JP7255421B2 - 自動原稿搬送装置及び自動原稿読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動原稿搬送装置及び自動原稿読取装置及び画像形成装置に関する。

コンタクトガラス上を搬送される原稿を、固定された読取部で露光して読み取る自動原稿搬送装置において、省スペースを達成可能な読取手段として密着イメージセンサ（ＣＩＳ）がよく用いられている。この密着イメージセンサは焦点の深度が浅いため、その対向面にローラ等の対向部材を配置して原稿を読み取る際に原稿がコンタクトガラスから浮き上がらないように、原稿とコンタクトガラスとの隙間を制御している。
また、原稿に光を照射する光源の時間的な光量変化が読み取られる画像データへ影響することを防止するため、白色基準部材を読み取った結果を用いて画像を補正するいわゆるシェーディング補正が、密着イメージセンサの使用に際して行われている。

上述したシェーディング補正を、密着イメージセンサを物理的に移動させることなくジョブの開始前や紙間において行う際に、上述した対向面に配置されるローラを基準の白色ローラとし、この白色ローラを用いてシェーディング補正を行う技術が知られている。そして、白色ローラの一部を軸方向に平行な平面で切断したＤ字形状の白色ローラを用い、シェーディングデータ取得時には白色ローラの円弧部をコンタクトガラスに接触させ、原稿搬送時には切断面を読取面側に向けることにより、原稿読取時とシェーディングデータ取得時とで密着イメージセンサの焦点距離を同じとさせる技術も提案されている（例えば「特許文献１」参照）。

しかし上述の技術では、白色ローラの切断面と密着イメージセンサとの間隔が狭く、この狭い間隔内に原稿の先端を案内するために、密着イメージセンサの原稿搬送方向上流側に原稿の搬送をガイドする搬送ガイド部材が設けられている。この搬送ガイド部材は、原稿の先端が白色ローラの切断面と密着イメージセンサとの間隔に案内されるように、他のガイド部材あるいは密着イメージセンサとの間隔が狭くなるように構成されている。しかし、例えばステープルを外した後に矯正を行っていないような、先端が湾曲したり折れたりした原稿が搬送される場合には、原稿の先端が白色ローラの切断面と密着イメージセンサとの間隔は通過できるものの、搬送ガイド部材と他のガイド部材との間隔あるいは搬送ガイド部材と密着イメージセンサとの間隔を通過できず、原稿搬送ジャムが発生してしまうという問題点があった。

本発明は上述の問題点を解決し、先端が湾曲したり折れたりした原稿が搬送された場合でも原稿搬送ジャムの発生を防止すると共に正確な原稿読取を行うことが可能な搬送ガイド部材を備えた自動原稿搬送装置及び自動原稿読取装置及び画像形成装置の提供を目的とする。

請求項１記載の発明は、搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段に対向配置され、前記画像読取手段に読み取られる原稿を搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段を前記画像読取手段に接触する接触位置と前記画像読取手段から所定距離離間する離間位置とに変位させる変位手段と、前記画像読取手段の原稿搬送方向上流側に配置され、搬送される原稿の端部を検知可能な第１原稿検知手段と、前記原稿搬送手段の原稿搬送方向上流側に配設され、搬送される原稿を前記画像読取手段と前記原稿搬送手段との対向位置に案内する、前記接触位置に対応した第１の位置と前記離間位置に対応した第２の位置とに変位可能な搬送ガイド部材とを有し、前記第１原稿検知手段からの検知信号に基づいて、原稿の先端が前記画像読取手段と前記原稿搬送手段との対向位置に到達する前に、前記変位手段が前記原稿搬送手段を前記離間位置に変位させると共に前記搬送ガイド部材を前記第２の位置に変位させることを特徴とする。

本発明によれば、原稿の先端部に湾曲したり折れたりした変形部が存在しても、原稿搬送手段を離間位置に変位させかつ搬送ガイド部材をこれと対応した第２の位置に変位させた後に変形部が画像読取手段と原稿搬送手段との対向位置を通過するので、対向位置における変形部の詰まりが防止され、原稿の搬送ジャムの発生を確実に防止できる。従って、先端が湾曲したり折れたりした原稿が搬送された場合でも原稿搬送ジャムの発生を防止すると共に正確な原稿読取を行うことが可能な自動原稿搬送装置及び自動原稿読取装置及び画像形成装置を提供できる。

本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の概略構成図である。 従来の自動原稿搬送装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に用いられるコントローラ部のブロック図である。 従来の自動原稿搬送装置の問題点を説明する要部概略図である。 本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の要部概略図である。 本発明の一実施形態における原稿読取動作のフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る自動原稿搬送装置の要部概略図である。 本発明の第２の実施形態に係る自動原稿搬送装置の要部概略図である。 本発明の第３の実施形態に用いられる白色基準ローラの概略図である。 本発明の第４の実施形態に用いられる白色基準ローラの概略図である。 本発明の第５の実施形態に係る自動原稿搬送装置の要部概略図である。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略正面図である。同図において、画像形成装置であるフルカラーの複写装置１は、原稿の内容を読み取る読取装置２、原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置３、被記録媒体である転写シートＳを供給する給紙装置４、転写シートＳに対して画像形成を行う画像形成部５等を有している。本実施形態では、画像形成装置として４色（ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ））のトナーを用いる複写装置１を例に説明するが、画像形成装置としてはモノクロの画像形成装置であってもよい。複写装置１は、読取装置２と自動原稿搬送装置３とによって自動原稿読取装置６を構成している。

読取装置２は複写装置１の上部に設けられており、原稿に光を照射して原稿画像を読み取る読取部２１、原稿から反射された光を屈曲させる第１ミラー２２ａ及び第２ミラー２２ｂ及び第３ミラー２２ｃ、レンズ２３、ＣＣＤ等の撮像装置２４、画像処理基板２５等を有している。読取装置２の上面には、原稿を載置可能なコンタクトガラス２６が配設されている。読取装置２の上方には、本発明の特徴部である自動原稿搬送装置３が配設されている。自動原稿搬送装置３については後述する。また読取装置２の上部には、自動原稿搬送装置３を搬送される原稿の画像を読み取る、密着イメージセンサからなる第１画像読取センサ２９が配設されている。

給紙装置４は、転写シートＳを収納する給紙カセット４１ａ，４１ｂ，４１ｃ、各給紙カセット４１ａ，４１ｂ，４１ｃにそれぞれ対応して設けられ転写シートＳを給送する給紙手段４２ａ，４２ｂ，４２ｃ、各給紙カセット４１ａ，４１ｂ，４１ｃから給送された転写シートＳを画像形成部５に搬送する給紙搬送手段４３、転写シートＳが給送される給紙搬送経路４４等を有している。

画像形成部５は、読取装置２または自動原稿送り装置３によって得られた原稿Ｔの画像情報を画像信号により出力する露光装置５１、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色トナー画像を担持する感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを有している。また画像形成部５は、各感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを帯電させる帯電装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ、感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ上に各色トナー像を形成する現像装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄを有している。また画像形成部５は、感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ上に形成された各色トナー像が一次転写される中間転写ベルト５５、中間転写ベルト５５上の一次転写画像を転写シートＳに二次転写する二次転写ローラ５６を有している。

また画像形成部５は、転写シートＳ上に二次転写されたフルカラートナー像を熱と圧力とによって転写シートＳ上に定着させる定着装置５７、給紙搬送経路４４から送られた転写シートＳが定着装置５７まで搬送されるシート搬送経路５８ａを有している。さらに画像形成部５は、画像形成された転写シートＳが積載される排紙トレイ５９、定着装置５７から排紙トレイ５９まで転写シートＳが搬送される排紙搬送経路５８ｂ、転写シートＳの両面に画像形成を行う際に使用されるスイッチバック搬送経路５８ｃ及び両面搬送経路５８ｄ等を有している。

次に、複写装置１により原稿の画像を転写シートＳに画像形成する一連の動作について説明する。
コンタクトガラス２６上に載置された原稿には読取部２１の光源からの光が照射され、その反射光が光電変換された後に表面読取画像である画像信号が露光装置５１に出力される。さらに原稿の反射光は、各ミラー２２ａ，２２ｂ，２２ｃの屈折によりレンズ２３、撮像装置２４及び画像処理基板２５によって信号化される。

片面画像形成の場合には、読取装置２によって原稿の表面画像が読み取られた後に画像形成部５に対して画像信号が送られるが、両面画像形成の場合には、読取装置２によって一方の面の情報が出力された後に他方の面を読み取ることで両面の画像情報が露光装置５１に出力される。
また、自動原稿搬送装置３は画像形成装置本体に対してヒンジにより開閉可能に連結されており、自動で原稿を搬送しない場合には自動原稿搬送装置３を開放し、コンタクトガラス２６上に原稿を載置した状態で読取部２１を原稿のサイズに合わせて駆動させて走査させることにより画像を読取、原稿の画像情報を取得する。
原稿の画像情報が取得され露光装置５１に画像信号が出力されると、例えば給紙カセット４１ａに収容されている転写シートＳは、給紙手段４２ａ及び給紙搬送手段４３等のシート搬送手段により二次転写ローラ５６と中間転写ベルト５５との接触部まで搬送される。

画像信号を受けた露光装置５１は、各感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄに向けてレーザ光Ｌを照射する。これにより、予め各帯電装置５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄによって表面を所定電位に帯電された各感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄに静電潜像がそれぞれ形成される。そして、形成された各静電潜像に対して各現像装置５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄから各色トナーが供給され、各静電潜像がそれぞれ顕像化される。顕像化された各感光体ドラム５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ上の各色トナー像は、それぞれ重ね合わされる態様で中間転写ベルト５５に重畳転写され、これにより中間転写ベルト５５上にフルカラートナー像が形成される。

中間転写ベルト５５上に形成されたフルカラートナー像は、二次転写ローラ５６との対向位置において搬送されてきた転写シートＳに一括して二次転写され、これにより転写シートＳ上にフルカラートナー像が転写される。フルカラートナー像が転写された転写シートＳは、定着装置５７に送られてフルカラートナー像が熱と圧力とによって定着される。フルカラートナー像が定着された転写シートＳは、排紙搬送経路５８ｂを介して排紙トレイ５９上に排出される。
上述した一連の動作により、転写シートＳの一方の面への画像形成が完了する。転写シートＳの両面に画像形成を行う場合には、定着装置５７において転写シートＳの一方の面に対する画像形成が完了した後、スイッチバック搬送経路５８ｃに転写シートＳを搬送して転写シートＳの搬送方向を反転させた後、両面搬送経路５８ｄへと搬送して転写シートＳを中間転写ベルト５５と二次転写ローラ５６との対向位置まで再度搬送する。表裏が反転された転写シートＳは、その他方の面に裏面画像が形成された後、上述と同様に定着装置５７、排紙搬送経路５８ｂを介して排紙トレイ５９上に排出される。

図２は本実施形態に係る自動原稿搬送装置３であるシートスルー方式のＡＤＦの概略構成図、図３は自動原稿搬送装置３の制御構成を説明する図である。
自動原稿搬送装置３は、シート（一枚及び積層された複数枚からなる束の双方の概念を含む）としての原稿を固定された読取装置の部位に搬送して所定の速度で搬送しつつ画像読取を行う装置に用いられる。
その基本的な構成、動作、作用の一例を以下に説明する。図２に示すように、自動原稿搬送装置３は、原稿７をセットする原稿セット部Ａ、セットされた複数枚の原稿７から一枚ずつ原稿７を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿７を一次的に突き当てて整合すると共に整合後の原稿７を搬送するレジスト部Ｃを有している。さらに自動原稿搬送装置３は、搬送される原稿７をターンさせて原稿面を読み取り側である下方に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿７の表面画像を第２コンタクトガラス２７の下方より読み取らせる第１読取搬送部Ｅ、表面画像読取後に原稿７の裏面画像を読み取る第２読取搬送部Ｆを有している。さらに自動原稿搬送装置３は、表裏の読み取りが完了した原稿７を装置外に排出する排紙部Ｇ、排出された原稿７を積載保持するスタック部Ｈ、これ等搬送動作の駆動を行う駆動部としての各モータ６１～６５（図３参照）、一連の動作を制御する制御手段としてのコントローラ部６０（図３参照）を有している。

原稿セット部Ａにおいて読み取られる原稿７をセットするのは、可動原稿テーブル３１を含む原稿テーブル３２上であり、原稿７は画像面を上向きの状態でセットされる。原稿７は、図示しないサイドフェンスによって原稿搬送方向と直交する方向（主走査方向）の位置決めがなされる。
原稿７のセットは、セットフィラ３３及びこれによってオンオフする原稿セットセンサ３４によって検知され、その検知結果がインタフェースＩ／Ｆ８（図３参照）により本体制御部９に送信される。セットフィラ３３及び原稿セットセンサ３４によりシート検知手段が構成されている。
原稿７の搬送方向長さは、原稿テーブル３２に設けられた原稿長さ検知センサ３５，３６によりその概略が判定される。原稿長さ検知センサ３５，３６としては、反射型センサまたは原稿７を１枚でも検知が可能なアクチュエータタイプのセンサが用いられる。

可動原稿テーブル３１は、テーブル駆動手段としての底板上昇モータ６５（図３参照）により図２に示す矢印ａ，ｂ方向に向けて上下動可能であり、原稿７がセットされたことをシート検知手段により検知すると、底板上昇モータ６５を正転させて原稿７の最上面がピックアップローラ３７と接触するように可動原稿テーブル３１を上昇させる。
ピックアップローラ３７は、ピックアップ昇降モータ６１（図３参照）が接続されたカム機構によって図２に示す矢印ｃ，ｄ方向に変位される。そしてピックアップローラ３７は、可動原稿テーブル３１が上昇して可動原稿テーブル３１上の原稿上面により押されて矢印ｃ方向に上昇し、テーブル上昇検知センサ３８によって上限位置（給紙可能状態位置）に達したことが検知される。可動原稿テーブル３１は下限位置をホームポジションに定められており、このホームポジション位置は底板ホームポジションセンサ４７によって検知される。

複写装置１の操作部１０（図３参照）に設けられた図示しないプリントキーが押下され、本体制御部９からインタフェースＩ／Ｆ８を介してコントローラ部６０に原稿搬送信号が送信されると、ピックアップローラ３７は給紙モータ６２（図３参照）の正転により時計回り方向に回転駆動され、原稿テーブル３２上の数枚(理想的には１枚)の原稿７をピックアップする。
分離給送部Ｂにおいて、原稿搬送ベルト３９は給紙モータ６２の正転により時計回り方向（給紙方向）に駆動され、リバースローラ１１は給紙モータ６２の正転により時計回り方向（原稿搬送方向とは逆方向）に回転駆動され、最上位の原稿７とその下の原稿７とを分離して最上位の原稿７のみを搬送する。原稿搬送ベルト３９及びリバースローラ１１は分離給送手段を構成している。

さらに詳しく説明すると、リバースローラ１１は原稿搬送ベルト３９と所定の圧力で接触し、原稿搬送ベルト３９と直接接しているときまたは一枚の原稿７を介して接している状態では、原稿搬送ベルト３９の回転に従動して反時計回り方向に回転する。
そして２枚以上の原稿が原稿搬送ベルト３９とリバースローラ１１との間に進入した場合には、従動回転力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１１は本来の駆動方向である時計回り方向に回転し、余分な原稿を押し戻して重送が防止される。

原稿搬送ベルト３９とリバースローラ１１との作用により、一枚に分離された原稿７は原稿搬送ベルト３９によってさらに送られ、レジスト部Ｃにおいて突き当てセンサ１２によって先端を検知された後、さらに進んで停止しているプルアウトローラ対１３のニップ部に先端が突き当てられる。
その後、原稿７は突き当てセンサ１２の検知から所定量定められた距離だけ送られ、結果的にはプルアウトローラ対１３に対して所定量の撓みを持って押し当てられる。そして、この状態で給紙モータ６２を停止させることにより、原稿搬送ベルト３９の駆動が停止する。このとき、ピックアップ昇降モータ６１を回転させることでピックアップローラ３７を原稿７の上面から退避させ、原稿７を原稿搬送ベルト３９の搬送力のみで送ることにより、原稿７の先端はプルアウトローラ対１３のニップ部に突き当てられ、押し当てられて先端の整合(スキュー補正)が行われる。

プルアウトローラ対１３は、上述したスキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿７を中間ローラ対１４まで搬送するためのローラであり、給紙モータ６２の逆転により駆動される。給紙モータ６２の逆転時、プルアウトローラ対１３と中間ローラ対１４とは共に駆動されるが、ピックアップローラ３７と原稿搬送ベルト３９とは共に駆動されない。

原稿幅センサ１５は図２において紙面方向に複数個並べて配設され、プルアウトローラ対１３によって搬送された原稿７の搬送方向と直交する幅方向のサイズを検知する。
原稿７の搬送方向の長さは、原稿７の先端及び後端を突き当てセンサ１２で読取ることによりモータパルスから検知される。
プルアウトローラ対１３及び中間ローラ対１４の駆動により、レジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿７が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿７を第１読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。

原稿７の先端が読取入口センサ１６により検出されると、読取入口ローラ対１７のニップに原稿７の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と等速にするためにプルアウトローラ対１３及び中間ローラ対１４の減速が開始される。これと同時に、読取りモータ６３を正転駆動して読取入口ローラ対１７、読取り出口ローラ対１８、出口ローラ対２０を駆動する。中間ローラ対１４及び読取入口ローラ対１７は搬送手段を構成している。

原稿７の先端を読取入口センサ１６にて検知すると、原稿７の搬送速度は所定の搬送距離をかけて減速され、第２コンタクトガラス２７における第１画像読取センサ２９での読取位置の手前に設けられたレジストセンサ２８の位置で原稿７の先端が一旦停止されると共に、本体制御部９に対してインタフェースＩ／Ｆ８を介してレジスト停止信号が送信される。続いて本体制御部９より読取開始信号を受信すると、一旦停止していた原稿７は読取位置にその先端が到達するまで所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取りモータ６３のパルスカウントにより検出された原稿７の先端が第１画像読取センサ２９に到達するタイミングで、本体制御部９に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、位置センサ３０を原稿７の後端が抜けるまで送信される。

片面原稿読み取りの場合には、第１読取搬送部Ｅを通過した原稿７は第２画像読取センサ１９を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ４０によって原稿７の先端を検知すると、排紙モータ６４を正転駆動して排紙ローラ対４５を、原稿７を機外に排出する方向に回転させる。また、排紙センサ４０による原稿７の先端検知からの排紙モータパルスカウントに基づき、原稿７の後端が排紙ローラ対４５のニップから抜ける直前に排紙モータ６４の駆動速度を減速させて、スタック部Ｈにおいて排紙トレイ４６上に排出される原稿７が飛び出さないように制御される。
両面原稿読み取りの場合には、排紙センサ４０にて原稿先端を検知してから読取モータ６３のパルスカウントにより第２画像読取センサ１９に原稿７の先端が到達するタイミングで、第２画像読取センサ１９に対してコントローラ部６０から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第２画像読取センサ１９を原稿７の後端が抜けるまで送信される。

密着イメージセンサからなる画像読取手段としての第２画像読取センサ１９に対向して、第２画像読取センサ１９による原稿読取面を構成する図示しない透光部材と、図示しない透光部材を介して第２画像読取センサ１９に対向して配置される白色基準ローラ４８とが配設されている。
図示しない透光部材は原稿７の搬送経路を形成する一方の搬送ガイドとして第２画像読取センサ１９側に配置され、白色基準ローラ４８は原稿７の搬送経路を形成する他方の搬送ガイドとなる。白色基準ローラ４８は、第２画像読取センサ１９での原稿７の浮きを抑えると共に、第２画像読取センサ１９におけるシェーディングデータを取得するための白色基準部材を兼用している。

図４に示すように、周面に円弧形状部４８ａと平面状に形成された搬送案内部４８ｂとを有するローラからなる白色基準ローラ４８は、白色基準部材として用いられる場合には円弧形状部４８ａを第２画像読取センサ１９に対向させ、原稿７の搬送をガイドする際には搬送案内部４８ｂを第２画像読取センサ１９に対向させる。原稿７は、第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ４８の搬送案内部４８ｂとの間に形成された隙間を通過し、このときに第２画像読取センサ１９のピントが合うように構成されている。
白色基準ローラ４８の原稿搬送方向上流側には、搬送される原稿７の先端を第２画像読取センサ１９と搬送案内部４８ｂとの間に形成された隙間に向けて案内させるための搬送ガイド部材としての上流ガイド板４９が配設されている。
これ等により、従来の自動原稿搬送装置３が構成されている。

上述した従来の自動原稿搬送装置３では、「発明が解決しようとする課題」の欄にも示したように、例えば図４に示すように、ステープルを外した後に矯正を行っていないような先端が湾曲したり折れたりした変形部７ａを有する原稿７においては、上流ガイド板４９と第２画像読取センサ１９との間を変形部７ａが通過できず、原稿搬送ジャムが発生してしまうという問題点がある。
このような問題点を解決する本発明の構成を以下に説明する。

図５は、本発明の第１の実施形態に係る自動原稿搬送装置３Ａの要部を示している。この自動原稿搬送装置３Ａは、上述した自動原稿搬送装置３と比較すると、白色基準ローラ４８に代えて第２画像読取センサ１９の図５における紙面と直交する方向である長手方向に沿った軸に支持される原稿搬送手段としての白色基準ローラ６６を用いる点、上流ガイド板４９に代えて第２画像読取センサ１９の長手方向に沿った搬送ガイド部材としての上流ガイド板６７を用いる点、搬送される原稿７の先端及び後端を検知する第１原稿検知手段として突き当てセンサ１２を、第２原稿検知手段として排紙センサ４０をそれぞれ用いる点において相違しており、他の構成は同一である。なお、読取装置２と自動原稿搬送装置３Ａとによって自動原稿読取装置６Ａを構成している。

白色基準ローラ４８と同様に形成された円弧形状部６６ａと搬送案内部６６ｂとを有する白色基準ローラ６６は支軸６６ｃに取り付けられており、支軸６６ｃに接続された変位手段としての駆動モータ５０によって、回転駆動及び所定角度に回動される。正逆両方向に回転可能なステッピングモータである駆動モータ５０は、その作動をコントローラ部６０によって制御される。駆動モータ５０の作動により白色基準ローラ６６は、その円弧形状部６６ａを第２画像読取センサ１９に対向させて接触させる接触位置と、その搬送案内部６６ｂを第２画像読取センサ１９に対向させる離間位置とに変位可能に構成されている。

上流ガイド板６７は搬送される原稿７の先端を第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ６６との間に案内する部材であり、昇降手段６８によって昇降される。上流ガイド板６７は、図５に二点鎖線で示す白色基準ローラ６６の接触位置に対応した第１の位置と、図５に実線で示す白色基準ローラ６６の離間位置に対応した第２の位置とに選択的に変位される。昇降手段６８としては、ラックアンドピニオン機構あるいはプーリ対及びベルト機構等の周知の構成が適用される。昇降手段６８は駆動モータを有しており、この駆動モータの作動はコントローラ部６０によって制御される。

上述の構成に基づき、以下に自動原稿搬送装置３Ａの動作を、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
複写装置１のオペレータによって図示しないスタートスイッチがオンされると、上述と同様に原稿７の読取動作が開始される（ＳＴ０１）。読取動作開始前の初期状態時において自動原稿搬送装置３Ａでは、白色基準ローラ６６が接触位置を占めていると共に上流ガイド板６７が第１の位置を占めている（ＳＴ０２）。

原稿テーブル３２上の原稿７が搬送されてその先端が突き当てセンサ１２によって検知されると（ＳＴ０３）、駆動モータ５０が作動されて白色基準ローラ６６が所定角度回動され、接触位置から図５に示す離間位置に変位される（ＳＴ０４）。
このとき、駆動モータ５０の作動と同時に昇降手段６８が作動され、第１の位置に変位している上流ガイド板６７が離間位置に変位される（ＳＴ０５）。

その後、上述と同様に原稿７の搬送動作が行われ、排紙センサ４０によって原稿７の先端を検知した後、原稿７の先端が第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ６６との対向位置を通過したことが、原稿７を搬送する何れかの搬送手段に用いられているステッピングモータからなる駆動モータのステップ数からコントローラ部６０に認識される（ＳＴ０６）。すると、原稿７の白枠エリアである非画像領域と第２画像読取センサ１９とが対向する部位で駆動モータ５０が作動され、白色基準ローラ６６が所定角度回動されてその周面を第２画像読取センサ１９に接触させる接触位置に変位される（ＳＴ０７）。
このとき、駆動モータ５０の作動と同時に昇降手段６８を作動させ、第２の位置に変位している上流ガイド板６７が第１の位置に変位される（ＳＴ０８）。

白色基準ローラ６６を接触位置に変位させると共に上流ガイド板６７を第１の位置に変位させ、自動原稿搬送装置３Ａが図７に示す状態となると同時に、駆動モータ５０が作動されて白色基準ローラ６６が図７において時計回り方向に回転駆動される（ＳＴ０９）。そして、白色基準ローラ６６の回転により第２画像読取センサ１９に接触された状態で原稿７が下流側へと搬送され、第２画像読取センサ１９による原稿７の読取動作が行われる（ＳＴ１０）。
その後、読み取られた原稿が排紙ローラ対４５によって排紙トレイ４６上に排出されると、一連の動作が完了して自動原稿搬送装置３Ａは再び待機状態となる（ＳＴ１１）。

上述した自動原稿搬送装置３Ａでは、突き当てセンサ１２からの信号に基づいて原稿７の先端が第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ６６との対向位置に到達する前に、駆動モータ５０及び昇降手段６８を作動させて白色基準ローラ６６を離間位置に変位させると共に上流ガイド板６７を第２の位置に変位させている。この構成により、図７に示すように、例え原稿７の先端部に湾曲したり折れたりした変形部７ａが存在しても、白色基準ローラ６６を離間位置に変位させかつ上流ガイド板６７をこれと対応した第２の位置に変位させた後に変形部７ａが第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ６６との対向位置を通過するので、対向位置における変形部７ａの詰まりが防止され、原稿７の搬送ジャムの発生を確実に防止できる。

上述の構成において、駆動モータ５０の作動により白色基準ローラ６６を接触位置または離間位置に変位させる際に、図５において時計回り方向である原稿搬送方向に回転駆動することが望ましい。この構成により、原稿７が円弧形状部６６ａに接触した際に原稿７と白色基準ローラ６６との摩擦抵抗を軽減でき、原稿７のダメージを低減できると共に白色基準ローラ６６の汚損を減少させることができる。
また、白色基準ローラ６６が離間位置から接触位置に変位される際に、図７に示すように搬送案内部６６ｂが原稿７の搬送経路から退避する位置に変位されるように白色基準ローラ６６が変位される。この構成により、第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ６６との対向位置よりも原稿搬送方向下流側に配置されたガイド板と白色基準ローラ６６の周面との間に隙間が生じないので、原稿７が搬送経路外へと進入する不具合の発生を防止できる。

第１の実施形態では第２原稿検知手段として排紙センサ４０を用いる構成を示したが、本発明の第２の実施形態として図８に示すように、第２画像読取センサ１９と白色基準ローラ６６との対向位置よりも原稿搬送方向下流側に、原稿７の先端を検知して第２原稿検知手段として機能する原稿検知センサ６９を配置し、原稿検知センサ６９によって原稿７の先端が検知された後に白色基準ローラ６６を接触位置に変位させる構成を採用してもよい。この構成においても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

第１の実施形態では、白色基準ローラとして円弧形状部６６ａと搬送案内部６６ｂと支軸６６ｃとを有し、搬送案内部６６ｂが平面状に形成された白色基準ローラ６６を用いたが、これに代えて本発明の第３の実施形態として図９に示すように、円弧形状部７０ａと搬送案内部７０ｂと支軸７０ｃとを有し、搬送案内部７０ｂが緩やかな曲面状に形成された原稿搬送手段としての白色基準ローラ７０を用いてもよい。
このように搬送案内部の形状は平面状には限定されないが、平面状の搬送案内部を用いることにより加工が容易化され、製造コストを低減できる。

第１の実施形態では、白色基準ローラとして円弧形状部６６ａと搬送案内部６６ｂと支軸６６ｃとを有し、搬送案内部６６ｂが１箇所だけ設けられた白色基準ローラ６６を用いたが、これに代えて本発明の第４の実施形態として図１０に示すように、円弧形状部７１ａと搬送案内部７１ｂと支軸７１ｃとを有し、搬送案内部７１ｂが複数箇所（本実施形態では３箇所であるが、２箇所以上であればよい）形成された原稿搬送手段としての白色基準ローラ７１を用いてもよい。
このような構成とすることにより、白色基準ローラの離間位置と接触位置との変位を、移動距離が短いことから短時間で行うことができ、読取動作の時間短縮を図ることができる。

上述した各実施形態では、上流ガイド板６７を昇降手段６８によって変位させる構成としたが、上流ガイド板６７に代えて白色基準ローラ６６，７０，７１の回転に同期して変位可能な上流ガイド板を用いてもよい。
図１１は、本発明の第５の実施形態を示している。この第５の実施形態は、上流ガイド板６７に代えて搬送ガイド部材として上流ガイド板７２を用いる点、昇降手段６８に代えて変位機構７３を用いる点において上述した各実施形態と相違している。

上流ガイド板７２は上流ガイド板６７と同様に構成されており、図示しないレール部材によって上下動自在に支持されており、上述した第１の位置及び第２の位置に変位可能に構成されている。上流ガイド板７２の、装置本体正面から見た手前側と奥側の端部、すなわち図１１における紙面方向の手前側と奥側の端部の原稿搬送面とは反対側の面には、一端に回転自在なカムフォロア７４ａを有するカムブラケット７４がそれぞれ取り付けられている。
白色基準ローラ６６の支軸６６ｃ（他の白色基準ローラ７０，７１の支軸でもよい）には、カム面７５ａを有するカム７５が取り付けられている。そして上流ガイド板７２の下端部には、一端を装置本体に固定された引張ばね７６の他端が取り付けられており、引張ばね７６の付勢力によってカムフォロア７４ａはカム面７５ａに対して常時当接するように構成されている。

上述の構成においてカム７５は、カム面７５ａ以外の部位にカムフォロア７４ａが当接した場合に上流ガイド板７２が第２の位置に変位され、カム面７５ａにカムフォロア７４ａが当接した場合に上流ガイド板７２が第１の位置に変位されるように、その形状が設定されている。上述した構成中、カムブラケット７４、カムフォロア７４ａ、カム７５によって変位機構７３が構成されている。
この第５の実施形態によれば、上流ガイド板７２を白色基準ローラ６６，７０，７１と完全に同期させて変位可能であると共に、上流ガイド板７２の昇降手段として他の動力源を用いることを省略できる。これにより、上流ガイド板７２の動作タイミングずれの発生を防止でき良好な原稿搬送を行うことができると共に、製品の軽量化、低コスト化、省エネ化を図ることができる。

上記各実施形態では、原稿搬送手段としてそれぞれ搬送案内部６６ｂ，７０ｂ，７１ｂを有する白色基準ローラ６６，７０，７１を用いる例を示したが、原稿搬送手段としては搬送案内部を持たない円筒形状、すなわち外周形状が円形状の白色基準ローラを用いてもよい。このような外周形状が円形状の白色基準ローラを用いる場合には、白色基準ローラを第２画像読取センサ１９に対して接離自在に構成し、ソレノイドやカム等の変位手段によって白色基準ローラを上述の接触位置と離間位置とに変位可能に構成すればよい。

上記実施形態及び各変形例では、画像形成装置としてフルカラーの複写装置１を用いた例を示したが、画像形成装置としてはこれに限られず、プリンタ、ファクシミリ、複合機、これ等のモノクロ機等にも本発明は適用可能である。また各実施形態では、画像が形成される被記録媒体として転写シートＳを用いる構成を示したが、転写シートＳとしては、厚紙、ハガキ、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルム、樹脂フィルム等も含まれ、シート状を呈し画像形成が可能であり、折り処理が可能であればどのようなものを用いてもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 画像形成装置（複写装置）
２ 読取装置
３Ａ 自動原稿搬送装置
５ 画像形成部
６Ａ 自動原稿読取装置
７ 原稿
１２ 第１原稿検知手段（突き当てセンサ）
１９ 画像読取手段（第２画像読取センサ）
２６ コンタクトガラス
４０ 第２原稿検知手段（排紙センサ）
５０ 変位手段（駆動モータ）
６６，７０，７１ 原稿搬送手段（白色基準ローラ）
６６ａ，７０ａ，７１ａ 円弧形状部
６６ｂ，７０ｂ，７１ｂ 搬送案内部
６７，７２ 搬送ガイド部材（上流ガイド板）
６９ 第２原稿検知手段（原稿検知センサ）

特開２０１１－３０１７４号公報

Claims (10)

1. 搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
   前記画像読取手段に対向配置され、前記画像読取手段に読み取られる原稿を搬送する原稿搬送手段と、
   前記原稿搬送手段を前記画像読取手段に接触する接触位置と前記画像読取手段から所定距離離間する離間位置とに変位させる変位手段と、
   前記画像読取手段の原稿搬送方向上流側に配置され、搬送される原稿の端部を検知可能な第１原稿検知手段と、
   前記原稿搬送手段の原稿搬送方向上流側に配設され、搬送される原稿を前記画像読取手段と前記原稿搬送手段との対向位置に案内する、前記接触位置に対応した第１の位置と前記離間位置に対応した第２の位置とに変位可能な搬送ガイド部材とを有し、
   前記第１原稿検知手段からの検知信号に基づいて、原稿の先端が前記画像読取手段と前記原稿搬送手段との対向位置に到達する前に、前記変位手段が前記原稿搬送手段を前記離間位置に変位させると共に前記搬送ガイド部材を前記第２の位置に変位させる自動原稿搬送装置。
2. 請求項１記載の自動原稿搬送装置において、
   前記第１原稿検知手段よりも原稿搬送方向下流側に配置され、搬送される原稿の端部を検知可能な第２原稿検知手段を有し、
   前記第２原稿検知手段からの検知信号に基づいて原稿の先端が前記画像読取手段と前記原稿搬送手段との対向位置を通過した後に前記変位手段が前記原稿搬送手段を前記接触位置に変位させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
3. 請求項１または２記載の自動原稿搬送装置において、
   前記原稿搬送手段が周面に搬送案内部と円弧形状部とを有するローラであり、前記変位手段は、前記原稿搬送手段の前記円弧形状部を前記画像読取手段に対向させることで前記接触位置に変位させ、前記原稿搬送手段の前記搬送案内部を前記画像読取手段に対向させることで前記離間位置に変位させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
4. 請求項３記載の自動原稿搬送装置において、
   前記変位手段は前記原稿搬送手段を変位させる際に前記原稿搬送手段の前記画像読取手段と対向する面を原稿搬送方向に回転させることを特徴とする自動原稿搬送装置。
5. 請求項３または４記載の自動原稿搬送装置において、
   前記搬送案内部は平面状に形成されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
6. 請求項３ないし５の何れか一つに記載の自動原稿搬送装置において、
   前記搬送案内部が複数設けられていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
7. 請求項３ないし６の何れか一つに記載の自動原稿搬送装置において、
   前記原稿搬送手段を前記接触位置に変位させたとき、前記搬送案内部は原稿の搬送経路から退避する位置に変位されることを特徴とする自動原稿搬送装置。
8. 請求項１ないし７の何れか一つに記載の自動原稿搬送装置において、
   前記搬送ガイド部材は前記原稿搬送手段の変位と同期して変位することを特徴とする自動原稿搬送装置。
9. 請求項１ないし８の何れか一つに記載の自動原稿搬送装置と、原稿が載置されるコンタクトガラス及び前記コンタクトガラス上の原稿の画像を読み取る読取装置とを有することを特徴とする自動原稿読取装置。
10. 請求項１ないし８の何れか一つに記載の自動原稿搬送装置と、画像形成を行う画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置。

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