JPH0643229B2

JPH0643229B2 - シート排出装置

Info

Publication number: JPH0643229B2
Application number: JP63156448A
Authority: JP
Inventors: 典由上田; 裕二高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-06-23
Filing date: 1988-06-23
Publication date: 1994-06-08
Anticipated expiration: 2009-06-08
Also published as: JPH01321249A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は、複写機、印刷機、プリンタ等の画像形成装置
の用紙や、その画像形成装置に装着される原稿自動送り
装置等の原稿のシートを、処理した後に自動的に排出す
るシート排出装置に係り、詳しくは、シートサイズの変
化に対応した排出搬送状態の可変制御に関する。

(ロ) 従来の技術従来、例えば原稿の自動送り装置では、プラテンの画像
形成部の上方に排紙載置台が設けられ、処理した後の原
稿をＵターンさせて排出し、載置台上に摺動しながら排
出載置する構成であり、この場合の原稿排出速度は他の
搬送速度と同一に設定されている。また、載置台はある
程度傾斜して取付けられ、排出された原稿を自重落下に
より更に移動して整合性を図るようになっている。従っ
て、近年処理の高速化が要求されており、これにより原
稿の搬送、排出速度が増大すると、これに伴い排紙載置
台の傾斜が大きくなって占有空間の増大を招く。

そこで、例えばＵＳＰ４６９６４６３，ＵＳＰ４６９３
４６１の先行技術のように、排出速度を他の搬送速度に
比べて低下し、排紙載置台の傾斜を減じて原稿の整合性
を図ることを可能にしたものが知られている。

(ハ) 発明が解決しようとする課題しかしながら、排紙載置台に原稿を排出する場合には、
原稿自体が載置台面又は既排出原稿面と摺動することに
なり、排出ストロークが長い程大きい摺動抵抗を受け
る。このため、上記従来例のように排出速度を常に一定
に下げる場合に、スモールサイズの原稿の整合性に合わ
せて決定すると、ラージサイズの原稿は摺動抵抗の増大
により座屈や丸まりを生じて整合不良になる。一方、ラ
ージサイズの原稿の整合性に合わせると、スモールサイ
ズの原稿の場合に摺動抵抗が小さいことから飛び過ぎて
しまい、載置台上に散乱して整合不良になる。従って、
一定の排出速度では原稿のサイズの大小に対し整合性を
共に満たすことはできない。

なお、複写機等の画像形成装置において用紙をトレイ等
に排出する場合も、同様の問題を生じる。

そこで、本発明は用紙、原稿等のシートを排出する際の
シートサイズの変化に対し、排紙載置台上での整合性を
常に得ることが可能なシート排出装置を提供することを
目的とするものである。

(ニ) 課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第２図を参照して示すと、シートを搬送手
段（１９）により排紙載置台（３０）上に順次排出する
際の排出速度を搬送速度よりも遅くするシート排出装置
において、シートの搬送方向の長さに応じてシート排出
時の搬送状態としての排出速度を変化させる制御手段
（３５，３６）を有し、該制御手段（３５，３６）によ
って、シート搬送方向の長さが長い程、排出速度を増大
制御する、ことを特徴とするものである。

(ホ) 作用以上構成に基づき、シートが搬送手段（１９）により搬
送される過程で、制御手段（３５，３６）は、シートの
排出速度をシートの搬送方向の長さに応じて変化させ
る。したがって、シート搬送方向の長さが長い程、排出
速度は増大制御され、これによりシートはいずれのサイ
ズの場合も排紙載置台（３０）上に良好に整合して載置
される。

(ヘ) 実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。

第１図において、本発明を原稿自動送り装置に適用した
実施例について述べる。符号Ａは原稿自動送り装置であ
って、画像形成装置Ｂの上部に装着され、給紙部Ｃ、搬
送部Ｄ、排出部Ｅを有する。給紙部Ｃは装置本体２の内
部から外に給紙載置台１が水平に突設され、この載置台
１上に原稿Ｓの束が原稿面を下向きに載置される。装置
本体２の内部において原稿Ｓの端部上方にはピックアッ
プローラ３がソレノイド５により接して原稿Ｓを上方か
ら送り出し、離れて送り出しを停止するように設けら
れ、このローラ３の先に原稿Ｓの搬送方向と同方向に回
転する搬送ローラ６及びそれと逆方向に回転する分離ロ
ーラ７が設けられる。これらのローラ６，７の先には原
稿Ｓの先端を検出する分離センサ９が配置され、このセ
ンサ９の先に一対の給送ローラ１０、原稿Ｓの先端と後
端を検出する給紙センサ１１が設けられる。

搬送部Ｄは上記給紙部Ｃの前方の画像形成部におけるプ
ラテン１２上に、搬送ベルト１３が駆動ローラ１５と従
動ローラ１６の間に巻付けて設置され、ベルト１３とプ
ラテン１２の間で原稿Ｓを搬送するようになっている。
ベルト１３の背面には原稿送りの確実性を増すように複
数のローラ１７が押圧接触している。ローラ１５の搬送
モータ１９のモータ軸上にはモータ回転を制動するブレ
ーキ２０、複数のスリットを有するクロック円板２１と
スリットを検出するフォトインタラプタ２２からなる搬
送クロック発生器２３が設けられる。

排出部Ｅは従動ローラ１６の先に上方に向けてＵ字形に
屈曲したＵターン排出路２５が設けられ、排出口２６の
付近に排出ローラ２７が、排出路２５の途中に排紙セン
サ２９が設置される。また、排出口２６の先の装置本体
２上面に排紙載置台３０が連続して設けられる。

第２図において制御系について述べる。符号３１はマイ
コン等の制御ユニットであり、分離センサ９の原稿先端
信号、給紙センサ１１の原稿先後端信号、排紙センサ２
９の原稿後端信号、クロック発生器２３の原稿搬送時の
パルス信号、画像形成装置Ｂの給紙スタート信号が入力
して処理される。そして、制御ユニット３１からドライ
バ３２ａ，３２ｂ，３２ｃを介して搬送モータ１９に駆
動信号が、ソレノイド５にドライブ信号が、ブレーキ２
０にブレーキ信号が、画像形成装置Ｂに処理スタート信
号が出力するように構成される。

ここで、本発明の要部について更に述べると、制御ユニ
ット３１は給紙センサ１１とクロック発生器２３の信号
が入力するシートサイズ検出部３３を有する。このシー
トサイズ検出部３３は給紙センサ１１による原稿Ｓの先
端と後端信号の間クロック発生器２３からのパルス信号
のパルスをカウントし、このカウント数により原稿Ｓの
搬送方向の長さを検出して、スモール又はラージのサイ
ズを判断する。このサイズ信号は排出速度決定部３５に
入力するが、ここには予め通常搬送速度Ｖ_１に対し高い
排出速度Ｖ_３と低い排出速度Ｖ_２が、Ｖ_１＞Ｖ_３＞Ｖ_２
の関係で設定されており、スモールサイズの場合はＶ_２
を、ラージサイズの場合はＶ_３を選択する。そして、排
出速度制御部３６で排紙センサ２９の原稿後端信号が入
力すると、Ｖ_２又はＶ_３の駆動信号をモータ１９に出力
するようになっている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、給紙スター
ト信号が入力すると、ピックアップローラ３がソレノイ
ド５により給紙載置台１上の原稿Ｓの束の上に下降して
最上位のものを送り出す。この送り出された原稿Ｓは搬
送ローラ６と分離ローラ７により重送防止して最上のも
のが１枚だけ繰り出され、分離センサ９により原稿Ｓの
先端を検出すると、ソレノイド５によりローラ３が再び
原稿Ｓの束から上昇退避する。

次いで、繰り出された原稿Ｓは給送ローラ１０により搬
送ベルト１３の方に導かれ、このとき給紙センサ１１に
より原稿Ｓの先端を検出すると、この時点から搬送モー
タ１９のクロック発生器２３から生じるパルスのカウン
トを開始する。一方、原稿Ｓは給送ローラ１０から更に
ベルト１３に受け継がれて、プラテン１２上を原稿面を
下向きにした状態で水平に搬送される。そして、給紙セ
ンサ１１からプラテン１２上の所定位置までの距離に相
当するパルス数だけカウントすると、モータ１９が停止
すると同時にブレーキ２０が作動してベルト１３は停止
するのであり、こうして原稿Ｓはベルト１３により押圧
した状態で所定位置に停止する。

また、このとき給紙センサ１１の原稿先端と共に後端の
信号、クロック発生器２３のパルス信号は制御ユニット
３１のシートサイズ検出部３３に入力し、原稿Ｓのサイ
ズが検出される。そして、排出速度決定部３５により原
稿Ｓのサイズに応じた排出速度Ｖ_２又はＶ_３が選択さ
れ、排出時の整合性が準備されている。

そこで、上述のように原稿Ｓがプラテン１２上の所定位
置に停止すると、処理スタート信号が画像形成装置Ｂに
出力することで、原稿Ｓに基づいて画像形成される。そ
して、画像形成の処理が終了すると、給紙スタート信号
により再び搬送モータ１９が上述と同じ搬送速度Ｖ_１で
回転して、ベルト１３により原稿Ｓの排出が開始する。
この場合には、原稿ＳがＵターン排出路２５により表裏
が反転され、排出口２６から排紙載置台３０上に原稿面
を上向きにして排出される。

かかる排出中に排紙センサ２９が原稿Ｓの後端を検出す
ると、制御ユニット３１の排出速度制御部３６でモータ
１９が低速に可変制御される。即ち、第３図のフローチ
ャートのように、原稿Ｓがスモールサイズで摺動抵抗の
小さい場合は、低い排出速度Ｖ_２に設定され、これによ
り原稿Ｓは飛び過ぎを生じることなく静かに載置台３０
上に排出して整合しながら載置する。一方、ラージサイ
ズの原稿Ｓの場合は、上述より高い排出速度Ｖ_３で排出
されることで、原稿Ｓは載置台３０上を大きい摺動抵抗
に打勝って移動し、座屈等を生じることなく排出載置す
ることになる。

以上、排出時の排出速度を可変制御する実施例について
述べたが、排出速度低下のタイミングを可変制御しても
良い。

即ち、原稿Ｓがスモールサイズの場合は早いタイミング
で速度低下して原稿の飛びすぎを抑え、ラージサイズの
場合はそのタイミングを遅くして充分な排出状態を得
る。これには、第４図のフローチャートのように、排紙
センサ２９が原稿Ｓの後端を検出した時点から、スモー
ルサイズの場合は短い待ち時間Ｔ_１経過後に低い排出速
度Ｖ_２に落し、ラージサイズの場合は長い待ち時間Ｔ_２
経過後に同様に速度をＶ_２に落とす。これにより、原稿
Ｓが減速された速度Ｖ_２にて給送される距離は、原稿Ｓ
搬送方向の長さに応じて可変となるように制御されて、
上記実施例と同様にシートサイズの長短に対し、排紙載
置台上で原稿が安定して整合される。

なお、上述実施例は原稿自動送り装置での原稿排出につ
いて述べたが、本発明は複写機、プリンタ等の転写用紙
の排出にも適用されることは言うまでもない。

例えば、第５図のような複写機等の画像形成装置Ｂの排
紙トレイ４０、又は第６図のような画像形成装置Ｂの排
紙部に接続されるシート分類装置Ｆのビン４１への排紙
にも適用される。この場合は、用紙をサイズ毎に収納す
るカセット４２，４３の用紙サイズ信号からサイズを判
断し、排紙センサ４４又は４４′で用紙通過検知後に排
紙ローラ４５又は４５′で排出速度又は速度低下タイミ
ングを可変制御すれば良い。

(ト) 発明の効果以上説明したように、本発明によると、画像形成装置又
はそこに装着される原稿自動送り装置において、シート
を排紙載置台上に排出する場合の搬送状態をシートサイ
ズに応じて可変制御するので、スモール及びラージのい
ずれのサイズの場合も飛び過ぎ、座屈等を防止して確実
に整合できる。

排出時の搬送状態の可変制御によりシートの整合性にシ
ートの自重落下を期待しなくてすむので、排紙載置台の
傾斜は小さくできて装置を小型化し得る。

速度低下タイミング可変制御の場合は制御が容易化し、
排出速度可変制御の場合はシートの排出が安定化して整
合性が良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を原稿自動送り装置に適用した実施例を
示す断面図、第２図は制御系のブロック図、第３図は排
出速度可変制御の作用を示すフローチャート図、第４図
は速度低下タイミング可変制御の作用を示すフローチャ
ート図。また、第５図と第６図は本発明を画像形成装置
の排紙部に適用した実施例を示す図である。１……シート（原稿）、１９……搬送手段（搬送モータ）、３３……検出手段（シートサイズ検出部）、３５，３６……制御手段（排出速度決定部、排出速度制
御部）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送手段により排紙載置台上に順
次排出する際の排出速度を搬送速度よりも遅くするシー
ト排出装置において、シートの搬送方向の長さに応じてシート排出時の搬送状
態としての排出速度を変化させる制御手段を有し、該制御手段によって、シート搬送方向の長さが長い程、
排出速度を増大制御する、ことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】シートを搬送手段により排紙載置台上に順
次排出する際の排出速度を搬送速度よりも遅くするシー
ト排出装置において、シートの搬送方向の長さに応じてシート排出時の搬送状
態としての排出速度低下のタイミングを変化させる制御
手段を有し、該制御手段によって、シート搬送方向の長さが長い程、
排出速度低下のタイミングを遅延制御して遅い速度で送
る長さを短くする、ことを特徴とするシート排出装置。