JPH0542991Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は複写機等に用いる自動原稿送り装置に
関する。

従来の技術 近年、複写機の高速化、ニーズの多様化等に伴
い自動原稿送り装置をオプシヨンとして装着可能
な複写機が多数市場に出回るようになつてきた。
自動原稿送り装置は、原稿台上に複写すべき原稿
を多数載置し、これを１枚づつ露光位置であるプ
ラテンガラス上に供給し、走査露光が終了した後
に原稿を自動的に排出して次の原稿を露光位置に
供給する構成をとつている。このようにシート状
の原稿を多数枚複写する場合には、オペレーター
がいちいち複写位置であるプラテンガラス上に原
稿をセツトする必要がないので、特に高速複写あ
るいは省力化を必要とする場合には非常に便利な
ものであり、最近の中型機以上の複写機において
はほとんど装着可能となつている。

自動原稿送り装置は通常、多数枚載置された原
稿を１枚づつプラテンガラス上に向け送り出す原
稿送り出し部と、あたかも原稿カバーのごとく複
写機にかぶせ、内部に軸支されたローラ対間に張
り渡されたベルトによりプラテンガラス上の規定
の位置に原稿を搬入し、複写終了後に搬出する原
稿搬出入部とから構成され、それぞれ複写動作に
タイミングを合わせて機能的に作用している。

第５図は従来の自動原稿送り装置の原稿送り出
し部の概略構成図であり、これに基いて原稿送り
出し部の動作を説明することにする。先ず、複写
の準備が完了すると、原稿台１０上に載置された
原稿１２は、その最上部の１枚だけが第１フイー
ドローラ１４により図中左手方向に送り出され、
用紙ガイド１６，１８の間を進行する。進行中の
原稿は、その先端が第２フイードローラ２０の手
前に達すると第２センサー２２に検知され、その
直後に第２フイードローラ２０に捕捉され更に図
示しない原稿搬出入部の方向に搬送されるが、原
稿の追走を避けるために図示しない制御手段が、
当該検知信号を受けてからある遅延時間を経て第
１フイードローラ１４を停止するようになつてい
る。尚、前記遅延時間は原稿の用紙の大きさに対
応してあらかじめ設定したものである。そして複
写動作を終了し原稿が排出されると再び第１フイ
ードローラ１４が回転し、上記サイクルを繰り返
して全ての原稿の複写を連続的に行なう。かくし
て原稿台１０の上に原稿が１枚もない状態になる
と、原稿台の下部に配設された第１センサー２１
が用紙を検知しなくなり、それ以降はフイードロ
ーラの回転を行なわないようになつている。

考案が解決しようとする問題点 上述した構成の原稿送り出し部においては、複
写の走査露光のタイミングに合わせて各動作が行
なわれるので、正常な動作の場合には何ら問題な
いが、原稿の追走が発生した場合にはその解除作
業が繁雑であるという問題があつた。例えば、第
５図において第１フイードローラ１４による原稿
の送り出しの際に原稿が追走され、その内の１枚
は正常に第２フイードローラに導かれたにもかか
わらず、他の１枚がガイド１６，１８間に残つて
しまい第２センサーが継続的に原稿の検知信号を
発生してしまうと、もはや第１フイードローラも
第２フイードローラもコントロール不可能な状態
になつてしまう。このような異常時にはいちいち
装置の内部を開け、当該原稿を除去しなければな
らず、複写の作業性が低下するという問題があつ
た。

本考案はこの問題に鑑みてなされたものであり
その目的とするところは、複写すべき原稿の送り
出し動作において追走が発生しても、容易にその
異常事態を解除することのできる自動原稿送り装
置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 上述した問題を解決するために本考案は、原稿
台の上に積載された原稿を順次送り出す第１フイ
ードローラと、該第１フイードローラにより送り
出された原稿をその送り出し方向に更に搬送する
第２フイードローラと、上記第１及び第２フイー
ドローラをそれぞれ独立に回転駆動する第１及び
第２回転駆動手段と、上記原稿台の上の原稿の有
無を検知する第１検知手段と、上記第２フイード
ローラの前後でそれぞれ原稿を検知する第２及び
第３検知手段とを備え、上記第２検知手段による
原稿の検出が継続し且つ上記第３検知手段による
原稿の検出が継続している場合には、上記第２フ
イードローラを回転駆動して、一つ前の原稿に追
走して上記第２フイードローラに挟まれた原稿を
送り出し、上記第２検知手段による原稿の検出が
継続し且つ上記第３検知手段により原稿が検出さ
れていない場合には、上記第１及び第２フイード
ローラをこの順に回転駆動して、一つの前の原稿
に追走して上記第１フイードローラの位置に残つ
た原稿を送り出すようにした自動原稿送り装置を
提供する。

本考案の望ましい実施態様における原稿の検知
手段としては、光学的なセンサー、機械的なセン
サー等を用いることができ、フイードローラの回
転駆動手段を制御する制御手段としては、論理回
路とタイマーとからなる一般的な電気回路により
構成することができる。

作 用 本考案の構成において、第２検知手段による原
稿の検出が継続し且つ第３検知手段による原稿の
検出が継続している場合に第２フイードローラを
回転駆動するようにしているのは、この場合に
は、一つ前の原稿に追走した原稿が第２フイード
ローラに挟まれているものと判断して、第２フイ
ードローラだけを更に回転駆動することにより、
追走した原稿を正規の原稿として送り出すためで
ある。また、第２検知手段による原稿の検出が継
続し且つ第３検知手段により原稿が検出されてい
ない場合に第１及び第２フイードローラをこの順
に回転駆動するようにしているのは、この場合に
は、一つ前の原稿に追走した原稿が第２フイード
ローラの手前で停止していると判断して、追走し
た原稿を第１フイードローラにより第２フイード
ローラに導き、更に第２フイードローラを回転駆
動することにより、追走した原稿を正規の原稿と
して送り出すためである。このように本考案の構
成によると、原稿の追走が発生したとしても、フ
イードローラの回転駆動の特定の制御態様によつ
て、追走した原稿を正規の原稿として送り出すこ
とができ、容易に異常事態を解除することができ
るようになる。尚、本考案において、第２、第３
検知手段による原稿の検出が継続する、というの
は、原稿の検出が予め定められた時間（例えば３
秒程度）よりも長く継続していることを意味す
る。

実施例 第１図は本考案の自動原稿送り装置の望ましい
実施例を示した原稿送り出し部の概略構成図であ
り、従来例と基本的に同一の作用をなす部分につ
いては同一の符号を付してある。１４は原稿台１
０上に載置された原稿１２の最上層の１枚だけを
図中左手方向に送り出す第１フイードローラであ
り、２１は原稿の有無を検知する第１センサーで
ある。

ゴム等の弾性部材から形成される第１フイード
ローラ１４は、第２図に示したように、弾性円筒
部材の一端から中央部に向いその横断面が略半円
状になるように切欠１４１を形成した第１切欠部
分１４２と、他端から同じ中央部に向い前記切欠
１４１と反対側に開口した切欠を有する第２切欠
部分１４３と、図示しない駆動軸に取付けられる
中央取付け部分１４４とから構成される。

第１フイードローラ１４により送り出された原
稿は用紙ガイド１６，１８間を進行し、第２フイ
ードローラ２０の手前に設けられた第２センサー
２２部分を通過した後に第２フイードローラ２０
に捕捉され更に図示しない原稿搬出入部に搬送さ
れる。そして複写動作を終了して原稿が排出され
ると、再び第１フイードローラ１４が回転し、第
１センサー２１が原稿を検知しなくなるまで上記
サイクルを繰り返すようになつている。２３は本
考案の原稿送り装置において特徴となる第３セン
サーであり、原稿送り動作の際、追走が発生した
ときにその役割を発揮する。第１、第２、第３セ
ンサーは、図示しない制御手段に接続されてお
り、該制御手段は、後述する制御形態により第
１、第２フイードローラを回転させる図示しない
回転駆動手段を制御するようになつている。

次に原稿を複写機のプラテンガラス上に導く原
稿搬出入部は、例えば第４図に示すような構成と
なつており、複写機本体のフレーム３０の頂部に
設けられ原稿を露光位置で支持するプラテンガラ
ス３２の原稿搬入側には、入口ゲート３４が出没
自在に配置され、その下流側には原稿送りローラ
３６が設けられている。原稿送り出し部から排出
された原稿は、入口ゲート３４により傾きを修正
され、入口ゲート３４の上方に設けられた第４セ
ンサー２４に検知された後に、図中時計方向に回
転駆動される原稿送りローラ３６によりプラテン
ガラス３２上に搬送されるようになつている。プ
ラテンガラス上に導かれた原稿１２は、図示しな
い駆動手段に接続された駆動ローラ４０と従動ロ
ーラ４２とにわたり巻回された無端状ベルト４４
に捕捉され、露光位置に搬送される。駆動ローラ
４０の下方には出口ゲート４６が上下方向から出
没自在に設けられており、原稿搬入時には上方へ
突出されて原稿１２の位置決めを行ない、原稿の
排出時には下方へ退入して原稿の排出の障害とな
らないようになつている。

次に、本考案の原稿送り装置の動作につき、第
３図に示したフローチヤートのフローに従つて説
明することにする。

先ず、原稿台１０に原稿１２を載置して、図示
しないスタートボタンを押すと、第１フイードロ
ーラ１４が回転し、追つて、第２フイードローラ
２０も回転する。第１フイードローラ１４により
送り出された原稿１２が第２センサー２２により
検知されてからある一定タイミング後に、原稿の
重走あるいは追走を避けるために第１フイードロ
ーラ１４は停止する。

次に、原稿搬出入部に設けられた第４センサー
２４が原稿を検知すれば、原稿送りローラ３６と
搬送ベルト４４とにより、原稿をプラテンガラス
３２上に搬入するが、第２センサー２２が原稿を
検知してからある一定の時間を経ても第４センサ
ー２４が原稿を検知しない場合には、原稿は第２
フイードローラ２０あるいは原稿搬出入部の手前
で詰まつていると判断して、オペレーターに原稿
の詰まりを知らせるための図示しない表示手段を
動作させると共に、装置全体の動作を停止させ
る。かくしてプラテンガラス上の複写位置に送ら
れた原稿は、公知の電子写真複写の工程を経てコ
ピーを取られた後に排出される。

次に本考案の特徴となる、原稿の追走の発生の
有無を判断するフローを説明することにする。先
ず、複写を終えた原稿が排出された場合に、第２
センサー２２がオフ、即ち、原稿を検出していな
ければ、追走は発生していないと判断して、次の
原稿の複写にとりかかる。この場合、原稿台１０
に原稿が残つていることを第１センサー２１が検
知したときにだけ、再び上述した原稿の搬出入な
らびに複写の動作を行なつて、原稿が残つていな
い場合には、全動作を終了するようになつてい
る。

また、第２センサー２２がオンの場合、即ち、
原稿を検知している場合には、追走が発生してい
ると判断して、以下の追走解除の動作を行なうよ
うになつている。先ず、追走した原稿がどこに停
止しているかを第３センサー２３のオン、オフに
より判断する。第３センサー２３がオンの場合に
は、原稿が既に第２フイードローラ２０に挟持さ
れて停止していると判断し、第２フイードローラ
２０だけを回転駆動して原稿搬入のフローに戻
り、第３センサー２３がオフの場合には、原稿が
第２フイードローラ２０に挟持される直前の位置
で停止していると判断し、第１フイードローラ１
４を２分の１回転だけさせて、原稿を第２フイー
ドローラ２０の噛ませた後に第２フイードローラ
を回転駆動して、原稿搬入のフローに戻るように
なつている。

以上、フローチヤートで示した制御を行なう制
御手段は、ワンチツプマイクロコンピユーター等
を使用して、論理回路とタイマーとを組み合わせ
れば、公知の技術で達成することができるので、
その構成については説明を省略する。

考案の効果 本考案の自動原稿送り装置においては、従来技
術に加え原稿送り出し部の第２フイードローラの
下流に原稿を検知するセンサーを設け、当該検知
信号により各フイードローラの駆動及び停止を制
御するようにしたので、原稿が追走されて装置内
に停止しても容易にその状態を解除でき、複写の
作業効率が向上するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自動原稿送り装置の望ましい
実施例を示した原稿送り出し部の概略構成図、第
２図は当該送り出し部に用いる第１フイードロー
ラの概略斜視図、第３図は本考案の制御手段によ
る制御を示したフローチヤート、第４図は本考案
の自動原稿送り装置を構成する原稿搬出入部の一
例を示した一部断面概略構成図、第５図は従来技
術における原稿送り出し部の概略構成図である。 １０……原稿台、１２……原稿、１４……第１
フイードローラ、２０……第２フイードローラ、
２１……第１センサー、２２……第２センサー、
２３……第３センサー、３２……プラテンガラ
ス、４４……ベルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 原稿台の上に積載された原稿を順次送り出す第
   １フイードローラと、該第１フイードローラによ
   り送り出された原稿をその送り出し方向に更に搬
   送する第２フイードローラと、上記第１及び第２
   フイードローラをそれぞれ独立に回転駆動する第
   １及び第２回転駆動手段と、上記原稿台の上の原
   稿の有無を検知する第１検知手段と、上記第２フ
   イードローラの前後でそれぞれ原稿を検知する第
   ２及び第３検知手段とを備え、上記第２検知手段
   による原稿の検出が継続し且つ上記第３検知手段
   による原稿の検出が継続している場合には、上記
   第２フイードローラを回転駆動して、一つ前の原
   稿に追走して上記第２フイードローラに挟まれた
   原稿を送り出し、上記第２検知手段による原稿の
   検出が継続し且つ上記第３検知手段により原稿が
   検出されていない場合には、上記第１及び第２フ
   イードローラをこの順に回転駆動して、一つの前
   の原稿に追走して上記第１フイードローラの位置
   に残つた原稿を送り出すようにしたことを特徴と
   する自動原稿送り装置。