるこ
とはなく、原稿の汚れを防止できることとなる。

【００２２】請求項４に記載の発明は、請求項３におい
て、前記案内手段に、前記第３搬送手段を構成するロー
ラ対の駆動ローラに向かって付勢された従動ローラと、
前記スイッチバック搬送手段を構成するローラ対の駆動
ローラに向かって付勢された従動ローラとを設け、前記
被覆手段が閉められると、前記第３搬送手段を構成する
ローラ対および前記スイッチバック搬送手段を構成する
ローラ対のニップ圧が生じる構成を有している。

【００２３】この構成により、排紙カバーの閉動作で共
通搬送路を形成するとともに、排紙部のローラ対に対し
て搬送圧あるいはニップ圧を付与できることとなる。

【００２４】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれかにおいて、前記案内手段に、前記共通搬送路
を通過する読取り後の原稿に済みスタンプを押捺するた
めの済みスタンプ押捺手段を設けた構成を有している。

【００２５】この構成により、済みスタンプユニットが
自動原稿搬送装置の外部に突出することがなくなり、省
スペースに役立つこととなる。

【００２６】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
のいずれかにおいて、前記案内手段に、前記スイッチバ
ック搬送路で原稿を検知するためのスイッチバック検知
手段を設けた構成を有している。

【００２７】この構成により、センサの反射光軸が下向
きとなるので、ゴミや紙粉などが前記センサに落下およ
び滞留して誤検知されるのを回避できることとなる。

【００２８】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６
のいずれかにおいて、前記原稿排紙台に、前記案内手段
を含む前記原稿排紙台の前部と、前記原稿排紙台の後部
と、前記前部と前記後部を回動および折曲可能に連結す
る連結部とを設けた構成を有している。

【００２９】この構成により、排紙部側で原稿ジャムが
発生した場合、ジャム位置に応じて原稿排紙台を中折れ
開放、さらには全体開放できるので、スイッチバック部
分のジャム処理スペースが広くなってジャム処理が容易
となる。また、必要部分のみを開放できるので、ゴミや
異物が入り込むのを抑制できることとなる。

【００３０】請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７
のいずれかにおいて、前記案内手段を含む前記原稿排紙
台の前部に、前記スイッチバック搬送路側に貫通する孔
を穿設した構成を有している。

【００３１】この構成により、操作者がスイッチバック
搬送路の原稿ジャムを直接に目視できることとなる。

【００３２】請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８
のいずれかにおいて、前記案内手段を含む前記原稿排紙
台の前部に、前記スイッチバック搬送路で生じた原稿ジ
ャムを検知するための原稿ジャム検知手段を設けた構成
を有している。

【００３３】この構成により、操作者が自動原稿搬送装
置の傍にいない場合でも、スイッチバック搬送路の原稿
ジャムを確実に検知できることとなる。

【００３４】請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至
９のいずれかにおいて、前記原稿排紙台の開閉動作によ
り、前記済みスタンプ押捺手段の電源を切断および接続
する接続切断手段を設けた構成を有している。

【００３５】この構成により、電源のオンおよびオフに
よって原稿排紙台の開閉を検知できるので、特に原稿排
紙台の開閉を検知するための開閉センサを設ける必要は
なく、構成を簡素化できることとなる。

【００３６】請求項１１に記載の発明は、請求項１乃至
１０のいずれかにおいて、前記第２搬送手段を構成する
駆動ローラ、前記スイッチバック搬送手段を構成する駆
動ローラ、および前記第３搬送手段を構成する駆動ロー
ラを駆動する排紙モータと、この排紙モータからの駆動
伝達を規制する駆動伝達規制手段とを設け、前記制御手
段は、前記スイッチバック搬送手段で読取り位置から原
稿を排紙し、反転してスイッチバックし、さらに反転し
て前記原稿排紙台へ搬送する場合、前記排紙モータの回
転方向を切替えるとともに、前記駆動伝達規制手段によ
って前記スイッチバック搬送手段を構成する駆動ローラ
の回転方向のみを切替えるように制御する構成を有して
いる。

【００３７】この構成により、スイッチバック搬送手段
で一度スイッチバックして、原稿排紙台へ搬送する動作
で、排紙モータの回転方向を切替えた場合、スイッチバ
ックを行うスイッチバック駆動ローラは回転方向が切り
換るが、それ以外の第２搬送手段の駆動ローラおよび第
３搬送手段の駆動ローラは、常に読取り位置から原稿を
排紙し、前記原稿排紙台へ搬送する方向にのみ回転する
ので、原稿間隔を短縮することが可能となり、搬送処理
をさらに高速化できることとなる。

【００３８】請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至
１１のいずれかにおいて、前記第２搬送手段には、少な
くとも原稿を排紙する方向に回転可能な、前記第２搬送
手段を構成する駆動ローラへの駆動伝達を規制する駆動
伝達規制手段を設け、前記制御手段は、前記第２搬送手
段で原稿ジャムが発生した場合、前記駆動伝達規制手段
によって前記第２搬送手段を構成する駆動ローラへの駆
動伝達を遮断する構成を有している。

【００３９】この構成により、反転搬送路でジャムが発
生して排紙モータが停止した場合に、電磁クラッチなど
の駆動伝達規制手段で第２搬送手段の駆動ローラへの駆
動伝達を遮断して両方向に回転可能とするので、第２搬
送手段の駆動ローラおよび従動ローラにニップされた状
態のジャム原稿を損傷させず、容易に引き抜くことがで
きるようになる。

【００４０】請求項１３に記載の発明は、画像形成装置
において、請求項１乃至１２のいずれかに記載の自動原
稿搬送装置を設けた構成を有している。

【００４１】この構成により、前述のように片面／両面
モードとも原稿載置台下方の同一の原稿排紙台に原稿を
排紙する自動原稿搬送装置を設けることにより、搬送処
理速度を向上させ、また、前述のようにジャム原稿の除
去が容易な画像形成装置を実現できることとなる。さら
に、前述のように構成の簡素化および省スペースに好適
な画像形成装置を実現できることとなる。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面を用いて説明する。［第１の実施の形態］図１および図２に、本発明の第１
の実施の形態に係る画像形成装置の要部構成を示し、図
３に前記画像形成装置の制御部の構成を示す。

【００４３】本実施の形態の自動原稿搬送装置（ＡＤ
Ｆ）６０は、画像形成装置本体２００の上部に装着され
ており、給紙部、搬送部、反転排紙部で構成され、それ
ぞれ独立の駆動手段（給紙モータ３０、搬送モータ３
１、排紙モータ３２など）を備えている。また、ＡＤＦ
６０には、原稿テーブル１、原稿排紙トレイ３、ピック
アップローラ４、給紙ベルト２１、リバースローラ６、
プルアウトローラ対７、搬送ベルト８、コンタクトガラ
ス９、第１排紙駆動ローラ１０、第１排紙従動ローラ１
１、反転排紙ローラ１２、第２排紙ローラ対１４、排紙
ガイド８８、第１排紙切替え爪１５、第２排紙切替え爪
１６、スイッチバックローラ対２２、原稿セットセンサ
ＳＮ１、プルアウトセンサＳＮ２、レジストセンサＳＮ
３、反転センサＳＮ４、排紙センサＳＮ５、済みスタン
プ８１、押縮変形センサＳＮ６などを具備している。

【００４４】ここで、原稿テーブル１は、原稿Ｓを上向
きに載置するためのものである。ピックアップローラ４
は、原稿テーブル１に上向きに載置された原稿束の最上
面から取り出すものであり、給紙ベルト２１およびリバ
ースローラ６は、前記原稿束の最上面から取り出された
原稿を順次１枚ずつ分離するものである。第１排紙駆動
ローラ１０は、原稿を読取り位置から片面および両面読
取りに共通の搬送路（第３-２搬送路５１を含む）へ排
紙し、反転させて再び読取り位置へ搬送するための駆動
ローラである。スイッチバックローラ対２２（スイッチ
バック駆動ローラ２２ａ、スイッチバック従動ローラ２
２ｂ）は、第１排紙駆動ローラ１０などにより読取り位
置から前記共通搬送路を通って反転された原稿を原稿排
紙トレイ３下方のスイッチバック搬送路（第３‐１搬送
路５２を含む）へ搬送するものである。第２排紙ローラ
対１４（第２排紙駆動ローラ１４ａ、第２排紙従動ロー
ラ１４ｂ）は、第１排紙駆動ローラ１０により読取り位
置から前記共通搬送路を通って排紙口へ搬送されてきた
原稿を原稿排紙トレイ３へ搬送するものである。第１排
紙切替え爪１５および第２排紙切替え爪１６は、前記共
通搬送路、前記スイッチバック搬送路、および反転され
た読取り後の原稿を再び読取り位置へ搬送するための反
転搬送路（第２搬送路５３を含む）のいずれかに搬送方
向を切替えるものである。また、第１排紙切替え爪１５
および第２排紙切替え爪１６の先端部は櫛歯状に形成さ
れ、反転された読取り後の原稿を再び読取り位置へ搬送
する場合に、第１排紙切替え爪１５および第２排紙切替
え爪１６の櫛歯状先端部が交差するようになっている。
排紙ガイド８８は、原稿排紙トレイ３と一体形成され、
スイッチバック駆動ローラ２２ａの逆転搬送により前記
スイッチバック搬送路から排紙されてきた原稿を反転さ
せ、前記共通搬送路を通って排紙口へ案内するものであ
る。原稿排紙トレイ３は、原稿テーブル１の下側にのみ
設けられ、片面または両面読取り後の原稿を排紙するた
めのものである。

【００４５】また、済みスタンプ８１は、原稿排紙トレ
イ３側の排紙ガイド８８に設けられ、済みスタンプソレ
ノイド８５（図３に示す）に通電して吸引駆動すること
で済みスタンプ８１を読取り後の原稿に押捺するもので
ある。押縮変形センサＳＮ６は、第３‐１搬送路５２に
搬送されてきた原稿が押縮されて蛇腹状に変形し、紙詰
まりが発生したことを検知するためのものである。この
ために、図２（ａ）に示すように、押縮変形センサＳＮ
６の取付けられている第３‐１搬送路５２の上面ガイド
部には凹部（深さ４mm程度）が形成されており、蛇腹状
に変形した原稿が前記凹部に詰まると、図２（ｂ）に示
すように、押縮変形センサＳＮ６のフィラー部が押し上
げられ、紙詰まりを検知するように構成されている。な
お、排紙カバー２３は、第１排紙駆動ローラ１０、排紙
ガイド８８、第１排紙切替え爪１５および第２排紙切替
え爪１６の一部を被覆して前記共通搬送路の搬送面を形
成し、かつ前記共通搬送路を開放するように回動可能な
ものである。

【００４６】また、図２（ａ）に示すように、第２排紙
従動ローラ１４ｂおよびスイッチバック従動ローラ２２
ｂは、スプリングによって図中それぞれ上方および下方
に付勢されている。この構成により、排紙カバー２３を
閉めることで、排紙カバー２３側に設けられた第２排紙
駆動ローラ１４ａが第２排紙従動ローラ１４ｂを加圧
し、前記スプリングによって原稿排紙トレイ３が図中下
方に付勢される。さらに、前記スプリングでスイッチバ
ック従動ローラ２２ｂは図中下方に付勢されでいるの
で、前述のように原稿排紙トレイ３を図中下方に付勢す
ることにより、スイッチバック従動ローラ２２ｂはスイ
ッチバック駆動ローラ２２ａを加圧する。したがって、
排紙カバー２３を閉めることにより、第２排紙駆動ロー
ラ１４ａと第２排紙従動ローラ１４ｂの間の搬送圧ある
いはニップ圧、およびスイッチバック従動ローラ２２ｂ
とスイッチバック駆動ローラ２２ａの間の搬送圧あるい
はニップ圧が付与されることとなる。なお、排紙カバー
２３を閉めることで、排紙カバー２３に設けられた第２
排紙駆動ローラ１４ａの軸のギヤと、ＡＤＦの本体側に
設けられた駆動軸のギヤとが位置決めされ、これらが当
接して嵌合するようになっている。

【００４７】また、ＡＤＦ６０には、図３に示すよう
に、装置全体を制御する本体制御部４１を備え、その本
体制御部４１は、通信手段１０４を介して自動原稿搬送
部５０から送信された信号を受信する。また、本体制御
部４１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に
基づいて、前記読取部の駆動制御や操作部４３における
表示制御などを行うと共に、ＡＤＦ６０に対し、モード
信号や給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＡＤ
Ｆコントローラ２９に指示して自動原稿搬送部５０の搬
送動作を制御する。なお、前記モード信号には、原稿の
片面を読取る片面モード、および原稿の両面を読取る両
面モードを示す信号が含まれる。

【００４８】また、操作部４３には、図示していないコ
ピースタートボタンやテンキーなどの各種ボタンキー、
およびＬＣＤ表示器などを有し、モードの設定や動作開
始／停止指示が操作者の操作で可能なように構成されて
いる。

【００４９】また、ＡＤＦ６０には、ＡＤＦ６０の動作
を制御するＡＤＦコントローラ２９を備え、そのＡＤＦ
コントローラ２９は、各センサＳＮ１〜ＳＮ６からの検
知信号、各モータ３０〜３２、３５からの状態信号、お
よび本体２００との通信手段（シリアル通信線）１０４
を介して送信された制御信号（給紙開始信号など）など
を入力する。また、ＡＤＦコントローラ２９は、各セン
サＳＮ１〜ＳＮ６などからの検知情報を本体２００側の
本体制御部４１に送信すると共に、本体制御部４１から
送信される制御信号に基づいて、済みスタンプソレノイ
ド８５、各モータ３０〜３２、３５などの駆動を制御す
る。

【００５０】なお、モータ３０〜３２、３５はいずれも
ステッピングモータから構成されているので、例えばパ
ルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じる
ことによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各セ
ンサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先
行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知
後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミ
ング制御などを行うことができる。

【００５１】また、本体制御部４１の図示しないＲＡＭ
には、本体６０の操作部４３から入力・設定された動作
モードなどを更新可能に記憶し、その内容が変更される
度に記憶内容が更新されることとなる。

【００５２】さらに、本体制御部４１およびＡＤＦコン
トローラ２９は、両面モードでは、両面読取り後の原稿
が第１排紙切替え爪１５および第２排紙切替え爪１６の
駆動によって第３‐２搬送路５１に進入するように切替
え、片面モードでは、第１排紙切替え爪１５および第２
排紙切替え爪１６の駆動によって第３‐１搬送路５２に
片面読取り後の原稿が進入するように切替えるよう、制
御する。

【００５３】ここで、図４を参照しながら、本実施の形
態でコンタクトガラス９上に原稿が置忘れられているか
否かの判断方法を説明する。

【００５４】コピー動作が圧板モードで行われた場合、
コピー動作の終了後、操作者は原稿を取り除くため、Ａ
ＤＦ６０の開閉動作を行うので、ＡＤＦ開閉センサ（図
示せず）から検知信号がＡＤＦコントローラ２９に送ら
れる。これに対し、操作者が原稿をコンタクトガラス９
上に置忘れた場合は、前記ＡＤＦ開閉センサからＡＤＦ
コントローラ２９に対して検知信号が送られない。そこ
で、圧板モードでコピー動作が行なわれた後、次のジョ
ブがＡＤＦモードであって前記ＡＤＦ開閉センサが圧板
の開閉動作を検知しない場合（ＯＮ／ＯＦＦがない場
合）は、原稿置忘れと判断する。

【００５５】次に、図５を参照しながら、圧板モードの
コピー処理後などに、コンタクトガラス９上に原稿が残
っている場合の動作を説明する。

【００５６】圧板モードのコピー処理後などに、原稿Ｓ
がコンタクトガラス９上に存在する場合、原稿Ｓを片面
複写モードまたは両面複写モードで、原稿の画像面を上
向きにして原稿テーブル１にセットし、画像形成装置本
体２００の前記コピースタートボタンを押下することと
なる。給紙動作により、原稿Ｓは給紙部から反転第１搬
送路５０を通り、搬送部へ搬送されると同時に、コンタ
クトガラス９上に残っている原稿Ｓは、搬送モータ３１
が正転し、搬送ベルト８によって排紙部へ搬送される。

【００５７】このとき、搬送モータ３１の正転と同時に
反転排紙モータ（図示せず）が正転し、図６のように、
第１排紙切替え爪１５は図示しないソレノイドにより向
きを変え、下方（矢印の回転方向）に待避した位置に移
動する。第１排紙駆動ローラ１０により反転排紙部へ搬
送されてきた原稿Ｓは、第１排紙切替え爪１５により案
内され、第３‐１搬送路（スイッチバック搬送路）５２
は通らず、第３‐２搬送路５１を通り、排紙センサＳＮ
５を通過し、排紙ローラ対１４（１４ａ、１４ｂ）によ
り、原稿排紙トレイ３上に残された原稿Ｓの表面が上に
なるように排紙され、通常の原稿の排紙状態（図１に示
す）とは表裏が逆になるように排紙される。

【００５８】次に、図７、図８を参照しながら、本実施
の形態における片面モード時の自動原稿搬送動作につい
て説明する。

【００５９】ＡＤＦモード時、コンタクトガラス９上に
原稿置忘れがない状態で、片面原稿Ｓを画像面を上向き
にして原稿テーブル１にセットする。画像形成装置本体
２００の前記コピースタートボタンの押下により、給紙
モータ３０が正転（図中、時計回り）し、ピックアップ
ローラ４、給紙ベルト２１、およびプルアウトローラ対
７のプルアウト駆動ローラ７ａが順回転し、リバースロ
ーラ６が逆回転する。こうして原稿テーブル１にセット
された原稿Ｓは、ピッアップローラ４の正転により最上
位から給紙され、給紙ベルト２１とリバースローラ６か
らなる分離部に搬送される。次いで、搬送方向に順回転
する給紙ベルト２１と、逆回転するリバースローラ６に
より、給紙されてきた原稿は１枚ずつ分離され、最上位
の原稿Ｓが第１搬送路５０に搬送され、プルアウトロー
ラ対７（プルアウト駆動ローラ７ａ、プルアウト従動ロ
ーラ７ｂ）により分離部から引き抜かれる。

【００６０】次いで、プルアウトローラ対７の下流に配
置されたレジストセンサＳＮ３により、原稿Ｓの先端が
検知されると、給紙モータは正転から逆転（反時計回
り）に駆動方向が切り替わり、駆動系の構成によりピッ
クアップローラ４と給紙ローラが停止し、プルアウト駆
動ローラ７ａが正転し、リバースローラ６は反転するよ
うになり、次原稿の分離部への進入を阻止し、１枚だけ
分離された原稿がプルアウトローラ対７により給紙部か
ら反転して、第１搬送路５０を通り、搬送部へと搬送さ
れる。また、給紙モータ３０の逆転と同時に搬送モータ
３１が正転し、原稿Ｓは搬送ベルト８によりコンタクト
ガラス９上に搬送され、コンタクトガラス９上の所定位
置（読取位置）に停止する。なお、原稿Ｓの停止は、レ
ジストセンサＳＮ３が、搬送ベルト８により搬送される
原稿Ｓの後端を検知した後、搬送モータ３１により原稿
を所定パルス数だけ搬送した後に、搬送モータ３１を停
止させることにより、原稿Ｓをコンタクトガラス９上の
所定位置（読取り位置）に停止させるものである。

【００６１】こうして給紙モータ３０、搬送モータ３１
が停止した後、給紙モータ３０は再び正転し、原稿テー
ブル１にセットされた次原稿Ｓが分離、給紙され、レジ
ストセンサＳＮ３が次原稿Ｓの先端を検知した後に、所
定のパルス数だけ次原稿Ｓを搬送したところで、給紙モ
ータ３０を停止させ、原稿Ｓの先出し動作を終了する
（原稿の停止位置は給紙部内である。）。

【００６２】一方、コンタクトガラス上の原稿Ｓは、画
像形成装置本体２００の読取動作終了後、搬送モータが
正転し、搬送ベルトにより排紙部へ排紙される。

【００６３】ここで、片面の複写モード時は、図９に示
すように、第１排紙切替え爪１５は上方向（矢印の回転
方向）に待避した位置（ホームポジション）にあり、搬
送モータ３１の正転と同時に反転排紙モータ（図示せ
ず）が正転し、第１排紙切替え爪１５、第２排紙切替え
爪１６により原稿は案内され、第１排紙駆動ローラ１０
により反転排紙部へ搬送されてきた原稿Ｓは、スイッチ
バックローラ対２２により、第３‐１搬送路５２へ搬送
される。

【００６４】次いで、図１０に示すように、第３‐１搬
送路５２へ搬送された原稿の後端を反転センサＳＮ４に
より検知すると、原稿Ｓの後端が第１排紙切替え爪１５
を通過した位置で、反転排紙モータ（図示せず）が停止
し、搬送を停止する。ここで、第２排紙切替え爪１６は
下方向（図９の矢印の回転方向）に待避した位置（ホー
ムポジション）から図１０の上方向（矢印の回転方向）
に待避した位置にソレノイド（図示せず）により向きを
変え、反転排紙モータ（図示せず）が逆転し、スイッチ
バック駆動ローラ２２ａは図９の矢印の回転方向から図
１０の矢印の回転方向に切り換わり、原稿Ｓは図９とは
逆方向に搬送され、図１１のように排紙センサＳＮ５を
通過し、排紙ローラ対１４ａ、１４ｂにより、原稿排紙
トレイ３上に１枚目の原稿の表面が下になるように排紙
され（図１に示す）、原稿のページ順が揃うこととな
る。

【００６５】また、原稿Ｓの後端を反転センサＳＮ４が
検知すると、第２排紙切替え爪１６は図１１の矢印方向
にソレノイド（図示せず）により向きを変えて回転し、
図９のようにホームポジションに戻り、次の原稿Ｓに備
える。

【００６６】一方、先出しを完了した２枚目の原稿は、
１枚目の原稿が第３‐１搬送路（スイッチバック搬送
路）５２へ搬送される間に、第３‐１搬送路（スイッチ
バック搬送路）５２へ搬送され、画像形成装置本体２０
０で原稿読取り動作がなされると、再び搬送モータ３１
が正転し、搬送ベルト８により排紙部へ搬送され、１枚
目の原稿と同様にスイッチバックして排紙される。この
ような一連の動作を最終原稿まで繰り返すこととなる。

【００６７】ここで、片面モード時の排紙部の駆動系の
動作を図１２、図１３を用いて説明する。

【００６８】図１２において、排紙モータ３２（Ｍ３）
はベルト２４によりスイッチバック駆動ローラ２２ａ上
のプーリ２２ｃに矢印方向（反時計方向）に駆動伝達す
る。このときのスイッチバック駆動ローラ２２ａの回転
方向は、図９のスイッチバック駆動ローラ２２ａの回転
方向と一致する。スイッチバック駆動ローラ２２ａと固
定されたギヤＺ９は連結駆動軸２５に構成されたワンウ
ェイクラッチを有するギヤＺ１０と連結している。ま
た、スイッチバック駆動ローラ２２ａと同軸上にワンウ
ェイクラッチを有するギヤＺ１を構成し、このギヤＺ１
と連結駆動軸２５に固定されたギヤＺ２とギヤＺ３を介
して連結されている。

【００６９】また、図１３に示すように、排紙モータ３
２（Ｍ３）がベルト２４によりスイッチバック駆動ロー
ラ２２ａ上のプーリ２２ｃに矢印方向（反時計方向）に
駆動伝達すると、スイッチバック駆動ローラ２２ａと同
軸上にワンウェイクラッチを有するギヤＺ１は、スイッ
チバック駆動ローラ２２ａとロックし、ギヤＺ２とギヤ
Ｚ３を介して、連結駆動軸２５は矢印方向（反時計方
向）に駆動伝達するが、連結駆動軸２５に構成されたワ
ンウェイクラッチを有するギヤＺ１０は、連結駆動軸２
５とは反対方向の矢印方向（時計方向）に回転してもワ
ンウェイクラッチの作用で空転し、連結駆動軸２５を滑
るようになっている。

【００７０】逆に、排紙モータ３２（Ｍ３）がベルト２
４によりスイッチバック駆動ローラ２２ａ上のプーリ２
２ｃに対して矢印方向（時計方向）に駆動伝達すると、
このときのスイッチバック駆動ローラ２２ａの回転方向
は、図１０に示すスイッチバック駆動ローラ２２ａの回
転方向と一致する。さらに、スイッチバック駆動ローラ
２２ａの同軸上に固定されたギヤＺ９は、連結駆動軸２
５に構成されたワンウェイクラッチを有するギヤＺ１０
に駆動伝達し、今度はギヤＺ１０のワンウェイクラッチ
がロックする方向なので、ギヤＺ１０の回転が連結駆動
軸２５に伝達し、矢印方向（反時計方向）に回転する。
また、このとき、連結駆動軸２５に固定されたギヤＺ３
はギヤＺ２を介してギヤＺ１に、スイッチバック駆動ロ
ーラ２２ａが回転する矢印方向（時計方向）とは逆の矢
印方向（反時計方向）に回転駆動を伝達するが、ギヤＺ
１は、このギヤＺ１のワンウェイクラッチにより空転
し、スイッチバック駆動ローラ２２ａを滑らせるように
なっている。

【００７１】つまり、排紙モータ３２（Ｍ３）の回転方
向により、スイッチバック駆動ローラ２２ａは回転方向
を変えるが、連結駆動軸２５は排紙モータ３２（Ｍ３）
の回転方向によらず、常に一定方向（反時計方向）に回
転するようになっている。

【００７２】ここで、連結駆動軸２５上に固定されたギ
ヤＺ３にギヤＺ４、ギヤＺ５を介して連結された第１排
紙駆動ローラ１０は、常に一定方向（反時計方向）に回
転し、同様にギヤＺ３と連結するギヤＺ６、ギヤＺ７、
ギヤＺ８を介して連結された第２排紙駆動ローラ１４ａ
も常に一定方向（時計方向）に回転する。

【００７３】従って、前の原稿Ｓが第３‐１搬送路（ス
イッチバック搬送路）５２へ搬送され、反転排紙モータ
（図示せず）が逆転し、スイッチバック駆動ローラ２２
ａが図９に示す矢印の回転方向から図１０に示す矢印の
回転方向に切り換り、原稿Ｓは図９と逆方向に搬送され
ている間に、次の原稿Ｓを搬送ベルト８により排紙部へ
搬送し、スイッチバック駆動ローラ２２ａへ送り込むこ
とが可能となっている。

【００７４】次に、図１４〜図１６を参照しながら、本
実施の形態における両面複写モード時の原稿搬送動作に
ついて説明する。

【００７５】原稿Ｓは、片面複写モードと同様、原稿の
画像面を上向きにして原稿テーブル１にセットし、画像
形成装置本体２００の前記コピースタートボタンの押下
により、片面複写モードと同様の給紙動作により、原稿
Ｓは給紙部から第１搬送路５０を通り、搬送部へ搬送さ
れ、コンタクトガラス９上の所定位置（読取り位置）に
停止させられる。原稿Ｓの１枚目の表面を画像形成装置
本体２００が読取り、読取り動作終了後、搬送モータ３
１が正転し、搬送ベルト８により、排紙部へと搬送され
る。

【００７６】次に、図１７のように第１排紙切替え爪１
５は上方（矢印の回転方向）に待避した位置（ホームポ
ジション）にあり、第２排紙切替え爪１６は図示しない
ソレノイドにより向きを変え、上方（矢印の回転方向）
に待避した位置にあって、搬送モータ３１の正転と同時
に反転排紙モータ（図示せず）が正転し、第１排紙駆動
ローラ１０により反転排紙部へ搬送されてきた原稿Ｓ
は、第１排紙切替え爪１５、第２排紙切替え爪１６によ
り案内される。こうして反転排紙部へ搬送されてきた原
稿Ｓの先端を反転センサＳＮ４が検知すると、搬送モー
タ３１が逆転し、原稿Ｓは第２搬送路５３を通って反転
し、再び搬送部へ搬送される。

【００７７】次いで、原稿Ｓは、コンタクトガラス９上
の所定位置（読取り位置）に再び停止させられる。今度
は、原稿Ｓの１枚目の裏面を画像形成装置本体２００で
読取り、読取り動作終了後、搬送モータ３１が正転し、
搬送ベルト８により排紙部へ再び搬送される。搬送モー
タ３１の正転と同時に図示しない反転排紙モータが正転
し、図６に示すように第１排紙切替え爪１５は図示しな
いソレノイドにより向きを変え、下方（矢印の回転方
向）に待避した位置に移動する。第１排紙駆動ローラ１
０により反転排紙部へ搬送されてきた原稿Ｓは、第１排
紙切替え爪１５により案内され、第３‐１搬送路（スイ
ッチバック搬送路）５２は通らず、第３‐２搬送路５１
を通り、排紙センサＳＮ５を通過し（図６に示す）、排
紙ローラ対１４により、原稿排紙トレイ３上に１枚目の
原稿の表面が下になるように排紙され（図１に示す）、
原稿のページ順が揃うようになっている。

【００７８】なお、両面複写モードも片面複写モードと
同様、次の原稿Ｓは先出し動作を終了して待機状態にあ
り、前の原稿が排紙部へ搬送されると同時に、次の原稿
Ｓは給紙部から反転して第１搬送路５０を通り、搬送部
へと搬送され、コンタクトガラス９上の読取り位置に停
止し、１枚目の原稿Ｓと同様の動作を繰り返すこととな
る。

【００７９】以上のように、本発明の第１の実施の形態
に係る画像形成装置のＡＤＦ６０は、原稿を画像面上向
きに載置するための原稿テーブル１と、この原稿テーブ
ル１の下方かつ読取り位置の上方で、片面または両面読
取り後に排紙される原稿を積載し、かつ排紙口側が開口
するように回動可能な原稿排紙トレイ３と、原稿テーブ
ル１に載置された原稿束を最上面から順次１枚ずつ分離
して給紙するピックアップローラ４、リバースローラ
６、給紙ベルト２１などと、１枚ずつ分離された原稿を
反転して原稿排紙トレイ３の下方の読取り位置へ搬送す
るプルアウトローラ対７、搬送ベルト８などと、読取り
位置から原稿を片面および両面読取りに共通の第３‐２
搬送路５１へ排紙し、反転して再び読取り位置へ搬送す
る第１排紙駆動ローラ１０、第１排紙従動ローラ１１な
どと、この第１排紙駆動ローラ１０、第１排紙従動ロー
ラ１１などにより、読取り位置から第３‐２搬送路５１
を通って反転された原稿を原稿排紙トレイ３下方の第３
‐１搬送路５２へ搬送するスイッチバック駆動ローラ２
２ａ、スイッチバック従動ローラ２２ｂなどと、原稿排
紙トレイ３と一体形成され、スイッチバック駆動ローラ
２２ａの逆転搬送により第３‐１搬送路５２から排紙さ
れてきた原稿を反転させ、第３-２搬送路５１を通って
排紙口へ案内する排紙ガイド８８と、第１排紙駆動ロー
ラ１０、第１排紙従動ローラ１１などにより、読取り位
置から第３‐２搬送路５１を通って排紙口へ搬送されて
きた原稿を原稿排紙トレイ３へ搬送する第２排紙ローラ
対１４などと、第３‐２搬送路５１、第３‐１搬送路５
２、第２搬送路５３のいずれかに搬送方向を切替える第
１排紙切替え爪１５、第２排紙切替え爪１６などと、第
１排紙駆動ローラ１０、排紙ガイド８８、第１排紙切替
え爪１５、第２排紙切替え爪１６などの一部を被覆して
第３‐２搬送路５１の搬送面を形成し、かつ第３‐２搬
送路５１を開放するように回動可能な排紙カバー２３
と、原稿の両面を読取る場合に、第１排紙切替え爪１
５、第２排紙切替え爪１６などによって第３‐２搬送路
５１に両面読取り後の原稿が進入するように切替え、原
稿の片面を読取る場合には、第１排紙切替え爪１５、第
２排紙切替え爪１６などによって第３‐１搬送路５２に
片面読取り後の原稿が進入するように切替えるよう、制
御する制御部とを設けているので、片面モードではペー
ジ順を揃えて排紙でき、両面モードではスイッチバック
を省いて搬送処理を高速化できる。また、第３‐２搬送
路５１を含む共通搬送路を開放可能とすることにより、
排紙部側でのジャム原稿を容易に除去できる。さらに、
片面および両面モードで一つの原稿排紙トレイ３を共用
することにより、構成を簡素化して省スペースを実現で
きる。

【００８０】また、本実施の形態によれば、読取り後の
原稿を一度スイッチバックして原稿排紙トレイ３へ搬送
する第３‐１搬送路５２、３‐２搬送路５１が、読取り
位置と原稿排紙トレイ３の間にあるので、水平トレイを
必要とせず、マシン設置スペースを節約することが可能
である。

【００８１】また、本実施の形態によれば、除去し忘れ
た原稿が存在する場合は、給紙部により、１枚目の原稿
が第１搬送路５０に搬送開始されると同時に、除去し忘
れた原稿は読取り位置から排紙され、第３‐１搬送路５
２にてスイッチバックせず、そのまま原稿排紙トレイ３
へ原稿表面が上向きになって排紙され、通常排紙時の画
像面の向きと反対になるので、除去し忘れた原稿か否か
を判断することが容易である。

【００８２】また、本実施の形態によれば、第２搬送路
５３および第３‐１搬送路５２、３‐２搬送路５１に設
けられた第１排紙駆動ローラ１０は、１本ローラでスイ
ッチバックを行うスイッチバックローラ対２２へ原稿を
搬送し、かつ原稿排紙トレイ３へ排紙する第２排紙ロー
ラ対１４へ原稿を搬送し、さらに、原稿を反転して再び
読取り位置へと搬送することにより、反転排紙ローラ数
が削減されて部品点数が減少するので、コストダウンに
役立つ。また、反転排紙時の搬送距離も短縮されて搬送
処理を高速化できる。

【００８３】また、本実施の形態によれば、ジャム発生
時あるいはジャム原稿除去時には、第２搬送路５３およ
び第３‐１搬送路５２、３‐２搬送路５１に設けられた
１本の第１排紙駆動ローラ１０が駆動遮断されることに
より、ジャム原稿を後端から引き抜くことが可能とな
り、ジャム処理が容易である。

【００８４】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
の形態に係る画像形成装置は、第１排紙駆動ローラ１０
（図１に示す）を除き、第１の実施の形態と概ね同様で
あるため、図１、図３、図１２を用いるとともに同一構
成には同一符号を付与して説明を省略する。

【００８５】本実施の形態は、第１の実施の形態とは、
第１排紙駆動ローラ１０のギヤＺ５を電磁クラッチで構
成した点が相違している。この構成により、原稿Ｓの後
端が搬送部に残った状態でジャムが発生した場合、ジャ
ム原稿を容易に引き抜くことができるという効果が得ら
れる。

【００８６】本実施の形態においては、図１２に示す第
１排紙駆動ローラ１０のギヤＺ５を電磁クラッチで構成
し、ＡＤＦコントローラ２９は、排紙モータ３２（Ｍ
３）が駆動中の場合、ギヤＺ５の電磁クラッチをＯＮさ
せ、第１排紙駆動ローラ１０に駆動伝達し、排紙モータ
３２（Ｍ３）が停止中の場合には、ギヤＺ５の電磁クラ
ッチをＯＦＦして駆動伝達を遮断するように制御する。
すなわち、第１排紙駆動ローラ１０は、図１２に示すよ
うに排紙モータ３２（Ｍ３）の駆動中は、矢印方向（反
時計方向）のみに回転するが、排紙モータ３２（Ｍ３）
の停止中には両方向に回転可能となる。

【００８７】ここで、図１に示すように、原稿Ｓの先端
が第１排紙駆動ローラ１０と第１排紙従動ローラ１１に
ニップされ、原稿Ｓの後端が搬送部に残った状態でジャ
ムが発生した場合、排紙モータ３２（Ｍ３）が停止し、
ギヤＺ５の電磁クラッチをＯＦＦさせ、駆動伝達を遮断
するため、第１排紙駆動ローラ１０は両方向に回転可能
となる。この状態で、操作者が原稿Ｓの後端を引くと、
第１排紙駆動ローラ１０が時計方向に連れ回り、前記原
稿Ｓを損傷することなく引き抜いて除去できることとな
る。

【００８８】［第３の実施の形態］図１８〜図２２に、
本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の構成を
示す。本実施の形態は、第１の実施の形態とは、排紙カ
バー２３と第１排紙切替え爪１５を一体的かつ開閉可能
に構成するとともに、支点３ｃを中心に原稿排紙トレイ
３を中折れ開閉可能とし、支点３ｄを中心に原稿排紙ト
レイ３を回動可能に構成した点が相違している。この構
成により、搬送部および排紙部で原稿ジャムが発生した
場合のジャム原稿除去を容易にするという効果が得られ
る。

【００８９】図１８に示すように、排紙カバー２３は、
開放可能であって第１排紙切替え爪１５と一体的に構成
され、非開放時には第１排紙駆動ローラ１０の反転排紙
の外側ガイド部となっている。従って、排紙カバー２３
を開いた場合には、排紙切替え爪１５も一緒に移動し、
第１排紙駆動ローラ１０のガイド部分が開放されること
となる。ここで、原稿Ｓの先端が第１排紙駆動ローラ１
０と第１排紙従動ローラ１１にニップされ、原稿Ｓの後
端が搬送部に残った状態でジャムが発生した場合、操作
者は、排紙カバー２３を開放し、原稿Ｓの先端をつかん
で容易に引き出すことができる。

【００９０】また、図１９に示すように、原稿排紙トレ
イ３の排紙側部分３ａには、紙詰まりを目視するために
透明部材からなる窓８２が設けられている。この窓８２
の孔は、第３‐１搬送路５２側に貫通している。これ
は、第３‐１搬送路５２に搬送されてきた原稿が押縮さ
れて蛇腹状に変形し、紙詰まりが発生した場合に、操作
者が詰まった原稿を目視して除去するためのものであ
る。

【００９１】さらに、図１８に示すトレイ開閉スイッチ
８３は、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、原稿排紙
トレイ３側の接続部８３ｂとＡＤＦ本体側の接続部８３
ａとを備えたドロワーコネクタからなり、原稿排紙トレ
イ３の開閉動作によってオフ（図２０（ｂ）に示す非接
続状態）またはオン（図２０（ａ）に示す接続）するよ
うになっている。前述の接続部８３ｂにおいては、済み
スタンプソレノイド８５および反転センサＳＮ７からの
信号線８４を有し、入力側と出力側とは短絡されてい
る。また、前述の接続部８３ａにおいては、入力用と出
力用の信号線を有している。この構成により、原稿排紙
トレイ３の閉動作によってトレイ開閉スイッチ８３はオ
ンとなり、済みスタンプソレノイド８５および反転セン
サＳＮ７に通電されることになる。

【００９２】なお、反転センサＳＮ７は、第１の実施の
形態に示す反転センサＳＮ４に相当し、本実施の形態で
は反射光軸が下向きになるよう、原稿排紙トレイ３側の
排紙ガイド８８に設けられている。これは、搬送原稿か
らの紙粉が反転センサＳＮ７に落下および滞留して誤検
知の原因となることを防ぐために、反射光軸を下向きに
したものである。

【００９３】また、図２１に示すように、原稿排紙トレ
イ３は、中折れ支点３ｃを中心に排紙側部分３ａが回動
開閉可能に構成されている。この排紙側部分３ａは、非
開放時にスイッチバックされて反転した原稿の内側ガイ
ド部を形成している。また、排紙側部分３ａには、第２
排紙従動ローラ１４ｂおよびスイッチバック従動ローラ
２２ｂが取付けられている。従って、非開放状態（原稿
排紙トレイ３が中折れせず、排紙カバー２３が閉じられ
た状態）で、原稿Ｓが第３‐１搬送路（スイッチバック
搬送路）５２にあり、かつ原稿Ｓがスイッチバックロー
ラ２２ａに残っている状態でジャムが発生した場合、操
作者は排紙カバー２３を開放して、原稿排紙トレイ３の
排紙側部分３ａを中折れ開放することにより、ジャム原
稿を容易に除去することができる。

【００９４】さらに、図２２に示すように、原稿排紙ト
レイ３の給紙側部分３ｂも支点３ｄを中心に回動開閉可
能に構成されている。従って、操作者が誤って原稿Ｓを
第３‐１搬送路（スイッチバック搬送路）５２に入れて
しまった場合、排紙カバー２３を開放して、原稿排紙ト
レイ３の排紙側部分３ａを開放し、さらに、支点３ｄを
中心に原稿排紙トレイ３全体を回動開放することによ
り、第３‐１搬送路５２内の原稿Ｓを除去できることと
なる。

【００９５】なお、原稿排紙トレイ３の排紙側部分３ａ
および給紙側部分３ｂの回動を容易にするために、給紙
側部分３ｂがホームポジションにある状態（図２１に示
す）で、給紙側部分３ｂの上面から原稿テーブル１の先
端までの高さｈ₁が、給紙側部分３ｂの上面から排紙側
部分３ａの垂直方向折り曲げ時の先端までの高さｈ₂よ
りも低く、かつ排紙側部分３ａの垂直方向折り曲げ時の
上面が原稿テーブル１と非接触となるよう、支点３ｃの
位置を設定する。ここで、ｗは排紙側部分３ａの略最大
幅を示す。

【００９６】本実施の形態によれば、排紙カバー２３の
操作で第３‐１搬送路５２、第３‐２搬送路５１の反転
用の外側ガイド部分が、第３‐１搬送路５２と第３‐２
搬送路５１とを切替える第１排紙切替え爪１５とともに
開閉可能であるため、反転排紙部で原稿の先端がジャム
した場合は、排紙カバー２３を開くことにより、原稿先
端が開放されることとなる。よって、ジャム原稿を先端
から引き抜くことが可能となり、ジャム処理が容易であ
る。

【００９７】また、本実施の形態によれば、第３‐１搬
送路５２、第３‐２搬送路５１の反転用の外側ガイド部
分に、原稿排紙トレイ３へ排紙するための第２排紙駆動
ローラ１４ａを配設しているので、原稿の裏面と第２排
紙駆動ローラ１４ａが接触することになり、鉛筆原稿を
搬送する場合など、第２排紙駆動ローラ１４ａのゴム表
面にカーボン粒子が付着し、次ページ以降の原稿にその
汚れが転写されることを抑制できる。

【００９８】なお、本実施の形態の窓８２、反転センサ
ＳＮ７およびトレイ開閉スイッチ８３を前述の第１およ
び第２の実施の形態に適用することも可能である。

【００９９】前述の各実施の形態では、原稿テーブル１
などが前記原稿載置台を構成し、原稿排紙トレイ３など
が前記原稿排紙台を構成し、ピックアップローラ４、給
紙ベルト２１などが前記給紙手段を構成し、第１搬送路
５０上に配設されたプルアウトローラ対７などが前記第
１搬送手段を構成し、第２搬送路５３上に配設された第
１排紙駆動ローラ１０、反転排紙ローラ１２などが前記
第２搬送手段を構成し、第３‐１搬送路５２上に配設さ
れたスイッチバックローラ対２２などが前記スイッチバ
ック搬送手段を構成し、排紙ガイド８８などが前記案内
手段を構成し、第３‐２搬送路５１上に配設された第２
排紙ローラ対１４などが前記第３搬送手段を構成し、第
１排紙切替え爪１５、第２排紙切替え爪１６などが前記
切替え手段を構成し、排紙カバー２３などが前記被覆手
段を構成し、ＡＤＦコントローラ２９などが前記制御手
段を構成し、第１排紙切替え爪１５などが前記第１切替
え爪を構成し、第２排紙切替え爪１６などが前記第２切
替え爪を構成し、済みスタンプ８１などが前記済みスタ
ンプ押捺手段を構成し、排紙センサＳＮ７などが前記ス
イッチバック検知手段を構成し、排紙側部分３ａなどが
前記原稿排紙台の前部を構成し、給紙側部分３ｂなどが
前記原稿排紙台の後部を構成し、排紙側支点３ｃ、給紙
側支点３ｄなどが前記原稿排紙台の連結部を構成し、窓
８２などが前記スイッチバック搬送路側に貫通する孔を
構成し、押縮変形センサＳＮ６などが前記原稿ジャム検
知手段を構成し、トレイ開閉スイッチ８３などが前記接
続切断手段を構成し、前記電磁クラッチ、前記ワンウェ
イクラッチなどが前記駆動伝達規制手段を構成する。

【００１００】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、原稿を
読取り位置から排紙し、原稿排紙台（原稿排紙トレイ）
へ搬送する場合に、一旦スイッチバックして前記原稿排
紙台へ搬送するためのスイッチバック搬送路（第３‐１
搬送路を含む）と、スイッチバックせず、そのまま前記
原稿排紙台へ搬送する反転搬送路（第２搬送路を含む）
とに切替え可能なので、片面モードではページ順を揃え
て排紙でき、両面モードではスイッチバックを省いて搬
送処理を高速化できることとなる。また、前記共通搬送
路を開放可能とすることにより、排紙部側でのジャム原
稿を容易に除去できる。さらに、一つの原稿排紙台を共
用し、第２搬送手段の一つの駆動ローラ（第１排紙駆動
ローラ）と案内手段（排紙ガイド）で読取り後の原稿を
排紙口へと搬送することにより、構成を簡素にして省ス
ペース化をはかれる。

【０１０１】請求項２に記載の発明によれば、二つの切
替え爪（第１排紙切替え爪、第２排紙切替え爪）で三つ
の搬送路（第３‐１搬送路、第３‐２搬送路、第２搬送
路を含む）へ搬送方向を切替えることができ、特に櫛歯
状の先端部を交差させることにより、両面モードの片面
読取り後の原稿先端を下降させて反転搬送路へ搬送でき
る。

【０１０２】請求項３に記載の発明によれば、第３搬送
手段の駆動ローラ（第２排紙駆動ローラ）と原稿裏面が
接触するので、鉛筆書き原稿などからカーボン粒子など
の汚れが前記駆動ローラに転写されることはなくなり、
原稿の汚れ防止に役立つ。

【０１０３】請求項４に記載の発明によれば、被覆手段
（排紙カバー）の閉動作で共通搬送路を形成するととも
に、排紙部のローラ対（第２排紙ローラ対、スイッチバ
ックローラ対）に対して搬送圧あるいはニップ圧を付与
できる。

【０１０４】請求項５に記載の発明によれば、原稿排紙
台側に済みスタンプ押捺手段（済みスタンプなど）を設
けているので、済みスタンプユニットが自動原稿搬送装
置の外部に突出することがなくなり、省スペースに役立
つ。

【０１０５】請求項６に記載の発明によれば、原稿排紙
台側に、スイッチバック搬送路で原稿を検知するための
スイッチバック検知手段（排紙センサ）を設けているの
で、この排紙センサの反射光軸が下向きとなり、ゴミや
紙粉などが前記排紙センサに落下および滞留して誤検知
されるのを回避できる。

【０１０６】請求項７に記載の発明によれば、原稿排紙
台の前部（排紙側部分）と、前記原稿排紙台の後部（給
紙側部分）と、前記前部と前記後部を折曲可能に連結す
る連結部（排紙側支点、給紙側始点）とを設けているの
で、排紙部側で原稿ジャムが発生した場合に、ジャム位
置に応じて前記原稿排紙台を中折れ開放、さらには全体
開放できる。したがって、スイッチバック部分のジャム
処理スペースが広くなってジャム処理が容易であり、ま
た必要部分のみを開放できるので、ゴミや異物が入り込
むのを抑制できる。

【０１０７】請求項８に記載の発明によれば、原稿排紙
台の前部にスイッチバック搬送路側に貫通する孔（窓）
を穿設しているので、操作者がスイッチバック搬送路の
原稿ジャムを直接に目視して除去できる。

【０１０８】請求項９に記載の発明によれば、原稿排紙
台の前部にスイッチバック搬送路で生じた原稿ジャムを
検知するための原稿ジャム検知手段（押縮変形センサ）
を設けているので、操作者が自動原稿搬送装置の傍にい
ない場合でも、スイッチバック搬送路の原稿ジャムを確
実に検知できる。

【０１０９】請求項１０に記載の発明によれば、原稿排
紙台の開閉動作により、前記済みスタンプ手段に対する
電源を切断および接続する接続切断手段（トレイ開閉ス
イッチ）を設けているので、特に開閉センサを特に設け
る必要はなく、構成を簡素化できる。

【０１１０】請求項１１に記載の発明によれば、スイッ
チバック搬送手段で一度スイッチバックして、原稿排紙
台へ搬送する動作で、排紙モータの回転方向を切替えた
場合に、スイッチバックを行う駆動ローラは回転方向が
切り換るが、それ以外の第２搬送手段および第３搬送手
段の駆動ローラは、常に読取り位置から原稿を排紙し、
前記原稿排紙台へ搬送する方向にのみ回転するので、原
稿間隔を短縮することが可能となり、搬送処理をさらに
高速化できる。

【０１１１】請求項１２に記載の発明によれば、第２搬
送手段でジャムが発生して排紙モータが停止した場合、
電磁クラッチなどの駆動伝達規制手段で第２搬送手段の
駆動ローラへの駆動伝達を遮断して両方向に回転可能と
するので、第２搬送手段のローラ対にニップされた状態
のジャム原稿を損傷させず、容易に引き抜くことができ
る。

【０１１２】請求項１３に記載の発明によれば、画像形
成装置に、前述のような効果が得られる自動原稿搬送装
置を設けることで、搬送処理速度を向上させることがで
き、ジャム原稿を容易に除去することができる。さら
に、画像形成装置の構成を簡素にして省スペース化をは
かることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
の構成を示す側断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
の要部構成（スプリング、押縮変形センサなど）を示す
側断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
の制御部の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る原稿置忘れ有
無の判断を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る原稿置忘れ有
りの場合の排紙動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る排紙切替え爪
の切替え動作を示す側断面図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る片面モードで
の原稿搬送動作を示すフローチャートの一部である。

【図８】本発明の第１の実施の形態に係る片面モードで
の原稿搬送動作を示すフローチャートの一部である。

【図９】本発明の第１の実施の形態に係る排紙切替え爪
の切替え動作（片面モード）を示す側断面図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る排紙切替え
爪の切替え動作（片面モード）を示す側断面図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る排紙切替え
爪の切替え動作（片面モード）を示す側断面図である。

【図１２】本発明の第１の実施の形態に係る排紙駆動系
の動作を示す模式図（排紙モータが反時計方向に回転し
た場合）である。

【図１３】本発明の第１の実施の形態に係る排紙駆動系
の動作を示す模式図（排紙モータが時計方向に回転した
場合）である。

【図１４】本発明の第１の実施の形態に係る両面モード
での原稿搬送動作を示すフローチャートの一部である。

【図１５】本発明の第１の実施の形態に係る両面モード
での原稿搬送動作を示すフローチャートの一部である。

【図１６】本発明の第１の実施の形態に係る両面モード
での原稿搬送動作を示すフローチャートの一部である。

【図１７】本発明の第１の実施の形態に係る排紙切替え
爪の切替え動作（両面モード）を示す側断面図である。

【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装
置の構成を示す横断面図（排紙カバー開放時）である。

【図１９】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装
置の構成を示す平面図である。

【図２０】本発明の第３の実施の形態に係るトレイ開閉
スイッチの構成を示す模式図である。

【図２１】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装
置の構成を示す横断面図（排紙カバー、排紙側部分開放
時）である。

【図２２】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装
置の構成を示す横断面図（排紙カバー、排紙側部分、給
紙側部分開放時）である。

【図２３】従来の自動原稿搬送装置の構成（複数の原稿
排紙台）を示す横断面図である。

【図２４】従来の自動原稿搬送装置の構成（単一の原稿
排紙台）を示す横断面図である。

【符号の説明】

１原稿テーブル３原稿排紙トレイ３ａ原稿排紙トレイの排紙側部分３ｂ原稿排紙トレイの給紙側部分３ｃ原稿排紙トレイの排紙側支点３ｄ原稿排紙トレイの給紙側支点４ピックアップローラ６リバースローラ７プルアウトローラ対７ａプルアウト駆動ローラ７ｂプルアウト従動ローラ８搬送ベルト９コンタクトガラス１０第１排紙駆動ローラ１１第１排紙従動ローラ１２反転排紙ローラ１３ガイドローラ１４第２排紙ローラ対１４ａ第２排紙駆動ローラ１４ｂ第２排紙従動ローラ１５第１排紙切替え爪１６第２排紙切替え爪２１給紙ベルト２２ａスイッチバック駆動ローラ２２ｂスイッチバック従動ローラ２２ｃスイッチバック従動ローラプーリ２３排紙カバー２４ベルト２５連結駆動軸３２、Ｍ３排紙モータ５０第１搬送路５１第３‐２搬送路５２第３‐１搬送路５３第２搬送路６０自動原稿搬送部（ＡＤＦ）８０済みスタンプユニット８１済みスタンプ８２窓８３トレイ開閉スイッチ８４信号線８５済みスタンプソレノイド８８排紙ガイド２００画像形成装置の本体Ｓ原稿（あるいは原稿束）ＳＮ１原稿セットセンサＳＮ２プルアウトセンサＳＮ３レジストセンサＳＮ４、ＳＮ７反転センサＳＮ５排紙センサＳＮ６押縮変形センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｌ１０８ＭＦターム(参考） 2H076 BA35 BA36 BA38 BA42 BA46 BA47 BA49 BA57 BA58 BA72 BA76 BB05 3F048 AA01 AA03 AB02 BA14 BB02 BD01 BD03 DC05 DC12 EA03 EA15 EB23 EB30 EB40 3F053 BA03 BA12 BA19 BA29 EA01 EB01 EB04 EC02 EC08 LA01 LB02 3F100 AA03 BA14 CA12 CA15 EA06 5C062 AA02 AA05 AB02 AB17 AB32 AB46 AC09 AC11 AC15 AC69 BA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を画像面上向きに載置するための原稿
載置台と、この原稿載置台の下方かつ読取り位置の上方
で、片面または両面読取り後に排紙される原稿を積載
し、かつ排紙口側が開口するように回動可能な原稿排紙
台と、前記原稿載置台に載置された原稿束を最上面から
順次１枚ずつ分離して給紙する給紙手段と、１枚ずつ分
離された原稿を反転して前記原稿排紙台の下方の読取り
位置へ搬送する第１搬送手段と、読取り位置から原稿を
片面および両面読取りに共通の共通搬送路へ排紙し、反
転して再び読取り位置へ搬送する第２搬送手段と、この
第２搬送手段により読取り位置から前記共通搬送路を通
って反転された原稿を前記原稿排紙台下方のスイッチバ
ック搬送路へ搬送するスイッチバック搬送手段と、前記
原稿排紙台と一体的に構成され、前記スイッチバック搬
送手段の逆転搬送により前記スイッチバック搬送路から
排紙されてきた原稿を反転させ、前記共通搬送路を通っ
て排紙口へ案内する案内手段と、前記第２搬送手段によ
り読取り位置から前記共通搬送路を通って排紙口へ搬送
されてきた原稿を前記原稿排紙台へ搬送する第３搬送手
段と、前記共通搬送路、前記スイッチバック搬送路、お
よび反転された読取り後の原稿を再び読取り位置へ搬送
するための反転搬送路のいずれかに搬送方向を切替える
切替え手段と、前記第２搬送手段、前記案内手段および
前記切替え手段の一部を被覆して前記共通搬送路の搬送
面を形成し、かつ前記共通搬送路を開放するように回動
可能な被覆手段と、原稿の両面を読取る場合に、前記切
替え手段によって前記共通搬送路に両面読取り後の原稿
が進入するように切替え、原稿の片面を読取る場合に
は、前記切替え手段によって前記スイッチバック搬送路
に片面読取り後の原稿が進入するように切替えるよう、
制御する制御手段とを設けたことを特徴とする自動原稿
搬送装置。
【請求項２】前記切替え手段に、前記被覆手段に設けら
れて前記共通搬送路に配置され、先端部が櫛歯状に形成
された第１切替え爪と、前記第２搬送手段および前記ス
イッチバック搬送手段の近傍に設けられて前記反転搬送
路および前記スイッチバック搬送路にわたって配置さ
れ、先端部が櫛歯状に形成された第２切替え爪とを設
け、反転された読取り後の原稿を再び読取り位置へ搬送
する場合に、前記第１切替え爪および前記第２切替え爪
の櫛歯状の先端部が交差することを特徴とする請求項１
に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】前記被覆手段に、前記第３搬送手段を構成
するローラ対の駆動ローラを設けたことを特徴とする請
求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】前記案内手段に、前記第３搬送手段を構成
するローラ対の駆動ローラに向かって付勢された従動ロ
ーラと、前記スイッチバック搬送手段を構成するローラ
対の駆動ローラに向かって付勢された従動ローラとを設
け、前記被覆手段が閉められると、前記第３搬送手段を
構成するローラ対および前記スイッチバック搬送手段を
構成するローラ対のニップ圧が生じることを特徴とする
請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】前記案内手段に、前記共通搬送路を通過す
る読取り後の原稿に済みスタンプを押捺するための済み
スタンプ押捺手段を設けたことを特徴とする請求項１乃
至４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】前記案内手段に、前記スイッチバック搬送
路で原稿を検知するためのスイッチバック検知手段を設
けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載
の自動原稿搬送装置。
【請求項７】前記原稿排紙台に、前記案内手段を含む前
記原稿排紙台の前部と、前記原稿排紙台の後部と、前記
前部と前記後部を回動および折曲可能に連結する連結部
とを設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか
に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】前記案内手段を含む前記原稿排紙台の前部
に、前記スイッチバック搬送路側に貫通する孔を穿設し
たことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の
自動原稿搬送装置。
【請求項９】前記案内手段を含む前記原稿排紙台の前部
に、前記スイッチバック搬送路で生じた原稿ジャムを検
知するための原稿ジャム検知手段を設けたことを特徴と
する請求項１乃至８のいずれかに記載の自動原稿搬送装
置。
【請求項１０】前記原稿排紙台の開閉動作により、前記
済みスタンプ押捺手段の電源を切断および接続する接続
切断手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至９のい
ずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１１】前記第２搬送手段を構成する駆動ロー
ラ、前記スイッチバック搬送手段を構成する駆動ロー
ラ、および前記第３搬送手段を構成する駆動ローラを駆
動する排紙モータと、この排紙モータからの駆動伝達を
規制する駆動伝達規制手段とを設け、前記制御手段は、
前記スイッチバック搬送手段で読取り位置から原稿を排
紙し、反転してスイッチバックし、さらに反転して前記
原稿排紙台へ搬送する場合、前記排紙モータの回転方向
を切替えるとともに、前記駆動伝達規制手段によって前
記スイッチバック搬送手段を構成する駆動ローラの回転
方向のみを切替えるように制御することを特徴とする請
求項１乃至１０のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１２】前記第２搬送手段には、少なくとも原稿
を排紙する方向に回転可能な、前記第２搬送手段を構成
する駆動ローラへの駆動伝達を規制する駆動伝達規制手
段を設け、前記制御手段は、前記第２搬送手段で原稿ジ
ャムが発生した場合、前記駆動伝達規制手段によって前
記第２搬送手段を構成する駆動ローラへの駆動伝達を遮
断することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに
記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１３】請求項１乃至１２のいずれかに記載の自
動原稿搬送装置を設けたことを特徴とする画像形成装
置。