JP4701045B2 - 原稿搬送読取ユニット及び複写機 - Google Patents

Description

本発明は、ＡＤＦ（自動給紙装置）等の原稿搬送装置によって搬送している原稿の画像をスキャナ等の原稿読取装置によって読み取る原稿搬送読取ユニット、及びこれを用いる複写機に関するものである。

従来、ＡＤＦによって搬送している原稿を、スキャナによる露光位置に通すことで、原稿画像の副走査を行う原稿スルー方式の原稿搬送読取ユニットが知られている（例えば、特許文献１や特許文献２に記載のもの）。スキャナによる露光位置には、スキャナ内部の光源から外部の原稿に向けて発せられた光や、原稿の画像面で反射してスキャナ内部に向けて進む光を透過させるための露光透過用ガラスが設けられている。この種の原稿搬送読取ユニットでは、スキャナの露光手段を不動にして、露光手段による原稿の露光位置を固定している。そして、原稿をこの露光位置に通しながら順次露光していくことで、露光手段を副走査方向に移動させることなく、原稿の画像を読み取ることができる。ＡＤＦは、スキャナのケーシングに揺動可能に支持されており、操作者の揺動操作によってスキャナ上で開閉扉のような動きをするようになっている。ＡＤＦがスキャナに対して閉じられた状態では、両者間に読取搬送路が形成され、その路内で原稿が搬送される。ＡＤＦが開かれると、読取搬送路や、スキャナの露光透過用ガラスが露出する。これにより、読取搬送路内のジャム原稿を容易に取り除いたり、露光透過用ガラスを容易に清掃したりすることができる。

特開平１１−２８９４１０号公報 特開２００４−１９４１４２号公報

このような原稿スルー方式の原稿搬送読取ユニットにおいては、ＡＤＦの寸法誤差などによってＡＤＦとスキャナとの相対位置がずれていると、原稿の画像が位置ズレして読み取られてしまう。特に、原稿搬送方向である副走査方向において両者の相対位置な位置ズレがあると、原稿を上記露光位置に導くためのガイド板などを露光位置内に存在させて、スキャナに読み取らせてしまうことになりかねない。このため、ＡＤＦを副走査方向に位置合わせするための機構を設けることが望ましい。

そこで、本発明者らは、次のような試作機を製造した。即ち、ＡＤＦをスキャナに揺動可能に接続するための蝶番（ちょうつがい）におけるスキャナ側の板部材に長穴を設け、この長穴に通してスキャナに螺合せしめたボルトと、長穴の長手方向の両側壁との間に大きなクリアランスを設けた試作機である。かかる構成によれば、ボルトを緩めることで、スキャナに取り付けたＡＤＦをクリアランスの範囲内で副走査方向に動かして位置合わせすることができる。

しかしながら、かかる構成では、次に説明する理由により、位置合わせ操作に手間がかかるため、ＡＤＦを精度良く位置合わせすることが非常に困難であった。即ち、ＡＤＦは、原稿を搬送するための複数の搬送ローラ対や搬送ベルトなどの他、読取前の原稿を載置するための原稿載置台や、読取後の原稿をスタックするための原稿スタック台などを備えていることにより、相当に大型で且つ重くなっている。また、ＡＤＦとスキャナとを接続する蝶番は、省スペース化やデザイン性向上などの観点から、外部から隠れるようにＡＤＦとスキャナとの対向面側に設けられるのが一般的である。すると、ＡＤＦを位置合わせするためには、ＡＤＦをスキャナに対して開いた状態にして蝶番を露出させた後、重たいＡＤＦを僅かに持ち上げながらボルトをゆるめるという手間が必要になる。更には、重たいＡＤＦを動かしたりして位置決めしたり、ボルトを完全に締め切るまでＡＤＦを位置決め直後の姿勢で持ち上げ続けたりするという手間も必要になる。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、原稿読取装置による露光位置と、原稿搬送装置の副走査方向における基準位置との相対位置ズレを簡単な位置合わせ操作によって解消することができる原稿搬送読取ユニットを提供することである。また、かかる原稿搬送読取ユニットを用いる複写機を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、原稿を載置する原稿載置部、該原稿載置部を保持しながら原稿を搬送する搬送手段、及び揺動可能な揺動体を具備する原稿搬送装置と、原稿を露光しながら該原稿の画像を読み取る原稿読取装置と、副走査位置調整機構とを備え、該搬送手段によって搬送している原稿の画像を該原稿読取装置による露光位置で順次読み取り、該揺動体が、該搬送手段を保持しながら、揺動軸を中心にして、該原稿読取装置に対面する第１位置と該第１位置よりも該原稿読取装置から遠ざかる第２位置との間で揺動するように該原稿読取装置本体に支持されるものであり、該第１位置にある状態の該揺動体に保持される該搬送手段が、該原稿載置部上の原稿を該原稿読取装置による露光位置に通しながら搬送先に向けて搬送するものであり、該副走査位置調整機構が、該揺動体における、該露光位置での原稿面方向であって且つ原稿搬送方向と直交する方向である主走査方向の両端部のうち、少なくとも一方と、該原稿読取装置との相対位置を、該露光位置での原稿搬送方向である副走査方向に調整するものである原稿搬送読取ユニットにおいて、上記副走査位置調整機構として、上記揺動体の所定位置に設けられた所定位置配設部材と、該所定位置配設部材に対して上記副走査方向に移動可能に係合しながら上記搬送手段を支持し、且つ自らの基準位置に部材基準部を具備する係合支持部材と、該係合支持部材の副走査方向への移動を係止するための移動係止部材とを有するものを、該揺動体における主走査方向の一端部と他端部とにそれぞれ設けるとともに、該搬送手段における主走査方向の一端部と他端部とにそれぞれ、該係合支持部材の該部材基準部に係合する係合部を設け、該揺動体に対する該搬送手段の副走査方向における取付位置を、上記原稿搬送装置の主走査方向の一端部と他端部とでそれぞれ調整するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の原稿搬送読取ユニットにおいて、上記揺動体上における上記搬送手段の上記主走査方向の位置決めを行うための主走査方向位置決め部材を該揺動体に設けるとともに、該主走査方向位置決め部材に係合する主走査方向位置決め係合部を該搬送手段に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１の原稿搬送読取ユニットにおいて、上記部材基準部に対して上記主走査方向に移動可能に係合する主走査方向移動係合部を上記搬送手段の一端部と他端部とにそれぞれ設けたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかの原稿搬送読取ユニットにおいて、複数の目盛を上記副走査方向に所定のピッチで配設したスケールを上記揺動体又は搬送手段の何れか一方に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成装置によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、上記原稿搬送読取手段として、請求項１乃至４の何れかの原稿搬送読取ユニットを用いたことを特徴とするものである。

これらの発明においては、副走査位置調整機構により、原稿搬送装置の揺動体に取り付けられた搬送手段の取付位置を副走査方向に調整することで、原稿搬送装置の搬送手段と、原稿読取装置による露光位置との副走査方向における相対位置を調整する。このような調整により、重たい原稿搬送装置の全体を持ち上げながらその位置合わせを行うという手間のかかる操作ではなく、原稿搬送装置の一部である搬送手段だけを副走査方向に位置合わせするという簡単な操作により、原稿読取装置による露光位置と、原稿搬送装置の副走査方向における基準位置との相対位置ズレを解消することができる。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態を説明する前に、本発明を理解する上で参考になる参考形態に係る複写機について説明する。
まず、参考形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成装置１と、白紙供給装置４０と、原稿搬送読取ユニット５０とを備えている。原稿搬送読取ユニット５０は、画像形成装置１の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。

白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成装置１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成装置１内の給紙路３７内に給紙する。

図２は、画像形成装置の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成装置１は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成装置１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設したいわゆるタンデム型の構成になっている。

図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。

先に示した図１において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

画像形成装置１の上に固定されたスキャナ１５０は、原稿ＭＳの画像を読み取るための読取手段として、固定読取部１５１と、移動読取部１５２とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳを走査する。なお、以下、ＡＤＦ５１による原稿搬送を行いながら固定読取部１５１によって原稿ＭＳの画像を読み取る制御を、スルー読取制御という。

一方、移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下であって、固定読取部１５１の図中右側方に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光学系を移動させながら、原稿を走査する。

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、揺動体たる本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、その下面をスキャナ１５０に対面させる第１位置Ｘ１と、スキャナ１５０から大きく離間させる第２位置Ｘ２との間で揺動可能に蝶番１５９を介してスキャナ１５０に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５４上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦによって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０の固定読取部１５１に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの画像がスキャナ１５０の固定読取部１５１によって読み取られる。

図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。また、図７は、スキャナ１５０の搬送読取制御部（２００）によって実施される自動搬送制御の第１段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図８は、同自動搬送制御の第２段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図９は、同自動搬送制御の第３段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１０は、搬送読取制御部（２００）によって実施されるスルー読取制御の第１段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１１は、同スルー読取制御の第２段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１２は、同スルー読取制御の第３段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１３は、同スルー読取制御の第４段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１４は、同スルー読取制御の第５段階の制御フローを示すフローチャートである。以下、これらの図を用いて、ＡＤＦ５１とスキャナ１５０との組合せである原稿搬送読取ユニット（５０）によって実施されるスルー読取制御について説明する。

図５のＡＤＦ５１において、読み取られた後の原稿ＭＳをスタックする原稿スタック台５５は、ＡＤＦの本体カバー５２の下部に固定されており、この真上には、読み取られる前の原稿ＭＳを載置する原稿載置台５３が本体カバー５２に固定されている。原稿スタック台５５と原稿載置台５３とが互いに鉛直方向に重なるように配設されているのである。これら載置台の図中左側方には、原稿ＭＳを搬送するための搬送手段たる搬送ユニット５４が、揺動体たる本体カバー５２に固定されており、内部に通紙のための原稿搬送路５６を形成している。この原稿搬送路５６は、図中でアルファベットの「Ｃ」字状に湾曲した形状になっており、原稿載置台５３から受け取った原稿ＭＳを図中右側から左に向けて搬送した後、左端の湾曲部で反転させる。この反転により、原稿載置台５３で読取面を鉛直方向上方に向けていた原稿ＭＳの読取面を鉛直方向下方に向ける。そして、今度は、原稿ＭＳを図中左側から右側に向けて搬送する。

ＡＤＦ５１の原稿搬送路５６の大部分は、上下に所定の間隙を介して対向しながら複雑に湾曲する２枚のガイド板の間に形成されており、原稿ＭＳはこれら２枚のガイド板の間で搬送される。但し、原稿搬送路５６の全工程のうち、スキャナ１５０の図示しない固定読取部（図１の１５１）による原稿露光位置の真上を横切る工程では、原稿搬送路５６が、ＡＤＦ５１とスキャナ１５０との間に形成されている。具体的には、原稿搬送路５６の下部に設けられた固定読取ガイド部材６０と、スキャナ１５０の第１コンタクトガラス１５４との間に形成されている。

ＡＤＦ５１の原稿搬送路５６における図中左端の湾曲部で反転せしめられた後、図中左側から右側に搬送されるようになった原稿ＭＳは、上記固定読取部の露光位置である第１コンタクトガラス１５４の真上を横切る。このとき、原稿ＭＳの読取面の画像が固定読取部に読み取られる。読み取られた後の原稿ＭＳは、スキャナ１５０の第１コンタクトガラス１５４と第２コンタクトガラス１５５との間に配設されたガイド突起１５６に案内されて、ＡＤＦ５１の搬送ユニット５４内に再び進入する。そして、原稿スタック台５５上に送られる。

図６に示すように、ＡＤＦ５１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ６４を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ６４には、レジストセンサ６５、原稿セットセンサ６３、読取出口センサ６６、読取入口センサ６７、第１原稿長さセンサ５７、第２原稿長さセンサ５８、第３原稿長さセンサ５９、分離センサ６８、突き当てホームポジションセンサ６９、ピックアップホームポジションセンサ７０、給紙カバー開閉センサ７１、突き当てセンサ７２、原稿幅センサ７３、スイッチバックセンサ７４などが接続されている。また、呼び出しモータ７５、給紙モータ７６、読取モータ７７、スイッチバックモータ７８、スイッチバックソレノイド７９なども接続されている。

スキャナ１５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる搬送読取制御部２００を有しており、これにより、スキャナ１５０内部の図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、ハーネス（図４の１５７）によってＡＤＦ５１のコントローラ６４と接続されており、コントローラ６４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。

図５において、原稿載置台５３には、反射型フォトセンサからなる第１原稿長さセンサ５７、第２原稿長さセンサ５８、第３原稿長さセンサ５９が図中左側から右側に向けて順に並ぶように配設されている。これら３つの長さセンサによる原稿載置台５３上の原稿ＭＳの検知結果に基づいて、原稿ＭＳの搬送方向の長さを把握することができる。

原稿載置台５３は、図中右上から左下に向かう傾斜をもつように固定されており、原稿載置台５３上に載置された原稿束は重力によって搬送ユニット５４に向けて台上を滑り落ちていく。そして、原稿載置台５３の上面と所定の間隙を介して対向する位置で揺動可能に支持されるレバー部材６２を倒しながら（図中２点鎖線の位置から実線の位置に倒れる）、更に滑り落ちていく。このとき、倒れたレバー部材６２が原稿セットセンサ６３によって検知される。その後、原稿ＭＳは、原稿載置台５３の図中左側方に配設されたストッパー部材６１に突き当たって止まる。そして、原稿ＭＳの幅方向（図紙面に直交する方向）の位置が、図示しないサイドフェンスによって調整される。

このようにして原稿束が原稿載置台５３上にセットされた状態で、スキャナ１５０に設けられたコピースタートボタン（図４の１５８）が押されると、その信号がＡＤＦ５１のコントローラ６４に送られる。そして、呼出しモータ７５が正転駆動する（図７のステップ２：以下、ステップをＳと記す）。そして、この正転駆動により、ストッパー部材６１をストッパーホームポジションセンサ６９による検知位置よりも、下方の位置（図５における実線の位置）まで待避させる（図７のＳ３）。次いで、呼び出しモータ７５の逆転によってピックアップローラ８０をピックアップホームポジションセンサ７０に検知される位置まで下降させて、ピックアップローラ８０によって原稿束を上から押さえる（図７のＳ４〜Ｓ６）。そして、原稿載置台５３に固定された３つの原稿長さセンサ（５７〜５９）による検知結果に基づいて、原稿ＭＳの搬送方向における長さを判定する（図７のＳ７）。

その後、給紙モータ７６の正転により、原稿ＭＳを搬送ユニット５４の受入口に向けて搬送させる向きにピックアップローラ８０を回転駆動する。これにより、原稿載置台５３上の原稿束における上部数枚（理想は１枚）の原稿ＭＳを、搬送ユニット５４内に進入させて、入口給紙ユニット８１に送る（図７のＳ８）。この入口給紙ユニット８１は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって無端状の給紙ベルト８４を張架しており、給紙モータ７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって給紙ベルト８４を図中時計回り方向に無端移動させる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ７６の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースコロ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動するのに対し、リバースコロ８５の表面が給紙とは反対方向に移動する。入口給紙ユニット８１に向けて送られた数枚の原稿ＭＳは、この当接部に挟まれ、給紙ベルト８４に接触する最上位の原稿ＭＳに対して給紙方向の移動力が付与される。また、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースコロ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与される。これにより、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される仕組みになっている。

入口給紙ユニット８１の図中左側には、分離センサ６８、突き当てセンサ７２、プルアウト従動ローラ８６、紙幅検知レバー群７３が、右側から左側に向けて順に並ぶように配設されている。プルアウト従動ローラ８６には、その下方からプルアウト駆動ローラ８７が当接していおり、これの回転駆動によってプルアウト従動ローラ８６が回転する。

入口給紙ユニット８１によって分離された原稿ＭＳは、給紙ベルト８４によって給紙搬送路５６内を図中左側に向けて送られながら、分離センサ６８、突き当てセンサ７２に順次検知される。コントローラ６４は、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知された時点からカウントを開始する（図７のＳ９、Ｓ１２）。そして、呼び出しモータ７５の逆転及び逆転停止によってピックアップローラ８０を原稿束上から待避させて、給紙ベルト８４の表面移動だけで原稿ＭＳを送るようにする（図８のＳ１４〜Ｓ１６）。その後、所定の値までカウントが進んだ時点で給紙モータ７６を逆転駆動する（図８のＳ１８）。なお、給紙ベルト８４の駆動開始から所定時間経過しても突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳが検知されない場合には、全ての駆動系を停止し、ユーザーに突き当て未達ジャムが発生した旨を報知するための突き当て未達ジャム処理が行われた後、一連の制御フローがリターンされる（図７のＳ１０〜Ｓ１１）。

給紙モータ７６から駆動ローラ８２への駆動伝達系内には、図示しないワンウエイクラッチが設けられており、これにより、給紙モータ７６の正回転駆動だけを駆動ローラ８２に伝達するようになっている。また、給紙モータ７６は、プルアウト駆動ローラ８７の駆動源にもなっており、給紙モータ７６からプルアウト駆動ローラ８７への駆動伝達系内にも、ワンウエイクラッチが設けられている。そして、プルアウト駆動ローラ８７には、給紙モータ７６の逆回転駆動だけが伝達される。よって、上述のＳ１８で、給紙モータ７６の回転駆動方向が正転から逆転に繰り替えられると、給紙ベルト８４の駆動が停止するとともに、プルアウト駆動ローラ８７の駆動及びプルアウト従動ローラ８６の従動が開始する。

コントローラ６４によるカウントアップ値は、原稿ＭＳの先端が検知された時点から、給紙ベルト８４によって原稿ＭＳをプルアウトローラ対（８６と８７との対）のニップ入口に搬送するまでに要する時間よりも少し長めになっている。このため、原稿ＭＳは、その先端をプルアウトローラ対のニップに突き当ててから、更に少しだけ給紙ベルト８４によって送られて中央部を撓ませた後に止まる。このような停止により、原稿ＭＳは、分離給送時に発生した原稿の幅方向への傾き（スキュー）が補正される。

プルアウト駆動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正したり、補正後の原稿ＭＳを後述する読取入口ローラ対（８９と９０との対）まで搬送するためのローラである。給紙モータ７６の逆転によってプルアウト駆動ローラ８７が回転駆動を開始すると、原稿ＭＳがプルアウトローラ対（８６、８７）のニップに挟まれて、給紙搬送路５６内を更に左側に向けて搬送される。そして、やがて、紙幅検知レバー群７３との接触位置にさしかかる。

紙幅検知レバー群７３は、図紙面と直交する方向に並ぶ複数の紙検知レバーからなり、これらは個々に独立して揺動可能に支持されている。紙幅検知レバー群７３との接触位置にさしかかった原稿ＭＳは、複数の紙検知レバーをその紙幅に応じた数だけ倒しながら、更に図中左側へと搬送されていく。このとき、倒れた紙検知レバーの数に基づいて、原稿ＭＳの紙幅が把握される（図８のＳ１９〜Ｓ２０）。コントローラ６４は、上述のＳ７で取得した原稿ＭＳの長さ情報や、先のＳ２０で取得した原稿ＭＳの幅寸法情報を、スキャナ１５０の搬送読取制御部２００に送る（図８のＳ２２）。なお、原稿ＭＳの搬送方向の正確な長さについては突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端を検知してから後端を検知しなくなるまでのカウント値に基づいて算出される。

プルアウト駆動ローラ８７の駆動による原稿ＭＳの搬送速度は、給紙ベルト８４による給紙速度よりも高速に設定されている。これにより、特に２枚目以降の原稿では先行する原稿との紙間を詰めて読取速度を高速化することができる。

紙幅検知レバー群７３との接触位置を通過した原稿ＭＳは、給紙搬送路５６の図中左端に設けられた湾曲部に進入し、鉛直方向上方から下方に向けて「Ｃ」時状の弧を描くような経路によって反転せしめられる。このとき、反転の途中で読取入口センサ６７によって検知され、コントローラ６４は、この検知結果に基づいてプルアウト駆動ローラ８７による搬送を減速するとともに、補正カウントを開始する（図９のＳ２３〜Ｓ２４）。そして、所定時間の補正カウントを行った後に給紙モータ７６を停止させる（図９のＳ２５〜Ｓ２６）。

給紙搬送路５６の図中左端に設けられた湾曲部の搬送方向末端付近には、読取入口駆動ローラ８９と、これに対して図中左側方から当接する読取入口従動ローラ９０とからなる読取入口ローラ対が配設されている。

コントローラ６４による補正カウントのカウントアップ値は、原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７に検知された時点から、プルアウト駆動ローラ８７によって原稿ＭＳを読取入口ローラ対（８９、９０）のニップ入口に搬送するまでに要する時間よりも少し長めになっている。このため、原稿ＭＳは、その先端を読取入口ローラ対のニップに突き当ててから、更に少しだけプルアウト駆動ローラ８７によって送られて中央部を撓ませた後に止まる。このような停止により、原稿ＭＳは、プルアウトローラ８７による原稿搬送時に発生したスキューが補正されて、スキャナ１５０の固定読取部に読み取られる直前のレジスト位置にセットされる。コントローラ６４は、その後直ちに、レジスト完了信号をスキャナ１５０の搬送読取制御部２００に送信する（図９のＳ２７）。なお、プルアウト駆動ローラ８７の駆動開始から所定時間経過しても読取入口センサ６７によって原稿ＭＳが検知されない場合には、全ての駆動系を停止し、ユーザーに先端入口未達ジャムが発生した旨を報知するための先端入口未達ジャム処理が行われた後、一連の制御フローがリターンされる（図９のＳ２８〜Ｓ２９）。

スキャナ１５１の搬送読取制御部２００は、ＡＤＦ５１のコントローラ６４からレジスト完了信号を受信すると、コントローラ６４と共同して以下のようなスルー読取制御を実施する。即ち、まず、ＡＤＦ５１のコントローラ６４は、ユーザーのキー操作による読取モードの設定について、片面モードであるか両面モードであるかを判断し（図１０のＳ１）、片面モードである場合には、図１０のＳ２〜Ｓ１２及び図１１のＳ１３〜Ｓ２３までの制御フローを実行する。また、両面モードである場合には、図１２のＳ２４〜図１４のＳ６６までの制御フローを実行する。

片面、両面の何れのモードであっても、読取りモータ７７を正転駆動させて読取入口駆動ローラ８９を読取り倍率に応じた搬送速度で回転駆動する（図１０のＳ２〜３、又は図１２のＳ２５）。そして、これによって原稿ＭＳが読取入口ローラ対（８９、９０）のニップから送り出され、給紙搬送路５６の図中左端から右側に向けて搬送される。そして、読取入口ローラ対の図中右側方に配設されているレジストセンサ６５によって検知された後、スキャナ１５１の固定読取部（１５１）の露光位置に通される。この露光位置は、固定読取部（１５１）による原稿読取位置であり、具体的には、ＡＤＦ５１の固定読取ガイド部材６０と、スキャナ１５１の第１コンタクトガラス１５４とが対向している位置である。原稿ＭＳは両者間に通される際に、その下面の原稿画像が読み取られる。

コントローラ６４は、レストセンサ６５によって原稿ＭＳの先端が検知されると、パルスカウントを開始する（図１０のＳ４〜Ｓ５、又は図１２のＳ２５）。そして、原稿ＭＳの先端をスキャナ１５０の固定読取部（１５１）による露光位置に到達させるタイミングで、スキャナ１５０の搬送読取制御部２００に対し、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送る（図１０のＳ６〜Ｓ８、又は図１２のＳ２６〜Ｓ２８）。なお、このゲート信号は、原稿ＭＳの後端が前述の露光位置を抜けるまで出力される（図１１のＳ１９、又は図１３のＳ４３）。また、コントローラ６４は、ゲート信号を出力すると直ちに、ゲートカウントを開始する（図１０のＳ９、又は図１２のＳ２９）。

固定読取部（１５１）による露光位置を通過した原稿ＭＳは、スキャナ１５１の第１コンタクトガラス１５４の右横に配設されたガイド突起１５６によってＡＤＦ５１の搬送ユニット５４内に案内される。そして、搬送ユニット５４内において、読取出口駆動ローラ９１とこれに当接する読取入口従動ローラ９２とによる読取出口ローラ対のニップを通過した後、読取出口センサ６６によって検知される（図１０のＳ１０、又は図１２のＳ３０）。

上述のゲートカウントが開始されてから（図１０のＳ９、又は図１２のＳ２９）所定時間経過しても原稿ＭＳが読取出口センサ６６によって検知されない場合には、ジャム発生用の処理が行われる（図１０のＳ１１〜Ｓ１２、又は図１２のＳ３５〜Ｓ３６）。また、ゲートカウントが開始されてから所定時間経過してもレジストセンサ６５が原稿ＭＳの後端側を検知し続けている場合にも、ジャム発生用の処理が行われる（図１１のＳ１３〜Ｓ１５、又は図１３のＳ３７〜Ｓ３９）。

読取出口センサ６６によって検知された後の原稿ＭＳは、排紙駆動ローラ９３と、これに当接する排紙従動ローラ９４とからなる排紙ローラ対のニップを通過する。

これ以降は、片面モードと両面モードとで異なった制御が実施される。片面モードの場合には、排紙ローラ対（９３、９４）のニップを通過した原稿ＭＳが、図５の実線で示した状態にある切替爪９５の下面に突き当たりながら、原稿スタック台５５上に案内されて（図５の矢印Ａ方向）、そこにスタックされる。スタックが完全に終わるに先立って、レジストセンサ６５が原稿ＭＳの後端側を検知しなくなり（Ｓ１３でＹ）、その後端が固定読取部（１５１）による露光位置を抜けきるタイミングでコントローラ６４から搬送読取制御部２００へのゲート信号の出力が停止される（図１１のＳ１６〜Ｓ１９）。

一方、両面モードの場合には、原稿ＭＳの先端が読取出口センサ６６に検知された時点でスイッチバックソレノイド７９が駆動され（図１２の３３）、切替爪９５が図５の実線で示した位置から２点鎖線で示した位置まで回転する。そして、排紙ローラ対（９３、９４）のニップを通過した原稿ＭＳが、切替爪９５の上面に沿って図中矢印Ｂ方向に搬送されて、スイッチバックセンサ７４よって検知された後（図１２のＳ３４）、スイッチバック待機路に送られる。このスイッチバック待機路では、スイッチバック駆動ローラ９６と、これに当接するスイッチバック従動ローラ９７とからなるスイッチバックローラ対が配設されている。原稿ＭＳは、このスイッチバックローラ対のニップに挟まれてスイッチバック待機路内を進んでいく（図中矢印Ｂ方向）。

読取出口センサ６６が原稿ＭＳの後端を検知しなくなってから所定時間が経過すると（図１３のＳ４４〜Ｓ４７）、スイッチバック待機路で図中矢印Ｂ方向に搬送される原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対を抜けたと判断される。そして、スイッチバックソレノイド７９の駆動が停止されて、切替爪９５が図中２点鎖線の位置から実線の位置に回転する。この後、スイッチバックモータ７８が逆転駆動される（図１３のＳ４８）。これにより、スイッチバックローラ対や排紙ローラ対が逆回転を初めて、原稿ＭＳが今度は後端側を先頭に向けながら、リバースコロ８５の真下にある再給紙路内を突き当てセンサ７２に向けて再搬送される。この時、搬送時間短縮のためにスイッチバック駆動モータ９６や、読取モータ７７が高速回転する。また、原稿ＭＳがスイッチバックを始めてから所定時間経過後に給紙モータ７６が高速逆回転する（図１３のＳ４９〜Ｓ５０）。

やがて、原稿ＭＳがスイッチバックセンサ７４に検知されなくなると、スイッチバックモータ７８が停止して、原稿ＭＳがプルアウトローラ対のニップに突き当たって一時停止する（図１４のＳ５１〜５２）。その後、先の読取時と同様の制御によって原稿ＭＳの裏面画像の読取が行われた後、原稿ＭＳが排紙ローラ対を経て原稿スタック台５５にスタックされる（図１４のＳ５３〜Ｓ５８）。但し、スイッチバック時には読取り倍率に応じた速度で搬送する必要は無いので、高速搬送のまま読取り位置（露光位置）を通過させ、原稿後端を読取出口センサ６６にて検知したら減速することにより、原稿排出時の飛出し防止と処理時間短縮とが図られる。

次に、参考形態に係る複写機の特徴的な構成について説明する。
図１５は、本複写機のＡＤＦ５１を示す分解斜視図である。同図において、ＡＤＦ５１は、図示しないスキャナに揺動可能に支持される揺動体たる本体カバー５２の上面で、搬送ユニット５４を下側から支持している。この搬送ユニット５４は、搬送ユニット上カバー９８に、図５に示したＡＤＦ５１の全部材のうち、原稿載置台５３及び原稿スタック台５５を除く各種部材を内包している。また、搬送ユニット上カバー９８の図中左側の側面で、原稿載置台５３を支持している。

搬送ユニット上カバー９８は、搬送ユニット５４の内包部材の周囲及び上を覆うものであり、その主走査方向の両側の側面からは、それぞれ固定部材１０３が図中水平方向に延在するように突設せしめられている。これらカバー固定部材１０３には、それぞれ図中鉛直方向に貫通する貫通穴１０３ａが設けられている。

搬送ユニット上カバー９８の下部には、搬送ユニット下カバー９９が装着される。搬送ユニット下カバー９９は、矩形状の開口部９９ａを有しており、これによって搬送ユニット５４の内包部材の殆どを鉛直方向下側から覆っている。但し、内包部材のうち固定読取ガイド部材（図５の６０）だけは、開口部９９ａを通じて外部に露出させており、これによって図１に示した固定読取部１０１による原稿ＭＳの読み取りを可能にしている。

搬送ユニット下カバー９９には、主走査方向の両端付近にそれぞれ軸部材１００が図中鉛直方向に延在するように突設せしめられている。また、これら軸部材１００の近傍に、それぞれ副走査方向に延びる長穴１０１を有している。本体カバー５２の上面における主走査方向の両端付近には、それぞれこれら長穴１０１に対応するネジ穴１０２が設けられている。

搬送ユニット５４は、搬送ユニット下カバー９９に設けられた２つの長穴１０１に通されたボルト１０４が、本体カバー５２に設けられた２つのネジ穴１０２に螺合することで、本体カバー５２に固定される。このとき、搬送ユニット下カバー９９については、長穴１０１の内壁と、ボルト１０４との間に形成される副走査方向のクリアランスの範囲で、副走査方向にスライド移動させることで、ボルト１０４を完全に締め付ける前に、副走査方向の微妙な位置決めを行うことができる。そして、微妙な位置決めを行った後に、ボルト１０４を完全に締め付けることで、位置決め時の位置で搬送ユニット５４を固定することができる。

搬送ユニット上カバー９８の主走査方向の両端部にそれぞれ設けられたカバー固定部材１０３の貫通穴１０３ａには、搬送ユニット下カバー９９に設けられた軸部材１００が通される。これにより、搬送ユニット上カバー９８、これに内包される各種部材及び原稿載置台５３がそれぞれ、上下方向に遊動可能に搬送ユニット下カバー９９に支持される。搬送ユニット上カバー９８及びこれに内包される各種部材が上下方向に遊動可能になると、上記固定読取部（１０１）による露光位置（読取位置）にて、それらが原稿ＭＳの厚みに応じて厚み方向に移動する。これにより、原稿ＭＳとして厚紙からなるものが用いられても、搬送ユニット上カバー９８やこれに内包される各種部材を露光位置にて原稿ＭＳの厚みに応じて厚み方向に移動させて、原稿ＭＳを安定して搬送することができる。

以上の構成を有する、参考形態に係る本複写機では、重たいＡＤＦ５１の全体を持ち上げながらその位置合わせを行うという手間のかかる操作ではなく、ＡＤＦ５１の一部である搬送手段たる搬送ユニット５４だけを副走査方向に位置合わせするという簡単な操作により、原稿画像の副走査方向においける読取位置ズレを解消することができる。

なお、参考形態に係る複写機では、長穴１０１、ネジ穴１０２、ボルト１０４等により、搬送手段たる搬送ユニット５４の副走査方向における取付位置を調整する副走査位置調整機構が構成されている。

また、搬送ユニット下カバー９９に設けた軸部材１００を搬送ユニット上カバ−９８のカバー固定部材１０３の貫通穴１０３ａに通すことで、搬送ユニット上カバー９８やこれに内包される各種部材を上下方向に遊動可能に支持させるようにした構成について説明したが、次のようにしてもよい。即ち、図１６に示すように、カバー固定部材１０３の貫通穴に通した段ネジ１０５を、搬送ユニット下カバー９９に設けたネジ穴に螺合せしめるのである。このようにすることで、搬送ユニット上カバー９８の搬送ユニット下カバー９９からの抜けを回避しつつ、段ネジ１０５の頭部１０５ａと、カバー固定部材１０３とのクリアランスＬの範囲内で、搬送ユニット上カバー９８等を上下方向に遊動可能に支持させることができる。

また、搬送ユニット５４の取付位置の調整に際して、ＡＤＦ５１全体をスキャナに対して開く必要がないため、開いているＡＤＦ５１全体を閉じないように押さえるといった作業を不要にして、取付位置調整操作性を更に向上させることができる。更には、原稿載置台５３を搬送ユニット５４で支持することにより、ＡＤＦ５１による搬送経路の全行程のうち、原稿スタック台５５を除く行程を搬送ユニット５４とともに位置調整して、上記露光位置（読取位置）に対する行程のずれによる各種の不具合を解消することもできる。

次に、本発明を適用した実施形態に係る複写機について説明する。図１７は、実施形態に係る複写機のＡＤＦ５１Ａを示す分解斜視図である。このＡＤＦ５１Ａは、ユニットカバー１１０により、搬送ユニット５４の全部材のうち、原稿載置台５３及び原稿スタック台５５を除く各種部材を内包している。このユニットカバー１１０は、内包部材を周囲や上からだけでなく、下からも覆っているが、固定読取ガイド部材（図５の６０）だけは、カバー底板に設けられた図示しない開口を通して外部に露出させている。

ＡＤＦ５１Ａの本体カバー５２の上面には、参考形態のＡＤＦ５１と同様に２つのネジ穴１０２が設けられている。これらネジ穴１０２に螺合せしめられるボルト１０４は、それぞれ揺動体たる本体カバー５２の所定位置に設けられた所定位置配設部材として機能している。

本体カバー５２と搬送ユニット５４との間には、搬送ユニット５４の主走査方向の両端部において、支持ブラケット１０６がそれぞれ介在するようになっている。具体的には、ＡＤＦ５１Ａは、２つの支持ブラケット１０６を備えている。これら支持ブラケット１０６は、それぞれ、図中鉛直方向に延在するようにブラケット本体の上面から突出する軸部１０６ａと、副走査方向に延在するようにブラケット本体に設けられた長穴１０６とを有している。そして、長穴１０６に通されたボルト１０４が本体カバー５２のネジ穴１０２に螺合せしめられることで、支持ブラケット１０６が本体カバー５２に固定される。２つの支持ブラケット１０６は、それぞれこの状態で搬送ユニット５４のユニットカバー１１０を下側から支えながら、軸部１０６ａをユニットカバー１１０の両端側面にそれぞれ設けられたカバー固定部材１０３の貫通穴１０３ａに通す。これにより、ユニットカバー１１０の上下方向の遊動を可能にしている。即ち、２つの支持ブラケット１０６は、それぞれ、所定位置配設部材たるボルト１０４に対して副走査方向に移動可能に係合しながら搬送手段たる搬送ユニット５４を支持する係合支持部材として機能している。

搬送ユニット５４については、その主走査方向における両端部において、それぞれボルト１０４を完全に締め付ける前に、支持ブラケット１０６の長穴１０６ｂの内壁と、ボルト１０４との間に形成される副走査方向のクリアランスの範囲で、副走査方向にスライド移動させる。これにより、副走査方向の微妙な位置決めを行うことができる。そして、微妙な位置決めを行った後に、ボルト１０４を完全に締め付けることで、位置決め時の位置で搬送ユニット５４を固定することができる。即ち、２つのボルト１０４はそれぞれ、主走査方向の一端部又は他端部において、係合支持部材たる支持ブラケット１０６の副走査方向への移動を係止する移動係止部材として機能している。

かかる構成のＡＤＦ５１Ａにおいては、揺動体たる本体カバー５２に対する搬送ユニット５４の副走査方向における取付位置を、搬送ユニット５４の主走査方向の一端部と他端部とでそれぞれ調整することが可能である。これにより、搬送ユニット５４の全体の副走査方向における取付位置に加えて、副走査方向からの傾き（スキュー）を補正することができるようになった。

また、参考形態に係る複写機のＡＤＦ５１とは異なり、搬送ユニット５４のカバーとして、上カバーと下カバーとを一体的にしたユニットカバー１１０を用いたことで、図１８に示すように、搬送ユニット５４全体を上下方向に遊動可能にすることができた。

図１９は、実施形態に係る複写機の第１変形例における支持ブラケット１０６を本体カバー５２の一部とともに示す拡大斜視図である。この第１変形例では、支持ブラケット１０６に２つの足部を設け、これらのうち、図中右側の足部に長穴１０６ｂと貫通穴１０６ｃとを設けている。また、図中左側の足部には、鉛直方向下方に向けて突出する爪１０６ｄを設けている。一方、本体カバー５２の上面には、ボルト１０４に螺合せしめるためのネジ穴１０２の他に、仮止め用ネジ穴１０７や、副走査方向に延在する爪用長穴１０８を設けている。ボルト１０４を支持ブラケット１０６の長穴１０６ｂではなく、貫通穴１０６ｃに通し、本体カバー５２の仮止め用ネジ穴１０７に螺合せしめることで、搬送ユニット５４を本体カバー５２に仮止めすることができる。そして、搬送ユニット５４の副走査方向への取付位置を調整する必要が生じた場合には、ボルト５４を仮止め用ネジ穴１０７から外し、支持ブラケット１０６の長穴１０６ｂに通した後、本体カバー５２のネジ穴１０２に螺合させる。これにより、搬送ユニット５４の副走査方向の取付位置を調整することができる。

本体カバー５２の爪用長穴１０８には、支持ブラケット１０６の図中左側の足部に設けられた爪１０６ｄが係合する。爪用長穴１０８が副走査方向に延在するように形成されていることで、爪１０６ｄが爪用長穴１０８内で副走査方向に移動可能になっている。これにより、爪１０６ｄによる支持ブラケット１０６の副走査方向への移動の係止を回避している。但し、爪１０６ｄは、爪用長穴１０８内において、主走査方向への移動が規制されている。支持ブラケット１０６の図中左側の足部でこのように主走査方向への移動を規制することで、ボルト１０４を緩めても、ボルト１０４を中心とする支持ブラケット１０６の回転が阻止される。これにより、支持ブラケット１０６のスキューによる位置決め精度の悪化を回避している。

図２０は、第１変形例に係る複写機に、更なる変形を加えた第２変形例における支持ブラケット１０６と本体カバー５２の一部とを示す拡大斜視図である。この第２変形例では、をユニットカバー（１１０）のカバー固定部材（１０３）の貫通穴（１０３ａ）に対して、支持ブラケット１０６に設けた軸部通すのではなく、支持ブラケット１０６に螺合せしめた段ネジ１０９を通す点が第１変形例と異なっている。

図２１は、上述の実施形態に係る複写機に、より特徴的な構成を付加した実施例のＡＤＦ５１Ｂを示す分解斜視図である。この実施例に係るＡＤＦ５１Ｂでは、本体カバー５２の上面に鉛直方向上方に向けて突出する位置決め軸部材１０９を設けている。この位置決め軸部材１０９は、本体カバー５２上における搬送ユニット５４の主走査方向の位置決めを行うための主走査方向位置決め部材として機能している。

搬送ユニット５４のユニットカバー１１０の天板には、主走査方向に延在する貫通穴１１０ａが設けられており、本体カバー５２の位置決め軸部材１０９に係合する。ユニットカバー１１０は、主走査方向位置決め係合部たる貫通穴１１０ａと、位置決め軸部材１０９とのクリアランスの範囲内で副走査方向に移動することができるが、主走査方向への移動は位置決め部材１０９によって規制される。このように主走査方向への移動を規制することで、搬送ユニット５４を主走査方向に位置決めすることができる。

本実施例に係るＡＤＦ５１Ｂにおいても、図２２に示すように、上記第１変形例と同様の構成の支持ブラケット１０６を用いることができる。また、上記第２変形例と同様の構成の支持ブラケットを用いることもできる。

図２３は、実施例に係るＡＤＦ（５１Ｂ）に、更なる特徴的な構成を付加した具体例のＡＤＦにおける搬送ユニット５４を示す斜視図である。この具体例に係るＡＤＦでは、搬送ユニット５４のユニットカバー１１０の主走査方向における一端部にブラケット１１１を一体的に設けている。このブラケット１１１は、副走査方向に延在する長穴１１１ａを有しており、本体カバー（５２）に設けられた位置決め軸部材１０９に係合することで、搬送ユニット５４全体の主走査方向の位置決めを行う。このように、ブラケット１１１の長穴１１１ａは、実施例に係るＡＤＦ（５１Ｂ）のユニットカバー１１０の天板に設けられた長穴（１１０ａ）と同様に、主走査方向位置決め係合部として機能しているのである。

ユニットカバー１１０の側面から突出しているカバー固定部材１０３には、貫通穴の代わりに、主走査方向に延在する長穴１０３ｂが設けられている。係合支持部材たる支持ブラケットに設けられた軸部１０６ａは、支持ブラケットの基準位置に設けられた部材基準部として機能している。また、カバー固定部材１０３の長穴１０３ｂは、この軸部１０６ａに対して主走査方向に移動可能に係合する主走査方向移動係合部として機能しており、図２４に示すように、ユニットカバー１１０の主走査方向への移動を許容する一方で、副走査方向への移動を規制する。但し、搬送ユニット５４全体としては、図示しない支持ブラケットの長穴による副走査方向への移動が可能であるので、これによって副走査方向への取付位置を調整することができる。

かかる構成では、軸部１０６ａと、主走査方向位置決め係合部たるカバー固定部材１０３の長穴１０３ｂとの係合により、支持ブラケットに支持される搬送ユニット５４の主走査方向への移動を可能にしている。これにより、ユニットカバー１１０の寸法誤差や、支持ブラケットの寸法誤差等により、カバー固定部材１０３の長穴１０３ｂの位置と、軸部１０６ａとの相対位置が正規の位置からずれたとしても、搬送ユニット５４を主走査方向に移動させて、主走査方向の正規の位置に固定することができる。なお、図２３では、２つのカバー固定部材１０３のうちの一方しか示さなかったが、図２４に示したように、もう一方の固定部材１０３についても、貫通穴の代わりに長穴１０３ｂを設けている。

図２５は、本具体例のＡＤＦにおける支持ブラケット１０６を、搬送ユニットのユニットカバー１１０の一部とともに示す拡大平面図である。この支持ブラケット１０６には、搬送ユニットを副走査方向に移動させるための長穴１０６ｂ、搬送ユニットを仮固定するための貫通穴１０６ｃ、軸部１０６ａなどの他に、開口１０６ａや、これの近傍に配設した基準矢印１０６ｆなどを設けている。本体カバー（図２４の５２）の上面には、複数の目印が副走査方向に所定ピッチで並ぶスケール５２ａが付されており、支持ブラケット１０６の開口１０６ａを通してこのスケール５２ａが見えるようになっている。支持ブラケット１０６の基準矢印１０６ｆの位置に相当するスケール５２ａの目盛を読むことで、搬送ユニット５４の主走査方向の一端部における副走査方向の取付位置を容易に把握することができる。なお、図２５では、２つある支持ブラケット１０６のうち、一方だけしか示さなかったが、もう一方も同様の構成になっている。

また、スケールと基準矢印との配設位置の関係を逆にしてもよい。具体的には、スケールを支持ブラケット１０６に設ける一方で、基準矢印を本体カバー５２の上面に設けるのである。

以上、実施形態や各変形例に係る複写機のＡＤＦにおいては、副走査位置調整機構として、揺動体たる本体カバー５２の所定位置に設けられた所定位置配設部材たるボルト１０４と、これに副走査方向に移動可能に係合しながら搬送手段たる搬送ユニット５４を支持する係合支持部材たる支持ブラケット１０６と、これの副走査方向への移動を係止するための移動係止部材たるボルト１０４とを有するものを用いている。かかる構成では、支持ブラケット１０６を副走査方向へ移動させることで、搬送ユニット５４の副走査方向の取付位置を調整し、ボルト１０４を締めて支持ブラケット１０６の副走査方向への移動を係止することで、搬送ユニット５４を調整した取付位置に位置決めすることができる。

また、実施形態や各変形例に係る複写機のＡＤＦにおいては、本体カバー５２における、露光位置（読取位置）での原稿面方向であって且つ原稿搬送方向と直交する方向である主走査方向の一端部と他端部とにそれぞれ所定位置配設部材たるボルト１０４を設け、係合支持部材たる支持ブラケット１０６として、主走査方向の一端部に設けられたボルト１０４に係合するものと、他端部に設けられたボルト１０４に係合するものとを設けている。更に、移動係止部材たるボルト１０４として、前者の支持ブラケット１０６の移動を係止するものと、後者の支持ブラケット１０６の移動を係止するものとを設け、本体カバー５２に対する搬送ユニット５４の副走査方向における取付位置を、搬送ユニット５４の主走査方向の一端部と他端部とでそれぞれ調整するようにしている。かかる構成では、上述したように、搬送ユニット５４の主走査方向の両端部で、それぞれ副走査方向における取付位置を調整することで、搬送ユニット５４のスキューを補正することもできる。

また、実施例や具体例に係る複写機のＡＤＦにおいては、本体カバー５２上における搬送ユニット５４の主走査方向の位置決めを行うための主走査方向位置決め部材たる位置決め軸部材１０９を本体カバー５２に設けるとともに、位置決め軸部材１０９に係合する主走査方向位置決め係合部たる長穴（１１０ａ又は１１１ａ）を設けているので、両者の係合によって搬送ユニット５４を主走査方向に位置決めすることができる。

また、具体例に係る複写機のＡＤＦにおいては、係合支持部材たる支持ブラケット１０６の基準位置に部材基準部たる軸部１０６ａを設けるとともに、これに対して主走査方向に移動可能に係合する主走査方向移動係合部たる長穴１０３ｂを搬送ユニットにおけるユニットカバー１１０のカバー固定部材１０３に設けている。かかる構成では、上述したように、ユニットカバー１１０の寸法誤差や、支持ブラケットの寸法誤差等により、カバー固定部材１０３の長穴１０３ｂの位置と、本体カバー５２の位置決め軸部材１０９との相対位置が正規の位置からずれたとして、搬送ユニット５４を主走査方向に移動させて、主走査方向の正規の位置に固定することができる。

また具体例に係る複写機のＡＤＦにおいては、複数の目盛を副走査方向に所定のピッチで配設したスケール５２ａを本体カバー５２に設けたので、目盛を読むことで、搬送ユニット５４の主走査方向の一端部における副走査方向の取付位置を容易に把握することができる。

参考形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機における画像形成装置の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。 同画像形成装置のタンデム部の一部を示す部分拡大図。 同複写機の原稿搬送読取ユニットを示す斜視図。 同原稿搬送読取ユニットのＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。 同ＡＤＦ及びスキャナの電気回路の一部を示すブロック図。 同スキャナの搬送読取制御部によって実施される自動搬送制御の第１段階の制御フローを示すフローチャート。 同自動搬送制御の第２段階の制御フローを示すフローチャート。 同自動搬送制御の第３段階の制御フローを示すフローチャート。 同搬送読取制御部によって実施されるスルー読取制御の第１段階の制御フローを示すフローチャート。 同スルー読取制御の第２段階の制御フローを示すフローチャート。 同スルー読取制御の第３段階の制御フローを示すフローチャート。 同スルー読取制御の第４段階の制御フローを示すフローチャート。 同スルー読取制御の第５段階の制御フローを示すフローチャート。 同ＡＤＦを示す分解斜視図。 同ＡＤＦの搬送ユニット上カバーと搬送ユニット下カバーとの接続部の一部を拡大して示す拡大断面図。 実施形態に係る複写機のＡＤＦを示す分解斜視図。 同ＡＤＦをスキャナの上部とともに示す側面図。 同ＡＤＦに変形を加えた第１変形例における支持ブラケットを本体カバーの一部とともに示す拡大斜視図。 同第１変形例に、更なる変形を加えた第２変形例における支持ブラケットと本体カバーの一部とを示す拡大斜視図。 実施形態に係る複写機のＡＤＦに、より特徴的な構成を付加した実施例のＡＤＦを示す分解斜視図。 同ＡＤＦの変形例の支持ブラケットを示す拡大斜視図。 実施例に係るＡＤＦに、更なる特徴的な構成を付加した具体例のＡＤＦにおける搬送ユニットを示す斜視図。 同ＡＤＦを示す平面図。 同ＡＤＦにおける支持ブラケットを、搬送ユニットのユニットカバーの一部とともに示す拡大平面図。

符号の説明

ＭＳ：原稿
１：画像形成装置
５０：原稿搬送読取ユニット
５１：ＡＤＦ（原稿搬送装置）
５２：本体カバー（揺動体）
５２ａ：スケール
５３：原稿載置台（原稿載置部）
５４：搬送ユニット（搬送手段）
５５：原稿スタック台（搬送先）
１０３：カバー固定部材
１０３ａ：貫通穴
１０３ｂ：長穴（主走査方向位置決め係合部）
１０４：ボルト（所定位置配設部材、移動係止部材）
１０６：支持ブラケット（係合支持部材）
１０６ａ：軸部（部材基準部）
１０９：位置決め軸部材（主走査方向位置決め部材）
１５０：スキャナ（原稿読取装置）
１５７：蝶番（揺動軸）

Claims (5)

1. 原稿を載置する原稿載置部、該原稿載置部を保持しながら原稿を搬送する搬送手段、及び揺動可能な揺動体を具備する原稿搬送装置と、原稿を露光しながら該原稿の画像を読み取る原稿読取装置と、副走査位置調整機構とを備え、
   該搬送手段によって搬送している原稿の画像を該原稿読取装置による露光位置で順次読み取り、
   該揺動体が、該搬送手段を保持しながら、揺動軸を中心にして、該原稿読取装置に対面する第１位置と該第１位置よりも該原稿読取装置から遠ざかる第２位置との間で揺動するように該原稿読取装置本体に支持されるものであり、
   該第１位置にある状態の該揺動体に保持される該搬送手段が、該原稿載置部上の原稿を該原稿読取装置による露光位置に通しながら搬送先に向けて搬送するものであり、
   該副走査位置調整機構が、該揺動体における、該露光位置での原稿面方向であって且つ原稿搬送方向と直交する方向である主走査方向の両端部のうち、少なくとも一方と、該原稿読取装置との相対位置を、該露光位置での原稿搬送方向である副走査方向に調整するものである原稿搬送読取ユニットにおいて、
   上記副走査位置調整機構として、上記揺動体の所定位置に設けられた所定位置配設部材と、該所定位置配設部材に対して上記副走査方向に移動可能に係合しながら上記搬送手段を支持し、且つ自らの基準位置に部材基準部を具備する係合支持部材と、該係合支持部材の副走査方向への移動を係止するための移動係止部材とを有するものを、該揺動体における主走査方向の一端部と他端部とにそれぞれ設けるとともに、
   該搬送手段における主走査方向の一端部と他端部とにそれぞれ、該係合支持部材の該部材基準部に係合する係合部を設け、
   該揺動体に対する該搬送手段の副走査方向における取付位置を、上記原稿搬送装置の主走査方向の一端部と他端部とでそれぞれ調整するようにしたことを特徴とする原稿搬送読取ユニット。
2. 請求項１の原稿搬送読取ユニットにおいて、
   上記揺動体上における上記搬送手段の上記主走査方向の位置決めを行うための主走査方向位置決め部材を該揺動体に設けるとともに、該主走査方向位置決め部材に係合する主走査方向位置決め係合部を該搬送手段に設けたことを特徴とする原稿搬送読取ユニット。
3. 請求項１の原稿搬送読取ユニットにおいて、
   上記搬送手段の上記係合部として、上記部材基準部に対して上記主走査方向に移動可能に係合する主走査方向移動係合部を上記搬送手段の一端部と他端部とにそれぞれ設けたことを特徴とする原稿搬送読取ユニット。
4. 請求項１乃至３の何れかの原稿搬送読取ユニットにおいて、
   複数の目盛を上記副走査方向に所定のピッチで配設したスケールを上記揺動体又は搬送手段の何れか一方に設けたことを特徴とする原稿搬送読取ユニット。
5. 記録材に画像を形成する画像形成装置と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成装置によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、
   上記原稿搬送読取手段として、請求項１乃至４の何れかの原稿搬送読取ユニットを用いたことを特徴とする複写機。

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