JP5448066B2 - シート材搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数枚のシート材を収容するシート材収容部からシート材を一枚ずつ分離して搬送するシート材搬送装置、並びにこのシート材搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

従来、複写機の画像読取部やスキャナとして用いられる画像読取装置としては、シート状の原稿を搬送しながら、装置に固定された画像読取手段によって原稿画像を読み取る、所謂、シートスルー方式で画像を読み取ることでができるものがある。
シートスルー方式の画像読取装置は、複数枚の原稿を重ねて載置するシート材収容部としての原稿台から画像読取手段によって原稿画像を読み取る読取位置まで原稿を一枚ずつ搬送するシート材搬送装置としての原稿自動搬送装置を備えている。このような画像読取装置が備える原稿自動搬送装置は、連続して原稿を読み取るときに、連続して搬送される二枚の原稿（以下、前原稿及び次原稿と呼ぶ）の少なくとも一部が重なって搬送される重送を防止する必要がある。

従来の原稿自動搬送装置としては、原稿を読取位置まで搬送する原稿搬送部と、原稿台上に載置された複数枚の原稿のうちの一枚を呼び出して原稿搬送部に向けて送り出す原稿呼出部材としてのピックアップローラとを備えたものがある。このピックアップローラは、原稿台上の搬送方向の所定の位置で原稿台上に載置された複数枚の原稿の一番上にある一枚の原稿の上面に接触して回転駆動することにより、上記一枚の原稿に対して原稿搬送部に向かう搬送力を付与する。このような原稿自動搬送装置では、ピックアップローラに搬送力が付与された前原稿と重なって、前原稿とともに原稿搬送部に向かおうとする次原稿を前原稿から分離し、前原稿のみを原稿搬送部に向けて搬送する分離搬送部を備える。この分離搬送部が原稿を一枚ずつ原稿搬送部に向けて搬送することにより、重送を防止している。

また、従来の原稿自動搬送装置では、原稿搬送部内の所定の位置に配置されたセンサによって前原稿の先端を検知すると、ピックアップローラによる搬送力の付与を停止する。具体的には、原稿台上に載置された原稿の上面からピックアップローラを離間させたり、ピックアップローラの回転駆動を停止させたりする。これは、以下の理由による。すなわち、ピックアップローラが原稿台上に載置された原稿に接触する搬送方向の所定の位置を前原稿の後端が通過すると、ピックアップローラは前原稿の下に載置された次原稿に接触する。このとき、ピックアップローラが接触する所定の位置から次原稿の先端までの間は次原稿と前原稿とが重なったままの状態である。よって、ピックアップローラが接触する所定の位置を前原稿の後端が通過した後もピックアップローラを回転駆動し続けると、次原稿の先端側の一部と前原稿の後端側の一部とが重なったままの状態で次原稿に搬送力が付与され、重送の原因となるおそれがある。
ピックアップローラによる搬送力の付与を停止した後はピックアップローラ以外の他の搬送部材によって前原稿を搬送するため、ピックアップローラによる搬送力の付与の停止は、ピックアップローラ以外の他の搬送部材によって搬送力を付与され得る位置に前原稿が到達した後に行う。
また、前原稿を搬送して搬送力の付与を停止したピックアップローラが次原稿の搬送のために搬送力の付与を再開するときに、前原稿と次原稿との一部が重なったままの状態で搬送力の付与が再開されると重送の原因となる。よって、ピックアップローラによって次原稿を搬送し始めるタイミングは、前原稿がピックアップローラ以外の他の搬送部材によって搬送され、前原稿の後端が次原稿の先端の在る位置を通過した後とする必要がある。

従来の原稿自動搬送装置としては、分離搬送部に対して搬送方向下流側に原稿の後端を検知する後端検知センサを備え、後端検知センサが分離搬送部を通過した前原稿の後端を検知したことをトリガとしてピックアップローラによる次原稿の搬送を行う制御を開始するものがある。このような構成であれば、ピックアップローラによって次原稿を搬送し始めるタイミングは、前原稿の後端が次原稿の先端のある位置を通過した後となり、重送を防止することができる。

このような原稿自動搬送装置によって原稿台上の原稿を一枚ずつ読取位置まで搬送して原稿画像を読み取る画像読取装置では、連続して原稿を読み取るときの生産性を向上するためには、前原稿の後端と次原稿の先端と間隔（以下、紙間と呼ぶ）をできるだけ狭めることが求められる。しかしながら、上述したように前原稿の後端を検知したことをトリガとして呼出動作を開始すると、紙間をあまり狭めることはできない。これは、前原稿の後端が分離搬送部を通過した後であれば、すぐにでも原稿台上の次原稿を搬送し始めても良いにも係わらず、前原稿の後端が分離搬送部を通過してから原稿台上の次原稿を搬送し始めるまでに短縮することが困難なタイムラグが生じているためである。以下、このタイムラグについて説明する。
前原稿の後端が分離搬送部を通過したことをトリガとしてピックアップローラによる次原稿の搬送を開始させると、前原稿の後端が分離搬送部を通過した後、ピックアップローラの駆動モータが立ち上がるまでは、次原稿の搬送は開始されない。さらに、搬送力の付与を停止するときに原稿の上面からピックアップローラを離間させる構成では、離間したピックアップローラを原稿と接触する位置まで移動させるまでは、次原稿の搬送を開始することができない。このような、駆動モータの立ち上がり時間やピックアップローラを移動させる時間などの呼出動作の立上時間が上述した短縮することが困難なタイムラグとなる。そして、このタイムラグの間に前原稿が搬送された距離がそのまま紙間を広めてしまっている。

上述したタイムラグの影響を軽減するためには、できるだけ早いタイミングで前原稿の後端の通過を検知できる位置に後端検知センサを配置することが考えられる。従来よりも早いタイミングで前原稿の後端が通過する位置としては分離搬送部よりも上流側がある。分離搬送部よりも上流側で前原稿の後端の通過を検知できる構成として、特許文献１には、原稿台上の原稿の束の上面に接触するコロ部材を配置し、コロ部材の速度変化を検出することによって前原稿の後端の通過を検知する構成が記載されている。しかし、特許文献１の構成では、ピックアップローラよりもさらに上流側に原稿台上の原稿の上面に接触するコロ部材が張り出す形となり、原稿台への原稿セット性が大きく損なわれ、操作性の低下に繋がるため実用的ではないという問題がある。
また、分離搬送部よりも上流側は、次原稿が前原稿と重なった状態で前原稿と共に移動する状態となることがあり、この状態では前原稿と次原稿との区別が困難であるため、前原稿の後端の通過を検出することは困難である。よって、前原稿の後端の通過を検出できる位置としては、前原稿と次原稿との分離が完了している分離搬送部よりも下流側の位置となり、後端検知センサの位置の配置により前原稿の後端の検知するタイミングを早めるのは限界がある。

特許文献２には、分離搬送部の下流側を前原稿の後端が通過したことを次原稿の搬送を開始するトリガとする構成で、分離搬送部における原稿の搬送速度を読取位置における原稿の搬送速度よりも速い速度に設定した構成が記載されている。このような構成であれば、次原稿の搬送を開始したときに紙間が広がっていても、前原稿が読取位置を通過しているときに分離搬送部を搬送される次原稿が前原稿の搬送速度よりも速い速度で搬送されるため、上述したタイムラグで広がった紙間を狭めることができる。

しかしながら、読取位置における搬送の高速化に伴い、上述したタイムラグで広がった紙間を十分に詰めるほどに分離搬送部における搬送速度と読取位置における搬送速度とに速度差を設けることは困難となる。よって、次原稿を搬送し始めた時点での紙間を従来よりも狭めることが望まれる。

上記特許文献２に記載の原稿自動搬送装置では、原稿呼出部材によって搬送力が付与された前原稿の後端が分離搬送部の下流側の位置を通過したことを検知した後に、次原稿に対する呼出動作を開始するため、呼出動作の立上時間のタイムラグによって紙間が広がっている。呼出動作の立上時間のタイムラグによって紙間が広がる問題は、前原稿の後端の通過を検知する位置が分離搬送部の下流側の位置である原稿自動搬送装置に限るものではない。次原稿に対して搬送力を付与し始めても重送を防止できる位置に後端検知センサを配置し、前原稿の後端の通過を検知したことをトリガとして次原稿の搬送を行う制御を開始する原稿自動搬送装置であれば、同様の問題が生じ得る。
また、上述の呼出動作の立上時間のタイムラグによって紙間が広がる問題は、原稿自動搬送装置に限るものではなく、複数枚のシート材を収容するシート材収容部から一枚ずつ搬送目的位置まで搬送するシート材搬送装置であれば生じ得る。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、複数枚のシート材を収容するシート材収容部から一枚ずつ搬送目的位置まで搬送するときに、連続して搬送される二枚のシート材の重送を防止しつつ、紙間を従来よりも十分に狭めることが可能なシート材搬送装置、並びに、これを備えた画像読取装置、及び画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、該シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に対して該シート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すシート材呼出手段と、該シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なって該シート材搬送部に向かおうとする他のシート材を該一枚のシート材から分離し、該一枚のシート材のみを該シート材搬送部に向かわせる分離手段と、該シート材呼出手段を制御するシート材呼出制御手段とを有し、該シート材呼出手段は、該シート材呼出制御手段から送信される呼出開始信号を受信すると上記一枚のシート材に対して搬送力を付与するための呼出動作を開始し、該呼出動作を開始してから該一枚のシート材を搬送し始めるまでに所定の立ち上がり時間を要する構成であり、該一枚のシート材に対して搬送力を付与し始めた後、次の一枚のシート材に対して搬送力を付与する状態となる前に該シート材呼出手段による搬送力の付与を停止するシート材搬送装置において、上記シート材搬送部内の所定の位置で搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知し、この先端を検知したときに先端検知信号を上記シート材呼出制御手段に送信する先端検知手段を有し、該シート材呼出制御手段は、該先端検知信号に基づいて、所定のタイミングで上記シート材呼出手段に上記呼出開始信号を送信し、上記シート材収容部に収容されるシート材の搬送方向の長さの情報であるシート材長さ情報を上記シート材呼出制御手段に入力するシート材長さ情報入力手段を有し、該シート材呼出制御手段は、上記先端検知信号と該シート材長さ情報とに基づいて上記シート材呼出手段に上記呼出開始信号を送信し、上記分離手段の分離作用が働く領域よりもシート材の搬送方向下流側の所定の位置で搬送されてくるシート材の搬送方向の後端を検知し、この後端を検知したときに後端検知信号を上記シート材呼出制御手段に送信する後端検知手段を有し、上記シート材呼出制御手段は、上記シート材長さ情報に基づいて、上記シート材収容部に収容されるシート材の搬送方向の長さが所定の範囲内であると判断した場合は、上記先端検知信号を受信した後の所定のタイミングで上記呼出開始信号を上記シート材呼出手段に送信し、該シート材収容部に収容されるシート材の搬送方向の長さが所定の範囲外であると判断した場合は、上記後端検知信号を受信した後の所定のタイミングで上記呼出開始信号を上記シート材呼出手段に送信することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のシート材搬送装置において、上記シート搬送部内の複数の位置で搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知できるように上記先端検知手段を複数備え、上記シート材呼出制御手段は、上記シート材長さ情報に基づいて複数の該先端検知手段の一つを選択し、選択した該先端検知手段からの上記先端検知信号を受信した後の所定のタイミングで上記呼出開始信号を上記シート材呼出手段に送信することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１に記載のシート材搬送装置において、上記シート材呼出制御手段は、上記所定のタイミングの情報が複数記憶された記憶部を備え、該シート材呼出制御手段は、上記シート材長さ情報に基づいて複数の所定のタイミングの一つを選択し、上記先端検知信号を受信した後の選択した上記所定のタイミングで上記呼出開始信号を上記シート材呼出手段に送信することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、該シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に対して該シート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すシート材呼出手段と、該シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なって該シート材搬送部に向かおうとする他のシート材を該一枚のシート材から分離し、該一枚のシート材のみを該シート材搬送部に向かわせる分離手段と、該シート材呼出手段を制御するシート材呼出制御手段とを有し、該シート材呼出手段は、該シート材呼出制御手段から送信される呼出開始信号を受信すると上記一枚のシート材に対して搬送力を付与するための呼出動作を開始し、該呼出動作を開始してから該一枚のシート材を搬送し始めるまでに所定の立ち上がり時間を要する構成であり、該一枚のシート材に対して搬送力を付与し始めた後、次の一枚のシート材に対して搬送力を付与する状態となる前に該シート材呼出手段による搬送力の付与を停止するシート材搬送装置において、上記シート材搬送部内の所定の位置で搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知し、この先端を検知したときに先端検知信号を上記シート材呼出制御手段に送信する先端検知手段を有し、該シート材呼出制御手段は、該先端検知信号に基づいて、所定のタイミングで上記シート材呼出手段に上記呼出開始信号を送信し、上記シート材収容部に収容されるシート材の搬送方向の長さの情報であるシート材長さ情報を上記シート材呼出制御手段に入力するシート材長さ情報入力手段を有し、該シート材呼出制御手段は、上記先端検知信号と該シート材長さ情報とに基づいて上記シート材呼出手段に上記呼出開始信号を送信し、上記シート搬送部内の複数の位置で搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知できるように上記先端検知手段を複数備え、上記シート材呼出制御手段は、上記シート材長さ情報に基づいて複数の該先端検知手段の一つを選択し、選択した該先端検知手段からの上記先端検知信号を受信した後の所定のタイミングで上記呼出開始信号を上記シート材呼出手段に送信することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、上記シート材長さ情報入力手段は、上記シート材収容部に収容するシート材の搬送方向の長さを検知するシート材長さ検知手段を備えることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、上記シート材呼出手段は、上記シート材収容部に重なって収容される複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に接触した状態で駆動することによってその一枚のシート材に対して搬送力を付与するシート材呼出部材と、該シート材呼出部材を該シート材収容部内のシート材に対して接触または離間させるシート材呼出部材接離機構とを備え、該シート材呼出手段が上記呼出開始信号を受信すると、上記呼出動作として、該シート材呼出部材接離機構が該シート材呼出部材を該シート材収容部内のシート材に対して接触させる動作と、シート材に接触した該シート材呼出部材を駆動する動作とを実行することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、上記先端検知手段がシート材の先端を検知する先端検知位置よりもシート材の搬送方向上流側の上記シート材搬送部内の所定の位置で搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知し、この先端を検知したときに上流側先端検知信号を上記シート材呼出制御手段に送信する上流側先端検知手段を有し、上記シート材呼出手段は、上記シート材収容部に重なって収容される複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に接触した状態で駆動することによって搬送力を付与するシート材呼出部材と、該シート材呼出部材を該シート材収容部内のシート材に対して接触または離間させるシート材呼出部材接離機構とを備え、上記シート材呼出制御手段は、上記上流側先端検知信号に基づいて、所定のタイミングで上記シート材呼出手段に呼出動作の前の準備動作を行うための呼出準備信号を送信し、該シート材呼出手段が上記呼出準備信号を受信すると、上記準備動作として、上記シート材呼出部材接離機構が上記シート材呼出部材を上記シート材収容部内のシート材に対して接触させる動作を実行し、該シート材呼出手段が上記呼出開始信号を受信すると、上記呼出動作として、シート材に接触した該シート材呼出部材を駆動する動作を実行することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、上記シート材呼出手段は、上記シート材収容部に重なって収容される複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に接触した状態で駆動することによって搬送力を付与するシート材呼出部材を備え、該シート材呼出手段が上記呼出開始信号を受信すると、上記呼出動作として、シート材に接触した該シート材呼出部材を駆動する動作を実行することを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８のシート材搬送装置において、上記シート材呼出手段は、上記シート材呼出部材を上記シート材収容部内のシート材に対して接触または離間させるシート材呼出部材接離機構を備えることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項９のシート材搬送装置において、上記シート材呼出手段が上記呼出開始信号を受信すると、上記呼出動作として、上記シート材呼出部材接離機構が上記シート材呼出部材を上記シート材収容部内のシート材に対して接触させる動作と、シート材に接触した該シート材呼出部材を駆動する動作とを実行することを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、上記分離手段の分離作用が働く領域よりもシート材の搬送方向下流側の所定の位置で搬送されてくるシート材の搬送方向の後端を検知し、この後端を検知したときに後端検知信号を上記シート材呼出制御手段に送信する後端検知手段と、該分離手段の分離作用が働く領域の近傍でシート材の重送が発生しているか否かを検知する重送検知手段とを有し、上記シート材呼出制御手段は、該重送検知手段が重送の発生を検知した場合は、上記後端検知信号を受信した後の所定のタイミングで上記呼出開始信号を上記シート材呼出手段に送信することを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１１のシート材搬送装置において、上記重送検知手段は、超音波式の検知センサであることを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１１のシート材搬送装置において、上記重送検知手段は、光透過式の検知センサであることを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、上記原稿搬送手段として、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート材搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、画像読取手段と、該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、該画像読取手段として、請求項１４の画像読取装置を備えることを特徴とするものである。

本発明においては、シート材呼出制御手段は、連続して搬送される二枚のシート材（以下、前シート材及び次シート材と呼ぶ）のうちの前シート材の先端を先端検知手段が検知した先端検知信号に基づいて所定のタイミングで次シート材の搬送を行うための呼出開始信号をシート材呼出手段に送信する。このため、シート材の通過を検知する検知手段で前シート材の後端を検知したことをトリガとするものとは異なり、検知手段で検知する位置に前シート材の後端が到達する前の従来よりも早いタイミングで、次シート材の呼出動作を開始するトリガを設定することが可能となる。これにより、従来のように、前シート材の後端が検知手段で検知する位置に到達した後、さらに立ち上がり時間が経過してから次シート材を搬送し始める構成に比べて、次原稿の搬送開始が可能な状態になってからのタイムラグを短くすることが出来る。
また、シート材呼出手段が呼出信号を受信してから所定の立ち上がり時間が経過したタイミングが、前シート材の後端が上記重送の発生を防止できる位置に到達した後のタイミングとなるように、シート材呼出制御手段が呼出開始信号を送信する所定のタイミングを設定することで、重送の発生を防止することが出来る。

本発明によれば、連続して搬送される二枚のシート材の重送を防止しつつ、従来よりもタイムラグを短くすることで紙間を従来よりも狭めることができるという優れた効果がある。

本実施形態のＡＤＦをスキャナの上部とともに示す概略構成図。 実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。 同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。 同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。 ＡＤＦ５１全体の制御ブロック図。 固定画像読取部の制御部ブロック図。 実施例１のＡＤＦの概略説明図。 実施例１のＡＤＦの構成で対象長さセンサが２つのセンサからなる構成の概略説明図。 実施例１のＡＤＦで、ピックアップローラの回転によって前原稿の搬送が開始されたタイミングの説明図。 実施例１のＡＤＦで、ピックアップローラの回転によって搬送される前原稿が分離ニップ部に進入する直前のタイミングの説明図。 実施例１のＡＤＦで、ピックアップローラの上昇を開始するタイミングの説明図。 実施例１のＡＤＦで、先端検知センサによって前原稿の先端検知が成されたタイミングの説明図。 実施例１のＡＤＦで、ピックアップローラの下降が終わったタイミングの説明図。 実施例１のＡＤＦで、ピックアップローラの回転によって次原稿の搬送が開始されたタイミングの説明図。 実施例１のＡＤＦにおける各モータの駆動のタイミングを示すタイミングチャート。 変形例のＡＤＦの概略説明図。 変形例のＡＤＦの分離ニップ部において重送が発生した状態で、先端検知センサによって前原稿の先端検知が成されたタイミングの説明図。 変形例のＡＤＦの分離ニップ部において重送が発生した状態で、ピックアップローラの下降が終わったタイミングの説明図。 変形例のＡＤＦの分離ニップ部において重送が発生した後で、ピックアップローラの回転によって次原稿の搬送が開始されたタイミングの説明図。 実施例２のＡＤＦで、ピックアップローラの回転によって前原稿の搬送が開始されたタイミングの説明図。 実施例２のＡＤＦで、前原稿が突き当たった後、プルアウトローラ対を回転し始めたタイミングの説明図。 実施例２のＡＤＦで、ピックアップローラの下降が終わったタイミングの説明図。 実施例２のＡＤＦにおける各モータの駆動のタイミングを示すタイミングチャート。 実施例２のＡＤＦに重送検知センサを配置した構成の説明図。 先端検知センサの先端検知後すぐに呼出動作を行う構成の呼出動作のトリガを決定する制御のフローチャート。 図２５に示すＡＤＦの構成の次原稿の搬送を開始するトリガを決定する制御のフローチャート。 実施例３のＡＤＦで、ピックアップローラの下降が終わったタイミングの説明図。 実施例３のＡＤＦで、ピックアップローラの回転によって次原稿の搬送が開始されたタイミングの説明図。 先端検知センサの先端検知後、所定の時間だけ経過した後に呼出動作を行う構成の呼出動作のトリガを決定する制御のフローチャート。 実施例３のＡＤＦに重送検知センサを配置した構成の説明図。 図３１に示すＡＤＦの構成の呼出動作を開始するトリガを決定する制御のフローチャート。 実施例４のＡＤＦの概略説明図。 実施例４のＡＤＦで呼出動作のトリガを決定する制御のフローチャート。 実施例４のＡＤＦに重送検知センサを配置した構成の説明図。 図３５に示すＡＤＦの構成の次原稿の搬送を開始するトリガを決定する制御のフローチャート。 実施例５のＡＤＦの概略説明図。 実施例５のＡＤＦで呼出動作のトリガを決定する制御のフローチャート。 実施例５のＡＤＦに重送検知センサを配置した構成の説明図。 図３９に示すＡＤＦの構成の次原稿の搬送を開始するトリガを決定する制御のフローチャート。 実施例６のＡＤＦの概略説明図。 実施例６のＡＤＦで呼出動作のトリガを決定する制御のフローチャート。 実施例６のＡＤＦに重送検知センサを配置した構成の説明図。 図４３に示すＡＤＦの構成の呼出動作を開始するトリガを決定する制御のフローチャート。 比較例のＡＤＦで、前原稿の搬送が開始され、分離ニップ部に進入する直前のタイミングの説明図。 比較例のＡＤＦで、前原稿の先端が分離ニップ部を通過したタイミングの説明図。 比較例のＡＤＦで、ピックアップローラの上昇が終わったタイミングの説明図。 比較例のＡＤＦで、ピックアップローラの下降が終わったタイミングの説明図。 比較例のＡＤＦで、次原稿の搬送が開始され、分離ニップ部に進入する直前のタイミングの説明図。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機５００という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図２は、複写機５００を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成装置としての画像形成部１と、転写紙供給装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという）５１とを有している。

転写紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの転写紙給紙カセット４２、転写紙給紙カセット４２から転写紙を送り出す転写紙送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して転写紙給紙路４４に供給する転写紙分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の搬送路としての本体側転写紙給紙路３７に、シート状部材としての転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、転写紙給紙カセット４２内の転写紙を画像形成部１内の本体側転写紙給紙路３７内に給紙する。

画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２や、黒，イエロー，マゼンタ，シアン（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、本体側転写紙給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。

図３は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図４は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図４においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。複写機５００では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュ８、これらスクリュ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュ２０上に落下する。回収スクリュ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図３において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと、中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの二次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。

この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。転写紙供給装置４０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる転写紙Ｐは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に転写紙Ｐの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、転写紙Ｐの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。

転写紙Ｐの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、転写紙Ｐを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、転写紙Ｐを二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙Ｐに一括二次転写され、転写紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した転写紙Ｐは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された転写紙Ｐは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。

先に示した図２において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、転写紙反転装置であるスイッチバック装置３６が配設されている。これにより、両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙Ｐの搬送経路が、切換爪によってスイッチバック装置３６側に切り換えられ、そこで反転されて再び二次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ５０１上に排紙される。

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１からなる画像読取ユニット５０は、固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された図示しない原稿ＭＳの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。

一方、画像読取ユニット５０は固定読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、第二固定読取部９５は、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シート材としての原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図５に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図５に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図２に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送部５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。

次に、ＡＤＦ５１について説明する。
図１は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。本実施形態のＡＤＦ５１の原稿搬送部５４は、分離搬送部Ｂの下流側の分離センサＳ３による検知位置から、読取入口ローラ対９０までの原稿ＭＳが搬送される経路を構成する部分である。

原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束が第一面が上方となるようにセットされる原稿載置台５３等を有している。分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させて、原稿ＭＳの第一面を下方に向けるものである。第一読取搬送部Ｅは、第一コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第一コンタクトガラス１５４の下方からスキャナ１５０の内部に配設されている第一固定読取部１５１に原稿ＭＳの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部Ｆは、第二固定読取部９５の下方に配置された第二読取ローラ９６によって原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。

図６は、ＡＤＦ５１全体の制御ブロック図である。ＡＤＦ５１の制御部は、原稿の搬送動作の駆動を行う駆動部である各モータ１０１〜１０５、１１３〜１１５、各種センサ部、固定画像読取部３００（第一固定読取部１５１または第二固定読取部９５）、一連の動作を制御するコントローラ１００等から構成されている。

図７は、固定画像読取部３００の制御部ブロック図である。固定画像読取部３００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６等から構成されている。

読取を行う原稿ＭＳは、原稿先端部を支持し原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成される原稿載置台５３上に、第一面が上向きとなるように載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（原稿ＭＳの搬送方向に直交する方向で、図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置決めがなされる。
このようにして原稿載置台５３にセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ｂの上方で揺動可能に配設されたレバー部材であるセットフィラー６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ１００に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ１００からインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ１０７と呼ぶ）を介して画像読取ユニット５０の本体制御部１１１に送信される。

また、固定原稿テーブル５３ａには、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサ又は原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の原稿長さセンサ（Ｓ４、５７、５８ａ、５８ｂ）が配置されている。これらの原稿長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が判定される(少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要)。

可動原稿テーブル５３ｂの上方にはピックアップローラ８０が配置されている。
可動原稿テーブル５３ｂは、底板上昇モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図中矢印ａ、ｂ方向に揺動する。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２や原稿セットセンサ６３で検知すると、コントローラ１００は底板上昇モータ１０５を正転させて束状の原稿ＭＳの最上面がピックアップローラ８０と接触するように可動原稿テーブル５３ｂを上昇させる。
ピックアップローラ８０は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動するカム機構により、図中矢印ｃ、ｄ方向に移動可能となっている。また、ピックアップローラ８０は、可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの上面により押されて図中矢印ｃ方向に上がる。これをテーブル上昇センサ５９で検知することにより、可動原稿テーブル５３ｂの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板上昇モータ１０５が停止する。

操作部１０８よりコピースタートボタン１５８が押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ５１の制御部であるコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、ピックアップ搬送モータ１１５が駆動してピックアップローラ８０が回転駆動し、原稿載置台５３上の数枚(理想的には１枚)の原稿ＭＳをピックアップする。ピックアップローラ８０の回転方向は、最上位の原稿ＭＳを給紙口４８に搬送する方向である。

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１０２の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。
この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ１０２の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。この当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部には不図示のトルクリミッタがあり、給紙方向に向かう力がトルクリミッタのトルクよりも大きいとリバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように回転する。リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、給紙ベルト８４又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されているため、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。これにより、重送が防止される。

給紙ベルト８４やリバースローラ８５の作用によって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、給紙ベルト８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知されつつ、更に進んで停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。その後、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間だけ給紙モータ１０２を駆動させて、停止する。これにより、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト８４による原稿ＭＳの搬送が停止する。
突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることでピックアップローラ８０を原稿ＭＳの上面から退避させ原稿ＭＳを給紙ベルト８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿ＭＳの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。

プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿ＭＳを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対で、プルアウトモータ１１３により２つのローラのうちの一方が駆動される。
プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサであり、どの紙検知センサが原稿ＭＳを検知するかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズを検知する。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿ＭＳの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。

プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の駆動によって搬送される原稿ＭＳは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０によって搬送されるターン部Ｄに進入する。
中間ローラ対６６はプルアウトローラ対８６の駆動源であるプルアウトモータ１１３と、読取入口ローラ対９０の駆動源である読取入口モータ１１４との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、２つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって回転速度が決まる機構を備えている。
画像読取ユニット５０では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿ＭＳが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定しており、原稿ＭＳを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。このとき、中間ローラ対６６はプルアウトモータ１１３を駆動源として回転する。

原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検出されると、読取入口ローラ対９０の上下のローラによって形成されるニップに原稿ＭＳの先端が進入する前に、原稿ＭＳの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にするために、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これと同時に、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３を正転駆動する。読取入口モータ１１４を正転駆動することで読取入口ローラ対９０が搬送方向に回転駆動し、読取モータ１０３を正転駆動することで読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ駆動する。

ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿ＭＳの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動を減速することで、原稿ＭＳの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一固定読取部１５１による第一読取位置４００の手前で原稿ＭＳを一時停止するように制御すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿ＭＳの原稿先端が第一読取位置４００に到達するまでに、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿ＭＳは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置４００に向かって搬送される。そして、読取入口モータ１１４のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第一読取位置４００を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部１５１によって読み取られる。

第一読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。
原稿ＭＳの片面（第一面）のみを読み取る場合には、第二固定読取部９５による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。

一方、原稿ＭＳの両面（第一面及び第二面）を読み取る場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部９５による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部９５によって読み取られる。

読取手段としての第二固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿ＭＳが通過する搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向する位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９６が配設されている。この第二読取ローラ９６は、第二固定読取部９５による第二読取位置での原稿ＭＳの浮きを抑えるとともに、第二固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。

図１に示すように、本実施形態のＡＤＦ５１は、原稿搬送部５４内の所定の位置で搬送されてくる原稿ＭＳの先端を検知し、先端検知信号をシート材呼出制御手段であるコントローラ１００に送信する先端検知センサＳ１を備えている。さらに、ＡＤＦ５１は、原稿載置台５３にセットした原稿ＭＳのサイズが、Ａ４用紙等の生産性を高めるべき対象のサイズか否かを判別するための対象長さセンサＳ４を備える。

ここで、比較例として、先端検知センサＳ１及び対象長さセンサＳ４を備えない構成について説明する。
図４５〜図４９は、比較例のＡＤＦ５１における原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、及び、ターン部Ｄの途中までに対応する箇所の概略説明図である。図４５〜図４９では、連続して搬送される二枚の原稿である前原稿ＭＳ１及び次原稿ＭＳ２について、前原稿ＭＳ１が搬送され始めてから次原稿ＭＳ２が搬送され始めるまでの状態の変化を示している。
図４５に示すように、原稿ＭＳの束の最上部にある前原稿ＭＳ１の上面にピックアップローラ８０が当接した状態で、ピックアップローラ８０が図中の矢印で示すように回転することで前原稿ＭＳ１が給紙口４８に向かって搬送され始める。ピックアップローラ８０が回転しつづけることで、図４６に示すように、前原稿ＭＳ１が給紙ベルト８４及びリバースローラ８５からなる分離搬送部Ｂに送られる。
前原稿ＭＳ１の先端が突き当てセンサ７２によって検知されたときに、ピックアップローラ８０を上昇させる制御を始める。これにより、図４７の矢印ｃで示すように、ピックアップローラ８０が上昇し、前原稿ＭＳ１の先端がプルアウトローラ対８６を通過するタイミングでは、ピックアップローラ８０は前原稿ＭＳ１に対して搬送力を付与しない状態となる。

その後、給紙ベルト８４、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６による搬送が行われ、図４７に示す状態からさらに前原稿ＭＳ１の搬送が進むと、図４８で示すように、前原稿ＭＳ１の後端が分離センサＳ３の検知位置を通過する。ここで、次原稿ＭＳ２の給紙準備のために、分離センサＳ３が前原稿ＭＳ１の後端を検知したときに図４８中の矢印ｄで示すようにピックアップローラ８０を下降させる制御を始める。ピックアップローラ８０が下降し、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２をグリップしてから、図４９で示すようにピックアップローラ８０の回転を開始し、次原稿ＭＳ２の給紙が行われる。
ここで、ピックアップローラ８０、給紙ベルト８４、プルアウトローラ対８６、及び中間ローラ対６６による搬送速度を、第一読取搬送部Ｅにおける搬送速度よりも速い速度に設定することにより、次原稿ＭＳ２の先端を前原稿ＭＳ１の後端に近づけることができ紙間を詰めることができる。

しかし、原稿画像の読取可能な原稿ＭＳの搬送速度の高速化に伴い、読取位置での原稿ＭＳの搬送が高速で行われると、比較例のように前原稿ＭＳ１の後端が分離搬送部Ｂを通過したことをトリガとして、ピックアップローラ８０の下降動作を始めると、ピックアップローラ８０の下降動作にかかる時間がタイムラグとなる。特に、１分間の読取可能枚数が１００枚を超えるような場合には、要求される紙間時間が非常に短くなり、前原稿ＭＳ１の後端を検知してピックアップローラ８０の下降動作を行うと次原稿ＭＳ２の給紙タイミングが要求される紙間となるタイミングに追いつかなくなってしまうという問題があった。
比較例のように前原稿ＭＳ１の後端が分離搬送部Ｂを通過したことをトリガとして次原稿ＭＳ２の給紙を行う制御を開始する方式では、まず、前原稿ＭＳ１の後端を検知してから下降し始めたピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に接触するまでの時間がタイムラグとなる。さらに、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に接触してからピックアップ搬送モータ１１５を駆動し始めて、次原稿ＭＳ２を搬送し始めるまでの時間もタイムラグとなる。このようなタイムラグにより、図４９中のＬで示すような余分な紙間が生じてしまう。このような余分な紙間があると、紙間が短くならないため、速やかな次原稿搬送が行えず、生産性の向上が困難である。

ピックアップ搬送モータ１１５を駆動し始めて、次原稿ＭＳ２を搬送し始めるまでの時間としては、具体的には、ピックアップ搬送モータ１１５の立ち上りに時間がかかる。例えば、ステッピングモータの立上時間は、０.０５〜０.１秒程度である。ここで、１分間の読取可能枚数が１００枚を超えるような場合には、紙間に求められる時間は、０.１〜０.２秒となるため、前原稿の後端通過をトリガとして次原稿の搬送を行う制御を開始すると、モータの立上にかかる時間は生産性に大きく影響を与える。このように生産性に影響を与えるモータの立上時間はピックアップ昇降モータ１０１を駆動し始めてからピックアップローラ８０が下降し始めるまでの間にも同様に生じる。

また、原稿載置台５３の原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離する構成としては、分離搬送部Ｂのように、摩擦分離方式を採用することが一般的である。この場合、特許文献２に記載の自動原稿給紙装置のように、原稿ＭＳを分離部に呼び出すためのピックアップローラ８０のような原稿呼出部材を原稿の上面に加圧させたままとすることで、原稿呼出部材の接離動作によるタイムラグを低減することが考えられる。しかし、原稿呼出部材を原稿の上面に対して接触させ加圧させたままの状態で、前原稿を搬送すると、前原稿と次原稿を擦らせることとなり、原稿汚れが生じるおそれがある。さらに、原稿呼出部材を原稿の上面に対して接触させ加圧させたままの状態では、前原稿と次原稿との密着性が高まって、重送が起こり易くなるという問題が生じる。
これに対して、原稿呼出部材の離間、または加圧の解除をおこなうことで、原稿汚れを低減させることができるため、原稿呼出部材を原稿に対して接離する構成であることが望ましい。
また、原稿呼出部材の移動に要するタイムラグの問題は解消できても、原稿呼出部材の駆動源の立ち上がりに要するタイムラグの問題は解消されないままである。

［実施例１］
次に、先端検知センサＳ１を備える本実施形態のＡＤＦ５１の一つ目の実施例（以下、実施例１と呼ぶ）について説明する。
図８は、実施例１のＡＤＦ５１の原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、及び、ターン部Ｄの途中までの概略説明図である。
図８に示す実施例１のＡＤＦ５１は、上述した比較例のＡＤＦ５１に原稿ＭＳの先端を検知する先端検知センサＳ１と、原稿載置台５３にセットした原稿ＭＳのサイズが生産性を高めるべき対象のサイズか否かを判別するための対象長さセンサＳ４とを追加した構成である。
実施例１のＡＤＦ５１は、上述した比較例のＡＤＦ５１と同様に原稿長さセンサとして中サイズ長さセンサ５７と２つの大サイズ長さセンサ５８（５８ａ、５８ｂ）とを備える。これらの３つの原稿長さセンサ（５７、５８ａ、５８ｂ）によって原稿載置台５３に積載された原稿ＭＳの仮サイズを検知し、コントローラ１００がその検知結果の信号を受信することで原稿載置台５３に積載された原稿ＭＳの仮サイズの情報を取得する。

上記３つの原稿長さセンサの検知結果に基づいた仮サイズの情報に基づいて、あるいは、上記３つの原稿長さセンサの検知結果に加え、原稿ＭＳの幅方向のサイズを検知する原稿幅センサ７３の検知結果に基づいた仮サイズの情報に基づいて、原稿ＭＳのサイズが生産性を高めるべき対象のサイズか否かを判別することも可能である。実施例１では、上記３つの原稿長さセンサに加えて、対象長さセンサＳ４を追加することにより、さらに不定形サイズなどでも所定のサイズの用紙と同じ幅サイズで、長さのみが異なる原稿ＭＳが載置されたときに対応可能としている。
例えば、生産性を高めるべき対象のサイズがＡ４横である場合、その搬送方向の長さは２１０［ｍｍ］である。ここで、対象長さセンサＳ４によって検知を行う位置と原稿先端セット位置（図中矢印Ｊで示す）との距離をＬ１［ｍｍ］としたときに、Ｌ１が２１０［ｍｍ］＋α［ｍｍ］となるように設定することで、原稿サイズに応じた細かい原稿サイズ判定が可能になる。
上記αの設定は、画像読取ユニット５０が定型サイズとして読み込むことが出来る誤差の範囲（例えば、±２［ｍｍ］）や他の要因によるレイアウトずれ量等を考慮して決定する。さらに、Ａ４横（２１０［ｍｍ］）と近傍の他のサイズ（例えば、レターサイズ（ＬＴ）横：２１６［ｍｍ］）と併用できるように設定しても良い。レターサイズ横と併用する場合は、αは８［ｍｍ］以上となる。

図９は、生産性を高めるべき対象のサイズか否かを判別する対象長さセンサＳ４が、上流側長さセンサＳ４ａと下流側長さセンサＳ４ｂとの２つのセンサから構成される例である。この例では、上流側長さセンサＳ４ａが原稿先端セット位置Ｊとの距離がＬ１ａとなる位置に配置されており、下流側長さセンサＳ４ｂが原稿先端セット位置Ｊとの距離がＬ１ｂとなる位置に配置されている。ここで、生産性を高めるべき対象のサイズをＬ０としてときに、
Ｌ１ｂ＜Ｌ０＜Ｌ１ａ
の関係を満たすように上流側長さセンサＳ４ａと下流側長さセンサＳ４ｂとを配置する。図９に示す構成であれば、下流側長さセンサＳ４ｂで原稿ＭＳを感知し、上流側長さセンサＳ４ａで原稿ＭＳを感知しないときに原稿載置台５３に載置された原稿ＭＳが生産性を高めるべき対象のサイズであると判定することが出来る。

次に図８に示す実施例１のＡＤＦ５１の動作について説明する。図１０〜図１５は、図８のＡＤＦ５１で連続して搬送される二枚の原稿ＭＳ（前原稿ＭＳ１と次原稿ＭＳ２）が搬送される状態の説明図であり、図１６は、実施例１のＡＤＦ５１における各モータの駆動のタイミングを示すタイミングチャートである。
図１６では、ピックアップローラ８０の昇降状態、ピックアップ搬送モータ１１５の駆動状態、給紙モータ１０２の駆動状態及びプルアウトモータ１１３の駆動状態の変化のタイミングを示している。

ピックアップローラ８０の昇降状態は、ピックアップ昇降モータ１０１を駆動することによって、ピックアップローラ８０が原稿載置台５３に載置された原稿ＭＳに対して離間した状態から当接した状態、または、当接した状態から離間した状態へと変化する。ピックアップ昇降モータ１０１の駆動の制御としては、ピックアップ昇降モータ１０１の回転方向が正転のみで離間と当接とを制御する構成と、正転と逆転とで離間と当接とを制御する構成とがあるが、どちらの構成も用いることができる。

ピックアップ搬送モータ１１５及び給紙モータ１０２は、停止した状態から所定の回転速度に到達するまでに立上時間を要し、さらに、所定の回転速度から停止した状態となるまでには立下げ時間を要する。図１６では、これらのモータの駆動状態について、停止した状態を「ＯＦＦ」とし、所定の回転速度で駆動している状態を「ＯＮ」としている。
プルアウトモータ１１３も同様に、立上時間及び立下げ時間を要するが、実施例１のプルアウトモータ１１３は、後述する「プルアウト線速」に対応した回転速度と、「読取線速」に対応した回転速度との二種類の回転速度に、タイミングによって所定の回転速度が変化する。このため、図１６では、プルアウトモータ１１３の駆動状態について、プルアウト線速に対応した所定の回転速度で駆動している状態を「プルアウト線速」、読取線速に対応した所定の回転速度で駆動している状態を「読取線速」とし、停止した状態を「ＯＦＦ」としている。

図１６のタイミングチャートにおける（ｉ）のタイミングがジョブが開始されるタイミングである。図１６に示すように、ジョブが開始される前は、ピックアップローラ８０は「離間」した状態であり、ピックアップ搬送モータ１１５、給紙モータ１０２及びプルアウトモータ１１３は「ＯＦＦ」の状態である。
ジョブが開始されると、ピックアップ昇降モータ１０１が駆動することにより、「離間」した状態のピックアップローラ８０が「当接」した状態となり、図１６中のタイミング（ｉｉ）のようにピックアップローラ８０が「当接」した状態となるとピックアップ昇降モータ１０１は停止する。また、タイミング（ｉｉ）のときに、ピックアップ搬送モータ１１５及び給紙モータ１０２の駆動を開始する。

図１０は、図１６中のタイミング（１）の状態である。図１０に示す状態では、ピックアップローラ８０は前原稿ＭＳ１の上面に接触している。なお、タイミング（ｉｉ）でピックアップ搬送モータ１１５及び給紙モータ１０２の駆動を開始してから、立上時間が経過することで、ピックアップローラ８０によって前原稿ＭＳ１を搬送し始める。実施例１では、ピックアップ搬送モータ１１５が所定の回転数に到達してからピックアップローラ８０から原稿ＭＳに搬送力を付与するものとしているが、実機においては、ピックアップ搬送モータ１１５が所定の回転数に到達する前であってもピックアップローラ８０が回転し始めることで、ピックアップローラ８０から原稿ＭＳへの搬送力の付与が開始される。

図１１は、図１６中のタイミング（２）の状態である。図１１に示す状態では、ピックアップローラ８０の回転によって搬送される前原稿ＭＳ１の先端が、給紙ベルト８４とリバースローラ８５とによって構成される分離ニップ部の入口に到達している。

図１２は、図１６中のタイミング（３）の状態である。図１１の状態から前原稿ＭＳ１が搬送され、その先端が図１２で示すように突き当てセンサ７２によって検知されると、ピックアップ昇降モータ１０１が駆動し、「当接」した状態のピックアップローラ８０が図１２中の矢印ｃで示すように前原稿ＭＳ１の上面から「離間」する方向に移動し始める。また、タイミング（３）で、突き当てセンサ７２によって前原稿ＭＳ１の先端が検知されることで、ピックアップ搬送モータ１１５及び給紙モータ１０２の駆動が停止し始め、立下時間の経過後のタイミング（ｉｉｉ）でピックアップ搬送モータ１１５及び給紙モータ１０２の駆動が停止する。なお、ピックアップローラ８０が前原稿ＭＳ１の上面から離れた後は、立下時間の給紙モータ１０２の駆動によって回転する給紙ベルト８４の表面移動によって前原稿ＭＳ１が搬送される。

突き当てセンサ７２によって先端が検知された前原稿ＭＳ１はさらに進み、回転が停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。ここで、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間（実施例１では給紙モータ１０２の立下時間）だけ給紙モータ１０２を駆動させて停止する（図１６中のタイミング（ｉｉｉ））ことにより、前原稿ＭＳ１の先端が突き当てセンサ７２によって検知された位置から所定量定められた距離送られる。これにより、前原稿ＭＳ１の先端はプルアウトローラ対８６の上下のローラのよって形成されるニップに進入し、前原稿ＭＳ１がプルアウトローラ対８６に所定量撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト８４による前原稿ＭＳ１の搬送が停止し、前原稿ＭＳ１の先端の整合(スキュー補正)が行われる。

その後、所定のプルアウト開始タイミング（図１６中のタイミング（ｉｖ））でプルアウトモータ１１３の駆動を開始し、前原稿ＭＳ１を中間ローラ対６６、および、その下流側の第一固定読取部１５１に向けて搬送する。このときのプルアウトモータ１１３の回転速度は、読取入口ローラ対９０が原稿ＭＳを搬送するときの原稿ＭＳの線速である「読取線速」よりも速い線速である「プルアウト線速」でプルアウトローラ対８６が回転する回転速度まで加速する。このとき、中間ローラ対６６はプルアウトモータ１１３から駆動が伝達され、プルアウトローラ対８６と同じ線速（プルアウト線速）となるように回転する。
また、タイミング（ｉｖ）でプルアウトモータ１１３が駆動を開始するが、給紙モータ１０２は「ＯＦＦ」の状態である。給紙ベルト８４に給紙モータ１０２からの駆動を伝達する駆動ローラ８２の回転軸にはワンウェイクラッチが接続されており、給紙ベルト８４及びリバースローラ８５によって挾持される原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６の回転によって搬送されると、給紙モータ１０２が「ＯＦＦ」の状態であっても給紙ベルト８４及びリバースローラ８５が原稿ＭＳの移動に合わせて連れ回りする構成となっている。

図１６中のタイミング（ｉｖ）の状態から、前原稿ＭＳ１が搬送され、その先端が読取入口センサ６７により検出されると、プルアウトモータ１１３の回転速度が、「プルアウト線速」に対応した回転速度から「読取線速」に対応した回転速度となるように減速を開始する（図１６中のタイミング（ｖ））。回転速度が「読取線速」に対応した回転速度となったプルアウトモータ１１３は駆動し続け、突き当てセンサ７２が前原稿ＭＳ１の通過を検知すると駆動が停止し始め（図１６中のタイミング（ｖｉ））、立下時間の経過後に停止する。

図１３は、図１６中のタイミング（４）の状態である。図１２の状態から前原稿ＭＳ１が搬送され、その先端が図１３で示すように先端検知センサＳ１によって検知されると、ピックアップ昇降モータ１０１が駆動し、「離間」した状態のピックアップローラ８０が図１３中の矢印ｄで示すように前原稿ＭＳ１の上面に「当接」する方向に移動し始め、その後、図１４に示すように次原稿ＭＳ２の上面に「当接」した状態となる。

図１４は、図１６中のタイミング（５）の状態である。図１３の状態から前原稿ＭＳ１が搬送されつつ、ピックアップローラ８０が下降し、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に当接している。この状態からピックアップ搬送モータ１１５と給紙モータ１０２との駆動を開始するが、ピックアップ搬送モータ１１５を駆動して、ピックアップローラ８０によって次原稿ＭＳ２を搬送し始めるまでには立上時間を要し、すぐには、次原稿ＭＳ２の搬送は開始されない。
図１４に示すように、実施例１では、ピックアップローラ８０が下降し、原稿載置台５３に載置された原稿ＭＳの束の上面に当接するタイミングでは前原稿ＭＳ１の後端はピックアップローラ８０が当接する位置を通過している。このように前原稿ＭＳ１の後端が通過した後にピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束の上面（次原稿ＭＳ２）に当接する構成であれば、ピックアップローラ８０の回転が固定された状態で当接しても問題はない。しかし、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳに当接するタイミングでは前原稿ＭＳ１の後端がピックアップローラ８０の当接位置を通過していない場合、移動中の前原稿ＭＳ１の後端側をピックアップローラ８０が挟んで前原稿ＭＳ１の搬送を阻害するおそれがある。このような問題は、ピックアップ搬送モータ１１５からピックアップローラ８０への駆動伝達部に不図示のトルクリミッタを設け、ピックアップローラ８０が連れ回るように構成することで防止できる。

図１５は、図１６中のタイミング（６）の状態である。図１４の状態から立上時間が経過することで、ピックアップローラ８０の回転によって次原稿ＭＳ２を搬送し始める。このとき、前原稿ＭＳ１の後端は図１５に示すように分離ニップ部を通過している。前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部を通過した後であれば、次原稿ＭＳ２に搬送力を付与し始めても重送の発生を防止できる。なお、図１５に示す状態の次原稿ＭＳ２の位置は、図１０中の前原稿ＭＳ１の位置と同じであり、図１５に示す状態から上述した制御を繰り返すことで、固定画像読取部３００に向けて原稿ＭＳを連続して搬送することができる。
ここで、次原稿ＭＳ２の搬送を開始するためのトリガからピックアップローラ８０を下降させ、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送が開始されるまでの時間を図１６に示すようにタイムラグｔ１［ｓ］とする。この場合、先端検知センサＳ１による検知位置は、先端検知センサＳ１で原稿ＭＳの先端を通過した後、原稿ＭＳの後端が分離ニップを通過するまでの時間がタイムラグｔ１［ｓ］よりも短くなるように設定する。
詳しくは、分離ニップを通過した位置から先端検知センサＳ１による検知位置までの原稿ＭＳが搬送される搬送路の距離をＬａ［ｍｍ］、原稿ＭＳの長さをＬ０［ｍｍ］、プルアウトローラ対８６による原稿ＭＳの搬送速度をＶ［ｍｍ/ｓ］としたときに、以下の式（ａ）が成り立つように設定する。
（Ｌ０−Ｌａ）／Ｖ＜ｔ１・・・・（ａ）
ＬａをＬ０よりも長く設定すると、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部を通過した後にピックアップローラ８０の下降が開始されることになり、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部を通過したことを分離センサＳ３で検知した後にピックアップローラ８０の下降が開始される従来例との差異が生じ難いため、Ｌａ＜Ｌ０とすることが望ましい。
（Ｌ０−Ｌａ）／Ｖ＜ｔ１の関係を満たすことで重送を防止しつつ、Ｌａ＜Ｌ０とすることで、従来例よりも紙間を狭めることができ、従来例に比べて生産性の向上を図ることができる。

実施例１では、次原稿ＭＳ２に搬送力を付与し始めても重送の発生を防止できる前原稿ＭＳ１の後端の位置を、分離ニップ部を通過後の位置としているが、重送の発生を防止できれば、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部内に残っている状態から次原稿ＭＳ２の搬送を開始するように設定しても良い。

また、原稿載置台５３に載置された原稿のサイズが生産性を高めるべき対象のサイズではない場合（Ｓ４で原稿ＭＳを感知した場合）は、前原稿ＭＳ１の後端が分離センサＳ３の検知位置を通過したことをトリガとして、ピックアップローラ８０の下降が開始されるように制御する。
このように設定することにより、原稿サイズの大小にかかわらず、ひとつのセンサ（Ｓ４）で、ピックアップローラ８０による呼出動作の開始の制御を処理することができる。
ここでの呼出動作とは、ピックアップローラ８０を下降させ、その後、ピックアップローラ８０を回転させ、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの搬送を開始する動作である。

図１６に示すように、実施例１では、ピックアップ搬送モータ１１５と給紙モータ１０２との駆動タイミングが同じであるため、ピックアップローラ８０と給紙ベルト８４との回転及び停止のタイミングが同じである。このように、回転及び停止のタイミングが同じであれば、ピックアップローラ８０の駆動源と給紙ベルト８４の駆動源とを一つのモータとしてもよい。
さらに、ピックアップ搬送モータ１１５と給紙モータ１０２との駆動タイミングは異ならせても良い。実施例１では、ピックアップローラ８０を離間させた後、プルアウトモータ１１３を駆動させるタイミングでは給紙モータ１０２は「ＯＦＦ」の状態であり、プルアウトローラ対８６の回転によって搬送される原稿ＭＳを挾持する給紙ベルト８４及びリバースローラ８５は原稿ＭＳの移動に合わせて連れ回りする。これに対して、プルアウトモータ１１３を駆動させるタイミングで、給紙ベルト８４がプルアウトローラ対８６と同じ線速で回転するように給紙モータ１０２を駆動する制御を行っても良い。

〔変形例〕
次に、上記実施例１におけるＡＤＦ５１の一変形例（以下、「変形例」という。）について説明する。
図１７は、変形例のＡＤＦ５１の原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、と及び、ターン部Ｄの途中までの概略説明図である。変形例のＡＤＦ５１は、図８に示す実施例１のＡＤＦ５１に重送検知手段である重送検知センサＳ５を追加した構成である。

変形例のＡＤＦ５１が備える重送検知センサＳ５は、超音波を送信する送信部Ｓ５‐１と、送信部Ｓ５‐１に対向して配置され、送信部Ｓ５‐１が送信した超音波を受信する受信部Ｓ５‐２とから構成される。この重送検知センサＳ５では、送信部Ｓ５‐１と受信部Ｓ５‐２との間を原稿ＭＳが通過するときに、通過する原稿ＭＳが一枚のときの非重送状態と複数枚のときの重送状態とで受信部Ｓ５‐２での超音波の受信状態が異なることを利用して重送の発生を検知することができる。本変形例では、送信部Ｓ５‐１を上方に配置し、受信部Ｓ５‐２を下方に配置しているが、送信部Ｓ５‐１と受信部Ｓ５‐２との配置が逆であってもよい。
また、重送検知センサＳ５としては、本変形例のように、超音波式の検知センサに限るものではなくシート材の重送を検知することができる検知センサであればよい。例えば、発光部と受光部とからなる光透過式の検知センサを用いることが出来る。この光透過式の検知センサでは、検知位置を通過するシート材に光を照射し、シート材を透過する光量に基づいてシート材の重送の発生を検知することができる。

変形例のＡＤＦ５１では、重送検知センサＳ５の検知結果が非重送状態の間は、図１０〜図１６を用いて説明した上記実施例１と同様の制御を繰り返すことで、固定画像読取部３００に向けて原稿ＭＳを連続して搬送する。
次に、変形例のＡＤＦ５１で、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部を通過する前に次原稿ＭＳ２が分離ニップ部に引き込まれた場合、すなわち、重送検知センサＳ５の検知結果が重送状態となった場合について説明する。

図１８は、前原稿ＭＳ１の搬送のタイミングは実施例１の図１３と同じタイミングで、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部を通過する前に次原稿ＭＳ２が分離ニップ部に引き込まれた状態を示す説明図である。
図１８に示す状態は、前原稿ＭＳ１の搬送のタイミングは実施例１の図１３と同じタイミングであり、図１６中のタイミング（４）の状態である。このとき、給紙モータは停止しており、給紙ベルト８４及びリバースローラ８５は原稿ＭＳの移動に合わせて連れ回りする。このため、図１８で示すタイミングで、次原稿ＭＳ２が分離ニップ部に引き込まれていても、次原稿ＭＳ２にはリバースローラ８５による給紙方向とは反対方向の移動力は付与されない。図１８に示す状態の次原稿ＭＳ２は、リバースローラ８５との間の摩擦力やリバースローラ８５の回転抵抗によって前原稿ＭＳ１と分離してその位置で停止するか、または、前原稿ＭＳ１と分離しきれず前原稿ＭＳ１とともに分離ニップ部を通過する。
次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１とともに分離ニップ部を通過すると、ターン部Ｄ及びその下流の二箇所の読取部まで重送され、結果として読取画像に悪影響を与えるおそれがある。また、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１と分離して分離ニップ部の途中で停止しても、分離ニップ部の出口で前原稿ＭＳ１の後端と次原稿ＭＳ２の先端とが重なった状態で次原稿ＭＳ２に対する搬送力の付与が開始されると、重送に起因して読取画像に悪影響を与えるおそれがある。

本変形例のＡＤＦ５１では、図１８で示すように、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部を通過する前に次原稿ＭＳ２が分離ニップ部に引き込まれた状態となり、重送検知センサＳ５において重送状態が検知された場合は、図１６のタイミングチャートとは異なる制御を行う。
重送状態が検知された場合、前原稿ＭＳ１の先端が図１８で示すように先端検知センサＳ１によって検知されると、ピックアップ昇降モータ１０１が駆動し、「離間」した状態のピックアップローラ８０が図１８中の矢印ｄで示すように前原稿ＭＳ１の上面に「当接」する方向に移動し始め、その後、図１９に示すように次原稿ＭＳ２の上面に「当接」した状態となる。

図１９は、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部を通過する前に次原稿ＭＳ２が分離ニップ部に引き込まれた後の、前原稿ＭＳ１の搬送のタイミングが実施例１の図１４と同じタイミングの状態を示す説明図である。
図１８の状態から前原稿ＭＳ１が搬送されつつ、ピックアップローラ８０が下降し、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の上面に当接している。図１６のタイミングチャートではこの状態からピックアップ搬送モータ１１５と給紙モータ１０２との駆動を開始するが、変形例のＡＤＦ５１では重送検知センサＳ５において重送状態が検知された場合は、図１９の状態となってもこれらのモータの駆動は開始しない。
また、図１９の状態から前原稿ＭＳ１が搬送されて、その後端が重送検知センサＳ５の検知位置を通過すると、重送検知センサＳ５の検知信号が重送状態から非重送状態に変わるが、このときもまだ前原稿ＭＳ１後端と次原稿ＭＳ２先端とが重なっている可能性があるので、ピックアップ搬送モータ１１５と給紙モータ１０２との駆動は開始しない。

図２０は、図１９の状態から前原稿ＭＳ１がさらに搬送され、前原稿ＭＳ１の後端が分離センサＳ３の検知位置を通過した後の状態を示す説明図である。
変形例のＡＤＦ５１では、重送検知センサＳ５の検知信号が重送状態から非重送状態に変わった後、図２０で示すように、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部を通過したことを分離センサＳ３で検知した後に、ピックアップ搬送モータ１１５と給紙モータ１０２との駆動を開始する。その後、モータの立上時間が経過した後に、次原稿ＭＳ２の搬送が開始される。
このように、変形例では、重送検知センサＳ５で重送状態を検知した場合は、前原稿ＭＳ１の後端が分離センサＳ３によって検知されて、前原稿ＭＳ１の後端と次原稿ＭＳ２の先端との分離が確認されてから次原稿ＭＳ２の搬送を実行するように制御する。これにより、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１と重なって分離ニップ部付近まで引き込まれた場合でも、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送動作以降は、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１に対して重送しないよう制御することができる。
その後、重送検知センサＳ５の検知結果が非重送状態の間は、図１０〜図１６を用いて説明した上記実施例１と同様の制御を繰り返すことで、固定画像読取部３００に向けて原稿ＭＳを紙間を狭めた状態で連続して搬送する。

変形例のＡＤＦ５１では、重送検知センサＳ５の検知結果が非重送状態の間は、図１０〜図１６を用いて説明した上記実施例１と同様の制御を繰り返し、重送検知センサＳ５の検知結果が重送状態となったときには、図１８〜図２０を用いて説明した制御を行うことによって、固定画像読取部３００に向けて原稿ＭＳを連続して安定的に搬送することができる。

なお、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１と重なって分離ニップ部付近まで引き込まれた後、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１と分離しきれず、分離ニップ部で停止することなく前原稿ＭＳ１とともに分離ニップ部を通過し、次原稿ＭＳ２の先端が分離センサＳ３の検知位置を通過すると、分離センサＳ３で前原稿ＭＳ１の後端を検知することができず、次原稿ＭＳ２の後端を前原稿ＭＳ１の後端として誤検知するおそれがある。この場合、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１とともに、ターン部Ｄ及びその下流の二箇所の読取部まで重送され、結果として読取画像に悪影響を与えるおそれがある。また、次原稿ＭＳ２が分離ニップ部で停止することなく前原稿ＭＳ１とともに分離ニップ部を通過し、次原稿ＭＳ２の先端が分離センサＳ３の検知位置を通過した後に前原稿ＭＳ１と分離して停止すると、分離センサＳ３の検知位置には次原稿ＭＳ２が存在し続けることになり、分離センサＳ３での原稿ＭＳの後端検知というピックアップ搬送モータ１１５及び給紙モータ１０２の駆動開始のトリガとなる信号がいつまでも得られない状態となるおそれがある。
これらの不具合を防止するために、変形例のＡＤＦ５１において、重送検知センサＳ５の検知結果が重送状態となった場合に、先端検知センサＳ１が前原稿ＭＳ１の先端を検知した後、所定時間経過しても分離センサＳ３が前原稿ＭＳ１の後端を検知しない場合は、原稿ＭＳの除去を要する、または、読取画像の確認を要する重送が発生したとして、ＡＤＦ５１の駆動を停止する制御を行ってもよい。

変形例のＡＤＦ５１では、重送検知センサＳ５の検知結果が重送状態となったときも、前原稿ＭＳ１の先端が先端検知センサＳ１によって検知されたことをトリガとして、ピックアップ昇降モータ１０１を駆動し、ピックアップローラ８０を次原稿ＭＳ２の上面に当接させている。重送検知センサＳ５が重送を検知したときのピックアップ昇降モータ１０１を駆動させるタイミングとしては、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部を通過したことを分離センサＳ３で検知した後であってもよい。

〔実施例２〕
次に、先端検知センサＳ１を備える本実施形態のＡＤＦ５１の二つ目の実施例（以下、実施例２と呼ぶ）について説明する。
図２１〜図２３は、実施例２のＡＤＦ５１の原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、及び、ターン部Ｄの途中までの概略説明図である。また、図２４は、実施例２のＡＤＦ５１における各モータの駆動のタイミングを示すタイミングチャートである。
図２１〜図２３に示す実施例２のＡＤＦ５１は、原稿幅センサ７３の下流側にピックアップ下降開始センサＳ２を備える点で実施例１のＡＤＦ５１とは相違するが、他の構成は共通するため、相違点についてのみ説明する。対象長さセンサＳ４としては図９を用いて説明した２つのセンサ（上流側長さセンサＳ４ａ及び下流側長さセンサＳ４ｂ）を備える構成を適用可能であることは言うまでもない。

図２１は、図２４中のタイミング（１）の状態である。
実施例２のＡＤＦ５１では、図２１に示すようにピックアップローラ８０が原稿載置台５３上の最上部にある前原稿ＭＳ１に当接した状態でピックアップローラ８０が回転することにより、前原稿ＭＳ１が分離ニップ部に向けて搬送される。このとき、分離ニップ部を形成する給紙ベルト８４及びリバースローラ８５も駆動しており、分離ニップ部に進入した前原稿ＭＳ１はリバースローラ８５による分離作用を受けつつ、分離ニップ部を通過する。そして、前原稿ＭＳ１の先端が突き当てセンサ７２によって検知されると、図２４中のタイミング（ｉ）で示すように、ピックアップ搬送モータ１１５及び給紙モータ１０２の駆動が停止し始める。また、図２４中のタイミング（ｉ）では、ピックアップ昇降モータ１０１が駆動し、「当接」した状態のピックアップローラ８０が図２２中の矢印ｃで示すように前原稿ＭＳ１の上面から「離間」する方向に移動する。
図２４に示すように、ピックアップ搬送モータ１１５の駆動を停止させるタイミングと、ピックアップ昇降モータ１０１の駆動を開始するタイミングとが同時である。実施例２では、ピックアップ搬送モータ１１５の立下時間があるため、前原稿ＭＳ１が駆動の伝達が停止したピックアップローラ８０に挟まれた状態とはならないが、構成によっては、前原稿ＭＳ１は一時的に駆動の伝達が停止したピックアップローラ８０に挟まれた状態となる場合がある。実施例２のＡＤＦ５１では、ピックアップ搬送モータ１１５からピックアップローラ８０への駆動伝達部に不図示のトルクリミッタを設けている。このトルクリミッタにより、ピックアップ搬送モータ１１５の駆動が停止しても、ピックアップローラ８０が当接する原稿ＭＳが給紙ベルト８４によって搬送されると、原稿ＭＳの上面の移動にピックアップローラ８０が連れ回るように構成されている。
また、ピックアップローラ８０を上昇させる制御を行うトリガは、前原稿ＭＳ１の先端が分離ニップ部を通過した後であればよく、分離ニップ部を前原稿ＭＳ１が通過したことを検知するセンサとしては突き当てセンサ７２でも分離センサＳ３でも良い。

突き当てセンサ７２によって先端が検知された前原稿ＭＳ１は、給紙ベルト８４の表面移動によってさらに進み、回転が停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。ここで、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間（実施例２では給紙モータ１０２の立下時間）だけ給紙モータ１０２を駆動させて停止する（図２４中のタイミング（ｉｉ））ことにより、前原稿ＭＳ１の先端が突き当てセンサ７２によって検知された位置から所定量定められた距離送られる。これにより、前原稿ＭＳ１の先端はプルアウトローラ対８６の上下のローラのよって形成されるニップに進入し、前原稿ＭＳ１がプルアウトローラ対８６に所定量撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト８４による前原稿ＭＳ１の搬送が停止し、前原稿ＭＳ１の先端の整合(スキュー補正)が行われる。
その後、所定のプルアウト開始タイミング（図２４中のタイミング（２））でプルアウトモータ１１３の駆動を開始することで、図２２で示すように前原稿ＭＳ１を中間ローラ対６６、および、その下流側の第一固定読取部１５１に向けて搬送し始める。

プルアウトモータ１１３の駆動を開始すると、図２２で示すように前原稿ＭＳ１の先端はプルアウトローラ対８６のニップ部を通過する。そして、前原稿ＭＳ１の先端がピックアップ下降開始センサＳ２によって検知されると、ピックアップ昇降モータ１０１が駆動する（図２４中のタイミング（ｉｉｉ））。これにより、「離間」した状態のピックアップローラ８０が図２３中の矢印ｄで示すように原稿載置台５３上の原稿ＭＳの束の上面に「当接」した状態となるように下降し始める。実施例２のＡＤＦ５１では、先端がピックアップ下降開始センサＳ２によって検知された原稿ＭＳの先端が先端検知センサＳ１の検知位置に到達する（図２４中のタイミング（ｉｖ））までに、このピックアップローラ８０の下降動作が完了する（図２４中のタイミング（３））ように、ピックアップ下降開始センサＳ２の位置を設定している。

ピックアップローラ８０の下降動作が完了すると、ピックアップ昇降モータ１０１の駆動を停止し、図２３に示す状態（ピックアップローラ８０の位置は図中の実線の位置）となる。このとき、前原稿ＭＳ１の先端は先端検知センサＳ１の検知位置に到達しておらず、さらに、前原稿ＭＳ１が搬送されることでその先端が先端検知センサＳ１の検知位置を通過する。前原稿ＭＳ１の先端が先端検知センサＳ１によって検知されると、呼出動作としてピックアップ搬送モータ１１５及び給紙モータ１０２の駆動を開始し（図２４中のタイミング（ｉｖ））、その立上時間経過後、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送を開始する（図２４中のタイミング（１）´）。
その後、上述した制御を繰り返すことで、固定画像読取部３００に向けて原稿ＭＳを連続して搬送することができる。
図２３に示すピックアップローラ８０の下降動作が完了したタイミングでは、図２４中のタイミング（３）で示すようにピックアップ搬送モータ１１５の駆動は開始していない。このため、ピックアップローラ８０は駆動回転していない状態で、図２３に示すように前原稿ＭＳ１の後端側に当接するが、上述したようにピックアップローラ８０は連れ回り可能となっているため、移動中の前原稿ＭＳ１の後端側をピックアップローラ８０が挟んで前原稿ＭＳ１の搬送を阻害することを防止できる。

実施例２のように、前原稿ＭＳ１の先端が先端検知センサＳ１で検知される前にピックアップローラ８０の下降動作を開始することにより、ピックアップローラ８０の下降にかかる時間ｔａ［ｓ］が、次原稿ＭＳ２の搬送を開始するためのトリガから次原稿ＭＳ２の搬送が開始されるまでのタイムラグｔ１［ｓ］に影響しない構成とすることが出来る。これにより、ピックアップローラ８０の下降にかかる時間ｔａ［ｓ］が、紙間を延ばすことに影響せず、下降動作に起因して生産性が低下することを防止できる。
実施例２では、原稿載置台５３に載置された原稿のサイズが生産性を高めるべき対象のサイズではない場合（対象長さセンサＳ４で原稿ＭＳを感知した場合）は、前原稿ＭＳ１の後端が分離センサＳ３の検知位置を通過したことをトリガとして、呼出動作としてのピックアップ搬送モータ１１５の駆動が開始されるように制御する。

図２５は、原稿幅センサ７３の下流側にピックアップ下降開始センサＳ２を備える実施例２のＡＤＦ５１に、上記変形例のＡＤＦ５１と同様の重送検知センサＳ５を配置した構成の説明図である。
図２５に示す構成においても上記変形例と同様に、重送検知センサＳ５が重送状態を検知した場合は、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部を通過したことを分離センサＳ３で検知した後に、ピックアップ搬送モータ１１５と給紙モータ１０２との駆動を開始する。これにより、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１と重なって分離ニップ部付近まで引き込まれた場合でも、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送動作以降は、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１に対して重送しないよう制御することができる。
図２５に示す構成で、ピックアップローラ８０を下降させるためにピックアップ昇降モータ１０１の駆動を開始するトリガとしては、ピックアップ下降開始センサＳ２による前原稿ＭＳ１の先端検知でも良いし、分離センサＳ３による前原稿ＭＳ１の後端検知でも良い。

ここで、実施例１及び実施例２のＡＤＦ５１のように、先端検知センサＳ１による検知後すぐに呼出動作を行う構成の呼出動作のトリガを決定する制御のフローチャートを図２６に示す。
図２６のフローチャートで示すように、実施例１及び実施例２のＡＤＦ５１が備えるコントローラ１００は、まず、対象長さセンサＳ４で原稿ＭＳを感知するかどうかを判別する。すなわち、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１よりも長いかどうかを判別する。
ここで、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１よりも長いと判別した場合は（図２６中の分岐で「Ｙ」）、分離センサＳ３による原稿ＭＳの後端検知をトリガとして呼出動作を開始するように制御する。
一方、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１よりも短いと判別した場合は（図２６中の分岐で「Ｎ」）、先端検知センサＳ１による原稿ＭＳの先端検知をトリガとして呼出動作を開始するように制御する。

変形例や図２５で示す構成のＡＤＦ５１のように、重送検知センサＳ５を備え、非重送状態では先端検知センサＳ１による検知後すぐに呼出動作を行う構成の、次原稿ＭＳ２の搬送を開始するトリガを決定する制御のフローチャートを図２７に示す。
図２０のフローチャートで示すように、変形例や図２５で示す構成のＡＤＦ５１が備えるコントローラ１００は、まず、先端検知センサＳ１による原稿ＭＳの先端検知をトリガとして、次の給紙タイミングの判定を行う。重送検知センサＳ５が重送を検知しているか、また対象長さセンサＳ４で原稿ＭＳを感知するかどうかを判別する。すなわち、前原稿ＭＳ１に重なって次原稿ＭＳ２の先端が分離ニップ部近傍まで重送して入り込んでいないか、また原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１よりも長いかどうかを判別する。
ここで、次原稿ＭＳ２先端が重送していると判別した場合（図２７中の二つの目の分岐で「Ｙ」）や、あるいは原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１よりも長いと判別した場合（図２７中の三つ目の分岐で「Ｙ」）は、分離センサＳ３による前原稿ＭＳ１の後端検知をトリガとして次原稿ＭＳ２の搬送を開始するように制御する。
一方、次原稿ＭＳ２が重送せず、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１よりも短いと判別した場合（図２７中の二つ目の分岐、及び、三つ目の分岐でともに「Ｎ」）は、先端検知センサＳ１による原稿ＭＳの先端検知をトリガとして呼出動作を開始するように制御する。

〔実施例３〕
次に、先端検知センサＳ１を備える本実施形態のＡＤＦ５１の三つ目の実施例（以下、実施例３と呼ぶ）について説明する。
図２８及び図２９は、実施例３のＡＤＦ５１の原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、及び、ターン部Ｄの途中までの概略説明図である。
実施例３のＡＤＦ５１は、実施例１の先端検知センサＳ１の呼出動作のトリガとしての機能と、実施例２のピックアップ下降開始センサＳ２の機能とを一つの検知手段である先端検知センサＳ１によって兼用する構成である。
実施例３のＡＤＦ５１では、実施例２のＡＤＦ５１においてピックアップ下降開始センサＳ２を設けた位置に先端検知センサＳ１を配置している。実施例３のＡＤＦ５１の各モータの駆動タイミングは実施例２のＡＤＦ５１と同様であるので、制御タイミングについては図２４のタイミングチャートを用いて説明する。

図２８は、図２４中のタイミング（３）の状態であり、図２９は、図２４中のタイミング（１）´の状態である。実施例３のＡＤＦは、図２４中のタイミング（１）で示す前原稿ＭＳ１を搬送し始めてから図２４中のタイミング（ｉｉｉ）で示すピックアップ下降開始センサＳ２（実施例３では、先端検知センサＳ１）が前原稿ＭＳ１の先端を検知するまでは同様の制御を行う。
実施例２では、ピックアップ下降開始センサＳ２が前原稿ＭＳ１の先端を検知すると、ピックアップローラ８０の下降動作を行い、ピックアップ下降開始センサＳ２の下流側に配置した先端検知センサＳ１の検知結果に基づいて呼出動作を開始する。
一方、実施例３では、先端検知センサＳ１が前原稿ＭＳ１の先端を検知すると、ピックアップローラ８０の下降動作を行うとともに、コントローラ１００がパルスなどのカウントにより時間の測定を開始し、所定の時間が経過すると呼出動作を実行し、その後、タイムラグｔ１［ｓ］経過後、図２９で示すように次原稿ＭＳ２の搬送を開始する。ここでの所定の時間は、実施例３の先端検知センサＳ１の検知位置から実施例２の先端検知センサＳ１の検知位置に対応する位置まで原稿ＭＳが搬送されるために要する時間であり、図２４中のｔｂ［ｓ］である。この所定の時間ｔｂ［ｓ］の情報はコントローラ１００の不図示の記憶部に保存されている。

実施例３では、先端検知センサＳ１が前原稿ＭＳ１の先端を検知すると、ピックアップローラ８０の下降動作と所定の時間までの時間の計測とを並行して行っているが、先端検知センサＳ１が前原稿ＭＳ１の先端を検知したときに、先ず、所定の時間までの時間の計測のみを行っても良い。この場合、先端検知センサＳ１の先端検知から、所定の時間経過後、呼出動作として、ピックアップローラ８０の下降動作と回転駆動動作とを実行する。この場合、所定の時間経過後、次原稿ＭＳ２を搬送し始めるまでの時間は実施例３の構成よりもピックアップローラ８０の下降動作に要する時間だけ長くなるため、その分、先端検知センサＳ１の先端検知から呼出動作開始までの所定の時間を短く設定する。
このように、先端検知センサＳ１の先端検知から所定の時間経過後に呼出動作を開始する制御を行う構成であれば、所定の時間の設定によって分離ニップ部から先端検知センサＳ１の検知位置までの距離をある程度自由に設定可能となり、先端検知センサＳ１の設置位置の自由度が広がるという利点がある。

ここで、実施例３のＡＤＦ５１のように、先端検知センサＳ１による検知後、所定の時間だけ経過した後に呼出動作を行う構成の呼出動作のトリガを決定する制御のフローチャートを図３０に示す。
図３０のフローチャートで示すように、実施例３のＡＤＦ５１が備えるコントローラ１００は、まず、対象長さセンサＳ４で原稿ＭＳを感知するかどうかを判別する。すなわち、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１よりも長いかどうかを判別する。
ここで、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１よりも長いと判別した場合は（図３０中の分岐で「Ｙ」）、分離センサＳ３による原稿ＭＳの後端検知をトリガとして呼出動作を開始するように制御する。
一方、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１よりも短いと判別した場合は（図３０中の分岐で「Ｎ」）、先端検知センサＳ１による原稿ＭＳの先端検知をトリガとして、所定の時間経過後に呼出動作を開始するように制御する。

図３１は、呼出動作のトリガとしての機能と、ピックアップ下降開始センサの機能とを一つの検知手段である先端検知センサＳ１によって兼用する実施例３のＡＤＦ５１に、上記変形例のＡＤＦ５１と同様の重送検知センサＳ５を配置した構成の説明図である。
図３１に示す構成においても上記変形例と同様に、重送検知センサＳ５が重送状態を検知した場合は、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部を通過したことを分離センサＳ３で検知した後に、ピックアップ搬送モータ１１５と給紙モータ１０２との駆動を開始する。これにより、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１と重なって分離ニップ部付近まで引き込まれた場合でも、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送動作以降は、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１に対して重送しないよう制御することができる。
図３１に示す構成で、ピックアップローラ８０を下降させるためにピックアップ昇降モータ１０１の駆動を開始するトリガとしては、先端検知センサＳ１による前原稿ＭＳ１の先端検知でも良いし、分離センサＳ３による前原稿ＭＳ１の後端検知でも良い。

図３１で示す構成のＡＤＦ５１のように、重送検知センサＳ５を備え、非重送状態では先端検知センサＳ１による検知後、所定の時間だけ経過した後に呼出動作を行う構成の呼出動作のトリガを決定する制御のフローチャートを図３２に示す。
図３２のフローチャートで示すように、図３１に示す構成のＡＤＦ５１が備えるコントローラ１００は、まず、先端検知センサＳ１による原稿ＭＳの先端検知をトリガとして、次の給紙タイミングの判定を行う。重送検知センサＳ５が重送を検知しているか、また対象長さセンサＳ４で原稿ＭＳを感知するかどうかを判別する。すなわち、前原稿ＭＳ１に重なって次原稿ＭＳ２の先端が分離ニップ部近傍まで重送して入り込んでいないか、また原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１よりも長いかどうかを判別する。
ここで、次原稿ＭＳ２先端が重送していると判別した場合（図３２中の二つの目の分岐で「Ｙ」）や、あるいは原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１よりも長いと判別した場合（図３２中の三つ目の分岐で「Ｙ」）は、分離センサＳ３による前原稿ＭＳ１の後端検知をトリガとして次原稿ＭＳ２の搬送を開始するように制御する。
一方、次原稿ＭＳ２が重送せず、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１よりも短いと判別した場合（図３２中の二つ目の分岐、及び、三つ目の分岐でともに「Ｎ」）は、先端検知センサＳ１による原稿ＭＳの先端検知をトリガとして、所定の時間経過後に呼出動作を開始するように制御する。

〔実施例４〕
次に、先端検知センサＳ１を備える本実施形態のＡＤＦ５１の四つ目の実施例（以下、実施例４と呼ぶ）について説明する。
図３３は、実施例４のＡＤＦ５１の原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、及び、ターン部Ｄの途中までの概略説明図である。
実施例１〜実施例３では、呼出動作を開始するトリガとなる先端検知センサＳ１が一つであるが、この先端検知センサＳ１を複数設けても良い。実施例４のＡＤＦ５１は、図３３に示すように、２つの先端検知センサＳ１（第一先端検知センサＳ１‐１、第二先端検知センサＳ１‐２）を備える点で図８に示す実施例１のＡＤＦ５１と異なる。さらに、原稿ＭＳのサイズが、生産性を高めるべき対象のサイズか否かを判別するための対象長さセンサＳ４も二つ設けている（第一対象長さセンサＳ４‐１、第二対象長さセンサＳ４‐２）点も実施例１のＡＤＦ５１と異なる。
すなわち、実施例４のＡＤＦ５１では、複数ある対象長さセンサＳ４‐１，２，３・・・・Ｎのそれぞれに対応する同じ数の先端検知センサＳ１‐１，２，３・・・・Ｎを備える構成である。

実施例４のＡＤＦ５１は、生産性を高めるべき対象のサイズを複数サイズ設定できる構成であり、図３３に示す例では二種類のサイズを設定可能である。例えば、Ｂ５横サイズ（１８２［ｍｍ］）とＡ４横サイズ（２１０［ｍｍ］）とを生産性を高めるべき対象のサイズと設定する場合、Ｌ１‐１＝１８２［ｍｍ］＋α１［ｍｍ］、Ｌ１‐２＝２１０［ｍｍ］＋α２［ｍｍ］を見たすように、二つの対象長さセンサＳ４（Ｓ４‐１、Ｓ４‐２）の位置を設定する。
複数個の対象長さセンサＳ４の配置としては、従来の原稿をサイズ分類する目的で（幅サイズセンサと組み合わせて）設置されてきた仮サイズ検知センサ等と同じである必要は無く、ここでは生産性向上の視点によって位置と数が決められる。可能であれば、従来の仮サイズ検知センサ等と兼用しても良い。

図３４は、実施例４のＡＤＦ５１のように複数の先端検知センサＳ１及び対象長さセンサＳ４を備える構成の呼出動作のトリガを決定する制御のフローチャートである。
図３４のフローチャートで示すように、実施例４のＡＤＦ５１が備えるコントローラ１００は、まず、複数ある対象長さセンサＳ４の全部で原稿ＭＳを感知するかどうかを判別する。すなわち、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１-Ｎの最大長（Ｌ１ｍａｘ）よりも長いかどうかを判別する。
ここで、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１ｍａｘよりも長いと判別した場合は（図３４中の分岐で「Ｙ」）、分離センサＳ３による原稿ＭＳの後端検知をトリガとして呼出動作を開始するように制御する。
一方、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１ｍａｘよりも短いと判別した場合は（図３４中の分岐で「Ｎ」）、複数のＬ１-Ｎのうち、原稿ＭＳの長さがどれに当てはまるかを判別する。この判別は、Ｎ−１番目の対象長さセンサＳ４-（Ｎ−１）で原稿ＭＳを感知し、Ｎ番目の対象長さセンサＳ４-Ｎで原稿ＭＳを感知しなかった場合、原稿ＭＳの長さをＬ１-Ｎと判別する。
そして、その判別結果に基づいて、先端検知に使用する先端検知センサＳ１を決定する。

具体例として、実施例４の場合では、第一対象長さセンサＳ４-１及び第二対象長さセンサＳ４-２ともに原稿ＭＳを感知した場合は、原稿ＭＳの長さが生産性を高めるべき対象のサイズではないと判別し、分離センサＳ３による原稿ＭＳの後端検知をトリガとして呼出動作を開始するように制御する。
第一対象長さセンサＳ４-１で原稿ＭＳを感知し、第二対象長さセンサＳ４-２で原稿ＭＳを感知しなかった場合は、原稿ＭＳの長さをＬ１‐２と判別し、第二先端検知センサＳ１‐２によって先端検知を行うことを決定する。また、第一対象長さセンサＳ４-１及び第二対象長さセンサＳ４-２ともに原稿ＭＳを感知しなかった場合は、原稿ＭＳの長さをＬ１‐１と判別し、第一先端検知センサＳ１‐１によって先端検知を行うことを決定する。

先端検知に使用する先端検知センサＳ１が決定した後は、各モータの駆動のタイミングとして、上述した実施例１と同様の制御を行い、固定画像読取部３００に向けて原稿ＭＳを連続して搬送する。
原稿載置台５３上の前原稿ＭＳ１を搬送し始めてから次原稿ＭＳ２を搬送し始めることができるようになるタイミングは、原稿ＭＳの長さによって異なるが、実施例４のように原稿ＭＳの長さに応じて、呼出動作のトリガとなる先端検知センサＳ１を決定することにより、原稿の長さに応じたタイミングで次原稿ＭＳ２を搬送し始めることができるように設定することが出来るようになる。これにより、生産性を高めるべき対象のサイズを複数サイズ設定できる。

実施例４では原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１ｍａｘよりも長いと判別した場合は（図３４中の分岐で「Ｙ」）、分離センサＳ３の後端検知をトリガとして呼出動作を開始しているが、これに限るものではない。例えば、複数の先端検知センサＳ１のうちの最下流側に配置した、先端検知センサＳ１による先端検知後、十分な時間が経過した後に呼出動作を開始する制御を行っても良い。
実施例４では、生産性を高めるべき対象のサイズを複数サイズ設定できるように複数の対象長さセンサＳ４及び先端検知センサＳ１を備えている。これらのセンサ（Ｓ４及びＳ１）を複数個配置する代わりに対象長さセンサＳ４及び先端検知センサＳ１の一方または両方にリニアセンサを配置して、検知位置を変位可能とすることで生産性を高めるべき対象のサイズを複数サイズ設定できるように構成してもよい。

実施例４のＡＤＦ５１では使用する先端検知センサＳ１が決定した後は、実施例１同様に、先端検知をトリガとして実行する呼出動作として、ピックアップローラ８０の下降動作を行い、さらに、ピックアップローラ８０の回転動作を行う。先端検知をトリガとして実行する呼出動作としては、ピックアップローラ８０の下降動作を行わず、ピックアップローラ８０の回転動作のみとする構成であってもよい。この構成の場合は、ピックアップローラ８０の駆動停止後もピックアップローラ８０は原稿載置台５３上の原稿ＭＳの上面に当接した状態となるため、駆動停止後のピックアップローラ８０は当接する原稿ＭＳの移動に対して連れ回り可能となるように構成する。
しかし、上述したように原稿汚れの防止や重送防止の観点からは、ピックアップローラ８０は原稿ＭＳに対して接離する構成であることが望ましい。

図３５は、先端検知センサＳ１と対象長さセンサＳ４とを複数設けた実施例４のＡＤＦ５１に、上記変形例のＡＤＦ５１と同様の重送検知センサＳ５を配置した構成の説明図である。
図３５に示す構成においても上記変形例と同様に、重送検知センサＳ５が重送状態を検知した場合は、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部を通過したことを分離センサＳ３で検知した後に、ピックアップ搬送モータ１１５と給紙モータ１０２との駆動を開始する。これにより、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１と重なって分離ニップ部付近まで引き込まれた場合でも、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送動作以降は、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１に対して重送しないよう制御することができる。

図３５で示す構成のＡＤＦ５１のように、重送検知センサＳ５を備え、非重送状態では原稿長さに基づいて決定された先端検知センサＳ１‐Ｎによる検知後すぐに呼出動作を行う構成の、次原稿ＭＳ２の搬送を開始するトリガを決定する制御のフローチャートを図３６に示す。
図３６のフローチャートで示すように、図３５に示す構成のＡＤＦ５１では、複数ある対象長さセンサＳ４の全部で原稿ＭＳを感知した場合、及び、重送検知センサＳ５で重送を検知した場合には、分離センサＳ３による前原稿ＭＳ１の後端検知をトリガとして次原稿ＭＳ２の搬送を開始するように制御する。
一方、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１‐１〜Ｌ１‐Ｎの何れかに該当し、次原稿ＭＳ２が重送していないと判別した場合は、原稿ＭＳの長さＬ１-Ｎに対応した先端検知センサＳ１‐Ｎによる原稿ＭＳの先端検知をトリガとして呼出動作を開始するように制御する。

〔実施例５〕
次に、先端検知センサＳ１を備える本実施形態のＡＤＦ５１の五つ目の実施例（以下、実施例５と呼ぶ）について説明する。
図３７は、実施例５のＡＤＦ５１の原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、及び、ターン部Ｄの途中までの概略説明図である。
実施例５のＡＤＦ５１は、実施例４のＡＤＦ５１と同様に、２つの先端検知センサＳ１と２つの対象長さセンサＳ４とを備え、さらに、２つのピックアップ下降開始センサＳ２を備える構成である。すなわち、実施例２のＡＤＦ５１は、各センサ（Ｓ４，Ｓ１，Ｓ２）が一つずつであったのに対して、実施例５のＡＤＦ５１では、複数ある対象長さセンサＳ４‐１，２，３・・・・Ｎのそれぞれに対応する同じ数の先端検知センサＳ１‐１，２，３・・・・Ｎとピックアップ下降開始センサＳ２‐１，２，３・・・・Ｎとを備える構成である。
実施例５のＡＤＦ５１は、実施例４と同様に生産性を高めるべき対象のサイズを複数サイズ設定できる構成であり、図３７に示す例では二種類のサイズを設定可能である。

図３８は、実施例５のＡＤＦ５１のように、先端検知センサＳ１、ピックアップ下降開始センサＳ２、及び、対象長さセンサＳ４をそれぞれ複数備える構成の呼出動作（ピックアップ搬送モータ１１５の駆動開始）のトリガを決定する制御のフローチャートである。
図３８のフローチャートで示すように、実施例５のＡＤＦ５１が備えるコントローラ１００は、まず、複数ある対象長さセンサＳ４の全部で原稿ＭＳを感知するかどうかを判別する。すなわち、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１-Ｎの最大長（Ｌ１ｍａｘ）よりも長いかどうかを判別する。
ここで、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１ｍａｘよりも長いと判別した場合は（図３８中の分岐で「Ｙ」）、分離センサＳ３による原稿ＭＳの後端検知をトリガとして呼出動作を開始するように制御する。
一方、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１ｍａｘよりも短いと判別した場合は（図３８中の分岐で「Ｎ」）、複数のＬ１-Ｎのうち、原稿ＭＳの長さがどれに当てはまるかを判別する。この判別は、Ｎ−１番目の対象長さセンサＳ４-（Ｎ−１）で原稿ＭＳを感知し、Ｎ番目の対象長さセンサＳ４-Ｎで原稿ＭＳを感知しなかった場合、原稿ＭＳの長さをＬ１-Ｎと判別する。
そして、その判別結果に基づいて、先端検知に使用する先端検知センサＳ１及びピックアップ下降開始センサＳ２を決定する。

具体例として、実施例５の場合では、第一対象長さセンサＳ４-１及び第二対象長さセンサＳ４-２ともに原稿ＭＳを感知した場合は、原稿ＭＳの長さが生産性を高めるべき対象のサイズではないと判別し、分離センサＳ３による原稿ＭＳの後端検知をトリガとして呼出動作を開始するように制御する。
第一対象長さセンサＳ４-１で原稿ＭＳを感知し、第二対象長さセンサＳ４-２で原稿ＭＳを感知しなかった場合は、原稿ＭＳの長さをＬ１‐２と判別し、第二ピックアップ下降開始センサＳ２‐２と、第二先端検知センサＳ１‐２とによって先端検知を行うことを決定する。また、第一対象長さセンサＳ４-１及び第二対象長さセンサＳ４-２ともに原稿ＭＳを感知しなかった場合は、原稿ＭＳの長さをＬ１‐１と判別し、第一ピックアップ下降開始センサＳ２‐１と、第一先端検知センサＳ１‐１とによって先端検知を行うことを決定する。

先端検知に使用するピックアップ下降開始センサＳ２と先端検知センサＳ１とが決定した後は、各モータの駆動のタイミングとして、上述した実施例２と同様の制御を行い、固定画像読取部３００に向けて原稿ＭＳを連続して搬送する。
原稿載置台５３上の前原稿ＭＳ１を搬送し始めてから次原稿ＭＳ２を搬送し始めることができるようになるタイミングは、原稿ＭＳの長さによって異なるが、実施例５のように原稿ＭＳの長さに応じて、呼出動作のトリガとなる先端検知センサＳ１を決定することにより、原稿の長さに応じたタイミングで次原稿ＭＳ２を搬送し始めることができるように設定することが出来るようになる。これにより、生産性を高めるべき対象のサイズを複数サイズ設定できる。
また、前原稿ＭＳ１を搬送し始めてから、一度、離間させたピックアップローラ８０を再び、原稿載置台５３上の原稿に当接させるのに適したタイミングも原稿ＭＳの長さによって異なる。これは、前原稿ＭＳ１を搬送し始めた後、長い原稿ＭＳを搬送する場合に短い原稿ＭＳの場合と同じタイミングでピックアップローラ８０を当接させると、ピックアップローラ８０が前原稿ＭＳ１に当接する時間が長くなる。そして、ピックアップローラ８０が前原稿ＭＳ１に当接する時間が長くなると、一枚の原稿ＭＳを給紙する度にピックアップローラ８０を離間させず、原稿ＭＳの上面に当接させたままとする構成と同様に、重送や原稿汚れといった不具合に対して不利になる。このため、ピックアップ下降開始センサＳ２の適切な設置位置は原稿ＭＳの長さによって異なる。実施例５のように原稿ＭＳの長さに応じて、ピックアップローラ８０の下降動作のトリガとなるピックアップ下降開始センサＳ２を決定することにより、原稿の長さに応じたタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始することができるように設定することが出来るようになる。これにより、重送や原稿汚れを防止しつつ、生産性を高めるべき対象のサイズを複数サイズ設定できる。

図３９は、先端検知センサＳ１、対象長さセンサＳ４、及び、ピックアップ下降開始センサＳ２をそれぞれ複数設けた実施例５のＡＤＦ５１に、上記変形例のＡＤＦ５１と同様の重送検知センサＳ５を配置した構成の説明図である。
図３９に示す構成においても上記変形例と同様に、重送検知センサＳ５が重送状態を検知した場合は、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部を通過したことを分離センサＳ３で検知した後に、ピックアップ搬送モータ１１５と給紙モータ１０２との駆動を開始する。これにより、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１と重なって分離ニップ部付近まで引き込まれた場合でも、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送動作以降は、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１に対して重送しないよう制御することができる。

図３９で示す構成のＡＤＦ５１のように、重送検知センサＳ５を備え、非重送状態では原稿長さに基づいて決定された先端検知センサＳ１‐Ｎによる検知後すぐに呼出動作を行う構成の、次原稿ＭＳ２の搬送を開始するトリガを決定する制御のフローチャートを図４０に示す。
図４０のフローチャートで示すように、図３９に示す構成のＡＤＦ５１では、複数ある対象長さセンサＳ４の全部で原稿ＭＳを感知した場合、及び、重送検知センサＳ５で重送を検知した場合には、分離センサＳ３による前原稿ＭＳ１の後端検知をトリガとして次原稿ＭＳ２の搬送を開始するように制御する。
一方、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１‐１〜Ｌ１‐Ｎの何れかに該当し、次原稿ＭＳ２が重送していないと判別した場合は、原稿ＭＳの長さＬ１-Ｎに対応した先端検知センサＳ１‐Ｎによる原稿ＭＳの先端検知をトリガとして呼出動作を開始するように制御する。

〔実施例６〕
次に、先端検知センサＳ１を備える本実施形態のＡＤＦ５１の六つ目の実施例（以下、実施例６と呼ぶ）について説明する。
図４１は、実施例６のＡＤＦ５１の原稿セット部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、及び、ターン部Ｄの途中までの概略説明図である。
実施例６のＡＤＦ５１は、実施例４及び実施例５のＡＤＦ５１と同様に、２つの対象長さセンサＳ４とを備える構成であるが、これらの実施例と異なり先端検知センサＳ１は一つである。そして、先端検知センサＳ１によって前原稿ＭＳ１の先端が検知されてから、次原稿ＭＳ２の搬送を行うための呼出動作を開始するまでの所定の時間ｔｂ［ｓ］の情報が２パターン、コントローラ１００の不図示の記憶部に保存されている。すなわち、実施例３のＡＤＦ５１は、対象長さセンサＳ４及び所定の時間ｔｂ［ｓ］の情報が一つずつであったのに対して、実施例６のＡＤＦ５１では、複数ある対象長さセンサＳ４‐１，２，３・・・・Ｎを備え、そのそれぞれに対応する同じ数の所定の時間ｔｂ［ｓ］の情報、ｔｂ‐１‐１，２，３・・・・Ｎがコントローラ１００の不図示の記憶部に保存されている構成である。
実施例６のＡＤＦ５１は、実施例４及び実施例５と同様に生産性を高めるべき対象のサイズを複数サイズ設定できる構成であり、図４１に示す例では二種類のサイズを設定可能である。

図４２は、実施例６のＡＤＦ５１のように、対象長さセンサＳ４を複数備え、所定の時間ｔｂ［ｓ］の情報が複数保存されている構成の呼出動作のトリガを決定する制御のフローチャートである。なお、ここでの呼出動作の開始は、原稿ＭＳに当接した状態のピックアップローラ８０の回転駆動を開始する構成でも良いし、原稿ＭＳに離間した状態のピックアップローラ８０の降下動作を開始し、その後、回転駆動を開始する構成でも良い。
図４２のフローチャートで示すように、実施例６のＡＤＦ５１が備えるコントローラ１００は、まず、複数ある対象長さセンサＳ４の全部で原稿ＭＳを感知するかどうかを判別する。すなわち、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１-Ｎの最大長（Ｌ１ｍａｘ）よりも長いかどうかを判別する。
ここで、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１ｍａｘよりも長いと判別した場合は（図４２中の分岐で「Ｙ」）、分離センサＳ３による原稿ＭＳの後端検知をトリガとして呼出動作を開始するように制御する。
一方、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１ｍａｘよりも短いと判別した場合は（図４２中の分岐で「Ｎ」）、複数のＬ１-Ｎのうち、原稿ＭＳの長さがどれに当てはまるかを判別する。この判別は、Ｎ−１番目の対象長さセンサＳ４-（Ｎ−１）で原稿ＭＳを感知し、Ｎ番目の対象長さセンサＳ４-Ｎで原稿ＭＳを感知しなかった場合、原稿ＭＳの長さをＬ１-Ｎと判別する。
そして、その判別結果に基づいて、先端検知センサＳ１によって先端検知してから呼出動作を開始するまでの所定の時間ｔｂ［ｓ］を決定する。

具体例として、実施例６の場合では、第一対象長さセンサＳ４-１及び第二対象長さセンサＳ４-２ともに原稿ＭＳを感知した場合は、原稿ＭＳの長さが生産性を高めるべき対象のサイズではないと判別し、分離センサＳ３による原稿ＭＳの後端検知をトリガとして呼出動作を開始するように制御する。
第一対象長さセンサＳ４-１で原稿ＭＳを感知し、第二対象長さセンサＳ４-２で原稿ＭＳを感知しなかった場合は、原稿ＭＳの長さをＬ１‐２と判別し、所定の時間ｔｂ［ｓ］としてはｔｂ‐１よりも長時間のｔｂ‐２を使用することを決定する。また、第一対象長さセンサＳ４-１及び第二対象長さセンサＳ４-２ともに原稿ＭＳを感知しなかった場合は、原稿ＭＳの長さをＬ１‐１と判別し、所定の時間ｔｂ［ｓ］としてはより短時間のｔｂ‐１を使用することを決定する。

先端検知センサＳ１によって先端検知してから呼出動作を開始するまでの所定の時間ｔｂ［ｓ］を決定した後は、各モータの駆動のタイミングとして、上述した実施例３と同様の制御を行い、固定画像読取部３００に向けて原稿ＭＳを連続して搬送する。
原稿載置台５３上の前原稿ＭＳ１を搬送し始めてから次原稿ＭＳ２を搬送し始めることができるようになるタイミングは、原稿ＭＳの長さによって異なるが、実施例６のように原稿ＭＳの長さに応じて、先端検知センサＳ１によって先端検知してから呼出動作を開始するまでの所定の時間ｔｂ［ｓ］を決定することにより、原稿の長さに応じたタイミングで次原稿ＭＳ２を搬送し始めることができるように設定することが出来るようになる。これにより、生産性を高めるべき対象のサイズを複数サイズ設定できる。

図４３は、対象長さセンサＳ４を複数設け、所定の時間ｔｂ［ｓ］の情報が複数保存された実施例６のＡＤＦ５１に、上記変形例のＡＤＦ５１と同様の重送検知センサＳ５を配置した構成の説明図である。
図４３に示す構成においても上記変形例と同様に、重送検知センサＳ５が重送状態を検知した場合は、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部を通過したことを分離センサＳ３で検知した後に、ピックアップ搬送モータ１１５と給紙モータ１０２との駆動を開始する。これにより、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１と重なって分離ニップ部付近まで引き込まれた場合でも、ピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２の搬送動作以降は、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１に対して重送しないよう制御することができる。

図４３で示す構成のＡＤＦ５１のように、重送検知センサＳ５を備え、非重送状態では先端検知センサＳ１による検知後、原稿長さに基づいて決定された所定の時間ｔｂ［ｓ］だけ経過した後に呼出動作を行う構成の呼出動作のトリガを決定する制御のフローチャートを図４４に示す。
図４４のフローチャートで示すように、図４３に示す構成のＡＤＦ５１では、複数ある対象長さセンサＳ４の全部で原稿ＭＳを感知した場合、及び、重送検知センサＳ５で重送を検知した場合には、分離センサＳ３による前原稿ＭＳ１の後端検知をトリガとして次原稿ＭＳ２の搬送を開始するように制御する。
一方、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの長さがＬ１‐１〜Ｌ１‐Ｎの何れかに該当し、次原稿ＭＳ２が重送していないと判別した場合は、先端検知センサＳ１による原稿ＭＳの先端検知をトリガとして、所定の時間ｔｂ［ｓ］経過後に呼出動作を開始するように制御する。

なお、上述した実施形態のＡＤＦ５１は、原稿呼出部材を原稿載置台上の原稿に対して接離する構成として、原稿呼出部材であるピックアップローラ８０を上昇・下降させることにより、原稿呼出部材を原稿に対して接離する構成である。原稿呼出部材を原稿載置台上の原稿に対して接離する構成としてはこのような構成に限るものではなく、原稿呼出部材に対向する位置に配置され、原稿の束を載置する原稿載置台を上昇・下降させることにより、上方に配置された原稿呼出部材を原稿の上面に対して接離する構成であっても良い。このような構成の場合、上述した実施形態の各実施例におけるピックアップローラ８０を上昇させるタイミングで、原稿載置台を下降させる制御を行い、原稿呼出部材を原稿の上面から離間させる。また、上述した各実施例でピックアップローラ８０を下降させるタイミングで原稿載置台を上昇させる制御を行い、原稿呼出部材を原稿の上面に当接させる。さらに、原稿呼出部材を上昇・下降させるとともに、原稿載置面も上昇・下降させることにより、原稿呼出部材を原稿に対して接離する構成であってもよい。
このように、原稿載置面を上昇・下降させる構成もピックアップローラ８０を上昇・下降させる構成と同様に、原稿呼出部材を原稿に当接させるために原稿載置面の上昇を開始してから原稿呼出部材が原稿に当接するまでに所定の時間が必要である。このため、従来の画像読取装置のように、前原稿の後端が分離ニップ部を通過したことを検知した後に原稿載置面の上昇を開始していると、前原稿の後端が分離ニップ部を通過して次原稿の搬送が可能な状態になってから、さらに、原稿載置面の上昇を開始してから原稿呼出部材が原稿に当接するまでの所定の時間が経過しないと次原稿の搬送を開始することができない。これにより、従来の画像読取装置では上記所定の時間の経過によって生じる紙間を狭めることは困難であった。一方、本実施形態のピックアップローラ８０を下降させるタイミングで原稿載置台を上昇させる制御を行うことにより、次原稿の搬送が可能な状態になる前から原稿載置台を上昇させ始めることができ、その上昇動作に従来と同じ所定の時間を要したとしても次原稿の搬送が可能な状態になってから、実際に搬送を開始するまでの時間を短縮することができ、従来の画像読取装置に紙間を狭めることが出来る。
すなわち、本実施形態のように、原稿ＭＳの先端検知という新規のトリガに基づいてピックアップローラ８０と原稿ＭＳとを当接させる動作を開始することで、紙間を狭めることができ、原稿ＭＳの搬送の生産性を向上させることができる。

また、上述した実施形態は原稿呼出部材としてピックアップローラ８０を用いているが、原稿呼出部材としては、分離搬送部を構成する部材に兼用させる構成も可能である。この構成の場合、原稿載置台の載置面側を分離搬送部を構成する搬送部材に圧接することによって、原稿呼出部材と原稿載置台上の原稿との当接を行う。図１に示す本実施形態のＡＤＦ５１を用いて説明すると、ピックアップローラ８０を備えず、可動原稿テーブル５３ｂの上昇・下降によって原稿載置台５３上の原稿ＭＳの上面と分離搬送部を構成する搬送部材としての給紙ベルト８４との接離を制御する。この構成の場合、前原稿ＭＳ１の後端が分離搬送部の分離ニップ部を通過する前に可動原稿テーブル５３ｂの上昇を開始することで、上昇動作に従来と同じ所定の時間を要したとしても次原稿の搬送が可能な状態になってから、実際に搬送を開始するまでの時間を短縮することができ、従来の画像読取装置に紙間を狭めることが出来る。
なお、このように、可動原稿テーブル５３ｂの上昇・下降によって給紙ベルト８４と原稿との接離を制御する構成では、前原稿ＭＳ１が分離ニップ部を通過している間に次原稿ＭＳ２に給紙ベルト８４が当接すると、前原稿ＭＳ１の搬送に合わせて表面移動する給紙ベルト８４によって次原稿ＭＳ２の搬送が開始される。このため、分離ニップ部に前原稿ＭＳ１が残っている状態で次原稿ＭＳ２の搬送を開始すると重送が発生するおそれがある場合は、原稿載置台５３上の次原稿ＭＳ２の上面が給紙ベルト８４に接触するときには前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部を通過しているように、可動原稿テーブル５３ｂの上昇を開始する。

なお、上述した実施形態では、画像読取装置である画像読取ユニット５０のシート材搬送装置に本発明を適用した例について説明した。本発明の特徴部を備えるシート材搬送装置としては、これに限るものではなく、複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部からシート材を連続的に搬送するシート材搬送装置であれば適用可能である。例えば、転写紙をシート材として搬送する転写紙供給装置４０にも適用可能である。

以上、本実施形態のシート材搬送装置であるＡＤＦ５１は、複数枚のシート材である原稿ＭＳを重ねて収容するシート材収容部である原稿セット部Ａと、原稿ＭＳを所定の搬送目的位置である第一読取搬送部Ｅまで搬送するシート材搬送部である原稿搬送部５４とを有する。また、このシート材搬送装置は、原稿セット部Ａの原稿載置台５３上の原稿ＭＳの最も外側の一枚である一番上の原稿ＭＳに対して原稿搬送部５４側に向かう搬送力を付与して複数枚の原稿ＭＳから一番上の原稿ＭＳを呼び出すシート材呼出手段を構成するピックアップローラ８０と、ピックアップローラ８０に搬送力が付与された一枚の原稿ＭＳと重なって原稿搬送部５４に向かおうとする他の原稿ＭＳを一枚の原稿ＭＳから分離し、一枚の原稿ＭＳのみを原稿搬送部５４に向かわせる分離手段である分離搬送部Ｂと、シート材呼出手段を制御するシート材呼出制御手段であるコントローラ１００とを有する。また、シート材呼出手段は、コントローラ１００から送信される呼出開始信号を受信すると一枚の原稿ＭＳに対して搬送力を付与するための呼出動作を開始し、この呼出動作を開始してからピックアップローラ８０によって一枚の原稿ＭＳを搬送し始めるまでに所定の立ち上がり時間を要する構成である。また、ＡＤＦ５１では、一枚の原稿ＭＳに対して搬送力を付与し始めた後、次の一枚の原稿ＭＳに対して搬送力を付与する状態となる前にピックアップローラ８０による搬送力の付与を停止する。そして、原稿搬送部５４内の所定の位置で搬送されてくる原稿ＭＳの搬送方向の先端を検知し、この先端を検知したときに先端検知信号をコントローラ１００に送信する先端検知手段である先端検知センサＳ１を有し、コントローラ１００は、先端検知信号に基づいて、所定のタイミングでシート材呼出手段に呼出開始信号を送信する。このため、連続して搬送される二枚の原稿ＭＳ（前原稿ＭＳ１及び次原稿ＭＳ２）のうちの前原稿ＭＳ１の先端が、原稿搬送部５４内の所定の位置に到達したことをトリガとしてシート材呼出手段のピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２の搬送を行うための呼出動作を開始する。このため、ピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２に搬送力を付与し始めても重送の発生を防止できる位置である分離ニップ部の下流側の位置に前原稿ＭＳ１の後端が到達する前のタイミングで、呼出動作を開始するトリガを設定することが可能となる。これにより、従来のように、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部の下流側の位置に到達した後、さらに立ち上がり時間が経過してから次原稿ＭＳ２を搬送し始める構成に比べて、次原稿ＭＳ２の搬送開始が可能な状態になってからのタイムラグを短くすることが出来る。また、シート材呼出手段が呼出信号を受信してから所定の立ち上がり時間が経過したタイミングが、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップ部の下流側の位置に到達した後のタイミングとなるように、コントローラ１００が呼出開始信号を送信する所定のタイミングを設定することで、重送の発生を防止することが出来る。このように、本実施形態のＡＤＦ５１であれば、連続して搬送される二枚の原稿ＭＳの重送を防止しつつ、従来よりもタイムラグを短くすることで紙間を従来よりも狭めることができる。
なお、本実施形態のＡＤＦ５１では、ピックアップローラ８０と、ピックアップローラ８０に回転駆動を伝達するピックアップ搬送モータ１１５と、ピックアップローラ８０を上昇・下降させるための不図示のピックアップ接離機構と、ピックアップ接離機構に駆動を伝達してピックアップローラ８０を上昇・下降させるピックアップ昇降モータ１０１とからシート材呼出手段を構成する。

また、変形例のＡＤＦ５１は、分離搬送部Ｂの分離作用が働く領域である分離ニップ部よりも原稿ＭＳの搬送方向下流側の所定の位置で搬送されてくる原稿ＭＳの搬送方向の後端を検知し、この後端を検知したときに後端検知信号をコントローラ１００に送信する分離センサＳ３と、分離ニップ部の近傍で原稿ＭＳの重送が発生しているか否かを検知する重送検知手段である重送検知センサＳ５とを有する。そして、コントローラ１００は、重送検知センサＳ５が重送の発生を検知した場合は、後端検知信号を受信した後の所定のタイミングで呼出開始信号をシート材呼出手段を構成するピックアップ昇降モータ１０１及びピックアップ搬送モータ１１５に送信する。
本実施形態のＡＤＦ５１では、分離搬送部Ｂの給紙ベルト８４及びリバースローラ８５によって分離作用によって、重送が発生することを防止しているが、それでも分離ニップ部近傍で重送が発生することが起こり得る。そして、分離ニップ部近傍で重送が発生し、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１とともに分離ニップ部を通過すると、ターン部Ｄ及びその下流の二箇所の読取部まで重送され、結果として読取画像に悪影響を与えるおそれがある。
このような問題に対して、変形例のＡＤＦ５１は、分離ニップ部近傍で前原稿ＭＳ１及び次原稿ＭＳ２が重なっているか検知できる重送検知センサＳ５を有している。これにより、もし次原稿ＭＳ２が想定以上に前原稿ＭＳ１に引きづられた場合には、重送検知センサＳ５の検知信号で前原稿ＭＳ１と次原稿ＭＳ２とが分離できていないと判断される。この判断よる分離されていないとの信号によりピックアップローラ８０による次原稿ＭＳ２に対する搬送力の付与のタイミングを分離センサＳ３による後端検知信号で制御する。すなわち、分離ニップ部で重送が発生してしまった場合には、分離ニップ部にある重送検知センサＳ５による重送検知信号を元に、前原稿ＭＳ１の先端検知ではなく後端検知を次原稿ＭＳ２の呼出動作のトリガとして選択することにより、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１と分離する前に搬送力を付与され始めることを防止することができる。よって、次原稿ＭＳ２が前原稿ＭＳ１と分離しないままターン部Ｄ及びその下流の二箇所の読取部まで重送され、結果として読取画像に悪影響を与えるような不具合を防止出来る。

重送検知センサＳ５としては、変形例で説明した超音波の送信部Ｓ５‐１と受信部Ｓ５‐２とからなる超音波検知センサを用いることで、重送検知センサＳ５の検知位置で前原稿ＭＳ１と次原稿ＭＳ２とが重なった状態か否かを判定できる。
また、重送検知センサＳ５としては、発光部と受光部からなる光透過式検知センサも用いた場合であっても、重送検知センサＳ５の検知位置で前原稿ＭＳ１と次原稿ＭＳ２とが重なった状態か否かを判定できる。

また、本実施形態のＡＤＦ５１では、原稿載置台５３に載置されている原稿ＭＳの搬送方向の長さの情報であるシート材長さ情報をコントローラ１００に入力するシート材長さ情報入力手段として対象長さセンサＳ４を有し、コントローラ１００は、対象長さセンサＳ４の検知結果に基づいて原稿載置台５３にセットした原稿ＭＳの長さが所定の範囲内であり、原稿ＭＳが生産性を高めるべき対象のサイズであると判断した場合は、先端検知センサＳ１の先端検知信号に基づいて、所定のタイミングでシート材呼出手段に呼出開始信号を送信する。このように、シート材長さ情報を入力する構成を備えることによって、原稿ＭＳのサイズがＡ４用紙やＢ５用紙のように生産性を高めるべきサイズである場合に、従来よりも紙間を詰めた、生産性の高い原稿ＭＳの搬送を行うことが出来る。
なお、本実施形態のＡＤＦ５１のコントローラ１００は、対象長さセンサＳ４の検知結果に基づいて原稿ＭＳのサイズが生産性を高めるべき対象のサイズであるか否かの判断を行っているが、使用者が操作部１０８を操作して原稿載置台５３に載置した原稿ＭＳのサイズを入力する構成としてもよい。
なお、ＡＤＦ５１のように、原稿セット部Ａの原稿載置台５３に載置した原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知するシート材長さ検知手段である対象長さセンサＳ４を備え、対象長さセンサＳ４がシート材長さ情報入力手段として機能することにより、使用者の操作性が向上する。これは、使用者が原稿載置台５３に原稿ＭＳをセットするのみで原稿ＭＳのサイズが生産性を高めるべき対象のサイズであるか否かの判断がなされ、使用者が操作部１０８で原稿ＭＳのサイズを入力する作業が不要となるためである。

なお、本実施形態のＡＤＦ５１で、重送検知センサＳ５を配置した構成では、コントローラ１００は、原稿ＭＳが生産性を高めるべき対象のサイズであると判断した場合であっても、重送検知センサＳ５が重送を検知した場合には、分離センサＳ３の前原稿ＭＳ１の後端検知信号に基づいて次原稿ＭＳ２の搬送を開始する。これにより、生産性の高い原稿ＭＳの搬送を行いつつ、重送に起因する不具合を防止することが出来る。

また、本実施形態のＡＤＦ５１は、分離搬送部Ｂの給紙ベルト８４及びリバースローラ８５によって分離作用が働く領域である分離ニップ部よりも原稿ＭＳの搬送方向下流側の所定の位置で搬送されてくる原稿ＭＳの搬送方向の後端を検知し、この後端を検知したときに後端検知信号をコントローラ１００に送信する後端検知手段である分離センサＳ３を有する。コントローラ１００は、対象長さセンサＳ４の検知結果に基づいて、原稿載置台５３に載置される原稿ＭＳの搬送方向の長さが所定の範囲内であり、原稿ＭＳが生産性を高めるべき対象のサイズであると判断した場合は、先端検知信号を受信した後の所定のタイミングで呼出開始信号をシート材呼出手段に送信する。一方、原稿載置台５３に載置される原稿ＭＳの搬送方向の長さが所定の範囲外であり、原稿ＭＳが生産性を高めるべき対象のサイズではないと判断した場合は、後端検知信号を受信した後の所定のタイミングで呼出開始信号をシート材呼出手段に送信する。このような構成により、原稿ＭＳが生産性を高めるべき対象のサイズのときは紙間を詰めた生産性の高い原稿ＭＳの搬送を実現することができる。また、原稿ＭＳが対象のサイズではない場合は後端検知信号に基づいて呼出動作を開始するため、対象のサイズではない原稿ＭＳであっても、重送を発生させることなく原稿ＭＳの連続搬送を行うことが出来る。

また、実施例４及び実施例５のＡＤＦ５１では、原稿搬送部５４内の複数の位置で搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知できるように複数の先端検知手段として２つの先端検知センサＳ１（第一先端検知センサＳ１‐１、第二先端検知センサＳ１‐２）を備える。さらに、原稿ＭＳのサイズが、生産性を高めるべき対象のサイズか否かを判別するための対象長さセンサＳ４を原稿載置台５３に二つ設けている（第一対象長さセンサＳ４‐１、第二対象長さセンサＳ４‐２）。そして、コントローラ１００は、２つの対象長さセンサＳ４の検知結果の基づいて、原稿ＭＳのサイズが生産性を高めるべき対象のサイズのうち短いサイズであると判別した場合は、第一先端検知センサＳ１‐１を選択し、選択した第一先端検知センサＳ１‐１からの先端検知信号を受信した後の所定のタイミングで呼出開始信号をシート材呼出手段に送信する。また、原稿ＭＳのサイズが生産性を高めるべき対象のサイズのうち長いサイズであると判別した場合は、第二先端検知センサＳ１‐２を選択し、選択した第二先端検知センサＳ１‐２からの先端検知信号を受信した後の所定のタイミングで呼出開始信号をシート材呼出手段に送信する。これにより、複数種の生産性を高めるべき対象のサイズに応じて、重送を防止しつつ、次原稿ＭＳ２の搬送が開始されるタイミングが最短となるトリガの先端検知センサＳ１を選択することで紙間を詰めた原稿ＭＳの連続搬送が可能となる。

また、実施例６のＡＤＦ５１では、コントローラ１００は、複数個の所定の時間ｔｂ［ｓ］の情報として２パターンの所定の時間ｔｂ［ｓ］の情報（ｔｂ‐１、ｔｂ‐２）が記憶された不図示の記憶部を備える。そして、コントローラ１００は、２つの対象長さセンサＳ４の検知結果の基づいて、原稿ＭＳのサイズが生産性を高めるべき対象のサイズのうち短いサイズ（Ｌ１‐１）であると判別した場合は、所定の時間としてｔｂ‐１を選択し、先端検知信号を受信した後の選択した所定のタイミング（ｔｂ‐１経過後）で呼出開始信号をシート材呼出手段に送信する。また、原稿ＭＳのサイズが生産性を高めるべき対象のサイズのうち長いサイズ（Ｌ１‐２）であると判別した場合は、所定の時間としてｔｂ‐２を選択し、先端検知信号を受信した後の選択した所定のタイミング（ｔｂ‐２経過後）で呼出開始信号をシート材呼出手段に送信する。また、実施例６のように、先端検知センサＳ１の先端検知から所定の時間（ｔｂ［ｓ］）経過後に呼出動作を開始する制御を行う構成であれば、所定の時間の設定によって分離ニップ部から先端検知センサＳ１の検知位置までの距離をある程度自由に設定可能となる。このため、先端検知センサＳ１の設置位置の自由度が広がるという利点がある。

また、実施例１または実施例４のＡＤＦ５１では、シート材呼出手段は、原稿載置台５３に重なって載置される複数枚の原稿ＭＳの最も上側の一枚の原稿ＭＳに接触した状態で駆動することによってその一枚の原稿ＭＳに対して搬送力を付与するシート材呼出部材であるピックアップローラ８０と、ピックアップローラ８０を原稿載置台５３上の原稿ＭＳに対して接触または離間させるシート材呼出部材接離機構である不図示のピックアップ接離機構とを備える。さらに、シート材呼出手段は、ピックアップローラ８０に回転駆動を伝達するピックアップ搬送モータ１１５とピックアップ接離機構に駆動を伝達してピックアップローラ８０を昇降させるピックアップ昇降モータ１０１とを備える。そして、シート材呼出手段が呼出開始信号を受信すると、呼出動作として、まず、ピックアップ接離機構がピックアップローラ８０を原稿載置台５３上の原稿ＭＳに対して接触させるためにピックアップ昇降モータ１０１を駆動して、ピックアップローラ８０を「離間」した状態から「当接」した状態へと移動させる。次に、原稿ＭＳに接触したピックアップローラ８０を駆動するためにピックアップ搬送モータ１１５の駆動を開始する。すなわち、これらのＡＤＦ５１では、一枚の原稿ＭＳを搬送する度にピックアップローラ８０を原稿ＭＳから離間させ、次の原稿ＭＳを搬送するための所定のトリガに基づいてピックアップローラ８０の下降を開始し、その後、ピックアップローラ８０の回転を開始する構成である。このような構成で、所定のトリガが分離センサＳ３における前原稿ＭＳ１の後端検知であると、前原稿ＭＳ１が分離搬送部Ｂを通過して次原稿ＭＳ２の搬送を開始できる状態となってから、ピックアップローラ８０を下降させる時間とピックアップローラ８０を回転させる時間との呼出動作の立上時間を要するため、その間に、前原稿ＭＳ１が搬送されつづけ、紙間が広がってしまう。一方、実施例１や実施例４のＡＤＦ５１では、先端検知センサＳ１で前原稿ＭＳ１の先端を検知してから、前原稿ＭＳ１が分離搬送部Ｂを通過して次原稿ＭＳ２の搬送を開始できる状態となるまでの時間に、呼出動作の立上時間の少なくとも一部を吸収させることが出来る。これにより、従来の次原稿ＭＳ２の搬送を開始できる状態となってから呼出動作の立上時間の経過後に次原稿ＭＳ２の搬送が開始される構成に比べて、次原稿ＭＳ２の搬送を開始できる状態となってから次原稿ＭＳ２の搬送が開始されるまでの時間を短縮することが出来る。これにより、紙間を狭めることができ、原稿ＭＳの連続搬送の生産性を向上することができる。
なお、原稿載置台５３上の原稿ＭＳの枚数によってピックアップローラ８０が原稿ＭＳに当接する高さは異なる。このため、ピックアップ昇降モータ１０１からピックアップ接離機構への駆動伝達部に不図示のトルクリミッタを設けることで、原稿ＭＳの枚数が多く、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳに当接する高さが高いときに、必要以上の当接圧がかかることを防止することができる。

また、実施例２及び実施例５のＡＤＦ５１では、先端検知センサＳ１が原稿ＭＳの先端を検知する先端検知位置よりも原稿ＭＳの搬送方向上流側の原稿搬送部５４内の所定の位置で、搬送されてくる原稿ＭＳの搬送方向の先端を検知し、この先端を検知したときに上流側先端検知信号をコントローラ１００に送信する上流側先端検知手段であるピックアップ下降開始センサＳ２を有する。また、このＡＤＦ５１のシート材呼出手段は、原稿載置台５３に重なって載置される複数枚の原稿ＭＳの最も上側の一枚の原稿ＭＳに接触した状態で駆動することによってその一枚の原稿ＭＳに対して搬送力を付与するシート材呼出部材であるピックアップローラ８０と、ピックアップローラ８０を原稿載置台５３上の原稿ＭＳに対して接触または離間させるシート材呼出部材接離機構である不図示のピックアップ接離機構とを備える。さらに、シート材呼出手段は、ピックアップローラ８０に回転駆動を伝達するピックアップ搬送モータ１１５とピックアップ接離機構に駆動を伝達してピックアップローラ８０を昇降させるピックアップ昇降モータ１０１とを備える。そして、コントローラ１００は、上流側先端検知信号に基づいて、所定のタイミングでシート材呼出手段のピックアップ昇降モータ１０１に呼出動作の前の準備動作を行うための呼出準備信号を送信する。シート材呼出手段のピックアップ昇降モータ１０１が呼出準備信号を受信すると、準備動作として、不図示のピックアップ接離機構がピックアップローラ８０を原稿載置台５３上の原稿ＭＳに対して接触させる動作を実行するために、ピックアップ昇降モータ１０１を駆動して、ピックアップローラ８０を「離間」した状態から「当接」した状態へと移動させ始める。その後、シート材呼出手段のピックアップ搬送モータ１１５が呼出開始信号を受信すると、呼出動作として、原稿ＭＳに接触したピックアップローラ８０を回転駆動する動作を実行するために、ピックアップ搬送モータ１１５が駆動を開始する。
このように、ピックアップ搬送モータ１１５の駆動を開始する呼出動作のトリガとなる先端検知センサＳ１による先端検知よりも前に、ピックアップローラ８０を下降させる動作のトリガを設けることにより、先端検知センサＳ１による先端検知後の呼出動作の立上時間にピックアップローラ８０の下降に要する時間を含まない制御を行うことが出来る。ＡＤＦ５１としては、先端検知センサＳ１で前原稿ＭＳ１の先端を検知してから次原稿ＭＳ２の搬送を開始できる状態となるまでの時間が非常に短く、ピックアップローラ８０を下降させる時間とピックアップローラ８０を回転させる時間とをあわせた時間を吸収しきれない場合があり得る。このような場合であっても、実施例２や実施例５のように、前原稿ＭＳ１の先端が先端検知センサＳ１で検知される前にピックアップローラ８０の下降動作を開始することにより、ピックアップローラ８０の下降にかかる時間が、紙間を延ばすことに影響せず、下降動作に起因して生産性が低下することを防止できる。

また、本実施形態のＡＤＦ５１では、シート材呼出手段は、シート材収容部である原稿セット部Ａの原稿載置台５３に重なって収容される複数枚の原稿ＭＳの最も上側の一枚の原稿ＭＳに接触した状態で回転駆動することによってこの一枚の原稿ＭＳに搬送力を付与するシート材呼出部材であるピックアップローラ８０を備える。そして、シート材呼出手段のピックアップ搬送モータ１１５が呼出開始信号を受信すると、呼出動作として、原稿ＭＳに接触したピックアップローラ８０を回転駆動する動作を実行するために、ピックアップ搬送モータ１１５が駆動を開始する。このようなＡＤＦ５１では、先端検知センサＳ１で前原稿ＭＳ１の先端を検知してから次原稿ＭＳ２の搬送を開始できる状態となるまでの時間に、呼出動作の立上時間であるピックアップ搬送モータ１１５が駆動を開始してからピックアップローラ８０が原稿ＭＳに対して搬送力を付与し始めるまでの時間の少なくとも一部を吸収させることが出来る。これにより、従来の次原稿ＭＳ２の搬送を開始できる状態となってから呼出動作の立上時間の経過後に次原稿ＭＳ２の搬送が開始される構成に比べて、次原稿ＭＳ２の搬送を開始できる状態となってから次原稿ＭＳ２の搬送が開始されるまでの時間を短縮することが出来る。これにより、紙間を狭めることができ、原稿ＭＳの連続搬送の生産性を向上することができる。

また、実施形態のＡＤＦ５１のシート材呼出手段は、ピックアップローラ８０を原稿載置台５３上の原稿ＭＳに対して接触または離間させるシート材呼出部材接離機構である不図示のピックアップ接離機構を備える。そして、前原稿ＭＳ１がピックアップローラ８０に搬送され、給紙ベルト８４等の他の搬送部材に搬送力を付与される領域に到達した後で、且つ、前原稿ＭＳ１のピックアップローラ８０によって搬送力を付与される領域を通過する前の所定のタイミングで、ピックアップ接離機構がピックアップローラ８０を原稿載置台５３上の原稿ＭＳから離間させる動作を行う。これにより、シート材呼出手段による原稿ＭＳへの搬送力の付与を停止し、ピックアップローラ８０から前原稿ＭＳ１と次原稿ＭＳ２とに連続的に搬送力が付与されることによる重送の発生を防止している。また、ピックアップローラ８０から原稿ＭＳへの搬送力の付与を停止するときに、ピックアップローラ８０を原稿ＭＳから離間させているため、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳに当接したままであることに起因する原稿汚れや重送の発生を防止することが出来る。

また、実施例１及び実施例４のＡＤＦ５１では、シート材呼出手段のピックアップ昇降モータ１０１とピックアップ搬送モータ１１５とが呼出開始信号を受信すると、呼出動作として、先ず、ピックアップローラ８０を「離間」した状態から「当接」した状態へと移動させるように、ピックアップ昇降モータ１０１を駆動して、ピックアップ接離機構がピックアップローラ８０を原稿載置台５３上の原稿ＭＳに対して接触させる動作を実行する。その後、ピックアップ搬送モータ１１５の駆動を開始し、原稿ＭＳに接触したピックアップローラ８０を回転駆動する動作を実行する。このように、シート材呼出手段が呼出開始信号を受信してからピックアップローラ８０の下降動作と、ピックアップローラ８０の回転動作とを実行する構成では、呼出開始信号のトリガから次の原稿ＭＳの搬送開始までのタイムラグを短くすることは困難である。このため、従来の画像読取装置のように、前原稿ＭＳ１の後端検知を呼出開始信号のトリガとしていると、次原稿ＭＳ２を搬送し始めても重送が生じない状態となってから実際に次原稿ＭＳ２を搬送し始めるまでにタイムラグが生じ、紙間を狭めることが困難である。これに対して、実施例１及び実施例４のＡＤＦ５１では、先端検知センサＳ１での先端検知をトリガとしてピックアップローラ８０の下降を開始しているため、先端検知センサＳ１での前原稿ＭＳ１の先端検知から次原稿ＭＳ２の搬送を開始できる状態となるまでの時間に、呼出動作の立上時間の少なくとも一部を吸収させることが出来る。これにより、従来の次原稿ＭＳ２の搬送を開始できる状態となってから呼出動作の立上時間の経過後に次原稿ＭＳ２の搬送が開始される構成に比べて、次原稿ＭＳ２の搬送を開始できる状態となってから次原稿ＭＳ２の搬送が開始されるまでの時間を短縮することが出来る。これにより、紙間を狭めることができ、原稿ＭＳの連続搬送の生産性を向上することができる。

シート材としての原稿ＭＳを搬送する原稿搬送手段と、原稿搬送手段によって搬送される原稿ＭＳの原稿画像を読み取る読取手段である第一固定読取部１５１及び第二固定読取部９５とを備えた画像読取装置である画像読取ユニット５０において、原稿搬送手段として、実施例１〜実施例６に記載のＡＤＦ５１を用いることにより、搬送される原稿ＭＳの紙間を詰めることができるので、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることできる。

画像読取手段と、画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である画像形成部１とを備える画像形成装置である複写機５００において、画像読取手段として、実施例１〜６に記載のＡＤＦ５１を備える画像読取ユニット５０を有することにより、連続して原稿を読み取るときの生産性の向上を図ることがきるため、連続してコピーを行うときの生産性の向上を図ることができる。

１ 画像形成部
２ 光書込装置
３ プロセスユニット
４ 感光体
５ 帯電装置
６ 現像装置
７ 攪拌部
８ 搬送スクリュ
９ 現像ケース
１０ トナー濃度センサ
１１ 現像部
１２ 現像スリーブ
１３ マグネットローラ
１４ ドクタブレード
１５ ドラムクリーニング装置
１６ クリーニングブレード
１７ ファーブラシ
１８ 電界ローラ
１９ スクレーパ
２０ 回収スクリュ
２１ リサイクル搬送装置
２２ 除電ランプ
２４ 転写ユニット
２５ 中間転写ベルト
２６ 一次転写ローラ
２７ 下部張架ローラ
２８ 紙搬送ユニット
２９ 紙搬送ベルト
３０ 駆動ローラ
３１ 二次転写ローラ
３３ レジストローラ対
３４ 定着装置
３５ 排紙ローラ対
３６ スイッチバック装置
３７ 本体側転写紙給紙路
４０ 転写紙供給装置
４１ ペーパーバンク
４２ 転写紙給紙カセット
４３ 転写紙送出ローラ
４４ 転写紙給紙路
４５ 転写紙分離ローラ
４７ 搬送ローラ
４８ 給紙口
５０ 画像読取ユニット
５１ ＡＤＦ
５２ 本体カバー
５３ 原稿載置台
５３ａ 固定原稿テーブル
５３ｂ 可動原稿テーブル
５４ 原稿搬送部
５５ 原稿スタック台
５７ 中サイズ長さセンサ
５８ 大サイズ長さセンサ
５９ テーブル上昇センサ
６１ 排紙センサ
６２ セットフィラー
６３ 原稿セットセンサ
６５ レジストセンサ
６６ 中間ローラ対
６７ 読取入口センサ
７２ 突き当てセンサ
７３ 原稿幅センサ
８０ ピックアップローラ
８２ 駆動ローラ
８３ 従動ローラ
８４ 給紙ベルト
８５ リバースローラ
８６ プルアウトローラ対
９０ 読取入口ローラ対
９２ 読取出口ローラ対
９３ 第二読取出口ローラ対
９４ 排紙ローラ対
９５ 第二固定読取部
９６ 第二読取ローラ
１００ コントローラ
１０１ ピックアップ昇降モータ
１０２ 給紙モータ
１０３ 読取モータ
１０４ 排紙モータ
１０５ 底板上昇モータ
１０７ Ｉ／Ｆ
１０８ 操作部
１１１ 本体制御部
１１３ プルアウトモータ
１１４ 読取入口モータ
１１５ ピックアップ搬送モータ
１５０ スキャナ
１５１ 第一固定読取部
１５２ 移動読取部
１５３ 画像読取センサ
１５４ 第一コンタクトガラス
１５５ 第二コンタクトガラス
１５８ コピースタートボタン
１５９ 蝶番
３００ 固定画像読取部
４００ 第一読取位置
５００ 複写機
５０１ 排紙トレイ
Ａ 原稿セット部
Ｂ 分離搬送部
Ｃ レジスト部
Ｄ ターン部
Ｅ 第一読取搬送部
Ｆ 第二読取搬送部
Ｇ 排紙部
Ｈ スタック部
Ｊ 原稿先端セット位置
Ｌ レーザー光
ＭＳ 原稿
ＭＳ１ 前原稿
ＭＳ２ 次原稿
Ｐ 転写紙
Ｓ１ 先端検知センサ
Ｓ１‐１ 第一先端検知センサ
Ｓ１‐２ 第二先端検知センサ
Ｓ２ ピックアップ下降開始センサ
Ｓ２‐１ 第一ピックアップ下降開始センサ
Ｓ２‐２ 第二ピックアップ下降開始センサ
Ｓ３ 分離センサ
Ｓ４ 対象長さセンサ
Ｓ４ａ 上流側長さセンサ
Ｓ４ｂ 下流側長さセンサ
Ｓ４‐１ 第一対象長さセンサ
Ｓ４‐２ 第二対象長さセンサ
Ｓ５ 重送検知センサ
Ｓ５‐１ 送信部
Ｓ５‐２ 受信部

特許３６１８８９８号 特開２００５−３２４８７２号公報

Claims (15)

1. 複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、
   シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、
   該シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に対して該シート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すシート材呼出手段と、
   該シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なって該シート材搬送部に向かおうとする他のシート材を該一枚のシート材から分離し、該一枚のシート材のみを該シート材搬送部に向かわせる分離手段と、
   該シート材呼出手段を制御するシート材呼出制御手段とを有し、
   該シート材呼出手段は、該シート材呼出制御手段から送信される呼出開始信号を受信すると上記一枚のシート材に対して搬送力を付与するための呼出動作を開始し、該呼出動作を開始してから該一枚のシート材を搬送し始めるまでに所定の立ち上がり時間を要する構成であり、
   該一枚のシート材に対して搬送力を付与し始めた後、次の一枚のシート材に対して搬送力を付与する状態となる前に該シート材呼出手段による搬送力の付与を停止するシート材搬送装置において、
   上記シート材搬送部内の所定の位置で搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知し、この先端を検知したときに先端検知信号を上記シート材呼出制御手段に送信する先端検知手段を有し、
   該シート材呼出制御手段は、該先端検知信号に基づいて、所定のタイミングで上記シート材呼出手段に上記呼出開始信号を送信し、
   上記シート材収容部に収容されるシート材の搬送方向の長さの情報であるシート材長さ情報を上記シート材呼出制御手段に入力するシート材長さ情報入力手段を有し、
   該シート材呼出制御手段は、上記先端検知信号と該シート材長さ情報とに基づいて上記シート材呼出手段に上記呼出開始信号を送信し、
   上記分離手段の分離作用が働く領域よりもシート材の搬送方向下流側の所定の位置で搬送されてくるシート材の搬送方向の後端を検知し、この後端を検知したときに後端検知信号を上記シート材呼出制御手段に送信する後端検知手段を有し、
   上記シート材呼出制御手段は、上記シート材長さ情報に基づいて、上記シート材収容部に収容されるシート材の搬送方向の長さが所定の範囲内であると判断した場合は、上記先端検知信号を受信した後の所定のタイミングで上記呼出開始信号を上記シート材呼出手段に送信し、
   該シート材収容部に収容されるシート材の搬送方向の長さが所定の範囲外であると判断した場合は、上記後端検知信号を受信した後の所定のタイミングで上記呼出開始信号を上記シート材呼出手段に送信することを特徴とするシート材搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート材搬送装置において、
   上記シート搬送部内の複数の位置で搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知できるように上記先端検知手段を複数備え、
   上記シート材呼出制御手段は、上記シート材長さ情報に基づいて複数の該先端検知手段の一つを選択し、
   選択した該先端検知手段からの上記先端検知信号を受信した後の所定のタイミングで上記呼出開始信号を上記シート材呼出手段に送信することを特徴とするシート材搬送装置。
3. 請求項１に記載のシート材搬送装置において、
   上記シート材呼出制御手段は、上記所定のタイミングの情報が複数記憶された記憶部を備え、
   該シート材呼出制御手段は、上記シート材長さ情報に基づいて複数の所定のタイミングの一つを選択し、
   上記先端検知信号を受信した後の選択した上記所定のタイミングで上記呼出開始信号を上記シート材呼出手段に送信することを特徴とするシート材搬送装置。
4. 複数枚のシート材を重ねて収容するシート材収容部と、
   シート材を所定の搬送目的位置まで搬送するシート材搬送部と、
   該シート材収容部の複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に対して該シート材搬送部側に向かう搬送力を付与して複数枚のシート材から一枚のシート材を呼び出すシート材呼出手段と、
   該シート材呼出手段に搬送力が付与された一枚のシート材と重なって該シート材搬送部に向かおうとする他のシート材を該一枚のシート材から分離し、該一枚のシート材のみを該シート材搬送部に向かわせる分離手段と、
   該シート材呼出手段を制御するシート材呼出制御手段とを有し、
   該シート材呼出手段は、該シート材呼出制御手段から送信される呼出開始信号を受信すると上記一枚のシート材に対して搬送力を付与するための呼出動作を開始し、該呼出動作を開始してから該一枚のシート材を搬送し始めるまでに所定の立ち上がり時間を要する構成であり、
   該一枚のシート材に対して搬送力を付与し始めた後、次の一枚のシート材に対して搬送力を付与する状態となる前に該シート材呼出手段による搬送力の付与を停止するシート材搬送装置において、
   上記シート材搬送部内の所定の位置で搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知し、この先端を検知したときに先端検知信号を上記シート材呼出制御手段に送信する先端検知手段を有し、
   該シート材呼出制御手段は、該先端検知信号に基づいて、所定のタイミングで上記シート材呼出手段に上記呼出開始信号を送信し、
   上記シート材収容部に収容されるシート材の搬送方向の長さの情報であるシート材長さ情報を上記シート材呼出制御手段に入力するシート材長さ情報入力手段を有し、
   該シート材呼出制御手段は、上記先端検知信号と該シート材長さ情報とに基づいて上記シート材呼出手段に上記呼出開始信号を送信し、
   上記シート搬送部内の複数の位置で搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知できるように上記先端検知手段を複数備え、
   上記シート材呼出制御手段は、上記シート材長さ情報に基づいて複数の該先端検知手段の一つを選択し、
   選択した該先端検知手段からの上記先端検知信号を受信した後の所定のタイミングで上記呼出開始信号を上記シート材呼出手段に送信することを特徴とするシート材搬送装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、
   上記シート材長さ情報入力手段は、上記シート材収容部に収容するシート材の搬送方向の長さを検知するシート材長さ検知手段を備えることを特徴とするシート材搬送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、
   上記シート材呼出手段は、上記シート材収容部に重なって収容される複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に接触した状態で駆動することによってその一枚のシート材に対して搬送力を付与するシート材呼出部材と、該シート材呼出部材を該シート材収容部内のシート材に対して接触または離間させるシート材呼出部材接離機構とを備え、
   該シート材呼出手段が上記呼出開始信号を受信すると、上記呼出動作として、該シート材呼出部材接離機構が該シート材呼出部材を該シート材収容部内のシート材に対して接触させる動作と、シート材に接触した該シート材呼出部材を駆動する動作とを実行することを特徴とするシート材搬送装置。
7. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、
   上記先端検知手段がシート材の先端を検知する先端検知位置よりもシート材の搬送方向上流側の上記シート材搬送部内の所定の位置で搬送されてくるシート材の搬送方向の先端を検知し、この先端を検知したときに上流側先端検知信号を上記シート材呼出制御手段に送信する上流側先端検知手段を有し、
   上記シート材呼出手段は、上記シート材収容部に重なって収容される複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に接触した状態で駆動することによって搬送力を付与するシート材呼出部材と、該シート材呼出部材を該シート材収容部内のシート材に対して接触または離間させるシート材呼出部材接離機構とを備え、
   上記シート材呼出制御手段は、上記上流側先端検知信号に基づいて、所定のタイミングで上記シート材呼出手段に呼出動作の前の準備動作を行うための呼出準備信号を送信し、
   該シート材呼出手段が上記呼出準備信号を受信すると、上記準備動作として、上記シート材呼出部材接離機構が上記シート材呼出部材を上記シート材収容部内のシート材に対して接触させる動作を実行し、
   該シート材呼出手段が上記呼出開始信号を受信すると、上記呼出動作として、シート材に接触した該シート材呼出部材を駆動する動作を実行することを特徴とするシート材搬送装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、
   上記シート材呼出手段は、上記シート材収容部に重なって収容される複数枚のシート材の最も外側の一枚のシート材に接触した状態で駆動することによって搬送力を付与するシート材呼出部材を備え、
   該シート材呼出手段が上記呼出開始信号を受信すると、上記呼出動作として、シート材に接触した該シート材呼出部材を駆動する動作を実行することを特徴とするシート材搬送装置。
9. 請求項８のシート材搬送装置において、
   上記シート材呼出手段は、上記シート材呼出部材を上記シート材収容部内のシート材に対して接触または離間させるシート材呼出部材接離機構を備えることを特徴とするシート材搬送装置。
10. 請求項９のシート材搬送装置において、
    上記シート材呼出手段が上記呼出開始信号を受信すると、上記呼出動作として、上記シート材呼出部材接離機構が上記シート材呼出部材を上記シート材収容部内のシート材に対して接触させる動作と、シート材に接触した該シート材呼出部材を駆動する動作とを実行することを特徴とするシート材搬送装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート材搬送装置において、
    上記分離手段の分離作用が働く領域よりもシート材の搬送方向下流側の所定の位置で搬送されてくるシート材の搬送方向の後端を検知し、この後端を検知したときに後端検知信号を上記シート材呼出制御手段に送信する後端検知手段と、
    該分離手段の分離作用が働く領域の近傍でシート材の重送が発生しているか否かを検知する重送検知手段とを有し、
    上記シート材呼出制御手段は、該重送検知手段が重送の発生を検知した場合は、上記後端検知信号を受信した後の所定のタイミングで上記呼出開始信号を上記シート材呼出手段に送信することを特徴とするシート材搬送装置。
12. 請求項１１のシート材搬送装置において、
    上記重送検知手段は、超音波式の検知センサであることを特徴とするシート材搬送装置。
13. 請求項１１のシート材搬送装置において、
    上記重送検知手段は、光透過式の検知センサであることを特徴とするシート材搬送装置。
14. シート材としての原稿用紙を搬送する原稿搬送手段と、
    該原稿搬送手段によって搬送される原稿用紙の原稿画像を読み取る読取手段とを備えた画像読取装置において、
    上記原稿搬送手段として、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート材搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
15. 画像読取手段と、
    該画像読取手段で読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
    該画像読取手段として、請求項１４の画像読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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