JP5477701B2 - 原稿読取装置及び複写機 - Google Patents

Description

本発明は、搬送手段によって搬送されている原稿の画像を読取手段によって読み取る原稿読取装置、及びこれを備える複写機に関するものである。

この種の原稿読取装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この原稿読取装置は、搬送中の原稿を密着型イメージセンサーに向けて押し付ける原稿支持部材としての原稿支持ローラを、シェーディング補正のための白色基準部材として兼用している。具体的には、密着型イメージセンサーに搭載された複数の撮像素子にはそれぞれ感度誤差やレンズ収差などがあることから、そのままでは入力画像の濃度読取誤差を発生させてしまう。このため、シェーディング補正と呼ばれる処理が一般的に行われる。このシェーディング補正を行うためには、まず、白色の基準となる白色基準部材の色調を密着型イメージセンサーに読み取らせて、個々の撮像素子の濃度検知誤差を把握する必要がある。特許文献１に記載の原稿読取装置では、前述の原稿支持ローラとして白色材料からなるものを用いることで、原稿支持ローラを白色基準部材として兼用している。そして、原稿を搬送していないときに、その白色の原稿支持ローラの色調を密着型イメージセンサーに読み取らせて白色読取データを得ることで、個々の撮像素子の濃度検知誤差を把握している。

また、この原稿読取装置においては、原稿の読み取りに先立って、密着型イメージセンサーに対向している原稿支持ローラを、原稿の厚みに応じて移動させる。この移動により、センサーとローラとの間のギャップの寸法を原稿の厚みに応じたものに調整することで、原稿をその厚みにかかわらず密着型イメージセンサーに密着させて、密着不良による読取精度の悪化を回避することができる。

しかしながら、かかる構成においては、密着型イメージセンサーの小型化が進められると、原稿支持ローラの白色を精度良く読み取ることが困難になるおそれがある。具体的には、特許文献１の原稿読取装置では、予め想定している原稿の厚み範囲のうち、最小の厚みの原稿を用いる場合であっても、密着型イメージセンサーと原稿支持ローラとの間にある程度の離間距離を設けている（以下、このときの離間距離の値を最小厚対応距離値という）。今後の密着型イメージセンサーの小型化に伴ってセンサー焦点距離がより小さくなっていくと、やがてその焦点距離が前述の最小厚対応距離値を下回る可能性がでてくる。すると、特許文献１に記載の原稿読取装置は、原稿支持ローラを密着型イメージセンサーの焦点位置に移動させることができずに、精度良い白色読取データを得ることが困難になってしまうおそれがある。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上述の最小厚対応距離値よりも小さい焦点距離の読取手段を用いる場合であっても、その読取手段に対して原稿支持部材の色調を精度良く読み取らせることができる原稿読取装置やこれを備える複写機を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されているシート状の原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段の画像読取部に対向する原稿読取位置で前記原稿を前記読取手段とは反対側から支持する原稿支持部材と、所定の基準色を呈している前記原稿支持部材の色調を前記読取手段で読み取ることによって得られた基準色読取データに基づいて、前記読取手段による画像の読み取り結果に対してシェーディング補正を施すシェーディング補正手段と、前記原稿支持部材を原稿厚み方向に移動させて前記画像読取部と前記原稿支持部材との距離を調整する距離調整機構と、原稿の厚み情報を取得する厚み情報取得手段と、前記厚み情報取得手段による検知結果に基づいて前記距離調整機構の駆動を制御して前記距離を変化させる処理を実施する制御手段とを備える原稿読取装置において、前記距離の調整可能範囲における最小値を予め想定している原稿の厚み範囲における最小の厚みに対応する値よりも小さくする距離調整が行えるように前記距離調整機構を構成するとともに、前記読取手段に対し、前記基準色読取データの取得のために前記原稿支持部材の色調を読み取らせるときには、前記距離を、原稿の最小の厚みに対応する値よりも小さくする処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の原稿読取装置において、前記読取手段に対し、前記基準色読取データの取得のために前記原稿支持部材の色調を読み取らせるときには、前記距離を前記調整可能範囲内の最小値にする処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２の原稿読取装置において、前記距離を、少なくても、前記基準色読取データの取得のための値と、原稿の比較的小さな厚みに対応する値と、原稿の比較的大きな厚みに対応する値との３段階で変化させるように、前記距離調整機構を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかの原稿読取装置であって、前記距離調整機構が、駆動源としてのソレノイドの駆動力を利用して前記原稿支持部材を原稿厚み方向に移動させるのに伴って前記距離を変化させるもの、であることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至３の何れかの原稿読取装置であって、前記距離調整機構が、駆動源としてのモータの駆動力を利用して前記原稿支持部材を原稿厚み方向に移動させるのに伴って前記距離を変化させるもの、であることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の原稿読取装置において、前記原稿支持部材として、ローラ部、及びローラ部の回転軸線方向の両端からそれぞれ突出して回転自在に支持される回転軸部材を具備する原稿支持ローラを用い、且つ、前記原稿支持ローラの回転軸線方向における一端側の回転軸部材を原稿厚み方向に移動させる駆動力を発揮するモータと、前記原稿支持ローラの回転軸線方向における他端側の回転軸部材を原稿厚み方向に移動させる駆動力を発揮するモータとを、１つのモータで共用したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかの原稿読取装置において、前記読取手段に対して原稿の画像を読み取らせることなく前記原稿を前記原稿読取位置に通すときには、前記原稿の画像を読み取らせるときに比べて、前記距離を大きくする処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項５又は６の原稿読取装置であって、前記距離調整機構が、前記モータで偏心カムを回転させるのに伴って前記距離を変化させるものであることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、原稿を読み取る原稿読取装置と、該原稿読取装置による読取結果に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える複写機において、前期原稿読取装置として、請求項１乃至８の何れかのものを用いたことを特徴とするものである。

これらの発明においては、密着型イメージセンサーの画像読取部と原稿支持部材との距離の調整可能範囲における最小値を、原稿の厚みに対応する距離の調整範囲のうち、最小厚対応距離値よりも更に小さな値にすることが可能になっている。よって、最小厚対応距離値よりも小さい焦点距離の読取手段を用いる場合であっても、その読取手段に対して原稿支持部材を焦点距離の位置まで近づけて、原稿支持部材の色調を精度良く読み取らせることができる。

実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機における画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。 同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。 同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。 同ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。 同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。 密着型イメージセンサーの電気回路の要部を示すブロック図。 同ＡＤＦにおけるプルアウトローラ対とその周囲構成とを示す拡大構成図。 変位センサー出力電圧とアームの変位量との関係を示すグラフ。 両面読取モード時に採用される、密着型イメージセンサーの読取面と第２読取ローラとの距離と、原稿厚みとの関係を示すグラフ。 片面読取モード時に採用される、密着型イメージセンサーの読取面と第２読取ローラとの距離と、原稿厚みとの関係を示すグラフ。 第２読取ローラを回転自在に支持する支持ユニットを示す斜視図。 同支持ユニットと第２読取ローラの一端側とを複写機本体の側面側から示す図。 同支持ユニットと第２読取ローラの回転軸部材とを複写機本体の正面側から示す図。 同支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の側面側から示す図。 同支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の正面側から示す図。 密着型イメージセンサーのガラス面ａと第２読取ローラのローラ部とのギャップを最小の第１ギャップ値ｇ１に調整したときにおける同支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の正面側から示す図。 同ギャップを第１ギャップ値ｇ１に調整したときにおける同支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の側面側から示す図。 同ギャップを第２ギャップ値ｇ２に調整したときにおける同支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の正面側から示す図。 同ギャップを第２ギャップ値ｇ２に調整したときにおける同支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の側面側から示す図。 同ギャップを第３ギャップ値ｇ３に調整したときにおける同支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の正面側から示す図。 同ギャップを第３ギャップ値ｇ３に調整したときにおける同支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の側面側から示す図。 同ギャップを第４ギャップ値ｇ４に調整したときにおける同支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の正面側から示す図。 同ギャップを第４ギャップ値ｇ４に調整したときにおける同支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の側面側から示す図。 偏心カムと駆動伝達系とを示す斜視図。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿搬送読取ユニット５０とを備えている。原稿読取装置としての原稿搬送読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。

白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。

図２は、画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサー１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサー１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。

先に示した図１において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０は、第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１や、第１面読取手段としての移動読取部１５２を有している。

第１面読取手段としての移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサー１５３で受光する。

第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサーで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。

また、スキャナ１５０は、原稿ＭＳの第２面を読み取る密着型イメージセンサーも有している。この密着型イメージセンサーについては後述する。

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５４上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の密着型イメージセンサーに順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。

図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。

図６に示すように、ＡＤＦ（５１）は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ６４を有しており、これによって各種の機器やセンサーを制御することができる。このコントローラ６４には、レジストセンサー６５、原稿セットセンサー６３、排紙センサー６１、突き当てセンサー７２、原稿幅センサー７３、読取位置口センサー６７、テーブル上昇センサー５９、ローラホームポジションセンサー２０３などが接続されている。また、密着型イメージセンサー９５、ピックアップモータ５６、給紙モータ７６、読取モータ７７、排紙モータ７８、底板上昇モータ７９、ソレノイド２０４、ローラ移動モータ２０５なども接続されている。また、スキャナの各機器の制御を司る本体制御部２００なども接続されている。スキャナ（１５０）は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる本体制御部２００を有しており、これにより、スキャナ１５０内部の図示しない各種機器やセンサーを制御することができる。また、Ｉ／Ｆ２０２によってＡＤＦ（５１）のコントローラ６４と接続されており、コントローラ６４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサーを間接的に制御することもできる。

図５において、原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離給送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、第１コンタクトガラス１５５の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第１コンタクトガラス１５５の下方で図示しないスキャナの内部に配設されている第１固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、密着型イメージセンサー９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を密着型イメージセンサー９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。

原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５４の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５４の上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサー６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ６４に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ６４からＩ／Ｆ２０２を介して本体制御部１１１に送られる。

原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサー又はアクチュエーター・タイプのセンサーからなる第１長さセンサー５７、第２長さセンサー５８が保持されている。これら長さセンサーにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。

可動原稿テーブル５４の上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ５６によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８０が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５４が図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５４が上昇すると、やがてテーブル上昇検知センサー５９によって可動原稿テーブル５４の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ５６が停止するとともに、可動原稿テーブル５４の上昇が停止する。

複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部２０１に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキーの押下操作などが行われる。即ち、本体操作部２０１は、両面読取モードであるのか、あるいは片面読取モードであるのかの情報を取得するモード情報取得手段として機能している。コピースタートキーが押下されると、本体制御部２００からＩ／Ｆ２０２を介してＡＤＦ５１のコントローラ６４に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モータ７６の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５４上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５４上から送り出す。

両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５４上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と駆動ローラ８２とによって張架されており、給紙モータ７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ７６の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。

給紙ベルト８４やリバースローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサー７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモータ５６の駆動力を受けているピックアップローラ８０がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５４の下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサー７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続して、原稿ＭＳの先端がプルアウト駆動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルウト駆動ローラ８７との当接部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。

プルアウト従動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っており、給紙モータ７６の逆転によって回転駆動される。給紙モータ７６が逆転すると、プルアウト従動ローラ８７と、互いに当接している中間ローラ対６６における一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。

プルアウト従動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサー７３の直下を通過する。原稿幅センサー７３は、反射型フォトセンサー等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサー７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサー７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。

原稿幅センサー７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。

ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサー６７との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサー６７によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対（８９と９０との対）の位置まで搬送される間での間に、中間ローラ対６６による原稿搬送速度が減速される。また、読取モータ７７の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９３における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。

ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対（８９、９０）との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対（８９、９０）のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサー６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサー６５によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、本体制御部２００にＩ／Ｆ２０２を介してレジスト停止信号が送信される。

レジスト停止信号を受けた本体制御部２００が読取開始信号を送信すると、コントローラ６４の制御により、原稿ＭＳの先端が第１読取搬送部Ｅ内に到達するまで、読取モータ７７の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、読取モータ７７のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第１固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１固定読取部１５１によって読み取られる。

第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサー６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する密着型イメージセンサー９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙モータ７８の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ７８の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳがスタック台５５から飛び出さないような速度で排紙される。

一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、密着型イメージセンサー９５に到達するまでのタイミングが読取モータ７７のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が密着型イメージセンサー９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が密着型イメージセンサー９５によって読み取られる。

第２面読取手段としての密着型イメージセンサー９５は、密着型イメージセンサー（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。密着型イメージセンサー９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第１面側）から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、密着型イメージセンサー９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、密着型イメージセンサー９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、密着型イメージセンサー９５との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第２読取ローラ９６を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。

図７は、密着型イメージセンサー９５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、密着型イメージセンサー９５は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部９５ａを有している。また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサーチップ９５ｂ、それぞれのセンサーチップ９５ｂに個別に接続された複数のＯＰアンプ回路９５ｃ、それぞれのＯＰアンプ回路９５ｃに個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ９５ｅも有している。更には、画像処理部９５ｆ、フレームメモリ９５ｇ、出力制御回路９５ｈ、Ｉ／Ｆ回路９５ｉなども有している。

センサーチップ９５ｂは、等倍密着イメージセンサーと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。密着型イメージセンサー９５による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ６４から光源部９５ａに点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部９５ａが点灯し、その光を図示しない原稿の第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサーチップ９５ｂにおいて、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサーチップ９５ｂで読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路９５ｃによって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ９５ｅによってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部９５ｆに入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ９５ｇに一時記憶される。その後、出力制御回路９５ｈによって本体制御部２００に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路９５ｉを経由して本体制御部２００に出力される。なお、コントローラ６４からは原稿の先端が密着型イメージセンサー９５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。

本複写機のＡＤＦ５１は、読取手段たる密着型イメージセンサー９５による読取位置に通す前の原稿ＭＳの厚み情報を取得する厚み情報取得手段として、読取位置に通す前の原稿ＭＳの厚みを検知する厚み検知手段を有している。この厚み検知手段は、プルアウト従動ローラ８７を原稿厚み方向に移動可能に支持する支持機構や、プルアウト従動ローラ８７の変位量を検知する変位センサーなどから構成される。具体的には、図８に示すように、プルアウト従動ローラ８７は、ローラ部の長手方向の両端からそれぞれ突出する回転軸部材８７ａがそれぞれ軸受け９７によって原稿厚み方向に移動可能に支持されている。プルアウト従動ローラ８７とプルアウト駆動ローラ８６との当接によるニップに原稿ＭＳが進入すると、プルアウト従動ローラ８７や軸受け９７がその厚みに応じた分だけ図中矢印方向に移動する。この軸受け９７の移動量は、被検対象の微少な移動を検知することが可能な変位センサー９８によって検知される。変位センサー９８は、図９に示すように、軸受け９７の変位量が大きくなるほど（ローラが密着型イメージセンサーに対して遠ざかるほど）、大きな電圧を出力する。この電圧の出力は、図示しないＡ／Ｄコンバーターによってデジタル信号に変換された後、コントローラ６４に送られる。コントローラ６４は、密着型イメージセンサー９５による読取位置に原稿ＭＳが進入する前に、変位センサー９８から送られてくる電圧値に基づいて原稿ＭＳの厚みを検知する。より詳しくは、原稿ＭＳがプルアウトローラ対のニップに進入する前の変位センサー９８からの出力電圧値と、原稿ＭＳがニップに進入した際の変位センサー９８からの出力電圧値との差分に基づいて、原稿ＭＳの厚みが求められる。

原稿支持部材としての第２読取ローラ９６は、密着型イメージセンサー９５との対向位置で、原稿厚み方向に移動可能になっている。この移動は、後述する読取支持移動機構と、コントローラ６４による制御とによって行われる。そして、第２読取ローラ９６が移動することで、密着型イメージセンサー９５の読取面と、第２読取ローラ９６との距離が調整される。

図１０は、本複写機において両面読取モード時に採用される、密着型イメージセンサー９５の読取面と第２読取ローラ９６との距離と、原稿厚みとの関係を示すグラフである。両面読取モードが選択されている場合には、第１固定読取部１５１による原稿ＭＳの第１面の読み取りに加えて、密着型イメージセンサー９５による原稿ＭＳの第２面の読み取りを行う必要がある。そして、原稿ＭＳの第２面を密着型イメージセンサー９５に密着させる必要がある。但し、原稿ＭＳの第２面を密着型イメージセンサー９５に適切に密着させるための密着型イメージセンサー９５と第２読取ローラ９６との距離は、原稿ＭＳの厚みに応じて異なってくる。そこで、制御手段の一部として機能するコントローラ６４は、原稿ＭＳの厚みの検知結果に応じて、第２読取ローラ９６を移動させることで、原稿ＭＳの第２面を密着型イメージセンサー９５に適切に密着させるように前述の距離を調整する。具体的には、図１０のグラフで示したように、原稿ＭＳの厚みが大きくなるほど（厚くなるほど）、前述の距離を大きくする。これにより、原稿ＭＳの厚みが普通紙に対応するものである場合、厚紙に対応するものである場合、の何れであっても、原稿ＭＳの第２面を適切に密着型イメージセンサー９５に密着させることで、原稿ＭＳの密着不良による読取精度の低下を回避することができる。また、原稿ＭＳの厚みにかかわらず、原稿ＭＳを密着型イメージセンサー９５と第２読取ローラ９６との間にスムーズに進入させて、原稿ＭＳのジャムの発生を抑えることもできる。

図１１は、本複写機において片面読取モード時に採用される、密着型イメージセンサー９５の読取面と第２読取ローラ９６との距離と、原稿厚みとの関係を示すグラフである。片面読取モードが選択されている場合には、第１固定読取部１５１による原稿ＭＳの第１面の読み取りだけを行えばよく、密着型イメージセンサー９５による原稿ＭＳの第２面の読み取りは必要ない。コントローラ６４は、片面読取モードの場合にも、原稿ＭＳの厚みの検知結果に応じて第２読取ローラ９６を移動させるが、両面読取モードとは異なる移動のさせ方を実行する。具体的には、図１０と図１１との比較からわかるように、両面読取モードの場合よりも、密着型イメージセンサー９５と第２読取ローラ９６との距離を大きくする。これにより、原稿ＭＳの厚みが普通紙に対応するものである場合、厚紙に対応するものである場合、の何れであっても、次のような原稿ＭＳの搬送を行う。即ち、原稿ＭＳの第２面を密着型イメージセンサー９５に密着させずに、密着型イメージセンサー９５との対向位置で原稿ＭＳを搬送する。これにより、片面読取モードの場合には、密着型イメージセンサー９５と第２読取ローラ９６との間における原稿ＭＳのジャムの発生をより抑えることができる。更には、密着型イメージセンサー９５と、原稿ＭＳの第２面との摺擦を回避して、密着型イメージセンサー９５の長寿命化を図ることもできる。

次に、本複写機の特徴的な構成について説明する。
図１２は、第２読取ローラ９６を回転自在に支持する支持ユニット１００を示す斜視図である。また、図１３は、支持ユニット１００と、第２読取ローラ９６の一端側とを複写機本体の側面側から示す図である。また、図１４は、支持ユニット１００と、第２読取ローラ９６の回転軸部材とを複写機本体の正面側から示す図である。これらの図において、支持ユニット１００は、第１保持部材１００ａと第２保持部材１００ｃとを有している。また、第２読取ローラ９６は、ポリアセタール樹脂等の白色材料からなるローラ部９６ａと、これの軸線方向の両端面からそれぞれ突出する回転軸部材９６ｂとを有している。

支持ユニット１００の第１保持部材１００ａは、図示しない密着型イメージセンサーとの対向位置を搬送される原稿の厚み方向に延在する長穴１００ｂを有している。この長穴１００ｂには、図１３や図１４に示すように、第２読取ローラ９６の回転軸部材９６ｂが挿入される。挿入された回転軸部材９６ｂは、長穴１００ｂの長手方向に移動することが可能である。第１保持部材１００ａは、このように、第２読取ローラ９６を、長穴１００ｂの長手方向に対応する原稿厚み方向に移動可能に保持する。なお、図１３では、第２読取ローラ９６の軸線方向の一端側しか示していないが、他端側においても、図示の支持ユニット１００とは別の支持ユニットの第１保持部材により、第２読取ローラ９６の他端側の回転軸部材が原稿厚み方向に移動可能に保持される。

支持ユニット１００の第２保持部材１００ｃは額縁状の形状をしており、その中央部の開口内に、第１保持部材１００ａを原稿厚み方向にスライド移動可能に保持する。第２読取ローラ９６は、上述したように、第１保持ユニット１００ａによって原稿厚み方向に移動可能に保持されるが、第１保持ユニット１００ａが第２保持ユニット１００ｃによってスライド移動可能に保持されることによっても、間接的に原稿厚み方向に移動可能に保持されている。

図１５は、支持ユニット１００及びその周囲構成を複写機本体の側面側から示す図である。また、図１６は、支持ユニット１００及びその周囲構成を複写機本体の正面側から示す図である。これらの図において、支持ユニット１００の第１保持部材１００ａの底面には、付勢手段としての第１コイルバネ１０１の一端側が固定されている。そして、この第１コイルバネ１０１の他端側には、第１偏心カム１０２のカム面が突き当たっている。また、支持ユニット１００の第２保持部材１００ｃの底面には、付勢手段としての第２コイルバネ１０３の一端側が固定されている。そして、この第２コイルバネ１０３の他端側には、第２偏心カム１０４のカム面が突き当たっている。また、支持ユニット１００の近傍には、回動軸１０５ａを中心にして回動可能なアーム１０５が配設されている。このアーム１０５の長手方向の一端部には、図示しない第３偏心カムのカム面が突き当たっており、アーム１０５はこの第３偏心カムの回動に伴って回動軸１０５ａを中心にして回動する。

第１保持部材１０１ａは、第１コイルバネ１０１によって第２読取ローラ９６に向かう方向に付勢されている。第１偏心カム１０２が図示しないモータの駆動によって回転すると、それに伴って、第１コイルバネ１０１に対する第１偏心カム１０２のカム面の突き当たり箇所が変化する。すると、それに伴って、第１コイルバネ１０１による第１保持部材１０１ａに対する付勢力が変化する。図示のように、第１偏心カム１０２がその最大半径箇所を第１コイルバネ１０１に突き当てる回転位置で停止すると、第１偏心カム１０２による第１コイルバネ１０１に対する加圧力が最大になる。すると、第１支持部材１０１ａの上面が図示のように、第２支持部材１０１ｃの開口上端に突き当たる。

また、第２保持部材１０１ｃは、第２コイルバネ１０３によって第２読取ローラ９６に向かう方向に付勢されている。第２偏心カム１０４が図示しないモータの駆動によって回転すると、それに伴って、第２コイルバネ１０３に対する第２偏心カム１０４のカム面の突き当たり箇所が変化する。すると、それに伴って、第２コイルバネ１０３による第２保持部材１０１ｃに対する付勢力が変化する。図示のように、第２偏心カム１０４がその最大半径箇所を第２コイルバネ１０３に突き当てる回転位置で停止すると、第２偏心カム１０４による第２コイルバネ１０３に対する加圧力が最大になる。すると、第２支持部材１０１ｃの上面が図示のように、密着型イメージセンサー９５の画像読取部のガラス面９５ａに当接する。

アーム１０５は、図中左側端部に切り欠き部を有しており、この切り欠き部の内側に第２読取ローラ９６の回転軸部材９６ｂを位置させるように配設されている。そして、自らの回動位置に応じて、回転軸部材９６ｂを第１保持部材１００ａの長穴１００ｂ内で昇降させる。

このように、第１偏心カム１０２の回転によって第１保持部材１００ａを第２保持部材１００ｃ内で動かしたり、第２偏心カム１０４の回転によって第２保持部材１００ｃを動かしたり、第３偏心カムの回転によって第２読取ローラ９６を長穴１００ｂの範囲内で動かしたりする。これにより、第２読取ローラ９６のローラ部９６ａと、密着型イメージセンサー９５のガラス面９５ａとの距離であるギャップを変化させるようになっている。

本複写機では、ガラス面９５ａとローラ部９６ａとのギャップを、第１ギャップ値ｇ１、第２ギャップ値ｇ２、第３ギャップ値ｇ３、第４ギャップ値ｇ４の４段階で変化させるようになっている（ｇ１＜ｇ２＜ｇ３＜ｇ４）。図１７は、ガラス面９５ａとローラ部９６ａとのギャップを最小の第１ギャップ値ｇ１に調整したときにおける支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の正面側から示す図である。また、図１８は、同ギャップを第１ギャップ値ｇ１に調整したときにおける支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の側面側から示す図である。同ギャップを第１ギャップ値ｇ１にする場合、図示のように、第２偏心カム１０４が、その最大半径箇所を第２コイルバネ１０３に突き当てる位置（上）で回転を停止させて、第２保持部材１００ｃを密着型イメージセンサー９５のガラス面９５ａに突き当てる。また、第１偏心カム１０２が、その最大半径箇所を第１コイルバネ１０１に突き当てる位置（上）で回転を停止させて、第１保持部材１００ａを第２保持部材１００ｃの開口内壁上端に突き当てる。また、アーム１０５が、第２読取ローラ９６の回転軸部材９６ｂを第１保持部材１００ａの長穴１００ｂの上端に突き当てる位置で回動を停止させる。これらの結果、上記ギャップが４段階のうちの最小値である第１ギャップ値ｇ１に調整される。

図１９は、上記ギャップを２番目に小さい値である第２ギャップ値ｇ２に調整したときにおける支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の正面側から示す図である。また、図２０は、上記ギャップを第２ギャップ値ｇ２に調整したときにおける支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の側面側から示す図である。上記ギャップを第２ギャップ値ｇ２にする場合、図示のように、第２偏心カム１０４や第２偏心カム１０２は、それぞれ第１ギャプ値ｇ１のときと同様に、「上」の位置で回転を停止させる。これに対し、アーム１０５は、第２読取ローラ９６の回転軸部材９６ｂを第１保持部材１００ａの長穴１００ｂの下に突き当てる位置で回動を停止させる。これにより、上記ギャップが、第１ギャップ値ｇ１よりも少し大きな第２ギャップ値ｇ２に拡大される。

図２１は、上記ギャップを３番目に小さい値である第３ギャップ値ｇ３に調整したときにおける支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の正面側から示す図である。また、図２２は、上記ギャップを第３ギャップ値ｇ３に調整したときにおける支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の側面側から示す図である。上記ギャップを第３ギャップ値ｇ３にする場合、図示のように、第２偏心カム１０４は、第１ギャップ値ｇ１や第２ギャップ値ｇ２のときと同様に、「上」の位置で回転を停止させて、第２保持部材１００ｃを密着型イメージセンサー９５のガラス面９５ａに突き当てる。これに対し、第１偏心カム１０２は、その最小半径箇所を第１コイルバネ１０１に突き当てる位置（下）で回転を停止させることで、第１保持部材１００ａを第２保持部材１００ｃの開口内壁の下端に突き当たる。また、アーム１０５は、自らの切り欠き部を第２読取ローラ９６の回転軸部材９６ｂに接触させない位置で回動を停止させる。これにより、回転軸部材９６ｂは自重で長穴１００ｂの下端に突き当たる。これらの結果、上記ギャップが第２ギャップ値ｇ２よりも少し大きな第３ギャップ値ｇ３に調整される。

図２３は、上記ギャップを最大の第４ギャップ値ｇ４に調整したときにおける支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の正面側から示す図である。また、図２４は、上記ギャップを第４ギャップ値ｇ４に調整したときにおける支持ユニット及びその周囲構成を複写機本体の側面側から示す図である。上記ギャップを第４ギャップ値ｇ４にする場合、図示のように、第２偏心カム１０４や第１偏心カム１０２は、それぞれ自らの最小半径箇所をコイルバネに突き当てる「下」の位置で回転を停止させる。これにより、第１保持部材１００ａが第３ギャップ値ｇ３のときと同様に第２保持部材１００ｃの開口内壁の下端に突き当たる。一方、第２保持部材１００ｃは、第３ギャップ値ｇ３のときとは異なり、密着型イメージセンサー９５のガラス面９５ａから離間する。また、アーム１０５は、自らの切り欠き部を第２読取ローラ９６の回転軸部材９６ｂに接触させない位置で回動を停止させる。これにより、第２読取ローラ９６の回転軸部材９６は自重で長穴１００ｂの下に突き当たる。これらの結果、上記ギャップが最大の第４ギャップ値ｇ４まで拡大される。

コントローラ６４は、原稿ＭＳの厚みの検知結果が所定の上限値よりも小さく、且つ、両面読取モードである場合（非厚紙読取時）には、上記ギャップを第２ギャップ値ｇ２に調整した状態で、原稿ＭＳを上記ギャップ内に通して原稿ＭＳの第２面読み取りを行わせる。実施形態では、この第２ギャップ値ｇ２は、予め使用を想定している原稿厚み範囲のうち、最小の厚みに対応する最小厚対応距離値になっている。

また、コントローラ６４は、原稿ＭＳの厚みの検知結果が所定の上限値以上であり、且つ、両面読取モードである場合（厚紙読取時）には、上記ギャップを第３ギャップ値ｇ３に調整した状態で、原稿ＭＳを上記ギャップ内に通して原稿ＭＳの第２面読み取りを行う。原稿の厚みに応じて上記ギャップを第２ギャップ値ｇ２にしたり、第３ギャップ値ｇ３にしたりすることで、原稿ＭＳの厚みにかかわらず、原稿ＭＳの第２面を密着型イメージセンサーに密着させて、密着不良による読み取り精度の悪化を回避することができる。

また、コントローラ６４は、片面読取モードである場合には、上記ギャップを最大の第４ギャップ値ｇ４に調整した状態で、原稿ＭＳを上記ギャップ内に通す。これにより、密着型イメージセンサー９５による読み取りを行わない片面読取モードでは、原稿ＭＳをガラス面９５ａに摺擦させずに上記ギャップ内で搬送することで、ガラス面９５ａと原稿ＭＳとの摺擦による密着型イメージセンサー９５の劣化を抑えることができる。

また、コントローラ６４は、両面読取モードにおいて、原稿ＭＳを上記ギャップに進入させる前のタイミングで、第２読取ローラ９６のローラ部９６ａを密着型イメージセンサー９５に読み取らせて白色読取データを取得する場合には、上記ギャップを最小の第１ギャップ値ｇ１にした状態でその読み取りを行わせる。かかる構成では、焦点深度が最小厚対応距離値よりも小さい密着型イメージセンサー９５であっても、上記ギャップを読み取り時よりも小さくして、ローラ部９６ａをその焦点の位置まで近づけることで、ローラ部９６ａの白色を精度良く読み取らせることができる。参考までに、原稿ＭＳの第２面の読み取り態様と、各偏心カムの回転位置と、ギャップ値との関係を次の表１に示す。

なお、白色読取データを取得した後、原稿ＭＳの第２面の読み取りを行う場合には、原稿ＭＳを上記ギャップに進入させる前に、上記ギャップを第２ギャップ値ｇ２又は第３ギャップ値ｇ３に調整する。

第１偏心カム１０２や第２偏心カム１０４は、それぞれ、第２読取ローラ９６の一端側を移動させるためのものと、他端側を移動させるためのものとの２つが設けられている。それら２つは、図２５に示すように、同一の回転軸部材に固定されており、互いに一体となって回転するようになっている。ベルトを介してモータによって１つの回転軸部材を回転させることで、一端側、他端側の偏心カムを一体で回転させることができる。

以上、本複写機においては、密着型イメージセンサー９５に対し、基準色読取データたる白色読取データの取得のために原稿支持部材たる第２読取ローラ９６の色調を読み取らせるときには、センサー〜ローラ間の距離である上記ギャップを調整可能範囲内の最小の第１ギャップ値ｇ１にする処理を実施するように、支持ユニット１００、各種偏心カム、コイルバネ等からなる距離調整機構を構成している。かかる構成では、第２読取ローラ９６を可能な限り最大に近づけた状態で、白色読取データを取得することができる。なお、前記距離の最小値として、ゼロよりも大きなギャップ値の代わりに、ゼロ（ローラ部９６ａをガラス面９５ａに当接）を採用してもよい。

また、本複写機においては、原稿ＭＳの厚み情報を取得する厚み情報取得手段を設けるとともに、密着型イメージセンサー９５に対して原稿ＭＳの画像を読み取らせるときにおけるギャップ値を、厚み情報取得手段による検知結果に基づいて変化させる処理を実施するように、コントローラ６４を構成している。かかる構成では、既に説明したように、原稿ＭＳの厚みにかかわらず、原稿ＭＳの第２面を密着型イメージセンサー９５に密着させて、密着不良による読み取り精度の悪化を回避することができる。

また、本複写機においては、上記ギャップを、少なくても、白色読取データの取得のための値である第１ギャップ値ｇ１と、原稿の比較的小さな厚みに対応する値である第２ギャップ値ｇ２と、原稿の比較的大きな厚みに対応する値である第３ギャップ値ｇ３との３段階で変化させるように、距離調整機構を構成している。かかる構成では、白色読取データ取得時には、画像読取時よりもギャップを小さくしつつ、画像読取時には原稿ＭＳの厚みに応じたギャップの調整を行うことができる。

また、本複写機においては、駆動源としてのモータの駆動力を利用して第２読取ローラ９６を原稿厚み方向に移動させるのに伴って上記ギャップを変化させるように距離調整機構を構成している。かかる構成では、人力によらずにギャップ値の調整を行うことができる。なお、モータの駆動力に代えて、ソレノイドの駆動力により、第１保持部材１００ａ、第２保持部材１００ｃ、回転軸部材９６ｂをそれぞれ移動させるようにしてもよい。

また、本複写機においては、原稿支持部材として、ローラ部９６ａ、及びローラ部９６ａの回転軸線方向の両端からそれぞれ突出して回転自在に支持される回転軸部材９６ｂを具備する原稿支持ローラたる第２読取ローラ９６を用い、且つ、それの回転軸線方向における一端側の回転軸部材９６ｂを原稿厚み方向に移動させる駆動力を発揮するモータと、他端側の回転軸部材９６ｂを原稿厚み方向に移動させる駆動力を発揮するモータとを、１つのモータで共用するようにしている。かかる構成では、それぞれの駆動力を別々のモータで付与する場合に比べて、低コスト化を図ることができる。

また、本複写機においては、密着型イメージセンサー９５に対して原稿ＭＳの画像を読み取らせることなく原稿ＭＳを原稿読取位置である上記ギャップに通すときには、原稿ＭＳの画像を読み取らせるときに比べて、上記ギャップを大きくする処理を実施するように、コントローラ６４を構成している。かかる構成では、既に説明したように、原稿ＭＳの第２面の読み取りを行わないにもかかわらず、第２面を密着型イメージセンサー９５のガラス面９５ａに摺擦させてしまうことによるセンサー劣化の発生を回避することができる。

１：画像形成部（画像形成手段）
５０：原稿搬送読取ユニット（原稿読取装置）
５１：ＡＤＦ（原稿読取装置の一部）
６４：コントローラ（制御手段）
９０：読取入口駆動ローラ（搬送手段）
９５：密着型イメージセンサー（読取手段）
９６：第２読取ローラ（原稿支持部材）
９８：変位センサー（厚み検知手段の一部）
１５０：スキャナ（原稿読取装置の一部）
２０１：操作部（厚み情報取得手段）
ＭＳ：原稿

特開２００９−２１７１５号公報

Claims (9)

1. 原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されているシート状の原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段の画像読取部に対向する原稿読取位置で前記原稿を前記読取手段とは反対側から支持する原稿支持部材と、所定の基準色を呈している前記原稿支持部材の色調を前記読取手段で読み取ることによって得られた基準色読取データに基づいて、前記読取手段による画像の読み取り結果に対してシェーディング補正を施すシェーディング補正手段と、前記原稿支持部材を原稿厚み方向に移動させて前記画像読取部と前記原稿支持部材との距離を調整する距離調整機構と、原稿の厚み情報を取得する厚み情報取得手段と、前記厚み情報取得手段による検知結果に基づいて前記距離調整機構の駆動を制御して前記距離を変化させる処理を実施する制御手段とを備える原稿読取装置において、
   前記距離の調整可能範囲における最小値を予め想定している原稿の厚み範囲における最小の厚みに対応する値よりも小さくする距離調整が行えるように前記距離調整機構を構成するとともに、
   前記読取手段に対し、前記基準色読取データの取得のために前記原稿支持部材の色調を読み取らせるときには、前記距離を、原稿の最小の厚みに対応する値よりも小さくする処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする原稿読取装置。
2. 請求項１の原稿読取装置において、
   前記読取手段に対し、前記基準色読取データの取得のために前記原稿支持部材の色調を読み取らせるときには、前記距離を前記調整可能範囲内の最小値にする処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする原稿読取装置。
3. 請求項１又は２の原稿読取装置において、
   前記距離を、少なくても、前記基準色読取データの取得のための値と、原稿の比較的小さな厚みに対応する値と、原稿の比較的大きな厚みに対応する値との３段階で変化させるように、前記距離調整機構を構成したことを特徴とする原稿読取装置。
4. 請求項１乃至３の何れかの原稿読取装置であって、
   前記距離調整機構が、駆動源としてのソレノイドの駆動力を利用して前記原稿支持部材を原稿厚み方向に移動させるのに伴って前記距離を変化させるもの、であることを特徴とする原稿読取装置。
5. 請求項１乃至３の何れかの原稿読取装置であって、
   前記距離調整機構が、駆動源としてのモータの駆動力を利用して前記原稿支持部材を原稿厚み方向に移動させるのに伴って前記距離を変化させるもの、であることを特徴とする原稿読取装置。
6. 請求項５の原稿読取装置において、
   前記原稿支持部材として、ローラ部、及びローラ部の回転軸線方向の両端からそれぞれ突出して回転自在に支持される回転軸部材を具備する原稿支持ローラを用い、
   且つ、前記原稿支持ローラの回転軸線方向における一端側の回転軸部材を原稿厚み方向に移動させる駆動力を発揮するモータと、前記原稿支持ローラの回転軸線方向における他端側の回転軸部材を原稿厚み方向に移動させる駆動力を発揮するモータとを、１つのモータで共用したことを特徴とする原稿読取装置。
7. 請求項１乃至６の何れかの原稿読取装置において、
   前記読取手段に対して原稿の画像を読み取らせることなく前記原稿を前記原稿読取位置に通すときには、前記原稿の画像を読み取らせるときに比べて、前記距離を大きくする処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする原稿読取装置。
8. 請求項５又は６の原稿読取装置であって、
   前記距離調整機構が、前記モータで偏心カムを回転させるのに伴って前記距離を変化させるものであることを特徴とする原稿読取装置。
9. 原稿を読み取る原稿読取装置と、該原稿読取装置による読取結果に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える複写機において、
   前記原稿読取装置として、請求項１乃至８の何れかのものを用いたことを特徴とする複写機。

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