JPS63295337A

JPS63295337A - 循環式原稿自動搬送装置

Info

Publication number: JPS63295337A
Application number: JP13293587A
Authority: JP
Inventors: Noriyoshi Ueda; 上田　典由; Toshiaki Murayama; 村山　寿昭; Masaaki Sato; 正昭佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-05-27
Filing date: 1987-05-27
Publication date: 1988-12-01
Anticipated expiration: 2011-08-28
Also published as: JP2528881B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に用いる循環式原稿自動搬送装置に係り、詳しく
は原稿処理終了時、原稿台上に排出された画像処理済の
原稿を搬送方向上流側へ搬送する循環式原稿自動搬送装
置に関する。

（ロ）従来の技術従来、循環式原稿自動搬送装置は、原稿台から給送され
る原稿を、搬入回転体と分離回転体とにて１枚ずつ分離
し、そして原稿処理位置へ搬送し、更に画像処理終了後
、再び原稿台上に排出していた。

←→　発明が解決しようとする問題点ところで、上述した循環式原稿自動搬送装置は、画像処
理済の原稿を再び原稿台上へ集積する。この際、画像処
理済の原稿のうち最下位から複数枚の原稿が搬送回転体
と分離回転体とに挾持されてしまうため、原稿台から原
稿を取り出す際、原稿をスムーズに取り出せず、無理に
取り出そうとすると、原稿の先端を傷めてしまうという
欠点があった。

（ハ）　問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であり、原稿台上の原稿の所定原稿の処理終了を検知す
る検知手段と、検知手段からの処理終了信号を受信後、
搬入回転体を逆転して原稿台に積載されている原稿を搬
入方向とは逆の方向へ搬送するように反転割部する制御
手段を配設したことを特徴とするものである。

（ホ）　作用上述構成に基づき、原稿台に積載された原稿は搬入回転
体と分離回転体とにより１枚ずつ原稿処理位置へ搬送さ
れて処理され、更に処理済の原稿は排出回転体により原
稿台の原稿の最上部へ排出される。そして、同様の動作
により順次原稿が循環されて、所定原稿の処理終了が検
知手段により検知されると、制御手段は搬入回転体を逆
転し、原稿を搬入方向とは逆の方向へ寿送して原稿を搬
入回転体と離間する。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

循環式原稿自動搬送装Ｍ１は、第１図に示すように、複
写機Ｃの上部に配設されており、該複写機Ｃの上部のプ
ラテン２全面に臨んで搬送ベルト３が駆動ローラ３ａと
従動ローラ３ｂとに巻回されている。そして、搬送ベル
ト３の左側上方には、原稿Ｓ・・・を積載する原稿トレ
イ５が配設されており、前記トレイ５基端部には、該原
稿トレイ５上の原ｆＪ％Ｓを給送する給紙ローラ６が配
設されている。また、該ローラ６の近傍には、原稿Ｓを
該ローラ６へ押圧する回動自在な入口ガイド７、前記原
稿トレイ５上の原ｇ４ｓの有無を検知する原稿有無セン
サ９及び原８％Ｓの給送を規制するストッパ１０が出没
自在に配設されており、該ストッパ１０の下流には、前
記ローラ６により給送された原稿Ｓを１枚ずつ分離・搬
送する分離部１１が配設されており、該分離部１１は反
時計方向に回転する摩擦係数の大きな搬送ベルト１１ａ
と反時計方向に回転して原稿Ｓを１枚ずつ分離する該搬
送ベルトｌｌａより摩擦係数の小さいベルｌ−１ｌ　ｂ
とにより構成されている。更に、前記分離部１１の下流
には、該分離部１１から送り出された原稿をプラテン２
へ導く給紙経路１２が設けられており、該給紙経路１２
には、センサ１３、搬送ローラ１５．１６及びＩフジス
トセンサ１フが配設されている。そして、該給紙経路１
２に近接してプラテン２から原稿トレイ５へ原稿Ｓを排
出する排紙経路１９が設けられており、該排紙Ｂ路１９
には、反転センサ２０、排紙ローラ２１、排紙センサ２
２及び排出ローラ対２３が配設されている。

また、前記分離部１１ば、第２図に示すように、す動部
２５を有しており、該駆動部２５は制御部Ｕの信号によ
り制御されるモータ２６を備えている。更に、該モータ
２６の出力軸にはプーリ２７が取り付けられており、該
プーリ２７と、前記搬送ベルト１１ｂの駆動ローラ２９
に固定されているプーリ３０とにはタイミングベルト３
１が巻回されている。そして、該駆動ローラ２９にはギ
ア３２が固定されており、該ギア３２は、前記給紙ロー
ラ６と一体に回転するギア３３とアイドルギア３５を介
して噛合している。また、該ギア３２は、前記分離ベル
トｌｌａの駆動ローラ３６にワンウェイクラッチ３７を
介して取り付けられているギア３９とアイドルギア４０
とを介して噛合している。

本実施例は以上のような構成よりなるので、オペレータ
は複写しようとする原稿Ｓ・・を原稿トレイ５へ積載す
る。そして、必要なモード（部数、倍率、濃度）を複写
機Ｃの図示しない操作パネルより制御部Ｕへ入力してス
タートキーをＯＮすると、スタート信号を受信する制御
部Ｕの指令により、ストッパ１０が図示しないソレノイ
ドのＯＮ動作により原稿Ｓ搬送面から退避する。また、
同時に、モータ２６が回転を開始し、該モータ２６の回
転によりプーリ２７が回転する。更に、該プーリ２７の
回転はタイミングベルト３１を介してプーリ３０へ伝達
され、該プーリ３０の回転により駆動ローラ２９とギア
３２とが一体に回転する。

そして、該駆動ローラ２９の回転により搬送ベルト１１
ｂが回転する。また、ギア３２の回転はアイドルギア３
５を介してギア３３へ伝達され、該ギア３３が回転され
ることにより給紙ローラ６が回転する。更に、ギア３２
の回転はアイドルギア４０を介してギア３９へ伝達され
、該ギア３９の回転はワンウェイクラッチを介して駆動
ローラ３６へ伝達され、該駆動ローラ３６の回転により
分離ベルトｌｌａが回転する。そして、原稿台５に載置
された原稿Ｓは給紙ローラ６により分離部１１へ搬送さ
れる。この際、原稿Ｓ先端が原稿有無センサ９により検
知されると、該センサ９の信号を受信する制御部Ｕの指
令により図示しないソレノイドのＯＮ動作により入口ガ
イド７が回動して原稿Ｓ・・を給紙ローラ６へ押圧し、
原稿Ｓ・・・を確実に分離して搬送する。それから、原
［３・・・は、分離部１１により最下部から１枚ずつ搬
送ローラ１５．１６へ搬送され、該ローラ１５，１６の
ニップに当接して斜行補正される。この際、原稿Ｓの先
端がセンサ１３により検知されると、該センサ１３の検
知信号を受信する制御部Ｕは所定時間後すなわち原稿Ｓ
の斜行補正が十分行われた後、モータ２６を０ＦＦｔ、
て搬送ベルトｌｌｂ及び分離ベルトｌｌａを停止すると
共に搬送ベルト３及び搬送ローラ１５を駆動する。そし
て、原８％Ｓは、搬送ローラ１５と１６とに挟持されて
搬送ベルト３へ搬送される。この際、原稿Ｓ後端がレジ
ストセンサ１７により検知されると、該センサ１７の検
知信号を受信する制御部Ｕは、クロック円板とフォトイ
ンタラプタとにより搬送ベルト３の移動距離を検知し、
搬送ベルト３を所定量回転して原＃ｉＳをプラテン２の
原稿載置位置へ載置する。それから、原稿Ｓは図示しな
い原稿読取部により画像を読取られる。この際、第２枚
目の原Ｔｌ４Ｓは、前述同様の動作により給送されて搬
送ローラ１５と１６のニップに当接して斜行補正されて
いる。

そして、原稿Ｓは、読取処理終了後、搬送ベルト３によ
り排紙経路１９へ搬送され、その先端が反転センサ２１
により検知されろと、該センサ２１の検知信号を受信す
る制御部Ｕは搬送ローラ１５を駆動する。更に、制御部
Ｕは、原稿Ｓが搬送ローラ１５と排紙ローラ２１とに挾
持されるのに十分な時間後、搬送ベルト３を反転して２
枚目の原ｌＪ％ｓをプラテン２上へ載置する。そして、
第１枚目の原稿Ｓは、搬送ローラ１５と排紙ローラ２１
とに挾持されて排出ローラ対２３へ搬送され、該ローラ
対２３により給紙トレイ５上に積載されている原稿Ｓ・
・・の最上位へ排出される。ついで、前述同様の動作に
より原稿Ｓ・・を順次画像処理して給紙トレイ５上へ排
出する。そして、全ての原稿Ｓ・・の画像処理が終了し
、複写機Ｃのカウント手段例えば、センサ２０からの原
稿検知信号により原稿Ｓの枚数をカウントするカウント
手段から終了信号が制御部Ｕへ伝達されると、所定秒間
経過してから該制御部Ｕはモータ２６を反転して搬送ベ
ルトｌｌｂと給紙ローラ６を時計方向に回転する。この
際、モータ２６の回転はギア３９へも伝達されるが、該
ギア３９の回転はワンウェイクラッチ３７により駆動ロ
ーラ３６へは伝達されず、分離ベルトＩｌａは回転しな
い。そして、原稿Ｓ・・・は搬送ベルトｌｌｂと給紙ロ
ーラ６とにより原稿トレイ５の搬送方向と逆方向の先端
側へ向って、シー１−３端が分離ベルトｌｌａと搬送ベ
ルト１１ｂとのニップａから離間するに十分な時間搬送
される（第３図参照）。それから、オペレータは原稿ト
レイ５上から原稿Ｓ・・・を容易に取り出す。

上記実施例では、カウンターによって終了時期を検知し
ているが、原稿が台５からすべて無くなる（−循する）
と落下する仕切りレバーのようなもので、検知してもよ
い。この場合、最後の原稿が再び台５へ戻ってくるのに
要する時間後に、ベルトを逆転させるように制御する。

勿論、最後の原稿が戻って来る以前から、ベルトを逆転
してもよい。また、ベルトの逆転は、タイマーにより所
定秒時の間だけ行われるようにしてもよいし、操作者が
原稿を取り去るまでは回転を続けるようにしてもよい。

なお、上述実施例において、分離回転体と搬送回転体と
を両方°ともベルトを用いて説明したが、これに限らず
、ベルトとローラの組合せ、あるいは両方ともローラで
もよい。

（ト）発明の効果以上、説明したように、本発明によると、検知手段から
の処理終了４Ｍ号を受信すると、搬入回転体を反転して
原稿台に積載されている原稿を原稿台先端側へ搬送する
ように反転制御する制御手段を配設したので、原稿先端
を衆人回転体と分離回転体から離間して、原稿先端を傷
めることなくスムーズに原稿台から取り出すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る循環式原稿自動搬送装置を示す正
面断面図である。そして、第２図は分離部の駆動装置を
示す正面図である。また、第３図は本発明の動作を示す
正面図である。１・・循環式原稿自動搬送装置　、　５・・原稿台、７
−・入口ガイド　、　１１ａ・・・分離回転体　、１１
ｂ・・・衆人回転体　、　２３・・・搬出回転体　、Ｓ
・原稿　、　Ｕ・・・制御手段　。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿を載置する原稿台と、該原稿台から原稿を搬
入する搬入回転体と、該搬入回転体が搬送する原稿を１
枚ずつ分離する分離回転体と、前記原稿台へ原稿を搬出
する搬出回転体と、を備える循環式原稿自動搬送装置に
おいて、前記原稿台上の原稿の所定原稿の処理終了を検知する検
知手段と、該検知手段からの処理終了信号を受信後、前
記搬入回転体を逆転して前記原稿台に積載されている原
稿を前記搬入方向とは逆の方向へ搬送するように反転制
御する制御手段と、を配設したことを特徴とする循環式原稿自動搬送装置。