JP2014118282A - 自動原稿搬送装置、原稿読取装置、および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿長さセンサー数を増加させることなく次原稿の有無についての判定を正確に行いつつ、多くのサイズ、特に短い原稿のサイズ判定を行う。
【解決手段】複数の原稿長さセンサー２７、後端検知センサー２５、原稿セットセンサー１８を備え、原稿１の長さを原稿長さセンサー２７の信号によって判定する。原稿長さセンサー２７では原稿１の長さを検出できないとき、後端検知センサー２５の信号を使用して原稿１の長さを判定する。このとき、後端検知センサー２５で原稿１を検知しないことに基づいて原稿長さを判定したときには、原稿セットセンサー１８の検出信号が安定した後の原稿セットセンサー１８の検出結果に基づいて次原稿の有無を判定する
【選択図】図１

Description

本発明は、原稿テーブル上の原稿束から原稿を１枚ずつ搬送する自動原稿搬送装置、自動原稿搬送装置を備えた原稿読取装置、および原稿読取装置を備えた画像形成装置に関する。

一般に自動原稿搬送装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に装備されており、原稿に記載された画像を読み取る原稿読取部に向けて原稿を搬送している。この自動原稿搬送装置では、原稿読取部での画像の読み込みにあたって、あらかじめ自動原稿搬送装置で原稿のサイズを検知し、この検知したサイズを画像形成装置に送信する。ここで、送信した原稿サイズと実際に搬送した原稿サイズとが異なっていた場合には、読み取った画像に画像欠け等の異常が発生してしまう。このため、自動原稿搬送装置では給紙する原稿のサイズを正確に検出する必要がある。自動原稿搬送装置では、原稿テーブルに原稿の長さ方向および幅方向に沿って複数の原稿サイズ検知センサーを配置して原稿のサイズを検出する。

原稿の長さ方向の原稿サイズ検知センサー（原稿長さセンサー）は、原稿テーブルに原稿搬送方向に沿って複数個所定間隔を開け配置される。また、原稿の幅方向の検知センサー（原稿幅センサー）は、突当ローラの下流側に原稿搬送方向に直行する方向に複数個所定間隔を開けて配置される。そして、これらの原稿長さセンサー、原稿幅センサーのオンオフ状態の組み合わせによって原稿サイズを検出する。

しかし、このような原稿サイズを検出するに際して、原稿長さセンサーでの検知範囲より短いサイズの原稿を原稿テーブルに積載した場合、どの原稿長検知センサーも原稿を検出せず、原稿長さの検知ができなくなる。これに対処して原稿長さセンサーを増やせば原稿長さ検知可能な原稿サイズが増えるが、小型化された装置にこれ以上の数の原稿長さセンサーの配置箇所を設けるのは困難であり、またコストも増加してしまうこととなる。

また、従来、自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置では、単位時間あたりの複写枚数である生産性を向上させるため、自動原稿搬送装置による原稿の送り出しに先立って、画像形成装置本体内の複写用紙等の転写材の送り出しを開始する。このため、自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置では、自動原稿搬送装置で現在搬送している原稿の後にもさらに原稿が存在していることを自動原稿搬送装置が検出すると、その次の原稿に対する複写材を原稿の読み込みより前にあらかじめ送り出し生産性を向上させている。

このような原稿搬送装置として、特許文献１に記載のものがある。特許文献１に記載のものは、後端検知センサーを配置し、このセンサー情報を利用することで迅速、かつ正確に次原稿有無判断を行う。この原稿搬送装置は、原稿テーブルと、原稿束から原稿を１枚ずつ分離する分離部材と、原稿を所定位置まで搬送する給紙部と、原稿テーブルに備えられ最終原稿を検知する最終原稿検知センサーと、分離部近傍に配置され原稿テーブルに原稿が積載されたことを検知する原稿セット検知センサーと、前記最終原稿検知センサーと、原稿セット検知センサーからの信号を受け、原稿を搬送しながら読み取りを行う搬送制御手段とを備えたシートスルータイプの原稿給紙装置において、搬送制御手段は、最終原稿検知センサーが原稿テーブル上に原稿がないことを検知し、かつ原稿セットセンサーが原稿なしを検知したとき最終原稿なしの判断を行う。

しかし、特許文献１に記載の自動原稿搬送装置では、原稿を積載したときに後端検知センサーに原稿がかからない小サイズ原稿については、サイズ判定、次原稿有無判定が正確にできないため、小サイズ原稿の使用を禁止している。

本発名は上記課題にかんがみてなされたものであり、原稿長さセンサー数を増加させることなく次原稿の有無についての判定を正確に行いつつ、多くのサイズ、特に短い原稿のサイズ判定を行うことができる自動原稿搬送装置、原稿読取装置、および画像形成装置

本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿が積載される原稿テーブルと、前記原稿テーブル上に配置された前記原稿の長さを検知するために設けられた複数の原稿長さ検知手段と、前記原稿長さ検知手段の原稿搬送下流側に配置され、前記原稿テーブル上の最終原稿を検知する最終原稿検知手段と、前記最終原稿検知手段の下流側に配置され、前記原稿テーブル上に前記原稿が積載されたことを検知する原稿セット検知手段と、前記原稿セット検知手段からの信号に基づいて、前記原稿を原稿読取位置まで搬送するタイミングを制御する搬送制御を行う搬送制御手段と、前記原稿長さ検知手段の信号に基づいて設置された前記原稿の長さを判定する原稿長さ判定手段と、を備えた自動原稿搬送装置において、前記原稿長さ判定手段は、原稿長さ検知手段で長さを検知できないとき前記原稿検知手段の最終の情報に基づいて原稿の長さを判定することを特徴とする自動原稿搬送装置。

本発明によれば、原稿後端検知センサーが原稿長さセンサーとしての役割を果たすことにより、原稿長さセンサーの数を増加させることなく、検知できる原稿のサイズを増すことができる。

本発明に係る画像形成装置の実施形態１に係る画像形成装置の概略構成図である。 同画像形成装置の自動原稿搬送装置を画像形成装置の上部とともに示す断面図である。 同画像形成装置の制御系を示すブロック図である。 同自動原稿搬送装置に使用する原稿セット検知センサーを示す斜視図である。 同原稿セット検知センサーの動作を示す模式図である。 同自動原稿搬送装置の原稿長さセンサーおよび原稿幅センサーの配置状態を示す模式図である。 同自動原稿搬送装置での原稿サイズの判定処理を示すフローチャートである。 同自動原稿搬送装置での原稿長さの判定処理を示すフローチャートである。 同自動原稿搬送装置での原稿サイズの判定基準を示す表である。

本発明を実施するための形態に係る自動原稿搬送装置、原稿読取装置、および画像形成装置について説明する。

以下実施形態１に係る画像形成装置について説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の実施形態１に係る画像形成装置の概略構成図である。

まず、実施形態１に係る画像形成装置１００の基本的な構成について説明する。以下実施形態１に係る画像形成装置１００は自動的に原稿を搬送する自動原稿搬送装置２００を備えた複写機であるとして説明する。画像形成装置１００は、画像形成手段としての画像形成部３１０と、転写紙給紙装置３４０と、画像読取部である原稿読取ユニット３５０とを備えている。原稿読取ユニット３５０は、画像形成部３１０の上に固定されたスキャナー部３７０と、画像形成装置１００の上に配置された自動原稿搬送装置２００と、を備えて構成されている。

転写紙給紙装置３４０は、給紙部３４１に多段に配置された２つの転写紙給紙カセット３４２、３４２から記録媒体である転写紙を送り出す転写紙送出ローラ３４３、送り出された転写紙を分離して転写紙給紙路３４４に供給する転写紙分離ローラ３４５を備える。また、転写紙給紙装置３４０は、転写紙給紙カセット３４２内の転写紙を画像形成部３１０内の本体側転写紙給紙路３３７内に給紙する。

画像形成部３１０は、光書込装置３０２、４つのプロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃ、転写ユニット３２４、紙搬送ユニット３２８、レジストローラ対３３３、定着装置３３４等を備える。また、画像形成部３１０は、スイッチバック装置３３６、本体側転写紙給紙路３３７を備える。プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、それぞれ感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃを備える。プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色のトナー像を作成する。

光書込装置３０２は、内部に配置された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の光源を駆動して、４つの感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに向けてレーザー光を照射する。光書込装置３０２は、原稿読取ユニット３５０で読み取った原稿の画像データに基づいて各感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに照射するレーザー光を制御する。この照射により、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像され、原稿の両面に記載された画像が転写紙に複写される。

プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、それぞれ、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃとその周囲に配置される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものして構成される。これらは、画像形成装置本体の画像形成部３１０に対してそれぞれ着脱可能になっている。プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃは、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃの周囲に、帯電装置、現像装置、ドラムクリーニング装置、除電ランプ等を配置して構成される。画像形成装置１００では、４つのプロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃを、中間転写ベルト３２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配置した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃの下方には、転写ユニット３２４が配置されている。転写ユニット３２４は、複数のローラによって張り渡した中間転写ベルト３２５を、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに接触させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃと、中間転写ベルト３２５とが接触するＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の１次転写ニップが形成される。Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配置された１次転写ローラによって中間転写ベルト３２５を感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに向けて押し付けている。

これら１次転写ローラには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の１次転写ニップには、感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト３２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト３２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト３２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット３２４の図中下方には、紙搬送ベルト３２９を備える紙搬送ユニット３２８が設けられている。これにより、中間転写ベルト３２５のおもて面と、紙搬送ベルト３２９のおもて面とが接触する２次転写ニップが形成されている。

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３３が配置されている。また、レジストローラ対３３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサーが配置されている。転写紙給紙装置３４０からレジストローラ対３３３に向けて搬送されてくる転写紙は、その先端が図示しないレジストローラセンサーに検知された所定時間後に転写紙の搬送が一時停止し、レジストローラ対３３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、転写紙の姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。

転写紙の先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３３は、転写紙を中間転写ベルト３２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、転写紙を２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト３２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト３２５から離間して、紙搬送ベルト３２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３３４へと搬送される。

定着装置３３４に搬送された転写紙は、定着装置３３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着装置３３４から排紙ローラ対３３５に送られた後、機外の排紙トレイ３０１へと排出される。

図１において、紙搬送ユニット３２８および定着装置３３４の下には、転写紙反転装置であるスイッチバック装置３３６が配置されている。これにより、原稿読取ユニット３５０で読み取られた原稿の両面の画像が転写紙の両面に印刷することができる。両面印刷を行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙の搬送路が、切替爪によってスイッチバック装置３３６側に切り替えられ、そこで転写紙は反転されて再び２次転写ニップに進入する。そして、転写紙のもう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ３０１上に排紙される。

画像形成部３１０の上のスキャナー部３７０や、スキャナー部３７０上の自動原稿搬送装置２００からなる原稿読取ユニット３５０は、後述する固定読取部１０１と、移動読取部３７２とを有している。移動読取部３７２は、原稿１に接触するように原稿読取ユニット３５０のケーシング上壁に固定された第２コンタクトガラス３７１の直下に配置されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス３７１上に配置された原稿１の下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、原稿読取ユニット３５０に固定された画像読取センサー３７３で受光する。

一方、固定読取部１０１は、光源、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）等の画像読取センサーなどを有する。固定読取部１０１は、原稿１に接触するようにスキャナー部３７０のケーシング上壁に固定された第１コンタクトガラス１１の直下に配置されている。そして、自動原稿搬送装置２００によって搬送される原稿１が第１コンタクトガラス１１上を通過する際に、光源から発した光を原稿１の第１画像面での反射により画像を読み取る。

次に自動原稿搬送装置２００について説明する。図２は画像形成装置の自動原稿搬送装置を画像形成装置の上部とともに示す断面図である。自動原稿搬送装置２００は、図示していないヒンジ等の連結部材によって画像形成装置１００の本体上部に連結され、開閉自在に配置されている。

自動原稿搬送装置２００は、原稿１を積載する原稿テーブル２、給紙ガイド板３、呼出コロ４、給紙部材５、分離部材６、突当ローラ７、突当従動ローラ７ａ、突当センサー８、レジストセンサー９、入口ローラ１０、入口従動ローラ１０ａを備える。また自動原稿搬送装置２００は、第１コンタクトガラス１１、出口ローラ対１２、出口従動ローラ１２ａ、排紙センサー１３、排紙ローラ対１４、排紙従動ローラ１４ａ、第２排紙従動ローラ１４ｂ、切替爪１５、排紙部１６、反転ローラ１７を備える。また、自動原稿搬送装置２００は、原稿セット検知手段である原稿セットセンサー１８、済スタンプ１９、読取ガイド部材２０、第１搬送経路２１、第２搬送経路２２を備える。さらに自動原稿搬送装置２００は、第３搬送経路２３、第４搬送経路２４、最終原稿検知手段である後端検知センサー２５、原稿長さ検出手段である原稿長さセンサー２７、原稿幅センサー２８を備える。

この自動原稿搬送装置２００は、片面の画像を読み取るときには、原稿１を原稿テーブル２から第１搬送経路２１、第１コンタクトガラス１１、第２搬送経路２２、排紙部１６の順に搬送する。このとき、第１コンタクトガラス１１において、固定読取部１０１で第１画像面の画像を読み取る。

また、自動原稿搬送装置２００は、両面の画像を読み取るときには、原稿１の第１画像面を読み取った後、原稿１を反転させて第２画像面を読み取る。すなわち、原稿１を原稿テーブル２から第１搬送経路２１、第１コンタクトガラス１１、第２搬送経路２２、第３搬送経路２３、第４搬送経路２４、第１搬送経路２１、第１コンタクトガラス１１、出口ローラ１２、排紙部１６の順に搬送する。このようにして、最初に第１コンタクトガラス１１に配置されたとき固定読取部１０１で第１画像面の画像を読み取り、再度第１コンタクトガラス１１に搬送されたとき固定読取部１０１で第２画像面の読み取りを行う。

原稿テーブル２には、原稿１や複数の原稿からなる原稿束が配置される。また、原稿テーブル２には、３つの原稿長さセンサー２７が配置されている。呼出コロ４は、原稿を１枚ずつ分離する分離部を構成し、原稿テーブル２に積み重ねて配置された原稿１を最上位から１枚ずつ順に搬送する。このため、呼出コロ４は原稿テーブル２上の原稿給紙側に接する位置まで移動可能に配置される。給紙部材５は、給紙部を構成し、給紙方向に回転して呼出コロ４にて呼び出された原稿１を取り込む。分離部材６は、給紙方向と逆方向に回転して給紙された原稿１の最上位の１枚のみを分離する。

ここで、呼出コロ４は図示していないソレノイドで移動され、給紙部材５および分離部材６等は図示していない、例えばステッピングモータで構成された駆動モータで駆動される。

また、突当ローラ７は、給紙部材５および分離部材６の下流に配置され、原稿１が突当従動ローラ７ａに突き当たることにより傾きが補正される。入口ローラ１０、入口従動ローラ１０ａは、傾きが補正された原稿１を第１搬送経路２１に搬送する。第１搬送経路２１では、搬送された原稿１の第１画像面が第１コンタクトガラス１１に向くように原稿１が反転される。そして、原稿１は、入口ローラ１０、入口従動ローラ１０ａ、出口ローラ１２，出口従動ローラ１２ａで第２搬送経路２２に搬送される。これらのローラは図示していない例えばステッピングモータで構成される駆動モータで駆動される。

また、出口ローラ１２の搬送速度は、入口ローラ１０の搬送速度よりも若干早く（例えば１％程度）設定している。このため、入口ローラ対１０、１０ａ挟まれた原稿１は、第１コンタクトガラス１１上を移動して本体ガイド１０２にすくい取られた後、原稿１が入口ローラ対１０、１０ａ、および出口ローラ対１２、１２ａに挟まれている間は、原稿１は張った状態となる。よって、第１コンタクトガラス１１と接触せず、かつ読取ガイド部材２０との接触面が小さい状態を維持して固定読取部１０１での読取位置を通過し、第２搬送経路２２に搬送される。この第２搬送経路２２には、排紙センサー１３、排紙時あるいは、反転時における搬送方向変更用の切替爪１５および、図示していない駆動モータで駆動される排紙ローラ１４、反転ローラ１７等が配置されている。

画像形成装置１００はこの読み取った画像に基づいて光書込装置３０２を駆動して、プロセスユニット３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃの感光体３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃに静電画像を書き込む。

また、読取後の原稿１は、出口ローラ対１２、１２ａで第２搬送経路２２を経て排紙部１６または切替爪１５の下流に排出される。片面だけの読み取りを行うとき、原稿１は排紙部１６に排出される。第１画像面の読取が終了し反対面を読み取るとき、原稿１は、切替爪１５で振り分けられ、出口ローラ対１２、１２ａで反転されるため案内され第３搬送経路２３に搬送され反転ローラ１７、反転従動ローラ１７ａに送られる。そして、第４搬送経路２４を経て再度第１搬送経路２１に搬送され、固定読取部１０１で第２画像面の読取が行われる。

図３は同画像形成装置の制御系を示すブロック図である。画像形成装置１００は、画像形成装置１００の駆動制御を行う本体制御部１０４と、ユーザーが画像形成装置１００への入力操作を行う入力ボタン等が配置された操作部１０５とを備えている。操作部１０５からは、ユーザーが原稿サイズ、原稿長、原稿紙厚等の設定や、画像形成装置１００の操作を行うことができる。

自動原稿搬送装置２００は、本体制御部１０４の制御のもと自動原稿搬送装置２００の駆動制御を行う制御手段として搬送制御部２０１を備えている。搬送制御部２０１は、原稿の長さ判定を行う原稿長さ判定手段と、原稿を原稿読取位置まで搬送するタイミングを制御する搬送制御手段として作動する。

搬送制御部２０１には、突当センサー８、レジストセンサー９、原稿検知手段である原稿セットセンサー１８、原稿長さセンサー２７、原稿幅センサー２８、その他のセンサー２９が接続され、各センサーからの信号を受け取る。また、搬送制御部２０１には、呼出コロ４、給紙部材５、分離部材６等を駆動する給紙モータ１１１、入口ローラ１０、出口ローラ１２、等を駆動する搬送モータ１１２、給紙クラッチ１１３、切替爪１５を駆動する反転ソレノイド１１５等が接続される。そして搬送制御部２０１は、各部の駆動制御を行う。

次に本実施形態に係る自動原稿搬送装置２００における原稿１の搬送について説明する。自動原稿搬送装置２００では、原稿テーブル２上に第１画像面を上向きにして積み重ねられた原稿１は、画像形成装置１００の操作部１０５のスタートボタンの押下で本体制御部１０４から自動原稿搬送装置２００の搬送制御部２０１にスタート信号が送られる。自動原稿搬送装置２００はこのスタート信号をトリガにして、原稿１束最上位から１枚ずつ順に給紙する。

原稿１を原稿テーブル２に積み重ねて設置されると、呼出コロ４はスタート信号によって図示していないソレノイド等により揺動して、原稿１と当接する位置まで下降する。呼出コロ４によって加圧された原稿１は、給紙方向に回転する呼出コロ４で給紙部材５および分離部材６からなる分離部へ搬送され最上位から１枚ずつ分離される。１枚ずつ分離された原稿１は、一時停止している突当ローラ７、突当従動ローラ７ａに突当てられ、傾きが補正された後、再度起動した突当ローラ７、突当従動ローラ７ａにより第１搬送経路２１に搬送される。第１搬送経路２１には、入口ローラ１０、入口従動ローラ１０ａが配置されている。

入口ローラ対１０、１０ａ近傍に配置されたレジストセンサー９は、原稿先端を検知して第１コンタクトガラス１１上の読取位置への原稿先端通過と画像読取開始信号送信とのタイミングを合わせる。なお、原稿１を搬送した後、一定時間経過してもレジストセンサー９で原稿先端が検知されない場合はジャムが発生したと判定する。

さらに前記操作部１０５における片面・両面モードの設定にしたがい読取動作に入る。片面モードにて第１画像面のみを読み取る場合は、原稿１は固定読取部１０１で第１画像面の画像情報を読み取られた後、出口ローラ対１２、１２ａ、排紙ローラ対１４、１４ａが配置された第２搬送経路２２を通り、排紙部１６に排出される。この際、一定時間経過しても原稿先端が排紙センサー１３にて検知されない場合はジャムが発生したと判定する。

両面モードが選択されたときは、第１画像面の読取が終了した後、原稿１は、切替爪１５に案内されて第３搬送経路２３から反転ローラ対１７、１７ａで引き出される。そして、原稿１は、反転する反転ローラ対１７、１７ａと排紙ローラ１４および第２排紙従動ローラ１４ｂとにより第４搬送経路２４に搬送される。そして、原稿１は、突当ローラ７、突当従動ローラ７ａで傾きが補正され、第１搬送経路２１に搬送され、第２画像面が固定読取部１０１で読み取られ、その後排紙部１６に排紙される。

実施形態１に係る自動原稿搬送装置２００では、原稿セットセンサー１８として、次のような構成のセンサーを使用している。図４は同自動原稿搬送装置に使用する原稿セット検知センサーを示す斜視図、図５は同原稿セット検知センサーの動作を示す模式図である。図５中（ａ）は原稿１通過前を示す模式図、（ｂ）は原稿１通過中を示す模式図、（ｃ）は原稿通過後を示す模式図、（ｄ）はメカニカルフラグの状態を拡大して示した模式図である。

原稿セットセンサー１８は、図４に示すように、メカニカルフラグ１８ｂと、フォトインタラプタ１８ａとから構成されている。すなわち、原稿セットセンサー１８は、メカニカルフラグ１８ｂが支点１８ｃを中心として回転することで原稿の有無を検知する。図５に示すように、原稿１がメカニカルフラグ１８ｂに当接していないとき（図５（ａ））は、フォトインタラプタ（Ｐｈｏｔｏｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）１８ａをメカニカルフラグ１８ｂが遮っている。さらに、原稿１が通紙した後もフォトインタラプタ１８ａをメカニカルフラグ１８ｂが遮る（図５（ｃ））。

このようにして原稿セットセンサー１８は「原稿なし」、および「原稿あり」を検出する。この原稿の有無検出の確定にあたっては、最終の原稿１が原稿セットセンサー１８通過するとき、メカニカルフラグ１８ｂが搬送路にぶつかってバウンドし、最終紙通過後に再度原稿あり状態となる場合がある。このため、実施形態に係る自動原稿搬送装置２００では、メカニカルフラグ１８ｂバウンド収束待ち時間ｘ［ｍｓ］を設定し、一度「原稿なし」を検知しても、待ち時間ｘ［ｍｓ］後に再度原稿がなかった場合だけ、「原稿なし」と情報を確定する。

しかし、次原稿有無の判定が原稿セットセンサー１８を原稿が通過した時点とすると、次原稿給紙タイミングはそれまで待たなければならず、生産性が向上しない。そこで実施形態に係る自動原稿搬送装置２００では、原稿長さセンサー２７の原稿搬送下流側に設けられ、最終原稿を検知する後端検知センサー２５の出力を搬送制御部２０１への情報としている。搬送制御部２０１は、原稿長さセンサー２７、原稿幅センサー２８および後端検知センサー２５からの信号に基づいて原稿１のサイズを判定する。

以下実施形態に係る自動原稿搬送装置２００における原稿１のサイズの判定について説明する。図６は同自動原稿搬送装置の原稿長さセンサーおよび原稿幅センサーの配置状態を示す模式図、図７は同自動原稿搬送装置での原稿サイズの判定処理を示すフローチャートである。また、図８は同自動原稿搬送装置での原稿長さの判定処理を示すフローチャート、図７は同自動原稿搬送装置での原稿サイズの判定基準を示す表、である。

実施形態に係る自動原稿搬送装置２００には、図６に示すように、３つの原稿長さセンサー２７と、１つの後端検知センサー２５と、４つの原稿幅センサー２８が配置されている。すなわち原稿の搬送方向に沿っては、上流から原稿長さセンサー（Ｓ）２７ａ、原稿長さセンサー（Ｍ）２７ｂ、原稿長さセンサー（Ｌ）２７ｃが配置される。また、原稿１の幅方向には、原稿１の基準位置から原稿幅センサー（Ｓ）２８ａ、原稿幅センサー（Ｍ）２８ｂ、原稿幅センサー（Ｌ）２８ｃ、原稿幅センサー（ＬＬ）２８ｄが配置される。

次にサイズの判定処理について説明する。図７に示すように、基本的に搬送制御部２０１は、原稿１が原稿テーブル２にセットされると（ＳＡ１）、複数の原稿長さセンサー２７で原稿長さサイズを取得する（ＳＡ２）。この原稿長さサイズの取得は図８に示した手順による。すなわち原稿長さセンサー（Ｌ）２７ａがＯＮのとき（ＳＢ１）、原稿１の長さがＬ１である判定する（ＳＢ２）。

また、原稿長さセンサー（Ｌ）２７ａがＯＦＦ状態であり、原稿長さセンサー（Ｍ）２７ｂがＯＮのとき（ＳＢ３）、原稿１の長さがＬ２であると判定する（ＳＢ４）。さらに、原稿長さセンサー（Ｍ）２７ｂがＯＦＦ状態であり、原稿長さセンサー（Ｓ）２７ｃがＯＮのとき（ＳＢ５）、原稿１の長さがＬ３であると判定する。さらに原稿長さセンサー（Ｓ）２７ｃがＯＦＦ状態であり、後端検知センサー２５がＯＮのとき（ＳＢ７）、原稿１の長さがＬ４であると判定する（ＳＢ８）。そして、全てのセンサーがＯＦＦであるとき、原稿１の長さがＬ５であると判定する（ＳＢ９）

そして、給紙開始要求があるまで待機し（ＳＡ３）、給紙開始要求を受信したら給紙動作を開始する（ＳＡ４）。そして、原稿幅センサー２８で原稿幅サイズを取得し（ＳＡ５）、原稿長さサイズと原稿幅サイズとの組み合わせにより原稿のサイズを算出する（ＳＡ６）。

その後、原稿１を所定位置（この例では分離部材６ニップ部とする）まで搬送する（ＳＡ７）。原稿１を所定位置まで搬送すると、原稿１後端は後端検知センサー２５を通過し、後端検知センサー２５がＯＦＦとなる。つまり所定位置まで原稿１を搬送したときの後端検知センサー２５出力により次原稿有無判断ができる。

そして次原稿有無の判断を行う（ＳＡ８）。そして、後端検知センサー２５で原稿を検出しない場合（ＳＡ１２のＮＯ）は、次原稿有無情報が原稿セットセンサー１８情報と同じとする（ＳＡ１０）。このとき、原稿セットセンサー１８のバウンド収束時間経過、すなわち検出信号が安定するのを待ってその検出結果で情報を確定する（ＳＡ９）。そして、次原稿有無情報を通知する（ＳＡ１１）。後端検知センサー２５がＯＮかＯＦＦかを監視し（ＳＡ１２）、後端検知センサー２５で原稿を検出したとき（ＳＡ１２のＹＥＳ）、次原稿有無情報が後端検知センサー情報と同じとなり（ＳＡ１３）、次原稿有無情報を通知する（ＳＡ１１）。

次に実施形態１における原稿１サイズの判定について説明する。原稿テーブル２の奥側には光センサーからなる原稿長さセンサー２７が例えばＬ個だけ設けられており、このＬ個の原稿長さセンサー２７は原稿テーブル２にセットされた原稿１の長さを検知して搬送制御部２０１に検知情報を出力するようになっている。また、原稿幅センサー２８が第１搬送経路２１にＷ個だけ設けられており、搬送中原稿の幅を検知して搬送制御部２０１に検知情報を出力するようになっている。例えば、Ｌ＝３、Ｗ＝４として説明する。なお、Ｌ、Ｗの値はこれに限らない。

図９は同自動原稿搬送装置での原稿サイズの判定基準を示す表である。図９（ａ）に示すように、原稿サイズ検出センサー（長さセンサー、幅センサー）の組み合わせにより、（Ｌ＋１）×（Ｗ＋１）種類の原稿サイズ算出が可能である。この場合では（３＋１）×（４＋１）＝４×５＝２０（通り）の原稿サイズを検出できる。

これに対して、本実施形態では、図９（ｂ）に示すように、後端検知センサー２５を原稿長さセンサー２７の追加情報として用いている。このため、検出可能な原稿サイズのうち長さ検出サイズが１通り増し、検出可能サイズが（Ｌ＋１＋１）×（Ｗ＋１）＝（３＋１＋１）×（４＋１）＝５×５＝２５となる。したがって、検出可能サイズが原稿幅センサー２８の数（Ｗ＋１）だけ、すなわち５種類増加する。

また、原稿サイズが図９（ｂ）に示すサイズ「２１」〜「２５」、つまり原稿長さセンサー２７が全て「ＯＦＦ」、後端検知センサー２５が「ＯＦＦ」であった場合、後端検知センサーによる次原稿有無判定を行うと間違った判定となる可能性がある。しかし、本十指委形態では、後端検知センサー２５がＯＦＦとなる小サイズ原稿がセットされた場合は、次原稿有無判定を原稿セットセンサー１８により行う。これにより、次原稿有無を誤判定することがなくなる。

１：原稿
２：原稿テーブル
３：給紙ガイド板
４：呼出コロ
５：給紙部材
６：分離部材
７：突当ローラ
７ａ：突当従動ローラ
８：突当センサー
９：レジストセンサー
１０：入口ローラ
１０ａ：入口従動ローラ
１１：第１コンタクトガラス
１２：出口ローラ
１２ａ：出口従動ローラ
１３：排紙センサー
１４：排紙ローラ
１４ａ：排紙従動ローラ
１４ｂ：第２排紙従動ローラ
１５：切替爪
１６：排紙部
１７：反転ローラ
１７ａ：反転従動ローラ
１８：原稿セットセンサー
１８ａ：フォトインタラプタ
１８ｂ：メカニカルフラグ
１８ｃ：支点
２０：読取ガイド部材
２１：第１搬送経路
２２：第２搬送経路
２３：第３搬送経路
２４：第４搬送経路
２５：後端検知センサー
２７：原稿長さセンサー
２８：原稿幅センサー
２９：その他のセンサー
１００：画像形成装置
１０１：固定読取部
１０２：本体ガイド
１０４：本体制御部
１０５：操作部
１１１：給紙モータ
１１２：搬送モータ
１１３：給紙クラッチ
１１５：反転ソレノイド
２００：自動原稿搬送装置
２０１：搬送制御部
３０１：排紙トレイ
３０２：光書込装置
３０３Ｋ、３０３Ｙ、３０３Ｍ、３０３Ｃ：プロセスユニット
３０４Ｋ、３０４Ｙ、３０４Ｍ、３０４Ｃ：感光体
３１０：画像形成部
３２４：転写ユニット
３２５：中間転写ベルト
３２８：紙搬送ユニット
３２９：紙搬送ベルト
３３３：レジストローラ対
３３４：定着装置
３３５：排紙ローラ対
３３６：スイッチバック装置
３３７：本体側転写紙給紙路
３４０：転写紙給紙装置
３４１：給紙部
３４２、３４２：転写紙給紙カセット
３４３：転写紙送出ローラ
３４４：転写紙給紙路
３４５：転写紙分離ローラ
３５０：原稿読取ユニット
３７０：スキャナー部
３７１：第２コンタクトガラス
３７２：移動読取部
３７３：画像読取センサー

特開２００６−０５２０８２公報参照

Claims (5)

1. 原稿が積載される原稿テーブルと、
   前記原稿テーブル上に配置された前記原稿の長さを検知するために設けられた複数の原稿長さ検知手段と、
   前記原稿長さ検知手段の原稿搬送下流側に配置され、前記原稿テーブル上の最終原稿を検知する最終原稿検知手段と、
   前記最終原稿検知手段の原稿搬送下流側に配置され、前記原稿テーブル上に前記原稿が積載されたことを検知する原稿セット検知手段と、
   前記原稿セット検知手段からの信号に基づいて、前記原稿を原稿読取位置まで搬送するタイミングを制御する搬送制御を行う搬送制御手段と、
   前記原稿長さ検知手段の信号に基づいて設置された前記原稿の長さを判定する原稿長さ判定手段と、
   を備えた自動原稿搬送装置において、
   前記原稿長さ判定手段は、前記原稿長さ検知手段で長さを検知できないとき前記最終原稿検知手段の最終の情報に基づいて前記原稿の長さを判定することを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 前記搬送制御手段は、前記長さ判定手段が前記最終原稿検知手段で原稿を検知しないことに基づいて原稿長さを判定したとき、前記原稿セット検知手段の検出信号が安定した後の前記原稿セット検知手段の検出結果に基づいて次原稿の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置と、前記原稿に記載された画像情報を読み取る画像読取部と、を備えたことを特徴とする原稿読取装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置と、前記原稿に記載された画像情報を読み取る画像読取部と、前記画像読取部で読み取った画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項３に記載の原稿読取装置と、前記原稿読取装置で読み取った画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。