JP5983052B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。

記録装置において、排紙トレイにおける記録媒体の整列性を向上させるため、記録媒体の水分含有量が多い場合に搬送速度を低下させるという技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００６−１６８８７７号公報（図９）

排紙トレイ（積載部）における記録媒体の整列性について、特許文献１では記録媒体の水分含有量に着目しているが、本願発明者は、例えば両面記録の場合等、時間の経過等により記録媒体の水分含有量が低下していても整列性が悪くなる場合があることを知見した。

本発明の目的は、水分含有量とは異なる観点から積載部における記録媒体の整列性の悪化を抑制することができる、記録装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の観点によると、記録媒体に画像を記録するための記録部と、前記記録部によって画像が記録された記録媒体が積載される積載部と、前記記録部によって画像が記録される記録位置から前記積載部に向けて記録媒体を搬送するための搬送部と、前記積載部に連続して積載される２つの記録媒体の互いに対向する２つの面の両方が、画像が記録される記録面であるか否かを判断する第１判断部と、前記記録部及び前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１判断部によって前記２つの面の両方が前記記録面であると判断された場合、前記第１判断部によって前記２つの面の少なくとも一方が前記記録面でないと判断された場合と比べ、前記積載部に積載される際の記録媒体の移動速度が小さくなるように、前記搬送部を制御することを特徴とする、記録装置が提供される。

本願発明者は、積載部に連続して積載される２つの記録媒体の互いに対向する２つの面の両方が記録面である場合、当該２つの面の少なくとも一方が記録面でない場合と比べ、積載部における記録媒体の整列性が悪くなることを知見した。このことは、記録面上に形成される記録剤からなる凸部が影響しているものと推察される。即ち、積載部に連続して積載される２つの記録媒体の互いに対向する２つの面の両方が記録面である場合、各記録面上の凸部同士が干渉し合うことで、記録面間の摩擦係数が大きくなり、１の記録媒体上に積載される他の記録媒体の滑りが悪くなるため、整列性が悪くなると推察される。そこで本発明では、積載部に連続して積載される２つの記録媒体の互いに対向する２つの面の両方が記録面である場合、当該２つの面の少なくとも一方が記録面でない場合と比べ、積載部に積載される際の記録媒体の移動速度を小さくする。このように記録媒体が積載部に低速度で積載されるようにすることで、積載部に積載される際の記録媒体のばらつきを抑制する。そして、積載部に積載される際の記録媒体のばらつきが抑制されることで、凸部同士の干渉による滑り悪化の影響を軽減することができる。これにより、水分含有量とは異なる観点から、積載部における記録媒体の整列性の悪化を抑制することができる。

前記搬送部は、記録媒体が搬送される経路に沿って配置された複数のローラと、前記複数のローラを駆動するための駆動源とを含み、前記制御部は、前記第１判断部によって前記２つの面の両方が前記記録面であると判断された場合、前記第１判断部によって前記２つの面の少なくとも一方が前記記録面でないと判断された場合と比べ、前記複数のローラのうち少なくとも前記搬送部による記録媒体の搬送方向の最も下流側にあるローラの回転速度が小さくなるように、前記駆動源を制御してよい。上記構成によれば、複数のローラのうち少なくとも搬送方向最も下流側にあるローラの回転速度を小さくすることで、移動速度を確実に小さくすることができる。

前記搬送部は、記録媒体が搬送される経路に沿って配置された複数のローラと、前記複数のローラを駆動するための駆動源と、前記複数のローラのうち前記搬送部による記録媒体の搬送方向の最も下流側にあるローラによって搬送されている記録媒体を前記積載部に向けて押圧する押圧部材と、前記押圧部材の記録媒体に対する押圧力を切り換える押圧力切換部とを含み、前記制御部は、前記第１判断部によって前記２つの面の両方が前記記録面であると判断された場合、前記第１判断部によって前記２つの面の少なくとも一方が前記記録面でないと判断された場合と比べ、前記押圧力が大きくなるように、前記押圧力切換部を制御してよい。上記構成によれば、押圧部材による押圧力を大きくすることで、移動速度を確実に小さくすることができる。

前記押圧部材は、前記搬送方向と交差する方向に延在する軸と、前記軸から突出し且つ前記軸を中心として揺動可能な第１アームであって、前記最も下流側にあるローラによって搬送されている記録媒体と接触する第１アームと、前記軸から突出し且つ前記第１アームと共に前記軸を中心として揺動可能な第２アームとを含み、前記押圧力切換部は、一端が前記第２アームに取り付けられたバネと、前記バネの他端を支持すると共に前記バネを介して前記第２アームと接続された支持部材と、前記支持部材と第２アームとの距離を変える駆動機構とを含み、前記制御部は、前記第１判断部によって前記２つの面の両方が前記記録面であると判断された場合、前記第１判断部によって前記２つの面の少なくとも一方が前記記録面でないと判断された場合と比べ、前記距離が大きくなるように、前記駆動機構を制御してよい。上記構成によれば、上記距離を大きくすることで、バネが伸び、バネの復元力によって、押圧部材による押圧力を確実に大きくすることができる。

前記第１アームは、前記積載部に積載された記録媒体の量に応じて揺動し、本発明に係る記録装置は、前記軸から突出し且つ前記第１アームと共に前記軸を中心として揺動可能な第３アームと、前記第３アームの位置に応じた信号を出力するセンサと、前記センサからの信号に基づいて、前記積載部に積載された記録媒体の量を判断する第２判断部と、をさらに備えてよい。上記構成によれば、第２判断部は、センサからの信号（換言すると、第３アーム及び第１アームの位置）に基づいて、判断を行う。このように第２判断部の判断に用いられる第１アームを利用して移動速度を小さくすることができるため、移動速度低下のための部材を別途設ける必要がなく、装置構成の簡素化が実現される。

本発明に係る記録装置は、前記積載部に連続して積載される２つの記録媒体のそれぞれが第１面及び前記第１面とは反対側の第２面を有し、前記２つの記録媒体のうち先に画像が記録される記録媒体の前記第２面と後に画像が記録される記録媒体の前記第１面とが前記積載部で互いに対向する場合において、前記２つの記録媒体に対する記録に係る画像データを参照して、前記２つの記録媒体に対する記録が前記第１面及び前記第２面の両方に画像が記録される両面記録か前記第１面及び前記第２面の一方に画像が記録される片面記録かを判断する第３判断部をさらに備え、前記第１判断部は、前記第３判断部によって前記２つの記録媒体に対する記録が前記両面記録と判断された場合に前記２つの面の両方が前記記録面であると判断し、前記第３判断部によって前記２つの記録媒体に対する記録が前記片面記録と判断された場合に前記２つの面の少なくとも一方が前記記録面でないと判断してよい。上記構成によれば、積載部に連続して積載される２つの記録媒体の互いに対向する２つの面の両方が記録面であるか否かを、両面記録か片面記録かによって、容易に判断することができる。

本発明に係る記録装置は、前記積載部に連続して積載される２つの記録媒体のそれぞれが第１面及び前記第１面とは反対側の第２面を有し、前記２つの記録媒体のうち先に画像が記録される記録媒体の前記第２面と後に画像が記録される記録媒体の前記第１面とが前記積載部で互いに対向する場合において、前記先に画像が記録される記録媒体の前記第２面の画像を読み取る画像読取部をさらに備え、前記第１判断部は、前記後に画像が記録される記録媒体の前記第１面に画像を記録する際に、前記画像読取部の読取結果に基づいて前記先に画像が記録される記録媒体の前記第２面に画像があると判断した場合には、前記２つの面の両方が前記記録面であると判断し、前記画像読取部の読取結果に基づいて前記先に画像が記録される記録媒体の前記第２面に画像がないと判断した場合には、さらに、前記先に画像が記録される記録媒体に対する記録に係る画像データを参照して前記先に画像が記録される記録媒体の前記第２面に画像があるか否かを判断し、前記画像データを参照して前記先に画像が記録される記録媒体の前記第２面に画像があると判断した場合には、前記２つの面の両方が前記記録面であると判断し、前記画像データを参照して前記先に画像が記録される記録媒体の前記第２面に画像がないと判断した場合には、前記２つの面の少なくとも一方が前記記録面でないと判断してよい。ユーザの入力が片面記録であっても、先に画像が記録される記録媒体として上記第２面に画像が既に記録されている記録媒体（使用済記録媒体）が用いられた場合、積載部に連続して積載される２つの記録媒体の互いに対向する２つの面の両方が記録面となる。そこで上記のように、第１判断部は、後に画像が記録される記録媒体の第１面に画像を記録する際に、画像読取部の読取結果に基づいて先に画像が記録される記録媒体の第２面に画像があると判断した場合、ユーザの入力が片面記録であっても、２つの面の両方が記録面であると判断する。これにより、整列性の悪化をより確実に抑制することができる。

前記制御部は、前記第１判断部によって前記２つの面の両方が前記記録面であると判断された場合、前記第１判断部によって前記２つの面の少なくとも一方が前記記録面でないと判断された場合と比べ、前記搬送部により連続して搬送される２つの記録媒体の搬送方向の間隔を小さくしてよい。上記構成によれば、間隔を小さくすることで、移動速度を低下させても、記録動作全体としての速度の低下を抑制することができる。

本発明に係る記録装置は、前記第１判断部によって前記２つの面の両方が前記記録面であると判断された場合、前記２つの面のそれぞれにおける記録剤の量を判断する第４判断部をさらに備え、前記制御部は、前記第４判断部によって判断された記録剤の量に応じて前記移動速度が調整されるように、前記搬送部を制御してよい。上記構成によれば、整列性の悪化をより確実に抑制することができる。

前記第４判断部は、前記２つの面のそれぞれを複数の領域に分割し、互いに対向する２つの前記領域における記録剤の量を判断し、前記制御部は、前記２つの領域における記録剤の量に応じて前記移動速度が調整されるように、前記搬送部を制御してよい。上記構成によれば、整列性の悪化をより一層確実に抑制することができる。

前記積載部は、水平面に対して傾斜した傾斜面であって前記積載部に積載される際の記録媒体の移動方向の下流側に向かって上昇する傾斜面と、前記傾斜面よりも前記移動方向の上流側において記録媒体の後端を支持する支持面とを含んでよい。上記構成によれば、記録媒体は、傾斜面に沿って滑りながら移動し、後端が支持面に当接して静止することになる。このような構成の場合、整列性は、凸部同士の干渉による滑り悪化の影響を受け易いが、本発明によれば当該影響を軽減し、整列性の悪化を抑制することができる。

本発明によると、積載部に連続して積載される２つの記録媒体の互いに対向する２つの面の両方が記録面である場合、当該２つの面の少なくとも一方が記録面でない場合と比べ、積載部に積載される際の記録媒体の移動速度を小さくする。このように記録媒体が積載部に低速度で積載されるようにすることで、積載部に積載される際の記録媒体のばらつきを抑制する。そして、積載部に積載される際の記録媒体のばらつきが抑制されることで、凸部同士の干渉による滑り悪化の影響を軽減することができる。これにより、水分含有量とは異なる観点から、積載部における記録媒体の整列性の悪化を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタを示す外観斜視図である。 プリンタの内部を示す概略側面図である。 （ａ）は、押圧部材を示す斜視図である。（ｂ）は、第１アームが取り得る位置を示す概略側面図である。（ｃ）は、積載部に積載された用紙の量に応じて第１アームが揺動する状態を示す概略側面図である。 （ａ）は、押圧力切換部が第１状態にあり且つ第１アームが第１位置にある状態を示す概略側面図である。（ｂ）は、押圧力切換部が第２状態にあり且つ第１アームが第１位置にある状態を示す概略側面図である。（ｃ）は、押圧力切換部が第１状態にあるときに積載部に向けて用紙が移動し、第１アームが第１位置から第３位置に移動した状態を示す概略側面図である。（ｄ）は、押圧力切換部が第２状態にあるときに積載部に向けて用紙が移動し、第１アームが第１位置から第３位置に移動した状態を示す概略側面図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 プリンタのコントローラが実行する制御内容を示すフロー図である。 凸部同士の干渉による滑り悪化の現象を説明するための説明図である。 本発明の第２実施形態に係るインクジェット式プリンタのコントローラが実行する制御内容を示すフロー図である。 本発明の第３実施形態に係るインクジェット式プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第４実施形態に係るインクジェット式プリンタの電気的構成を示すブロック図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１及び図２を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、積載部１ｅが設けられている。筐体１ａの正面（図１の紙面左手前側の面、図２の紙面左側の面）には、手差しトレイ１ｄが開閉可能に取り付けられている。筐体１ａの内部空間には、コントローラ１００、２つのヘッド１０ａ，１０ｂ、２つのプラテン６０、搬送部５０、及び給紙ユニット１ｃが収容されている。筐体１ａの内部空間には、図２に破線の太矢印で示すように、給紙ユニット１ｃから積載部１ｅに向けて、用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。

また、筐体１ａには、ヘッド１０ａに供給される前処理液を貯留したカートリッジ（図示略）、及び、ヘッド１０ｂに供給されるブラックインクを貯留したカートリッジ（図示略）が着脱可能に設けられている。前処理液は、インクの滲みや裏抜けを防止する機能、インクの発色性や速乾性を向上させる機能等を有する液体である。以下、前処理液及びブラックインクを「液体」と総称することがある。各カートリッジは、チューブ等を介して対応するヘッド１０ａ，１０ｂと接続され、当該ヘッド１０ａ，１０ｂに液体を供給する。

ヘッド１０ａ，１０ｂは、互いに同じ構造であって、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。ヘッド１０ａ，１０ｂの下面は、複数の吐出口が開口した吐出面１０ｘである。ヘッド１０ａ，１０ｂの内部には、カートリッジから供給された液体が吐出口に至るまでの流路が形成されている。ヘッド１０ａ，１０ｂは、副走査方向に互いに離隔し、ホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。ホルダ３は、吐出面１０ｘとプラテン６０の表面６０ｘとの間に記録に適した所定の間隙が形成されるように、ヘッド１０ａ，１０ｂを支持している。

プラテン６０は、ヘッド１０ａ，１０ｂ毎に設けられている。各プラテン６０は、平板部材であり、吐出面１０ｘと鉛直方向に対向する位置に配置されている。

給紙ユニット１ｃは、給紙トレイ２０及び給紙ローラ２１を有する。給紙トレイ２０は筐体１ａに対して副走査方向に着脱可能である。給紙トレイ２０は、上面が開口した箱であり、複数の用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２１は、コントローラ１００による制御の下、給紙モータ１ｃＭ（図５参照）の駆動により回転し、給紙トレイ２０内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。

給紙ローラ２１の近傍に、スキャナ５が設けられている。スキャナ５は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)、ＣＩＳ(Contact Image Sensor)等からなり、用紙Ｐの裏面（給紙トレイ２０内で上方を向く面）の画像を読み取る。

搬送部５０は、用紙Ｐが搬送される経路を規定する。当該経路は、通常搬送に係る経路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３、再搬送に係る経路Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３、及び、手差し搬送に係る経路Ｕを含む。搬送部５０は、経路Ｒ１〜Ｒ３，Ｔ１〜Ｔ３，Ｕを規定する下記の構成要素、及び、搬送モータ５０Ｍ（図５参照）を有する。

経路Ｒ１は、給紙ユニット１ｃから記録位置（吐出面１０ｘと対向する位置）に至る、主走査方向から見てＵ字状に湾曲した経路であり、ガイド３１ａ、ローラ対２２、ガイド３１ｂ、ローラ対２３、ガイド３１ｃ、ガイド３１ｄ、及びローラ対２４によって規定されている。経路Ｒ２は、２つのヘッド１０ａ，１０ｂの記録位置を通る経路であり、ガイド３２ａ、抑えローラ３３、及びローラ対２５によって規定されている。経路Ｒ３は、記録位置から積載部１ｅに至る、主走査方向から見てＵ字状に湾曲した経路であり、ガイド３２ｂ，３３ａ，３３ｂ、抑えローラ３５、ローラ対２６，２７，２８、押圧部材４０、及び押圧力切換部４５（図３（ａ）参照）によって規定されている。経路Ｒ１〜Ｒ３は全体として逆Ｓ字状となっている。

経路Ｔ１は、鉛直方向下向きの経路であり、ガイド９５ａ及びローラ対９６によって規定されている。経路Ｔ２は、経路Ｒ２とは逆向きの経路であり、ガイド９５ｂ及びローラ対９７によって規定されている。経路Ｔ３は、経路Ｒ１の途中部に至る斜め上向きの経路であり、ガイド９５ｃによって規定されている。

経路Ｕは、手差しトレイ１ｄから経路Ｒ１の途中部に至る経路であり、ローラ２９によって規定されている。

ガイド３１ａ〜３１ｄ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，９５ａ〜９５ｃは、用紙Ｐを案内するための案内面を有する部材である。ローラ対２２〜２８，９６，９７は、それぞれ、コントローラ１００による制御の下、搬送モータ５０Ｍの駆動により回転する駆動ローラと、駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラとから構成されている。ローラ２９は、コントローラ１００による制御の下、搬送モータ５０Ｍの駆動により回転する駆動ローラである。

コントローラ１００による制御の下、給紙トレイ２０から送り出された用紙Ｐは、経路Ｒ１，Ｒ２を通り、経路Ｒ２において表面６０ｘに支持されつつヘッド１０ａ，１０ｂの真下（記録位置）を順次通過する。このときヘッド１０ａ，１０ｂが駆動し、吐出口から用紙Ｐの表面に向けて液体が吐出されることで、用紙Ｐの表面に画像が記録される。その後用紙Ｐは、用紙Ｐの表面に画像が記録される片面記録の場合、経路Ｒ３を通り、積載部１ｅに積載される。用紙Ｐの表面及び裏面の両方に画像が記録される両面記録の場合、用紙Ｐは、用紙Ｐの後端（搬送方向上流側の端部）がローラ対２８に挟持されているときにローラ対２７，２８の回転方向を反転させることで、経路Ｒ３から経路Ｔ１に向かう。そして用紙Ｐは、経路Ｔ１〜Ｔ３を通って経路Ｒ１の途中部に送り込まれ、再び経路Ｒ２を通る際に裏面に画像が記録された後、経路Ｒ３を通り、積載部１ｅに積載される。手差しトレイ１ｄから用紙Ｐが送り出される場合、用紙Ｐは、経路Ｕを通って経路Ｒ１の途中部に至り、その後上述と同様、経路Ｒ２において用紙Ｐの表面に画像が記録され、さらに片面記録及び両面記録の各場合に応じた経路を通って積載部１ｅに積載される。

用紙Ｐの表面は、給紙トレイ２０内で下方を向く面であり、用紙Ｐの裏面は、給紙トレイ２０内で上方を向く面である。また、手差しトレイ１ｄから用紙Ｐが送り出される場合、用紙Ｐの表面は、手差しトレイ１ｄ内で上方を向く面であり、用紙Ｐの裏面は、手差しトレイ１ｄ内で下方を向く面である。

積載部１ｅは、傾斜部材１ｅ１、鉛直部材１ｅ２、及びストッパ１ｅＳを含む。

傾斜部材１ｅ１は、筐体１ａの上壁からなり、水平面に対して傾斜した傾斜面１ｅ１ａを有する。傾斜面１ｅ１ａは、積載部１ｅに積載される際の用紙Ｐの移動方向（図２の左方向）の下流側に向かって上昇している。

鉛直部材１ｅ２は、傾斜面１ｅ１ａよりも上記移動方向の上流側において鉛直方向に立設されており、用紙Ｐの後端を支持する支持面１ｅ２ａを有する。鉛直部材１ｅ２の裏面（支持面１ｅ２ａとは反対側の面）は、ガイド３３ａ，３３ｂの一部を構成している。

ストッパ１ｅＳは、矩形状のプレートであり、傾斜面１ｅ１ａよりも上記移動方向の下流側において、板面が鉛直方向及び主走査方向に延在するように、立設されている。ストッパ１ｅＳは、用紙Ｐが積載部１ｅに積載される際に傾斜面１ｅ１ａ外に飛び出すのを防止する機能を有する。

コントローラ１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）に加え、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）等を有する。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭには、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。ＡＳＩＣでは、画像データの書き換え、並び替え等（例えば、信号処理や画像処理）が行われる。Ｉ／Ｆは、外部装置（プリンタ１に接続されたＰＣ等）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検知信号の入力／出力を行う。なお、コントローラ１００がＡＳＩＣを含まず、ＣＰＵが実行するプログラム等により画像データの書き換え、並び替え等が処理されてもよい。

次いで、図３及び図４を参照し、押圧部材４０及び押圧力切換部４５の構成について説明する。押圧部材４０は、搬送部５０による用紙Ｐの搬送方向（以下、単に「搬送方向」と称す。）の最も下流側にあるローラ対２８によって搬送されている用紙Ｐを積載部１ｅに向けて押圧する。押圧力切換部４５は、押圧部材４０の用紙Ｐに対する押圧力を切り換える。

押圧部材４０は、図３（ａ）に示すように、軸４０ｘ、第１アーム４１ａ、一対の補助アーム４１ｂ、第２アーム４２、及び第３アーム４３を含む。軸４０ｘは、円柱状であり、主走査方向に延在している。各アーム４１ａ，４１ｂ，４２，４３は、細長い板状の部材であり、板面が主走査方向に延在するように、軸４０ｘから突出している。アーム４１ａ，４１ｂ，４２，４３は、軸４０ｘの回転に伴い、軸４０ｘを中心として共に揺動する。

第１アーム４１ａは、軸４０ｘの主走査方向中央に配置されている。一対の補助アーム４１ｂは、それぞれ、軸４０ｘの主走査方向中央から軸４０ｘの主走査方向一端及び他端に向かって離隔した位置に配置されている。第２アーム４２及び第３アーム４３は、それぞれ、軸４０ｘの主走査方向一端及び他端の近傍に配置されている。

第１アーム４１ａ及び一対の補助アーム４１ｂは、軸４０ｘから互いに同じ方向に突出している。第２アーム４２及び第３アーム４３は、軸４０ｘから互いに同じ方向に突出している。第１アーム４１ａ及び一対の補助アーム４１ｂと、第２アーム４２及び第３アーム４３とでは、軸４０ｘからの突出方向が異なる。

アーム４１ａ，４１ｂ，４２，４３のうち、軸４０ｘからの突出長さは、第１アーム４１ａが最も長く、その次に補助アーム４１ｂが長く、第２アーム４２及び第３アーム４３が最も短い。一対の補助アーム４１ｂの軸４０ｘからの突出長さは互いに同じであり、第２アーム４２及び第３アーム４３の軸４０ｘからの突出長さは互いに同じである。第１アーム４１ａの先端（軸４０ｘに固定された端部とは反対側の端部）は、上向きに湾曲している。

アーム４１ａ，４１ｂ，４２，４３のうち、第１アーム４１ａ及び一対の補助アーム４１ｂが、ローラ対２８によって搬送されている用紙Ｐと接触する。一対の補助アーム４１ｂは、それぞれ、用紙Ｐの幅方向一端及び他端近傍に接触可能であり、用紙Ｐのカールを矯正する機能を有する。第３アーム４３には、センサ４３ｓが取り付けられている。

第１アーム４１ａは、揺動により、第１位置（図３（ｂ）において実線で示す位置）、第２位置（図３（ｂ）において破線で示す位置）、及び第３位置（図３（ｂ）において二点鎖線で示す位置）を取り得る。具体的には、第１アーム４１ａは、第１アーム４１ａに外力が作用していないとき（即ち、積載部１ｅに用紙Ｐが積載されておらず、第１アーム４１ａが傾斜面１ｅ１ａ上の用紙Ｐ及びローラ対２８によって搬送されている用紙Ｐのいずれとも接触していないとき）、第１位置を取る。第１アーム４１ａは、図３（ｃ）に示すように、積載部１ｅに積載された用紙Ｐの量に応じて揺動し、傾斜面１ｅ１ａ上の最上位の用紙Ｐと当接する。そして、第１アーム４１ａは、積載部１ｅに最大量の用紙Ｐが積載されたとき、第２位置を取る。第１アーム４１ａは、ローラ対２８によって搬送されている用紙Ｐによって押し上げられたとき、第３位置を取る。鉛直方向に関して、第１〜第３位置のうち、第１位置が最も下方にあり、第３位置が最も上方にあり、第２位置が第１位置と第３位置との間にある。第１アーム４１ａの先端は、第１アーム４１ａが第１位置にあるときに最も下方にあり、第１アーム４１ａが第３位置にあるときに最も上方にある。なお、第３位置は、第２位置より下方にあってもよい。

センサ４３ｓは、発光部及び発光部と対向して配置された受光部を有し、発光部が発した光を受光部が受光したときにＯＮ信号、受光しないときにＯＦＦ信号を、コントローラ１ｐに出力する。第１アーム４１ａが第１位置にあるとき、発光部が発した光は、第３アーム４３によって遮られ、受光部によって受光されないため、センサ４３ｓはＯＦＦ信号を出力する。第１アーム４１ａが第２位置にあるとき、発光部が発した光は、第３アーム４３によって遮られることなく、受光部によって受光されるため、センサ４３ｓはＯＮ信号を出力する。コントローラ１ｐは、センサ４３ｓから所定時間以上ＯＮ信号を受信した場合、積載部１ｅに最大量の用紙Ｐが積載されたと判断する。なお、第１アーム４１ａが第１位置から第２位置を経由して第３位置に移動する際、第１アーム４１ａが第２位置を通るときに、センサ４３ｓからＯＮ信号が出力される。しかし、このときセンサ４３ｓからＯＮ信号が出力される時間は上記所定時間よりも短いため、コントローラ１ｐは積載部１ｅに最大量の用紙Ｐが積載されたと判断しない。

押圧力切換部４５は、図４（ａ）に示すように、バネ４５ｓ、支持部材４６、ソレノイド４７、及びストッパ４８を含む。ストッパ４８は、軸４０ｘの近傍に設けられており、第２アーム４２が軸４０ｘから下方に延在した状態から軸４０ｘを中心として図４（ａ），（ｂ）で反時計回りに揺動しないように、第２アーム４２の移動を規制するものである。バネ４５ｓは、一端が第２アーム４２、他端が支持部材４６に取り付けられている。バネ４５ｓは、伸長したとき、アーム４１ａ，４１ｂ，４２，４３に対し、軸４０ｘを中心として図４（ａ），（ｂ）で反時計回りに揺動する方向の付勢力を付与する。支持部材４６は、バネ４５ｓの他端を支持すると共に、バネ４５ｓを介して第２アーム４２と接続されている。ソレノイド４７のプランジャは、支持部材４６におけるバネ４５ｓが取り付けられた面とは反対側の面に固定されている。ソレノイド４７の駆動によりプランジャが伸縮すると、支持部材４６と第２アーム４２との距離が変化する。

押圧力切換部４５は、ソレノイド４７の駆動に応じて、第１状態（図４（ａ）に示す状態）及び第２状態（図４（ｂ）に示す状態）を取り得る。押圧力切換部４５は、ソレノイド４７のプランジャが伸長しているときに第１状態、ソレノイド４７のプランジャが収縮しているときに第２状態を取る。

押圧力切換部４５が第１状態及び第２状態にあるとき共に、バネ４５ｓの付勢力により、アーム４１ａ，４１ｂ，４２，４３が軸４０ｘを中心として反時計回りに揺動しようとする。しかし、第１アーム４１ａが第１位置にあり、押圧力切換部４５が第１状態又は第２状態にあるとき、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ストッパ４８が、第２アーム４２と当接し、第２アーム４２の移動を規制する。そのため、第１アーム４１ａは、第１位置に保持され、第１位置よりも軸４０ｘを中心として反時計回りに揺動した位置に移動することはない。即ち、第１アーム４１ａは、バネ４５ｓの付勢力とストッパ４８による移動規制とによって、第１位置に保持される。

押圧力切換部４５が第２状態にあるときの方が、押圧力切換部４５が第１状態にあるときに比べ、支持部材４６と第２アーム４２との距離が大きくなると共にバネ４５ｓが伸びており、バネ４５ｓの付勢力が大きいため、第１アーム４１ａ及び一対の補助アーム４１ｂの用紙Ｐに対する押圧力が大きくなる。したがって、押圧力切換部４５が第２状態にあるときの方が、押圧力切換部４５が第１状態にあるときに比べ、第１アーム４１ａ及び一対の補助アーム４１ｂと用紙Ｐとの摩擦力が大きくなり、積載部１ｅに積載される際の用紙Ｐの移動速度が小さくなる。

ローラ対２８に挟持されつつ積載部１ｅに向かって搬送されてきた用紙Ｐは、第１アーム４１ａ及び一対の補助アーム４１ｂに当接し、第１アーム４１ａ及び一対の補助アーム４１ｂを押し上げる（図４（ｃ），（ｄ）参照）。このとき、第１アーム４１ａが第１位置から第３位置に移動する。なお、上述のように、押圧力切換部４５が第２状態にあるとき（図４（ｄ））の方が、押圧力切換部４５が第１状態にあるとき（図４（ｃ））に比べ、第１アーム４１ａ及び一対の補助アーム４１ｂの用紙Ｐに対する押圧力が大きいため、用紙Ｐによる第１アーム４１ａ及び一対の補助アーム４１ｂの押し上げ量が小さくなる。したがって、第１アーム４１ａの第３位置は、押圧力切換部４５が第２状態にあるとき（図４（ｄ））の方が、押圧力切換部４５が第１状態にあるとき（図４（ｃ））に比べ、下方にある。

押圧力切換部４５が第１状態にあるときに、積載部１ｅに向かって搬送されてきた用紙Ｐは、第１アーム４１ａ及び一対の補助アーム４１ｂに当接してこれらを押し上げた後、ストッパ１ｅＳに向かう。そして用紙Ｐは、先端（搬送方向下流側の端部）がストッパ１ｅＳに当接した後に落下し、傾斜面１ｅ１ａ又は傾斜面１ｅ１ａに積載された用紙Ｐ上を滑りながら移動し、後端が支持面１ｅ２ａに当接したときに静止する。

押圧力切換部４５が第２状態にあるときに、積載部１ｅに向かって搬送されてきた用紙Ｐは、第１アーム４１ａ及び一対の補助アーム４１ｂに当接してこれらを押し上げた後、移動速度が比較的小さくなることにより、ストッパ１ｅＳに当接することなく落下する。そして用紙Ｐは、押圧力切換部４５が第１状態にあるときと比べて短い距離だけ傾斜面１ｅ１ａ又は傾斜面１ｅ１ａに積載された用紙Ｐ上を滑りながら移動し、後端が支持面１ｅ２ａに当接したときに静止するか、或いは、ほとんど滑りながら移動することなく落下後直ぐに後端が支持面１ｅ２ａに支持されて静止する。

次いで、図６を参照し、コントローラ１００が実行する制御内容について説明する。

コントローラ１００は、先ず、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｆ１）。記録指令を受信していない場合（Ｆ１：ＮＯ）、コントローラ１００は、処理をＦ１に戻す。記録指令を受信した場合（Ｆ１：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、当該記録指令に含まれる画像データの情報をＲＡＭに記憶する（Ｆ２）。また、コントローラ１００は、記録指令に含まれる情報のうち、片面記録か両面記録かを示す情報をＲＡＭに記憶する。また、コントローラ１００は、画像データに基づいて、用紙Ｐの表面及び裏面のそれぞれに吐出される液体の量を算出し、当該量のデータをＲＡＭに記憶する。なお、コントローラ１００は、当該記録指令に関する情報を、次の記録指令を受信して当該次の記録指令に基づく記録が完了するまで、ＲＡＭに記憶しておく。

Ｆ２の後、コントローラ１００は、ＲＡＭに記憶されている画像データを参照して、今回用紙（これから記録が行われる用紙）Ｐの第１面（積載部１ｅにおいて下方を向く面。片面記録の場合は表面、両面記録の場合は裏面）に画像を記録するか否かを判断する（Ｆ３）。例えば、今回用紙Ｐの第１面に対する画像データが白紙データである場合、コントローラ１００は、今回用紙Ｐの第１面に画像を記録しないと判断する。今回用紙Ｐの第１面に画像を記録しない場合（Ｆ３：ＮＯ）、コントローラ１００は、処理をＦ７に移す。

今回用紙Ｐの第１面に画像を記録する場合（Ｆ３：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、先行用紙Ｐが裏紙使用か否かを判断する（Ｆ４）。先行用紙は、今回の記録指令に基づいて今回用紙の直前に記録が行われる用紙、又は、前回の記録指令に基づいて最後に記録が行われる用紙である。Ｆ４において、コントローラ１００は、スキャナ５の読取結果に基づいて、先行用紙Ｐの裏面に画像があるか否かを判断し、先行用紙Ｐの裏面に画像がある場合、先行用紙Ｐが裏紙使用であると判断する。先行用紙Ｐが裏紙使用である場合（Ｆ４：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、処理をＦ６に移す。

先行用紙Ｐが裏紙使用でない場合（Ｆ４：ＮＯ）、コントローラ１００は、ＲＡＭに記憶されている画像データを参照して、先行用紙Ｐの第２面（積載部１ｅにおいて上方を向く面。片面記録の場合は裏面、両面記録の場合は表面）に画像が記録されているか否かを判断する（Ｆ５）。先行用紙Ｐの第２面に画像が記録されている場合（Ｆ５：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、処理をＦ６に移す。先行用紙Ｐの第２面に画像が記録されていない場合（Ｆ５：ＮＯ）、コントローラ１００は、処理をＦ７に移す。

本実施形態では、Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５のステップが第１判断部の判断に相当する。

コントローラ１００は、Ｆ６では低速モード、Ｆ７では通常モードで、記録が行われるようプリンタ１各部を制御する。コントローラ１００は、Ｆ６及びＦ７のいずれの場合にも、Ｆ１で受信した記録指令に基づいて、用紙Ｐに画像が記録されるよう、搬送部５０による用紙Ｐの搬送動作、及び、用紙Ｐの搬送に同期したヘッド１０ａ，１０ｂによる液体吐出動作を制御する。

低速モードの場合、通常モードの場合と比べ、搬送モータ５０Ｍの回転速度が小さく、且つ、押圧部材４０の用紙Ｐに対する押圧力が大きくなるように、設定される。押圧力について、より具体的には、低速モードでは押圧力切換部４５が第２状態、通常モードでは押圧力切換部４５が第１状態となるように、ソレノイド４７の駆動が制御される。これにより、低速モードの場合、通常モードの場合と比べ、積載部１ｅに積載される際の用紙Ｐの移動速度が小さくなる。また、低速モードの場合、通常モードの場合と比べ、搬送部５０により連続して搬送される２つの用紙Ｐの搬送方向の間隔が小さくなるように設定される。

Ｆ６を行う際、コントローラ１００は、Ｆ１で受信した記録指令に含まれる画像データに基づいて、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面（先行用紙の第２面と今回用紙の第１面）のそれぞれを複数（例えば４つ）の領域に分割し、互いに対向する２つの領域における液体の量を判断する。そしてコントローラ１００は、当該２つの領域における液体の量に応じて上記移動速度が調整されるように、搬送部５０を制御する。具体的には、コントローラ１００は、当該２つの領域における液体の量が多いほど上記移動速度が小さくなるように、搬送モータ５０Ｍの回転速度、及び、押圧部材４０の用紙Ｐに対する押圧力を制御する。

Ｆ６又はＦ７の間、コントローラ１００は、センサ４３ｓからの信号に基づいて、積載部１ｅに最大量の用紙Ｐが積載されたか否かを判断する。コントローラ１００は、積載部１ｅに最大量の用紙Ｐが積載された場合、スピーカ等の出力手段を介してユーザに報知してよい。

Ｆ６又はＦ７の後、コントローラ１００は、記録完了か否かを判断する（Ｆ８）。コントローラ１００は、記録完了でない場合（Ｆ８：ＮＯ）、処理をＦ３に戻し、記録完了の場合（Ｆ８：ＹＥＳ）、当該ルーチンを終了する。

以上に述べたように、本実施形態によると、コントローラ１００は、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面の両方が記録面である場合（Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＹＥＳの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＹＥＳの場合）、当該２つの面の少なくとも一方が記録面でない場合（Ｆ３：ＮＯの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＮＯの場合）と比べ、積載部１ｅに積載される際の用紙Ｐの移動速度を小さくする。このように用紙Ｐが積載部１ｅに低速度で積載されるようにすることで、積載部１ｅに積載される際の用紙Ｐのばらつきを抑制する。そして、積載部１ｅに積載される際の用紙Ｐのばらつきが抑制されることで、記録面上に形成されるインク等の液体からなる凸部同士の干渉による滑り悪化の影響を軽減することができる。これにより、水分含有量とは異なる観点から、積載部１ｅにおける用紙Ｐの整列性の悪化を抑制することができる。

ここで、図７を参照し、凸部同士の干渉による滑り悪化の現象について説明する。用紙Ｐに画像が記録されるとき、用紙Ｐ上に前処理液やインク等の液体が付着する。当該液体は、乾燥しても、用紙Ｐ上に微小な凸部Ｈとして残る。図７（ａ）に示すように、凸部Ｈが形成されている面同士が対向する場合、各面の凸部Ｈ同士が擦れ合い、当該面間の摩擦係数が大きくなるため、用紙Ｐ同士の滑り易さが低下する。一方、図７（ｂ）に示すように、凸部Ｈが形成されている面同士が対向しない場合、凸部Ｈ同士の擦れ合いが生じないため、凸部Ｈが形成されている面同士が対向する場合に比べ、用紙Ｐ同士の滑り易さがよくなる。

コントローラ１００は、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面の両方が記録面である場合（Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＹＥＳの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＹＥＳの場合）、当該２つの面の少なくとも一方が記録面でない場合（Ｆ３：ＮＯの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＮＯの場合）と比べ、搬送モータ５０Ｍの回転速度を小さくする。これにより、複数のローラ対２２〜２８のうち少なくとも搬送方向最も下流側にあるローラ対２８の回転速度が小さくなり、移動速度を確実に小さくすることができる。

コントローラ１００は、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面の両方が記録面である場合（Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＹＥＳの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＹＥＳの場合）、当該２つの面の少なくとも一方が記録面でない場合（Ｆ３：ＮＯの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＮＯの場合）と比べ、押圧部材４０の用紙Ｐに対する押圧力が大きくなるように、押圧力切換部４５を制御する。このように押圧部材４０による押圧力を大きくすることで、移動速度を確実に小さくすることができる。

コントローラ１００は、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面の両方が記録面である場合（Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＹＥＳの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＹＥＳの場合）、当該２つの面の少なくとも一方が記録面でない場合（Ｆ３：ＮＯの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＮＯの場合）と比べ、支持部材４６と第２アーム４２との距離が大きくなるように、ソレノイド４７を制御する。このように上記距離を大きくすることで、バネ４５ｓが伸び、バネ４５ｓの復元力によって、押圧部材４０による押圧力を確実に大きくすることができる。

第１アーム４１ａは、積載部１ｅに積載された用紙Ｐの量に応じて揺動する。コントローラ１００は、センサ４３ｓからの信号（換言すると、第３アーム４３及び第１アーム４１ａの位置）に基づいて、積載部１ｅに最大量の用紙Ｐが積載されたか否かを判断する。このように積載部１ｅに積載された用紙Ｐの量の判断に用いられる第１アーム４１ａを利用して移動速度を小さくすることができるため、移動速度低下のための部材を別途設ける必要がなく、装置構成の簡素化が実現される。

コントローラ１００は、先行用紙Ｐが片面記録か否かを判断し（Ｆ４，Ｆ５）、片面記録でない（即ち両面記録である）と判断した場合（Ｆ４：ＹＥＳの場合、及び、Ｆ４：ＮＯ且つＦ５：ＹＥＳの場合）、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面の両方が記録面であると判断し、片面記録であると判断した場合（Ｆ４：ＮＯ且つＦ５：ＮＯの場合）、当該２つの面の少なくとも一方が記録面でないと判断する。このように、本実施形態では、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面の両方が記録面であるか否かを、両面記録か片面記録かによって、容易に判断することができる。

コントローラ１００は、片面記録か両面記録かの判断にあたり、スキャナ５の読取結果に基づいて、先行用紙Ｐが裏紙使用か否かを判断する（Ｆ４）。先行用紙Ｐについて、ユーザの入力が片面記録であっても、裏面に画像が既に記録されている用紙（使用済用紙＝裏紙）が用いられた場合、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面の両方が記録面となる。そこでコントローラ１００は、スキャナ５の読取結果に基づいて先行用紙Ｐが裏紙使用であると判断した場合（Ｆ４：ＹＥＳ）、ユーザの入力が片面記録であっても両面記録と判断する。これにより、整列性の悪化をより確実に抑制することができる。

コントローラ１００は、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面の両方が記録面である場合（Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＹＥＳの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＹＥＳの場合）、当該２つの面の少なくとも一方が記録面でない場合（Ｆ３：ＮＯの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＮＯの場合）と比べ、搬送部５０により連続して搬送される２つの用紙Ｐの搬送方向の間隔を小さくする。これにより、移動速度を低下させても、記録動作全体としての速度の低下を抑制することができる。

コントローラ１００は、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面の両方が記録面である場合（Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＹＥＳの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＹＥＳの場合）、当該２つの面のそれぞれにおける液体の量を判断し、液体の量に応じて移動速度が調整されるように、搬送部５０を制御する。これにより、整列性の悪化をより確実に抑制することができる。

上記の場合において、コントローラ１００は、上記２つの面のそれぞれを複数の領域に分割し、互いに対向する２つの領域における液体の量を判断する。これにより、整列性の悪化をより一層確実に抑制することができる。

積載部１ｅは、水平面に対して傾斜した傾斜面１ｅ１ａであって積載部１ｅに積載される際の用紙Ｐの移動方向の下流側に向かって上昇する傾斜面１ｅ１ａと、傾斜面１ｅ１ａよりも上記移動方向の上流側において用紙Ｐの後端を支持する支持面１ｅ２ａとを含む。この構成によれば、用紙Ｐは、傾斜面１ｅ１ａに沿って滑りながら移動し、後端が支持面１ｅ２ａに当接して静止することになる。このような構成の場合、整列性は、凸部同士の干渉による滑り悪化の影響を受け易いが、本発明によれば当該影響を軽減し、整列性の悪化を抑制することができる。

続いて、図８を参照し、本発明の第２実施形態に係るインクジェット式プリンタのコントローラ１００が実行する制御内容について説明する。

本実施形態のプリンタは、コントローラ１００が実行する制御内容においてのみ第１実施形態のプリンタ１と異なり、その他は第１実施形態のプリンタ１と同じ構成である。

コントローラ１００は、先ず、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、コントローラ１００は、処理をＳ１に戻す。記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、当該記録指令に含まれる画像データの情報をＲＡＭに記憶する（Ｓ２）。

Ｓ２の後、コントローラ１００は、ＲＡＭに記憶されている画像データを参照して、片面記録か否かを判断する（Ｓ３）。このときコントローラ１００は、Ｓ１で受信した記録指令に基づいて記録が行われる全ての用紙Ｐについて、片面記録か否かを判断する。片面記録でない場合（Ｓ３：ＮＯ）、即ち両面記録である場合、コントローラ１００は、処理をＳ４に移す。片面記録である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、処理をＳ５に移す。

本実施形態では、Ｓ３のステップが第１判断部及び第３判断部の判断に相当する。

コントローラ１００は、Ｓ４では低速モード、Ｓ５では通常モードで、記録が行われるようプリンタ１各部を制御する。コントローラ１００は、Ｓ４及びＳ５のいずれの場合にも、Ｓ１で受信した記録指令に基づいて、用紙Ｐに画像が記録されるよう、搬送部５０による用紙Ｐの搬送動作、及び、用紙Ｐの搬送に同期したヘッド１０ａ，１０ｂによる液体吐出動作を制御する。

第１実施形態と同様、低速モードの場合、通常モードの場合と比べ、搬送モータ５０Ｍの回転速度が小さく、且つ、押圧部材４０の用紙Ｐに対する押圧力が大きくなるように、設定され、また、搬送部５０により連続して搬送される２つの用紙Ｐの搬送方向の間隔が小さくなるように設定される。また、Ｓ４を行う際、コントローラ１００は、Ｓ１で受信した記録指令に含まれる画像データに基づいて、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面のそれぞれを複数（例えば４つ）の領域に分割し、互いに対向する２つの領域における液体の量を判断する。そしてコントローラ１００は、当該２つの領域における液体の量に応じて上記移動速度が調整されるように、搬送部５０を制御する。具体的には、コントローラ１００は、当該２つの領域における液体の量が多いほど上記移動速度が小さくなるように、搬送モータ５０Ｍの回転速度、及び、押圧部材４０の用紙Ｐに対する押圧力を制御する。Ｓ４又はＳ５の間、コントローラ１００は、センサ４３ｓからの信号に基づいて、積載部１ｅに最大量の用紙Ｐが積載されたか否かを判断する。コントローラ１００は、積載部１ｅに最大量の用紙Ｐが積載された場合、スピーカ等の出力手段を介してユーザに報知してよい。

Ｓ４又はＳ５の後、コントローラ１００は、記録完了か否かを判断する（Ｓ６）。コントローラ１００は、記録完了でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、当該処理を繰り返し、記録完了の場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、当該ルーチンを終了する。

以上に述べたように、本実施形態によると、コントローラ１００は、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面の両方が記録面である場合（Ｓ３：ＮＯの場合）、当該２つの面の少なくとも一方が記録面でない場合（Ｓ３：ＹＥＳの場合）と比べ、積載部１ｅに積載される際の用紙Ｐの移動速度を小さくする。これにより、第１実施形態と同様、水分含有量とは異なる観点から、積載部１ｅにおける用紙Ｐの整列性の悪化を抑制することができる。

コントローラ１００は、片面記録か否かを判断し（Ｓ３）、片面記録でない（即ち両面記録である）と判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面の両方が記録面であると判断し、片面記録であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、当該２つの面の少なくとも一方が記録面でないと判断する。このように、本実施形態では、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面の両方が記録面であるか否かを、両面記録か片面記録かによって、容易に判断することができる。特に、第１実施形態では用紙Ｐ毎（今回用紙及び先行用紙のそれぞれ）の画像の有無を判断するために制御内容が複雑化するが、本実施形態では、記録指令に基づいて記録が行われる全ての用紙Ｐについて片面記録か否かを判断するだけであり、制御内容が簡素である。

その他、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成により、第１実施形態と同様の効果が得られる。

なお、記録時には、用紙Ｐに処理液を吐出する場合と吐出しない場合とがある。処理液としては、顔料インクに対しては顔料色素を凝集させる機能を有する処理液が用いられ、染料インクに対しては染料色素を析出させる機能を有する処理液が用いられる。処理液の材料は、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等、適宜に選択可能である。処理液を吐出する場合は、処理液を吐出しない場合に比べ、用紙Ｐ上に付着する液体（前処理液＋ブラックインク）の総量が多くなるために用紙Ｐが乾き難くなること、凝集又は析出されたインクの成分により記録面上に形成される凸部が大きくなること等から、用紙Ｐの滑りが悪く、整列性が悪くなると推察される。そこで、第１及び第２実施形態では、搬送モータ５０Ｍの回転速度、及び、押圧部材４０の用紙Ｐに対する押圧力を制御し、積載部１ｅに積載される際の用紙Ｐの移動速度を下記のように調整する。即ち、移動速度を、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面の少なくとも一方が記録面でない場合（第１実施形態では、Ｆ３：ＮＯの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＮＯの場合。第２実施形態では、Ｓ３：ＹＥＳの場合）はＶ１、当該２つの面の両方が記録面である場合（第１実施形態では、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＹＥＳの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＹＥＳの場合。第２実施形態では、Ｓ３：ＮＯの場合）で且つ処理液を吐出しない場合はＶ２、当該２つの面の両方が記録面である場合で且つ処理液を吐出する場合はＶ３（Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３）とする。これにより、整列性の悪化をより確実に抑制することができる。

また、インクには、顔料を含む顔料インク、及び、染料を含む染料インクがある。一般に、顔料インクは、染料インクに比べ、記録面上にインクの粒子が残存し易い。顔料インクを用いた場合は、染料インクを用いた場合に比べ、用紙Ｐが乾き難くなること、記録面上に形成される凸部が大きくなること等から、用紙の滑りが悪く、整列性が悪くなると推察される。そこで、第１及び第２実施形態の第１変形例として、ブラックインクを吐出するヘッド１０ｂに加え、カラーインクを吐出するヘッドを含むプリンタにおいて、ブラックインクが顔料インク、カラーインクが染料インクの場合に、搬送モータ５０Ｍの回転速度、及び、押圧部材４０の用紙Ｐに対する押圧力を制御し、積載部１ｅに積載される際の用紙Ｐの移動速度を下記のように調整する。即ち、移動速度を、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面の少なくとも一方が記録面でない場合（第１実施形態では、Ｆ３：ＮＯの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＮＯの場合。第２実施形態では、Ｓ３：ＹＥＳの場合）はＶ１’、当該２つの面の両方が記録面である場合（第１実施形態では、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＹＥＳの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＹＥＳの場合。第２実施形態では、Ｓ３：ＮＯの場合）で且つブラックインクを吐出せずにカラーインクを吐出する場合はＶ２’、当該２つの面の両方が記録面である場合で且つブラックインクを吐出する場合はＶ３’（Ｖ１’＞Ｖ２’＞Ｖ３’）とする。これにより、整列性の悪化をより確実に抑制することができる。

また、インクに含まれる浸透剤の量が多いほど、用紙Ｐへインクの浸透量が多くなって、用紙Ｐ上に残存する液体の量が少なくなり、記録面上に形成される凸部が小さくなること等から、用紙の滑りが良く、整列性が良くなると推察される。そこで、第１及び第２実施形態の第２変形例として、ブラックインクを吐出するヘッド１０ｂに加え、カラーインクを吐出するヘッドを含むプリンタにおいて、ブラックインクの方がカラーインクよりも浸透剤の量が少ない場合に、搬送モータ５０Ｍの回転速度、及び、押圧部材４０の用紙Ｐに対する押圧力を制御し、積載部１ｅに積載される際の用紙Ｐの移動速度を下記のように調整する。即ち、移動速度を、積載部１ｅに連続して積載される２つの用紙Ｐの互いに対向する２つの面の少なくとも一方が記録面でない場合（第１実施形態では、Ｆ３：ＮＯの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＮＯの場合。第２実施形態では、Ｓ３：ＹＥＳの場合）はＶ１”、当該２つの面の両方が記録面である場合（第１実施形態では、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＹＥＳの場合、及び、Ｆ３：ＹＥＳ且つＦ４：ＮＯ且つＦ５：ＹＥＳの場合。第２実施形態では、Ｓ３：ＮＯの場合）で且つブラックインクを吐出せずにカラーインクを吐出する場合はＶ２”、当該２つの面の両方が記録面である場合で且つブラックインクを吐出する場合はＶ３”（Ｖ１”＞Ｖ２”＞Ｖ３”）とする。これにより、整列性の悪化をより確実に抑制することができる。

続いて、図９を参照し、本発明の第３実施形態に係るインクジェット式プリンタについて説明する。

本実施形態のプリンタは、ローラ対２７，２８に変速ギア５０Ｇが設けられている点においてのみ第１実施形態のプリンタ１と異なり、その他は第１実施形態のプリンタ１と同じ構成である。

本実施形態では、低速モードの場合、搬送モータ５０Ｍの回転速度は通常モードの場合と同じとし、変速ギア５０Ｇを制御してローラ対２７，２８の回転速度を通常モードの場合よりも小さくする。本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果と共に、以下の効果が得られる。即ち、本実施形態によれば、記録位置にある用紙Ｐの搬送速度を低下させることなく、記録位置を通過した後の用紙Ｐの搬送速度を低下させることで、ヘッド１０ａ，１０ｂの制御が複雑化するのを回避することができる。

続いて、図１０を参照し、本発明の第４実施形態に係るインクジェット式プリンタについて説明する。

本実施形態のプリンタは、搬送モータ５０Ｍの代わりに、ローラ対２２〜２６，９６，９７の駆動ローラに接続された第１搬送モータ５０Ｍ１、及び、ローラ対２７，２８の駆動ローラに接続された第２搬送モータ５０Ｍ２を有する点においてのみ第１実施形態のプリンタ１と異なり、その他は第１実施形態のプリンタ１と同じ構成である。

本実施形態では、低速モードの場合、第１搬送モータ５０Ｍ１の回転速度は通常モードの場合と同じとし、第２搬送モータ５０Ｍ２の回転速度を通常モードの場合よりも小さくする。本実施形態によれば、第３実施形態と同様の効果（即ち、第１実施形態と同様の効果、及び、ヘッド１０ａ，１０ｂの制御が複雑化するのを回避できるという効果）が得られる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

制御部は、積載部に連続して積載される２つの記録媒体の互いに対向する２つの面の両方が記録面である場合、当該２つの面の少なくとも一方が記録面でない場合と比べ、搬送部により連続して搬送される２つの用紙Ｐの搬送方向の間隔を小さくしなくてもよい。

制御部は、積載部に連続して積載される２つの記録媒体の互いに対向する２つの面の両方が記録面である場合、当該２つの面の少なくとも一方が記録面でない場合と比べ、ローラの回転速度を小さくすること、及び、押圧部材による記録媒体に対する押圧力を大きくすること、のいずれか一方、或いは、その他任意の方法により、積載部に積載される際の記録媒体の移動速度を小さくしてよい。

制御部は、センサからの信号に基づいて、積載部に積載された記録媒体の量が最大量か否かのみではなく、積載部に積載された記録媒体の量そのものを判断してもよい。

押圧部材は、記録媒体を積載部に向けて押圧することができる限りは、上述の実施形態のような構成に限定されない。例えば、第１アームは、積載部に積載された記録媒体の量に応じて揺動せず、積載部に積載された記録媒体の量の判断に利用されなくてもよい。

ユーザが「使用済記録媒体（裏紙）使用の有無」を入力してもよい。この場合、第１判断部は、画像読取部の読取結果に基づかず、ユーザの入力のみに基づいて、片面記録且つ裏紙使用であるか、片面記録且つ裏紙不使用か、両面記録か、を判断することができる。そして、制御部は、片面記録且つ裏紙使用の場合、及び、両面記録の場合に、積載部に積載される際の記録媒体の移動速度を小さくしてよい。或いは、第１判断部は、「使用済記録媒体（裏紙）使用の有無」を考慮しなくてもよい。

画像読取部は、任意の位置に配置されてよい。例えば、第１実施形態において、ローラ対２４とヘッド１０ａに対向するプラテン６０との間に画像読取部を設けてもよい。また、画像読取部を省略してもよい。

第４判断部は、２つの面のそれぞれを複数の領域に分割することなく、各面の全体における記録剤の量を判断してもよい。また、２つの面のそれぞれにおける記録剤の量に応じて移動速度を調整しなくてもよい。

搬送部は、上述の実施形態のようなローラ搬送方式に限定されず、例えばベルト搬送方式であってもよい。また、搬送部は、押圧部材及び押圧力切換部を含まなくてもよい。

積載部は、記録装置の筐体の天板上部に設けられることに限定されず、例えば筐体の側方に設けられてもよい。また、積載部は、上述の実施形態のような傾斜面及び支持面を含むことに限定されず、例えば水平方向に延在する面で記録媒体を支持する構成であってもよい。

記録装置に含まれる記録部の数は、１以上の任意の数であってよい。また、記録部は、前処理液やインク以外の任意の液体を吐出してよい。また、記録部は、液体を吐出するもの（上述の実施形態のようなインクジェット方式）に限定されず、例えば、帯電させた感光体にレーザー光等を照射することで感光体上に電気的な潜在画像を形成し、当該潜在画像を記録媒体に転写するもの（レーザー方式）、テープに塗布されたインクを熱によって記録媒体に転写するもの（熱転写方式）等であってもよい。例えばレーザー方式の場合、記録面上に、記録剤であるトナーからなる凸部が形成されることから、本発明を適用可能である。

記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。

１ インクジェット式プリンタ（記録装置）
１ｅ 積載部
１ｅ１ａ 傾斜面
１ｅ２ａ 支持面
５ スキャナ（画像読取部）
１０ａ，１０ｂ ヘッド（記録部）
２２〜２８，９６，９７ ローラ対（ローラ）
２９ ローラ
４０ 押圧部材
４０ｘ 軸
４１ａ 第１アーム
４２ 第２アーム
４３ 第３アーム
４３ｓ センサ
４５ 押圧力切換部
４５ｓ バネ
４６ 支持部材
４７ ソレノイド（駆動機構）
５０ 搬送部
５０Ｍ 搬送モータ（駆動源）
１００ コントローラ（制御部，第１判断部，第２判断部，第３判断部，第４判断部）
Ｐ 用紙（記録媒体）

Claims (11)

1. 記録媒体に画像を記録するための記録部と、
   前記記録部によって画像が記録された記録媒体が積載される積載部と、
   前記記録部によって画像が記録される記録位置から前記積載部に向けて記録媒体を搬送するための搬送部と、
   前記積載部に連続して積載される２つの記録媒体の互いに対向する２つの面の両方が、画像が記録される記録面であるか否かを判断する第１判断部と、
   前記記録部及び前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記第１判断部によって前記２つの面の両方が前記記録面であると判断された場合、前記第１判断部によって前記２つの面の少なくとも一方が前記記録面でないと判断された場合と比べ、前記積載部に積載される際の記録媒体の移動速度が小さくなるように、前記搬送部を制御することを特徴とする、記録装置。
2. 前記搬送部は、記録媒体が搬送される経路に沿って配置された複数のローラと、前記複数のローラを駆動するための駆動源とを含み、
   前記制御部は、前記第１判断部によって前記２つの面の両方が前記記録面であると判断された場合、前記第１判断部によって前記２つの面の少なくとも一方が前記記録面でないと判断された場合と比べ、前記複数のローラのうち少なくとも前記搬送部による記録媒体の搬送方向の最も下流側にあるローラの回転速度が小さくなるように、前記駆動源を制御することを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記搬送部は、記録媒体が搬送される経路に沿って配置された複数のローラと、前記複数のローラを駆動するための駆動源と、前記複数のローラのうち前記搬送部による記録媒体の搬送方向の最も下流側にあるローラによって搬送されている記録媒体を前記積載部に向けて押圧する押圧部材と、前記押圧部材の記録媒体に対する押圧力を切り換える押圧力切換部とを含み、
   前記制御部は、前記第１判断部によって前記２つの面の両方が前記記録面であると判断された場合、前記第１判断部によって前記２つの面の少なくとも一方が前記記録面でないと判断された場合と比べ、前記押圧力が大きくなるように、前記押圧力切換部を制御することを特徴とする、請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記押圧部材は、前記搬送方向と交差する方向に延在する軸と、前記軸から突出し且つ前記軸を中心として揺動可能な第１アームであって、前記最も下流側にあるローラによって搬送されている記録媒体と接触する第１アームと、前記軸から突出し且つ前記第１アームと共に前記軸を中心として揺動可能な第２アームとを含み、
   前記押圧力切換部は、一端が前記第２アームに取り付けられたバネと、前記バネの他端を支持すると共に前記バネを介して前記第２アームと接続された支持部材と、前記支持部材と第２アームとの距離を変える駆動機構とを含み、
   前記制御部は、前記第１判断部によって前記２つの面の両方が前記記録面であると判断された場合、前記第１判断部によって前記２つの面の少なくとも一方が前記記録面でないと判断された場合と比べ、前記距離が大きくなるように、前記駆動機構を制御することを特徴とする、請求項３に記載の記録装置。
5. 前記第１アームは、前記積載部に積載された記録媒体の量に応じて揺動し、
   前記軸から突出し且つ前記第１アームと共に前記軸を中心として揺動可能な第３アームと、
   前記第３アームの位置に応じた信号を出力するセンサと、
   前記センサからの信号に基づいて、前記積載部に積載された記録媒体の量を判断する第２判断部と、
   をさらに備えたことを特徴とする、請求項４に記載の記録装置。
6. 前記積載部に連続して積載される２つの記録媒体のそれぞれが第１面及び前記第１面とは反対側の第２面を有し、前記２つの記録媒体のうち先に画像が記録される記録媒体の前記第２面と後に画像が記録される記録媒体の前記第１面とが前記積載部で互いに対向する場合において、前記２つの記録媒体に対する記録に係る画像データを参照して、前記２つの記録媒体に対する記録が前記第１面及び前記第２面の両方に画像が記録される両面記録か前記第１面及び前記第２面の一方に画像が記録される片面記録かを判断する第３判断部をさらに備え、
   前記第１判断部は、前記第３判断部によって前記２つの記録媒体に対する記録が前記両面記録と判断された場合に前記２つの面の両方が前記記録面であると判断し、前記第３判断部によって前記２つの記録媒体に対する記録が前記片面記録と判断された場合に前記２つの面の少なくとも一方が前記記録面でないと判断することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録装置。
7. 前記積載部に連続して積載される２つの記録媒体のそれぞれが第１面及び前記第１面とは反対側の第２面を有し、前記２つの記録媒体のうち先に画像が記録される記録媒体の前記第２面と後に画像が記録される記録媒体の前記第１面とが前記積載部で互いに対向する場合において、前記先に画像が記録される記録媒体の前記第２面の画像を読み取る画像読取部をさらに備え、
   前記第１判断部は、前記後に画像が記録される記録媒体の前記第１面に画像を記録する際に、
   前記画像読取部の読取結果に基づいて前記先に画像が記録される記録媒体の前記第２面に画像があると判断した場合には、前記２つの面の両方が前記記録面であると判断し、
   前記画像読取部の読取結果に基づいて前記先に画像が記録される記録媒体の前記第２面に画像がないと判断した場合には、さらに、前記先に画像が記録される記録媒体に対する記録に係る画像データを参照して前記先に画像が記録される記録媒体の前記第２面に画像があるか否かを判断し、
   前記画像データを参照して前記先に画像が記録される記録媒体の前記第２面に画像があると判断した場合には、前記２つの面の両方が前記記録面であると判断し、前記画像データを参照して前記先に画像が記録される記録媒体の前記第２面に画像がないと判断した場合には、前記２つの面の少なくとも一方が前記記録面でないと判断することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録装置。
8. 前記制御部は、前記第１判断部によって前記２つの面の両方が前記記録面であると判断された場合、前記第１判断部によって前記２つの面の少なくとも一方が前記記録面でないと判断された場合と比べ、前記搬送部により連続して搬送される２つの記録媒体の搬送方向の間隔を小さくすることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の記録装置。
9. 前記第１判断部によって前記２つの面の両方が前記記録面であると判断された場合、前記２つの面のそれぞれにおける記録剤の量を判断する第４判断部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第４判断部によって判断された記録剤の量に応じて前記移動速度が調整されるように、前記搬送部を制御することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録装置。
10. 前記第４判断部は、前記２つの面のそれぞれを複数の領域に分割し、互いに対向する２つの前記領域における記録剤の量を判断し、
    前記制御部は、前記２つの領域における記録剤の量に応じて前記移動速度が調整されるように、前記搬送部を制御することを特徴とする、請求項９に記載の記録装置。
11. 前記積載部は、水平面に対して傾斜した傾斜面であって前記積載部に積載される際の記録媒体の移動方向の下流側に向かって上昇する傾斜面と、前記傾斜面よりも前記移動方向の上流側において記録媒体の後端を支持する支持面とを含むことを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の記録装置。

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