JP6152649B2 - 画像読取装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置、自動原稿搬送装置及び画像形成装置に関する。

画像読取装置には、シートスルー方式と称して、原稿を副走査方向に搬送し、搬送中の原稿を固定位置に置かれた読取部により読み取る方式のものがある。この方式によると、原稿は読み取りの際、コンタクトガラスに接触しながら通過するので、原稿の画像面側に付いたゴミ等のコンタクトガラス上への付着が避けられない。このような付着物がコンタクトガラスの読み取り位置に付着すると、読み取った画像信号にその影響が現れ、最終的に形成される画像が乱れることになり、画質を劣化させる。

もちろん、コンタクトガラス上への粉塵等の付着物は、シートスルー方式のみならずいずれの方式においても画像劣化につながる。しかし、原稿を固定し読取部を副走査させる方式の画像読み取り装置では、点として発生するだけである。これに対し、シートスルー方式の読み取り装置の場合、副走査方向につながるいわゆる縦スジの発生となってしまい、画質についての影響ははるかに大きい。

そのため、例えば特許文献１では原稿がコンタクトガラスに接触しないように搬送し、異物の付着を抑制する構成が開示されている。すなわち、コンタクトガラスから原稿を浮かした状態で搬送する目的で、画像読取位置より上流の段差部材とその対向部のローラでガラスから原稿を浮かした状態で搬送する方法が開示されている。しかし、このような非接触搬送を行う構成の場合、原稿後端がローラを抜けた後に原稿を規制するものが存在しない。そのため、段差部材からガラス面に落下してガラス上を搬送されてしまったり、逆にそれまでよりもガラスから離れた位置に搬送されてしまったりし、後端以外の部分と異なる位置で原稿を読み取ってしまうという問題がある。

また特許文献２には、非接触搬送を行う際に原稿読取部で安定した搬送を行う目的で、原稿読取部の近傍に段差部材を設け、対向部に配置したローラで原稿を挟んで搬送する構成が開示されている。しかし、原稿読取部で原稿に撓みが発生することで画像の読取品質が劣化したり、厚い原稿を搬送したりすることを想定して、段差部材に僅かな隙間を設ける必要があり、薄い原稿を通紙した場合に原稿の挙動が不安定になって読取品質が劣化してしまうという問題がある。

本発明は、画像読み取り位置上流の段差部材とその対向部のローラで原稿を浮かして非接触搬送を行う構成において、原稿後端部においてもそれ以外の領域と略同じ位置で画像の読取が行えるようにし、良好な画像を得られるようにすることを目的とする。

本発明に係る画像読取装置は、光源と縮小、もしくは等倍の光学系と撮像素子からなる原稿読取部と、原稿が接触しながらその下を通過するガラスと、白色基準部材を具備した段差部材と、前記段差部材の対向面に配置され、前記段差部材に加圧されている搬送ローラと、を有し、シェーディングを行う際には前記ガラスと前記段差部材が一体で移動する画像読取装置において、前記原稿読取部の対向面に可動ガイド板を配置し、原稿読み取り時と紙間時で前記ガラスの面と垂直方向に前記可動ガイド板の位置を変え、前記可動ガイド板が、原稿読み取り開始のタイミングを決めるセンサを備え、原稿の先端、もしくは後端を検知してから、所定時間後に、移動の動作を開始する、ことを特徴とする。

本発明によれば、画像読取部の対向面に可動式のガイド板を配置して原稿後端の搬送経路を構成し、原稿を浮かして非接触搬送を行う際に原稿後端部でもそれ以外の領域と略同じ位置で画像の読み取りが行え、良好な画像を得ることができる。

本発明の実施対象となる画像形成装置の一例として複写機の構造を概略的に示す断面図 図１の複写機における装置内部の要部を概略的に示す図 図１の複写機のタンデム部の構成を概略的に示す図 図１の複写機が備える自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）及びスキャナを示す斜視図 図１の複写機が備える自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）及びスキャナを示す断面図 ＡＤＦ及び図１の複写機の制御系の構成を示すブロック図 図１の複写機の制御系の構成を示すブロック図 ＡＤＦの第２面読取搬送部が備える第２読取部の近傍の構成を示す概念図 ＡＤＦの白色部材を読み取った場合の主走査方向の分布をシェーディングデータとして処理する例を示す図 図で示すようなシェーディングデータが、主走査方向の中央近辺で照明深度特性にバラツキが発生している場合の図 第２読取部近傍について説明するための図 第２読取部近傍について説明するための図 第２読取部を拡大して示す図 シェーディング時の第２読取部の動作について示す図 原稿読み取り時の原稿後端の挙動について説明するための図 本発明の実施形態１の構成での原稿読み取り時の原稿後端の挙動について説明するための図 ガイド板の配置の他の例について説明するための図 ガイド板の移動タイミング検知について説明する図 実施形態２に係る第２読取部の詳細構成を示す図 実施形態２におけるシェーディング動作時に段差部材が移動する様子を示す図 段差の厚みとガラスから白色基準部材までの距離が略等しい場合を示す図 段差部材を移動させる駆動方法の一例を示す図 実施形態３における原稿読取部の構成例を示した図 実施形態３における原稿読取動作を示した図 実施形態３における段差部材の厚みの設定について示した図 実施形態３における原稿読取部の動作を示した図 実施形態３において弾性部材が水平に伸縮する方法を示した図 実施形態３における原稿読取部の構成例を示す図 実施形態３における原稿読取部の構成例を３つ示す図

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
本発明の実施形態に係る画像読取装置は、裏面読み取り時のシェーディング、及び原稿読み取り時の制御に際して、以下の特徴を有する。要するに、画像読取部の対向面に可動するガイド板を配置し、原稿後端がローラを抜けたときに、この可動ガイド板が原稿搬送面近傍に移動し、原稿の姿勢を規制することで、原稿後端も他の領域と略同じ位置で画像を読み取ることを可能としている。

＜実施形態１＞
図１〜図４は、本発明の実施対象となる画像形成装置の一例として電子写真方式の複写機の構造（ＡＤＦ＋スキャナ部＋画像形成部＋給紙部）について説明する図である。
図示の複写機の基本的な構成について説明する。図１に示した複写機は、画像形成手段たる画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿搬送読取装置５０とを備えている。原稿搬送読取手段としての原稿搬送読取装置５０は、画像形成部１の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ１５０と、これに支持される自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）５１とを有している。白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセット４２から転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４６等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。

図２は、画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。
画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２や、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ〜４Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。なお、符号の後に付されたＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃという添字は、順に、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン用のものまたは仕様であることを示している。

このレーザー光Ｌの照射により、感光体４Ｋ〜４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。プロセスユニット３Ｋ〜３Ｃは、それぞれ、感光体４Ｋ〜４Ｃとその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１の本体に対して着脱可能になっている。

ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にして説明すると、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。

図３にも示すように、図示の複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ〜３Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ〜３Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃという添字を省略している。以下の説明においても、特に必要がなければ添字を省略して記載する。

図３に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。ただし、無端ベルト状のものを用いてもよい。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する２成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。そして、内部に収容している２成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された２成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。

現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の２成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる２成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。さらに、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、２成分現像剤に適量のトナーが補給される。

なお、現像装置６として、２成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない１成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置６に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置５としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ〜３Ｃの感光体４Ｋ〜４Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃトナー像が形成される。４つのプロセスユニット３Ｋ〜３Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ〜４Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。

Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、中間転写ベルト２５のベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ〜２６Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ〜４Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ〜Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ〜４Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。

図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５の表側（ベルトループの外側に向く側）の面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５の表側の面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。

２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括して２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。

図１に示すように、定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り替えられ、そこで反転されて再び２次転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０は、固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿Ｐに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された透明部材である図示しない第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス１５５上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ１５３で受光する。

一方、固定読取部は、スキャナ１５０の内部に配設された第１面固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された第２面固定読取部９５（図２参照）とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第１面固定読取部１５１は、原稿Ｐに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された第１コンタクトガラス１５４（図４参照）の直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿Ｐが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿Ｐの第１面を走査する。

また、第２面固定読取部９５は、第１面固定読取部１５１を通過した後の原稿Ｐの第２面を走査する。スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿Ｐを載置するための原稿載置台５３、原稿Ｐを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿Ｐをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。

図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿Ｐの束の片隅を綴じてある本等の片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿Ｐを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＰをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第２面固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿Ｐ（（またはその束：以下、単葉でも束でも単に原稿Ｐと記載する））を原稿載置台５３上にセットした後、コピースタートボタン１５８（図４参照）を押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿Ｐを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿Ｐを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿Ｐの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。

図５はＡＤＦ及びスキャナの構成を示す断面図である。図６はＡＤＦ及び図１の複写機の制御系の構成を示すブロック図、図７は図１の複写機の制御系の構成を示すブロック図である。

図示のＡＤＦ５１は、読み取り対象である原稿を固定の読取装置部に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う装置に用いられる。図示の装置は、光学的に読み取る対象となる原稿または原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた両面原稿束から一枚毎に原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿の表面を１次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて原稿の第１面を読みとり側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の第１面を、搬送させながら透明部材であるコンタクトガラスの下方より読み取りを行わせる第１面読取搬送部Ｅ、原稿の第２面を第２読取装置により上方より読み取りを行わせる第２面読取搬送部Ｆ、第１、第２の読み取り完了後に原稿を搬送して機外に排出する排出部Ｇ、読み取り完了後の原稿を積載保持する排紙部Ｊ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、さらに一連の動作を制御するコントローラ１００から構成されている。

読み取りを行う原稿Ｐをセットするのは、可動原稿テーブル６０３を含む原稿テーブル６０２上で、原稿Ｐの読み取ろうとする面を上向きの状態でセットする。さらに、原稿Ｐの幅方向を、図示しないサイドガイドによって搬送方向と垂直方向の位置決めを行う。原稿Ｐのセットはセットフィラー６０４、セットセンサ６０５により検知され、Ｉ／Ｆ部１０７により本体制御部１１１に送信される。

さらに、原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ６３０、６３１（反射型センサまたは、原稿Ｐ枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる）により、原稿Ｐの搬送方向長さの概略が判定される。そのため、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサを配置することが必要である。

可動原稿テーブル６０３は底板上昇モータ１０５により図中に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっている。そして、原稿Ｐがセットされたことをセットフィラー６０４、セットセンサ６０５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて最上位の原稿Ｐの上面がピックアップローラ６０７と接触するように可動原稿テーブル６０３を上昇させる。ピックアップローラ６０７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作する。また、可動原稿テーブル６０３が上昇し、可動原稿テーブル６０３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル上昇検知センサ６０８により上限を検知可能となっている。

そして本体操作部１０８よりプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ部１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ６０７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル６０２上の数枚（理想的には１枚）の原稿Ｐをピックアップする。回転方向は、最上位の原稿Ｐを給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト６０９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動される。リバースローラ６１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動される。すると最上位の原稿Ｐとその下の原稿Ｐが分離され、最上位の原稿Ｐのみが給紙される。

さらに詳しく説明する。リバースローラ６１０は給紙ベルト６０９と所定圧で接する。給紙ベルト６０９との直接接しているとき、または原稿Ｐ枚を介して接している状態では、給紙ベルト６０９の回転につられて反時計方向につれ回りする。２枚以上の原稿Ｐが給紙ベルト６０９とリバースローラ６１０の間に侵入したときは、連れ回り力はリバースローラ６１０が備えるトルクリミッターの規定のトルクよりも低くなるように設定されている。このためリバースローラ６１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿Ｐを押し戻し、重送が防止される。

給紙ベルト６０９とリバースローラ６１０との作用により１枚に分離された原稿Ｐは、給紙ベルト６０９によってさらに送られる。そして突き当てセンサ６１１によって先端が検知され、さらに進み、停止しているプルアウトローラ６１２に突き当たる、その後、突き当てセンサ６１１の検知から所定量定められた距離だけ送られる。そして結果的には、プルアウトローラ６１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより給紙ベルト６０９の駆動が停止する。

このとき、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ６０７を原稿Ｐの上面から退避させ、原稿Ｐを給紙ベルト６０９の搬送力のみで送る。このことにより、原稿Ｐの先端は、上下一対のローラからなるプルアウトローラ６１２のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。

プルアウトローラ６１２は、前記スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ６１４まで搬送するためのローラである。給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また給紙モータ１０２逆転時、プルアウトローラ６１２と中間ローラ６１４は駆動されるが、ピックアップローラ６０７と給紙ベルト６０９は駆動されていない。

原稿幅センサ６１３は図５の紙面奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ６１２により搬送された原稿Ｐの搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿Ｐの搬送方向の長さは、原稿Ｐの先端、後端を突き当てセンサ６１１で読み取り、原稿Ｐを送るピックアップモータ１０１に供給されるモータパルスから原稿Ｐの長さを検知する。

プルアウトローラ６１２及び中間ローラ６１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１面読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿Ｐを読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿Ｐの先端が読み取り入口センサ６１５により検出されると、読み取り入口ローラ６１６の上下ローラ対のニップに原稿Ｐの先端が進入する前に、原稿Ｐの搬送速度を読み取り搬送速度と同速にするために減速を開始する。それと同時に、読み取りモータ１０３を正転駆動して読み取り入口ローラ６１６、読み取り出口ローラ６２３、第２読取部出口ローラ６２７を駆動する。原稿Ｐの先端をレジストセンサ６１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読み取り位置６２０の手前で一時停止するとともに本体制御部１１１にＩ／Ｆ部１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読み取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿Ｐは読み取り位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。

そして読み取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿Ｐの先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。第１面読取搬送部Ｅを通過した原稿は第２面読取搬送部Ｆへ搬送される。原稿Ｐは、第２面読取搬送部Ｆで第２面の読み取りを終了した後、排紙部Ｈを経て排紙部Ｊへ搬送される。この際、排紙センサ６２４により原稿Ｐの先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ６２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ６２２による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿Ｐの後端が排紙ローラ６２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させる。排紙トレイ６２９上に排出される原稿Ｐが排紙トレイ６２９から飛び出さないように制御するものである。図中６２５は第２読取部、６２６は搬送ローラである。

図８〜図１０により、第２面読取搬送部Ｆが備える第２読取部の近傍の構成及びシェーディング処理について説明する。
等倍結像系の光学系では、光路が短く光源からの光の集光度が高いため原稿が浮いた場合の出力レベル変化が大きい。読取部と原稿の距離による出力レベルの変化量を照明深度特性と定義する。読取部を固定し、原稿を搬送して読み取る構成の装置の場合、読部取と背景の間に最大紙厚の原稿が通るだけの隙間をあける必要がある。最大紙厚が厚い仕様の装置ほど、前記隙間は大きくする必要がある。

一般的に白基準データ生成用の白色部材は読取部に対向する位置に常に配置されている。必要なときに読取部に対向する位置に移動する構成となっている装置もある。どちらの場合も、原稿搬送時の原稿のばたつきにより、読取部と白色部材の距離と読取部と原稿の距離は常に同一にはならない。読取部と白色部材間の距離は一定、読取部と原稿の距離はばらつくためである。

図８〜図１０で白色部材が読取部に対向する位置にある場合で、照明深度の影響で画像スジが発生する理由を説明する。
図８は読取部がＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）の場合の図である。光源３０２から照射される光はガラス３０５を通って白色部材３０１または原稿Ｐに照射され、その拡散光がＳＬＡ（セルホックレンズアレー）３０３を介してセンサ基板３０４のセンサＩＣに受光され、光電変換されることでアナログ画像信号に変換される。白色部材３０１はＣＩＳガラス面からＡの距離で読まれ、原稿ＰはＣＩＳガラス面からＢの距離で読まれることから白色部材３０１と原稿Ｐの読み取り位置はＣＩＳガラス面からの高さが変わることになる。

画像読取装置では読み取った画像は光源のムラ、センサ感度ムラを含んでいるため、一般的にシェーディング補正を行う必要がある。シェーディング補正は下記式の演算が行われる。
Ｄｏｕｔ＝（Ｄｉｎ−Ｂｋ）／（Ｄｓｈ−Ｂｋ）×（２ｎ−１）
ここで、
Ｄｏｕｔ：シェーディング後の出力画像データ
Ｄｉｎ：原稿読み取り時の画像データ
Ｄｓｈ：白色部材読み取り時の画像データ（シェーディングデータ）
Ｂｋ：黒レベル（光が入らないときの画像データレベル）
である。

図９は白色部材３０１を読み取った場合の主走査方向の分布をシェーディングデータとして表記している。また原稿Ｐを読み取った場合の主走査方向の分布を原稿データと表記している。シェーディングデータをＤｓｈ、原稿データをＤｉｎとして前記式の演算を行うと、図９に示すように、主走査の全画素位置でＤｓｈとＤｉｎの出力比率が同じであればシェーディング後はフラットな画像データとして出力される。なお前記で読み取っている原稿は均一濃度の原稿とする。

ここで、照明深度特性が主走査の位置によってばらつく場合を図１０で説明する。
図１０は主走査方向の中央近辺で照明深度特性にバラツキが発生している場合の図である。中央部以外と中央部では図８に示す距離Ａでの読み取りレベルと距離Ｂでの読み取りレベルの差が異なっていることを示している。この場合、均一濃度の原稿を読み取った場合でも、シェーディング補正後の画像データがフラットにならない。これが副走査方向に連続するために、画像としては縦スジが発生してしまうという課題がある。

図１１、１２は、第２読取部近傍について説明するための図、図１３は、第２読取部を拡大して示す図、図１４は、シェーディング動作について説明するための図である。

第２読取部１２５は、光源と等倍や縮小の光学系、及び撮像素子からなる読取モジュールである画像読取部４０１、コンタクトガラス４０２、コンタクトガラス４０２に対して原稿を非接触で搬送するための段差部材４０３、白色基準部材４０４、搬送ローラ４０５、凸部５０６から構成されている。搬送ローラ４０５は段差部材４０３の段差面４０７に対し加圧した状態となっており、両者の間を原稿が通過し搬送される。原稿は凸部５０６に当たった状態で搬送されて読取出口ローラ１２７に到達する。読取出口ローラ１２７のニップは、段差部材４０３の段差面４０７よりも上方（画像読取部側）に配置されており、搬送ローラ４０５よりも若干単位時間当たりの搬送量が大きくなっている。これは、ローラの径を若干大きくしたり、回転数を若干早めたりすることで調整可能である。この構成で搬送すると、原稿は常に若干引っ張られた状態で搬送されるため、その姿勢は段差面４０７と凸部５０６で決まることになる。この場合、原稿の画像を読み取る側で原稿の姿勢を決めているため、紙厚が変わった場合でも、画像を読み取る位置は変わらない。そのため、紙厚によらず安定して良好な画像を読み取ることが可能となる。

シェーディングを行うときには、コンタクトガラス４０２、及び段差部材４０３が一体で原稿搬送方向と略平行に動き、画像読み取り位置に白色基準部材４０４が来たところで折り返し、元の位置に戻る（図１４（ａ）〜（ｃ））。この際、白色基準部材４０４の複数ラインを読み取ったデータからシェーディングデータを生成する。白色基準部材４０４はコンタクトガラス４０２と段差部材４０３で密閉された状態となっているため、ゴミなどで白色基準部材４０４が汚れてシェーディングデータが劣化するのを防止できる。また、白色基準部材４０４は段差面４０７と同じ高さに配置されており、シェーディングデータは段差面と同じ高さで取得されることになる。この際、凸部材の高さを段差面４０７と略同一にしておくと、原稿の搬送面も段差面４０７と略同一になるため、シェーディングデータと画像データが同じ位置で読まれることになり、より良好な画像となる。

図１５は、原稿読み取り時の原稿後端の挙動について説明するための図、図１６は、本発明の実施形態１の構成での原稿読み取り時の原稿後端の挙動について説明する図である。
先に述べたように、原稿が読み取り出口ローラに到達した後は、搬送ローラ４０５と読み取り出口ローラ１２７の線速差により原稿が若干引っ張られ、張られた状態で搬送されるため、読み取り位置では安定して原稿が搬送される（図１５（ａ））。しかし、原稿後端が搬送ローラ４０５を抜けると、引っ張られた状態が解消されるため、原稿がガラスから離れる方向に逃げてしまう（図１５（ｂ）、（ｃ））。

これに対し、本発明の実施形態１では、画像読取部の対向面に可動するガイド板４０８を配置し、原稿後端が搬送ローラ４０５を抜けたときに、このガイド板４０８が原稿搬送面近傍に移動する構成としたものである。この構成にすると、原稿は搬送ローラ４０５で送っているときには段差面４０７と凸部５０６で姿勢が決まるが、搬送ローラ４０５を抜けた後は、ガイド板４０８と凸部５０６で姿勢が決まることとなる。原稿が搬送ローラ４０５を抜けた後のガイド板４０８の位置を、略段差面と同じ位置にすることで、原稿後端部もそれ以外の領域と略同じ位置で画像を読み取ることができるため、読み取り位置の違いに起因した画質の劣化を最小限に抑えることが可能となる。（図１６（ａ）〜（ｄ））。

一般にシェーディングは素子の感度バラツキや光量分布の影響を補正するために行うが、経時による光量変動の影響を吸収するため、紙間毎にシェーディングを実施することが多い。特にカラー機では、色味の変化も加わりより変化に敏感となるため、その傾向が強い。しかしながら、シェーディングを行うための時間を確保するために紙間をあけると生産性が落ちるため、極力紙間はあけないことが望ましい。

そこで、紙間時はシェーディングを行わず、代わりにガイド板４０８の出力を読み取ることで光量変動を予測し、補正を行う構成とすることができる。この構成にすると、毎紙間でシェーディングを行わないため、生産性を落とさずにある程度の光量変動を補正することが可能となる。ただし、毎回シェーディングを行う場合に比べると補正の精度は落ちるため、例えば補正量に閾値を設けておき、その閾値を超えた場合にはシェーディングを行うような制御にすれば、補正の精度をある一定以上に保つことができる。この際、ガイド板４０８の画像読取部に対向している面は白色基準部材４０４と同程度の白色とするのが望ましい。また、紙間でのガイド板４０８の位置は、段差面４０７と略同一にすると、画像読み取り時やシェーディング時と同じ位置でガイド板の出力も読めるため、照明深度の浅いＣＩＳなどでも光源の影響を受けずに精度よく補正することが可能となる。すなわち、段差部材４０３の厚みが原稿読取手段の表面から白色基準部材４０４までの距離と同一であるように構成すれば、シェーディング動作時の読取距離と原稿読取の距離を同一にでき、精度のよいシェーディングが可能となるのである。

図１７は、ガイド板の配置の他の例について説明するための図である。
この構成は、紙間での光量補正が終了してから次原稿が読み取り位置に到達するまでの間に、ガイド板４０８をガラスから離れる方向に退避させたものである。つまり、原稿読み取り時にはガイド板４０８はガラスから離れた位置に退避しており（図１７（ａ））、原稿後端が搬送ローラを抜けるときに段差面４０７まで移動する（図１７（ｂ））。そのままの位置で光量補正まで行い（図１７（ｃ））、次原稿が読み取り位置に到達する前に再度退避する（図１７（ｄ））。このようにすることで、原稿後端以外の部分とガイド板４０８が接触することがなくなるため、ガイド板４０８が汚れるのを抑制することが可能となり、安定した光量補正が可能となる。

図１８は、ガイド板の移動タイミング検知について説明する図である。
この例では、ガイド板４０８の動作タイミングを決めるセンサを、第２読取部１２５の読み取り開始のタイミングを決めているセンサと同一にしたものである。原稿先端が排紙センサ１２３Ｓを通過したことを検知し、第２読取部１２５の読み取り開始時にそのタイミングを決めているが、その読み取り開始より前にガイド板４０８の退避動作が完了するよう制御を行う。その後、原稿後端が排紙センサ１２３Ｓを通過したことを検知したら、原稿後端が搬送ローラから抜けるタイミングを計算し、その計算した所定時間後にガイド板４０８が所定の位置に移動が完了できるよう制御を行う。この構成にすると、いずれの場合も専用でタイミングを計る手段が不要となるため、より安価な構成にすることが可能となる。

＜実施形態２＞
シェーディング補正は、ジョブの開始前やジョブの間に白色基準部材を読み取ることにより行う。このとき白色基準部材は、読取部の対向位置にある必要があるが、汚れてしまうと正確なシェーディング補正を行えない。そのため、極力原稿等に接しない構成であることが求められる。そのためシェーディング部材をＤカット形状を持つローラ形状にし、原稿搬送時は、シェーディングローラがＤカット部になるように、停止させて、原稿に接触させないなどの工夫を行っている構成が既に知られている（特許文献３参照）。

しかし、従来のＤカット白色ローラでシェーディングを行う構成の場合には、シェーディングに使うローラ面は、搬送時には原稿に触れないが、ローラ面が密閉されていないため、異物の付着を完全に防げないことがある。

そこで本実施形態では、シェーディング補正を行う白色板を、密閉空間に配置することにより、汚れや異物の付着を防止し、正確なシェーディング補正を行えるようにする。すなわち、シェーディングを行うための白色基準部材を、ガラスと段差部材に囲まれた密閉空間に配置する。このことで、汚れや異物の付着を防止し、正確なシェーディング補正を行える。

本実施形態は、ガラス表面に粘着性異物を付着させないで、かつシェーディング白色基準部材を配置した読取部の構成、動作に際して、以下の特徴を有する。要するに、ガラス上の原稿読取位置上流に段差部材を設けることにより、ガラスへの原稿の接触を防ぎ、かつその段差部材がシェーディングデータ取得時にガラス上を移動し、段差部材に構成された白色基準部材でシェーディング動作を行うことが特徴になっている。

図１９は、実施形態２に係る第２読取部１２５の詳細構成を示す図である。
読取モジュールである画像読取部４０１、コンタクトガラス４０２は一体構造であり、コンタクトガラス４０２上の、読取部が上流に段差部材４０３が構成されている。シェーディングのための白色基準部材４０４は段差部材４０３に貼付されており、コンタクトガラス４０２、段差部材４０３に囲まれた密閉空間に配置されている。

図２０は実施形態２におけるシェーディング動作時に段差部材４０３が移動する様子を示す図である。
原稿読み取り時は段差部材４０３は図で左側の位置にあるが、シェーディング時は図示しない駆動手段によりコンタクトガラス４０２上を移動し、図で右側の位置になる。このとき白色基準部材４０４は読取位置にあり、移動時も含め常に密閉空間にあるので白色基準部材は汚れが付着せず、正確なシェーディング動作を行うことができる。

図１９、図２０では、白色基準部材４０４は、段差部材４０３に貼り付けられた構成を示しているが、段差部材自身がシェーディング動作を行うのに必要十分な白色であれば、別部材である必要はない。この場合でもシェーディングを行う「面」は密閉空間であるため、汚れが付着する可能性はない。また、図２１のように段差の厚みａとガラスから白色基準部材４０４までの距離ｂが略等しいと、シェーディングを行う位置と原稿が読取位置を通過する位置が略等しくなるため、より正確な、シェーディング補正を行うことができる。

図２２は段差部材４０３の移動を駆動する方法の一例を示す図である。
段差部材４０３の移動は単独の駆動源を持っていてもよいが、図２２のように読取入口ローラ１２３を回転させる駆動源と同じであれば、コストダウン、重量軽減になる。駆動源４１０の駆動はプーリ４１１を介してローラの駆動に、プーリ４１２を介して段差部材４０３の駆動になる。この場合では、駆動源４１０が反時計方向に回転すると読取入口ローラ１２３の回転、時計方向に回転するとクランク機構により、段差部材４０３の移動を行うことができる。このように駆動源の回転方向により駆動切り替えを行えば、クラッチ等の機構を使わずにすむため、コストダウン、重量軽減になる。

＜実施形態３＞
本発明の実施形態３について説明する。本実施形態は、薄い紙と厚い紙のどちらを読み取る場合でも、読取手段からの距離が一定となり、紙厚によらない良好な原稿読取を可能とし、原稿読取部で原稿に撓みを発生させずに良好な原稿読取を行えることを目的としている。要するに、読取位置の上流側に配置された段差部材にローラで軽い圧をかけ、原稿が搬送されてきた際にはその紙の厚みによってローラの位置が押し下げられる。また、読取部上流のローラに対して下流のローラによる原稿の搬送量が多くなるように設定する。このことで、原稿が引っ張られるような状態になり、原稿が張った状態で搬送されることが特徴になっている。

図２３は本実施形態における原稿読取部の構成例を示した図、図２４は本実施形態における原稿読取動作を示した図である。
第２読取部１２５は、先の実施形態のものと同様の構成であり、この第２読取部１２５に対しては、弾性部材５０２により圧が軽く付加されている。そのため、搬送されてくる原稿の厚みに応じて弾性部材５０２が縮み、コロが下側に押し下げられる。したがって、原稿の厚みが変わっても、原稿読取位置に変化が生じないため、安定した原稿の読取が可能となる。

また、読取入口ローラ１２３に対して、読取出口ローラ（ＣＩＳ出口ローラ）１２７の搬送量を大きめに設定することにより、原稿が下流側に引っ張られて搬送されるようになるので、紙の撓み量を低減することができ、安定した原稿搬送が可能となる。搬送量の調整は、同一駆動を用いた場合でも、ギア比の調整により読取出口ローラ１２７の回転速度を読取入口ローラ１２３よりも早く設定したり、読取出口ローラ１２７の径を大きめに設定したりすることで、新たに部材を増やすことなく対応することができる。

本実施形態の原稿搬送動作を説明する。
図２４（ａ）に示すように読取入口ローラ１２３により搬送されてきた原稿が、段差部材５００とコロ５０１のニップ位置まで到達すると、図２４（ｂ）に示すように、コロ５０１が押し下げられ、弾性部材５０２が縮む。その後、原稿が読取出口ローラ１２７のニップに到達し、原稿の後端が段差部材５００とコロ５０１のニップを抜けると、図２４（ｃ）に示すように、弾性部材５０２が元の長さまで伸び、コロ５０１は元の位置に戻る。

図２５は本実施形態における段差部材の厚みの設定について示した図である。図示のように、第２読取部１２５表面からの距離を段差部材５００とコロ５０１のニップ位置までの距離と白色基準部材５０３の読取面までの距離とを合わせる。このことで、原稿搬送時の原稿読取距離とシェーディング動作時の白色基準部材読取距離を合わせることができるので、精度のよいシェーディングを行うことができる。

図２６は、本実施形態における原稿読取部の動作を示した図、図２７は、本実施形態において弾性部材が水平に伸縮する方法を示した図である。
コロ５０１を保持する軸と白色基準部材５０３を保持する部材とを一体につなげる合成部材５０４と合成部材５０４が上下にスライドするように形成されたスライド部材５０５が配置されている。スライド部材５０５は合成部材５０４に対して僅かな隙間が設けられている。このようなスライド部材５０５を設けることで、コロ５０１が押し下げられた場合に、白色基準部材５０３を押し上げる方向にモーメントがかかっても回転することなく、水平にコロ５０１と白色基準部材５０３を押し下げることが可能となる。

この構成でのシェーディング動作及び原稿搬送動作を説明する。
図２６（ａ）に示すように、シェーディング動作時は、第２読取部１２５に対して白色基準部材５０３の高さと段差部材５００とコロ５０１のニップ高さが同じの状態でシェーディングを行うことができる。図２６（ｂ）に示すように、原稿搬送動作時は、読取入口ローラ１２３により搬送されてきた原稿が段差部材５００とコロ５０１のニップ位置まで到達すると、コロ５０１と白色基準部材５０３が搬送されてくる紙厚分だけ押し下げられ、弾性部材５０２が縮む。そうすることで、原稿読取距離がシェーディング時の白色基準部材５０３の読取距離と同じになる。その後、図２６（ｃ）に示すように、原稿が読取出口ローラ１２７のニップに到達し、原稿の後端が段差部材５００とコロ５０１のニップを抜けると、弾性部材５０２が元の長さまで伸び、コロ５０１及び白色基準部材５０３は元の位置に戻る。このような動作を行うことで、紙厚によらずシェーディング動作と原稿読取時の読取距離を同じにすることができ、良好な画像読取及びシェーディング補正（画像補正）が可能となる。

図２８、図２９は本実施形態における原稿読取部の構成例を示す図である。
第２読取部１２５の下流側に凸部５０６を設ける。また原稿が凸部５０６に接するように読取出口ローラ１２７のニップを凸部５０６よりも読取面側（図１５では上部）になるように構成する。この構成とすることで、搬送する原稿を短い間隔で保持することができる。この構成では、凸部５０６がない場合に比べて、原稿読取時の紙の撓み量をより小さくすることができる。そのため、安定した原稿搬送ができ、良好な画像読取が可能となる。すなわち、凸部５０６に接触するように原稿を搬送することで、原稿を３箇所で保持することができ、原稿を保持する距離が短くなり、より安定した原稿搬送が可能となるのである。

すなわち、図２９（ａ）のように凸部５０６がない構成の場合には、段差部材５００とコロ５０１のニップと読取出口ローラ１２７のニップでのみ搬送する原稿を挟持している。図２９（ｂ）では、段差部材５００とコロ５０１のニップと読取出口ローラ１２７のニップに加え、凸部５０６でも原稿を支えることができるため、図２９（ａ）の構成よりも短い間隔で原稿を抑えられるようになる。そのため原稿の撓みなどが発生しづらくなり、原稿読取部における原稿の挙動が安定する。そして、より良好な原稿読取が可能になる。

図２９（ｃ）の構成では、凸部５０６の高さを段差部材５００の高さと同じにすることで、第２読取部１２５の読取面に対して、原稿が水平に搬送することができる。ＣＩＳ等のラインセンサは、Ｒ（ＲＥＤ）、Ｇ（ＧＲＥＥＮ）、Ｂ（ＢＬＵＥ）それぞれの読取ラインを細かく並べて構成される。そのため、原稿が読取面に対して斜めに入ってくるとＲ、Ｇ、Ｂの読取ライン毎に僅かな読取距離の差が生じる。これにより、画像の品質が劣化する恐れがある。本実施形態の構成であれば、読取面に対して原稿が水平に搬送されるためＲ、Ｇ、Ｂの読取距離のずれは発生しない。そのため、良好な原稿読取が可能となる。

なお以上説明してきた各実施形態において、段差部材と白色基準部材を同一物質からなるものとすれば、新たに白板を貼付する必要がないため、コストダウンとなる。また白色基準部材と原稿読取面が同一になるようにすると、より正確なシェーディング補正を行える。また搬送手段を駆動する駆動手段と段差部材を移動させる駆動手段を同一の手段で構成すれば、段差部材の移動に新たな駆動源が不要のため、コストダウン、重量の軽減化を図れる。また、駆動手段が駆動の切り替えにクラッチが不要のものを用いれば、これによってもコストダウン、重量低減化を図れる。

また本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。

１ ：画像形成部
２ ：光書込装置
３ ：プロセスユニット
４ ：感光体
５ ：帯電装置
６ ：現像装置
７ ：攪拌部
８ ：搬送スクリュウ
９ ：現像ケース
１０ ：トナー濃度センサ
１１ ：現像部
１２ ：現像スリーブ
１３ ：マグネットローラ
１４ ：ドクタブレード
１５ ：ドラムクリーニング装置
１６ ：クリーニングブレード
１７ ：ファーブラシ
１８ ：電界ローラ
１９ ：スクレーパ
２０ ：回収スクリュウ
２１ ：リサイクル搬送装置
２２ ：除電ランプ
２４ ：転写ユニット
２５ ：中間転写ベルト
２６ ：１次転写ローラ
２７ ：下部張架ローラ
２８ ：紙搬送ユニット
２９ ：紙搬送ベルト
３０ ：駆動ローラ
３１ ：２次転写ローラ
３４ ：定着装置
３６ ：スイッチバック装置
３７ ：給紙路
４０ ：白紙供給装置
４１ ：ペーパーバンク
４２ ：給紙カセット
４３ ：送出ローラ
４４ ：給紙路
４５ ：分離ローラ
４６、４７ ：搬送ローラ
５０ ：原稿搬送読取装置
５２ ：本体カバー
５３ ：原稿載置台
５４ ：搬送ユニット
５５ ：原稿スタック台
９５ ：第２面固定読取部
１００ ：コントローラ
１０１ ：ピックアップモータ
１０２ ：給紙モータ
１０３ ：読み取りモータ
１０４ ：排紙モータ
１０５ ：底板上昇モータ
１０６ ：原稿
１０７ ：Ｉ／Ｆ部
１０８ ：本体操作部
１１１ ：本体制御部
１２３ ：読取入口ローラ
１２３Ｓ ：排紙センサ
１２５ ：第２読取部
１２７ ：読取出口ローラ
１５０ ：スキャナ
１５１ ：第１面固定読取部
１５２ ：移動読取部
１５３ ：画像読取センサ
１５４ ：第１コンタクトガラス
１５５ ：第２コンタクトガラス
１５８ ：コピースタートボタン
１５９ ：蝶番
３０１ ：白色部材
３０２ ：光源
３０４ ：センサ基板
３０５ ：ガラス
Ｐ ：原稿
４０１ ：画像読取部
４０２ ：コンタクトガラス
４０３ ：段差部材
４０４ ：白色基準部材
４０５ ：搬送ローラ
４０７ ：段差面
４０８ ：ガイド板
４１０ ：駆動源
４１１ ：プーリ
４１２ ：プーリ
５００ ：段差部材
５０１ ：コロ
５０２ ：弾性部材
５０３ ：白色基準部材
５０４ ：合成部材
５０５ ：スライド部材
５０６ ：凸部
６０２ ：原稿テーブル
６０３ ：可動原稿テーブル
６０４ ：セットフィラー
６０５ ：セットセンサ
６０７ ：ピックアップローラ
６０８ ：テーブル上昇検知センサ
６０９ ：給紙ベルト
６１０ ：リバースローラ
６１１ ：突き当てセンサ
６１２ ：プルアウトローラ
６１３ ：原稿幅センサ
６１４ ：中間ローラ
６１５ ：読み取り入口センサ
６１６ ：読み取り入口ローラ
６１７ ：レジストセンサ
６２０ ：読み取り位置
６２２ ：排紙センサ
６２３ ：読み取り出口ローラ
６２４ ：排紙センサ
６２５ ：第２読取部
６２６ ：搬送ローラ
６２７ ：第２読取部出口ローラ
６２８ ：排紙ローラ
６２９ ：排紙トレイ
６３０ ：検知センサ
Ａ ：原稿セット部
Ｂ ：分離給送部
Ｃ ：レジスト部
Ｄ ：ターン部
Ｅ ：第１面読取搬送部
Ｆ ：第２面読取搬送部
Ｇ ：排出部
Ｈ ：排紙部
Ｐ ：原稿

特許３１３４７７３号公報 特開２００３−９２６６２号公報 特開２０１１−０３０１７４号公報

Claims (9)

1. 光源と縮小、もしくは等倍の光学系と撮像素子からなる原稿読取部と、
   原稿が接触しながらその下を通過するガラスと、
   白色基準部材を具備した段差部材と、
   前記段差部材の対向面に配置され、前記段差部材に加圧されている搬送ローラと、
   を有し、
   シェーディングを行う際には前記ガラスと前記段差部材が一体で移動する画像読取装置において、
   前記原稿読取部の対向面に可動ガイド板を配置し、原稿読み取り時と紙間時で前記ガラスの面と垂直方向に前記可動ガイド板の位置を変え、
   前記可動ガイド板が、原稿読み取り開始のタイミングを決めるセンサを備え、原稿の先端、もしくは後端を検知してから、所定時間後に、移動の動作を開始する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、
   紙間で前記可動ガイド板の画像を読み取り、光量分布の補正を行う、
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項１又は２に記載の画像読取装置において、
   前記ガラスに近づいたときの前記可動ガイド板の位置が、前記段差部材と前記搬送ローラが接する面と同一である、
   ことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像読取装置において、
   原稿読み取り開始時に前記可動ガイド板が前記ガラスから離れる方向に退避する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
5. 原稿を搬送し、読み取り位置を通過させる原稿搬送手段と、
   前記読み取り位置を搬送される原稿の画像を光学的に読み取る原稿読取手段と、
   前記読み取り位置を搬送される原稿と前記原稿読取手段との間に配置された透明部材と、
   前記透明部材下であって前記原稿を読み取る位置よりも原稿搬送方向で上流側に配置した所定の厚みを有する段差部材と、
   を備えた画像読取装置において、
   前記段差部材に、シェーディングを行うための白色基準部材が設けてあり、
   シェーディング時は前記白色基準部材が読取位置の対向位置に来るように前記段差部材が移動し、
   前記原稿読取手段の対向面に可動ガイド板を配置し、原稿読み取り時と紙間時で前記透明部材の面と垂直方向に前記可動ガイド板の位置を変え、
   前記可動ガイド板が、原稿読み取り開始のタイミングを決めるセンサを備え、原稿の先端、もしくは後端を検知してから、所定時間後に、移動の動作を開始する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. 原稿を搬送し、読取位置を通過させる原稿搬送手段と、
   前記読み取り位置を通過する原稿の画像を光学的に読み取る原稿読取手段と、
   シェーディングを行うための白色基準部材を有し、前記原稿読取手段上であって前記原稿の読み取り位置に対して上流側で該位置に近づけて配置した所定の厚みを有する段差部材と、
   を備えた画像読み取り装置において、
   前記原稿読取手段より、原稿搬送方向で上流側に配置されている搬送ローラと、原稿搬送方向で下流側に配置されている搬送ローラとを備え、前記下流側の搬送ローラの原稿搬送量を前記上流側の搬送ローラよりも大きく設定し、
   前記段差部材の対面にコロを配置して備え、
   該コロが前記段差部材に対して圧を掛け得るように前記コロを保持する軸に、原稿の厚さに応じて前記コロを押し下げる弾性部材を配置し、
   前記原稿読取手段の対向面に可動ガイド板を配置し、原稿読み取り時と紙間時で前記原稿読取手段の面と垂直方向に前記可動ガイド板の位置を変え、
   前記可動ガイド板が、原稿読み取り開始のタイミングを決めるセンサを備え、原稿の先端、もしくは後端を検知してから、所定時間後に、移動の動作を開始する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１つに記載の画像読取装置において、
   前記段差部材の厚みが、前記原稿読取部の表面から前記白色基準部材までの距離と同一であることを特徴とする画像読取装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか１つに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
9. 請求項１乃至７のいずれか１つに記載の画像読取装置又は請求項８に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。