JP4588588B2 - 原稿搬送装置、並びにこれを用いる原稿搬送読取ユニット及び複写機 - Google Patents

Description

本発明は、搬送手段によって搬送している原稿をスキャナ等の原稿読取装置による読取位置に通して原稿の画像を読み取らせるＡＤＦ（自動給紙装置）等の原稿搬送装置に関するものである。また、かかる原稿搬送装置と原稿読取装置とを有する原稿搬送読取ユニットや、これを用いる複写機に関するものである。

従来、この種の原稿搬送装置としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。この原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿載置台と、これの水平方向の一端部を覆ったり露出させたりするように、揺動軸を中心とする揺動によって開閉するカバーとを有している。このカバーは、原稿載置台との対向面側に、ベルト部材たる分離ベルトを２本のローラによって張架しながら無端移動させるベルトユニットを保持している。また、原稿載置台は、分離ローラをカバーとの対向面で回転駆動可能に支持している。カバーがその下面を原稿載置台に対面させる位置で揺動を係止された状態（閉じた状態）では、原稿を原稿読取装置に向けて搬送するための搬送路が両者の対面領域に形成される。また、カバーに保持される分離ベルトのおもて面と、原稿載置台に支持される分離ローラとが当接してニップが形成される。搬送路内の原稿は、このニップに通されながら原稿読取装置に向けて搬送される。一方、カバーが原稿載置台との対面位置から大きく待避した位置で揺動を係止された状態（開いた状態）では、カバーに保持される分離ベルトと、原稿載置台に支持される分離ローラとが大きく離間するとともに、搬送路内が外部に露出する。この露出により、搬送路内に詰まった原稿を容易に取り除くことができる。

特許第３４０３３０５号公報

かかる構成の原稿搬送装置においては、カバーの開放によって露出させたベルトユニットを容易に取り外せるようにして、ベルトユニットのメンテナンス性を向上させることが望まれる。ところが、上記特許文献１においては、ベルトユニットを取り外す具体的な構成について何ら言及されていない。なお、ベルトユニットの代わりに、回転駆動されるローラ部材をカバーに保持させた構成においても、ローラ部材を容易に取り外せるようにして、ローラ部材のメンテナンス性を向上させることが望まれる。

本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、揺動体によって保持されるローラ部材やベルト部材を容易に取り外すことができる原稿搬送装置を提供することである。また、かかる原稿搬送装置を用いる原稿搬送読取ユニットや複写機を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、原稿を載置する原稿載置部と、該原稿載置部上の原稿を搬送先に搬送する途中で原稿読取装置による読取位置に通して該原稿の画像を該原稿読取装置に読み取らせる搬送手段とを備え、揺動軸を支持する支持体に対面する第１位置と、これよりも支持体から遠ざかる第２位置との間を、該揺動軸によって揺動可能に支持される揺動体と、該揺動体に保持された状態で無端状のベルト部材を無端移動せしめるベルトユニットと、該支持体に支持された状態で、自らの表面を該ベルト部材のおもて面に当接させてニップを形成しながら、該表面を無端移動させる当接部材とを該搬送手段に有するとともに、軸部材、及び該軸部材の軸線方向の中央部表面における軸全周に渡って被覆されたローラ部を具備する回転可能な回転可能なローラ部材と、該ローラ部材とは別の従動ローラ部材と、該軸部材によって回動自在に支持されながら該従動ローラ部材をその軸線方向の両端側でそれぞれ従動回転可能に支持する回動ブラケットと、該ローラ部材及び従動ローラ部材に張架されながら無端移動せしめられる上記ベルト部材とを上記ベルトユニットに有し、該第１位置で揺動が係止された該揺動体と、該揺動軸及び当接部材を支持する該支持体との対面領域に、上記原稿を搬送するための搬送路を形成しながら、該搬送路内の該原稿を上記ニップに挟み込んで搬送し、且つ、該揺動体を該第１位置から該第２位置に移動させるのに伴って、該ベルトユニットを該当接部材から離間させるとともに、該搬送路内を外部に露出させる原稿搬送装置において、上記軸部材を上記軸線方向の一端側で回転可能に受けつつ、該軸部材上で軸線方向にスライド移動可能な第１軸受けと、軸線方向にスライド移動しないように該軸部材上に保持されながら該軸部材を該軸線方向の他端側で回転可能に受ける第２軸受けと、該第１軸受けを該一端側の軸端部に向けて付勢するように該軸部材に保持される付勢手段と、自らを該軸線方向に貫通するように設けられた貫通開口及び該貫通開口に続くように設けられた切り欠き部を具備し、該切り欠き部を上記搬送路に向ける姿勢で上記揺動体に保持された状態で、該貫通開口に該第１軸受けを係合させながら該軸部材を支持する第１軸支持部材と、自らの基材を該軸線方向に貫通するように設けられた貫通開口及び該貫通開口に続くように設けられた切り欠き部を具備し、該切り欠き部を上記搬送路に向ける姿勢で上記揺動体に保持された状態で、該貫通開口に該第２軸受けを係合させながら該軸部材を支持する第２軸支持部材と、該軸部材における上記ローラ部材と該第２軸受けとの間の箇所に位置するように上記揺動体に着脱可能に取り付けられ、該揺動体が上記第１位置にあるときに上記搬送路の壁を構成する板状部材とを設け、上記付勢手段による上記第１軸受けの付勢力により、該第１軸受けを上記第１軸支持部材の上記貫通開口に押し付けて係合させると同時に、上記第２軸受けを上記第２軸支持部材の上記貫通開口に押し付けて係合させ、該第１軸受けのスライド移動に伴って上記軸線方向に移動しようとする上記軸部材に保持される該第２軸受けを上記板状部材に突き当てることで、該軸部材の軸線方向への移動を規制し、且つ、上記揺動体の上記第１位置から上記第２位置への移動に伴って上記当接部材から離間した上記ベルトユニットの上記回動ブラケットが該軸部材を中心にして回転しようとする際に、該回転ブラケットを上記板状部材に突き当てるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、原稿を露光しながら該原稿の画像を読み取る原稿読取装置と、原稿載置部上に載置された原稿を搬送先に向けて搬送する途中で該原稿読取装置による読取位置に通して該原稿の画像を該原稿読取装置に読み取らせる原稿搬送装置とを備える原稿搬送読取ユニットにおいて、上記原稿搬送装置として、請求項１の原稿搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成装置によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、上記原稿搬送読取手段として、請求項２の原稿搬送読取ユニットを用いたことを特徴とするものである。

これらの発明においては、付勢手段の付勢力により、第１軸支持部材の係合部との係合位置に係止される第１軸受けと、第２軸支持部材の係合部との係合位置に係止される第２軸受けとを、次のような作業によってそれぞれ係合位置から待避させる。即ち、第１軸受けを付勢手段による付勢方向とは反対方向にスライド移動させる作業である。そして、かかる作業によって第１軸受けと第２軸受けとをそれぞれ係合位置から待避させることで、ローラ部材を第１軸受け及び第２軸受けとともに、揺動体から容易に取り外すことができる。また、ローラ部材によって張架されるベルト部材をローラ部材とともに揺動体から容易に取り外すこともできる。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した第１実施形態について説明する。
まず、本第１実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成装置１と、白紙供給装置４０と、原稿搬送読取ユニット５０とを備えている。原稿搬送読取ユニット５０は、画像形成装置１の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。

白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成装置１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成装置１内の給紙路３７内に給紙する。

図２は、画像形成装置の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成装置１は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成装置１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設したいわゆるタンデム型の構成になっている。

図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。

先に示した図１において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

画像形成装置１の上に固定されたスキャナ１５０は、原稿ＭＳの画像を読み取るための読取手段として、固定読取部１５１と、移動読取部１５２とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳを走査する。なお、以下、ＡＤＦ５１による原稿搬送を行いながら固定読取部１５１によって原稿ＭＳの画像を読み取る制御を、スルー読取制御という。

一方、移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下であって、固定読取部１５１の図中右側方に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光学系を移動させながら、原稿を走査する。

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５４上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦによって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０の固定読取部１５１に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの画像がスキャナ１５０の固定読取部１５１によって読み取られる。

図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。また、図７は、スキャナ１５０の搬送読取制御部（２００）によって実施される自動搬送制御の第１段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図８は、同自動搬送制御の第２段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図９は、同自動搬送制御の第３段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１０は、搬送読取制御部（２００）によって実施されるスルー読取制御の第１段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１１は、同スルー読取制御の第２段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１２は、同スルー読取制御の第３段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１３は、同スルー読取制御の第４段階の制御フローを示すフローチャートである。また、図１４は、同スルー読取制御の第５段階の制御フローを示すフローチャートである。以下、これらの図を用いて、ＡＤＦ５１とスキャナ１５０との組合せである原稿搬送読取ユニット（５０）によって実施されるスルー読取制御について説明する。

図５のＡＤＦ５１において、読み取られた後の原稿ＭＳをスタックする原稿スタック台５５は、ＡＤＦの本体カバー５２の下部に固定されており、この真上には、読み取られる前の原稿ＭＳを載置する原稿載置台５３が本体カバー５２に固定されている。原稿スタック台５５と原稿載置台５３とが互いに鉛直方向に重なるように配設されているのである。これら載置台の図中左側方には、原稿ＭＳを搬送するための搬送手段たる搬送ユニット５４が、本体カバー５２に固定されており、内部に通紙のための原稿搬送路５６を形成している。この原稿搬送路５６は、図中でアルファベットの「Ｃ」字状に湾曲した形状になっており、原稿載置台５３から受け取った原稿ＭＳを図中右側から左に向けて搬送した後、左端の湾曲部で反転させる。この反転により、原稿載置台５３で読取面を鉛直方向上方に向けていた原稿ＭＳの読取面を鉛直方向下方に向ける。そして、今度は、原稿ＭＳを図中左側から右側に向けて搬送する。

ＡＤＦ５１の原稿搬送路５６の大部分は、上下に所定の間隙を介して対向しながら複雑に湾曲する２枚のガイド板の間に形成されており、原稿ＭＳはこれら２枚のガイド板の間で搬送される。但し、原稿搬送路５６の全工程のうち、スキャナ１５０の図示しない固定読取部（図１の１５１）による原稿露光位置の真上を横切る工程では、原稿搬送路５６が、ＡＤＦ５１とスキャナ１５０との間に形成されている。具体的には、原稿搬送路５６の下部に設けられた固定読取ガイド部材６０と、スキャナ１５０の第１コンタクトガラス１５４との間に形成されている。

ＡＤＦ５１の原稿搬送路５６における図中左端の湾曲部で反転せしめられた後、図中左側から右側に搬送されるようになった原稿ＭＳは、上記固定読取部の露光位置である第１コンタクトガラス１５４の真上を横切る。このとき、原稿ＭＳの読取面の画像が固定読取部に読み取られる。読み取られた後の原稿ＭＳは、スキャナ１５０の第１コンタクトガラス１５４と第２コンタクトガラス１５５との間に配設されたガイド突起１５６に案内されて、ＡＤＦ５１の搬送ユニット５４内に再び進入する。そして、原稿スタック台５５上に送られる。

図６に示すように、ＡＤＦ５１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ６４を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ６４には、レジストセンサ６５、原稿セットセンサ６３、読取出口センサ６６、読取入口センサ６７、第１原稿長さセンサ５７、第２原稿長さセンサ５８、第３原稿長さセンサ５９、分離センサ６８、突き当てホームポジションセンサ６９、ピックアップホームポジションセンサ７０、給紙カバー開閉センサ７１、突き当てセンサ７２、原稿幅センサ７３、スイッチバックセンサ７４などが接続されている。また、呼び出しモータ７５、給紙モータ７６、読取モータ７７、スイッチバックモータ７８、スイッチバックソレノイド７９なども接続されている。

スキャナ１５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる搬送読取制御部２００を有しており、これにより、スキャナ１５０内部の図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、ハーネス（図４の１５７）によってＡＤＦ５１のコントローラ６４と接続されており、コントローラ６４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。

図５において、原稿載置台５３には、反射型フォトセンサからなる第１原稿長さセンサ５７、第２原稿長さセンサ５８、第３原稿長さセンサ５９が図中左側から右側に向けて順に並ぶように配設されている。これら３つの長さセンサによる原稿載置台５３上の原稿ＭＳの検知結果に基づいて、原稿ＭＳの搬送方向の長さを把握することができる。

原稿載置台５３は、図中右上から左下に向かう傾斜をもつように固定されており、原稿載置台５３上に載置された原稿束は重力によって搬送ユニット５４に向けて台上を滑り落ちていく。そして、原稿載置台５３の上面と所定の間隙を介して対向する位置で揺動可能に支持されるレバー部材６２を倒しながら（図中２点鎖線の位置から実線の位置に倒れる）、更に滑り落ちていく。このとき、倒れたレバー部材６２が原稿セットセンサ６３によって検知される。その後、原稿ＭＳは、原稿載置台５３の図中左側方に配設されたストッパー部材６１に突き当たって止まる。そして、原稿ＭＳの幅方向（図紙面に直交する方向）の位置が、図示しないサイドフェンスによって調整される。

このようにして原稿束が原稿載置台５３上にセットされた状態で、スキャナ１５０に設けられたコピースタートボタン（図４の１５８）が押されると、その信号がＡＤＦ５１のコントローラ６４に送られる。そして、呼出しモータ７５が正転駆動する（図７のステップ２：以下、ステップをＳと記す）。そして、この正転駆動により、ストッパー部材６１をストッパーホームポジションセンサ６９による検知位置よりも、下方の位置（図５における実線の位置）まで待避させる（図７のＳ３）。次いで、呼び出しモータ７５の逆転によってピックアップローラ８０をピックアップホームポジションセンサ７０に検知される位置まで下降させて、ピックアップローラ８０によって原稿束を上から押さえる（図７のＳ４〜Ｓ６）。そして、原稿載置台５３に固定された３つの原稿長さセンサ（５７〜５９）による検知結果に基づいて、原稿ＭＳの搬送方向における長さを判定する（図７のＳ７）。

その後、給紙モータ７６の正転により、原稿ＭＳを搬送ユニット５４の受入口に向けて搬送させる向きにピックアップローラ８０を回転駆動する。これにより、原稿載置台５３上の原稿束における上部数枚（理想は１枚）の原稿ＭＳを、搬送ユニット５４内に進入させて、ベルトユニット８１に送る（図７のＳ８）。このベルトユニット８１は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって無端状の給紙ベルト８４を張架しており、給紙モータ７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって給紙ベルト８４を図中時計回り方向に無端移動させる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ７６の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースコロ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動するのに対し、リバースコロ８５の表面が給紙とは反対方向に移動する。ベルトユニット８１に向けて送られた数枚の原稿ＭＳは、この当接部に挟まれ、給紙ベルト８４に接触する最上位の原稿ＭＳに対して給紙方向の移動力が付与される。また、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースコロ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与される。これにより、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される仕組みになっている。

ベルトユニット８１の図中左側には、分離センサ６８、突き当てセンサ７２、プルアウト従動ローラ８６、紙幅検知レバー群７３が、右側から左側に向けて順に並ぶように配設されている。プルアウト従動ローラ８６には、その下方からプルアウト駆動ローラ８７が当接していおり、これの回転駆動によってプルアウト従動ローラ８６が回転する。

ベルトユニット８１によって分離された原稿ＭＳは、給紙ベルト８４によって給紙搬送路５６内を図中左側に向けて送られながら、分離センサ６８、突き当てセンサ７２に順次検知される。コントローラ６４は、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知された時点からカウントを開始する（図７のＳ９、Ｓ１２）。そして、呼び出しモータ７５の逆転及び逆転停止によってピックアップローラ８０を原稿束上から待避させて、給紙ベルト８４の表面移動だけで原稿ＭＳを送るようにする（図８のＳ１４〜Ｓ１６）。その後、所定の値までカウントが進んだ時点で給紙モータ７６を逆転駆動する（図８のＳ１８）。なお、給紙ベルト８４の駆動開始から所定時間経過しても突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳが検知されない場合には、全ての駆動系を停止し、ユーザーに突き当て未達ジャムが発生した旨を報知するための突き当て未達ジャム処理が行われた後、一連の制御フローがリターンされる（図７のＳ１０〜Ｓ１１）。

給紙モータ７６から駆動ローラ８２への駆動伝達系内には、図示しないワンウエイクラッチが設けられており、これにより、給紙モータ７６の正回転駆動だけを駆動ローラ８２に伝達するようになっている。また、給紙モータ７６は、プルアウト駆動ローラ８７の駆動源にもなっており、給紙モータ７６からプルアウト駆動ローラ８７への駆動伝達系内にも、ワンウエイクラッチが設けられている。そして、プルアウト駆動ローラ８７には、給紙モータ７６の逆回転駆動だけが伝達される。よって、上述のＳ１８で、給紙モータ７６の回転駆動方向が正転から逆転に繰り替えられると、給紙ベルト８４の駆動が停止するとともに、プルアウト駆動ローラ８７の駆動及びプルアウト従動ローラ８６の従動が開始する。

コントローラ６４によるカウントアップ値は、原稿ＭＳの先端が検知された時点から、給紙ベルト８４によって原稿ＭＳをプルアウトローラ対（８６と８７との対）のニップ入口に搬送するまでに要する時間よりも少し長めになっている。このため、原稿ＭＳは、その先端をプルアウトローラ対のニップに突き当ててから、更に少しだけ給紙ベルト８４によって送られて中央部を撓ませた後に止まる。このような停止により、原稿ＭＳは、分離給送時に発生した原稿の幅方向への傾き（スキュー）が補正される。

プルアウト駆動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正したり、補正後の原稿ＭＳを後述する読取入口ローラ対（８９と９０との対）まで搬送するためのローラである。給紙モータ７６の逆転によってプルアウト駆動ローラ８７が回転駆動を開始すると、原稿ＭＳがプルアウトローラ対（８６、８７）のニップに挟まれて、給紙搬送路５６内を更に左側に向けて搬送される。そして、やがて、紙幅検知レバー群７３との接触位置にさしかかる。

紙幅検知レバー群７３は、図紙面と直交する方向に並ぶ複数の紙検知レバーからなり、これらは個々に独立して揺動可能に支持されている。紙幅検知レバー群７３との接触位置にさしかかった原稿ＭＳは、複数の紙検知レバーをその紙幅に応じた数だけ倒しながら、更に図中左側へと搬送されていく。このとき、倒れた紙検知レバーの数に基づいて、原稿ＭＳの紙幅が把握される（図８のＳ１９〜Ｓ２０）。コントローラ６４は、上述のＳ７で取得した原稿ＭＳの長さ情報や、先のＳ２０で取得した原稿ＭＳの幅寸法情報を、スキャナ１５０の搬送読取制御部２００に送る（図８のＳ２２）。なお、原稿ＭＳの搬送方向の正確な長さについては突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端を検知してから後端を検知しなくなるまでのカウント値に基づいて算出される。

プルアウト駆動ローラ８７の駆動による原稿ＭＳの搬送速度は、給紙ベルト８４による給紙速度よりも高速に設定されている。これにより、特に２枚目以降の原稿では先行する原稿との紙間を詰めて読取速度を高速化することができる。

紙幅検知レバー群７３との接触位置を通過した原稿ＭＳは、給紙搬送路５６の図中左端に設けられた湾曲部に進入し、鉛直方向上方から下方に向けて「Ｃ」時状の弧を描くような経路によって反転せしめられる。このとき、反転の途中で読取入口センサ６７によって検知され、コントローラ６４は、この検知結果に基づいてプルアウト駆動ローラ８７による搬送を減速するとともに、補正カウントを開始する（図９のＳ２３〜Ｓ２４）。そして、所定時間の補正カウントを行った後に給紙モータ７６を停止させる（図９のＳ２５〜Ｓ２６）。

給紙搬送路５６の図中左端に設けられた湾曲部の搬送方向末端付近には、読取入口駆動ローラ８９と、これに対して図中左側方から当接する読取入口従動ローラ９０とからなる読取入口ローラ対が配設されている。

コントローラ６４による補正カウントのカウントアップ値は、原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７に検知された時点から、プルアウト駆動ローラ８７によって原稿ＭＳを読取入口ローラ対（８９、９０）のニップ入口に搬送するまでに要する時間よりも少し長めになっている。このため、原稿ＭＳは、その先端を読取入口ローラ対のニップに突き当ててから、更に少しだけプルアウト駆動ローラ８７によって送られて中央部を撓ませた後に止まる。このような停止により、原稿ＭＳは、プルアウトローラ８７による原稿搬送時に発生したスキューが補正されて、スキャナ１５０の固定読取部に読み取られる直前のレジスト位置にセットされる。コントローラ６４は、その後直ちに、レジスト完了信号をスキャナ１５０の搬送読取制御部２００に送信する（図９のＳ２７）。なお、プルアウト駆動ローラ８７の駆動開始から所定時間経過しても読取入口センサ６７によって原稿ＭＳが検知されない場合には、全ての駆動系を停止し、ユーザーに先端入口未達ジャムが発生した旨を報知するための先端入口未達ジャム処理が行われた後、一連の制御フローがリターンされる（図９のＳ２８〜Ｓ２９）。

スキャナ１５１の搬送読取制御部２００は、ＡＤＦ５１のコントローラ６４からレジスト完了信号を受信すると、コントローラ６４と共同して以下のようなスルー読取制御を実施する。即ち、まず、ＡＤＦ５１のコントローラ６４は、ユーザーのキー操作による読取モードの設定について、片面モードであるか両面モードであるかを判断し（図１０のＳ１）、片面モードである場合には、図１０のＳ２〜Ｓ１２及び図１１のＳ１３〜Ｓ２３までの制御フローを実行する。また、両面モードである場合には、図１２のＳ２４〜図１４のＳ６６までの制御フローを実行する。

片面、両面の何れのモードであっても、読取りモータ７７を正転駆動させて読取入口駆動ローラ８９を読取り倍率に応じた搬送速度で回転駆動する（図１０のＳ２〜３、又は図１２のＳ２５）。そして、これによって原稿ＭＳが読取入口ローラ対（８９、９０）のニップから送り出され、給紙搬送路５６の図中左端から右側に向けて搬送される。そして、読取入口ローラ対の図中右側方に配設されているレジストセンサ６５によって検知された後、スキャナ１５１の固定読取部（１５１）の露光位置に通される。この露光位置は、固定読取部（１５１）による原稿読取位置であり、具体的には、ＡＤＦ５１の固定読取ガイド部材６０と、スキャナ１５１の第１コンタクトガラス１５４とが対向している位置である。原稿ＭＳは両者間に通される際に、その下面の原稿画像が読み取られる。

コントローラ６４は、レストセンサ６５によって原稿ＭＳの先端が検知されると、パルスカウントを開始する（図１０のＳ４〜Ｓ５、又は図１２のＳ２５）。そして、原稿ＭＳの先端をスキャナ１５０の固定読取部（１５１）による露光位置に到達させるタイミングで、スキャナ１５０の搬送読取制御部２００に対し、副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送る（図１０のＳ６〜Ｓ８、又は図１２のＳ２６〜Ｓ２８）。なお、このゲート信号は、原稿ＭＳの後端が前述の露光位置を抜けるまで出力される（図１１のＳ１９、又は図１３のＳ４３）。また、コントローラ６４は、ゲート信号を出力すると直ちに、ゲートカウントを開始する（図１０のＳ９、又は図１２のＳ２９）。

固定読取部（１５１）による露光位置を通過した原稿ＭＳは、スキャナ１５１の第１コンタクトガラス１５４の右横に配設されたガイド突起１５６によってＡＤＦ５１の搬送ユニット５４内に案内される。そして、搬送ユニット５４内において、読取出口駆動ローラ９１とこれに当接する読取入口従動ローラ９２とによる読取出口ローラ対のニップを通過した後、読取出口センサ６６によって検知される（図１０のＳ１０、又は図１２のＳ３０）。

上述のゲートカウントが開始されてから（図１０のＳ９、又は図１２のＳ２９）所定時間経過しても原稿ＭＳが読取出口センサ６６によって検知されない場合には、ジャム発生用の処理が行われる（図１０のＳ１１〜Ｓ１２、又は図１２のＳ３５〜Ｓ３６）。また、ゲートカウントが開始されてから所定時間経過してもレジストセンサ６５が原稿ＭＳの後端側を検知し続けている場合にも、ジャム発生用の処理が行われる（図１１のＳ１３〜Ｓ１５、又は図１３のＳ３７〜Ｓ３９）。

読取出口センサ６６によって検知された後の原稿ＭＳは、排紙駆動ローラ９３と、これに当接する排紙従動ローラ９４とからなる排紙ローラ対のニップを通過する。

これ以降は、片面モードと両面モードとで異なった制御が実施される。片面モードの場合には、排紙ローラ対（９３、９４）のニップを通過した原稿ＭＳが、図５の実線で示した状態にある切替爪９５の下面に突き当たりながら、原稿スタック台５５上に案内されて（図５の矢印Ａ方向）、そこにスタックされる。スタックが完全に終わるに先立って、レジストセンサ６５が原稿ＭＳの後端側を検知しなくなり（Ｓ１３でＹ）、その後端が固定読取部（１５１）による露光位置を抜けきるタイミングでコントローラ６４から搬送読取制御部２００へのゲート信号の出力が停止される（図１１のＳ１６〜Ｓ１９）。

一方、両面モードの場合には、原稿ＭＳの先端が読取出口センサ６６に検知された時点でスイッチバックソレノイド７９が駆動され（図１２の３３）、切替爪９５が図５の実線で示した位置から２点鎖線で示した位置まで回転する。そして、排紙ローラ対（９３、９４）のニップを通過した原稿ＭＳが、切替爪９５の上面に沿って図中矢印Ｂ方向に搬送されて、スイッチバックセンサ７４よって検知された後（図１２のＳ３４）、スイッチバック待機路に送られる。このスイッチバック待機路では、スイッチバック駆動ローラ９６と、これに当接するスイッチバック従動ローラ９７とからなるスイッチバックローラ対が配設されている。原稿ＭＳは、このスイッチバックローラ対のニップに挟まれてスイッチバック待機路内を進んでいく（図中矢印Ｂ方向）。

読取出口センサ６６が原稿ＭＳの後端を検知しなくなってから所定時間が経過すると（図１３のＳ４４〜Ｓ４７）、スイッチバック待機路で図中矢印Ｂ方向に搬送される原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対を抜けたと判断される。そして、スイッチバックソレノイド７９の駆動が停止されて、切替爪９５が図中２点鎖線の位置から実線の位置に回転する。この後、スイッチバックモータ７８が逆転駆動される（図１３のＳ４８）。これにより、スイッチバックローラ対や排紙ローラ対が逆回転を初めて、原稿ＭＳが今度は後端側を先頭に向けながら、リバースコロ８５の真下にある再給紙路内を突き当てセンサ７２に向けて再搬送される。この時、搬送時間短縮のためにスイッチバック駆動モータ９６や、読取モータ７７が高速回転する。また、原稿ＭＳがスイッチバックを始めてから所定時間経過後に給紙モータ７６が高速逆回転する（図１３のＳ４９〜Ｓ５０）。

やがて、原稿ＭＳがスイッチバックセンサ７４に検知されなくなると、スイッチバックモータ７８が停止して、原稿ＭＳがプルアウトローラ対のニップに突き当たって一時停止する（図１４のＳ５１〜５２）。その後、先の読取時と同様の制御によって原稿ＭＳの裏面画像の読取が行われた後、原稿ＭＳが排紙ローラ対を経て原稿スタック台５５にスタックされる（図１４のＳ５３〜Ｓ５８）。但し、スイッチバック時には読取り倍率に応じた速度で搬送する必要は無いので、高速搬送のまま読取り位置（露光位置）を通過させ、原稿後端を読取出口センサ６６にて検知したら減速することにより、原稿排出時の飛出し防止と処理時間短縮とが図られる。

先に示した図５において、本体カバー５２は図中左側の端部で揺動軸５２ｃを支持しており、この揺動軸５２ｃは、揺動体たる上カバー９８を図中上下方向に揺動可能に支持している。図示の状態では、上カバー９８がその下面を支持体たる本体カバー５２の上面に対面させる第１位置で、揺動を係止されている。上カバー９８は、操作者により、揺動軸５２ｃを中心にして図中反時計回り方向に回転せしめられることで、図１５に示すように、本体カバー５２から遠ざかる第２位置に移動してそこに係止される。本複写機では、上カバー９８がこのように第１位置と第２位置との間で揺動可能になっている。

上カバー９８は、レバー部材６２、原稿セットセンサ６３、読取入口センサ６７、分離センサ６８、突き当てセンサ７２、ピックアップローラ８０、ベルトユニット８１、プルアウト駆動ローラ８６、及び紙幅検知レバー群８８を保持している。そして、揺動軸５２ｃを中心にした揺動に伴ってこれらを移動させる。上カバー９８が図１５に示すように第２位置で揺動を係止された状態では、原稿搬送路５６のうち、原稿受入口から、図中左端の湾曲部の前半までの領域が大きく露出する。また、上カバー９８に保持されるベルトユニット８１の給紙ベルト８４と、本体カバー５２に支持されるリバースコロ８５とが大きく離間する。更には、上カバー９８に保持されるプルアウト駆動ローラ８６と、本体カバー５２に支持されるプルアウト従動ローラ８７とが大きく離間する。なお、リバースコロ８５は、自らの表面を、回転可能なローラ部材である駆動ローラ８２に張架されながら無端移動せしめられる無端状のベルト部材としての給紙ベルト８４のおもて面に当接させてニップを形成しながら、その表面を無端移動させる当接部材として機能している。

次に、本複写機の特徴的な構成について説明する。
図１６は、上カバー９８を下面側から示す斜視図である。上カバーは、ＡＤＦ（５１）全体の上壁となる天板９８ａや、これに対してその下方（同図では上方）から所定の間隙を介して対向する第１ガイド板９８ｂ、第２ガイド板９８ｃなどを備えている。これら第１ガイド板９８ｂや第２ガイド板９８ｃは、上カバー９８が閉じられた状態では、給紙搬送路（図５の５６）の上壁を構成するものであり、原稿搬送方向に並ぶように配設されている。但し、両ガイド板は接しておらす、所定の間隔を空けている。この間隔の箇所には、ベルトユニット８１が配設されており、給紙ベルト８４の下部張架面を両ガイド板の表面よりも突出させている。

ベルトユニット８１の側方には、板状部材たる面板１０１が配設されており、第１ガイド板９８ｂと第２ガイド板９８ｃとの間を架け渡ししている。この面板１０１も、両ガイド板と同様に、上カバー９８が閉じられた状態では給紙搬送路の上壁を構成する。面板１０１は、両ガイド板と異なり、図中点線で示したように、ワンタッチで取り外しが可能になっている。搬送方向の両端部にそれぞれ片持ち支持されるように設けられた可撓性ブラケット１０１ａの爪１０１ｂを、上カバー９８の図示しない係合部に係合させることで、上カバー９８に固定されている。可撓性ブラケット１０１ａを撓ませて爪１０１ｂを係合部から待避させることで、図１７に示すように上カバー９８から取り外す。

図１８は、ベルトユニット（８１）の駆動ローラ８２をその周囲構成とともに示す正面図である。ローラ部材たる駆動ローラ８２は、軸部材８２ａと、これの軸線方向の中央部表面における軸全周に渡って被覆されたローラ部８２ｂとを有している。軸部材８２ａの全長に比べて、ローラ部８２ｂの長さがかなり短くなっている構成である。軸部材８２ａには、このローラ部８２ｂの軸線方向の両側に支持板を位置させるような形状の回動ブラケット８１ａが、軸部材８２ａを中心に回動するように軸部材８２ａに取り付けられている。この回動ブラケット８１ａ、ベルトユニット（８１）の従動ローラ（図５の８３）を支持するためのものである。

軸部材８２ａの軸線方向の一端側は、第１軸受け１０２を軸線方向にスライド移動可能に保持している。この第１軸受け１０２は、軸部材８２ａを上カバー（９８）に設けられた第１軸支持板１０７上で回転可能に受ける。該第１軸受け１０２の図中右側方には、リングスペーサー１０４が空転可能に軸部材８２ａに保持されており、これよりも更に右側にはＥリング１０６が軸部材８２ａに固定されている。第１軸受け１０２とリングスペーサー１０４との間には、付勢手段たるコイルバネ１０５が軸部材８２ａの貫通によって保持されている。コイルバネ１０５は、軸線方向にスライド移動可能な第１軸受け１０２を図中右側から左側に向けて付勢する。

軸部材８２ａの軸線方向の他端側は、軸部材８２ａを軸線方向の他端側で回転可能に受けるための第２軸受け１０３を保持している。この第２軸受け１０３はその軸線方向に両側にそれぞれ軸部材８２ａ固定されたＥリング１０６が存在することにより、軸線方向へのスライド移動が不能になっている。

先に示した図１６において、上カバー９８の天板９８ａには、原稿幅方向に相当の間隔をおいて相対向する第１軸支持板１０７、第２軸支持板１０８が固定されている。第１軸支持板１０７、第２軸支持板１０８は、図１９に示すように、板厚方向に貫通する貫通穴１０７ａ、１０８ａと、板面方向の端からこの貫通穴に続く切り欠き部１０７ｂ、１０８ｂとを有している。そして、図１８に示したように、これら貫通穴に、第１軸受け１０２、第２軸受け１０３を係合させる。即ち、第１軸支持板１０７は、自らの係合部たる貫通穴１０７ａに第１軸受け１０２を係合させながら支持する第１軸支持部材として機能している。また、第２軸支持板１０８は、自らの係合部たる貫通穴１０８ａに第２軸受け１０３を係合させながら支持する第２軸支持部材として機能している。

第１軸受け１０２、第２軸受け１０３は、本体部よりも大径になっているフランジ部を互いに向かい合わせるような姿勢で軸部材８２ａに保持されている。そして、第１軸受け１０２がコイルバネ１０５によって図中右側に向けて付勢されることで、第１軸受け１０２のフランジ部が第１軸支持板１０７の側面に押し当てられつつ、第２軸受け１０３のフランジ部が第２軸支持板１０８の側面に押し当てられる。これらの押し当てにより、第１軸受け１０２が第１軸支持板１０７の貫通穴１０７ａとの係合位置に係止されるとともに、第２軸受け１０３が第２軸支持板１０８の貫通穴１０８ａとの係合位置に係止されて、軸部材８２ａが上カバー（９８）内に保持される。

第１軸支持板１０７、第２軸支持板１０８は、上述したように、基材たる板材を軸部材８２ａの軸線方向に貫通するように設けられた貫通開口たる貫通穴１０７ａ、１０８ａの他に、切り欠き部１０７ｂ、１０８ｂを有している。そして、これら切り欠き部１０７ｂ、１０８ｂを、上述の原稿搬送路（図５の５６）に向ける姿勢で揺動体たる上カバー（９８）に固定されている。

かかる構成では、次のような作業により、駆動ローラ８２、ひいてはベルトユニット（８１）全体を、上カバー（９８）から容易に取り外すことができる。即ち、まず、図２０に示すように、軸部材８２ａの第２軸受け１０３側の端部を把持して、図中矢印Ｆのように第１軸受け１０３側に押す。これにより、コイルバネ１０５を図中矢印Ｇの方向に収縮させるとともに、第１軸受け１０２を図中矢印Ｇの方向に移動させる。すると、第２軸受け１０３側において、第２軸受け１０３と第２軸支持板１０８の貫通穴との係合を解くことができる。そして、軸部材８２ａの第２軸受け１０３側の端部を原稿搬送路側に向けて引っ張ることで、第２軸支持板１０８の切り欠き部（図１９の１０８ｂ）に通しながら、第２軸支持板１０８から離脱させる。次いで、軸部材８２ａの第１軸受け１０２側の端部を、同様にして、原稿搬送路側に向けて引っ張ることで、第１軸支持板１０７の切り欠き部（図１９の１０７ｂ）に通しながら、第１軸支持板１０７から離脱させる。これにより、駆動ローラ８２を上カバー（９８）から取り外すことで、同時に、ベルトユニット８１の全体を容易に取り外すことができる。

なお、本発明において、「切り欠き部」とは、基材の端から中心側に向けて欠けている箇所がある部分のことを示しており、切り欠き加工によって形成する必要は必ずしもない。例えば、打ち抜き加工や、型成形などによって形成してもよい。

先に示した図１８において、面板１０１の裏面（図中上方を向く面）における第２軸受け１０３側の端部付近には、突起１０１ｃが設けられている。運転時においては、軸部材８２ａの回転駆動の反動により、軸部材８２ａが軸線方向に移動しようとする。この力にまかせて軸部材８２ａを軸線方向に移動させてしまうと、ベルトユニット８１の全体を軸線方向に移動させて、原稿の搬送を不安定にしてしまう。そこで、本複写機では、軸部材８２ａが軸線方向に移動しようとした場合に、軸部材８２ａにスライド移動不能に保持される第２軸受け１０３のフランジ部を図中Ｒ１で示した領域にて面板１０１の突起１０１ｃに突き当てる。これにより、軸部材８２ａの軸線方向への移動を規制している。

先に示した図５において、回動ブラケット８１ａは、駆動ローラ８２の軸部材８２ａを中心として回動可能になっており、これにより、ベルトユニット８１全体が軸部材８２ａを中心にして回動する。但し、上カバー９８が図示のように閉じられた状態では、ベルトユニット８１が自重によって給紙ベルト８４をリバースコロ８５に当接させることで、安定してニップを形成する。

上カバー９８を開いていくと、給紙ベルト８４とリバースコロ８５との離間に伴ってベルトユニット８１が図中時計回りに大きく回転させ、その衝撃によってベルトユニット８１や上カバー９８などを損傷させるおそれがある。そこで、本複写機では、上カバー９８の開放による給紙ベルト８４とリバースコロ８５の離間に伴って軸部材８２ａを中心に回転しようとする回動ブラケット８１ａを、図１８のＲ２で示した領域で面板１０１に突き当てて、その回転を阻止するようにしている。

以上、本複写機においては、第１軸支持部材たる第１軸支持板１０７、及び、第２軸支持部材たる第２軸支持板１０８が、それぞれ、基材を軸部材８２ａの軸線方向に貫通するように設けられた貫通開口たる貫通穴１０７ａ、１０８ａを、第１軸受け１０２、第２軸受け１０３に係合する係合部として有している。更に、その基材の一端から貫通穴１０７ａ、１０８ａに続く切り欠き部１０７ｂ、１０８ｂを有し、これらを原稿搬送路５６に向ける姿勢で揺動体たる上カバー９８に保持される。かかる構成では、軸部材８２ａの第２軸受け１０３側の端部を、第２軸受け１０３とともに、第２軸支持板１０８の貫通穴１０８ａから切り欠き部１０８ｂを通して待避させたり、軸部材８２ａの第１軸受け１０２側の端部を、第１軸受け１０２とともに、第１軸支持板１０７の貫通穴１０７ａから切り欠き部１０７ｂを通して待避させたりすることが可能である。これにより、駆動ローラ８２、ひいてはベルトユニット８１全体を、上カバー９８の開放によって露出させた上カバー９８における本体カバー５２との対向面側、即ち、原稿搬送路５６側から容易に取り外すことができる。

また、実施形態に係る複写機においては、軸部材８２ａにおける軸線方向の中央部と、第２軸受け１０３との間の箇所に位置しながら、原稿搬送路５６の壁を構成する板状部材たる面板１０１を、揺動体たる上カバー９８に着脱可能に取り付けている。かかる構成では、原稿搬送路５６内の原稿を面板１０１によって、搬送方向にガイドすることができる。

また、実施形態に係る複写機においては、第２軸受け１０３を軸線方向にスライド移動不能に軸部材８２ａに保持させ、且つ、第１軸受け１０２のスライド移動に伴って軸線方向に移動しようとする軸部材８２ａに保持される第２軸受け１０３を面板１０１に突き当てることで、軸部材８２ａの軸線方向への移動を規制するようにしている。かかる構成では、駆動中における軸部材８２ａの軸線方向の動き、ひいては、給紙ベルト８４の軸線方向の動きを抑えて、原稿を安定して搬送することができる。また、軸部材８２ａの軸線方向への過剰な移動による駆動ローラ８２の上カバー９８からの脱落を回避することもできる。

また、実施形態に係る複写機においては、ローラ部材たる駆動ローラ８２と、これ以外の少なくとも１つの従動ローラ部材たる従動ローラ８３と、軸部材８２ａによって回動自在に支持されながら従動ローラ８３をその両端側でそれぞれ従動回転可能に支持する回動ブラケット８１ａと、駆動ローラ８２及び従動ローラ８３に張架されながら無端移動せしめられるベルト部材たる給紙ベルト８４とを有するベルトユニット８１を、揺動体たる上カバー９８に保持させている。更には、上カバー９８の第１位置から第２位置への移動、即ち、開放による給紙ベルト８４と当接部材たるリバースコロ８５との離間に伴って軸部材８２ａを中心に回転しようとする回動ブラケット８１ａを、板状部材たる面板１０１に突き当てるようにしている。かかる構成では、上カバー９８を閉じた状態で、ベルトユニット８１の自重によって回動ブラケット８１ａを回動させることで、給紙ベルト８４をリバースコロ８５に押し当てて、安定したニップを形成することができる。更には、上カバー９８の開放時に、自重によって更に回転しようとする回動ブラケット９１ａを面板１０１の裏面に突き当てることで、ベルトユニット８１の更なる回転を阻止する。これにより、上カバー９８の開放時にベルトユニット８１を勢い良く回転させてしまうことによるベルトユニット８１や上カバー９８の損傷を回避することができる。

実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機における画像形成装置の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。 同画像形成装置のタンデム部の一部を示す部分拡大図。 同複写機の原稿搬送読取ユニットを示す斜視図。 同原稿搬送読取ユニットのＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。 同ＡＤＦ及びスキャナの電気回路の一部を示すブロック図。 同スキャナの搬送読取制御部によって実施される自動搬送制御の第１段階の制御フローを示すフローチャート。 同自動搬送制御の第２段階の制御フローを示すフローチャート。 同自動搬送制御の第３段階の制御フローを示すフローチャート。 同搬送読取制御部によって実施されるスルー読取制御の第１段階の制御フローを示すフローチャート。 同スルー読取制御の第２段階の制御フローを示すフローチャート。 同スルー読取制御の第３段階の制御フローを示すフローチャート。 同スルー読取制御の第４段階の制御フローを示すフローチャート。 同スルー読取制御の第５段階の制御フローを示すフローチャート。 上カバーを開いた状態のＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。 上カバーを下面側から示す斜視図。 面板を同上カバーから取り外している状態の同要部構成を、スキャナの上部とともに示す拡大構成図。 同ＡＤＦのベルトユニットの駆動ローラをその周囲構成とともに示す正面図。 上カバーに固定される第１軸支持部材及び第２軸支持部材を示す側面図。 駆動ローラの軸部材の両端部を示す拡大構成図。

符号の説明

ＭＳ：原稿
１：画像形成装置
５０：原稿搬送読取ユニット
５１：ＡＤＦ（原稿搬送装置）
５２：本体カバー（支持体）
５２ｃ：揺動軸
５３：原稿載置台（原稿載置部）
５４：搬送ユニット（搬送手段）
５５：原稿スタック台（搬送先）
５６：原稿搬送路（搬送路）
８１：ベルトユニット
８１ａ：回動ブラケット
８２：駆動ローラ（ローラ部材）
８２ａ：軸部材
８２ｂ：ローラ部
８３：従動ローラ（従動ローラ部材）
８４：給紙ベルト（ベルト部材）
８５：リバースコロ（当接部材）
９８：上カバー（揺動体）
１０１：面板（板状部材）
１０２：第１軸受け
１０３：第２軸受け
１０５：コイルバネ（付勢手段）
１０７：第１軸支持板（第１軸支持部材）
１０７ａ：貫通穴（係合部、貫通開口）
１０７ｂ：切り欠き部
１０８：第２軸支持板（第２軸支持部材）
１０８ａ：貫通穴（係合部、貫通開口）
１０８ｂ：切り欠き部
１５０：スキャナ（原稿読取装置）

Claims (3)

1. 原稿を載置する原稿載置部と、該原稿載置部上の原稿を搬送先に搬送する途中で原稿読取装置による読取位置に通して該原稿の画像を該原稿読取装置に読み取らせる搬送手段とを備え、揺動軸を支持する支持体に対面する第１位置と、これよりも支持体から遠ざかる第２位置との間を、該揺動軸によって揺動可能に支持される揺動体と、該揺動体に保持された状態で無端状のベルト部材を無端移動せしめるベルトユニットと、該支持体に支持された状態で、自らの表面を該ベルト部材のおもて面に当接させてニップを形成しながら、該表面を無端移動させる当接部材とを該搬送手段に有するとともに、軸部材、及び該軸部材の軸線方向の中央部表面における軸全周に渡って被覆されたローラ部を具備する回転可能な回転可能なローラ部材と、該ローラ部材とは別の従動ローラ部材と、該軸部材によって回動自在に支持されながら該従動ローラ部材をその軸線方向の両端側でそれぞれ従動回転可能に支持する回動ブラケットと、該ローラ部材及び従動ローラ部材に張架されながら無端移動せしめられる上記ベルト部材とを上記ベルトユニットに有し、該第１位置で揺動が係止された該揺動体と、該揺動軸及び当接部材を支持する該支持体との対面領域に、上記原稿を搬送するための搬送路を形成しながら、該搬送路内の該原稿を上記ニップに挟み込んで搬送し、且つ、該揺動体を該第１位置から該第２位置に移動させるのに伴って、該ベルトユニットを該当接部材から離間させるとともに、該搬送路内を外部に露出させる原稿搬送装置において、
   上記軸部材を上記軸線方向の一端側で回転可能に受けつつ、該軸部材上で軸線方向にスライド移動可能な第１軸受けと、軸線方向にスライド移動しないように該軸部材上に保持されながら該軸部材を該軸線方向の他端側で回転可能に受ける第２軸受けと、該第１軸受けを該一端側の軸端部に向けて付勢するように該軸部材に保持される付勢手段と、自らを該軸線方向に貫通するように設けられた貫通開口及び該貫通開口に続くように設けられた切り欠き部を具備し、該切り欠き部を上記搬送路に向ける姿勢で上記揺動体に保持された状態で、該貫通開口に該第１軸受けを係合させながら該軸部材を支持する第１軸支持部材と、自らの基材を該軸線方向に貫通するように設けられた貫通開口及び該貫通開口に続くように設けられた切り欠き部を具備し、該切り欠き部を上記搬送路に向ける姿勢で上記揺動体に保持された状態で、該貫通開口に該第２軸受けを係合させながら該軸部材を支持する第２軸支持部材と、該軸部材における上記ローラ部材と該第２軸受けとの間の箇所に位置するように上記揺動体に着脱可能に取り付けられ、該揺動体が上記第１位置にあるときに上記搬送路の壁を構成する板状部材とを設け、
   上記付勢手段による上記第１軸受けの付勢力により、該第１軸受けを上記第１軸支持部材の上記貫通開口に押し付けて係合させると同時に、上記第２軸受けを上記第２軸支持部材の上記貫通開口に押し付けて係合させ、
   該第１軸受けのスライド移動に伴って上記軸線方向に移動しようとする上記軸部材に保持される該第２軸受けを上記板状部材に突き当てることで、該軸部材の軸線方向への移動を規制し、
   且つ、上記揺動体の上記第１位置から上記第２位置への移動に伴って上記当接部材から離間した上記ベルトユニットの上記回動ブラケットが該軸部材を中心にして回転しようとする際に、該回転ブラケットを上記板状部材に突き当てるようにしたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 原稿を露光しながら該原稿の画像を読み取る原稿読取装置と、原稿載置部上に載置された原稿を搬送先に向けて搬送する途中で該原稿読取装置による読取位置に通して該原稿の画像を該原稿読取装置に読み取らせる原稿搬送装置とを備える原稿搬送読取ユニットにおいて、
   上記原稿搬送装置として、請求項１の原稿搬送装置を用いたことを特徴とする原稿搬送読取ユニット。
3. 記録材に画像を形成する画像形成装置と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成装置によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、
   上記原稿搬送読取手段として、請求項２の原稿搬送読取ユニットを用いたことを特徴とする複写機。

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