JP5737615B2 - シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送中の原稿シートの画像を順次読み取っていくスルー読取方式の画像読取装置や、搬送中の記録シートに画像を形成する画像形成装置に関するものである。また、それら画像読取装置や画像形成装置に用いられるシート搬送装置に関するものである。

この種の画像読取装置において、原稿載置部から原稿シートを１枚ずつ連続的に送り出しながら、それら原稿シートの画像を順次読み取っていく連続読取動作を行う場合には、読取時間短縮化のために、シート間距離をできるだけ短くすることが望ましい。また、画像形成装置において、記録シート載置部から記録シートを１枚ずつ連続的に送り出しながら、それら記録シートに画像を順次形成していく連続プリント動作を行う場合にも、プリント時間短縮化のために、シート間距離をできるだけ短くすることが望ましい。

ところが、載置部から送り出されたシート材を分離手段から抜け出させた直後のタイミングを把握することが困難であることが、シート間距離を短縮する上での足かせになっている。分離手段は、シート材を複数枚重ねた状態で搬送してしまうことを防止するために、載置部から送り出されたシート材を１枚ずつに分離するものである。この分離手段に対して複数のシート材の先端部が互いに重なった状態で進入すると、分離手段は最上位のシート材の先端部を給送方向に搬送する一方で、下位のシート材の先端部を載置部に向けて戻す。これにより、分離手段からは、最上位のシート材だけが排出される。シート間距離をできるだけ短くするためには、シート材の後端が分離手段を抜けた直後に、次のシート材の送り出しを開始することが望ましい。より詳しくは、分離手段においては、例えば特許文献１に記載の自動原稿搬送装置のように、シート材を搬送方向に送るための給送ベルト（又は給送ローラ）と、下位のシート材を載置部に戻すためのリバースローラとの当接による分離ニップで、シート材を１枚に分離するのが一般的である。そして、その分離ニップからシート材の後端が抜け出た直後に、次のシート材の送り出しを開始することが望ましい。ところが、分離ニップの出口の真上には、給送ベルト（又は給紙ローラ）の曲面が給送方向に突き出ている。また、出口の真下には、リバースローラの曲面が給送方向に突き出ている。このため、シート材の後端を検知する後端検知センサについては、分離ニップの出口に配設することができず、出口からある程度離れた位置に配設せざるを得ない。すると、分離ニップを抜け出てからある程度進んだシート材の後端を検知したタイミングを、次のシート材の送り出し開始のトリガーにせざるを得ず、このことが、ある程度の大きなシート間距離を空けてしまう原因になっていた。

従来、このような大きなシート間距離を空けてしまうことの対策として、次のようなことが行われてきた。即ち、載置部から、画像読取位置や画像形成位置の手前に至るまでの区間では、画像読取位置や画像形成位置におけるシート搬送速度よりも高速でシート材を搬送するのである。こうすることで、送出時に大きく空けてしまったシート間距離を、画像読取や画像形成の開始までにある程度縮めることができる。

しかしながら、技術の進歩によって画像読取速度や画像形成速度の高速化が図られている近年においては、画像読取位置や画像形成位置でもシート材を高速で移動させることが可能になってきたため、前述のようにしてシート間距離を縮めることが困難になってきている。

そこで、本発明者らは、次のような新規なシート搬送装置を開発中である。即ち、このシート搬送装置においては、載置台に載置されたシート材のサイズをおおまかに検知するサイズ検知手段を設けている。このサイズ検知手段は、所定サイズよりもほんの少しだけ大きなサイズのシート材が載置された場合に、そのシート材をギリギリ検知できる位置に配設されている。かかるサイズ検知手段によって検知されないシート材は、所定サイズ以下のサイズであることになる。また、このシート搬送装置においては、シート搬送経路の所定位置でシート材の先端を検知する先端検知センサを設けている。この先端検知センサは、前述した所定サイズのシート材の後端が分離ニップを抜けた直後に、そのシート材の先端を検知する位置に配設されている。前述したサイズ検知手段によって所定サイズ以下のサイズであることが検知されたシート材の先端が先端検知センサによって検知されたタイミングでは、そのシート材の後端が分離ニップを抜けた直後なのである。そこで、開発中のシート搬送装置においては、載置部に載置されたシート材のサイズが所定サイズを超える場合には、従来と同様に、上述した後端検知センサによってシート材の後端が検知されたことをトリガーにして次のシート材の送り出しを開始する。これに対し、シート材のサイズが所定サイズ以下である場合には、先端検知センサによってシート材の先端が検知されたことをトリガーにして次のシート材の送り出し開始する。かかる構成では、所定サイズのシート材のシート間距離を従来よりも縮めて、所定サイズのシート材の連続搬送時間を従来よりも短縮することができる。

しかしながら、このシート搬送装置において、所定サイズよりもかなり小さいサイズのシート材が用いられた場合には、従来よりもシート間距離を長くしてしまうことがわかった。具体的には、従来のシート搬送装置では、上述したように、分離手段の分離ニップの出口からある程度下流側にずれた位置に配設された後端検知センサによってシート材の後端を検知したことをトリガーにして、次のシート材の送り出しを開始していた。後端検知センサを分離ニップの出口よりも下流側にずれた位置に配設するのは、出口にセンサ配置スペースがないためであり、そのずれ量は大きくてもせいぜい数ｃｍ程度である。一方、開発中のシート搬送装置に搭載されている先端検知センサは、所定サイズのシート材の後端が分離ニップの出口を抜けた直後に、そのシート材の先端を検知する。所定サイズのシート材が用いられた場合、先端検知センサがシート材の先端を検知したとき、シート材の後端は後端検知センサよりも数ｃｍほど上流側に位置している。このため、先端検知センサは、後端検知センサに比べて、その数ｃｍ分のシート搬送に要する時間だけ早く、分離ニップからのシート材の排出を検知することになる。ところが、所定サイズよりも小さいシート材が用いられた場合、先端検知センサによる先端検知タイミングにおけるシート材の後端位置は、シート材のサイズと所定サイズとの差分だけ下流側にシフトすることになる。シート材のサイズが所定サイズよりもかなり小さい場合には、先端検知センサがシート材の先端を検知したとき、シート材の後端が後端検知センサによる後端検知位置を既に通り過ぎている。この場合、先端検知センサによる先端検知タイミングが、後端検知センサによる後端検知タイミングよりも後になってしまうことから、従来よりもシート間距離を長くしてしまうのである。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のようなシート搬送装置や、これを用いる画像読取装置及び画像形成装置を提供することである。即ち、所定サイズのシート材のシート間距離を従来よりも縮めつつ、所定サイズよりも小さなサイズのシート材のシート間距離を却って延長してしまうことを回避することができるシート搬送装置等である。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シート材を複数枚重ねたシート束の状態で載置する載置部と、前記載置部上のシート束における上位のシート材を前記載置部から送り出す送出手段と、前記送出手段によって前記載置部から複数枚のシート材が送り出された場合に、最上位のシート材だけを他のシート材から分離して送り出す分離手段と、前記分離手段によって分離されたシート材の後端を検知する後端検知手段と、前記分離手段によって分離されたシート材を搬送先に向けて搬送する搬送部と、所定のタイミングが到来したことに基づいて、前記送出手段によるシート送り出し動作を開始させる制御手段とを備えるシート搬送装置において、前記載置部上に載置されたシート材の搬送方向長さについて、所定の基準長さであるか否かを検知する長さ検知手段と、後端検知手段よりもシート搬送方向下流側における所定位置でシート材の先端を検知する先端検知手段とを設けるとともに、前記長さ検知手段による検知結果が前記基準長さでない場合には、前記所定のタイミングとして、前記後端検知手段による後端検知タイミングを採用する一方で、前記検知結果が前記基準長さである場合には、前記所定のタイミングとして、前記先端検知手段による先端検知タイミングを採用する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート搬送装置において、前記載置部上に載置されたシート材の搬送方向長さについて、所定の基準長さであるか否かを検知することに代えて、所定の基準長さ以下であり且つ所定の下限以上であるか否かを検知するように前記長さ検知手段を構成し、前記長さ検知手段による検知結果が前記基準長さ以下で且つ前記下限以上でない場合には、前記所定のタイミングとして、前記後端検知手段による後端検知タイミングを採用する一方で、前記検知結果が前記基準長さ以下で且つ前記下限以上である場合には、前記所定のタイミングとして、前記先端検知手段による先端検知タイミングを採用する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２のシート搬送装置において、前記載置部として、所定の送出動作位置にある前記送出手段に対してシート束の最上位シートをシート束の厚みにかかわらず適切な圧力で接触させるために、自らにおけるシート送り出し方向の上流側端部に設けられた揺動軸を中心にして揺動するのに伴って自らにおけるシート送り出し方向の下流側端部を昇降させる昇降動作を行うものを用いるとともに、前記載置部の昇降方向における位置を昇降位置検知手段によって検知した結果と、前記載置部の昇降動作時の駆動負荷を駆動負荷検知手段によって検知した結果と、前記載置部に載置されたシート材の搬送方向長さについて前記基準長さ以下であるか否かを基準センサによって検知した結果とに基づいて、シート材の搬送方向長さについて、前記基準長さ以下で且つ前記下限以上であるか否かを判定する処理を実施するように、前記長さ検知手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２又は３のシート搬送装置において、前記送出手段として、前記シート送り出し動作に先立って、前記シート送り出し動作を可能にするための準備動作を行うものを用い、前記所定位置としての送出開始基準位置でシート材の先端を検知する前記先端検知手段としての第１先端検知手段の他に、所定の準備開始基準位置でシート材の先端を検知する第２先端検知手段を設け、前記長さ検知手段による検知結果が前記基準長さ以下で且つ前記下限以上である場合には、前記第２先端検知手段による先端検知タイミングに基づいて前記準備動作を開始させた後、前記第１先端検知手段による先端検知タイミングに基づいて前記シート送り出し動作を開始させる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４のシート搬送装置において、前記送出手段の出口から前記第２先端検知手段による先端検知位置に至るまでのシート搬送経路の長さを、前記基準長さよりも大きくするとともに、前記分離手段のシート分離手段の出口から前記第１先端検知手段による先端検知位置に至るまでのシート搬送経路の長さを、前記基準長さよりも大きくしたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項２乃至５の何れかのシート搬送装置において、前記載置部上に載置されたシート材の搬送方向長さについて、前記基準長さたる第１基準長さと同等以下で且つ前記下限たる第１下限以上であるか否かに加えて、前記第１基準長さよりも小さい所定の第２基準長さ以下で且つ所定の第２下限以上であるか否かも検知するように前記長さ検知手段を構成し、前記第１基準長さに対応する位置でシート材の先端を検知する前記先端検知手段としての第１基準長さ用先端検知手段の他に、前記第２基準長さに対応する位置でシート材の先端を検知する第２基準長さ用先端検知手段を設け、前記長さ検知手段による検知結果が前記第１基準長さ以下で且つ前記第１下限以上であるという第１条件を満たした場合には、前記所定のタイミングとして、前記第１基準長さ用先端検知手段による先端検知タイミングを採用し、前記検知結果が前記第２基準長さ以下で且つ前記第２下限以上であるという第２条件を満たした場合には、前記所定のタイミングとして、前記第２基準長さ用先端検知手段による先端検知タイミングを採用し、且つ前記検知結果が前記第１条件及び第２条件の何れも満たさない場合には、前記所定のタイミングとして、前記後端検知手段による後端検知タイミングを採用する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、シート材としての原稿シートを搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿シートの画像を順次読み取っていく読取手段とを備える画像読取装置において、前記原稿搬送手段として、請求項１乃至６の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、シート材としての記録シートを搬送する記録シート搬送手段と、前記記録シート搬送手段によって搬送される記録シートに画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、前記記録シート搬送手段として、請求項１乃至６の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８の画像形成装置において、請求項７の画像読取装置を設けて複写機として機能させるようにしたことを特徴とするものである。

これらの発明においては、所定サイズのシート材が用いられる場合には、先端検知タイミングを次のシート材の送り出し開始のトリガーにすることで、所定サイズのシート材のシート間距離を従来よりも縮めることができる。また、所定サイズよりも小さなサイズのシート材が用いられた場合には、従来と同様に、後端検知タイミングを次のシート材の送り出し開始のトリガーにすることで、そのシート材のシート間距離を却って延長してしまうことを回避することもできる。

実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機における画像形成部の一部を拡大して示す部分構成図。 同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。 同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。 同ＡＤＦの要部構成を同スキャナの上部とともに示す拡大構成図。 同ＡＤＦの電気回路の一部を示すブロック図。 固定画像読取部の電気回路の一部を示すブロック図である。 同ＡＤＦにおける原稿載置部、分離搬送部、レジスト部、及びターン部を示す部分構成図。 基準長さの前原稿の先端を第２先端検知センサによる先端検知位置に進入させた直後の同ＡＤＦを示す部分構成図。 基準長さの前原稿の先端を第１先端検知センサによる先端検知位置に進入させた直後の同ＡＤＦを示す部分構成図。 基準長さよりも短い長さの前原稿の後端を後端検知センサによる後端検知位置に通した直後の同ＡＤＦを示す部分構成図。 実施例に係る複写機のＡＤＦにおける原稿載置部と、分離搬送部と、レジスト部と、ターン部とを示す部分構成図。 可動原稿テーブルを上昇させた状態の同ＡＤＦを示す部分構成図。 原稿の質量、サイズ及び姿勢と、原稿の位置との関係を示す模式図。 原稿束の質量と原稿枚数との関係を示すグラフ。 可動原稿テーブルにかかる負荷Ｆと原稿束の厚さと原稿の載置態様との関係を示すグラフ。 同ＡＤＦのコントローラによって実施される連続搬送処理の処理フローを示すフローチャート。 具体例に係る複写機のＡＤＦにおける原稿載置部、分離搬送部、レジスト部、及びターン部Ｄを示す部分構成図。 従来のＡＤＦで、前原稿の搬送が開始され、分離ニップ部に進入する直前のタイミングを説明するための説明図。 同ＡＤＦで、前原稿の先端が分離ニップ部を通過したタイミングを説明するための説明図。 同ＡＤＦで、ピックアップローラの上昇が終わったタイミングを説明するための説明図。 同ＡＤＦで、ピックアップローラの下降が終わったタイミングを説明するための説明図。 同ＡＤＦで、次原稿の搬送が開始され、分離ニップ部に進入する直前のタイミングを説明するための説明図。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機５００という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機５００の基本的な構成について説明する。
図１は、複写機５００を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成装置としての画像形成部１と、シート供給装置４０と、画像読取ユニット５０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持されるシート搬送装置としての原稿自動搬送装置（以下、ＡＤＦという）５１とを有している。

シート供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つのシート供給カセット４２、シート供給カセット４２から記録シートを送り出す記録シート送出ローラ４３、送り出された記録シートを分離してシート供給路４４に供給する記録シート分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の搬送路としての本体側シート供給路３７に、シート状部材としての記録シートを搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、シート供給カセット４２内の記録シートを画像形成部１内の本体側シート供給路３７内に給紙する。

画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２や、黒，イエロー，マゼンタ，シアン（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、本体側シート供給路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。

図２は、画像形成部１の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図３においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設された各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。複写機５００では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュ８、これらスクリュ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュ２０上に落下する。回収スクリュ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。複写機５００では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架している中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと、中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら一次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの二次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には図示しない電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。

この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、図示しないレジストローラセンサが配設されている。シート供給装置４０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる記録シートＰは、その先端が不図示のレジストローラセンサに検知された所定時間後に記録シートＰの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、記録シートＰの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。

記録シートＰの先願がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、記録シートＰを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、記録シートＰを二次転写ニップに送り出す。二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって記録シートＰに一括二次転写され、記録シートＰの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した記録シートＰは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで記録シートＰに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された記録シートＰは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。

先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、記録シート反転装置であるスイッチバック装置３６が配設されている。これにより、両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた記録シートＰの搬送経路が、切換爪によってスイッチバック装置３６側に切り換えられ、そこで反転されて再び二次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ５０１上に排紙される。

画像形成部１のレジストローラ対３３に対しては、シート供給装置４０から送り出された記録シートが送り込まれる他、画像形成部１の側壁に開閉可能に設けられた手差しトレイ３８から送り出された記録シートが送り込まれることもある。

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１からなる画像読取ユニット５０は、固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第二コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第二コンタクトガラス１５５上に載置された図示しない原稿ＭＳの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ１５０に固定された画像読取センサ１５３で受光する。

一方、画像読取ユニット５０は固定読取部として、スキャナ１５０の内部に配設された第一固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された後述する第二固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第一固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第一コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。そして、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第一コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿ＭＳの第一面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第一面を走査する。また、第二固定読取部９５は、第一固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第二面を走査する。

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、シート材としての原稿ＭＳを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第一コンタクトガラス１５４や第二コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図５に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第二コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図２に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第一固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第二固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、操作部１０８のコピースタートボタン１５８を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に原稿搬送部５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第一固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第一面の画像がスキャナ１５０の第一固定読取部１５１によって読み取られる。

次に、ＡＤＦ５１について説明する。
図５は、シート搬送装置としてのＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。ＡＤＦ５１は、原稿載置部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第一読取搬送部Ｅ、第二読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。実施形態に係るＡＤＦ５１の原稿搬送部５４は、分離搬送部Ｂの下流側の後端検知センサＳ３による検知位置から、読取入口ローラ対９０までの原稿ＭＳが搬送される経路を構成する部分である。

原稿載置部Ａは、原稿ＭＳの束が第一面が上方となるようにセットされる原稿載置台５３等を有している。分離搬送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させて、原稿ＭＳの第一面を下方に向けるものである。第一読取搬送部Ｅは、第一コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第一コンタクトガラス１５４の下方からスキャナ１５０の内部に配設されている第一固定読取部１５１に原稿ＭＳの第一面を読み取らせるものである。第二読取搬送部Ｆは、第二固定読取部９５の下方に配置された第二読取ローラ９６によって原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第二面を第二固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。

図６は、ＡＤＦ５１の電気回路の一部を示すブロック図である。ＡＤＦ５１のコントローラ１００は、演算手段たるＣＰＵ（Central Processing Unit）、データ記憶手段たるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成され、各種の演算処理や、制御プログラムの実行を行うことができる。このコントローラ１００には、各モータ１０１〜１０５、１１３〜１１５、各種センサ部、固定画像読取部３００（第一固定読取部１５１または第二固定読取部９５）等が接続されている。

図７は、固定画像読取部３００の電気回路の一部を示すブロック図である。固定画像読取部３００は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６等を有している。

先に示した図５において、画像の読み取りが行われる原稿ＭＳは、原稿先端部を支持し原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ｂと、原稿後端側を支持する固定原稿テーブル５３ａとから構成される原稿載置台５３上に、第一面が上向きとなるように載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（原稿ＭＳの搬送方向に直交する方向で、図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置決めがなされる。

このようにして原稿載置台５３にセットされた原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ｂの上方で揺動可能に配設されたレバー部材であるセットフィラー６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ１００に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ１００からインターフェイス回路（以下、Ｉ／Ｆ１０７と呼ぶ）を介して画像読取ユニット５０の本体制御部１１１に送信される。

また、固定原稿テーブル５３ａには、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサ又は原稿一枚でも検知可能なアクチュエーター・タイプのセンサからなる複数の長さ検知センサ（Ｓ４、５７、５８）が配置されている。これらの長さ検知センサによる検知結果に基づいて、原稿ＭＳの搬送方向の長さの概略が判定される。

可動原稿テーブル５３ｂの上方にはピックアップローラ８０が配置されている。
可動原稿テーブル５３ｂは、底板昇降モータ１０５の駆動により、駆動するカム機構によって図中矢印ａ、ｂ方向に揺動する。原稿ＭＳが原稿載置台５３にセットされたことをセットフィラー６２や原稿セットセンサ６３で検知すると、コントローラ１００は底板昇降モータ１０５を正転させて束状の原稿ＭＳの最上面がピックアップローラ８０と接触するように可動原稿テーブル５３ｂを上昇させる。

送出手段としてのピックアップローラ８０は、ピックアップ昇降モータ１０１によって駆動するカム機構により、図中矢印ｃ、ｄ方向に移動可能となっている。また、ピックアップローラ８０は、可動原稿テーブル５３ｂが上昇して可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの上面により押されて図中矢印ｃ方向に上がる。これを原稿上面レベル検知センサ５９で検知することにより、原稿上面レベルの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップ昇降モータ１０１が停止するとともに底板昇降モータ１０５が停止する。なお、原稿上面レベルセンサ５９としては、ピックアップローラ８０を移動可能に保持するピックアップホルダーの被検部材ｚを検知することで、原稿上面レベルの上限までの上昇を間接的に検知するものを用いた。係る構成のものに代えて、原稿上面レベルを直接的に検知するものを設けてもよい。

操作部１０８よりコピースタートボタン１５８が押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ５１のコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。これにより、ピックアップ搬送モータ１１５が駆動してピックアップローラ８０が回転駆動し、原稿載置台５３上の数枚(理想的には１枚)の原稿ＭＳを原稿載置部Ａから送り出す。ピックアップローラ８０の回転方向は、最上位の原稿ＭＳを給紙口４８に搬送する方向である。

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離手段としての分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ１０２の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。

この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ１０２の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。この当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５の表面は、給紙方向とは逆方向に移動しようとするが、リバースローラ８５の駆動伝達部には不図示のトルクリミッターが設けられており、給紙方向に向かう力がトルクリミッターのトルクよりも大きいとリバースローラ８５は給紙方向に表面移動するように回転する。リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接して分離ニップを形成しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは分離ニップに原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、給紙ベルト８４又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されているため、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙方向とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。これにより、重送が防止される。

給紙ベルト８４やリバースローラ８５の作用によって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、給紙ベルト８４によって更に送られ、突き当てセンサ７２によって先端が検知されつつ、更に進んで停止しているプルアウトローラ対８６に突き当たる。その後、突き当てセンサ７２による先端の検知から所定時間だけ給紙モータ１０２を駆動させて、停止する。これにより、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２による検知位置から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、原稿ＭＳがプルアウトローラ対８６に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト８４による原稿ＭＳの搬送が停止する。そして、突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたときに、ピックアップ昇降モータ１０１を回転させることでピックアップローラ８０を原稿ＭＳの上面から退避させ原稿ＭＳを給紙ベルト８４の搬送力のみで送る。これにより、原稿ＭＳの先端は、プルアウトローラ対８６の上下のローラによって形成されるニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。

プルアウトローラ対８６は、上述したように、スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿ＭＳを中間ローラ対６６まで搬送するためのローラ対で、プルアウトモータ１１３により２つのローラのうちの一方が駆動される。
プルアウトローラ対８６によって送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知センサを原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に複数個並べたセンサであり、どの紙検知センサが原稿ＭＳを検知するかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズを検知する。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳが突き当てセンサ７２によって検知されなくなる（原稿ＭＳの後端が通過する）までのタイミングに基づいてモータパルスから検知する。

プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の駆動によって搬送される原稿ＭＳは、中間ローラ対６６及び読取入口ローラ対９０によって搬送されるターン部Ｄに進入する。

中間ローラ対６６はプルアウトローラ対８６の駆動源であるプルアウトモータ１１３と、読取入口ローラ対９０の駆動源である読取入口モータ１１４との両方のモータから駆動が伝達される構成となっている。そして、２つのモータのうち、回転速度が速くなる側のモータの駆動によって回転速度が決まる機構を備えている。

画像読取ユニット５０では、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６の回転駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿ＭＳが搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定しており、原稿ＭＳを第一読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。このとき、中間ローラ対６６はプルアウトモータ１１３を駆動源として回転する。

原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検出されると、読取入口ローラ対９０の上下のローラによって形成されるニップに原稿ＭＳの先端が進入する前に、原稿ＭＳの搬送速度を第一読取搬送部Ｅでの搬送速度と同速にするために、プルアウトモータ１１３の減速を開始する。これと同時に、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３を正転駆動する。読取入口モータ１１４を正転駆動することで読取入口ローラ対９０が搬送方向に回転駆動し、読取モータ１０３を正転駆動することで読取出口ローラ対９２及び第二読取出口ローラ対９３が搬送方向にそれぞれ駆動する。

ターン部Ｄから第一読取搬送部Ｅに向かう原稿ＭＳの先端をレジストセンサ６５で検知すると、コントローラ１００は、所定の時間をかけて各モータの駆動を減速することで、原稿ＭＳの搬送速度を所定の搬送距離をかけて減速する。そして、コントローラ１００は、第一固定読取部１５１による第一読取位置４００の手前で原稿ＭＳを一時停止するように制御すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿ＭＳの原稿先端が第一読取位置４００に到達するまでに、原稿ＭＳの搬送速度が所定の搬送速度に立ち上がるように、読取入口モータ１１４及び読取モータ１０３の駆動を制御する。これにより、原稿ＭＳは搬送速度が増速されつつ、第一読取位置４００に向かって搬送される。そして、読取入口モータ１１４のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第一読取位置４００に到達するタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第一面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第一読取位置４００を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第一面が第一固定読取部１５１によって読み取られる。

第一読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、読取出口ローラ対９２のニップを通過した後、その先端が排紙センサ６１によって検知され、さらに、その後、第二読取搬送部Ｆを通過して排紙部Ｇへと搬送される。

原稿ＭＳの片面（第一面）のみを読み取る場合には、第二固定読取部９５による原稿ＭＳの第二面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中上側の排紙ローラが図中反時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータ１０４のパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ１０４の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙されるように制御される。

一方、原稿ＭＳの両面（第一面及び第二面）を読み取る場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第二固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ１０３のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ１００から本体制御部１１１に対して原稿ＭＳの第二面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第二固定読取部９５による第二読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第二面が第二固定読取部９５によって読み取られる。

読取手段としての第二固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。また、原稿ＭＳが通過する搬送路を挟んで第二固定読取部９５に対向する位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第一面側）から支持する原稿支持手段としての第二読取ローラ９６が配設されている。この第二読取ローラ９６は、第二固定読取部９５による第二読取位置での原稿ＭＳの浮きを抑えるとともに、第二固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。

次に、従来のＡＤＦ５１について説明する。
従来のＡＤＦ５１は、図１９に示すように、原稿載置部上に載置された原稿ＭＳの束の最上部にある前原稿ＭＳ１の上面に当接させたピックアップローラ８０を、図中の矢印で示すように回転駆動することで、前原稿ＭＳ１を分離部の給紙口４８に向けて送り出す。送り出された前原稿ＭＳ１は、図２０に示すように、分離部における給紙ベルト８４とリバースローラ８５との当接による分離ニップに挟み込まれる。前原稿ＭＳ２の先端が分離ニップを通過してしばらくすると、プルアウトローラ対８６よりも少し手前に配設された突き当てセンサ７２によってその先端が検知される。コントローラ（１００）は、突き当てセンサ７２が前原稿ＭＳ１の先端を検知したことをトリガーにして、図２１に示すように、ピックアップローラ８０を上昇させる制御をさせて原稿の束から離間させ始める。これにより、前原稿ＭＳ１の先端がプルアウトローラ対８６を通過するタイミングでは、ピックアップローラ８０は前原稿ＭＳ１から完全に離間して前原稿ＭＳ１に対して搬送力を付与しない状態となる。

その後、前原稿ＭＳ１が給紙ベルト８４、プルアウトローラ対８６及び中間ローラ対６６によって搬送されていくと、やがて図２２に示すように、その後端が後端検知センサＳ３による後端検知位置を通過する。コントローラは、後端検知センサＳ３によって前原稿ＭＳ１の後端が検知されたことをトリガーにして、図中矢印ｄで示されるようにピックアップローラ８０を下降させ始める。下降したピックアップローラ８０が次原稿ＭＳ２に当接すると、図２３で示されるように、コントローラはピックアップローラ８０の回転駆動を開始して、次原稿ＭＳ２の送り出しを開始する。

かかる構成では、後端検知センサＳ３を分離ニップの出口近傍に配設できず、分離ニップの出口よりも下流側にある程度進んだ位置に配設せざるを得ない。このため、分離ニップを抜け出てからある程度進んだ前原稿ＭＳ１の後端を検知したタイミングを、次原稿ＭＳ２の送り出し開始のトリガーにせざるを得ず、このことが、ある程度の大きなシート間距離を空けてしまう原因になっていた。更に、前述のタイミングでただ値にピックアップローラ８０の回転駆動を開始させることができず、それに先立ってピックアップローラ８０を下降させて原稿の束に当接させる準備動作が必要になることが、シート間距離を更に広げてしまう原因になっていた。

次に、本発明者らが開発している途中のＡＤＦ５１について説明する。この開発中のＡＤＦ５１では、実施形態に係るＡＤＦ５１と同様に、第１先端検知センサＳ１、第２先端検知センサＳ２、及び第３長さ検知センサＳ４を備えている（図５参照）。第３長さ検知センサＳ４は、原稿の搬送方向において、所定の基準長さよりも少しだけ大きな原稿が原稿載置部Ａに載置された場合、その原稿の後端をギリギリ検知することができる位置に配設されている。この第３長さ検知センサＳ４によって検知されない原稿の搬送方向における長さは、基準長さ以下であることになる。

第２先端検知センサＳ２は、原稿搬送方向において、給紙ベルト８４によって給送されている基準長さの前原稿ＭＳ１の後端が、ピックアップローラ８０によるピックアップ位置を抜けた直後に、前原稿ＭＳ１の先端を検知する位置に配設されている。原稿載置部に対して、搬送方向の長さが基準長さ以下である原稿の束が載置されたとする。すると、第３長さ検知センサＳ４によって基準長さ以下であることが検知される。この場合、前原稿ＭＳ１の先端が第２先端検知センサＳ２によって検知されたタイミングでは、前原稿ＭＳ１の後端がピックアップローラによるピックアップ位置を確実に抜けている。また、同タイミングよりも前に、前原稿ＭＳ１と一緒に次原稿ＭＳ２が原稿載置部から送り出されていたとしても、次原稿ＭＳ２はリバースローラ８５によって確実に原稿載置部に戻されている。よって、前記タイミングが到来した後には、それまで原稿の束から離間させていたピックアップローラ８０を原稿の束に接触させてもかまわない。そこで、開発中のＡＤＦ５１においては、原稿載置部に載置された原稿の長さについて基準長さ以下であることが第３長さ検知センサＳ４によって検知された場合には、後端検知センサＳ３による後端検知タイミングに代えて、第２先端検知センサＳ２による先端検知タイミングをトリガーにして、ピックアップローラ８０の下降を開始させる。かかる構成では、同後端検知タイミングをトリガーにする場合に比べて、ピックアップローラ８０の下降をより早い時点から開始することができる。

第２先端検知センサＳ２よりも原稿搬送方向の下流側に位置している第１先端検知センサＳ１は、基準長さの前原稿ＭＳ１の後端が、給紙ベルト８４とリバースローラ８５との当接による分離ニップを通過した瞬間に、前原稿ＭＳ１の先端を検知する位置に配設されている。搬送方向の長さが基準長さ以下である前原稿ＭＳ１の先端が第１先端検知センサＳ１によって検知されたタイミングでは、前原稿ＭＳ１の後端が分離ニップを確実に抜けた直後であり、且つ、後端検知センサＳ３による後端検知位置よりもかなり上流側に位置している。コントローラは、このタイミングでピックアップローラ８０の回転駆動を開始して、次原稿ＭＳ２を原稿載置部から送り出し始める。

このように、開発中のＡＤＦ５１は、従来よりも早いタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始し、且つ、従来よりも早いタイミングでピックアップローラ８０の回転駆動を開始することで、基準長さの原稿のシート間距離を従来よりも大幅に短くすることができる。

しかしながら、このＡＤＦ５１において、基準長さよりもかなり短い原稿が用いられた場合に、その原稿の先端が第２先端検知センサＳ２による先端検知位置を通過したときに、既にその原稿の後端が後端検知センサＳ３による後端検知位置を抜けてしまっていることがある。この場合、第２先端検知センサＳ２による先端検知タイミングでピックアップローラ８０の下降を開始すると、従来のように後端検知タイミングで下降を開始する場合よりも、シート間距離を却って長くしてしまうことになる。

次に、実施形態に係る複写機のＡＤＦ５１の特徴的な構成について説明する。なお、実施形態に係る複写機の画像形成部（１）は、最大でＡ３サイズの記録シートに対して画像を形成することができる。Ａ３サイズの記録シートが用いられる場合、その記録シートは、長手方向（縦方向）をシート搬送方向に沿わせる姿勢でセットされる。各色の感光体の軸線方向の長さや、中間転写ベルトの幅方向の長さは、Ａ３サイズの短手方向（横方向）サイズである２１０［ｍｍ］よりも少し大きくなっている。また、ＡＤＦ５１は、最大でＡ３サイズの原稿の画像を読み取ることができる。Ａ３サイズの原稿が用いられる場合、その原稿は、縦方向をシート搬送方向に沿わせる姿勢でセットされる。近年においては、Ａ４サイズの書類が最も多く使用されているため、ＡＤＦ５１による原稿の連続搬送は、一般にＡ４サイズの原稿で行われることが多い。Ａ４サイズの原稿は、縦方向をシート搬送方向に沿わせる姿勢、横方向をシート搬送方向に沿わせる姿勢の何れでセットされたとしても、その原稿を適切に搬送することができる。但し、後者の姿勢でセットされた方が、前者の姿勢でセットされる場合よりも、搬送方向の長さが小さくなるので、より速い速度で原稿を読み取ることができる。このため、後者の姿勢でセットされたＡ４サイズの原稿を連続読み取りする連続読取動作の需要が最も高い。そこで、実施形態に係る複写機においては、後者の姿勢でセットされたＡ４サイズの原稿の横方向長さを、基準長さとしており、かかる原稿の連続読取動作におけるシート間距離を従来よりも短くするようになっている。但し、本発明における基準長さは、Ａ４サイズの横方向長さに限定されるものではない。

図８は、実施形態に係る複写機のＡＤＦ５１における原稿載置部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、及びターン部Ｄを示す部分構成図である。第３長さ検知センサＳ４は、既に説明したように、搬送方向において、基準長さよりも少しだけ大きな原稿が原稿載置部Ａに載置された場合、その原稿の後端をギリギリ検知することができる位置に配設されている。Ａ４サイズの横方向長さは２１０［ｍｍ］であるが、実施形態に係る複写機においては、僅かな誤差寸法αを加味して、原稿載置部Ａにおける原稿先端突き当て位置から第３長さ検知センサＳ４までの距離Ｌ１を、２１０＋誤差寸法α［ｍｍ］に設定している。この第３長さ検知センサＳ４によって検知されない原稿の搬送方向における長さは、２１０［ｍｍ］以下であることになる。

プルアウトローラ対８６よりも搬送方向下流側に位置している第２先端検知センサＳ２は、次のような位置に配設されている。即ち、図９に示すように、原稿搬送方向において、給紙ベルト８４によって給送されている、長さ＝２１０［ｍｍ］の前原稿ＭＳ１の後端が、ピックアップローラ８０によるピックアップ位置を抜けた直後に、前原稿ＭＳ１の先端を検知する位置である。このような検知を可能にするために、実施形態に係る複写機においては、原稿載置部の先端から第２先端検知センサＳ２による先端検知位置に至るまでの原稿搬送距離Ｌ２を、「２１０＋誤差寸法α［ｍｍ］」に設定している。コントローラは、原稿載置部に載置された原稿の長さについて第３長さ検知センサＳ４によって基準長さ以下（２１０ｍｍ以下）であることが検知された場合には、第２先端検知センサＳ２による先端検知タイミングをトリガーにして、ピックアップローラ８０の下降を開始させる。かかる構成では、後端検知センサＳ３による後端検知タイミングをトリガーにする場合に比べて、ピックアップローラ８０の下降をより早い時点から開始することができる。

中間ローラ対６６よりも搬送方向の下流側に位置している第１先端検知センサＳ１は、図１０に示すように、長さ＝２１０［ｍｍ］の前原稿ＭＳ１の後端が、給紙ベルト８４とリバースローラ８５との当接による分離ニップを通過した瞬間に、前原稿ＭＳ１の先端を検知する位置に配設されている。かかる検知を可能にするために、実施形態に係る複写機においては、分離ニップの出口から第１先端検知センサＳ１による先端検知位置に至るまでの原稿搬送距離Ｌ３を、「２１０＋誤差寸法α［ｍｍ］」に設定している。コントローラは、前原稿ＭＳ１の先端が第１先端検知センサＳ１によって検知されたタイミングでピックアップローラ８０の回転駆動を開始して、次原稿ＭＳ２を原稿載置部から送り出し始める。

このように、実施形態に係る複写機のＡＤＦ５１は、開発中のＡＤＦ５１と同様に、従来よりも早いタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始し、且つ、従来よりも早いタイミングでピックアップローラ８０の回転駆動を開始することで、長さ＝２１０［ｍｍ］の原稿のシート間距離を従来よりも大幅に短くすることができる。

ここまでの構成は、開発中のＡＤＦと同様である。実施形態に係る複写機のＡＤＦ５１が開発中のＡＤＦと異なっている点は、原稿載置部に載置された原稿のサイズを検知する方法にある。実施形態に係るＡＤＦ５１は、第３長さ検知センサＳ４による検知結果の他に、所定の情報を取得することで、原稿載置部上に載置された原稿の搬送方向の長さについて、「２１０ｍｍ以下であるか否か」ではなく、「２１０ｍｍであるか否か（基準サイズであるか否か）」を検知することができる。より詳しくは、先に示した図６では、便宜上、図示を省略していたが、コントローラ１００には、第１〜第３長さ検知センサ（５７、５８、Ｓ４）に加えて、第４長さ検知センサも接続されている。この第４長さ検知センサは、原稿載置部上に基準長さよりも僅かに短い原稿（２１０ｍｍ−誤差寸法α）が載置された場合に、その原稿の後端をギリギリ検知する位置に配設されている。よって、第３長さ検知センサＳ４によって検知されず、且つ第４長さ検知センサによって検知される原稿は、搬送方向の長さが基準長さ（＝２１０ｍｍ）であることになる。このように、第３長さ検知センサＳ４による検知結果と、第４長さ検知センサによる検知結果との組み合わせにより、原稿載置部に載置された原稿の長さについて、基準長さ（＝２１０ｍｍ）であるか否かを検知する。

コントローラは、原稿載置部に載置された原稿の長さを検知した結果、長さについて基準長さであると判定した場合には、第２先端検知センサＳ２による先端検知タイミングをトリガーにしてピックアップローラ８０の下降を開始することで、従来よりもシート間距離を縮める。これに対し、基準長さでないと判定した場合には、図１１に示すように、後端検知センサＳ３による後端検知タイミングをトリガーにして、ピックアップローラ８０の下降を開始する。これにより、基準長さ（＝２１０ｍｍ）よりも短い原稿のシート間距離を従来よりも延長してしまうことを回避することができる。

なお、ＡＤＦ５１について詳しく説明してきたが、実施形態に係る複写機においては、先に図１に示した手差しトレイ３８からレジストローラ対３３を経て２次転写ニップに至るまでのシート搬送を行うシート搬送装置も、ＡＤＦ５１と同様の構成になっている。但し、このシート搬送装置は、ターン部（Ｄ）を具備しておらず、手差しトレイ３８から送り出された記録シートを上下反転させることなく、２次転写ニップに送り込む。この点の他は、ＡＤＦ５１とほぼ同様の構成になっている。よって、手差しトレイ３８上に基準長さの記録シートが載置された場合に、その記録シートのシート間距離を従来よりも大幅に短くすることができる。

次に、実施形態に係る複写機に、より特徴的な構成を付加した実施例の複写機について説明する。
図１２は、実施例に係る複写機のＡＤＦ５１における原稿載置部Ａと、分離搬送部Ｂと、レジスト部Ｃと、ターン部とを示す部分構成図である。同図においては、原稿載置部Ａの可動原稿テーブル５３ｂを可動範囲内における最下位に位置させている状態を示している。この最下位の位置が、可動原稿テーブル５３ｂのホームポジションであり、このホームポジションでは可動原稿テーブル５３ｂの先端部がピックアップローラ９０から遠く離れた場所に位置している。この状態で図示のように原稿ＭＳの束が可動原稿テーブル５３ｂ上に載置されて図示しないコピースタートボタンが押されると、底板昇降モータ１０５の正転駆動により、図１３に示されるように、可動原稿テーブル５３ｂがピックアップローラ８０との当接位置に向けて上昇される。

分離搬送部Ｂは、給紙ベルト８４の近傍に、原稿上面レベル検知センサ５９を有している。この原稿上面レベル検知センサ５９は、可動原稿テーブル５３ｂの先端部における原稿の高さ位置を検知するものであり、実施形態に係るＡＤＦや従来のＡＤＦにも搭載されているものである。可動原稿テーブル５３ｂ上に載置される原稿ＭＳの束の厚さは、一定ではない。にもかかわらず、どのような厚さの束が載置されても、その束の上面レベルをピックアップローラ８０に適切な圧力で当接させ得る一定の高さに維持する必要がある。そこで、原稿上面レベル検知センサ５９により、可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿束の上面レベルを検知している。コピースタートボタンが押されたときには、原稿上面レベル検知センサ５９による検知結果が所定の基準高さになった時点で、底板昇降モータ１０５の正転駆動が停止される。これにより、可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿束の原稿ＭＳが適切な圧力でピックアップローラ８０に当接した状態で、可動原稿テーブル５３ｂの上昇が停止する。

その後、可動原稿テーブル５３ｂ上の原稿ＭＳの連続搬送が開始すると、原稿の送り出し枚数の増加に従って、原稿束の厚みが減少していくことから、そのままでは原稿ＭＳが適切な圧力でピックアップローラ８０に接触しなくなってしまう。そこで、連続搬送中には、原稿上面レベル検知センサ５９によって原稿上面レベルの減少が検知されると、コントローラはその分に対応する時間だけ底板昇降モータ１０５を正転駆動して、ピックアップローラに対する原稿ＭＳの当接圧力を復活させる。

底板昇降モータ１０５は、ＤＣサーボモータからなるものである。従来のＡＤＦにおいては、この底板昇降モータの消費電流を検知する電流計を設け、この電流計による検知結果が所定の閾値を超えた段階で、底板昇降モータ１０５を緊急停止させるようにするのが一般的である。これは、可動原稿テーブル５３ｂ上であって且つ原稿上面レベル検知センサ５９に検知されない位置に異物などが置かれ、可動原稿テーブル５３ｂの上昇中にその異物が周囲の何らかの部材に引っ掛かった場合に、その部材を破損することなくテーブルの上昇を緊急停止させるためである。可動原稿テーブル５３ｂを上昇させているときの底板昇降モータ１０５の消費電流は、可動原稿テーブル５３ｂ上にかかる鉛直方向上方から下方に向けての負荷Ｆに相関する。負荷Ｆが大きくなるほど、消費電流値が増加するのである。そして、この負荷Ｆは、可動原稿テーブル５３ｂ上におかれた原稿ＭＳの質量、サイズ、及び姿勢の組み合わせに相関する。

図１４は、原稿載置部（Ａ）に載置される原稿ＭＳの質量、サイズ及び姿勢と、原稿ＭＳの位置との関係を示す模式図である。同図における一点鎖線Ｌｘは、図示しない可動原稿テーブル（５３ｂ）の揺動軸線の位置を示している。つまり、図示しない可動原稿テーブルは、一点鎖線Ｌｘ上に延在する揺動軸線を中心にして、一点鎖線Ｌｘよりも図中左側に存在している箇所を上下動させるのである。

可動原稿テーブル上の原稿の後端までの距離が短くなるものから順に、原稿の姿勢を列記すると、Ａ５横＞Ａ５縦＝Ａ４横＞Ａ４縦＞Ａ３縦という順になる。そして、それらの姿勢で、原稿束の重量が互いに同じである場合には、その順で、負荷Ｆが大きくなる。これは、揺動軸からの距離が大きくなるほど、テコの原理が大きく作用するからである。このように、負荷Ｆは、可動原稿テーブル５３ｂ上におかれた原稿ＭＳの束の質量、サイズ、及び姿勢の組み合わせに相関するのである。

また、原稿ＭＳの質量［ｇ］は、原稿ＭＳの束の厚み［ｍｍ］と相関するので、負荷Ｆと原稿ＭＳの束の厚み（質量の代替特性）とに基づいて、原稿ＭＳのサイズ、及び姿勢を特定できる可能性がある。

そこで、本発明者らは、まず、株式会社リコー社製の普通紙（８０ｇ／ｃｍ^２紙）について、その束の厚み［ｍｍ］と、質量［ｇ］との関係を調べた。この結果を、図１５のグラフと、次の表１とに示す。なお、それらグラフや表では、原稿の厚みの代わりに、枚数［枚］を示しているが、原稿１枚の厚さは約０．１［ｍｍ］である。原稿のサイズや姿勢にかかわらず、原稿の質量［ｇ］は、原稿束の厚みと良好な相関関係を示す。

次に、本発明者らは、Ａ５横、Ａ５縦、Ａ４横、Ａ４縦、Ａ３縦の５通りについて、原稿束の質量［ｇ］から原稿束の厚さ［ｍｍ］を求め、且つ原稿束の質量［ｇ］及び原稿の後端位置から揺動軸までの距離に基づいて、負荷Ｆ［ｇｆ・ｃｍ］を計算した。負荷Ｆについては、底板昇降モータ１０５から可動原稿テーブル５３ｂに至るまでの駆動伝達系内で所定の減速比で減速させる条件で計算した。この計算に基づいて得られた原稿のサイズ及び姿勢と負荷Ｆ［ｇｆ・ｃｍ］との関係を次の表２に示す。また、負荷Ｆ［ｇｆ・ｃｍ］と原稿束の厚さ［ｍｍ］との関係を図１６のグラフに示す。なお、以下、原稿のサイズ及び姿勢の組み合わせを「載置態様」という。

図１６のグラフからわかるように、原稿束の厚さ［ｍｍ］が比較的小さい場合には、各「載置態様」にそれぞれ個別に対応するグラフが互いに近い位置に存在することから、負荷Ｆ及び厚さの組み合わせに基づいて「載置態様」を精度良く特定することが困難である。しかし、原稿束の厚さ［ｍｍ］が比較的大きい場合には、各「載置態様」にそれぞれ個別に対応するグラフが互いにある程度の距離をおいて存在することから、負荷Ｆ及び厚さの組み合わせに基づいて「載置態様」を精度良く特定することが可能になる。より詳しくは、厚さ２０［ｍｍ］以上であれば、Ａ５横と、Ａ４横やＡ５縦とを精度良く区別することが可能である。Ａ５縦、Ａ４横は何れも、搬送方向の長さを基準長さ（２１０ｍｍ）にするサイズである。そこで、実施例に係る複写機においては、図１６に示したＡ４横の直線式（以下、Ａ４横直線式という）や、Ａ５縦の直線式（以下、Ａ５縦直線式という）を、コントローラ１００のＲＯＭに記憶させている。

図１７は、実施例に係る複写機のＡＤＦ５１のコントローラによって実施される連続搬送処理の処理フローを示すフローチャートである。コントローラは、セットフィラー（６２）の押し上げによって原稿がセットされたことを検知すると（ステップ１：以下、ステップをＳと記す）、まず、原稿の搬送方向の長さを特定する。具体的には、第２長さ検知センサ（５８）によって原稿が検知されている場合（Ｓ２でＹ）には、原稿の長さをＡ３縦長さ（４２０ｍｍ）であると判定する（Ｓ３）。また、原稿が第２長さ検知センサ（５８）によって検知されず（Ｓ２でＮ）且つ第１長さ検知センサ（５７）によって検知されている場合（Ｓ４でＹ）には、原稿の長さをＡ４縦長さ（２９７ｍｍ）であると判定する（Ｓ５）。また、原稿が第２長さ検知センサ（５８）及び第１長さ検知センサ（５７）に検知されず、且つ第３長さ検知センサ（Ｓ４）に検知されている場合には（Ｓ６でＹ）、原稿の長さを２１０［ｍｍ］より大きく且つ２９７［ｍｍ］よりも小さいと判定する（Ｓ７）。原稿の長さがＡ３縦長さ、Ａ４縦長さ、２１０［ｍｍ］超〜２９７［ｍｍ］未満の何れかである場合には、ピックアップローラ（８０）の回転駆動による原稿送出開始のトリガーとして、後端検知タイミングを選択する（Ｓ８）。後端検知タイミングは、後端検知センサ（Ｓ３）によって前原稿の後端が検知されたタイミングである。

一方、原稿が３つの長さセンサの何れにも検知されない場合には（Ｓ６でＮ）、その後、コピースタートボタンが押されると（Ｓ９でＹ）、可動原稿テーブル（５３ｂ）の上昇を開始し（Ｓ１０）、その直後に、底板昇降モータ（１０５）の消費電流の計測及び計時処理を開始する（Ｓ１１）。次いで、原稿上面が基準高さまで移動した時点で底板昇降モータ（１０５）の正転駆動の停止によって可動原稿テーブルの上昇を停止させるとともに、計時処理を停止させる（Ｓ１２）。

コントローラのＲＯＭには、底板昇降モータ（１０５）の消費電流と、負荷Ｆとの関係を示す第１アルゴリズムを記憶させている。また、上記Ｓ１０における計時処理での計時結果と、原稿の厚み［ｍｍ］との関係を示す第２アルゴリズムも記憶させている。コントローラは、可動原稿テーブルの上昇を停止させると、次に、前記計時結果と第２アルゴリズムとに基づいて、原稿の厚みを特定する（Ｓ１３）。そして、原稿の厚みが２０［ｍｍ］（基準厚さ）未満である場合には（Ｓ１４でＮ）、原稿の長さについて基準長さであるか否かを精度良く特定することが困難であることから、基準長さ未満であることを想定して（Ｓ１５）、ピックアップローラ（８０）の回転駆動による原稿送出開始のトリガーとして、後端検知タイミングを選択する（Ｓ８）。

これに対し、原稿の厚みが２０［ｍｍ］以上である場合には（Ｓ１４でＹ）、原稿の長さについて基準長さであるか否かを精度良く特定することが可能であることから、基準長さであるか否かを特定する。具体的には、まず、底板昇降モータ（１０５）の消費電流と、前記第１アルゴリズムとに基づいて、負荷Ｆを特定する（Ｓ１６）。次に、負荷Ｆと原稿束の厚さとの関係を示す２次元座標平面における「負荷Ｆの特定値及び原稿束の厚さの特定値」の座標を計算する（Ｓ１７）。この座標が、上述したＡ４横直線式で表される直線上、あるいはＡ５縦直線式で表される直線上に存在すれば、原稿は、Ａ４横又はＡ５縦という載置態様で載置されたことになるので、原稿長さは基準長さ（２１０ｍｍ）である。しかし、たとえＡ４横又はＡ５横という載置態様であっても、測定誤差などにより、前述の座標がＡ４横直線式で表される直線上や、Ａ５縦直線式で表される直線上に位置しないことがある。そこで、コントローラは、その座標を中心とする所定半径の円領域に対して、上述したＡ４横直線式あるいはＡ５縦直線式の何れかが交差するか否かを解析し（Ｓ１８）、何れかが交差する場合には、原稿の長さについて基準長さであると判定する（Ｓ１９）。その後、ピックアップローラ（８０）の回転駆動による原稿送出開始のトリガーとして、第２先端検知センサ（Ｓ２）による先端検知タイミングを選択する（Ｓ２０）。また、交差しない場合には、原稿の長さについて基準長さ未満であると判定し（Ｓ１５）、同トリガーとして、後端検知タイミングを選択する（Ｓ８）。

かかる構成においては、原稿の長さについて、基準長さ以下であるか否かを検知するための第３長さ検知センサＳ３に加えて、基準長さよりも僅かに小さいサイズであるか否かを検知するための第４長さ検知センサＳ４を配設することなく、基準長さであるか否かを特定することができる。

次に、実施例に係る複写機に、更なる特徴的な構成を付加した具合例の複写機について説明する。
図１８は、具体例に係る複写機のＡＤＦ５１における原稿載置部Ａ、分離搬送部Ｂ、レジスト部Ｃ、及びターン部Ｄを示す部分構成図である。このＡＤＦ５１は、第４長さ検知センサＳ５、Ａ５横用第１先端検知センサＳ１’、及びＡ５横用第２先端検知センサＳ２’を具備している。第４長さ検知センサＳ５は、搬送方向において、第２基準長さであるＡ５横長さよりも少しだけ大きな原稿が原稿載置部Ａに載置された場合、その原稿の後端をギリギリ検知することができる位置に配設されている。Ａ５サイズの横方向長さは１４８［ｍｍ］であるが、具体例に係る複写機においては、僅かな誤差寸法αを加味して、原稿載置部Ａにおける原稿先端突き当て位置から第４長さ検知センサＳ５までの距離Ｌ４を、１４８＋誤差寸法α［ｍｍ］に設定している。この第４長さ検知センサＳ５によって検知されない原稿の搬送方向における長さは、１４８［ｍｍ］以下であることになる。

コントローラのＲＯＭには、図１６に示したＡ５横のグラフの直線式（以下、Ａ５横直線式という）を記憶させている。

プルアウトローラ対８６と第２先端検知センサＳ２との間に配設されたＡ５横用第２センタ検知センサＳ２’は、次のような位置に配設されている。即ち、原稿搬送方向において、給紙ベルト８４によって給送されている、長さ＝１４８［ｍｍ］の前原稿ＭＳ１の後端が、ピックアップローラ８０によるピックアップ位置を抜けた直後に、前原稿ＭＳ１の先端を検知する位置である。このような検知を可能にするために、具体例に係る複写機においては、原稿載置部の先端からＡ５横用第２先端検知センサＳ２’による先端検知位置に至るまでの原稿搬送距離を、「１４８＋誤差寸法α［ｍｍ］」に設定している。

コントローラは、原稿載置部に載置された原稿の長さについて第４長さ検知センサＳ５によって第２基準長さ以下（＝Ａ５横長さ＝１４８ｍｍ以下）であることが検知された場合には、原稿長さについて、第２基準長さであるか否かを特定する。具体的には、計時処理による計時結果に基づいて特定される原稿束の厚さと、消費電流に基づいて特定される負荷Ｆとの組み合わせの２次元座標平面における座標を中心とする所定半径の円領域に対し、Ａ５横直線式が交差する場合には、原稿の長さについて、第２基準長さ（＝１４８ｍｍ）であると判定する。これに対し、交差しない場合には、原稿の長さについて第２基準長さ未満であると判定する。

また、コントローラは、原稿の長さについて、第２基準長さであると判定した場合には、Ａ５横用第２先端検知センサＳ２’による先端検知タイミングをトリガーにして、ピックアップローラ８０の下降を開始する。また、Ａ５横用第１先端検知センサＳ１’による先端検知タイミングをトリガーにして、ピックアップローラ８０の回転駆動を開始する。一方、原稿の長さについて、第２基準長さ未満であると判定した場合には、後端検知タイミングをトリガーにして、ピックアップローラ８０の下降を開始した後、ピックアップローラ８０の回転駆動を開始する。

次に、具体例に係る複写機に、より特徴的な構成を付加した詳細例の複写機について説明する。詳細例に係る複写機のＡＤＦ５１においては、上述したＡ４横直線式に代えて、後述する近Ａ４横直線式をコントローラのＲＯＭに記憶させている。また、上述したＡ５縦直線式に代えて、後述する近Ａ５縦直線式をコントローラのＲＯＭに記憶させている。また、上述したＡ５横直線式に代えて、後述する近Ａ５横直線式をコントローラのＲＯＭに記憶させている。

近Ａ４横直線式は、縦方向の寸法がＡ４と同じ２９７［ｍｍ］であり、且つ横方向の寸法がＡ４よりも少し短い２００［ｍｍ］である普通紙について、負荷Ｆと原稿束の厚さとの関係を示す直線式である。また、近Ａ５縦直線式は、縦方向の寸法がＡ５よりも少し短い２００［ｍｍ］であり、且つ横方向の寸法がＡ５と同じ１４８［ｍｍ］である普通紙について、負荷Ｆと原稿束の厚さとの関係を示す直線式である。また、近Ａ５横直線式は、縦方向の寸法がＡ５と同じ２１０［ｍｍ］であり、且つ横方向の寸法がＡ５よりも少し短い１４０［ｍｍ］であるの普通紙について、負荷Ｆと原稿束の厚さとの関係を示す直線式である。

第１先端検知センサＳ１、第２先端検知センサＳ２、後端検知センサＳ４、第３長さ検知センサＳ４、第４長さ検知センサＳ５、Ａ５横用第１先端検知センサＳ１’、Ａ５横用第２先端検知センサＳ２’の配設位置は、具体例に係る複写機と同じである。

コントローラは、原稿載置部に載置された原稿の長さについて、第３長さ検知センサＳ４による検知結果と、上記計時結果に基づいて特定される原稿束の厚さと、上記消費電流に基づいて特定される負荷Ｆと、近Ａ４横直線式と、近Ａ５縦直線式とに基づいて、第１基準長さ（２１０ｍｍ）以下であり、且つ所定の第１下限としての２００［ｍｍ］（近Ａ４横、近Ａ５縦）以上であるという第１条件を満たすか否かを判定する。そして、第１条件を満たす場合に、第２先端検知センサＳ２による先端検知タイミングをピックアップローラ８０の下降開始のトリガーにし、且つ第１先端検知センサＳ１による先端検知タイミングをピックアップローラ８０の回転駆動開始のトリガーにする。

また、コントローラは、原稿載置部に載置された原稿の長さについて、第４長さ検知センサＳ５による検知結果と、上記計時結果に基づいて特定される原稿束の厚さと、上記消費電流に基づいて特定される負荷Ｆと、近Ａ５横直線式とに基づいて、第２基準長さ（１４８ｍｍ）以下であり、且つ所定の第２下限としての１４０［ｍｍ］（近Ａ５横）以上であるという第２条件を満たすか否かを判定する。そして、第２条件を満たす場合に、Ａ５横用第２先端検知センサＳ２’による先端検知タイミングをピックアップローラ８０の下降開始のトリガーにし、且つＡ５横用第１先端検知センサＳ１’による先端検知タイミングをピックアップローラ８０の回転駆動開始のトリガーにする。

また、コントローラは、原稿載置部に載置された原稿の長さについて、前記第１条件及び第２条件の何れも満たさない場合には、後端検知センサＳ３による後端検知タイミングをピックアップローラ８０の下降開始のトリガーにする。

載置態様が近Ａ４横や近Ａ５縦である場合、原稿の先端が第２先端検知センサＳ２によって検知されたとき、原稿の後端は後端検知センサＳ３の下にまだ到達していない。このタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始することで、後端検知センサＳ３による後端検知タイミングで下降を開始する場合に比べて、シート間距離を短くすることができる。つまり、原稿の長さが第１基準長さ（２１０ｍｍ）である場合だけでなく、２００〜２１０［ｍｍ］である場合に、シート間距離を従来よりも短くすることができる。

また、載置態様がＡ５横である場合、原稿の先端がＡ５用第２先端検知センサＳ２’によって検知されたとき、原稿の後端は後端検知センサＳ３の下にまだ到達していない。このタイミングでピックアップローラ８０の下降を開始することで、後端検知センサＳ３による後端検知タイミングで下降を開始する場合に比べて、シート間距離を短くすることができる。つまり、原稿の長さが第２基準長さ（１４８ｍｍ）である場合だけでなく、１４０〜１４８［ｍｍ］である場合に、シート間距離を従来よりも短くすることができる。

以上、詳細例に係る複写機においては、原稿載置部Ａ上に載置された原稿の搬送方向長さについて、所定の第１基準長さや第２基準長さであるか否かを検知することに代えて、第１基準長さ以下で且つ第１下限以上であるという第１条件を満たすか否かや（２００〜２１０ｍｍ）、第２基準長さ以下で且つ第２下限以上であるという第２条件を満たすか否か（１４０〜１４８ｍｍ）を検知するように、長さ検知手段を構成している。そして、第１条件及び第２条件の何れも満たさない場合には、ピックアップローラ下降開始タイミングとして、後端検知センサＳ３による後端検知タイミングを採用する。この一方で、第１条件又は第２条件を満たす場合には、ピックアップローラ下降開始タイミングとして、先端検知センサによる先端検知タイミングを採用する。かかる構成では、原稿の長さが第１基準長さや第２基準長さである場合だけでなく、第１基準長さ以下で且つ第１下限以上である場合や、第２基準長さ以下で且つ第２基準長さ以上である場合にも、シート間距離を従来よりも短くすることができる。

また、実施例に係る複写機のＡＤＦ５１においては、原稿載置部Ａの可動原稿テーブル５３ｂとして、送出動作位置としてのピックアップ位置にあるピックアップローラ８０に対して原稿束の原稿を原稿束の厚みにかかわらず適切な圧力で接触させるための昇降動作を行うものを用いている。そして、可動原稿テーブル５３ｂの昇降方向における位置を昇降位置検知手段たるコントローラによる計時処理結果によって検知した結果と、可動原稿テーブル５３ｂの上昇動作時の負荷Ｆ（駆動負荷）を駆動負荷検知手段たる電流計によって検知した結果と、原稿載置部Ａに載置された原稿の搬送方向長さについて基準長さ（＝２１０ｍｍ）以下であるか否かを基準センサたる第３長さ検知センサＳ３によって検知した結果とに基づいて、原稿の搬送方向長さについて基準長さであるか否かを判定する処理を実施するように、長さ検知手段の一部として機能するコントローラを構成している。かかる構成では、既に説明したように、原稿の長さについて、基準長さ以下であるか否かを検知するための第３長さ検知センサＳ３に加えて、基準長さよりも僅かに小さいサイズであるか否かを検知するための第４長さ検知センサＳ４を配設することなく、基準長さであるか否かを特定することができる。

また、実施形態に係る複写機においては、送出手段たるピックアップローラ８０として、シート送り出し動作たる回転駆動に先立って、回転駆動による送り出しを可能にするための準備動作たる下降動作を行うものを用いている。そして、送出開始基準位置で原稿の先端を検知する第１先端検知手段たる第１先端検知センサＳ１の他に、所定の準備開始基準位置で原稿の先端を検知する第２先端検知手段たる第２先端検知センサＳ２を設け、原稿の長さが基準長さである場合には、第２先端検知センサＳ２による先端検知タイミングに基づいてピックアップローラ８０の下降を開始させた後、第１先端検知センサＳ１による先端検知タイミングに基づいてピックアップを開始させる処理を実施するように、制御手段たるコントローラを構成している。かかる構成では、第１先端検知センサＳ１による先端検知タイミングをトリガーにしてピックアップローラ８０の下降を開始させる場合に比べて、基準長さの原稿のシート間距離を縮めることができる。

また、実施形態に係る複写機においては、ピックアップローラ８０の出口から第２先端検知センサＳ２による先端検知位置に至るまでの原稿搬送経路の長さ（Ｌ２）を、基準長さよりも大きくするとともに、分離搬送部Ｂの分離ニップの出口から第１先端検知センサＳ１による先端検知位置に至るまでのシート搬送経路の長さ（Ｌ３）を、基準長さよりも大きくしている。かかる構成では、基準長さの原稿について、後端をピックアップローラ８０から抜け出させた後に先端を第２先端検知センサＳ２によって検知させ、且つ、後端を分離ニップから抜け出させた後に先端を第１先端検知センサＳ１によって検知させることができる。

また、具体例に係る複写機においては、原稿載置部Ａ上に載置された原稿の搬送方向長さについて、基準長さとしての第１基準長さ（２１０ｍｍ）であるか否かに加えて、第２基準長さ（１４８ｍｍ）であるか否かも検知するようにコントローラ１００、第３長さ検知センサＳ４、第４長さ検知センサＳ５などからなる長さ検知手段を構成している。そして、第１基準長さに対応する位置で原稿の先端を検知する第１基準長さ用先端検知手段たる第１先端検知センサＳ１の他に、第２基準長さに対応する位置でシート材の先端を検知する第２基準長さ用先端検知手段たるＡ５横用第１先端検知センサＳ１’を設けている。更に、原稿の長さが第１基準長さである場合には、第１先端検知センサによる先端検知タイミングをピックアップ開始のトリガーにし、原稿の長さが第２基準長さである場合には、Ａ５横用先端検知センサＳ１’による先端検知タイミングを同トリガーにし、且つ原稿の長さが第１基準長さ及び第２基準長さの何れでもない場合には、後端検知センサＳ３による後端検知タイミングを同トリガーにする処理を実施するように、コントローラを構成している。かかる構成では、第１基準長さの原稿や、第２基準長さの原稿のシート間距離を従来よりも大幅に縮めつつ、第２基準長さの原稿のシート間距離を従来よりも広げてしまうことを回避することができる。

ＭＳ：原稿（シート材）
Ａ：原稿載置部（載置部）
Ｂ：分離搬送部（分離手段）
Ｓ１：第１先端検知センサ（第１先端検知手段、第１基準長さ用先端検知手段）
Ｓ１’：Ａ５横用第１先端検知センサ（第１基準長さ用先端検知手段）
Ｓ２：第２先端検知センサ（第２先端検知手段）
Ｓ３：後端検知センサ（後端検知手段）
Ｓ４：第３長さ検知センサ（基準センサ、長さ検知手段の一部）
Ｓ５：第４長さ検知センサ（長さ検知手段の一部）
６６：中間ローラ対（搬送手段）
８０：ピックアップローラ（送出手段）
８６：プルアウトローラ対（搬送手段）
１００：コントローラ（制御手段、長さ検知手段の一部）

特開２００５−３２４８７２号公報

Claims (9)

1. シート材を複数枚重ねたシート束の状態で載置する載置部と、
   前記載置部上のシート束における上位のシート材を前記載置部から送り出す送出手段と、
   前記送出手段によって前記載置部から複数枚のシート材が送り出された場合に、最上位のシート材だけを他のシート材から分離して送り出す分離手段と、
   前記分離手段によって分離されたシート材の後端を検知する後端検知手段と、
   前記分離手段によって分離されたシート材を搬送先に向けて搬送する搬送部と、
   所定のタイミングが到来したことに基づいて、前記送出手段によるシート送り出し動作を開始させる制御手段とを備えるシート搬送装置において、
   前記載置部上に載置されたシート材の搬送方向長さについて、所定の基準長さであるか否かを検知する長さ検知手段と、
   後端検知手段よりもシート搬送方向下流側における所定位置でシート材の先端を検知する先端検知手段とを設けるとともに、
   前記長さ検知手段による検知結果が前記基準長さでない場合には、前記所定のタイミングとして、前記後端検知手段による後端検知タイミングを採用する一方で、前記検知結果が前記基準長さである場合には、前記所定のタイミングとして、前記先端検知手段による先端検知タイミングを採用する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１のシート搬送装置において、
   前記載置部上に載置されたシート材の搬送方向長さについて、所定の基準長さであるか否かを検知することに代えて、所定の基準長さ以下であり且つ所定の下限以上であるか否かを検知するように前記長さ検知手段を構成し、
   前記長さ検知手段による検知結果が前記基準長さ以下で且つ前記下限以上でない場合には、前記所定のタイミングとして、前記後端検知手段による後端検知タイミングを採用する一方で、前記検知結果が前記基準長さ以下で且つ前記下限以上である場合には、前記所定のタイミングとして、前記先端検知手段による先端検知タイミングを採用する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項２のシート搬送装置において、
   前記載置部として、所定の送出動作位置にある前記送出手段に対してシート束の最上位シートをシート束の厚みにかかわらず適切な圧力で接触させるために、自らにおけるシート送り出し方向の上流側端部に設けられた揺動軸を中心にして揺動するのに伴って自らにおけるシート送り出し方向の下流側端部を昇降させる昇降動作を行うものを用いるとともに、
   前記載置部の昇降方向における位置を昇降位置検知手段によって検知した結果と、前記載置部の昇降動作時の駆動負荷を駆動負荷検知手段によって検知した結果と、前記載置部に載置されたシート材の搬送方向長さについて前記基準長さ以下であるか否かを基準センサによって検知した結果とに基づいて、シート材の搬送方向長さについて、前記基準長さ以下で且つ前記下限以上であるか否かを判定する処理を実施するように、前記長さ検知手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項２又は３のシート搬送装置において、
   前記送出手段として、前記シート送り出し動作に先立って、前記シート送り出し動作を可能にするための準備動作を行うものを用い、
   前記所定位置としての送出開始基準位置でシート材の先端を検知する前記先端検知手段としての第１先端検知手段の他に、所定の準備開始基準位置でシート材の先端を検知する第２先端検知手段を設け、前記長さ検知手段による検知結果が前記基準長さ以下で且つ前記下限以上である場合には、前記第２先端検知手段による先端検知タイミングに基づいて前記準備動作を開始させた後、前記第１先端検知手段による先端検知タイミングに基づいて前記シート送り出し動作を開始させる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。
   
5. 請求項４のシート搬送装置において、
   前記送出手段の出口から前記第２先端検知手段による先端検知位置に至るまでのシート搬送経路の長さを、前記基準長さよりも大きくするとともに、
   前記分離手段のシート分離手段の出口から前記第１先端検知手段による先端検知位置に至るまでのシート搬送経路の長さを、前記基準長さよりも大きくしたことを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項２乃至５の何れかのシート搬送装置において、
   前記載置部上に載置されたシート材の搬送方向長さについて、前記基準長さたる第１基準長さと同等以下で且つ前記下限たる第１下限以上であるか否かに加えて、前記第１基準長さよりも小さい所定の第２基準長さ以下で且つ所定の第２下限以上であるか否かも検知するように前記長さ検知手段を構成し、
   前記第１基準長さに対応する位置でシート材の先端を検知する前記先端検知手段としての第１基準長さ用先端検知手段の他に、前記第２基準長さに対応する位置でシート材の先端を検知する第２基準長さ用先端検知手段を設け、
   前記長さ検知手段による検知結果が前記第１基準長さ以下で且つ前記第１下限以上であるという第１条件を満たした場合には、前記所定のタイミングとして、前記第１基準長さ用先端検知手段による先端検知タイミングを採用し、前記検知結果が前記第２基準長さ以下で且つ前記第２下限以上であるという第２条件を満たした場合には、前記所定のタイミングとして、前記第２基準長さ用先端検知手段による先端検知タイミングを採用し、且つ前記検知結果が前記第１条件及び第２条件の何れも満たさない場合には、前記所定のタイミングとして、前記後端検知手段による後端検知タイミングを採用する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。
7. シート材としての原稿シートを搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿搬送手段によって搬送される原稿シートの画像を順次読み取っていく読取手段とを備える画像読取装置において、
   前記原稿搬送手段として、請求項１乃至６の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
8. シート材としての記録シートを搬送する記録シート搬送手段と、
   前記記録シート搬送手段によって搬送される記録シートに画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
   前記記録シート搬送手段として、請求項１乃至６の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項８の画像形成装置において、
   請求項７の画像読取装置を設けて複写機として機能させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。

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