CN112153234B - 纸张搬送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够预防纸张损坏，另一方面，能够高速搬送纸张的纸张搬送装置。在搬送起点位置的纸张前端部检测出开口孔的情况下，禁止矫正倾斜姿势的阻力动作，不使倾斜姿势的纸张临时暂停，维持至此为止的速度而搬送纸张。

Description

纸张搬送装置
技术领域
本发明涉及一种可不损坏纸张地进行搬送的纸张搬送装置，其典型实现为图像读取装置或图像形成装置。
背景技术
复印机或传真机等图像读取装置为了正确地从纸张取得图像信息，一般采用了消除纸张的倾斜搬送的阻力控制。在该阻力控制中，通过将纸张临时推压至到停止状态的阻力辊上，矫正纸张的倾斜姿势。
但是，有打穿孔等的纸张特别是其前端部弱，因此，在阻力控制时，有可能会对纸张造成损伤，例如纸张的前端弯折。再者，该问题不限于图像读取装置，图像形成装置也会在例如搬送活页纸的过程中产生该问题。
现有技术文献
专利文献
[专利文献1]日本专利特开2003-005582号公报
发明内容
本发明所要解决的技术问题
因此，考虑到所述问题，在专利文献1中公开了避免对有打穿孔的纸张进行阻力控制的发明。但是，专利文献1所公开的简单的避免控制无法应对图像读取装置的高速动作的要求。
即，图像读取装置在图像读取时段中，需要基于设备的读取能力或由用户指定的读取解析度等，以规定速度搬送纸张，另一方面，在除此以外的时段中，要求迅速搬送纸张，提高处理速度。该方面对于图像形成装置也相同，在图像形成时段以外，希望高速搬送纸张。
本发明是鉴于所述问题点而成的发明，目的在于提供能够预防纸张发生弯折等损坏，另一方面，能够高速搬送纸张的纸张搬送装置。
解决问题的方案
为了解决所述问题，权利要求1的发明是纸张搬送装置，包括：纸张搬送部，可将纸张以任意的速度从起点位置搬送至终点位置为止；开口检测部，可检测搬送过程中的纸张的开口孔；阻力部，可在必要时，使搬送过程中的纸张临时暂停而矫正纸张的倾斜姿势；以及图像处理部，从搬送过程中的纸张取得图像信息，或在搬送过程中的纸张上形成图像，其特征在于：设置有第一单元与第二单元，所述第一单元在所述图像处理部发挥功能的时段中，以规定的通常速度搬送纸张，所述第二单元在所述开口检测部在所述起点位置的纸张前端部检测出所述开口孔的情况下发挥功能，禁止所述阻力部的动作，不使倾斜姿势的纸张临时暂停，维持至此为止的速度而搬送纸张。
本发明典型实现为例如扫描装置、复印机、传真机等图像读取装置、或打印机等图像形成装置。另外，本发明的终点位置不仅包含排纸后的停止位置(参照图5(k))，而且也包含双面原稿的临时暂停位置(在实施例中为反转停止位置)。再者，在实施例中，原稿放置台50相当于起点位置，这些方面对于以下的发明也相同。
权利要求1的发明例如对应于实施例中的特征结构1。另外，权利要求2的发明对应于实施例中的特征结构2，其特征在于：在所述开口检测部在所述起点位置的纸张后端部检测出所述开口孔的情况下发挥功能，禁止所述阻力部的动作，不使倾斜姿势的纸张临时暂停，维持至此为止的速度而搬送纸张。
权利要求3的发明对应于实施例中的特征结构3，其特征在于：即使在所述开口检测部检测出所述开口孔的情况下，当因所述阻力部而临时暂停的纸张前端部无所述开口孔时，仍使所述阻力部发挥功能，以超过所述通常速度的速度搬送临时暂停后的原稿。
权利要求4的发明对应于实施例中的特征结构4，其特征在于：在所述开口检测部在所述起点位置的纸张前端部或纸张后端部检测出所述开口孔的情况下发挥功能，在所述开口孔通过构成所述纸张搬送部的多个辊中的为了向所述终点位置移送而配置的最终辊后，以超过所述通常速度的速度搬送纸张。
权利要求5的发明对应于实施例中的特征结构5或特征结构6，其特征在于：在所述开口检测部在所述起点位置的纸张前端部或纸张后端部检测出所述开口孔的情况下发挥功能，以与所述通常速度相同的速度或不足所述通常速度的速度搬送因所述阻力部而临时暂停后的原稿。
权利要求6的发明是纸张搬送装置，包括：纸张搬送部，可将纸张以任意的速度从起点位置搬送至终点位置为止；受理部，受理包含表示应被搬送的纸张是否有开口孔的信息的用户设定；阻力部，可在必要时，使搬送过程中的纸张临时暂停而矫正纸张的倾斜姿势；以及图像处理部，从搬送过程中的纸张取得图像信息，或在搬送过程中的纸张上形成图像，所述纸张搬送装置的特征在于：设置有第一单元与第二单元，所述第一单元在所述图像处理部发挥功能的时段中，以规定的通常速度搬送纸张，所述第二单元对应于所述用户设定，决定是否使所述阻力部发挥功能，以及决定从所述起点位置到所述终点位置为止的纸张的搬送速度。
发明效果
根据所述本发明，能够实现如下纸张搬送装置，该纸张搬送装置能够预防纸张发生弯折等损坏，另一方面，能够高速搬送纸张。
附图说明
图1是表示实施例的扫描装置的整体结构的方框图。
图2是表示扫描装置的主要部分的附图。
图3是表示原稿的输送机构的概略剖视图。
图4是表示开孔原稿的附图。
图5是说明与无打穿孔的通常原稿相关的搬送路径的附图。
图6是说明仅原稿前端部有打穿孔的情况下的搬送控制方法1的附图。
图7是说明原稿后端部有打穿孔的情况下的搬送控制方法1的附图。
图8是说明原稿前端部有打穿孔的情况下的搬送控制方法2的附图。
图9是说明原稿后端部有打穿孔的情况下的搬送控制方法2的附图。
图10是说明原稿前端部有打穿孔的情况下的搬送控制方法3的附图。
图11是说明原稿后端部有打穿孔的情况下的搬送控制方法3的附图。
图12是对受理与打穿孔相关的用户设定的情况进行说明的附图。
具体实施方式
以下，对实施方式的纸张搬送装置进行说明。再者，在以下的说明中，将扫描装置SC列为纸张搬送装置的一实施例。而且，图1是实施例的扫描装置SC的整体结构图。另外，图2与图3是用以对扫描装置SC的特征部分进行说明的附图。
图1所示的扫描装置SC与电脑或打印机等外部设备MC连接而被使用，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、I/O端口等的中央控制部10对整个扫描动作进行控制。另外，中央控制部10通过通信线路LN连接于作为外部设备的电脑MC，执行与从电脑MC接收的指示对应的控制动作。
中央控制部10连接于读取已打印至纸张(以下称为原稿)的图像的原稿读取部11、从原稿读取部11取得图像信息并执行解码处理等的图像控制/处理部12、可检测原稿的搬送位置或原稿的打穿孔的多个侦测传感器SNS、输出从中央控制部10接收到的马达驱动数据或发光二极管(Light Emitting Diode，LED)驱动数据的多个驱动器14、15。
原稿读取部11的结构包含电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)方式或接触式图像传感器(Contact Image Sensor，CIS)方式的图像传感器、在图像传感器中成像的光学机构及将模拟图像数据转换为数字图像数据的AFE(Analog Front End)部。此处，光学机构的一部分是以可移动的方式构成，且是以可在透明载放台80的下方沿着原稿进行扫描的方式构成。
图像控制/处理部12是对从AFE部接收的原始图像进行图像处理，并恰当地进行图像转换的部分，其结构例如包括数字信号处理器(digital signal processor，DSP)或专用CPU。而且，图像处理后的图像数据存储于图像存储部16。另外，图像控制/处理部12是以如下方式构成，即，可经由图像数据总线BS将图像数据传输至外部设备MC。
侦测传感器SNS中包含图3所示的第一搬送传感器26、第二搬送传感器27、第三搬送传感器28。例如配置一组或多组发光元件与受光元件相向的光学传感器而构成各搬送传感器26～28。
驱动器14在从中央控制部10接收了马达驱动数据的情况下，将该马达驱动数据输出至稿台马达17，由此，使原稿读取部11的光学机构移动。另外，多个驱动器15是以对原稿输送装置18供应必需的驱动数据的方式构成。原稿输送装置18中包含搬送原稿的多个搬送马达、或实现使规定的搬送马达临时暂停的阻力动作的离合器、或者各种LED。
多个搬送马达经由各自对应的驱动器15，从中央控制部10接收马达驱动数据。接着，在必需的时段中对图3所示的供纸辊20、分离辊21、阻力辊22、读取前辊23、读取后辊24、排纸反转辊25进行旋转驱动。再者，放入的原稿在由分离辊21交给阻力辊22，接着由阻力辊22交给读取前辊23，进而由读取前辊23交给读取后辊24后，由读取后辊24交给排纸反转辊25，从而完成原稿表面图像读取动作。
虽无任何限定，但实施例的搬送马达由步进马达构成，且是以如下方式构成，即，中央控制部10使马达驱动数据的更新周期发生变化，由此，该搬送马达以恰当的搬送速度旋转。在实施例的情况下，基于中央控制部10的控制，搬送速度可切换为读取图像数据时的低速的第一速度、与加速控制时的第二速度。虽无任何限定，但根据读取解析度等，第一速度例如为300mm/s，第二速度例如为360mm/s。
图2表示了实施例的扫描装置SC中的与原稿输送装置18关联的部分。图2中表示了供纸辊20、供纸部盖板30、原稿引导件40、原稿放置台50、原稿输出部60、尺寸侦测板70、透明载放台80。再者，透明载放台80由透明玻璃板构成，因此，可从其左端81看到原稿读取部11等。
供纸辊20是以如下方式构成，即，间歇地开始旋转，收进放置于原稿放置台50的原稿。再者，在供纸辊20的下游侧配置有分离辊21(图3)，使得即使在收进了多张原稿的情况下，也仅会有一张原稿被选择。
供纸部盖板30是以如下方式构成，即，例如在卡纸时，或对供纸辊20进行清洁时，能够根据需要而敞开。另外，原稿引导件40是以如下方式构成，即，可手动设定，以使其引导宽度与原稿尺寸一致。再者，该扫描装置SC是以如下方式构成，即，可读取经过双面打印的双面原稿，但在读取单面原稿的情况下，需要使读取面朝上地放置该单面原稿。
尺寸侦测板70为了侦测放置于透明载放台80的原稿的原稿尺寸而发挥功能。而且，在透明载放台80的左端81的下方配置有原稿读取部11或稿台马达17。
图3中表示了堆放的多张原稿PA～PA、配置于原稿搬送路径的搬送传感器26～28及在恰当的时段中以恰当的速度搬送原稿的各种驱动辊20～25之间的位置关系。虽无任何限定，但第一搬送传感器26中包含可检测原稿前端的左右位置的斜行传感器26a、与可检测原稿的前端区域或后端区域的打穿孔的打穿孔传感器26b。
斜行传感器26a(未图示)例如由配置于与原稿前进方向正交的原稿的左右位置的光学传感器构成。而且，在基于斜行传感器26a的输出，判定为原稿倾斜前进的情况下，原则上，执行将原稿推压到停止状态的阻力辊22上的阻力控制动作。
打穿孔传感器26b(未图示)例如由配置在原稿前进方向的正交方向上的一组或多组光学传感器(发光元件与受光元件)构成。再者，为了准确地检测打穿孔，优选利用CCD图像传感器等来读取原稿图像，或呈列状地配置多个发光元件或受光元件。
但是，若打穿孔为双孔或三孔左右，则该纸张的强度几乎与通常的纸张相同，因此，在本实施例中，未采用此种结构。即，在本实施例中，主要关注与图4的箭头所示的原稿前进方向正交地形成有多个打穿孔的情况。
总之，典型而言，可考虑判定方法(1)与判定方法(2)来检测打穿孔，该判定方法(1)在原稿最初通过时(第一次通过)，基于打穿孔传感器26b的输出来判定前端侧与后端侧的打穿孔，该判定方法(2)在原稿最初通过时(第一次通过)，仅判定前端侧的打穿孔，基于之后的原稿读取部11的读取动作来判定后端侧的打穿孔。但是，对于双面原稿，也可采用判定方法(3)，该判定方法(3)在原稿第二次通过时(第二次通过)，基于打穿孔传感器26b的输出来判定后端侧的打穿孔。
＜对于无打穿孔的原稿的搬送控制＞
根据以上内容，基于图5说明对于无打穿孔的通常原稿的搬送动作。再者，此处，为了便于说明，关注双面原稿。
将原稿放置于原稿放置台(起点位置)50，并对开始开关进行操作后，供纸辊20以按压着原稿的状态开始旋转(参照图5(a))。因此，原稿通过分离辊21到达第一搬送传感器26的位置。接着，基于斜行传感器26a(第一搬送传感器26的一部分)的输出，掌握原稿前端的左右位置，并且基于打穿孔传感器26b(第一搬送传感器26的一部分)的输出，判定原稿前端部是否有打穿孔。
此处，因为关注通常原稿，所以不会在原稿前端部检测出打穿孔，但在检测出原稿的斜行姿势的情况下，在使阻力辊22停止的状态下，使供纸辊20或分离辊21旋转，从而矫正斜行姿势(参照图5(b))。再者，图5(b)的阻力动作放大图表示了使原稿前端挠曲的阻力控制动作。
接着，在斜行姿势已被矫正的状态下，原稿的前端通过第二搬送传感器27后，执行原稿表面读取动作(参照图5(c)～图5(d))。在读取动作时，读取前辊23或读取后辊24以第一速度旋转。第一速度是与原稿读取部11的读取动作相应的移动速度，且是与由外部设备MC等设定的读取解析度、或光学机构的读取能力等对应的速度。
接着，排纸反转辊25向纸面的逆时针方向旋转，由此，原稿被移送至反转停止位置为止。其次，排纸反转辊25开始向纸面的顺时针方向进行反转动作，由此，反转停止位置的原稿被向纸面的左方向移送。再者，在该反转动作状态下，原稿原来的后端位置成为反转移动的原稿的前头位置。
原稿的反转移动通过第三搬送传感器28而继续，然后，在反转移动的原稿的前端部(原来的后端部)通过第一搬送传感器26的过程中，由斜行传感器26a对搬送姿势进行判定。如之前的说明所述，利用判定方法(1)～(3)中的任一个方法来判定是否有打穿孔，但此处，因为关注通常原稿，所以在采用了任一个方法的情况下，均不会在原稿的前端侧或后端侧检测出打穿孔。
接着，在对于反转移动的通常原稿检测出斜行姿势的情况下，在使阻力辊22停止的状态下，使排纸反转辊25旋转，从而矫正斜行姿势(参照图5(f))。图5(f)的反转阻力动作放大图表示了该反转阻力动作。
其次，在斜行姿势已被矫正的状态下，原稿的前端(原来的后端)通过第二搬送传感器27后，执行原稿背面读取动作(参照图5(g)～图5(h))。在该读取动作时，读取前辊23或读取后辊24也以第一速度旋转，取得原稿背面的图像。
接着，排纸反转辊25向纸面的逆时针方向旋转，由此，原稿被移送至反转停止位置为止(参照图5(h))。其次，排纸反转辊25开始进行反转动作，由此，反转停止位置的原稿被向纸面的左方向移送。在该状态下，原稿原来的前端位置成为反转移动的原稿的前头位置。
其次，开始排出第一张原稿，并且开始供应第二张原稿(参照图5(j))，然后，完成第二张原稿的读取与第一张原稿的排出(参照图5(k))。而且，然后也重复与所述动作相同的动作。
以上，说明了经过双面打印的双面原稿的搬送路径，但在单面原稿的情况下，经由图5(a)～图5(d)的处理而完成一连串的搬送动作。
其次，说明与双面原稿相关的搬送速度。再者，说明原稿前端部及原稿后端部均无打穿孔的通常原稿。如图5中的箭头所示，在该实施例中，在原稿被第一搬送传感器26掌握之前，该原稿以低速的第一速度被搬送。
再者，此处，虽关注无打穿孔的通常原稿，但在基于斜行传感器26a的输出而判定出原稿斜行后，除了通过阻力控制而临时暂停时之外，该原稿以比第一速度更快的第二速度被搬送(加速控制)。
然后，在以第一速度执行原稿表面读取处理后，除了阻力控制时的临时暂停时之外，以高速的第二速度搬送原稿，直到原稿背面读取动作开始为止(图5(e)～图5(f))。接着，以第一速度执行原稿背面读取动作，但其后，以受到加速控制的第二速度搬送第一张原稿(图5(i)～图5(k))。再者，第二张原稿在图5(j)～图5(k)的时段中，以第一速度被搬送。如上所述，在该实施例中，尽可能执行加速控制，因此，能够迅速结束一连串的处理。
＜对于有打穿孔的原稿的搬送控制＞
接着，关于原稿的前端部及/或后端部有打穿孔的情况，对各种搬送控制方法进行说明。首先，基于图6说明搬送控制方法1，该搬送控制方法1在原稿的前端部或后端部检测出打穿孔的情况下，避免进行阻力控制，并且缓和加速控制。
[搬送控制方法1(仅在原稿的前端部检测出打穿孔的情况下的动作)]
图6表示仅在原稿的前端部检测出打穿孔的情况，附图所记载的“通常速度”与读取图像时的第一速度相同。另外，在加速控制时，以比第一速度(通常速度)更快的第二速度搬送原稿。再者，该方面对于图7以后的记载也相同。
若根据以上内容继续进行说明，则与图5的情况同样地，原稿以第一速度被搬送至第一搬送传感器26的位置为止(图6(a))。其次，在该原稿的情况下，应当基于打穿孔传感器26b的输出来辨别原稿前端部的打穿孔。另外，有时也基于斜行传感器26a的输出来辨别原稿的斜行。
对于该搬送控制方法1，在已辨别出原稿前端部的打穿孔的情况下，即使辨别出原稿的斜行，也会避免执行阻力控制，且也避免加速控制。即，即使是斜行状态的原稿，也不使其临时暂停，维持第一速度继续搬送原稿。
在无打穿孔的通常原稿的情况下，在使阻力辊22临时暂停后，以第二速度搬送通常原稿(图5)，而对于在原稿前端部检测出打穿孔的原稿，避免阻力控制而继续以第一速度进行搬送，因此，原稿前端部的孔撕裂，或原稿前端部折叠等受损的可能性大幅减小。另外，因为无阻力辊22临时暂停的时段，所以会实现该意义上的高速搬送。
然后，在第一速度的原稿表面读取动作(图6(b))结束后，以比第一速度更快的第二速度搬送原稿，直到原稿背面读取动作开始为止(图6(c)～图6(d))。原因在于：此处说明的搬送控制方法1是针对仅原稿前端部有打穿孔而原稿后端部无打穿孔的原稿。
即，在原稿表面读取动作已结束时(图6(c))，有打穿孔的原稿的前端正在通过排纸反转辊25，因此，即使高速搬送，也不会产生不良影响。另外，在反转移送时，有打穿孔的原稿的前端位于原稿的后端侧，因此，高速搬送无不良影响。
后续的原稿背面读取动作以减速而达到的第一速度被执行，但在读取动作后，以受到加速控制的第二速度搬送原稿，直到原稿的后端到达反转停止位置为止(参照图6(e))。再者，此处说明的图6(c)～图6(e)的动作与对于通常原稿的控制动作相同。
但是，如图6(f)所示，用以排出原稿的第三次通过与通常原稿的情况不同，以低速的第一速度搬送原稿，直到原稿的前端离开排纸反转辊25时为止。原因在于：考虑到原稿前端有打穿孔，避免原稿受损。
另一方面，在认为原稿的前端已离开排纸反转辊25时之后，与通常原稿的情况同样地进行加速控制，以第二速度搬送原稿。因此，即使在开孔原稿的情况下，一连串的处理的速度也不会变得太慢，可实现高速处理。
[搬送控制方法1(在原稿的后端部检测出打穿孔的情况下的动作)]
其次，基于图7对在原稿的后端部检测出打穿孔的情况进行说明。再者，如之前的说明所述，典型而言，在原稿最初通过时，基于打穿孔传感器26b的输出来检测后端部的打穿孔，或者基于原稿读取部11的图像读取动作来检测后端部的打穿孔。
在此情况下，根据是否在原稿前端部检测出打穿孔，经由图5(a)～图5(b)的处理，或者经由图6(a)的处理，执行原稿表面读取处理。接着，读取处理已结束的原稿以受到加速控制的第二速度而被移送至反转停止位置。再者，在该阶段，中央控制部10已掌握原稿的后端部有打穿孔。
因此，在之后的反转移动中，无论打穿孔传感器26b的输出如何，均避免执行阻力控制，另外，避免加速控制，以第一速度执行搬送(参照图7(a)～图7(b))。因此，反转移动时的位于原稿前端(原来的原稿后端部)的打穿孔撕裂，或原稿前端(原来的原稿后端部)折叠等受损的可能性大幅减小。
接着，若以第一速度被搬送的原稿背面的读取处理完成，则读取处理后的原稿会以加速而达到的第二速度被移送至反转停止位置为止(图7(c))。读取处理后的原稿的前端已通过排纸反转辊25，因此，即使高速搬送，也无任何不良影响。另外，之后的排纸动作也以第二速度被执行(图7(d))。因此，开孔原稿不会受损，另外，可使一连串的处理高速化。
[搬送控制方法2]
以上，说明了避免阻力控制并缓和加速控制的搬送控制方法1，但并不特别限定于该方法。例如，适当的是虽缓和加速控制，但执行阻力处理。
图8是说明搬送控制方法2的附图，其表示了在原稿的前端部检测出打穿孔的情况。对于该搬送控制方法，当在以第一速度到达第一搬送传感器26的位置的原稿中检测出打穿孔，且检测出斜行姿势时，执行阻力控制动作。但是，停止状态的阻力辊22之后会以低速的第一速度旋转而搬送原稿。因此，能够矫正原稿的倾斜姿势，另外，因为然后缓慢地搬送原稿，所以能够抑制开孔原稿所受的损伤。
图9也是说明搬送控制方法2的附图，其表示了在原稿的后端部检测出打穿孔的情况。在此情况下，当在原稿的后端部检测出打穿孔，且反转移动时的原稿在第一搬送传感器26的位置成为斜行姿势时，执行阻力控制动作，停止状态的阻力辊22之后会以低速的第一速度旋转而搬送原稿。
以上，仅说明了搬送控制方法2的主要部分，但其他时段的搬送动作酌情执行。但是，优选执行与搬送控制方法1的情况相同的加速控制。
[搬送控制方法3]
图10表示了在原稿的前端部检测出打穿孔的情况下，以比第一速度更慢的安全速度执行阻力控制动作的搬送控制方法3。对于该搬送控制方法，在检测出打穿孔，且检测出斜行姿势的情况下，执行阻力控制动作，停止状态的阻力辊22之后会以比第一速度更慢的安全速度旋转而搬送原稿。安全速度例如为第一速度的2/3左右，在第一速度＝300mm/s的情况下，该安全速度设为200mm/s。
然后，在读取原稿表面之前，使搬送速度恢复至第一速度，并过渡至图像读取处理。如上所述，对于该搬送控制方法，因为斜行姿势被矫正后的原稿会更缓慢地被搬送，所以能够有效抑制开孔原稿所受的损伤。
图11表示了在原稿的后端部检测出打穿孔的情况下的搬送控制方法3的动作。在此情况下，当反转移动时的原稿在第一搬送传感器26的位置成为斜行姿势时，执行阻力控制动作，停止状态的阻力辊22之后会以所述安全速度旋转而搬送原稿。
在此情况下，因为斜行姿势被矫正后的原稿更缓慢地被搬送，所以也能够有效抑制开孔原稿所受的损伤。然后，在读取原稿背面之前，使搬送速度恢复至第一速度，并过渡至图像读取处理。
以上，说明了搬送控制方法1～搬送控制方法3，对特征部分进行整理并确认后，如下所述。
首先，在采用搬送控制方法1的情况下，如图6(b)或图6(f)所示，对于单面原稿或双面原稿，若在原稿前端侦测出孔，则避免阻力控制，并且避免加速控制，以通常速度搬送原稿(特征结构1)。另外，如图7(b)所示，对于双面原稿，若在原稿后端侦测出孔，则避免阻力控制与加速控制，以通常速度搬送原稿(特征结构2)。在任一个情况下，开孔原稿均未被推回至阻力辊22，以第一速度(通常速度)顺利地通过，因此会有效减小原稿的前端或后端的孔撕裂或受损的可能性。
另外，如图6(e)或图7(d)所示，即使在原稿的前端部或后端部侦测出打穿孔的情况下，当未位于搬送方向的前端侧时，进行加速控制及阻力控制(特征结构3)，因此，能够提高处理速度，也能够修正斜行状态的原稿的姿势。
其次，如图6(c)、图6(g)及图7(c)所示，在采用搬送控制方法1的情况下，当虽在原稿的前端侧侦测出孔，但原稿前端已离开全部的辊时，进行加速控制(特征结构4)，因此，能够不损伤原稿而提高处理速度。
另一方面，在采用搬送控制方法2的情况下，如图8(b)或图9(b)所示，当在搬送方向的原稿前端侧检测出孔时，进行阻力控制，另一方面，之后使该原稿缓慢地通过阻力辊22(特征结构5)，因此，能够实现斜行修正并减轻原稿损伤。
另外，在采用搬送控制方法3的情况下，如图10(b)或图11(b)所示，当在搬送方向的原稿前端侧检测出孔时，进行阻力控制，另一方面，之后使该原稿更缓慢地通过阻力辊22(特征结构6)，因此，能够实现斜行修正并更切实地减轻原稿损伤。
以上，以自动检测开孔原稿为前提而进行了说明，但并无特别限定。例如因为用户最准确地掌握了是否为开孔原稿，在原稿的哪个位置开孔，原稿的强度为何种程度等，所以适当的是从用户基于指示，掌握原稿的状态(特征结构7)。
图12是表示具备特征结构7的实施例的附图，其例示了供用户指定开口孔的有无及开口孔的位置的显示画面。再者，典型方式是使用触控面板式的显示画面。若采用该方式，则无需在搬送原稿时执行打穿孔等的侦测处理，能够更切实地执行所述各控制。
附图标记说明
10：中央控制部
11：原稿读取部(图像处理部)
12：图像控制/处理部
14、15：驱动器
16：图像存储部
17：稿台马达
18：原稿输送装置(纸张搬送部)
20：供纸辊
21：分离辊
22：阻力辊(阻力部)
23：读取前辊
24：读取后辊
25：排纸反转辊
26：第一搬送传感器
26a：斜行传感器
26b：打穿孔传感器
27：第二搬送传感器
28：第三搬送传感器
30：供纸部盖板
40：原稿引导件
50：原稿放置台
60：原稿输出部
70：尺寸侦测板
80：透明载放台
81：左端
BS：图像数据总线
LN：通信线路
MC：外部设备
PA：原稿(纸张)
SC：扫描装置(纸张搬送装置)
SNS：侦测传感器(开口检测部)

Claims (6)

1.一种纸张搬送装置，包括：
纸张搬送部，可将纸张以任意的速度从起点位置搬送至终点位置为止；
开口检测部，可检测搬送过程中的纸张的开口孔；
阻力部，可使搬送过程中的纸张临时暂停而矫正纸张的倾斜姿势；以及
图像处理部，从搬送过程中的纸张取得图像信息，或在搬送过程中的纸张上形成图像，所述纸张搬送装置的特征在于：
所述纸张搬送装置设置有第一单元与第二单元，
所述第一单元在所述图像处理部发挥功能的时段中，以规定的通常速度搬送纸张，
所述第二单元在所述开口检测部在所述起点位置的纸张前端部检测出所述开口孔的情况下发挥功能，禁止所述阻力部的动作，不使倾斜姿势的纸张临时暂停，维持至此为止的速度而搬送纸张。
2.一种纸张搬送装置，其包括：
纸张搬送部，可将纸张以任意的速度从起点位置搬送至终点位置为止；
开口检测部，可检测搬送过程中的纸张的开口孔；
阻力部，可搬送过程中的纸张临时暂停而矫正纸张的倾斜姿势；以及
图像处理部，从搬送过程中的纸张取得图像信息，或在搬送过程中的纸张上形成图像，所述纸张搬送装置的特征在于：
所述纸张搬送装置设置有第一单元与第二单元，
所述第一单元在所述图像处理部发挥功能的时段中，以规定的通常速度搬送纸张，
所述第二单元在所述开口检测部在所述起点位置的纸张后端部检测出所述开口孔的情况下发挥功能，禁止所述阻力部的动作，不使倾斜姿势的纸张临时暂停，维持至此为止的速度而搬送纸张。
3.一种纸张搬送装置，其包括：
纸张搬送部，可将纸张以任意的速度从起点位置搬送至终点位置为止；
开口检测部，可检测搬送过程中的纸张的开口孔；
阻力部，可使搬送过程中的纸张临时暂停而矫正纸张的倾斜姿势；以及
图像处理部，从搬送过程中的纸张取得图像信息，或在搬送过程中的纸张上形成图像，所述纸张搬送装置的特征在于：
所述纸张搬送装置设置有第一单元与第二单元，
所述第一单元在所述图像处理部发挥功能的时段中，以规定的通常速度搬送纸张，
所述第二单元即使在所述开口检测部检测出所述开口孔的情况下，当因所述阻力部而临时暂停的纸张前端部无所述开口孔时，仍使所述阻力部发挥功能，以超过所述通常速度的速度搬送临时暂停后的原稿。
4.一种纸张搬送装置，其包括：
纸张搬送部，可将纸张以任意的速度从起点位置搬送至终点位置为止；
开口检测部，可检测搬送过程中的纸张的开口孔；
阻力部，可使搬送过程中的纸张临时暂停而矫正纸张的倾斜姿势；以及
图像处理部，从搬送过程中的纸张取得图像信息，或在搬送过程中的纸张上形成图像，所述纸张搬送装置的特征在于：
所述纸张搬送装置设置有第一单元与第二单元，
所述第一单元在所述图像处理部发挥功能的时段中，以规定的通常速度搬送纸张，
所述第二单元在所述开口检测部在所述起点位置的纸张前端部或纸张后端部检测出所述开口孔的情况下发挥功能，在所述开口孔通过构成所述纸张搬送部的多个辊中的为了向所述终点位置移送而配置的最终辊后，以超过所述通常速度的速度搬送纸张。
5.一种纸张搬送装置，其包括：
纸张搬送部，可将纸张以任意的速度从起点位置搬送至终点位置为止；
开口检测部，可检测搬送过程中的纸张的开口孔；
阻力部，可使搬送过程中的纸张临时暂停而矫正纸张的倾斜姿势；以及
图像处理部，从搬送过程中的纸张取得图像信息，或在搬送过程中的纸张上形成图像，所述纸张搬送装置的特征在于：
所述纸张搬送装置设置有第一单元与第二单元，
所述第一单元在所述图像处理部发挥功能的时段中，以规定的通常速度搬送纸张，
所述第二单元在所述开口检测部在所述起点位置的纸张前端部或纸张后端部检测出所述开口孔的情况下发挥功能，以与所述通常速度相同的速度或不足所述通常速度的速度搬送因所述阻力部而临时暂停后的原稿。
6.一种纸张搬送装置，其包括：
纸张搬送部，可将纸张以任意的速度从起点位置搬送至终点位置为止；
受理部，受理包含表示应被搬送的纸张是否有开口孔的信息的用户设定；
阻力部，可使搬送过程中的纸张临时暂停而矫正纸张的倾斜姿势；以及
图像处理部，从搬送过程中的纸张取得图像信息，或在搬送过程中的纸张上形成图像，所述纸张搬送装置的特征在于：
所述纸张搬送装置设置有第一单元与第二单元，
所述第一单元在所述图像处理部发挥功能的时段中，以规定的通常速度搬送纸张，
所述第二单元对应于所述用户设定，决定是否使所述阻力部发挥功能，以及决定从所述起点位置到所述终点位置为止的纸张的搬送速度。
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