JP2009021715A - 原稿読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の厚みにかかわらず、原稿を第２固定読取部９５による読取位置で安定して走行させつつ、原稿を精度良く読み取ることができる複写機を提供する。
【解決手段】原稿を搬送する読取入口駆動ローラ９０と、これによって搬送されている原稿ＭＳの第２面を読み取る密着イメージセンサからなる第２固定読取部９５と、第２固定読取部９５との対向位置で原稿ＭＳを非読取面側である第１面側から支持する第２読取ローラ９６とを備える複写機において、第２固定読取部９５による読取位置に通す前の原稿ＭＳの厚み情報を取得する厚み情報取得手段と、これによる取得結果に基づいて第２読取ローラ９６を原稿厚み方向に移動させて第２読取ローラ９６と第２固定読取部９５との距離を調整する支持移動手段とを設けた。
【選択図】図５

Description

本発明は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）等の搬送手段と、これによって搬送されている原稿を読み取るイメージセンサー等の読取手段と、これとの対向位置で原稿を非読取面側から支持する原稿支持手段とを備える原稿読取装置に関するものである。また、かかる原稿読取装置を用いる複写機等の画像形成装置に関するものである。

この種の原稿読取装置に用いられる読取手段としては、原稿から得た原稿イメージをレンズによって縮小しながらＣＣＤ(Charge Coupled Device Image Sensor)等のイメージセンサー上に結像する縮小光学系タイプのものが知られている。また、原稿に密着させた密着型イメージセンサーによって原稿イメージを原稿と等倍で読み取る等倍光学系タイプのものも知られている。何れのタイプにおいても、原稿イメージを正確に読み取るためには、画像読取位置で原稿を所定の一定速度で安定走行させるとともに、原稿をイメージセンサーから適正な距離を保った状態で走行させることが重要である。特に、等倍光学系の密着型イメージセンサーは、縮小光学系のものと比べて焦点距離が短いために、センサーと原稿との距離を適切に維持する必要がある。

密着型イメージセンサーを用いる原稿読取装置としては、特許文献１に記載のものや、特許文献２に記載のものが知られている。特許文献１に記載の原稿読取装置は、密着型イメージセンサーの組付時に、センサーを支持する支持部材上におけるセンサーの設置高さ位置を調整ネジによって調整する高さ調整機構を有している。かかる構成においては、密着型イメージセンサーの寸法誤差や焦点距離のバラツキなどがあっても、支持部材上におけるセンサーの設置高さ位置を調整することで、センサーの焦点を原稿面上に適切に合わせることができる。

また、特許文献２に記載の原稿読取装置は、密着型イメージセンサーと、これに当接しながら回転する送りローラとの間に原稿が挟まれるときに送りローラにかかる抗力に応じて、送りローラのセンサーに対する押圧力を変化させる機構を有している。かかる構成においては、薄紙からなる原稿が用いられた場合に、通常よりも強い押圧力で送りローラを密着型イメージセンサーに当接させることで、送りローラ上での原稿のスリップを抑えることができる。

特開２００５ー１６７８１７号公報 特開２００４−１５３５４０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の原稿読取装置においては、密着型イメージセンサーによる読取位置で原稿を安定して走行させることが困難になったり、原稿を精度良く読み取ることが困難になったりする。具体的には、密着型イメージセンサーの高さ位置を一般的な厚みの原稿に合わせて初期設定した場合、センサーと、これよる読取位置で原稿を非読取面側から支持するローラとの距離を、一般的な厚みに応じた大きさに設定することになる。すると、厚みの大きな原稿をセンサーと送りローラとの間に進入させることが困難になって、ジャムを発生させ易くなる。センサーの高さ位置を薄紙に合わせて初期設定した場合も同様である。これに対し、センサーの高さ位置を厚紙に合わせて初期設定した場合、原稿面をセンサーの焦点位置よりも離れたところに位置させて読取精度を悪化させてしまう。

また、特許文献２に記載の原稿読取装置においては、送りローラを密着型イメージセンサーに当接させているので、厚紙などといった比較的厚みのある原稿を両者間に進入させることができない。このため、比較的厚みのある原稿を読み取ることができない。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、原稿の厚みにかかわらず、原稿を読取手段による読取位置で安定して走行させつつ、原稿を精度良く読み取ることができる原稿読取装置等を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、原稿を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されている原稿を読み取る読取手段と、該読取手段との対向位置で原稿を非読取面側から支持する原稿支持手段とを備える原稿読取装置において、上記読取手段による読取位置に通す前の原稿の厚み情報を取得する厚み情報取得手段と、該厚み情報取得手段による取得結果に基づいて上記原稿支持手段を移動させて該原稿支持手段と該読取手段との距離を調整する支持移動手段とを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の原稿読取装置において、操作者による命令に基づいて、上記読取位置に通す前の原稿について上記読取手段による読取対象であるか否かを判定し、上記厚み情報取得手段による取得結果に加えて、読取対象であるか否かの判定結果にも基づいて上記原稿支持手段を移動させるように、上記支持移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２の原稿読取装置において、上記厚み情報取得手段として、上記読取位置に通す前の原稿の厚みを検知する厚み検知手段を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１又は２の原稿読取装置において、上記厚み情報取得手段として、操作者による厚み情報の入力操作がなされる入力手段を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１又は２の原稿読取装置において、上記厚み情報取得手段として、外部から送られてくる厚み情報を受信する受信手段を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１の原稿読取装置において、上記読取手段による読み取りを行うか否かにかかわらず、上記厚み情報取得手段による取得結果が所定の厚みよりも大きい厚みを示す情報であった場合には、上記原稿支持手段の移動によって上記距離をその所定の厚みに対応する距離よりも大きくするように、上記支持移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかの原稿読取装置において、上記支持移動手段として、励磁に伴って駆動力を発揮する駆動源を利用して上記原稿支持手段を移動させるもの、を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７の原稿読取装置において、上記駆動源として、モータを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項７の原稿読取装置において、上記駆動源として、ソレノイドを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項８の原稿読取装置において、上記モータを、上記搬送手段の駆動源と兼用したことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項２の原稿読取装置において、上記原稿の第２面を読み取らせるように上記読取手段を配設して第２面読取手段として機能させるとともに、該原稿の第１面を読み取る第１面読取手段を設け、該第１面だけを読み取る片面読取動作の命令を操作者から受けた場合には、上記原稿支持手段の移動により、両面読取動作の場合に比べて該第２面読取手段と該原稿支持手段の距離を大きくする制御を実施させるように、上記支持移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１１の原稿読取装置において、上記片面読取動作の命令を受けた場合には、上記厚み情報取得手段による取得結果にかかわらず、上記原稿支持手段の移動によって上記距離を所定の厚みに対応する距離よりも大きくするように、上記支持移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１１又は１２の原稿読取装置において、上記片面読取動作の命令を受けた場合であって、且つ、上記厚み情報取得手段による取得結果が所定の厚みよりも大きい厚みを示す情報であった場合には、上記原稿支持手段の移動によって上記距離をその所定の厚みに対応する距離よりも大きくするように、上記支持移動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１乃至１３の原稿読取装置において、上記原稿支持手段として、原稿支持ローラを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１４の原稿読取装置において、上記原稿支持ローラの長手方向両端部の回転軸部材をそれぞれ個別に受ける軸受けを上記読取手段に突き当てた状態で固定するとともに、上記支持移動手段によって該原稿支持ローラを該軸受け内で移動させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、請求項１５の原稿読取装置において、上記支持移動手段によって上記原稿支持ローラを移動させている際には、該原稿支持ローラの回転を停止させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項１７の発明は、原稿を読み取る原稿読取装置と、該原稿読取装置による読取結果に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、上記原稿読取装置として、請求項１乃至１６の何れかのものを用いたことを特徴とするものである。

これらの発明においては、読取手段による読取位置に通す前の原稿の厚みに応じて、読取手段と原稿支持手段との距離を調整する。これにより、原稿の厚みにかかわらず、原稿を読取手段と原稿支持手段との間に安定して進入させることが可能になるので、原稿を読取手段による読取位置で安定して走行させることができる。また、原稿の厚みにかかわらず、読取手段による読取位置で読取手段と原稿面との距離を一定に保つことができるので、原稿を精度良く読み取ることができる。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿搬送読取ユニット５０とを備えている。原稿読取装置としての原稿搬送読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。

白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。

図２は、画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。

先に示した図１において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０やこれの上に固定されたＡＤＦ５１は、固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ１５３で受光する。

一方、固定読取部は、スキャナ１５０の内部に配設された第１面固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された図示しない第２面固定読取部とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第１面固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。また、第２面固定読取部は、第１面固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第２面を走査する。

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５４上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第２面固定読取部に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。

図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。

図６に示すように、ＡＤＦ（５１）は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ６４を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ６４には、レジストセンサ６５、原稿セットセンサ６３、排紙センサ６１、突き当てセンサ７２、原稿幅センサ７３、読取位置口センサ６７、テーブル上昇センサ５９、ローラホームポジションセンサ２０３などが接続されている。また、第２固定読取部９５、ピックアップモータ５６、給紙モータ７６、読取モータ７７、排紙モータ７８、底板上昇モータ７９、ソレノイド２０４、ローラ移動モータ２０５なども接続されている。また、スキャナの各機器の制御を司る本体制御部２００なども接続されている。スキャナ（１５０）は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる本体制御部２００を有しており、これにより、スキャナ１５０内部の図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、Ｉ／Ｆ２０２によってＡＤＦ（５１）のコントローラ６４と接続されており、コントローラ６４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。

図５において、原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離給送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、第１コンタクトガラス１５５の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第１コンタクトガラス１５５の下方で図示しないスキャナの内部に配設されている第１固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、第２固定読取部９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を第２固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。

原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５４の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５４の上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ６４に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ６４からＩ／Ｆ２０２を介して本体制御部１１１に送られる。

原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサ又はアクチュエーター・タイプのセンサからなる第１長さセンサ５７、第２長さセンサ５８が保持されている。これら長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。

可動原稿テーブル５４の上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ５６によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８０が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５４が図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５４が上昇すると、やがてテーブル上昇検知センサ５９によって可動原稿テーブル５４の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ５６が停止するとともに、可動原稿テーブル５４の上昇が停止する。

複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部２０１に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキーの押下操作などが行われる。コピースタートキーが押下されると、本体制御部２００からＩ／Ｆ２０２を介してＡＤＦ５１のコントローラ６４に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モータ７６の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５４上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５４上から送り出す。

両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５４上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と駆動ローラ８２とによって張架されており、給紙モータ７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ７６の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。

給紙ベルト８４やリバースローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサ７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモータ５６の駆動力を受けているピックアップローラ８０がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５４の下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続して、原稿ＭＳの先端がプルアウト駆動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルウト駆動ローラ８７との当接部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。

プルアウト従動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っており、給紙モータ７６の逆転によって回転駆動される。給紙モータ７６が逆転すると、プルアウト従動ローラ８７と、互いに当接している中間ローラ対６６における一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。

プルアウト従動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサ７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。

原稿幅センサ７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。

ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサ６７との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対（８９と９０との対）の位置まで搬送される間での間に、中間ローラ対６６による原稿搬送速度が減速される。また、読取モータ７７の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９３における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。

ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対（８９、９０）との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対（８９、９０）のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサ６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサ６５によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、本体制御部２００にＩ／Ｆ２０２を介してレジスト停止信号が送信される。

レジスト停止信号を受けた本体制御部２００が読取開始信号を送信すると、コントローラ６４の制御により、原稿ＭＳの先端が第１読取搬送部Ｅ内に到達するまで、読取モータ７７の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、読取モータ７７のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第１固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１固定読取部１５１によって読み取られる。

第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサ６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する第２固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙モータ７８の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ７８の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳがスタック台５５から飛び出さないような速度で排紙される。

一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第２固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ７７のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第２固定読取部９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が第２固定読取部９５によって読み取られる。

読取手段としての第２固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。第２固定読取部９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第１面側）から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、第２固定読取部９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、第２固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、第２固定読取部９５との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第２読取ローラ９６を用いたが、図８に示すようなガイド板状のものを用いてもよい。

図７は、第２固定読取部９５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、第２固定読取部９５は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部９５ａを有している。また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップ９５ｂ、それぞれのセンサチップ９５ｂに個別に接続された複数のＯＰアンプ回路９５ｃ、それぞれのＯＰアンプ回路９５ｃに個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ９５ｅも有している。更には、画像処理部９５ｆ、フレームメモリ９５ｇ、出力制御回路９５ｈ、Ｉ／Ｆ回路９５ｉなども有している。

センサチップ９５ｂは、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第２固定読取部９５による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ６４から光源部９５ａに点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部９５ａが点灯し、その光を図示しない原稿の第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ９５ｂにおいて、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ９５ｂで読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路９５ｃによって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ９５ｅによってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部９５ｆに入力されてシェーデイング補正などた施された後、フレームメモリ９５ｇに一時記憶される。その後、出力制御回路９５ｈによって本体制御部２００に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路９５ｉを経由して本体制御部２００に出力される。なお、コントローラ６４からは原稿の先端が第２固定読取部９５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。

次に、本複写機における特徴的な構成について説明する。
本複写機のＡＤＦ５１は、読取手段たる第２固定読取部９５による読取位置に通す前の原稿ＭＳの厚み情報を取得する厚み情報取得手段として、読取位置に通す前の原稿ＭＳの厚みを検知する厚み検知手段を有している。この厚み検知手段は、プルアウト従動ローラ８７を原稿厚み方向に移動可能に支持する支持機構や、プルアウト従動ローラ８７の変位量を検知する変位センサなどから構成される。具体的には、図９に示すように、プルアウト従動ローラ８７は、ローラ部の長手方向の両端からそれぞれ突出する回転軸部材８７ａがそれぞれ軸受け９７によって原稿厚み方向に移動可能に支持されている。プルアウト従動ローラ８７とプルアウト駆動ローラ８６との当接によるニップに原稿ＭＳが進入すると、プルアウト従動ローラ８７や軸受け９７がその厚みに応じた分だけ図中矢印方向に移動する。この軸受け９７の移動量は、被検対象の微少な移動を検知することが可能な変位センサ９８によって検知される。変位センサ９８は、図１０に示すように、軸受け９７の変位量が大きくなるほど（ローラが第２固定読取部に対して遠ざかるほど）、大きな電圧を出力する。この電圧の出力は、図示しないＡ／Ｄコンバーターによってデジタル信号に変換された後、コントローラ６４に送られる。コントローラ６４は、第２固定読取部９５による読取位置に原稿ＭＳが進入する前に、変位センサ９８から送られてくる電圧値に基づいて原稿ＭＳの厚みを検知する。より詳しくは、原稿ＭＳがプルアウトローラ対のニップに進入する前の変位センサ９８からの出力電圧値と、原稿ＭＳがニップに進入した際の変位センサ９８からの出力電圧値との差分に基づいて、原稿ＭＳの厚みが求められる。

第２読取ローラ９６は、図１１や図１２に示すように、第２固定読取部９５との対向位置で、原稿厚み方向に移動可能になっている。この移動は、後述する読取支持移動機構と、コントローラ６４による制御とによって行われる。そして、第２読取ローラ９６が移動することで、第２固定読取部９５の読取面と、第２読取ローラ９６との距離が調整される。

図１３は、本複写機において両面読取モード時に採用される、第２固定読取部９５の読取面と第２読取ローラ９６との距離と、原稿厚みとの関係を示すグラフである。両面読取モードが選択されている場合には、第１固定読取部１５１による原稿ＭＳの第１面の読み取りに加えて、第２固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読み取りを行う必要がある。そして、先に図１１に示したように、原稿ＭＳの第２面を第２固定読取部９５に密着させる必要がある。但し、原稿ＭＳの第２面を第２固定読取部９５に適切に密着させるための第２固定読取部９５と第２読取ローラ９６との距離は、原稿ＭＳの厚みに応じて異なってくる。そこで、支持移動手段の一部として機能するコントローラ６４は、原稿ＭＳの厚みの検知結果に応じて、第２読取ローラ９６を移動させることで、原稿ＭＳの第２面を第２固定読取部９５に適切に密着させるように前述の距離を調整する。具体的には、図１３のグラフで示したように、原稿ＭＳの厚みが大きくなるほど（厚くなるほど）、前述の距離を大きくする。これにより、図１１に示したような原稿ＭＳの厚みが普通紙に対応するものである場合、図１４に示すような原稿ＭＳの厚みが厚紙に対応するものである場合、の何れであっても、原稿ＭＳの第２面を適切に第２固定読取部９５に密着させることで、原稿ＭＳの密着不良による読取精度の低下を回避することができる。また、原稿ＭＳの厚みにかかわらず、原稿ＭＳを第２固定読取部９５と第２読取ローラ９６との間にスムーズに進入させて、原稿ＭＳのジャムの発生を抑えることもできる。

図１５は、本複写機において片面読取モード時に採用される、第２固定読取部９５の読取面と第２読取ローラ９６との距離と、原稿厚みとの関係を示すグラフである。片面読取モードが選択されている場合には、第１固定読取部１５１による原稿ＭＳの第１面の読み取りだけを行えばよく、第２固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読み取りは必要ない。コントローラ６４は、片面読取モードの場合にも、原稿ＭＳの厚みの検知結果に応じて第２読取ローラ９６を移動させるが、両面読取モードとは異なる移動のさせ方を実行する。具体的には、図１３と図１５との比較からわかるように、両面読取モードの場合よりも、第２固定読取部９５と第２読取ローラ９６との距離を大きくする。これにより、先に図１２に示したような原稿ＭＳの厚みが普通紙に対応するものである場合、図１６に示すような原稿ＭＳの厚みが厚紙に対応するものである場合、の何れであっても、次のような原稿ＭＳの搬送を行う。即ち、原稿ＭＳの第２面を第２固定読取部９５に密着させずに、第２固定読取部９５との対向位置で原稿ＭＳを搬送する。これにより、片面読取モードの場合には、第２固定読取部９５と第２読取ローラ９６との間における原稿ＭＳのジャムの発生をより抑えることができる。更には、第２固定読取部９５と、原稿ＭＳの第２面との摺擦を回避して、第２固定読取部９５の長寿命化を図ることもできる。

図１７は、本複写機のＡＤＦ５１における読取支持移動機構の第１例を、第２読取ローラ９６や第２固定読取部９５とともに示す拡大構成図である。同図において、第２読取ローラ９６のローラ部の軸線方向両端からそれぞれ突出する回転軸部材９６ａは、それぞれ個別のアーム２１４の長手方向一端部に形成された軸受け部に回転可能に支持されている。２本のアーム２１４のそれぞれ長手方向における他端部にはギヤ軸２１３ａが固定されており、このギヤ軸２１３ａにはアームギヤ２１３が固定されている。

アーム２１４の図中右側方には、駆動プーリーユニットが配設されている。この駆動プーリーユニットは、ローラ移動モータ２０５、無端状のＶベルト２１０、プーリー２１１、プーリーギヤ２１２などを備えている。プーリー２１１とプーリーギヤ２１２とは同一回転軸線上で回転するように互いに接続されている。そして、Ｖベルト２１１は、ローラ移動モータ２０５の凹凸加工がなされた回転軸部材２０５ａと、プーリー２１１とに掛け回されながら、ローラ移動モータ２０５の回転駆動によって無端移動せしめられる。この無端移動に伴ってプーリー２１１が回転すると、プーリー２１１に接続されたプーリーギヤ２１２がプーリー２１１と同一周期で回転する。プーリーギヤ２１２には、上述したアームギヤ２１３が噛み合っており、プーリーギヤ２１２の回転に伴って回転する。ローラ移動モータ２０５の正転、逆転に伴ってプーリーギヤ２１２が正転逆転することにより、図中白抜き矢印で示すように、アーム２１４がギヤ軸２１３ａを中心にして揺動する。この揺動により、アーム２１４に回転自在に支持される第２読取ローラ９６が原稿厚み方向に移動して、第２固定読取部９５に対して近づいたり遠ざかったりする。

アーム２１４の図中下方には、ホームポジションセンサ２０３が配設されており、その検知面とアーム２１４との距離に応じた距離信号をコントローラ６４に出力する。コントローラ６４は、ホームポジションセンサ２０３とアーム２１４との離間距離上限値を記憶しており、この離間距離上限値まで両者を離間させた状態を、第２固定読取部９５と第２読取ローラ９６との離間距離の上限（ホームポジション）とする。そして、この上限の範囲内で、アーム２１４を揺動せしめてホームポジションセンサ２０３とアーム２１４との離間距離を調整することで、第２固定読取部９５と第２読取ローラ９６との距離を調整する。ローラ移動モータ２０５に対する正転や逆転の駆動パルス量を細かく設定することで、第２固定読取部９５と第２読取ローラ９６との距離を細かく調整することが可能になっている。かかる構成では、第２読取ローラ９６をソレノイドの駆動によって移動させる構成に比べて緩やかに移動させることが可能なため、騒音や振動の発生を抑えることができる。

図１８は、本複写機のＡＤＦ５１における読取支持移動機構の第２例を、第２読取ローラ９６や第２固定読取部９５とともに示す拡大構成図である。同図において、ローラ移動モータ２０５が第２読取出口ローラの駆動源を兼ねている点が第１例と異なる。具体的には、上述したプーリーギヤ２１２には、第２プーリーギヤ２１５が噛み合っており、この第２プーリーギヤ２１５は第２プーリー２１６と同一回転軸線上で回転するようになっている。第２プーリー２１６は、第２Ｖベルト２１７を掛け回しており、同じく第２Ｖベルト２１７を掛け回している第２読取出口ローラ回転軸９３ａにベルトを介して回転駆動力を伝達する。これにより、ローラ移動モータ２０５の回転駆動力が、Ｖベルト２１０、プーリー２１２、プーリーギヤ２１２、第２プーリーギヤ２１５、第２プーリー２１６、第２Ｖベルト２１７を介して伝達される。かかる構成では、モータの数を減らして低コスト化を図ることができる。なお、アームギヤ２１３とギヤ軸２１３ａとの間には図示しない電磁クラッチが介在しており、アーム２１４を動作させないときにはこの電磁クラッチによってギヤ軸２１３ａの回転がアーム２１４に伝わらないようになっている。また、第２読取出口ローラ回転軸９３ａと、第２読取出口ローラのローラ部との間には図示しないワンウエイクラッチが介在しており、第２読取出口ローラ回転軸９３ａが逆回転するときにはその回転力がローラ部に伝わらないようになっている。

図１９は、本複写機のＡＤＦ５１のコントローラ６４によって行われる原稿読取制御の処理フローを示すフローチャートである。ユーザーによって原稿読取指示（例えばコピースタートキーの押下）がなされると、後述するホーミング処理によってアーム２１４が第２読取ローラ９６を第２固定読取部９５から最も遠ざける位置であるホームポジションまで移動せしめられる（ステップ１：以下、ステップをＳと記す）。次いで、ディスプレイ表示などにより、ユーザーに対して、両面読取モード、片面読取モードなどのモード設定を促す情報が提供され、ユーザーがこれに従って動作モードを設定する（Ｓ２）。動作モードが設定された後、原稿ＭＳがプルアウトローラ対のニップまで搬送されると、変位センサ９８からの出力電圧値に基づいて、原稿ＭＳの厚みが算出される（Ｓ３、Ｓ４）。そして、その算出結果と、両面読取モードであるか否かのモード設定情報とに基づいて、原稿ＭＳの厚み、及び動作モードに応じた第２固定読取部９５と第２読取ローラ９６との適正距離が算出された後、その適正距離に応じたローラ移動モータ２０５の必要駆動パルス数が算出される（Ｓ５）。この必要駆動パルス数は、ホームポジションから前述の適正距離の位置まで第２読取ローラ９６を移動させるのに必要なローラ移動モータ２０５に対する正転用の駆動パルスの数である。

１枚目の原稿ＭＳの場合には、第２読取ローラ９６を上述のホーミング処理（Ｓ１）によってホームポジションまで移動させているので、通常は、１枚目の原稿ＭＳ１の第２面読み取りに先立って、第２読取ローラ９６を上述の適正距離の位置まで移動させる必要がある。この移動は、Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ６・・・という処理フローのループによって行われる。具体的には、第２読取ローラ９６がホームポジションにある場合には、第２読取ローラ９６を上述の適正距離の位置まで移動させるためのローラ移動モータ２０５の駆動がまだなされていない。このため、Ｓ６の工程において、正転駆動済みパルス数が必要駆動パルス数と一致していないと判断される（Ｓ６でＮ）。また、Ｓ７の工程において、正転駆動済みパルス数が必要駆動パルス数よりも小さいと判断される（Ｓ７でＹ）。そして、ローラ移動モータ２０５を正転駆動させるためのパルス出力がなされ、最終的に正転駆動済みパルス数が必要駆動パルス数と一致するまで、ローラ移動モータ２０５が正転駆動される。これにより、第２読取ローラ９６がホームポジションから上述の適正距離の位置まで移動される。

第２読取ローラ９６が上述の適正距離の位置まで移動されてローラ移動モータ２０５が停止されると（Ｓ１０）、第１固定読取部１５１による原稿ＭＳの第１面の読み取りがなされた後（Ｓ１１）、両面読取モードであるか否かが判断される（Ｓ１２）。そして、両面読取モードでない場合には（Ｓ１２でＮ）、第２固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読み取りが行われることなく、次の原稿ＭＳの有無が判断される（Ｓ１４）。また、両面読取モードである場合には（Ｓ１２でＹ）、第２固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読み取りが行われた後（Ｓ１３）、次の原稿ＭＳの有無が判断される（Ｓ１４）。そして、次の原稿ＭＳがある場合には（Ｓ１４でＹ）、制御フローが上述のＳ３にループせしめられて、次の原稿ＭＳの厚み情報が取得された後、その読み取りが行われる。

２枚目以降の原稿ＭＳの場合、第２読取ローラ９６がホームポジションにあるとは限らない。先行する原稿ＭＳの読み取りに先立って、第２読取ローラ９６は上述の適正距離の位置まで移動しているからである。但し、先行する原稿ＭＳの厚みと、後続の原稿ＭＳの厚みとが同じである場合には、両原稿おける上述の適正距離が互いに同じになる。このため、後続の原稿ＭＳにおける必要駆動パルス数の算出結果（Ｓ５）が、先行の原稿ＭＳのときにおける算出結果と同じ値になる。すると、正転駆動済みパルス数が必要駆動パルス数と一致すると判断されて（Ｓ６でＹ）、第２読取ローラ９６の移動が行われないまま、Ｓ１１以降の処理フローが実行される。

後続の原稿ＭＳの厚みが、先行の原稿ＭＳの厚みよりも小さい場合には、上述の必要駆動パルスの算出結果（Ｓ５）が、先行の原稿ＭＳのときにおける算出結果よりも大きくなる。すると、正転駆動済みパルス数が必要駆動パルス数よりも小さいと判断された後（Ｓ７でＹ）、最終的に正転駆動済みパルス数が必要駆動パルス数と一致するまで、ローラ移動モータ２０５が正転駆動される（Ｓ８→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ６）。

また、後続の原稿ＭＳの厚みが、先行の原稿ＭＳの厚みよりも大きい場合には、上述の必要駆動パルスの算出結果（Ｓ５）が、先行の原稿ＭＳのときにおける算出結果よりも小さくなる。すると、正転駆動済みパルス数が必要駆動パルス数よりも大きいと判断された後（Ｓ７でＮ）、最終的に正転駆動済みパルス数が必要駆動パルス数と一致するまで、ローラ移動モータ２０５が逆転駆動される（Ｓ９→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ９→Ｓ６）。

図２０は、図１９のＳ１で示したホーミング処理の処理内容を示すフローチャートである。ホーミング処理がスタートすると、ホームポジションセンサ２０３からの出力値に基づいて、アーム２１４についてホームポジションにあるか否かが判断される（Ｓ１ａ）。そして、ホームポジションにない場合には（Ｓ１ａでＮ）、アーム２１４がホームポジションに移動するまでローラ移動モータ２０５が逆転駆動された後、ローラ移動モータ２０５が停止される（Ｓ１ｃ、Ｓ１ｄ、Ｓ１ｅ）。また、Ｓ１ａの工程でアーム２１４についてホームポジションにあると判断された場合には（Ｓ１ａでＹ）、ローラ移動モータ２０５が一定時間だけ正転駆動されてアーム２１４がホームポジションから待避された後、同様にして、再びホームポジションまで移動される。

次に、実施形態に係る複写機の各変形例について説明する。なお、以下に特筆しない限り、各変形例に係る複写機の構成は、実施形態と同様である。
［第１変形例］
図２１は、第１変形例に係る複写機のＡＤＦ５１のコントローラ６４によって行われる原稿読取制御の処理フローを示すフローチャートである。この複写機は、原稿ＭＳの厚みを検知する厚み検知手段を備えていない。その代わり、テンキーやディスプレイ等からなる操作部２０１に対して、ユーザーが原稿ＭＳの厚み情報を入力するようになっている。具体的には、ユーザーによって動作モードの設定がなされた後（Ｓ２）、ユーザーに対して、原稿ＭＳの厚み情報の入力を促すメッセージが発せられる。そして、このメッセージに従って、ユーザーが原稿ＭＳの厚み情報を入力してから（Ｓ３）、原稿ＭＳの搬送が開始される。以降は、図１９のフローと同様に、原稿ＭＳの厚みや、動作モードの設定に応じて、第２読取ローラ９６と第２固定読取部９５との距離が設定される。

原稿ＭＳの厚み情報の設定については、可動原稿テーブル５４上にセットされている全ての原稿ＭＳの厚みを一律に設定するようにしてもよいし、各原稿ＭＳの厚みをそれぞれ個別に設定するようにしてもよい。個別設定の場合には、１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目と、厚みを順次入力していくようにすればよい。

かかる構成の複写機においては、操作部２０１やコントローラ６４が、原稿ＭＳの厚み情報を取得する厚み情報取得手段として機能している。そして、原稿ＭＳの厚みを検知する厚み検知手段を用いることなく、原稿ＭＳの厚み情報を取得することで、低コスト化を図ることができる。

［第２変形例］
第２変形例に係る複写機も、原稿ＭＳの厚みを検知する厚み検知手段を備えていない。その代わりに、動作モードに、原稿ＭＳの厚み情報が反映されるようになっている。具体的には、本複写機では、両面読取モード、片面読取モードのそれぞれに、原稿ＭＳの厚みについて薄紙、普通紙、厚紙の何れであるのかを示す３つのモードが用意されている。より詳しくは、薄紙用両面読取モード、普通紙用両面読取モード、厚紙用両面読取モード、薄紙用片面読取モード、普通紙用片面読取モード、厚紙用片面読取モードの６つが用意されている。

かかる構成においても、動作モードを設定するための操作部２０１やコントローラ６４により、厚み情報取得手段が構成されている。そして、ユーザーによって動作モードが設定されるのと同時に、原稿ＭＳの厚み情報を取得することができる。また、薄紙、普通紙、厚紙の区別を入力するという簡易な操作をユーザーに行ってもらうだけで、厚み情報を取得することができる。

［第３変形例］
図２２は、第３変形例に係る複写機のＡＤＦ５１における読取支持移動機構を、第２読取ローラ９６や第２固定読取部９５とともに示す拡大構成図である。この複写機は、第２読取ローラ９６を移動させるための駆動源として、モータの代わりに、コイルバネ２２１及びソレノイド２２０を用いている。アーム２１４における第２読取ローラ固定側とは反対側の端部には、ソレノイド２２０の駆動軸と、コイルバネ２２１とが接続されている。コイルバネ２２１は、アーム２１４の端部を上方に向けて引っ張っている。これに対し、ソレノイド２２０の駆動軸は、収縮に伴ってアーム２１４の端部を下方に向けて引っ張る。ソレノイド２２０の駆動軸の伸縮量に応じて、図２３に示すように、第２読取ローラ９６が、第２固定読取部９５から最も遠ざかる位置（ア）、比較的遠ざかる位置（イ）、第２固定読取部９５に最も近づく位置（ウ）に移動する。

図２４は、本複写機において両面読取モード時に採用される、第２固定読取部９５の読取面と第２読取ローラ９６との距離と、原稿厚みとの関係を示すグラフである。両面読取モードが選択されている場合であって、且つ、原稿ＭＳが厚紙でない場合には、第２固定読取部９５の読取面と第２読取ローラ９６との距離として、最も短い上記距離（ウ）が選択される。これにより、薄紙や普通紙などからなる原稿ＭＳが第２固定読取部９５に確実に密着せしめられる。また、両面読取モードであって、且つ、原稿ＭＳが厚紙である場合には、第２固定読取部９５の読取面と第２読取ローラ９６との距離として、中程度の上記距離（イ）が選択される。これにより、厚紙からなる原稿が第２固定読取部９５と第２読取ローラ９６との間にスムーズに進入しつつ、第２固定読取部９５に適切に密着せしめられる。

図２５は、本複写機において片面読取モード時に採用される、第２固定読取部９５の読取面と第２読取ローラ９６との距離と、原稿厚みとの関係を示すグラフである。第２固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読み取りが必要ない片面読取モードにおいては、図示のように、原稿ＭＳの厚みにかかわらず、第２固定読取部９５の読取面と第２読取ローラ９６との距離として、最大の上記距離（ア）が選択される。これにより、第２固定読取部９５と第２読取ローラ９６との間における原稿ＭＳの良好な搬送性が確保される。

図２６は、本複写機のＡＤＦ５１のコントローラ６４によって行われる原稿読取制御の処理フローを示すフローチャートである。ユーザーによって原稿読取指示（例えばコピースタートキーの押下）がなされると、ディスプレイ表示などにより、ユーザーに対して、両面読取モード、片面読取モードなどのモード設定を促す情報が提供され、ユーザーがこれに従って動作モードを設定する（Ｓ１）。動作モードが設定された後、原稿ＭＳがプルアウトローラ対のニップまで搬送されると、変位センサ９８からの出力電圧値に基づいて、原稿ＭＳの厚みが算出される（Ｓ２、Ｓ３）。そして、両面読取モードであるか否かの判断がなされ（Ｓ４）、両面読取モードでない場合には（Ｓ４でＮ）、ソレノイド２２０の駆動によって第２読取ローラ９６が第２固定読取部９５から最も遠ざかる上記距離（ア）の位置まで移動せしめられる。また、両面読取モードである場合には（Ｓ４でＹ）、原稿ＭＳの厚みの算出結果について、所定の厚紙判定閾値を下回っているか否かが判断される（Ｓ６）。そして、厚紙判定閾値を下回っている場合（Ｓ６でＹ）には、ソレノイド２２０の駆動によって第２読取ローラ９６が第２固定読取部９５から最も遠ざかる上記距離（ウ）の位置まで移動せしめられる（Ｓ７）。また、厚みの演算結果が厚紙判定閾値を下回っていない場合（Ｓ６でＮ）には、ソレノイド２２０の駆動によって第２読取ローラ９６が第２固定読取部９５から比較的遠ざかる上記距離（イ）の位置まで移動せしめられる（Ｓ８）。その後、第１固定読取部１５１による原稿ＭＳの第１面の読み取りがなされた後（Ｓ９）、両面読取モードであるか否かが判断される（Ｓ１０）。そして、両面読取モードでない場合には（Ｓ１０でＮ）、第２固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読み取りが行われることなく、次の原稿ＭＳの有無が判断される（Ｓ１２）。また、両面読取モードである場合には（Ｓ１０でＹ）、第２固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読み取りが行われた後（Ｓ１１）、次の原稿ＭＳの有無が判断される（Ｓ１２）。そして、次の原稿ＭＳがある場合には（Ｓ１２でＹ）、制御フローが上述のＳ３にループせしめられて、次の原稿ＭＳの厚み情報が取得された後、その読み取りが行われる。

［第４変形例］
第４変形例に係る複写機においても、第３変形例と同様に、ソレノイド２２０の駆動によって第２読取ローラ９６が上記距離（ア）、距離（イ）又は距離（ウ）の位置まで移動せしめられるようになっている。

図２７は、第４変形例に係る複写機のＡＤＦ５１のコントローラ６４によって行われる原稿読取制御の処理フローを示すフローチャートである。この複写機は、原稿ＭＳの厚みを検知する厚み検知手段を備えていない。その代わり、テンキーやディスプレイ等からなる操作部２０１に対して、ユーザーが原稿ＭＳの厚み情報を入力するようになっている。具体的には、ユーザーによって動作モードの設定がなされた後（Ｓ１）、ユーザーに対して、原稿ＭＳの厚み情報の入力を促すメッセージが発せられる。そして、このメッセージに従って、ユーザーが原稿ＭＳの厚み情報を入力してから（Ｓ２）、原稿ＭＳの搬送が開始される。以降は、図２６のフローと同様に、原稿ＭＳの厚みや、動作モードの設定に応じて、第２読取ローラ９６と第２固定読取部９５との距離が設定される。

原稿ＭＳの厚み情報の設定については、可動原稿テーブル５４上にセットされている全ての原稿ＭＳの厚みを一律に設定するようにしてもよいし、各原稿ＭＳの厚みをそれぞれ個別に設定するようにしてもよい。個別設定の場合には、１枚目、２枚目、・・・ｎ枚目と、厚みを順次入力していくようにすればよい。

かかる構成の複写機においても、第１変形例に係る複写機と同様に、操作部２０１やコントローラ６４が、原稿ＭＳの厚み情報を取得する厚み情報取得手段として機能している。そして、原稿ＭＳの厚みを検知する厚み検知手段を用いることなく、原稿ＭＳの厚み情報を取得することで、低コスト化を図ることができる。

［第５変形例］
図２８は、第５変形例に係る複写機のＡＤＦ５１における第２読取ローラ９６とその周囲構成とを示す拡大構成図である。同図において、第２読取ローラ９６のローラ部の軸線方向両端からそれぞれ突出する回転軸部材９６ａは、それぞれ軸受け９６ａによって個別且つ回転可能に支持されている。第２読取ローラ９６が第２固定読取部９５に対して最も近づく位置まで移動せしめられる際には、図示のように、軸受け９６ａの外面が第２固定読取部９５に突き当たる。これにより、第２固定読取部９５と第２読取ローラ９６との最接近距離を精度良く維持することができる。

第２読取ローラ９６が第２固定読取部９５に対して上述の最接近距離よりも大きな距離で対向する位置まで移動せしめられると、図２９に示すように、軸受け９６ａの外面が第２固定読取部９５から離間する。

［第６変形例］
第５変形例に係る複写機のように、軸受け９６ａを第２固定読取部９５に接離させると、特に軸受け９６ａを第２固定読取部９５に突き当てる際に、第２固定読取部９５の表面を破損させるおそれがある。第２固定読取部９５の読取面は、ガラス等で構成されることが多いことから、この破損の危険性は比較的高い。

そこで、第６変形例に係る複写機においては、図３０や図３１に示すように、第２読取ローラ９６の位置にかかわらず、軸受け２２５を第２固定読取部９５に突き当てるようになっている。具体的には、軸受け２２５は、原稿ＭＳの厚み方向に延在する長穴で第２読取ローラ９６の回転軸部材９６ａを回転自在に支持するようになっている。この長穴内で回転軸部材９６ａの移動を許容することで、軸受け２２５を第２固定読取部９５に常に突き当てた状態で、第２読取ローラ９６を移動させて、第２読取ローラ９６と第２固定読取部９５との距離を調整する。かかる構成では、軸受け２２５を突き当てる際の衝撃による第２固定読取部９５の破損の発生を回避することができる。

第２読取ローラ９６の回転軸部材９６ａは、図３２や図３３に示すように、軸受け２２５よりも回転軸線方向の外側でアーム２１４の先端部に回転自在に係合している。このアーム２１４の動きにより、第２読取ローラ９６が軸受け２２５の長穴の範囲内で移動せしめられるようになっている。

第２読取ローラ９６については、第２固定読取部９５との間で搬送される原稿ＭＳとの摺擦負荷を軽減する目的で、原稿搬送方向に表面移動させるように回転させることが望ましい。但し、片面読取モード時に、第２読取ローラ９６を第２固定読取部９５から十分に離した位置まで移動させている際には、第２読取ローラ９６の回転を停止させていても、摺擦負荷は殆ど問題にならないレベルとなる。そこで、第２読取ローラ９６と駆動モータとの間に図示しない電磁クラッチを設け、第２読取ローラ９６を第２固定読取部９５から十分に離した位置まで移動させているときには、電磁クラッチによって第２読取ローラ９６への駆動伝達を遮断するようになっている。かかる構成では、第２読取ローラ９６を第２固定読取部９５から十分に離した位置まで移動させているときには、第２読取ローラ９６の回転を停止させることで、第２読取ローラ９６に対して過剰な摺擦負荷を与えることなく、騒音の発生を抑えることができる。

これまで、いわゆるタンデム方式によってフルカラー画像を形成する複写機の例について説明してきたが、単色画像だけを形成する画像形成装置や、タンデム方式とは異なる方式によって多色画像を形成する画像形成装置にも、本発明の適用が可能である。

以上、実施形態に係る複写機においては、操作者による命令であるモード設定の結果（両面読取モードであるか否か）に基づいて、第２固定読取部９５による読取位置に通す前の原稿ＭＳについて、第２固定読取部９５による読取対象であるか否かを判定している。そして、厚み情報取得手段による取得結果に加えて、原稿ＭＳが第２固定読取部９５の読取対象であるか否かの判定結果にも基づいて、原稿支持手段たる第２読取ローラ９６を移動させるように、読取支持移動機構やコントローラ６４等からなる支持移動手段を構成している。かかる構成では、第２固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読み取りが不要な場合には、必要な場合に比べて第２読取ローラ９６と第２固定読取部９５との距離を大きくして、両者間での原稿ＭＳの搬送性を向上させたり、第２固定読取部９５の長寿命化を図ったりすることができる。

また、厚み情報取得手段として、読取位置に通す前の原稿の厚みを検知する変位センサ９８やコントローラ６４等からなる厚み検知手段を用いている。かかる構成では、ユーザーに厚み情報の入力操作を強いることなく、原稿ＭＳの厚みを自動で取得して、第２読取ローラ９６と第２固定読取部９５との距離を厚みに応じた適切な距離に設定することができる。

また、第１変形例、第２変形例、第４変形例に係る複写機においては、厚み情報取得手段として、操作者による厚み情報の入力操作がなされる入力手段としての操作部２０１を用いている。かかる構成では、原稿ＭＳの厚みを検知する厚み検知手段を用いることなく、原稿ＭＳの厚み情報を取得することで、低コスト化を図ることができる。

なお、厚み情報取得手段として、パーソナルコンピュータ等の外部から送られてくる厚み情報を受信する受信手段を用いてもよい。かかる構成においても、原稿ＭＳの厚みを検知する厚み検知手段を用いることなく、原稿ＭＳの厚み情報を取得することで、低コスト化を図ることができる。

なお、第２固定読取部９５による読み取りを行うか否かにかかわらず、厚み情報取得手段による取得結果が所定の厚みよりも大きい厚みを示す情報であった場合には、第２読取ローラ９６の移動によって第２読取ローラ９６と第２固定読取部９５との距離をその所定の厚みに対応する距離よりも大きくするように、支持移動手段を構成してもよい。かかる構成においては、原稿ＭＳの厚みが所定値よりも大きい場合に、その原稿ＭＳを第２固定読取部９５に良好に密着させて読取精度の低下を回避しつつ、第２読取ローラ９６と第２固定読取部９５との間で良好な搬送性を維持することができる。

また、実施形態や各変形例に係る複写機においては、支持移動手段として、励磁に伴って駆動力を発揮する駆動源であるローラ移動モータ２０５又はソレノイド２２０を利用して第２読取ローラ９６を移動させるもの、を用いている。かかる構成では、電気的な制御によって第２読取ローラ９６の移動を制御することができる。

また、実施形態に係る複写機においては、駆動源として、ローラ移動モータ２０５を用いている。かかる構成では、第２読取ローラ９６をソレノイドの駆動によって移動させる構成に比べて緩やかに移動させることが可能なため、騒音や振動の発生を抑えることができる。

また、第３変形例や第４変形例に係る複写機においては、駆動源として、ソレノイド２２０を用いている。かかる構成では、第２読取ローラ９６をモータによって移動させる場合に比べて、第２読取ローラ９６の読取支持移動機構の構成を簡素化して部品点数を減らすことができる。

また、図１８に示した読取支持移動機能の第２例においては、ローラ移動モータ２０５を、搬送手段たる第２読取出口ローラの駆動源として兼用している。かかる構成では、第２読取ローラ９６を移動させるための専用モータを設けることによるコストアップを回避することができる。

また、実施形態や各変形例に係る複写機においては、原稿ＭＳの第２面を読み取らせるように読取手段たる第２固定読取部９５を配設して第２面読取手段として機能させている。そして、原稿ＭＳの第１面を読み取る第１面読取手段たる第１固定読取部１５１を設け、第１面だけを読み取る片面読取モードの命令を操作者から受けた場合には、第２読取ローラ９６の移動により、両面読取モードの場合に比べて、第２読取ローラ９６と第２固定読取部９５との距離を大きくする制御を実施するように、支持移動手段の一部であるコントローラ６４を構成している。かかる構成では、第２固定読取部９５による読取が不要な場合には、必要な場合に比べて前述の距離を大きくすることで、第２読取ローラ９６と第２固定読取部９５との間における原稿搬送性をより向上させたり、第２固定読取部９５の長寿命化を図ったりすることができる。

また、第３変形例に係る複写機においては、片面読取モードの命令を受けた場合には、厚み情報取得手段による取得結果にかかわらず、第２読取ローラ９６の移動によって第２読取ローラ９６と第２固定読取部９５との距離を所定の厚みである厚紙判定閾値に対応する距離よりも大きくするように、支持移動手段の一部であるコントローラ６４を構成している。かかる構成では、片面読取モードの場合には、両面読取モードの場合よりも第２読取ローラ９６と第２固定読取部９５との距離を大きく設定することで、両者間での原稿の搬送性を向上させたり、第２固定読取部９５の長寿命化を図ったりすることができる。

なお、片面読取モードの命令を受けた場合であって、且つ、厚み情報取得手段による取得結果が所定の厚みよりも大きい厚みを示す情報であった場合には、第２読取ローラ９６の移動によって上記距離をその所定の厚みに対応する距離よりも大きくするようにしてもよい。かかる構成においても、片面読取モードの場合には、両面読取モードの場合よりも第２読取ローラ９６と第２固定読取部９５との距離を大きく設定することで、両者間での原稿の搬送性を向上させたり、第２固定読取部９５の長寿命化を図ったりすることができる。

また、実施形態や各変形例に係る複写機においては、原稿支持手段として、原稿支持ローラたる第２読取ローラ９６を用いている。かかる構成では、原稿支持手段として、表面移動不能なガイド板等を用いる場合に比べて、原稿支持手段に対する原稿による摺擦負荷を低減することができる。

また、第６変形例に係る複写機においては、原稿支持ローラたる第２読取ローラ９６の長手方向両端部の回転軸部材９６ａをそれぞれ個別に受ける軸受け２２５を第２固定読取部９５に突き当てた状態で固定するとともに、支持移動手段によって第２読取ローラ９６を軸受け２２５内で移動させるようにしている。かかる構成においては、既に説明したように、軸受け２２５を突き当てる際の衝撃による第２固定読取部９５の破損の発生を回避することができる。

また、第６変形例に係る複写機においては、支持移動手段によって第２読取ローラ９６を移動させている際には、第２読取ローラ９６の回転を停止させるようにしている。かかる構成では、第２読取ローラ９６の移動時にそれを回転させることによる騒音の発生を回避することができる。

実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機における画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。 同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。 同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。 同ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。 同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。 第２固定読取部の電気回路の要部を示すブロック図。 同ＡＤＦにおける原稿支持手段の変形例を示す拡大構成図。 同ＡＤＦにおけるプルアウトローラ対とその周囲構成とを示す拡大構成図。 変位センサ出力電圧とアームの変位量との関係を示すグラフ。 両面読取モード時に普通紙からなる原稿が搬送されているときにおける第２固定読取部とその周囲構成とを示す拡大構成図。 片面読取モード時に普通紙からなる原稿が搬送されているときにおける第２固定読取部とその周囲構成とを示す拡大構成図。 両面読取モード時に採用される、第２固定読取部の読取面と第２読取ローラとの距離と、原稿厚みとの関係を示すグラフ。 両面読取モード時に厚紙からなる原稿が搬送されているときにおける第２固定読取部とその周囲構成とを示す拡大構成図。 片面読取モード時に採用される、第２固定読取部の読取面と第２読取ローラとの距離と、原稿厚みとの関係を示すグラフ。 片面読取モード時に厚紙からなる原稿が搬送されているときにおける第２固定読取部とその周囲構成とを示す拡大構成図。 同ＡＤＦにおける読取支持移動機構の第１例を、第２読取ローラや第２固定読取部とともに示す拡大構成図。 同ＡＤＦにおける読取支持移動機構の第２例を、第２読取ローラや第２固定読取部とともに示す拡大構成図。 同ＡＤＦのコントローラによって行われる原稿読取制御の処理フローを示すフローチャート。 同処理フローにおけるホーミング処理の処理内容を示すフローチャート。 第１変形例に係る複写機のＡＤＦのコントローラによって行われる原稿読取制御の処理フローを示すフローチャート。 第３変形例に係る複写機のＡＤＦにおける読取支持移動機構を、第２読取ローラや第２固定読取部とともに示す拡大構成図。 同読取支持移動機構によって移動される第２読取ローラの移動距離を説明するための説明図。 同複写機において両面読取モード時に採用される、第２固定読取部の読取面と第２読取ローラとの距離と、原稿厚みとの関係を示すグラフ。 同複写機において片面読取モード時に採用される、第２固定読取部の読取面と第２読取ローラとの距離と、原稿厚みとの関係を示すグラフ。 同複写機のＡＤＦのコントローラによって行われる原稿読取制御の処理フローを示すフローチャート。 第４変形例に係る複写機のＡＤＦのコントローラによって行われる原稿読取制御の処理フローを示すフローチャート。 第５変形例に係る複写機のＡＤＦにおける第２読取ローラとその周囲構成とを示す拡大構成図。 第２固定読取部との距離が比較的大きく設定された同第２読取ローラをその周囲構成とともに示す拡大構成図。 第６変形例に係る複写機のＡＤＦにおける第２読取ローラとその周囲構成とを示す拡大構成図。 第２固定読取部との距離が比較的大きく設定された同第２読取ローラをその周囲構成とともに示す拡大構成図。 同第２読取ローラを移動させるためのアームの先端が上限位置まで移動した際の状態を示す拡大構成図。 同第２読取ローラを移動させるためのアームの先端が下限位置まで移動した際の状態を示す拡大構成図。

符号の説明

１：画像形成部（画像形成手段）
５１：ＡＤＦ（原稿読取装置の一部）
６４：コントローラ（支持移動手段の一部、厚み検知手段の一部）
９０：読取入口駆動ローラ（搬送手段）
９５：第２固定読取部（読取手段、第２面読取手段）
９６：第２読取ローラ（原稿支持手段、原稿支持ローラ）
９８：変位センサ（厚み検知手段の一部）
１５０：スキャナ（原稿読取装置の一部）
２０１：操作部（厚み情報取得手段、入力手段）
２０５：ローラ移動モータ（駆動源、支持移動手段の一部）
２２０：ソレノイド
２２５：軸受け
ＭＳ：原稿

Claims (17)

1. 原稿を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されている原稿を読み取る読取手段と、該読取手段との対向位置で原稿を非読取面側から支持する原稿支持手段とを備える原稿読取装置において、
   上記読取手段による読取位置に通す前の原稿の厚み情報を取得する厚み情報取得手段と、該厚み情報取得手段による取得結果に基づいて上記原稿支持手段を移動させて該原稿支持手段と該読取手段との距離を調整する支持移動手段とを設けたことを特徴とする原稿読取装置。
2. 請求項１の原稿読取装置において、
   操作者による命令に基づいて、上記読取位置に通す前の原稿について上記読取手段による読取対象であるか否かを判定し、上記厚み情報取得手段による取得結果に加えて、読取対象であるか否かの判定結果にも基づいて上記原稿支持手段を移動させるように、上記支持移動手段を構成したことを特徴とする原稿読取装置。
3. 請求項１又は２の原稿読取装置において、
   上記厚み情報取得手段として、上記読取位置に通す前の原稿の厚みを検知する厚み検知手段を用いたことを特徴とする原稿読取装置。
4. 請求項１又は２の原稿読取装置において、
   上記厚み情報取得手段として、操作者による厚み情報の入力操作がなされる入力手段を用いたことを特徴とする原稿読取装置。
5. 請求項１又は２の原稿読取装置において、
   上記厚み情報取得手段として、外部から送られてくる厚み情報を受信する受信手段を用いたことを特徴とする原稿読取装置。
6. 請求項１の原稿読取装置において、
   上記読取手段による読み取りを行うか否かにかかわらず、上記厚み情報取得手段による取得結果が所定の厚みよりも大きい厚みを示す情報であった場合には、上記原稿支持手段の移動によって上記距離をその所定の厚みに対応する距離よりも大きくするように、上記支持移動手段を構成したことを特徴とする原稿読取装置。
7. 請求項１乃至６の何れかの原稿読取装置において、
   上記支持移動手段として、励磁に伴って駆動力を発揮する駆動源を利用して上記原稿支持手段を移動させるもの、を用いたことを特徴とする原稿読取装置。
8. 請求項７の原稿読取装置において、
   上記駆動源として、モータを用いたことを特徴とする原稿読取装置。
9. 請求項７の原稿読取装置において、
   上記駆動源として、ソレノイドを用いたことを特徴とする原稿読取装置。
10. 請求項８の原稿読取装置において、
    上記モータを、上記搬送手段の駆動源と兼用したことを特徴とする原稿読取装置。
11. 請求項２の原稿読取装置において、
    上記原稿の第２面を読み取らせるように上記読取手段を配設して第２面読取手段として機能させるとともに、該原稿の第１面を読み取る第１面読取手段を設け、該第１面だけを読み取る片面読取動作の命令を操作者から受けた場合には、上記原稿支持手段の移動により、両面読取動作の場合に比べて該第２面読取手段と該原稿支持手段の距離を大きくする制御を実施させるように、上記支持移動手段を構成したことを特徴とする原稿読取装置。
12. 請求項１１の原稿読取装置において、
    上記片面読取動作の命令を受けた場合には、上記厚み情報取得手段による取得結果にかかわらず、上記原稿支持手段の移動によって上記距離を所定の厚みに対応する距離よりも大きくするように、上記支持移動手段を構成したことを特徴とする原稿読取装置。
13. 請求項１１又は１２の原稿読取装置において、
    上記片面読取動作の命令を受けた場合であって、且つ、上記厚み情報取得手段による取得結果が所定の厚みよりも大きい厚みを示す情報であった場合には、上記原稿支持手段の移動によって上記距離をその所定の厚みに対応する距離よりも大きくするように、上記支持移動手段を構成したことを特徴とする原稿読取装置。
14. 請求項１乃至１３の原稿読取装置において、
    上記原稿支持手段として、原稿支持ローラを用いたことを特徴とする原稿読取装置。
15. 請求項１４の原稿読取装置において、
    上記原稿支持ローラの長手方向両端部の回転軸部材をそれぞれ個別に受ける軸受けを上記読取手段に突き当てた状態で固定するとともに、上記支持移動手段によって該原稿支持ローラを該軸受け内で移動させるようにしたことを特徴とする原稿読取装置。
16. 請求項１５の原稿読取装置において、
    上記支持移動手段によって上記原稿支持ローラを移動させている際には、該原稿支持ローラの回転を停止させるようにしたことを特徴とする原稿読取装置。
17. 原稿を読み取る原稿読取装置と、該原稿読取装置による読取結果に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
    上記原稿読取装置として、請求項１乃至１６の何れかのものを用いたことを特徴とする画像形成装置。

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