JP3327800B2

JP3327800B2 - シート処理装置

Info

Publication number: JP3327800B2
Application number: JP34998796A
Authority: JP
Inventors: 才二郎遠藤; 裕義丸山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 2002-09-24
Anticipated expiration: 2016-12-27
Also published as: JPH10181955A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１枚ずつ給送され
たシートに対して所定の処理を行うシート処理装置に関
する。

【０００２】なお、本明細書で言うシート処理装置に
は、例えば、１枚ずつ給送された原稿（シート）の画像
を読み取る原稿読取装置や、１枚ずつ給送された転写材
（シート）にトナー画像を転写する複写機等がある。

【０００３】

【従来の技術】シート処理装置の中には、シートの表裏
両面に対して所定の処理を行う両面処理モードを備えて
いるものがある。そして、この両面処理を実行する方法
の１つとして、表面の処理を終えたシートをＵターンパ
スを通して反転させて連続的に裏面の処理を行う方法が
知られている。この方法は、スイッチバック機構でシー
トを反転させる方法に比べてシートの反転に要する時間
が短かくて済む利点がある。

【０００４】図４に、両面処理モードを備えたシート処
理装置の代表例としての、原稿読取装置の全体的な構成
を示す。なお、本原稿読取装置Ａは、複写機Ｃの本体の
上部に設置されている。

【０００５】まず、複写機Ｃの概要について説明する。

【０００６】コピースタート信号の入力により、レーザ
ースキャナ４２が画像情報に対応するレーザー光を、時
計回り方向に回転している感光ドラム４０上に照射す
る。これによって、感光ドラム４０上には静電潜像が形
成され、同静電潜像は現像器４３によって現像（トナー
画像）される。

【０００７】また、コピースタート信号の入力により、
時計回り方向に回転する繰出ローラ対４７が、カセット
４６内に積載収納されている転写材Ｓを最上位の転写材
から順に繰り出す。

【０００８】カセット４６から繰り出された転写材Ｓは
分離給送ローラ対４８によって最上位の転写材のみが１
枚に分離されて給送される。

【０００９】分離給送ローラ対４８によって給送された
転写材Ｓは、回転停止状態にあるレジストローラ対４９
のニップに転写材先端が突き当たって所定量のループを
形成すると移動停止する。

【００１０】このループの形成により、転写材Ｓの斜行
状態が矯正され、正しい姿勢の転写材Ｓが、感光ドラム
４０と転写帯電器４４の間の転写部へ送られるようにな
る。

【００１１】斜行状態が矯正された転写材Ｓは、時計回
り方向に回転している感光ドラム４０上のトナー画像の
先端位置と転写材Ｓ上の転写位置との位置を合わせるタ
イミングをとって回転を開始するレジストローラ対４９
によって、転写部へ送り込まれる。

【００１２】転写部を通過中の転写材Ｓには、感光ドラ
ム４０上のトナー画像が転写帯電器４４によって順次転
写されて行く。そして、転写部を通過したトナー画像転
写済みの転写材Ｓは定着ローラ対５０へ送られる。

【００１３】定着ローラ対５０のニップを通過中の転写
材Ｓは加熱及び加圧される。これにより、転写材Ｓに転
写されている未定着のトナー画像がシート面に定着され
る。

【００１４】片面複写モードが選択されている場合、定
着ローラ対５０のニップを通過した定着処理済みの転写
材Ｓは、機外の排紙トレイ５１上に排紙される。

【００１５】両面複写モードが選択されている場合、定
着ローラ対５０のニップを通過した定着処理済みの転写
材Ｓは、第１の再給送パス５３へ送り込まれ、転写材後
端がスイッチバックローラ対５５のニップを抜け出る直
前の位置までパス５３を移動する。その後、正転から逆
転に切り替えられたスイッチバックローラ対５５によっ
て第２の再給送パス５７へと送り込まれ、未転写の第２
面（裏面）が上側になって、回転停止状態のレジストロ
ーラ対４９に到達する。

【００１６】レジストローラ対４９に到達後の転写材Ｓ
は、上述の第１面（表面）転写時と同じプロセスでトナ
ー画像の転写、定着が行われて、機外の排紙トレイ５１
上に排紙される。

【００１７】次に、原稿読取装置Ａの概要について説明
する。

【００１８】原稿Ｐは、画像面（両面原稿の場合には第
１面）を上側にして原稿載置トレイ１上にセットされて
いる。このトレイ１上の原稿Ｐは、時計回り方向に回転
する繰出ローラ２によって最上位の原稿から順に繰り出
される。

【００１９】トレイ１上から繰り出された原稿Ｐは、分
離給送ローラ対３によって最上位の原稿のみが１枚に分
離されて給送される。

【００２０】分離給送ローラ対３によって給送された原
稿Ｐはパスａを通って原稿読取部（透明ガラス）３１へ
到達する。そして、原稿読取部３１に到達した原稿Ｐ
は、搬送ローラ対６０，６１によって搬送されて読取位
置を通過する。

【００２１】原稿Ｐの片面のみを読み取る片面読取モー
ドの場合、読取位置を通過した原稿Ｐは、Ｕターンパス
ｂの一部分ｂ−３、Ｕターンパスｂから分岐している排
紙パスｃを通り、排紙トレイ１３上に排紙される。

【００２２】原稿Ｐの第１面（表面）と第２面（裏面）
を読み取る両面読取モードの場合、読取位置を通過した
原稿Ｐは、Ｕターンパスｂをｂ−１→ｂ−２→ｂ−３の
順に通って表裏が反転され、再び原稿読取部３１へ送り
込まれる。そして、搬送ローラ対６１，６０によって搬
送されて読取位置を通過し、排紙パスｄを通り、排紙ト
レイ１３上に排紙される。

【００２３】原稿読取部３１の読取位置において移動中
の原稿Ｐの画像を読み取る原稿読取手段は、原稿照明ラ
ンプ３３と、走査ミラー３４，３５，３６と、光電読取
ユニット３７等を備えて構成されている。

【００２４】上記光電読取ユニット３７が読み取った情
報はＣＰＵ内のメモリ部に記憶される。そして、上述の
レーザースキャナ４２は、同メモリ部に記憶されている
情報に対応するレーザー光を発射する。

【００２５】本原稿読取装置Ａの場合、原稿Ｐの表裏面
を反転させるためのＵターンパスｂのパス長Ｌｂｃ（図
６(a) ）は、Ａ３サイズの原稿の場合には１枚のみ通過
可能であり（図６(b) ）、Ａ３サイズの半分のＡ４サイ
ズの原稿の場合には、２枚が通過可能（図６(c) ）な寸
法になっている。ただし、Ｕターンパスｂのパス長Ｌｂ
ｃは、搬送ローラ対６１のニップからニップまでの長さ
である。

【００２６】図７に、複数枚のＡ３サイズの両面原稿が
連続的に原稿読取部３１を通過して行く様子を示す。こ
こでは、１枚目の原稿Ｐ１と２枚目の原稿Ｐ２の関係を
示している。

【００２７】１枚目の原稿Ｐ１が原稿読取部３１に到達
して表面の読み込みが開始される（(a) 図）。

【００２８】続いて１枚目の原稿Ｐ１は表面を読み込ま
れながらＵターンパスｂのｂ−１部分に入って行く
（(b) 図）。

【００２９】続いて１枚目の原稿Ｐ１は表面の読み込み
を終え、ｂ−２を通過して表裏面が反転される（(c)
図）。

【００３０】続いて１枚目の原稿Ｐ１はｂ−３部分を通
り、原稿読取部３１に到達して裏面が読み込まれて行
く。この段階で２枚目の原稿Ｐ２が原稿読取部３１に向
かってくる（(d) 図）。

【００３１】続いて１枚目の原稿Ｐ１は裏面が読み込ま
れながら排紙パスｄに入って行く。そして、２枚目の原
稿Ｐ２が原稿読取部３１に近づく（(e) 図）。

【００３２】続いて１枚目の原稿Ｐ１は裏面の読み込み
を終えて原稿読取部３１から抜け出る。これに変わっ
て、２枚目の原稿Ｐ２が原稿読取部３１に到達して表面
の読み込みが開始される（(f) 図）。

【００３３】図８に、複数枚のＡ４サイズの両面原稿が
連続的に原稿読取部３１を通過して行く様子を示す。こ
こでは、１枚目の原稿Ｐ１と２枚目の原稿Ｐ２と３枚目
の原稿Ｐ３と４枚目の原稿Ｐ４の関係を示している。

【００３４】１枚目の原稿Ｐ１が原稿読取部３１に到達
して表面の読み込みが開始される。このすぐ後に２枚目
の原稿Ｐ２が続いている（(a) 図）。

【００３５】続いて表面が読み込まれている１枚目の原
稿Ｐ１はＵターンパスｂのｂ−１部分に入って行き、表
面の読み込みを終えて原稿読取部３１から抜け出ると、
２枚目の原稿Ｐ２の表面の読み込みが開始される（(b)
図）。

【００３６】続いて１枚目の原稿Ｐ１がｂ−２部分を通
過して表裏面の反転を終えると、表面の読み込みを終え
た２枚目の原稿Ｐ２はｂ−２部分で表裏面の反転が行わ
れる直前の段階にある（(c) 図）。

【００３７】続いて１枚目の原稿Ｐ１が原稿読取部３１
に到達して裏面の読み込みが開始され、２枚目の原稿Ｐ
２は表裏面の反転を終える。この段階で３枚目の原稿Ｐ
３が原稿読取部３１に向かってくる（(d) 図）。

【００３８】続いて裏面の読み込みが行われている１枚
目の原稿Ｐ１は排紙パスｄに入って行き、読み込みを終
えて原稿読取部３１から抜け出ると、２枚目の原稿Ｐ２
の裏面の読み込みが開始される。この時、３枚目の原稿
Ｐ３は原稿読取部３１に近づき、この３枚目の原稿Ｐ３
のすぐ後に４枚目の原稿Ｐ４が続いている。

【００３９】ここで、複数枚の原稿を連続的に搬送する
場合の、原稿間の距離（紙間）を決定するための条件に
ついて考察する。

【００４０】（１）繰出ローラ２が原稿Ｐを繰り出す
時、分離給送ローラ対３が複数枚の原稿Ｐを捌く時、ス
リップ等による搬送遅れが生じる。この搬送遅れを一定
時間以下に抑えることは難しい。このため、原稿間の距
離を決定する上で考慮しなければらない条件である。こ
の搬送遅れ時間を仮にｂとする。

【００４１】（２）原稿Ｐが所定通りにパス内を搬送さ
れているか否か（挙動）を監視する必要がある。これに
は、一般的に、所定位置で搬送中の原稿Ｐの先端及び後
端を検知する方法が採られている。例えば、所定位置を
所定通りに原稿が通過しなければ検知されないので、こ
の場合にはジャムが生じたと判断することができる。

【００４２】複数枚の原稿Ｐが連続的に搬送されている
場合には所定位置に設置されている原稿検知手段から各
原稿の先端及び後端の検知情報が次々に制御部（ＣＰ
Ｕ）に送られてくる。しかし、制御部は、先行原稿の後
端検知情報の入力と後続原稿の先端検知情報の入力との
間に一定の時間差がないと両者を識別することができな
い。この時間差は原稿間の距離を決定する上で考慮しな
ければならない条件である。

【００４３】また、同サイズの原稿であっても、僅かな
寸法のバラツキがある。この寸法のバラツキも原稿間の
距離を決定する上で考慮しなければならない条件であ
る。上記時間差に寸法のバラツキ分の余裕時間を加えた
時間を仮にａとする。

【００４４】上記時間ａ＋ｂが、理論上の、原稿間の最
小距離に相当する時間である。通常は、この時間ａ＋ｂ
を基に、原稿読取装置Ａのプロダクティビティが決定さ
れる。

【００４５】図９に、Ａ４サイズの原稿を連続的に４回
読み取る場合のタイムテーブルを示す。(a) 図は片面原
稿の場合であり、(b) 図は両面原稿の場合である。

【００４６】原稿Ｐは通常の搬送速度（Ｖ）で原稿読取
部３１の読取位置（Scanning Point）を通過して行く。
図９のタイムテーブルは、原稿Ｐが読取位置を通過して
行く時間を横軸にとっている。そして、１枚目の原稿の
先端が読取位置に到達した時点を時間軸のスタート点と
している。

【００４７】(a) 図に示す片面原稿の場合、１枚目の原
稿を読み取るのに要する時間l １→時間ｂ＋ａ→２枚目
の原稿を読み取るのに要する時間l ２→時間ｂ＋ａ→３
枚目の原稿を読み取るのに要する時間l ３→時間ｂ＋ａ
→４枚目の原稿を読み取るのに要する時間l ４→時間ｂ
＋ａと続く。

【００４８】この後、５枚目ないし８枚目の原稿分が同
じパターンで続く。

【００４９】(b) 図に示す両面原稿の場合、１枚目の原
稿（表面）を読み取るのに要する時間l １−時間ｂ＋ａ
→２枚目の原稿（表面）を読み取るのに要する時間l ２
→時間Ｘ２／Ｖ→時間ｃ→時間Ｘ２／Ｖ→１枚目の原稿
（裏面）を読み取るのに要する時間l １→時間ｂ＋ａ→
２枚目の原稿（裏面）を読み取るのに要する時間l ２→
時間Ｘ１／Ｖ→時間ｃ→時間Ｘ１／Ｖと続く。

【００５０】この後、３枚目及び４枚目の原稿分が同じ
パターンで続く。

【００５１】ここにおいて、Ｘ１は図５に示す搬送ロー
ラ対６０のニップから読取位置までの距離、Ｘ２は搬送
ローラ対６１のニップから読取位置までの距離、ｃは搬
送ローラ対６０，６１の駆動方向を切り替えるのに要す
る時間、Ｖは原稿の搬送速度である。

【００５２】(a) 図の場合の所要時間は、４l ＋４（ａ
＋ｂ）である。また、(b) 図の場合の所要時間は、４l
＋２（ａ＋ｂ＋ｃ）＋２（Ｘ１＋Ｘ２）／Ｖである。た
だし、l １とl ２は同サイズの原稿であるので、l １＝
l ２の関係にあるとする。

【００５３】また、Ｕターンパスｂのパス長（Ｌｂｃ）
に相当する時間は、２l ＋ａ＋ｂ＋ｃである。

【００５４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、原稿間の距離
を最小でも時間ａ＋ｂに相当する距離にしなければなら
ない上記従来例の原稿読取装置Ａにおいては、Ｕターン
パスｂ内に複数枚の原稿Ｐが同時に入る読取モード（例
えば、Ａ４サイズ両面原稿の読取モード）におけるスル
ープットが低下する欠点があった。また、時間ａ＋ｂに
相当する原稿間距離に基づいて設計されるＵターンパス
ｂのパス長は長くなり、原稿読取装置Ａの小型化を難し
くする原因にもなっている。

【００５５】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、Ｕターンパス内に複数枚のシートが同
時に入る処理モードにおけるスループットの向上が図れ
ると共に、Ｕターンパスのパス長も短かくすることがで
きるシート処理装置を提供することを目的とする。

【００５６】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートの表裏
面を反転させるためのＵターンパスを有し、表面の処理
を終えたシートを前記Ｕターンパスを通して反転させた
後に引き続いて裏面の処理を行う両面処理モードを備え
ているシート処理装置に係る。

【００５７】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記Ｕターンパス内に複数枚のシートが同時に入る
両面処理モードの時、後続シートがシート処理部に到達
するまでの間に、先行シートとの間の距離を、後続シー
トの搬送速度を制御して、給紙直後のシート間の距離よ
りも小さくする制御手段を有することを特徴とする。

【００５８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００５９】図１は本発明が適用された原稿読取装置
（シート処理装置）の全体的な構成を示す。

【００６０】本原稿読取装置は、移動している原稿の画
像を読み取る流し読み用の原稿読取部３１と、所定位置
にセットされている原稿の画像を読み取る固定読み用の
原稿読取部３２と、を備えている。原稿読取部３１，３
２は、透明ガラスによって形成されている。

【００６１】原稿読取部３１で原稿画像を読み取る原稿
読取手段と原稿読取部３２で原稿画像を読み取る原稿読
取手段は同じものである。この原稿読取手段は、原稿照
明ランプ３３と、走査ミラー３４，３５，３６と、光電
読取ユニット３７等を備えて構成されている。

【００６２】原稿の流し読みが行われる場合、原稿照明
ランプ３３と走査ミラー３４，３５，３６は図示の位置
にセットされている。この位置にセットされている原稿
照明ランプ３３の光（光像）は原稿読取位置にて反射す
る。

【００６３】また、原稿の固定読みが行われる場合に
は、原稿照明ランプ３３と走査ミラー３４，３５，３６
が一体となって原稿読取部（透明ガラス）３２下を走査
して、セットされている原稿画像を読み取る。

【００６４】次に、複数枚の原稿を自動的に流し読みす
る場合について説明する。

【００６５】流し読みする原稿Ｐは、画像面（両面原稿
の場合には第１面）を上側にして原稿載置トレイ１上に
セットされている。このトレイ１上の原稿Ｐは、時計回
り方向に回転する繰出ローラ２によって最上位の原稿か
ら順に繰り出される。

【００６６】トレイ１上から繰り出された原稿Ｐは、分
離給送ローラ対３によって最上位の原稿のみが１枚に分
離されて給送される。

【００６７】分離給送ローラ対３のニップを通過した原
稿Ｐは、引抜ローラ対４によって引き抜かれ、搬送ロー
ラ対５，６によって原稿読取部３１へと送られる。

【００６８】なお、パスａは原稿読取部３１までの原稿
Ｐの通路である。

【００６９】片面読取モードの場合、原稿読取部３１へ
と送られた原稿Ｐは、不図示の同一モータ（正逆転モー
タ）の駆動によって連動して駆動する搬送ローラ対６
０，６１によって搬送されて（この時の搬送ローラ対６
０，６１は正転している）読取位置を通過する。そし
て、Ｕターンパスｂの一部分ｂ−３、Ｕターンパスｂか
ら分岐している排紙パスｃを通り、排紙ローラ対３８に
よって排紙トレイ１３上に排紙される。

【００７０】両面読取モードの場合、原稿読取部３１へ
と送られた原稿Ｐは、搬送ローラ対６０，６１によって
搬送されて（このときの搬送ローラ対６０，６１は正転
している）読取位置を通過する。そして、Ｕターンパス
ｂをｂ−１→ｂ−２→ｂ−３の順に通って表裏が反転さ
れ、再び原稿読取部３１へ送り込まれる。そして、搬送
ローラ対６１，６０によって搬送されて（この時の搬送
ローラ対６１，６０は逆転している）読取位置を通過
し、排紙パスｄを通り、排紙ローラ対１２によって排紙
トレイ１３上に排紙される。

【００７１】このように、自動的に流し読みができるの
は、湾曲しているパスを搬送するのに問題のない原稿
（普通紙等）に限られている。そこで、湾曲しているパ
スを搬送するのに問題がある例えば厚紙や薄紙等の原稿
の場合には、略直線的なパスを搬送可能な手差しトレイ
２０上からの手差し給紙を行う。

【００７２】手差しトレイ２０上に置かれた原稿Ｐ（不
図示）は給紙ローラ対２１によってＵターンパスｂから
分岐している手差しパスｅに送り込まれ、Ｕターンパス
ｂの一部分ｂ−３を通って原稿読取部３１に送られる、
そして、原稿読取部３１に送られた原稿Ｐは、搬送ロー
ラ対６１，６０によって搬送されて（この時の搬送ロー
ラ対６１，６０は逆転している）読取位置を通過し、排
紙パスｆを通って機外へ排紙される。

【００７３】なお、符号９、１０、１４、１５、１６、
１７、１８、１９は、各パスにて原稿Ｐを搬送する搬送
ローラ対である。

【００７４】本原稿読取装置において、引抜ローラ対４
と搬送ローラ対５，６は、不図示の同一モータの駆動に
よって連動して駆動するようになっている。

【００７５】また、搬送ローラ対５，６は、原稿Ｐを所
定の圧力で挟持する原稿挟持状態と原稿Ｐを所定の圧力
で挟持しない原稿非挟持状態とが選択可能な構成になっ
ている。すなわち、一方のローラ（駆動ローラ）に対し
て他方のローラ（従動ローラ）が所定の圧力で接触して
いる状態（実線図示の状態）が原稿挟持状態であり、一
方のローラに対して他方のローラが離間している状態
（破線図示の状態）が原稿非挟持状態である。他方のロ
ーラを一方のローラに対して接離させる動作は、ソレノ
イド等を用いて行う。

【００７６】分離給送ローラ対３と引抜ローラ対４の間
には、分離給送ローラ対３のニップを通過した原稿Ｐの
先端を検知するための第１の原稿検知センサ（透過型光
センサ）Ｓ１が設置されている。

【００７７】引抜ローラ対４と搬送ローラ対５の間に
は、引抜ローラ対４のニップを通過した原稿Ｐの先端を
検知するための第２の原稿検知センサ（透過型光セン
サ）Ｓ２が設置されている。

【００７８】本原稿読取装置の場合、Ｕターンパスｂ内
に複数枚の原稿Ｐが同時に入る読取モード、例えば、Ａ
４サイズ両面原稿の読取モードの場合、トレイ１上から
１枚ずつ連続的に給送された原稿Ｐと原稿Ｐの間の距離
は、少なくとも先行原稿が原稿読取部３１の読取位置を
通過するまでには、上記時間ａに相当する距離になって
いるように後続原稿の搬送制御が行われる。次に、この
後続原稿の搬送制御の方法について説明する。

【００７９】まず、図２を参照して、制御系の構成を説
明する。

【００８０】本制御系は、原稿読取装置全体の制御を司
るＣＰＵ１００を中心に構成されている。ＣＰＵ１００
には、第１の原稿検知センサＳ１からの検知信号と第２
の原稿検知センサＳ２からの検知信号が入力するように
なっている。また、ＣＰＵ１００からは、引抜ローラ対
４、搬送ローラ５，６の駆動源である第１のモータ１０
１に対して、搬送ローラ対６０，６１の駆動源である第
２のモータ（正逆転モータ）１０２に対して、搬送ロー
ラ対５用の第１のソレノイド１０３に対して、搬送ロー
ラ対６用の第２のソレノイド１０４に対して、それぞれ
制御信号が出力するようになっている。

【００８１】トレイ１上から繰り出された原稿Ｐの先端
が分離給送ローラ対３のニップを通過した時点で、原稿
Ｐの先端が第１の原稿検知センサＳ１によって検知され
る。次いで、原稿Ｐの先端が引抜ローラ対４のニップを
通過して所定距離移動した時点で、原稿Ｐの先端が第２
の原稿検知センサＳ２によって検知される。

【００８２】ここでは、原稿Ｐに対して次のような制御
を行う。すなわち、ＣＰＵ１００は、第１の原稿検知セ
ンサＳ１が検知した先行原稿（１枚目の原稿）の先端検
知信号の入力と、後続原稿（２枚目の原稿）の先端検知
信号の入力と、から両原稿間の距離（時間）を算出す
る。一般的に、トレイ１上から繰り出された原稿Ｐは、
繰出ローラ２のスリップ等によって遅れが生じているの
で、先行原稿と後続原稿間の距離（時間）は、上記時間
ａ＋ｂになっているのが普通である。

【００８３】次に、ＣＰＵ１００は、第２の原稿検知セ
ンサＳ２が後続原稿の先端を検知した時点で、第１のモ
ータ１０１の駆動速度を高めて、後続原稿の搬送速度を
加速させ、後続原稿の先端が搬送ローラ対６０のニップ
に到達するまでの間に、先行原稿との間の距離が上記時
間ａに相当する距離となるようにする。この後、通常の
搬送速度に戻す。

【００８４】また、ＣＰＵ１００は、先行原稿の先端が
搬送ローラ対６０のニップに入り込んだ時点で、第１、
第２のソレノイド１０３、１０４をオンにして、搬送ロ
ーラ対５，６をそれぞれ、原稿非挟持状態にする。これ
により、搬送ローラ対６０に到達した先行原稿の後端側
は搬送ローラ対５，６に挟持されない自由状態になり、
後続原稿の加速制御にも規制されない。この先行原稿
は、搬送ローラ対６０，６１によって搬送されて読取位
置を通過する。先行原稿の後端が搬送ローラ対６０のニ
ップを通過した時点で、搬送ローラ対５，６を原稿挟持
状態に戻す。

【００８５】ＣＰＵ１００は、後続原稿の後端が搬送ロ
ーラ対６１のニップを通過した時点で、第２のモータ１
０２を逆転させて裏面搬送に備える。読取位置を通過し
た先行原稿と後続原稿はＵターンパスｂを通って表裏が
反転されて再び読取位置を通過し、排紙パスｄを通って
排紙トレイ１３上に排紙される。ＣＰＵ１００は、後続
原稿の後端が搬送ローラ対６０のニップを通過した時点
で、第２のモータ１０２を正転させ、次の原稿の表面搬
送に備える。

【００８６】なお、ＣＰＵ１００は、Ｕターンパスｂ内
に複数枚の原稿Ｐが同時に入る読取モード以外の読取モ
ードの時には、引抜ローラ対４、搬送ローラ対５，６は
常に通常の搬送速度で駆動し、かつ、搬送ローラ対５，
６は常に原稿挟持状態にしておく。

【００８７】図３に、Ａ４サイズの原稿を連続的に４回
読み取る場合のタイムテーブルを示す。(a) 図は片面原
稿の場合であり、(b) 図は両面原稿の場合である。

【００８８】(a) 図に示す片面原稿の場合は図９(a) の
タイムテーブルと同じであるので説明は省略する。

【００８９】(b) 図に示す両面原稿の場合、１枚目の原
稿（表面）を読み取るのに要する時間l １→時間ａ→２
枚目の原稿（表面）を読み取るのに要する時間l ２→時
間Ｘ２／Ｖ→時間ｃ→時間Ｘ２／Ｖ→１枚目の原稿（裏
面）を読み取るのに要する時間l １→時間ａ→２枚目の
原稿（裏面）を読み取るのに要する時間l ２→時間Ｘ１
／Ｖ→時間ｃ→時間Ｘ１／Ｖと続く。

【００９０】(a) 図の場合の所要時間は、４l ＋４（ａ
＋ｂ）である。(b) 図の場合の所要時は、４l ＋２（ａ
＋ｃ）＋２（Ｘ１＋Ｘ２）／Ｖである。ここでは、(a)
図の所要時間と(b) 図の所要時間は等しくなっている。

【００９１】また、Ｕターンパスｂのパス長（Ｌｂｃ）
に相当する時間は、２l ＋ａ＋ｃである。

【００９２】このように、本原稿読取装置においては、
Ｕターンパスｂ内に複数枚の原稿が同時に入る読取モー
ドの場合には、原稿読取部３１を通過する原稿間の距離
が時間ａに相当する距離になっているので、時間ａ＋ｂ
に相当する距離になっている場合に比べると原稿の読み
取りに要する時間が大幅に短縮される。従って、スルー
プットの向上が図れる。また、Ｕターンパスｂのパス長
を時間ａに相当する距離に基づいて決定することが可能
となるので、Ｕターンパスｂのパス長が短縮される。従
って、原稿読取装置を小型にすることができる。

【００９３】なお、本明細書においては、第１のモータ
１０１の駆動速度を制御することにより、引抜ローラ対
４、搬送ローラ対５，６の搬送速度を高速に変更する場
合について説明したが、例えば、次のような制御方法に
より、引抜ローラ対４、搬送ローラ対５，６の搬送速度
を高速に変更するようにしてもよい。

【００９４】すなわち、各ローラ対４〜６を通常の搬送
速度で駆動する第１の駆動伝達系と、各ローラ対４〜６
を通常の搬送速度よりも高速で駆動する第２の駆動伝達
系とを切り換える駆動系切替え手段（クラッチ等）を制
御する。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート処
理装置においては、Ｕターンパス内に複数枚のシートが
同時に入る両面処理モードの時、後続シートがシート処
理部に到達するまでの間に、先行シートとの間の距離
を、後続シートの搬送速度を制御して、給紙直後のシー
ト間の距離よりも小さくするようにしたので、Ｕターン
パス内に複数枚のシートが同時に入る両面処理モードに
おけるスループットを向上させることができる。また、
Ｕターンパスのパス長を短くすることもでき、シート処
理装置の小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された原稿読取装置（シート処理
装置）の全体的な構成を示す断面図。

【図２】同原稿読取装置の制御系の構成を示すブロック
回路図。

【図３】同原稿読取装置がＡ４サイズの原稿を連続的に
４回読み取る場合に必要とする時間を表わすタイムテー
ブル。

【図４】従来例の原稿読取装置の全体的な構成を示す断
面図。

【図５】同原稿読取装置の原稿読取部とその周辺のパス
構成を示す断面図。

【図６】同原稿読取装置におけるＵターンパスの構成を
説明する概念図。

【図７】複数枚のＡ３サイズの両面原稿が連続的に原稿
読取部を通過して行く様子を示す概念図。

【図８】複数枚のＡ４サイズの両面原稿が連続的に原稿
読取部を通過して行く様子を示す概念図。

【図９】同原稿読取装置がＡ４サイズの原稿を連続的に
４回読み取る場合に必要とする時間を表わすタイムテー
ブル。

【符号の説明】

２繰出ローラ（シート繰出手段）３分離給送ローラ対（シート分離給送手段）４引抜ローラ対（シート搬送手段）５，６搬送ローラ対（シート搬送手段）３１原稿読取部（シート処理部）１００ＣＰＵ（制御手段）１０１第１のモータ（駆動源）１０３第２のソレノイド（搬送ローラ対５をシー
ト非挟持状態にする手段）１０４第２のソレノイド（搬送ローラ対６をシー
ト非挟持状態にする手段）Ｓ１第１の原稿検知センサ（シート情報収集手
段、シート先端検知手段）Ｓ２第２の原稿検知センサ（制御開始指示手
段、シート先端検知手段）ｂＵターンパスＰ原稿（シート）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−125259（ＪＰ，Ａ) 特開平８−85649（ＪＰ，Ａ) 特開平８−290852（ＪＰ，Ａ) 特開平５−77975（ＪＰ，Ａ) 特開平５−88477（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 15/00 B65H 85/00 G03G 15/00 106 G03G 15/00 107

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】シートの表裏面を反転させるためのＵタ
ーンパスを有し、表面の処理を終えたシートを前記Ｕタ
ーンパスを通して反転させた後に引き続いて裏面の処理
を行う両面処理モードを備えているシート処理装置にお
いて、前記Ｕターンパス内に複数枚のシートが同時に入る両面
処理モードの時、後続シートがシート処理部に到達する
までの間に、先行シートとの間の距離を、後続シートの
搬送速度を制御して、給紙直後のシート間の距離よりも
小さくする制御手段を有することを特徴とするシート処
理装置。
【請求項２】給紙された先行シートと後続シートの間
の距離を算出するためのシート先端位置情報を収集する
シート先端検知手段を有し、前記制御手段は前記シート
先端検知手段が検知したシート先端位置情報に基づいて
前記給紙直後のシート間距離を算出することを特徴とす
る請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】前記制御手段の制御には、前記シート先
端検知手段からの信号が用いられていることを特徴とす
る請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】積載されているシートを繰り出すシート
繰出手段と、前記シート繰出手段が繰り出した複数枚の
シートを１枚に分離して給送するシート分離給送手段
と、を有することを特徴とする請求項１ないし３に記載
のいずれか１つのシート処理装置。
【請求項５】前記シート分離給送手段を通過したシー
トの先端を前記シート先端検知手段が検知することを特
徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】給送されたシートを前記シート処理部ま
で搬送する複数のシート搬送手段を有することを特徴と
する請求項１ないし５に記載のいずれか１つのシート処
理装置。
【請求項７】最上流に位置している前記シート搬送手
段を通過したシートの先端を前記シート先端検知手段が
検知することを特徴とする請求項６に記載のシート処理
装置。
【請求項８】前記各シート搬送手段には同一駆動源の
駆動が伝えられることを特徴とする請求項６に記載のシ
ート処理装置。
【請求項９】前記制御手段は、前記駆動源の駆動速度
を制御することにより、前記継続シートの搬送速度を高
速にすることを特徴とする請求項８に記載のシート処理
装置。
【請求項１０】前記各シート搬送手段を通常の搬送速
度で駆動する第１の駆動伝達系と、前記各シート搬送手
段を通常の搬送速度よりも高速で駆動する第２の駆動伝
達系と、前記第１の駆動伝達系と前記第２の駆動伝達系
とを切り替える駆動系切替え手段と、を有することを特
徴とする請求項８に記載のシート処理装置。
【請求項１１】前記制御手段は、前記各シート搬送手
段への駆動の伝達が前記第１の駆動伝達系から前記第２
の駆動伝達系に変わるように前記駆動系切替え手段を切
り替えて、前記後続シートの搬送速度を高速にすること
を特徴とする請求項１０に記載のシート処理装置。
【請求項１２】前記各シート搬送手段はシートを挟持
して搬送する構成のものであり、そのうちの最上流に位
置しているもの以外は、シートを所定の圧力で挟持する
シート挟持状態とシートを所定の圧力で挟持しないシー
ト非挟持状態とが選択可能になっていることを特徴とす
る請求項６ないし１１に記載のいずれか１つのシート処
理装置。
【請求項１３】前記制御手段は、後続シートの搬送速
度を高速に変更する時、最上流に位置しているシート搬
送手段以外のシート搬送手段を前記シート挟持状態から
前記シート非挟持状態に変えることを特徴とする請求項
１２に記載のシート処理装置。
【請求項１４】前記両面処理モードのシートが前記シ
ート処理部を通過する時のシート間距離は、前記両面処
理モード以外のモードのシートが前記シート処理部を通
過する時のシート間距離よりも小さいことを特徴とする
請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項１５】前記両面処理モードのシートが前記シ
ート処理部を通過する時のシート間距離は一定距離にな
っていることを特徴とする請求項１４に記載のシート処
理装置。