JP2004175459A - 原稿搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】搬送ローラ外周上の原稿搬送開始位置を常に一定位置にすることにより、原稿搬送特性を一定にし読取画質の性能を安定化することができる原稿搬送装置及び原稿読取装置を提供する。
【解決手段】原稿を載置する給紙トレイと、前記給紙トレイ上に載置された原稿を１枚づつ繰り出す給紙手段と、前記給紙手段から給紙された原稿を所定の原稿ニップ位置において受け取ってローラ外周面に接触させた状態で搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動する駆動手段と、前記搬送ローラ外周面上に予め設定された所定位置が前記原稿ニップ位置に合致したことを検知する検知手段と、を備え、前記搬送ローラは、前記給紙手段から給紙された原稿の先端を前記所定位置の原稿搬送開始位置において受け取ることが可能に制御されるように構成した。
【選択図】 図２
【解決手段】原稿を載置する給紙トレイと、前記給紙トレイ上に載置された原稿を１枚づつ繰り出す給紙手段と、前記給紙手段から給紙された原稿を所定の原稿ニップ位置において受け取ってローラ外周面に接触させた状態で搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動する駆動手段と、前記搬送ローラ外周面上に予め設定された所定位置が前記原稿ニップ位置に合致したことを検知する検知手段と、を備え、前記搬送ローラは、前記給紙手段から給紙された原稿の先端を前記所定位置の原稿搬送開始位置において受け取ることが可能に制御されるように構成した。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子複写機、プリンタ、ファクシミリ装置及びスキャナー等に用いられる原稿搬送装置及び原稿搬送装置を具備する画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿搬送装置は、給紙トレイ（原稿トレイ）上に載置された原稿を一枚づつ繰出して原稿読取部に給紙して画像を読み取り、画像読み取り後の原稿を排紙トレイ上に排紙するものである。
【０００３】
近年シートスルー方式の自動原稿搬送装置には、高画質読取性能が求められている。原稿読取のために原稿を搬送する搬送ローラには、原稿を搬送ムラ無く、また搬送方向に対して直線的に（曲がることなく）搬送する機能が求められている。搬送性能の要求レベルは画質性能要求に比例して増大している。
【０００４】
また、図７は、大ローラ１３１（搬送ローラ）による従来の原稿搬送開始位置の断面図例を示す。図７に示すように、従来、原稿搬送開始のタイミングは、原稿ごとで大ローラ１３１のニップ位置（接触周面位置）が一定になっていない。
図７に示す、大ローラ１３１には、１枚目の原稿のニップ位置を示す矢印が明記してある。従来は、読取に関するローラの外周位置を一定にするという認識での制御は行われていない。
【０００５】
図７（Ａ）に示す、最初の１枚目の原稿ニップ時における大ローラ１３１の原稿ニップ位置と、図７（Ｂ）に示す、２枚目の原稿ニップ時における大ローラ１３１の原稿ニップ位置と、図７（Ｃ）に示す、３枚目の原稿ニップ時における大ローラ１３１の原稿ニップ位置とは、原稿ごとに大ローラ１３１のニップ位置（接触周面位置）は夫々異なり一定した位置になっていない。
【０００６】
大ローラ１３１の回転のタイミングにより、大ローラ１３１外周上の搬送開始位置（ニップ位置）は、搬送開始する原稿毎に原稿のニップ位置が異なった位置となっている。
【０００７】
そこで、複数枚の連続読取原稿に対して、搬送毎に異なる搬送性能の差（ローラの偏芯等による搬送速度、送り量差等）を少なくすることが求められる。その解決のために、如何に一回転あたりの形状的な差を少なくするかを搬送ローラの精度を高めることに求めている。つまり、精度を高めるため、搬送ローラの真円度をさらに求める、回転により起こる外周振れを防ぐ、ローラ軸の真直度を高める等が行われている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように原稿ごとで大ローラの原稿搬送開始のニップ位置（接触周面位置）が一定になっていない。このため、ローラ精度が適切でない場合は、原稿搬送ごとにローラと原稿の接触面が変わるため次のような問題がある。例えば、原稿毎に搬送速度の不一致が生じる。さらに、原稿の搬送方向に直行する一方側と他方側でのローラ搬送力の差等が、原稿毎の画質アライメント（先端位置、横位置、スキュー等）のバラツキを発生させる要因となっていた。このバラツキを低減させるために、搬送ローラに対して高度な部品精度が求められていた。
【０００９】
搬送ローラの精度を高めるためには、部品生産工程に高度の技術を求め、部品の品質管理を高度化する必要がある。これを実行するためには、例えば、大ローラのモールド芯金外周を成形後にさらに後工程を追加して周研磨を行う等の工程が必要となる。工程が追加され処理作業が増えることにより、部品の生産性の低下、品質管理の困難さが増し、延いては部品単価の増大を招いていた。さらにまた、高度な部品精度の管理は大量生産の条件下では限界がある。
【００１０】
本発明は、複数枚の原稿を連続読取する際の原稿搬送性能のバラツキをなくすため、従来行われてきた高度の部品精度を要求ないで原稿搬送特性を一定にして読取画質の性能を安定化させた原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このために、本発明は、原稿を載置する給紙トレイと、前記給紙トレイ上に載置された原稿を１枚づつ繰り出す給紙手段と、前記給紙手段から給紙された原稿を所定の原稿ニップ位置において受け取ってローラ外周面に接触させた状態で搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動する駆動手段と、前記搬送ローラ外周面上に予め設定された所定位置が前記原稿ニップ位置に合致したことを検知する検知手段と、を備え、前記搬送ローラは、前記給紙手段から給紙された原稿の先端を前記所定位置の原稿搬送開始位置において受け取ることが可能に制御されたことを特徴とする原稿搬送装置を提供するものである。
【００１２】
ここで、前記搬送ローラは、前記搬送ローラ外周上の前記所定位置の原稿搬送開始位置を常に一定にして前記読取位置に原稿を搬送する。これにより、複数枚の原稿を連続読取する際の原稿搬送性能のバラツキをなくことが可能でとなる。
これにより、従来行われてきた高度の部品精度を要求せず、ローラ外周上の原稿搬送開始位置を常に一定位置にすることにより、原稿搬送特性を一定にし読取画質の性能を安定化することが可能となる。
【００１３】
さらに、前記検知手段による前記検知は、前記搬送ローラ内側の所定箇所に形成された前記搬送ローラの回転位置を表示する位置表示部材を検知することにより行われる。位置表示部材を検知することによって、搬送ローラは原稿搬送開始位置を常に一定位置にすることが可能となった。
【００１４】
さらに、前記搬送ローラの前記制御は、高画質読取モード時に行われ、非高画質読取モードの場合は、前記搬送ローラは、搬送ローラ外周の任意の位置で前記給紙手段から給紙された原稿を受け取ることが可能である。
【００１５】
前記高画質読取モードはカラー画像読取モードであり、前記非高画質読取モードは白黒画像読取モードである。
【００１６】
前記非高画質読取モードにおける前記搬送ローラの原稿搬送速度は、前記高画質読取モードにおける原稿搬送速度よりも高速である。これにより、高画質モードの搬送速度に規制されず非高画質モードの搬送は高速で行われるため原稿全体の効率的な読み取りが可能となった。
【００１７】
前記駆動手段は、原稿読取時における前記搬送ローラの回転速度よりも、次の原稿搬送のために前記搬送ローラの前記搬送開始位置を前記原稿ニップ位置までに合わせるまでの間の前記搬送ローラの回転速度をより高速に回転駆動する。
【００１８】
これにより、原稿搬送開始の待ち時間を減少させ搬送の効率を向上させることが可能である。
【００１９】
ここで、本発明は、原稿を載置する給紙トレイと、前記給紙トレイ上に載置された原稿を１枚づつ繰り出す給紙手段と、前記給紙手段から給紙された原稿を所定の原稿ニップ位置において受け取ってローラ外周面に接触させた状態で搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラによって搬送された原稿の画像を所定の読取位置で読み取る読取手段と、前記搬送ローラを回転駆動する駆動手段と、前記搬送ローラ外周面上に予め設定された所定位置が前記原稿ニップ位置に合致したことを検知する検知手段と、原稿を高画質読取モード又は非高画質読取モードで読み取るかを設定する読取モード設定手段と、を備え、前記搬送ローラは、前記高画質読取モードにより原稿を読み取る場合には、前記給紙手段から給紙された当該原稿の先端を前記所定位置の原稿搬送開始位置において受け取るように制御されることを特徴とする原稿読取装置を提供するものである。
【００２０】
前記設定手段は、手動で選択可能な画質選択スイッチである。これにより、原稿によって読み取る読取画質は、画質選択スイッチの操作で自由に高画質読取モード又は非高画質読取モードに設定することが出来る。
【００２１】
さらに、前記検知手段による前記検知は、前記搬送ローラ内側の所定箇所に形成された前記搬送ローラの回転位置を表示する位置表示部材を検知することにより行われる。ここで、搬送ローラ外周上の原稿搬送開始位置を常に一定位置にすることにより、原稿搬送特性を一定にし読取画質の性能を安定化することが可能となった。
【００２２】
そして、前記非高画質読取モードにおける前記搬送ローラの原稿搬送速度は、前記高画質読取モードにおける原稿搬送速度よりも高速である。
【００２３】
さらに、前記駆動手段は、原稿読取時における前記搬送ローラの回転速度よりも、次の原稿搬送のために前記搬送ローラの前記搬送開始位置を前記原稿ニップ位置までに合わせるまでの間の前記搬送ローラの回転速度をより高速に回転駆動する。
【００２４】
これにより、原稿搬送開始の待ち時間を減少させ搬送の効率を向上させることが可能となった。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像読取装置、画像読取方法及び原稿搬送装置の実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係る画像読取装置における実施の形態例の自動原稿搬送装置１（以下、「ＡＤＦ」という）及び読取装置２を示す断面図である。図１に示すように、本発明の第１の形態としての画像読取装置は、ＡＤＦ１及び読取装置２を備えている。図２は、ＡＤＦ１の原稿搬送機構を示す断面図である。
【００２７】
ＡＤＦ１は、読取装置２に搭載され、読取装置２の第１のプラテン３上面を通過するように原稿を搬送する。
【００２８】
読取装置２は、第１のプラテン３を介してランプ等の光源４からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光を複数のミラー５で反射させて集光レンズ６により結像してＣＣＤ等の読取手段であるイメージセンサによって原稿の画像を読み取る。
【００２９】
すなわち、第１のプラテン３が読取装置２の読取位置（読取部）となる。また、読取装置２は、原稿の全面を載置可能な面積の第２のプラテン８も備えている。読取装置２は、ＡＤＦ１を開閉して第２のプラテン８に載置されたブック物等の厚い原稿を光源４及び集光ミラー５等からなる読み取りキャリッジの第１のキャリッジ５０と第２のキャリッジ５１を副走査方向に移動させることによって第２のプラテン８を介して原稿の画像を読み取ることも可能である。
【００３０】
ＡＤＦ１は、複数の原稿を載置するための給紙トレイ９と、この給紙トレイ９に載置された原稿を１枚ずつ読取位置に給紙する給紙手段１０と、前記読取位置から排出される原稿を収納する排紙トレイ１１とを備えている。
【００３１】
また、ＡＤＦ１は、給紙トレイ９の上の原稿を１枚ずつ第１のプラテン３の上の読取位置に向けて給紙する給紙経路１６と、この給紙経路１６と連なって形成され原稿を第１のプラテン３の上に沿って案内する搬送経路１７と、搬送経路１７から排紙トレイ１１の排紙口に連なる排紙経路１８とを有している。
【００３２】
さらに、排紙トレイ１１の排紙口から給紙経路１６と搬送経路１７との接続部に連結され原稿を再び搬送経路１７に返送する循環経路１９と、排紙経路１８と分岐して形成されて搬送経路１７からの原稿を案内する中間経路２１と、この中間経路２１からの原稿をスイッチバックし原稿を逆搬送するスイッチバック経路２２と、を有している。
【００３３】
スイッチバックローラ４０は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿の走行方向を前後に切り替えるスイッチバックを行い、循環経路１９を介して第１のプラテン３の読取位置に搬送するように制御される。
【００３４】
このように、本装置における原稿搬送手段は、原稿を所定の読取位置に再搬送する機能を有する。ここで、再搬送とは、原稿を排紙方向に搬送させた後に当該原稿を循環させて再び前記読取位置に搬送することと、原稿を排紙方向とは逆の上流方向にスイッチバック搬送させて再び前記読取位置に搬送することを意味する。
【００３５】
給紙経路１６には、原稿を繰り出す繰り出しローラ２６と、繰り出しローラ２６で繰り出された原稿を搬送する搬送ローラ２８と、この搬送ローラ２８により最上位の原稿のみを搬送させて２枚目以降の原稿の搬送を阻止する分離部材２９と、搬送ローラ２８により搬送される原稿の先端を揃えた後に下流側に送る１対のレジストローラ３０とが配置されている。
【００３６】
繰り出しローラ２６及び搬送ローラ２８は、給紙モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ１を介して連結されている。また、レジストローラ３０は、搬送モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ２を介して連結されている。これにより、搬送モータＭ１は、駆動軸の正回転で繰り出しローラ２６及び搬送ローラ２８を回転させ、駆動軸の逆回転でレジストローラ３０を回転させる。
【００３７】
搬送経路１７には、大径の搬送ローラ３１と、この搬送ローラ３１の外周面に圧接されている複数の従動ローラ３２、３３、３４とが配置されている。搬送ローラ３１は、正回転、逆回転可能な搬送モータＭ２によって駆動される。
【００３８】
さらに、大径の搬送ローラ３１には、搬送ローラ３１外周上で原稿の搬送を開始する位置Ｘ（以下、適宜、ホームポジションＸという）が所定の原稿ニップ位置にあることを検出するホームポジションセンサＳ１０が配置されている（検知手段）。
【００３９】
排紙経路１８には、搬送ローラ３１に圧接されている従動ローラ３６と、原稿を排紙トレイ１１に排紙する１対の排紙ローラ３７とが配置されている。排紙ローラ３７は、正逆回転可能な搬送モータＭ２に連結されている。また、上記のように、排紙経路１８の下方にはスイッチバック経路２２が形成されている。
【００４０】
スイッチバック経路２２にある１対のスイッチバックローラ４０は、循環経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように離間ソレノイドＳＯＬ３によって一方のスイッチバックローラ４０が他方のスイッチバックローラ４０から離間するように構成されている。スイッチバックローラ４０は正逆回転可能な給紙モータＭ１に連結されている。
【００４１】
搬送経路１７の下流側で、第１のプラテン３の上方にはバックアップガイド部材６０が配設されている。このバックアップガイド部材６０は、原稿の読み取り画像の精度を良くするために搬送経路１７の搬送ギャップを規制するためのものである。
【００４２】
搬送経路１７の下流側には、排紙経路１８又はスイッチバック経路２２の何れか一方に案内するためのスイッチバックフラッパ４２が配置されている。このスイッチバックフラッパ４２は、スイッチバックソレノイドＳＯＬ１により駆動される。スイッチバックフラッパ４２は、原稿をスイッチバック経路２２に案内する時は図２に示す「ａ」の位置に駆動され、排紙経路１８に案内される時は、「ｂ」の位置に位置している。
【００４３】
また、スイッチバックフラッパ４２の下流側には、原稿を循環経路１９又は排紙ローラ３７の何れか一方に案内する排出フラッパ４５が配置されている。排出フラッパ４５は、排紙ソレノイドＳＯＬ２により駆動される。原稿を排紙ローラ３７に案内する時、排出フラッパ４５は、図２に示す「ａ’」の位置に位置し、循環経路１９に案内される時は「ｂ’」の位置に移動されている。
【００４４】
排紙経路１８上方には、原稿の後端が通過すると下方に移動する自重フラッパ４３が配置されている。
【００４５】
排紙ローラ３７は、正逆回転可能な搬送モータＭ２に連結されている。排紙ローラ３７は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして循環経路１９を介して搬送経路１７に送るように制御される。
【００４６】
また、１対の排紙ローラ３７は、循環経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように圧接ソレノイド（図示せず）によって一方の排紙ローラ３７が他方の排紙ローラ３７から離間するように構成されている。
【００４７】
図３は、原稿の搬送を制御する搬送制御装置８０のブロック図を示す。
【００４８】
給紙トレイ９には、給紙トレイ９上の原稿の有無を検知するためのエンプティセンサＳ３が配設されている。給紙経路１６にはレジストセンサＳ４、搬送経路１７にはリードセンサＳ５、スイッチバック経路２２にはスイッチバックセンサＳ６、及び排紙経路１８には排紙センサＳ７、搬送ローラ３１にはホームポジションセンサＳ１０が配設されている。
【００４９】
これらの各センサＳ３乃至Ｓ１０は、搬送制御装置８０（制御手段）に接続されている。また、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２が、搬送制御装置８０に接続されている。さらにまた、スイッチバックソレノイドＳＯＬ１、排紙ソレノイドＳＯＬ２、及び離間ソレノイドＳＯＬ３も、搬送制御装置８０に接続されている。制御装置８０は、原稿の搬送を制御するための中央処理装置（ＣＰＵ）等を有している。
【００５０】
この搬送制御装置８０により、各センサＳ１乃至Ｓ１０からの出力信号及び原稿識別手段に基づいて各モータＭ１、Ｍ２及び各ソレノイドＳＯＬ１乃至ＳＯＬ３が制御され原稿の搬送動作の制御が実行される。
【００５１】
さらに、本発明に係る画像読取装置には、原稿画像を読み取った赤、緑、青の各ラインセンサからの出力信号を受け取り、その各出力パターンに差があればカラー原稿と判定し、差が無ければ白黒原稿と色判定を行う画像信号制御装置（図示せず）を備えている。
【００５２】
なお、本実施の形態例では、カラー原稿又は白黒原稿の判定を行い、カラー原稿の場合は高画質読取モード、白黒原稿の場合は非高画質読取モードで読み取る動作で説明するが、原稿読取画質は、画質選択スイッチ（図示せず）の操作により選択可能である。
【００５３】
白黒原稿であっても高画質読取モードでの読み取りが求められる時は、画質選択スイッチを操作して高画質読取モードを選択することで白黒原稿を高画質読取モードにより読み取ることが出来る。
【００５４】
ここで、本発明のＡＤＦ１における搬送ローラ３１のホームポジション検知の構成と動作を説明する。
【００５５】
図４は、本発明のＡＤＦ１における、搬送ローラ３１による原稿搬送の状態を説明するためのＡＤＦ１の断面図を示す。
【００５６】
本発明において、高画質読取モード（カラー画像読取モード）で原稿を搬送するために、搬送ローラ３１には、搬送ローラ３１外周上のホームポジションＸ（原稿搬送開始位置）を常に一定位置にするホームポジションセンサＳ１０が設けられている。ホームポジションセンサＳ１０は、例えばスリット板とフォトインタラプタ等で形成されている（位置表示部材）。
【００５７】
ホームポジションセンサＳ１０は、位置表示部材を検知した時（例えば、位置表示部材の光を検知した場合等）、搬送ローラ３１のホームポジションＸが所定の位置（搬送ローラ３１と従動ローラ３２が原稿をニップ開始する位置）にあるように配設されている。ホームポジションセンサＳ１０は、搬送ローラ３１のホームポジションＸが所定の位置に到達したことを検知して、ホームポジション位置検知信号を制御装置８０に送信する。
【００５８】
制御装置８０は、給紙モータＭ１を逆回転駆動しレジストローラ３０を駆動させ原稿を搬送ローラと３１と従動ローラ３２の原稿ニップ位置に搬送する。
【００５９】
レジストローラ３０から搬送された原稿は、従動ローラ３２と搬送ローラ３１にニップ位置に突き当たる。ここで、搬送モータＭ２は正回転駆動を開始する。
原稿は、搬送ローラ３１の外周面に接触された状態で搬送経路１７に搬送を開始される。
【００６０】
図４（Ａ）は、１枚目の原稿を搬送するための搬送ローラ３１のホームポジションＸ位置面と従動ローラ３２の接合面が原稿をニップするニップ位置（搬送開始位置で、図の矢印位置）を示している。図４（Ｂ）は、１枚目の原稿搬送終了後搬送ローラ３１が回転駆動して、２枚目の原稿を搬送するための搬送ローラ３１のニップ位置（図の矢印位置）を示している。図４（Ｃ）は、２枚目の原稿搬送終了後、搬送ローラ３１が回転駆動して、３枚目の原稿を搬送するための搬送ローラ３１のニップ位置（図の矢印位置）を示している。
【００６１】
図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、搬送ローラ３１の原稿ニップ位置は、常にホームポジションセンサＳ１０により位置が認識され搬送ローラ３１の常に同じホームポジション位置Ｘになるように制御されている。
【００６２】
原稿を搬送する搬送ローラ３１外周上の原稿ニップ位置は、原稿毎に同一の原稿搬送開始位置となり、搬送ローラ３１の原稿接触面は原稿ごとに同一の接触周面となる。これにより、原稿の搬送特性を原稿毎に一様化させることが可能となり、画質性能（速度ムラ、アライメント）のバラツキを低減することが可能となり、安定した画像読取性能を実現することが可能となった。
【００６３】
尚、高画質での読み取りを必要としない場合（白黒画像と識別された場合）は、搬送ローラ３１外周上の任意の原稿ニップ位置から搬送を行うようにする非高画質読取モードによる高画質読取りモードより高速の搬送速度で読み取りを行う。
【００６４】
図５は、搬送ローラ３１のホームポジションＸ位置と原稿搬送のタイミングチャートを示す。図６は、高画質原稿の搬送動作を説明するためのフローチャートである。ここで高画質読取モード原稿の基本的な搬送動作を説明する。
【００６５】
先ず、原稿が給紙ローラ２８により搬送され（ＳＴ１０）、給紙経路１６に配置されたレジストセンサＳ４が「ＯＮ」となる（ＳＴ１１）。原稿の先端はレジストローラ３０に搬送される（ＳＴ１２）。この時、ホームポジションセンサＳ１０は「ＯＮ」の状態、即ち、搬送ローラ３１はホームポジションＸ位置を維持してニップ位置に停止しており、レジストローラ３０からの原稿の搬送を待つ状態にある（ＳＴ１３）。
【００６６】
レジストローラ３０が原稿の搬送を開始すると搬送ローラ３１も駆動を開始し搬送ローラ３１のホームポジションＸ位置（図４の矢印位置）で原稿をニップする（ＳＴ１６）。原稿は、搬送経路１７を搬送されリードセンサＳ５が「ＯＮ」になり所定の時間搬送後、読取開始信号が読み取り手段に送信される。原稿が読み取られ読取位置を通過後、搬送ローラ３１のホームポジションＸ位置はニップ位置で次の原稿を待つ（ＳＴ１８）。
【００６７】
これにより、ローラ３１がホームポジションＸにセットされるまで原稿の搬送待ちが発生する可能性があるが、本発明のＡＤＦ１における搬送ローラ３１のホームポジションＸ位置からの搬送は、高画質の画像を要求される原稿のときにのみ稼働させ、高画質が要求されない原稿の搬送は、原稿搬送待ちの無い通常の搬送（搬送開始位置は、一定位置でなく任意の位置でよい。）を行うように構成されている。
【００６８】
さらに、搬送ローラ３１の外周を最も原稿処理枚数を要求する原稿長に最適となるように設定することも可能である。
【００６９】
ここで、図１乃至図４に基づいてＡＤＦ１による原稿の搬送動作を説明する。
【００７０】
最初に、原稿の片面の画像を読み取る片面モードについて説明する。エンプティセンサＳ３がＯＮ状態であること、すなわち、給紙トレイ９の上に原稿が載置されたことが検知され、かつ、読取装置２から給紙指令を受信した時に、給紙モータＭ１が正回転され原稿が給紙される。この時、繰り出しローラ２６及び給紙ローラ２８は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ３０はワンウェイクラッチＯＷ２の作用によって回転しない。そして、レジストセンサＳ４が給紙された原稿の先端を検知すると、その検知した時点から原稿を所定量だけ搬送した後に給紙モータＭ１は一旦停止される。この時、原稿の先端は１対のレジストローラ３０のニップ部に突き当てられてたわみが形成され、これにより原稿の先端が整合されスキューが除去される。そして、この一旦停止後に給紙モータＭ１は逆回転され原稿は給紙経路１６から搬送経路１７に給紙される。
【００７１】
搬送モータＭ２は給紙モータＭ１の逆回転と同時に駆動され、これにより給紙経路１７を搬送される原稿は搬送ローラ３１に沿って搬送されることになる。この時、搬送ローラ３１と従動ローラ３３による原稿ニップ位置は、搬送ローラのホームポジション位置に位置している。原稿は搬送ローラ３１により搬送経路１７を搬送される。
【００７２】
そして、搬送経路１７を搬送される原稿の先端がリードセンサＳ５で検出されると、その後に所定量だけ搬送して給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２は停止される。この時、原稿は第１のコンタクトガラス３の手前の位置に停止することとなる。そして、読取装置２から読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動して、原稿を第１のコンタクトガラス３の上を通過させる。この際、原稿の画像が読取手段によって読み取られる。
【００７３】
なお、原稿の片面の画像を読み取る片面モードでは、原稿が搬送経路１７を搬送される過程で、レジストセンサＳ４が原稿の後端を検知すると、給紙トレイ９の上の原稿の有無を確認し、次の原稿がある場合に先の原稿と同様に次の原稿の給紙動作を開始するように制御される。搬送ローラはホームポジション位置まで回転駆動される。
【００７４】
次に、原稿の両面の画像を読み取る両面モードについて説明する。
【００７５】
繰り出しローラ２６及び給紙ローラ２８を駆動して原稿を繰り出し、レジストローラ３０に原稿の先端を突き当てて原稿のスキューを除去した後にレジストローラ３０及び搬送ローラ３１を駆動して原稿を給紙経路１６から搬送経路１７に送る。そして、原稿の先端がリードセンサＳ５で検出された後に所定量だけ搬送して原稿を第１のコンタクトガラス３の手前の位置で停止する。
【００７６】
ここまでの給紙トレイ９から第１のコンタクトガラス３の手前の位置までの原稿の給紙及び搬送の動作は、前述した片面モードの給紙及び搬送の動作と同様に制御される。
【００７７】
ここで、両面モードの場合には、スイッチバックソレノイドＳＯＬ１を励磁して原稿をスイッチバック経路２２に案内する位置にスイッチバックフラッパ４２を移動する。そして、読取装置２から読取搬送指令を受信すると搬送モータＭ２を再駆動するとともに、排紙モータ（図示せず）を正回転する。これにより、原稿の画像は第１のコンタクトガラス３の上を通過する過程で読取手段によって読み取られてスイッチバック経路２２に案内される。
【００７８】
スイッチバック経路２２に案内された原稿は、スイッチバックローラ４０にニップされ、スイッチバック経路２２を搬送される。そして、スイッチバックセンサＳ６が原稿の後端を検知すると、排紙モータ及び搬送モータＭ２が停止される。この時、原稿はその後端部が１対のスイッチバックローラ４０にニップされ、その後に排紙モータは逆回転される。これにより、１対のスイッチバックローラ４０は逆回転し、原稿はスイッチバックされて循環経路１９を案内される。
【００７９】
スイッチバックローラ４０でスイッチバックされた原稿を所定量だけ搬送することにより、停止状態の搬送ローラ３１とこの搬送ローラ３１に圧接する従動ローラ３６のニップ部に原稿の先端を突き当ててたわみを形成し原稿のスキューを除去する。
【００８０】
そして、原稿を再給紙するために搬送モータＭ２を再駆動して搬送ローラ３１を回転させる。原稿は搬送ローラ３１に沿って搬送され、原稿の先端が搬送ローラ３１と従動ローラ３２のニップ位置まで搬送されると搬送ローラ３１を一旦停止する。搬送ローラ３１がホームポジションＸ位置にない場合は、従動ローラ３６を搬送ローラ３１から離間させ、搬送ローラ３１をホームポジションＸ位置まで回転する。
【００８１】
搬送ローラ３１がホームポジションＸ位置に位置すると、搬送モータＭ２は駆動を停止する。離間した従動ローラ３６を搬送ローラに圧接する。再び搬送モータＭの駆動を開始し搬送ローラを回転させ原稿を搬送経路１７に搬送開始する。
【００８２】
搬送された原稿の先端がリードセンサＳ５によって検知されると、搬送モータＭ２は所定時間後に停止する。すなわち、スイッチバック経路２２から送られた原稿は循環経路１９を経由して再び搬送経路１７に戻される。
【００８３】
ここで、片面と同様な読取が行われる。読取が終了した原稿は再度スイッチバック経路２２に搬送される。スイッチバックフラッパ４２の励磁を解除し、中間経路２１に案内する位置に第１のフラッパ４２を配置し、原稿を中間経路２１からスイッチバック経路２２に導き、このスイッチバック経路２２で原稿をスイッチバックさせた後に原稿を反転して排紙経路１８を経由して１対の排紙ローラ３７により排紙トレイ１１に排紙する。
【００８４】
以上、詳しく説明したように、本発明の原稿搬送装置及び画像読取装置は、原稿を載置する給紙トレイと、前記給紙トレイ上に載置された原稿を１枚づつ繰り出す給紙手段と、前記給紙手段から給紙された原稿を所定の原稿ニップ位置において受け取ってローラ外周面に接触させた状態で搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動する駆動手段と、前記搬送ローラ外周面上に予め設定された所定位置が前記原稿ニップ位置に合致したことを検知する検知手段と、を備え、前記搬送ローラは、前記給紙手段から給紙された原稿の先端を前記所定位置の原稿搬送開始位置において受け取ることが可能に制御されるように構成されている。
【００８５】
これにより、本発明は、複数枚の原稿を連続読取する際の原稿搬送性能のバラツキをなくすため、従来行われてきた高度の部品精度を要求せず、ローラ外周上の原稿搬送スタート位置を常に一定位置にすることにより、原稿搬送特性を一定にし読取画質の性能を安定化することを実現した。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取装置の断面図例を示す。
【図２】図１に示したのＡＤＦの原稿搬送機構の拡大図を示す。
【図３】原稿の搬送を制御する制御構成のブロック図を示す。
【図４】本発明に係る搬送ローラによる原稿搬送の状態を説明するための搬送装置の断面図を示す。
【図５】本発明に係る原稿搬送のタイミングチャートを示す。
【図６】原稿の搬送動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】搬送ローラによる原稿搬送開始の状態の従来例を示す。
【符号の説明】
１ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２ 読取装置
３ 第１のプラテン
９ 給紙トレイ
１１ 排紙トレイ
１６ 給紙経路
１７ 搬送経路
１８ 排紙経路
１９ 循環経路
２８ 給紙ローラ
３１、３９ 搬送ローラ
３７ 排紙ローラ
４０ スイッチバックローラ
４２ スイッチバックフラッパ
４５ 排出フラッパ
８０ 制御装置
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１０ センサ
Ｍ１ 給紙モータ
Ｍ２ 搬送モータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子複写機、プリンタ、ファクシミリ装置及びスキャナー等に用いられる原稿搬送装置及び原稿搬送装置を具備する画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿搬送装置は、給紙トレイ（原稿トレイ）上に載置された原稿を一枚づつ繰出して原稿読取部に給紙して画像を読み取り、画像読み取り後の原稿を排紙トレイ上に排紙するものである。
【０００３】
近年シートスルー方式の自動原稿搬送装置には、高画質読取性能が求められている。原稿読取のために原稿を搬送する搬送ローラには、原稿を搬送ムラ無く、また搬送方向に対して直線的に（曲がることなく）搬送する機能が求められている。搬送性能の要求レベルは画質性能要求に比例して増大している。
【０００４】
また、図７は、大ローラ１３１（搬送ローラ）による従来の原稿搬送開始位置の断面図例を示す。図７に示すように、従来、原稿搬送開始のタイミングは、原稿ごとで大ローラ１３１のニップ位置（接触周面位置）が一定になっていない。
図７に示す、大ローラ１３１には、１枚目の原稿のニップ位置を示す矢印が明記してある。従来は、読取に関するローラの外周位置を一定にするという認識での制御は行われていない。
【０００５】
図７（Ａ）に示す、最初の１枚目の原稿ニップ時における大ローラ１３１の原稿ニップ位置と、図７（Ｂ）に示す、２枚目の原稿ニップ時における大ローラ１３１の原稿ニップ位置と、図７（Ｃ）に示す、３枚目の原稿ニップ時における大ローラ１３１の原稿ニップ位置とは、原稿ごとに大ローラ１３１のニップ位置（接触周面位置）は夫々異なり一定した位置になっていない。
【０００６】
大ローラ１３１の回転のタイミングにより、大ローラ１３１外周上の搬送開始位置（ニップ位置）は、搬送開始する原稿毎に原稿のニップ位置が異なった位置となっている。
【０００７】
そこで、複数枚の連続読取原稿に対して、搬送毎に異なる搬送性能の差（ローラの偏芯等による搬送速度、送り量差等）を少なくすることが求められる。その解決のために、如何に一回転あたりの形状的な差を少なくするかを搬送ローラの精度を高めることに求めている。つまり、精度を高めるため、搬送ローラの真円度をさらに求める、回転により起こる外周振れを防ぐ、ローラ軸の真直度を高める等が行われている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように原稿ごとで大ローラの原稿搬送開始のニップ位置（接触周面位置）が一定になっていない。このため、ローラ精度が適切でない場合は、原稿搬送ごとにローラと原稿の接触面が変わるため次のような問題がある。例えば、原稿毎に搬送速度の不一致が生じる。さらに、原稿の搬送方向に直行する一方側と他方側でのローラ搬送力の差等が、原稿毎の画質アライメント（先端位置、横位置、スキュー等）のバラツキを発生させる要因となっていた。このバラツキを低減させるために、搬送ローラに対して高度な部品精度が求められていた。
【０００９】
搬送ローラの精度を高めるためには、部品生産工程に高度の技術を求め、部品の品質管理を高度化する必要がある。これを実行するためには、例えば、大ローラのモールド芯金外周を成形後にさらに後工程を追加して周研磨を行う等の工程が必要となる。工程が追加され処理作業が増えることにより、部品の生産性の低下、品質管理の困難さが増し、延いては部品単価の増大を招いていた。さらにまた、高度な部品精度の管理は大量生産の条件下では限界がある。
【００１０】
本発明は、複数枚の原稿を連続読取する際の原稿搬送性能のバラツキをなくすため、従来行われてきた高度の部品精度を要求ないで原稿搬送特性を一定にして読取画質の性能を安定化させた原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このために、本発明は、原稿を載置する給紙トレイと、前記給紙トレイ上に載置された原稿を１枚づつ繰り出す給紙手段と、前記給紙手段から給紙された原稿を所定の原稿ニップ位置において受け取ってローラ外周面に接触させた状態で搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動する駆動手段と、前記搬送ローラ外周面上に予め設定された所定位置が前記原稿ニップ位置に合致したことを検知する検知手段と、を備え、前記搬送ローラは、前記給紙手段から給紙された原稿の先端を前記所定位置の原稿搬送開始位置において受け取ることが可能に制御されたことを特徴とする原稿搬送装置を提供するものである。
【００１２】
ここで、前記搬送ローラは、前記搬送ローラ外周上の前記所定位置の原稿搬送開始位置を常に一定にして前記読取位置に原稿を搬送する。これにより、複数枚の原稿を連続読取する際の原稿搬送性能のバラツキをなくことが可能でとなる。
これにより、従来行われてきた高度の部品精度を要求せず、ローラ外周上の原稿搬送開始位置を常に一定位置にすることにより、原稿搬送特性を一定にし読取画質の性能を安定化することが可能となる。
【００１３】
さらに、前記検知手段による前記検知は、前記搬送ローラ内側の所定箇所に形成された前記搬送ローラの回転位置を表示する位置表示部材を検知することにより行われる。位置表示部材を検知することによって、搬送ローラは原稿搬送開始位置を常に一定位置にすることが可能となった。
【００１４】
さらに、前記搬送ローラの前記制御は、高画質読取モード時に行われ、非高画質読取モードの場合は、前記搬送ローラは、搬送ローラ外周の任意の位置で前記給紙手段から給紙された原稿を受け取ることが可能である。
【００１５】
前記高画質読取モードはカラー画像読取モードであり、前記非高画質読取モードは白黒画像読取モードである。
【００１６】
前記非高画質読取モードにおける前記搬送ローラの原稿搬送速度は、前記高画質読取モードにおける原稿搬送速度よりも高速である。これにより、高画質モードの搬送速度に規制されず非高画質モードの搬送は高速で行われるため原稿全体の効率的な読み取りが可能となった。
【００１７】
前記駆動手段は、原稿読取時における前記搬送ローラの回転速度よりも、次の原稿搬送のために前記搬送ローラの前記搬送開始位置を前記原稿ニップ位置までに合わせるまでの間の前記搬送ローラの回転速度をより高速に回転駆動する。
【００１８】
これにより、原稿搬送開始の待ち時間を減少させ搬送の効率を向上させることが可能である。
【００１９】
ここで、本発明は、原稿を載置する給紙トレイと、前記給紙トレイ上に載置された原稿を１枚づつ繰り出す給紙手段と、前記給紙手段から給紙された原稿を所定の原稿ニップ位置において受け取ってローラ外周面に接触させた状態で搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラによって搬送された原稿の画像を所定の読取位置で読み取る読取手段と、前記搬送ローラを回転駆動する駆動手段と、前記搬送ローラ外周面上に予め設定された所定位置が前記原稿ニップ位置に合致したことを検知する検知手段と、原稿を高画質読取モード又は非高画質読取モードで読み取るかを設定する読取モード設定手段と、を備え、前記搬送ローラは、前記高画質読取モードにより原稿を読み取る場合には、前記給紙手段から給紙された当該原稿の先端を前記所定位置の原稿搬送開始位置において受け取るように制御されることを特徴とする原稿読取装置を提供するものである。
【００２０】
前記設定手段は、手動で選択可能な画質選択スイッチである。これにより、原稿によって読み取る読取画質は、画質選択スイッチの操作で自由に高画質読取モード又は非高画質読取モードに設定することが出来る。
【００２１】
さらに、前記検知手段による前記検知は、前記搬送ローラ内側の所定箇所に形成された前記搬送ローラの回転位置を表示する位置表示部材を検知することにより行われる。ここで、搬送ローラ外周上の原稿搬送開始位置を常に一定位置にすることにより、原稿搬送特性を一定にし読取画質の性能を安定化することが可能となった。
【００２２】
そして、前記非高画質読取モードにおける前記搬送ローラの原稿搬送速度は、前記高画質読取モードにおける原稿搬送速度よりも高速である。
【００２３】
さらに、前記駆動手段は、原稿読取時における前記搬送ローラの回転速度よりも、次の原稿搬送のために前記搬送ローラの前記搬送開始位置を前記原稿ニップ位置までに合わせるまでの間の前記搬送ローラの回転速度をより高速に回転駆動する。
【００２４】
これにより、原稿搬送開始の待ち時間を減少させ搬送の効率を向上させることが可能となった。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像読取装置、画像読取方法及び原稿搬送装置の実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係る画像読取装置における実施の形態例の自動原稿搬送装置１（以下、「ＡＤＦ」という）及び読取装置２を示す断面図である。図１に示すように、本発明の第１の形態としての画像読取装置は、ＡＤＦ１及び読取装置２を備えている。図２は、ＡＤＦ１の原稿搬送機構を示す断面図である。
【００２７】
ＡＤＦ１は、読取装置２に搭載され、読取装置２の第１のプラテン３上面を通過するように原稿を搬送する。
【００２８】
読取装置２は、第１のプラテン３を介してランプ等の光源４からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光を複数のミラー５で反射させて集光レンズ６により結像してＣＣＤ等の読取手段であるイメージセンサによって原稿の画像を読み取る。
【００２９】
すなわち、第１のプラテン３が読取装置２の読取位置（読取部）となる。また、読取装置２は、原稿の全面を載置可能な面積の第２のプラテン８も備えている。読取装置２は、ＡＤＦ１を開閉して第２のプラテン８に載置されたブック物等の厚い原稿を光源４及び集光ミラー５等からなる読み取りキャリッジの第１のキャリッジ５０と第２のキャリッジ５１を副走査方向に移動させることによって第２のプラテン８を介して原稿の画像を読み取ることも可能である。
【００３０】
ＡＤＦ１は、複数の原稿を載置するための給紙トレイ９と、この給紙トレイ９に載置された原稿を１枚ずつ読取位置に給紙する給紙手段１０と、前記読取位置から排出される原稿を収納する排紙トレイ１１とを備えている。
【００３１】
また、ＡＤＦ１は、給紙トレイ９の上の原稿を１枚ずつ第１のプラテン３の上の読取位置に向けて給紙する給紙経路１６と、この給紙経路１６と連なって形成され原稿を第１のプラテン３の上に沿って案内する搬送経路１７と、搬送経路１７から排紙トレイ１１の排紙口に連なる排紙経路１８とを有している。
【００３２】
さらに、排紙トレイ１１の排紙口から給紙経路１６と搬送経路１７との接続部に連結され原稿を再び搬送経路１７に返送する循環経路１９と、排紙経路１８と分岐して形成されて搬送経路１７からの原稿を案内する中間経路２１と、この中間経路２１からの原稿をスイッチバックし原稿を逆搬送するスイッチバック経路２２と、を有している。
【００３３】
スイッチバックローラ４０は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿の走行方向を前後に切り替えるスイッチバックを行い、循環経路１９を介して第１のプラテン３の読取位置に搬送するように制御される。
【００３４】
このように、本装置における原稿搬送手段は、原稿を所定の読取位置に再搬送する機能を有する。ここで、再搬送とは、原稿を排紙方向に搬送させた後に当該原稿を循環させて再び前記読取位置に搬送することと、原稿を排紙方向とは逆の上流方向にスイッチバック搬送させて再び前記読取位置に搬送することを意味する。
【００３５】
給紙経路１６には、原稿を繰り出す繰り出しローラ２６と、繰り出しローラ２６で繰り出された原稿を搬送する搬送ローラ２８と、この搬送ローラ２８により最上位の原稿のみを搬送させて２枚目以降の原稿の搬送を阻止する分離部材２９と、搬送ローラ２８により搬送される原稿の先端を揃えた後に下流側に送る１対のレジストローラ３０とが配置されている。
【００３６】
繰り出しローラ２６及び搬送ローラ２８は、給紙モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ１を介して連結されている。また、レジストローラ３０は、搬送モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ２を介して連結されている。これにより、搬送モータＭ１は、駆動軸の正回転で繰り出しローラ２６及び搬送ローラ２８を回転させ、駆動軸の逆回転でレジストローラ３０を回転させる。
【００３７】
搬送経路１７には、大径の搬送ローラ３１と、この搬送ローラ３１の外周面に圧接されている複数の従動ローラ３２、３３、３４とが配置されている。搬送ローラ３１は、正回転、逆回転可能な搬送モータＭ２によって駆動される。
【００３８】
さらに、大径の搬送ローラ３１には、搬送ローラ３１外周上で原稿の搬送を開始する位置Ｘ（以下、適宜、ホームポジションＸという）が所定の原稿ニップ位置にあることを検出するホームポジションセンサＳ１０が配置されている（検知手段）。
【００３９】
排紙経路１８には、搬送ローラ３１に圧接されている従動ローラ３６と、原稿を排紙トレイ１１に排紙する１対の排紙ローラ３７とが配置されている。排紙ローラ３７は、正逆回転可能な搬送モータＭ２に連結されている。また、上記のように、排紙経路１８の下方にはスイッチバック経路２２が形成されている。
【００４０】
スイッチバック経路２２にある１対のスイッチバックローラ４０は、循環経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように離間ソレノイドＳＯＬ３によって一方のスイッチバックローラ４０が他方のスイッチバックローラ４０から離間するように構成されている。スイッチバックローラ４０は正逆回転可能な給紙モータＭ１に連結されている。
【００４１】
搬送経路１７の下流側で、第１のプラテン３の上方にはバックアップガイド部材６０が配設されている。このバックアップガイド部材６０は、原稿の読み取り画像の精度を良くするために搬送経路１７の搬送ギャップを規制するためのものである。
【００４２】
搬送経路１７の下流側には、排紙経路１８又はスイッチバック経路２２の何れか一方に案内するためのスイッチバックフラッパ４２が配置されている。このスイッチバックフラッパ４２は、スイッチバックソレノイドＳＯＬ１により駆動される。スイッチバックフラッパ４２は、原稿をスイッチバック経路２２に案内する時は図２に示す「ａ」の位置に駆動され、排紙経路１８に案内される時は、「ｂ」の位置に位置している。
【００４３】
また、スイッチバックフラッパ４２の下流側には、原稿を循環経路１９又は排紙ローラ３７の何れか一方に案内する排出フラッパ４５が配置されている。排出フラッパ４５は、排紙ソレノイドＳＯＬ２により駆動される。原稿を排紙ローラ３７に案内する時、排出フラッパ４５は、図２に示す「ａ’」の位置に位置し、循環経路１９に案内される時は「ｂ’」の位置に移動されている。
【００４４】
排紙経路１８上方には、原稿の後端が通過すると下方に移動する自重フラッパ４３が配置されている。
【００４５】
排紙ローラ３７は、正逆回転可能な搬送モータＭ２に連結されている。排紙ローラ３７は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして循環経路１９を介して搬送経路１７に送るように制御される。
【００４６】
また、１対の排紙ローラ３７は、循環経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように圧接ソレノイド（図示せず）によって一方の排紙ローラ３７が他方の排紙ローラ３７から離間するように構成されている。
【００４７】
図３は、原稿の搬送を制御する搬送制御装置８０のブロック図を示す。
【００４８】
給紙トレイ９には、給紙トレイ９上の原稿の有無を検知するためのエンプティセンサＳ３が配設されている。給紙経路１６にはレジストセンサＳ４、搬送経路１７にはリードセンサＳ５、スイッチバック経路２２にはスイッチバックセンサＳ６、及び排紙経路１８には排紙センサＳ７、搬送ローラ３１にはホームポジションセンサＳ１０が配設されている。
【００４９】
これらの各センサＳ３乃至Ｓ１０は、搬送制御装置８０（制御手段）に接続されている。また、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２が、搬送制御装置８０に接続されている。さらにまた、スイッチバックソレノイドＳＯＬ１、排紙ソレノイドＳＯＬ２、及び離間ソレノイドＳＯＬ３も、搬送制御装置８０に接続されている。制御装置８０は、原稿の搬送を制御するための中央処理装置（ＣＰＵ）等を有している。
【００５０】
この搬送制御装置８０により、各センサＳ１乃至Ｓ１０からの出力信号及び原稿識別手段に基づいて各モータＭ１、Ｍ２及び各ソレノイドＳＯＬ１乃至ＳＯＬ３が制御され原稿の搬送動作の制御が実行される。
【００５１】
さらに、本発明に係る画像読取装置には、原稿画像を読み取った赤、緑、青の各ラインセンサからの出力信号を受け取り、その各出力パターンに差があればカラー原稿と判定し、差が無ければ白黒原稿と色判定を行う画像信号制御装置（図示せず）を備えている。
【００５２】
なお、本実施の形態例では、カラー原稿又は白黒原稿の判定を行い、カラー原稿の場合は高画質読取モード、白黒原稿の場合は非高画質読取モードで読み取る動作で説明するが、原稿読取画質は、画質選択スイッチ（図示せず）の操作により選択可能である。
【００５３】
白黒原稿であっても高画質読取モードでの読み取りが求められる時は、画質選択スイッチを操作して高画質読取モードを選択することで白黒原稿を高画質読取モードにより読み取ることが出来る。
【００５４】
ここで、本発明のＡＤＦ１における搬送ローラ３１のホームポジション検知の構成と動作を説明する。
【００５５】
図４は、本発明のＡＤＦ１における、搬送ローラ３１による原稿搬送の状態を説明するためのＡＤＦ１の断面図を示す。
【００５６】
本発明において、高画質読取モード（カラー画像読取モード）で原稿を搬送するために、搬送ローラ３１には、搬送ローラ３１外周上のホームポジションＸ（原稿搬送開始位置）を常に一定位置にするホームポジションセンサＳ１０が設けられている。ホームポジションセンサＳ１０は、例えばスリット板とフォトインタラプタ等で形成されている（位置表示部材）。
【００５７】
ホームポジションセンサＳ１０は、位置表示部材を検知した時（例えば、位置表示部材の光を検知した場合等）、搬送ローラ３１のホームポジションＸが所定の位置（搬送ローラ３１と従動ローラ３２が原稿をニップ開始する位置）にあるように配設されている。ホームポジションセンサＳ１０は、搬送ローラ３１のホームポジションＸが所定の位置に到達したことを検知して、ホームポジション位置検知信号を制御装置８０に送信する。
【００５８】
制御装置８０は、給紙モータＭ１を逆回転駆動しレジストローラ３０を駆動させ原稿を搬送ローラと３１と従動ローラ３２の原稿ニップ位置に搬送する。
【００５９】
レジストローラ３０から搬送された原稿は、従動ローラ３２と搬送ローラ３１にニップ位置に突き当たる。ここで、搬送モータＭ２は正回転駆動を開始する。
原稿は、搬送ローラ３１の外周面に接触された状態で搬送経路１７に搬送を開始される。
【００６０】
図４（Ａ）は、１枚目の原稿を搬送するための搬送ローラ３１のホームポジションＸ位置面と従動ローラ３２の接合面が原稿をニップするニップ位置（搬送開始位置で、図の矢印位置）を示している。図４（Ｂ）は、１枚目の原稿搬送終了後搬送ローラ３１が回転駆動して、２枚目の原稿を搬送するための搬送ローラ３１のニップ位置（図の矢印位置）を示している。図４（Ｃ）は、２枚目の原稿搬送終了後、搬送ローラ３１が回転駆動して、３枚目の原稿を搬送するための搬送ローラ３１のニップ位置（図の矢印位置）を示している。
【００６１】
図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、搬送ローラ３１の原稿ニップ位置は、常にホームポジションセンサＳ１０により位置が認識され搬送ローラ３１の常に同じホームポジション位置Ｘになるように制御されている。
【００６２】
原稿を搬送する搬送ローラ３１外周上の原稿ニップ位置は、原稿毎に同一の原稿搬送開始位置となり、搬送ローラ３１の原稿接触面は原稿ごとに同一の接触周面となる。これにより、原稿の搬送特性を原稿毎に一様化させることが可能となり、画質性能（速度ムラ、アライメント）のバラツキを低減することが可能となり、安定した画像読取性能を実現することが可能となった。
【００６３】
尚、高画質での読み取りを必要としない場合（白黒画像と識別された場合）は、搬送ローラ３１外周上の任意の原稿ニップ位置から搬送を行うようにする非高画質読取モードによる高画質読取りモードより高速の搬送速度で読み取りを行う。
【００６４】
図５は、搬送ローラ３１のホームポジションＸ位置と原稿搬送のタイミングチャートを示す。図６は、高画質原稿の搬送動作を説明するためのフローチャートである。ここで高画質読取モード原稿の基本的な搬送動作を説明する。
【００６５】
先ず、原稿が給紙ローラ２８により搬送され（ＳＴ１０）、給紙経路１６に配置されたレジストセンサＳ４が「ＯＮ」となる（ＳＴ１１）。原稿の先端はレジストローラ３０に搬送される（ＳＴ１２）。この時、ホームポジションセンサＳ１０は「ＯＮ」の状態、即ち、搬送ローラ３１はホームポジションＸ位置を維持してニップ位置に停止しており、レジストローラ３０からの原稿の搬送を待つ状態にある（ＳＴ１３）。
【００６６】
レジストローラ３０が原稿の搬送を開始すると搬送ローラ３１も駆動を開始し搬送ローラ３１のホームポジションＸ位置（図４の矢印位置）で原稿をニップする（ＳＴ１６）。原稿は、搬送経路１７を搬送されリードセンサＳ５が「ＯＮ」になり所定の時間搬送後、読取開始信号が読み取り手段に送信される。原稿が読み取られ読取位置を通過後、搬送ローラ３１のホームポジションＸ位置はニップ位置で次の原稿を待つ（ＳＴ１８）。
【００６７】
これにより、ローラ３１がホームポジションＸにセットされるまで原稿の搬送待ちが発生する可能性があるが、本発明のＡＤＦ１における搬送ローラ３１のホームポジションＸ位置からの搬送は、高画質の画像を要求される原稿のときにのみ稼働させ、高画質が要求されない原稿の搬送は、原稿搬送待ちの無い通常の搬送（搬送開始位置は、一定位置でなく任意の位置でよい。）を行うように構成されている。
【００６８】
さらに、搬送ローラ３１の外周を最も原稿処理枚数を要求する原稿長に最適となるように設定することも可能である。
【００６９】
ここで、図１乃至図４に基づいてＡＤＦ１による原稿の搬送動作を説明する。
【００７０】
最初に、原稿の片面の画像を読み取る片面モードについて説明する。エンプティセンサＳ３がＯＮ状態であること、すなわち、給紙トレイ９の上に原稿が載置されたことが検知され、かつ、読取装置２から給紙指令を受信した時に、給紙モータＭ１が正回転され原稿が給紙される。この時、繰り出しローラ２６及び給紙ローラ２８は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ３０はワンウェイクラッチＯＷ２の作用によって回転しない。そして、レジストセンサＳ４が給紙された原稿の先端を検知すると、その検知した時点から原稿を所定量だけ搬送した後に給紙モータＭ１は一旦停止される。この時、原稿の先端は１対のレジストローラ３０のニップ部に突き当てられてたわみが形成され、これにより原稿の先端が整合されスキューが除去される。そして、この一旦停止後に給紙モータＭ１は逆回転され原稿は給紙経路１６から搬送経路１７に給紙される。
【００７１】
搬送モータＭ２は給紙モータＭ１の逆回転と同時に駆動され、これにより給紙経路１７を搬送される原稿は搬送ローラ３１に沿って搬送されることになる。この時、搬送ローラ３１と従動ローラ３３による原稿ニップ位置は、搬送ローラのホームポジション位置に位置している。原稿は搬送ローラ３１により搬送経路１７を搬送される。
【００７２】
そして、搬送経路１７を搬送される原稿の先端がリードセンサＳ５で検出されると、その後に所定量だけ搬送して給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２は停止される。この時、原稿は第１のコンタクトガラス３の手前の位置に停止することとなる。そして、読取装置２から読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動して、原稿を第１のコンタクトガラス３の上を通過させる。この際、原稿の画像が読取手段によって読み取られる。
【００７３】
なお、原稿の片面の画像を読み取る片面モードでは、原稿が搬送経路１７を搬送される過程で、レジストセンサＳ４が原稿の後端を検知すると、給紙トレイ９の上の原稿の有無を確認し、次の原稿がある場合に先の原稿と同様に次の原稿の給紙動作を開始するように制御される。搬送ローラはホームポジション位置まで回転駆動される。
【００７４】
次に、原稿の両面の画像を読み取る両面モードについて説明する。
【００７５】
繰り出しローラ２６及び給紙ローラ２８を駆動して原稿を繰り出し、レジストローラ３０に原稿の先端を突き当てて原稿のスキューを除去した後にレジストローラ３０及び搬送ローラ３１を駆動して原稿を給紙経路１６から搬送経路１７に送る。そして、原稿の先端がリードセンサＳ５で検出された後に所定量だけ搬送して原稿を第１のコンタクトガラス３の手前の位置で停止する。
【００７６】
ここまでの給紙トレイ９から第１のコンタクトガラス３の手前の位置までの原稿の給紙及び搬送の動作は、前述した片面モードの給紙及び搬送の動作と同様に制御される。
【００７７】
ここで、両面モードの場合には、スイッチバックソレノイドＳＯＬ１を励磁して原稿をスイッチバック経路２２に案内する位置にスイッチバックフラッパ４２を移動する。そして、読取装置２から読取搬送指令を受信すると搬送モータＭ２を再駆動するとともに、排紙モータ（図示せず）を正回転する。これにより、原稿の画像は第１のコンタクトガラス３の上を通過する過程で読取手段によって読み取られてスイッチバック経路２２に案内される。
【００７８】
スイッチバック経路２２に案内された原稿は、スイッチバックローラ４０にニップされ、スイッチバック経路２２を搬送される。そして、スイッチバックセンサＳ６が原稿の後端を検知すると、排紙モータ及び搬送モータＭ２が停止される。この時、原稿はその後端部が１対のスイッチバックローラ４０にニップされ、その後に排紙モータは逆回転される。これにより、１対のスイッチバックローラ４０は逆回転し、原稿はスイッチバックされて循環経路１９を案内される。
【００７９】
スイッチバックローラ４０でスイッチバックされた原稿を所定量だけ搬送することにより、停止状態の搬送ローラ３１とこの搬送ローラ３１に圧接する従動ローラ３６のニップ部に原稿の先端を突き当ててたわみを形成し原稿のスキューを除去する。
【００８０】
そして、原稿を再給紙するために搬送モータＭ２を再駆動して搬送ローラ３１を回転させる。原稿は搬送ローラ３１に沿って搬送され、原稿の先端が搬送ローラ３１と従動ローラ３２のニップ位置まで搬送されると搬送ローラ３１を一旦停止する。搬送ローラ３１がホームポジションＸ位置にない場合は、従動ローラ３６を搬送ローラ３１から離間させ、搬送ローラ３１をホームポジションＸ位置まで回転する。
【００８１】
搬送ローラ３１がホームポジションＸ位置に位置すると、搬送モータＭ２は駆動を停止する。離間した従動ローラ３６を搬送ローラに圧接する。再び搬送モータＭの駆動を開始し搬送ローラを回転させ原稿を搬送経路１７に搬送開始する。
【００８２】
搬送された原稿の先端がリードセンサＳ５によって検知されると、搬送モータＭ２は所定時間後に停止する。すなわち、スイッチバック経路２２から送られた原稿は循環経路１９を経由して再び搬送経路１７に戻される。
【００８３】
ここで、片面と同様な読取が行われる。読取が終了した原稿は再度スイッチバック経路２２に搬送される。スイッチバックフラッパ４２の励磁を解除し、中間経路２１に案内する位置に第１のフラッパ４２を配置し、原稿を中間経路２１からスイッチバック経路２２に導き、このスイッチバック経路２２で原稿をスイッチバックさせた後に原稿を反転して排紙経路１８を経由して１対の排紙ローラ３７により排紙トレイ１１に排紙する。
【００８４】
以上、詳しく説明したように、本発明の原稿搬送装置及び画像読取装置は、原稿を載置する給紙トレイと、前記給紙トレイ上に載置された原稿を１枚づつ繰り出す給紙手段と、前記給紙手段から給紙された原稿を所定の原稿ニップ位置において受け取ってローラ外周面に接触させた状態で搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動する駆動手段と、前記搬送ローラ外周面上に予め設定された所定位置が前記原稿ニップ位置に合致したことを検知する検知手段と、を備え、前記搬送ローラは、前記給紙手段から給紙された原稿の先端を前記所定位置の原稿搬送開始位置において受け取ることが可能に制御されるように構成されている。
【００８５】
これにより、本発明は、複数枚の原稿を連続読取する際の原稿搬送性能のバラツキをなくすため、従来行われてきた高度の部品精度を要求せず、ローラ外周上の原稿搬送スタート位置を常に一定位置にすることにより、原稿搬送特性を一定にし読取画質の性能を安定化することを実現した。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像読取装置の断面図例を示す。
【図２】図１に示したのＡＤＦの原稿搬送機構の拡大図を示す。
【図３】原稿の搬送を制御する制御構成のブロック図を示す。
【図４】本発明に係る搬送ローラによる原稿搬送の状態を説明するための搬送装置の断面図を示す。
【図５】本発明に係る原稿搬送のタイミングチャートを示す。
【図６】原稿の搬送動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】搬送ローラによる原稿搬送開始の状態の従来例を示す。
【符号の説明】
１ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２ 読取装置
３ 第１のプラテン
９ 給紙トレイ
１１ 排紙トレイ
１６ 給紙経路
１７ 搬送経路
１８ 排紙経路
１９ 循環経路
２８ 給紙ローラ
３１、３９ 搬送ローラ
３７ 排紙ローラ
４０ スイッチバックローラ
４２ スイッチバックフラッパ
４５ 排出フラッパ
８０ 制御装置
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ１０ センサ
Ｍ１ 給紙モータ
Ｍ２ 搬送モータ
Claims (11)
- 原稿を載置する給紙トレイと、
前記給紙トレイ上に載置された原稿を１枚づつ繰り出す給紙手段と、
前記給紙手段から給紙された原稿を所定の原稿ニップ位置において受け取ってローラ外周面に接触させた状態で搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを回転駆動する駆動手段と、
前記搬送ローラ外周面上に予め設定された所定位置が前記原稿ニップ位置に合致したことを検知する検知手段と、を備え、
前記搬送ローラは、前記給紙手段から給紙された原稿の先端を前記所定位置の原稿搬送開始位置において受け取ることが可能に制御されたことを特徴とする原稿搬送装置。 - 前記検知手段による前記検知は、前記搬送ローラ内側の所定箇所に形成された前記搬送ローラの回転位置を表示する位置表示部材を検知することにより行われることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
- 前記搬送ローラの前記制御は、高画質読取モード時に行われ、非高画質読取モードの場合は、前記搬送ローラは、搬送ローラ外周の任意の位置で前記給紙手段から給紙された原稿を受け取ることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
- 前記高画質読取モードはカラー画像読取モードであり、前記非高画質読取モードは白黒画像読取モードである請求項３に記載の原稿搬送装置。
- 前記非高画質読取モードにおける前記搬送ローラの原稿搬送速度は、前記高画質読取モードにおける原稿搬送速度よりも高速である請求項３に記載の原稿搬送装置。
- 前記駆動手段は、原稿読取時における前記搬送ローラの回転速度よりも、次の原稿搬送のために前記搬送ローラの前記搬送開始位置を前記原稿ニップ位置までに合わせるまでの間の前記搬送ローラの回転速度をより高速に回転駆動することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
- 原稿を載置する給紙トレイと、
前記給紙トレイ上に載置された原稿を１枚づつ繰り出す給紙手段と、
前記給紙手段から給紙された原稿を所定の原稿ニップ位置において受け取ってローラ外周面に接触させた状態で搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送された原稿の画像を所定の読取位置で読み取る読取手段と、
前記搬送ローラを回転駆動する駆動手段と、
前記搬送ローラ外周面上に予め設定された所定位置が前記原稿ニップ位置に合致したことを検知する検知手段と、
原稿を高画質読取モード又は非高画質読取モードで読み取るかを設定する読取モード設定手段と、を備え、
前記搬送ローラは、前記高画質読取モードにより原稿を読み取る場合には、前記給紙手段から給紙された当該原稿の先端を前記所定位置の原稿搬送開始位置において受け取るように制御されることを特徴とする原稿読取装置。 - 前記設定手段は、手動で選択可能な画質選択スイッチであることを特徴とする請求項７に記載の原稿読取装置。
- 前記検知手段による前記検知は、前記搬送ローラ内側の所定箇所に形成された前記搬送ローラの回転位置を表示する位置表示部材を検知することにより行われることを特徴とする請求項７に記載の原稿読取装置。
- 前記非高画質読取モードにおける前記搬送ローラの原稿搬送速度は、前記高画質読取モードにおける原稿搬送速度よりも高速であることを特徴とする請求項７に記載の原稿読取装置。
- 前記駆動手段は、原稿読取時における前記搬送ローラの回転速度よりも、次の原稿搬送のために前記搬送ローラの前記搬送開始位置を前記原稿ニップ位置までに合わせるまでの間の前記搬送ローラの回転速度をより高速に回転駆動することを特徴とする請求項７に記載の原稿読取装置。
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