JP2011030174A - 画像読取部、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】読取生産性向上のため読取手段を固定してシェーディング補正をおこなうシートスルー方式の画像読取部で、汚れが付着し難く、読取位置で均一形状を保つことのできる白色基準部を、読取手段から原稿読取面までと同一の焦点距離で読み取ることにより正確なシェーディング補正を簡易な構成で行う。
【解決手段】読取ガラス２１に略密着して搬送される原稿３５を固定された読取手段４０により読み取る画像読取部で、読取手段に対向する対向部材としてＤカット部を有する回転体４５を設け、回転中心４５ａから外周表面までの距離が回転中心から原稿読取面Ｂまでの距離と略同一の円弧部をシェーディング補正の白色基準部４５ｃとして、それよりも搬送ギャップ分短いＤカット部を搬送ガイド部４５ｂとして用いる。
【選択図】図８

Description

本発明は、原稿を読み取る画像読取部、これを採用するスキャナ等の画像読取装置および複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。

従来、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置の画像読取部、または、スキャナ等の画像読取装置の画像読取部として、原稿を搬送しながら読取手段で読み取るシートスルー方式を採用するものが知られている。その代表的な構成として、原稿の画像を読み取るＣＣＤ等の読取手段と、読取手段による原稿読取位置を通過させるように原稿を搬送する原稿搬送経路の一方の搬送ガイドとなるよう読取手段側に配置される透光部材と、他方の搬送ガイドとなるよう透光部材に対向して配置される対向部材とを備え、原稿の画像面を透光部材に略密着させて原稿読取面を形成するものが知られている（図４参照）。

また、画像読取部では、原稿読取の開始前または連続読取の合間に、白色補正の基準となる白色基準部を読取手段で読み取って、これを基準として原稿の読取画像を補正しながら、一連の原稿読取をおこなうシェーディング補正が広く行われている。このようなシェーディング補正を正確におこなうためには、読取手段が原稿読取面と白色基準部とを同一の焦点距離で読み取ることが望まれる。

シェーディング補正を行う構成としては、読取手段を移動するものと、固定するものの大きく二つに分けられる。

読取手段を移動するものでは、白色基準部を原稿読取位置とは異なる近傍に配置し、原稿を読み取る合間に読取手段が白色基準部を読み取る白色基準読取位置に移動するものである。この構成では、読取手段による、原稿読取位置における原稿読取面との焦点距離と、白色基準読取位置における白色基準部との焦点距離とが同じになるよう白色基準部を配置することで、正確なシェーディング補正がおこなえる。しかしながら、読取手段が原稿読取位置と白色基準読取位置とを往復移動してから原稿読取を開始するため、読取手段の移動時間そのもの、および、移動の際に生じる振動が減衰するまでの待ち時間が必要である。このため、読取生産性を向上させることは困難であった。

一方、読取手段を固定するものでは、読取手段の対向部材である背景ガイド部材や対向ローラが白色基準部を兼ねるものが知られている。この構成では、読取手段を移動させないですむので、読取生産性を向上することができる。しかしながら、背景ガイド部材や対向ローラを兼ねた白色基準部に搬送される原稿が接触するため、原稿の汚れや紙粉が白色基準部に付着しやすい。シェーディング補正を経時で正確におこなうためには、白色基準部は所定の白色を保ち続ける必要があるが、白色基準部に異物が付着することで正確なシェーディング補正ができなくなる虞がある。また、対向部材を兼ねた白色基準部は、原稿読取面から搬送路ギャップ分だけ離れる方向に必然的に位置するため同一の焦点距離とはならない。このため、正確なシェーディング補正ができない虞がある。

特許文献１には、読取手段を固定して対向ローラが白色基準部を兼ねるもので、白色基準部への原稿の汚れや紙粉の付着を抑制するものが記載されている。この装置では、対向ローラは断面が略円形のローラ状であり、回転しながら原稿の画像面と読取手段との距離を一定に維持すると共に、その外周面の一部に最大外周面軌跡の内側に位置する曲面を形成し、この曲面を白色基準部として用いている。この構成では、原稿は回転している対向ローラに接触するが、白色基準部として用いる曲面は対向ローラの最大外周面軌跡の内側に位置しているため、原稿はこの曲面には接触し難い。よって、白色基準部への汚れの付着は他の面に比べて抑制される。しかしながら、対向ローラの最大外周面軌跡の内側に位置する分だけ、白色基準部が原稿読取面から離れることになり、読取手段からの焦点距離の差が大きくなる方向である。このため、正確なシェーディング補正ができない。

また、読取手段を固定するもので、白色基準部への原稿の汚れや紙粉の付着を抑制するため、原稿読取時に白色基準部を原稿読取位置から移動可能にしたものも知られている。特許文献２には、読取手段を固定し、回転軸に回動可能に支持されるアームの先端部に白色基準部としての白色基準板を設け、アームの回動により原稿読取時には白色基準板を退避位置に移動させ、シェーディング補正時には白色基準板を退避位置から原稿読取位置まで移動させものが記載されている。この構成では、原稿読取時には白色基準板が退避位置にあり、原稿が白色基準板に接触しないため、白色基準板への汚れの付着を抑制できる。

上記特許文献２の構成では、白色基準板を高速で移動させることが必要である。また、白色基準板が退避位置と読取位置を移動するため、必然的にスペースが必要になる。白色基準板の高速移動や省スペース化のためには、白色基準板を軽量・薄型にすることが考えられる。しかしながら、白色基準板の剛性が低下して、白色基準部としての均一形状を保つことが困難になる。白色基準部は、撓んだり変形したりせずに読取位置で安定して均一形状である必要がある。白色基準部としての均一形状を保つことができないと、正確なシェーディング補正ができなくなる虞がある。また、対向部材が白色基準部を兼ねる構成に比べると、白色基準板を別部材として設け、これを移動させる手段を設けることで、構成が複雑になり、コスト高になるというデメリットがある。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的は、読取生産性向上のため読取手段を固定してシェーディング補正をおこなうシートスルー方式の画像読取部で、汚れが付着し難く、読取位置で均一形状を保つことのできる白色基準部を、読取手段から原稿読取面までと同一の焦点距離で読み取ることにより正確なシェーディング補正をおこなえる、簡易な構成の画像読取部、画像読取装置および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、該原稿の搬送経路を形成する一方の搬送ガイドとなるよう該読取手段側に配置され、該原稿の画像面が略密着して該読取手段による原稿読取面を構成する透光部材と、該原稿の搬送経路を形成する他方の搬送ガイドとなるよう該読取手段および該透光部材に対向して配置される対向部材と、該読取手段による原稿画像補正の基準となる白色基準部とを備えた画像読取部において、
上記対向部材は回転中心から外周表面までの距離が異なる部分を有する略ローラ状の回転体であり、該回転中心から外周表面までの距離が該回転中心から上記透光部材の原稿読取面までの距離と略等しい部分を上記白色基準部として、該回転中心から外周表面までの距離が該回転中心から該原稿読取面までの距離より、上記原稿を該透光部材の原稿読取面に略密着させて搬送するような搬送ギャップを形成する分短い部分を搬送ガイド部として、それぞれを外周表面に一体で備えたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像読取部において、上記回転体は偏心ローラであることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１の画像読取部において、上記回転体の外周は上記白色基準部としての円弧部と、上記搬送ガイド部としての平面部とが形成されることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像読取部において、上記円弧部と上記平面部とをそれぞれ複数有することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の何れかの画像読取部において、上記白色基準部上に、上記透光部材に当接して表面をクリーニングするクリーニング部を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像読取部において、上記クリーニング部は上記搬送ガイド部に略隣接して配置されることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項５または６の画像読取部において、上記回転体の回転方向に対して、上記搬送ガイド部、上記クリーニング部、上記白色基準部の順に上記読取手段に対向部するよう配置したことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項５、６または７の何れかの画像読取部において、上記クリーニング部を上記読取手段による主走査方向全域に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項５、６、７または８の何れかの画像読取部において、上記クリーニング部は交換可能に構成されたことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項５、６、７、８または９の何れかの画像読取部において、上記クリーニング部は上記主走査方向に分割して設けられることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０の画像読取部において、上記分割したクリーニング部は上記主走査方向に関してオーバーラップするよう配置されたことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項３または４の画像読取部において、上記回転体の回転時に上記搬送ガイド部の回転位置を検知する搬送ガイド部検知手段と、該回転体の回転駆動を制御する回転体駆動制御手段とを設け、該回転体駆動制御手段は該搬送ガイド部検知手段により検知された回転位置に基づき該回転体の回転駆動停止を制御することを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項１２の画像読取部において、上記搬送ガイド部検知手段は、上記回転体の回転に伴い上記読取手段で上記外周表面を読み取り、該読取手段による外周表面読取結果のレベルの差に基づき上記搬送ガイド部の回転位置を検知することを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項１３の画像読取部において、上記搬送ガイド部の全体または一部が、上記白色基準部よりも反射率の低い色で構成されることを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、請求項１３の画像読取部において、上記白色基準部の上記搬送ガイド部近傍が、それ以外の白色基準部よりも反射率の低い色で構成されることを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、請求項１３の画像読取部において、上記白色基準部上に上記透光部材に当接して表面をクリーニングするクリーニング部を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１７の発明は、請求項１６の発明において、上記クリーニング部は上記白色基準部よりも反射率の低い色で構成されることを特徴とするものである。
また、請求項１８の発明は、請求項１２、１３、１４、１５、１６または１７の何れかの画像読取部において、上記回転体駆動制御手段は、上記搬送ガイド部検知手段により検知された回転位置に基づき、所定の位置で該搬送ガイド部を停止させるよう上記回転体の回転をパルスカウント制御することを特徴とするものである。
また、請求項１９の発明は、請求項１２、１３、１４、１５、１６または１７の何れかの画像読取部において、上記読取手段との対向側で、該読取手段による主走査方向全域より端部の上記回転体の外周表面に接するように弾性部材を設け、上記回転体駆動制御手段による該回転体の駆動停止後、該回転体が該弾性部材の弾性力により回転方向に連れ回り可能に構成し、該弾性部材が上記搬送ガイド部である平面部に沿うことで該搬送ガイド部が停止するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２０の発明は、請求項１２、１３、１４、１５、１６または１７の何れかの画像読取部において、上記回転体の軸部外周表面で、上記搬送ガイド部と対応する位置に平面部を設け、上記読取手段と対向側の該回転体の軸部外周表面に接するように弾性部材を設け、上記回転体駆動制御手段による該回転体の駆動停止後、該回転体の軸部が該弾性部材の弾性力により回転方向に連れ回り可能に構成し、該弾性部材が該軸部の平面部に接することで該搬送ガイド部が停止するよう構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２１の発明は、請求項１９または２０の画像読取部において、上記回転体駆動制御手段は、上記回転体の回転方向に関して上流側にいくにつれ、上記搬送ガイド部と上記透光部材との間隔が狭くなる状態で該搬送ガイド部を停止させるよう該回転体の回転駆動停止を制御することを特徴とするものである。
また、請求項２２の発明は、請求項１２の画像読取部において、上記搬送ガイド部検知手段として、単数または複数の切り込みを有する回転位置検出手段を上記回転体の軸部に設け、該回転位置検出手段の切り込みを検知することにより、該搬送ガイド部の回転位置を検知することを特徴とするものである。
また、請求項２３の発明は、請求項４の画像読取部において、上記回転体の回転時に該複数の白色基準部の回転位置をそれぞれ区別して検知する白色基準部検知手段と、該回転体の回転駆動を制御する回転体駆動制御手段と、上記読取手段で該複数の白色基準部の外周表面を読み取って汚れがあるかどうかを検出する白色基準部汚れ検出手段とを設け、該回転体駆動制御手段は、該白色基準部検知手段により検知された白色基準部の回転位置に基づき、該読取手段による基準データの取得時に、該白色基準部汚れ検出手段により汚れがあると検出された白色基準部を該読取手段に対向させないように該回転体の回転を制御することを特徴とするものである。
また、請求項２４の発明は、請求項２３の画像読取部において、上記白色基準部検知手段として、上記複数の白色基準部のそれぞれに対応し、互いに異なる形状となる複数の切り込みを有する回転位置検出手段を上記回転体の軸部に設け、該回転位置検出手段の切り込みを検知することにより、該白色基準部の回転位置をそれぞれ区別して検知することを特徴とするものである。
また、請求項２５の発明は、請求項２３の画像読取部において、上記白色基準部検知手段として、上記複数の白色基準部のそれぞれに対応する検出部材を、上記回転体の軸上の軸方向に関して異なる位置に設け、該検出部材の軸方向位置を検知することにより、該白色基準部の回転位置をそれぞれ区別して検知することを特徴とするものである。
また、請求項２６の発明は、請求項１２の画像読取部において、上記回転体駆動制御手段は、上記読取手段による原稿読取の紙間時間内に、該読取手段による上記白色基準部の読取結果のレベルを基準とした原稿画像補正を完了するよう、上記回転体の回転を制御することを特徴とするものである。
また、請求項２７の発明は、請求項２６の画像読取部において、上記回転体駆動制御手段は、上記原稿読取の紙間時間に応じて上記回転体の回転速度を制御することを特徴とするものである。
また、請求項２８の発明は、請求項２６または２７の画像読取部において、上記回転体駆動制御手段は、該画像読取部が停止状態にあるとき、上記搬送ガイド部が上記読取手段に対向するよう制御することを特徴とするものである。
また、請求項２９の発明は、請求項２６、２７または２８の何れかの画像読取部において、上記回転体駆動制御手段は、該画像読取部の異常時は、上記搬送ガイド部が上記読取手段に対向するよう制御することを特徴とするものである。
また、請求項３０の発明は、請求項２６、２７、２８または２９の何れかの画像読取部において、上記回転体駆動制御手段は、上記画像読取部のイニシャル動作時は、上記回転体を所定のホームポジショ位置に戻すよう制御することを特徴とするものである。
また、請求項３１の発明は、請求項２６、２７、２８、２９または３０の何れかの画像読取部において、上記回転体の外周に上記白色基準部と上記搬送ガイド部とをそれぞれ複数有し、上記回転体駆動制御手段は、上記読取手段に対向するよう該白色基準部と該搬送ガイド部とを切り替えを行う際、該回転体の外周上で互いに隣り合う白色基準部と搬送ガイド部との間で切り替えがおこなわれるよう、該回転体の回転を制御することを特徴とするものである。
また、請求項３２の発明は、原稿を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部とを備えた画像読取装置において、上記画像読取部として請求項１乃至請求項３１の何れかの画像読取部を採用することを特徴とするものである。
また、請求項３３の発明は、原稿を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、該画像読取部で読み取られた原稿画像データに基づき、画像を形成する画像形成装置において、上記画像読取部として請求項１乃至請求項３１の何れかの画像読取部を採用することを特徴とするものである。
なお、上記原稿を透光部材の原稿読取面に略密着させて搬送するような搬送ギャップとは、原稿搬送の妨げられることなく、且つ、原稿が原稿読取面から極力浮かないように規制する大きさを有するものである。

本発明では、読取手段に対向する対向部材として、白色基準部と搬送ガイド部の両方を外周表面に一体に有する略ローラ状の回転体で、白色基準部と搬送ガイド部とでは回転中心から外周表面までの距離が異なるよう構成されたものを用いる。詳しくは、回転体の回転中心から外周表面までの距離が回転中心から原稿読取面までの距離と略等しい部分の外周表面を白色基準部として用いる。また、原稿を透光部材の原稿読取面に略密着させて搬送するような搬送ギャップを形成するために、回転体の回転中心から外周表面までの距離が回転中心から原稿読取面までの距離よりも搬送ギャップの分だけ短い部分の外周表面を搬送ガイド部として用いる。原稿読取時には搬送ガイド部を読取手段に対向させて、読取手段による読取位置において原稿の画像面が原稿読取面である透光部材と略密着して搬送されるようガイドする。また、シェーディング補正時には白色基準部を読取手段に対向させて、原稿読取面と読取手段から略同一の焦点距離となる位置に配置される白色基準部を読み取る。この構成では、読取手段を移動させることないので読取生産性を向上できる。また、原稿読取時には回転体の搬送ガイド部が対向し、白色基準部は対向していないので、白色基準部には原稿の汚れや紙粉等が付着し難い。さらに、対向部材は略ローラ状の回転体であるため、ある程度の剛性を確保でき、読取位置で均一形状を保つことができる。これらのことから、正確なシェーディング補正が可能である。また、対向部材としての回転体の外周表面に白色基準部と搬送ガイド部の両方を有しているので、簡易な構成となる。

本発明においては、読取生産性向上のため読取手段を固定してシェーディング補正をおこなうシートスルー方式の画像読取部で、汚れが付着し難く、読取位置で均一形状を保つことのできる白色基準部を、読取手段から原稿読取面までと同一の焦点距離で読み取ることによる正確なシェーディング補正を、簡易な構成でおこなえるという優れた効果がある。

本実施形態の係るＡＤＦの概略構成を示す断面図。 本実施形態の係るＡＤＦの制御ブロック図。 第一読取部Ｅの読取手段の制御ブロック図。 従来の画像読取部の概略構成図。 回転体として偏心ローラを用いたものの説明図。 回転体（偏心ローラ）を採用する画像読取部の概略構成図であり、（ａ）は原稿読取時、（ｂ）はシェーディング時。 回転体としてＤカットローラを用いたものの説明図。 回転体（Ｄカットローラ）を採用する画像読取部の概略構成図であり、（ａ）は原稿読取時、（ｂ）はシェーディング時。 回転体としてＤカット部を複数有するローラを用いたものの説明図。 回転体（複数Ｄカットローラ）を採用する画像読取部の概略構成図であり、（ａ）は原稿読取時、（ｂ）はシェーディング時。 回転体として複数Ｄカットローラにクリーニング部を設けたものの説明図。 回転体（クリーニング付き複数Ｄカットローラ）を採用する画像読取部の概略構成図であり、（ａ）は原稿読取時、（ｂ）はシェーディング時。 Ｄカットローラにクリーニング部を設けた回転体の斜視図。 Ｄカットローラに分割したクリーニング部を設けた回転体の斜視図。 回転体（Ｄカットローラ）を用いた画像読取部要部の説明図であり、（ａ）は原稿読取時、（ｂ）はシェーディング時。 回転体（Ｄカットローラ）を回転させるための駆動手段の概略構成を示す斜視図。 搬送ガイド部検知手段により検知される回転体（Ｄカットローラ）の一例の斜視図。 図１７の回転体（Ｄカットローラ）の回転位置を検知する搬送ガイド部検知手段の説明図。 搬送ガイド部検知手段により検知される回転体（Ｄカットローラ）の他の例の斜視図。 図１９の回転体（Ｄカットローラ）の回転位置を検知する搬送ガイド部検知手段の説明図。 搬送ガイド部検知手段により検知される回転体（Ｄカットローラ）の他の例の斜視図。 図２１の回転体（Ｄカットローラ）の回転位置を検知する搬送ガイド部検知手段の説明図。 搬送ガイド部検知手段により検知される回転体（Ｄカットローラ）の他の例の斜視図。 図２３の回転体（Ｄカットローラ）の回転位置を検知する搬送ガイド部検知手段の説明図。 搬送ガイド部検知手段により検知される回転体（Ｄカットローラ）の他の例の斜視図。 回転体駆動制御手段によるパルスカウントによる駆動停止制御の説明図。 搬送ガイド部を停止させるための弾性部材を設けた画像読取部の斜視図。 図２８の弾性部材による搬送ガイド部を停止の説明図。 搬送ガイド部を停止させるための弾性部材を設けた他の例の画像読取部の斜視図。 搬送ガイド部検知手段としてエンコーダを用いたものの概略構成を示す斜視図。 図３０の搬送ガイド部検知手段による搬送ガイド部の回転位置検知の説明図。 回転体（Ｄカットローラ）の駆動制御を行う原稿位置をしめす説明図。 シェーディング補正時の制御のフローチャート。 回転体回転速度演算処理のフローチャート。 回転体（複数Ｄカットローラ）を用いた画像読取部要部の説明図であり、（ａ）は原稿読取時、（ｂ）はシェーディング時。 回転体（複数Ｄカットローラ）を回転させるための駆動手段の概略構成を示す斜視図。 白色基準部検知手段としてエンコーダを用いたものの概略構成を示す斜視図。 白色基準部とエンコーダの切り込み形状の説明図。 図３７の白色基準部検知手段による白色基準部の回転位置検知の説明図。 図３９のエンコーダの回転タイミングと検出センサの検出信号レベルとの関係の説明図。 白色基準部検出手段による位置検出のフローチャート。 原稿が読み取り位置通過時の読取手段対向面の説明図。 白色基準部検知手段として回転軸方向の異なる位置にフィラーを設けたものの概略構成をしめす斜視図。 フィラーと検出センサの検出信号レベルとの関係の説明図。 白シェーディング補正回路の回路構成例を示すブロック図。 平均値回路における平均化の説明図。 汚れた円弧部を回避する制御のフローチャート。

以下、本発明を複写機やファクシミリ等の画像形成装置、または、スキャナ等の画像読取装置に搭載される、原稿を自動的に所定の搬送速度で搬送させながら原稿画像情報を読み取る原稿読取部を採用する自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦという）に適用した実施形態を用いて説明する。

まず、ＡＤＦ全体の構成および動作について説明する。図１は、本実施形態の係るＡＤＦの概略構成を示す断面図である。ＡＤＦは、画像を読み取られる原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一次突当整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて原稿面を読み取り側(下方)に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像を下方より読み取る第一読取部Ｅ、読取後の原稿の裏面画像を読み取る第二読取部Ｆ、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈを有している。

図２は、ＡＤＦ全体の制御ブロック図である。ＡＤＦの制御部は、原稿の搬送動作の駆動を行う駆動部としてのピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５、シェーディングモータ５０、各種センサ部、読取手段４０、一連の動作を制御するコントローラ部１００等から構成されている。コントローラ１００は本体制御部１１１により制御される。

図３は、第一読取部Ｅの読取手段４０の制御部ブロック図である。読取手段４０は、光源部２００、センサチップ２０１、画像処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６等から構成されている。読取手段４０で得られたデータは本体制御部１１１に送られ、本体制御部１１１に送られたデータは画像処理回路１１３により処理される。

原稿セット部Ａでは、読取を行う原稿束１が可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に、原稿面を上向きの状態でセットされる。原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４、セットセンサ５により検知され、インターフェイス（以下、Ｉ／Ｆと記す）１０７により本体制御部１１１に送信される。さらに、原稿テーブル面２に設けられた原稿長さ検知センサ３０または原稿長さ検知センサ３１により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。原稿長さ検知センサ３０、３１は、反射型センサ、または、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる。原稿長さ検知センサ３０、３１は、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能な位置に配置される。

可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図１に示す矢印ａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっている。可動原稿テーブル３に原稿がセットされたことをセットフィラー４、セットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。

分離給送部Ｂでは、ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図１に示す矢印ｃまたは矢印ｄ方向に動作する。と共に、可動原稿テーブル３が上昇し可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されて矢印ｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。本体操作部１０８よりプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚(理想的には１枚)の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。

給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接している。給紙ベルト９との直接接している時、または原稿1枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りする。また、万が一、原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送が防止される。

レジスト部Ｃでは、給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿が給紙ベルト９によって搬送され、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。

プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、この給紙モータ１０２の逆転時、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。

原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。

プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第一読取部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を第一読取部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。

原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、第一読取部Ｅでは、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にする為に減速を開始する。同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取手段４０の手前で一時停止すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて、画像形成装置または画像読取装置の本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取手段４０の位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が第一読取部Ｅに到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第一読取部Ｅを原稿後端が抜けるまで送信される。

片面原稿読取の場合には、第一読取部Ｅを通過した原稿は、第二読取部Ｆを経て排紙部Ｇへの搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。

両面原稿読取の場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントにより第二読取部Ｆの第二画像読取手段２５に原稿先端が到達するタイミングで第二画像読取手段２５に対してコントローラ部１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第二読取部Ｆを原稿後端が抜けるまで送信される。第二読取ローラ２６は第二読取部Ｆにおける原稿の浮きを抑えると同時に、第二読取部Ｆにおけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。

次に、従来の画像読取部を、本実施形態との比較のために説明する。従来の画像読取部は、白色基準部は、原稿の読取位置とは別の位置に配置され、シェーディング補正時には読取手段が移動して白色基準部を読み取るものである。

図４は、第一読取部Ｅとして従来の画像読取部を採用したものの概略構成図である。図４の画像読取部では、移動可能な読取手段４０の上に読取ガラス２１があり、読取手段４０を覆うと同時に上面が読取面Ｂになっている。読取ガラス２１上を搬送された原稿は、すくいあげ部材２２によりすくいあげられて方向を変え、読取下流ガイド部材４２とそれに対向するガイド部材に受け渡されて下流に搬送される。すくいあげ部材２２の裏側で圧板読取ガラス４３の上に、白色基準部材４４が配置されている。読取ガラス２１と圧板読取ガラス４３の上面は同一高さに設定されている。すなわち、読取ガラス２１上を搬送される原稿および圧板読取ガラス４３上に置かれた原稿と同じ高さに、白色基準部材４４が配置されている。読取手段４０は、読取位置Ａにて、搬送される原稿を読み取る。一方で読取手段４０は、読取ジョブの開始前あるいは連続読取中の原稿と原稿の合間に、白色基準部材４４の位置Ｃに移動（図４中矢印ｅ）して、基準の白色を読み取ってシェーディング補正をおこなう。また、シェーディング補正後、白色基準部材４４の位置Ｃから読取位置Ａに戻るように移動（図４中矢印ｆ）して、次の原稿読取をおこなう。このような構成および動作により、読取面Ｂと同一高さであり、かつほぼ密閉されており汚れが付着しない白基準を読み取ることができるため、正確で安定したシェーディングが可能となっている。しかし、その反面で読取手段４０の移動に時間がかかるため、高速化が困難であった。

次に、本実施形態で第一読取部Ｅに採用される画像読取部について説明する。本実施形態の画像読取部では、読取手段４０の対向部材として略ローラ状の回転体を用い、回転体の外周表面に白色基準部と搬送ガイド部とをそれぞれ設けたものである。この回転体は、回転中心から外周表面までの距離が、回転中心から読取面Ｂとなる読取ガラス２１の上面までの距離と略等しい部分を有し、これを白色基準部としている。また、回転中心から外周表面までの距離が搬送ギャップを形成する分だけ、それよりも短い部分を有し、これを搬送ガイド部としている。以下、図面に基づき詳しく説明する。

図５は、対向部材である回転体４５として偏心ローラを用いたものの説明図である。図５（ａ）は、回転体（偏心ローラ）４５の断面図であり、回転中心４５ａから外周面までの距離が、回転中心４５ａから読取面Ｂまでの空間距離Ｙに略一致する部分を有している。そして、図５（ｂ）に示すように、回転体（偏心ローラ）４５の回転中心４５ａから外周面までの距離が、空間距離Ｙと略一致する部分の外周表面を白色基準部４５ｃとし、空間距離Ｙよりも短い部分の外周表面を搬送ガイド部４５ｂとしている。

図６は、図５の回転体（偏心ローラ）を採用する第一読取部Ｅの概略構成図であり、（ａ）は原稿読取時、（ｂ）はシェーディング時を示す。図６の画像読取部では、固定配置された読取手段４０の上に読取ガラス２１があり、読取手段４０を覆うと同時に上面が読取面Ｂになっている。読取手段４０は、読取位置Ａにて、搬送される原稿を読み取る。図６（ａ）に示すように、原稿読取時は回転体（偏心ローラ）４５を回転して、白色基準部４５ｃを原稿に接触しない位置に退避させ、搬送ガイド部４５ｂを読取手段４０に対向する姿勢で停止させた状態で、搬送ガイドとして用いる。図６（ｂ）に示すように、シェーディング補正時は、回転体（偏心ローラ）４５を回転して、白色基準部４５ｃを読取位置Ａおよび読取面Ｂに一致する位置に対向させた状態で、シェーディング補正をおこなう。この一連の動作は、図示しない駆動部、位置検出部、および制御部により、動作および制御される。

図７は、対向部材である回転体４５としてＤカット部を有するローラ（以下、Ｄカットローラという）を用いたものの説明図である。図７（ａ）は、回転体（Ｄカットローラ）４５の断面図であり、回転中心４５ａから円弧状外周面までの距離が、回転中心４５ａから読取面Ｂまでの空間距離Ｙに略一致している。そして、図７（ｂ）に示すように、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転中心４５ａから外周面までが、空間距離Ｙと略一致する円弧状の外周表面を白色基準部４５ｃとし、空間距離Ｙよりも短いＤカット部の外周表面を搬送ガイド部４５ｂとしている。

図８は、図７の回転体（Ｄカットローラ）を採用する第一読取部Ｅの概略構成図であり、（ａ）は原稿読取時、（ｂ）はシェーディング時を示す。読取手段４０は、読取位置Ａにて、搬送される原稿を読み取る。図８（ａ）に示すように、原稿読取時は回転体（Ｄカットローラ）４５を回転して、円弧状である白色基準部４５ｃを原稿に接触しない位置に退避させ、Ｄカット部である搬送ガイド部４５ｂを読取手段４０に対向する姿勢で停止させた状態で、搬送ガイドとして用いる。図８（ｂ）に示すように、シェーディング補正時は、回転体（Ｄカットローラ）４５を回転して、円弧状の白色基準部４５ｃを読取位置Ａおよび読取面Ｂに一致する位置に対向させた状態で、シェーディング補正をおこなう。この場合、必ずしも回転体（Ｄカットローラ）４５は停止している必要はなく、回転していてもよい。この一連の動作は、図示しない駆動部、位置検出部、および制御部により、動作および制御される。

図９は、対向部材である回転体４５としてＤカット部を複数（３箇所）有するローラを用いたものの説明図である。図９（ａ）は、回転体（複数Ｄカットローラ）４５の断面図であり、回転中心４５ａから円弧状外周面までの距離が、回転中心４５ａから読取面Ｂまでの空間距離Ｙに略一致している。そして、図９（ｂ）に示すように、回転体（複数Ｄカットローラ）４５の回転中心４５ａから外周面までが、空間距離Ｙと略一致する円弧状（３箇所）の外周表面を白色基準部４５ｃとし、空間距離Ｙよりも短いＤカット部（３箇所）の外周表面を搬送ガイド部４５ｂとしている。

図１０は、図９の回転体（複数Ｄカットローラ）を採用する第一読取部Ｅの概略構成図であり、（ａ）は原稿読取時、（ｂ）はシェーディング時を示す。読取手段４０は、読取位置Ａにて、搬送される原稿を読み取る。図１０（ａ）に示すように、原稿読取時は回転体（複数Ｄカットローラ）４５を回転して、円弧状である白色基準部４５ｃを原稿に接触しない位置に退避させ、３箇所のＤカット部のいずれかの搬送ガイド部４５ｂを読取手段４０に対向する姿勢で停止させた状態で、搬送ガイドとして用いる。図１０（ｂ）に示すように、シェーディング補正時は、回転体（複数Ｄカットローラ）４５を回転して、３箇所の円弧状の何れかの白色基準部４５ｃを読取位置Ａおよび読取面Ｂに一致する位置に対向させた状態で、シェーディング補正をおこなう。この場合、必ずしも回転体（複数Ｄカットローラ）４５は停止している必要はなく、回転していてもよい。この一連の動作は、図示しない駆動部、位置検出部、および制御部により、動作および制御される。このように、Ｄカット部を複数（３箇所）有する回転体４５を用いることで、Ｄカット部が一つのものに比べて、白色基準部４５ｃを読取手段４０に対向するよう短時間で移動させることができる。

図６、８、１０に示したように、読取手段４０に対向する対向部材として、回転中心４５ａから外周表面までの距離が、回転中心４５ａから読取面Ｂまでの空間距離Ｙとが略一致する白色基準部４５ｃと、それよりも搬送ギャップ分短い搬送ガイド部４５ｂとを、それぞれ外周表面に有する回転体４５を用いる。このような回転体４５を、原稿読取時には搬送ガイド部４５ｂが読取手段４０に対向するよう回転させて原稿を搬送することにより、読取面Ｂから搬送路ギャップ分だけ離れた位置で原稿をガイドして安定した搬送をおこなうことができる。また、シェーディング補正時には白色基準部４５ｃを読取手段４０に対向するよう回転させて、読取面Ｂと読取手段４０から略同一の焦点距離に配置された白色基準部を読み取る。この構成では、読取手段４０を移動させることないので読取生産性を向上できる。また、原稿読取時には回転体４５の搬送ガイド部４５ｂが対向し、白色基準部４５ｃは対向していないので、白色基準部４５ｃには原稿の汚れや紙粉等が付着し難い。さらに、対向部材は略ローラ状の回転体４５であるため、ある程度の剛性を確保でき、読取位置Ａで均一形状を保つことができる。これらのことから、正確なシェーディング補正が可能である。また、対向部材としての回転体４５の外周表面に白色基準部４５ｃと搬送ガイド部４５ｂの両方を有しているので、簡易な構成となる。

また、白色基準部４５ｃ上に、読取面Ｂとなる読取ガラス２１の上面に当接して表面をクリーニングするクリーニング部を設けてもよい。図１１は、図９の回転体（複数Ｄカットローラ）４５の白色基準部４５ｃ上にクリーニング部ｄを設けたものの断面図である。上述のように、回転体（複数Ｄカットローラ）４５の回転中心４５ａから外周面までが、空間距離Ｙと略一致する円弧状（３箇所）の外周表面を白色基準部４５ｃとし、空間距離Ｙよりも短いＤカット部（３箇所）の外周表面を搬送ガイド部４５ｂとしている。この白色基準部４５ｃ上の搬送ガイド部４５ｂに隣接した位置に、クリーニング部４５ｄを設けている。以下、回転体（クリーニング付き複数Ｄカットローラ）４５という。

図１２は、図１１の回転体（クリーニング付き複数Ｄカットローラ）を採用する第一読取部Ｅの概略構成図であり、（ａ）は原稿読取時、（ｂ）はシェーディング時を示す。読取手段４０は、読取位置Ａにて、搬送される原稿を読み取る。図１２（ａ）に示すように、原稿読取時は回転体（クリーニング付き複数Ｄカットローラ）４５を回転して、白色基準部４５ｃおよびその上に設けられたクリーニング部４５ｃを原稿に接触しない位置に退避させ、Ｄカット部である搬送ガイド部４５ｂを読取手段４０に対向する姿勢で停止させた状態で、搬送ガイドとして用いる。図１２（ａ）の状態から回転体（クリーニング付き複数Ｄカットローラ）４５を回転して、クリーニング部４５ｄが読取ガラス２１上面に当接させて読取面Ｂを拭い去る。そして、さらに回転して図１２（ｂ）に示す円弧状の白色基準部４５ｃを読取位置Ａおよび読取面Ｂに一致する位置に対向させた状態で、シェーディング補正をおこなう。この場合、必ずしも回転体（クリーニング付き複数Ｄカットローラ）４５は停止している必要はなく、回転していてもよい。この一連の動作は、図示しない駆動部、位置検出部、および制御部により、動作および制御される。

図１１に示す回転体は、クリーニング部４５ｄを搬送ガイド部４５ｂに略隣接して配置している。これにより、例えば、クリーニング部を白色基準部４５ｃの中央部に設けるものに比べ、白色基準部４５ｃの読取タイミングの自由度を極力規制することなく、読取ガラス２１に付着したの汚れを除去して経時に渡って正確な読み取りが可能とする。また、図１２（ｂ）に示すように、回転体４５の回転方向に対して、搬送ガイド部４５ｂ、クリーニング部４５ｄ、白色基準部４５ｃの順に読取手段４０に対向部するよう配置する。これにより、回転体４５の回転によりシェーディング補正時に白色基準部４５ｃが読取面Ｂに略一致する前に、クリーニング部４５が原稿搬送時に読取ガラス２１に付着したの汚れを直ちに除去でき、常に正確な白色基準の読み取りが可能となる。また、読取ガラス２１上面を介して白色基準部４５ｃの汚れをも防止できる。

図１３は、クリーニング部４５ｄを設けた回転体４５の一例を示す斜視図である。図１３の略ローラ状の回転体４５では、Ｄカット部を搬送ガイド部４５ｂ、円弧部を白色基準部４５ｃとし、回転方向に関して白色基準部４５ｃ上の一部の軸方向全域にわたってクリーニング部４５を配置している。

また、図１４は、クリーニング部４５ｄを設けた回転体４５の他の例を示す斜視図である。図１４の略ローラ状の回転体４５では、白色基準部４５ｃ上の軸方向に対して３箇所のクリーニング部４５ｄを設け、３箇所のクリーニング部４５ｄは軸方向全域に渡るよう端部が互いにオーバーラップして配置されている。

また、クリーニング部は交換可能な構成としてもよい。これにより、クリーニング部４５ｄのメンテナンス性を確保することにより、汚れ防止効果を高めることができる。この場合、図１４のように長手方向に分割可能な構成にすることにより、交換時に交換作業がしやすい。また、長手方向に長いクリーニング部に比べて、ある程度短いクリーニング部４５ｄの方が、精度よい取り付けが可能である。

次に、本実施形態で回転体４５の駆動を制御する回転体駆動制御手段（不図示）について、回転体４５として図７のＤカットローラを用いた場合を用いて詳しく説明する。上述のように、対向部材としての回転体４５は、原稿読取時およびシェーディング補正時に連続的に回転し続けるものではない。回転体４５は、原稿読取時は搬送ガイド部４５ｂを対向するよう停止させ、シェーディング補正時には白色基準部４５ｃを読取手段４０に対向するように、回転駆動制御手段により駆動制御される。特に、回転体（Ｄカットローラ）４５を回転させた状態で、白色基準部４５ｃを読取手段４０に対向させながらシェーディング補正の基準データを読み取ることにより、白色基準部４５ｃの広い範囲を平均化してみることができ、正確なシェーディング補正が行える。一方、原稿読取時は、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転を停止させた状態で、平面である搬送ガイド部４５ｂを対向させて搬送される原稿を読み取る。これにより、搬送ガイド部４５ｂから読取面Ｂまで一定距離を確保できるので、読取画像の色ずれと紙つまりの防止して搬送ガイドとしての機能を良好に果たすことができる。

図１６は、回転体（Ｄカットローラ）４５を回転させるための駆動手段の概略構成を示す斜視図である。回転体（Ｄカットローラ）４５は、シェーディングモータ５０により回転体対向部材の軸部４５ａに駆動を伝達する。シェーディングモータ５０として、ステッピングモータを用いることで、回転位置制御がより正確になる。

図１５は、図７の回転体（Ｄカットローラ）４５を用いた画像読取部要部の説明図であり、（ａ）は原稿読取時、（ｂ）はシェーディング時を示すものである。原稿読取時は、回転体４５を回転させて白色基準部４５ｃを原稿に接触しない位置に退避させ、搬送ガイド部４５ｂが読取手段４０に対向する状態で搬送ガイドとして機能するよう、回転体４５（Ｄカットローラ）を停止させる。一方、シェーディング時は、回転体（Ｄカットローラ）４５が回転して、白色基準部４５ｃが読取面に一致した状態で読取手段４０に対向するよう、回転体（Ｄカットローラ）４５を駆動させる。このように、原稿読取時は回転している回転体（Ｄカットローラ）４５の搬送ガイド部４５ｂが読取手段４０に対向するよう、正確に回転体（Ｄカットローラ）４５の回転を停止することが必要である。そこで、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転時に搬送ガイド部４５ｂの回転位置を検知する搬送ガイド部検知手段を設け、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転駆動を制御する回転体駆動制御手段により搬送ガイド部検知手段により検知された回転位置に基づき、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転駆動停止を制御する。

まず、搬送ガイド部検知手段について説明する。
図１７は、搬送ガイド部検知手段により検知される回転体（Ｄカットローラ）４５の斜視図であり、外周表面に平面部である搬送ガイド部４５ｂと、円弧部である白色基準部４５ｃの両方を一体で備えた構成となっている。図１８は、図１７の回転体（Ｄカットローラ）４５の回転時に搬送ガイド部４５ｂの回転位置を検知する搬送ガイド部検知手段の説明図であり、読取手段４０に対向する回転体（Ｄカットローラ）４５の回転位置に対応する読取手段４０による外周表面読取結果レベルを示している。シェーディング時は回転体（Ｄカットローラ）４５の回転に伴い、白色基準部４５ｃが読取ガラス２１上の読取面に一致した状態で、読取手段４０によって読み取られる。このとき、外周表面読取結果レベルはほぼ一定である。さらに回転体（Ｄカットローラ）４５が回転し、読取手段４０に対向する位置が、白色基準部４５ｃから搬送ガイド部４５ｂに切り替わる時に、距離による差分、外周表面読取結果レベルが変化する。この外周表面読取結果レベルが変化して、所定の閾値に到達した時に、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転駆動を停止するよう制御する。

図１９は、搬送ガイド部検知手段により検知される他の回転体（Ｄカットローラ）４５の斜視図であり、（ａ）は搬送ガイド部４５ｂの全面が、（ｂ）は搬送ガイド部４５ｂの回転方向上流部が、黒または白色基準部４５ｃよりも反射率の低い色で構成されたものである。図２０は、図１９の回転体（Ｄカットローラ）４５の回転時に搬送ガイド部４５ｂの回転位置を検知する搬送ガイド部検知手段の説明図であり、読取手段４０に対向する回転体（Ｄカットローラ）４５の回転位置に対応する読取手段４０による外周表面読取結果レベルを示している。図１９の回転体は、図１７の回転体に比べ、搬送ガイド部４５ｂの全面または回転方向上流部が黒または反射率の低い色になっているため、図２０に示す外周表面読取結果レベルの変化が大きくなり、検知がしやすい。なお、図１９（ｂ）では、搬送ガイド部４５ｂの回転方向上流部を黒または反射率の低い色としたものを示しており、搬送ガイド部４５ｂを読取手段４０に向けた状態で回転を止めるために、図２０に示すようにその直前で検知するように構成したものである。しかし、これに限らず、搬送ガイド部４５ｂの一部を黒または反射率の低い色として、図２０よりも上流で検知し、検知後に後述するパルスカウント制御を行い、搬送ガイド部４５ｂを読取手段４０に向けて回転体（Ｄカットローラ）４５の回転駆動を停止するよう制御しても構わない。

図２１は、搬送ガイド部検知手段により検知される他の回転体（Ｄカットローラ）４５の斜視図であり、搬送ガイド部４５ｂに上流側で隣接する、白色基準部４５ｃの下流部が黒または白色基準部４５ｃよりも反射率の低い色で構成されている。図２２は、図２１の回転体（Ｄカットローラ）４５の回転時に搬送ガイド部４５ｂの回転位置を検知する搬送ガイド部検知手段の説明図であり、読取手段４０に対向する回転体（Ｄカットローラ）４５の回転位置に対応する読取手段４０による外周表面読取結果レベルを示している。図２１の回転体は、白色基準部４５ｃの回転方向下流部が黒または反射率の低い色で構成されているため、図２２に示す外周表面読取結果レベルの変化が大きくなり、検知がしやすい。また、搬送ガイド部４５ｂよりも回転方向上流側で検知がおこなえるため、搬送ガイド部４５ｂの検知を早めることができる。なお、図２１では、搬送ガイド部４５ｂに上流側で隣接する、白色基準部４５ｃの下流部を黒または反射率の低い色としたものを示しており、搬送ガイド部４５ｂを読取手段４０に向けた状態で回転を止めるために、図２２に示すようにその直前で検知するように構成したものである。しかし、これに限らず、搬送ガイド部４５ｂに近接する位置を黒または反射率の低い色として、図２２よりも上流で検知し、検知後に後述するパルスカウント制御を行い、搬送ガイド部４５ｂを読取手段４０に向けて回転体（Ｄカットローラ）４５の回転駆動を停止するよう制御しても構わない。

図２３は、搬送ガイド部検知手段により検知される他の回転体（Ｄカットローラ）４５の斜視図であり、搬送ガイド部４５ｃに上流側で隣接する、白色基準部４５ｃの下流部に読取ガラス２１上の読取面を清掃するためのクリーニング部４５ｄが設けられた構成になっている。図２４は、図２３の回転体（Ｄカットローラ）４５の回転時に搬送ガイド部４５ｂの回転位置を検知する搬送ガイド部検知手段の説明図であり、読取手段４０に対向する回転体（Ｄカットローラ）４５の回転位置に対応する読取手段４０による外周表面読取結果レベルを示している。読取手段４０により、搬送ガイド部４５ｂの上流側に隣接する、白色基準部４５ｃ下流部のクリーニング部４５ｄを読み取った際に、外周表面読取結果レベルの変化が生じ、搬送ガイド部４５ｂを検知できる。なお、図２３では、搬送ガイド部４５ｂに上流側で隣接する、白色基準部４５ｃの下流部にクリーニング部４５ｄを設けたものを示しており、搬送ガイド部４５ｂを読取手段４０に向けた状態で回転を止めるために、図２４に示すようにその直前で検知するように構成したものである。しかし、これに限らず、白色基準部４５ｃ上にクリーニング部４５ｄを設け、図２４よりも上流で検知し、検知後に後述するパルスカウント制御を行い、搬送ガイド部４５ｂを読取手段４０に向けて回転体（Ｄカットローラ）４５の回転駆動を停止するよう制御しても構わない。さらに、図２５に示すように、クリーニング部４５ｄの表面を黒または白色基準部４５ｃよりも反射率の低い色にすることで、外周表面読取結果レベルの変化が大きくなり、検知しやすい。

このように、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転に伴い読取手段４０で外周表面を読み取り、読取手段４０による外周表面読取結果のレベルの差に基づき搬送ガイド部４５ｂの回転位置を検知する搬送ガイド部検知手段を用いることができる。そして、搬送ガイド部検知手段で検知された回転位置に基づき、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転駆動停止を制御する。この際、図２６に示すように、回転位置検知後に、パルスカウントをおこなってから、搬送ガイド部４５ｂを停止させることで、正確に所定の位置に搬送ガイド部４５ｂを停止させることができる。

また、搬送ガイド部検知手段による回転位置検知後に、搬送ガイド部４５ｂを正確に所定の位置に停止させる他の例について説明する。
図２７は、搬送ガイド部を正確に停止させるための弾性部材を設けた画像読取部の斜視図である。図２７に示すように、読取手段４０との対向側で、読取手段４０による主走査方向全域より両端部、すなわち読取ガラス２１よりも外側の回転体（Ｄカットローラ）４５の外周表面に接するように弾性部材４６を設ける。また、回転体（Ｄカットローラ）４５の軸部４５ａにはギア４８の内部にワンウェイクラッチ４７が圧入されている。図２８は、搬送ガイド部４５ｂを正確に停止させる手段の説明図であり、読取手段４０に対向する回転体（Ｄカットローラ）４５の回転位置に対応する弾性部材の動作を示している。搬送ガイド部検知手段による回転位置検知後に回転体駆動制御手段により回転体（Ｄカットローラ）４５の駆動モータを停止させると、弾性部材４６の弾性力によって回転体（Ｄカットローラ）４５は回転方向に連れ回る。そして、弾性部材４６が、搬送ガイド部４５ｂである平面部に沿うことで搬送ガイド部４５ｂは所定の位置に停止することができる。

また、図２９は、搬送ガイド部ｂを正確に停止させるための弾性部材を設けた他の画像読取部の斜視図である。図２９では、回転体（Ｄカットローラ）４５の軸部４５ａの搬送ガイド部４５ｂと対応する位置にＤカット部４５ｅを設け、読取手段４０との対向側で、回転体（Ｄカットローラ）４５の軸部外周表面に接するように弾性部材４６を設ける。図２８と同様に、搬送ガイド部検知手段による回転位置検知後に回転体駆動制御手段により回転体（Ｄカットローラ）４５の駆動モータを停止させると、弾性部材４６の弾性力によって軸部４５ａは回転方向に連れ回る。そして、弾性部材４６が、軸部４５ａのＤカット部４５ｅである平面部に沿うことで搬送ガイド部４５ｂは所定の位置に停止することができる。

このような構成により、搬送ガイド部検知手段による回転している搬送ガイド部４５ｂの回転位置を検知して、原稿読取時には検知結果に基づき搬送ガイド部４５を正確に停止させることができる。

また、図３０は、搬送ガイド部検知手段の他の例であり、回転位置検出手段として、回転体（Ｄカットローラ）４５の軸部４５ａ端に切り込み４９ａが設けられたエンコーダ４９と、エンコーダ回転位置検出手段４９の切り込み４９ａ位置を検出するセンサ４９ｂとを設けたものである。図３１は、図３０の回転位置検出手段による搬送ガイド部４５ｂの回転位置検知の説明図である。図３０のように、搬送ガイド部４５ｂに相当する位置にだけエンコーダ４９に切り込み４９ａを設ければ、センサ４９ｂの検知情報は、搬送ガイド部４５ｂ検知時はｏｆｆ、白色基準部４５ｃ検知時はＯＮ（ＯＮ／ＯＦＦの論理はハード設計で変更可能）となる。

次に、回転体４５として、円周上に搬送ガイド部４５ｂと白色基準部４５ｃとをそれぞれ複数有する、図９の複数Ｄカットローラを用いた場合の回転体４５（複数Ｄカットローラ）の駆動制御について詳しく説明する。回転体（複数Ｄカットローラ）４５は、図３５（ａ）に示すように原稿読取時は読取手段４０に搬送ガイド部４５ｂを対向し、図３５（ｂ）に示すようにシェーディング補正時には読取手段４０に白色基準部４５ｃが対向するように、回転駆動制御手段により駆動制御される。図３６は、回転体（複数Ｄカットローラ）４５を回転させるための駆動手段の概略構成を示す斜視図である。回転体（複数Ｄカットローラ）４５は、シェーディングモータ５０により回転体対向部材の軸部４５ａに駆動を伝達する。シェーディングモータ５０として、ステッピングモータを用いることで、回転位置制御がより正確になる。

また、回転体（複数Ｄカットローラ）４５の複数の白色基準部４５ｃの回転位置をそれぞれ区別して検知する白色基準部検知手段を備え、読取手段４０で複数の白色基準部４５ｃの外周表面を読み取って汚れがあるかどうかを検出し、読取手段４０による基準データの取得時に、汚れがあると検出された白色基準部を、読取手段４０に対向させないように回転体の回転を制御する。

まず、回転体（複数Ｄカットローラ）４５の回転時に、複数の白色基準部４５ｃの回転位置をそれぞれ区別して検知する白色基準部検知手段について説明する。図３７は、白色基準部検知手段としてエンコーダを用いたものの概略構成をしめす斜視図である。白色基準部検知手段として、回転体（複数Ｄカットローラ）４５の軸部４５ａ端に、各白色基準部４５ｃのそれぞれに対し、互いに異なる形状となる複数の切り込みを有するエンコーダ５１と、エンコーダ５１の切り込みを検出する検出センサ５２とを設ける。図３８は、白色基準部４５ｃとエンコーダ切り込み形状の説明図である。図３８（ａ）は、回転体（複数Ｄカットローラ）４５の断面形状を示す図であり、円周上に白色基準部４５ｃを３箇所（以下、円弧部Ａ、円弧部Ｂ、円弧部Ｃという）を有している。図３８（ｂ）に示すように、エンコーダ５１は、円弧部Ａと対応する位置に円弧部Ａの幅に合わせた切り込みＳと、Ｓより回転方向前方に基準トリガー用切り込みＴとからなる切り込み部５１ａを有している。同様に、円弧部Ｂに対応する切り込みＳと基準トリガー用切り込みＴからなる切り込み部５１ｂ、および、円弧部Ｃに対応する切り込みＳと基準トリガー用切り込みＴからなる切り込み部５１ｃとを有している。各円弧部に対応する切り込み部５１ａ，５１ｂ，５１ｃにおいて、切り込みＳと基準トリガー用切り込みＴとは同じ幅を有しているが、円弧部に対応する切り込みＳから基準トリガー用切り込みＴまでの円弧Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃの長さの関係は、Ｌａ＜Ｌｂ＜Ｌｃの関係となるよう配置されている。

図３９（ａ）〜（ｍ）は、読取手段４０に対向する対向面とエンコーダ５１の回転タイミングを示す説明図であり、図４０は、このときの検出センサ５２の検出信号レベルとの関係を示す説明図である。検出センサ５２は、エンコーダ５１の白色基準部４５ｃである、円弧部に対応する位置の切り込みＳと基準トリガー用切り込みＴを検知して、切り込みＳまたはＴの検知時はＯＦＦ、それ以外はＯＮ（ＯＮ／ＯＦＦの論理はハード設計で変更可能）となる。ここで、図３９（ａ）〜（ｍ）に示すように、切り込み部５１ａ，５１ｂ，５１ｃでは、それぞれ基準トリガー用切り込みＴから切り込みＳまでの円弧部の長さが異なるため、図４０に示す、各基準トリガー用切り込みＴを検出したから円弧部に対応する切り込みＳを検出するまでの時間の差、すなわちＬａ，Ｌｂ，Ｌｃの検出時間によって円弧部Ａ、円弧部Ｂ、円弧部Ｃを各々区別してその回転位置を検出できる。

図４１は、白色基準部検出手段による位置検出のフローチャートの一例である。図４２のように原稿３５（Ｎ枚目）が、読み取り位置を通過中であり、このとき搬送ガイド部（平面部）４５ｂが読取手段４０に対向している（図３９（ｃ）の状態）。原稿３５の後端をレジストセンサ１７が検知すると、読取モータ１０３のパルスカウントを開始して、原稿３５の後端が読取位置Ａを通過したタイミングで、シェーディングモータ５０を駆動させて（Ｓ１）対向面を切り替える動作を開始する。シェーディングモータ５０を駆動させ、検出センサ５２がＯＦＦ（Ｓ２）した時（図４０（ｄ）の状態）、シェーディングモータ５０のパルスカウントをスタート（Ｓ３）する。そして、再び検出センサ５２がＯＮ（Ｓ４）するまでのパルス数が切り込みＴの相当時間であるかどうか確認（Ｓ５）する。切り込みＴであれば、モータパルスカウントを再スタートして再び検出センサ５２がＯＦＦするまでのパルス数をカウントして、取得したパルス数の時間（トリガーＴを検出してからＳを検出するまでの時間）がＬａ，Ｌｂ，Ｌｃのいずれに該当するか判別する（Ｓ９〜Ｓ１７）。このようにして、複数の白色基準部４５ｃの回転位置をそれぞれ区別して検知することができる。万一、Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃのいずれにも該当しない場合は、もう一度、トリガーＴの切り込みを検出する制御へ戻る（Ｓ１８）。

また、図４３は、複数の白色基準部４５ｃの回転位置をそれぞれ区別して検知する白色基準部検知手段として回転軸方向の異なる位置に検出部材を設けたものの概略構成をしめす斜視図である。白色基準部検知手段として、複数の白色基準部４５ｃのそれぞれに対応する検出部材としてのフィラー５３を、回転体（複数Ｄカットローラ）４５の軸部４５ａの軸方向に対して異なる位置に設け、各フィラー５３を検出する検出センサ５４として測距センサを設ける。詳しくは、図４３に示すように、白色基準部４５ｃの３箇所の円弧部Ａ、円弧部Ｂ、円弧部Ｃに対応するように、フィラー５３ａ、フィラー５３ｂ、フィラー５３ｃを軸部４５ａ上に設ける。このとき、検出センサ５４からフィラー５３ａ、フィラー５３ｂ、フィラー５３ｃまでの距離が、Ｌａ＜Ｌｂ＜Ｌｃとなる位置関係に各フィラー５３を取り付ける。検出センサ５４は測距センサであるので、図４４のように、検出センサ５４により検出したフィラーまでの距離Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃに応じてフィラー検出時の電圧レベルが異なる。検出した電圧レベルを識別することで、フィラー５３ａ、フィラー５３ｂ、フィラー５３ｃのどれであるかが検出できる。このようにして、複数の白色基準部４５ｃの回転位置をそれぞれ区別して検知することができる。

次に、読取手段４０で複数の白色基準部４５ｃの外周表面を読み取って汚れがあるかどうかを検出し、読取手段４０による基準データの取得時に、汚れがあると検出された白色基準部を、読取手段４０に対向させないようにする回転体（複数Ｄカットローラ）４５の回転制御について説明する。

図３の制御部ブロック図で示した画像処理回路１１３は、白シェーディング補正を行う白シェーディング補正回路６０を有している。図４５は、白シェーディング補正回路の回路構成例を示すブロック図である。図４５に示すように、この白シェーディング補正回路６０は、白シェーディングデータ作成装置である白シェーディングデータ作成回路６２と、白シェーディング演算装置である白シェーディング演算回路６３とを備えている。白シェーディングデータ作成回路６２は、平均値回路６４と、ピークホールド回路（Ｐ／Ｈ）６５，６６と、レジスタ６７とからなり、白シェーディングデータを作成する。すなわち、コントローラ１００からゲート信号ＸＳＨＧＡＴＥを出力して、白色基準部４５ｃの規定範囲を読取手段４０で読み取る。この読取手段４０で読み取った画像データは、平均値回路６４に入力される。

平均値回路６４では、図４６に示すようにＬラインごとにｍブロックに分割して各ブロック内のＬラインの単純平均が求められる。すなわち、各ブロック内の各ラインにおける各画素の値の単純平均値を求める。これにより平均化手段を実現している。この求めた単純平均値は記憶装置であるレジスタ６７に記憶される。これにより記憶手段を実現している。そして、この求めた各画素の単純平均値のピーク値をブロックごとにピークホールド回路６５で求める。すなわち、各画素の単純平均値の主走査方向のピーク値をとる。これにより第１のピーク値算出手段を実現している。そして、ピークホールド回路６６により、ブロックごとにピークホールド回路６５で求めたピーク値の中のピーク値を求める。これにより第２のピーク値算出手段を実現している。そして、そのピーク値が存在するブロックについて平均値回路６４で求めた単純平均値を白シェーディングデータとしてレジスタ６７からシェーディング演算回路６３に出力する。これにより決定手段を実現している。

白シェーディングデータ作成回路６２で行う処理を式で表すと、
・各ブロック内における単純平均演算（平均値回路６４で実行）
Ｄｍ（ｎ）＝ＩＮＴ［ΣＤ（ｎ）／Ｌ］
Ｄｍ（ｎ）：ｍブロック目のｎ画素目の演算データ
ｍブロック内のラインは、ｍ×Ｌ から （ｍ＋１）×Ｌ−１
Ｄ（ｎ）：ｎ画素目の読取データ
ΣＤ（ｎ）：Ｄ（ｎ）の１からＬラインの加算値
Ｌ：１ブロック内のライン数
ＩＮＴ［ ］：小数点以下を四捨五入
・各ブロック内におけるピーク値検出（ピークホールド回路６５で実行）
Ｄｍｍａｘ＝Ｄｍ（ｎ）
Ｄｍｍａｘ：ｍブロック目のピーク値
・ゲート信号ＸＳＨＧＡＴＥ内のピーク値検出（ピークホールド回路６６で実行）
Ｄｐｍａｘ＜Ｄｍｍａｘの場合
Ｄｐｍａｘ＝Ｄｍｍａｘ
Ｄｐｍａｘ≧Ｄｍｍａｘの場合
Ｄｐｍａｘ＝Ｄｐｍａｘ
Ｄｐｍａｘ：ｍブロック内のピーク値
１ブロック目は
Ｄｐｍａｘ＝Ｄｍｍａｘ
よって、シェーディングデータは、Ｄｍｍａｘのあるｍブロック目のデータとなる。
なお、シェーディング演算回路６３で行うシェーディング補正演算は、
Ｄｓｈ＝（Ｄ（ｎ）／Ｄｐ（ｎ））×２５５
Ｄｐ（ｎ）：シェーディングデータ
となる。

このように、白色基準部材４５ｃの円弧部Ａ、円弧部Ｂ，円弧部Ｃのデータを読み取って、それをｍブロックに分割して計算すれば、白色基準部４５ｃの円弧部が円周方向に部分的に汚れた場合に、汚れていない部分で安定した白シェーディングデータを生成できる。初期的には、白色基準部４５ｃの全ての円弧部Ａ、円弧部Ｂ，円弧部Ｃが汚れていないため、どの円弧部で白シェーディングデータを作成してもよい。しかし、経時で原稿のこすれ等で白色基準部４５ｃが汚れてくると、上述の演算で最終的に求められるピーク値（白シェーディングデータ）を得られる領域が次第に狭くなる。そして、例えば円弧部Ａの円弧全てに汚れが付着してしまうと特定の画素におけるシェーディングデータのレベルが低下して濃度均一性が損なわれることになる。

そこで、円弧部Ａが汚れてシェーディングデータレベルが基準値以下になったときは、残りの円弧部である、円弧部Ｂまたは円弧部Ｃを使用するようにすれば、汚れ付着部分を回避したシェーディングデータ取得が可能となる。また、回転体（複数Ｄカットローラ）４５を清掃する回数を極力減らすことができる。

図４７は、汚れた円弧部を回避する制御のフローチャートの一例である。シェーディング制御を行う際、図４１のフローにより白色基準部検出手段による位置検出で取得した対向面（円弧部）が、シェーディンデータ取得用の円弧部として使用可能か確認する（Ｓ２）。次いで、上述した方法でシェーディングデータのピーク値を取得し（Ｓ３）、データの濃度均一レベルが有効であるか確認する（Ｓ４）。ここで、有効出ないと判断された場合は、その円弧部は次回から使用不可面として登録し（Ｓ５）、円弧部を清掃する警告を行う。

このように、複数の円弧部を各々区別して外周表面位置を把握する為の検知手段を有し、円弧部が汚れた場合、その円弧部はシェーディングデータ取得には使用せず、他の汚れていない円弧部を使用する制御が可能となるので、回転体（複数Ｄカットローラ）４５の清掃を極力減らすことができるのでメンテナンス性を向上することができる。

また、回転体（複数Ｄカットローラ）４５を時計回り、反時計回りの両方に回転させれば、円弧部Ａが汚れるまでは常に円弧部Ａとその隣の平面部との組み合わせで、読取り時、シェーディング時の位置切り替えができる。この間、円弧部Ｂ，円弧部Ｃは機内に隠れているので、円弧部Ｂ，Ｃを汚さないでおくこともできる。

また、本実施形態では、原稿読取時には読取手段４０に搬送ガイド部４５ｂが対向するよう回転体（Ｄカットローラ）４５を停止するが、シェーディング補正時には読取手段４０に白色基準部４５ｃが対向するよう回転体（Ｄカットローラ）４５を回転させている。この際、生産性を低下させないためには、回転体駆動制御手段は、原稿と原稿の合間の紙間時間内にシェーディング補正が完了するよう、回転体（Ｄカットローラ）４５を回転させるよう駆動制御する。

図３２（ａ）〜（ｇ）は、回転体（Ｄカットローラ）４５の駆動制御を行う原稿位置をしめす説明図である。また、図３３は、シェーディング補正時の制御のフローチャート、図３４は、回転体回転速度演算処理のフローチャートである。図３２、図３３、図３４に基づき、連続原稿読取時の紙間の時間内におけるシェーディング補正制御と、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転速度取得演算制御について説明する。

原稿読取時は原稿（Ｎ枚目）３５が読取位置Ａを通過中であり、回転体（Ｄカットローラ）４５の搬送ガイド部４５ｂが読取手段４０に対向している（図３２（ａ））。原稿後端をレジストセンサ１７が検知すると（図３２（ｂ））、読取入口ローラ１６の駆動源である読取入口モータ（不図示）のパルスカウントを開始する。また、次の原稿３５の先端をレジストセンサ１７が検知すると（図３２（ｃ））、読取入口モータ（不図示）のパルスカウントを停止する。原稿後端が読取位置Ａを通過したタイミングで、シェーディングモータ５０を駆動して回転体（Ｄカットローラ）４５を回転させ（図３２（ｄ））、読取手段４０に白色基準部４５ｃが対向するよう切り替える（図３２（ｅ））。このとき、シェーディングモータ５０による回転速度は、図３４にしめすフローチャートで演算処理して取得した回転速度を設定する。取得した回転速度により紙間時間以内に回転体（Ｄカットローラ）４５を回転させ、白色基準部４５ｃを経て、再び搬送ガイド部４５ｂに切り替える（図３２（ｆ））。読取手段４０に対向する位置で搬送ガイド部４５ｂを停止させ（（図３２（ｆｇ）、次の原稿読取を開始する。

図３４に基づき、回転体回転速度取得の演算処理を説明する。原稿後端をレジストセンサ１７が検知すると（Ｓ１）、原稿紙間時間取得のためタイマーカウントを開始して（Ｓ２）、次の原稿３５がレジストセンサ１７を到達したタイミング（Ｓ３）で、タイマーカウントを停止して原稿紙間時間を取得する（Ｓ４）。取得した紙間時間以内に回転体（Ｄカットローラ）４５が搬送ガイド部４５ｂから白色基準部４５ｃを経て、再び搬送ガイド部４５ｂに切り替わるように、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転速度を設定する。ここで、回転速度（回転体周速）＝回転体周長／紙間時間 で算出される（Ｓ５）。

また、図３３に示すように、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転制御は、シェーディングモータ５０のパルスカウントにより白色基準部４５ｃが確実に読取手段４０と対向したことを確認（Ｓ５）してからシェーディング補正をする。このように白色基準部４５ｃを回転させながら、シェーディング補正の基準データを読み取ることで、広い範囲を平均化してみることができる。また、白色基準部４５ｃに汚れがあった場合でも、汚れ箇所のデータを未採用とすることで、より精度の高い基準データを生成できる。また、シェーディング補正の基準データ読取後、搬送ガイド部４５ｂに切り替える時間の短縮を図ることができる。

また、原稿読取時は回転体（Ｄカットローラ）４５の、平面部である搬送ガイド部４５ｂを停止して、固定した状態で搬送ガイドとして使用する。これにより、搬送ガイド部から読取面まで一定距離を確保できるので、読取画像の色ずれと紙つまりの防止を図ることができる。

このように、回転体駆動制御手段は、原稿と原稿の合間の紙間時間内にシェーディング補正が完了するよう、回転体（Ｄカットローラ）４５を回転させるよう駆動制御することにより、生産性を低下させずにシェーディング補正を行うことができる。

また、回転体駆動制御手段は、画像読取部が停止状態にあるとき、搬送ガイド部４５ｂが読取手段４０に対向するよう制御する。これにより、停止時に白色基準部４５ｃを読取位置から退避させて、白色基準部４５ｃへの汚れ付着を抑制する。

また、回転体駆動制御手段は、画像読取部の異常時は、搬送ガイド部４５ｂが読取手段４０に対向するよう制御する。これにより、異常からの復帰処理による白色基準部４５ｃへの汚れ付着を抑制する。

また、回転体駆動制御手段は、画像読取部のイニシャル動作時は、回転体（Ｄカットローラ）４５を所定のホームポジション位置に戻すよう制御する。これにより、回転体４５の回転位置を確認する作業が不要となり、回転体４５を回転させて対向面を切り替える時間を短縮できる。

また、回転体４５として図９の複数Ｄカットローラを用いた場合、回転駆動制御手段は、搬送ガイド部４５ｂと白色基準部４５ｃの切り替えを行う際、回転体（複数Ｄカットローラ）４５の円周上で互いに隣り合う搬送ガイド部４５ｂと白色基準部４５ｃとの間で切り替えをおこなわれるよう回転制御する。これにより、切り替えに必要な回転量を小さくできるので、切り替える時間を短縮できる。

このような画像読取部を採用したスキャナでは、生産性の高い、良好な原稿読取が可能である。また、画像読取部を採用した複写機、ファクシミリ等の画像形成装置では、生産性の高い、良好な画像形成が可能である。

以上、本実施形態によれば、読取ガラス２１に略密着して搬送される原稿３５を読取手段４０により読み取る画像読取部で、読取手段４０に対向する対向部材として、白色基準部４５ｃと搬送ガイド部４５ｂの両方を外周表面に一体に有する略ローラ状の回転体４５で、白色基準部４５ｃと搬送ガイド部４５ｂとでは回転中心４５ａから外周表面までの距離が異なるよう構成されたものを用いる。詳しくは、回転体４５の回転中心４５ａから外周表面までの距離が回転中心４５ａから原稿読取面Ｂまでの距離と略等しい部分の外周表面を白色基準部４５ｃとするため、白色基準部４５ｃを原稿読取面Ｂと読取手段４０から略同一の焦点距離に配置することができる。一方、回転中心４５ａから外周表面までの距離が回転中心４５ａから原稿読取面Ｂまでの距離よりも、原稿を読取ガラス２１の原稿読取面Ｂに略密着させて搬送するような搬送ギャップを形成する分短い領域を搬送ガイド部４５ｂとするため、原稿読取面Ｂから搬送路ギャップ分だけ離れた位置で原稿をガイドして安定した搬送をおこなうことができる。このような回転体４５を、原稿読取時には搬送ガイド部４５ｂが読取手段４０に対向させて、原稿を搬送する。また、シェーディング補正時には白色基準部４５ｃを読取手段４０に対向させて、原稿読取面Ｂと読取手段４０から略同一の焦点距離に配置された白色基準部４５ｃを読み取る。この構成では、読取手段４０を移動させることないので読取生産性を向上できる。また、原稿読取時には回転体４５の搬送ガイド部４５ｂが対向し、白色基準部４５ｃは対向していないので、白色基準部４５ｃには原稿の汚れや紙粉等が付着し難い。さらに、対向部材は略ローラ状の回転体４５であるため、ある程度の剛性を確保でき、読取位置Ａで均一形状を保つことができる。これらのことから、正確なシェーディング補正が可能である。また、対向部材としての回転体４５の外周表面に白色基準部４５ｃと搬送ガイド部４５ｂの両方を有しているので、簡易な構成となる。
また、本実施形態によれば、回転体４５として偏心ローラを用いることで容易な構成で具現化できる。
また、本実施形態によれば、回転体４５の外周は白色基準部４５ｃとしての円弧部と、搬送ガイド部４５ｂとしての平面部とが形成されたＤカットローラを用いることで、容易な構成で具現化できる。また、白色基準部４５や搬送ガイド部４５ｂを読取手段４０に対向させる際の回転位置制御が正確に行える。
また、本実施形態によれば、上記円弧部と上記平面部とをそれぞれ複数有することで、単数のものに比べて、読取手段４０に対向するよう短時間で移動させることができ、高速対応可能である。
また、本実施形態によれば、白色基準部４５ｃ上に、原稿読取面Ｂとなる読取ガラス２１の上面に当接して表面をクリーニングするクリーニング部４５ｄを設けることにより、読取ガラス２１の汚れを除去でき、経時に渡って正確な読み取りが可能となる。
また、本実施形態によれば、クリーニング部４５ｄを搬送ガイド部４５ｂに略隣接して配置することにより、白色基準部４５ｃの読取タイミングの自由度を極力規制することなく、原稿搬送時に読取ガラス２１に付着したの汚れを除去でき、経時に渡って正確な読み取りが可能となる。
また、本実施形態によれば、回転体４５の回転方向に対して、搬送ガイド部４５ｂ、クリーニング部４５ｄ、白色基準部４５ｃの順に読取手段４０に対向部するよう配置することにより、原稿搬送時に読取ガラス２１に付着したの汚れを直ちに除去でき、常に正確な白色基準の読み取りが可能となる。また、読取ガラス２１上面を介して白色基準部４５ｃの汚れをも防止できる。
また、本実施形態によれば、クリーニング部４５ｄを読取手段４０による主走査方向全域に設けることにより、主走査方向全域において正確な読み取りが可能となる。
また、本実施形態によれば、クリーニング部４５ｄは交換可能に構成することにより、メンテナンス性を確保して汚れ防止効果を高めることができる。
また、本実施形態によれば、クリーニング部４５ｄは主走査方向に分割して設けられることにより、精度よい取り付けが可能であり、交換時に交換作業がしやすい。
また、本実施形態によれば、分割したクリーニング部４５ｄを主走査方向に関してオーバーラップするよう配置することにより、さらに経時に渡って正確な読み取りが可能となる。
また、本実施形態によれば、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転時に搬送ガイド部４５ｂの回転位置を検知する搬送ガイド部検知手段と、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転駆動を制御する回転体駆動制御手段とを設け、回転体駆動制御手段は搬送ガイド部検知手段により検知された回転位置に基づき回転体（Ｄカットローラ）４５の回転駆動停止を制御する。これにより、回転体（Ｄカットローラ）４５の外周表面の白色基準部４５ｃ、及び、搬送ガイド部４５ｂの読取手段４０に対する正確な位置設定が可能となる。詳しくは、シェーディング補正時には、回転体（Ｄカットローラ）４５を回転させた状態で、白色基準部４５ｃを読取手段４０に対向させながらシェーディング補正の基準データを読み取る。これにより、白色基準部４５ｃの広い範囲を平均化してみることができ、正確なシェーディング補正が行える。一方、原稿読取時は、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転を停止させた状態で、平面である搬送ガイド部４５ｂを対向させて搬送される原稿を読み取る。これにより、搬送ガイド部４５ｂから読取面Ｂまで一定距離を確保できるので、読取画像の色ずれと紙つまりの防止して搬送ガイドとしての機能を良好に果たすことができる。そこで、搬送ガイド部検知手段を設け、これに基づき回転駆動制御手段により駆動制御することで、シェーディング補正時に白色基準部４５ｃを読取手段４０に対向させながら回転させ、原稿読取時に搬送ガイド部４５ｂが正確に読取手段４０に対向するよう停止させることができる。
また、本実施形態によれば、搬送ガイド部検知手段は、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転に伴い読取手段４０で外周表面を読み取り、読取手段による外周表面読取結果のレベルの差に基づき搬送ガイド部４５ｂの回転位置を検知することで、容易に検知することができる。
また、本実施形態によれば、搬送ガイド部４５ｂの全体、または、回転方向に関して上流部を、白色基準部４５ｃよりも反射率の低い色で構成することにより、搬送ガイド部検知手段による外周表面読取結果レベルの変化が大きくなり、より検知し易くなる。
また、本実施形態によれば、白色基準部４５ｃは、回転方向に関して下流部が、それ以外の部分より反射率の低い色で構成することにより、搬送ガイド部検知手段による外周表面読取結果レベルの変化が大きくなり、より検知し易い。また、搬送ガイド部４５ｂより回転方向上流側で検知がおこなえるため、搬送ガイド部４５ｂの検知を早めにおこなうことができる。
また、本実施形態によれば、回転方向に関して白色基準部４５ｃの下流部にクリーニング部４５ｄを設けることにより、搬送ガイド部検知手段により容易に検知ができる。
また、本実施形態によればクリーニング部４５ｄを白色基準部４５ｃよりも反射率の低い色で構成することにより、搬送ガイド部検知手段により容易に検知ができる。
また、本実施形態によれば、回転体駆動制御手段は、搬送ガイド部検知手段により検知された回転位置に基づき、所定の位置で搬送ガイド部４５ｂを停止させるよう回転体回転体（Ｄカットローラ）４５の回転をパルスカウント制御する。これにより、より正確な回転位置で搬送ガイド部４５ｂを停止させることができる。
また、本実施形態によれば、読取手段４０との対向側で、回転体（Ｄカットローラ）４５の端部外周表面に接するように弾性部材４６を設け、回転体駆動制御手段による回転体（Ｄカットローラ）４５の駆動停止後、回転体（Ｄカットローラ）４５が弾性部材４６の弾性力により回転方向に連れ回り可能で、弾性部材４６が搬送ガイド部４５ｂである平面部に沿うことで搬送ガイド部４５ｂが停止するよう構成する。これにより、より正確な回転位置で搬送ガイド部４５ｂを停止させることができる。
また、本実施形態によれば、回転体（Ｄカットローラ）４５の軸部４５ａの外周表面で搬送ガイド部４５ｂと対応する位置に平面部４５と、軸部４５ａ外周表面に接する弾性部材４６を設ける。回転体駆動制御手段による回転体（Ｄカットローラ）４５の駆動停止後、回転体（Ｄカットローラ）４５が弾性部材４６の弾性力により回転方向に連れ回り可能で、弾性部材４６が搬送ガイド部４５ｂに対応するである軸部４５ａの平面部４５ｅに沿うことで搬送ガイド部４５ｂが停止するよう構成する。これにより、より正確な回転位置で搬送ガイド部４５ｂを停止させることができる。
また、本実施形態によれば、回転体駆動制御手段は、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転方向に関して上流側にいくにつれ搬送ガイド部４５ｂと読取ガラス２１との間隔が狭くなる状態で搬送ガイド部４５ｂを停止させるよう回転駆動停止を制御する。これにより、上記弾性部材４６により効果的に正確な回転位置で搬送ガイド部４５ｂを停止させることができる。
また、本実施形態によれば、搬送ガイド部検知手段は、回転体（Ｄカットローラ）４５の軸部に切り込み４９ａを設けた回転位置検出手段としてのエンコーダ４９を設け、センサ４９ｂでエンコーダ４９の回転を検知して搬送ガイド部４５ｂの回転位置を検知する。これにより、容易な構成で搬送ガイド部４５ｂの回転位置を検知することができる。
また、本実施形態によれば、回転体（複数Ｄカットローラ）４５の回転時に複数の白色基準部４５ｃの回転位置をそれぞれ区別して検知する白色基準部検知手段と、回転体（複数Ｄカットローラ）４５の回転駆動を制御する回転体駆動制御手段と、白シェーディング補正回路６０中に読取手段４０で複数の白色基準部４５ｃの外周表面を読み取って汚れがあるかどうかを検出する白色基準部汚れ検出手段を備えた画像処理回路１１３とを設ける。そして、回転体駆動制御手段は、白色基準部検知手段により検知された白色基準部の回転位置に基づき、読取手段４０による基準データの取得時に、白色基準部汚れ検出手段により汚れがあると検出された白色基準部を読取手段４０に対向させないように回転体（複数Ｄカットローラ）４５の回転を制御する。これにより、汚れ付着部分を回避したシェーディングデータ取得が可能となる。また、回転体（複数Ｄカットローラ）４５を清掃する回数を極力減らすことができる。
また、本実施形態では、白色基準部検知手段として、複数の白色基準部４５ｃのそれぞれに対応し互いに異なる形状の切り込み５１ａ，５１ｂ，５１ｃを有するエンコーダ５１を回転体（複数Ｄカットローラ）４５の軸部４５ａに設ける。このエンコーダ５１の切り込みを検出センサ５２で検出することにより、容易に複数の白色基準部４５ｃを各々区別してその回転位置を検出できる。
また、本実施形態では、白色基準部検知手段として、複数の白色基準部４５ｃのそれぞれに対する検出部材としてのフィラー５３ａ，５３ｂ，５３ｃを、回転体（複数Ｄカットローラ）４５の軸上４５ａの軸方向に関して異なる位置に設ける。このフィラー５３ａ，５３ｂ，５３ｃの軸方向位置を、測距可能な検出センサ５４で検出することにより、容易に複数の白色基準部４５ｃを各々区別してその回転位置を検出できる。
また、本実施形態によれば、回転体駆動制御手段は、読取手段４０による原稿読取の紙間時間内に、シェーディング補正を完了するよう、回転体（Ｄカットローラ）４５の回転を制御することで、生産性を低下させずに正確なシェーディング補正が行える。
また、本実施形態によれば、回転体駆動制御手段は、原稿読取の紙間時間に応じて回転体の回転速度を制御することで、シェーディング補正を紙間時間内に完了することができる。
また、本実施形態によれば、回転体駆動制御手段は、画像読取部が停止状態にあるとき、搬送ガイド部４５ｂが読取手段４０に対向するよう制御することで、白色基準部４５ｃを読取位置から退避させて、白色基準部４５ｃへの汚れ付着を抑制する。
また、本実施形態によれば、回転体駆動制御手段は、画像読取部の異常時は、搬送ガイド部４５ｂが読取手段４０に対向するよう制御することで、異常からの復帰処理による白色基準部４５ｃへの汚れ付着を抑制する。
また、本実施形態によれば、回転体駆動制御手段は、画像読取部のイニシャル動作時は、回転体（Ｄカットローラ）４５を所定のホームポジション位置に戻すよう制御することで、回転位置を確認する作業が不要となり、回転体を回転させて対向面を切り替える時間を短縮できる。
また、本実施形態によれば、回転体（複数Ｄカットローラ）４５を用いて読取手段４０に対向するよう白色基準部４５ｃと搬送ガイド部４５ｂとを切り替えを行う際、回転体（複数Ｄカットローラ）４５の外周上で互いに隣り合う白色基準部４５ｃと搬送ガイド部４５ｂとの間で切り替えがおこなわれるよう、回転体（複数Ｄカットローラ）４５の回転を制御する。これにより、切り替えに必要な回転量を小さくできるので、切り替える時間を短縮できる。
また、本実施形態の画像読取部を採用したスキャナでは、生産性の高い、良好な原稿読取が可能である。
また、本実施形態の画像読取部を採用した複写機、ファクシミリ等の画像形成装置では、生産性の高い、良好な画像形成が可能である。

１６ 読取入口ローラ
１７ レジストセンサ
２１ 読取ガラス
２５ 第２読取手段
３５ 原稿
４０ 読取手段
４１ 読取上流ガイド部材
４２ 読取上流ガイド部材
４５ 回転体
４５ａ 軸部（回転中心）
４５ｂ 搬送ガイド部
４５ｃ 白色基準部
４５ｄ クリーニング部
４５ｅ 軸平坦部
４６ 弾性部材
４７ ワンウェイクラッチ
４８ ギア
４９ エンコーダ
５０ シェーディングモータ
５１ エンコーダ（複数Ｄカットローラ用）
５２ 検出センサ
５３ フィラー
５４ 検出センサ（測距センサ）
６０ 白シェーディング補正回路
６２ 白シェーディングデータ作成回路
６３ 白シェーディング演算回路
６４ 平均値回路
１００ コントローラ
１０３ 読取モータ
１１１ 本体制御部
１１３ 画像処理回路
Ａ 読取位置
Ｂ 読取面

特開２００３−１２５１７７号公報 特開２００５−３２８１５６号公報

Claims (33)

1. 搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、該原稿の搬送経路を形成する一方の搬送ガイドとなるよう該読取手段側に配置され、該原稿の画像面が略密着して該読取手段による原稿読取面を構成する透光部材と、該原稿の搬送経路を形成する他方の搬送ガイドとなるよう該読取手段および該透光部材に対向して配置される対向部材と、該読取手段による原稿画像補正の基準となる白色基準部とを備えた画像読取部において、
   上記対向部材は回転中心から外周表面までの距離が異なる部分を有する略ローラ状の回転体であり、該回転中心から外周表面までの距離が該回転中心から上記透光部材の原稿読取面までの距離と略等しい部分を上記白色基準部として、該回転中心から外周表面までの距離が該回転中心から該原稿読取面までの距離より、上記原稿を該透光部材の原稿読取面に略密着させて搬送するような搬送ギャップを形成する分短い部分を搬送ガイド部として、それぞれを外周表面に一体で備えたことを特徴とする画像読取部。
2. 請求項１の画像読取部において、上記回転体は偏心ローラであることを特徴とする画像読取部。
3. 請求項１の画像読取部において、上記回転体の外周は上記白色基準部としての円弧部と、上記搬送ガイド部としての平面部とが形成されることを特徴とする画像読取部。
4. 請求項３の画像読取部において、上記円弧部と上記平面部とをそれぞれ複数有することを特徴とする画像読取部。
5. 請求項１、２、３または４の何れかの画像読取部において、上記白色基準部上に、上記透光部材に当接して表面をクリーニングするクリーニング部を設けたことを特徴とする画像読取部。
6. 請求項５の画像読取部において、上記クリーニング部は上記搬送ガイド部に略隣接して配置されることを特徴とする画像読取部。
7. 請求項５または６の画像読取部において、上記回転体の回転方向に対して、上記搬送ガイド部、上記クリーニング部、上記白色基準部の順に上記読取手段に対向部するよう配置したことを特徴とする画像読取部。
8. 請求項５、６または７の何れかの画像読取部において、上記クリーニング部を上記読取手段による主走査方向全域に設けたことを特徴とする画像読取部。
9. 請求項５、６、７または８の何れかの画像読取部において、上記クリーニング部は交換可能に構成されたことを特徴とする画像読取部。
10. 請求項５、６、７、８または９の何れかの画像読取部において、上記クリーニング部は上記主走査方向に分割して設けられることを特徴とする画像読取部。
11. 請求項１０の画像読取部において、上記分割したクリーニング部は上記主走査方向に関してオーバーラップするよう配置されたことを特徴とする画像読取部。
12. 請求項３または４の画像読取部において、上記回転体の回転時に上記搬送ガイド部の回転位置を検知する搬送ガイド部検知手段と、該回転体の回転駆動を制御する回転体駆動制御手段とを設け、該回転体駆動制御手段は該搬送ガイド部検知手段により検知された回転位置に基づき該回転体の回転駆動停止を制御することを特徴とする画像読取部。
13. 請求項１２の画像読取部において、上記搬送ガイド部検知手段は、上記回転体の回転に伴い上記読取手段で上記外周表面を読み取り、該読取手段による外周表面読取結果のレベルの差に基づき上記搬送ガイド部の回転位置を検知することを特徴とする画像読取部。
14. 請求項１３の画像読取部において、上記搬送ガイド部の全体または一部が、上記白色基準部よりも反射率の低い色で構成されることを特徴とする画像読取部。
15. 請求項１３の画像読取部において、上記白色基準部の上記搬送ガイド部近傍が、それ以外の白色基準部より反射率の低い色で構成されることを特徴とする画像読取部。
16. 請求項１３の画像読取部において、上記白色基準部上に、上記透光部材に当接して表面をクリーニングするクリーニング部を設けたことを特徴とする画像読取部。
17. 請求項１６の発明において、上記クリーニング部は上記白色基準部よりも反射率の低い色で構成されることを特徴とする画像読取部。
18. 請求項１２、１３、１４、１５、１６または１７の何れかの画像読取部において、上記回転体駆動制御手段は、上記搬送ガイド部検知手段により検知された回転位置に基づき、所定の位置で該搬送ガイド部を停止させるよう上記回転体の回転をパルスカウント制御することを特徴とする画像読取部。
19. 請求項１２、１３、１４、１５、１６または１７の何れかの画像読取部において、上記読取手段との対向側で、該読取手段による主走査方向全域より端部の上記回転体の外周表面に接するように弾性部材を設け、上記回転体駆動制御手段による該回転体の駆動停止後、該回転体が該弾性部材の弾性力により回転方向に連れ回り可能に構成し、該弾性部材が上記搬送ガイド部である平面部に沿うことで該搬送ガイド部が停止するよう構成したことを特徴とする画像読取部。
20. 請求項１２、１３、１４、１５、１６または１７の何れかの画像読取部において、上記回転体の軸部外周表面で、上記搬送ガイド部と対応する位置に平面部を設け、上記読取手段と対向側の該回転体の軸部外周表面に接するように弾性部材を設け、上記回転体駆動制御手段による該回転体の駆動停止後、該回転体の軸部が該弾性部材の弾性力により回転方向に連れ回り可能に構成し、該弾性部材が該軸部の平面部に接することで該搬送ガイド部が停止するよう構成したことを特徴とする画像読取部。
21. 請求項１９または２０の画像読取部において、上記回転体駆動制御手段は、上記回転体の回転方向に関して上流側にいくにつれ、上記搬送ガイド部と上記透光部材との間隔が狭くなる状態で該搬送ガイド部を停止させるよう該回転体の回転駆動停止を制御することを特徴とする画像読取部。
22. 請求項１２の画像読取部において、上記搬送ガイド部検知手段として、単数または複数の切り込みを有する回転位置検出手段を上記回転体の軸部に設け、該回転位置検出手段の切り込みを検知することにより、該搬送ガイド部の回転位置を検知することを特徴する画像読取部。
23. 請求項４の画像読取部において、上記回転体の回転時に該複数の白色基準部の回転位置をそれぞれ区別して検知する白色基準部検知手段と、該回転体の回転駆動を制御する回転体駆動制御手段と、上記読取手段で該複数の白色基準部の外周表面を読み取って汚れがあるかどうかを検出する白色基準部汚れ検出手段とを設け、該回転体駆動制御手段は、該白色基準部検知手段により検知された白色基準部の回転位置に基づき、該読取手段による基準データの取得時に、該白色基準部汚れ検出手段により汚れがあると検出された白色基準部を該読取手段に対向させないように該回転体の回転を制御することを特徴とする画像読取部。
24. 請求項２３の画像読取部において、上記白色基準部検知手段として、上記複数の白色基準部のそれぞれに対応し、互いに異なる形状となる複数の切り込みを有する回転位置検出手段を上記回転体の軸部に設け、該回転位置検出手段の切り込みを検知することにより、該白色基準部の回転位置をそれぞれ区別して検知することを特徴とする画像読取部。
25. 請求項２３の画像読取部において、上記白色基準部検知手段として、上記複数の白色基準部のそれぞれに対応する検出部材を、上記回転体の軸上の軸方向に関して異なる位置に設け、該検出部材の軸方向位置を検知することにより、該白色基準部の回転位置をそれぞれ区別して検知することを特徴とする画像読取部。
26. 請求項１２の画像読取部において、上記回転体駆動制御手段は、上記読取手段による原稿読取の紙間時間内に、該読取手段による上記白色基準部の読取結果のレベルを基準とした原稿画像補正を完了するよう、上記回転体の回転を制御することを特徴とする画像読取部。
27. 請求項２６の画像読取部において、上記回転体駆動制御手段は、上記原稿読取の紙間時間に応じて上記回転体の回転速度を制御することを特徴とする画像読取部。
28. 請求項２６または２７の画像読取部において、上記回転体駆動制御手段は、該画像読取部が停止状態にあるとき、上記搬送ガイド部が上記読取手段に対向するよう制御することを特徴とする画像読取部。
29. 請求項２６、２７または２８の何れかの画像読取部において、上記回転体駆動制御手段は、該画像読取部の異常時は、上記搬送ガイド部が上記読取手段に対向するよう制御することを特徴とする画像読取部。
30. 請求項２６、２７、２８または２９の何れかの画像読取部において、上記回転体駆動制御手段は、上記画像読取部のイニシャル動作時は、上記回転体を所定のホームポジショ位置に戻すよう制御することを特徴とする画像読取部。
31. 請求項２６、２７、２８、２９または３０の何れかの画像読取部において、上記回転体の外周に上記白色基準部と上記搬送ガイド部とをそれぞれ複数有し、上記回転体駆動制御手段は、上記読取手段に対向するよう該白色基準部と該搬送ガイド部とを切り替えを行う際、該回転体の外周上で互いに隣り合う白色基準部と搬送ガイド部との間で切り替えがおこなわれるよう、該回転体の回転を制御することを特徴とする画像読取部。
32. 原稿を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部とを備えた画像読取装置において、上記画像読取部として請求項１乃至請求項３１の何れかの画像読取部を採用することを特徴とする画像読取装置。
33. 原稿を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取部と、該画像読取部で読み取られた原稿画像データに基づき、画像を形成する画像形成装置において、上記画像読取部として請求項１乃至請求項３１の何れかの画像読取部を採用することを特徴とする画像形成装置。

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