JP2010193317A - 画像読取装置および複写機 - Google Patents

Abstract

【課題】縦すじ等の発生による読込み画像品質の低下を抑制するとともに、複数枚の原稿を連続搬送して各原稿の画像を読み取るときの生産性の低下を抑制することのできる原稿読取装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】原稿画像読取時に第１コンタクトガラス１５４を上記Ｖ_scanの速度で原稿搬送方向と同方向に移動させ、原稿画像読取後（原稿の後端が読取位置を通過した後）、第１コンタクトガラス１５４を最大速度Ｖ_maxで原稿搬送方向と同方向に移動させるよう制御する。そして、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻りきっていなくても、原稿の先端が、原稿先端検知位置に達したとき、第１コンタクトガラス１５４を上記Ｖ_scanの速度で原稿搬送方向と同方向に移動させる。
【選択図】図１２

Description

本発明は、シートスルー方式の画像読取装置、及び複写機に関するものである。

従来、シートスルー方式と称して、原稿を副走査方向に搬送し、搬送している原稿を、固定の読取位置に通すことで、原稿画像の副走査を行う画像読取装置が知られている。画像読取部による読取位置には、画像読取部内部の光源から外部の原稿に向けて発せられた光や、原稿の画像面で反射して画像読取部内部に向けて進む光を透過させるための透明部材たるコンタクトガラスが設けられている。この種の画像読取装置は、原稿画像読取の際、原稿はコンタクトガラスに接触しながら通過するので、原稿の画像面側についたゴミなどのコンタクトガラス上への付着が避けられない。さらに、ゴミなどの付着物がコンタクトガラスの読取位置に付着した場合には、読み取った画像信号にその影響が現れ、画像を劣化させる。コンタクトガラス上への付着物は、シートスルー方式のみならず、他の方式の画像読取装置においても画像劣化に繋がる。しかし、原稿を固定し、画像読取部を副走査方向に移動させて画像を読む方式の画像読取装置では、その影響は画像上に"点"として現れるだけであるのに対し、シートスルー方式の画像読取装置では副走査方向に繋がる、いわゆる縦すじとなってしまい、著しい画像劣化となってしまう。

特許文献１には、コンタクトガラスを原稿搬送方向に往復移動するための移動手段と、原稿を搬送すると共に移動手段によってコンタクトガラスを原稿と同一方向に移動させながら、読取位置で画像読み取りを行わせる制御手段とを有する原稿読取装置が記載されている。このように、原稿の読み取り動作時にコンタクトガラスが原稿搬送方向と同一方向に移動するので、常時、コンタクトガラスの異なる位置で原稿画像の読取を行うことになり、コンタクトガラス上にゴミなどの付着物や汚れがあっても、縦すじによる画像品質の低下を抑制することができる。

しかしながら、特許文献１に記載の原稿読取装置においては、原稿の後端が読取位置を通過した後、コンタクトガラスを原稿搬送方向と逆方向へ移動させ、所定の位置（以下、ホームポジションという）に戻ったことをホームポジションセンサで検知してから、待機している次の原稿を読取位置へ搬送させていた。その結果、原稿読取間隔が大きくなり、複数枚の原稿を連続搬送して各原稿の画像を読み取るときの生産性が著しく低下してしまう。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、縦すじ等の発生による読込み画像品質の低下を抑制するとともに、複数枚の原稿を連続搬送して各原稿の画像を読み取るときの生産性の低下を抑制することのできる原稿読取装置および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、読取部を固定して原稿を搬送しながら、透明部材上の読取位置で原稿画像の読み取りを行う画像読取装置において、透明部材を原稿搬送方向に往復移動するための移動手段と、原稿を搬送させると共に前記移動手段によって前記透明部材を移動させながら、前記読取位置で画像読み取りを行わせ、原稿の後端が前記読取位置を通過した後、前記移動手段によって前記透明部材を画像読取時の移動方向と逆方向に移動させて、前記透明部材をホームポジションに戻す制御手段と、前記原稿の先端が、前記読取位置よりも原稿搬送方向上流側の所定の位置に達したことを検知する検知手段とを備え、前記透明部材が、前記ホームポジションに戻る前に、次の原稿の搬送を開始させ、前記透明部材が前記ホームポジションに戻っているか否かにかかわらず、次の原稿を前記読取位置へ搬送させるとともに、前記移動手段によって前記透明部材を画像読取時の移動方向と逆方向に移動させているときに、次の原稿の先端が前記所定の位置に達したことを検知手段が検知したら、前記透明部材の移動方向を画像読取時の移動方向と逆方向から画像読取時の移動方向に切り替えるよう前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像読取装置において、前記透明部材の原稿搬送面に当接する清掃部材を備え、前記移動手段によって前記透明部材を原稿搬送方向に往復移動させることにより、清掃部材が前記透明部材の原稿搬送面を清掃することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像読取装置において、前記透明部材の前記清掃部材により清掃される領域を、原稿読取に用いたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像読取装置において、前記透明部材がホームポジションに位置しているときの前記透明部材の原稿読取に用いられる原稿読取領域の読取位置側端部から、読取位置までの原稿搬送方向長さをＤ_offsetとしたとき、前記原稿の先端が前記所定の位置に達してから前記読取位置に達するまでの間に、前記ホームポジションに位置している前記透明部材を、Ｄ_offset以上移動させることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像読取装置において、前記所定の位置から、読取位置までの原稿搬送距離をＤ_start、原稿搬送速度をＶ_org、前記ホームポジションに位置している透明部材が移動を開始してから、前記透明部材の原稿読取領域の読取位置側端部が前記読取位置に達するまでの時間をＴ_offsetとしたとき、Ｔ_offset≦（Ｄ_start／Ｖ_org）となるように、前記所定の位置を設定することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかの画像読取装置において、前記透明部材の画像読取時の移動速度Ｖ_scanは、当該装置の機構構成および要求される生産性の制約を満たす範囲で最大に設定されることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の画像読取装置において、前記透明部材の画像読取時の移動速度Ｖ_scanは、前記透明部材の原稿読取領域の原稿搬送方向長さＬ、前記透明部材がホームポジションに位置しているときにおける前記透明部材の原稿読取領域の読取位置側端部から、読取位置までの原稿搬送方向長さＤ_offset、原稿の後端が読取位置を通過してから、次の原稿の先端が読取位置に達するまでの時間Ｔ_interval、前記移動手段によって前記透明部材を画像読取時の移動方向と逆方向に移動させるときの速度Ｖ_return、シート読取時間Ｔ_scan、および当該装置が連続読取可能な連続読取可能枚数Ｎ、に基づき設定されることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項７の画像読取装置において、前記透明部材の画像読取時の移動速度Ｖ_scanは、

を満たすよう設定されることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項８の画像読取装置において、前記連続読取可能枚数Ｎ分の原稿画像読取完了後、次の原稿の搬送を一次停止し、透明部材をホームポジションに復帰させてから次の原稿の搬送を再開するよう制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項７乃至９の画像読取装置において、前記移動手段によって前記透明部材を画像読取時の移動方向と逆方向に移動させるときの速度Ｖ_returnを、前記透明部材の最大移動速度Ｖ_maxに設定したことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項７乃至１０いずれかの画像読取装置において、前記連続読取可能枚数Ｎは、前記読取部が制御上可能な連続読取枚数であることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１乃至１１いずれかの画像読取装置において、前記透明部材が、画像読取時の移動方向へ移動することできる限界の位置に達したとき、前記透明部材の移動を停止し、原稿の後端が読取位置を通過したら、次の原稿の搬送を一次停止し、前記移動手段によって前記透明部材を画像読取時の移動方向と逆方向に移動させて前記透明部材を前記ホームポジション戻し、透明部材をホームポジションに復帰させてから次の原稿の搬送を再開するよう制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成手段によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、上記原稿搬送読取手段として、請求項１乃至１２のいずれかの原稿読取装置を用いたことを特徴とするものである。

本発明によれば、透明部材がホームポジションに戻っているか否かにかかわらず、次の原稿を読取位置へ搬送するので、透明部材がホームポジションに戻ったことを検知してから、次の原稿を読取位置へ搬送するものに比べて、複数枚の原稿を連続搬送して各原稿の画像を読み取るときの生産性の低下を抑制することができる。しかも、次の原稿の先端が所定の位置に達したことを検知手段が検知したら、透明部材の移動を画像読取時の移動方向と逆方向から画像読取時の移動方向に切り替えることで、次の原稿が読取位置に達したとき、透明部材が画像読取時の移動方向に移動する。その結果、常時、透明部材の異なる位置で原稿画像の読取を行うことになり、透明部材上にゴミ付着や汚れがあっても、縦すじによる画像品質の低下を抑制することができる。

実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機における画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。 同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。 同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。 同ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。 同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。 第２固定読取部の電気回路の要部を示すブロック図。 第１固定読取部の周辺を示す拡大構成図 図８のＡ方向から見た図。 第１固定読取部の周辺の分解斜視図。 第１コンタクトガラスが、ホームポジションに位置している様子を示す図。 画像読取時の制御フロー図。 画像読取時における第１コンタクトガラスの移動について説明する図。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成手段たる画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿読取装置５０とを備えている。原稿読取装置５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。

白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。

図２は、画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１２は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１３表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置１５に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。

先に示した図１において、紙搬送ユニット２２および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０は、固定読取部や移動読取部１５２を有している。移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサ１５３で受光する。

一方、固定読取部は、スキャナ１５０の内部に配設された第１面固定読取部１５１と、ＡＤＦ５１内に配設された図示しない第２面固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第１面固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。また、第２面固定読取部９５は、第１面固定読取部１５１を通過した後の原稿ＭＳの第２面を走査する。

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット９８、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦによる搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５５上に載せた後、ＡＤＦを閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の第２面固定読取部９５に順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。

図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。

図６に示すように、ＡＤＦ５１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ６４を有しており、これによって各種の機器やセンサを制御することができる。このコントローラ６４には、レジストセンサ６５、原稿セットセンサ６３、排紙センサ６１、突き当てセンサ７２、原稿幅センサ７３、読取入口センサ６７、給紙適正位置センサ５９などが接続されている。また、第２固定読取部９５、ピックアップモータ５６、給紙モータ７６、読取モータ７７、排紙モータ７８、底板上昇モータ７９なども接続されている。また、スキャナ１５０の各機器の制御を司る本体制御部２００なども接続されている。スキャナ１５０は、図示しないＣＰＵ（Central
Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる本体制御部２００を有しており、これにより、スキャナ１５０内部の図示しない各種機器やセンサを制御することができる。また、Ｉ／Ｆ２０２によってＡＤＦ（５１）のコントローラ６４と接続されており、コントローラ６４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサを間接的に制御することもできる。

図５において、原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離給送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、第１コンタクトガラス１５４の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第１コンタクトガラス１５４の下方で図示しないスキャナの内部に配設されている第１面固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、第２固定読取部９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を第２固定読取部９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、原稿スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。

原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５４の上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５４の上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサ６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ６４に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ６４からＩ／Ｆ２０２を介して本体制御部２００に送られる。

原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサ又はアクチュエーター・タイプのセンサからなる第１原稿長さ検知センサ５７、第２原稿長さ検知センサ５８が保持されている。これら長さセンサにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。

可動原稿テーブル５４の上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ５６によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８０が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５４が図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５４が上昇すると、やがて給紙適正位置センサ５９によって可動原稿テーブル５４の上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ５６が停止するとともに、可動原稿テーブル５４の上昇が停止する。

複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部２０１に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキーの押下操作などが行われる。コピースタートキーが押下されると、本体制御部２００からＩ／Ｆ２０２を介してＡＤＦ５１のコントローラ６４に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モータ７６の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５４上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５４上から送り出す。

両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５４上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ７６の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。

給紙ベルト８４やリバースローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサ７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモータ５６の駆動力を受けているピックアップローラ８０がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５４の下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサ７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続して、原稿ＭＳの先端がプルアウト駆動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルウト従動ローラ８７との当接部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。

プルアウト従動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っており、給紙モータ７６の逆転によって回転駆動される。給紙モータ７６が逆転すると、プルアウト従動ローラ８７と、互いに当接している中間ローラ対６６における一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。

プルアウト従動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサ７３の直下を通過する。原稿幅センサ７３は、反射型フォトセンサ等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサ７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサ７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。

原稿幅センサ７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。

ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサ６７との対向位置を通過する。原稿ＭＳの先端が読取入口センサ６７により検出された後の制御が非停止モード動作と停止モード動作とで異なる。まず、非停止モード動作について述べる。非停止モード動作では、原稿ＭＳの先端が読取入口ローラ対（８９と９０との対）の位置まで搬送される間に、中間ローラ対６６により原稿搬送速度を読取搬送速度と同速に減速される。また、同時に読取モータ７７の回転駆動を開始し、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９２における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。

ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対（８９、９０）との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対（８９、９０）のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサ６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサ６５によって検知されると、読取モータ７７のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１面固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１面固定読取部１５１によって読み取られる。

停止モード動作では、読取入口センサ６７により原稿先端が検出された後、読取入口ローラ対（８９、９０）のニップに突き当たった後に所定量撓み量が生じるように決定された給紙モータ７６のモータパルスカウント数だけ原稿が送られる停止制御が行われる。また、本体制御部２００にＩ／Ｆ２０２を介してレジスト停止信号が送信される。続いて本体制御部２００より読取り開始信号を受信し、かつ、読取搬送動作が可である場合に、レジスト停止していた原稿は、コントローラ６４の制御により、原稿ＭＳの先端が第１読取搬送部Ｅ内に到達するまで、読取モータ７７の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。その後、原稿の先端をレジストセンサ６５により検知し、読取モータ７７のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。そして、上述同様、ゲート信号が、原稿ＭＳの後端が第１面固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで送信され、原稿ＭＳの第１面が第１面固定読取部１５１によって読み取られる。

第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサ６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する第２固定読取部９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙モータ７８の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ７８の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳが原稿スタック台５５から飛び出さないような速度で排紙される。

一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサ６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、第２固定読取部９５に到達するまでのタイミングが読取モータ７７のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第２固定読取部９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が第２固定読取部９５によって読み取られる。

読取手段としての第２固定読取部９５は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）からなり、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。第２固定読取部９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第１面側）から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、第２固定読取部９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、第２固定読取部９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、第２固定読取部９５との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第２読取ローラ９６を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。

図７は、第２固定読取部９５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、第２固定読取部９５は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部９５ａを有している。また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサチップ９５ｂ、それぞれのセンサチップ９５ｂに個別に接続された複数のＯＰアンプ回路９５ｃ、それぞれのＯＰアンプ回路９５ｃに個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ９５ｅも有している。更には、画像処理部９５ｆ、フレームメモリ９５ｇ、出力制御回路９５ｈ、Ｉ／Ｆ回路９５ｉなども有している。

センサチップ９５ｂは、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第２固定読取部９５による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ６４から光源部９５ａに点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部９５ａが点灯し、その光を図示しない原稿の第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサチップ９５ｂにおいて、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサチップ９５ｂで読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路９５ｃによって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ９５ｅによってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部９５ｆに入力されてシェーデイング補正などた施された後、フレームメモリ９５ｇに一時記憶される。その後、出力制御回路９５ｈによって本体制御部２００に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路９５ｉを経由して本体制御部２００に出力される。なお、コントローラ６４からは原稿の先端が第２固定読取部９５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。

次に、本複写機における特徴的な構成について説明する。
図８は、第１面固定読取部１５１の周辺を示す拡大構成図であり、図９は、図８のＡ方向から見た図であり、図１０は、第１面固定読取部１５１の周辺の分解斜視図である。
図８、図１０に示すように、板状の固定部材１７１に設けられた長方形状の窓枠１７１ａを覆うように透明部材たる第１コンタクトガラス１５４が固定されている。固定部材１７１の主走査方向両端部付近には、それぞれ副走査方向に延びる長穴１７１ｂが形成されている。

スキャナ１５０のケーシングの主走査方向両端部には、それぞれ２本の位置決めピン１５０ａ、１５０ｂが設けられており、これら位置決めピン１５０ａ、１５０ｂが固定部材１７１の長穴１７１ｂに挿入されている。また、固定部材１７１の窓枠１７１ａよりも原稿搬送方向上流側に、ラック部材１７２が固定されており、ラック部材１７２は、スキャナ１５０のケーシングに回転自在に支持されたピニオン部材１７３と噛み合っている。ピニオン部材１７３は、不図示の駆動モータが接続されている。
ピニオン部材１７３が、不図示の駆動モータにより図８の時計回りに回転すると、固定部材１７１に固定されている第１コンタクトガラス１５４が原稿搬送方向へスライドする。一方、ピニオン部材１７３が、不図示の駆動モータにより図８の反時計回りに回転すると、固定部材１７１に固定されている第１コンタクトガラス１５４が原稿搬送方向と逆方向にスライドする。
すなわち、本実施形態においては、ラック部材１７２と、ピニオン部材１７３と、不図示の駆動モータとによって、透明部材たる第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向に往復移動するための移動手段を構成している。
また、第１コンタクトガラス１５４を往復移動する移動手段は、これに限られず、例えば、特許文献１に記載のように、カムを用いたものでもよい。

固定部材１７１は、スキャナ１５０の上面の第１固定読取部周辺を覆う蓋部材１５７に覆われている。蓋部材１５７には、第１面固定読取部１５１から発した光および原稿画像面から反射した反射光を通過させるための長方形状の通過穴が形成されており、通過穴よりも原稿搬送方向下流側に、原稿の先端を上方へ掬い上げるための掬い上げガイド１５６が形成されている。また、図８に示すように、蓋部材１５７の下面には、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面と当接して、原稿搬送面に付着したゴミなどの付着物を清掃する清掃部材１６０が設けられている。また、蓋部材１５７の主走査方向両端部付近には、上記位置決めピン１５０ａ、１５０ｂの先端が嵌合する位置決め穴１５７ａ、１５７ｂが形成されている。

また、スキャナ１５０のケーシング内には、ホームポジションセンサ１７５と、ガラス移動限界センサ１７４とが設けられている。ホームポジションセンサ１７５およびガラス移動限界センサ１７４は、透過型のセンサであり、図９に示すように、発光部１７５ａと受光部１７５ｂとがラック部材１７２を挟んで対向している。図１１に示すように、原稿読取動作が行なわれていないときは、第１コンタクトガラス１５４は、清掃部材１６０よりも原稿搬送方向上流側に位置しており、この位置が、第１コンタクトガラス１５４のホームポジションである。ホームポジションセンサ１７５は、ラック部材１７２が発光部１７５ａの光を遮って、受光部１７５ｂが光を受光しなくなったとき、第１コンタクトガラス１５４が、ホームポジションにきたことを検知する。一方、ガラス移動限界センサ１７４は、ラック部材１７２がガラス移動限界センサ１７４を抜けて、発光部の光を受光部が検知したとき、第１コンタクトガラス１５４が移動限界にきたことを検知する。なお、後述する第１コンタクトガラスの原稿読取領域の原稿搬送方向上流端が読取位置に到達したときの第１コンタクトガラス１５４の位置が、第１コンタクトガラス１５４の移動限界である。
また、第１コンタクトガラス１５４のホームポジションおよび移動限界の検知は、これに限られない。例えば、固定部材１７１に光を反射する反射板を取り付け、ホームポジションセンサおよびガラス移動限界センサとして、反射型の光センサを用いてもよい。

次に、第１コンタクトガラス１５４の移動制御について、図１２、図１３を用いて説明する。
まず、複写機本体の不図示のコピースタートキーの押下操作などが行われると、本体制御部２００は、第１コンタクトガラス１５４が先の図１１に示すホームポジションに位置しているか否かを確認する（Ｓ１）。ホームポジションセンサ１７５が、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに位置してないことを検出していたら（Ｓ１のＮＯ）、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向に最大速度Ｖ_maxで移動させる（Ｓ２）。ホームポジションセンサ１７５が、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションにあること検出（Ｓ１のＹＥＳ）したら、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向へ移動させていた場合は、第１コンタクトガラス１５４の移動を停止する（Ｓ３）。

次に、本体制御部２００は、原稿搬送時における第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向移動速度Ｖ_scanを算出するとともに、Ｄ_startを算出（Ｓ４）し、第１コンタクトガラス１５４の移動を開始するトリガーとなる所定位置たる原稿先端検知位置を設定する。
上記Ｖ_scanは、機構構成および要求される生産性に基づいて設定される。具体的には、
第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域の原稿搬送方向長さ：Ｌ
第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに位置しているときにおける第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域の原稿搬送方向下流端から、読取位置までの原稿搬送方向長さ：Ｄ_offset
原稿の後端が読取位置を通過してから、次の原稿の先端が読取位置に達するまでの時間：Ｔ_interval
原稿搬送方向と逆方向に第１コンタクトガラス１５４を移動させるときの速度：Ｖ_return
スキャナ１５０が読取可能な連続読取可能枚数：Ｎ
原稿画像読取時間：Ｔ_scan
から上述した数１、数２を用いて原稿搬送方向移動速度Ｖ_scanが算出される。

第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域の原稿搬送方向長さＬ、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに位置しているときにおける第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域の原稿搬送方向下流端から、読取位置までの原稿搬送方向長さＤ_offset、原稿の後端が読取位置を通過してから、次の原稿の先端が読取位置に達するまでの時間Ｔ_interval、原稿搬送方向と逆方向に第１コンタクトガラス１５４を移動させるときの速度Ｖ_return、およびスキャナ１５０が読取可能な連続読取可能枚数Ｎは、装置構成や生産性仕様から事前に設定された値である。シート読取時間Ｔ_scanは、原稿長さ検知センサ５７、５８から推定される原稿の副走査方向長さから設定される。

本実施形態においては、原稿搬送方向と逆方向に第１コンタクトガラス１５４を移動させるときの速度Ｖ_returnを、最大速度Ｖ_maxとしている。また、第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域は、第１コンタクトガラス１５４の清掃部材１６０により清掃される領域である。本実施形態においては、図１１に示すように、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションにあるとき、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向下流端が、清掃部材１６０よりも原稿搬送方向上流側にあり、清掃部材１６０で第１コンタクトガラス原稿搬送面全面を清掃する。よって、本実施形態の第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域は、第１コンタクトガラス原稿搬送面全面である。よって、本実施形態においては、第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域の原稿搬送方向長さＬは、第１コンタクトガラス１５４の副走査方向(原稿搬送方向）長さと同じ長さである。なお、これは一例であり、第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域を第１コンタクトガラス１５４の清掃部材１６０により清掃される領域以下に設定してもよい。また、スキャナ１５０が読取可能な連続読取可能枚数Ｎは、第１面固定読取部１５１が制御上可能な連続読取枚数である。

本体制御部２００は、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向移動速度Ｖ_scanを算出したら、このＶ_scanから、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向の移動を開始する原稿先端検知位置を特定する。この原稿先端検知位置は、ＡＤＦ５１を搬送中の原稿ＭＳの先端が読取位置に達したとき、第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域の原稿搬送方向下流端が、読取位置に達するようにするための、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向の移動を開始するトリガーとなるものである。
第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域の原稿搬送方向下流端が、ホームポジションから読取位置までの距離（Ｄ_offset）移動するのに必要な時間Ｔ_offsetは、（Ｄ_offset／Ｖ_scan）である。このＴ_offsetの時間で移動する原稿の移動距離Ｄは、原稿搬送速度をＶ_orgとしたとき、Ｄ＝Ｖ_org×Ｔ_offset＝Ｖ_org×（Ｄ_offset／Ｖ_scan）である。
この距離Ｄは、第１コンタクトガラス１５４の移動を開始する原稿搬送経路の原稿先端検知位置から、読取位置までの原稿搬送距離Ｄ_startである。読取位置から距離Ｄ_start分原稿搬送方向上流側の位置が、原稿先端検知位置であるので、算出した原稿搬送距離Ｄ_startから、原稿先端検知位置を設定する。
また、算出した距離Ｄに所定値を加算した値をＤ_startにしてもよい。これにより、ホームポジションから第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域の原稿搬送方向下流端が読取位置に到達するまでの時間Ｔ_offsetより、原稿の先端が上記到達地点から読取位置に到達する時間（Ｄ_start／Ｖ_org）の方が長くなる。その結果、不図示の駆動モータの立ち上がり時間や、ピニオン部材１７３とラック部材１７２とのバックラッシなどによって、実際の第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域の原稿搬送方向下流端が読取位置に到達するまでの時間が、Ｔ_offsetよりもかかったとしても、原稿の先端が読取位置に到達したとき、第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域を読取位置に確実に到達させることができる。

次に、原稿先端が、設定した原稿先端検知位置に到達したか否かを監視する（Ｓ５）。この監視は、搬送路に設置されたセンサ群やモータのパルスカウントなどにより行われる。モータのパルスカウント値が、算出したＤ_startに基づいて設定したカウント値となり、原稿先端が、原稿先端検知位置に到達（Ｓ５のＹＥＳ）したことを検出したら、図１３（ａ）に示すように、第１コンタクトガラス１５４を算出したＶ_scanの速度で原稿搬送方向と同方向への移動を開始する（Ｓ９）。そして、上述したように、原稿ＭＳの先端がレジストセンサ６５によって検知されると、読取モータ７７のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第１面固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、原稿画像の読取が開始される（Ｓ１０）。このとき、算出したＤ_startに基づいて原稿先端検知位置が設定されているので、図１３（ｂ）に示すように、原稿の先端が読取位置に到達したとき、第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域を読取位置に確実に到達させることができる。

また、原稿長さ検知センサ５７、５８から推定された原稿の副走査方向長さが、実際の原稿の副走査方向長さよりも長かった場合などのときは、連続読取可能枚数Ｎ枚読み込む前に、第１コンタクトガラス１５４が移動限界に達する場合がある。よって、本体制御部２００は、原稿画像読取中に第１コンタクトガラス１５４が移動限界に到達したか否かをガラス移動限界センサ１７４で監視する（Ｓ１１）。ガラス移動限界センサ１７４が、第１コンタクトガラス１５４の移動限界を検出（Ｓ１１のＹＥＳ）したら、もうこれ以上第１コンタクトガラス１５４を移動させることができないため第１コンタクトガラス１５４の移動を停止する（Ｓ１２）。

原稿読取動作が終了（Ｓ１３のＹＥＳ）したら、読取原稿枚数カウンタｎを１だけ増加させて（Ｓ1４）、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向へ最大速度Ｖ_maxでの移動を開始する（Ｓ１５）。このとき、図１３（ｃ）の状態となる。第１コンタクトガラス１５４が原稿搬送方向と逆方向へ移動することで、原稿搬送中に第１コンタクトガラス１５４に付着したゴミなどが清掃部材１６０によって、第１コンタクトガラス１５４の表面の原稿搬送方向下流側に集められる。次の原稿が存在するとき（Ｓ１６のＹＥＳ）は、読取原稿枚数カウンタｎが、連続読取可能枚数Ｎ以上になっていないかを確認する（Ｓ１７）。連続読取可能枚数Ｎ以上になっている（Ｓ１７のＹＥＳ）の場合は、本体制御部２００は、非停止モード動作から停止モード動作に切替へ、次の原稿の読取位置への搬送を不可に設定する（Ｓ１９）。そして、ホームポジションセンサ１７５で、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻ったか否かを監視する。第１コンタクトガラス１５４が、ホームポジションに戻ることで、第１コンタクトガラス上の原稿搬送方向下流側に寄せられたゴミなどの付着物が完全に除去される。なお、清掃部材１６０の下方には、不図示のゴミ回収部が設けられており、清掃部材１６０により第１コンタクトガラス上から掻き落とされたゴミなど付着物は、ゴミ回収部へ落下する。そして、第１コンタクトガラス１５４が、ホームポジションに戻ったことをホームポジションセンサ１７５が検出（Ｓ２０のＹＥＳ）したら、第１コンタクトガラス１５４の移動を停止し（Ｓ２１）、読取搬送動作を不可から可に再設定（Ｓ２２）し、読取入口ローラ対（８９、９０）で待機していた次の原稿を読取位置へ搬送する。また、読取原稿枚数カウンタｎを０に初期化した後（Ｓ２７）、Ｓ５へ戻って処理を継続する。

一方、読取枚数カウンタｎが連続読取可能枚数Ｎ未満（Ｓ１７のＮＯ）だった場合には、第１コンタクトガラス１５４が移動限界の位置で停止していたか否かを確認する（Ｓ１８）。具体的には、原稿画像読取中にガラス移動限界センサ１７４が、第１コンタクトガラス１５４の移動限界を検知したとき、フラグを立てておき、Ｓ１６では、そのフラグが立っているか否かを確認することで、第１コンタクトガラス１５４が移動限界の位置で停止していたか否かを確認する。第１コンタクトガラス１５４が移動限界の位置で停止していた場合（Ｓ１６のＹＥＳ）は、Ｓ１７〜Ｓ２３のステップを実行する。

一方、原稿画像読取中に、第１コンタクトガラス１５４が移動限界に達していなかった（Ｓ１６のＮＯ）場合は、Ｓ５以降のステップを実行する。また、原稿長さ検知センサ５７、５８から推定された原稿の副走査方向長さが、実際の原稿の副走査方向長さよりも長かった場合などのときは、次の原稿の先端が原稿先端検知位置に達する前に、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻る場合もある。よって、本体制御部２００は、次の原稿の先端が原稿先端検知位置に達するまで、ホームポジションセンサ１７５で、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻ったか否かを監視する（Ｓ６）。そして、ホームポジションセンサ１７５が、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻ったことを検知した（Ｓ６ＹＥＳ）場合は、第１コンタクトガラス１５４の移動を停止する（Ｓ７）。

そして、原稿の先端が原稿先端検知位置に達したら、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻っていなくても、第１コンタクトガラス１５４の移動を停止（Ｓ８）して、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向にＶ_scanの速度での移動を開始する（Ｓ９）。この状態が、図１３（ｄ）である。その結果、図１３（ｄ）に示すように、第１コンタクトガラス１５４の前回の原稿読取に使用された領域と、今回原稿読取に使用される領域が異なる。しかし、今回原稿読取に使用される領域は、図１３（ｄ）に示すように、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向にＶ_scanの速度での移動を開始する際、清掃部材１６０よりも原稿搬送方向上流側にあり、表面は、清掃されている。よって、読取画像に縦スジなどが生じるのを良好に抑制することができる。また、原稿を停止することなく、原稿の読取動作を行なえるので、原稿の搬送を一旦停止して、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻ってから、原稿の搬送を再開して、原稿画像を読み取るものに比べて、連続枚数の読取処理時間を短縮することができる。これにより、連続枚数の読取時の生産性の低下を抑制することができる。

本実施形態においては、上記数１を用いてＶ_scanが算出されているので、連続読取可能枚数Ｎを越えるまで、原稿画像読取時に第１コンタクトガラス１５４が、移動限界に達するのを抑制することができる。これにより、連続読取可能枚数Ｎを越えるまでは、原稿画像読取時に第１コンタクトガラス１５４が停止することが抑制され、縦スジが生じるのを抑制することができる。

原稿載置台５３に載置された原稿全ての読取処理が終わった場合には（Ｓ１６でＮｏ）、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションへ戻ってくるまで待ち（Ｓ２３）、戻ってきたことを確認（Ｓ２３のＹＥＳ）したら第１コンタクトガラス１５４の移動を停止させて（Ｓ２４）、この処理を終了する。

次に数１について説明する。本実施形態においては、原稿画像読取時に第１コンタクトガラス１５４を上記Ｖ_scanの速度で原稿搬送方向と同方向に移動させ、原稿画像読取後（原稿の後端が読取位置を通過した後）、第１コンタクトガラス１５４を最大速度Ｖ_maxで原稿搬送方向と同方向に移動させるよう制御する。そして、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻りきっていなくても、原稿の先端が、原稿先端検知位置に達したとき、第１コンタクトガラス１５４を上記Ｖ_scanの速度で原稿搬送方向と同方向に移動させる。
ここで、原稿読み取り中にゴミが落下した場合を想定すると、Ｖ_scanは速い方が望ましい。これは、Ｖ_scan速度が速いほど第１コンタクトガラス１５４に付着したゴミが読取位置をすばやく通過するので、縦スジの長さが短くなるからである。すなわち、Ｖ_scanとしては、（Ｌ／Ｔ_scan）に設定するのが、最も望ましい。しかし、Ｖ_scanとして、（Ｌ／Ｔ_scan）に設定した場合、次に原稿の先端が原稿先端検知位置に達したときに、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻っていないと、次の原稿の画像読取の途中で第１コンタクトガラス１５４が移動限界に達してしまう。その結果、次の原稿の画像読取時の途中で第１コンタクトガラス１５４が停止してしまい、読取画像の後端側で縦すじが生じてしまう。

そこで、連続読取可能枚数Ｎを越えるまで、原稿画像読取時に第１コンタクトガラス１５４が移動限界に達しないように、Ｖ_scanが算出される。
一枚目の原稿読取時における第１コンタクトガラス１５４の移動量ｄは、Ｖ_scan×Ｔ_scanで表すことができる。原稿読取後の第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向と逆方向への移動量ｄ２は、Ｖ_return×Ｔ_intervalである。なお、本実施形態においては、Ｖ_returnは、最大速度：Ｖ_maxである。２枚目の原稿の先端が原稿先端検知位置に到達してから、２枚目の原稿画像の読取が終了するまでの第１コンタクトガラス１５４の移動量ｄ１は、Ｄ_offset＋Ｖ_scan×Ｔ_scanである。
連続読取可能枚数Ｎ枚目の原稿画像読取終了時に第１コンタクトガラス１５４の移動量が、第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域の原稿搬送方向長さＬになればよいので、次の関係式が成り立つ。
Ｌ＝（Ｖ_scan×Ｔ_scan）−（Ｎ−１）（Ｖ_return×Ｔ_interval）＋（Ｎ−１）（Ｄ_offset＋Ｖ_scan×Ｔ_scan）
上記式をＶ_scanについてまとめると、上記した数１のようになる。
数１で算出したＶ_scanは、原稿搬送動作モードが、生産性を重視した非停止モード動作のときにおける装置の構成上最速の移動速度である。よって、生産性の要求を満足した上で、縦スジの長さを最小限度に留めることができ、画像品質の悪化を最小限度で留めることができる。

また、連続読取可能枚数Ｎを第１面固定読取部１５１が制御上可能な連続読取枚数にしている。このように、連続読取可能枚数Ｎを制御上どうしても停止モード動作に切替える必要が生じる枚数に設定することで、生産性の要求を満たし、かつ、縦スジの長さを最小限度に留めることができる。

また、画質優先モードを設けておき、ユーザーが操作パネルなどで画質優先モードを設定したときは、Ｖ_scanを（Ｌ／Ｔ_scan）に設定して、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻るまで次の原稿を待機させ、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻ったら、待機中の次の原稿の搬送を再開し、次の原稿画像の読取を行なうようにしてもよい。このように、画質優先モードのときは、装置の構成上最速で第１コンタクトガラス１５４を移動させることができるので、縦スジを良好に抑制でき、高品質な読取画像を得ることができる。

また、上記では、原稿が読取位置を通過する際、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と同方向へ移動させているが、原稿が読取位置を通過する際、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向へ移動させてもよい。

以上、本実施形態の画像読取装置たる原稿読取装置５０によれば、第１面固定読取部１５１へ原稿を搬送しながら、透明部材たる第１コンタクトガラス１５４上の読取位置で原稿画像の読み取りを行ういわゆるシートスルー方式の原稿読取装置５０である。そして、この原稿読取装置５０は、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向に往復移動するための移動手段（ラック部材１７２、ピニオン部材１７３、不図示の駆動モータなどによって構成されたもの）を有している。そして、制御手段である本体制御部２００は、原稿を搬送すると共に第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と同一方向に移動させながら、読取位置で画像読み取りを行わせ、原稿の後端が通過した後、第１コンタクトガラス１５４を画像読取時の移動方向と逆方向である原稿搬送方向と逆方向に移動させて、第１コンタクトガラスをホームポジションに戻すよう制御している。また、本体制御部２００は、原稿の先端が、読取位置よりも原稿搬送方向上流側の所定の位置である原稿先端検知位置に達したことをセンサ群やモータのパルスカウントから検知する検知手段としての機能も有している。そして、本実施形態の原稿読取装置５０は、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向に移動させているときに、次の原稿の先端が原稿先端検知位置に達したことを本体制御部２００が検知したら、第１コンタクトガラス１５４の移動方向を原稿搬送方向と逆方向から原稿搬送方向と同一方向に切り替える。
本実施形態の原稿読取装置５０は、かかる構成を有しているので、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに戻ってから、次の原稿を搬送するものに比べて、原稿画像の読取間隔を小さくすることができる。よって、複数枚の原稿を連続搬送して各原稿の画像を読み取るときの生産性の低下を抑制することのできる。また、原稿の読み取り動作時に第１コンタクトガラス１５４が原稿搬送方向と同一方向に移動するので、常時、第１コンタクトガラス１５４の異なる位置で原稿画像の読取を行うことになり、第１コンタクトガラス１５４上にゴミなどの付着物や汚れがあっても、縦すじの長さを短くでき、縦すじを目立ち難くして画像品質の低下を抑制することができる。

また、本実施形態の原稿読取装置においては、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面に当接する清掃部材１６０を有している。そして、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向に往復移動させることにより、清掃部材１６０が、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面を清掃する。これにより、清掃部材１６０によって第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送面に付着したゴミが除去される。よって、縦すじの発生を抑制することができ、画像品質の低下を抑制することができる。

また、第１コンタクトガラス１５４の清掃部材１６０により清掃された領域を原稿読取に用いることで、縦スジの発生を抑制することができ、画像品質の低下を抑制することができる。

また、原稿の先端が、原稿先端検知位置に到達してから読取位置に達するまでの間に、ホームポジションに位置している第１コンタクトガラス１５４を、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに位置しているときにおける第１コンタクトガラスの原稿読取領域Ｌの読取位置側端部である原稿搬送方向下流端から、読取位置までの原稿搬送方向長さ：Ｄ_offset以上移動させるよう構成している。これにより、清掃部材１６０により清掃された領域を原稿読取に用いることができ、縦すじの発生を抑制することができ、画像品質の低下を抑制することができる。

また、原稿先端検知位置から、読取位置までの原稿搬送距離をＤ_start、
原稿搬送速度をＶ_org、
ホームポジションに位置している第１コンタクトガラスが移動を開始してから、第１コンタクトガラスの原稿読取領域の原稿搬送方向下流端が読取位置に達するまでの時間をＴ_offsetとしたとき、
Ｔ_offset≦（Ｄ_start／Ｖ_org）
となるように、原稿先端検知位置を設定する。これにより、原稿先端が原稿先端時検知位置に達したことを本体制御部２００が検知したタイミングで、ホームポジションに位置している第１コンタクトガラス１５４の移動を開始すれば、清掃部材１６０により清掃された領域を原稿読取に用いることができる。よって、複雑な制御なしで清掃部材１６０により清掃された領域を原稿読取に用いることができる。

また、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と同一方向に移動させるときの速度Ｖ_scanを、原稿読取装置５０の機構構成および要求される生産性の制約を満たす範囲で最大に設定される。これにより、生産性の要求を満足した上で、原稿画像読取中に落下したゴミによる縦すじの長さを最小限に抑えることができ、画像品質の悪化を最小限度で留めることができる。

また、第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域の原稿搬送方向長さＬ、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに位置しているときにおける第１コンタクトガラス１５４の原稿読取領域の原稿搬送方向下流端から、読取位置までの原稿搬送方向長さＤ_offset、原稿の後端が読取位置を通過してから、次の原稿の先端が読取位置に達するまでの時間Ｔ_interval、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向に移動させるときの速度Ｖ_return、シート読取時間Ｔ_scan、および原稿読取装置の連続読取可能枚数Ｎ、に基づきＶ_scanが設定される。これらのパラメータに基づいてＶ_scanが設定されるので、原稿読取装置５０の機構構成および要求される生産性の制約を満たす範囲でＶ_scanを最大に設定することが可能となる。

また、Ｖ_scanは、上記数１、数２を満たすように設定されることで、原稿読取装置５０の機構構成および要求される生産性の制約を満たす範囲でＶ_scanを最大に設定することができる。

また、連続読取可能枚数Ｎ分の原稿画像読取完了後、次の原稿の搬送を一次停止し、第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに復帰してから次の原稿の搬送を再開するよう制御する。これにより、連続読取可能枚数Ｎ＋１枚目の原稿画像を読み取る際に第１コンタクトガラス１５４が移動の限界に達して、画像読取途中で原稿搬送方向へ移動できなくなることがない。これにより、連続読取可能枚数Ｎ＋１枚目の原稿画像を読み取る際においても、原稿画像読取中に落下したゴミによる縦スジの長さを最小限に抑えることができ、画像品質の悪化を最小限度で留めることができる。

また、第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向に移動させるときの速度Ｖ_returnを、第１コンタクトガラス１５４の最大移動速度Ｖ_maxに設定することで、原稿読取装置５０の機構構成および要求される生産性の制約を満たす範囲でＶ_scanを最大速度に設定することが可能となる。

また、原稿読取装置の連続読取可能枚数Ｎは、第１面固定読取部１５１が制御上可能な連続読取枚数である。これにより、原稿読取装置５０の機構構成および要求される生産性の制約を満たす範囲でＶ_scanを最大速度に設定することが可能となる。

また、第１コンタクトガラス１５４が、原稿搬送方向へ移動することできる限界の位置に達したとき、第１コンタクトガラス１５４の原稿搬送方向への移動を停止し、原稿の後端が読取位置を通過したら、次の原稿の搬送を一次停止する。そして、第1コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と逆方向に移動させて第１コンタクトガラス１５４がホームポジションに復帰してから次の原稿の搬送を再開する。このような制御を行うことで、原稿長さ検知センサ５７、５８から推定された原稿の副走査方向長さが、実際の原稿の副走査方向長さよりも長かった場合など想定した条件と実際との間に相違が生じていても、原稿画像読取動作中に破綻無く第１コンタクトガラス１５４を原稿搬送方向と同方向に移動させることができる。これにより、想定した条件と実際との間に相違が生じていても、原稿読取動作を継続させることができ、生産性の低下を抑制することができる。

また、本実施形態の複写機においては、上述の原稿読取装置を備えているので、生成性が高く、画像品質の低下が抑制された複写を行なうことができる。

１：画像形成部
２：光書込装置
３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ：プロセスユニット
５０：原稿読取装置
５３：原稿載置台
５４：可動原稿テーブル
５５：原稿スタック台
５６：ピックアップモータ
５７：第１原稿長さ検知センサ
５８：第２原稿長さ検知センサ
５９：給紙適正位置センサ
６１：排紙センサ
６３：原稿セットセンサ
６５：レジストセンサ
６６：中間ローラ対
６７：読取入口センサ
７２：突き当てセンサ
７３：原稿幅センサ
７６：給紙モータ
７７：読取モータ
７８：排紙モータ
７９：底板上昇モータ
８０：ピックアップローラ
８４：給紙ベルト
８５：リバースローラ
８６：プルアウト駆動ローラ
８７：プルアウト従動ローラ
９２：読取出口ローラ対
９４：排紙ローラ対
９５：第２固定読取部
９６：読取ローラ
１５０：スキャナ
１５１：第１面固定読取部
１５２：移動読取部
１５３：画像読取センサ
１５４：第１コンタクトガラス
１５５：第２コンタクトガラス
１５７：蓋部材
１６０：清掃部材
１７１：固定部材
１７２：ラック部材
１７３：ピニオン部材
１７４：ガラス移動限界センサ
１７５：ホームポジションセンサ
２００：本体制御部
２０１：本体操作部

特許第４０９７８７６号公報

Claims (13)

1. 読取部を固定して原稿を搬送しながら、透明部材上の読取位置で原稿画像の読み取りを行う画像読取装置において、
   透明部材を原稿搬送方向に往復移動するための移動手段と、
   原稿を搬送させると共に前記移動手段によって前記透明部材を移動させながら、前記読取位置で画像読み取りを行わせ、原稿の後端が前記読取位置を通過した後、前記移動手段によって前記透明部材を画像読取時の移動方向と逆方向に移動させて、前記透明部材をホームポジションに戻す制御手段と、
   前記原稿の先端が、前記読取位置よりも原稿搬送方向上流側の所定の位置に達したことを検知する検知手段とを備え、
   前記透明部材が、前記ホームポジションに戻る前に、次の原稿の搬送を開始させ、前記透明部材が前記ホームポジションに戻っているか否かにかかわらず、次の原稿を前記読取位置へ搬送させるとともに、
   前記移動手段によって前記透明部材を画像読取時の移動方向と逆方向に移動させているときに、次の原稿の先端が前記所定の位置に達したことを検知手段が検知したら、前記透明部材の移動方向を画像読取時の移動方向と逆方向から画像読取時の移動方向に切り替えるよう前記制御手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１の画像読取装置において、
   前記透明部材の原稿搬送面に当接する清掃部材を備え、
   前記移動手段によって前記透明部材を原稿搬送方向に往復移動させることにより、清掃部材が前記透明部材の原稿搬送面を清掃することを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項２の画像読取装置において、
   前記透明部材の前記清掃部材により清掃される領域を、原稿読取に用いたことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項３の画像読取装置において、
   前記透明部材がホームポジションに位置しているときの前記透明部材の原稿読取に用いられる原稿読取領域の読取位置側端部から、読取位置までの原稿搬送方向長さをＤ_offsetとしたとき、
   前記原稿の先端が前記所定の位置に達してから前記読取位置に達するまでの間に、前記ホームポジションに位置している前記透明部材を、Ｄ_offset以上移動させることを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項４の画像読取装置において、
   前記所定の位置から、読取位置までの原稿搬送距離をＤ_start、
   原稿搬送速度をＶ_org、
   前記ホームポジションに位置している透明部材が移動を開始してから、前記透明部材の原稿読取領域の読取位置側端部が前記読取位置に達するまでの時間をＴ_offsetとしたとき、
   Ｔ_offset≦（Ｄ_start／Ｖ_org）
   となるように、前記所定の位置を設定することを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項１乃至５いずれかの画像読取装置において、
   前記透明部材の画像読取時の移動速度Ｖ_scanは、当該装置の機構構成および要求される生産性の制約を満たす範囲で最大に設定されることを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項６の画像読取装置において、
   前記透明部材の画像読取時の移動速度Ｖ_scanは、
   前記透明部材の原稿読取領域の原稿搬送方向長さＬ、
   前記透明部材がホームポジションに位置しているときにおける前記透明部材の原稿読取領域の読取位置側端部から、読取位置までの原稿搬送方向長さＤ_offset、
   原稿の後端が読取位置を通過してから、次の原稿の先端が読取位置に達するまでの時間Ｔ_interval、
   前記移動手段によって前記透明部材を画像読取時の移動方向と逆方向に移動させるときの速度Ｖ_return、
   シート読取時間Ｔ_scan、
   および当該装置が連続読取可能な連続読取可能枚数Ｎ、
   に基づき設定されることを特徴とする原稿読取装置。
8. 請求項７の画像読取装置において、
   前記透明部材の画像読取時の移動速度Ｖ_scanは、
   

   

   

   を満たすよう設定されることを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項８の画像読取装置において、
   前記連続読取可能枚数Ｎ分の原稿画像読取完了後、次の原稿の搬送を一次停止し、透明部材をホームポジションに復帰させてから次の原稿の搬送を再開するよう制御手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
10. 請求項７乃至９の画像読取装置において、
    前記移動手段によって前記透明部材を画像読取時の移動方向と逆方向に移動させるときの速度Ｖ_returnを、前記透明部材の最大移動速度Ｖ_maxに設定したことを特徴とする画像読取装置。
11. 請求項７乃至１０いずれかの画像読取装置において、
    前記連続読取可能枚数Ｎは、前記読取部が制御上可能な連続読取枚数であることを特徴とする画像読取装置。
12. 請求項１乃至１１いずれかの画像読取装置において、
    前記透明部材が、画像読取時の移動方向へ移動することできる限界の位置に達したとき、前記透明部材の移動を停止し、原稿の後端が読取位置を通過したら、次の原稿の搬送を一次停止し、前記移動手段によって前記透明部材を画像読取時の移動方向と逆方向に移動させて前記透明部材を前記ホームポジション戻し、透明部材をホームポジションに復帰させてから次の原稿の搬送を再開するよう制御手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
13. 記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取手段とを備え、該原稿搬送読取手段で読み取った画像を該画像形成手段によって該記録材に形成することで、該原稿を複写する複写機において、
    上記原稿搬送読取手段として、請求項１乃至１２のいずれかの原稿読取装置を用いたことを特徴とする複写機。

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