JPH0252850A

JPH0252850A - 原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH0252850A
Application number: JP20108488A
Authority: JP
Inventors: Makoto Kitahara; 誠北原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-08-12
Filing date: 1988-08-12
Publication date: 1990-02-22
Anticipated expiration: 2009-11-09
Also published as: JPH0688716B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、ファクシミリ、イメージリーダ等の
画像処理装置に用いられる原稿搬送装置に係り、詳しく
は処理済の原稿を機体外へ排出する排出手段を備えてな
る原稿搬送装置に関する。

（０）　　従来の技術従来、処理済の原稿を機体外へ排出する排出手段を備え
てなる原稿搬送装置が知られているが、該原稿搬送装置
１ａは、第５図に示すように、給紙トレイ１１′に積載
された原稿を、分離部１５’　　　１６’により１枚ず
つ分離して搬送へルト７へ搬送し、該ベルト７によりプ
ラテン３の所定位置へ搬送・載置し、処理終了後、排紙
経路２９を通って排紙ローラ対２７により排紙トレイ１
０上へ排出される。

また、第６図に示すように、給紙トレイ１１を機体９上
部に配置して機体９の幅をコンパクト化した原稿搬送装
置１ｂも実用化されている。

（ハ）　発明か解決しようとする課題ところで、上述した原稿搬送装置１ａ、ｌｂでは、排紙
ローラ対２７により排紙トレイ１０へ排出される原稿が
薄手で腰が弱くかつ大きなサイズの場合、排出速度によ
っては該原稿が空気をはらんで上方に捲れ上がったり、
丸まったり、ジャムしたりすることがあった。特に、原
稿が上カールの場合に顕著である。

また、原稿搬送装置１ｂでは、大サイズの原稿の先端が
給紙トレイ１１の先端部に当接して損傷することかあっ
た。

そこで、本発明は、原稿のサイズに基づき、排紙速度を
制御し、もって上述課題を解消した原稿搬送装置を提供
することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、原稿処理位置（
３）から搬送される原稿（Ｍ）を機体（９）外へ排出す
る排出手段（２７）と、該排出手段（２７）を駆動する
駆動手段と、を備えてなる原稿搬送装置において、原稿
のサイズを検知する検知手段（３３，３５，３６）と、
該検知手段（３３，３５，３６）からの原稿サイズ情報
に基づき、前記排出手段（２７）の排出速度を増加又は
減少するように前記駆動手段（３２）を制御する制御手
段（４０）と、を備えることを特徴とするものである。

また、前記検知手段（３３，３５，３６）により原稿（
Ｍ）が所定のサイズより大きいと検知されると、所定サ
イズより小さい原稿（Ｍ）と比して低速で排紙するよう
にしてもよい。

更に、検知手段（３３，３５，３６）により原稿（Ｍ）
が所定のサイズより大きいと検知されると、排紙時初期
は所定サイズより小さい原稿（Ｍ）と比して低速で排紙
し、そして、初期排紙速度より高速で排紙するようにし
てもよい。

そして、検知手段（３３，３５，３６）により原稿（Ｍ
）が所定のサイズより大きいと検知されると、排紙時初
期は所定サイズより小さい原稿（Ｍ）と比して低速で排
紙し、そして初期の排紙速度より高速の中期の排紙速度
で排紙し、更に中期の排紙速度より低速の最終排紙速度
で排紙するようにしてもよい。

（ホ）作用以上構成に基づき、原稿（Ｍ）は検知手段（３３，３５
，３６）によりサイズを検知され、該検知手段（３３，
３５，３８）から原稿（Ｍ）のサイズ情報を受けている
制御手段（４０）は、該サイズ情報に基づき、原稿処理
位置（３）から搬送される原稿（Ｍ）を排出手段（２７
）により排出する際、該排出手段（２７）の排出速度を
増加又は減少するように駆動手段（３２）を制御する。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明を具体化した実施例につい
て説明する。

原稿自動送り装置１は、第２図に示すように、複写機２
の上部に配置されると共に、該複写機２のプラテン３に
臨んで駆動ローラ５と従動ローラ６とに巻回されている
全面ベルト７を有しており、該駆動ローラ５の軸５ａに
はモータ３２の軸３２ａの一端が連結されている。また
、該軸３２ａの他端にはクロック円板３３が固定されて
おり、該クロック円板３３に近接してフォトインタラプ
タ３５が配設されており、該フォトインタラプタ３５は
クロック円板３３のスリット数をカウントするようにな
っている。更に、原稿搬送装置１は原稿Ｍを積載する給
紙トレイ１１を有しており、該トレイ１１はヒンジ３７
により回動自在に支持されている。そして、該給紙トレ
イ１１の下流側には、給紙トレイ１１上に載置された原
稿Ｍを最下位の原稿Ｍより１枚ずつ給送する給紙ローラ
１３、反時計方向に回転して原稿Ｍを搬送する搬送ベル
ト１５、反時計方向に回転して原稿Ｍを１枚ずつ分離す
る分離ベルト１６、該原稿Ｍを搬送する搬送ローラ対１
７及びシート端センサ３６が配設されており、これによ
り、原稿Ｍをプラテン３上へ給送する給送経路１９が構
成されている。そして、前記全面ベルト７の右側には、
Ｕ字形の排紙経路２９が設けられており、該経路２９に
は原稿Ｍの排出を検知する排紙センサ２２及び原稿Ｍを
デジタイザ１０上へ排出する排紙ローラ対２７が配設さ
れている。また、該ローラ対２７の下流側には、装置本
体９上面が構成する排紙トレイ１０が配設されている。

一方、原稿搬送装置１は、第１図に示すように、制御部
４０を有しており、該制御部４０の入力部には前記排紙
センサ２２及びシート端センサ３６が連結されており、
出力部には、搬、送ベルト７及び排紙ローラ対２７を駆
動する駆動モータ３２が連結されている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、小サイズの
原稿Ｍを搬送する場合、サブトレイ２０を閉じ、給紙ト
レイ１１を積載位置に移動して複写機２の図示しないス
タートキーな押すと、給紙ローラ１３が回転を開始して
原稿Ｍの最下位から給送する。そして、該原稿Ｍは搬送
ベルト１５及び分離ベルト１６に下側から１枚ずつ分離
・搬送され、更に該原稿Ｍは搬送ローラ対１７に挟持・
搬送されて全面ベルト７とプラテン３との間に挿入され
る。この際、制御部４０は、シート端センサ３６が原稿
Ｍの先端を検知してから後端を検知するまでの送り量を
クロック円板３３とフォトインタラプタ３５とによりパ
ルス数をカウントする０例えば、第３図に実線Ａで示す
ように、シート端センサ３６がＯＮＬ、ている間のクロ
ック数が２１０パルスであると、原稿ＭはＡ４サイズで
あることが解る。尚、１パルスが１■となるように設定
されている。それから、該ベルト７の回転により該原稿
Ｍは、プラテン３上の図示しない原稿載置基準へ載置さ
れ、複写機２の図示しない複写部により複写される。そ
して、複写後、該原稿Ｍは駆動ローラ５の駆動により回
転する全面ベルト７により右方へ搬送されて屈曲ガイド
対２９へ挿入される。それから、原稿Ｍの先端が排紙セ
ンサ２２により検知されると、該センサ２２からのＯＮ
信号を受信する制御部４０は、該原稿Ｍの送り方向長さ
（２１０ｍｍ）と設定値（例えば２５０ＩＩ１１）とを
比較し、設定値が大きい場合、通常の排紙速度Ｂ（第４
図（ａ）参照）で原稿Ｍを排紙ローラ対２７により排紙
トレイ１０上へ排出する。

なお、第４図（ａ）の破線Ｃで示すように排紙の最終時
期の排紙速度を下げると、原稿Ｍの整合性を向上するこ
とができる。排紙速度を下げる時間は一瞬であるので、
全体の処理速度の低下とはならない。

また、大サイズの原稿Ｍを搬送する場合、オペレータは
サブトレイ２０を開いて原稿Ｍを給紙トレイ１１上に載
置し、前述同様の動作により給送する。そして、該原稿
Ｍは、前述同様の動作により、送り方向長さ（例えば第
３図の鎖線りで示すように４２０パルスすなわち４２０
鳳鳳）を検知される。それから、処理終了後、該原稿Ｍ
が排出される際、該原稿Ｍの先端が排紙センサ２２によ
り検知されると、該センサ２２のＯＮ信号を受信する制
御部４０は、該原稿Ｍの送り方向長さ（４２０ＩＩ１１
）と設定値（２５０ｍ＋＊）とを比較し、送り方向長さ
の方が長いと判断すると、駆動モータ３２の入力電圧を
下げて排出ローラ対２２を低速度Ｅ（第４図（ｂ）参照
）で回転して、排出される原稿Ｍが捲れるのを防ぐ。

なお、大サイズの原稿を排出する際に、原稿Ｍの捲れや
サブトレイ２０への当接の危険が無くなった時点で、破
線Ｆ（第４図（ｂ）参照）で示すように排紙速度を通常
の速度に戻してもよい、このようにすると、処理速度を
向上することができる。また、−点鎖線Ｇ（第４図（ｂ
）参照）で示すように、排紙の最終時期に、再び排紙速
度を下げるようにすると、原稿Ｍの整合性を向上するこ
とができる。

なお、上述実施例においては、駆動モータ３２の入力電
圧を増減して排紙ローラ対２２の排出速度制御を行って
いるが、これに限らず、該モータ３２へのデユーティを
チョッパ制御してもよい。

また、上述実施例においては、排紙ローラ対２２は駆動
モータ３２に連結されてしするが、これに限らず、該ロ
ーラ対２２に専用モータを配設して、該専用モータを制
御するようにしてもよい。

更に、上述実施例においては、原稿Ｍの長さのみにより
サイズを検知したが、これに限らず長さと幅により原稿
のサイズを検知してもよい。

なお、上述実施例においては、原稿Ｍの長さを検知して
大サイズと小サイズに分けて排紙速度の制御を行ってい
るが、これに限らず、原稿の長さに基づき、排紙速度及
びタイミングを無段階に制御するようにしてもよい。

また、上述実施例において、原稿搬送装置１を例にとり
説明したが、本発明は、該原稿搬送装置１に限定される
ものではなく、各種の原稿搬送装置に適用できる。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によると、原稿のサイズを検
知する検知手段からの原稿サイズ情報に基づき、制御手
段が排出手段の排出速度を増加又は減少すべく駆動手段
を制御するように構成したので、薄手で腰が弱く大きな
サイズの原稿を排出する場合、排出手段の排出速度を遅
くして、該原稿が空気をはらんで上方に捲れ上がったり
、丸まったり、ジャムしたりすることを防止できる。

また、検知手段により原稿が所定のサイズより大きいと
検知された場合、所定サイズより小さい原稿と比して低
速で排紙すると、原稿が捲れるのを防止できる。

更に、検知手段により原稿が所定のサイズより大きいと
検知された場合、排紙時初期は所定サイズより小さい原
稿と比して低速で排紙し、そして初期の排紙速度より高
速で排紙すると、処理速度を向上することができる。

なお、検知手段により原稿が所定のサイズより大きいと
検知された場合、排紙時初期は所定サイズより小さい原
稿と比して低速で排紙し、そして、初期の排紙速度より
高速の中期の排紙速度で排紙し、更に中期の排紙速度よ
り低速の最終の排紙速度で排紙すると、原稿の整合性を
向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御手段を示すプロ・ツク図であ
る。また、第２図は本発明に係る原稿搬送装置を示す正
面断面図である。更に、第３図及び第４図（ａ）、（ｂ
）は本発明の動作を示すタイミングチャートである。そ
して、第５図及び第６図は従来例を示す正面断面図であ
る。１、ｌａ、１ｂ−ｅ−原稿搬送装置３・・・原稿処理位置　　　９・・・機体２７・・・排
出手段　　　３２・・・駆動手段３３．３５．３８・・
・検知手段

Claims

【特許請求の範囲】１、原稿処理位置から搬送される原稿を機体外へ排出す
る排出手段と、該排出手段を駆動する駆動手段と、を備
えてなる原稿搬送装置において、原稿のサイズを検知する検知手段と、該検知手段からの原稿サイズ情報に基づき、前記排出手
段の排出速度を増加又は減少するように前記駆動手段を
制御する制御手段と、を備えることを特徴とする原稿搬送装置。２、前記検知手段により原稿が所定のサイズより大きい
と検知されると、所定サイズより小さい原稿と比して低
速で排紙する請求項１記載の原稿搬送装置。３、前記検知手段により原稿が所定のサイズより大きい
と検知されると、排紙時初期は所定サイズより小さい原
稿と比して低速で排紙し、そして初期排紙速度より高速で排紙する請求項１記
載の原稿搬送装置。４、前記検知手段により原稿が所定のサイズより大きい
と検知されると、排紙時初期は所定サイズより小さい原
稿と比して低速で排紙し、そして初期の排紙速度より高速の中期の排紙速度で
排紙し、更に中期の排紙速度より低速の最終排紙速度で
排紙する請求項１記載の原稿搬送装置。