JP4120639B2

JP4120639B2 - 原稿搬送装置

Info

Publication number: JP4120639B2
Application number: JP2004370873A
Authority: JP
Inventors: 雅青木; 剛水端; 聡清水
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2004-12-22
Filing date: 2004-12-22
Publication date: 2008-07-16
Anticipated expiration: 2024-12-22
Also published as: CN1792752B; JP2006176266A; US7469895B2; CN1792752A; US20060180978A1

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナ等に用いられる原稿搬送装置に関する。

広く用いられている原稿搬送装置の動作について、本発明の実施の形態を示す図である図１を用いて説明する。

原稿給紙台１に積載された原稿Ｄを送り出しローラ２で送り出し、給紙ローラ４で１枚に分離し、レジストローラ６において一時停止した後に、レジストローラ６により搬送して、原稿読取位置７を通過させ、排紙皿８に排出する。

送り出しローラ２による送り出しにおいて、原稿押圧板３が上昇して原稿Ｄを送り出しローラ２に押し当てる。また、原稿を１枚に分離する分離位置において、給紙ローラ４が分離ローラ５に圧接して回転することにより、原稿を１枚に分離する。

複数枚の原稿Ｄを搬送する連続搬送において、送り出しローラ２、原稿押圧板３、給紙ローラ４及びレジストローラ６は連続作動するのではなく、原稿Ｄを１枚送る毎に、作動と停止とを繰り返す断続作動を行う。

即ち、送り出しローラ２の回転、原稿押圧板３の上昇及び給紙ローラ４の回転がほぼ同時にスタートして原稿Ｄを送り出し、原稿Ｄの先端がレジストローラ６の直前に配置されたセンサＳ４により検知された時点から、所定の短時間後に送り出しローラ２及び給紙ローラ４が停止して、給紙ローラ４とレジストローラ６との間に原稿Ｄのループを形成した後に、レジストローラ６が作動して原稿Ｄを搬送する。送り出しローラ２及び給紙ローラ４の停止とほぼ同時に、原稿押圧板３が下降する。レジストローラ６の駆動は所定時間経過時に停止し、駆動停止後においてレジストローラ６は原稿Ｄの通過に従動して回転する。レジストローラ６の作動時には、送り出しローラ２及び給紙ローラ４がワンウェイクラッチにより空転する。

送り出しローラ２からレジストローラ６までの前記の動作が各原稿Ｄ毎に繰り返される。そして、送り出しローラ２、原稿押圧板３及び給紙ローラ４の起動タイミングは、原稿サイズに対応してあらかじめ設定された間隔に設定され、原稿サイズの情報は原稿給紙台に設けられた原稿センサＳ１〜Ｓ３により検知さた情報である。

このような原稿搬送装置の制御において、原稿給紙台１上に最後の１枚の原稿Ｄであることを検知して、最終原稿検知後の給紙動作を禁止する停止制御は原稿検知手段としての原稿センサＳ１〜Ｓ３による原稿無し検知信号に基づいて行われる。原稿センサＳ１〜Ｓ３による原稿無しの検知は、センサＳ１〜Ｓ３の上方に原稿Ｄが存在しなくなったことを原稿サンサＳ１〜Ｓ３が検知することにより行われが、これは最終原稿Ｄの後端が原稿センサＳ１〜Ｓ３を通過したときに行われる。

特許文献１では、原稿検知手段を複数設け、原稿サイズ情報に基づいて、複数の原稿検知手段を選択使用することが提案されている。特許文献１の発明により、小型の原稿搬送装置において、最終原稿検知の検知が確実に行われる。
特許第３４０４７０８号明細書

このような原稿搬送制御においては、最終原稿Ｄの送り出しが最終原稿の検知後に行われる。ところで、最終原稿検知は、原稿給紙台１に設けられた原稿センサＳ１〜Ｓ３により行われるが、原稿センサＳ１〜Ｓ３によっては検知できない小サイズ原稿の場合には、原稿台１上の原稿センサＳ１〜Ｓ３によっては最終原稿検知ができない。このために、送り出しローラ２の近傍に設けた原稿センサＳ５により小サイズ原稿の場合の最終原稿検知を行っている。

原稿センサＳ１〜Ｓ３は各サイズの原稿Ｄの後端付近に設置されており、最終原稿Ｄのスタート直後に原稿Ｄが無くなったことを原稿センサＳ１〜Ｓ３が検知して最終原稿検知を行っている。

しかるに、原稿センサＳ５による最終原稿検知は、最終原稿Ｄがスタートしてから、原稿センサＳ５の位置に原稿後端が到達した時点で行われるために、検知タイミングが遅れる。

複数枚の原稿を連続搬送する原稿搬送において、各原稿の送り出しは、送り出そうとしている原稿の前の原稿が最終原稿でないことを確認したうえで行われる。従って前記のように、最終原稿検知のタイミングが遅れると、最終原稿でないことの確認タイミングが遅れることになり、連続原稿搬送における原稿間隔が長くなる。

連続原稿搬送における原稿間隔は、基本的には、前後して搬送される原稿間の衝突によるジャムの防止や画像読取速度との関係を考慮して設定され、原稿間隔を可能な限り短縮して読取効率を上げる設計が行われるが、前記に説明した小サイズ原稿の場合の特殊な事情により、小サイズ原稿の場合には、原稿間隔が長くなって読取効率が低下するという問題がある。

複写機のように原稿搬送装置を装備した画像形成装置においては、画像形成部において、小サイズ画像ほど画像間隔を短くした高効率で画像形成が行われる。従って、原稿搬送装置において、小サイズ原稿の場合に搬送効率が低下することにより、画像形成部との整合がとれなくなって、前記の問題は実際的な障害となる。

本発明は、小サイズ原稿の読取効率が低下するという従来技術における問題を解決することを目的とする。

前記目的は、下記の（請求項）に記載した発明により達成される。
（請求項１）
原稿給紙台、該原稿給紙台から原稿を送り出す給紙手段、前記原稿給紙台に設けられた第１原稿検知手段及び制御手段を有し、前記制御手段が前記第１原稿検知手段による検知結果に基づいて、原稿の搬送開始の可否を判断する原稿搬送装置において、
前記制御手段は、送り長さが所定値以下の原稿の場合に、前記第１原稿検知手段による検知結果を待たずに原稿搬送を開始することを特徴とする原稿搬送装置。
（請求項２）
原稿サイズは、前記第１原稿検知手段により検知されることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
（請求項３）
前記給紙手段は、送り出し部材及び該送り出し部材に原稿を押し当てる原稿押圧部材を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の原稿搬送装置。
（請求項４）
原稿搬送路に設けられた第２原稿検知手段を有し、前記制御手段は、前記所定値以下の前記送り長さの原稿の搬送の場合に、最終原稿の搬送を行った後に、前記給紙手段を作動させ、前記第２原稿検知手段の検知結果に基づいて、前記給紙手段を停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
（請求項５）
前記第２原稿検知手段は、前記給紙手段の近傍に設けられたことを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。

請求項１〜５のいずれかの発明により、所定値以下の送り長さの原稿の場合に、原稿間隔が長くなって、読取効率が低下するという問題が解決され、原稿サイズに左右されない高効率で原稿搬送を行うことができる原稿搬送装置が実現される。

請求項２の発明により、原稿搬送装置により原稿サイズが検知されるので、原稿搬送が自動的に行われ、使いやすい原稿搬送装置が実現される。

請求項４の発明により、小サイズ原稿の場合にも、連続原稿搬送における搬送開始から搬送完了による停止まで、全自動で行われるので、高効率で読取を行い、使いやすい原稿搬送装置が実現される。

請求項５の発明により、送り出し部材に原稿押圧部材が直接接触した状態で、送り出し部材が回転したときに発生する騒音が良好に防止される。

図を用いて本発明の実施の形態に係る画像形成装置を説明するが、本発明は図示の実施の形態に限られない。

図１は本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置を示す図である。

１は複数枚の原稿が載置される原稿給紙台である。原稿給紙台に載置された原稿Ｄは送り出し部材としての送り出しローラ２により最上位のものから送り出される。原稿押圧部材としての原稿押圧板３は原稿Ｄを送り出しローラ２に押圧する。送り出しローラ２により送り出された原稿Ｄは給紙ローラ４と分離ローラ５とにより１枚に分離される。６はレジストローラであり、原稿Ｄの先端を一時停止させて、レジストローラ６の上流に原稿のループを形成し、原稿の姿勢と整えた後に原稿読取位置７に向けて原稿Ｄを搬送する。

送り出しローラ２、原稿押圧板３及び給紙ローラ４は給紙手段を構成する。

分離ローラ５はトルクリミッタ付の停止ローラであり、搬送方向に回転する給紙ローラ４で原稿が１枚に分離される。送り出しローラ２、原稿押圧板３及び給紙ローラ４は共通のモータＭ１で駆動されて作動し、原稿Ｄの一枚毎に作動、停止を繰り返す。また、原稿押圧板３は上昇と降下を行うが、この上昇／降下はモータＭ１の正回転・逆回転により行われる。そして、送り出しローラ２及び給紙ローラ４はワンウェイクラッチを介して前記モータに連結されており、原稿押圧板３の上昇時は、モータＭ１により駆動された回転するが、原稿押圧板３の下降時には、原稿Ｄとの摩擦で原稿Ｄの移動に従動して回転する。

図示の原稿搬送装置は片面読み取り用の搬送モードと両面読み取り用の搬送モードを有する。

片面読み取りにおいては、レジストローラ６で搬送され、原稿読取位置７を通過した原稿は、排紙ローラ９により排紙トレイ８に排出される。原稿読取位置７の通過する際に読取が行われる。

両面読み取りにおいては、レジストローラ６により搬送された原稿Ｄは、反転ローラ１０へと進行し、反転ローラ１０によりスイッチバックし、中間ローラ１１を経て原稿読取位置７を通過し、反転ローラ１０へと進行する。反転ローラ１０により再度スイッチバックし、中間ローラ１１を経て原稿読取位置７へと進行し、原稿読取位置７を通過後に、排紙ローラ９により、排紙トレイ８に排出される。最初の原稿読取通過時に、裏面画像の読取が行われ、２度目の通過時に表面画像の読取が行われる。

図２は本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置の制御系のブロック図である。

制御手段ＣＲは読取スタート釦ＳＢからの信号でモータＭ１、Ｍ２を作動させて原稿を搬送し、原稿センサＳ１〜Ｓ５からの信号に基づいて以下に説明する搬送制御を行う。

また、原稿センサＳ１〜Ｓ３により原稿サイズが検知される。即ち、原稿センサＳ１〜Ｓ３が全部ＯＮとときは、最大サイズの原稿Ｄが原稿給紙台１上に載置されたことが検知され、Ｓ１がＯＦＦ、Ｓ２、Ｓ３がＯＮのときは、２番目に大サイズの原稿Ｄが原稿給紙台１上に載置されたことが検知されるというように、Ｓ１〜Ｓ３のＯＮ、ＯＦＦから原稿サイズが検知される。そして、原稿センサＳ１〜Ｓ３の全てがＯＦＦの場合には、所定サイズよりも小サイズの最小サイズ原稿、即ち、送り長さが所定値以下の原稿であることが検知される。原稿サイズの検知は、制御手段ＣＲが行うが、原稿搬送装置が装備された複写機等の本体制御部が原稿センサＳ１〜Ｓ３の出力を読み取って、原稿サイズ検知を行い、制御手段ＣＲは本体制御部から原稿サイズの情報を取得してもよい。

図３は連続原稿搬送における給紙部各部の作動タイミングを示す。図３は原稿センサＳ１〜Ｓ３で検知することができる送り長さを有するサイズの原稿３枚の原稿を連続送りする例を示す。

原稿センサＳ１〜Ｓ３により、搬送方向を短辺とするＡ４サイズの原稿まで（例えば、搬送方向の長さが２１０ｍｍ以上の原稿）検知される。

図３は原稿センサＳ１〜Ｓ３により原稿の有無検知が行われる場合、即ち、原稿センサＳ１〜Ｓ３により検知出来るサイズの原稿の場合の給紙部各部の作動タイミングを示し、図４は原稿センサＳ１〜Ｓ３によっては、検知が出来ない送り長さのサイズの原稿の場合の給紙部各部の作動タイミングを示す。

図４においては、原稿センサＳ５により原稿の有無検知が行われる。

まず、図３の原稿送り出しについて説明する。

読取開始釦ＳＢからの読取開始信号により、時間ｔ１において送り出しローラ２、原稿押圧板３及び給紙ローラ４が作動を開始する。前記に説明したように、送り出しローラ２、原稿押圧板３及び給紙ローラ４は共通のモータＭ１により駆動されるので、これらは同一時点ｔ１で起動する。

原稿押圧板３が上限位置に達した時点で原稿押圧板３が停止し、原稿Ｄが送り出され、時点ｔ２でモータＭ１が反転し、原稿押圧板３が下降し、下限位置に達する時点で停止する。

原稿Ｄの先端がレジストローラ６に達し、原稿先端部のループがレジストローラ６の上流に形成される時点で送り出しローラ２及び給紙ローラ４が停止した後、時点ｔ３でモータＭ２の駆動によりレジストローラ６が起動して原稿Ｄを原稿読取位置７に向けて搬送する。

このような一連の作動が各原稿Ｄに対して繰り返されるが、時点ｔ１間の間隔である原稿間隔Ｌは原稿サイズに応じた時間間隔に設定される。原稿サイズは原稿センサＳ１〜Ｓ３により検知される。

１枚目の原稿送り出しは読み取り指令により行われるが、２枚目、３枚目の原稿Ｄの送り出しは、先行する原稿Ｄの搬送開始から原稿間隔Ｌを経過した時点において、原稿給紙台１上に原稿Ｄが存在することを確認した上で実行される。この確認は、原稿Ｄの後端が原稿センサＳ１〜Ｓ３を通過する時点で行われる。原稿センサＳ１〜Ｓ３が各サイズの原稿の後端近傍に設置されているので、図示のように、原稿搬送直後の時点ｔｄ１、ｔｄ２、ｔｄ３において原稿Ｄの有無検知が行われる。最終原稿が通過するまでは、原稿センサＳ１〜Ｓ３の上に原稿Ｄが存在するので、原稿無し信号は出力されず、最終原稿Ｄの後端が通過した時点ｔｄ３で原稿無し信号ＮＤが出力される。

図示の例では、矢印で示すように、２枚目の原稿Ｄの搬送の可否は、１枚目の原稿Ｄの後端が原稿センサＳ１〜Ｓ３を通過する時点ｔｄ１における有無検知に基づいて判断され、３枚目の原稿Ｄの搬送の可否は２枚目の原稿Ｄの後端がセンサＳ１〜Ｓ３を通過する時点ｔｄ２における有無検知に基づいて判断される。時点ｔｄ１、ｔｄ２では原稿無し信号が出力されないので、給紙が決定され実行される。

３枚目の原稿ＤがセンサＳ１〜Ｓ３を通過する時点では、次の原稿Ｄが原稿給紙台１上に存在しないので、センサＳ１〜Ｓ３は原稿無しの信号ＮＤをｔｄ３の時点において出力し、信号ＮＤに基づいて、次の原稿の搬送動作が禁止される。

次に、図４の原稿送り出しについて説明する。

読取開始釦ＳＢから読取開始信号により時点ｔ１で、モータＭ１が起動し、送り出しローラ２、原稿押圧板３及び給紙ローラ４が作動して、原稿搬送を開始する。

時点ｔ２でモータＭ１が反転して原稿押圧板３が降下し、時点ｔ３でモータＭ２の駆動でレジストローラ６が作動して原稿Ｄを原稿読取位置７に向けて搬送する。

時点ｔ１〜ｔ３までの前記作動の繰り返しにより３枚の原稿Ｄが搬送される。図４の場合も、原稿センサＳ５は後続の原稿Ｄが存在する間は、原稿無しの信号ＮＤを出力せず、最終原稿Ｄの後端通過時点ｔｄ３で原稿無し信号ＮＤを出力する。

小サイズ原稿Ｄにおいては、原稿Ｄの後端検知が送り出しローラ２の近傍に設置された原稿センサＳ５により行われるために、３枚目の原稿Ｄが送り出されて、原稿Ｄがなくなったことが検知される時点ｔｄ３はレジストローラ６による３枚目の原稿Ｄの搬送が開始後となる。図３の場合のように、各原稿Ｄの搬送開始を原稿後端検知時点における確認を待って行うと、原稿間隔Ｌが長くなる。

このような原稿有無検知時点の遅れについて、図５を用いて説明する。図５は原稿センサ１〜３による原稿後端検知と、原稿センサＳ５による原稿後端検知のタミングを示す。図５において縦軸は搬送路に沿った原稿の走行距離を示し、横軸は時間を示す。

原稿Ｄの後端の軌道をＦ１で示し、原稿Ｄの先端の軌道をＦ２で示す。

時点ｔ０で原稿Ｄがスタートし、スタート直後の時点ｄｔａで原稿センサＳ１〜Ｓ３により原稿後端が検知される。

原稿先端がレジストローラ６に達した時点ｆｔ１で一時停止後、時点ｆｔ２でレジストローラ６により搬送されて再スタートし、原稿読取位置７に向けて搬送される。

原稿センサＳ５による原稿後端検知は、原稿先端がレジストローラ６に到達する直前の時点ｄｔｂにおいて行われる。

このように、原稿センサＳ５による原稿後端検知は、原稿センサＳ１〜Ｓ３により原稿後端検知からほぼ１枚の原稿が通過する時間に相当する時間遅れる。

原稿後端検知の遅れにより原稿間隔Ｌが長くなって、読取効率が低下するのを避けるために図４では、確認を行うことなく原稿搬送を開始している。即ち、２枚目の原稿Ｄの搬送開始及び３枚目の原稿Ｄの搬送開始を原稿間隔Ｌが経過した時点で、原稿間隔Ｌの経過情報のみにより決定し、実行している。

そして、３枚の原稿Ｄを搬出した後に、モータＭ１の起動を行って、送り出しローラ２、給紙ローラ４及び原稿押圧板３の作動を開始した後の時点ｔｄ３において、原稿センサＳ５が原稿無し信号ＮＤを出力したときに、原稿無し信号ＮＤに基づいて矢印で示すように、モータＭ１の正転を停止し、送り出しローラ２、給紙ローラ４及び原稿押圧板３を停止させる。正転停止後にモータＭ１が逆転し、原稿押圧板３を下降させ、給紙動作が終了する。

原稿無し検知ＮＤによる原稿押圧板３の上昇停止及びこれに続く下降は、出来るだけ早いことが好ましい。即ち、レジストローラ６によりモータＭ１の停止後も原稿Ｄが搬送されるので、原稿Ｄに接触している送り出しローラ２は摩擦により、原稿Ｄに従動して回転する。送り出しローラ２はその表面が凹凸に形成されているために、原稿押圧板３が送り出しローラ２に圧接した状態で、送り出しローラ２が回転すると、騒音が発生する。この騒音を防止するには、送り出しローラ２と原稿押圧板３とが直接接触した状態で、送り出しローラ２が回転する時間を短くすることが望ましい。このために、原稿無し信号ＮＤが早期に出力されることが望ましい。図示の例では、送り出しローラ２の近傍に原稿センサＳ５が配置することにより、原稿押圧板３が送り出しローラ２に接触する前に、原稿無しを検知して、現像押圧板３が直接送り出しローラ２に接触させないようにしている。
原稿無し信号を早期に出力させている。

本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置を示す図である。本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置の制御系のブロック図である。連続原稿搬送における給紙部各部の作動タイミングを示す図である。小サイズ原稿搬送の場合の給紙部各部の作動タミングを示す図である。原稿センサによる原稿後端検知のタイミングを示す図である。

符号の説明

１原稿給紙台
２送り出しローラ
３原稿押圧板
４分離ローラ
５分離ローラ
６レジストローラ
Ｄ原稿
ＣＲ制御手段
Ｓ１〜Ｓ５原稿センサ

Claims

原稿給紙台、該原稿給紙台から原稿を送り出す給紙手段、前記原稿給紙台に設けられた第１原稿検知手段及び制御手段を有し、前記制御手段が前記第１原稿検知手段による検知結果に基づいて、原稿の搬送開始の可否を判断する原稿搬送装置において、
前記制御手段は、送り長さが所定値以下の原稿の場合に、前記第１原稿検知手段による検知結果を待たずに原稿搬送を開始することを特徴とする原稿搬送装置。
原稿サイズは、前記第１原稿検知手段により検知されることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
前記給紙手段は、送り出し部材及び該送り出し部材に原稿を押し当てる原稿押圧部材を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の原稿搬送装置。
原稿搬送路に設けられた第２原稿検知手段を有し、前記制御手段は、前記所定値以下の前記送り長さの原稿の搬送の場合に、最終原稿の搬送を行った後に、前記給紙手段を作動させ、前記第２原稿検知手段の検知結果に基づいて、前記給紙手段を停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
前記第２原稿検知手段は、前記給紙手段の近傍に設けられたことを特徴とする請求項４に記載の原稿搬送装置。